JP2018140644A - Tape printing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow each defect occurring when connection to a drive motor is switched from a feeding side to a winding side to be eliminated with a simple configuration.SOLUTION: A power transmission mechanism 52 includes: a first clutch mechanism 61 input with power from a drive motor 51; an intermediate gear 62 engaging with a sun gear 72 of the first clutch mechanism 61; a second clutch mechanism 63 input with power from the intermediate gear 62; a winding side gear train 64; a feeding side gear train 65; and a platen side gear train 66. The platen side gear train 66 is always connected to the drive motor 51 via the second clutch mechanism 63. When the drive motor 51 is subjected to normal rotation drive, normal rotation drive of a platen driving shaft 32 and rotation drive in a winding direction of a winding side driving shaft 33 are performed. When the drive motor 51 is subjected to reverse rotation drive, reverse rotation drive of the platen driving shaft 32 and rotation drive in the winding direction of a feeding side driving shaft 34 are performed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a ribbon feeding device that feeds an ink ribbon in a forward direction and a reverse direction, and a tape printing apparatus including the ribbon feeding device.

従来、この種のテープ印刷装置(プリンタ)として、インクリボンを巻出し可能に巻き付けたリボン繰出しコア(インクリボン巻出しスプール)と、リボン繰出しコアから巻き出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコア(インクリボン巻取りスプール)と、を回転駆動して、インクリボンを搬送方向および逆搬送方向に搬送する双方向駆動機構を備えたものが知られている(特許文献1参照)。この双方向駆動機構は、駆動モーターと、リボン繰出しコアと噛み合うリボン巻出しシャフトを支持するインクリボン巻出しギアと、リボン巻取りコアと噛み合うリボン巻取りシャフトを支持するインクリボン巻取りギアと、枢軸駆動ギアアッセンブリと、を有している。
枢軸駆動ギアアッセンブリは、駆動モーターにギア列を介して接続された枢動ギアと、枢動ギアの回転に連れ回りするギアプレートと、ギアプレートに対し回転自在に取り付けられた第1の移動ギアおよび第2の移動ギアと、を有している。また、第1移動ギアは、枢動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻取りギアに対し離接し、第2移動ギアは、第1移動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻出しギアに対し離接する。このような双方向駆動機構では、駆動モーターを正回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻取りギア側に回動し、第1移動ギアがインクリボン巻取りギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻取りギアとがギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン巻取りコアを回転駆動可能な状態となる。一方、駆動モーターを逆回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻出しギア側に回動し、第2移動ギアがインクリボン巻出しギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻出しギアとが、ギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン繰出しコアを回転駆動可能な状態となる。このように、駆動モーターの正逆回転駆動によって、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻取りギアとインクリボン巻出しギアとの間で切り替えられるようになっている。
Conventionally, as this type of tape printer (printer), a ribbon feeding core (ink ribbon feeding spool) around which an ink ribbon is wound so as to be able to be wound, and a ribbon winding that winds up an ink ribbon that has been wound from the ribbon feeding core. 2. Description of the Related Art There is a known one provided with a bidirectional drive mechanism that rotates a core (ink ribbon take-up spool) and conveys an ink ribbon in the conveyance direction and the reverse conveyance direction (see Patent Document 1). The bidirectional drive mechanism includes a drive motor, an ink ribbon winding gear that supports a ribbon winding shaft that meshes with a ribbon feeding core, an ink ribbon winding gear that supports a ribbon winding shaft that meshes with a ribbon winding core, A pivot drive gear assembly.
The pivot drive gear assembly includes a pivot gear connected to the drive motor via a gear train, a gear plate that rotates with the rotation of the pivot gear, and a first moving gear that is rotatably attached to the gear plate. And a second moving gear. In addition, the first moving gear meshes with the pivot gear, and comes in contact with the ink ribbon take-up gear as the gear plate rotates, and the second moving gear meshes with the first moving gear and the gear. As the plate rotates, it comes in contact with the ink ribbon unwinding gear. In such a bi-directional drive mechanism, when the drive motor is driven to rotate in the forward direction, the gear plate rotates toward the ink ribbon take-up gear, and the first moving gear meshes with the ink ribbon take-up gear. As a result, the drive motor and the ink ribbon winding gear are connected via the gear train, and the ribbon winding core can be rotationally driven by the driving motor. On the other hand, when the drive motor is driven in reverse rotation, the gear plate rotates toward the ink ribbon unwinding gear, and the second moving gear meshes with the ink ribbon unwinding gear. As a result, the drive motor and the ink ribbon unwinding gear are connected via the gear train, and the ribbon feeding core can be rotationally driven by the drive motor. In this way, the connection with the drive motor can be switched between the ink ribbon take-up gear and the ink ribbon take-out gear by forward and reverse rotation drive of the drive motor.

特表2007−502221号公報Special table 2007-502221 gazette

しかしながら、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、以下のような問題が生じた。
すなわち、この種のテープ印刷装置では、インクリボン巻出しギアとインクリボン巻出しシャフトとの間に、インクリボンに一定のテンションを付加するためのテンションばね(トルクリミッター)が取り付けられていることが一般的であるが、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、テンションばねに蓄積された力(スリップトルク)が、インクリボン巻出しギア、第2移動ギアおよび第1移動ギアを介して枢動ギアに干渉し、枢動ギアの回転を妨げとなる。これによって、枢動ギアの回転にタイムラグが生じ、ギアプレートの回動についてもタイムラグが生じるので、当該接続の切替えを素早くに行うことができなかった。
また、上記従来のテープ印刷装置では、第2移動ギアがインクリボン巻出しギアから外れるタイミングで、インクリボンに付加されていたテンションが急に解除されることになる。これによって、インクリボンの巻きに弛みが生じるという問題が生じた。
However, in the above-described conventional tape printing apparatus, when the connection with the drive motor is switched from the ink ribbon winding gear to the ink ribbon winding gear, the following problems occur.
That is, in this type of tape printer, a tension spring (torque limiter) for applying a certain tension to the ink ribbon is attached between the ink ribbon unwinding gear and the ink ribbon unwinding shaft. Generally, in the conventional tape printer, when the connection with the drive motor is switched from the ink ribbon winding gear to the ink ribbon winding gear, the force (slip torque) accumulated in the tension spring is It interferes with the pivoting gear via the ink ribbon unwinding gear, the second moving gear, and the first moving gear, thereby preventing the pivoting gear from rotating. As a result, a time lag occurs in the rotation of the pivot gear and a time lag also occurs in the rotation of the gear plate, so that the connection cannot be switched quickly.
In the conventional tape printer, the tension applied to the ink ribbon is suddenly released at the timing when the second moving gear is disengaged from the ink ribbon unwinding gear. As a result, there arises a problem that the winding of the ink ribbon is loosened.

本発明は、駆動モーターとの接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができるリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを課題としている。   It is an object of the present invention to provide a ribbon feeding device and a tape printer provided with the ribbon feeding device that can eliminate each deficiency that occurs when the connection with the drive motor is switched from the feeding side to the winding side with a simple configuration. It is an issue.

本発明のリボン送り装置は、インクリボンを繰り出すリボン繰出しコアと、リボン繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、を回転駆動して、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置であって、駆動モーターと、リボン繰出しコアと係合する繰出し側駆動軸と、入力された動力を繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側動力伝達機構と、リボン巻取りコアと係合する巻取り側駆動軸と、入力された動力を巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側動力伝達機構と、太陽ギアおよび、太陽ギアに噛合し巻取り側動力伝達機構と離接する遊星ギアを有すると共に、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続を切断する繰出し側クラッチ機構と、太陽ギアの上流側に配設され、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構との接続を切断する巻取り側クラッチ機構と、を備えたことを特徴とする。   The ribbon feeding device of the present invention rotationally drives a ribbon feeding core that feeds out an ink ribbon and a ribbon winding core that winds up an ink ribbon fed out from the ribbon feeding core, thereby causing the ink ribbon to move forward and backward. A ribbon feeding device that feeds a driving motor, a feeding-side drive shaft that engages with a ribbon feeding core, a feeding-side power transmission mechanism that transmits input power to the feeding-side driving shaft, and a ribbon winding core. A winding side drive shaft that engages, a winding side power transmission mechanism that transmits input power to the winding side drive shaft, a sun gear, and a planetary gear that meshes with the sun gear and that is in contact with the winding side power transmission mechanism The drive motor is connected to the feeding side power transmission mechanism in accordance with the reverse rotation drive of the drive motor, and the drive motor is connected to the drive motor in the forward rotation drive. The feed-side clutch mechanism that disconnects the connection with the delivery-side power transmission mechanism and the upstream side of the sun gear are connected to the drive motor and the winding-side power transmission mechanism as the drive motor rotates forward. A winding-side clutch mechanism that cuts off the connection between the driving motor and the winding-side power transmission mechanism in association with the reverse rotation driving of the driving motor is provided.

この場合、巻取り側クラッチ機構は、太陽ギアの上流側に配設された巻取り側太陽ギアと、太陽ギアに噛合し、繰出し側動力伝達機構と離接する巻取り側遊星ギアと、を有することが好ましい。   In this case, the take-up side clutch mechanism has a take-up side sun gear disposed on the upstream side of the sun gear, and a take-up side planetary gear that meshes with the sun gear and that is separated from the feed-side power transmission mechanism. It is preferable.

本発明のテープ印刷装置は、上記のリボン送り装置を備えたことを特徴とする。   A tape printer according to the present invention includes the ribbon feeding device described above.

これらの構成によれば、クラッチ機構を、繰出し側のクラッチ機構(繰出し側クラッチ機構)と、巻取り側のクラッチ機構(巻取り側クラッチ機構)とで2つに分けることにより、巻取り側のクラッチ機構において、上記テンションばねからの干渉をほぼ受けずに、駆動モーターとの接続を離接することができる。これによって、駆動モーターとの接続を、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構に切り替えるときに、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを素早くに接続することができ、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構への切替えを、素早く行うことができる。また、繰出し側クラッチ機構より巻取り側クラッチ機構が若干早く作動するため、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続が切断される前に、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両動力伝達機構と接続された状態となる。そのため、インクリボンに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除され、インクリボンの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーターとの接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。   According to these configurations, the clutch mechanism is divided into two parts, that is, a feeding side clutch mechanism (feeding side clutch mechanism) and a winding side clutch mechanism (winding side clutch mechanism). In the clutch mechanism, the connection with the drive motor can be disconnected and connected with almost no interference from the tension spring. As a result, when the connection with the drive motor is switched from the feeding side power transmission mechanism to the winding side power transmission mechanism, the driving motor and the winding side power transmission mechanism can be quickly connected, and the feeding side power transmission Switching from the mechanism to the winding side power transmission mechanism can be performed quickly. Further, since the take-up side clutch mechanism operates slightly earlier than the feed-side clutch mechanism, the drive motor and the take-up side power transmission mechanism are connected before the connection between the drive motor and the feed-side power transmission mechanism is cut off. It becomes the composition which becomes. That is, at the time of switching, the power transmission mechanism is temporarily connected. Therefore, the tension applied to the ink ribbon is gently released without being suddenly released, and the loose winding of the ink ribbon can be prevented. As described above, each deficiency that occurs when the connection with the drive motor is switched from the feeding side to the winding side can be eliminated with a simple configuration.

本実施形態に係る閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed the tape printer of the closed state concerning this embodiment. 開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed the tape printer of the open state. カートリッジ装着部およびこれに装着したテープカートリッジを示した平断面図である。It is the plane sectional view showing the cartridge mounting part and the tape cartridge with which it was mounted. 送り動力系を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the feed power system. 送り動力系を示した平面図である。It is the top view which showed the feed power system. (a)は、送り動力系による逆送り駆動動作を説明するための説明図であり、(b)は、送り動力系による正送り駆動動作を説明するための説明図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the reverse feed drive operation | movement by a feed power system, (b) is explanatory drawing for demonstrating the normal feed drive operation by a feed power system.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出しながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル(テープ片)を作成するものである。   Hereinafter, a ribbon feeder and a tape printer provided with the ribbon feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This tape printing apparatus performs printing while feeding out a printing tape and an ink ribbon from a mounted tape cartridge, cuts a printed portion of the printing tape, and creates a label (tape piece).

図1および図2に示すように、テープ印刷装置1は、装置ケース11により外殻が形成され、装置ケース11の前半部上面には、各種キーを備えたキーボード12が配設されている。一方、装置ケース11の後半部左上面には、開閉蓋13が広く設けられ、開閉蓋13の前側には、開閉蓋13を開放する蓋開放ボタン14が設けられている。さらに、装置ケース11の後半部右上面には、キーボード12からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ15が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printing apparatus 1 has an outer shell formed of an apparatus case 11, and a keyboard 12 having various keys is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 11. On the other hand, an opening / closing lid 13 is widely provided on the upper left surface of the rear half of the device case 11, and a lid opening button 14 for opening the opening / closing lid 13 is provided on the front side of the opening / closing lid 13. Further, a rectangular display 15 for displaying an input result from the keyboard 12 and the like is disposed on the upper right side of the rear half of the device case 11.

蓋開放ボタン14を押して開閉蓋13を開放すると、その内部には、テープカートリッジCが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部21が窪入形成されている。テープカートリッジCは、開閉蓋13を開放した状態でカートリッジ装着部21に装着される。   When the lid opening button 14 is pressed to open the opening / closing lid 13, a cartridge mounting portion 21 into which the tape cartridge C is detachably mounted is formed in the inside thereof. The tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 21 with the opening / closing lid 13 being opened.

装置ケース11の左側部には、カートリッジ装着部21に連なるテープ排出口22が形成されており、カートリッジ装着部21とテープ排出口22との間には、テープ排出経路23が形成されている。そして、装置ケース11内部には、テープ排出経路23に臨むように、テープカッター24が内蔵されている。   A tape discharge port 22 connected to the cartridge mounting portion 21 is formed on the left side of the apparatus case 11, and a tape discharge path 23 is formed between the cartridge mounting portion 21 and the tape discharge port 22. A tape cutter 24 is built in the device case 11 so as to face the tape discharge path 23.

図2および図3に示すように、カートリッジ装着部21には、ヘッドカバー30内に収容されたサーマルタイプの印刷ヘッド31と、印刷ヘッド31に対峙するプラテン駆動軸32と、後述のリボン巻取りコア43と係合する巻取り側駆動軸33と、後述のリボン繰出しコア42と係合する繰出し側駆動軸34と、後述のテープリール41の位置決め突起35と、が配設されている。なお、図3は、テープカートリッジCの上下方向中央位置で切断した平断面図である。プラテン駆動軸32、巻取り側駆動軸33および繰出し側駆動軸34は、カートリッジ装着部21の底板21aを貫通しており、底板21aの下部空間には、プラテン駆動軸32、巻取り側駆動軸33および繰出し側駆動軸34を回転駆動する送り動力系36(図4参照)が配設されている。なお、送り動力系36の詳細については、後述する。また、「リボン送り装置」は、巻取り側駆動軸33、繰出し側駆動軸34および送り動力系36により、構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge mounting portion 21 includes a thermal type print head 31 housed in a head cover 30, a platen drive shaft 32 that faces the print head 31, and a ribbon take-up core described later. A winding-side drive shaft 33 that engages with 43, a feeding-side drive shaft 34 that engages with a ribbon feeding core 42 described later, and a positioning projection 35 of a tape reel 41 described later are disposed. FIG. 3 is a plan sectional view of the tape cartridge C cut at the center in the vertical direction. The platen drive shaft 32, the take-up drive shaft 33, and the feed-out drive shaft 34 pass through the bottom plate 21a of the cartridge mounting portion 21, and the platen drive shaft 32, the take-up drive shaft are placed in the lower space of the bottom plate 21a. 33 and a feed power system 36 (see FIG. 4) for rotationally driving the feed-side drive shaft 34 are provided. Details of the feed power system 36 will be described later. The “ribbon feeding device” includes a winding side drive shaft 33, a feeding side drive shaft 34, and a feed power system 36.

印刷ヘッド31は、複数の発熱素子(図示省略)が上下に列設されたサーマルプリントヘッドで構成されている。すなわち、印刷テープTおよびインクリボンRを、印刷ヘッド31と後述のプラテンローラー44との間で挟圧した状態で、印刷ヘッド31に設けられている各発熱素子を個々に発熱駆動させることで、インクリボンR上のインクをドット単位で印刷テープTに熱転写する。   The print head 31 is constituted by a thermal print head in which a plurality of heating elements (not shown) are arranged vertically. That is, by individually driving the heat generating elements provided in the print head 31 in a state where the print tape T and the ink ribbon R are sandwiched between the print head 31 and a platen roller 44 described later, The ink on the ink ribbon R is thermally transferred to the printing tape T in dot units.

一方、テープカートリッジCは、印刷テープTを繰出し可能に巻回したテープリール41と、インクリボンRを繰出し可能に巻回したリボン繰出しコア42と、リボン繰出しコア42から繰り出されたインクリボンRを巻き取るリボン巻取りコア43と、印刷ヘッド31に対峙するプラテンローラー44と、これらを収容するカートリッジケース45と、を有している。また、カートリッジケース45には、ヘッドカバー30を挿通するヘッド開口46が貫通形成されている。   On the other hand, the tape cartridge C includes a tape reel 41 that is wound so that the printing tape T can be fed, a ribbon feeding core 42 that is wound so that the ink ribbon R can be fed, and an ink ribbon R that is fed from the ribbon feeding core 42. It has a ribbon winding core 43 that winds up, a platen roller 44 that faces the print head 31, and a cartridge case 45 that accommodates these. The cartridge case 45 is formed with a head opening 46 through which the head cover 30 is inserted.

テープカートリッジCがカートリッジ装着部21に装着されると、ヘッドカバー30に、ヘッド開口46が差し込まれ、位置決め突起35に、テープリール41の中心穴が差し込まれる。また、これと同時に、プラテン駆動軸32に、プラテンローラー44の中心穴が嵌合され、巻取り側駆動軸33に、リボン巻取りコア43の中心穴が嵌合され、繰出し側駆動軸34に、リボン繰出しコア42の中心穴が嵌合される。   When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 21, the head opening 46 is inserted into the head cover 30, and the center hole of the tape reel 41 is inserted into the positioning protrusion 35. At the same time, the center hole of the platen roller 44 is fitted to the platen drive shaft 32, the center hole of the ribbon take-up core 43 is fitted to the take-up drive shaft 33, and the feed-side drive shaft 34 is fitted. The center hole of the ribbon feeding core 42 is fitted.

図3に示すように、印刷テープTは、位置決め突起35に差し込まれたテープリール41から繰り出され、印刷ヘッド31とプラテンローラー44との対峙位置を通った後、テープ排出経路23に繰り出される(テープ送り経路)。一方、インクリボンRは、繰出し側駆動軸34に嵌合されたリボン繰出しコア42から繰り出され、印刷ヘッド31とプラテンローラー44との対峙位置を通った後、ヘッド開口46の周壁を周回して、巻取り側駆動軸33に嵌合されたリボン巻取りコア43に巻き取られる(リボン送り経路)。   As shown in FIG. 3, the printing tape T is fed out from the tape reel 41 inserted into the positioning protrusion 35, passes through the opposing position between the print head 31 and the platen roller 44, and then is fed out to the tape discharge path 23 ( Tape feed path). On the other hand, the ink ribbon R is fed from a ribbon feeding core 42 fitted to the feeding side drive shaft 34, passes through a facing position between the print head 31 and the platen roller 44, and then circulates around the peripheral wall of the head opening 46. The ribbon is wound around the ribbon winding core 43 fitted to the winding drive shaft 33 (ribbon feeding path).

これに対し、プラテン駆動軸32に嵌合されたプラテンローラー44は、印刷ヘッド31と共に印刷テープTおよびインクリボンRを挟圧しつつ、回転駆動により、印刷テープTを正方向および逆方向に送る。一方、巻取り側駆動軸33に係合されたリボン巻取りコア43は、プラテンローラー44による正送りに同期して回転駆動し、インクリボンRを巻き取る。また、繰出し側駆動軸34に係合されたリボン繰出しコア42は、プラテンローラー44による逆送りに同期して回転駆動し、インクリボンRを巻き取る(巻き戻す)。これらによって、印刷テープTおよびインクリボンRを正方向および逆方向に送る。   On the other hand, the platen roller 44 fitted to the platen drive shaft 32 feeds the print tape T in the forward direction and the reverse direction by rotational driving while sandwiching the print tape T and the ink ribbon R together with the print head 31. On the other hand, the ribbon take-up core 43 engaged with the take-up side drive shaft 33 is driven to rotate in synchronization with the forward feed by the platen roller 44 and winds up the ink ribbon R. The ribbon feeding core 42 engaged with the feeding-side drive shaft 34 is driven to rotate in synchronization with the reverse feed by the platen roller 44 and winds up (rewinds) the ink ribbon R. Thus, the printing tape T and the ink ribbon R are fed in the forward direction and the reverse direction.

本実施形態のラベル作成動作では、まず、印刷テープTおよびインクリボンRを逆送りして、印刷テープTの先端部を印刷ヘッド31による印刷位置まで引き戻す。その後、印刷テープTおよびインクリボンRを正送りしつつ、印刷ヘッド31を駆動することで、印刷テープTに対し印刷処理を行う。そして、印刷処理が終了したら、印刷テープTの印刷済み部分をテープカッター24により切断する。これによって、ヘッド・カッター間距離に伴う余白がないラベルを作成することができる。   In the label producing operation of this embodiment, first, the printing tape T and the ink ribbon R are reversely fed, and the leading end of the printing tape T is pulled back to the printing position by the printing head 31. Thereafter, the print head 31 is driven while the print tape T and the ink ribbon R are forwardly fed to perform a print process on the print tape T. When the printing process is completed, the printed portion of the printing tape T is cut by the tape cutter 24. As a result, it is possible to create a label having no margin due to the distance between the head and the cutter.

ここで図4および図5を参照して、送り動力系36の詳細について説明する。図4および図5に示すように、送り動力系36は、動力源である正逆回転可能な駆動モーター51と、駆動モーター51の回転動力をプラテン駆動軸32、巻取り側駆動軸33および繰出し側駆動軸34に伝達する動力伝達機構52と、を有している。すなわち、本実施形態では、駆動モーター51を、プラテン駆動軸32、巻取り側駆動軸33および繰出し側駆動軸34の駆動源として共用している。駆動モーター51は、制御部により、正回転駆動および逆回転駆動が切替え制御される。   Here, the details of the feed power system 36 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, the feed power system 36 includes a drive motor 51 that can rotate forward and backward as a power source, and the rotational power of the drive motor 51 for the platen drive shaft 32, the take-up drive shaft 33, and the feed-out. And a power transmission mechanism 52 that transmits to the side drive shaft 34. That is, in the present embodiment, the drive motor 51 is shared as a drive source for the platen drive shaft 32, the winding side drive shaft 33, and the feeding side drive shaft 34. The drive motor 51 is controlled to be switched between forward rotation drive and reverse rotation drive by the control unit.

動力伝達機構52は、駆動モーター51から動力が入力される第1クラッチ機構61(巻取り側クラッチ機構)と、第1クラッチ機構61の太陽ギア72と噛み合う中間ギア62と、中間ギア62から動力が入力される第2クラッチ機構63(繰出し側クラッチ機構)と、を有している。また、動力伝達機構52は、入力された動力を巻取り側駆動軸33に伝達する巻取り側ギア列64(巻取り側動力伝達機構)と、入力された動力を繰出し側駆動軸34に伝達する繰出し側ギア列65(繰出し側動力伝達機構)と、入力された動力をプラテン駆動軸32に伝達するプラテン側ギア列66と、を有している。第1クラッチ機構61は、駆動モーター51と巻取り側ギア列64との接続を離接し、第2クラッチ機構63は、駆動モーター51と繰出し側ギア列65との接続を離接する。一方、プラテン側ギア列66は、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81に接続されており、常に駆動モーター51と接続された状態となっている。   The power transmission mechanism 52 includes a first clutch mechanism 61 (winding side clutch mechanism) to which power is input from the drive motor 51, an intermediate gear 62 that meshes with the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61, and power from the intermediate gear 62. And a second clutch mechanism 63 (feeding-side clutch mechanism). Further, the power transmission mechanism 52 transmits the input power to the winding side drive shaft 33 and transmits the input power to the feeding side drive shaft 34. The feeding side gear train 65 (feeding side power transmission mechanism) and the platen side gear train 66 for transmitting the input power to the platen drive shaft 32 are provided. The first clutch mechanism 61 separates and connects the connection between the drive motor 51 and the take-up side gear train 64, and the second clutch mechanism 63 separates and connects the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65. On the other hand, the platen side gear train 66 is connected to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 and is always connected to the drive motor 51.

第1クラッチ機構61は、クラッチ入力ギア71と、太陽ギア72(巻取り側太陽ギア)と、遊星ギア73(巻取り側遊星ギア)と、キャリア74(クラッチレバー)と、を有している。クラッチ入力ギア71は、駆動モーター51の駆動軸に形成されたギア51aと噛み合う。太陽ギア72は、クラッチ入力ギア71と同軸上においてクラッチ入力ギア71の下側に固定されている。遊星ギア73は、太陽ギア72と噛み合う。キャリア74は、遊星ギア73を回転自在に支持すると共に、太陽ギア72と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター51を正回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア71を介して太陽ギア72が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア74が図5中左側に回動(連れ回り)する。これによって、キャリア74に支持された遊星ギア73が、巻取り側ギア列64の入力ギア(巻取り側入力ギア91)と噛み合い、駆動モーター51と巻取り側ギア列64とが接続される。一方、駆動モーター51を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア71を介して太陽ギア72が逆転方向に回転し、この太陽ギア72の逆転方向の回転に伴って、キャリア74が図5中右側に回動(連れ回り)する。これによって、キャリア74に支持された遊星ギア73が、巻取り側入力ギア91から外れ、駆動モーター51と巻取り側ギア列64との接続が解除される。このように、駆動モーター51の回転駆動の正逆に伴って、第1クラッチ機構61により、駆動モーター51と巻取り側ギア列64との接続が離接される。   The first clutch mechanism 61 includes a clutch input gear 71, a sun gear 72 (winding side sun gear), a planetary gear 73 (winding side planetary gear), and a carrier 74 (clutch lever). . The clutch input gear 71 meshes with a gear 51 a formed on the drive shaft of the drive motor 51. The sun gear 72 is fixed to the lower side of the clutch input gear 71 coaxially with the clutch input gear 71. The planetary gear 73 meshes with the sun gear 72. The carrier 74 rotatably supports the planetary gear 73 and is supported so as to be able to rotate along the same axis as the sun gear 72. When the drive motor 51 is driven to rotate forward, the sun gear 72 rotates in the forward direction via the clutch input gear 71, and the carrier 74 moves to the left in FIG. Rotate (turn around). Thereby, the planetary gear 73 supported by the carrier 74 meshes with the input gear (winding side input gear 91) of the winding side gear train 64, and the drive motor 51 and the winding side gear train 64 are connected. On the other hand, when the drive motor 51 is driven in reverse rotation, the sun gear 72 rotates in the reverse direction via the clutch input gear 71, and the carrier 74 is rotated as the sun gear 72 rotates in the reverse direction. 5 (turns around) to the right. As a result, the planetary gear 73 supported by the carrier 74 is disengaged from the winding side input gear 91 and the connection between the drive motor 51 and the winding side gear train 64 is released. As described above, the first clutch mechanism 61 connects and disconnects the drive motor 51 and the winding side gear train 64 in accordance with forward and reverse rotation of the drive motor 51.

また、上記したように、第1クラッチ機構61の太陽ギア72は、中間ギア62と噛み合っており、当該太陽ギア72は、中間ギア62を介して、第2クラッチ機構63と接続されている。そのため、駆動モーター51の回転駆動の正逆に関わらず、駆動モーター51の動力が、当該太陽ギア72から中間ギア62を介して第2クラッチ機構63に入力される構成となっている。   Further, as described above, the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 is engaged with the intermediate gear 62, and the sun gear 72 is connected to the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62. Therefore, the power of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 to the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62 regardless of whether the rotational drive of the drive motor 51 is forward or reverse.

第2クラッチ機構63は、クラッチ入力ギア81と、太陽ギア82と、遊星ギア83と、キャリア84と、を有している。クラッチ入力ギア81は、中間ギア62と噛み合う。太陽ギア82は、クラッチ入力ギア81と同軸上においてクラッチ入力ギア81の下側に固定されている。遊星ギア83は、太陽ギア82と噛み合う。キャリア84は、遊星ギア83を回転自在に支持すると共に、太陽ギア82と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター51を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア71、太陽ギア72、中間ギア62およびクラッチ入力ギア81を介して太陽ギア82が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア84が図5中下側に回動(連れ回り)する。これによって、キャリア84に支持された遊星ギア83が、繰出し側ギア列65の入力ギア(繰出し側入力ギア101)と噛み合い、駆動モーター51と繰出し側ギア列65とが接続される。一方、駆動モーター51を正回転駆動すると、これに伴って、上記各ギアを介して太陽ギア82が逆転方向に回転し、この太陽ギア82の逆転方向の回転に伴って、キャリア84が図5中上側に回動(連れ回り)する。これによって、キャリア84に支持された遊星ギア83が、繰出し側入力ギア101から外れ、駆動モーター51と繰出し側ギア列65との接続が解除される。このように、駆動モーター51の回転駆動の正逆に伴って、第2クラッチ機構63により、駆動モーター51と繰出し側ギア列65との接続が離接される。   The second clutch mechanism 63 includes a clutch input gear 81, a sun gear 82, a planetary gear 83, and a carrier 84. The clutch input gear 81 meshes with the intermediate gear 62. The sun gear 82 is fixed to the lower side of the clutch input gear 81 on the same axis as the clutch input gear 81. The planetary gear 83 meshes with the sun gear 82. The carrier 84 rotatably supports the planetary gear 83 and is supported so as to be able to rotate along with the sun gear 82. When the drive motor 51 is driven to rotate in the reverse direction, the sun gear 82 rotates in the forward direction via the clutch input gear 71, the sun gear 72, the intermediate gear 62, and the clutch input gear 81. Along with the rotation, the carrier 84 rotates (follows) downward in FIG. As a result, the planetary gear 83 supported by the carrier 84 meshes with the input gear (feeding side input gear 101) of the feeding side gear train 65, and the drive motor 51 and the feeding side gear train 65 are connected. On the other hand, when the drive motor 51 is driven to rotate in the forward direction, the sun gear 82 rotates in the reverse direction via the gears, and the carrier 84 is rotated in the reverse direction as the sun gear 82 rotates in the reverse direction. Turn (move) to the middle upper side. As a result, the planetary gear 83 supported by the carrier 84 is disengaged from the feeding-side input gear 101 and the connection between the drive motor 51 and the feeding-side gear train 65 is released. In this way, the connection between the drive motor 51 and the feed-out side gear train 65 is separated by the second clutch mechanism 63 in accordance with forward / reverse rotation of the drive motor 51.

巻取り側ギア列64は、巻取り側入力ギア91と、巻取り側第1中間ギア92と、巻取り側第2中間ギア93と、巻取り側第3中間ギア94と、巻取り側第4中間ギア95と、巻取り側第5中間ギア96と、巻取り側第6中間ギア97と、巻取り側出力ギア98と、を有している。巻取り側入力ギア91は、第1クラッチ機構61の遊星ギア73と噛み合う。巻取り側第1中間ギア92は、巻取り側入力ギア91と同軸上において巻取り側入力ギア91の下側に固定されている。巻取り側第2中間ギア93は、巻取り側第1中間ギア92と噛み合う。巻取り側第3中間ギア94は、巻取り側第2中間ギア93と噛み合う。巻取り側第4中間ギア95は、巻取り側第3中間ギア94と同軸上において巻取り側第3中間ギア94の上側に固定されている。巻取り側第5中間ギア96は、巻取り側第4中間ギア95と噛み合う。巻取り側第6中間ギア97は、巻取り側第5中間ギア96と同軸上において巻取り側第5中間ギア96の下側に固定されている。巻取り側出力ギア98は、巻取り側第6中間ギア97と噛み合うと共に、巻取り側駆動軸33を支持している。このような構成により、第1クラッチ機構61の遊星ギア73から巻取り側入力ギア91に入力された動力が、巻取り側駆動軸33に伝達される。なお、巻取り側第2中間ギア93は、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81および太陽ギア82と同軸上でクラッチ入力ギア81の直下に配設されている。また、巻取り側第2中間ギア93は、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81および太陽ギア82と独立して回転可能になっている。   The winding side gear train 64 includes a winding side input gear 91, a winding side first intermediate gear 92, a winding side second intermediate gear 93, a winding side third intermediate gear 94, and a winding side first gear. 4 intermediate gear 95, take-up side fifth intermediate gear 96, take-up side sixth intermediate gear 97, and take-up side output gear 98. The winding side input gear 91 meshes with the planetary gear 73 of the first clutch mechanism 61. The winding side first intermediate gear 92 is fixed to the lower side of the winding side input gear 91 coaxially with the winding side input gear 91. The winding side second intermediate gear 93 meshes with the winding side first intermediate gear 92. The winding side third intermediate gear 94 meshes with the winding side second intermediate gear 93. The winding side fourth intermediate gear 95 is fixed to the upper side of the winding side third intermediate gear 94 coaxially with the winding side third intermediate gear 94. The winding side fifth intermediate gear 96 meshes with the winding side fourth intermediate gear 95. The winding side sixth intermediate gear 97 is fixed to the lower side of the winding side fifth intermediate gear 96 coaxially with the winding side fifth intermediate gear 96. The winding side output gear 98 meshes with the winding side sixth intermediate gear 97 and supports the winding side drive shaft 33. With such a configuration, the power input from the planetary gear 73 of the first clutch mechanism 61 to the winding side input gear 91 is transmitted to the winding side drive shaft 33. The take-up-side second intermediate gear 93 is arranged coaxially with the clutch input gear 81 and the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63 and immediately below the clutch input gear 81. The take-up side second intermediate gear 93 is rotatable independently of the clutch input gear 81 and the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63.

なお、巻取り側駆動軸33と巻取り側出力ギア98との間には、テンションばね(ねじりばね式のトルクリミッター)が取り付けられている(図示省略)。当該テンションばねによって、巻取り側駆動軸33が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンRに所定のテンションが付加されている。   A tension spring (torsion spring type torque limiter) is attached between the winding side drive shaft 33 and the winding side output gear 98 (not shown). The take-up drive shaft 33 is urged to rotate in the take-up direction by the tension spring, whereby a predetermined tension is applied to the ink ribbon R.

繰出し側ギア列65は、繰出し側入力ギア101と、繰出し側中間ギア102と、繰出し側出力ギア103と、を有している。繰出し側入力ギア101は、第2クラッチ機構63の遊星ギア83と噛み合う。繰出し側中間ギア102は、繰出し側入力ギア101と同軸上において繰出し側入力ギア101の下側に固定されている。繰出し側出力ギア103は、繰出し側中間ギア102と噛み合うと共に、繰出し側駆動軸34を支持している。このような構成により、第2クラッチ機構63の遊星ギア83から巻取り側入力ギア91に入力された動力が、繰出し側駆動軸34に伝達される。なお、繰出し側駆動軸34と繰出し側出力ギア103との間には、テンションばね104(ねじりばね式のトルクリミッター)が取り付けられている。当該テンションばねによって、繰出し側駆動軸34が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンRに所定のテンションが付加されている。   The feeding side gear train 65 has a feeding side input gear 101, a feeding side intermediate gear 102, and a feeding side output gear 103. The feeding side input gear 101 meshes with the planetary gear 83 of the second clutch mechanism 63. The feeding side intermediate gear 102 is fixed to the lower side of the feeding side input gear 101 coaxially with the feeding side input gear 101. The feeding-side output gear 103 meshes with the feeding-side intermediate gear 102 and supports the feeding-side drive shaft 34. With such a configuration, the power input from the planetary gear 83 of the second clutch mechanism 63 to the take-up side input gear 91 is transmitted to the supply side drive shaft 34. A tension spring 104 (torsion spring type torque limiter) is attached between the feeding side drive shaft 34 and the feeding side output gear 103. The feeding-side drive shaft 34 is urged to rotate in the winding direction by the tension spring, whereby a predetermined tension is applied to the ink ribbon R.

プラテン側ギア列66は、プラテン側入力ギア111と、プラテン側第1中間ギア112と、プラテン側第2中間ギア113と、プラテン側第3中間ギア114と、プラテン側出力ギア115と、を有している。プラテン側入力ギア111は、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81と噛み合う。プラテン側第1中間ギア112は、プラテン側入力ギア111と同軸上においてプラテン側入力ギア111の上側に固定されている。プラテン側第2中間ギア113は、プラテン側第1中間ギア112と噛み合う。プラテン側第3中間ギア114は、プラテン側第2中間ギア113と同軸上においてプラテン側第2中間ギア113の上側に固定されている。プラテン側出力ギア115は、プラテン側第3中間ギア114と噛み合うと共に、プラテン駆動軸32を支持している。このような構成により、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81からプラテン側入力ギア111に入力された動力が、プラテン駆動軸32に伝達される。   The platen side gear train 66 includes a platen side input gear 111, a platen side first intermediate gear 112, a platen side second intermediate gear 113, a platen side third intermediate gear 114, and a platen side output gear 115. doing. The platen side input gear 111 meshes with the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63. The platen side first intermediate gear 112 is fixed on the upper side of the platen side input gear 111 coaxially with the platen side input gear 111. The platen side second intermediate gear 113 meshes with the platen side first intermediate gear 112. The platen side third intermediate gear 114 is fixed to the upper side of the platen side second intermediate gear 113 coaxially with the platen side second intermediate gear 113. The platen side output gear 115 meshes with the platen side third intermediate gear 114 and supports the platen drive shaft 32. With such a configuration, the power input from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 to the platen side input gear 111 is transmitted to the platen drive shaft 32.

次に図6を参照して、送り動力系36による正送り駆動動作および逆送り駆動動作について説明する。まず、図6(a)を参照して、逆送り駆動動作について説明する。本逆送り駆動動作は、駆動モーター51を逆回転駆動して、駆動モーター51との接続を、巻取り側駆動軸33側から繰出し側駆動軸34側に切り替えつつ、プラテン駆動軸32および繰出し側駆動軸34を回転駆動するものである。なお、ここでは、第1クラッチ機構61のキャリア74が図中左側に回動し遊星ギア73が巻取り側ギア列64と噛み合った状態で、且つ第2クラッチ機構63のキャリア84が図中上側に回動し遊星ギア83が繰出し側ギア列65から外れた状態から行われるものとする。   Next, with reference to FIG. 6, the forward feed drive operation and the reverse feed drive operation by the feed power system 36 will be described. First, the reverse feed driving operation will be described with reference to FIG. In this reverse feed drive operation, the platen drive shaft 32 and the feed side are driven while the drive motor 51 is driven to rotate in reverse and the connection with the drive motor 51 is switched from the winding side drive shaft 33 side to the feed side drive shaft 34 side. The drive shaft 34 is rotationally driven. Here, the carrier 74 of the first clutch mechanism 61 is rotated to the left side in the drawing so that the planetary gear 73 is engaged with the winding side gear train 64 and the carrier 84 of the second clutch mechanism 63 is on the upper side in the drawing. It is assumed that the rotation is performed in a state where the planetary gear 83 is detached from the feeding side gear train 65.

図6(a)に示すように、駆動モーター51を逆回転駆動すると、その動力が、第1クラッチ機構61のクラッチ入力ギア71に入力される。第1クラッチ機構61では、入力された動力によってクラッチ入力ギア71が回転し、これに固定された太陽ギア72が逆転方向に回転する。太陽ギア72が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア74が図中右側に回動し、遊星ギア73が巻取り側ギア列64の巻取り側入力ギア91から外れる。これによって、駆動モーター51と巻取り側ギア列64との接続が解除される。
一方で、駆動モーター51の逆回転駆動に伴う動力が、第1クラッチ機構61の太陽ギア72から中間ギア62を介して第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81に入力される。
As shown in FIG. 6A, when the drive motor 51 is driven in reverse rotation, the power is input to the clutch input gear 71 of the first clutch mechanism 61. In the first clutch mechanism 61, the clutch input gear 71 is rotated by the input power, and the sun gear 72 fixed thereto is rotated in the reverse direction. When the sun gear 72 rotates in the reverse rotation direction, the carrier 74 rotates with the rotation of the sun gear 72 to the right side in the figure, and the planetary gear 73 is disengaged from the winding side input gear 91 of the winding side gear train 64. As a result, the connection between the drive motor 51 and the winding side gear train 64 is released.
On the other hand, the power accompanying the reverse rotation drive of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62.

第2クラッチ機構63では、入力された動力によってクラッチ入力ギア81が回転し、これに固定された太陽ギア82が正転方向に回転する。太陽ギア82が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア84が図中下側に回動し、遊星ギア83が繰出し側ギア列65の繰出し側入力ギア101と噛み合う。これによって、駆動モーター51と繰出し側ギア列65とが接続される。これにより、駆動モーター51の動力が繰出し側ギア列65に伝達され、繰出し側駆動軸34に伝達されるので、駆動モーター51の逆回転駆動によって、繰出し側駆動軸34が回転する。これによって、繰出し側駆動軸34と係合するリボン繰出しコア42が、その巻取り方向に回転駆動される。   In the second clutch mechanism 63, the clutch input gear 81 is rotated by the input power, and the sun gear 82 fixed thereto is rotated in the forward rotation direction. When the sun gear 82 rotates in the forward rotation direction, the carrier 84 rotates along with this rotation, and the planetary gear 83 meshes with the feeding-side input gear 101 of the feeding-side gear train 65. As a result, the drive motor 51 and the supply side gear train 65 are connected. As a result, the power of the drive motor 51 is transmitted to the delivery side gear train 65 and is transmitted to the delivery side drive shaft 34, so that the delivery side drive shaft 34 is rotated by the reverse rotation drive of the drive motor 51. As a result, the ribbon feeding core 42 engaged with the feeding side drive shaft 34 is rotationally driven in the winding direction.

さらに、駆動モーター51の逆回転駆動に伴う動力が、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81から、プラテン側ギア列66に入力される。これにより、プラテン側ギア列66を介してプラテン駆動軸32に動力が伝達され、プラテン駆動軸32が逆転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸32と係合するプラテンローラー44が逆回転駆動される。これらのように、プラテンローラー44の逆回転駆動と、リボン繰出しコア42の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープTおよびインクリボンRが逆送りされる。   Further, the power accompanying the reverse rotation drive of the drive motor 51 is input to the platen side gear train 66 from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63. Thus, power is transmitted to the platen drive shaft 32 via the platen side gear train 66, and the platen drive shaft 32 rotates in the reverse direction. As a result, the platen roller 44 engaged with the platen drive shaft 32 is driven in reverse rotation. As described above, the reverse rotation driving of the platen roller 44 and the rotation driving of the ribbon feeding core 42 in the winding direction are performed simultaneously and synchronously. As a result, the printing tape T and the ink ribbon R are fed back.

次に図6(b)を参照して、正送り駆動動作について説明する。本正送り駆動動作は、駆動モーター51を正回転駆動して、駆動モーター51との接続を、繰出し側駆動軸34側から巻取り側駆動軸33側に切り替えつつ、プラテン駆動軸32および巻取り側駆動軸33を回転駆動するものである。なお、ここでは、第1クラッチ機構61のキャリア74が図中右側に回動し遊星ギア73が巻取り側ギア列64から外れた状態で、且つ第2クラッチ機構63のキャリア84が図中下側に回動し遊星ギア83が繰出し側ギア列65と噛み合った状態から行われるものとする。   Next, the forward feed driving operation will be described with reference to FIG. In this forward feed driving operation, the drive motor 51 is driven to rotate in the forward direction, and the connection with the drive motor 51 is switched from the feeding side driving shaft 34 side to the winding side driving shaft 33 side, while the platen driving shaft 32 and the winding side are switched. The side drive shaft 33 is rotationally driven. Here, the carrier 74 of the first clutch mechanism 61 rotates to the right side in the drawing, and the planetary gear 73 is disengaged from the take-up gear train 64, and the carrier 84 of the second clutch mechanism 63 is in the lower side in the drawing. It is assumed that the rotation is performed from the state in which the planetary gear 83 is engaged with the feeding-side gear train 65.

図6(b)に示すように、駆動モーター51を正回転駆動すると、その動力が、第1クラッチ機構61のクラッチ入力ギア71に入力される。第1クラッチ機構61では、入力された動力によってクラッチ入力ギア71が回転し、これに固定された太陽ギア72が正転方向に回転する。太陽ギア72が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア74が図中左側に回動し、遊星ギア73が巻取り側ギア列64の巻取り側入力ギア91と噛み合う。これによって、駆動モーター51と巻取り側ギア列64とが接続される。これにより、駆動モーター51の動力が巻取り側ギア列64に伝達され、巻取り側駆動軸33に伝達されるので、駆動モーター51の正回転駆動によって、巻取り側駆動軸33が回転する。これによって、巻取り側駆動軸33と係合するリボン巻取りコア43が、その巻取り方向に回転駆動される。
一方で、駆動モーター51の正回転駆動に伴う動力が、第1クラッチ機構61の太陽ギア72から中間ギア62を介して第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81に入力される。
As shown in FIG. 6 (b), when the drive motor 51 is driven to rotate in the forward direction, the power is input to the clutch input gear 71 of the first clutch mechanism 61. In the first clutch mechanism 61, the clutch input gear 71 is rotated by the input power, and the sun gear 72 fixed thereto is rotated in the forward rotation direction. When the sun gear 72 rotates in the forward rotation direction, the carrier 74 rotates with the rotation of the sun gear 72 to the left in the figure, and the planetary gear 73 meshes with the winding side input gear 91 of the winding side gear train 64. As a result, the drive motor 51 and the winding side gear train 64 are connected. As a result, the power of the drive motor 51 is transmitted to the winding side gear train 64 and is transmitted to the winding side drive shaft 33, so that the winding side drive shaft 33 is rotated by the forward rotation drive of the drive motor 51. As a result, the ribbon winding core 43 engaged with the winding side drive shaft 33 is rotationally driven in the winding direction.
On the other hand, the power accompanying the forward rotation drive of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62.

第2クラッチ機構63では、入力された動力によってクラッチ入力ギア81が回転し、これに固定された太陽ギア82が逆転方向に回転する。太陽ギア82が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア84が図中上側に回動し、遊星ギア83が繰出し側ギア列65の繰出し側入力ギア101から外れる。これによって、駆動モーター51と繰出し側ギア列65との接続が解除される。   In the second clutch mechanism 63, the clutch input gear 81 is rotated by the input power, and the sun gear 82 fixed thereto is rotated in the reverse direction. When the sun gear 82 rotates in the reverse rotation direction, the carrier 84 rotates with the rotation of the sun gear 82 and the planetary gear 83 is disengaged from the feeding-side input gear 101 of the feeding-side gear train 65. As a result, the connection between the drive motor 51 and the feeding side gear train 65 is released.

さらに、駆動モーター51の正回転駆動に伴う動力が、第2クラッチ機構63のクラッチ入力ギア81から、プラテン側ギア列66に入力される。これにより、プラテン側ギア列66を介してプラテン駆動軸32に動力が伝達され、プラテン駆動軸32が正転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸32と係合するプラテンローラー44が正回転駆動される。これらのように、プラテンローラー44の正回転駆動と、リボン巻取りコア43の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープTおよびインクリボンRが正送りされる。   Further, power accompanying the forward rotation drive of the drive motor 51 is input from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 to the platen side gear train 66. Thus, power is transmitted to the platen drive shaft 32 via the platen side gear train 66, and the platen drive shaft 32 rotates in the forward rotation direction. As a result, the platen roller 44 engaged with the platen drive shaft 32 is driven to rotate forward. As described above, the forward rotation driving of the platen roller 44 and the rotational driving of the ribbon winding core 43 in the winding direction are performed simultaneously and synchronously. As a result, the printing tape T and the ink ribbon R are fed forward.

以上のような構成によれば、クラッチ機構を第1クラッチ機構61と第2クラッチ機構63とに分けたことで、第1クラッチ機構61において、繰出し側のテンションばね104からの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター51との接続を離接することができる。これによって、駆動モーター51との接続を、繰出し側駆動軸34側から巻取り側駆動軸33側に切り替えるときに、駆動モーター51と巻取り側ギア列64とを素早くに接続することができ、繰出し側駆動軸34側から巻取り側駆動軸33側への切替えを、素早く行うことができる。特に、上記実施形態のように、印刷テープTを逆送りして印刷テープTの先端部を印刷ヘッド31による印刷位置に一度引き戻した後、印刷テープTを正送りして印刷処理を行う場合に、印刷テープT先端部の引き戻しを行った後、即座に印刷処理に移行することができる。
また、第2クラッチ機構63より第1クラッチ機構61が若干早く作動するため、駆動モーター51と繰出し側ギア列65との接続が切断される前に、駆動モーター51と巻取り側ギア列64とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両ギア列64、65と接続された状態となる。そのため、インクリボンRに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除されるので、インクリボンRの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーター51との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。
According to the configuration as described above, the clutch mechanism is divided into the first clutch mechanism 61 and the second clutch mechanism 63, so that the first clutch mechanism 61 hardly receives interference from the tension spring 104 on the feeding side. In addition, the connection with the drive motor 51 can be separated. Thereby, when switching the connection with the drive motor 51 from the supply side drive shaft 34 side to the winding side drive shaft 33 side, the drive motor 51 and the winding side gear train 64 can be quickly connected. Switching from the feeding side drive shaft 34 side to the winding side drive shaft 33 side can be performed quickly. In particular, as in the above-described embodiment, when the printing tape T is reversely fed and the leading end of the printing tape T is once pulled back to the printing position by the printing head 31, the printing tape T is forwardly fed to perform printing processing. Then, after the front end portion of the printing tape T is pulled back, the printing process can be immediately started.
Further, since the first clutch mechanism 61 operates slightly earlier than the second clutch mechanism 63, before the connection between the drive motor 51 and the feeding side gear train 65 is disconnected, the drive motor 51 and the winding side gear train 64 Are connected. That is, when switching, both the gear trains 64 and 65 are temporarily connected. For this reason, the tension applied to the ink ribbon R is released gently without being suddenly released, so that loose winding of the ink ribbon R can be prevented. As described above, each deficiency that occurs when the connection with the drive motor 51 is switched from the feeding side to the winding side can be eliminated with a simple configuration.

なお、上記実施形態においては、繰出し側の第2クラッチ機構63の太陽ギア82の上流側に、巻取り側の第1クラッチ機構61を配設する構成であったが、巻取り側の第1クラッチ機構61の太陽ギア72の上流側に、繰出し側の第2クラッチ機構63を配設する構成であっても良い。すなわち、上記実施形態では、駆動モーター51との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備(切替えの遅延等)を解消することを優先したが、巻取り側駆動軸33にもテンションばねが取り付けられている兼ね合いで、巻取り側から繰出し側に切り替えるときにも同様の各不備が生じる。これに対し、巻取り側から繰出し側に切り替えるときに生じる各不備を解消することを優先し、巻取り側の第1クラッチ機構61の太陽ギア72の上流側に、繰出し側の第2クラッチ機構63を配設する構成も考えられる。   In the above-described embodiment, the first clutch mechanism 61 on the winding side is disposed upstream of the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63 on the feeding side. The second clutch mechanism 63 on the feeding side may be disposed on the upstream side of the sun gear 72 of the clutch mechanism 61. That is, in the above embodiment, priority is given to eliminating each deficiency (switching delay, etc.) that occurs when the connection with the drive motor 51 is switched from the feeding side to the winding side. Since the tension spring is attached, the same deficiencies occur when switching from the winding side to the feeding side. On the other hand, giving priority to eliminating each deficiency that occurs when switching from the winding side to the feeding side, the second clutch mechanism on the feeding side is arranged upstream of the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 on the winding side. A configuration in which 63 is provided is also conceivable.

また、繰出し側の第2クラッチ機構63に至るギア列から分岐した第2のギア列を有し、第2のギア列上に、巻取り側の第1クラッチ機構61を配設する構成であっても良い。すなわち、各クラッチ機構61、63の上流側でギア列が2手に分岐し、各分岐枝のギア列に各クラッチ機構61、63をそれぞれ配設する構成であっても良い。かかる構成によれば、駆動モーター51との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときには、第1クラッチ機構61において、繰出し側駆動軸34に取り付けられたテンションはね104の干渉をほぼ受けずに、駆動モーター51と巻取り側ギア列64とを接続することができる。これと同時に、駆動モーター51との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときには、第2クラッチ機構63において、巻取り側駆動軸33に取り付けられたテンションばねの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター51と繰出し側ギア列65とを接続することができる。ゆえに、駆動モーター51との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときの各不備と、駆動モーター51との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときの各不備とを同時に解消することができる。   Further, the second gear train branched from the gear train reaching the second clutch mechanism 63 on the feeding side is provided, and the first clutch mechanism 61 on the take-up side is disposed on the second gear train. May be. That is, the gear train may be bifurcated on the upstream side of the clutch mechanisms 61 and 63, and the clutch mechanisms 61 and 63 may be disposed in the gear trains of the branch branches. According to this configuration, when the connection with the drive motor 51 is switched from the supply side to the take-up side, the first clutch mechanism 61 is hardly affected by the tension spring 104 attached to the supply side drive shaft 34. The drive motor 51 and the winding side gear train 64 can be connected. At the same time, when the connection with the drive motor 51 is switched from the take-up side to the feed-out side, the second clutch mechanism 63 is not substantially affected by the tension spring attached to the take-up drive shaft 33, and the drive motor 51 and the feeding side gear train 65 can be connected. Therefore, each deficiency when switching the connection with the drive motor 51 from the feeding side to the winding side and each deficiency when switching the connection with the drive motor 51 from the winding side to the feeding side can be eliminated at the same time. .

32…プラテン駆動軸、33…巻取り側駆動軸、34…繰出し側駆動軸、35…位置決め突起、36…送り動力系、51…駆動モーター、51a…ギア、52…動力伝達機構、61…第1クラッチ機構、62…中間ギア、63…第2クラッチ機構、64…巻取り側ギア列、65…繰出し側ギア列、66…プラテン側ギア列、71…クラッチ入力ギア、72…太陽ギア、73…遊星ギア、74…キャリア、81…クラッチ入力ギア、82…太陽ギア、83…遊星ギア、84…キャリア、91…巻取り側入力ギア、92…巻取り側第1中間ギア、93…巻取り側第2中間ギア、94…巻取り側第3中間ギア、95…巻取り側第4中間ギア、96…巻取り側第5中間ギア、97…巻取り側第6中間ギア、98…巻取り側出力ギア、101…繰出し側入力ギア、102…繰出し側中間ギア、103…繰出し側出力ギア、111…プラテン側入力ギア、112…プラテン側第1中間ギア、113…プラテン側第2中間ギア、114…プラテン側第3中間ギア、115…プラテン側出力ギア。   32 ... Platen drive shaft, 33 ... Winding side drive shaft, 34 ... Feeding side drive shaft, 35 ... Positioning projection, 36 ... Feed power system, 51 ... Drive motor, 51a ... Gear, 52 ... Power transmission mechanism, 61 ... First 1 clutch mechanism, 62 ... intermediate gear, 63 ... second clutch mechanism, 64 ... winding side gear train, 65 ... feeding side gear train, 66 ... platen side gear train, 71 ... clutch input gear, 72 ... sun gear, 73 ... Planetary gear, 74 ... Carrier, 81 ... Clutch input gear, 82 ... Sun gear, 83 ... Planetary gear, 84 ... Carrier, 91 ... Winding side input gear, 92 ... Winding side first intermediate gear, 93 ... Winding Side second intermediate gear, 94: winding side third intermediate gear, 95 ... winding side fourth intermediate gear, 96 ... winding side fifth intermediate gear, 97 ... winding side sixth intermediate gear, 98 ... winding Side output gear, 101 ... feeding side Force gear, 102 ... Feeding side intermediate gear, 103 ... Feeding side output gear, 111 ... Platen side input gear, 112 ... Platen side first intermediate gear, 113 ... Platen side second intermediate gear, 114 ... Platen side third intermediate gear 115 ... Platen side output gear.

Claims (3)

駆動モーターと、
プラテンローラーと係合して印刷テープを搬送するプラテン駆動軸と、
インクリボンを巻回したリボン繰出しコアと係合して前記インクリボンを繰り出す繰出し側駆動軸と、
リボン巻取りコアと係合して前記インクリボンを巻き取る巻取り側駆動軸と、
前記駆動モーターの動力を、前記プラテン駆動軸と、前記繰出し側駆動軸と、前記巻取り側駆動軸と、へ伝達する回転動力伝達機構と、を備えたテープ印刷装置であって、
前記回転動力伝達機構は、前記駆動モーターから動力が入力される第1クラッチ機構と、前記第1クラッチ機構の太陽ギアと噛み合う中間ギアと、前記中間ギアから前記動力が入力される第2クラッチ機構と、前記動力を前記巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側ギア列と、前記動力を前記繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側ギア列と、前記動力を前記プラテン駆動軸に伝達するプラテン側ギア列と、を有し、
前記プラテン側ギア列は、前記第2クラッチ機構を介して常に前記駆動モーターに接続され、
前記駆動モーターを正回転駆動したとき、前記プラテン駆動軸の正回転駆動と、前記巻取り側駆動軸の巻取り方向への回転駆動と、が行われ、
前記駆動モーターを逆回転駆動したとき、前記プラテン駆動軸の逆回転駆動と、前記繰出し側駆動軸の巻取り方向への回転駆動と、が行われることを特徴とするテープ印刷装置。
A drive motor;
A platen drive shaft that engages with the platen roller and conveys the printing tape;
A feeding-side drive shaft that engages with a ribbon feeding core wound with an ink ribbon and feeds the ink ribbon;
A winding side drive shaft that engages with a ribbon winding core and winds up the ink ribbon;
A tape printing apparatus comprising: a rotational power transmission mechanism that transmits power of the drive motor to the platen drive shaft, the feeding side drive shaft, and the winding side drive shaft;
The rotational power transmission mechanism includes a first clutch mechanism that receives power from the drive motor, an intermediate gear that meshes with a sun gear of the first clutch mechanism, and a second clutch mechanism that receives the power from the intermediate gear. A winding-side gear train that transmits the power to the winding-side drive shaft, a feeding-side gear train that transmits the power to the feeding-side driving shaft, and a platen side that transmits the power to the platen driving shaft A gear train, and
The platen side gear train is always connected to the drive motor via the second clutch mechanism,
When the drive motor is driven to rotate forward, the platen drive shaft is rotated forward and the winding drive shaft is driven to rotate in the winding direction.
A tape printing apparatus, wherein when the drive motor is driven in reverse rotation, reverse rotation drive of the platen drive shaft and rotation drive in the winding direction of the feeding side drive shaft are performed.
前記駆動モーターを正回転駆動したとき、前記第1クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記巻取り側ギア列とが接続され、さらに前記第2クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記繰出し側ギア列との接続が解除され、
前記駆動モーターを逆回転駆動したとき、前記第1クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記巻取り側ギア列との接続が解除され、さらに前記第2クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記繰出し側ギア列とが接続されることを特徴とする請求項1に記載のテープ印刷装置。
When the drive motor is driven to rotate in the forward direction, the drive motor and the winding side gear train are connected via the first clutch mechanism, and the drive motor and the feeding side gear are further connected via the second clutch mechanism. The column is disconnected,
When the drive motor is driven in reverse rotation, the connection between the drive motor and the take-up gear train is released via the first clutch mechanism, and the drive motor and the payout are further passed via the second clutch mechanism. 2. The tape printer according to claim 1, wherein a side gear train is connected.
前記プラテンローラーと、テープコアに巻回された前記印刷テープと、前記リボン繰出しコアと、前記リボン巻取りコアと、を収容したテープカートリッジを着脱自在に装着される装着部をさらに備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のテープ印刷装置。   The apparatus further comprises a mounting portion for detachably mounting a tape cartridge containing the platen roller, the printing tape wound around the tape core, the ribbon feeding core, and the ribbon winding core. The tape printer according to claim 1 or 2.
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