KR101937597B1 - Drone for the extermination of harmful animals and their flying method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a drone for exterminating harmful animals and a flying method thereof. The drone for exterminating harmful animals includes: a drone main body controlled by a smartphone and flying over crops; an infrared ray camera installed on the drone main body and sensing other objects except crops; an imaging camera photographing an object sensed by the infrared ray camera; a transmitting unit transmitting an image of the object photographed by the imaging camera to the smartphone; and an extermination transmitting unit using sound and lighting to exterminate harmful animals when the object transmitted to the smartphone is the harmful animal, thereby quickly and efficiently exterminating harmful animals.

Description

유해동물 퇴치용 드론 및 그 비행 방법{Drone for the extermination of harmful animals and their flying method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drones for eliminating harmful animals,

본 발명은 유해동물 퇴치용 드론 및 그 비행 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작물 상공을 비행하는 드론을 이용하여 멧돼지나 조류 등의 유해동물을 신속하고 정확하게 판단하고 퇴치할 수 있는 유해동물 퇴치용 드론 및 그 비행 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drones for eliminating harmful animals, and more particularly, to a drones capable of quickly and accurately judging and eliminating harmful animals such as wild boar and algae by using drones flying over crops Drones and their flight methods.

일반적으로, 농작물을 재배하는 농가에서는 수확기를 앞두고 노루, 멧돼지, 조류 등의 유해한 야생동물의 침입에 의하여 막대한 수확량의 손실이 있음에 따라 상기 유해 동물의 퇴치를 위하여 여러가지 수단이 동원되고 있다.Generally, farmers who cultivate crops have a large amount of crop loss due to intrusion of harmful wild animals such as deer, wild boar, and bird in advance of the harvest, so various means have been mobilized for the above-mentioned harmful animals.

그 대표적인 종래의 유해동물 퇴치수단에는 논이나 밭, 과수원 등에 그물망을 펜스로 이용하거나 철책(펜스) 및 철조망에 고압을 흘려 보내는 조형물을 설치하는 것에서부터 호랑이와 같은 천적의 배설물을 배치하여 유해동물의 후각을 자극하여 침입 및 접근을 방지하는 동물퇴치수단 등이 사용되고 있다. Typical conventional pest control methods include placing feces of natural enemies such as tigers from pesticides such as paddy fields, field or orchards, or installing sculptures that flow high pressure through barbed wire (fence) and barbed wire, An animal repelling means for preventing intrusion and access by stimulating the olfactory sense are used.

그러나, 상기와 같은 종래의 유해 동물퇴치수단에 의하면 상기 퇴치수단을 위한 그물망은 멧돼지 등과 같이 힘있고 덩치가 큰 유해동물에게는 그 효과를 신뢰 할 수 없거나 일시적인 방편으로 시설하여 사용되고 있으며, 철책과 철조망을 설치하기 위해서는 인력 동원 및 시설 설비 경비 소요가 높아지고 한번 시설된 설비를 재사용을 위하여 옮겨 사용하는 방법 등에서는 많은 문제점이 있으며, 철조망에 고압을 흘려보내는 방법 등은 기본적으로 전원 공급이 지속되어야하는 환경 즉, 전기 인입이 용이한 지역에서만 가능하고 지속적인 유지보수가 필요하며 또한 주변의 사람이나 가축이 놀라거나 다치는 등 안전상의 문제점이 상존하고 있으며 천적 등의 배설물을 이용하는 방법 등도 현실적으로 천적이 없는 상황에서 배설물을 구하기가 용이하지 않는 등의 문제점이 있었다.However, according to the above-mentioned conventional pest control means, the net for the pest control means can not be relied on for a powerful and bulky animal such as wild boar, or it is used as a temporary measure, There is a lot of problems in terms of labor mobilization and facility facility cost to install, and there is a problem in transferring once used facilities for reuse, etc., and a method of flowing high pressure to a barbed wire is basically an environment in which power supply should be continued , It is only possible in areas where electricity is easily accessible and requires constant maintenance. Also, there are safety problems such as surprise or injury of nearby people or livestock, and methods of using feces such as natural enemies are also realistic. It's not easy to get And the like.

한국등록특허공보 제1343414호(2013.12.13)Korean Registered Patent No. 1343414 (Dec. 13, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 발명의 목적은 농작물 상공을 비행하는 드론을 이용하여 멧돼지나 조류 등의 유해동물을 신속하고 정확하게 판단하고 퇴치할 수 있는 유해동물 퇴치용 드론 및 그 비행 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a drones for pest control, which can quickly and accurately judge and eliminate harmful animals such as wild boar and algae, And to provide a flight method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 유해동물 퇴치용 드론은, 스마트폰으로 제어되며 농작물 상공을 비행하는 드론 본체; 상기 드론 본체에 설치되며 농작물 외에 다른 물체를 감지하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라에 감지된 물체를 촬영하는 영상카메라; 상기 영상카메라에 의해 촬영된 물체를 상기 스마트폰으로 이미지 전송하는 송신부; 상기 스마트폰에 전송된 물체가 유해 동물일 경우 음향과 조명을 이용하여 퇴치시키는 퇴치송출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the drones for pest control according to the present invention include: a drone main body controlled by a smartphone and flying over crops; An infrared camera installed in the drone main body and detecting other objects besides crops; An image camera for photographing an object sensed by the infrared camera; A transmitter for transmitting an image of the object photographed by the image camera to the smartphone; And an erasure sending unit for erasing the object transmitted to the smartphone by using sound and illumination when the object is a harmful animal.

상기 퇴치송출부는 소리를 발생시키는 음향부와, 빛을 조사하는 조명부로 구성되며, 상기 음향부와 조명부는 동시에 또는 선택적으로 작동하는 것을 특징으로 한다.The elimination transmitting part is constituted of an acoustic part for generating a sound and an illuminating part for illuminating light, and the acoustic part and the illuminating part are operated simultaneously or selectively.

상기 드론 본체에는 유해 동물을 향하여 압축공기 또는 압축가스에 의해 비비탄이 발사되는 타격용 발사장치가 설치된 것을 특징으로 한다.The drones are provided with a hitting launch device in which a bomb is fired by compressed air or compressed gas toward a harmful animal.

본 발명에 따른 유해동물 퇴치용 드론 비행 방법은, 드론 본체가 농작물 상공을 비행 가능하게 띄우는 이동단계; 적외선 카메라를 이용하여 농작물 외에 다른 물체를 감지 및 판단하는 단계; 다른 물체가 감지되었을 경우 감지된 물체의 영상을 전송하는 제1 전송단계; 상기 드론 본체는 감지된 물체의 근접 위치로 이동하는 근접이동 단계; 근접 위치에서 영상카메라를 이용하여 감지된 물체를 촬영 및 전송하는 이미지 전송단계; 전송된 이미지가 유해 동물인지를 판단하는 판독단계; 유해 동물로 판독되었을 경우 퇴치송출부를 이용하여 농작물 영역 밖으로 퇴치시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The method for draining a pest of a pest according to the present invention includes: a moving step of allowing the drone main body to fly over a crop; Detecting and determining an object other than crops using an infrared camera; A first transmission step of transmitting an image of a sensed object when another object is sensed; Wherein the drones move to a proximate position of the sensed object; An image transmitting step of photographing and transmitting an object sensed using a video camera at a nearby position; A reading step of determining whether the transmitted image is a harmful animal; And when the animal is read as a harmful animal, the animal is repelled out of the crop area using the repellent dispenser.

상기 퇴출시키는 단계를 진행하는 과정에서 유해 동물이 반응하지 않을 경우 타격용 발사장치를 이용하여 유해 동물을 타격하는 타격 퇴치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a step of hitting the noxious animal using the hitting launch device when the noxious animal does not react in the course of the step of withdrawing the noxious animal.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 드론 본체에는 음향과 조명을 이용하여 유해 동물을 퇴치시키는 퇴치송출부를 구성함으로써, 유해동물을 신속하고 효과적으로 퇴치시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described constitution, the drone main body has an effect of quickly and effectively eradicating harmful animals by constructing an eradication sending unit for eradicating harmful animals using sound and illumination.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유해동물 퇴치용 드론의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유해동물 퇴치용 드론의 비행 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a drones for pest control according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of flying a drones for pest control according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 유해동물 퇴치용 드론 및 그 비행 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a drones for eliminating harmful animals according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and that the inventor should properly interpret the concepts of the terms to best describe their invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. In addition, since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하, 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유해동물 퇴치용 드론은 스마트폰(S)으로 제어되며 농작물 상공을 비행하는 드론 본체(100)와, 상기 드론 본체(100)에 설치되며 농작물 외에 다른 물체를 감지하는 적외선 카메라(200)와, 상기 적외선 카메라(200)에 감지된 물체를 촬영하는 영상카메라(300)와, 상기 영상카메라(300)에 의해 촬영된 물체를 상기 스마트폰(S)으로 이미지 전송하는 송신부(400)와, 상기 스마트폰(S)에 전송된 물체가 유해 동물일 경우 음향과 조명을 이용하여 퇴치시키는 퇴치송출부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the drones for eliminating noxious animals according to the present invention include a dron main body 100 which is controlled by a smart phone S and flying over crops, and a dron main body 100 installed on the dron main body 100, An image camera 300 for photographing an object sensed by the infrared camera 200 and an image sensor 300 for sensing an object photographed by the image camera 300 to the smartphone S And an erasure sending unit 500 for erasing the object transmitted to the smartphone S by using sound and illumination when the object is a harmful animal.

먼저, 상기 드론 본체(100)는 조종사가 직접 탑승하지 않고 무선전파를 이용해 원격 조종이 가능한 무인 비행체를 말한다.First, the drone main body 100 refers to a unmanned aerial vehicle capable of remote control using a radio wave without piloting directly.

즉, 드론 본체(100)는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 사람의 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용이나, 여러 다양한 용도로의 산업용으로 활용되고 있으며, 특히, 요즘은 작의 소형 드론들이 보급되면서 일반인들의 취미생활 도구로도 활용되고 있는 실정이다.In other words, the drone main body 100 can be miniaturized and lightweight because it does not have a space and a safety device separately for a pilot, unlike a general air vehicle, and can be used for reconnaissance for information gathering and reconnaissance in places where human access is difficult, In recent years, small drones have become popular and are being used as hobby tools for the general public.

구체적으로, 드론 본체(100)는 비행체의 골격을 구성하는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)로부터 방사상으로 돌출되는 블레이드(120)와, 상기 블레이드(120)를 고속으로 회전시키는 모터(미도시)로 구성된다.Specifically, the drone main body 100 includes a body 110 constituting a skeleton of a flying body, a blade 120 projecting radially from the body 110, and a motor (not shown) for rotating the blade 120 at high speed Time).

이러한 상기 드론 본체(100)는 전용 컨트롤러를 이용하여 비행을 제어하거나 사용자의 스마트폰과 무선통신을 통해 제어할 수 있다.The drone main body 100 can control the flight by using a dedicated controller or through wireless communication with the user's smartphone.

상기 적외선 카메라(200)는 상기 드론 본체(100)에 설치되는 것으로, 주 야간 및 날씨에 관계없이 농작물 외에 다른 물체를 명확히 감지하는 역할을 수행한다.The infrared camera 200 is installed in the drones 100 and plays a role of clearly detecting objects other than the crops regardless of the nighttime and the weather.

즉, 적외선 카메라(200)는 사람의 눈으로 식별할 수 없는 어둠 속에서 원거리에 있는 물체를 파악할 수 있는 기능을 제공한다.That is, the infrared camera 200 provides a function of grasping a distant object in darkness that can not be recognized by a human eye.

또한, 상기 드론 본체(100)에는 상기 적외선 카메라(200)에 감지된 물체를 촬영하는 영상카메라(300)를 포함한다.The drone main body 100 further includes an image camera 300 for photographing an object sensed by the infrared camera 200.

아울러, 상기 드론 본체(100)에는 상기 영상카메라(300)에 의해 촬영된 물체를 상기 스마트폰(S)으로 이미지 전송하는 송신부(400)를 포함한다.The drone main body 100 includes a transmitter 400 for transmitting an image of the object photographed by the image camera 300 to the smartphone S. [

상기 영상카메라(300)와 송신부(400)은 이미 당 업계에서 일반적으로 사용하고 있는 공지 기술이므로 그 구체적인 구성 및 작용설명은 생략한다.Since the image camera 300 and the transmitter 400 are well known in the art, the specific configuration and operation will not be described.

한편, 상기 퇴치송출부(500)는 상기 드론 본체(100)에 설치되는 것으로, 상기 적외선 카메라(200), 영상카메라(300) 및 송신부(400)를 통해 사용자의 스마트폰에 전송된 물체가 유해 동물일 경우 음향과 조명을 이용하여 유해 동물을 퇴치시키는 역할을 수행한다.In the meantime, the elimination sending unit 500 is installed in the drone main body 100, and an object transmitted to the user's smartphone through the infrared camera 200, the video camera 300 and the transmitting unit 400 is harmful In the case of animals, it plays a role of eliminating harmful animals by using sound and lighting.

여기서, 상기 퇴치송출부(500)는 소리를 발생시키는 음향부(510)와, 빛을 조사하는 조명부(520)로 구성된다.Here, the suppression dispenser 500 includes an acoustic unit 510 for generating sound and an illumination unit 520 for irradiating light.

또한, 상기 음향부(510)와 조명부(520)는 동시에 또는 선택적으로 작동이 가능하다.In addition, the acoustic unit 510 and the illumination unit 520 can be operated simultaneously or selectively.

상기 음향부(510)는 유해 동물이 조류 및 지상 동물에 따라 서로 다른 음향을 발생시킬 수 있도록 복수의 음향 패치모드를 제공한다.The acoustic unit 510 provides a plurality of acoustic patch modes so that the harmful animal can generate different sounds depending on the bird and the terrestrial animal.

예컨대, 상기 음향부(510)는 유해 동물들이 공통적으로 싫어하는 총류, 대포류와, 조류들이 싫어하는 독수리, 매, 뱀의 소리를 출력할 수 있으며, 지상 동물은 호랑이 등 천적의 소리를 출력할 수 있도록 다양한 음향을 제공한다.For example, the sound unit 510 may output sounds of general guns, cannons, and eagles, hawks, and snakes that are hated by harmful animals, and ground animals may output sounds of natural enemies such as tigers Provides a variety of sounds.

마찬가지로, 상기 조명부(520) 역시 레이저와 같은 강한 빛을 유해 동물들에 지속적으로 조사하거나 점멸을 통해 시야를 혼란하게 하여 퇴치시킬 수 있도록 한다.Likewise, the illuminating unit 520 can continuously irradiate or flash the harmful animals with a strong light such as a laser so as to confuse the field of view and to eliminate them.

또한, 본 발명에 따른 상기 드론 본체(100)에는 유해 동물을 향하여 압축공기 또는 압축가스에 의해 비비탄이 발사되는 타격용 발사장치(600)가 추가적으로 설치된다.In addition, the drones 100 according to the present invention are additionally provided with a striking device 600 for emitting bombs by compressed air or compressed gas toward harmful animals.

이는 유해 동물이 청각과 시각에 반응하지 않을 경우 유해 동물에 직접 물리적인 충격을 전달함으로써 유해 동물을 한층 효과적으로 퇴치시킬 수 있다.This can more effectively combat harmful animals by delivering physical impulses directly to the harmful animals if the harmful animals do not respond to hearing and vision.

이러한 상기 타격용 발사장치(600)는 상기 드론 본체(100)의 하면에 대하여 복수개의 구성으로 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the impact launch device 600 is provided in a plurality of configurations with respect to the lower surface of the dron main body 100.

이는, 유해 동물을 타격하기 위한 명중률을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 집단으로 모여 있는 유해 동물들을 퇴치시키는데 있어 매우 효과적이기 때문이다.This is because it is not only able to improve the accuracy rate for hitting harmful animals, but also very effective in eradicating harmful animals gathered in groups.

이하, 본 발명에 따른 유해동물 퇴치용 드론의 비행 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of flying a drones for combating harmful animals according to the present invention will be described.

먼저, 드론 본체(100)가 농작물 상공을 비행 가능하게 띄우는 이동단계(S100)를 진행한다.First, a moving step S100 is performed in which the drone main body 100 floats over the crops so as to fly.

이는 전용 무선컨트롤러 또는 사용자의 스마트폰을 이용한 무선통신을 통해 제어할 수 있다.This can be controlled through a dedicated wireless controller or wireless communication using the user's smartphone.

이후, 목적지의 농작물 상공 위치에서 적외선 카메라(200)를 작동시켜 농작물 외에 다른 물체를 감지 및 판단하는 단계(S200)를 진행한다.Thereafter, the infrared camera 200 is operated at a position above the destination crop to proceed to a step S200 for detecting and determining an object other than the crop.

이때, 상기 적외선 카메라(200)에 물체가 감지되면 다음 단계를 진행하고, 감지되지 않으면 드론 본체(100)는 다른 목적지의 농작물로 이동하거나 임무를 종료한다.At this time, if the infrared camera 200 detects an object, the next step is performed. If not detected, the drone main body 100 moves to another destination crop or finishes its mission.

상기 물체를 감지 및 판단하는 단계(S200)에서, 다른 물체가 감지되었을 경우 감지된 물체의 영상을 전송하는 제1 전송단계(S300)를 진행한다.In step S200 of sensing and determining the object, if another object is sensed, a first transmission step S300 of transmitting an image of the sensed object is performed.

이후, 상기 드론 본체(100)은 감지된 물체의 근접 위치로 이동하는 근접이동 단계(S400)를 실시한다.Thereafter, the drone main body 100 performs a proximity moving step S400 of moving to the proximity position of the sensed object.

그리고, 근접이동 단계(S400) 이후 해당 위치에서 영상카메라(300)를 이용하여 감지된 물체를 촬영 및 전송하는 이미지 전송단계(S500)를 진행한다.After the proximity movement step S400, an image transmission step S500 of photographing and transmitting the sensed object using the image camera 300 at the corresponding position is performed.

이후, 사용자는 전송된 이미지를 가지고 유해 동물인지를 판단하는 판독단계(S600)를 진행한다.Thereafter, the user proceeds with a reading step S600 for determining whether the animal is a harmful animal with the transmitted image.

즉, 전송된 이미지를 통해 기본적으로 유해 동물인지를 판단하는 것과 동시에 조류 또는 지상동물인지의 명확히 판단할 수 있다.That is, it is possible to judge whether the animal is basically a harmful animal through the transmitted image, and to clearly judge whether it is a bird or a ground animal.

이후, 유해 동물로 판독되었을 경우 퇴치송출부(500)를 이용하여 농작물 영역 밖으로 퇴치시키는 단계(S700)를 실시한 후, 상기 드론 본체(100)를 이용한 비행작업을 완료한다.Thereafter, when the animal is read as a harmful animal, a step S700 of exterminating the crop area using the elimination sending unit 500 is performed, and then the flying operation using the drone main body 100 is completed.

한편, 상기 퇴출시키는 단계(S700)를 진행하는 과정에서 유해 동물이 반응하지 않을 경우 타격용 발사장치(600)를 이용하여 유해 동물을 타격하는 타격 퇴치단계(S800)를 더 포함할 수 있다.If the noxious animal does not react in the course of the step S700, the step S800 may include hitting the noxious animal using the hitting launch apparatus 600. [

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 드론 본체 200 : 적외선 카메라
300 : 영상카메라 400 : 송신부
500 : 퇴치송출부 510 : 음향부
520 : 조명부 600 : 타격용 발사장치100: Drone body 200: Infrared camera
300: video camera 400:
500: an erasure sending part 510: an acoustic part
520: illumination part 600: launch device for striking

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 드론 본체가 농작물 상공을 비행 가능하게 띄우는 이동단계;
적외선 카메라를 이용하여 농작물 외에 다른 물체를 감지 및 판단하는 단계;
다른 물체가 감지되었을 경우 감지된 물체의 영상을 전송하는 제1 전송단계;
상기 드론 본체는 감지된 물체의 근접 위치로 이동하는 근접이동 단계;
근접 위치에서 영상카메라를 이용하여 감지된 물체를 촬영 및 전송하는 이미지 전송단계;
전송된 이미지가 유해 동물인지를 판단하는 판독단계;
유해 동물로 판독되었을 경우 음향과 조명을 활용하는 퇴치송출부를 이용하여 농작물 영역 밖으로 퇴치시키는 단계로 이루어지며,
상기 퇴치시키는 단계를 진행하는 과정에서 유해 동물이 반응하지 않을 경우 타격용 발사장치를 이용하여 유해 동물을 타격하는 타격 퇴치단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해동물 퇴치용 드론 비행 방법.
A moving stage in which the drone main body lifts over the crops so as to fly;
Detecting and determining an object other than crops using an infrared camera;
A first transmission step of transmitting an image of a sensed object when another object is sensed;
Wherein the drones move to a proximate position of the sensed object;
An image transmitting step of photographing and transmitting an object sensed using a video camera at a nearby position;
A reading step of determining whether the transmitted image is a harmful animal;
And, when it is read as a harmful animal, eradicating it out of the crop area by using an erection transmission part utilizing sound and illumination,
And stopping the harmful animal using the hitting launch device when the harmful animal does not react in the course of the step of exterminating the hunting animal.
삭제delete
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