JP2014136370A - Tape feeding device and tape printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷テープ等のテープ状部材を送るテープ送り装置およびテープ印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a tape feeding apparatus and a tape printing apparatus for feeding a tape-shaped member such as a printing tape.
従来、テープ印刷装置として、印刷テープを送りながらこれに印刷を行うプラテンローラーおよび印刷ヘッドと、印刷テープを切断するフルカット機構と、排出ローラーおよび排出補助ローラーにより、切断したテープ片を装置外部に強制的に排出するテープ片排出機構と、を備えたものが知られている(特許文献1参照)。テープ片排出機構の排紙ローラーは、カッターの切断動作に同期して回転する。 Conventionally, as a tape printer, a platen roller and a print head that perform printing while feeding the print tape, a full cut mechanism that cuts the print tape, and a discharge roller and a discharge auxiliary roller allow the cut tape piece to be outside the device. A tape piece discharging mechanism that forcibly discharges is known (see Patent Document 1). The paper discharge roller of the tape piece discharge mechanism rotates in synchronization with the cutting operation of the cutter.
しかしながら、このような構成では、テープ送り時には、排出ローラーの回転が停止した状態になっているので、テープ送りにより、印刷テープの先端がテープ片排出機構に到達すると、排出ローラーと排出補助ローラーとの挟持部分で、印刷テープの先端が詰ってしまう(ジャミング)という問題があった。
これに対し、排出ローラーを、プラテンローラーと連動して回転させることで、ジャミングを防止する構成が考えられるが、このような構成では、テープ片の排出時に、排出ローラーのみならず、プラテンローラーも回転してしまい、不要なテープ送りが行われてしまうという問題があった。特に、プラテンローラーにより、印刷テープとインクリボンとを同時に送る構成の場合、インクリボンについても不要に送られてしまう。
However, in such a configuration, since the rotation of the discharge roller is stopped at the time of tape feeding, when the leading end of the printing tape reaches the tape piece discharge mechanism by tape feeding, the discharge roller and the discharge auxiliary roller There is a problem that the front end of the printing tape is clogged (jamming) at the sandwiched portion.
In contrast, a configuration in which jamming is prevented by rotating the discharge roller in conjunction with the platen roller is conceivable. However, in such a configuration, not only the discharge roller but also the platen roller is used when discharging the tape piece. There was a problem that the tape was rotated and unnecessary tape feeding was performed. In particular, when the printing tape and the ink ribbon are sent simultaneously by the platen roller, the ink ribbon is also sent unnecessarily.
本発明は、テープ状部材のジャミングを防止しつつ、不要なテープ送りをせずに、テープ状部材の切離し部分を好適に排出することができるテープ送り装置およびテープ印刷装置を提供することを課題としている。 It is an object of the present invention to provide a tape feeding device and a tape printing device that can suitably discharge a cut-off portion of a tape-like member without preventing unnecessary tape feeding while preventing jamming of the tape-like member. It is said.
本発明のテープ送り装置は、テープ状部材を送る送り手段と、送り手段のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきたテープ状部材を切断する切断動作を行う切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、テープ状部材を、装置外に向けて送る排出手段と、を備え、切断動作前には、送り手段および排出手段を連動して駆動し、テープ状部材を送り、切断動作後には、送り手段を駆動せずに、排出手段を駆動し、切り離されたテープ状部材の切離し部分を装置外に排出することを特徴とする。 The tape feeding device of the present invention includes a feeding unit that feeds a tape-shaped member, a cutting unit that is disposed on the downstream side of the feeding unit in the tape feeding direction, and that performs a cutting operation for cutting the tape-shaped member that has been fed, And a discharge means for sending the tape-like member toward the outside of the apparatus, and before the cutting operation, the feeding means and the discharge means are driven in conjunction with each other to provide the tape-like member. After the cutting operation, the discharging means is driven without driving the feeding means, and the cut-off portion of the separated tape-like member is discharged out of the apparatus.
この構成によれば、切断動作前(テープ送り時)には、送り手段に連動して、排出手段を駆動するので、排出手段におけるテープ状部材のジャミングを防止することができる。一方、切断動作後(切離し部分の排出時)には、送り手段を駆動せずに、排出手段を駆動するので、不要なテープ送りをせずに、テープ状部材の切離し部分(テープ片)を好適に排出することができる。このように、送り手段および排出手段を単に連動して駆動するだけでなく、切断手段の切断動作後には、排出手段のみを駆動することで、テープ状部材のジャミングを防止しつつ、テープ状部材を好適に排出することができる。 According to this configuration, before the cutting operation (at the time of tape feeding), the ejection unit is driven in conjunction with the feeding unit, so that jamming of the tape-like member in the ejection unit can be prevented. On the other hand, after the cutting operation (when the cut-off portion is discharged), the discharging means is driven without driving the feeding means, so that the cutting portion (tape piece) of the tape-like member is not driven without unnecessary tape feeding. It can discharge suitably. Thus, the tape-shaped member is not only driven in conjunction with the feeding means and the discharging means, but also after the cutting operation of the cutting means, by driving only the discharging means, thereby preventing jamming of the tape-shaped member. Can be suitably discharged.
この場合、送り手段および排出手段の駆動源となる正逆回転可能な単一のモーターと、モーターの回転動力を、送り手段および排出手段に伝達する動力伝達機構と、をさらに備え、動力伝達機構は、入力された動力を送り手段に伝達する送り側ギア列と、入力された動力を排出手段に伝達する排出側ギア列と、モーターの正回転動力を、送り側ギア列および排出側ギア列に伝達し、モーターの逆回転動力を、送り側ギア列に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列に伝達するクラッチ機構と、を有することが好ましい。 In this case, the power transmission mechanism further includes a single motor that can rotate in the forward and reverse directions as a driving source for the feeding unit and the discharging unit, and a power transmission mechanism that transmits the rotational power of the motor to the feeding unit and the discharging unit. The transmission side gear train for transmitting the input power to the feed means, the discharge side gear train for transmitting the input power to the discharge means, and the forward rotation power of the motor for the feed side gear train and the discharge side gear train And a clutch mechanism for transmitting the reverse rotation power of the motor to the discharge side gear train while cutting off the power to the feed side gear train.
この構成によれば、クラッチ機構を有する動力伝達機構を備えることで、送り手段と排出手段とに対して別々に駆動源を備えずとも、切断動作前には、送り手段および排出手段を連動して駆動すると共に、切断動作後には、排出手段のみを駆動することができる。すなわち、送り手段と排出手段とでモーターを兼用することができる。また、送り手段の駆動と排出手段の駆動とを容易に連動させることができる。 According to this configuration, since the power transmission mechanism having the clutch mechanism is provided, the feeding unit and the discharging unit are interlocked before the cutting operation without separately providing a driving source for the feeding unit and the discharging unit. And after the cutting operation, only the discharging means can be driven. That is, the feeding means and the discharging means can be used as a motor. Further, the driving of the feeding means and the driving of the discharging means can be easily linked.
この場合、クラッチ機構は、モーターの動力が入力される太陽ギアと、太陽ギアに噛合する第1遊星ギアおよび第2遊星ギアと、第1遊星ギアおよび第2遊星ギアを回転自在に支持すると共に、太陽ギアの回転に連れ回りするキャリアと、を有し、モーターの正回転駆動に伴うキャリアの連れ回りにより、第1遊星ギアが、送り側ギア列の入力側に接続する送り側接続位置に移動し、第2遊星ギアが、排出側ギア列の入力側に接続する第2排出側接続位置に移動し、モーターの逆回転駆動に伴うキャリアの連れ回りにより、第1遊星ギアが、排出側ギア列の入力側に接続する第1排出側接続位置に移動し、第2遊星ギアが、送り側ギア列および排出側ギア列に対し非接続となる非接続位置に移動することが好ましい。 In this case, the clutch mechanism rotatably supports the sun gear to which the motor power is input, the first planetary gear and the second planetary gear meshing with the sun gear, and the first planetary gear and the second planetary gear. A carrier that rotates with the rotation of the sun gear, and the rotation of the carrier with the forward rotation of the motor causes the first planetary gear to move to the feed side connection position that is connected to the input side of the feed side gear train. The second planetary gear moves to the second discharge side connection position connected to the input side of the discharge side gear train, and the first planetary gear is moved to the discharge side by the rotation of the carrier accompanying the reverse rotation driving of the motor. It is preferable that the second planetary gear is moved to a non-connection position where it is disconnected from the feed side gear train and the discharge side gear train.
この構成によれば、モーターを正回転駆動すると、第1遊星ギアが送り側ギア列の入力側に接続すると共に、第2遊星ギアが排出側ギア列の入力側に接続する。その結果、太陽ギアに入力されたモーターの動力が、各遊星ギアおよび各ギア列を介して、送り手段および排出手段に分岐して伝達され、送り手段および排出手段を駆動する。一方、モーターを逆回転駆動すると、第1遊星ギアが排出側ギア列の入力側に接続すると共に、第2遊星ギアが送り側ギア列および排出側ギア列のいずれに対しても非接続状態となる。その結果、太陽ギアに入力されたモーターの動力が、送り手段には伝達されないが、排出手段には第1遊星ギアおよび排出側ギア列を介して伝達され、排出手段のみを駆動する。このように、遊星歯車機構を応用した機構を用いることで、クラッチ機構を簡単な構成にすることができる。 According to this configuration, when the motor is driven to rotate in the forward direction, the first planetary gear is connected to the input side of the feed side gear train, and the second planetary gear is connected to the input side of the discharge side gear train. As a result, the power of the motor input to the sun gear is branched and transmitted to the feeding means and the discharging means via each planetary gear and each gear train, thereby driving the feeding means and the discharging means. On the other hand, when the motor is driven in reverse rotation, the first planetary gear is connected to the input side of the discharge side gear train, and the second planetary gear is not connected to either the feed side gear train or the discharge side gear train. Become. As a result, the power of the motor input to the sun gear is not transmitted to the sending means, but is transmitted to the discharging means via the first planetary gear and the discharging side gear train, and drives only the discharging means. In this way, the clutch mechanism can be made simple by using a mechanism to which the planetary gear mechanism is applied.
この場合、排出側ギア列は、第1排出側接続位置に移動した第1遊星ギアに噛合する第1入力ギアと、第2排出側接続位置に移動した第2遊星ギアに噛合する第2入力ギアと、を有し、モーターの正回転動力は、第2入力ギアを介して、第1入力ギアに入力されることが好ましい。 In this case, the discharge side gear train is engaged with the first input gear engaged with the first planetary gear moved to the first discharge side connection position and the second input engaged with the second planetary gear moved to the second discharge side connection position. The positive rotation power of the motor is preferably input to the first input gear via the second input gear.
この構成によれば、モーターの正回転動力が、第2入力ギアを介して第1入力ギアに入力されるので、モーターの正回転時と、モーターの逆回転時とで、第1入力ギアの回転方向が同一方向となる。そのため、正逆回転動力の伝達を、第1入力ギアの時点で共通化することができ、排出側ギア列を簡単な構成にすることができる。 According to this configuration, since the positive rotation power of the motor is input to the first input gear via the second input gear, the first input gear is rotated during the normal rotation of the motor and during the reverse rotation of the motor. The direction of rotation is the same direction. Therefore, transmission of forward / reverse rotational power can be made common at the time of the first input gear, and the discharge side gear train can be configured simply.
この場合、排出側ギア列は、第2入力ギアと同軸上に固定されると共に、第2入力ギアの回転を第1入力ギアに減速して伝達する中継ギアを、さらに有することが好ましい。 In this case, it is preferable that the discharge side gear train further includes a relay gear that is fixed on the same axis as the second input gear and transmits the rotation of the second input gear to the first input gear at a reduced speed.
この構成によれば、中継ギアにより、モーターの正回転動力が、第2入力ギアから減速して第1入力ギアに入力されるため、モーターの逆回転駆動時(切離し部分の排出時)の第1入力ギアの回転数を、モーターの正回転駆動時(テープ送り時)より多くすることができる。これにより、切離し部分の排出時には、排出手段を、テープ送り時に比べ高速で駆動することができ、切離し部分を素早く(もしくは勢い良く)排出することができる。 According to this configuration, the forward rotation power of the motor is decelerated from the second input gear and input to the first input gear by the relay gear, so that the first rotation when the motor is driven to rotate reversely (when the separated portion is discharged). The number of rotations of one input gear can be increased as compared with when the motor is driven forward (tape feed). As a result, when the cut-off portion is discharged, the discharge means can be driven at a higher speed than when the tape is fed, and the cut-off portion can be discharged quickly (or vigorously).
本発明のテープ印刷装置は、上記のテープ送り装置と、テープ送り装置により送られていくテープ状部材に対し、印刷処理を実施する印刷ヘッドと、を備え、切断手段は、印刷ヘッドにより印刷したテープ状部材の印刷済み部分を切断する切断動作を行うことを特徴とする。 A tape printer of the present invention comprises the above-described tape feeder and a print head that performs a printing process on the tape-like member that is fed by the tape feeder, and the cutting means performs printing with the print head. A cutting operation for cutting the printed portion of the tape-like member is performed.
この構成によれば、印刷テープのジャミングを防止しつつ、不要なテープ送りをせずに、印刷テープの切離し部分を好適に排出することができるテープ印刷装置を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a tape printing apparatus capable of suitably discharging the cut-off portion of the printing tape without unnecessary tape feeding while preventing jamming of the printing tape.
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ送り装置およびテープ印刷装置について説明する。本実施形態では、本発明のテープ送り装置を適用したテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ(テープ状部材)に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向(正面視)に従う。 Hereinafter, a tape feeder and a tape printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a tape printer to which the tape feeder of the present invention is applied is exemplified. In this tape printer, printing is performed on a printing tape (tape-like member) that is an object to be printed, and then a printed portion of the printing tape is cut to create a label. In this embodiment, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” follow the direction (front view) viewed from the user who uses the tape printer.
図1および図2に示すように、テープ印刷装置1は、印刷テープTに対して印刷処理を行う装置本体2と、印刷テープTおよびインクリボンRを収容し、装置本体2に着脱自在に装着されるテープカートリッジCと、を備えている。テープカートリッジC内には、印刷対象物となる印刷テープTが繰出し自在に収容されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printer 1 contains a device main body 2 that performs a printing process on the print tape T, a printing tape T, and an ink ribbon R, and is detachably attached to the device main body 2. A tape cartridge C. In the tape cartridge C, a printing tape T as a printing object is accommodated so as to be fed out.
装置本体2は、装置ケース3により外殻が形成され、装置ケース3の前半部上面には、各種キー4を備えたキーボード5が配設されている。一方、装置ケース3の後半部左上面には、開閉蓋6が広く設けられ、開閉蓋6の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン8が設けられている。さらに、装置ケース3の後半部右上面には、キーボード5からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ9が配設されている。
In the apparatus main body 2, an outer shell is formed by an
蓋体開放ボタン8を押して開閉蓋6を開放すると、その内部には、テープカートリッジCが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部10が窪入形成されており、テープカートリッジCは、開閉蓋6を開放した状態でカートリッジ装着部10に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋6は、カートリッジ装着部10を開閉する。また、開閉蓋6には、これを閉塞した状態でテープカートリッジCの装着/非装着を視認するための覗き窓13が形成されている。
When the
装置ケース3の左側部には、カートリッジ装着部10に連なるテープ排出口17が形成されており、カートリッジ装着部10とテープ排出口17との間には、テープ排出経路18が構成されている。そして、装置ケース3内部には、テープ排出経路18に臨むように、テープ送り方向上流側から、送られてきた印刷テープTを切断するテープ切断機構(切断手段)11と、切り離された印刷テープTの切離し部分をテープ排出口17から排出するテープ排出機構(排出手段)12と、がアッセンブリ化されて内蔵されている(詳細は後述する)。
A
一方、カートリッジ装着部10には、ヘッドカバー20内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド21と、印刷ヘッド21に対峙するプラテン駆動軸23と、後述のインクリボンRを巻き取る巻取り駆動軸24と、後述のテープリール32の位置決め突起25と、が配設されている。プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24は、カートリッジ装着部10の底板27を貫通しており、底板27下部空間には、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24を駆動すると共に、テープ排出機構12を駆動する送り排出動力系26(図4参照)が配設されている。
On the other hand, the
図2に示すように、テープカートリッジCは、カートリッジケース31内部の上中央部に、印刷テープTを巻回したテープリール32と、右下部にインクリボンRを巻回したリボンリール33とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープTとインクリボンRとは同じ幅で構成されている。また、テープリール32の左下部には上記印刷ヘッド21を覆うヘッドカバー20に差し込まれるための貫通孔34が形成されている。さらに、貫通孔34の近傍において、印刷テープTとインクリボンRとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸23に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー35が配置されている。一方、上記リボンリール33に近接して、巻取り駆動軸24に嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール36が配置されている。
As shown in FIG. 2, the tape cartridge C rotates a
テープカートリッジCがカートリッジ装着部10に装着されると、ヘッドカバー20に貫通孔34が、位置決め突起25にテープリール32の中心孔が、プラテン駆動軸23にプラテンローラー35の中心孔が、巻取り駆動軸24にリボン巻取りリール36の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24の回転駆動により、印刷テープTは、テープリール32から繰り出され、インクリボンRは、リボンリール33から繰り出される。そして、繰り出された印刷テープTおよびインクリボンRは、貫通孔34の位置で重なって併走した後、印刷テープTはカートリッジケース31の装置外に送り出され、インクリボンRはリボン巻取りリール36に巻き取られる。また、印刷テープTとインクリボンRとが併走する部分では、プラテンローラー35と印刷ヘッド21とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。なお、送り手段は、プラテン駆動軸23およびプラテンローラー35により構成されている。また、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24は、厳密には、支持ピンと支持ピンに回転自在に軸着されたスプライン部材とから成り、スプライン部材がプラテンローラー35またはリボン巻取りリール36と係合し、スプライン部材の回転により、プラテンローラー35またはリボン巻取りリール36を回転させる。ここでは、このスプライン部材の回転および回転駆動を、プラテン駆動軸23または巻取り駆動軸24の回転および回転駆動と表現する。
When the tape cartridge C is mounted on the
印刷テープTは、裏面に粘着剤層が形成され、表面を印刷面とする記録テープTaと、この粘着剤層により記録テープTaに貼着した剥離テープTbとから構成されている。そして、印刷テープTは、記録テープTaを外側にし、かつ剥離テープTbを内側にしてテープリール32に巻回されて収容されている。また、印刷テープTは、テープ種別(テープ幅、印刷テープTの地色、地模様、素材(質感)など)が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース31に、インクリボンRと共に収容されている。
The printing tape T is composed of a recording tape Ta having a pressure-sensitive adhesive layer formed on the back surface and having the surface as a printing surface, and a release tape Tb adhered to the recording tape Ta by the pressure-sensitive adhesive layer. The printing tape T is wound and accommodated on the
テープカートリッジCをカートリッジ装着部10に装着して、開閉蓋6を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド21が回動して、印刷ヘッド21とプラテンローラー35との間に、印刷テープTおよびインクリボンRを挟み込み、テープ印刷装置1は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、制御部(図示省略)から印刷動作が指令されると、プラテンローラー35を回転駆動して、テープカートリッジCから印刷テープTを繰り出すと共に、印刷ヘッド21が駆動して、送られていく印刷テープTに対し印刷処理を実施する。この印刷動作と共に、インクリボンRはテープカートリッジC内で巻き取られるが、印刷テープTの印刷済み部分は、テープ排出口17から装置外に送り出されていく。印刷が完了すると、テープ切断機構11により印刷テープTがハーフカットされつつ、印刷テープTの印刷済み部分が切断される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構12の駆動により、テープ排出口17から排出される。なお、テープ送り装置は、上記送り手段(プラテン駆動軸23およびプラテンローラー35)と、テープ切断機構11と、テープ排出機構12とにより構成されている。
When the tape cartridge C is mounted on the
ここで図3ないし図6を参照して、テープ切断機構11、テープ排出機構12および送り排出動力系26についてそれぞれ説明する。図3に示すように、テープ切断機構11は、印刷テープTをフルカットするハサミ式のフルカッター41と、印刷テープTをハーフカットする押切り式のハーフカッター42と、動力源となるカッターモーター43と、カッターモーター43の動力をフルカッター41およびハーフカッター42に伝達するカッター動力伝達機構44と、を備えている。すなわち、カッターモーター43を、フルカッター41およびハーフカッター42の動力源として兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープT全体、すなわち記録テープTaおよび剥離テープTbを一体に切断する切断動作であり、「ハーフカット」とは、剥離テープTbを切断せずに、記録テープTaのみを切断する切断動作である。
Here, with reference to FIG. 3 thru | or FIG. 6, the
テープ排出機構12は、排出駆動ローラー61を有する駆動ローラー部51と、排出駆動ローラー61に対峙する排出従動ローラー63を有する従動ローラー部52と、を備えている。
The
駆動ローラー部51は、印刷テープTの剥離テープTb側に転接する排出駆動ローラー61と、排出駆動ローラー61を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー62と、を備えている。排出駆動ローラー61には、ギア部61aが形成されており、送り排出動力系26から入力された動力により回転する。
The
一方、従動ローラー部52は、印刷テープTの記録テープTa側に転接する排出従動ローラー63と、排出従動ローラー63を回転自在に保持する従動ローラーホルダー64と、を備えている。すなわち、テープ排出機構12は、排出駆動ローラー61と排出従動ローラー63とから成るニップローラーにより、印刷テープTを装置外に向けて送る。
On the other hand, the driven
図4に示すように、送り排出動力系26は、動力源である正逆回転可能な駆動モーター(モーター)71と、駆動モーター71の回転動力をプラテン駆動軸23、巻取り駆動軸24および排出駆動ローラー61に伝達する動力伝達機構72と、を備えている。すなわち、駆動モーター71を、プラテン駆動軸23、巻取り駆動軸24および排出駆動ローラー61の動力源として共用している。駆動モーター71は、制御部により、正回転駆動および逆回転駆動が切替え制御される。
As shown in FIG. 4, the feed /
動力伝達機構72は、駆動モーター71から動力が入力されるクラッチ機構76と、クラッチ機構76から入力された動力をプラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24に伝達する送り側ギア列77と、クラッチ機構76から入力された動力を排出駆動ローラー61に伝達する排出側ギア列78と、を備えている。詳細は後述するが、クラッチ機構76は、駆動モーター71の正回転動力を、送り側ギア列77および排出側ギア列78に伝達し、駆動モーター71の逆回転動力を、排出側ギア列78のみに伝達する。
The
クラッチ機構76は、駆動モーター71の駆動軸に形成されたギアに噛む合うクラッチ入力ギア101と、クラッチ入力ギア101と同軸上において下側に固定された太陽ギア102と、太陽ギア102と噛む合う第1遊星ギア103および第2遊星ギア104と、第1遊星ギア103および第2遊星ギア104を回転自在に支持すると共に、太陽ギア102と同軸上において連れ回り可能に支持されたキャリア105(クラッチレバー)と、を有している。クラッチ機構76は、駆動モーター71の回転駆動に伴うキャリア105の連れ回りにより、第1遊星ギア103および第2遊星ギア104を遊星軌道で移動させる。
The
図5に示すように、キャリア105は、略二等辺三角形の板状のキャリア本体111と、キャリア本体111上の支軸廻りにセットされ、連れ回りに必要な回転摩擦を生じさせる略「U」字状のU字ばね112と、を有している。キャリア本体111は、底辺部の両端の角部において、第1遊星ギア103および第2遊星ギア104を回転自在に支持する2つの支持部111aを有すると共に、太陽ギア102と同軸上において回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図6(a)に示すように、駆動モーター71を正回転駆動すると、クラッチ入力ギア101および太陽ギア102の正回転にキャリア105が連れ回りして(回動して)、第1遊星ギア103が、送り側ギア列77の入力側に接続する送り側接続位置P1に移動し、第2遊星ギア104が、排出側ギア列78の入力側に接続する第2排出側接続位置P2に移動する。一方、図6(b)に示すように、駆動モーター71を逆回転駆動すると、クラッチ入力ギア101および太陽ギア102の逆回転にキャリア105が連れ回りして(回動して)、第1遊星ギア103が、排出側ギア列78の入力側に接続する第1排出側接続位置P3に移動し、第2遊星ギア104が、送り側ギア列77および排出側ギア列78に非接続となる非接続位置P4に移動する。これにより、クラッチ機構76は、駆動モーター71の正回転動力を、送り側ギア列77および排出側ギア列78に伝達し、駆動モーター71の逆回転動力を、送り側ギア列77に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列78に伝達する。
As shown in FIG. 6A, when the
図4および図6に示すように、送り側ギア列77は、送り側接続位置P1に移動した第1遊星ギア103が噛み合う送り側入力ギア81と、送り側入力ギア81と同軸上において送り側入力ギア81の下側に固定された送り側第1中間ギア82と、送り側第1中間ギア82に噛み合う送り側第2中間ギア83と、送り側第2中間ギア83と同軸上において送り側第2中間ギア83の上側に固定された分岐ギア84と、分岐ギア84に噛み合うと共に、巻取り駆動軸24を軸着して回転させる送り側第1出力ギア85と、同様に分岐ギア84に噛み合う減速ギア86と、減速ギア86と同軸上において減速ギア86の上側に固定された送り側第3中間ギア87と、送り側第3中間ギア87と噛み合うと共に、プラテン駆動軸23を軸着して回転させる送り側第2出力ギア88と、を有している。送り側入力ギア81に動力が入力されると、各ギアを介して、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24が回転する。これによって、印刷テープTのテープ送りに同期して、インクリボンRの搬送が行われる。
As shown in FIGS. 4 and 6, the feed
排出側ギア列78は、第2排出側接続位置P2に移動した第2遊星ギア104が噛み合う排出側第2入力ギア(第2入力ギア)91と、排出側入力ギア91と同軸上において排出側第2入力ギア91の下側に固定された中継ギア92と、中継ギア92に噛み合うと共に、第1排出側接続位置P3に移動した第1遊星ギア103が噛み合う排出側第1入力ギア(第1入力ギア)93と、6枚の中間ギアから成り、入力側が排出側第1入力ギア93に噛み合う中間ギア列94と、中間ギア列94の出力側に噛み合うと共に、排出駆動ローラー61のギア部61aに噛み合う排出側出力ギア95と、を有している。すなわち、排出側ギア列78に対し、駆動モーター71の正回転時には、第1遊星ギア103から排出側第1入力ギア93に動力が入力される。一方、駆動モーター71の逆回転時には、第2遊星ギア104から排出側第2入力ギア91を介して排出側第1入力ギア93に動力が入力される。また、中継ギア92は、排出側第2入力ギア91の回転を排出側第1入力ギア93に減速して伝達する。すなわち、駆動モーター71の正回転動力は、排出側第2入力ギア91および中継ギア92を介して、排出側第1入力ギア93に減速して入力されるので、正回転駆動時の排出側第1入力ギア93の回転数は、逆回転駆動時に比して少なくなる。つまり、排出駆動ローラー61の回転数が少なくなる。
The discharge-
これらにより、図6(a)に示すように、動力伝達機構72は、駆動モーター71の正回転動力を、送り側ギア列77および排出側ギア列78を介して、プラテン駆動軸23、巻取り駆動軸24および排出駆動ローラー61に伝達する。これによって、プラテン駆動軸23、巻取り駆動軸24および排出駆動ローラー61を連動して回転駆動する。一方、図6(b)に示すように、駆動モーター71の逆回転動力を、送り側ギア列77に対し動力遮断しつつ、排出側ギア列78を介して、排出駆動ローラー61に伝達する。これによって、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸24を回転駆動せずに、排出駆動ローラー61を回転駆動する。
As a result, as shown in FIG. 6A, the
次に図7を参照して、テープ印刷装置1によるテープ処理動作について説明する。まず、制御部は、駆動モーター71を駆動して、テープ送りを行いつつ、印刷ヘッド21を駆動して、送られていく印刷テープTに印刷処理を行っていく(図7(b)参照)。テープ送り時には、駆動モーター71を正回転駆動する。駆動モーター71の正回転駆動により、クラッチ機構76が作動して、第1遊星ギア103が送り側接続位置P1に移動して送り側ギア列77の入力側に接続される。一方、第2遊星ギア104が第2排出側接続位置P2に移動して排出側ギア列78の入力側に接続される。その結果、駆動モーター71の正回転動力が、クラッチ機構76、送り側ギア列77および排出側ギア列78を介して、プラテン駆動軸23、巻取り駆動軸24および排出駆動ローラー61に伝達され、プラテンローラー35、リボン巻取りリール36および排出駆動ローラー61が、連動(同期)して回転駆動する。これにより、プラテンローラー35により印刷テープTが回転送りされる。また、このとき、印刷テープTの先端が、テープ排出機構12のニップ点に達すると、回転した排出駆動ローラー61および排出従動ローラー63に引き込まれて挟持・回転送りされる。
Next, the tape processing operation by the tape printer 1 will be described with reference to FIG. First, the control unit drives the
印刷処理が完了したら、駆動モーター71を駆動してテープ送りを行い、印刷テープTの切断位置を、フルカッター41に臨ませる(図7(c)参照)。そして、駆動モーター71を停止した後、カッターモーター43を駆動して、フルカッター41を切断動作させる(図7(d)参照)。すなわち、フルカッター41の切断動作(フルカット)により、印刷済み部分を切断する。
When the printing process is completed, the
切断処理が完了したら、駆動モーター71を駆動して、切り離された印刷テープTの切離し部分(テープ片)を装置外に排出する(図7(e)参照)。切離し部分の排出処理時には、駆動モーター71を逆回転駆動する。駆動モーター71の逆回転駆動により、クラッチ機構76が作動して、第1遊星ギア103が第1排出側接続位置P3に移動して排出側ギア列78の入力側に接続される。一方、第2遊星ギア104が非接続位置P4に移動して送り側ギア列77および排出側ギア列78に対し非接続状態となる。その結果、駆動モーター71の逆回転動力が、クラッチ機構76および排出側ギア列78を介して、排出駆動ローラー61に伝達され、排出駆動ローラー61が回転駆動する。このとき、プラテン駆動軸23(プラテンローラー35)および巻取り駆動軸24(リボン巻取りリール36)は回転が停止した状態となっている。
When the cutting process is completed, the
排出駆動ローラー61の回転駆動によって、排出駆動ローラー61および排出従動ローラー63により印刷テープTの切離し部分が回転送りされ、切離し部分がテープ排出口17から装置外に排出される。このとき、中継ギア92を介して動力が入力されるテープ送り時に比べ、排出側第1入力ギア93の回転数が多くなるので、排出駆動ローラー61を回転数が多くなり(高速になり)、印刷テープTの切離し部分が勢い良く排出される。これにより本テープ処理動作を終了する。
By the rotational drive of the
以上のような構成によれば、切断動作前(テープ送り時)には、送り手段23、35に連動して、テープ排出機構12を駆動するので、テープ排出機構12における印刷テープTのジャミングを防止することができる。一方、切断動作後(切離し部分の排出時)には、送り手段23、35を駆動せずに、テープ排出機構12を駆動するので、不要なテープ送りをせずに、印刷テープTの切離し部分(テープ片)を好適に排出することができる。このように、送り手段23、35およびテープ排出機構12を単に連動して駆動するだけでなく、テープ切断機構11の切断動作後には、テープ排出機構12のみを駆動することで、印刷テープTのジャミングを防止しつつ、印刷テープTを好適に排出することができる。
According to the above configuration, before the cutting operation (at the time of tape feeding), the
また、クラッチ機構76を有する動力伝達機構72を用いることで、送り手段23、35とテープ排出機構12とに対して別々に駆動源を備えずとも、切断動作前には、送り手段23、35およびテープ排出機構12を連動して駆動すると共に、切断動作後には、テープ排出機構12のみを駆動することができる。すなわち、送り手段23、35とテープ排出機構12とでモーターを兼用することができる。また、送り手段23、35の駆動とテープ排出機構12の駆動とを容易に連動させることができる。
In addition, by using the
さらに、クラッチ機構76に、遊星歯車機構を応用した機構を用いることで、クラッチ機構76を簡単な構成にすることができる。
Furthermore, the
またさらに、駆動モーター71の正回転動力が、排出側第2入力ギア91を介して、排出側第1入力ギア93に入力される構成とすることで、駆動モーター71の正回転時と、駆動モーター71の逆回転時とで、排出側第1入力ギア93の回転方向が同一方向となるため、正逆回転動力の伝達を、排出側第1入力ギア93の時点で共通化することができ、排出側ギア列78を簡単な構成にすることができる。
Still further, by adopting a configuration in which the positive rotational power of the
また、中継ギア92を有することで、駆動モーター71の正回転動力が、排出側第2入力ギア91から、中継ギア92を介して排出側第1入力ギア93に入力されるため、駆動モーター71の逆回転駆動時(切離し部分の排出時)の排出側第1入力ギア93の回転数を、駆動モーター71の正回転駆動時(テープ送り時)より多くすることができる。これにより、切離し部分の排出時には、テープ排出機構12を、テープ送り時に比べ高速で駆動することができ、切離し部分を素早く(もしくは勢い良く)排出することができる。
Further, since the
なお、本実施形態においては、中継ギア92を用いて、駆動モーター71の逆回転駆動時(切離し部分の排出時)の排出側第1入力ギア93の回転数を、駆動モーター71の正回転駆動時(テープ送り時)より多くする構成であったが、制御部により、駆動モーター71を制御して、これを行う構成であっても良い。
In the present embodiment, using the
また、切離し部分が飛散しないように、駆動モーター71の逆回転駆動時(切離し部分の排出時)の排出側第1入力ギア93の回転数を、駆動モーター71の正回転駆動時(テープ送り時)と同一またはこれより少なくする構成であっても良い。
Further, the rotational speed of the discharge-side
さらに、本実施形態においては、単一の駆動モーター71を、送り手段23、35と、テープ排出機構12とで兼用する構成であったが、送り手段23、35とテープ排出機構12とで別々に駆動モーター71(駆動源)を有する構成であっても良い。かかる場合、制御部により各駆動モーター71を制御して、フルカッター41による切断動作前は、送り手段23、35とテープ排出機構12とを連動して駆動し、フルカッター41による切断動作後は、送り手段23、35を駆動せずに、テープ排出機構12を駆動する。
Further, in the present embodiment, the
またさらに、本実施形態においては、テープ印刷装置1に本発明を適用したが、本発明のテープ送り装置を適用したものであれば、この限りではない。例えば、打刻テープ(テープ状部材)に点字を打刻する打刻ヘッドを有するテープ打刻装置に本発明を適用しても良い。 Furthermore, in the present embodiment, the present invention is applied to the tape printer 1. However, the present invention is not limited to this as long as the tape feeder of the present invention is applied. For example, the present invention may be applied to a tape stamping apparatus having a stamping head that stamps braille on a stamping tape (tape-shaped member).
1:テープ印刷装置、 11:テープ切断機構、 12:テープ排出機構、 21:印刷ヘッド、 23:プラテン駆動軸、 26:送り排出動力系、 35:プラテンローラー、 71:駆動モーター、 72:動力伝達機構、 76:クラッチ機構、 77:送り側ギア列、 78:排出側ギア列、 91:排出側第2入力ギア、 92:中継ギア、 93:排出側第1入力ギア、 102:太陽ギア、 103:第1遊星ギア、 104:第2遊星ギア、 105:キャリア、 P1:送り側接続位置、 P2:第2排出側接続位置、 P3:第1排出側接続位置、 P4:非接続位置、 T:印刷テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Tape printer, 11: Tape cutting mechanism, 12: Tape discharge mechanism, 21: Print head, 23: Platen drive shaft, 26: Feed discharge power system, 35: Platen roller, 71: Drive motor, 72: Power transmission Mechanism: 76: clutch mechanism, 77: feed side gear train, 78: discharge side gear train, 91: discharge side second input gear, 92: relay gear, 93: discharge side first input gear, 102: sun gear, 103 : First planetary gear, 104: Second planetary gear, 105: Carrier, P1: Feeding side connection position, P2: Second discharge side connection position, P3: First discharge side connection position, P4: Non-connection position, T: Printing tape
Claims (6)
前記送り手段のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきた前記テープ状部材を切断する切断動作を行う切断手段と、
前記切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記テープ状部材を、装置外に向けて送る排出手段と、を備え、
前記切断動作前には、前記送り手段および前記排出手段を連動して駆動し、前記テープ状部材を送り、前記切断動作後には、前記送り手段を駆動せずに、前記排出手段を駆動し、切り離された前記テープ状部材の切離し部分を装置外に排出することを特徴とするテープ送り装置。 A feeding means for feeding the tape-shaped member;
A cutting means which is disposed on the downstream side of the feeding means in the tape feeding direction and performs a cutting operation for cutting the tape-shaped member which has been sent;
Disposing means disposed downstream of the cutting means in the tape feeding direction, and feeding the tape-shaped member toward the outside of the apparatus,
Before the cutting operation, the feeding unit and the discharging unit are driven in conjunction with each other, the tape-like member is fed, and after the cutting operation, the discharging unit is driven without driving the feeding unit, A tape feeding device, wherein the separated portion of the tape-shaped member thus separated is discharged out of the device.
前記モーターの回転動力を、前記送り手段および前記排出手段に伝達する動力伝達機構と、をさらに備え、
前記動力伝達機構は、
入力された動力を前記送り手段に伝達する送り側ギア列と、
入力された動力を前記排出手段に伝達する排出側ギア列と、
前記モーターの正回転動力を、前記送り側ギア列および前記排出側ギア列に伝達し、前記モーターの逆回転動力を、前記送り側ギア列に対し動力遮断しつつ、前記排出側ギア列に伝達するクラッチ機構と、を有することを特徴とする請求項1に記載のテープ送り装置。 A single motor capable of forward and reverse rotation as a drive source for the feeding means and the discharging means;
A power transmission mechanism for transmitting rotational power of the motor to the feeding means and the discharging means,
The power transmission mechanism is
A feed side gear train for transmitting input power to the feed means;
A discharge-side gear train for transmitting input power to the discharge means;
The forward rotation power of the motor is transmitted to the feed side gear train and the discharge side gear train, and the reverse rotation power of the motor is transmitted to the discharge side gear train while shutting off the power to the feed side gear train. The tape feeding device according to claim 1, further comprising a clutch mechanism.
前記モーターの動力が入力される太陽ギアと、
前記太陽ギアに噛合する第1遊星ギアおよび第2遊星ギアと、
前記第1遊星ギアおよび前記第2遊星ギアを回転自在に支持すると共に、前記太陽ギアの回転に連れ回りするキャリアと、を有し、
前記モーターの正回転駆動に伴う前記キャリアの連れ回りにより、前記第1遊星ギアが、前記送り側ギア列の入力側に接続する送り側接続位置に移動し、前記第2遊星ギアが、前記排出側ギア列の入力側に接続する第2排出側接続位置に移動し、
前記モーターの逆回転駆動に伴う前記キャリアの連れ回りにより、前記第1遊星ギアが、前記排出側ギア列の入力側に接続する第1排出側接続位置に移動し、前記第2遊星ギアが、前記送り側ギア列および前記排出側ギア列に対し非接続となる非接続位置に移動することを特徴とする請求項2に記載のテープ送り装置。 The clutch mechanism is
A sun gear to which the power of the motor is input;
A first planetary gear and a second planetary gear meshing with the sun gear;
A carrier that rotatably supports the first planetary gear and the second planetary gear and that rotates with the rotation of the sun gear,
The first planetary gear is moved to the feed side connection position connected to the input side of the feed side gear train by the rotation of the carrier accompanying the forward rotation driving of the motor, and the second planetary gear is moved to the discharge side. Move to the second discharge side connection position connected to the input side of the side gear train,
With the rotation of the carrier accompanying the reverse rotation drive of the motor, the first planetary gear moves to the first discharge side connection position connected to the input side of the discharge side gear train, and the second planetary gear is The tape feeding device according to claim 2, wherein the tape feeding device moves to a non-connected position where it is disconnected from the feeding side gear train and the discharging side gear train.
前記第1排出側接続位置に移動した前記第1遊星ギアに噛合する第1入力ギアと、
前記第2排出側接続位置に移動した前記第2遊星ギアに噛合する第2入力ギアと、を有し、
前記モーターの正回転動力は、前記第2入力ギアを介して、前記第1入力ギアに入力されることを特徴とする請求項3に記載のテープ送り装置。 The discharge side gear train is
A first input gear meshing with the first planetary gear moved to the first discharge side connection position;
A second input gear meshing with the second planetary gear moved to the second discharge side connection position,
The tape feeding device according to claim 3, wherein the positive rotational power of the motor is input to the first input gear via the second input gear.
前記テープ送り装置により送られていく前記テープ状部材に対し、印刷処理を実施する印刷ヘッドと、を備え、
前記切断手段は、前記印刷ヘッドにより印刷した前記テープ状部材の印刷済み部分を切断する前記切断動作を行うことを特徴とするテープ印刷装置。 A tape feeder according to any one of claims 1 to 5,
A print head that performs a printing process on the tape-shaped member that is fed by the tape feeding device;
The tape printer according to claim 1, wherein the cutting unit performs the cutting operation of cutting a printed portion of the tape-like member printed by the print head.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013006271A JP2014136370A (en) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | Tape feeding device and tape printing device |
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