JP2018142004A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うこと。【解決手段】レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像部２２を備えたカメラ２０に装着可能なレンズ鏡筒１０であって、前記レンズの分解能を含む光学性能を示すデータを記憶する記憶部１１と、発生しているブレ量を取得する取得部２１と、前記ブレ量が、前記分解能と撮像部２２の画素の大きさとによる許容量を超えている場合に、ブレの補正処理を実行するブレ補正ユニット１３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像時のブレ量を判定する機能を備えたレンズ鏡筒に関する。

従来、撮像時にカメラに発生するブレ量を判定する機能（以下、「ブレ量判定機能」と称する。）を備えたカメラが知られている。
例えば、特許文献１には、撮像サイズあるいは印刷用紙への引き伸ばし倍率等を考慮して許容できるボケを算出し、算出したボケに相当するブレ量を許容できるブレ量として、手ブレ等に対する報知を行うカメラが記載されている。

特開２００６−１８０４７１号公報

しかしながら、従来のブレ量判定機能を備えたカメラにおいては、撮像画像のサイズあるいは印刷用紙への引き伸ばし倍率、即ち、撮像画像の鑑賞条件や印刷における拡大条件等に基づいて、許容されるブレ量を決定している。
一方、撮像に用いるレンズの特性は種々異なる可能性があり、異なる特性のレンズを使用した場合、従来の技術によって、許容されるブレ量を算出すると、必ずしも適切な値を算出できない可能性がある。
許容されるブレ量が適切に算出されない場合、手ブレに対して過度な報知を行ったり、ブレ補正が必要であるにもかかわらず、ブレ補正が行われなかったりする事態が生じ得る。
このように、従来の技術においては、撮像に使用されるレンズに応じて、適切なブレ量の判定を行うことが困難であった。
本発明は、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことを目的とする。

本発明は、レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像部を備えたカメラに装着可能なレンズ鏡筒であって、前記レンズの分解能を含む光学性能を示すデータを記憶する記憶部と、発生しているブレ量を取得する取得部と、前記ブレ量が、前記分解能と前記撮像部の画素の大きさとによる許容量を超えている場合に、ブレの補正処理を実行するブレ補正ユニットと、を備えるレンズ鏡筒に関する。

撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。

第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。 交換レンズ１０の最小分解長と撮像センサ２２の画素との関係を示す模式図である。 制御部２１が実行するブレ判定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態のブレ判定処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１は、第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。
カメラ１は、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラとして構成される。
図１において、カメラ１は、交換レンズ１０と、カメラボディ２０とによって構成される。

交換レンズ１０は、カメラボディ２０に対して着脱可能に構成された交換レンズであり、種々の焦点距離、レンズ口径及び分解能等を有するものが用意されている。
図１に示すように、交換レンズ１０は、光学性能データ記憶部１１と、ブレ状態検出部１２と、ブレ補正ユニット１３とを備えている。なお、交換レンズ１０は、不図示のレンズ群、レンズ駆動用モータ及び絞り機構等を備えている。

光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能を含む光学性能を示すデータを記憶している。例えば、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な線の幅［μｍ］（以下、「最小分解長」と称する。）を記憶している。なお、光学性能データ記憶部１１に、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な角度を示すデータを記憶しておくこととしても良い。そして、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の読み出し動作に対応して、記憶している光学性能を示すデータを制御部２１に出力する。

ブレ状態検出部１２は、ピッチング（上下方向）及びヨーイング（左右方向）の角速度（以下、「ブレ状態」と称する。）を検出する角速度センサを備えている。ブレ状態検出部１２は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の要求に応じて、検出されたピッチング及びヨーイングの角速度を示すデータを制御部２１に出力する。
ブレ補正ユニット１３は、不図示のブレ補正用レンズ及びブレ補正用レンズの駆動モータを備えている。そして、ブレ補正ユニット１３は、制御部２１の指示に従って、ブレ補正用レンズを駆動することにより、撮像時のブレを補正する処理を行う。

カメラボディ２０は、各種交換レンズ１０を着脱可能に構成されたカメラ本体である。
図１に示すように、カメラボディ２０は、制御部２１と、撮像センサ２２と、報知部２３とを備えている。
制御部２１は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述するブレ判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
例えば、制御部２１は、カメラ１おける撮像時に、シャッタ及び絞りの制御を行ったり、ストロボの発光の制御を行ったりする。また、制御部２１は、撮像センサ２２に対して、撮像の指示信号を出力し、撮像センサ２２から出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記録する。

また、制御部２１は、カメラボディ２０に交換レンズ１０が装着された場合に、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出し、光学性能を示すデータに含まれている分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。具体的には、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている最小分解長が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるかを算出する。以下、ここで算出された値を「ブレ許容量」と称する。制御部２１は、算出したブレ許容量を不図示のメモリに記憶し、交換レンズ１０が交換されるまで不揮発的に保持する。

また、制御部２１は、ブレ状態検出部１２によって検出される角速度を積分して、ブレ量として、カメラ１における画角の移動幅（ピッチング及びヨーイング方向に画角が変化した範囲の大きさ）を算出し、ブレ許容量と、画角の移動幅（ブレ量）とに基づいて、撮像時にカメラ１に発生しているブレ量を判定するためのブレ判定処理を実行する。ブレ判定処理において、設定された時間内の画角の移動幅がブレ許容量を越えていると判定した場合、制御部２１は、報知部２３によって、ブレが発生していることの報知を行ったり、ブレ補正処理を実行して、ブレ補正ユニット１３によるブレ補正を行ったりする。ブレ許容量を超えたブレ量となっている場合に、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行のいずれを行うかは、ユーザの設定によって決定される。なお、以下、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行を総称して、「ブレ抑制制御」と称する。

制御部２１は、ブレ抑制制御の実行開始後、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたか否かを判定する。そして、制御部２１は、停止条件が充足されている場合、ブレ抑制制御を停止し、停止条件が充足されていない場合、ブレ抑制制御を継続する。
本実施形態においては、停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値が設定されている。制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、停止条件用の閾値を下回った場合に、ブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正を停止する。

撮像センサ２２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子によって構成され、交換レンズ１０による結像を電気信号に変換することにより、被写体像を撮像する。撮像センサ２２は、撮像素子がマトリクス状に配列された構成を有している。
報知部２３は、カメラ１にブレが発生している旨をユーザに報知する。本実施形態において、報知部２３は、例えば、ファインダーあるいは液晶モニターにブレの発生を表示する表示機能によって構成されている。なお、ファインダーあるいは液晶モニターにおける表示の他、警告音や光の点滅によって、ブレの発生を報知することもできる。

（ブレ許容量の算出方法）
次に、ブレ許容量の算出方法について説明する。
図２は、交換レンズ１０の最小分解長と撮像センサ２２の画素との関係を示す模式図である。なお、図２における破線は、画角の移動軌跡を示している。
図２に示すように、撮像センサ２２の受光面において、交換レンズ１０の最小分解長は、撮像センサ２２の複数画素にわたる長さとなる。

本実施形態において、カメラ１には、撮像センサ２２の１画素のサイズ（１辺の長さ）が記憶されている。そして、制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出し、交換レンズ１０の最小分解長が、撮像センサ２２の１画素のサイズの何倍に相当するかをブレ許容量として算出する。
図２に示す例では、ブレ許容量は撮像センサ２２の２画素分（２０［μｍ］分）、即ち、２倍となっている。
本実施形態においては、画角の移動幅（ここではピッチング及びヨーイング方向のいずれか）がブレ許容量を超えた場合に、ブレ抑制制御が実行される。

（動作）
次に、動作を説明する。
図３は、制御部２１が実行するブレ判定処理を示すフローチャートである。
ブレ判定処理は、ユーザによってブレ量判定機能の起動が指示入力された場合に開始される。
（ステップＳ１）
制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出す。
（ステップＳ２）
制御部２１は、交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の画素の大きさとから、ブレ許容量を算出する。
（ステップＳ３）
制御部２１は、ブレ状態検出部１２から、ブレ状態（ピッチング及びヨーイングの角速度）を取得する。
（ステップＳ４）
制御部２１は、ブレ状態として取得したピッチング及びヨーイングの角速度を積分し、画角の移動幅（ブレ量）を算出する。
（ステップＳ５）
制御部２１は、ステップＳ２で算出したブレ許容量よりも、ステップＳ４で取得した画角の移動幅の方が大きいか否かの判定を行う。具体的には、制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、ブレ許容量を超えたか否かの判定を行う。
ステップＳ５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きいと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ６の処理に移行する。
一方、ステップＳ５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きくないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ７の処理に移行する。
（ステップＳ６）
制御部２１は、カメラ１においてブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正（ブレ抑制制御）を実行する。
（ステップＳ７）
制御部２１は、ブレ抑制制御の停止条件が充足されているか否かの判定を行う。
ステップＳ７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されてないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ７の処理を繰り返す。
一方、ステップＳ７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ８の処理に移行する。
（ステップＳ８）
制御部２１は、ブレ判定処理の終了が指示入力されているか否かの判定を行う。
ステップＳ８において、ブレ判定処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ３の処理に移行する。
一方、ステップＳ８において、ブレ判定処理の終了が指示入力されたと判定した場合、制御部２１は、ブレ判定処理を終了する。
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の１画素の大きさとの関係に基づいてブレ許容量が算出され、画角の移動幅（ブレ量）がブレ許容量を超えている場合にブレ抑制制御が行われる。
したがって、交換レンズ１０の光学性能に応じたブレ許容量を設定することができるため、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。
その結果、例えば、手ブレに対して過度な報知を行ったり、ブレ補正が必要であるにもかかわらず、ブレ補正が行われなかったりする事態を抑制することができる。
（２）交換レンズ１０が装着された場合に、カメラボディ２０の制御部２１が、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出して、ブレ許容量を算出する。
したがって、装着された交換レンズ１０に応じたブレ許容量が自動的に設定されるため、より簡単に、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態においては、１つの交換レンズ１０について分解能が１つ記憶され、同一の交換レンズ１０が装着されている間は、同一のブレ許容量が設定されるものとして説明した。

これに対し、第２実施形態においては、１つの交換レンズ１０について複数の分解能を記憶しておくことが可能となっている。
第２実施形態におけるカメラ１の機能構成は、光学性能データ記憶部１１及び制御部２１を除き、第１実施形態の図１に示す機能構成とほぼ同様である。
したがって、異なる部分である光学性能データ記憶部１１及び制御部２１の機能構成、ブレ判定処理について主として説明する。

（構成）
光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０について複数の分解能を含む光学性能を示すデータを記憶している。例えば、交換レンズ１０がズームレンズである場合に、光学性能データ記憶部１１は、標準レンズに相当する焦点距離の場合の分解能及び望遠レンズに相当する焦点距離の場合の分解能を含む光学性能のデータを記憶しておくことができる。なお、ズームレンズの焦点距離の他、ソフトフォーカスレンズの効果の大きさ（例えば球面収差の大きさ等）に応じた複数の分解能を含む光学性能のデータを記憶しておくことも可能である。

また、第１実施形態と同様に、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能として、例えば、交換レンズ１０の結像において識別可能な線の幅［μｍ］（最小分解長）を記憶している。なお、光学性能データ記憶部１１に、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な角度を示すデータを記憶しておくこととしても良い。そして、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の読み出し動作に対応して、記憶している光学性能を示すデータを制御部２１に出力する。例えば、光学性能データ記憶部１１は、制御部２１の読み出し動作が行われた場合における交換レンズ１０の焦点距離に応じた分解能を制御部２１に出力する。

制御部２１は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、後述するブレ判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
例えば、制御部２１は、カメラ１おける撮像時に、シャッタ及び絞りの制御を行ったり、ストロボの発光の制御を行ったりする。また、制御部２１は、撮像センサ２２に対して、撮像の指示信号を出力し、撮像センサ２２から出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記録する。

また、制御部２１は、カメラボディ２０に交換レンズ１０が装着された場合に、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から、交換レンズ１０の焦点距離に応じた光学性能を示すデータを読み出し、光学性能を示すデータに含まれている分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。具体的には、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている最小分解長が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるか（ブレ許容量）を算出する。

また、制御部２１は、交換レンズ１０の焦点距離が変更された場合に、変更後の焦点距離に応じた分解能を光学性能データ記憶部１１から読み出し、読み出した分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。即ち、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている複数の分解能のうち、現在の焦点距離に対応する分解能を読み出す。そして、制御部２１は、読み出した分解能（最小分解長）が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるか（ブレ許容量）を算出する。
制御部２１は、算出したブレ許容量を不図示のメモリに記憶し、交換レンズ１０が交換されるまで、あるいは、交換レンズ１０の焦点距離が変更されるまで、不揮発的に保持する。

また、制御部２１は、ブレ状態検出部１２によって検出される角速度を積分して、ブレ量として、カメラ１における画角の移動幅を算出し、ブレ許容量と、画角の移動幅（ブレ量）とに基づいて、撮像時にカメラ１に発生しているブレ量を判定するためのブレ判定処理を実行する。ブレ判定処理において、設定された時間内の画角の移動幅がブレ許容量を越えていると判定した場合、制御部２１は、報知部２３によって、ブレが発生していることの報知を行ったり、ブレ補正処理を実行して、ブレ補正ユニット１３によるブレ補正を行ったりする。ブレ許容量を超えたブレ量となっている場合に、ブレ抑制制御として、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行のいずれを行うかは、ユーザの設定によって決定される。

制御部２１は、ブレ抑制制御の実行開始後、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたか否かを判定する。そして、制御部２１は、停止条件が充足されている場合、ブレ抑制制御を停止し、停止条件が充足されていない場合、ブレ抑制制御を継続する。
本実施形態においては、第１実施形態と同様に、停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値が設定されている。制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、停止条件用の閾値を下回った場合に、ブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正を停止する。

（動作）
図４は、第２実施形態のブレ判定処理を示すフローチャートである。
ブレ判定処理は、ユーザによってブレ量判定機能の起動が指示入力された場合に開始される。

（ステップＳ１０１）
制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から、交換レンズ１０の焦点距離に応じた光学性能を示すデータを読み出す。
（ステップＳ１０２）
制御部２１は、交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の画素の大きさとから、ブレ許容量を算出する。

（ステップＳ１０３）
制御部２１は、ブレ状態検出部１２から、ブレ状態（ピッチング及びヨーイングの角速度）を取得する。
（ステップＳ１０４）
制御部２１は、ブレ状態として取得したピッチング及びヨーイングの角速度を積分し、画角の移動幅（ブレ量）を算出する。

（ステップＳ１０５）
制御部２１は、ステップＳ１０２で算出したブレ許容量よりも、ステップＳ１０４で取得した画角の移動幅の方が大きいか否かの判定を行う。具体的には、制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、ブレ許容量を超えたか否かの判定を行う。
ステップＳ１０５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きいと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０６の処理に移行する。
一方、ステップＳ１０５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きくないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０７の処理に移行する。

（ステップＳ１０６）
制御部２１は、カメラ１においてブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正（ブレ抑制制御）を実行する。
（ステップＳ１０７）
制御部２１は、ブレ抑制制御の停止条件が充足されているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されてないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０８の処理に移行する。

（ステップＳ１０８）
制御部２１は、交換レンズ１０の焦点距離が変更されたか否かの判定を行う。
ステップＳ１０８において、交換レンズ１０の焦点距離が変更されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０１の処理に移行する。
一方、交換レンズ１０の焦点距離が変更されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０９の処理に移行する。

（ステップＳ１０９）
制御部２１は、ブレ判定処理の終了が指示入力されているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０９において、ブレ判定処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０３の処理に移行する。
一方、ステップＳ１０９において、ブレ判定処理の終了が指示入力されたと判定した場合、制御部２１は、ブレ判定処理を終了する。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）交換レンズ１０の光学性能を示すデータとして、交換レンズ１０について複数の分解能が記憶され、ズームレンズの場合における合焦距離等、交換レンズ１０の状態に応じた分解能が読み出される。そして、交換レンズ１０の状態に応じた分解能と撮像センサ２２の１画素の大きさとの関係に基づいてブレ許容量が算出され、画角の移動幅（ブレ量）がブレ許容量を超えている場合にブレが発生していることが検出される。
したがって、交換レンズ１０の光学性能に応じたブレ許容量を、交換レンズ１０の状況に応じて設定することができるため、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレの検出を行うことが可能となる。

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、交換レンズ１０の光学性能を示すデータは、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１に記憶されているものとして説明した。
これに対し、交換レンズ１０の光学性能を示すデータをカメラボディ２０側に記憶しておくこともできる。

この場合、制御部２１は、カメラボディ２０に装着された交換レンズ１０を識別し、識別された交換レンズ１０に対応する光学性能を示すデータを読み出して、ブレ許容量を算出する。
このような構成とした場合、交換レンズ１０側に光学性能を示すデータを記憶しておく必要がないため、交換レンズ１０として汎用的なものを使用することができる。また、カメラボディ２０に記憶されている各種交換レンズ１０の光学性能を示すデータをネットワーク等を介して適宜ファームアップすることができるため、より適切なブレ許容量を算出することが可能となる。

（２）第１実施形態及び第２実施形態において、ブレが発生していることの報知あるいはブレ補正処理（ブレ抑制制御）の停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値を設定するものとして説明した。そして、設定された時間内における画角の移動幅が閾値を下回った場合に、ブレ抑制制御を停止するものとした。
これに対し、ブレ抑制制御の停止条件として、ブレ抑制制御を開始した後の経過時間によって、タイムアウトを発生させることもできる。

これにより、ブレが継続すると考えられる設定時間だけ、ブレ抑制制御を継続した後、簡単に通常の制御に戻すことが可能となる。
なお、停止条件を設定することなく、カメラ１の電源オフ時あるいは撮影モードの終了まで、ブレ抑制制御を継続して行うこととしても良い。

（３）第１実施形態及び第２実施形態において、ブレ状態検出部１２は、交換レンズ１０側に備えるものとして説明した。
これに対し、ブレ状態検出部１２と同様の機能をカメラボディ２０側に備えることもできる。
この場合、交換レンズ１０を小型化及び軽量化することが可能となる。

（４）ブレ抑制制御として、カメラ１においてブレが発生している旨の報知及びブレ補正ユニット１３によるブレ補正のいずれかを行うことの他、両方を行うこととしても良い。
この場合、カメラ１に発生したブレを補正しつつ、ユーザにブレを発生させないよう注意を喚起することができるため、より適切にブレの発生を抑制することができる。

１ カメラ、１０ 交換レンズ、１１ 光学性能データ記憶部、１２ ブレ状態検出部、１３ ブレ補正ユニット、２０ カメラボディ、２１ 制御部、２２ 撮像センサ、２３ 報知部

Claims (1)

1. レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像部を備えたカメラに装着可能なレンズ鏡筒であって、
   前記レンズの分解能を含む光学性能を示すデータを記憶する記憶部と、
   発生しているブレ量を取得する取得部と、
   前記ブレ量が、前記分解能と前記撮像部の画素の大きさとによる許容量を超えている場合に、ブレの補正処理を実行するブレ補正ユニットと、
   を備えるレンズ鏡筒。

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