（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は第１の実施の形態に関わる媒体処置装置のシステム構成図である。本システムは、係員の操作により列車等の乗降用定期券に関する新規発券処理及び継続発券処理を行うものである。本システムは、媒体取扱装置１と上位装置２及びそれらを電気的に接続する接続ケーブル３により構成される。媒体取扱装置１の正面には、処理するカード状媒体５を装置内に受け入れる挿入口、及び処理後のカード状媒体５の排出口となる媒体挿入排出口１０１がある。
更に、代金決済処理を行うための、紙幣入出金口１０２及び硬貨入出金口１０３が設けられている。これらの紙幣入出金口１０２及び硬貨入出金口１０３の内部には、受け入れた紙幣や硬貨を処理する図示しない現金処理部があるが、本願発明に関わらないので、その説明は省略する。以上の各部は筐体１０４内に収納されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a system configuration diagram of the medium treatment apparatus according to the first embodiment. This system performs a new ticket issuing process and a continuous ticket issuing process relating to a commuter pass for a train or the like by the operation of an attendant. This system includes a medium handling device 1, a host device 2, and a connection cable 3 that electrically connects them. On the front side of the medium handling device 1, there are an insertion port for receiving the card-like medium 5 to be processed into the device and a medium insertion / discharge port 101 serving as a discharge port for the processed card-like medium 5.
Further, a banknote deposit / withdrawal port 102 and a coin deposit / withdrawal port 103 are provided for performing the payment processing. Inside these banknote deposit / withdrawal port 102 and coin deposit / withdrawal port 103 is a cash processing unit (not shown) for processing the accepted banknotes and coins, but the description is omitted because it is not related to the present invention. Each unit described above is housed in the housing 104.
上位装置２は、いわゆるパーソナルコンピュータであり、カード状媒体５の処理内容を入力するための操作部２０１及び入力情報等を表示するための表示部２０２がある。更に、操作部２０１及び表示部２０２を制御するための制御部２０３がある。なお、制御部２０３は本上位装置２の制御プログラムを記憶すると共に、図示しない外部の決済システムに回線接続される。
The host device 2 is a so-called personal computer, and includes an operation unit 201 for inputting processing contents of the card-like medium 5 and a display unit 202 for displaying input information and the like. Furthermore, there is a control unit 203 for controlling the operation unit 201 and the display unit 202. The control unit 203 stores the control program of the host device 2 and is connected to an external settlement system (not shown).
カード状媒体５は、いわゆるリライタブルカードと称されるものであり、熱可逆性記録材料から成り、第１の所定温度以上の温度（印字温度）で加熱すると文字や記号が形成され、第１の所定温度より高温の第２の所定温度以上の温度（消去温度）で加熱すると文字や記号が消去できるものである。更にカード基材の内層部には、集積回路（ＩＣ）が配してあり、アンテナ回路を介して後述するＩＣカードリーダライタ部（ＩＣカードＲ／Ｗ部）１１８と無線通信可能な機能を有するものである。
The card-like medium 5 is a so-called rewritable card, and is made of a thermoreversible recording material. When heated at a temperature (printing temperature) equal to or higher than a first predetermined temperature, characters and symbols are formed. Characters and symbols can be erased by heating at a temperature (erase temperature) equal to or higher than a second predetermined temperature higher than the predetermined temperature. Further, an integrated circuit (IC) is arranged on the inner layer portion of the card base, and has a function capable of wirelessly communicating with an IC card reader / writer unit (IC card R / W unit) 118 described later via an antenna circuit. Is.
次に媒体取扱装置１のカード状媒体５の処理系の説明を行う。図１は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の説明図である。媒体取扱装置１は、上位装置２からの指示に従って乗降用定期券としてのカード状媒体５について、新規発券処理又は継続発券処理を行い装置外へ排出するものである。媒体取扱装置１には、第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１、第２の媒体搬送部としての切替部１２及び第３の媒体搬送部としての印字部１５を有し、これらは図示するように横方向に直線上に配設されている。また、切替部１２の下方には第４の媒体搬送部としてのホッパ部１６があり、更に切替部１２の斜め下方（図示右斜め下方）には第５の媒体搬送部としての媒体一時保留部１７が設けられている。第２の媒体搬送部としての切替部１２は、他の搬送部から搬送されたカード状媒体５の搬送方向を切り替えるために各部間の略中央部に設けられる。
Next, the processing system of the card-like medium 5 of the medium handling device 1 will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of a medium handling apparatus according to the first embodiment. The medium handling apparatus 1 performs a new ticket issuing process or a continuous ticket issuing process on the card-like medium 5 as a boarding / alighting ticket according to an instruction from the host apparatus 2 and discharges the card-like medium 5 to the outside of the apparatus. The medium handling device 1 includes an inserter unit 11 as a first medium transport unit, a switching unit 12 as a second medium transport unit, and a printing unit 15 as a third medium transport unit, which are illustrated. In this way, they are arranged in a straight line in the lateral direction. A hopper 16 serving as a fourth medium transport unit is provided below the switching unit 12, and a medium temporary storage unit serving as a fifth medium transport unit is disposed obliquely below the switch unit 12 (diagonally below right in the figure). 17 is provided. The switching unit 12 as the second medium transport unit is provided at a substantially central portion between the respective units in order to switch the transport direction of the card-like medium 5 transported from another transport unit.
第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１は、装置前方からカード状媒体５を受入れ、搬送した後、装置後方の第２の媒体搬送部としての切替部１２へ受渡すものである。インサータ部１１は、カード状媒体５が装置前方に設けられた媒体挿入排出口１０１から挿入されると、カード状媒体５を把持すると共に内部に搬送する。当該カード状媒体５は切替部１２及び印字部１５まで往復方向に搬送可能となっていて、各部でカード状媒体５に処理を行う。
切替部１２の下方にある第４の媒体搬送部としてのホッパ部１６には複数のブランクカード状媒体５０が収納されている。このブランクカード状媒体５０は、ホッパ部搬送路１６１の繰出ローラ１６２により繰出される。その後、切替部１２を介して印字部１５及びインサータ部１１に供給搬送され、それらの各部でブランクカード状媒体５０の発券処理が行われる。
The inserter unit 11 as the first medium transport unit receives and transports the card-like medium 5 from the front of the apparatus, and then delivers it to the switching unit 12 as the second medium transport unit at the rear of the apparatus. When the card-like medium 5 is inserted from the medium insertion / discharge port 101 provided in front of the apparatus, the inserter unit 11 holds the card-like medium 5 and conveys it inside. The card-like medium 5 can be conveyed in a reciprocating direction to the switching unit 12 and the printing unit 15, and each part performs processing on the card-like medium 5.
A plurality of blank card-like media 50 are accommodated in a hopper unit 16 as a fourth medium transport unit below the switching unit 12. The blank card-like medium 50 is fed out by the feeding roller 162 of the hopper section conveyance path 161. Thereafter, the paper is supplied and conveyed to the printing unit 15 and the inserter unit 11 via the switching unit 12, and the ticket issuing process for the blank card-like medium 50 is performed in each of these units.
更に、第５の媒体搬送部としての媒体一時保留部１７は、処理中のカード状媒体５を一時的に保管（待機）させる部位である。この媒体一時保留部１７は、発行替えとなるカード状媒体５や決済用のクレジットカードなどを切替部１２から受け入れ、一時的に保管し、本来のカード状媒体５の処理順に従って、切替部１２に戻して媒体挿入排出口１０１へ搬送し又は回収部１８に搬送する。
Further, the medium temporary storage unit 17 as the fifth medium transport unit is a part for temporarily storing (standby) the card-like medium 5 being processed. The medium temporary holding unit 17 receives the card-like medium 5 to be reissued, a credit card for settlement, and the like from the switching unit 12, temporarily stores them, and switches the switching unit 12 according to the processing order of the original card-like medium 5. Then, it is conveyed to the medium insertion / discharge port 101 or conveyed to the collection unit 18.
第１の媒体搬送部としてのインサータ部１１は、カード状媒体５を搬送するインサータ部搬送路１１１を有し、インサータ部搬送路１１１は、媒体挿入排出口１０１を開始端とし、その終端は第２の媒体搬送部としての切替部１２との受渡しを行う第１の受渡し部１１２まで伸長されている。インサータ部搬送路１１１は、図５において後述するようにカード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２とローラ１１４、１１５から形成される。この媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２は図示しないフレームにより支持されている。
The inserter section 11 as the first medium transport section has an inserter section transport path 111 for transporting the card-like medium 5, and the inserter section transport path 111 starts from the medium insertion / discharge port 101, and its end is the first end. 2 is extended to a first delivery unit 112 that delivers to / from the switching unit 12 serving as a medium transport unit. As will be described later with reference to FIG. 5, the inserter transport path 111 is formed by plate-shaped medium guide members 111-1 and 111-2 and rollers 114 and 115 facing the upper and lower sides that regulate the vertical and horizontal positions of the card-shaped medium 5. The The medium guide members 111-1 and 111-2 are supported by a frame (not shown).
フィードローラ１１４とプレスローラ１１５は圧接状態で配設されている。フィードローラ１１４は図示しないフレームにより回転可能に軸支されている。上方に配置されたプレスローラ１１５は、下方に配置されたフィードローラ１１４に対して所定の圧力を図示しない手段により付勢している。少なくもフィードローラ１１４は高摩擦部材で、且つ、外径寸度を高精度として製作してある。
The feed roller 114 and the press roller 115 are disposed in a pressure contact state. The feed roller 114 is rotatably supported by a frame (not shown). The press roller 115 disposed above urges a predetermined pressure against the feed roller 114 disposed below by means (not shown). At least the feed roller 114 is a high-friction member, and the outer diameter dimension is manufactured with high accuracy.
媒体挿入排出口１０１の直近に設けられた搬送ローラ対１１３の近傍には、挿入検知センサ１１７が設けてある。カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１に挿入されると、挿入検知センサ１１７が検知することができる。搬送ローラ対１１３はカード状媒体５を搬送するに支障のない間隔で複数配設され、後述する駆動源により正逆回転駆動される。更にインサータ部搬送路１１１にはＩＣカードＲ／Ｗ部１１８があり、カード状媒体５と無線通信を行うものであるが、詳細な動作説明は省略する。
An insertion detection sensor 117 is provided in the vicinity of the conveyance roller pair 113 provided in the immediate vicinity of the medium insertion / discharge port 101. When the card-like medium 5 is inserted into the inserter transport path 111, the insertion detection sensor 117 can detect it. A plurality of conveyance roller pairs 113 are arranged at intervals that do not hinder the conveyance of the card-like medium 5 and are driven to rotate forward and backward by a drive source described later. Further, the inserter unit conveyance path 111 has an IC card R / W unit 118, which performs wireless communication with the card-like medium 5, but detailed description of the operation is omitted.
第２の媒体搬送部としての切替部１２は回転体１２１により構築され、一方から搬送されたカード状媒体５を取り込んだ後、他の媒体搬送路の方向へ選択的に切り替えて、受渡し部を介してカード状媒体５の受渡しを行うものである。この回転体１２１は切替部搬送路１２２が形成されていて、回転中心軸１２７を中心として移動可能、即ち回転可能とすることにより、切替部搬送路１２２は他の媒体搬送路の方向へ選択的に搬送可能となる。なお、切換部１２の詳細については後に図３及び図４において説明する。
The switching unit 12 as the second medium conveying unit is constructed by the rotating body 121, and after taking in the card-like medium 5 conveyed from one side, the switching unit 12 is selectively switched in the direction of the other medium conveying path to change the delivery unit. The card-like medium 5 is delivered through the network. The rotator 121 is formed with a switching unit conveyance path 122, and can be moved around the rotation center axis 127, that is, can be rotated, so that the switching unit conveyance path 122 is selectively directed toward other medium conveyance paths. Can be conveyed. The details of the switching unit 12 will be described later with reference to FIGS.
第３の媒体搬送部としての印字部１５は、搬送されるカード状媒体５に文字や記号を印字するものである。印字部１５は、切替部１２に接続される印字部搬送路１５１を有し、一端（図示右端）は切替部１２近傍の第２の受渡し部１５２を始端とし、終端（図示左端）は回収部１８まで伸長されている。印字部搬送路１５１は、インサータ部搬送路１１１と同様に、後述するようにカード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材とローラ１５７等から形成される。
The printing unit 15 as a third medium conveyance unit prints characters and symbols on the card-like medium 5 being conveyed. The printing unit 15 has a printing unit conveyance path 151 connected to the switching unit 12, one end (right end in the drawing) starts from the second delivery unit 152 in the vicinity of the switching unit 12, and the end (left end in the drawing) is the collection unit. It is extended to 18. Similar to the inserter transport path 111, the printing section transport path 151 is formed of a plate-shaped medium guide member facing up and down that regulates the vertical and horizontal positions of the card-like medium 5, a roller 157, and the like.
印字部搬送路１５１には、印字ヘッド１５３並びに第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５が、カード状媒体５を処理するに適正な間隔で配設されている。印字ヘッド１５３は、対向して設けたプラテンローラ１５６との間にカード状媒体５を搬送させることで印字を行う。印字ヘッド１５３とプラテンローラ１５６の対向部間は、カード状媒体５の厚さの略半分に相当する距離だけ離間している。この印字ヘッド１５３は、いわゆるサーマルヘッドであり発熱量を制御することでカード状媒体５上に、印字情報に従って文字や記号を目視可能に形成する。この印字情報は上位装置２から指示される情報を展開し、所定のフォーマットに従って出力制御される。
A print head 153, a first erasing head 154, and a second erasing head 155 are arranged in the printing unit conveyance path 151 at an appropriate interval for processing the card-like medium 5. The print head 153 performs printing by transporting the card-like medium 5 between the platen roller 156 provided oppositely. The facing portions of the print head 153 and the platen roller 156 are separated by a distance corresponding to approximately half the thickness of the card-like medium 5. The print head 153 is a so-called thermal head, and controls the amount of heat generated to form characters and symbols on the card-like medium 5 so as to be visible according to the print information. The print information is developed from information instructed by the host device 2 and output controlled according to a predetermined format.
第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５は、それぞれ対向して設けた消去用ローラ１５７との間にカード状媒体５を搬送させることで印字情報の消去を行う。第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５並びに消去用ローラ１５７の対向部間も、カード状媒体５の厚さの略半分に相当する距離だけ離間している。
第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５を配するのは、処理すべきカード状媒体５において、搬送方向に対する幅方向での消去範囲が異なる場合を考慮している。例えば、定期券においては乗車区間（乗降駅名等）と有効期限（年月日等）のいずれか一方のみを消去する場合である。
The first erasing head 154 and the second erasing head 155 erase the print information by transporting the card-like medium 5 between the erasing rollers 157 provided opposite to each other. The opposing portions of the first erasing head 154, the second erasing head 155, and the erasing roller 157 are also separated by a distance corresponding to approximately half the thickness of the card-like medium 5.
The first erasing head 154 and the second erasing head 155 are arranged in consideration of the case where the erasing range in the width direction with respect to the transport direction is different in the card-like medium 5 to be processed. For example, in a commuter pass, it is a case where only one of a boarding section (name of a boarding / exiting station) and an expiration date (date, etc.) is deleted.
次に第２の媒体搬送部としての切替部１２の詳細な説明を行う。図３は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部を示す平面図である。図４は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部近傍の概略を示す側面図である。切替部１２は、前述のように他の媒体搬送路に選択的に接続して、カード状媒体５の搬送方向を切り替える。そのため切替部１２は、カード状媒体５の搬送方向に対し直角でかつ媒体幅方向に設けられた回転中心軸１２７を中心に回転する回転体１２１を有する。回転体１２１は、切替部搬送路１２２を有する。切替部搬送路１２２は、前述のインサータ部搬送路１１１と同様に、カード状媒体５の上下左右位置を規制する上下に対面した板状の媒体ガイド部材１２２−１、１２２−２（図５）及びローラ１３０、１３１で形成される。
Next, the switching unit 12 as the second medium transport unit will be described in detail. FIG. 3 is a plan view showing a switching unit of the medium handling device according to the first embodiment. FIG. 4 is a side view showing an outline of the vicinity of the switching unit of the medium handling device according to the first embodiment. As described above, the switching unit 12 selectively connects to another medium conveyance path and switches the conveyance direction of the card-like medium 5. Therefore, the switching unit 12 includes a rotating body 121 that rotates about a rotation center axis 127 that is provided at right angles to the conveyance direction of the card-like medium 5 and in the medium width direction. The rotating body 121 includes a switching unit conveyance path 122. The switching unit conveyance path 122, like the above-described inserter unit conveyance path 111, is a plate-shaped medium guide member 122-1 and 122-2 (FIG. 5) facing vertically to regulate the vertical and horizontal positions of the card-like medium 5. And rollers 130 and 131.
この切替部搬送路１２２は、この板状の媒体ガイド部材１２２−１、１２２−２を挟んで対面／立設固定されたフランジ１２３及びフランジギャ１２４を有する。フランジ１２３は円形の板であり、その中央には回転軸１２５が固着されている。またフランジギャ１２４は後述するように回転体１２１への回転力を受ける歯車であり、その中央にも回転軸１２６が固着されている。
The switching unit conveyance path 122 includes a flange 123 and a flange gear 124 that are fixed facing each other with the plate-shaped medium guide members 122-1 and 122-2 interposed therebetween. The flange 123 is a circular plate, and a rotation shaft 125 is fixed to the center thereof. As will be described later, the flange gear 124 is a gear that receives a rotational force applied to the rotating body 121, and a rotating shaft 126 is also fixed to the center thereof.
回転軸１２５及び回転軸１２６の回転軸中心は一致させており、前述の回転中心軸１２７となる。回転軸１２５及び回転軸１２６は、それぞれ軸受（ベアリング）１２８を介してフレーム１２９−１及び１２９−２（図３）により軸支される。フランジ１２３及びフランジギャ１２４間には媒体搬送方向の前後に２個のフィードローラ１３０が配設される。フィードローラ１３０にはプレスローラ１３１（図４）が圧接状態で配設される。
The rotation shaft centers of the rotation shaft 125 and the rotation shaft 126 are coincident with each other, and the rotation center shaft 127 described above is obtained. The rotating shaft 125 and the rotating shaft 126 are pivotally supported by frames 129-1 and 129-2 (FIG. 3) via bearings (bearings) 128, respectively. Between the flange 123 and the flange gear 124, two feed rollers 130 are disposed before and after the medium conveyance direction. A press roller 131 (FIG. 4) is disposed on the feed roller 130 in a pressure contact state.
このフィードローラ１３０はフィードローラシャフト１３０−１に固着されるとともに、それぞれ軸受（ベアリング）１３２を介してフランジ１２３及びフランジギャ１２４に軸支される。図示するように、回転中心軸１２７とフィードローラシャフト１３０−１は平行関係にある。
The feed roller 130 is fixed to the feed roller shaft 130-1, and is supported by a flange 123 and a flange gear 124 via bearings 132. As shown in the figure, the rotation center shaft 127 and the feed roller shaft 130-1 are in a parallel relationship.
フランジ１２３及びフランジギャ１２４間には、前述の切替部搬送路１２２が固着され、回転中心軸１２７の軸心はカード状媒体５の搬送空間Ｗ（図４）の中間Ｗ／２に設定されている。そのため回転体１２１が１８０度回転したときでも、媒体搬送方向の前後のインサータ部搬送路１１１及び印字部搬送路１５１に対して適正な受渡し部を構築することができる。この受渡し部は後述する第１の受渡し部１１２及び第２の受渡し部１５２である。
図３において、フランジ１２３側の軸受１３２に挿通した媒体搬送方向の前後２本のフィードローラシャフト１３０−１には、それぞれフィードギャ１３３が固着される。更に媒体搬送方向の前後２個のフィードギャ１３３は、フランジ１２３側の回転軸１２５に軸着されたアイドルギャ１３４と噛み合う。
Between the flange 123 and the flange gear 124, the aforementioned switching unit conveyance path 122 is fixed, and the axis of the rotation center shaft 127 is set to an intermediate W / 2 of the conveyance space W (FIG. 4) of the card-like medium 5. . Therefore, even when the rotating body 121 rotates 180 degrees, an appropriate delivery unit can be constructed for the inserter unit conveyance path 111 and the print unit conveyance path 151 before and after the medium conveyance direction. This delivery unit is a first delivery unit 112 and a second delivery unit 152 described later.
In FIG. 3, feed gears 133 are fixed to the two front and rear feed roller shafts 130-1 in the medium conveyance direction inserted through the bearings 132 on the flange 123 side. Further, the two front and rear feed gears 133 in the medium conveyance direction mesh with an idle gear 134 that is attached to the rotary shaft 125 on the flange 123 side.
フィードローラシャフト１３０−１を回転させるために、駆動源として切替部搬送モータ１３５がフレーム１２９−２に取り付けられている。切替部搬送モータ１３５には搬送ギャ１３６が固着され、アイドルギャ１３４と噛み合っている。これにより切替部搬送モータ１３５が回転すると、切替部搬送モータ１３５に固着した搬送ギャ１３６並びにアイドルギヤ１３４及び２個のフィードギャ１３３を介して、フードローラ１３０まで回転が伝達される。
In order to rotate the feed roller shaft 130-1, a switching unit conveyance motor 135 is attached to the frame 129-2 as a drive source. A transport gear 136 is fixed to the switching unit transport motor 135 and meshes with the idle gear 134. Accordingly, when the switching unit transport motor 135 rotates, the rotation is transmitted to the hood roller 130 through the transport gear 136, the idle gear 134, and the two feed gears 133 fixed to the switching unit transport motor 135.
一方、フランジギャ１２４は、その外周面に歯部を形成したもので、回転駆動ギャ１３８が噛み合っている。この回転駆動ギャ１３８は回転駆動モータ１３９の回転軸に固着されることでフランジギャ１２４を回転させることができる。これにより、回転体１２１は回転駆動モータ１３９の動作制御により回転軸１２５及び回転軸１２６を回転支持軸として回転可能となる。
On the other hand, the flange gear 124 is formed with teeth on the outer peripheral surface thereof, and the rotational drive gear 138 is engaged therewith. This rotation drive gear 138 can rotate the flange gear 124 by being fixed to the rotation shaft of the rotation drive motor 139. Accordingly, the rotating body 121 can be rotated by using the rotation shaft 125 and the rotation shaft 126 as the rotation support shaft by the operation control of the rotation drive motor 139.
回転体１２１の位置制御するためには、ディテクターが必要である。フランジギャ１２４の一部にはディテクトプレート１４０が取り付けられている。このディテクトプレート１４０は光学検知器であるＨＰ（ホームポジション）検知センサ１４１に対応させてあり、ＨＰ検知センサ１４１はフレーム１２９−１に取り付けられる。このＨＰ検知センサ１４１の凹部空間にディテクトプレート１４０が介入すると検知信号を取得できる。このＨＰ検知センサ１４１の検知信号を利用して、回転体１２１の初期停止位置（原点位置）を決める制御が行われる。
In order to control the position of the rotating body 121, a detector is required. A detect plate 140 is attached to a part of the flange gear 124. The detect plate 140 corresponds to an HP (home position) detection sensor 141 that is an optical detector, and the HP detection sensor 141 is attached to the frame 129-1. When the detect plate 140 intervenes in the concave space of the HP detection sensor 141, a detection signal can be acquired. Control for determining an initial stop position (origin position) of the rotating body 121 is performed using the detection signal of the HP detection sensor 141.
切替部搬送路１２２には光学的検知手段として媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４を設ける。この媒体検知Ａセンサ１４３から媒体検知Ｂセンサ１４４までの配設距離は、カード状媒体５の搬送方向の長さより大きい位置にしてある。
以上説明した切替部搬送モータ１３５及び回転駆動モータ１３９は、回転方向及び回転量の制御の容易なステッピングモータとする。これにより、フィードローラ１３０及び回転体１２１の回転量及び停止位置精度を向上させる。
The switching unit conveyance path 122 is provided with a medium detection A sensor 143 and a medium detection B sensor 144 as optical detection means. The arrangement distance from the medium detection A sensor 143 to the medium detection B sensor 144 is set to a position larger than the length of the card-like medium 5 in the transport direction.
The switching unit conveyance motor 135 and the rotation drive motor 139 described above are stepping motors that can easily control the rotation direction and the rotation amount. Thereby, the rotation amount and stop position accuracy of the feed roller 130 and the rotating body 121 are improved.
図４において、切替部１２の切替部搬送路１２２に設けた媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４は、切替部搬送路１２２と直交する方向に光軸を有することになる。
図４の右側に示すように、インサータ部搬送路１１１に配した搬送ローラ対１１３のフィードローラ１１４を回転するためのＩＮ（インサータ）部搬送モータ１１９を有する。図４の左側に示すように、印字部搬送路１５１に配した搬送ローラ対１１３のフィードローラ１１４を回転するための印字部搬送モータ１５９を有する。更に、切替部１２の下部のホッパ部１６には、ブランクカード状媒体５０を繰出し搬送するための駆動源となる繰出部搬送モータ１６９を有する。また、これらのＩＮ部搬送モータ１１９、印字部搬送モータ１５９及び繰出部搬送モータ１６９はステッピングモータとする。
In FIG. 4, the medium detection A sensor 143 and the medium detection B sensor 144 provided in the switching unit conveyance path 122 of the switching unit 12 have an optical axis in a direction orthogonal to the switching unit conveyance path 122.
As shown on the right side of FIG. 4, an IN (inserter) section transport motor 119 for rotating the feed roller 114 of the transport roller pair 113 disposed in the inserter section transport path 111 is provided. As shown on the left side of FIG. 4, the printing unit conveyance motor 159 for rotating the feed roller 114 of the conveyance roller pair 113 disposed in the printing unit conveyance path 151 is provided. Further, the hopper unit 16 below the switching unit 12 has a feeding unit transport motor 169 serving as a driving source for feeding and transporting the blank card-like medium 50. In addition, the IN unit conveyance motor 119, the printing unit conveyance motor 159, and the feeding unit conveyance motor 169 are stepping motors.
前述のように回転中心軸１２７はカード状媒体５の搬送空間Ｗの中間Ｗ／２に設定してあるので、回転体１２１が１８０度回転したときには、カード状媒体５の先後端及び表裏が入れ替わる。これにより１８０度回転してもインサータ部搬送路１１１及び印字部搬送路１５１に対しての適正な位置関係、即ち、受渡し形態を維持できる。
As described above, since the rotation center shaft 127 is set to the intermediate W / 2 of the transport space W of the card-like medium 5, when the rotating body 121 rotates 180 degrees, the front and rear ends and the front and back of the card-like medium 5 are switched. . Thereby, even if it rotates 180 degree | times, the proper positional relationship with respect to the inserter part conveyance path 111 and the printing part conveyance path 151, ie, a delivery form, can be maintained.
次に受渡し部の詳細な説明を行う。図５は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部を示す側面図である。図６は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の第１の受渡し部を示す平面図である。図６は図５に示す矢印Ｘ−Ｘ矢視図である。
第１の受渡し部１１２は、インサータ部１１のインサータ部搬送路１１１及び切換部１２の切替部搬送路１２２との間でカード状媒体５の受渡しを行う部分であり、インサータ部１１と切替部１２との受渡しの位置関係、即ち所定の受渡し形態を有している。第１の受渡し部１１２において、インサータ部搬送路１１１のフィードローラ１１４は対向したプレスローラ１１５により押圧力Ｐで圧接状態であることは前述した通りであり、押圧力Ｐが常時付勢されている。また、切替部搬送路１２２のフィードローラ１３０も対向しているプレスローラ１３１により押圧力Ｐで常時付勢されている。
Next, the delivery unit will be described in detail. FIG. 5 is a side view showing the first delivery unit of the medium handling apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a plan view showing a first delivery unit of the medium handling device according to the first embodiment. FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows XX shown in FIG.
The first delivery unit 112 is a part that delivers the card-like medium 5 between the inserter unit conveyance path 111 of the inserter unit 11 and the switching unit conveyance path 122 of the switching unit 12, and the inserter unit 11 and the switching unit 12. And a positional relationship of delivery, that is, a predetermined delivery form. In the first delivery part 112, the feed roller 114 of the inserter part conveyance path 111 is in a pressure contact state with the pressing force P by the opposing press roller 115 as described above, and the pressing force P is always urged. . Further, the feed roller 130 of the switching unit conveyance path 122 is also always urged by the pressing force P by the pressing roller 131 facing the switching roller conveyance path 122.
これらのフィードローラ１１４及びプレスローラ１１５により搬送ローラ対１１３が形成されることは前述したが、フィードローラ１３０及びプレスローラ１３１も同様に搬送ローラ対１４５を形成される。インサータ部搬送路１１１は、カード状媒体５の下面位置を規制する媒体ガイドロワ１１１−１と、上面位置を規制する媒体ガイドアッパ１１１−２がある。同様に切替部搬送路１２２は、カード状媒体５の下面位置を規制する媒体ガイドロワ１２２−１と、上面位置を規制する媒体ガイドアッパ１２２−２がある。この媒体ガイド部材１１１−１、１１１−２に設けた逃げ用の穴部（角穴）から搬送ローラ対１１３を構成するフィードローラ１１４とプレスローラ１１５の外周部が突出している。
Although the feed roller 114 and the press roller 115 form the transport roller pair 113 as described above, the feed roller 130 and the press roller 131 similarly form the transport roller pair 145. The inserter section conveyance path 111 includes a medium guide lower 111-1 that regulates the lower surface position of the card-like medium 5 and a medium guide upper 111-2 that regulates the upper surface position. Similarly, the switching unit conveyance path 122 includes a medium guide lower 122-1 for regulating the lower surface position of the card-like medium 5 and a medium guide upper 122-2 for regulating the upper surface position. The outer peripheral portions of the feed roller 114 and the press roller 115 constituting the conveying roller pair 113 protrude from escape holes (square holes) provided in the medium guide members 111-1 and 111-2.
第１の受渡し部１１２は、それぞれの媒体ガイドロワ１１１−１，１２２−１及び媒体ガイドアッパ１１１−２，１２２−２が対向する位置に存在する。図５に示すように媒体ガイドロワ１１１−１及び１２２−１の対向する先端部は斜め下方に曲げられている。即ち、媒体ガイドロワ１１１−１においては曲げ部１１１−３があり、平坦部１１１−４との間が滑らかな表面状態で連続した形状としてある。媒体ガイドロワ１２２−１も同様に曲げ部１２２−３があり、平坦部１２２−４との間が滑らかな表面状態で連続した形状としてある。曲げ部１１１−３及び曲げ部１２２−３は図６に示すように互い隙間Ｃだけ離れた入れ子状になっていている。この隙間Ｃは、１．５乃至２ｍｍを確保している。なお、カード状媒体の剛度が高い場合には、入れ子状にすることは必須ではない。なお、媒体検知Ａセンサ１４３の光軸が位置する部位は、光透過用切り込み溝１２２−６が形成されている。
The 1st delivery part 112 exists in the position where each medium guide lower 111-1, 122-1 and medium guide upper 111-2, 122-2 oppose. As shown in FIG. 5, the opposing tip portions of the medium guide lowers 111-1 and 122-1 are bent obliquely downward. That is, the medium guide lower 111-1 has a bent portion 111-3 and is continuous with the flat portion 111-4 in a smooth surface state. Similarly, the medium guide lower 122-1 has a bent portion 122-3 and has a shape that is continuous with the flat portion 122-4 in a smooth surface state. As shown in FIG. 6, the bent portion 111-3 and the bent portion 122-3 are nested so as to be separated from each other by a gap C. This gap C ensures 1.5 to 2 mm. When the card-like medium has high rigidity, it is not essential to nest the card-like medium. Note that a light transmitting cut groove 122-6 is formed at a portion where the optical axis of the medium detection A sensor 143 is located.
図７は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の制御ブロック図である。制御部１９は、インサータ部１１、切替部１２、印字部１５、ホッパ部１６及び媒体一時保留部１７の駆動制御を行う。そのため制御部１９は、インサータ部１１のＩＮ部搬送モータ１１９、挿入検知センサ１１７及びＩＣカードＲ／Ｗ１１８と接続され、これらを制御する。更に、制御部１９は、切替部１２の切替部搬送モータ１３５、回転駆動モータ１３９、ＨＰ検知センサ１４１、媒体検知Ａセンサ１４３及び媒体検知Ｂセンサ１４４と接続され、これらを制御する。また、制御部１９は、印字部１５の印字部搬送モータ１５９、印字ヘッド１５３、第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５と接続され、これらを制御する。更にまた、制御部１９はホッパ部１６の操出部搬送モータ１６９及び後述する操出状況を監視する操出検知センサ１６３とも接続され、これらを制御する。
FIG. 7 is a control block diagram of the medium handling apparatus according to the first embodiment. The control unit 19 performs drive control of the inserter unit 11, the switching unit 12, the printing unit 15, the hopper unit 16, and the medium temporary storage unit 17. Therefore, the control unit 19 is connected to and controls the IN unit transport motor 119, the insertion detection sensor 117, and the IC card R / W 118 of the inserter unit 11. Further, the control unit 19 is connected to and controls the switching unit transport motor 135, the rotation drive motor 139, the HP detection sensor 141, the medium detection A sensor 143, and the medium detection B sensor 144 of the switching unit 12. The control unit 19 is connected to and controls the printing unit conveyance motor 159 of the printing unit 15, the printing head 153, the first erasing head 154, and the second erasing head 155. Furthermore, the control unit 19 is connected to an operation unit conveyance motor 169 of the hopper unit 16 and an operation detection sensor 163 that monitors an operation state described later, and controls them.
媒体一時保留部１７には、カード状媒体５を一時的に取込み及び繰出すための駆動源である待機搬送モータ１７９がある。カード状媒体５が媒体一時保留部１７に取り込まれると待機検知センサ１８０がこれを検知する。記憶部６は制御部１９の動作に必要な動作プログラムを記憶している。また、制御部１９はＩ／Ｆ（インターフェース）部１９−１を介して、上位装置２と接続されている。電源部７は各部に電力を供給する部位である。
The medium temporary storage unit 17 includes a standby transport motor 179 that is a drive source for temporarily taking in and feeding out the card-like medium 5. When the card-like medium 5 is taken into the medium temporary storage unit 17, the standby detection sensor 180 detects this. The storage unit 6 stores an operation program necessary for the operation of the control unit 19. The control unit 19 is connected to the host device 2 via an I / F (interface) unit 19-1. The power supply unit 7 is a part that supplies power to each unit.
次に第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置１の動作の説明について説明する。最初に切替部１２の回転体１２１の停止位置について説明する。図８は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の切替部の回転体の停止位置の説明図である。図３に示した通り、回転駆動モータ１３９の回転軸に固着した回転駆動ギヤ１３８を介してフランジギャ１２４が回転され回転体１２１が回転される。従って、この回転駆動モータ１３９の回転動作量を管理することで、回転体１２１の回転方向及び停止位置が決定される。
Next, description will be given of the operation of the medium handling device 1 according to the first embodiment. First, the stop position of the rotating body 121 of the switching unit 12 will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram of a stop position of the rotating body of the switching unit of the medium handling device according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the flange gear 124 is rotated through the rotation drive gear 138 fixed to the rotation shaft of the rotation drive motor 139 to rotate the rotating body 121. Therefore, the rotational direction and stop position of the rotating body 121 are determined by managing the rotational operation amount of the rotational drive motor 139.
回転体１２１はホームポジション（ＨＰ）においては、切替部搬送路１２２は水平状態で静止するよう制御される。このときディテクトプレート１４０をＨＰ検知センサ１４１が検出していることになる。この状態から回転駆動モータ１３９の駆動により、回転体１２１を角度αだけ右回転させる。この時に第１の復旧動作としてα＝１８０度とすれば切替部搬送路１２２は上下反転するため、フィードローラ１３０は上面側に、プレスローラ１３１は下面側に位置することになる。また、カード状媒体５は表裏反転に加え、先後端が入れ替わることになる。なお、切替部搬送路１２２は双方向搬送可能であり、回転体１２１を上下反転した後の搬送方向（Ｆ／Ｒ）は、それまでと逆方向となるので切替部搬送モータ１３５の回転制御が逆方向とする。
At the home position (HP), the rotator 121 is controlled so that the switching unit conveyance path 122 is stationary in a horizontal state. At this time, the HP detection sensor 141 detects the detect plate 140. From this state, the rotary drive motor 139 is driven to rotate the rotating body 121 clockwise by an angle α. At this time, if α = 180 degrees is set as the first restoration operation, the switching unit conveyance path 122 is turned upside down, so that the feed roller 130 is positioned on the upper surface side and the press roller 131 is positioned on the lower surface side. Further, the front and rear ends of the card-like medium 5 are switched in addition to the front and back inversion. The switching unit conveyance path 122 is capable of bidirectional conveyance, and the conveyance direction (F / R) after the rotary body 121 is turned upside down is opposite to the previous direction, so that the rotation control of the switching unit conveyance motor 135 is controlled. The reverse direction.
回転駆動モータ１３９により、回転体１２１を角度β＝９０度だけ左回転させると、切替部搬送路１２２は起立状態になる。この状態において、ホッパ部１６が矢印Ｄ方向に繰り出したブランクカード状媒体５０の受取りが可能となる。また回転体１２１を角度γ（ガンマ）だけ右回転させることにより、媒体一時保留部１７への搬送系が構築され、カード状媒体５を矢印Ｓ方向に搬送可能となる。
When the rotating body 121 is rotated counterclockwise by the angle β = 90 degrees by the rotation drive motor 139, the switching unit conveyance path 122 is in an upright state. In this state, it is possible to receive the blank card-like medium 50 that the hopper unit 16 has drawn out in the direction of arrow D. Further, by rotating the rotating body 121 rightward by an angle γ (gamma), a transport system to the medium temporary storage unit 17 is constructed, and the card-like medium 5 can be transported in the direction of arrow S.
回転体１２１は回転した角度α、β又はγと同量（角度α、β、γ）だけ逆回転させるとホームポジション位置に戻る。これらの各停止位置における静止保持力は回転駆動モータ（ステッピングモータ）１３９の保持トルクによる。以後の説明を容易にするため、ディテクトプレート１４０をＨＰ検知センサ１４１が検出している位置を「ＨＰ」とし、「ＨＰ」位置から回転体１２１を角度β＝９０度だけ左回転させた位置を「ＴＰ」とする。更に、「ＨＰ」位置から回転体１２１を角度γだけ右回転させた位置を「ＳＰ」とする。
以上説明した回転制御は、ステッピングモータを採用した回転駆動モータ１３９であるため、停止位置制御は容易である。しかし、駆動伝達系のギャバックラッシがある。よって、回転体１２１をＨＰ位置に戻す際には原点出し動作を実行することが好ましい。なお、原点出し動作の説明は後述する。
The rotating body 121 returns to the home position when it is reversely rotated by the same amount (angle α, β, γ) as the rotated angle α, β, or γ. The stationary holding force at each of these stop positions depends on the holding torque of the rotary drive motor (stepping motor) 139. In order to facilitate the following description, the position where the HP detection sensor 141 detects the detection plate 140 is “HP”, and the position where the rotating body 121 is rotated counterclockwise by an angle β = 90 degrees from the “HP” position. “TP”. Furthermore, a position obtained by rotating the rotating body 121 rightward from the “HP” position by an angle γ is referred to as “SP”.
Since the rotation control described above is the rotation drive motor 139 employing a stepping motor, the stop position control is easy. However, there is a drive back system gear backlash. Therefore, it is preferable to perform an origin finding operation when returning the rotating body 121 to the HP position. The origin search operation will be described later.
次に、係員が媒体挿入排出口１０１よりカード状媒体５を挿入して各種処理を行う継続発券処理及び新しいカード状媒体を作成し発行する新規発券処理について簡単に説明する。図９は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の継続発券処理を示す説明図である。継続発券処理としては、媒体挿入排出口１０１からカード状媒体５の挿入が検知されると、インサータ部１１が駆動されカード状媒体５を内部に取り込む。
Next, a brief description will be given of the continuous ticket issuing process in which the attendant inserts the card-like medium 5 from the medium insertion / discharge port 101 and performs various processes and the new ticket-issuing process for creating and issuing a new card-like medium. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a continuous ticketing process of the medium handling device according to the first embodiment. As the continuous ticket issuing process, when insertion of the card-like medium 5 is detected from the medium insertion / ejection port 101, the inserter unit 11 is driven to take the card-like medium 5 into the inside.
カード状媒体５はインサータ部１１及び切替部１２を矢印Ｆ方向に搬送される。この搬送中にＩＣカードＲ／Ｗ部１１８により電子化されている記録情報の読取が行われる。続けて、カード状媒体５は切替部１２を通過して印字部１５まで搬送される。印字部１５で目視可能な記録情報の更新が行われる。その後カード状媒体５は切替部１２及びインサータ部１１内を矢印Ｒ方向に搬送され、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８で電子化されている記録情報の更新が行われ、媒体挿入排出口１０１に排出される。
The card-like medium 5 is conveyed in the direction of arrow F through the inserter unit 11 and the switching unit 12. During this conveyance, the IC card R / W unit 118 reads the recorded information that has been digitized. Subsequently, the card-like medium 5 passes through the switching unit 12 and is conveyed to the printing unit 15. The recorded information that can be visually checked by the printing unit 15 is updated. Thereafter, the card-like medium 5 is conveyed in the direction of the arrow R through the switching unit 12 and the inserter unit 11, and the recorded information that has been digitized by the IC card R / W unit 118 is updated and discharged to the medium insertion / extraction port 101. Is done.
図１０は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の新規発券処理を示す説明図である。上位装置２から新規発券処理の指示があると、切替部１２の回転体１２１を左回転としての矢印Ａ方向に角度β＝９０度だけ回転させる。次に、繰出搬送モータ１６９を回転させて、ホッパ部１６に保管しているブランクカード状媒体５０を搬送ローラ１６２により矢印Ｄ方向に繰り出す。この繰出状況は繰出検知センサ１６３により監視される。
続けてブランクカード状媒体５０を搬送することにより切替部１２へ搬送し、ブランクカード状媒体５０が切替部１２に搬送されると、回転体１２１を矢印Ａの逆方向へ角度β＝９０度回転させ、元の位置に戻る。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a new ticketing process of the medium handling device according to the first embodiment. When there is an instruction for a new ticketing process from the host device 2, the rotating body 121 of the switching unit 12 is rotated by an angle β = 90 degrees in the arrow A direction as a left rotation. Next, the feeding / conveying motor 169 is rotated, and the blank card-like medium 50 stored in the hopper unit 16 is fed out in the direction of arrow D by the conveying roller 162. This feeding situation is monitored by the feeding detection sensor 163.
Subsequently, when the blank card-like medium 50 is conveyed to the switching unit 12 by conveying the blank card-like medium 50, and the blank card-like medium 50 is conveyed to the switching unit 12, the rotary body 121 is rotated in the opposite direction of the arrow A by an angle β = 90 degrees. To return to the original position.
その後、ブランクカード状媒体５０は切替部１２を矢印Ｆ方向に通過され、印字部１５まで搬送される。ブランクカード状媒体５０は印字部１５で目視可能な記録情報の印字が行われる。続けてブランクカード状媒体５０は切替部１２及びインサータ部１１内を矢印Ｒ方向に搬送され、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８で電子化された記録情報の書込みが行われカード状媒体５として媒体挿入排出口１０１に排出される。
Thereafter, the blank card-like medium 50 passes through the switching unit 12 in the direction of arrow F and is conveyed to the printing unit 15. The blank card-like medium 50 is printed with recorded information that can be viewed by the printing unit 15. Subsequently, the blank card-like medium 50 is transported in the direction of the arrow R in the switching unit 12 and the inserter unit 11, and the recording information digitized by the IC card R / W unit 118 is written to insert the medium as the card-like medium 5. It is discharged to the discharge port 101.
次に第１の実施の形態に関する媒体取扱装置１の具体的な動作説明を行う。図１１は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。図１２は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（１）であり、図１３は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置における媒体処理動作を示す説明図（２）である。なお、図１１のＳは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラム従って実行される。
Next, a specific operation of the medium handling device 1 relating to the first embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart of the medium processing operation of the medium handling apparatus according to the first embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram (1) showing a medium processing operation in the medium handling device according to the first embodiment, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing a medium processing operation in the medium handling device according to the first embodiment. (2). Note that S in FIG. 11 indicates operation steps, and each operation is executed by the control unit 19 according to the operation program stored in the storage unit 6.
Ｓ１０１：係員が図１２（ａ）に示すように媒体挿入排出口１０１よりカード状媒体５を挿入すると、制御部１９はインサータ部１１の挿入検知センサ１１７によりこれを検知する。挿入を検知した制御部１９は動作プログラムに従って処理動作を開始する。
Ｓ１０２：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９を回転駆動することにより、搬送ローラ対１１３に挟持されたカード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送する（図１２（ａ））。制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９の回転と同時に切替部搬送モータ１３５も回転を開始する。
S101: When the clerk inserts the card-like medium 5 from the medium insertion / discharge port 101 as shown in FIG. 12A, the control unit 19 detects this by the insertion detection sensor 117 of the inserter unit 11. The control unit 19 that has detected the insertion starts a processing operation according to the operation program.
S102: The controller 19 conveys the card-like medium 5 sandwiched between the conveyance roller pair 113 in the direction of arrow F by rotationally driving the IN unit conveyance motor 119 (FIG. 12A). The control unit 19 starts the rotation of the switching unit conveyance motor 135 simultaneously with the rotation of the IN unit conveyance motor 119.
Ｓ１０３：インサータ部搬送路１１１内を搬送される途中で、制御部１９は、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５に記憶されている電子化された記録情報を読み取る。制御部１９は、この読取結果をＩ／Ｆ部１９−１を介して、上位装置２に送信する。
Ｓ１０４：制御部１９は、カード状媒体５を第１の受渡し部１１２を通過させ、切替部搬送路１２２まで搬送する。制御部１９は、これを媒体検知Ａセンサ１４３により検出すると印字部搬送モータ１５９を起動する。制御部１９は、切替部搬送モータ１３５の回転により、カード状媒体５を第２の受渡し部１５２を通過させる。そして、制御部１９は、カード状媒体５を印字部搬送路１５１まで搬送する。なお、媒体検知Ｂセンサ１４４がカード状媒体５の通過を検知すると、制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。
S103: In the middle of being transported in the inserter transport path 111, the control section 19 reads the computerized recording information stored in the card-like medium 5 by the IC card R / W section 118. The control unit 19 transmits the reading result to the higher-level device 2 via the I / F unit 19-1.
S104: The control unit 19 passes the card-like medium 5 through the first delivery unit 112 and transports it to the switching unit transport path 122. When this is detected by the medium detection A sensor 143, the control unit 19 activates the printing unit conveyance motor 159. The control unit 19 causes the card-like medium 5 to pass through the second delivery unit 152 by the rotation of the switching unit transport motor 135. Then, the control unit 19 conveys the card-like medium 5 to the printing unit conveyance path 151. When the medium detection B sensor 144 detects the passage of the card-like medium 5, the control unit 19 stops the rotational drive of the IN unit transport motor 119.
次に、制御部１９は、印字部搬送路１５１内に取り込まれたカード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送しつつ（図１２（ｂ））、第１の消去用ヘッド１５４及び第２の消去用ヘッド１５５により、消去すべき部位の文字・記号の消去を行う。なお、これらの消去及び印字すべき部位情報は、上位装置２から受信し展開されるものである。
Next, the control unit 19 conveys the card-like medium 5 taken into the printing unit conveyance path 151 in the direction of arrow F (FIG. 12B), and the first erasing head 154 and the second erasing unit 154. The character / symbol of the part to be erased is erased by the head 155. The part information to be erased and printed is received from the host device 2 and developed.
Ｓ１０５：消去が終了すると、制御部１９は、印字部搬送モータ１５９及び切替部搬送モータ１３５による矢印Ｆ方向へのカード状媒体５の搬送を停止する。続けて制御部１９は、上位装置２から受信した印字すべき部位情報に基づいて、印字部搬送モータ１５９及び切替部搬送モータ１３５によりカード状媒体５を矢印Ｒ方向に搬送する（図１２（ｃ））。
Ｓ１０６：制御部１９は、この時に印字すべき文字・記号は印字ヘッド１５３を制御して印字する。印字出力が終了すると、制御部１９は、カード状媒体５の排出動作に移行する。
S105: When erasing is completed, the control unit 19 stops the conveyance of the card-like medium 5 in the arrow F direction by the printing unit conveyance motor 159 and the switching unit conveyance motor 135. Subsequently, the control unit 19 conveys the card-like medium 5 in the direction of the arrow R by the printing unit conveyance motor 159 and the switching unit conveyance motor 135 based on the part information to be printed received from the host device 2 (FIG. 12 (c). )).
S106: The control unit 19 controls the print head 153 to print characters / symbols to be printed at this time. When the print output is completed, the control unit 19 proceeds to the card-like medium 5 ejection operation.
Ｓ１０７：制御部１９は、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５の駆動に加え、ＩＮ部搬送モータ１１９を駆動して、カード状媒体５を媒体挿入排出口１０１に向けて矢印Ｒ方向に搬送する。この時に制御部１９は、媒体検知Ａセンサ１４３によるカード状媒体５の通過タイミングが正常か否かを監視する。例えば通過タイミングとして、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の先端の通過を検知した後、設計上の通過予定時間内にカード状媒体５の後端の通過を検知したか否かである。
この設計上の通過予定時間内に通過を検知した時には正常と判断し、後述するステップＳ１１３に移行する。一方、制御部１９は、設計上の通過予定時間が経過しても媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端が通過を検知できない時は、「第１の受渡し部１１２にて搬送エラー発生」と判断する。
S107: The control unit 19 drives the IN unit conveyance motor 119 in addition to driving the printing unit conveyance motor 159 and the switching unit conveyance motor 135, and moves the card-like medium 5 toward the medium insertion / ejection port 101 in the arrow R direction. Transport. At this time, the control unit 19 monitors whether the passage timing of the card-like medium 5 by the medium detection A sensor 143 is normal. For example, as the passage timing, it is whether or not the medium detection A sensor 143 detects the passage of the rear end of the card-like medium 5 within the designed planned passage time after detecting the passage of the front end of the card-like medium 5.
When the passage is detected within the designed passage time, it is determined to be normal, and the process proceeds to step S113 described later. On the other hand, when the medium detection A sensor 143 cannot detect the passage of the rear end of the card-like medium 5 even after the planned scheduled passage time has elapsed, the control unit 19 indicates that “the first delivery unit 112 has caused a conveyance error. Judgment ".
ここで、図１２（ｃ）に示すように、第１の受渡し部１１２での受渡し不良、具体的にはジャム部Ｊで搬送詰りが発生すると、制御部１９は、「搬送エラー発生」として、次ステップ１０８以降の第１の復旧動作を開始する。ジャム要因としては、カード状媒体５の変形・反り、更には搬送スキュー（斜行）などが想定される。
Here, as shown in FIG. 12 (c), when the delivery failure in the first delivery unit 112, specifically, the jam jam occurs in the jam part J, the control unit 19 determines that “a transport error has occurred” The first recovery operation after the next step 108 is started. As a jam factor, a deformation / warp of the card-like medium 5 and a conveyance skew (skew) are assumed.
Ｓ１０８：「搬送エラー発生」を検知した制御部１９は、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を止め、矢印Ｒ方向への搬送を停止する。
Ｓ１０９：次に制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。図１２（ｄ）に示すように、制御部１９は、カード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送し、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ、媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４間に位置づけられる。即ち、制御部１９は、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４に掛かっていないことを検知する。
S108: The control unit 19 that has detected “conveyance error occurrence” immediately stops driving the printing unit conveyance motor 159, the switching unit conveyance motor 135, and the IN unit conveyance motor 119, and stops conveyance in the arrow R direction.
S109: Next, the control unit 19 rotates the IN unit transport motor 119 and the switching unit transport motor 135 in the reverse direction to take the card-like medium 5 into the switching unit transport path 122 in the direction of arrow F. As shown in FIG. 12 (d), the control unit 19 conveys the card-like medium 5 in the direction of arrow F, and when the medium detection A sensor 143 detects the passage of the rear end of the card-like medium 5, the IN part conveyance motor. 119 and the switching unit transport motor 135 are driven to transport a predetermined transport amount (about 2 mm), and then stop. At this time, the card-like medium 5 is positioned in the rotating body 121 and between the medium detection A sensor 143 and the medium detection B sensor 144. That is, the control unit 19 detects that the card-like medium 5 is not applied to the medium detection A sensor 143 and the medium detection B sensor 144.
Ｓ１１０：制御部１９は、第１の復旧動作として次の動作を行う。まず回転駆動モータ１３９を駆動させ、回転体１２１を図１３（ｅ）に示す矢印Ｂ方向に回転させる。制御部１９は、回転体１２１の停止位置が図８に示す「ＨＰ」位置から「ＹＰ」位置になるまで、即ち１８０度だけ回転させて回転駆動モータ１３９を停止する。
S110: The control unit 19 performs the following operation as the first recovery operation. First, the rotation drive motor 139 is driven to rotate the rotating body 121 in the direction of arrow B shown in FIG. The control unit 19 stops the rotation drive motor 139 until the stop position of the rotating body 121 is changed from the “HP” position shown in FIG. 8 to the “YP” position, that is, by 180 degrees.
ここで、この回転体１２１のみを回転させると、フィードギャ１３３はアイドルギャ１３４を介して回転軸１２５を中心に回転することになる。フィードギャ１３３がアイドルギャ１３４の周囲を転動されると、フィードローラ１３０が回転されるため、フィードローラ１３０とプレスローラ１３１に挟持されているカード状媒体５が移動してしまう。回転体１２１の回転量が１８０度回転ですればフィードローラ１３０も、フィードギャ１３３とアイドルギャ１３４のギャ歯数比に応じた量だけ回転する。従って、制御部１９は回転体１２１の回転と同期させて、切替部搬送モータ１３５も回転させる。これによりカード状媒体５が移動して回転体１２１の回転軌跡外に突出させないで済む。
Here, when only the rotating body 121 is rotated, the feed gear 133 rotates around the rotation shaft 125 via the idle gear 134. When the feed gear 133 rolls around the idle gear 134, the feed roller 130 is rotated, and the card-like medium 5 sandwiched between the feed roller 130 and the press roller 131 moves. If the rotation amount of the rotating body 121 is 180 degrees, the feed roller 130 also rotates by an amount corresponding to the gear tooth ratio between the feed gear 133 and the idle gear 134. Therefore, the control unit 19 rotates the switching unit transport motor 135 in synchronization with the rotation of the rotating body 121. As a result, the card-like medium 5 does not have to move and protrude beyond the rotation locus of the rotating body 121.
回転体１２１を図１９に示す「ＨＰ」位置から「ＹＰ」位置になるまで１８０度回転させたため、フィードローラ１３０の位置は、図１３（ｆ）に示すようにインサータ部１１側のフィードローラ１１４の位置とは上下逆となる。この場合に回転体１２１を１８０度回転させることにより、切替部１２とインサータ部１１の位置関係の変更、即ち受渡し形態の変更ができる。従って、それまでと異なる受渡し形態に変更された第１の受渡し部１１２が構築される。この場合、カード状媒体５については、表裏反転と同時に先後端が入れ替わる。
Since the rotating body 121 is rotated 180 degrees from the “HP” position shown in FIG. 19 to the “YP” position, the feed roller 130 is positioned at the feed roller 114 on the inserter section 11 side as shown in FIG. The position of is upside down. In this case, by rotating the rotating body 121 by 180 degrees, the positional relationship between the switching unit 12 and the inserter unit 11 can be changed, that is, the delivery mode can be changed. Therefore, the 1st delivery part 112 changed into the delivery form different from before is constructed | assembled. In this case, the front and rear ends of the card-like medium 5 are switched simultaneously with the reverse of the front and back.
Ｓ１１１：制御部１９は、この反転状態を維持したまま、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を図１３（ｇ）に示す矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。なお、この時の切替部搬送モータ１３５の回転方向は、それまでの回転方向とは逆方向とする。
Ｓ１１２：制御部１９は、第１の受渡し部１１２でカード状媒体５の通過タイミングを監視する。媒体検知Ａセンサ１４３が通過を検知すると、制御部１９は、正常に受渡しができたとして次ステップＳ１１３に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度受渡し不良が発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、後述するステップＳ１１６に移行する。
S111: The control unit 19 rotates the switching unit conveyance motor 135 and the IN unit conveyance motor 119 while maintaining the reverse state, and the card-like medium 5 is inserted and ejected in the direction of arrow R shown in FIG. It is conveyed toward the outlet 101. Note that the rotation direction of the switching unit transport motor 135 at this time is opposite to the previous rotation direction.
S112: The control unit 19 monitors the passage timing of the card-like medium 5 by the first delivery unit 112. When the medium detection A sensor 143 detects the passage, the control unit 19 proceeds to the next step S113 on the assumption that the delivery has been normally performed. Further, when a delivery failure occurs again in the first delivery unit 112, the control unit 19 assumes that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, and the control unit 19 determines that “a transport error cannot be automatically recovered”. The process proceeds to step S116.
Ｓ１１３：制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を搬送される途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化した記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ１１４：制御部１９は、カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。そして、制御部１９は、媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
S113: The control unit 19 updates the digitized recording information of the card-like medium 5 by the IC card R / W unit 118 while the card-like medium 5 is being conveyed in the inserter unit conveyance path 111. This update result is transmitted to the host device 2 via the I / F unit 19-1.
S114: When the card-like medium 5 is conveyed to the position of the insertion detection sensor 117 in the vicinity of the medium insertion / ejection port 101, the control unit 19 rotationally drives the printing unit conveyance motor 159, the switching unit conveyance motor 135, and the IN unit conveyance motor 119. To stop. Then, the control unit 19 monitors the insertion detection sensor 117 that the card-like medium 5 transported to the medium insertion / ejection port 101 is extracted. When the clerk removes the card-like medium 5, the continuous ticketing process is completed.
Ｓ１１５：制御部１９は、カード状媒体５の抜取り待ち状態になった時点で、回転体１２１をステップＳ１１０で回転させた方向と逆方向である図１３（ｈ）に示す矢印Ｇ方向に回転させる。即ち、回転体１２１を１８０度だけ回転させて、その停止位置を図８に示す「ＹＰ」位置から「ＨＰ」位置に戻す。この時はカード状媒体５を挟持していないので、切替部搬送モータ１３５の回転は不要である。以上により、第１の復旧動作は終了する。
S115: The control unit 19 rotates the rotating body 121 in the direction of the arrow G shown in FIG. 13 (h), which is the opposite direction to the direction rotated in step S110, when the card-like medium 5 is waiting to be removed. . That is, the rotating body 121 is rotated by 180 degrees, and the stop position is returned from the “YP” position shown in FIG. 8 to the “HP” position. At this time, since the card-like medium 5 is not sandwiched, the rotation of the switching unit transport motor 135 is unnecessary. Thus, the first recovery operation is completed.
Ｓ１１６：ステップＳ１１２において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことを検知したとき、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」情報を、媒体処理履歴情報として記憶部６に格納すると共に、上位装置２に向けて送信する。記憶部６に格納した媒体処理履歴情報６００は、上位装置２からの操作入力に応じて表示部２０２に表示できる。
S116: When it is detected in step S112 that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, the control unit 19 determines that “a conveyance error cannot be automatically recovered” and immediately, the printing unit conveyance motor 159. Then, the driving of the switching unit transport motor 135 and the IN unit transport motor 119 is stopped. The control unit 19 stores “conveyance error automatic recovery impossibility” information as medium processing history information in the storage unit 6 and transmits it to the host device 2. The medium processing history information 600 stored in the storage unit 6 can be displayed on the display unit 202 in accordance with an operation input from the host device 2.
図１４は第１の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理履歴情報を示す説明図である。図１４（ａ）に示す装置番号情報６０１は媒体取扱装置１毎に予め付与されている装置固有の識別番号である。取扱年月日情報６０２は、媒体取扱装置１がエラー発生等で装置停止又は正常終了時の時刻情報である。券番号情報６０３は上位装置２が管理し、券処理する毎に採番されるもので、カード状媒体５にも記録される。復旧動作有無情報６０４は、前述した回転体１２１の１８０度回転による再搬送（復旧）動作が実行された場合に「１」とし、回転体１２１の１８０度回転せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」として記録してある。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing medium processing history information of the medium handling apparatus according to the first embodiment. Device number information 601 shown in FIG. 14A is a device-specific identification number assigned in advance for each medium handling device 1. The handling date information 602 is time information when the medium handling apparatus 1 is stopped or normally terminated due to an error or the like. The ticket number information 603 is managed by the host device 2 and is assigned each time a ticket is processed, and is also recorded on the card-like medium 5. The restoration operation presence / absence information 604 is set to “1” when the above-described re-conveying (restoration) operation is performed by rotating the rotating body 121 by 180 degrees, and the discharging operation is normally completed without rotating the rotating body 121 by 180 degrees. When it is completed, it is recorded as “0”.
エラーコード情報６０５は、媒体搬送エラーが発生した時の動作状態を示すもので、媒体の搬送方向や検知場所などを示す。これらのエラーコード情報６０５は予め定め、プログラムに組み込まれている。この復旧動作有無情報６０４やエラーコード情報６０５を参照し、適切な媒体取扱装置１の保守・点検を行う。
The error code information 605 indicates an operation state when a medium conveyance error occurs, and indicates a medium conveyance direction, a detection location, and the like. The error code information 605 is predetermined and incorporated in the program. With reference to the restoration operation presence / absence information 604 and error code information 605, appropriate maintenance / inspection of the medium handling apparatus 1 is performed.
以上説明したように、回転体１２１によりフィードローラ１３０を有する切替部搬送路１２２をカード状媒体５の搬送方向に対し直角でかつ媒体幅方向に設けられた回転中心軸１２７を中心として回転させ、復旧動作を行うため、次のよう効果がある。即ち、受渡し不良が発生する要因として、カード状媒体５の変形（カール）や斜行が起因している場合がある。この場合に回転体１２１を１８０度回転させることにより、当初切替部１２とインサータ部１１が所定の受渡しの位置関係、即ち、所定の受渡し形態であったところ、受渡しの位置関係を変更、即ち受渡し形態を変更できる。同時にカード状媒体５の先後端が入れ替わることにより、カード状媒体５の変形（カール）や斜行状況が異なるための受渡し不良を防止できる可能性がある。
As described above, the switching unit conveyance path 122 having the feed roller 130 is rotated by the rotator 121 around the rotation center axis 127 provided at right angles to the conveyance direction of the card-like medium 5 and in the medium width direction. Since the recovery operation is performed, the following effects are obtained. That is, there are cases where deformation (curl) or skew of the card-like medium 5 is caused as a cause of the delivery failure. In this case, by rotating the rotator 121 by 180 degrees, the initial switching unit 12 and the inserter unit 11 are changed in a predetermined delivery positional relationship, that is, in a predetermined delivery form. The form can be changed. At the same time, the leading and trailing ends of the card-like medium 5 are interchanged, so that there is a possibility that the delivery failure due to the deformation (curl) or the skew state of the card-like medium 5 may be prevented.
更に搬送ローラ対１１３のフィード力の確保ができる。図１３（ｇ）に示したように切替部搬送路１２２内のフィードローラ１３０が上面、かつ、図示左右のフィードローラ１３０が入れ替わるため、フィード力の差異、即ち受渡し形態を変更ができ、受渡し不良を改善できる可能性がある。
Furthermore, the feed force of the conveyance roller pair 113 can be ensured. As shown in FIG. 13 (g), the feed roller 130 in the switching unit conveyance path 122 is the upper surface, and the left and right feed rollers 130 are interchanged, so that the difference in feed force, that is, the delivery mode can be changed, and the delivery is poor. May be improved.
（第２の実施の形態）
前述の第１の実施の形態における搬送エラーの復旧動作では、カード状媒体の表裏及び前後端を反転させて再度搬送するものであった。第１の実施の形態ではカード状媒体の表裏が反転するため、搬送先の各処理部が表裏に無関係な場合のみ採用できる。即ち、インサータ部１１においては、カード状媒体の裏面が上側となってもＩＣカードＲ／Ｗ部１１８は無線通信可能であるので、処理上の問題は発生しない。但し、媒体挿入排出口１０１に排出されるカード状媒体５が裏面側を上側に排出されるため、係員に違和感を持たせることは推認できる。
(Second Embodiment)
In the transport error recovery operation in the first embodiment described above, the front and back and front and rear ends of the card-like medium are reversed and transported again. In the first embodiment, since the front and back of the card-like medium are reversed, it can be adopted only when each processing unit at the transport destination is irrelevant to the front and back. That is, in the inserter unit 11, the IC card R / W unit 118 can perform wireless communication even when the back surface of the card-like medium is on the upper side, so that no processing problem occurs. However, since the card-like medium 5 discharged to the medium insertion / discharge port 101 is discharged from the back side upward, it can be inferred that the clerk feels uncomfortable.
印字部１５の印字ヘッド１５３のようにカード状媒体５の表面に印字することが必須である場合には適用できないことになる。即ち、第１の受渡し部１１２に関わる復旧動作には適用可能であるが、第２の受渡し部１５２に関わる場合には適用できない。第２の実施の形態では、搬送エラーが発生した時には、その復旧動作として回転体１２１を微小角度だけ回転させて、第１の媒体搬送路１１２と第２の媒体搬送路１５２の間が当初所定の受渡し形態であったところ、両者の位置関係の変更、即ち受渡し形態を変更するものである。
When printing on the surface of the card-like medium 5 is indispensable like the print head 153 of the printing unit 15, it cannot be applied. That is, it can be applied to the recovery operation related to the first delivery unit 112, but cannot be applied to the case of the second delivery unit 152. In the second embodiment, when a transport error occurs, as a recovery operation, the rotating body 121 is rotated by a minute angle so that an initial predetermined distance between the first medium transport path 112 and the second medium transport path 152 is obtained. However, the change in the positional relationship between them, that is, the delivery mode is changed.
以下、第２の実施の形態の説明において、媒体取扱装置１の構成については第１の実施の形態の説明と同様である。図１５は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。図１６は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の媒体処理動作を示す説明図である。図１５のフローチャートに従って、図１６に示す動作処理動作の説明図を併用して説明する。なお、Ｓは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラムに従って実行される。
第２の実施の形態における搬送エラー発生の検知の後、媒体搬送の停止までは、前述の図１１に示したステップ１０１乃至ステップＳ１０８までと同じであるので、以下、媒体搬送の停止の後から説明する。
Hereinafter, in the description of the second embodiment, the configuration of the medium handling device 1 is the same as that of the description of the first embodiment. FIG. 15 is a flowchart of the medium processing operation of the medium handling apparatus according to the second embodiment. FIG. 16 is an explanatory diagram showing a medium processing operation of the medium handling device according to the second embodiment. A description will be given in conjunction with the explanatory diagram of the operation processing operation shown in FIG. 16 according to the flowchart of FIG. S denotes an operation step, and each operation is executed by the control unit 19 according to an operation program stored in the storage unit 6.
After the detection of the occurrence of the transport error in the second embodiment, the stop of the medium transport is the same as the above-described steps 101 to S108 shown in FIG. explain.
Ｓ２０１：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。前述の図１２（ｄ）と同様に、制御部１９は、カード状媒体５を矢印Ｆ方向に搬送し、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知センサＢ１４４間に位置づけられる。
S201: The control unit 19 rotates the IN unit transport motor 119 and the switching unit transport motor 135 in the reverse direction, and takes the card-like medium 5 into the switching unit transport path 122 in the direction of arrow F. Similarly to FIG. 12D described above, the control unit 19 conveys the card-like medium 5 in the direction of the arrow F, and when the medium detection A sensor 143 detects the passage of the rear end of the card-like medium 5, the IN portion conveyance. The motor 119 and the switching unit transport motor 135 are driven to transport a predetermined transport amount (about 2 mm), and then stop. At this time, the card-like medium 5 is positioned in the rotating body 121 and between the medium detection A sensor 143 and the medium detection sensor B 144.
Ｓ２０２：制御部１９は第２の復旧動作として、まず回転駆動モータ１３９を駆動させ、回転体１２１を図１６（ａ）に示す矢印Ｕ方向に微小角度（θ）だけ回転させて、回転駆動モータ１３９を停止する。微小角度の詳細は図１７において説明する。なお、図示においては、理解を容易にするため微小角度（θ）は誇張して図示してある。
S202: As a second restoration operation, the control unit 19 first drives the rotation drive motor 139 to rotate the rotating body 121 by a minute angle (θ) in the direction of the arrow U shown in FIG. 139 is stopped. Details of the minute angle will be described with reference to FIG. In the drawing, the minute angle (θ) is exaggerated for easy understanding.
前述した通り、この回転体１２１のみを回転させると、フィードギャ１３３がアイドルギャ１３４を固定軸中心として転動することになるが、第２の復旧動作としては転動量が僅かであるので、切替部搬送モータ１３５の回転は行わない。
回転体１２１を微小角度だけ回転させたため、図１６（ｂ）に示すように、第１の受渡し部１１２は切替部搬送路１２２が傾斜（図示では右下がり）した状態となる。従って、第１の受渡し部１１２はそれまでと異なる受渡し形態を構築することになる。
As described above, when only the rotating body 121 is rotated, the feed gear 133 rolls around the idle gear 134 as the fixed axis center. However, as the second recovery operation, the amount of rolling is small, so switching is performed. The part transport motor 135 is not rotated.
Since the rotating body 121 is rotated by a minute angle, the first delivery unit 112 is in a state where the switching unit conveyance path 122 is inclined (downward in the drawing) as shown in FIG. Accordingly, the first delivery unit 112 constructs a delivery form different from that up to now.
Ｓ２０３：制御部１９は、この傾斜状態を維持したまま、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を図１６（ｃ）に示す矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。
Ｓ２０４：制御部１９は、第１の実施の形態のステップＳ１１２（図１１）と同様に、カード状媒体５の通過タイミングを監視する。挿入検知センサ１１７が通過を検知すると、正常に受渡しができとして次ステップＳ２０５に移行する。また、第１の受渡し部１１２で受渡し不良が発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、ステップＳ２０８に移行する。
S203: The control unit 19 rotates the switching unit transport motor 135 and the IN unit transport motor 119 while maintaining this tilted state, so that the card-like medium 5 is inserted and ejected in the direction of the arrow R shown in FIG. It is conveyed toward the outlet 101.
S204: The control unit 19 monitors the passage timing of the card-like medium 5 as in step S112 (FIG. 11) of the first embodiment. When the insertion detection sensor 117 detects passage, it can be normally delivered and the process proceeds to the next step S205. Also, if a delivery failure occurs in the first delivery unit 112, the control unit 19 determines that the conveyance error automatic recovery is impossible, assuming that the card-like medium 5 has not passed the position of the medium detection A sensor 143, and step S208. Migrate to
Ｓ２０５：制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を矢印Ｒ方向に搬送される途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化された記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ２０６：制御部１９は、カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。そして、制御部１９は、媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
S205: The control unit 19 updates the digitized recording information of the card-like medium 5 by the IC card R / W unit 118 while the card-like medium 5 is being conveyed in the direction of the arrow R in the inserter unit conveyance path 111. To do. This update result is transmitted to the host device 2 via the I / F unit 19-1.
S206: When the card-like medium 5 is conveyed to the position of the insertion detection sensor 117 in the vicinity of the medium insertion / ejection port 101, the control unit 19 rotationally drives the printing unit conveyance motor 159, the switching unit conveyance motor 135, and the IN unit conveyance motor 119. To stop. Then, the control unit 19 monitors the insertion detection sensor 117 that the card-like medium 5 transported to the medium insertion / ejection port 101 is extracted. When the clerk removes the card-like medium 5, the continuous ticketing process is completed.
Ｓ２０７：制御部１９は、カード状媒体５の抜取り待ち状態になった時点で、図１６（ｄ）に示すように、ステップＳ２０１で回転体１２１を回転させた方向とは逆方向（矢印Ｖ方向）に微小角度（θ）だけ回転させ、回転体１２１の停止位置を図８に示す「ＨＰ」位置に戻す。これにより第２の復旧動作が終了する。
S207: When the control unit 19 enters a state of waiting for removal of the card-like medium 5, as shown in FIG. 16D, the direction opposite to the direction in which the rotating body 121 is rotated in step S201 (the direction of the arrow V) ) By a small angle (θ), and the stop position of the rotating body 121 is returned to the “HP” position shown in FIG. Thereby, the second recovery operation is completed.
Ｓ２０８：ステップＳ２０４にて、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことを検知したとき、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」情報を媒体処理履歴情報として記憶部６に格納すると共に、上位装置２に向けて送信する。
S208: When it is detected in step S204 that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, the control unit 19 determines that “a conveyance error cannot be automatically recovered” and immediately print unit conveyance motor. 159, the drive of the switching unit transport motor 135 and the IN unit transport motor 119 is stopped. The control unit 19 stores “conveyance error automatic recovery impossibility” information as medium processing history information in the storage unit 6 and transmits it to the host device 2.
ここで、微小角度（θ）の説明を行う。図１７は第２の実施の形態に関わる媒体取扱装置の受渡し部の概略を示す説明図である。なお、理解を容易にするため傾斜角(図示のθ及びθ１)を誇張して図示してある。
第１の受渡し部１１２の右側にはインサータ部搬送路１１１のフィードローラ１１４があり、このフィードローラ１１４に押圧Ｐで圧接するプレスローラ１１５がある。これらは、前述の搬送ローラ対１１３である。また、第１の受渡し部１１２の左側には回転体１２１側の切替部搬送路１２２のフィードローラ１３０があり、このフィードローラ１３０には押圧力Ｐで圧接するプレスローラ１３１がある。
Here, the minute angle (θ) will be described. FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an outline of a delivery unit of a medium handling device according to the second embodiment. Note that the inclination angles (θ and θ1 in the drawing) are exaggerated for easy understanding.
On the right side of the first delivery part 112, there is a feed roller 114 of the inserter part conveyance path 111, and there is a press roller 115 in pressure contact with the feed roller 114 by the pressure P. These are the transport roller pair 113 described above. Further, on the left side of the first delivery unit 112, there is a feed roller 130 of the switching unit conveyance path 122 on the rotating body 121 side, and the feed roller 130 has a press roller 131 that is pressed by a pressing force P.
回転体１２１が「ＨＰ」（ホームポジション）位置に停止している時には、切替部搬送路１２２とインサータ部搬送路１１１は直線状になるよう構成、制御されている。従って、回転体１２１から搬送されるカード状媒体５は、フィードローラ１１４と圧接するプレスローラ１１５の接触部に水平に突入して行くことになる。
When the rotating body 121 is stopped at the “HP” (home position) position, the switching unit conveyance path 122 and the inserter unit conveyance path 111 are configured and controlled to be linear. Therefore, the card-like medium 5 transported from the rotating body 121 enters the contact portion of the press roller 115 that is in pressure contact with the feed roller 114 and enters the horizontal direction.
プレスローラ１１５自身の回転力は、フィードローラ１１４との押圧力と摩擦抵抗により従動回転される。例えば、カード状媒体５の厚さｔ＝０．７ｍｍ乃至０．８ｍｍとすれば、その厚さｔ分だけ、押圧力Ｐに抗して上方に持ち上げられる。ここで、図１７（ａ）に示すように、搬送ガイドロワ１１１−１の平坦部１１１−４に沿って、カード状媒体５の先端を積極的に当接させるようにするため、微小角度（θ）だけ傾斜させる。また、図１７（ｂ）に示すようにより大きい角度である微小角度（θ１）まで傾斜させると、カード状媒体５の先端は搬送ガイドロワ１１１−１の曲げ部１１１−３に当接する。この衝突時の衝撃により搬送詰りや斜行になる可能性があるため好ましくない。
The rotational force of the press roller 115 itself is driven and rotated by the pressing force with the feed roller 114 and the frictional resistance. For example, if the thickness t of the card-like medium 5 is 0.7 mm to 0.8 mm, the card-like medium 5 is lifted upward against the pressing force P by the thickness t. Here, as shown in FIG. 17A, in order to positively abut the tip of the card-like medium 5 along the flat portion 111-4 of the transport guide lower 111-1, a small angle (θ ) Only tilt. Further, as shown in FIG. 17B, when tilted to a fine angle (θ1), which is a larger angle, the tip of the card-like medium 5 comes into contact with the bent portion 111-3 of the transport guide lower 111-1. Since the impact at the time of the collision may cause clogging or skew feeding, it is not preferable.
一般的なＩＣカード型定期券の長さＬ＝８５ｍｍ乃至８７ｍｍとすれば、搬送ガイドロワ１１１−１と搬送ガイドアッパ１１１−２の間隙Ｗ及び第１の受渡し部１１２の大きさ等の諸元から、微小角度（θ）は１度乃至１．５度程度と僅かな角度となる。
回転体１２１を微小角度（θ）という僅かに傾斜させて搬送を行うことは、次に記載するよう効果がある。回転体１２１を傾斜させたことにより切替部１２とインサータ部１１の位置関係の変更、即ち受渡し形態を変更できる。これにより、受渡し不良を防止できる可能性がある。
If the length L of a general IC card-type commuter pass is set to 85 mm to 87 mm, it is possible to determine from the specifications such as the gap W between the conveyance guide lower 111-1 and the conveyance guide upper 111-2 and the size of the first delivery section 112. The minute angle (θ) is a slight angle of about 1 to 1.5 degrees.
Carrying the rotating body 121 with a slight inclination of a minute angle (θ) has an effect as described below. By tilting the rotator 121, the positional relationship between the switching unit 12 and the inserter unit 11, that is, the delivery mode can be changed. This may prevent a delivery failure.
更に、搬送ローラ対１１３のフィード力の確保である。切替部搬送路１２２を僅かに傾けるため、カード状媒体５はインサータ部１１のフィードローラ１１４側に傾いて搬送され、平坦部１１１−４上を摺接／滑動しながら進み、矢印Ｋ方向に回転しているフィードローラ１１４に衝突することになる。これにより、従動側であるプレスローラ１１５が突入負荷を最初に受取ることはなく、受渡し不良を防止できる可能性がある。なお、僅かに回転させる微小角度は、段階的に受渡し不良発生毎に変更（補正）させていくよう制御することも可能である。
Furthermore, the feed force of the conveyance roller pair 113 is ensured. In order to slightly incline the switching unit conveyance path 122, the card-like medium 5 is conveyed while being inclined toward the feed roller 114 side of the inserter unit 11, proceeds while sliding / sliding on the flat portion 111-4, and rotates in the direction of arrow K. It will collide with the feed roller 114 that is running. Thereby, the press roller 115 on the driven side does not receive the rush load first, and there is a possibility that the delivery failure can be prevented. Note that the slight rotation angle can be controlled to be changed (corrected) step by step every time a delivery failure occurs.
（第３の実施の形態）
第１及び第２の実施の形態における切替部１２の回転体１２１は、ホームポジション（ＨＰ）位置に正確に停止していることが前提である。一般にこのような回転体１２１のホームポジション位置出し動作は、装置の電源投入時又は障害発生時等に初期化動作として行われる。
(Third embodiment)
It is a premise that the rotating body 121 of the switching unit 12 in the first and second embodiments is accurately stopped at the home position (HP) position. In general, the home position positioning operation of the rotating body 121 is performed as an initialization operation when the apparatus is turned on or when a failure occurs.
第３の実施の形態では「搬送エラー発生」時に、前述の第１及び第２の実施の形態と同様の第１又は第２の復旧動作を行うものであるが、本実施の形態は第１又は第２の復旧動作の前に、回転体１２１の初期化された位置である原点位置出し動作（以後、原点出し動作という）を実行させるものである。この原点出し動作後に媒体搬送動作を行い、それでもなお「搬送エラー発生」が再発する場合に、前述の第１又は第２の復旧動作を行うものである。
In the third embodiment, the first or second recovery operation similar to that of the first and second embodiments described above is performed at the time of “conveyance error occurrence”. Alternatively, an origin position finding operation (hereinafter referred to as an origin finding operation) that is an initialized position of the rotating body 121 is executed before the second restoration operation. If the medium carrying operation is performed after the origin finding operation and the “carrying error” still reoccurs, the first or second recovery operation described above is performed.
図１８は第３の実施の形態の関わる媒体取扱装置の媒体処理動作のフローチャートである。なお、Ｓは動作ステップを示し、各動作は制御部１９により記憶部６に格納された動作プログラムに従って実行される。第３の実施の形態における搬送エラー発生の検知の後、媒体搬送の停止までは、前述の図１１に示したステップ１０１乃至ステップＳ１０８までと同じであるので、以下、媒体搬送の停止の後から説明する。
FIG. 18 is a flowchart of the medium processing operation of the medium handling apparatus according to the third embodiment. S denotes an operation step, and each operation is executed by the control unit 19 according to an operation program stored in the storage unit 6. After the detection of the occurrence of the conveyance error in the third embodiment, the stop of the medium conveyance is the same as the above-described steps 101 to S108 shown in FIG. explain.
Ｓ３０１：制御部１９は、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を逆方向に回転させて、カード状媒体５を矢印Ｆ方向としての切替部搬送路１２２の内部まで取り込む。制御部１９は、カード状媒体５が取り込まれ、媒体検知Ａセンサ１４３がカード状媒体５の後端の通過を検知すると、ＩＮ部搬送モータ１１９及び切替部搬送モータ１３５を駆動し、予め定めた搬送量（２ｍｍ程度）だけ搬送し、その後、停止する。この時には、カード状媒体５は回転体１２１内に、かつ、媒体検知Ａセンサ１４３と媒体検知Ｂセンサ１４４間に位置づけられる。
S301: The control unit 19 rotates the IN unit transport motor 119 and the switching unit transport motor 135 in the reverse direction and takes the card-like medium 5 into the switching unit transport path 122 in the direction of arrow F. When the card-like medium 5 is taken in and the medium detection A sensor 143 detects the passage of the rear end of the card-like medium 5, the control unit 19 drives the IN unit conveyance motor 119 and the switching unit conveyance motor 135 to determine in advance. It is transported by a transport amount (about 2 mm), and then stops. At this time, the card-like medium 5 is positioned in the rotating body 121 and between the medium detection A sensor 143 and the medium detection B sensor 144.
Ｓ３０２：制御部１９は回転体１２１の原点出し動作を行う。図８に示した回転体１２１の停止位置の説明図を用いて原点出し動作の説明を行う。回転体１２１を構成するフランジギャ１２４にはディテクトプレート１４０が取り付いているのは前述した通りである。
制御部１９は、少なくも本装置の起動時には、ＨＰ検知センサ１４１の光軸が遮断（ＯＮとする）されているか否かを検知する。ＨＰ検知センサ１４１の光軸が遮断されていない状態（ＯＦＦとする）であれば、回転駆動モータ１３９を回転させて、ディテクトプレート１４０を図８に示す矢印Ｍ方向に回転させる。
S <b> 302: The control unit 19 performs the origin finding operation of the rotating body 121. The origin finding operation will be described using the explanatory diagram of the stop position of the rotating body 121 shown in FIG. As described above, the detect plate 140 is attached to the flange gear 124 constituting the rotating body 121.
The control unit 19 detects whether or not the optical axis of the HP detection sensor 141 is blocked (turned on) at least when the apparatus is started. If the optical axis of the HP detection sensor 141 is not interrupted (set to OFF), the rotation drive motor 139 is rotated to rotate the detect plate 140 in the direction of arrow M shown in FIG.
ディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）した後、図８に示す規定量Ｈ分だけ回転駆動モータ１３９を回転させた後、停止する。この状態で、回転体１２１の切替部搬送路１２２とインサータ部搬送路１１１が直線状に向かい合う位置になるよう予めディテクトプレート１４０の取付位置を調整してある。なお、ディテクトプレート１４０の取付位置の調整に代えて、回転駆動モータ１３９の前述の規定量（Ｈ）を補正（増減）させるようにしてもよい。
After the detect plate 140 blocks (ON) the optical axis of the HP detection sensor 141, the rotation drive motor 139 is rotated by the specified amount H shown in FIG. In this state, the mounting position of the detect plate 140 is adjusted in advance so that the switching unit conveyance path 122 and the inserter unit conveyance path 111 of the rotating body 121 are in a position facing each other in a straight line. Instead of adjusting the mounting position of the detect plate 140, the above-mentioned specified amount (H) of the rotary drive motor 139 may be corrected (increased or decreased).
本装置が正常に動作していた状態における装置起動時は、ディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）している。従って、回転体１２１を矢印Ｎ方向に回転させる。ＨＰ検知センサ１４１の光軸がディテクトプレート１４０により遮断されない状態（ＯＦＦ）となると、所定量だけ回転させて停止する。以後、前述の通り回転駆動モータ１３９によりディテクトプレート１４０を矢印Ｍ方向に回転させディテクトプレート１４０がＨＰ検知センサ１４１の光軸を遮断（ＯＮ）した後、規定量Ｈ分だけ回転駆動モータ１３９を回転させた後、停止する。以上により原点出し動作が終了する。
When the apparatus is activated in a state where the apparatus is operating normally, the detect plate 140 blocks (ON) the optical axis of the HP detection sensor 141. Accordingly, the rotating body 121 is rotated in the direction of arrow N. When the optical axis of the HP detection sensor 141 is not blocked by the detect plate 140 (OFF), it is rotated by a predetermined amount and stopped. Thereafter, as described above, the rotation drive motor 139 rotates the detection plate 140 in the direction of the arrow M to turn off the optical axis of the HP detection sensor 141, and the rotation drive motor 139 is rotated by a specified amount H. After stopping. This completes the home search operation.
Ｓ３０３：制御部１９は、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９を回転させて、カード状媒体５を矢印Ｒ方向に媒体挿入排出口１０１に向かって搬送させる。
Ｓ３０４：制御部１９は、前述のステップＳ１０７（図１１）で説明したように、媒体検知Ａセンサ１４３によるカード状媒体５の通過タイミングが正常か否かを監視する。媒体検知Ａセンサ１４３が通過を検知すると、正常に受渡しができたとして次ステップＳ３０５に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度受渡し不良（ジャム等）が発生すると、制御部１９はカード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていない「搬送エラー発生」として、後述するステップＳ３０７に移行する。
S303: The control unit 19 rotates the switching unit conveyance motor 135 and the IN unit conveyance motor 119 to convey the card-like medium 5 toward the medium insertion / ejection port 101 in the arrow R direction.
S304: As described in step S107 (FIG. 11), the control unit 19 monitors whether or not the passage timing of the card-like medium 5 by the medium detection A sensor 143 is normal. When the medium detection A sensor 143 detects the passage, it is determined that the delivery has been normally performed, and the process proceeds to the next step S305. Further, when a delivery failure (such as a jam) occurs again in the first delivery unit 112, the control unit 19 will be described later as “conveyance error occurrence” in which the card-like medium 5 has not passed the position of the medium detection A sensor 143. The process proceeds to step S307.
Ｓ３０５：正常に受渡しができたとき、制御部１９は、カード状媒体５がインサータ部搬送路１１１内を図９に示す矢印Ｒ方向に搬送する途中で、ＩＣカードＲ／Ｗ部１１８によりカード状媒体５の電子化した記録情報を更新する。この更新結果は、Ｉ／Ｆ部１９−１を介して上位装置２に送信される。
Ｓ３０６： カード状媒体５が媒体挿入排出口１０１近傍の挿入検知センサ１１７位置まで搬送されると、制御部１９は、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の回転駆動を停止する。媒体挿入排出口１０１まで搬送されたカード状媒体５の抜取りが行われることを挿入検知センサ１１７で監視する。係員がカード状媒体５を抜取ることで継続発券処理の終了となる。
S305: When the delivery is completed normally, the control unit 19 uses the IC card R / W unit 118 to create a card-like shape while the card-like medium 5 is being conveyed in the direction of the arrow R shown in FIG. The computerized recording information of the medium 5 is updated. This update result is transmitted to the host device 2 via the I / F unit 19-1.
S306: When the card-like medium 5 is conveyed to the position of the insertion detection sensor 117 in the vicinity of the medium insertion / ejection port 101, the control unit 19 drives the printing unit conveyance motor 159, the switching unit conveyance motor 135, and the IN unit conveyance motor 119 to rotate. To stop. The insertion detection sensor 117 monitors that the card-like medium 5 conveyed to the medium insertion / discharge port 101 is removed. When the clerk removes the card-like medium 5, the continuous ticketing process is completed.
Ｓ３０７：ステップＳ３０４において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことが検知されると、制御部１９は「搬送エラー再発生」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。
Ｓ３０８：制御部１９は「搬送エラー再発生」と判断し、ステップＳ３０１で説明した切替部搬送モータ１３５によるカード状媒体５の回転体１２１内部までの取込み動作を行う。続けて、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した第１又は第２の復旧動作を行う。
S307: When it is detected in step S304 that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, the control unit 19 immediately determines that “a transport error has occurred” and immediately print unit transport motor 159. Then, the driving of the switching unit transport motor 135 and the IN unit transport motor 119 is stopped.
S308: The control unit 19 determines that “conveyance error has occurred again”, and performs the operation of taking the card-like medium 5 into the rotating body 121 by the switching unit conveyance motor 135 described in step S301. Subsequently, the first or second recovery operation described in the first embodiment or the second embodiment is performed.
第１の受渡し部１１２における受渡し不良であれば、第１の実施の形態で説明した回転体１２１の１８０度回転という第１の復旧動作とする。また、印字部１５に向かって搬送中の搬送エラー、即ち第２の受渡し部１５２における受渡し不良の場合もある。この時には第２の実施の形態で説明した回転体１２１の微小角度の回転という第２の復旧動作とする。なお、第２の受渡し部１５２における第２の復旧動作時には、回転体１２１は図１６（ｂ）に示すように左下がりに微小角度δだけ回転させるということになる。その他の対応策として、第１の受渡し部１１２に関わる搬送エラーであれば、第１の復旧動作と第２の復旧動作の両者を実行することも可能である。
If it is a delivery failure in the first delivery unit 112, the first restoration operation of 180 degree rotation of the rotating body 121 described in the first embodiment is used. Further, there may be a conveyance error during conveyance toward the printing unit 15, that is, a delivery failure in the second delivery unit 152. At this time, it is set as the 2nd recovery operation | movement called the rotation of the minute angle of the rotary body 121 demonstrated in 2nd Embodiment. In the second restoration operation in the second delivery unit 152, the rotating body 121 is rotated leftward by a minute angle δ as shown in FIG. As another countermeasure, it is possible to execute both the first recovery operation and the second recovery operation if the transport error is related to the first delivery unit 112.
Ｓ３０９：続けて、前述第１の実施の形態のステップＳ１０７（図１１）で説明したように、カード状媒体５の通過タイミングを監視する。挿入検知センサ１１７が通過を検知すると、正常に受渡しができたとして次ステップＳ３１０に移行する。また、第１の受渡し部１１２で再度、搬送エラーが発生すると、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないとして、制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」として、ステップＳ３１１に移行する。
Ｓ３１０：第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した第１及び第２の復旧動作により、搬送エラーが解消できたとして、制御部１９は回転体１２１を原点位置まで戻す。即ち、ステップＳ３０２で説明した原点出し動作を行う
S309: Subsequently, as described in step S107 (FIG. 11) of the first embodiment, the passage timing of the card-like medium 5 is monitored. When the insertion detection sensor 117 detects the passage, the process proceeds to the next step S310 on the assumption that the delivery has been normally performed. Further, when a transport error occurs again in the first delivery unit 112, the control unit 19 assumes that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, and “the transport error cannot be automatically recovered”. The process proceeds to step S311.
S310: The controller 19 returns the rotating body 121 to the origin position, assuming that the transport error can be eliminated by the first and second recovery operations described in the first embodiment or the second embodiment. That is, the origin search operation described in step S302 is performed.
Ｓ３１１：ステップＳ３０９において、カード状媒体５が媒体検知Ａセンサ１４３の位置を通過しきれていないことが検知されたとき、制御部１９は「搬送エラー発生」として、即時、印字部搬送モータ１５９、切替部搬送モータ１３５及びＩＮ部搬送モータ１１９の駆動を停止する。制御部１９は「搬送エラー自動復旧不可」と判断し、エラー情報を上位装置２に向けて送信する。
S311: When it is detected in step S309 that the card-like medium 5 has not passed through the position of the medium detection A sensor 143, the control unit 19 immediately determines that a “transport error has occurred” and the printing unit transport motor 159, The driving of the switching unit transport motor 135 and the IN unit transport motor 119 is stopped. The control unit 19 determines that “a conveyance error cannot be automatically recovered”, and transmits error information to the higher-level device 2.
記憶部に格納した媒体処理履歴情報の説明を行う。図１４（ｂ）に示す装置番号情報６０１、取扱年月日情報６０２、券番号情報６０３及びエラーコード情報６０５は前述した図１４（ａ）の場合と同一である。原点出し情報６０６は、前述した回転体１２１の原点出し動作が搬送エラー復旧対応として実行されたか否かを示し、実行した場合に「１」とし、搬送エラー発生せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」としてある。
The medium processing history information stored in the storage unit will be described. Device number information 601, handling date information 602, ticket number information 603, and error code information 605 shown in FIG. 14B are the same as those in FIG. Origin search information 606 indicates whether or not the origin return operation of the rotating body 121 described above has been executed in response to the conveyance error recovery, and is set to “1” when it is executed, and the discharge operation ends normally without a conveyance error. When it is completed, it is set to “0”.
復旧処理情報６０７は、前述した第１又は第２の復旧動作を実行せずに正常に排出動作が終了できた場合に「０」としてある。従って、原点出し動作情報６０６が「０」のときは、当然復旧処理情報６０７も「０」となる。
第１の復旧動作であるところの回転体１２１の１８０度回転による排出動作が実行された場合に「１」とする。第２の復旧動作である回転体１２１の微小角度回転による排出動作が実行された場合に「２」としてある。この原点出し情報６０６、復旧処理情報６０７及びエラーコード情報６０５を参照し、適切な媒体取扱装置１の保守・点検を行う。
The recovery process information 607 is “0” when the discharge operation can be normally completed without executing the first or second recovery operation described above. Accordingly, when the origin finding operation information 606 is “0”, the restoration processing information 607 is naturally “0”.
It is set to “1” when the discharging operation by the 180 degree rotation of the rotating body 121 as the first restoration operation is executed. It is “2” when the discharging operation by the minute angle rotation of the rotating body 121 as the second restoring operation is executed. With reference to the origin finding information 606, the recovery processing information 607, and the error code information 605, appropriate maintenance / inspection of the medium handling apparatus 1 is performed.
第３の実施の形態では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した搬送エラー復旧動作を実行する前に、回転体１２１の原点出し動作を行い、再度搬送を試みる。この動作により搬送エラーが発生しなければ、処理時間の短縮になる。また装置側に不具合が存在する可能性が大きいことになる。図１４（ｂ）に示すように、媒体処理履歴情報を記録／保存し、表示提供できるようにすることで保守点検作業の効率化が可能となる。
In the third embodiment, before the transport error recovery operation described in the first embodiment or the second embodiment is performed, the origin returning operation of the rotating body 121 is performed and transport is attempted again. If no transport error occurs by this operation, the processing time is shortened. In addition, there is a high possibility that a defect exists on the apparatus side. As shown in FIG. 14B, the efficiency of maintenance and inspection work can be improved by recording / saving the medium processing history information and providing the display.
以上説明したように、受渡し不良が発生した時の自動復旧動作として、搬送速度を低速化等の搬送制御による復旧ではなく、機械構造的にカード状媒体の受渡し形態を変更する。これにより受渡し不良の再発生を抑えることができ、結果として、装置休止率の低い媒体取扱装置１を提供できるという効果を奏する。
As described above, as the automatic recovery operation when a delivery failure occurs, the card-type medium delivery mode is changed mechanically instead of recovery by conveyance control such as a reduction in the conveyance speed. As a result, it is possible to suppress the reoccurrence of the delivery failure, and as a result, it is possible to provide the medium handling device 1 with a low device pause rate.
以上の各実施の形態では、第１の媒体搬送路が受け入れたカード状媒体５を、回転体１２１を有する第２の媒体搬送路に受け渡し、更に第２の媒体搬送路の回転体１２１を回転させてから第３乃至第５の媒体搬送路に搬送可能な装置とて説明したが、これに限定されない。例えば、通帳等の表裏面に処理を行うための表裏反転機構を有する装置にも適用可能である。
カード状媒体としてＩＣカード型定期券を例に説明したが、これに限定されない。即ちパスポート、運転免許証、学生証、社員証、会員券及び診察券などの取扱装置にも適用可能である。
In each of the above embodiments, the card-like medium 5 received by the first medium conveyance path is transferred to the second medium conveyance path having the rotator 121, and the rotator 121 of the second medium conveyance path is further rotated. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an apparatus having a front / back reversing mechanism for performing processing on the front and back surfaces such as a bankbook.
Although the IC card type commuter pass has been described as an example of the card-like medium, the present invention is not limited to this. In other words, it can be applied to handling devices such as passports, driver's licenses, student ID cards, employee ID cards, membership cards, and examination tickets.
