JP2018141853A - Image formation device - Google Patents

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博史 三浦
Hiroshi Miura
博史 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide means for suppressing a decrease in the precision of detection of toner concentration.SOLUTION: A concentration sensor 31 comprises an infrared LED emitting light and a photo-transistor receiving reflectance of light emitted from the infrared LED. A printing control unit 35 adjusts concentration of a toner image formed by ID units 101-104 on the basis of the concentration detected by the concentration sensor 31. The printing control unit 35 includes a concentration sensor light-emission amount adjust unit 3503 which receives light emitted from the infrared LED and reflected on a reference reflection object by the photo-transistor, calculates a light emission current value of the infrared LED on the basis of quantity of light received by the photo-transistor, and adjusts light emission current of the infrared LED. In concentration sensor calibration processing, the concentration sensor light-emission amount adjust unit 3503 determines a light emission current value of the infrared LED in the case of detecting concentration of a concentration detection pattern carried by a conveyance belt on the basis of a light emission current value calculated this time and a light emission current value calculated in times past.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium.

従来の画像形成装置は、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段等からなるプロセスユニットを用いた画像形成手段を備え、搬送ベルトで搬送される記録媒体に現像剤像を形成するようにしている。このように構成された画像形成装置では、感光体の感度や現像剤の帯電性の経時変化、また装置が設置されている雰囲気温度や湿度などの変化により、印刷濃度が変化してしまうことがあるため、随時、濃度検出手段で濃度検出パターンの濃度を読取って印刷濃度を検出し、現像電圧や露光時間等の物理特性を調整して印刷濃度の補正を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。   A conventional image forming apparatus includes an image forming unit using a process unit including a photosensitive member, a charging unit, an exposure unit, a developing unit, and the like, and forms a developer image on a recording medium conveyed by a conveyance belt. Yes. In an image forming apparatus configured in this way, the print density may change due to changes in the sensitivity of the photoreceptor and the chargeability of the developer over time, and changes in the ambient temperature and humidity in which the apparatus is installed. Therefore, as needed, the density detection means reads the density of the density detection pattern to detect the print density, and adjusts the physical characteristics such as the development voltage and exposure time to correct the print density (for example, patents). Reference 1).

特開２００９−３００６１５号公報JP 2009-300615 A

しかしながら、従来の技術においては、濃度検出手段としての濃度センサの発光素子の発光量を調整するための反射基準部材として搬送ベルトを用いる場合、搬送ベルト表面の反射率のムラにより、トナー濃度の検出精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、トナー濃度の検出精度の低下を抑制することを目的とする。 However, in the conventional technique, when the conveyance belt is used as a reflection reference member for adjusting the light emission amount of the light emitting element of the density sensor as the density detection means, the toner density is detected due to the unevenness of the reflectance on the surface of the conveyance belt. There is a problem that accuracy is lowered.
An object of the present invention is to solve such problems, and an object of the present invention is to suppress a decrease in toner density detection accuracy.

そのため、本発明は、現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部が検出した濃度に基づいて前記画像形成部が形成する現像剤像の濃度を調整する制御部と、を備え、前記濃度検出部は、光を出射する発光部と、前記発光部が出射した光の反射光を受光する受光部と、を有し、前記制御部は、前記発光部から出射され、基準反射物で反射した光を前記受光部で受光し、前記受光部が受光した光量に基づいて前記発光部の発光電流値を算出し、前記発光部の発光電流を調整する発光電流調整手段を有し、前記発光電流調整手段は、今回算出した発光電流値と、過去に算出した発光電流値とに基づいて、前記像担持体に担持された現像剤像の濃度を検出する場合の前記発光部の発光電流値を決定することを特徴とする。   Therefore, the present invention provides an image forming unit that forms a developer image, an image carrier that carries the developer image formed by the image forming unit, and the density of the developer image that is carried on the image carrier. A density detection unit for detection; and a control unit for adjusting the density of the developer image formed by the image forming unit based on the density detected by the density detection unit, wherein the density detection unit emits light. A light-emitting unit; and a light-receiving unit that receives reflected light of the light emitted from the light-emitting unit, and the control unit receives light emitted from the light-emitting unit and reflected by a reference reflector by the light-receiving unit. And a light emission current adjusting unit that calculates a light emission current value of the light emitting unit based on the amount of light received by the light receiving unit and adjusts the light emission current of the light emitting unit. Based on the light emission current value and the light emission current value calculated in the past, And determining a light emission current value of the light-emitting unit when detecting the density of the developer image carried on carrier.

このようにした本発明は、トナー濃度の検出精度の低下を抑制することができるという効果が得られる。   According to the present invention as described above, an effect of suppressing a decrease in detection accuracy of the toner density can be obtained.

実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図Schematic side sectional view showing the structure of the image forming apparatus in the embodiment 実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus in the embodiment. 実施例における濃度センサの説明図Explanatory drawing of the density sensor in the embodiment 実施例におけるデータテーブルの説明図Explanatory drawing of the data table in an Example 実施例における濃度検出パターンの説明図Explanatory drawing of the density | concentration detection pattern in an Example 実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of density correction processing in the embodiment 実施例における印刷機構および濃度センサの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the printing mechanism and density sensor in an Example. 実施例における濃度センサ検出電圧と濃度値の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the density sensor detection voltage and density value in an Example 実施例における濃度センサキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of density sensor calibration processing in the embodiment 実施例における発光電流の推移を示すグラフThe graph which shows transition of the luminescence current in an example

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１は、例えばカラープリンタであり、給紙機構２と、印刷機構３と、搬送機構４と、定着機構５と、クリーニング機構６とを有するものである。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing the configuration of the image forming apparatus in the embodiment.
In FIG. 1, an image forming apparatus 1 is, for example, a color printer, and includes a paper feeding mechanism 2, a printing mechanism 3, a transport mechanism 4, a fixing mechanism 5, and a cleaning mechanism 6.

給紙機構２は、搬送機構４の搬送路へ印刷媒体を供給するものであり、用紙収容カセット１８と、ホッピングローラ１５と、レジストローラ１６と、ピンチローラ１７と、センサ２０、２１とを有している。   The paper feed mechanism 2 supplies a print medium to the transport path of the transport mechanism 4 and includes a paper storage cassette 18, a hopping roller 15, a registration roller 16, a pinch roller 17, and sensors 20 and 21. doing.

用紙収容カセット１８は、印刷媒体を積層して収容するものである。
ホッピングローラ１５は、回転することにより、用紙収容カセット１８に収容された印刷媒体を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向へ１枚ずつ送り出すものである。ホッピングローラ１５により送り出された印刷媒体は媒体搬送路１９の搬送ガイドで案内されてレジストローラ１６まで搬送される。 The paper storage cassette 18 stores print media in a stacked manner.
The hopping roller 15 rotates to send out the print media stored in the paper storage cassette 18 one by one in the medium transport direction indicated by the arrow A in the figure. The print medium sent out by the hopping roller 15 is guided by the conveyance guide in the medium conveyance path 19 and conveyed to the registration roller 16.

レジストローラ１６は、ホッピングローラ１５で送り出された印刷媒体を搬送機構４へ送り出すものである。
ピンチローラ１７は、ホッピングローラ１５から送り出された印刷媒体が斜行（スキュー）していた場合に、その斜行を矯正するものである。 The registration roller 16 sends out the print medium sent out by the hopping roller 15 to the transport mechanism 4.
The pinch roller 17 corrects the skew when the printing medium fed from the hopping roller 15 is skewed.

センサ２０は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるホッピングローラ１５の下流であって、レジストローラ１６の上流に配設され、印刷媒体の位置を検出するものである。また、センサ２１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるレジストローラ１６の下流であって、搬送機構４の上流に配設され、印刷媒体の位置を検出するものである。   The sensor 20 is disposed downstream of the hopping roller 15 and upstream of the registration roller 16 in the medium conveyance direction indicated by the arrow A in the drawing, and detects the position of the printing medium. The sensor 21 is disposed downstream of the registration roller 16 and upstream of the transport mechanism 4 in the medium transport direction indicated by the arrow A in the drawing, and detects the position of the print medium.

画像形成部としての印刷機構３は、４つの独立したＩＤ（イメージドラム）ユニット１０１、１０２、１０３、１０４と、転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４とを有するものである。   The printing mechanism 3 as an image forming unit includes four independent ID (image drum) units 101, 102, 103, and 104, and transfer rollers 1001, 1002, 1003, and 1004.

ＩＤユニット１０１はブラック（Ｋ）、ＩＤユニット１０２はイエロー（Ｙ）、ＩＤユニット１０３はマゼンタ（Ｍ）、ＩＤユニット１０４はシアン（Ｃ）の各色のトナー画像（現像剤像）を印刷媒体や搬送ベルト１１に形成する電子写真方式のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）プリント機構である。   The ID unit 101 is black (K), the ID unit 102 is yellow (Y), the ID unit 103 is magenta (M), and the ID unit 104 is a cyan (C) toner image (developer image). 2 is an electrophotographic LED (Light Emitting Diode) printing mechanism formed on the belt 11.

ＩＤユニット１０１〜１０４は、帯電ローラ２０１〜２０４と、感光ドラム３０１〜３０４と、現像ローラ４０１〜４０４と、現像ブレード５０１〜５０４と、供給ローラ６０１〜６０４と、除電装置７０１〜７０４と、トナーカートリッジ８０１〜８０４とを有している。   The ID units 101 to 104 include charging rollers 201 to 204, photosensitive drums 301 to 304, developing rollers 401 to 404, developing blades 501 to 504, supply rollers 601 to 604, static eliminating devices 701 to 704, toner Cartridge 801-804.

帯電手段としての帯電ローラ２０１〜２０４は、感光ドラム３０１〜３０４の表面を一様に帯電させるものである。
感光ドラム３０１〜３０４は、帯電ローラ２０１〜２０４により一様に帯電された表面に光が照射されて静電潜像が形成され、その静電潜像に現像剤としてのトナーが搬送されて現像剤像としてのトナー像が現像されるものである。 Charging rollers 201 to 204 as charging means uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304.
The photosensitive drums 301 to 304 are irradiated with light on the surfaces uniformly charged by the charging rollers 201 to 204 to form an electrostatic latent image, and toner as a developer is conveyed to the electrostatic latent image and developed. A toner image as an agent image is developed.

現像手段としての現像ローラ４０１〜４０４は、感光ドラム３０１〜３０４に形成された静電潜像にトナーを搬送し、感光ドラム３０１〜３０４の表面にトナー像を形成するものである。
現像ブレード５０１〜５０４は、現像ローラ４０１〜４０４の表面にトナー層を形成するものである。 Developing rollers 401 to 404 as developing units convey toner to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 301 to 304, and form toner images on the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304.
The developing blades 501 to 504 form a toner layer on the surfaces of the developing rollers 401 to 404.

供給ローラ６０１〜６０４は、収容されたトナーを現像ローラ４０１〜４０４に供給するものである。
除電装置７０１〜７０４は、トナー像を印刷媒体に転写した後の感光ドラム３０１〜３０４の表面に除電光を照射して感光ドラム３０１〜３０４の表面を除電するものである。 The supply rollers 601 to 604 supply the stored toner to the development rollers 401 to 404.
The neutralization devices 701 to 704 are intended to neutralize the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304 by irradiating the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304 with the neutralizing light after the toner images are transferred to the printing medium.

トナーカートリッジ８０１〜８０４は、供給ローラ６０１〜６０４に供給するトナーを収容するものである。
また、ＩＤユニット１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４の上方には、露光手段としてのＬＥＤヘッド９０１〜９０４が配設されている。 The toner cartridges 801 to 804 accommodate toner supplied to the supply rollers 601 to 604.
Further, LED heads 901 to 904 as exposure means are disposed above the photosensitive drums 301 to 304 of the ID units 101 to 104.

ＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、ＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣやデータを保持するレンジスタ群を搭載した基板と、ＬＥＤアレイの光を集光するレンズアレイ等からなり、ＬＥＤヘッドインタフェース部（図２に示すＬＥＤヘッドインタフェース部３４）から入力される画像データ信号に応じてＬＥＤアレイを発光させる。   The LED heads 901 to 904 include an LED array, a substrate on which a drive IC that drives the LED array and a ranger group that holds data, a lens array that collects light from the LED array, and the like. The LED array is caused to emit light in accordance with an image data signal input from the LED head interface unit 34) shown in FIG.

ＬＥＤヘッド９０１には、カラー画像データ信号のうちブラックの画像データ信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド９０２にイエローの画像データ信号、ＬＥＤヘッド９０３にマゼンタの画像データ信号、ＬＥＤヘッド９０４にシアンの画像データ信号が入力される。
ＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光によりそれぞれの感光ドラム３０１〜３０４の表面が露光され、感光ドラム３０１〜３０４の表面に静電潜像が形成される。 The LED head 901 receives a black image data signal among the color image data signals. Similarly, the LED head 902 has a yellow image data signal, the LED head 903 has a magenta image data signal, and the LED head 904 has a cyan image. Data signal is input.
The surfaces of the photosensitive drums 301 to 304 are exposed by the light emission of the LED heads 901 to 904, and electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304.

転写手段としての転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４は、搬送ベルト１１を介して感光ドラム３０１〜３０４と対向配置され、転写電圧が印加されることにより搬送ベルト１１で搬送される印刷媒体に、感光ドラム３０１〜３０４の表面に形成されたトナー像を転写するものである。
搬送機構４は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３とを有している。 Transfer rollers 1001, 1002, 1003, and 1004 as transfer means are arranged to face the photosensitive drums 301 to 304 via the transport belt 11, and are applied to a print medium transported by the transport belt 11 by applying a transfer voltage. The toner image formed on the surface of the photosensitive drums 301 to 304 is transferred.
The transport mechanism 4 includes a transport belt 11, a driving roller 12, and a driven roller 13.

像担持体としての搬送ベルト１１は、転写ローラ１００１〜１００４と、感光ドラム３０１〜３０４との間に移動可能に配設されたものである。搬送ベルト１１は、回転可能な無端状のベルトであり、高抵抗の半導電性プラスチックフィルム等で構成されたものである。
本実施例では、搬送ベルト１１の表面にＩＤユニット１０１〜１０４で形成された濃度検出パターンが転写され、搬送ベルト１１は濃度検出パターンを担持する。 The conveyance belt 11 as an image carrier is disposed between the transfer rollers 1001 to 1004 and the photosensitive drums 301 to 304 so as to be movable. The conveyor belt 11 is a rotatable endless belt and is made of a high-resistance semiconductive plastic film or the like.
In this embodiment, the density detection pattern formed by the ID units 101 to 104 is transferred to the surface of the transport belt 11, and the transport belt 11 carries the density detection pattern.

駆動ローラ１２および従動ローラ１３は、搬送ベルト１１を張架して回転させるものである。従動ローラ１３は、搬送ベルト１１に対して図中矢印Ｆが示す方向に所定の張力を付与し、駆動ローラ１２は、ベルトモータ（図２に示すベルトモータ３８）に接続され、ベルトモータにより図中矢印Ｅが示す方向に回転する。
転写ローラ１００１〜１００４と、ＩＤユニット１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４との間に架け渡された搬送ベルト１１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に回転し、印刷媒体を定着機構５へと搬送する。 The driving roller 12 and the driven roller 13 are configured to stretch and rotate the conveyance belt 11. The driven roller 13 applies a predetermined tension to the transport belt 11 in the direction indicated by the arrow F in the figure, and the driving roller 12 is connected to a belt motor (belt motor 38 shown in FIG. 2). It rotates in the direction indicated by the middle arrow E.
The conveyance belt 11 laid between the transfer rollers 1001 to 1004 and the photosensitive drums 301 to 304 of the ID units 101 to 104 rotates in the medium conveyance direction indicated by the arrow A in the drawing, and the print medium is fixed to the fixing mechanism 5. Transport to.

搬送ベルト１１で搬送された印刷媒体は、搬送ベルト１１から分離して定着機構５へ搬送される。
なお、搬送機構４の搬送ベルト１１と定着機構５の間には、搬送ベルト１１からの分離に失敗した印刷媒体の検出や印刷媒体の後端を検出するセンサ２２が配設されている。
本実施例の搬送ベルト１１は、光沢のある表面を有し、後述する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整するための基準反射物として用いられる。 The print medium transported by the transport belt 11 is separated from the transport belt 11 and transported to the fixing mechanism 5.
A sensor 22 that detects a print medium that has failed to be separated from the transport belt 11 and a rear end of the print medium is disposed between the transport belt 11 and the fixing mechanism 5 of the transport mechanism 4.
The conveyor belt 11 of this embodiment has a glossy surface and is used as a reference reflector for adjusting the light emission current of an infrared LED 3101 of a density sensor 31 described later.

また、搬送ベルト１１は、表面の光の反射率が回転方向により異なることがある。例えば、搬送ベルト１１の表面に付着し、残留したトナーのクリーニング性を向上させるために、搬送ベルト１１の表面にコート剤を塗布した場合、コート剤の塗りムラによって表面の反射率が回転方向で異なることがある。   Further, the light reflectance of the surface of the conveyor belt 11 may vary depending on the rotation direction. For example, when a coating agent is applied to the surface of the conveyor belt 11 in order to improve the cleaning properties of the toner adhered to the surface of the conveyor belt 11, the reflectance of the surface in the rotation direction is caused by uneven coating of the coating agent. May be different.

定着機構５は、ヒートローラ２３と、加圧ローラ２４とを有している。
ヒートローラ２３は、ヒータモータ（図２に示すヒータモータ３９）によって駆動され、内部に加熱部材としてのヒータ２３０１を有している。
加圧ローラ２４は、ヒートローラ２３に対向配置され、ヒートローラの回転に従動して回転するものである。 The fixing mechanism 5 includes a heat roller 23 and a pressure roller 24.
The heat roller 23 is driven by a heater motor (heater motor 39 shown in FIG. 2), and has a heater 2301 as a heating member therein.
The pressure roller 24 is disposed so as to face the heat roller 23 and is rotated by the rotation of the heat roller.

定着機構５は、媒体搬送方向における搬送ベルト１１および駆動ローラ１２の下流、さらに駆動ローラ１２の下流に設けられたセンサ２２の下流に配置され、印刷媒体に転写されたトナーを加熱して溶解し、圧力で印刷媒体上にトナー像を定着させるものである。
ヒートローラ２３の表面の近傍には、サーミスタ２５が配置され、ヒートローラ２３の温度を監視するようにしている。 The fixing mechanism 5 is disposed downstream of the conveyance belt 11 and the drive roller 12 in the medium conveyance direction, and further downstream of the sensor 22 provided downstream of the drive roller 12, and heats and melts the toner transferred to the print medium. The toner image is fixed on the print medium with pressure.
A thermistor 25 is disposed in the vicinity of the surface of the heat roller 23 so as to monitor the temperature of the heat roller 23.

また、媒体搬送方向におけるヒートローラ２３の下流には排出センサ２６が配設され、定着機構５における印刷媒体の詰まりやヒートローラ２３への印刷媒体の巻き付きを監視するようにしている。
媒体搬送方向における排出センサ２６の下流には、トナーが定着された印刷媒体を画像形成装置１の筐体上部のスタッカ２８へ搬送する搬送ローラや搬送ガイドが設けられ、印刷媒体はスタッカ２８に排出される。 In addition, a discharge sensor 26 is disposed downstream of the heat roller 23 in the medium conveyance direction so as to monitor clogging of the print medium in the fixing mechanism 5 and winding of the print medium around the heat roller 23.
Downstream of the discharge sensor 26 in the medium conveyance direction, a conveyance roller and a conveyance guide for conveying the print medium on which the toner has been fixed to the stacker 28 at the upper part of the housing of the image forming apparatus 1 are provided, and the print medium is discharged to the stacker 28. Is done.

クリーニング機構６は、搬送ベルト１１の表面に付着し、残留したトナーを除去するものであり、クリーニングブレード２９と、廃トナータンク３０とを有し、搬送ベルト１１の下方に配設されたものである。
クリーニングブレード２９は、従動ローラ１３との間で搬送ベルト１１を挟むように、従動ローラ１３および搬送ベルト１１に対向配置され、先端部が搬送ベルト１１の外周面に当接するように配設されているものである。 The cleaning mechanism 6 removes residual toner that adheres to the surface of the transport belt 11 and has a cleaning blade 29 and a waste toner tank 30 and is disposed below the transport belt 11. is there.
The cleaning blade 29 is disposed so as to face the driven roller 13 and the conveyor belt 11 so as to sandwich the conveyor belt 11 with the driven roller 13, and is arranged so that the tip end abuts on the outer peripheral surface of the conveyor belt 11. It is what.

クリーニングブレード２９は、可撓性のゴム材またはプラスチック材で構成され、印刷機構３側において搬送ベルト１１に付着し、残留したトナーを掻き落とすものである。
廃トナータンク３０は、クリーニングブレード２９によって掻き落とされたトナーを廃トナーとして収容するものである。 The cleaning blade 29 is made of a flexible rubber material or plastic material, and adheres to the conveyance belt 11 on the printing mechanism 3 side and scrapes off residual toner.
The waste toner tank 30 stores the toner scraped off by the cleaning blade 29 as waste toner.

ここで、濃度センサ３１について説明する。
濃度検出部としての濃度センサ３１は、搬送ベルト１１の下方に配置され、搬送ベルト１１と対向配置されている。
この濃度センサ３１は、発光が１系統、受光が２系統に構成された反射型光センサである。濃度センサ３１は、搬送ベルト１１の表面に印刷機構３によって形成され、担持された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定し、画像形成装置１の印刷濃度を検出するものである。 Here, the density sensor 31 will be described.
The density sensor 31 as a density detection unit is disposed below the transport belt 11 and is disposed to face the transport belt 11.
The density sensor 31 is a reflective optical sensor configured to emit light in one system and receive light in two systems. The density sensor 31 is formed by the printing mechanism 3 on the surface of the transport belt 11 and measures the intensity of reflected light of the density detection pattern carried and detects the printing density of the image forming apparatus 1.

濃度センサ３１の構成を図３の実施例における濃度センサの説明図を用いて説明する。なお、図３（ａ）は濃度センサ３１の構成を示す模式図、図３（ｂ）はイエロー、マゼンタ、シアンの濃度を検出する場合の説明図、図３（ｃ）はブラックの濃度を検出する場合の説明図である。   The configuration of the density sensor 31 will be described with reference to an explanatory diagram of the density sensor in the embodiment of FIG. 3A is a schematic diagram showing the configuration of the density sensor 31, FIG. 3B is an explanatory diagram for detecting the densities of yellow, magenta, and cyan, and FIG. 3C detects the density of black. It is explanatory drawing in the case of doing.

図３（ａ）に示すように、濃度センサ３１は、赤外ＬＥＤ３１０１と、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２と、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３とを有している。この濃度センサ３１は、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度およびブラックの濃度の両方を検出することができるようになっている。   As shown in FIG. 3A, the density sensor 31 includes an infrared LED 3101, a specular reflection light receiving phototransistor 3102, and a diffuse reflection light receiving phototransistor 3103. The density sensor 31 can detect both the density of yellow, magenta, cyan, and the density of black.

発光部としての赤外ＬＥＤ３１０１は、赤外光を出射し、搬送ベルト１１の表面に照射する光源である。   An infrared LED 3101 as a light emitting unit is a light source that emits infrared light and irradiates the surface of the conveyor belt 11.

受光部としての鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１の表面で鏡面反射した反射光を受光し、受光した光量に応じた電圧を発生するものである。   The specular reflection light receiving phototransistor 3102 as a light receiving unit receives reflected light that is emitted from the infrared LED 3101 and specularly reflected on the surface of the transport belt 11, and generates a voltage corresponding to the received light amount.

受光部としての拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１の表面で拡散反射した反射光を受光し、受光した光量に応じた電圧を発生するものである。   The diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 as a light receiving unit receives reflected light emitted from the infrared LED 3101 and diffusely reflected on the surface of the transport belt 11 and generates a voltage corresponding to the received light amount.

図３（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて搬送ベルト１１の表面に印刷された濃度検出パターン３１０４を形成するイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光する。拡散反射した光を受光した拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、受光した光量に応じた電圧を発生させ、出力する。   As shown in FIG. 3B, when detecting the density of yellow, magenta, and cyan, yellow toner and magenta toner that form a density detection pattern 3104 that is emitted from the infrared LED 3101 and printed on the surface of the conveyor belt 11. The light diffusely reflected by the cyan toner is received by the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103. The diffuse reflection light receiving phototransistor 3103 that receives the diffusely reflected light generates and outputs a voltage corresponding to the received light amount.

したがって、濃度検出パターン３１０４を形成するイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーが多ければ、即ちイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーの濃度が濃い場合、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光する拡散反射光は多くなり、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、受光した光量に応じた電圧を発生する。   Accordingly, when there are many yellow toner, magenta toner, and cyan toner forming the density detection pattern 3104, that is, when the density of yellow toner, magenta toner, and cyan toner is high, the diffuse reflected light received by the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 is received. The diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 generates a voltage corresponding to the amount of received light.

図３（ｃ）に示すように、ブラックの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて搬送ベルト１１の表面に印刷された濃度検出パターン３１０５を形成するブラックトナーを介し、搬送ベルト１１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する。鏡面反射した光を受光した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、受光した光量に応じた電圧を発生させ、出力する。   As shown in FIG. 3C, when detecting the density of black, the transport belt 11 passes through black toner that forms a density detection pattern 3105 that is emitted from the infrared LED 3101 and printed on the surface of the transport belt 11. The specularly reflected light is received by the specular reflection light receiving phototransistor 3102. The specular reflected light receiving phototransistor 3102 that receives the specularly reflected light generates and outputs a voltage corresponding to the received light amount.

したがって、濃度検出パターン３１０５を形成するブラックトナーは赤外ＬＥＤ３１０１からの出射光を吸収するため、ブラックトナーが多ければ、即ちブラックナーの濃度が濃い場合、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する鏡面反射光は少なくなり、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、受光した光量に応じた電圧を発生する。   Therefore, since the black toner forming the density detection pattern 3105 absorbs light emitted from the infrared LED 3101, if there is a large amount of black toner, that is, if the density of the blackner is high, the phototransistor 3102 for receiving specular reflected light receives the light. The specular reflection light decreases, and the specular reflection light receiving phototransistor 3102 generates a voltage corresponding to the received light amount.

また、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間には、濃度センサ３１のカバー１４が配置されている。
カバー１４は、濃度補正処理を行っているとき以外、濃度センサ３１の上方に配置（図１参照）され、トナーや紙粉などにより濃度センサ３１が汚れないように覆っている。 Further, a cover 14 for the density sensor 31 is disposed between the density sensor 31 and the transport belt 11.
The cover 14 is disposed above the density sensor 31 (see FIG. 1) except when the density correction process is being performed, and covers the density sensor 31 so as not to become dirty with toner, paper dust, or the like.

一方、濃度補正処理を行っているとき、カバー１４は、モータ等の駆動手段により濃度センサ３１の上方から移動して退避する。
また、カバー１４の濃度センサ３１側の表面は、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整用の基準反射物として用いるため、予め決められた基準となるように拡散反射するように形成されている。 On the other hand, when the density correction process is being performed, the cover 14 is moved away from above the density sensor 31 by driving means such as a motor and retracted.
Further, the surface of the cover 14 on the density sensor 31 side is used as a reference reflector for adjusting the light emission current of the infrared LED 3101 of the density sensor 31, so that it is diffusely reflected so as to become a predetermined reference. ing.

図２は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図２において、画像形成装置１は、ホストインタフェース部３２と、コマンド／画像処理部３３と、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４と、印刷制御部３５と、ホッピングモータ３６と、レジストモータ３７と、ベルトモータ３８と、ヒータモータ３９と、ドラムモータ（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）４０と、高圧制御部４１と、帯電電圧発生部４２と、現像電圧発生部４３と、供給電圧発生部４４と、転写電圧発生部４５とを有している。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus in the embodiment.
2, the image forming apparatus 1 includes a host interface unit 32, a command / image processing unit 33, an LED head interface unit 34, a print control unit 35, a hopping motor 36, a registration motor 37, and a belt motor 38. A heater motor 39, a drum motor (K, Y, M, C) 40, a high voltage controller 41, a charging voltage generator 42, a development voltage generator 43, a supply voltage generator 44, and a transfer voltage. And a generator 45.

ホストインタフェース部３２は、外部装置としてのホストコンピュータとの間で物理的階層のインタフェース（通信機能）を担う部位であり、コネクタや通信用のチップ等で構成されたものである。   The host interface unit 32 is a part that takes a physical layer interface (communication function) with a host computer as an external device, and is configured by a connector, a communication chip, and the like.

コマンド／画像処理部３３は、ホストインタフェース部３２でホストコンピュータから受信した印刷データに含まれるコマンドや画像データを解釈またはビットマップデータに展開する部位であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段、およびビットマップデータに展開するための特別なハードウェア等を備え、画像形成装置１全体の動作を制御するものである。   The command / image processing unit 33 is a part that interprets commands or image data included in print data received from the host computer by the host interface unit 32 or develops them into bitmap data, and is a control unit such as a CPU (Central Processing Unit). And storage means such as a RAM (Random Access Memory), special hardware for expanding the data into bitmap data, and the like, and controls the operation of the entire image forming apparatus 1.

ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、セミカスタムＬＳＩおよびＲＡＭ等で構成され、コマンド／画像処理部３３で展開されたビットマップデータをＬＥＤヘッド９０１〜９０４のインタフェースに合わせて加工するものである。   The LED head interface unit 34 includes a semi-custom LSI and a RAM, and processes the bitmap data developed by the command / image processing unit 33 according to the interface of the LED heads 901 to 904.

制御部としての印刷制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、センサ２０〜２２、２６、サーミスタ２５、および濃度センサ３１の各センサからも入力信号に基づき、ホッピングモータ３６、レジストモータ３７、ベルトモータ３８、ヒータモータ３９、およびドラムモータ（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）４０を制御し、また高圧制御部４１を制御し、印刷系の機構部の制御と高圧電源の制御を行うものである。   The print control unit 35 serving as a control unit follows the commands from the command / image processing unit 33, and based on the input signals from the sensors 20 to 22, 26, the thermistor 25, and the density sensor 31, the hopping motor 36, the resist The motor 37, the belt motor 38, the heater motor 39, and the drum motor (K, Y, M, C) 40 are controlled, and the high voltage control unit 41 is controlled to control the printing system mechanism and the high voltage power source. Is what you do.

ホッピングモータ３６、レジストモータ３７、ベルトモータ３８、ヒータモータ３９、およびドラムモータ（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）４０は、ドライバ回路を備え、ホッピングモータ３６はホッピングローラ１５を駆動し、レジストモータ３７はレジストローラ１６を駆動し、ベルトモータ３８は駆動ローラ１２を駆動し、ヒータモータ３９はヒートローラ２３を駆動し、ドラムモータ（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）４０は感光ドラム３０１〜３０４を駆動し、印刷系の機構部を駆動するものである。   The hopping motor 36, the registration motor 37, the belt motor 38, the heater motor 39, and the drum motor (K, Y, M, C) 40 include a driver circuit. The hopping motor 36 drives the hopping roller 15, and the registration motor 37. Drives the registration roller 16, the belt motor 38 drives the drive roller 12, the heater motor 39 drives the heat roller 23, and the drum motor (K, Y, M, C) 40 drives the photosensitive drums 301 to 304. In addition, the printing mechanism is driven.

また、印刷制御部３５は、ヒータ２３０１の温度制御を行う。ヒータ２３０１は、ヒートローラ２３の内部に配置されたハロゲンランプ等であり、ヒートローラ２３の近傍にはサーミスタ２５が配置され、サーミスタ２５で計測された温度に基づいて印刷制御部３５により温度が制御される。   The print controller 35 controls the temperature of the heater 2301. The heater 2301 is a halogen lamp or the like disposed inside the heat roller 23. The thermistor 25 is disposed in the vicinity of the heat roller 23, and the temperature is controlled by the print control unit 35 based on the temperature measured by the thermistor 25. Is done.

さらに、印刷制御部３５は、濃度センサ３１が検出した濃度に基づいてＩＤユニット１０１〜１０４が形成するトナー像の濃度を調整する。印刷制御部３５は、濃度補正処理実行判定部３５０１と、濃度補正制御部３５０２と、濃度センサ発光量調整部３５０３と、記憶部３５０４とを有している。   Further, the print control unit 35 adjusts the density of the toner image formed by the ID units 101 to 104 based on the density detected by the density sensor 31. The print control unit 35 includes a density correction process execution determination unit 3501, a density correction control unit 3502, a density sensor light emission amount adjustment unit 3503, and a storage unit 3504.

濃度補正処理実行判定部３５０１は、電源投入時や所定枚数の印刷媒体の印刷を行った時などの予め設定された濃度補正処理の実行条件を満たし、濃度補正処理を実行するか否かの判定を行うものである。
濃度補正制御部３５０２は、濃度センサ３１が検出したトナー濃度の濃度値に基づいて、トナー濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）を算出し、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量を補正する濃度補正処理を行うものである。 The density correction processing execution determination unit 3501 determines whether or not to execute a density correction process that satisfies a preset density correction process execution condition such as when the power is turned on or when a predetermined number of print media are printed. Is to do.
The density correction control unit 3502 calculates the development voltage and the light emission amounts (driving time) of the LED heads 901 to 904 so that the toner density becomes a target value based on the density value of the toner density detected by the density sensor 31. Then, density correction processing for correcting the developing voltage and the light emission amounts of the LED heads 901 to 904 is performed.

発光電流調整手段としての濃度センサ発光量調整部３５０３は、図３に示した濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、基準反射物で反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３が受光した光量に基づいて赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値を算出し、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整するものである。   The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 serving as the light emission current adjusting unit emits the light reflected from the reference reflector and reflected from the reference reflective object 3102 and diffuse reflection light from the infrared LED 3101 of the density sensor 31 shown in FIG. The light emission current value of the infrared LED 3101 is calculated based on the amount of light received by the phototransistor 3103 for light reception and received by the phototransistor 3102 for specular reflection light reception and the phototransistor 3103 for diffuse reflection light reception. The current is adjusted.

この濃度センサ発光量調整部３５０３は、任意の基準反射物に対して、図３に示した濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が予め設定された設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流（駆動電流）の調整を行う。   The density sensor light emission amount adjusting unit 3503 applies in advance the output voltages of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 and the diffuse reflection light receiving phototransistor 3103 of the density sensor 31 shown in FIG. The light emission current (drive current) of the infrared LED 3101 is adjusted so that the set value is set.

本実施例では、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を「濃度センサキャリブレーション」というものとする。   In this embodiment, the adjustment of the emission current of the infrared LED 3101 is referred to as “density sensor calibration”.

濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度センサキャリブレーション処理において、今回算出した発光電流値と、過去に算出した発光電流値とに基づいて、搬送ベルト１１に担持された濃度検出パターンの濃度を検出する場合の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値を決定する。
記憶部３５０４は、メモリ等の記憶手段であり、濃度補正処理や濃度センサキャリブレーション処理に必要な各種情報を記憶するものである。 In the density sensor calibration process, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 detects the density of the density detection pattern carried on the transport belt 11 based on the light emission current value calculated this time and the light emission current value calculated in the past. In this case, the light emission current value of the infrared LED 3101 is determined.
The storage unit 3504 is a storage unit such as a memory, and stores various types of information necessary for density correction processing and density sensor calibration processing.

記憶部３５０４は、濃度補正処理に用いる各種制御パラメータとして図４に示す目標印刷濃度データテーブル４６と、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７と、現像電圧値調整量テーブル４８と、ＬＥＤ駆動時間調整テーブル４９とを予め記憶する。
また、記憶部３５０４は、濃度補正処理に用いる濃度検出パターンの画像データとして図５に示す濃度検出パターン１１０１の画像データを予め記憶する。 The storage unit 3504 includes a target print density data table 46, a sensor detection voltage-density value conversion table 47, a development voltage value adjustment amount table 48, and an LED drive time adjustment shown in FIG. 4 as various control parameters used for the density correction processing. A table 49 is stored in advance.
The storage unit 3504 stores in advance the image data of the density detection pattern 1101 shown in FIG. 5 as image data of the density detection pattern used for the density correction processing.

さらに、記憶部３５０４は、直近２回（以下、「今回」および「前回」という。）の濃度補正処理に用いた濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１（図３参照）の発光電流値（濃度補正処理の濃度センサキャリブレーション処理で算出した発光電流値）を記憶する。   Further, the storage unit 3504 has a light emission current value (density correction process) of the infrared LED 3101 (see FIG. 3) of the density sensor 31 used in the density correction process of the last two times (hereinafter referred to as “present” and “previous”). (The emission current value calculated in the density sensor calibration process).

高圧制御部４１は、ＣＰＵやカスタムＬＳＩなどで構成され、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４、および転写電圧発生部４５を制御するものである。高圧制御部４１は、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、および供給電圧発生部４４を制御してＩＤユニット１０１〜１０４に対する帯電電圧、現像電圧、および供給電圧を制御する。また、高圧制御部４１は、転写電圧発生部４５を制御して転写ローラ１００１〜１００４に対する転写電圧を制御する。   The high voltage control unit 41 includes a CPU, a custom LSI, and the like, and controls the charging voltage generation unit 42, the development voltage generation unit 43, the supply voltage generation unit 44, and the transfer voltage generation unit 45. The high voltage control unit 41 controls the charging voltage, the developing voltage, and the supply voltage for the ID units 101 to 104 by controlling the charging voltage generating unit 42, the developing voltage generating unit 43, and the supply voltage generating unit 44. The high voltage control unit 41 controls the transfer voltage generation unit 45 to control the transfer voltage for the transfer rollers 1001 to 1004.

帯電電圧発生部４２は、ＩＤユニット１０１〜１０４（図１に示す帯電ローラ２０１〜２０４）への帯電電圧の生成および停止を行うものである。
現像電圧発生部４３は、ＩＤユニット１０１〜１０４（図１に示す現像ローラ４０１〜４０４）への現像電圧の生成および停止を行うものである。 The charging voltage generator 42 generates and stops charging voltage to the ID units 101 to 104 (charging rollers 201 to 204 shown in FIG. 1).
The development voltage generator 43 generates and stops development voltages for the ID units 101 to 104 (development rollers 401 to 404 shown in FIG. 1).

供給電圧発生部４４は、ＩＤユニット１０１〜１０４（図１に示す供給ローラ６０１〜６０４）への供給電圧の生成および停止を行うものである。
転写電圧発生部４５は、転写ローラ１００１〜１００４への転写電圧の生成および停止を行うものである。 The supply voltage generation unit 44 generates and stops supply voltage to the ID units 101 to 104 (supply rollers 601 to 604 shown in FIG. 1).
The transfer voltage generator 45 generates and stops the transfer voltage to the transfer rollers 1001 to 1004.

上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置１の印刷動作について図１を用いて説明する。
画像形成装置１は、用紙収容カセット１８に収容された印刷媒体をホッピングローラ１５により１枚ずつ分離して給紙し、レジストローラ１６とピンチローラ１７との間に突き当て、その間を通過させることで用紙の斜行を矯正して印刷機構３へ搬送する。 The operation of the above configuration will be described.
First, the printing operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 separates and feeds print media stored in the paper storage cassette 18 one by one by the hopping roller 15, abuts between the registration roller 16 and the pinch roller 17, and passes between them. Then, the skew of the sheet is corrected and conveyed to the printing mechanism 3.

画像形成装置１は、印刷機構３のＩＤユニット１０１〜１０４において搬送されてきた印刷媒体にトナー像を転写して定着機構５へ搬送し、定着機構５ではトナー像を印刷媒体に定着させる。
定着機構５でトナー像が定着された印刷媒体は、スタッカ２８に排出され、印刷動作が完了する。 The image forming apparatus 1 transfers the toner image to the printing medium conveyed in the ID units 101 to 104 of the printing mechanism 3 and conveys the toner image to the fixing mechanism 5, and the fixing mechanism 5 fixes the toner image on the printing medium.
The print medium on which the toner image is fixed by the fixing mechanism 5 is discharged to the stacker 28, and the printing operation is completed.

次に、画像形成装置が行う濃度補正処理を図６の実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。   Next, density correction processing performed by the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3 according to a step indicated by S in the flowchart showing the flow of density correction processing in the embodiment of FIG.

Ｓ１：印刷制御部３５の濃度補正実行判定部３５０１は、濃度補正処理実行判定を行い、濃度補正処理を実行すると判定すると処理をＳ２へ移行し、濃度補正処理を実行しないと判定すると本処理を終了する。
濃度補正処理を実行する条件は、電源投入時や所定枚数の印刷を行った時、または画像形成装置１が設置されている環境（温度や湿度等）に変化があった時などである。 S1: The density correction execution determination unit 3501 of the print control unit 35 performs the density correction process execution determination. When it is determined that the density correction process is to be executed, the process proceeds to S2, and when it is determined that the density correction process is not to be executed, this process is performed. finish.
The conditions for executing the density correction process are when the power is turned on, when a predetermined number of prints are performed, or when the environment (temperature, humidity, etc.) in which the image forming apparatus 1 is installed changes.

Ｓ２：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化（画像形成装置１の使用状態による変化）や製造上、発生しうる濃度センサ３１自体の発光・受光感度のばらつきによる変化を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整する濃度センサキャリブレーションを行う。   S2: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 changes the light emission characteristics of the infrared LED 3101 (changes depending on the use state of the image forming apparatus 1) due to the temperature of the density sensor 31 itself, and the density that may occur in manufacturing. In order to absorb changes due to variations in the light emission / light reception sensitivity of the sensor 31 itself, density sensor calibration for adjusting the light emission current of the infrared LED 3101 is performed.

濃度センサキャリブレーションでは、上述したように濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が予め設定された設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。
本実施例では、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の範囲は、１５〜２５[ｍＶ]とする。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の範囲は、０〜３[Ｖ]とする。 In the density sensor calibration, as described above, the output voltage of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 and the diffuse reflection light receiving phototransistor 3103 of the density sensor 31 is set to a preset setting value. Adjust the light emission current.
In the present embodiment, the range of the emission current of the infrared LED 3101 is 15 to 25 [mV]. The output voltage range of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 and the diffuse reflection light receiving phototransistor 3103 is 0 to 3 [V].

また、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間に配置されているカバー１４を用いる。カバー１４は、予め決めた基準となる拡散反射を行うように形成されており、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が予め設定された設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。本実施例では、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の調整値を２．００[Ｖ]とする。   Further, a cover 14 disposed between the density sensor 31 and the transport belt 11 is used as a reference reflector for calibration of the light emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of yellow, magenta, and cyan. The cover 14 is formed so as to perform diffuse reflection as a predetermined reference, and the light emission current of the infrared LED 3101 is set so that the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 becomes a preset setting value. Make adjustments. In this embodiment, the adjustment value of the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 is 2.00 [V].

さらに、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、トナー像が担持されていない搬送ベルト１１を用いる。本実施例では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の調整値を２．５０[Ｖ]とする。   Further, as the reference reflector for calibration of the light emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of black, the conveyance belt 11 that does not carry the toner image is used. In this embodiment, the adjustment value of the output voltage of the phototransistor 3102 for receiving specular reflection light is 2.50 [V].

Ｓ３：印刷制御部３５は、濃度センサ発光量調整部３５０３による濃度センサキャリブレーションの処理が終了すると、記憶部３５０４に予め記憶されている図５に示す濃度検出パターン１１０１の画像データを読み出し、その濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に画像形成（印刷）する。   S3: When the density sensor calibration processing by the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 is completed, the print control unit 35 reads out the image data of the density detection pattern 1101 shown in FIG. The density detection pattern 1101 is formed (printed) on the conveyor belt 11.

図５に示すように、濃度検出パターン１１０１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における下流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に３組並んでおり、それぞれの組は媒体搬送方向における下流側からトナー現像面積率が３０％、７０％、１００％のパターンが配列されている。なお、トナー現像面積率とは、所定の面積において搬送ベルト１１上に現像されたトナーの占める面積割合であり、以下「Ｄｕｔｙ」と表す。   As shown in FIG. 5, three sets of density detection patterns 1101 are arranged in the order of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) from the downstream side in the medium conveyance direction indicated by the arrow A in the drawing. In each set, patterns having a toner development area ratio of 30%, 70%, and 100% are arranged from the downstream side in the medium conveyance direction. The toner development area ratio is an area ratio occupied by the toner developed on the conveyance belt 11 in a predetermined area, and is hereinafter referred to as “Duty”.

濃度検出パターン１１０１の各パターンは、媒体搬送方向における長さをＬｐ[ｍｍ]とし、媒体搬送方向において各パターンの終端と次のパターンの始端との間に間隔が設けられることなく印刷される。
なお、濃度検出に用いる濃度検出パターンは、図５に示す濃度検出パターン１１０１に限られるものでなく、色の配列順序やＤｕｔｙの組み合わせは、適宜、変えるようにしても良い。 Each pattern of the density detection pattern 1101 has a length in the medium transport direction of Lp [mm], and is printed without any gap between the end of each pattern and the start of the next pattern in the medium transport direction.
The density detection pattern used for density detection is not limited to the density detection pattern 1101 shown in FIG. 5, and the arrangement order of colors and the combination of duties may be changed as appropriate.

また、濃度検出パターン１１０１を印刷するとき、現像電圧は既定の初期値ＤＢ０[Ｖ]、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４の駆動時間は既定の初期値ＤＫ０[ｓ]とする。   Further, when the density detection pattern 1101 is printed, the development voltage is a predetermined initial value DB0 [V], and the driving time of the LED heads 901 to 904 is a predetermined initial value DK0 [s].

図７に示すように、各ＩＤユニット１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４と転写ローラ１００１〜１００４との接点の間の距離は２Ｌ[ｍｍ]とし、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における最下流のＩＤユニット１０４の感光ドラム３０４と転写ローラ１００４との接点から濃度センサ３１までの距離は３Ｌ[ｍｍ]としている。   As shown in FIG. 7, the distance between the contact points of the photosensitive drums 301 to 304 and the transfer rollers 1001 to 1004 of each ID unit 101 to 104 is 2 L [mm], and the distance in the medium conveying direction indicated by the arrow A in the figure is the maximum. The distance from the contact point between the photosensitive drum 304 of the downstream ID unit 104 and the transfer roller 1004 to the density sensor 31 is 3 L [mm].

図５に示す濃度検出パターン１１０１は、Ｋ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンの印刷開始位置から搬送ベルト１１が９Ｌ[ｍｍ]移動することにより、濃度センサ３１の検出位置に到達する。さらに、濃度検出パターン１１０１は、搬送ベルト１１がＬｐ／２[ｍｍ]移動することにより、媒体搬送方向におけるＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンの中央部が濃度センサ３１の検出位置に到達する。   The density detection pattern 1101 shown in FIG. 5 reaches the detection position of the density sensor 31 when the conveyor belt 11 moves 9 L [mm] from the print start position of the K30% (black, Duty 30%) pattern. Further, in the density detection pattern 1101, the central portion of the pattern of K30% (black, Duty 30%) in the medium transport direction reaches the detection position of the density sensor 31 by the transport belt 11 moving by Lp / 2 [mm]. .

印刷制御部３５は、読み取る濃度検出パターン１１０１の色に応じて濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１をＳ２において決定した発光電流で発光させ、濃度検出パターン１１０１に赤外光を照射する。
濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、制御回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。この電流は、制御回路により電圧に変換され、印刷制御部３５によって読み取られる。 The print control unit 35 causes the infrared LED 3101 of the density sensor 31 to emit light with the light emission current determined in S2 according to the color of the density detection pattern 1101 to be read, and irradiates the density detection pattern 1101 with infrared light.
The specular reflection light receiving phototransistor 3102 and the diffuse reflection light receiving phototransistor 3103 of the density sensor 31 are driven by a control circuit, and flow a current proportional to the light reception energy. This current is converted into a voltage by the control circuit and read by the print control unit 35.

印刷制御部３５は、読み取ったパターンが、イエロー、マゼンタ、シアンのときは拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読取り、ブラックのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読取る。   The print controller 35 reads the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 when the read pattern is yellow, magenta, and cyan, and reads the output voltage of the specular reflected light receiving phototransistor 3102 when the read pattern is black. .

本実施例では、最初に検出されるのはＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンであるため、印刷制御部３５は、媒体搬送方向におけるＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンの中央部と濃度センサ３１の検出位置とを合わせた位置で、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読取る。次に、印刷制御部３５は、搬送ベルト１１をＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンの長さＬｐ[ｍｍ]移動させ、媒体搬送方向におけるＹ３０％（イエロー、Ｄｕｔｙ３０％）のパターンの中央部と濃度センサ３１の検出位置とを合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読取る。以下同様にして、印刷制御部３５は、濃度検出パターン１１０１のすべてのパターンに対して順次出力電圧を読取る。   In the present embodiment, since the K30% (black, duty 30%) pattern is detected first, the print control unit 35 determines the center of the K30% (black, duty 30%) pattern in the medium conveyance direction. The output voltage of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 is read at a position combined with the detection position of the density sensor 31. Next, the print control unit 35 moves the conveyance belt 11 by a pattern length Lp [mm] of K30% (black, duty 30%), and the central portion of the Y30% (yellow, duty 30%) pattern in the medium conveyance direction. And the detection position of the density sensor 31 are matched, and the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 is read. Similarly, the print control unit 35 sequentially reads the output voltage for all the density detection patterns 1101.

印刷制御部３５は、読み取った出力電圧を、記憶部３５０４に記憶された図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に基づいて、濃度値に変換する。
ここで、図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の値は、例えば図８に示すように、濃度センサ３１の出力電圧であるセンサ検出電圧と濃度値（ＯＤ値（光学濃度値））の関係を表す１次近似式の係数である係数Ａ（Ｋ（Ａ）、Ｙ（Ａ）、Ｍ（Ａ）、Ｃ（Ａ））および係数Ｂ（Ｋ（Ｂ）、Ｙ（Ｂ）、Ｍ（Ｂ）、Ｃ（Ｂ））を実験的に求めた最適値である。 The print control unit 35 converts the read output voltage into a density value based on the sensor detection voltage-density value conversion table 47 shown in FIG. 4B stored in the storage unit 3504.
Here, the values of the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 shown in FIG. 4B are, for example, as shown in FIG. The coefficient A (K (A), Y (A), M (A), C (A)) and the coefficients B (K (B), Y ( B), M (B), and C (B)) are optimum values obtained experimentally.

以下に、ブラックの濃度値の算出方法を説明する。
印刷制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２から読み取ったＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）、Ｋ７０％（ブラック、Ｄｕｔｙ７０％）、Ｋ１００％（ブラック、Ｄｕｔｙ１００％）の各パターンの出力電圧を、それぞれＫＶ30、ＫＶ70、ＫＶ100とすると、ブラックの各パターンの濃度値ＫＯＤ30、ＫＯＤ70、ＫＯＤ100は以下の式で求める。 A method for calculating the black density value will be described below.
The print controller 35 outputs the output voltages of the respective patterns of K30% (black, duty 30%), K70% (black, duty 70%), and K100% (black, duty 100%) read from the specular reflection light receiving phototransistor 3102. Assuming that KV 30 , KV 70 , and KV 100 respectively, the density values KOD 30 , KOD 70 , and KOD 100 of each black pattern are obtained by the following equations.

ＫＯＤ30＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ30＋Ｋ（Ｂ）
ＫＯＤ70＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ70＋Ｋ（Ｂ）
ＫＯＤ100＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ100＋Ｋ（Ｂ）
なお、係数Ｋ（Ａ）および係数Ｋ（Ｂ）は、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の値である。 KOD 30 = K (A) × KV 30 + K (B)
KOD 70 = K (A) × KV 70 + K (B)
KOD 100 = K (A) × KV 100 + K (B)
The coefficient K (A) and the coefficient K (B) are values in the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47.

次に、印刷制御部３５は、ブラックの濃度値の算出方法と同様にセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の係数Ａ（Ｋ（Ａ））および係数Ｂ（Ｋ（Ｂ））に基づく算出方法を用いて、イエローの各パターンの濃度値ＹＯＤ30、ＹＯＤ70、ＹＯＤ100と、マゼンタの各パターンの濃度値ＭＯＤ30、ＭＯＤ70、ＭＯＤ100と、シアンの各パターンの濃度値ＣＯＤ30、ＣＯＤ70、ＣＯＤ100とを算出する。 Next, the print control unit 35 calculates the calculation method based on the coefficient A (K (A)) and the coefficient B (K (B)) of the sensor detection voltage-density value conversion table 47 in the same manner as the black density value calculation method. , Density values YOD 30 , YOD 70 , YOD 100 of yellow patterns, density values MOD 30 , MOD 70 , MOD 100 of magenta patterns, and density values COD 30 , COD 70 of cyan patterns. , COD 100 is calculated.

Ｓ４：印刷制御部３５は、現像電圧の補正を行う。   S4: The print control unit 35 corrects the development voltage.

まず、印刷制御部３５は、Ｓ３において算出した各パターンの濃度値と、記憶部３５０４に記憶された図４（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６の各目標値とを比較し、その差分を算出する。
なお、図４（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色についてＤｕｔｙ３０％、７０％、１００％の各Ｄｕｔｙの目標値が予め記憶されている。 First, the print control unit 35 compares the density value of each pattern calculated in S3 with each target value of the target print density data table 46 shown in FIG. Is calculated.
In the target print density data table 46 shown in FIG. 4A, each of the colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) has a duty of 30%, 70%, and 100%. The duty target value is stored in advance.

次に、印刷制御部３５は、各パターンの濃度値と目標値との差分を算出すると、その差分と、記憶部３５０４に記憶されている図４（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８の値とに基づいて現像電圧値の補正値（増減値）を算出する。   Next, when the print control unit 35 calculates the difference between the density value of each pattern and the target value, the difference and the development voltage value adjustment amount table 48 shown in FIG. 4C stored in the storage unit 3504 are stored. The correction value (increase / decrease value) of the development voltage value is calculated on the basis of the above value.

図４（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色についてＤｕｔｙ３０％、７０％、１００％の各Ｄｕｔｙに対応させて現像電圧が１[Ｖ]変化するときの濃度値の変化量が予め記憶されている。
印刷制御部３５は、現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、このことを利用して低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまでのトナー濃度を増減させることができる。 The development voltage value adjustment amount table 48 shown in FIG. 4C has a duty of 30%, 70%, and 100% for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The amount of change in density value when the development voltage changes by 1 [V] is stored in advance.
When the development voltage is changed, the print control unit 35 can change the thickness of the developed toner layer, and this can be used to increase or decrease the toner density from the low duty to the high duty.

本実施例では、各色とも３つのＤｕｔｙに対して現像電圧の補正値が算出されるが、各色とも現像電圧の補正値はＤｕｔｙに関係なく１つの補正値としてしか決定することができないので、印刷制御部３５は、３つのＤｕｔｙに対して算出した補正値の平均値を現像電圧の補正値ＤＢ（Ａ）として以下の式で算出する。   In this embodiment, the development voltage correction value is calculated for three colors for each color, but since the development voltage correction value for each color can be determined as only one correction value regardless of the duty, printing is performed. The control unit 35 calculates the average value of the correction values calculated for the three duties as the development voltage correction value DB (A) by the following formula.

ブラックの現像電圧の補正値ＫＤＢ（Ａ）場合、以下の式である。   In the case of the black development voltage correction value KDB (A), the following equation is obtained.

ＫＤＢ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ30−ＫＯＤT30）／ΔＫＤＢ30
＋（ＫＯＤ70−ＫＯＤT70）／ΔＫＤＢ70
＋（ＫＯＤ100−ＫＯＤT100）／ΔＫＤＢ100｝／３
次に、印刷制御部３５は、ブラックの現像電圧の補正値の算出方法と同様に、イエローの現像電圧の補正値ＹＤＢ（Ａ）、マゼンタの現像電圧の補正値ＭＤＢ（Ａ）、シアンの現像電圧の補正値ＣＤＢ（Ａ）を算出する。 KDB (A) = {(KOD 30 -KOD T30 ) / ΔKDB 30
+ (KOD 70 −KOD T70 ) / ΔKDB 70
+ (KOD 100 −KOD T100 ) / ΔKDB 100 } / 3
Next, similarly to the method of calculating the black development voltage correction value, the print control unit 35 corrects the yellow development voltage correction value YDB (A), the magenta development voltage correction value MDB (A), and the cyan development voltage. A voltage correction value CDB (A) is calculated.

印刷制御部３５は、算出した各色の現像電圧の補正値ＤＢ（Ａ）に基づいて高圧制御部４１に現像電圧を増減する指示を通知する。指示が通知された高圧制御部４１は、現像電圧発生部４３により、画像形成（印刷）動作時に、現像電圧の初期値ＤＢ0に現像電圧の補正値ＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＤＢ1[Ｖ]を各ＩＤユニット１０１〜１０４に供給する。 The print control unit 35 notifies the high voltage control unit 41 of an instruction to increase or decrease the development voltage based on the calculated correction value DB (A) of the development voltage for each color. Upon receiving the instruction, the high-voltage control unit 41 causes the development voltage generation unit 43 to add the development voltage correction value DB (A) to the development voltage initial value DB 0 during the image forming (printing) operation. 1 [V] is supplied to each ID unit 101-104.

ここで、ＩＤユニット１０１に供給される現像電圧値ＫＤＢ1[Ｖ]、ＩＤユニット１０２に供給される現像電圧値ＹＤＢ1[Ｖ]、ＩＤユニット１０３に供給される現像電圧値ＭＤＢ1[Ｖ]、ＩＤユニット１０４に供給される現像電圧値ＣＤＢ1[Ｖ]は、以下の式で算出される。 Here, the development voltage value KDB 1 [V] supplied to the ID unit 101, the development voltage value YDB 1 [V] supplied to the ID unit 102, and the development voltage value MDB 1 [V] supplied to the ID unit 103. The developing voltage value CDB 1 [V] supplied to the ID unit 104 is calculated by the following equation.

現像電圧値ＫＤＢ1[Ｖ]＝ＫＤＢ0＋ＫＤＢ（Ａ）
現像電圧値ＹＤＢ1[Ｖ]＝ＹＤＢ0＋ＹＤＢ（Ａ）
現像電圧値ＭＤＢ1[Ｖ]＝ＭＤＢ0＋ＭＤＢ（Ａ）
現像電圧値ＣＤＢ1[Ｖ]＝ＣＤＢ0＋ＣＤＢ（Ａ）
なお、ＫＤＢ0はＩＤユニット１０１の現像電圧の初期値、ＹＤＢ0はＩＤユニット１０２の現像電圧の初期値、ＭＤＢ0はＩＤユニット１０３の現像電圧の初期値、ＣＤＢ0はＩＤユニット１０４の現像電圧の初期値である。 Development voltage value KDB 1 [V] = KDB 0 + KDB (A)
Development voltage value YDB 1 [V] = YDB 0 + YDB (A)
Development voltage value MDB 1 [V] = MDB 0 + MDB (A)
Development voltage value CDB 1 [V] = CDB 0 + CDB (A)
KDB 0 is an initial value of the developing voltage of the ID unit 101, YDB 0 is an initial value of the developing voltage of the ID unit 102, MDB 0 is an initial value of the developing voltage of the ID unit 103, and CDB 0 is a developing voltage of the ID unit 104. Is the initial value of.

Ｓ５：印刷制御部３５は、現像電圧の補正を行うと、Ｓ３と同様に、記憶部３５０４に予め記憶されている図５に示す濃度検出パターン１１０１の画像データを読み出し、その濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に画像形成（印刷）する。   S5: When the printing control unit 35 corrects the development voltage, the image data of the density detection pattern 1101 shown in FIG. 5 stored in advance in the storage unit 3504 is read out, and the density detection pattern 1101 is read as in S3. An image is formed (printed) on the conveyor belt 11.

印刷制御部３５は、読み取る濃度検出パターン１１０１の色に応じて濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１をＳ２において決定した発光電流で発光させ、濃度検出パターン１１０１に赤外光を照射し、各色パターンにおける濃度センサ３１の出力電圧を読取る。
印刷制御部３５は、読み取った出力電圧を、記憶部３５０４に記憶された図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に基づいて、濃度値に変換する。 The print control unit 35 causes the infrared LED 3101 of the density sensor 31 to emit light with the light emission current determined in S2 according to the color of the density detection pattern 1101 to be read, irradiates the density detection pattern 1101 with infrared light, and the density in each color pattern. The output voltage of the sensor 31 is read.
The print control unit 35 converts the read output voltage into a density value based on the sensor detection voltage-density value conversion table 47 shown in FIG. 4B stored in the storage unit 3504.

印刷制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２から読み取ったＫ３０％（ブラック、Ｄｕｔｙ３０％）、Ｋ７０％（ブラック、Ｄｕｔｙ７０％）、Ｋ１００％（ブラック、Ｄｕｔｙ１００％）の各パターンの出力電圧を、それぞれＫＶ´30、ＫＶ´70、ＫＶ´100とすると、ブラックの各パターンの濃度値ＫＯＤ´30、ＫＯＤ´70、ＫＯＤ´100は以下の式で求める。 The print controller 35 outputs the output voltages of the respective patterns of K30% (black, duty 30%), K70% (black, duty 70%), and K100% (black, duty 100%) read from the specular reflection light receiving phototransistor 3102. Assuming that KV ′ 30 , KV ′ 70 , and KV ′ 100 respectively, the density values KOD ′ 30 , KOD ′ 70 , and KOD ′ 100 of each black pattern are obtained by the following equations.

ＫＯＤ´30＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ´30＋Ｋ（Ｂ）
ＫＯＤ´70＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ´70＋Ｋ（Ｂ）
ＫＯＤ´100＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ´100＋Ｋ（Ｂ）
なお、係数Ｋ（Ａ）および係数Ｋ（Ｂ）は、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の値である。 KOD ′ 30 = K (A) × KV ′ 30 + K (B)
KOD ′ 70 = K (A) × KV ′ 70 + K (B)
KOD ′ 100 = K (A) × KV ′ 100 + K (B)
The coefficient K (A) and the coefficient K (B) are values in the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47.

次に、印刷制御部３５は、ブラックの濃度値の算出方法と同様にセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の係数Ａ（Ｋ（Ａ））および係数Ｂ（Ｋ（Ｂ））に基づく算出方法を用いて、イエローの各パターンの濃度値ＹＯＤ´30、ＹＯＤ´70、ＹＯＤ´100と、マゼンタの各パターンの濃度値ＭＯＤ´30、ＭＯＤ´70、ＭＯＤ´100と、シアンの各パターンの濃度値ＣＯＤ´30、ＣＯＤ´70、ＣＯＤ´100とを算出する。 Next, the print control unit 35 calculates the calculation method based on the coefficient A (K (A)) and the coefficient B (K (B)) of the sensor detection voltage-density value conversion table 47 in the same manner as the black density value calculation method. using the concentration values YOD' 30 of each pattern of yellow, YOD' 70, and YOD' 100, the density value MOD' 30 of each pattern of magenta, MOD' 70, and MOD' 100, the concentration of each pattern of cyan The values COD ′ 30 , COD ′ 70 and COD ′ 100 are calculated.

Ｓ６：印刷制御部３５は、ＬＥＤヘッド駆動時間の補正を行う。
まず、印刷制御部３５は、Ｓ５において算出した各パターンの濃度値と、記憶部３５０４に記憶された図４（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６の各目標値とを比較し、その差分を算出する。 S6: The print control unit 35 corrects the LED head driving time.
First, the print control unit 35 compares the density value of each pattern calculated in S5 with each target value of the target print density data table 46 shown in FIG. Is calculated.

次に、印刷制御部３５は、各パターンの濃度値と目標値との差分を算出すると、その差分と、記憶部３５０４に記憶されている図４（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９の値とに基づいてＬＥＤ駆動時間の補正値（増減値）を算出する。   Next, when the print control unit 35 calculates the difference between the density value of each pattern and the target value, the difference and the LED drive time adjustment amount table 49 shown in FIG. 4D stored in the storage unit 3504 are stored. The correction value (increase / decrease value) of the LED driving time is calculated based on the above value.

図４（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色についてＤｕｔｙ３０％、７０％、１００％の各Ｄｕｔｙに対応させてＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの濃度値の変化量が予め記憶されている。   In the LED drive time adjustment amount table 49 shown in FIG. 4D, the duty of 30%, 70%, and 100% for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is shown. The amount of change in density value when the LED drive time changes by 1 [%] is stored in advance.

印刷制御部３５は、ＬＥＤ駆動時間を変化させると、主に低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ（例えば、Ｄｕｔｙ５０％）までのトナー濃度を増減させることができる。
本実施例では、各色とも３つのＤｕｔｙに対してＬＥＤ駆動時間の補正値が算出されるが、各色ともＬＥＤ駆動時間の補正値はＤｕｔｙに関係なく１つの補正値としてしか決定することができないので、印刷制御部３５は、３つのＤｕｔｙに対して算出した補正値の平均値をＬＥＤ駆動時間の補正値ＤＫ（Ａ）として以下の式で算出する。 When the LED driving time is changed, the print control unit 35 can increase or decrease the toner density mainly from low duty to intermediate duty (for example, duty 50%).
In this embodiment, the LED drive time correction value is calculated for three colors for each color, but the LED drive time correction value for each color can be determined only as one correction value regardless of the duty. The print control unit 35 calculates the average value of the correction values calculated for the three duties as the correction value DK (A) of the LED driving time by the following formula.

ブラックの現像電圧の補正値ＫＤＫ（Ａ）場合、以下の式である。   In the case of the black developing voltage correction value KDK (A), the following equation is obtained.

ＫＤＫ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ´30−ＫＯＤ´T30）／ΔＫＤＫ30
＋（ＫＯＤ´70−ＫＯＤ´T70）／ΔＫＤＫ70
＋（ＫＯＤ´100−ＫＯＤ´T100）／ΔＫＤＫ100｝／３
次に、印刷制御部３５は、ブラックのＬＥＤ駆動時間の補正値の算出方法と同様に、イエローのＬＥＤ駆動時間の補正値ＹＤＫ（Ａ）、マゼンタのＬＥＤ駆動時間の補正値ＭＤＫ（Ａ）、シアンのＬＥＤ駆動時間の補正値ＣＤＫ（Ａ）を算出する。 KDK (A) = {(KOD ′ 30 −KOD ′ T30 ) / ΔKDK 30
+ (KOD ′ 70 −KOD ′ T70 ) / ΔKDK 70
+ (KOD ′ 100 −KOD ′ T100 ) / ΔKDK 100 } / 3
Next, similarly to the method of calculating the black LED driving time correction value, the print control unit 35 corrects the yellow LED driving time correction value YDK (A), the magenta LED driving time correction value MDK (A), A cyan LED driving time correction value CDK (A) is calculated.

印刷制御部３５は、算出した各色のＬＥＤ駆動時間の補正値ＤＫ（Ａ）に基づいてＬＥＤヘッドインタフェース部３４にＬＥＤ駆動時間を増減する指示を通知する。指示が通知されたＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、画像形成（印刷）動作時に、ＬＥＤ駆動時間の初期値ＤＫ0にＬＥＤ駆動時間の補正値ＤＫ（Ａ）を乗算し、さらに初期値ＤＫ0ヲ加えた補正後のＬＥＤ駆動時間値ＤＫ1[ｓ]で各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を露光させる。 The print control unit 35 notifies the LED head interface unit 34 of an instruction to increase or decrease the LED drive time based on the calculated LED drive time correction value DK (A) for each color. LED head interface unit 34 an instruction is notified, an image forming (printing) operation, the multiply the correction value of the LED driving time DK (A) to an initial value DK 0 of the LED driving time, plus further initial value DK0 wo The LED heads 901 to 904 are exposed with the corrected LED driving time value DK 1 [s].

ここで、ＬＥＤヘッド９０１のＬＥＤ駆動時間値ＫＤＫ1[ｓ]、ＬＥＤヘッド９０２のＬＥＤ駆動時間値ＹＤＫ1[ｓ]、ＬＥＤヘッド９０３のＬＥＤ駆動時間値ＭＤＫ1[ｓ]、ＬＥＤヘッド９０４のＬＥＤ駆動時間値ＣＤＫ1[ｓ]は、以下の式で算出される。 Here, the LED driving time value KDK 1 [s] of the LED head 901, the LED driving time value YDK 1 [s] of the LED head 902, the LED driving time value MDK 1 [s] of the LED head 903, and the LED of the LED head 904 The driving time value CDK 1 [s] is calculated by the following equation.

ＬＥＤ駆動時間値ＫＤＫ1[ｓ]＝ＫＤＫ0＋ＫＤＫ0×ＫＤＫ（Ａ）
ＬＥＤ駆動時間値ＹＤＫ1[ｓ]＝ＹＤＫ0＋ＹＤＫ0×ＹＤＫ（Ａ）
ＬＥＤ駆動時間値ＭＤＫ1[ｓ]＝ＭＤＫ0＋ＭＤＫ0×ＭＤＫ（Ａ）
ＬＥＤ駆動時間値ＣＤＫ1[ｓ]＝ＣＤＫ0＋ＣＤＫ0×ＣＤＫ（Ａ）
なお、ＫＤＫ0はＩＤユニット１０１のＬＥＤ駆動時間の初期値、ＹＤＫ0はＩＤユニット１０２のＬＥＤ駆動時間の初期値、ＭＤＫ0はＩＤユニット１０３のＬＥＤ駆動時間の初期値、ＣＤＫ0はＩＤユニット１０４のＬＥＤ駆動時間の初期値である。 LED driving time value KDK 1 [s] = KDK 0 + KDK 0 × KDK (A)
LED driving time value YDK 1 [s] = YDK 0 + YDK 0 × YDK (A)
LED driving time value MDK 1 [s] = MDK 0 + MDK 0 × MDK (A)
LED driving time value CDK 1 [s] = CDK 0 + CDK 0 × CDK (A)
KDK 0 is the initial value of the LED driving time of the ID unit 101, YDK 0 is the initial value of the LED driving time of the ID unit 102, MDK 0 is the initial value of the LED driving time of the ID unit 103, and CDK 0 is the ID unit 104. This is the initial value of the LED driving time.

印刷制御部３５は、このようにして濃度補正処理を行い、画像形成装置１のエンジン部の物理特性である現像電圧およびＬＥＤヘッド駆動時間を調節して、印刷濃度を安定させる。   The print control unit 35 performs the density correction process in this way, and adjusts the development voltage and the LED head driving time, which are physical characteristics of the engine unit of the image forming apparatus 1, to stabilize the print density.

次に、図６のＳ２において行われる濃度センサキャリブレーション処理を図９の実施例における濃度センサキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。
ここでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２でブラックの濃度検出を行う場合の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整について説明する。 Next, the density sensor calibration process performed in S2 of FIG. 6 is referred to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 according to the step represented by S in the flowchart showing the flow of the density sensor calibration process in the embodiment of FIG. While explaining.
Here, adjustment of the light emission current of the infrared LED 3101 when the black density detection is performed by the specular reflection light receiving phototransistor 3102 will be described.

なお、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３でイエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出を行う場合の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整については、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整の基準対象物がカバー１４であることと、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整時の拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の設定値が２．００[Ｖ]であることが異なるのみで濃度センサキャリブレーション処理の流れはブラックと同様であるため、説明を省略する。   Regarding the adjustment of the emission current of the infrared LED 3101 when the diffused reflected light receiving phototransistor 3103 detects the density of yellow, magenta, and cyan, the reference object for adjusting the emission current of the infrared LED 3101 is the cover 14. The flow of the density sensor calibration process is different only in that the setting value of the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 at the time of adjusting the light emission current of the infrared LED 3101 is 2.00 [V]. Since it is the same as black, description is abbreviate | omitted.

また、本実施例では、濃度センサキャリブレーション処理は、各ＩＤユニット１０１〜１０４および搬送ベルト１１を駆動していない静止状態で行うものとする。   In this embodiment, the density sensor calibration process is performed in a stationary state in which the ID units 101 to 104 and the conveyor belt 11 are not driven.

Ｓ２１：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値を初期値ＩE1[ｍＡ]に設定し、赤外ＬＥＤ３１０１を発光させ、搬送ベルト１１に光を照射する。本実施例では、初期値ＩE1[ｍＡ]を１５[ｍＡ]とする。 S21: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 sets the light emission current value of the infrared LED 3101 to the initial value I E1 [mA], causes the infrared LED 3101 to emit light, and irradiates the transport belt 11 with light. . In this embodiment, the initial value I E1 [mA] is set to 15 [mA].

Ｓ２２：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、予め決定された濃度センサキャリブレーションの基準反射物である搬送ベルト１１からの反射光を受光した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を検出する。このときの鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧をＶD[Ｖ]とする。 S22: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 outputs the specular reflection light receiving phototransistor 3102 that has received the reflected light from the transport belt 11 that is a reference reflector for the predetermined density sensor calibration. Detect voltage. The output voltage of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 at this time is V D [V].

Ｓ２３：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、Ｓ２２において検出した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧ＶD[Ｖ]が、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値ＶT[Ｖ]以上であるか否かを判定し、出力電圧ＶD[Ｖ]が設定値ＶT[Ｖ]以上であると判定すると処理をＳ２５へ移行し、出力電圧ＶD[Ｖ]が設定値ＶT[Ｖ]未満であると判定すると処理をＳ２４へ移行する。 S23: The density sensor light emission amount adjusting unit 3503 of the print control unit 35 determines that the output voltage V D [V] of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 detected in S22 is equal to the output voltage of the specular reflection light receiving phototransistor 3102. it is determined whether the set value V T [V] or more, the process proceeds to the output voltage V D [V] S25 is a process that determines that the set value V T [V] or more, the output voltage V D [ If it is determined that V] is less than the set value V T [V], the process proceeds to S24.

なお、本実施例では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値ＶT[Ｖ]を２．５０[Ｖ]とする。
Ｓ２４：出力電圧ＶD[Ｖ]が設定値ＶT[Ｖ]未満であると判定した印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値をＩE2[ｍＡ]に設定し、赤外ＬＥＤ３１０１を発光させ、処理をＳ２２へ移行する。 In this embodiment, the set value V T [V] of the output voltage of the phototransistor 3102 for receiving specular reflection light is 2.50 [V].
S24: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 that has determined that the output voltage V D [V] is less than the set value V T [V] sets the light emission current value of the infrared LED 3101 to I E2 [mA]. And the infrared LED 3101 is caused to emit light, and the process proceeds to S22.

ここで、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE2[ｍＡ]は、次の式で算出する。 Here, the emission current value I E2 [mA] of the infrared LED 3101 is calculated by the following equation.

ＩE2＝ＩE1＋ｎ×α
なお、ｎはＳ２４の繰り返し実行回数とし、αは赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値の調整量（１回当たりの調整量）とする。本実施例では、αを０．２[ｍＡ]とする。 I E2 = I E1 + n × α
Note that n is the number of repetitions of S24, and α is the amount of adjustment of the light emission current value of the infrared LED 3101 (the amount of adjustment per time). In this embodiment, α is set to 0.2 [mA].

Ｓ２５：一方、Ｓ２３において、出力電圧ＶD[Ｖ]が設定値ＶT[Ｖ]以上であると判定した印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、現在の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]を、今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値として記憶部３５０４に記憶する。 S25: On the other hand, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 that determines that the output voltage V D [V] is equal to or higher than the set value V T [V] in S23 is the current emission current of the infrared LED 3101. The value I Ea [mA] is stored in the storage unit 3504 as the light emission current value of the current infrared LED 3101.

Ｓ２６：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、前回行った濃度センサキャリブレーション処理のＳ２８で記憶した発光電流値ＩEb[ｍＡ]を記憶部３５０４から取得する。 S26: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 acquires the light emission current value I Eb [mA] stored in S28 of the density sensor calibration process performed previously from the storage unit 3504.

Ｓ２７：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、上述した図６の濃度補正処理のＳ３およびＳ５で設定する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出する。 S27: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 calculates the light emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 of the density sensor 31 set in S3 and S5 of the density correction processing of FIG. .

ここで、濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度補正処理（濃度センサキャリブレーション処理）の実行回数ｍ（今回の実行回数を含む回数）と、今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と、前回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]とに基づいて赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を、次の式で算出する。 Here, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 performs the density correction process (density sensor calibration process) execution count m (the number including the current execution count) and the current emission current value I Ea [mA of the infrared LED 3101. ] And the previous emission current value I Eb [mA] of the infrared LED 3101, the emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 is calculated by the following equation.

ＩE＝（ＩEa＋ＩEb×（ｍ−１））／ｍ
濃度センサ発光量調整部３５０３は、これまでの濃度補正処理（濃度センサキャリブレーション処理）の実行回数ｍを記憶部３５０４に記憶しておき、前回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]に（ｍ−１）を乗算し、さらに今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]を加算した値を、濃度補正処理の実行回数ｍで除算して発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出する。 I E = (I Ea + I Eb × (m−1)) / m
The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 stores the number m of executions of the density correction processing (density sensor calibration processing) so far in the storage unit 3504, and the previous emission current value I Eb [mA] of the infrared LED 3101. Is multiplied by (m−1), and the value obtained by further adding the current emission current value I Ea [mA] of the infrared LED 3101 is divided by the number of executions m of density correction processing to obtain the light emission current value I E [mA]. Is calculated.

即ち、濃度センサ発光量調整部３５０３は、前回までに算出したすべての発光電流値および今回算出した発光電流値を要素とした平均値を発光電流値ＩE[ｍＡ]とする。 That is, the density sensor light emission amount adjusting unit 3503 sets the average value of all the light emission current values calculated up to the previous time and the light emission current value calculated this time as elements as the light emission current value I E [mA].

本実施例では、前回までに算出したすべての発光電流値を記憶部３５０４に記憶することなく、前回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]に（ｍ−１）を乗算することにより、前回までに算出したすべての発光電流値の総和を求めるようにしている。 In the present embodiment, the light emitting current value I Eb [mA] of the previous infrared LED 3101 is multiplied by (m−1) without storing all the light emitting current values calculated up to the previous time in the storage unit 3504. The sum of all the light emission current values calculated up to the previous time is obtained.

このように、濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度センサキャリブレーション処理において、今回算出した発光電流値と、過去に算出した発光電流値とに基づいて、搬送ベルト１１に担持されたトナー像の濃度を検出する場合の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を決定する。より具体的には、濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度センサキャリブレーション処理において、今回算出した発光電流値と、過去に算出したそれぞれの発光電流値とを相加平均して赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出する。 As described above, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 performs the density sensor calibration process based on the currently calculated light emission current value and the previously calculated light emission current value of the toner image carried on the conveyor belt 11. The light emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 when the density is detected is determined. More specifically, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 performs an arithmetic average of the light emission current value calculated this time and each light emission current value calculated in the past in the density sensor calibration process, and the infrared LED 3101 The light emission current value I E [mA] is calculated.

また、画像形成装置１の使用状況（例えば、設置されている環境としての温度や湿度）を考慮して発光電流値の相加平均でなく、発光電流値の加重平均として発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出するようにしても良い。
即ち、濃度センサ発光量調整部３５０３は、濃度センサキャリブレーション処理において、今回算出した発光電流値と、過去に算出したそれぞれの発光電流値とを加重平均して赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出する。 In addition, the light emitting current value I E [[is calculated as a weighted average of the light emitting current values instead of an arithmetic average of the light emitting current values in consideration of the usage state of the image forming apparatus 1 (for example, temperature and humidity as an installed environment). mA]] may be calculated.
That is, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 performs a weighted average of the light emission current value calculated this time and each light emission current value calculated in the past in the density sensor calibration process, and the light emission current value I E of the infrared LED 3101. [mA] is calculated.

この場合、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]は、次の式で算出することができる。 In this case, the emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 can be calculated by the following equation.

ＩE＝（ＩEa＋ＩEb）／２
赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]は、今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と、前回行った濃度補正処理の濃度センサキャリブレーション処理におけるＳ２８で記憶した赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]との和の２分の１としている。 I E = (I Ea + I Eb ) / 2
The emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 is equal to the emission current value I Ea [mA] of the current infrared LED 3101 and the infrared LED 3101 stored in S28 in the density sensor calibration process of the density correction process performed last time. The light emission current value I Eb [mA] is half of the sum.

これは、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と前回の発光電流値ＩEb[ｍＡ]の平均化の比率（重み）を５０：５０としているが、前回の発光電流値ＩEb[ｍＡ]には前回までに算出されたすべての発光電流値が平均化されているため、相対的に今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）が、前回までの個々の発光電流値の比率（重み）と異なっており、前回までの個々の発光電流値の比率（重み）より大きいものとなっている。 This is because the ratio (weight) of averaging the current light emission current value I Ea [mA] and the previous light emission current value I Eb [mA] is 50:50, but the previous light emission current value I Eb [mA]. Since all the light emission current values calculated up to the previous time are averaged, the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] is relative to the individual light emission current values up to the previous time. It is different from the ratio (weight) and is larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time.

このように、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）を前回までの個々の発光電流値の比率（重み）より大きくすることにより、現在の画像形成装置１の使用状況を考慮した発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出するようにしている。
さらに、画像形成装置１の使用状況が大きく変化した場合等は、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）をさらに大きくするようにしても良い。 In this way, the current use state of the image forming apparatus 1 is taken into consideration by making the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time. The calculated light emission current value I E [mA] is calculated.
Furthermore, when the usage status of the image forming apparatus 1 has changed significantly, the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] may be further increased.

この場合、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]は、例えば次の式で算出することができる。 In this case, the light emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 can be calculated by the following equation, for example.

ＩE＝（ＩEa×７＋ＩEb×３）／１０
今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と、前回行った濃度補正処理の濃度センサキャリブレーション処理におけるＳ２５で記憶した赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]との平均化の比率（重み）を７０：３０としている。 I E = (I Ea × 7 + I Eb × 3) / 10
The average of the light emission current value I Ea [mA] of the current infrared LED 3101 and the light emission current value I Eb [mA] of the infrared LED 3101 stored in S25 in the density sensor calibration process of the previous density correction process. The ratio (weight) is 70:30.

これは、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と前回の発光電流値ＩEb[ｍＡ]の平均化の比率（重み）を７０：３０とし、５０：５０とした上記の場合より、さらに今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）を前回までの個々の発光電流値の比率（重み）より大きいものとしている。 This is more than the above case where the ratio (weight) of averaging of the current light emission current value I Ea [mA] and the previous light emission current value I Eb [mA] is 70:30 and 50:50. The ratio (weight) of the light emission current value I Ea [mA] is larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time.

このように、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）を、前回までの個々の発光電流値の比率（重み）よりさらに大きくすることにより、画像形成装置１の大きく変化した使用状況を考慮した発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出するようにしている。
なお、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）と、前回までの個々の発光電流値の比率（重み）との関係は、画像形成装置１の使用状況に合わせて適宜変更することができる。 In this way, by making the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time, the use of the image forming apparatus 1 that has changed greatly. The light emission current value I E [mA] considering the situation is calculated.
The relationship between the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] and the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time is changed as appropriate according to the usage status of the image forming apparatus 1. be able to.

今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）をＷ１、前回までの個々の発光電流値の比率（重み）をＷ２とすると、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]は、
ＩE＝（ＩEa×Ｗ１＋ＩEb×Ｗ２）／（Ｗ１＋Ｗ２）
となる。 When the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] is W1, and the ratio (weight) of each light emission current value up to the previous time is W2, the light emission current value I E [mA] of the infrared LED 3101 is
I E = (I Ea × W1 + I Eb × W2) / (W1 + W2)
It becomes.

Ｓ２８：印刷制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０３は、記憶部３５０４に記憶している前回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]を、Ｓ２７において決定した赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]の値に更新して本処理を終了する。 S28: The density sensor light emission amount adjustment unit 3503 of the print control unit 35 uses the light emission current value I Eb [mA] of the previous infrared LED 3101 stored in the storage unit 3504 to determine the light emission current of the infrared LED 3101 determined in S27. The value is updated to the value I E [mA] and the process is terminated.

ここで、比較例の搬送ベルトの表面の反射率のムラによるブラックトナー量（濃度）の検出精度の低下について説明する。
ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整には、基準反射物として搬送ベルト１１を用い、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整するようにしている。即ち、ブラックトナーが搬送ベルト１１上にない状態（Ｄｕｔｙ０％）での鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が所定の値になるようにしている。 Here, a description will be given of a decrease in detection accuracy of the black toner amount (density) due to the uneven reflectance of the surface of the conveyance belt of the comparative example.
In adjusting the light emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of black, the conveyor belt 11 is used as a reference reflector, and the infrared LED 3101 is set so that the output voltage of the specular reflected light receiving phototransistor 3102 becomes a set value. The emission current is adjusted. That is, the output voltage of the specular reflection light receiving phototransistor 3102 in a state where the black toner is not on the conveying belt 11 (Duty 0%) is set to a predetermined value.

ブラックの濃度検出は、赤外ＬＥＤ３１０１からの赤外光が搬送ベルト１１上のブラックトナーによってどの程度吸収されたか、つまりブラックトナーが搬送ベルト１１上にない状態（Ｄｕｔｙ０％）での鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を基準として出力電圧の減衰量によって、ブラックトナー量（濃度）を検出するようにしている。   The black density is detected by how much the infrared light from the infrared LED 3101 is absorbed by the black toner on the transport belt 11, that is, when the black toner is not on the transport belt 11 (duty 0%). The black toner amount (density) is detected based on the attenuation amount of the output voltage with the output voltage of the phototransistor 3102 as a reference.

上述したように、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２でブラックの濃度検出を行う場合の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う際の基準反射物として搬送ベルト１１を用いている。   As described above, the conveyor belt 11 is used as the reference reflector when adjusting the light emission current of the infrared LED 3101 when the black density detection is performed by the specular reflection light receiving phototransistor 3102.

搬送ベルト１１は、表面に付着し、残留したトナーのクリーニング性を向上させるために表面にコート剤を塗布した場合、コート剤の塗りむらによって表面の反射率が回転方向において異なることがある。   When a coating agent is applied to the surface of the conveyor belt 11 in order to improve the cleaning properties of the toner adhered to the surface, the surface reflectance may vary in the rotation direction due to uneven coating of the coating agent.

また、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行うタイミングにより、濃度センサ３１に対向する搬送ベルト１１の位置は不規則であるため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整時の搬送ベルト１１の表面の反射率にバラツキが発生してしまう。つまり、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整時の搬送ベルト１１の表面の反射率によって、調整される濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流にバラツキが発生してしまう。   Further, since the position of the transport belt 11 facing the density sensor 31 is irregular depending on the timing of adjusting the light emission current of the infrared LED 3101, the reflection of the surface of the transport belt 11 when the light emission current of the infrared LED 3101 is adjusted. The rate will vary. That is, the light emission current of the infrared LED 3101 of the density sensor 31 to be adjusted varies due to the reflectance of the surface of the conveyor belt 11 when the light emission current of the infrared LED 3101 is adjusted.

したがって、比較例では、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流によって、ブラックトナー自体からの拡散反射光の成分がばらついてしまい、ブラックトナー量（濃度）の検出精度が低下してしまう。   Therefore, in the comparative example, the component of the diffuse reflected light from the black toner itself varies due to the light emission current of the infrared LED 3101 of the density sensor 31, and the detection accuracy of the black toner amount (density) decreases.

このように、比較例ではブラックトナー量（濃度）の検出精度が低下してしまうところ、本実施例では、濃度センサキャリブレーション処理において、今回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEa[ｍＡ]と、前回の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩEb[ｍＡ]とに基づいて濃度補正処理で設定する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出するようにしたことにより、表面の反射率が回転方向において異なる搬送ベルト１１を用いた場合であっても、濃度検出パターンを読み取る際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩEのばらつきを抑制することができる。 As described above, in the comparative example, the detection accuracy of the black toner amount (density) is lowered. In the present embodiment, in the density sensor calibration process, the current emission current value I Ea [mA] of the infrared LED 3101 is calculated. , by which to calculate the emission current I E [mA] of the infrared LED3101 of the density sensor 31 to be set at a density correction process on the basis of the light emission current value I Eb of previous infrared LED3101 [mA], even if the reflectance of the surface with different conveyor belt 11 in the rotational direction, it is possible to suppress variations in emission current I E of the infrared LED3101 when reading the density detection pattern.

したがって、搬送ベルト１１の表面の反射率のムラによるブラックトナー量（濃度）の検出精度の低下を抑制することができる。
次に、本実施例によって得られる効果を図１０の実施例における発光電流の推移を示すグラフに基づいて図３を参照しながら説明する。 Accordingly, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy of the black toner amount (density) due to uneven reflectance on the surface of the conveyor belt 11.
Next, the effect obtained by this embodiment will be described with reference to FIG. 3 based on the graph showing the transition of the light emission current in the embodiment of FIG.

図１０は、比較例と本実施例の濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩE[ｍＡ]の推移（２０回分）を表している。 FIG. 10 shows the transition (20 times) of the emission current I E [mA] of the infrared LED 3101 of the density sensor 31 of the comparative example and this example.

なお、搬送ベルト１１は、表面にコート剤を塗布してあり、コート剤の塗りムラによって表面の反射率が回転方向において異なるものを用いている。   The transport belt 11 has a surface coated with a coating agent, and has a surface reflectance that varies in the rotation direction due to uneven coating of the coating agent.

比較例における赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩE[ｍＡ]の２０回分の変化をみると、１６〜２２[ｍＡ]の間でばらついている。
本実施例における赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩE[ｍＡ]の２０回分の変化をみると、１８〜２０[ｍＡ]の間でばらつきは少なくなっている。 When the change for 20 times of the emission current I E [mA] of the infrared LED 3101 in the comparative example is seen, it varies between 16 and 22 [mA].
When the change of the light emission current I E [mA] of the infrared LED 3101 in the present example for 20 times is seen, the variation is small between 18 and 20 [mA].

このように、本実施例では、比較例に対して赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩE[ｍＡ]のばらつきが半減しており、２０回分の平均値に対して近い値で推移していることが分かる。
したがって、本実施例では、表面の反射率が回転方向において異なる搬送ベルト１１を用いた場合であっても、濃度検出パターンを読み取る際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩEのばらつきを抑制することができる。 As described above, in this example, the variation in the emission current I E [mA] of the infrared LED 3101 is halved compared to the comparative example, and the value is close to the average value for 20 times. I understand.
Thus, in this embodiment, even if the reflectivity of the surface with different conveyor belt 11 in the direction of rotation, is possible to suppress variations in emission current I E of the infrared LED3101 when reading the density detection pattern it can.

このように、本実施例では、濃度センサ発光量調整部３５０３は、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流ＩE[ｍＡ]を、前回までに算出したすべての発光電流値および今回算出した発光電流値を平均化して算出するようにしたことにより、搬送ベルト１１の表面の反射率のムラによるブラックトナー濃度（量）の検出精度の低下を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 averages the light emission current I E [mA] of the infrared LED 3101 from the light emission current values calculated up to the previous time and the light emission current value calculated this time. Accordingly, the decrease in detection accuracy of the black toner density (amount) due to uneven reflectance on the surface of the conveyance belt 11 can be suppressed.

また、濃度センサ発光量調整部３５０３は、今回の発光電流値ＩEa[ｍＡ]の比率（重み）を前回までの個々の発光電流値の比率（重み）より大きくすることにより、現在の画像形成装置１の使用状況を考慮した発光電流値ＩE[ｍＡ]を算出することができる。 Further, the density sensor light emission amount adjustment unit 3503 makes the current image formation by making the ratio (weight) of the current light emission current value I Ea [mA] larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time. The light emission current value I E [mA] can be calculated in consideration of the usage status of the apparatus 1.

以上説明したように、本実施例では、濃度センサキャリブレーション処理において、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流値を、前回までに算出したすべての発光電流値および今回算出した発光電流値を平均化して算出するようにしたことにより、ブラックトナー濃度（量）の検出精度の低下を抑制することができるという効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, in the density sensor calibration process, the light emission current value of the infrared LED 3101 is calculated by averaging all the light emission current values calculated up to the previous time and the light emission current value calculated this time. By doing so, it is possible to obtain an effect of suppressing a decrease in detection accuracy of the black toner concentration (amount).

また、今回の発光電流値の比率（重み）を前回までの個々の発光電流値の比率（重み）より大きくすることにより、現在の画像形成装置の使用状況を考慮した発光電流値を算出することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。 In addition, the current emission current value ratio (weight) is made larger than the ratio (weight) of the individual light emission current values up to the previous time, thereby calculating the light emission current value in consideration of the current use state of the image forming apparatus. The effect of being able to be obtained.
In this embodiment, the image forming apparatus is described as a printer. However, the image forming apparatus is not limited thereto, and may be a copier, a facsimile machine, a multifunction peripheral (MFP), or the like.

また、画像形成装置を４つのＩＤユニットを備えたカラープリンタとして説明したが、１つのＩＤユニットを備えたプリンタ、例えばブラックトナーを扱う１つのＩＤユニットを備えたモノクロプリンタ等としても良い。   Further, although the image forming apparatus has been described as a color printer having four ID units, a printer having one ID unit, for example, a monochrome printer having one ID unit that handles black toner may be used.

１ 画像形成装置
２ 給紙機構
３ 印刷機構
４ 搬送機構
５ 定着機構
６ クリーニング機構
１１ 搬送ベルト
３１ 濃度センサ
３２ ホストインタフェース部
３３ コマンド／画像処理部
３４ ＬＥＤヘッドインタフェース部
３５ 印刷制御部
３６ ホッピングモータ
３７ レジストモータ
３８ ベルトモータ
３９ ヒータモータ
４０ ドラムモータ（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）
４１ 高圧制御部
４２ 帯電電圧発生部
４３ 現像電圧発生部
４４ 供給電圧発生部
４５ 転写電圧発生部
１０１、１０２、１０３、１０４ ＩＤユニット
２０１〜２０４ 帯電ローラ
３０１〜３０４ 感光ドラム
４０１〜４０４ 現像ローラ
５０１〜５０４ 現像ブレード
６０１〜６０４ 供給ローラ
９０１〜９０４ ＬＥＤヘッド
１００１、１００２、１００３、１００４ 転写ローラ
３１０１ 赤外ＬＥＤ
３１０２ 鏡面反射光受光用フォトトランジスタ
３１０３ 拡散反射光受光用フォトトランジスタ
３５０１ 濃度補正処理実行判定部
３５０２ 濃度補正制御部
３５０３ 濃度センサ発光量調整部
３５０４ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper feed mechanism 3 Printing mechanism 4 Conveyance mechanism 5 Fixing mechanism 6 Cleaning mechanism 11 Conveyance belt 31 Density sensor 32 Host interface part 33 Command / image processing part 34 LED head interface part 35 Print control part 36 Hopping motor 37 Resist Motor 38 Belt motor 39 Heater motor 40 Drum motor (K, Y, M, C)
41 High Voltage Control Unit 42 Charging Voltage Generation Unit 43 Development Voltage Generation Unit 44 Supply Voltage Generation Unit 45 Transfer Voltage Generation Unit 101, 102, 103, 104 ID Units 201-204 Charge Roller 301-304 Photosensitive Drum 401-404 Development Roller 501- 504 Development blade 601 to 604 Supply roller 901 to 904 LED head 1001, 1002, 1003, 1004 Transfer roller 3101 Infrared LED
3102 Phototransistor for specular reflection light reception 3103 Phototransistor for diffuse reflection light reception 3501 Density correction processing execution determination unit 3502 Density correction control unit 3503 Density sensor light emission amount adjustment unit 3504 Storage unit

Claims (8)

現像剤像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持された現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部が検出した濃度に基づいて前記画像形成部が形成する現像剤像の濃度を調整する制御部と、
を備え、
前記濃度検出部は、
光を出射する発光部と、
前記発光部が出射した光の反射光を受光する受光部と、
を有し、
前記制御部は、
前記発光部から出射され、基準反射物で反射した光を前記受光部で受光し、前記受光部が受光した光量に基づいて前記発光部の発光電流値を算出し、前記発光部の発光電流を調整する発光電流調整手段
を有し、
前記発光電流調整手段は、今回算出した発光電流値と、過去に算出した発光電流値とに基づいて、前記像担持体に担持された現像剤像の濃度を検出する場合の前記発光部の発光電流値を決定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming a developer image;
An image carrier that carries the developer image formed in the image forming unit;
A density detector for detecting the density of the developer image carried on the image carrier;
A control unit that adjusts the density of the developer image formed by the image forming unit based on the density detected by the density detection unit;
With
The concentration detector
A light emitting unit for emitting light;
A light receiving unit that receives reflected light of the light emitted from the light emitting unit;
Have
The controller is
The light emitted from the light emitting unit and reflected by the reference reflector is received by the light receiving unit, the light emitting current value of the light emitting unit is calculated based on the amount of light received by the light receiving unit, and the light emitting current of the light emitting unit is calculated. A light emission current adjusting means for adjusting;
The light emission current adjusting unit emits light from the light emitting unit when detecting the density of the developer image carried on the image carrier based on the light emission current value calculated this time and the light emission current value calculated in the past. An image forming apparatus characterized by determining a current value. 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記発光電流調整手段は、
今回算出した発光電流値と、過去に算出したそれぞれの発光電流値とを相加平均して前記発光部の発光電流値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The light emission current adjusting means includes
An image forming apparatus, wherein the light emission current value of the light emitting unit is calculated by arithmetically averaging the light emission current value calculated this time and each light emission current value calculated in the past. 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記発光電流調整手段は、
今回算出した発光電流値と、過去に算出したそれぞれの発光電流値とを加重平均して前記発光部の発光電流値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The light emission current adjusting means includes
An image forming apparatus characterized in that a light emitting current value of the light emitting unit is calculated by weighted averaging the light emitting current value calculated this time and each light emitting current value calculated in the past. 請求項３に記載の画像形成装置において、
今回算出した発光電流値の重みは、過去に算出したそれぞれの発光電流値の重みと異なることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus, wherein the weight of the light emission current value calculated this time is different from the weight of each light emission current value calculated in the past. 請求項３に記載の画像形成装置において、
今回算出した発光電流値の重みは、過去に算出したそれぞれの発光電流値の重みより大きいことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus, wherein the weight of the light emission current value calculated this time is larger than the weight of each light emission current value calculated in the past. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記基準反射物は、前記現像剤像が担持されてない状態の前記像担持体であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference reflector is the image carrier in a state where the developer image is not carried. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記基準反射物は、前記濃度検出部のカバーであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference reflector is a cover of the density detection unit. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、回転可能な無端状の搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The image forming apparatus, wherein the image carrier is a rotatable endless conveyance belt.
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