JP2018139561A - Wildlife threatening system and wildlife threatening method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇システム及び鳥獣類威嚇方法に関する。 The present invention relates to a bird and animal threatening system and a bird and animal threatening method for threatening to drive away birds and animals approaching a steel tower.
電力会社で管理する鉄塔には、例えば、送電線を懸架するための送電鉄塔がある。このような鉄塔は、都市部から離れた地域に設置されることが多い発電所や変電所から電力を送る送電線を懸架するため、山間部のような、人があまり立ち入らない地域に設置されることが多い。そのため、カラスや鳩のような鳥類が鉄塔に飛来して巣を作る営巣行為が見られる。特に、カラスは針金のような部材を用いて営巣することがあり、これにより送電線の短絡事故が発生することがあるが、鳥類により一度営巣されて卵や雛がいる場合、法令により勝手に巣を撤去することができないため、営巣されていないか常時監視する必要がある。他にも、このような鳥獣類の糞害も発生している。 Examples of the steel tower managed by the electric power company include a power transmission tower for suspending a transmission line. Such steel towers are installed in areas where people do not enter much, such as mountainous areas, because they suspend power transmission lines that send power from power stations and substations that are often installed in areas far from urban areas. Often. For this reason, birds such as crows and pigeons fly to the steel tower and nests are created. In particular, a crow may nest using a wire-like member, which may cause a short circuit accident in the transmission line. Since the nest cannot be removed, it is necessary to constantly monitor whether the nest is nesting. In addition, such bird and animal droppings have also occurred.
また、蛇のような動物による鉄塔への侵入も見られている。そして、鉄塔に侵入した蛇が鉄塔を登り、送電線に接触することによる短絡事故が発生している。このような状況により、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払う必要があるが、山間部に設置された鉄塔を作業者が頻繁に点検するのは容易ではない。 Invasion of towers by snake-like animals has also been observed. And the snake which penetrate | invaded the steel tower climbs a steel tower, and the short circuit accident by the contact with a power transmission line has generate | occur | produced. Under such circumstances, it is necessary to drive away birds and animals that approach the steel tower, but it is not easy for the operator to frequently check the steel tower installed in the mountainous area.
例えば、このような鉄塔では、鳥類が営巣しにくいような特殊な形状に加工された営巣防止装置を取り付け、鳥類の営巣を防止している。しかしながら、このような営巣防止装置が設置されていない箇所に営巣されることがあり、また、鉄塔のあらゆる箇所に営巣防止装置を設置するのは現実的ではない。そのため、このような鳥類の飛来を検出する鳥類の接近防止装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この接近防止装置は、鉄塔にカメラが設置され、このカメラで撮影した画像から鳥類の飛来を検出し、威嚇音を出して鳥類を追い払う装置である。 For example, in such a steel tower, a nesting prevention device processed into a special shape that prevents birds from nesting is attached to prevent birds from nesting. However, nesting may occur in places where such a nesting prevention apparatus is not installed, and it is not realistic to install the nesting prevention apparatus in any part of the steel tower. Therefore, an approach prevention device for birds that detects such flying of birds is known (for example, see Patent Document 1). This approach prevention device is a device in which a camera is installed on a steel tower, detects the arrival of birds from an image taken with this camera, and makes a threatening sound to drive away birds.
また、鳥類以外の動物を追い払う装置として、例えば、田畑において害獣を追い払う害獣撃退システムが知られている(例えば、特許文献2参照。)。この害獣撃退システムは、カメラで害獣を撮影して害獣の種類を特定し、その害獣に応じた方法、例えば音や光で該当する害獣を追い払う装置である。 Further, as a device for driving away animals other than birds, for example, a pest repelling system for driving off pests in a field is known (see, for example, Patent Document 2). This pest repelling system is a device that photographs a pest with a camera, identifies the type of the pest, and removes the corresponding pest with a method according to the pest, for example, sound or light.
ところで、特許文献1に記載の接近防止装置は、威嚇音を出して鳥類を追い払う装置であるが、鳥類に対して追い払う効果はあるが蛇のような動物に対しては効果がないものである。また、特許文献2に記載の害獣撃退システムは、音や光を出して害獣を追い払う大掛かりな装置であるため、鉄塔のような高所に設置するのが容易ではない。 By the way, although the approach prevention apparatus of patent document 1 is a device which makes a threatening sound and drives away birds, it has the effect of driving away birds, but is not effective for animals like snakes. . In addition, the pest repelling system described in Patent Document 2 is a large-scale device that emits sound and light to drive away the pests, so it is not easy to install in a high place such as a steel tower.
そこでこの発明は、鉄塔に侵入してくる鳥類や動物を威嚇することが可能であり、かつ、鉄塔に容易かつ適正に設置可能な鳥獣類威嚇システム及び鳥獣類威嚇方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a birds and animals threatening system and a birds and animals threatening method that can threaten birds and animals that invade a steel tower and can be easily and properly installed on a steel tower. To do.
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇システムであって、前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影手段と、前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析手段と、前記鳥獣類の種類に応じて前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段と、前記解析手段で判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a birds and beasts threatening system that threatens to drive away birds and animals approaching a steel tower, and photographing means for photographing the birds and animals and generating image data thereof. Analyzing means for analyzing the image data to determine the type of the birds and animals, a plurality of kinds of threatening means for threatening the birds and animals using the steel tower according to the type of the birds and animals, and the analysis Control means for activating threatening means corresponding to the type of the birds and beasts determined by the means.
この発明では、撮影手段が鳥獣類を撮影してその画像データを生成し、その画像データを解析手段が解析することで、鳥獣類の種類が判定される。また、鳥獣類の種類に応じて鉄塔を利用して鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段が備えられ、制御手段により、当該鳥獣類の種類に応じた威嚇手段が起動され、当該鳥獣類が威嚇されて追い払われる。 In the present invention, the photographing means photographs the birds and beasts to generate the image data, and the analyzing means analyzes the image data, whereby the kind of the birds and beasts is determined. Also, a plurality of threatening means for threatening birds and beasts using a steel tower according to the kind of birds and beasts are provided, and the threatening means corresponding to the kind of birds and beasts is activated by the control means. Intimidated and driven away.
請求項2の発明は、請求項1に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記威嚇手段として、前記鉄塔をハンマーで打撃して鳥類を威嚇する手段を含む、ことを特徴とする。 The invention of claim 2 is the birds and beasts threatening system according to claim 1, characterized in that the threatening means includes means for threatening birds by hitting the steel tower with a hammer.
請求項3の発明は、請求項1に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記威嚇手段として、前記鉄塔を振動させて蛇を威嚇する手段を含む、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the bird and beast threatening system according to the first aspect, the threatening means includes means for threatening a snake by vibrating the steel tower.
請求項4の発明は、請求項1に記載の鳥獣類威嚇システムにおいて、前記鳥獣類の接近を検知する検知手段を備え、前記撮影手段は、前記検知手段が前記鳥獣類の接近を検知したときに前記鳥獣類の撮影を開始する、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the bird and animal threat system according to the first aspect, further comprising a detecting means for detecting the approach of the birds and beasts, wherein the photographing means detects the approach of the birds and beasts In addition, the photographing of the birds and beasts is started.
請求項5の発明は、鉄塔に接近する鳥獣類を追い払うために威嚇する鳥獣類威嚇方法であって、前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影ステップと、前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析ステップと、前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段から、前記解析ステップで判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御ステップと、前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段により前記鳥獣類を威嚇する威嚇ステップと、を備えたことを特徴とする。 The invention of claim 5 is a birds and beasts threatening method that threatens to drive away birds and beasts approaching the steel tower, photographing the birds and beasts and generating image data thereof, and analyzing the image data An analysis step for determining the type of the birds and animals, and a plurality of threatening means for threatening the birds and animals using the steel tower, and a threatening means according to the type of the birds and animals determined in the analysis step. It is characterized by comprising a control step to be activated, and a threatening step of threatening the birds and beasts by threatening means according to the kind of the birds and beasts.
請求項1及び5の発明によれば、鳥獣類を撮影した画像データが解析されて鳥獣類の種類が判定され、当該鳥獣類の種類に応じた威嚇手段が起動されるので、鳥類以外の動物に対しても、個別の威嚇手段により威嚇して追い払うことが可能になる。また、威嚇手段には鉄塔を利用しているので、鉄塔に容易かつ適正に設置することが可能になる。 According to the inventions of claims 1 and 5, image data obtained by photographing birds and beasts is analyzed to determine the type of the birds and beasts, and threatening means corresponding to the type of the birds and beasts is activated. However, it is possible to intimidate and drive away with individual threats. Moreover, since a steel tower is used as a threatening means, it can be easily and properly installed on the steel tower.
請求項2の発明によれば、威嚇手段には、鉄塔をハンマーで打撃して鳥類を威嚇する手段が含まれるので、鳥類に対する個別の威嚇手段により鳥類を威嚇して追い払うことが可能になる。 According to the invention of claim 2, since the threatening means includes means for threatening the birds by hitting the steel tower with a hammer, it is possible to threaten and drive away the birds by individual threatening means for the birds.
請求項3の発明によれば、威嚇手段には、鉄塔を振動させて蛇を威嚇する手段が含まれるので、蛇に対する個別の威嚇手段により蛇を威嚇して追い払うことが可能になる。 According to the invention of claim 3, since the threatening means includes means for threatening the snake by vibrating the steel tower, it becomes possible to threaten and drive away the snake by individual threatening means for the snake.
請求項4の発明によれば、鳥獣類の接近を検知する検知手段を備え、撮影手段は検知手段が鳥獣類の接近を検知したときに鳥獣類の撮影を開始するため、撮影手段は必要な場合にのみ起動されて撮影を行うので、消費電力を節約すると共に、鳥獣類が撮影されている場合のみ画像データの解析を行うので、解析手段の負荷を軽減させることができる。 According to the invention of claim 4, it is provided with detecting means for detecting the approach of the birds and beasts, and since the photographing means starts photographing the birds and beasts when the detecting means detects the approach of the birds and beasts, the photographing means is necessary. Since it is activated only when the image is taken, the power consumption is saved, and the image data is analyzed only when the birds and animals are photographed, so that the load on the analysis means can be reduced.
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
(実施の形態1)
図1ないし図4は、この発明の実施の形態1に係る鳥獣類威嚇システム1を示している。図1は、鳥獣類威嚇システム1の概略を示すブロック構成図であり、図2は、図1のハンマー装置12を示す右側面図であり、図3は、図1の振動装置13を示す右側面図である。この鳥獣類威嚇システム1は、送電鉄塔のような鉄塔Tに接近する鳥類や、蛇のような動物といった鳥獣類を追い払うために威嚇する装置であり、主として現地装置10と、管理サーバ20とを備え、ネットワークNを介して相互に通信可能に接続されている。
(Embodiment 1)
1 to 4 show a wildlife system 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a block configuration diagram showing an outline of the bird and animal threat system 1, FIG. 2 is a right side view showing the
現地装置10は、鉄塔T内に設置されて鳥獣類を威嚇する装置であり、主としてカメラ(撮影手段)11と、ハンマー装置(威嚇手段)12と、振動装置(威嚇手段)13と、通信I/F(インターフェース)14とを備え、これらを制御するCPU(Central Processing Unit)16とを備えている。カメラ11は、鳥獣類を撮影し、撮影された鳥獣類の画像データを生成する装置であり、例えば、動画または静止画を撮影可能なデジタルカメラ等により構成されている。このカメラ11は、常時起動されている。
The
ハンマー装置12は、鉄塔Tを打撃して、その衝撃音により鳥類を威嚇して追い払う装置であり、図2に示すように鉄塔Tの鉄骨部材に取り付けられ、後述する起動制御信号により起動するように構成されている。このハンマー装置12は、主として打撃部121と、アーム部122と、回動軸123と、固定装置124とを備えている。打撃部121は、鉄塔Tを打撃する部材であり、鉄塔Tを打撃することで打撃音が発生するように、例えば金属により形成されている。アーム部122は、棒状部材でその一端に打撃部121が取り付けられて支持するものであり、金属製の打撃部121を支持可能であり、かつ鉄塔Tに取り付けられて風雨に晒されても耐久性があるように、例えば硬質プラスチック樹脂製である。回動軸123は、アーム部122の他端が取り付けられてアーム部122を回動させる箇所であり、この回動により打撃部121が鉄塔Tを打撃するように設けられている。固定装置124は、ハンマー装置12を鉄塔Tの鉄骨部材に固定するための筐体であり、内部に回動軸123が設けられてアーム部122を回動可能に支持し、回動軸123を回転させるための図示しないモータ等が設けられている。
The
振動装置13は、鉄塔Tを振動させて、その振動により蛇のような動物を威嚇して追い払う装置であり、図3に示すように鉄塔Tの鉄骨部材に取り付けられ、後述する起動制御信号により起動するように構成されている。この振動装置13は、主として振動部131と、固定装置132とを備えている。振動部131は、鉄塔Tの鉄骨部材を振動させる装置であり、所定の周波数により、例えばゴム製のスプリングを振動させてその振動を外部に伝えるバイブレータ等により構成されている。固定装置132は、振動装置13を鉄塔Tの鉄骨部材に固定するための筐体であり、内部に振動部131が配設されている。
The
通信I/F14は、管理サーバ20との間で、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等の通信規約により通信を行う装置であり、カメラ11が生成した画像データを管理サーバ20へ送信し、管理サーバ20から後述する起動制御信号を受信する。CPU16は、カメラ11、ハンマー装置12、振動装置13、及び通信I/F14をプログラム制御する中央演算装置である。
The communication I /
なお、カメラ11は鉄塔Tに対して1つ備えても良く、複数備えていても良い。また、ハンマー装置12及び振動装置13は、鉄塔Tに対して1つずつ備えても良く、1つのカメラ11に対応して1つ備えても、複数備えていても良い。これは、カメラのアングルや鳥獣類が接近しやすい場所によって適宜選択される。
One
管理サーバ20は、例えば電力会社にて設備管理等を行うサーバコンピュータであり、鉄塔Tから離隔した地域に配設されている。この管理サーバ20は、主として解析部(解析手段)21と、鳥獣類DB(データベース)22と、威嚇手段制御部(制御手段)23と、通信I/F24とを備え、これらを制御するCPU25とを備えている。
The
解析部21は、現地装置10のカメラ11が生成した画像データをデータ解析し、鳥獣類DB22に格納されている鳥獣類の画像データパターンと照合してカメラ11が撮影した鳥獣類の種類を判定する機能ブロックである。鳥獣類DB22は、鳥獣類の画像データが複数種類、例えば鳥類の画像データや蛇の画像データが格納されている。例えば、解析部21は、画像データから特徴的な情報を抽出し、鳥獣類DB22に格納されている鳥獣類の画像データパターンから一致点の多いデータパターンを抽出する。そして、一致点の多い画像データパターンの鳥獣類の種類を、当該画像データの鳥獣類の種類とすることにより、鳥獣類の種類を判定する。
The
威嚇手段制御部23は、解析部21が判定した鳥獣類の種類に応じて、現地装置10のハンマー装置12または振動装置13のいずれかを起動させる機能ブロックである。この威嚇手段制御部23は、ハンマー装置12を起動させる場合はハンマー装置12に対する起動制御信号を、振動装置13を起動させる場合は振動装置13に対する起動制御信号を生成し、それぞれ通信I/F24を介して現地装置10へ送信することにより行う。
The threatening means
通信I/F24は、現地装置10との間で、例えばTCP/IP等の通信規約により通信を行う装置であり、現地装置10から画像データを受信し、威嚇手段制御部23が生成した起動制御信号を現地装置10へ送信する。CPU25は、解析部21、鳥獣類DB22、威嚇手段制御部23、及び通信I/F24をプログラム制御する中央演算装置である。
The communication I /
次に、このような鳥獣類威嚇システム1の動作、及び鳥獣類威嚇システム1による鳥獣類威嚇方法の作用等について、以下に説明する。 Next, the operation of the bird and animal threat system 1 and the operation of the bird and animal threat method by the bird and animal threat system 1 will be described below.
図4は、図1の鳥獣類威嚇システム1による鳥獣類威嚇方法を示すフローチャートである。まず、現地装置10のカメラ11は常時起動されているため、鉄塔Tに鳥類や蛇のような鳥獣類が接近すると、カメラ11によって、接近した鳥獣類の撮影が行なわれ、その鳥獣類の画像データが生成される撮影ステップが行われる(ステップS1)。そして、カメラ11によって生成された画像データは、通信I/F14を介して、管理サーバ20へ送信される(ステップS2)。
FIG. 4 is a flowchart showing a method for threatening birds and beasts by the bird and animal threat system 1 of FIG. First, since the
管理サーバ20では、解析部21によって、受信した画像データから特徴的な情報が抽出され、鳥獣類DB22に格納されている鳥獣類の画像データパターンと照合され、この画像データに撮影されている鳥獣類の種類が判定される解析ステップが行われる(ステップS3)。そして、威嚇手段制御部23によって、鳥獣類が撮影されたカメラ11に対応して、最も近傍に設置されたハンマー装置12または振動装置13のいずれかを起動させる起動制御信号が生成される制御ステップが行われる。すなわち、解析部21によって当該鳥獣類が鳥類であると判定された場合、その鳥類が撮影されたカメラ11に対応して、最も近傍に設置されたハンマー装置12を起動させる起動制御信号が生成され、当該鳥獣類が蛇であると判定された場合、最も近傍に設置された振動装置13を起動させる起動制御信号が生成される。そして、生成された起動制御信号が通信I/F24を介して、対応する現地装置10へ送信される(ステップS4)。
In the
その後、現地装置10では、受信した起動制御信号に応じてハンマー装置12または振動装置13のいずれかが起動され(ステップS5)、該当する鳥獣類への威嚇が行われる威嚇ステップが行われる。この威嚇により、鳥類または蛇が追い払われ、所定時間経過後にハンマー装置12または振動装置13は停止される。
Thereafter, in the
このように、この鳥獣類威嚇システム1及び鳥獣類威嚇方法によれば、解析部21によって、カメラ11が撮影した鳥獣類の画像データから鳥獣類の種類が判定される。威嚇手段制御部23によって、この鳥獣類の種類に応じてハンマー装置12または振動装置13のいずれかの起動信号が生成され、ハンマー装置12または振動装置13が起動される。これにより、ハンマー装置12により、鳥類に対する個別の威嚇手段により鳥類を威嚇して追い払うことが可能になると共に、振動装置13により、蛇に対する個別の威嚇手段により蛇を威嚇して追い払うことが可能になり、鳥類以外の動物に対しても威嚇して追い払うことが可能になる。また、ハンマー装置12及び振動装置13は鉄塔Tを利用しているので、鉄塔Tに容易かつ適正に設置することが可能になる。
As described above, according to the birds and animals threatening system 1 and the birds and animals threatening method, the type of birds and animals is determined by the
(実施の形態2)
図5は、この発明の実施の形態2に係る鳥獣類威嚇システム1Aの概略を示すブロック構成図である。この鳥獣類威嚇システム1Aは、実施の形態1に係る鳥獣類威嚇システム1と同様に、送電鉄塔のような鉄塔Tに接近する鳥類や、蛇のような動物といった鳥獣類を追い払うために威嚇する装置であり、図1に示す現地装置10に替えて、現地装置10Aを備えている。現地装置10Aは、図1に示す現地装置10の構成に加えて、センサ(検知手段)15を備えたものである。その他の構成については、実施の形態1に係る鳥獣類威嚇システム1と同様である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block configuration diagram showing an outline of a birds and beasts threatening system 1A according to Embodiment 2 of the present invention. This birds and beasts threatening system 1A threatens to drive away birds and animals such as birds approaching the steel tower T such as a power transmission tower and snake-like animals, like the birds and animals threatening system 1 according to the first embodiment. It is an apparatus, and is replaced with the
センサ15は、鉄塔Tに接近する鳥獣類を検知する装置であり、例えば赤外線センサ等により構成されている。そして、実施の形態1とは異なり、カメラ11は常時起動されておらず、センサ15が鉄塔Tに接近する鳥獣類を検知すると、CPU16の制御により起動するように構成されている。これにより、カメラ11は必要な場合にのみ撮影を行うので、消費電力を節約すると共に、鳥獣類が撮影された場合にのみ解析を行うので、解析部21を備える管理サーバ20の負荷を軽減させることが可能になる。
The
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、カメラ11は鉄塔T内に設けられているが、鉄塔Tが撮影可能な範囲内で、離隔した位置に配置されていても良い。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to the above embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, Included in the invention. For example, in the embodiment described above, the
また、解析部21、鳥獣類DB22、及び威嚇手段制御部23を鉄塔Tから離隔した地域に配設されている管理サーバ20が備える構成としたが、現地装置10が備える構成にしても良い。これにより、ネットワークNの負荷を軽減することが可能になる。
Moreover, although the
さらに、鳥獣類の種類が鳥類の場合はハンマー装置12を起動させ、蛇の場合は振動装置13を起動させたが、例えば鳥獣類が移動しない場合等に、ハンマー装置12の後に振動装置13を起動させたり、振動装置13の後にハンマー装置12を起動させたりしても良く、ハンマー装置12と振動装置13とを同時に起動させても良い。これにより、さらに強力に鳥獣類を威嚇することができる。
Furthermore, the
1,1A 鳥獣類威嚇システム
10 現地装置
11 カメラ(撮影手段)
12 ハンマー装置(威嚇手段)
121 打撃部
122 アーム部
123 回動軸
124 固定装置
13 振動装置(威嚇手段)
131 振動部
132 固定装置
14 通信I/F
15 センサ(検知手段)
16 CPU
20 管理サーバ
21 解析部(解析手段)
22 鳥獣類DB(データベース)
23 威嚇手段制御部(制御手段)
24 通信I/F
25 CPU
1,1A Bird and
12 Hammer device (intimidating means)
121
131 Vibrating
15 Sensor (detection means)
16 CPU
20
22 Wildlife DB (Database)
23 Threatening means control unit (control means)
24 Communication I / F
25 CPU
Claims (5)
前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影手段と、
前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析手段と、
前記鳥獣類の種類に応じて前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段と、
前記解析手段で判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする鳥獣類威嚇システム。 A bird and beast threatening system that threatens to drive away birds and animals approaching the steel tower,
Photographing means for photographing the birds and beasts and generating image data thereof;
Analyzing means for analyzing the image data and determining the type of the birds and beasts;
A plurality of threatening means for threatening the birds and animals using the steel tower according to the kind of the birds and animals;
Control means for activating threatening means according to the type of the birds and beasts determined by the analysis means;
Bird and animal threat system characterized by having.
ことを特徴とする請求項1に記載の鳥獣類威嚇システム。 As the threatening means, including means for threatening birds by hitting the steel tower with a hammer,
The bird and animal threat system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の鳥獣類威嚇システム。 As the intimidating means, including means for intimidating a snake by vibrating the steel tower,
The bird and animal threat system according to claim 1.
前記撮影手段は、前記検知手段が前記鳥獣類の接近を検知したときに前記鳥獣類の撮影を開始する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の鳥獣類威嚇システム。 Comprising detection means for detecting the approach of the birds and beasts,
The photographing means starts photographing the birds and beasts when the detecting means detects the approach of the birds and animals.
The bird and animal threat system according to any one of claims 1 to 3.
前記鳥獣類を撮影してその画像データを生成する撮影ステップと、
前記画像データを解析して前記鳥獣類の種類を判定する解析ステップと、
前記鉄塔を利用して前記鳥獣類を威嚇する複数種の威嚇手段から、前記解析ステップで判定された前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段を起動させる制御ステップと、
前記鳥獣類の種類に応じた威嚇手段により前記鳥獣類を威嚇する威嚇ステップと、
を備えたことを特徴とする鳥獣類威嚇方法。
A bird-and-life threatening method that threatens to drive away birds and animals approaching the steel tower,
A photographing step of photographing the birds and beasts and generating image data thereof;
An analysis step of analyzing the image data and determining the type of the birds and beasts;
From a plurality of threatening means for threatening the birds and beasts using the steel tower, a control step for starting threatening means according to the type of the birds and animals determined in the analysis step;
A threatening step of threatening the birds and beasts by threatening means according to the kind of the birds and beasts;
A method of threatening birds and beasts, characterized by comprising:
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2017
- 2017-02-28 JP JP2017037153A patent/JP2018139561A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109799760A (en) * | 2019-01-30 | 2019-05-24 | 华通科技有限公司 | The bird-repellent robots control system and control method of power industry |
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