JP2010008904A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2010008904A
JP2010008904A JP2008170678A JP2008170678A JP2010008904A JP 2010008904 A JP2010008904 A JP 2010008904A JP 2008170678 A JP2008170678 A JP 2008170678A JP 2008170678 A JP2008170678 A JP 2008170678A JP 2010008904 A JP2010008904 A JP 2010008904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
image
image forming
forming apparatus
intermediate transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008170678A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5190777B2 (en
Inventor
Rumi Miyazaki
瑠美 宮崎
Keiji Kunimi
敬二 国見
Atsushi Takehara
淳 竹原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2008170678A priority Critical patent/JP5190777B2/en
Publication of JP2010008904A publication Critical patent/JP2010008904A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5190777B2 publication Critical patent/JP5190777B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of providing an image of high quality, as well as capable of attaining cost reduction and space saving. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is configured to detect a toner deposition amount on a toner pattern, by measuring a ratio of diffused-reflected light components at the toner-deposited part of the toner pattern formed on an intermediate transfer body 12 to regular-reflected light components at the base surface part of the intermediate transfer body 12 by an optical sensor 21. The glossiness of the base surface part is calculated, based on the intensity of the regular-reflected light at the base surface part, as measured by the optical sensor 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine of these.

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成プロセスを利用した画像形成装置として、複数の感光体ドラムの表面に担持された異なる色のトナー画像を、中間転写ベルト等の中間転写体に一次転写し、その中間転写体に転写されたトナー画像を紙等の記録媒体に一括して二次転写する間接転写方式の画像形成装置が知られている。   As an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, toner images of different colors carried on the surfaces of a plurality of photosensitive drums are transferred to an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt. 2. Description of the Related Art An indirect transfer type image forming apparatus that performs primary transfer and secondary transfer of toner images transferred to an intermediate transfer body onto a recording medium such as paper is known.

この種の画像形成装置において、画像濃度検出用のトナーパターンを中間転写体に形成し、そのトナーパターンの反射光を光学センサで測定してトナー付着量を検出するように構成したものがある(例えば、特許文献1参照)。この画像形成装置では、検出したトナー付着量に基づいて、現像バイアスや感光体ドラムの帯電電位、露光量等の調整を行って、適正な画像濃度に制御するようにしている。   In this type of image forming apparatus, there is a configuration in which a toner pattern for image density detection is formed on an intermediate transfer member, and the amount of toner adhesion is detected by measuring reflected light of the toner pattern with an optical sensor ( For example, see Patent Document 1). In this image forming apparatus, the developing bias, the charging potential of the photosensitive drum, the exposure amount, and the like are adjusted based on the detected toner adhesion amount to control an appropriate image density.

また、一般に、中間転写体の表面には感光体ドラムやクリーニングブレード等が接触して配設されているため、中間転写体の表面が徐々に摩耗して劣化する。中間転写体の表面が劣化してその表面状態が変化すると、画像品質に影響を与える。このため、光学センサを用いて中間転写体の光沢度(光学反射率)を検出することにより、中間転写体の表面状態を把握するように構成した画像形成装置がある(例えば、特許文献2参照)。この画像形成装置は、検出した光沢度に基づいて、画像の転写定着条件を調整して画像の光沢を所定のレベルに維持するようにしている。
特開2001−305823号公報 特開平10−10883号公報
In general, since the surface of the intermediate transfer member is disposed in contact with a photosensitive drum, a cleaning blade, or the like, the surface of the intermediate transfer member is gradually worn and deteriorated. When the surface of the intermediate transfer member deteriorates and its surface state changes, the image quality is affected. For this reason, there is an image forming apparatus configured to grasp the surface state of the intermediate transfer member by detecting the glossiness (optical reflectance) of the intermediate transfer member using an optical sensor (see, for example, Patent Document 2). ). This image forming apparatus adjusts the transfer and fixing conditions of the image based on the detected glossiness so as to maintain the gloss of the image at a predetermined level.
JP 2001-305823 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-10883

上記特許文献1の画像形成装置は、中間転写体に形成したトナーパターンのトナー付着量を検出することによって、感光体から中間転写体へのトナーの転写率を把握することはできる。しかし、中間転写体から記録媒体へのトナーの転写率(以下、二次転写率という)については把握できないため、記録媒体に転写される画像濃度を高精度に調整することが困難である。   The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 can grasp the transfer rate of toner from the photosensitive member to the intermediate transfer member by detecting the toner adhesion amount of the toner pattern formed on the intermediate transfer member. However, since the transfer rate of toner from the intermediate transfer member to the recording medium (hereinafter referred to as secondary transfer rate) cannot be grasped, it is difficult to adjust the image density transferred to the recording medium with high accuracy.

また、二次転写率は、中間転写体の光沢度(表面状態)の変化に伴って変化する。このため、上記特許文献2に示す画像形成装置のように光学センサによって中間転写体の光沢度を検出すれば、二次転写率を把握することが可能である。しかしながら、画像濃度検知用の光学センサ以外に、光沢度検知用の光学センサを別途設けると、高コストや、設置スペースの増大に伴う装置の大型化などの問題がある。   Further, the secondary transfer rate changes with a change in glossiness (surface state) of the intermediate transfer member. For this reason, if the glossiness of the intermediate transfer member is detected by an optical sensor as in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, it is possible to grasp the secondary transfer rate. However, if an optical sensor for detecting the glossiness is provided separately from the optical sensor for detecting the image density, there are problems such as high cost and an increase in the size of the apparatus accompanying an increase in installation space.

本発明は、斯かる事情に鑑み、高品質な画像を提供できると共に、低コスト化、省スペース化等を図り得る画像形成装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can provide a high-quality image and can achieve cost reduction, space saving, and the like.

請求項1の発明は、トナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電した面に露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、前記像担持体からトナー画像を一次転写されると共にその一次転写されたトナー画像を記録媒体に二次転写する中間転写体と、光を照射する発光部、正反射光を受光する正反射光受光部、及び拡散反射光を受光する拡散反射光受光部を有する光学センサを備え、前記中間転写体に形成されたトナーパターンのトナー付着部の拡散反射光成分と中間転写体の地肌部の正反射光成分との割合を前記光学センサで測定することによってトナーパターンのトナー付着量を検出するように構成した画像形成装置において、前記光学センサによって測定した前記地肌部の正反射光強度に基づいて当該地肌部の光沢度を算出するように構成したものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image carrier that carries a toner image, a charging unit that charges the image carrier, and an exposure unit that exposes a charged surface of the image carrier to form an electrostatic latent image. A developing means for supplying toner to the electrostatic latent image formed on the image carrier to form a toner image; and a toner image is primarily transferred from the image carrier and the primary transferred toner image is recorded. An optical sensor having an intermediate transfer member that is secondarily transferred to a medium, a light emitting unit that emits light, a regular reflection light receiving unit that receives specular reflection light, and a diffuse reflection light receiving unit that receives diffuse reflection light, The amount of toner adhesion of the toner pattern is detected by measuring the ratio of the diffuse reflection light component of the toner adhesion portion of the toner pattern formed on the intermediate transfer body and the regular reflection light component of the background portion of the intermediate transfer body with the optical sensor. Configured to In the image forming apparatus, which is constituted so as to calculate the glossiness of the background portion based on specular reflected light intensity of the background portion were measured by the optical sensor.

本発明の画像形成装置は、光学センサで中間転写体の地肌部を測定することによって、地肌部の光沢度を算出することができる。中間転写体の地肌部の光沢度が変化すると、これに伴い記録媒体上の画像濃度も変化するが、算出した光沢度に基づいて、画像形成装置の作像条件を制御することにより、画像濃度を適正な濃度に維持することが可能となる。また、光沢度を検知するために、トナーパターンの検知に用いられる光学センサを使用することによって、光沢度検知用の光学センサを別途設ける必要がなく、低コスト化及び省スペース化を図ることが可能である。   The image forming apparatus of the present invention can calculate the glossiness of the background portion by measuring the background portion of the intermediate transfer member with an optical sensor. When the glossiness of the background portion of the intermediate transfer member changes, the image density on the recording medium also changes accordingly.By controlling the image forming conditions of the image forming apparatus based on the calculated glossiness, the image density Can be maintained at an appropriate concentration. In addition, by using an optical sensor used for toner pattern detection to detect glossiness, it is not necessary to separately provide an optical sensor for glossiness detection, thereby reducing cost and space. Is possible.

請求項2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記光学センサによって測定した前記地肌部の正反射光強度が予め設定した規定値となるように、前記光学センサの発光部の発光量を補正するように構成した画像形成装置であって、前記発光部の発光量と前記地肌部の光沢度との相対的関係を示す情報に基づいて、前記補正後の発光量に対応する地肌部の光沢度を算出するように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the regular reflection light intensity of the background portion measured by the optical sensor has a preset specified value. An image forming apparatus configured to correct a light emission amount, and corresponds to the light emission amount after correction based on information indicating a relative relationship between the light emission amount of the light emitting unit and the glossiness of the background portion. The glossiness of the background portion is calculated.

中間転写体の光沢度を、発光量の補正の際に得た情報(補正後の発光量)に基づいて検出することによって、光沢度の検出に要する時間と、発光量の補正に要する時間を一部重複させることができ、画像濃度の調整に要するトータルの処理時間を短縮することが可能である。これにより、画像濃度調整時におけるユーザの待ち時間を短縮することができる。   By detecting the glossiness of the intermediate transfer member based on the information (light emission amount after correction) obtained at the time of correcting the light emission amount, the time required for detecting the glossiness and the time required for correcting the light emission amount can be reduced. A part of them can be overlapped, and the total processing time required for adjusting the image density can be shortened. Thereby, the waiting time of the user at the time of image density adjustment can be shortened.

請求項3の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記発光量の補正及び前記光沢度の算出を前記中間転写体にトナーパターンを形成する直前に行うようにしたものである。   A third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the correction of the light emission amount and the calculation of the glossiness are performed immediately before forming a toner pattern on the intermediate transfer member.

これにより、画像濃度の調整に要するトータルの処理時間を短縮することができ、画像濃度調整時におけるユーザの待ち時間を短縮することが可能である。   As a result, the total processing time required for adjusting the image density can be shortened, and the waiting time of the user when adjusting the image density can be shortened.

請求項4の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記地肌部の光沢度とトナー画像の二次転写率との相対的関係を示す情報に基づいて、前記算出した光沢度に対応するトナー画像の二次転写率を算出するように構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the information indicates a relative relationship between the glossiness of the background portion and the secondary transfer rate of the toner image. The secondary transfer rate of the toner image corresponding to the calculated glossiness is calculated.

二次転写率が変化すると、これに伴い記録媒体上の画像濃度も変化する。そのため、上記のように二次転写率を算出し、算出した二次転写率に基づいて、画像形成装置の作像条件を制御することにより、画像濃度を適正な濃度に維持することが可能となる。   When the secondary transfer rate changes, the image density on the recording medium also changes accordingly. Therefore, it is possible to maintain the image density at an appropriate density by calculating the secondary transfer rate as described above and controlling the image forming conditions of the image forming apparatus based on the calculated secondary transfer rate. Become.

請求項5の発明は、請求項4に記載の画像形成装置において、前記中間転写体にトナー画像が一次転写されたときの中間転写体上のトナー付着量をm、トナー画像の二次転写率をE、記録媒体にトナー画像が二次転写されたときの記録媒体上のトナー付着量をMとし、m、E、Mの相対的関係が下記数式(1)に示される場合、前記算出したトナー濃度の二次転写率と、予め設定した記録媒体上のトナー付着量の最適値を、下記数式(1)に代入することによって、前記中間転写体上のトナー付着量の目標値を算出するように構成したものである。
m×E=M・・・・・・・数式(1)
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the toner adhesion amount on the intermediate transfer member when the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer member is m, and the secondary transfer rate of the toner image. Is E, and the toner adhesion amount on the recording medium when the toner image is secondarily transferred to the recording medium is M. When the relative relationship of m, E, and M is expressed by the following formula (1), the above calculation is performed. The target value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer member is calculated by substituting the secondary transfer rate of the toner density and the preset optimum value of the toner adhesion amount on the recording medium into the following formula (1). It is comprised as follows.
m × E = M ... Formula (1)

算出したトナー付着量の目標値に基づいて、中間転写体上のトナー付着量を調整することにより、記録媒体上のトナー付着量を最適値にすることができ、画像濃度を適正な濃度に維持することが可能である。   By adjusting the toner adhesion amount on the intermediate transfer member based on the calculated target value of toner adhesion amount, the toner adhesion amount on the recording medium can be optimized and the image density can be maintained at an appropriate density. Is possible.

請求項6の発明は、請求項5に記載の画像形成装置において、前記中間転写体上のトナー付着量の目標値が前記算出した目標値となるように、作像条件を制御するように構成したものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the image forming condition is controlled so that the target value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer member becomes the calculated target value. It is a thing.

これにより、記録媒体上のトナー付着量を最適値にすることができ、画像濃度を適正な濃度に維持することが可能である。   Thereby, the toner adhesion amount on the recording medium can be set to an optimum value, and the image density can be maintained at an appropriate density.

請求項7の発明は、請求項6に記載の画像形成装置において、前記作像条件の制御を、前記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段の少なくとも1つを制御することによって行うようにしたものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the image forming condition is controlled by controlling at least one of the charging unit, the exposure unit, and the developing unit. Is.

これにより、画像濃度を適正な濃度に維持することが可能である。   Thereby, the image density can be maintained at an appropriate density.

請求項8の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記補正後の発光量が予め設定した正常範囲から外れた場合に警告を発する警告手段を備えたものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the image forming apparatus further includes a warning unit that issues a warning when the corrected light emission amount is out of a preset normal range.

補正後の発光量が正常範囲から外れた場合、光学センサ又は中間転写体に異常が発生している虞がある。光学センサ又は中間転写体に異常が発生すると、画像濃度を適正に維持することが困難となるため、警告を行うことによって、そのことを知らせることができる。   When the corrected light emission amount is out of the normal range, there is a possibility that an abnormality has occurred in the optical sensor or the intermediate transfer member. If an abnormality occurs in the optical sensor or the intermediate transfer member, it is difficult to maintain an appropriate image density. Therefore, this can be notified by giving a warning.

請求項9の発明は、請求項2又は8に記載の画像形成装置において、前記補正前の発光量と前記補正後の発光量の差が予め設定した異常の発生を示す閾値を超えた場合に警告を発する警告手段を備えたものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or eighth aspect, the difference between the pre-correction light emission amount and the post-correction light emission amount exceeds a preset threshold value indicating occurrence of an abnormality. A warning means for issuing a warning is provided.

補正前の発光量と補正後の発光量の差が異常の発生を示す閾値を超えた場合、画像濃度を適正に維持することが困難となる。そのため、警告を行うことによって、そのことを知らせることができる。   When the difference between the light emission amount before correction and the light emission amount after correction exceeds a threshold indicating the occurrence of abnormality, it is difficult to maintain the image density appropriately. Therefore, this can be notified by giving a warning.

請求項10の発明は、請求項8又は9に記載の画像形成装置において、前記光学センサを清掃する清掃手段を備え、前記警告手段が警告を発した場合に前記清掃手段によって前記光学センサを清掃するように構成したものである。   A tenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the eighth or ninth aspect, further comprising a cleaning unit that cleans the optical sensor, and the cleaning unit cleans the optical sensor when the warning unit issues a warning. It is comprised so that it may do.

警告が行われた場合、光学センサが汚れていることによる誤検知の可能性がある。そのため、清掃手段によって光学センサを清掃することによって誤検知の原因を解消することが可能である。   When the warning is given, there is a possibility of erroneous detection due to the optical sensor being dirty. Therefore, it is possible to eliminate the cause of erroneous detection by cleaning the optical sensor with the cleaning means.

本発明の画像形成装置によれば、中間転写体の光沢度を検出することができるので、この検出した光沢度に基づき画像形成装置の作像条件を制御することが可能である。これにより、画像濃度を適正な濃度に維持することができ、高品質な画像を提供できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the glossiness of the intermediate transfer member can be detected, the image forming conditions of the image forming apparatus can be controlled based on the detected glossiness. Thereby, the image density can be maintained at an appropriate density, and a high-quality image can be provided.

また、中間転写体上のトナーパターンの検出に用いられる光学センサを、光沢度検知用の光学センサとして利用することができる。これにより、光沢度検知用の光学センサを別途設ける必要がなく、低コスト化及び省スペース化を図ることが可能である。   Further, an optical sensor used for detecting a toner pattern on the intermediate transfer member can be used as an optical sensor for detecting glossiness. Thereby, it is not necessary to separately provide an optical sensor for detecting the glossiness, and it is possible to reduce costs and save space.

図1は、本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す概略構成図である。図1に示す本発明の画像形成装置は、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色の現像剤によって画像を形成するための4つのプロセスユニット1Y,1C,1M,1Bkを備えている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus of the present invention shown in FIG. 1 has four process units 1Y, 1C, 1M for forming an image with developers of different colors of yellow, cyan, magenta and black corresponding to color separation components of a color image. , 1Bk.

各プロセスユニット1Y,1C,1M,1Bkは、互いに異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。そこで、1つのプロセスユニット1Yを例にその構成を説明する。   The process units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk have the same configuration except that they store different color toners. Therefore, the configuration of one process unit 1Y will be described as an example.

プロセスユニット1Yは、静電潜像担持体としての感光体ドラム2と、感光体ドラム2の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ3と、感光体ドラム2の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置4と、感光体ドラム2の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード5と、感光体ドラム2の表面を除電する除電手段としての除電ランプ6を備えている。   The process unit 1Y includes a photosensitive drum 2 as an electrostatic latent image carrier, a charging roller 3 as a charging unit for charging the surface of the photosensitive drum 2, and a development for forming a toner image on the surface of the photosensitive drum 2. A developing device 4 as a means, a cleaning blade 5 as a cleaning means for cleaning the surface of the photosensitive drum 2, and a static elimination lamp 6 as a static elimination means for neutralizing the surface of the photosensitive drum 2 are provided.

各プロセスユニット1Y,1C,1M,1Bkの上方には、感光体ドラム2の表面を露光する露光手段としての露光装置7が配設されている。また、各プロセスユニット1Y,1C,1M,1Bkの下方には、中間転写ユニット8が配設されている。中間転写ユニット8は、トナー画像を担持する中間転写体としての無端状の中間転写ベルト12を有する。中間転写ベルト12は、駆動ローラ及び従動ローラ等の複数のローラ9,10,11に張架され、図の矢印の方向に周回走行可能に構成されている。   Above each of the process units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk, an exposure device 7 is disposed as an exposure unit that exposes the surface of the photosensitive drum 2. An intermediate transfer unit 8 is disposed below each process unit 1Y, 1C, 1M, 1Bk. The intermediate transfer unit 8 has an endless intermediate transfer belt 12 as an intermediate transfer member that carries a toner image. The intermediate transfer belt 12 is stretched around a plurality of rollers 9, 10, 11 such as a driving roller and a driven roller, and is configured to be able to run around in the direction of the arrow in the figure.

中間転写ベルト12の内周面には、転写手段としての4つの一次転写ローラ13Y,13C,13M,13Bkが、4つの感光体ドラム2に対向して配設されている。4つの感光体ドラム2は、中間転写ベルト12の外周面に圧接しており、各圧接部において一次転写ニップを形成している。   On the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 12, four primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13Bk as transfer means are disposed to face the four photosensitive drums 2. The four photosensitive drums 2 are in pressure contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 12, and a primary transfer nip is formed at each pressure contact portion.

中間転写ベルト12を張架する複数のローラの中の1つのローラ10に対向した位置に、二次転写ローラ14が配設されている。この二次転写ローラ14は、中間転写ベルト12の外周面に圧接しており、その圧接部において二次転写ニップを形成している。   A secondary transfer roller 14 is disposed at a position facing one roller 10 among the plurality of rollers over which the intermediate transfer belt 12 is stretched. The secondary transfer roller 14 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 12, and a secondary transfer nip is formed at the pressure contact portion.

また、中間転写ベルト12の図の右側には、中間転写ベルト12の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置20が配設されている。   A belt cleaning device 20 is disposed on the right side of the intermediate transfer belt 12 as a cleaning unit for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 12.

画像形成装置の下部には、紙やOHPシート等の記録媒体を収容した記録媒体供給部15が配設されている。記録媒体供給部15には、記録媒体を搬出する供給ローラ等が設けてある(図示省略)。   A recording medium supply unit 15 that accommodates a recording medium such as paper or an OHP sheet is disposed below the image forming apparatus. The recording medium supply unit 15 is provided with a supply roller for carrying out the recording medium (not shown).

記録媒体供給部15と中間転写ユニット8の間に、一対のレジストローラ16a、16bと、駆動ローラ及び従動ローラに張架された搬送ベルトを有する記録媒体搬送ユニット17と、定着装置18が配設されている。   Between the recording medium supply unit 15 and the intermediate transfer unit 8, a pair of registration rollers 16a and 16b, a recording medium conveyance unit 17 having a conveyance belt stretched between a driving roller and a driven roller, and a fixing device 18 are disposed. Has been.

定着装置18は、例えば、定着ローラ18a、補助ローラ18b、これらのローラ18a,18bに張架された定着ベルト18c、加圧ローラ18dによって構成されている。加圧ローラ18dは、定着ベルト18cを介して定着ローラ18aに圧接しており、加圧ローラ18dと定着ベルト18cの圧接部において定着ニップを形成している。また、定着ローラ18aと補助ローラ18bの少なくとも一方にヒータ等の加熱源を有する。   The fixing device 18 includes, for example, a fixing roller 18a, an auxiliary roller 18b, a fixing belt 18c stretched between these rollers 18a and 18b, and a pressure roller 18d. The pressure roller 18d is in pressure contact with the fixing roller 18a via the fixing belt 18c, and forms a fixing nip at the pressure contact portion between the pressure roller 18d and the fixing belt 18c. Further, at least one of the fixing roller 18a and the auxiliary roller 18b has a heating source such as a heater.

画像形成装置の図の右側の側面には、外部へ排出した記録媒体をストックするための排出トレイ19が設けてある。   A discharge tray 19 for stocking the recording medium discharged to the outside is provided on the right side surface of the image forming apparatus.

また、反射型の光学センサ21が、中間転写ベルト12の外周面に対向した位置に配設されている。   A reflective optical sensor 21 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 12.

図2に示すように、光学センサ21は、LED等によって構成される発光部22と、フォトトランジスタ等によって構成される2つの受光部23,24を有する。2つの受光部23,24のうちの一方の受光部23は、正反射光を受光する正反射光受光部として機能し、他方の受光部24は、拡散反射光を受光する拡散反射光受光部として機能する。   As shown in FIG. 2, the optical sensor 21 includes a light emitting unit 22 configured by an LED or the like, and two light receiving units 23 and 24 configured by a phototransistor or the like. One of the two light receiving units 23, 24 functions as a regular reflection light receiving unit that receives specular reflection light, and the other light receiving unit 24 is a diffuse reflection light receiving unit that receives diffuse reflection light. Function as.

図3のブロック図に示すように、画像形成装置の全体動作はコンピュータ等によって構成された制御手段25によって制御される。制御手段25には、上記光学センサ21等に異常が発生した場合に警告を発する警告手段26と、光学センサ21を清掃する清掃手段27が接続されている。   As shown in the block diagram of FIG. 3, the overall operation of the image forming apparatus is controlled by a control unit 25 configured by a computer or the like. The control means 25 is connected with a warning means 26 that issues a warning when an abnormality occurs in the optical sensor 21 and the like, and a cleaning means 27 that cleans the optical sensor 21.

以下、図1を参照して上記画像形成装置の基本的動作について説明する。
プロセスユニット1Yにおいて、感光体ドラム2を図の矢印の方向に回転させ、その感光体ドラム2の表面を帯電ローラ3によって均一な高電位に帯電させる。次いで、画像データに基づいて露光装置7から感光体ドラム2の表面にレーザビームが照射され、照射された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。この感光体ドラム2の表面に形成された静電潜像の部分に、現像装置4によって帯電させたトナーを静電的に転移させ、イエローのトナー画像を形成(可視画像化)する。
The basic operation of the image forming apparatus will be described below with reference to FIG.
In the process unit 1Y, the photosensitive drum 2 is rotated in the direction of the arrow in the figure, and the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a uniform high potential by the charging roller 3. Next, a laser beam is irradiated from the exposure device 7 to the surface of the photosensitive drum 2 based on the image data, and the potential of the irradiated portion is lowered to form an electrostatic latent image. The toner charged by the developing device 4 is electrostatically transferred to the portion of the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 2 to form a yellow toner image (visualization).

一次転写ローラ13Yに、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ローラ13Yと感光体ドラム2との間の一次転写ニップにおいて転写電界を形成する。そして、一次転写ニップにおいて、回転する感光体ドラム2上のトナー画像を、図の矢印方向に走行する中間転写ベルト12に一次転写する。   The primary transfer roller 13Y is applied with a constant voltage or a constant current controlled voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner. As a result, a transfer electric field is formed in the primary transfer nip between the primary transfer roller 13Y and the photosensitive drum 2. Then, in the primary transfer nip, the toner image on the rotating photosensitive drum 2 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 running in the direction of the arrow in the figure.

その他の各プロセスユニット1C,1M,1Bkにおいても、同様にして感光体ドラム2上にトナー画像を形成し、4色のトナー画像を互いに重なり合うように中間転写ベルト12に一次転写する。   In each of the other process units 1C, 1M, and 1Bk, a toner image is similarly formed on the photosensitive drum 2, and the four color toner images are primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 so as to overlap each other.

また、一次転写行程を経た後の感光体ドラム2の表面を、クリーニングブレード5によってクリーニングし、残留トナーを除去する。さらに、感光体ドラム2の表面に残る残留電荷を除電ランプ6によって除電する。   Further, the surface of the photosensitive drum 2 after the primary transfer process is cleaned by the cleaning blade 5 to remove residual toner. Further, the residual charge remaining on the surface of the photosensitive drum 2 is neutralized by the neutralizing lamp 6.

一方、記録媒体供給部15に配設した図示しない供給ローラを回転させて、記録媒体Pを送り出す。送り出された記録媒体Pは、レジストローラ16a,16bによって一旦停止される。   On the other hand, a supply roller (not shown) disposed in the recording medium supply unit 15 is rotated to send out the recording medium P. The sent recording medium P is temporarily stopped by the registration rollers 16a and 16b.

また、二次転写ローラ14にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して二次転写ニップに転写電界を形成する。あるいは、二次転写ローラ14に対向するローラ10にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、同様の転写電界を形成してもよい。その後、レジストローラ16a,16bの駆動を再開し、中間転写ベルト12上のトナー画像とタイミング(同期)をとって記録媒体Pを二次転写ニップへ送る。そして、二次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト12上のトナー画像を記録媒体P上に一括して二次転写する。また、二次転写後、中間転写ベルト12の表面に残留するトナーを、ベルトクリーニング装置20によって除去する。   Further, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 14 to form a transfer electric field in the secondary transfer nip. Alternatively, a similar transfer electric field may be formed by applying a voltage having the same polarity as the charging polarity of the toner to the roller 10 facing the secondary transfer roller 14. Thereafter, the driving of the registration rollers 16a and 16b is resumed, and the recording medium P is sent to the secondary transfer nip in synchronism with the toner image on the intermediate transfer belt 12. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 12 is collectively transferred onto the recording medium P by the transfer electric field formed in the secondary transfer nip. Further, after the secondary transfer, the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 12 is removed by the belt cleaning device 20.

トナー画像を転写された記録媒体Pは、定着装置18へと搬送される。定着装置18に送り込まれた記録媒体Pは、定着ローラ18aと加圧ローラ18dとの間の定着ニップを通過する際に加熱・加圧され、トナー画像が記録媒体P上に定着される。その後、記録媒体Pは排出トレイ19に排出されストックされる。   The recording medium P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 18. The recording medium P sent to the fixing device 18 is heated and pressurized when passing through the fixing nip between the fixing roller 18a and the pressure roller 18d, and the toner image is fixed on the recording medium P. Thereafter, the recording medium P is discharged to the discharge tray 19 and stocked.

また、本発明の画像形成装置は、画像濃度検出用のトナーパターン(階調パターン)を形成し、そのトナーパターンのトナー付着量を検出することによって画像濃度を適正な濃度に制御できるように構成されている。以下、本発明の画像形成装置における画像濃度の制御方法について説明する。   In addition, the image forming apparatus of the present invention is configured such that an image density can be controlled to an appropriate density by forming a toner pattern (tone pattern) for detecting the image density and detecting the toner adhesion amount of the toner pattern. Has been. The image density control method in the image forming apparatus of the present invention will be described below.

上述の作像動作と同様にして、各感光体ドラム2の表面に画像濃度検出用のトナーパターンを形成し、そのトナーパターンを中間転写ベルト12上に転写する。中間転写ベルト12の走行に伴って、中間転写ベルト12上のトナーパターンが光学センサ21に対向した位置に搬送されたとき、光学センサ21の発光部22から発せられた光が、トナーパターンに照射される。トナーパターンに照射された光は反射して2つの受光部23,24に受光される。   In the same manner as the image forming operation described above, a toner pattern for image density detection is formed on the surface of each photosensitive drum 2, and the toner pattern is transferred onto the intermediate transfer belt 12. When the toner pattern on the intermediate transfer belt 12 is conveyed to a position facing the optical sensor 21 as the intermediate transfer belt 12 travels, the light emitted from the light emitting unit 22 of the optical sensor 21 is applied to the toner pattern. Is done. The light applied to the toner pattern is reflected and received by the two light receiving portions 23 and 24.

このとき、中間転写ベルト12のトナーが付着していない地肌部は滑らかに形成されているため、地肌部における反射光成分は正反射光成分が大きい。一方、トナーパターンのトナー付着部は表面が粗いため、トナー付着部における反射光成分は拡散反射光成分が大きくなる。この反射光中の正反射光成分と拡散反射光成分との割合を測定することによって、トナーパターンのトナー付着量を検出することができる。   At this time, since the background portion of the intermediate transfer belt 12 to which the toner is not attached is formed smoothly, the reflected light component at the background portion has a large regular reflection light component. On the other hand, since the toner adhesion portion of the toner pattern has a rough surface, the reflected light component at the toner adhesion portion has a larger diffuse reflection light component. By measuring the ratio of the regular reflection light component and the diffuse reflection light component in the reflected light, the toner adhesion amount of the toner pattern can be detected.

また、反射光中の正反射光成分と拡散反射光成分との割合は、地肌部における正反射光成分を基準として測定している。そのため、地肌部からの正反射光を受光したときの正反射光受光部23の出力電圧値(出力値)は、予め設定した規定電圧値(規定値)となるようにしている。しかし、中間転写ベルト12の表面(地肌部)が劣化することにより、同じ発光量の光を照射しても基準となる地肌部に対する出力電圧値が変化する。このため、光学センサ21によるトナーパターンの検出の前に、地肌部に対する光学センサ21の出力電圧値が所定の値になるように、発光部22の発光量の補正(キャリブレーション)を行うようにしている。   Moreover, the ratio of the regular reflection light component in a reflected light and a diffuse reflection light component is measured on the basis of the regular reflection light component in a background part. Therefore, the output voltage value (output value) of the regular reflection light receiving unit 23 when the regular reflection light from the background is received is set to a preset specified voltage value (specified value). However, when the surface (background portion) of the intermediate transfer belt 12 is deteriorated, the output voltage value with respect to the reference background portion changes even when the same amount of light is emitted. Therefore, before the detection of the toner pattern by the optical sensor 21, the light emission amount of the light emitting unit 22 is corrected (calibrated) so that the output voltage value of the optical sensor 21 with respect to the background portion becomes a predetermined value. ing.

図4のフローチャートを参照して、上記発光量の補正方法について説明する。
まず、発光部22の発光量をある発光量Lに設定し(S11)、その発光量Lで中間転写ベルト12の地肌部に光を照射する。そして、このときの地肌部における正反射光強度を、光学センサ21の正反射光受光部23によって測定する。この正反射光強度は、正反射受光部23の出力電圧値Vsgとして測定される(S12)。また、上記発光量Lを異なる発光量Lに変えて地肌部に光を照射し、同様に正反射受光部23の出力電圧値Vsgを測定する。このように発光部22の発光量Lを変えて光を地肌部に照射し、そのときの出力電圧値Vsgを測定する工程を、所定回数繰り返す。この測定によって得たデータに基づいて、発光部22の発光量Lと出力電圧値Vsgの相対的関係を示す関係式(近似曲線)を最小二乗法によって算出する(S13)。次いで、算出した関係式を用いて、正反射受光部23の出力電圧値Vsgが予め設定した規定電圧値Vcalとなるような発光量Lcalを決定する。そして、発光量Lを規定電圧値Vcalに対応した発光量Lcalに補正する(S14)。
With reference to the flowchart of FIG. 4, the light emission amount correction method will be described.
First, the light emission amount of the light emitting unit 22 is set to a certain light emission amount L 1 (S 11), and the background portion of the intermediate transfer belt 12 is irradiated with light with the light emission amount L 1 . Then, the regular reflection light intensity at the background portion at this time is measured by the regular reflection light receiving unit 23 of the optical sensor 21. The intensity of the regular reflection light is measured as the output voltage value Vsg 1 of the regular reflection light receiving unit 23 (S12). Further, the light emission amount L 1 is changed to a different light emission amount L 2 to irradiate the background portion with light, and similarly, the output voltage value Vsg 2 of the regular reflection light receiving unit 23 is measured. In this way, the process of irradiating the background portion with the light emission amount L of the light emitting unit 22 and measuring the output voltage value Vsg at that time is repeated a predetermined number of times. Based on the data obtained by this measurement, a relational expression (approximate curve) indicating the relative relationship between the light emission amount L of the light emitting unit 22 and the output voltage value Vsg is calculated by the least square method (S13). Next, by using the calculated relational expression, the light emission amount Lcal is determined so that the output voltage value Vsg of the regular reflection light receiving unit 23 becomes a preset specified voltage value Vcal. Then, the light emission amount L is corrected to the light emission amount Lcal corresponding to the specified voltage value Vcal (S14).

また、本実施形態では、上記発光量の補正を行った後、光学センサ21や中間転写ベルト12に異常がないか否かの確認を行うようにしている。   Further, in the present embodiment, after the light emission amount is corrected, it is confirmed whether or not the optical sensor 21 and the intermediate transfer belt 12 are normal.

具体的には、図5のフローチャートに示すように、上記発光量の補正(S21)を行った後、補正後の発光量Lcalが予め設定された正常範囲内にあるか否かを判断する(S22)。   Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 5, after performing the light emission amount correction (S21), it is determined whether or not the corrected light emission amount Lcal is within a preset normal range ( S22).

補正後の発光量Lcalが前記正常範囲の上限値Lmaxを上回っていると判断された場合(Lcal>Lmax)、又は補正後の発光量Lcalが前記正常範囲の下限値Lminを下回っていると判断された場合(Lcal<Lmin)は、光学センサ21の汚れや故障、あるいは中間転写ベルト12の表面のクリーニング不良や傷の発生等の虞があるため、警告手段26によって警告を発する(S24)。一方、補正後の発光量Lcalが前記正常範囲の上限値Lmaxと下限値Lminの間にあると判断された場合(Lmin≦Lcal≦Lmax)は、警告を発せず次の工程へ進む。   When it is determined that the corrected light emission amount Lcal is higher than the upper limit value Lmax of the normal range (Lcal> Lmax), or it is determined that the corrected light emission amount Lcal is lower than the lower limit value Lmin of the normal range. If this is the case (Lcal <Lmin), there is a risk of contamination or failure of the optical sensor 21 or the occurrence of defective cleaning or scratches on the surface of the intermediate transfer belt 12, so a warning is issued by the warning means 26 (S24). On the other hand, when it is determined that the corrected light emission amount Lcal is between the upper limit value Lmax and the lower limit value Lmin of the normal range (Lmin ≦ Lcal ≦ Lmax), the process proceeds to the next step without issuing a warning.

次に、補正後の発光量Lcalと、補正前の発光量Lcal-pastとを比較し、補正後の発光量Lcalと補正前の発光量Lcal-pastとの差が、予め設定された異常の発生を示す閾値Zを超えているか否かを判断する(S23)。なお、本発明の画像形成装置は、制御手段25によって各補正後の発光量を記憶しており、今回の補正の1つ前の補正後の発光量を、補正前の発光量Lcal-pastとして扱う。   Next, the corrected light emission amount Lcal and the pre-correction light emission amount Lcal-past are compared, and the difference between the corrected light emission amount Lcal and the pre-correction light emission amount Lcal-past is a preset abnormality. It is determined whether or not a threshold value Z indicating occurrence has been exceeded (S23). In the image forming apparatus of the present invention, the light emission amount after each correction is stored by the control means 25, and the light emission amount after correction immediately before the current correction is set as the light emission amount Lcal-past before correction. deal with.

そして、補正後の発光量Lcalと補正前の発光量Lcal-pastとの差が、予め設定された閾値Zを超えていると判断された場合は、上記と同様に、光学センサ21の汚れや故障、あるいは中間転写ベルト12の表面のクリーニング不良や傷の発生等の虞があるため、警告手段26によって警告を発する(S24)。また、警告が発された後は、画像形成装置の動作を一旦停止し、ユーザなどによって異常の確認及び解消を行えるようにする。一方、補正後の発光量Lcalと補正前の発光量Lcal-pastとの差が、予め設定された閾値Zを超えていないと判断された場合は、警告を発しないで、光学センサ21と中間転写ベルト12に異常がないとして確認動作を終了する。   If it is determined that the difference between the corrected light emission amount Lcal and the pre-correction light emission amount Lcal-past exceeds a preset threshold value Z, as described above, A warning is issued by the warning means 26 because there is a possibility of a failure or a cleaning failure of the surface of the intermediate transfer belt 12 or a scratch (S24). Further, after the warning is issued, the operation of the image forming apparatus is temporarily stopped so that the user can check and eliminate the abnormality. On the other hand, when it is determined that the difference between the corrected light emission amount Lcal and the pre-correction light emission amount Lcal-past does not exceed the preset threshold value Z, no warning is issued and the optical sensor 21 and the intermediate The confirmation operation is terminated because there is no abnormality in the transfer belt 12.

また、図6のフローチャートは、光学センサ21や中間転写ベルト12に異常がないか否かを確認する別の方法を示す。この場合、発光量の補正を行った後(S31)、上記図5と同様に、補正後の発光量が正常範囲内にあるか否かの判断(S32)と、補正後の発光量と補正前の発光量の差が閾値Zを超えているか否かの判断(S33)を行う。その結果、補正後の発光量が正常範囲内にないと判断された場合、又は補正後の発光量と補正前の発光量の差が閾値Zを超えていると判断された場合は、エラーがあったとして制御手段25に記憶される。   Further, the flowchart of FIG. 6 shows another method for confirming whether the optical sensor 21 or the intermediate transfer belt 12 is normal. In this case, after correcting the light emission amount (S31), similarly to FIG. 5, the determination as to whether or not the corrected light emission amount is within the normal range (S32), the corrected light emission amount and the correction. It is determined whether or not the difference in the previous light emission amount exceeds the threshold value Z (S33). As a result, if it is determined that the light emission after correction is not within the normal range, or if it is determined that the difference between the light emission after correction and the light emission before correction exceeds the threshold value Z, an error occurs. It is stored in the control means 25 as there is.

一方、補正後の発光量が正常範囲内にあると判断され、かつ、補正後の発光量と補正前の発光量の差が閾値Zを超えていないと判断された場合は、光学センサ21と中間転写ベルト12に異常がないとして確認動作を終了する。   On the other hand, if it is determined that the corrected light emission amount is within the normal range, and it is determined that the difference between the corrected light emission amount and the light emission amount before correction does not exceed the threshold value Z, the optical sensor 21 The confirmation operation is terminated because there is no abnormality in the intermediate transfer belt 12.

上記エラーがあった場合は、清掃手段27によって光学センサ21の発光部22と正反射光受光部23を清掃する(S35)。その後、再度、発光量の補正を行い(S31)、補正後の発光量が正常範囲内にあるか否かの判断(S32)と、補正後の発光量と補正前の発光量の差が閾値Zを超えているか否かの判断(S33)を行う。その結果、エラーとならなかった場合は、光学センサ21と中間転写ベルト12の異常が解消されたと判断して、確認動作を終了する。エラーとなった場合は、さらに光学センサ21の清掃(S35)を行う。   If there is an error, the cleaning unit 27 cleans the light emitting unit 22 and the regular reflection light receiving unit 23 of the optical sensor 21 (S35). Thereafter, the light emission amount is corrected again (S31), the determination of whether or not the light emission amount after correction is within the normal range (S32), and the difference between the light emission amount after correction and the light emission amount before correction is a threshold value. It is determined whether or not Z is exceeded (S33). As a result, if no error occurs, it is determined that the abnormality of the optical sensor 21 and the intermediate transfer belt 12 has been resolved, and the confirmation operation is terminated. If an error occurs, the optical sensor 21 is further cleaned (S35).

このように、エラーとなる度に光学センサ21の清掃を繰り返し行い、その結果、エラーの回数が予め設定した所定回数Xに達したと判断された場合(S34)は、光学センサ21の清掃を行っても解消不可能な異常であると判断して、警告手段26によって警告を発する(S36)。   As described above, the optical sensor 21 is repeatedly cleaned every time an error occurs. As a result, when it is determined that the number of errors has reached a predetermined number X set in advance (S34), the optical sensor 21 is cleaned. It is determined that the abnormality cannot be resolved even if it is performed, and a warning is issued by the warning means 26 (S36).

図7は、本発明の画像濃度の制御方法のフローチャートを示す。
図7のフローチャートに示すように、上述の発光量の補正工程(S41)と、上述の光学センサ21及び中間転写ベルト12の異常有無の確認工程(S42)を終えた後、中間転写ベルト12の地肌部の光沢度の算出工程(S43)を行う。
FIG. 7 shows a flowchart of the image density control method of the present invention.
As shown in the flowchart of FIG. 7, after the light emission amount correcting step (S41) and the optical sensor 21 and the intermediate transfer belt 12 are confirmed to be abnormal (S42), the intermediate transfer belt 12 is checked. A step of calculating the glossiness of the background portion (S43) is performed.

具体的には、予め、発光部の発光量と中間転写体の地肌部の光沢度との相対的関係を示す情報が、制御手段25に記憶してあり、この相対的関係を示す情報を用いて、補正後の発光部22の発光量Lcalに対応した光沢度Gを算出する。   Specifically, information indicating the relative relationship between the light emission amount of the light emitting portion and the glossiness of the background portion of the intermediate transfer member is stored in the control unit 25 in advance, and information indicating this relative relationship is used. Thus, the glossiness G corresponding to the light emission amount Lcal of the light emitting unit 22 after correction is calculated.

次に、中間転写ベルト12から記録媒体にトナー画像を転写する二次転写率を算出する(S44)。ここで、二次転写率とは、中間転写ベルト12から記録媒体にトナー画像を二次転写する際に、中間転写ベルト上のトナーが記録媒体上に転移する割合である。本実施例では、中間転写ベルト12の地肌部の光沢度と二次転写率との相対的関係を示す情報を予め取得し、その情報を制御手段25に記憶させている。そして、記憶してある光沢度と二次転写率の相対的関係を示す情報に基づいて、上記算出した光沢度Gに対応した二次転写率Eを算出する。   Next, a secondary transfer rate for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 12 to the recording medium is calculated (S44). Here, the secondary transfer rate is a rate at which the toner on the intermediate transfer belt is transferred onto the recording medium when the toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 12 to the recording medium. In this embodiment, information indicating the relative relationship between the glossiness of the background portion of the intermediate transfer belt 12 and the secondary transfer rate is acquired in advance, and the information is stored in the control means 25. Then, a secondary transfer rate E corresponding to the calculated glossiness G is calculated based on the stored information indicating the relative relationship between the glossiness and the secondary transfer rate.

また、二次転写率は、中間転写ベルト12の光沢度以外に、温度・湿度等の画像形成装置の使用環境や、トナーの耐久状態などによっても変動する。従って、画像形成装置の使用環境、トナーの耐久状態なども考慮して二次転写率を算出してもよい。例えば、温度・湿度の状態ごとに区分を設定し、その区分ごとにトナーの耐久状態を示す指標T(現像装置の駆動時間、印字枚数など)と二次転写率の補正率αとの相対的関係を示す関数を記憶する。そして、その関数に基づいて補正率αを算出し、上記算出した二次転写率Eに補正率αを乗算することにより二次転写率を補正してもよい。   In addition to the glossiness of the intermediate transfer belt 12, the secondary transfer rate varies depending on the use environment of the image forming apparatus such as temperature and humidity, the durability of the toner, and the like. Accordingly, the secondary transfer rate may be calculated in consideration of the use environment of the image forming apparatus, the durability state of the toner, and the like. For example, a category is set for each temperature / humidity state, and the relative value of the index T (developing device drive time, number of printed sheets, etc.) indicating the toner durability state and the secondary transfer rate correction rate α for each category. Stores a function indicating the relationship. The correction rate α may be calculated based on the function, and the secondary transfer rate may be corrected by multiplying the calculated secondary transfer rate E by the correction rate α.

上記算出した二次転写率に基づいて、中間転写ベルト12上のトナー付着量の目標値を算出する(S45)。ここで、中間転写ベルト12上のトナー付着量とは、感光体ドラム2から中間転写ベルト12にトナー画像が一次転写されたときの中間転写ベルト12上のトナー付着量である。中間転写ベルト12にトナー画像が一次転写されたときの中間転写ベルト12上のトナー付着量をm、トナー画像の二次転写率をE、記録媒体にトナー画像が二次転写されたときの記録媒体上のトナー付着量をMとしたとき、m、E、Mの相対的関係は下記数式(1)に示される。
m×E=M・・・・・・・数式(1)
Based on the calculated secondary transfer rate, a target value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 12 is calculated (S45). Here, the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 12 is the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 12 when the toner image is primarily transferred from the photosensitive drum 2 to the intermediate transfer belt 12. The amount of toner adhesion on the intermediate transfer belt 12 when the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 is m, the secondary transfer rate of the toner image is E, and the recording when the toner image is secondarily transferred to the recording medium When the toner adhesion amount on the medium is M, the relative relationship among m, E, and M is expressed by the following mathematical formula (1).
m × E = M ... Formula (1)

記録媒体上のトナー付着量Mの最適値は、予め設定されている。そして、上記数式(1)に、記録媒体上のトナー付着量Mの最適値と、上記算出した二次転写率Eを代入することによって、中間転写ベルト12上のトナー付着量mの目標値を算出することができる。   The optimum value of the toner adhesion amount M on the recording medium is set in advance. Then, by substituting the optimum value of the toner adhesion amount M on the recording medium and the calculated secondary transfer rate E into the mathematical formula (1), the target value of the toner adhesion amount m on the intermediate transfer belt 12 is obtained. Can be calculated.

その後、上述のように、中間転写ベルト12上にトナーパターンを形成し(S46)、そのトナーパターンを光学センサで測定することによって中間転写ベルト12上のトナー付着量を検出する。このとき検出したトナー付着量が上記算出した目標値となるように、作像条件を補正する(S48)。ここでの作像条件の補正は、帯電ローラ3の帯電バイアス、現像装置4の現像バイアス、露光装置7の露光量のうち、少なくとも1つを制御することによって行う。現像バイアスを制御することによって、トナー画像のトナー層の厚さを調整することができる。また、帯電バイアス又は露光量を制御することによって、トナー画像のドットの大きさ(階調再現性)を調整することが可能である。これにより、記録媒体に転写されるトナー画像の濃度を適正な濃度に維持することができ、高品質の画像を提供することができる。   Thereafter, as described above, a toner pattern is formed on the intermediate transfer belt 12 (S46), and the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 12 is detected by measuring the toner pattern with an optical sensor. The image forming conditions are corrected so that the toner adhesion amount detected at this time becomes the calculated target value (S48). The image forming conditions are corrected by controlling at least one of the charging bias of the charging roller 3, the developing bias of the developing device 4, and the exposure amount of the exposure device 7. By controlling the developing bias, the thickness of the toner layer of the toner image can be adjusted. Further, by controlling the charging bias or the exposure amount, it is possible to adjust the dot size (gradation reproducibility) of the toner image. As a result, the density of the toner image transferred to the recording medium can be maintained at an appropriate density, and a high-quality image can be provided.

なお、中間転写ベルト12の光沢度の検出(S43)は、発光量の補正(S41)を行うときに連続的に行わずに、別のタイミングで単独で行うことも可能である。しかし、上記実施例のように、中間転写ベルト12の光沢度を、発光量の補正の際に得た情報(補正後の発光量)に基づいて検出することによって、光沢度の検出に要する時間と、発光量の補正に要する時間を一部重複させることができ、画像濃度の調整に要するトータルの処理時間を短縮することが可能である。これにより、画像濃度調整時におけるユーザの待ち時間を短縮することができる。   It should be noted that the glossiness of the intermediate transfer belt 12 (S43) can be detected independently at another timing without being continuously performed when the light emission amount is corrected (S41). However, as in the above embodiment, the time required to detect the glossiness is detected by detecting the glossiness of the intermediate transfer belt 12 based on the information (corrected light emission amount) obtained at the time of correcting the light emission amount. In addition, the time required for correcting the light emission amount can be partially overlapped, and the total processing time required for adjusting the image density can be shortened. Thereby, the waiting time of the user at the time of image density adjustment can be shortened.

また、本発明の画像形成装置は、1つの光学センサ21によって、トナーパターンの検知と光沢度の検知の両方を行うように構成されている。このため、トナーパターン検知用の光学センサと光沢度検知用の光学センサを、独立して配設する必要がなく、低コスト化及び省スペース化を実現できる。   In addition, the image forming apparatus of the present invention is configured to perform both toner pattern detection and glossiness detection by one optical sensor 21. For this reason, it is not necessary to dispose the optical sensor for detecting the toner pattern and the optical sensor for detecting the glossiness independently, thereby realizing cost reduction and space saving.

以上、本発明の画像形成装置の一実施例について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。例えば、本発明の構成を、図1に示す複数の感光体ドラムを配設した、いわゆる4連タンデム型の画像形成装置に限らず、1つの感光体ドラムによって異なる色の画像を順次転写する、いわゆる4パス方式の画像形成装置等にも適用可能である。また、本発明の画像形成装置に使用する現像剤は、1成分現像剤であっても、2成分現像剤であってもよい。   Although one example of the image forming apparatus of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. It is. For example, the configuration of the present invention is not limited to the so-called quadruple tandem type image forming apparatus in which a plurality of photosensitive drums shown in FIG. 1 are arranged, and images of different colors are sequentially transferred by one photosensitive drum. The present invention can also be applied to a so-called four-pass image forming apparatus. Further, the developer used in the image forming apparatus of the present invention may be a one-component developer or a two-component developer.

本発明の画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置に設けた光学センサの概略図である。1 is a schematic view of an optical sensor provided in an image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus of the present invention. 発光量の補正方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the correction method of light emission amount. 異常確認の方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the method of abnormality confirmation. 異常確認の別の方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows another method of abnormality confirmation. 画像濃度の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of image density.

符号の説明Explanation of symbols

2 感光体ドラム
3 帯電ローラ
4 現像装置
7 露光装置
12 中間転写ベルト
21 光学センサ
22 発光部
23 正反射光受光部
24 拡散反射光受光部
26 警告手段
27 清掃手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Photosensitive drum 3 Charging roller 4 Developing apparatus 7 Exposure apparatus 12 Intermediate transfer belt 21 Optical sensor 22 Light emission part 23 Regular reflection light light reception part 24 Diffuse reflection light reception part 26 Warning means 27 Cleaning means

Claims (10)

トナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電した面に露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、前記像担持体からトナー画像を一次転写されると共にその一次転写されたトナー画像を記録媒体に二次転写する中間転写体と、光を照射する発光部、正反射光を受光する正反射光受光部、及び拡散反射光を受光する拡散反射光受光部を有する光学センサを備え、前記中間転写体に形成されたトナーパターンのトナー付着部の拡散反射光成分と中間転写体の地肌部の正反射光成分との割合を前記光学センサで測定することによってトナーパターンのトナー付着量を検出するように構成した画像形成装置において、
前記光学センサによって測定した前記地肌部の正反射光強度に基づいて当該地肌部の光沢度を算出するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a charging unit that charges the image carrier, an exposure unit that exposes a charged surface of the image carrier to form an electrostatic latent image, and an image carrier formed on the image carrier A developing means for supplying toner to the formed electrostatic latent image to form a toner image, and an intermediate for primary transfer of the toner image from the image carrier and secondary transfer of the primary transferred toner image to a recording medium An optical sensor having a transfer body, a light emitting section for irradiating light, a regular reflection light receiving section for receiving specular reflection light, and a diffuse reflection light receiving section for receiving diffuse reflection light, is formed on the intermediate transfer body. Image formation configured to detect the toner adhesion amount of the toner pattern by measuring the ratio between the diffuse reflection light component of the toner adhesion portion of the toner pattern and the regular reflection light component of the background portion of the intermediate transfer body by the optical sensor. Device smell ,
An image forming apparatus configured to calculate a glossiness of a background portion based on a regular reflection light intensity of the background portion measured by the optical sensor.
前記光学センサによって測定した前記地肌部の正反射光強度が予め設定した規定値となるように、前記光学センサの発光部の発光量を補正するように構成した画像形成装置であって、
前記発光部の発光量と前記地肌部の光沢度との相対的関係を示す情報に基づいて、前記補正後の発光量に対応する地肌部の光沢度を算出するように構成した請求項1に記載の画像形成装置。
An image forming apparatus configured to correct a light emission amount of a light emitting unit of the optical sensor so that a regular reflection light intensity of the background portion measured by the optical sensor becomes a preset specified value,
The glossiness of the background portion corresponding to the corrected light emission amount is calculated based on information indicating a relative relationship between the light emission amount of the light emitting portion and the glossiness of the background portion. The image forming apparatus described.
前記発光量の補正及び前記光沢度の算出を前記中間転写体にトナーパターンを形成する直前に行うようにした請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction of the light emission amount and the calculation of the glossiness are performed immediately before forming a toner pattern on the intermediate transfer member. 前記地肌部の光沢度とトナー画像の二次転写率との相対的関係を示す情報に基づいて、前記算出した光沢度に対応するトナー画像の二次転写率を算出するように構成した請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The secondary transfer rate of the toner image corresponding to the calculated glossiness is calculated based on information indicating a relative relationship between the glossiness of the background portion and the secondary transfer rate of the toner image. The image forming apparatus according to any one of 1 to 3. 前記中間転写体にトナー画像が一次転写されたときの中間転写体上のトナー付着量をm、トナー画像の二次転写率をE、記録媒体にトナー画像が二次転写されたときの記録媒体上のトナー付着量をMとし、m、E、Mの相対的関係が下記数式(1)に示される場合、前記算出したトナー濃度の二次転写率と、予め設定した記録媒体上のトナー付着量の最適値を、下記数式(1)に代入することによって、前記中間転写体上のトナー付着量の目標値を算出するように構成した請求項4に記載の画像形成装置。
m×E=M・・・・・・・数式(1)
The amount of toner adhesion on the intermediate transfer body when the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer body is m, the secondary transfer rate of the toner image is E, and the recording medium when the toner image is secondarily transferred to the recording medium When the upper toner adhesion amount is M and the relative relationship among m, E, and M is expressed by the following formula (1), the calculated secondary transfer rate of toner density and the toner adhesion on the preset recording medium The image forming apparatus according to claim 4, wherein the target value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer member is calculated by substituting the optimum value of the amount into the following formula (1).
m × E = M ... Formula (1)
前記中間転写体上のトナー付着量の目標値が前記算出した目標値となるように、作像条件を制御するように構成した請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming condition is controlled so that a target value of the toner adhesion amount on the intermediate transfer member becomes the calculated target value. 前記作像条件の制御を、前記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段の少なくとも1つを制御することによって行うようにした請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming condition is controlled by controlling at least one of the charging unit, the exposure unit, and the developing unit. 前記補正後の発光量が予め設定した正常範囲から外れた場合に警告を発する警告手段を備えた請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a warning unit that issues a warning when the corrected light emission amount is out of a preset normal range. 前記補正前の発光量と前記補正後の発光量の差が予め設定した異常の発生を示す閾値を超えた場合に警告を発する警告手段を備えた請求項2又は8に記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a warning unit that issues a warning when a difference between the light emission amount before correction and the light emission amount after correction exceeds a preset threshold value indicating occurrence of abnormality. 前記光学センサを清掃する清掃手段を備え、前記警告手段が警告を発した場合に前記清掃手段によって前記光学センサを清掃するように構成した請求項8又は9に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, further comprising a cleaning unit that cleans the optical sensor, wherein the optical sensor is cleaned by the cleaning unit when the warning unit issues a warning.
JP2008170678A 2008-06-30 2008-06-30 Image forming apparatus Active JP5190777B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008170678A JP5190777B2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008170678A JP5190777B2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010008904A true JP2010008904A (en) 2010-01-14
JP5190777B2 JP5190777B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=41589450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008170678A Active JP5190777B2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5190777B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012181414A (en) * 2011-03-02 2012-09-20 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
US8744293B2 (en) 2010-04-28 2014-06-03 Ricoh Company, Limited Image forming apparatus configured to perform a light adjustment operation and method for controlling image forming apparatus
JP2021009207A (en) * 2019-06-28 2021-01-28 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11327315A (en) * 1998-05-12 1999-11-26 Brother Ind Ltd Transferring device and image forming device
JP2002156846A (en) * 2000-11-20 2002-05-31 Konica Corp Method for setting operation condition in image forming device
JP2002236402A (en) * 2001-02-09 2002-08-23 Canon Inc Color image forming device
JP2004341231A (en) * 2003-05-15 2004-12-02 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and error annunciating method for the apparatus
JP2005077685A (en) * 2003-08-29 2005-03-24 Ricoh Co Ltd Powder sticking amount conversion method, powder sticking amount detector, and image forming device
JP2006145950A (en) * 2004-11-22 2006-06-08 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus
JP2006145679A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Canon Inc Image forming apparatus and control method thereof
JP2006178396A (en) * 2004-11-29 2006-07-06 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2006201587A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2007249032A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11327315A (en) * 1998-05-12 1999-11-26 Brother Ind Ltd Transferring device and image forming device
JP2002156846A (en) * 2000-11-20 2002-05-31 Konica Corp Method for setting operation condition in image forming device
JP2002236402A (en) * 2001-02-09 2002-08-23 Canon Inc Color image forming device
JP2004341231A (en) * 2003-05-15 2004-12-02 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and error annunciating method for the apparatus
JP2005077685A (en) * 2003-08-29 2005-03-24 Ricoh Co Ltd Powder sticking amount conversion method, powder sticking amount detector, and image forming device
JP2006145679A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Canon Inc Image forming apparatus and control method thereof
JP2006145950A (en) * 2004-11-22 2006-06-08 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus
JP2006178396A (en) * 2004-11-29 2006-07-06 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2006201587A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2007249032A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8744293B2 (en) 2010-04-28 2014-06-03 Ricoh Company, Limited Image forming apparatus configured to perform a light adjustment operation and method for controlling image forming apparatus
JP2012181414A (en) * 2011-03-02 2012-09-20 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2021009207A (en) * 2019-06-28 2021-01-28 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP7337565B2 (en) 2019-06-28 2023-09-04 キヤノン株式会社 image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5190777B2 (en) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5381462B2 (en) Image forming apparatus
JP5402976B2 (en) Image forming apparatus and gradation correction method
US9436135B2 (en) Toner pattern density correction in an image forming apparatus
US8041244B2 (en) Image forming apparatus
JP4890810B2 (en) Image forming apparatus
JP5850300B2 (en) Image forming apparatus
JP4464126B2 (en) Image forming apparatus and image forming control method in the apparatus
JP4794226B2 (en) Image forming apparatus
JP2009093007A (en) Image forming device
JP5190777B2 (en) Image forming apparatus
JP2006235391A (en) Image forming apparatus
JP2014109623A (en) Image forming apparatus
JP2005202110A (en) Image forming apparatus
JP6414531B2 (en) Image forming apparatus
JP2006251257A (en) Image forming apparatus
JP2016061898A (en) Image forming apparatus
JP2006208668A (en) Image forming apparatus
JP2015022063A (en) Image forming apparatus and abnormal image detection method
JP4664587B2 (en) Image density detection method and image forming apparatus
JP2012230311A (en) Image forming apparatus and tone correction method
JP2007226208A (en) Image forming apparatus
JP2005024612A (en) Image forming method and image forming apparatus
JP2002040726A (en) Image forming device
JP2008292922A (en) Image forming apparatus
JP2010139747A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110302

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120724

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120725

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120918

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130120

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5190777

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208

Year of fee payment: 3