JP2018138334A

JP2018138334A - Recording device

Info

Publication number: JP2018138334A
Application number: JP2017033041A
Authority: JP
Inventors: 釘町　久崇; Hisataka Kugimachi; 久崇釘町
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-09-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device which can suppress wasting of a sheet during printing as much as possible even when a reduction of a supply voltage occurs during a job.SOLUTION: A recording device comprises: recording means performing recording on a medium; main electric power supply means supplying electric power necessary for the recording on the medium by the recording means; sub-electric power supply means supplying electric power necessary for predetermined stop processing when a supply voltage of the main electric power supply means is reduced from a normal voltage Va to a voltage Vb; and control means performing control necessary for the recording on the medium by the recording means. The control means performs recording interruption processing including storage processing of information necessary for resumption of recording operation in the case where at least the stop processing of the recording operation and the supply voltage of the main electric power supply means are restored when the supply voltage by the main electric power supply means is reduced from the normal voltage Va to a voltage Vc being a voltage between the normal voltage Va and the voltage Vb during execution of the recording on the medium.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a medium.

ファクシミリやプリンターに代表される記録装置において、電源オフ操作が行われた場合に、装置の各種ステータスの保存や記録ヘッドのキャッピング処理などの必要な終了処理が従来から行われている。
また、印刷ジョブの実行中に電源ボタンを押下されることもあり、通常、印刷ジョブの実行中に電源ボタンが押下されると印刷ジョブがキャンセルされ、終了してしまう。特許文献１記載の画像処理装置はこの様な問題に鑑み、ジョブの実行中に電源オフの指示を検知した場合に後続紙の搬送を停止し、後続紙よりも前に搬送された先行紙の搬送を完了させ、そして電源オフの指示がキャンセルされた場合には後続紙の搬送を再開する、即ちジョブを再開する様に構成されている。 When a power-off operation is performed in a recording apparatus typified by a facsimile or a printer, necessary end processing such as storage of various statuses of the apparatus and capping processing of a recording head has been conventionally performed.
In addition, the power button may be pressed during execution of the print job. Normally, if the power button is pressed during execution of the print job, the print job is canceled and ended. In view of such problems, the image processing apparatus described in Patent Document 1 stops the conveyance of the succeeding sheet when a power-off instruction is detected during execution of the job, and the preceding sheet conveyed before the succeeding sheet is stopped. When the conveyance is completed and the power-off instruction is canceled, the conveyance of the subsequent sheet is resumed, that is, the job is resumed.

特開２０１３−１５７８４０号公報JP 2013-157840 A

上記特許文献１記載の画像処理装置によれば、ジョブの実行中に電源オフが指示された後に電源オフがキャンセルされても、ジョブを再開することができ、また、電源オフを行う場合であっても、既に搬送が開始された先行紙は印刷が完了してから排出される。
しかしながら上記の処理は、印刷を実行可能な電力を供給できる状態で電源オフが指示された際の処理であって、例えば外部電源で駆動する構成の場合に電源プラグが抜かれた場合や、バッテリー駆動が可能な構成であってもバッテリーが接続されていなかったり或いはバッテリー残量が殆ど無い状態で電源プラグが抜かれた場合には、先行紙の印刷を完了させることはできず、先行紙は無駄になってしまうことになる。 According to the image processing apparatus described in Patent Document 1, the job can be resumed even when the power-off is canceled after the power-off is instructed during execution of the job, and the power is turned off. However, the preceding paper whose conveyance has already started is discharged after the printing is completed.
However, the above processing is processing when power-off is instructed in a state where power that can execute printing can be supplied. For example, in the case of a configuration that is driven by an external power supply, However, if the battery is not connected or the power plug is removed with almost no remaining battery power, the preceding paper cannot be printed and the preceding paper is wasted. Will end up.

加えて、装置構成によっては、バッテリーによる供給電圧がＡＣアダプタによる供給電圧よりも低い場合がある。そして、バッテリー駆動の場合は電力消費量を抑える為にモーターを低速で駆動し且つ複数モーターの同時駆動を行わない制御モードで印刷を行い、ＡＣアダプタ駆動の場合はモーターを高速で駆動し且つ複数モーターの同時駆動を行う制御モードで印刷を行う場合がある。 In addition, depending on the device configuration, the supply voltage from the battery may be lower than the supply voltage from the AC adapter. In the case of battery driving, printing is performed in a control mode in which the motor is driven at a low speed to suppress power consumption and the simultaneous driving of a plurality of motors is not performed. In the case of AC adapter driving, the motor is driven at a high speed and a plurality of motors are driven. Printing may be performed in a control mode in which the motors are driven simultaneously.

この様な構成の場合に、ＡＣアダプタでの駆動中に電源プラグが抜かれてバッテリー駆動に切り換わると、バッテリー駆動可能な電力量を上回ることに起因して過剰な電圧降下が生じ、システムダウンする虞がある。
この様な問題を回避する為に、印刷中に電力供給源がＡＣアダプタからバッテリーに切り換わった際に一旦全制御を停止し、その後に改めてバッテリー制御モードで印刷を再開する場合には、印刷途中の用紙を排出せざるを得ず、印刷途中の用紙は無駄になってしまう。 In such a configuration, if the power plug is removed during driving with the AC adapter to switch to battery driving, an excessive voltage drop occurs due to exceeding the amount of power that can be driven by the battery, and the system goes down. There is a fear.
In order to avoid such problems, when the power supply source is switched from the AC adapter to the battery during printing, all control is temporarily stopped and then printing is resumed in the battery control mode. The paper on the way has to be discharged, and the paper on the way of printing is wasted.

そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、ジョブ途中で供給電圧の低下が生じても、印刷途中の用紙を極力無駄にすることを抑制できる記録装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to provide a recording apparatus that can suppress waste of a sheet in the middle of printing as much as possible even when a supply voltage is reduced during a job. .

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段と、前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段と、前記記録手段による媒体への記録に必要な制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a recording apparatus according to the first aspect of the present invention includes a recording unit that performs recording on a medium, and a main power supply unit that supplies power necessary for recording on the medium by the recording unit. Sub-power supply means for supplying power necessary for performing a predetermined stop process when the supply voltage of the main power supply means decreases from the normal voltage Va to the voltage Vb, and recording on the medium by the recording means Control means for performing necessary control, and the control means is configured to change the supply voltage by the main power supply means from the normal voltage Va to the normal voltage Va and the voltage Vb during recording on the medium. When the voltage drops to the voltage Vc, the recording operation includes at least a recording operation stop process and a storage process of information necessary for resuming the recording operation when the supply voltage of the main power supply means is restored. Interruption And performing.

本態様によれば、前記制御手段は、媒体への記録を実行中において、前記主電力供給手段による供給電圧が前記通常電圧Ｖａから、前記通常電圧Ｖａと前記電圧Ｖｂとの間の電圧である電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理及び前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理を含む記録中断処理を行うので、前記主電力供給手段の供給電圧が回復した場合に記録を中断した媒体に対して記録動作を再開することができ、記録途中の媒体が無駄になることを抑制できる。 According to this aspect, during the recording on the medium, the control means supplies the voltage supplied from the main power supply means to a voltage between the normal voltage Va and the voltage Vb from the normal voltage Va. When the voltage Vc is lowered, at least when the recording operation is stopped, and when the supply voltage of the main power supply means is restored, the recording interruption processing including the storage processing of information necessary for restarting the recording operation is performed. When the supply voltage of the main power supply means is restored, the recording operation can be resumed with respect to the medium on which the recording is interrupted, and it is possible to prevent the medium during recording from being wasted.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記記録中断処理の実行中に前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｂ迄低下した場合、前記記録中断処理より前記所定の停止処理を優先して行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the supply voltage of the main power supply unit decreases to the voltage Vb during the execution of the recording interruption process, the control unit performs the recording interruption process. The predetermined stop process is preferentially performed.

本態様によれば、前記制御手段は、前記記録中断処理の実行中に前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｂ迄低下した場合、前記記録中断処理より前記所定の停止処理、即ちより緊急度の高い処理を優先して行うので、装置状態を適切に維持することができる。 According to this aspect, when the supply voltage of the main power supply unit decreases to the voltage Vb during the execution of the recording interruption process, the control unit performs the predetermined stop process, that is, more emergency than the recording interruption process. Since the high-level processing is preferentially performed, the apparatus state can be appropriately maintained.

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制御手段は、前記主電力供給手段の供給電圧が前記電圧Ｖｃ迄低下する前に装置内における媒体の詰まりを検知した場合、前記記録中断処理をスキップすることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control unit detects a clogging of a medium in the apparatus before the supply voltage of the main power supply unit drops to the voltage Vc. In this case, the recording interruption process is skipped.

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、媒体への記録に必要な駆動源を複数備え、前記電圧Ｖｃは、前記複数の駆動源の全てが動作し且つ前記記録手段が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a plurality of drive sources necessary for recording on a medium are provided, and the voltage Vc is such that all of the plurality of drive sources operate and The size is necessary for completing the deceleration stop control of the plurality of drive sources in a state where the recording unit is operating.

本態様によれば、媒体への記録に必要な駆動源を複数備え、前記電圧Ｖｃは、前記複数の駆動源の全てが動作し且つ前記記録手段が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさであるので、前記記録中断処理をより確実に、適切に完了させることができる。 According to this aspect, a plurality of drive sources necessary for recording on the medium are provided, and the voltage Vc is set so that all of the plurality of drive sources operate and the recording unit operates. Therefore, the recording interruption processing can be completed more reliably and appropriately.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの制御系統のブロック図。1 is a block diagram of a control system of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの電源系統のブロック図。1 is a block diagram of a power supply system of a printer according to the present invention. 供給電圧の低下と時間との関係をイメージ的に示すグラフ。The graph which shows the relationship between the fall of supply voltage and time. 供給電圧がＶｃに低下した際の処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the process when a supply voltage falls to Vc. 供給電圧がＶｂに低下した際の処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the process when a supply voltage falls to Vb. 電源オフ処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the power-off process. 印刷中断処理の内容をイメージ的に示す図。The figure which shows the content of the printing interruption process in an image. Ｖｃ処理とＶｂ処理との関係をイメージ的に示す図。The figure which shows the relationship between Vc process and Vb process in an image.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Assuming that these are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２はプリンター１の制御系統のブロック図、図３はプリンター１の電源系統のブロック図、図４は供給電圧の低下と時間との関係をイメージ的に示すグラフである。
また、図５は供給電圧がＶｃに低下した際の処理の内容を示すフローチャート、図６及び図７は電源オフ処理の内容を示すフローチャート、図８は印刷中断処理の内容をイメージ的に示す図、図９はＶｃ処理とＶｂ処理との関係をイメージ的に示す図である。 FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as an embodiment of a “recording apparatus” according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printer 1, and FIG. FIG. 4 is a graph conceptually showing the relationship between a decrease in supply voltage and time.
5 is a flowchart showing the contents of the process when the supply voltage drops to Vc, FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the contents of the power-off process, and FIG. 8 is a diagram conceptually showing the contents of the print interruption process. FIG. 9 is a diagram conceptually showing the relationship between Vc processing and Vb processing.

以下、図１を参照しつつ、プリンター１の構成について概説する。
プリンター１は、記録手段の一例である記録ヘッド２１を搭載するキャリッジ１９を装置幅方向に往復動可能に備える装置本体３と、装置本体３の上部を開閉する上部カバー５と、装置本体３の前面を開閉する前面カバー７と、装置本体３に対して回動可能に設けられるハンドル８とによって、その外観が構成されている。 Hereinafter, the configuration of the printer 1 will be outlined with reference to FIG.
The printer 1 includes an apparatus main body 3 provided with a carriage 19 on which a recording head 21 which is an example of a recording unit is mounted so as to reciprocate in the apparatus width direction, an upper cover 5 that opens and closes the upper part of the apparatus main body 3, and The external appearance is constituted by the front cover 7 that opens and closes the front surface and the handle 8 that is pivotable with respect to the apparatus main body 3.

プリンター１は携帯性を考慮して小型に構成されており、ハンドル８は持ち運びの際に把持する部分となる。またプリンター１は、装置背面側にＤＣジャック（不図示）を備えており、ＤＣジャックにＡＣアダプタ５０（図３）を接続した状態でＡＣアダプタ５０から供給される電力で動作する。またプリンター１は、ＡＣアダプタ５０から供給される電力で動作するほか、装置本体３に対して着脱可能なバッテリー５１から電力を得て動作する様に構成されている。 The printer 1 is configured in a small size in consideration of portability, and the handle 8 is a portion to be gripped when being carried. The printer 1 also includes a DC jack (not shown) on the back side of the apparatus, and operates with power supplied from the AC adapter 50 with the AC adapter 50 (FIG. 3) connected to the DC jack. The printer 1 is configured to operate with power supplied from the AC adapter 50 and to operate with power from a battery 51 that can be attached to and detached from the apparatus main body 3.

装置本体３の後方上部には、媒体の一例である記録用紙を挿入してセットする用紙セット口６が設けられている。上部カバー５は、装置本体３の上面全体を覆うことのできる大きさ及び形状に形成されているとともに、装置本体３の後方に対し回動可能に連結されている。上部カバー５は、閉じることにより、用紙セット口６及び後述するチルトパネル９を含めた装置本体３の上面全体を覆い、開くことにより、用紙セット口６及びチルトパネル９を露呈させる。
尚、上部カバー５は、開いた状態において用紙セット口６にセットされる記録用紙を支持するペーパーサポートとしても機能する。 A paper setting port 6 for inserting and setting a recording paper as an example of a medium is provided in the upper rear portion of the apparatus main body 3. The upper cover 5 is formed in a size and shape that can cover the entire upper surface of the apparatus main body 3, and is connected to the rear of the apparatus main body 3 so as to be rotatable. The upper cover 5 closes to cover the entire upper surface of the apparatus main body 3 including the paper setting port 6 and a tilt panel 9 described later, and exposes the paper setting port 6 and the tilt panel 9 by opening.
The upper cover 5 also functions as a paper support that supports the recording paper set in the paper setting slot 6 in the opened state.

チルトパネル９は、電源スイッチ１１、各種操作を行う操作部１３、各種表示を行うＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）表示部１５、充電表示ＬＥＤ１７、のこれらを備えている。ＬＣＤ表示部１５は、各種メニュー、各種ステータス、各種エラー等の情報を表示するほか、バッテリー５１のバッテリー残量をパーセンテージ表示する。
充電表示ＬＥＤ１７は、バッテリー５１の充電制御の実行中（バッテリーが満充電以外で、且つＡＣアダプタ５０が接続された状態）では点灯し、充電制御が行われていない状態（ＡＣアダプタ５０が接続されていないか、或いは接続されていてもバッテリーが満充電の状態）では消灯する。 The tilt panel 9 includes a power switch 11, an operation unit 13 that performs various operations, an LCD (Liquid Crystal Display) display unit 15 that performs various displays, and a charge display LED 17. The LCD display unit 15 displays information such as various menus, various statuses, various errors, and the like, and also displays the remaining amount of the battery 51 as a percentage.
The charging display LED 17 is lit while the charging control of the battery 51 is being executed (the battery is not fully charged and the AC adapter 50 is connected), and the charging control is not being performed (the AC adapter 50 is connected). If the battery is fully charged even if it is not connected, it will turn off.

チルトパネル９は、少なくとも上部カバー５を開いた状態においてチルト可能であり、倒れて装置本体３の上面と面一になる状態（不図示）と、図１に示す様に引き起こされてＬＣＤ表示部１５が装置手前側から容易に視認できる状態とを取り得る様に構成されている。 The tilt panel 9 can be tilted with at least the upper cover 5 opened, and is tilted to be flush with the upper surface of the apparatus body 3 (not shown), and is caused as shown in FIG. 15 is configured so that it can be easily viewed from the front side of the apparatus.

装置本体３の前面を開閉する前面カバー７は、装置本体３の前面下部に対し回動可能に連結されており、閉じることにより、不図示の用紙排出口を閉じ、開くことにより、前記用紙排出口を開放するとともに、排出される記録用紙を支持するスタッカとして機能する。 A front cover 7 that opens and closes the front surface of the apparatus main body 3 is pivotally connected to the lower front surface of the apparatus main body 3. When the front cover 7 is closed, the paper discharge port (not shown) is closed and opened to open the paper discharge. While opening the outlet, it functions as a stacker that supports the recording paper to be discharged.

続いて図２を参照しつつプリンター１の制御系統について説明する。
「制御手段」としての制御部３０は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリ３４、ＣＰＵ３５、ＣＲモータードライバ３６、ヘッドドライバ３７、ＰＦモータードライバ３８を備えている。
ＣＰＵ３５には、ＡＳＩＣ３１を介して不図示の搬送ローラー対（記録ヘッド２１へ記録用紙を搬送するローラー対）の回転を検出するロータリーエンコーダー４２、キャリッジ１９の移動を検出するリニアエンコーダー４１、搬送される記録用紙の先端及び後端を検出する紙検出器４３、上述した電源スイッチ１１の、のこれらの出力信号が入力される。 Next, the control system of the printer 1 will be described with reference to FIG.
The control unit 30 as “control means” includes an ASIC (application specific integrated circuit) 31, RAM 32, ROM 33, nonvolatile memory 34 as “nonvolatile storage medium”, CPU 35, CR motor driver 36, head driver 37, PF A motor driver 38 is provided.
The CPU 35 is conveyed via the ASIC 31 with a rotary encoder 42 that detects the rotation of a pair of conveying rollers (not shown) (a pair of rollers that conveys the recording paper to the recording head 21) and a linear encoder 41 that detects the movement of the carriage 19. These output signals of the paper detector 43 for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording paper and the power switch 11 described above are input.

制御部３０は、ロータリーエンコーダー４２の出力信号と紙検出器４３の出力信号をもとに、記録用紙の搬送方向における位置を把握することができる。
また制御部３０は、リニアエンコーダー４１の出力信号をもとに、キャリッジ１９の位置を把握することができる。尚、電源投入時の初期化動作には、キャリッジ１９は移動可能領域の一方側（例えばホームポジション側）の端部に突き当てられ、その際のモーター電流値増加をもとにしてキャリッジ１９の基準位置を把握できる。 Based on the output signal of the rotary encoder 42 and the output signal of the paper detector 43, the control unit 30 can grasp the position in the conveyance direction of the recording paper.
Further, the control unit 30 can grasp the position of the carriage 19 based on the output signal of the linear encoder 41. In the initialization operation when the power is turned on, the carriage 19 is abutted against one end (for example, the home position side) of the movable region, and the carriage 19 The reference position can be grasped.

制御部３０のシステムバスには、ＡＳＩＣ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＣＰＵ３５、のこれらが接続されている。ＣＰＵ３５は、プリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３５による制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリ３４に記憶されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３５の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。 The ASIC 31, RAM 32, ROM 33, nonvolatile memory 34, and CPU 35 are connected to the system bus of the control unit 30. The CPU 35 performs arithmetic processing for executing recording control of the printer 1 and other necessary arithmetic processing. The ROM 33 stores a recording control program (firmware) necessary for control by the CPU 35, and various data necessary for processing of the recording control program are stored in the nonvolatile memory 34. The RAM 32 is used as a work area for the CPU 35 and a storage area for recording data and the like.

ＡＳＩＣ３１は、ＤＣモーターであるＰＦモーター４０及びＣＲモーター３９の速度制御、並びに記録ヘッド２１の駆動制御を行う為の制御回路を有している。ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ３５から送られてくる制御命令、ロータリーエンコーダー４２の出力信号、及びリニアエンコーダー４１の出力信号に基づいて、ＰＦモーター４０及びＣＲモーター３９の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＰＦモータードライバ３６及びＣＲモータードライバ３８へ送出する。
尚、ＰＦモーター４０は、プリンター１の搬送経路に設けられる駆動ローラー群（上記搬送ローラー対を含む）Ｒの駆動源であり、ＣＲモーター３９は、キャリッジ２１の駆動源である。 The ASIC 31 has a control circuit for performing speed control of the PF motor 40 and CR motor 39 which are DC motors, and driving control of the recording head 21. The ASIC 31 performs various calculations for controlling the speed of the PF motor 40 and the CR motor 39 based on the control command sent from the CPU 35, the output signal of the rotary encoder 42, and the output signal of the linear encoder 41. A motor control signal based on the calculation result is sent to the PF motor driver 36 and the CR motor driver 38.
The PF motor 40 is a drive source for a drive roller group (including the above-described transport roller pair) R provided in the transport path of the printer 1, and the CR motor 39 is a drive source for the carriage 21.

また、ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ３５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド２１の制御信号を演算生成してヘッドドライバ３７へ送出して記録ヘッド２１を駆動制御する。
尚、ＡＳＩＣ３１は、外部機器の一例であるホストコンピューター５００等との情報伝送を実現するインターフェース（不図示）を備えている。 The ASIC 31 calculates and generates a control signal for the recording head 21 based on the recording data sent from the CPU 35 and sends it to the head driver 37 to drive-control the recording head 21.
The ASIC 31 includes an interface (not shown) that realizes information transmission with the host computer 500 or the like, which is an example of an external device.

尚、プリンター１は、ＣＲモーター３９を駆動してキャリッジ１９を移動させつつ記録ヘッド２１からインク吐出を行う１パス分の記録と、ＰＦモーター４０を所定量駆動して記録用紙を所定量搬送する用紙搬送動作と、を交互に繰り返して記録を完了させる、所謂シリアルプリンターとして構成されている。 The printer 1 drives the CR motor 39 to move the carriage 19 and ejects ink from the recording head 21 for one pass, and drives the PF motor 40 by a predetermined amount to convey a predetermined amount of recording paper. It is configured as a so-called serial printer that completes the recording by alternately repeating the sheet conveying operation.

続いて、プリンター１の電源系統について図３を参照しつつ説明する。
プリンター１の電源ラインＶｃｃには、主電力供給手段としてのＡＣアダプタ５０、或いは同様に主電力供給手段としてのバッテリー５１から電力供給される。ＡＣアダプタ５０は、交流電力を電圧Ｖ１の直流電力にＡＣ−ＤＣ変換する。ＡＣアダプタ５０が出力する直流電力は、後述する「副電力供給手段」としてのバックアップ用コンデンサＣ１の放電電流がＡＣアダプタ５０側へ流れ込まないように電源ラインＶｃｃに配設されたダイオードＤ１を介して電源ラインＶｃｃへ供給される。 Next, the power supply system of the printer 1 will be described with reference to FIG.
Power is supplied to the power line Vcc of the printer 1 from an AC adapter 50 as main power supply means or a battery 51 as main power supply means. The AC adapter 50 performs AC-DC conversion of AC power into DC power of voltage V1. The DC power output from the AC adapter 50 is supplied via a diode D1 disposed on the power supply line Vcc so that a discharge current of a backup capacitor C1 as “sub power supply means” to be described later does not flow into the AC adapter 50 side. It is supplied to the power supply line Vcc.

バッテリー５１が出力する電圧Ｖ２の直流電力は、ダイオードＤ２を介して電源ラインＶｃｃへ供給される。すなわち、電源ラインＶｃｃには、ＡＣアダプタ５０からの電力供給とバッテリー５１からの電力供給とが、ダイオードＤ１及びダイオードＤ２でダイオードＯＲされて電力供給される。 The DC power of the voltage V2 output from the battery 51 is supplied to the power supply line Vcc via the diode D2. In other words, the power supply from the AC adapter 50 and the power supply from the battery 51 are diode-ORed by the diode D1 and the diode D2 and supplied to the power supply line Vcc.

電源ラインＶｃｃへ供給される電力は、ＰＦモーター４０、ＣＲモーター３９及び記録ヘッド２１等へ電力供給されるとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ５３で制御電圧Ｖ３に変換されて制御部３０等へ供給される。
電源ラインＶｃｃには、電源スイッチ１１が配設されており、電源スイッチ１１の接点で電源ラインＶｃｃを接続／切断することで、プリンター１の電源ＯＮ／ＯＦＦを行うように構成されている。但し、電源スイッチ１１が電源ラインＶｃｃを直接接続／切断する構成ではなく、所謂ソフトスイッチで電源ラインＶｃｃを接続／切断する構成であっても良い。 The power supplied to the power supply line Vcc is supplied to the PF motor 40, the CR motor 39, the recording head 21, and the like, and is converted into the control voltage V3 by the DC-DC converter 53 and supplied to the control unit 30 and the like. .
A power switch 11 is disposed on the power line Vcc, and the printer 1 is configured to be turned on / off by connecting / disconnecting the power line Vcc at the contact of the power switch 11. However, the power switch 11 may not be configured to directly connect / disconnect the power line Vcc, but may be configured to connect / disconnect the power line Vcc with a so-called soft switch.

電源ラインＶｃｃには、バックアップ用電源回路として以下の回路が構成されている。
即ち、バックアップ用コンデンサ（以下、単に「コンデンサ」）Ｃ１を備えており、このコンデンサＣ１は、ＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１から電源ラインＶｃｃへ電力供給されている間に充電がされる。
そしてＡＣアダプタ５０及びバッテリー５１のいずれからも電源ラインＶｃｃへの電力供給がされなくなると、コンデンサＣ１に充電された電荷が電源ラインＶｃｃへ放電され、所定の電力供給がなされる。 The power supply line Vcc includes the following circuit as a backup power supply circuit.
That is, a backup capacitor (hereinafter simply “capacitor”) C1 is provided, and this capacitor C1 is charged while power is supplied from the AC adapter 50 or the battery 51 to the power supply line Vcc.
When power is not supplied to the power supply line Vcc from either the AC adapter 50 or the battery 51, the charge charged in the capacitor C1 is discharged to the power supply line Vcc, and predetermined power supply is performed.

電源ラインＶｃｃからコンデンサＣ１の正極への充電経路には、充電経路を流れる充電電流を制限する抵抗Ｒ１が配設されている。また、コンデンサＣ１への充電経路と異なる経路でコンデンサＣ１の正極から電源ラインＶｃｃへ放電するための放電経路には、電流方向を放電方向（矢印方向）にのみ制限する様にダイオードＤ３が配設されている。 In the charging path from the power supply line Vcc to the positive electrode of the capacitor C1, a resistor R1 for limiting the charging current flowing through the charging path is disposed. In addition, a diode D3 is disposed in a discharge path for discharging from the positive electrode of the capacitor C1 to the power supply line Vcc through a path different from the charging path to the capacitor C1 so that the current direction is limited only to the discharge direction (arrow direction) Has been.

このような構成を有するバックアップ用電源回路は、プリンター１の電源ＯＮ時には、充電経路を介して抵抗Ｒ１により電流制限されながらコンデンサＣ１への充電がされる。
そして、プリンター１の電源ＯＦＦ時には、コンデンサＣ１に充電された電荷は、放電経路を介して放電される。 In the backup power supply circuit having such a configuration, when the printer 1 is turned on, the capacitor C1 is charged while being current-limited by the resistor R1 via the charging path.
When the printer 1 is turned off, the charge charged in the capacitor C1 is discharged through the discharge path.

電源スイッチ１１からは、信号ラインＬ１を介して電源スイッチ１１のオンオフ状態を示す信号が制御部３０に入力される。
また、バッテリー５１と制御部３０との間に信号ラインＬ３が設けられており、制御部３０は信号ラインＬ３を介してバッテリー５１の接続検出や、電圧等の情報を取得する。制御部３０は、バッテリー５１から取得した電圧値に基づいてバッテリー残量を取得し、取得したバッテリー残量をＬＣＤ表示部１５に表示する。 A signal indicating the on / off state of the power switch 11 is input from the power switch 11 to the control unit 30 via the signal line L1.
In addition, a signal line L3 is provided between the battery 51 and the control unit 30, and the control unit 30 detects connection of the battery 51 and information such as voltage via the signal line L3. The control unit 30 acquires the remaining battery level based on the voltage value acquired from the battery 51 and displays the acquired remaining battery level on the LCD display unit 15.

更に制御部３０は、供給電圧検出回路５２から信号ラインＬ２を介して電源ラインＶｃｃの電圧を取得する。本実施形態において供給電圧検出回路５２は、電源ラインＶｃｃに供給される電力の電圧が、印刷が可能なレベルである通常電圧Ｖａ（図４）から、電圧Ｖｃ（図４）に低下した際、電圧Ｖｂ（図４）に低下した際、のそれぞれで固有の信号を制御部３０に出力する様に、不図示のトランジスタ等の電子部品で構成されている。 Furthermore, the control unit 30 acquires the voltage of the power supply line Vcc from the supply voltage detection circuit 52 via the signal line L2. In the present embodiment, the supply voltage detection circuit 52 is configured such that when the voltage of the power supplied to the power supply line Vcc drops from the normal voltage Va (FIG. 4), which is a printable level, to the voltage Vc (FIG. 4). When the voltage Vb is lowered to the voltage Vb (FIG. 4), each is configured with an electronic component such as a transistor (not shown) so as to output a unique signal to the control unit 30.

そして制御部３０は、電源スイッチ１１によるプリンター１の電源ＯＦＦ操作を検出した際には、コンデンサＣ１から放電される電力を利用して、装置の終了処理等の所定の処理（詳しくは後述）を実行する。
また制御部３０は、バッテリー５１から電力供給されている状態でバッテリー５１の出力電圧が所定の電圧に低下した際、或いは、バッテリー５１が接続されているか否かに拘わらず、電源ラインＶｃｃに供給される電圧が所定の電圧に低下した際にも同様に、所定の処理（後述）を実行する。 When the control unit 30 detects a power-off operation of the printer 1 by the power switch 11, the control unit 30 uses power discharged from the capacitor C1 to perform predetermined processing (details will be described later) such as device termination processing. Run.
The control unit 30 supplies power to the power supply line Vcc when the output voltage of the battery 51 drops to a predetermined voltage while power is supplied from the battery 51, or regardless of whether or not the battery 51 is connected. Similarly, when the applied voltage drops to a predetermined voltage, a predetermined process (described later) is executed.

続いて図４以降を参照しつつ、供給電圧低下時の処理について説明する。
図４において電圧Ｖａは上述したように印刷が可能なレベルである通常電圧である。この状態から電源スイッチ１１がＯＦＦとされたり、バッテリー５１が接続されていないか或いはバッテリー残量が殆どない状態でＡＣアダプタ５０のプラグが抜かれる等の操作に起因して供給電圧がＶｂまで低下すると、制御部３０は図７に示す電源オフ処理を実行する。 Next, the processing when the supply voltage is reduced will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the voltage Va is a normal voltage that is a level at which printing is possible as described above. From this state, the supply voltage is reduced to Vb due to an operation such as turning off the power switch 11 or disconnecting the AC adapter 50 when the battery 51 is not connected or the battery is almost empty. Then, the control part 30 performs the power-off process shown in FIG.

具体的には、データバックアップ処理を行い（ステップＳ３０１）、ハードウェアの終了処理を行って（ステップＳ３０２）、電源オフとする。
ここで、ステップＳ３０１のデータバックアップ処理とは、揮発性メモリであるＲＡＭ３２上の各種データを不揮発性メモリ３４に退避（記憶）する処理を指す。また、ステップＳ３０２のハードウェアの終了処理には、記録ヘッド２１のヘッド面の乾燥によるノズル詰まり等を防止するために、キャリッジ１９をホームポジションへ移動させ、記録ヘッド２１のヘッド面をキャッピング装置（不図示）で封止する制御（キャッピング動作）が含まれる。
このステップＳ３０１のデータバックアップ処理とステップＳ３０２のハードウェアの終了処理に必要な電力は、コンデンサＣ１から供給される。
以上の処理は、図４の時間ｔ１から時間ｔ２までの間に行われる。図４において電圧Ｖｄは、全システムの電源オフがなされる際の電圧である。 Specifically, data backup processing is performed (step S301), hardware termination processing is performed (step S302), and the power is turned off.
Here, the data backup process in step S301 refers to a process of saving (storing) various data on the RAM 32, which is a volatile memory, to the nonvolatile memory 34. Further, in the hardware end processing in step S302, the carriage 19 is moved to the home position in order to prevent nozzle clogging due to drying of the head surface of the recording head 21, and the head surface of the recording head 21 is capped (see FIG. Control (capping operation) for sealing with (not shown) is included.
The electric power necessary for the data backup process in step S301 and the hardware end process in step S302 is supplied from the capacitor C1.
The above processing is performed between time t1 and time t2 in FIG. In FIG. 4, a voltage Vd is a voltage when the power of the entire system is turned off.

以上の処理は印刷ジョブが実行されていない場合の処理であり、印刷ジョブが実行中において供給電圧がＶｂまで低下すると、図６に示す処理を行う。尚、電圧Ｖｂまで供給電圧が低下する過程における電圧Ｖｃ（図４の時間ｔ０）においても別途の処理を行うが、それについては後に説明することとし、ここでは先ず電圧Ｖｂでの処理について説明する。
図６において制御部３０は電圧Ｖｂを検知すると（ステップＳ２０１においてYes）、バッテリー状態がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、バッテリー状態がＯＫであるとは、バッテリー５１が接続され且つバッテリー電圧が所定以上ある場合である。そしてバッテリー状態がＮＧ、即ちバッテリー５１が接続されていないか或いは接続されていても電圧値が所定値未満の場合には（ステップＳ２０２においてNo）、全制御の緊急停止を行い（ステップＳ２０６）、その後、図７を参照しつつ説明した電源オフ処理を行う（ステップＳ２０７）。 The above processing is processing when the print job is not executed. When the supply voltage decreases to Vb while the print job is being executed, the processing shown in FIG. 6 is performed. Note that a separate process is also performed for the voltage Vc (time t0 in FIG. 4) in the process in which the supply voltage decreases to the voltage Vb, which will be described later. Here, first, the process at the voltage Vb will be described. .
In FIG. 6, when the control unit 30 detects the voltage Vb (Yes in step S201), the control unit 30 determines whether or not the battery state is OK (step S202). Here, the battery state is OK when the battery 51 is connected and the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value. If the battery state is NG, that is, the battery 51 is not connected or is connected but the voltage value is less than the predetermined value (No in step S202), an emergency stop of all controls is performed (step S206). Thereafter, the power-off process described with reference to FIG. 7 is performed (step S207).

バッテリー状態がＯＫの場合には（ステップＳ２０２においてYes）、全制御の緊急停止を行い（ステップＳ２０３）、電圧レベルが回復するか否かを所定時間Ｔｘ監視する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。この電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復した場合は（ステップＳ２０５においてYes）、印刷ジョブが異常終了した旨のエラーメッセージをＬＣＤ表示部１５（図１）に表示する。このエラーメッセージは、例えば紙ジャムエラーメッセージで代替しても良い。
尚、電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復しなかった場合は、制御部３０は図７の電源オフ処理を行う。 If the battery state is OK (Yes in step S202), an emergency stop of all controls is performed (step S203), and whether or not the voltage level is restored is monitored for a predetermined time Tx (steps S204 and S205). If the voltage level recovers during this voltage level recovery waiting time (Yes in step S205), an error message indicating that the print job has ended abnormally is displayed on the LCD display unit 15 (FIG. 1). This error message may be replaced with, for example, a paper jam error message.
When the voltage level does not recover during the voltage level recovery waiting time, the control unit 30 performs the power-off process of FIG.

ここで制御部３０は、通常電圧Ｖａと上記電圧Ｖｂとの間に、電圧Ｖｃを設定しており、供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂに低下する前の段階、即ち電圧Ｖｃに達した段階で、図５に示す処理を実行する。
図５において制御部３０は、電圧Ｖｃを検知すると（ステップＳ１０１においてYes）、全モーター制御の減速停止を開始し（ステップＳ１０２）、記録ヘッド２１の停止制御を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２の全モーター制御の減速停止は、図６のステップＳ２０３、Ｓ２０６の全制御の緊急停止とは異なり、特にＣＲモーター３９については通常の印刷処理においてキャリッジ１９を正常に停止させる為の動作と同じ動作となる。またＰＦモーター４０についても通常の印刷処理において回転を停止させる為の動作と同じ動作となる。ステップＳ１０２の全モーター制御の減速停止とステップＳ１０３の記録ヘッド２１の停止制御は、記録動作の停止処理を構成する。 Here, the control unit 30 sets the voltage Vc between the normal voltage Va and the voltage Vb, and the stage before the supply voltage decreases from the normal voltage Va to the voltage Vb, that is, the stage when the voltage Vc is reached. Then, the process shown in FIG. 5 is executed.
In FIG. 5, when detecting the voltage Vc (Yes in Step S101), the control unit 30 starts decelerating stop of all motor control (Step S102) and performs stop control of the recording head 21 (Step S103). The deceleration stop of all motor control in step S102 is different from the emergency stop of all controls in steps S203 and S206 of FIG. 6, and particularly for the CR motor 39, an operation for normally stopping the carriage 19 in normal printing processing. Same operation. The operation of the PF motor 40 is the same as the operation for stopping the rotation in the normal printing process. The deceleration stop of the all motor control in step S102 and the stop control of the recording head 21 in step S103 constitute a stop process of the recording operation.

図８はその動作のイメージを示すものであり、実線で示された台形或いは三角形はキャリッジ１９の速度変化を示している。図８の一番上の図で示す様に正常印刷時、キャリッジ１９の１パス動作（図８において左から右へのキャリッジ１９の動作）には加速区間、定速区間、減速区間、のこれらが設定されており、定速区間において記録ヘッド２１からのインク吐出動作が行われ、印刷領域が形成される。
そして定速区間において電圧Ｖｃを検知すると、図８の上から二番目の図で示すように制御部３０は記録ヘッド２１からのインク吐出動作を中断し、キャリッジ１９を減速停止させる。この減速停止動作は、正常印刷時の減速停止動作と同じである。 FIG. 8 shows an image of the operation, and a trapezoid or a triangle indicated by a solid line indicates a change in the speed of the carriage 19. As shown in the top diagram of FIG. 8, during normal printing, the one-pass operation of the carriage 19 (the operation of the carriage 19 from left to right in FIG. 8) includes an acceleration section, a constant speed section, and a deceleration section. Is set, and the ink ejection operation from the recording head 21 is performed in the constant speed section, thereby forming a print area.
When the voltage Vc is detected in the constant speed section, the control unit 30 interrupts the ink ejection operation from the recording head 21 and decelerates and stops the carriage 19 as shown in the second diagram from the top in FIG. This deceleration stop operation is the same as the deceleration stop operation during normal printing.

次いで制御部３０は、印刷停止位置（図８の中断処理の際の、印刷領域の右端位置）と、減速停止位置（図８の中断処理の際の、キャリッジ１９の停止位置）をＲＡＭ３２に記録する（ステップＳ１０４）。尚、この印刷停止位置と減速停止位置の記録は、不揮発性メモリ３４に行っても良い。
そして、電圧レベルが回復するか否かを所定時間Ｔｘ監視する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。この電圧レベルの回復待ち時間中に電圧レベルが回復した場合は（ステップＳ１０５においてYes）、キャリッジ１９の復帰移動を行い（ステップＳ１０７）、印刷を再開する（ステップＳ１０８）。 Next, the control unit 30 records the print stop position (the right end position of the print area during the interruption process in FIG. 8) and the deceleration stop position (the stop position of the carriage 19 during the interruption process in FIG. 8) in the RAM 32. (Step S104). The printing stop position and the deceleration stop position may be recorded in the nonvolatile memory 34.
Then, whether or not the voltage level is restored is monitored for a predetermined time Tx (steps S105 and S106). If the voltage level recovers during this voltage level recovery waiting time (Yes in step S105), the carriage 19 is moved back (step S107), and printing is resumed (step S108).

ステップＳ１０７のキャリッジ１９の復帰移動は、図８の上から三番目の図の様になされる。即ち、印刷中断処理時のキャリッジ１９の停止位置情報を不揮発性メモリ３４から読み込み、その位置から加速動作と減速動作を行って停止する。そして、図８の一番下の図に示すように、不揮発性メモリ３４から読み込んだ印刷中断処理時の印刷停止位置情報をもとに、加速動作の後の定速動作において記録ヘッド２１からのインク吐出処理、即ち印刷続行処理を行う。
以上により、供給電圧が電圧Ｖｃまで低下した際に印刷の中断処理を行い、その後電圧レベルが回復した場合には印刷動作を再開するので、記録用紙が無駄になることを抑制できる。
尚、電圧レベルの回復待ち時間中（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）に電圧レベルが回復しなかった場合は、制御部３０は図７に示す電源オフ処理を行う。 The return movement of the carriage 19 in step S107 is performed as shown in the third diagram from the top in FIG. That is, the stop position information of the carriage 19 at the time of the print interruption process is read from the nonvolatile memory 34, and the acceleration operation and the deceleration operation are performed from that position to stop. Then, as shown in the bottom diagram of FIG. 8, based on the print stop position information read from the non-volatile memory 34 at the time of the print interruption process, the recording head 21 receives the information from the recording head 21 in the constant speed operation after the acceleration operation. Ink ejection processing, that is, printing continuation processing is performed.
As described above, the printing interruption process is performed when the supply voltage drops to the voltage Vc, and then the printing operation is resumed when the voltage level is recovered. Therefore, it is possible to prevent the recording paper from being wasted.
When the voltage level does not recover during the voltage level recovery waiting time (steps S105 and S106), the control unit 30 performs the power-off process shown in FIG.

ところで、図５に示す処理（以下「電圧Ｖｃ処理」と言う）の実行中に供給電圧が電圧Ｖｂまで低下した場合は、図９に示す様に図６に示す処理（以下「電圧Ｖｂ処理」と言う）を優先して実行する。即ち電圧Ｖｃ処理よりも電圧Ｖｂ処理が優先される。
しかしながら電圧Ｖｂ処理の実行中に電圧値が電圧Ｖｃ迄回復した場合には、制御部３０は電圧Ｖｃ処理を再開する。 When the supply voltage drops to the voltage Vb during the execution of the process shown in FIG. 5 (hereinafter referred to as “voltage Vc process”), the process shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as “voltage Vb process”) as shown in FIG. To be executed with priority. That is, the voltage Vb process has priority over the voltage Vc process.
However, when the voltage value is recovered to the voltage Vc during the execution of the voltage Vb process, the control unit 30 resumes the voltage Vc process.

以上の構成を纏めると、以下の通りとなる。
即ち本実施形態に係るプリンター１は、記録用紙に記録を行う記録手段としての記録ヘッド２１（図２）と、記録ヘッド２１による記録用紙への記録に必要な電力を供給する主電力供給手段としてのＡＣアダプタ５０及びバッテリー５１と、前記主電力供給手段の供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｂまで低下した際に所定の停止処理（本実施例では図６のステップＳ２０３、Ｓ２０６及び図７のステップＳ３０１、Ｓ３０２：即ち電圧Ｖｂ処理と電源オフ処理）を行う為に必要な電力を供給する副電力供給手段としてのコンデンサＣ１と、記録用紙への記録に必要な制御を行う制御手段としての制御部３０と、を備えている。
そして制御部３０は、印刷実行中において供給電圧が通常電圧Ｖａから電圧Ｖｃ迄低下した際に、少なくとも記録動作の停止処理（図５のステップＳ１０２、Ｓ１０３）及び供給電圧が回復した場合に記録動作を再開する為に必要な情報の保存処理（図５のステップＳ１０４）を含む記録中断処理、即ち電圧Ｖｃ処理を行う。 The above configuration is summarized as follows.
That is, the printer 1 according to the present embodiment is a recording head 21 (FIG. 2) as a recording unit that performs recording on a recording sheet, and a main power supply unit that supplies power necessary for recording on the recording sheet by the recording head 21. When the supply voltage of the AC adapter 50 and the battery 51 and the main power supply means decreases from the normal voltage Va to the voltage Vb (steps S203 and S206 in FIG. 6 and steps in FIG. 7 in this embodiment). S301, S302: That is, a capacitor C1 as sub power supply means for supplying power necessary for performing voltage Vb processing and power-off processing), and a control unit as control means for performing control necessary for recording on recording paper 30.
Then, the control unit 30 performs the recording operation when at least the recording operation stop process (steps S102 and S103 in FIG. 5) and the supply voltage are restored when the supply voltage decreases from the normal voltage Va to the voltage Vc during printing. The recording interruption process including the storage process (step S104 in FIG. 5) of information necessary for resuming the recording, that is, the voltage Vc process is performed.

これによりＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１の供給電圧が回復した場合に印刷を中断した記録用紙に対して印刷動作を再開することができ、印刷途中の媒体が無駄になることを回避でき、或いは抑制できる。 As a result, when the supply voltage of the AC adapter 50 or the battery 51 is restored, the printing operation can be resumed with respect to the recording paper for which printing has been interrupted, and it is possible to avoid or suppress the waste of the medium during printing. .

また制御部３０は、上記記録中断処理である電圧Ｖｃ処理の実行中にＡＣアダプタ５０或いはバッテリー５１の供給電圧が電圧Ｖｂ迄低下した場合、電圧Ｖｃ処理より電圧Ｖｂ処理を優先して行う、即ちより緊急度の高い処理を優先して行うので、装置状態を適切に維持することができる。 Further, when the supply voltage of the AC adapter 50 or the battery 51 decreases to the voltage Vb during the execution of the voltage Vc process which is the recording interruption process, the control unit 30 performs the voltage Vb process with priority over the voltage Vc process. Since processing with higher urgency is prioritized, the apparatus state can be appropriately maintained.

尚、電圧Ｖｃは、プリンター１における複数の駆動源（図２ではＣＲモーター３９及びＰＦモーター４０）の全てが動作し且つ記録ヘッド２１が動作している状態で前記複数の駆動源の全ての減速停止制御を完了させる為に必要な大きさに設定されている。換言すれば、電圧Ｖｃは、電力消費が最も厳しい条件である全制御の並列動作中に、モーター制御の減速停止に最も長い時間を要するモーターの前記減速停止を完了できる大きさに設定されている。
これにより、記録中断処理である電圧Ｖｃ処理を、より確実に、適切に完了させることができる。 Note that the voltage Vc is the deceleration of all of the plurality of drive sources in the printer 1 in a state where all of the plurality of drive sources (CR motor 39 and PF motor 40 in FIG. 2) are operating and the recording head 21 is operating. It is set to the size required to complete the stop control. In other words, the voltage Vc is set to a magnitude that can complete the deceleration stop of the motor that takes the longest time to decelerate and stop the motor control during the parallel operation of all the controls where the power consumption is the strictest condition. .
Thereby, the voltage Vc process which is a recording interruption process can be completed more reliably and appropriately.

＜＜実施例の変更例＞＞
上述した実施例は、以下の様に変更することができる。
（１）制御部３０は、電圧Ｖｃ処理に先立って既に紙ジャムエラーが生じている場合には、電圧Ｖｃ処理をスキップしても良い。紙ジャムエラーが既に発生している場合は、正常に印刷動作を再開できないからである。 << Modification of Example >>
The embodiment described above can be modified as follows.
(1) The control unit 30 may skip the voltage Vc process when a paper jam error has already occurred prior to the voltage Vc process. This is because if a paper jam error has already occurred, the printing operation cannot be resumed normally.

（２）電圧Ｖｃ処理は、印刷内容がテキストのみの場合や、印刷品質が「はやい」モード等、高い印刷品質を必要としない印刷ジョブの場合にのみ実行し、「きれい」モード等の高い印刷品質を必要とする場合にはスキップしても良い。 (2) The voltage Vc process is executed only when the print content is text only, or when the print quality does not require high print quality, such as the “fast” mode, and high printing such as “clean” mode. If quality is required, it may be skipped.

１…インクジェットプリンター、３…装置本体、５…上部カバー、６…用紙セット口、７…前面カバー、８…ハンドル、９…チルトパネル、１１…電源スイッチ、１３…操作部、１５…ＬＣＤ表示部、１７…充電表示ＬＥＤ、１９…キャリッジ、２１…記録ヘッド、３０…制御部、３１…ＡＳＩＣ、３２…ＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…不揮発性メモリ、３５…ＣＰＵ、３６…ＣＲモータードライバ、３７…ヘッドドライバ、３８…ＰＦモータードライバ、３９…ＣＲモーター、４０…ＰＦモーター、４１…リニアエンコーダー、４２…ロータリーエンコーダー、４３…紙検出器、５０…ＡＣアダプタ、５１…バッテリー、５２…供給電圧検出回路、５３…ＤＣ−ＤＣコンバータ、Ｃ１…バックアップ用コンデンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 3 ... Apparatus main body, 5 ... Top cover, 6 ... Paper setting opening, 7 ... Front cover, 8 ... Handle, 9 ... Tilt panel, 11 ... Power switch, 13 ... Operation part, 15 ... LCD display part 17 ... Charge indicator LED, 19 ... carriage, 21 ... recording head, 30 ... control unit, 31 ... ASIC, 32 ... RAM, 33 ... ROM, 34 ... nonvolatile memory, 35 ... CPU, 36 ... CR motor driver, 37 ... head driver, 38 ... PF motor driver, 39 ... CR motor, 40 ... PF motor, 41 ... linear encoder, 42 ... rotary encoder, 43 ... paper detector, 50 ... AC adapter, 51 ... battery, 52 ... supply voltage detection Circuit, 53 ... DC-DC converter, C1 ... Backup capacitor

Claims

Recording means for recording on a medium;
Main power supply means for supplying power necessary for recording on the medium by the recording means;
Sub power supply means for supplying power necessary for performing a predetermined stop process when the supply voltage of the main power supply means decreases from the normal voltage Va to the voltage Vb;
Control means for performing control necessary for recording on the medium by the recording means,
The control unit is configured to perform recording on the medium when the voltage supplied by the main power supply unit decreases from the normal voltage Va to a voltage Vc that is a voltage between the normal voltage Va and the voltage Vb. In addition, at least recording operation stop processing and recording interruption processing including information storage processing necessary to restart the recording operation when the supply voltage of the main power supply means is restored,
A recording apparatus.

2. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the supply voltage of the main power supply unit decreases to the voltage Vb during execution of the recording interruption process, the control unit performs the predetermined stop process from the recording interruption process. Prioritize,
A recording apparatus.

3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit interrupts the recording when it detects a jam of a medium in the apparatus before the supply voltage of the main power supply unit drops to the voltage Vc. Skip processing,
A recording apparatus.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, comprising a plurality of drive sources necessary for recording on a medium,
The voltage Vc is a magnitude necessary for completing all deceleration stop control of the plurality of drive sources in a state where all of the plurality of drive sources are operating and the recording unit is operating.
A recording apparatus.