JP2018138137A - 快眠支援装置及び快眠支援方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】個々のユーザに適応した快眠支援を実現することができる快眠支援装置を提供する。【解決手段】快眠支援装置100は、第1屋内環境情報を取得する第1取得部110と、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための屋内環境制御を行う機器500の制御内容を第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに機器500の制御内容を決定する決定部120と、制御内容を出力する出力部130と、屋内におけるユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部140と、第1屋内環境情報及び快適性情報に基づいて、制御内容決定ルールを更新する更新部150と、を備え、決定部120は、確率εで(ii)の決定を選択する。【選択図】図1
Description
本発明は、快眠のための機器の制御内容を決定する快眠支援装置及び快眠支援方法に関する。
従来、ユーザが快適に睡眠及び起床できるように、映像、音楽、香りなどを出力する各種機器を制御するシステムが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
しかしながら、従来技術では、予め定められたタイムスケジュール等に基づいて機器が制御されるため、あるユーザに対しては快適な睡眠及び起床を提供できたとしても、別のユーザには不快な睡眠及び起床しか提供できない場合がある。つまり、従来技術では、個々のユーザに適応した快眠支援を実現することが難しい。
そこで、本発明は、個々のユーザに適応した快眠支援を実現することができる快眠支援装置及び快眠支援方法を提供する。
本発明の一態様に係る快眠支援装置は、第1屋内環境情報を取得する第1取得部と、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器の制御内容を前記第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに前記機器の制御内容を決定する決定部と、決定された前記制御内容を出力する出力部と、睡眠に対するユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部と、前記第1屋内環境情報及び前記快適性情報に基づいて、前記制御内容決定ルールを更新する更新部と、を備え、前記決定部は、確率εで前記(ii)の決定を選択する。
本発明の一態様に係る快眠支援方法は、第1屋内環境情報を取得する第1取得ステップと、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠のための機器の制御内容を前記第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに前記機器の制御内容を決定する決定ステップと、決定された前記制御内容を出力する出力ステップと、睡眠に対するユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得ステップと、前記第1屋内環境情報及び前記快適性情報に基づいて、前記制御内容決定ルールを更新する更新ステップと、を含み、前記決定ステップでは、確率εで前記(ii)の決定を選択する。
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本発明の一態様に係る快眠支援装置は、個々のユーザに適応した快眠支援を実現することができる。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同一又は類似の構成部及び処理ステップについては同じ符号を付している。
(実施の形態1)
[快眠支援システムの構成]
まず、快眠支援システムの全体構成について説明する。図1は、実施の形態1に係る快眠支援システム10の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る快眠支援システム10は、快眠支援装置100と、センサ200と、入力装置300と、制御装置400と、機器500と、を備える。
[快眠支援システムの構成]
まず、快眠支援システムの全体構成について説明する。図1は、実施の形態1に係る快眠支援システム10の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る快眠支援システム10は、快眠支援装置100と、センサ200と、入力装置300と、制御装置400と、機器500と、を備える。
快眠支援装置100は、機器500のための制御内容を決定し、その制御内容を制御装置400に出力する。この快眠支援装置100の詳細については後述する。
センサ200は、屋内環境を検知し、検知結果を屋内環境情報として出力する。屋内環境情報とは、区画された空間内の環境の情報である。具体的には、屋内環境情報は、例えば、機器500によって制御される屋内の温度、湿度又は気流などに関する情報である。
入力装置300は、ユーザから屋内の快適さを示す快適性情報の入力を受ける。例えば、入力装置300は、スマートフォン及びタブレットコンピュータであり、タッチディスプレイを介して快適性情報の入力を受ける。また例えば、入力装置300は、マイクロフォンであってもよい。この場合、入力装置300は、ユーザから音声入力を受ける。また例えば、入力装置300は、機械式のプッシュボタン、キーボード、又はマウスなどであってもよい。
制御装置400は、快眠支援装置100から出力された制御内容に基づいて機器500を制御する。具体的には、制御装置400は、制御内容に対応する制御信号を機器500に送信する。なお、制御装置400は、機器500に内蔵されてもよい。
機器500は、快眠支援のための機器である。例えば、機器500は、屋内の環境を制御する。また例えば、機器500は、ユーザに刺激を与えてもよい。刺激とは、光、音、匂い、触感などである。具体的には、機器500は、例えばエアコン、空気清浄機、換気扇、扇風機又は床暖房を含む。また例えば、機器500は、照明機器を含んでもよい。また例えば、機器500は、窓を開閉可能に覆う遮光設備(例えばブラインド及びカーテンなど)の開閉機器を含んでもよい。また例えば、機器500は、映像機器、音響機器又は映像音響機器を含んでもよい。また例えば、機器500は、芳香器を含んでもよい。また例えば、機器500は、マッサージ器を含んでもよい。本実施の形態では、機器500が複数種類の機器を含む場合について説明するが、機器500は、単一の機器であってもよい。
[快眠支援装置の構成]
次に、快眠支援装置100の詳細な構成について説明する。図1に示すように、快眠支援装置100は、第1取得部110と、決定部120と、出力部130と、第2取得部140と、更新部150と、を備える。
次に、快眠支援装置100の詳細な構成について説明する。図1に示すように、快眠支援装置100は、第1取得部110と、決定部120と、出力部130と、第2取得部140と、更新部150と、を備える。
快眠支援装置100は、例えば、プロセッサ及びメモリにより実現される。例えば、メモリに格納されたソフトウェアプログラムをプロセッサが実行したときに、プロセッサが、第1取得部110、決定部120、出力部130、第2取得部140、及び更新部150として機能する。また、快眠支援装置100は、第1取得部110、決定部120、出力部130、第2取得部140、及び更新部150に対応する専用の1以上の電子回路として実現されてもよい。
第1取得部110は、センサ200から屋内環境情報(第1屋内環境情報)を取得する。例えば、第1取得部110は、センサ200の出力信号を処理することにより屋内環境情報を取得する。
決定部120は、(i)制御内容決定ルールに従って、屋内環境情報から機器500の制御内容を決定する、又は、(ii)ランダムに機器500の制御内容を決定する。つまり、決定部120は、(i)の決定及び(ii)の決定を含む複数の決定の中から1つの決定を選択的に実行する。このとき、決定部120は、確率εで(ii)の決定を選択する。εは、0より大きく1より小さい予め定められた値である。例えば、決定部120は、1−εの確率で(i)の決定を選択し、εの確率で(ii)の決定を選択する。
制御内容決定ルールは、例えば、屋内環境情報から複数の制御内容の各々の価値を推定するためのニューラルネットワークで表される。制御内容決定ルールは、図示しない記憶部に記憶されている。ニューラルネットワークの詳細については図2を用いて後述する。
出力部130は、決定部120によって決定された制御内容を出力する。ここでは、出力部130は、制御装置400に制御内容を出力する。
第2取得部140は、睡眠に対するユーザの快適さを示す快適性情報を取得する。この快適性情報は、入力装置300を介してユーザから入力された情報を含む。例えば、第2取得部140は、ユーザによって入力された睡眠の快適性を示す値を入力装置300から取得する。
また例えば、第2取得部140は、入力装置300から音声信号を受信し、音声認識により所定のキーワードの発言を検出することにより快適性情報を取得してもよい。所定のキーワードは、睡眠に対するユーザの快適性を示す予め定められたキーワードである。例えば、所定のキーワードは、「快適」あるいは「不快」などである。
更新部150は、第1取得部110によって取得された屋内環境情報と、第2取得部140によって取得された快適性情報とに基づいて、決定部120で用いられる制御内容決定ルールを更新する。具体的には、更新部150は、快適性情報に基づく値を報酬として用いて複数の制御内容の価値を更新する。そして、更新部150は、更新された価値に基づいてニューラルネットワークのパラメータ(例えば重みw)を更新する。つまり、更新部150は、複数の制御内容の価値に基づいた強化学習により、ユーザに適応した制御内容の決定を学習する。
[ニューラルネットワークの説明]
ここで、本実施の形態におけるニューラルネットワークについて図2を参照しながら説明する。図2は、実施の形態1に係る快眠支援装置100におけるニューラルネットワークの一例を示す概念図である。このニューラルネットワークは、多階層の人工ニューラルネットワークであり、屋内環境情報が示す環境sにおける複数の制御内容ai(i=1〜n)の価値Qaiを推定するための数学モデルである。
ここで、本実施の形態におけるニューラルネットワークについて図2を参照しながら説明する。図2は、実施の形態1に係る快眠支援装置100におけるニューラルネットワークの一例を示す概念図である。このニューラルネットワークは、多階層の人工ニューラルネットワークであり、屋内環境情報が示す環境sにおける複数の制御内容ai(i=1〜n)の価値Qaiを推定するための数学モデルである。
[制御内容の具体例]
図3は、実施の形態1における複数の制御内容の具体例を示す図である。ここでは、機器500がエアコン、照明装置及び音響装置を含む場合について説明する。
図3は、実施の形態1における複数の制御内容の具体例を示す図である。ここでは、機器500がエアコン、照明装置及び音響装置を含む場合について説明する。
複数の制御内容a1〜anは、複数の機器の複数の制御内容を含む複数の制御内容セットである。例えば、制御内容a1は、エアコンの風力「弱」、エアコンの目標温度「摂氏25度」、照明装置の明るさ「25%」及び音響装置のボリューム「5%」を含む。このような複数の制御内容a1〜anの各々の環境sにおける価値がニューラルネットワークによって推定される。
[快眠支援装置の動作]
次に、以上のように構成された快眠支援装置100の動作について図4及び図5を参照しながら説明する。
次に、以上のように構成された快眠支援装置100の動作について図4及び図5を参照しながら説明する。
図4は、実施の形態1に係る快眠支援装置100の処理を示すフローチャートである。この処理は、例えば、予め定められた時間間隔で周期的に実行される。また例えば、この処理は、予め定められたタイムスケジュールに従って実行されてもよいし、ユーザからの指示に基づいて実行されてもよい。
まず、第1取得部110は、屋内環境情報を取得する(S110)。決定部120は、ニューラルネットワークに基づいて、屋内環境情報から各制御内容の価値を推定する(S120)。
続いて、決定部120は、確率εを用いて分岐処理を行う(S130)。ここでは、決定部120は、1−εの確率で(i)の決定を選択し、εの確率で(ii)の決定を選択する。
ここで、(ii)の決定が選択された場合(S130のε)、決定部120は、ランダムに制御内容を決定する(S140)。つまり、決定部120は、複数の制御内容の中からランダムに制御内容を選択する。言い換えると、決定部120は、ニューラルネットワークに基づいて推定される価値に依存せずに制御内容を決定する。
一方、(i)の決定が選択された場合(S130の1−ε)、決定部120は、推定された価値に基づいて制御内容を決定する(S150)。例えば、決定部120は、複数の制御内容の中から最も高い価値を有する制御内容を選択する。
出力部130は、ステップS140又はステップS150で決定された制御内容を出力する(S160)。これにより、決定された制御内容に基づいて機器500が制御される。
その後、第2取得部140は、快適性情報を取得する(S170)。例えば、入力装置300がディスプレイを有する場合、第2取得部140は、図5に示すようなグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を介して、睡眠に対するユーザの快適性を示す値を取得する。なお、図5のGUIでは、スライダーを用いて快適性の値が入力されるが、これに限定される必要はない。GUIは、数値が直接入力されるテキストボックスを含んでもよいし、数値増加/減少ボタンを含んでもよいし、これらの組合せを含んでもよい。
続いて、更新部150は、屋内環境情報及び快適性情報に基づいて、複数の制御内容の価値を更新する(S180)。このとき、快適性情報に基づく値が強化学習における報酬として用いられる。快適性情報に基づく値とは、快適性を示す値であり、例えば、快適性が高いほど増加する値である。
さらに、更新部150は、更新された価値に基づいてニューラルネットワークのパラメータを更新する(S190)。つまり、更新部150は、更新された各制御内容の価値を教師信号として入力することにより、複数階層のニューラルネットワークのパラメータを学習する。
このようなステップS180及びステップS190の処理が内部的に繰り返されることにより、いわゆる深層強化学習が行われる。なお、深層強化学習については、特に限定される必要はなく、従来技術が用いられてもよい。したがって、深層強化学習の詳細な説明については省略する。
なお、快適性情報の取得は、制御内容の決定のたびに行われなくてもよい。つまり、ステップS170はスキップされてもよい。この場合、更新部150は、予め定められた値(例えば0)を報酬として用いて各制御内容の価値を学習してもよい。
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る快眠支援装置100は、第1屋内環境情報を取得する第1取得部110と、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器500の制御内容を第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに機器500の制御内容を決定する決定部120と、決定された制御内容を出力する出力部130と、屋内におけるユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部140と、第1屋内環境情報及び快適性情報に基づいて、制御内容決定ルールを更新する更新部150と、を備え、決定部120は、確率εで(ii)の決定を選択する。
以上のように、本実施の形態に係る快眠支援装置100は、第1屋内環境情報を取得する第1取得部110と、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器500の制御内容を第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに機器500の制御内容を決定する決定部120と、決定された制御内容を出力する出力部130と、屋内におけるユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部140と、第1屋内環境情報及び快適性情報に基づいて、制御内容決定ルールを更新する更新部150と、を備え、決定部120は、確率εで(ii)の決定を選択する。
この構成により、更新部150は、快適性情報に基づいて制御内容決定ルールを更新することができる。したがって、快眠支援装置100は、睡眠に対するユーザの快適性の向上に適した制御内容決定ルールを学習することができ、個々のユーザに適応した快眠支援を実現することができる。さらに、決定部120は、確率εでランダムな決定を選択するので、現在の制御内容決定ルールに縛られることなく、最適な制御内容を探査することができる。つまり、快眠支援装置100は、探査と学習結果の利用とのバランスを図ることができ、制御内容決定ルールを効果的に更新することができる。
また、本実施の形態に係る快眠支援装置100において、制御内容決定ルールは、屋内環境情報から複数の制御内容の各々の価値を推定するためのニューラルネットワークで表され、更新部150は、快適性情報に基づく値を報酬として用いて複数の制御内容の価値を更新し、更新された価値に基づいてニューラルネットワークのパラメータを更新する。
この構成により、いわゆる深層強化学習を快眠支援装置100に適用することができ、快眠支援装置100は、よりユーザに適した制御内容決定ルールを構築することができる。その結果、快眠支援装置100は、個々のユーザに適した快眠支援を実現することができる。
また、本実施の形態に係る快眠支援装置100において、第2取得部140は、音声認識により所定のキーワードの発言を検出することにより快適性情報を取得してもよい。
この構成により、快眠支援装置100は、ユーザの快適性情報の入力の負荷を軽減することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、ユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す気付き困難度に基づいて複数の制御内容の中から1以上の制御内容を抽出し、抽出された1以上の制御内容の中からランダムに制御内容が決定される点が上記実施の形態1と主として異なる。以下に、実施の形態1と異なる点を中心に実施の形態2について説明する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、ユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す気付き困難度に基づいて複数の制御内容の中から1以上の制御内容を抽出し、抽出された1以上の制御内容の中からランダムに制御内容が決定される点が上記実施の形態1と主として異なる。以下に、実施の形態1と異なる点を中心に実施の形態2について説明する。
[快眠支援装置の構成]
実施の形態2に係る快眠支援装置の詳細な構成について説明する。図6は、実施の形態2に係る快眠支援装置100Aの機能構成を示すブロック図である。図6に示すように、快眠支援装置100Aは、第1取得部110と、決定部120Aと、出力部130と、第2取得部140と、更新部150Aと、検知部160Aと、を備える。
実施の形態2に係る快眠支援装置の詳細な構成について説明する。図6は、実施の形態2に係る快眠支援装置100Aの機能構成を示すブロック図である。図6に示すように、快眠支援装置100Aは、第1取得部110と、決定部120Aと、出力部130と、第2取得部140と、更新部150Aと、検知部160Aと、を備える。
決定部120Aは、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器の制御内容を屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに制御内容を決定する。ここで、(ii)の場合に、決定部120Aは、気付き困難度情報を参照して、気付き困難度が所定の条件を満たす1以上の制御内容の中からランダムに制御内容を決定する。
気付き困難度情報とは、複数の制御内容の各々に対して気付き困難度が対応付けられた情報である。気付き困難度は、ユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す値である。例えば、気付き困難度情報は、複数の制御内容の各々に対してユーザの気付き難さを表す値が対応付けられたテーブルである。気付き困難度情報は、図示しない記憶部に記憶されている。
所定の条件は、ユーザがその変化に気付き難い制御内容を決定するための条件である。例えば、所定の条件は、気付き困難度の値が予め定められた閾値より大きいことである。
例えば、決定部120Aは、気付き困難度情報を参照して、複数の制御内容の中から、閾値より大きい気付き困難度の値を有する1以上の制御内容を抽出する。そして、決定部120Aは、抽出された1以上の制御内容からランダムに制御内容を決定する。
図7は、実施の形態2における複数の制御内容及び気付き困難度情報の具体例を示す図である。図7では、各制御内容は、前回の制御内容に対する相対的な値(変化量)で定義されている。例えば、制御内容a2は、エアコンの風力が「変化なし」であり、エアコンの目標温度が「変化なし」であり、照明装置の明るさが「5%減少」であり、音響装置のボリュームが「変化なし」であることを示す。そして、この制御内容a2の気付き困難度は「80」である。
検知部160Aは、ユーザが制御内容の変化に気付いたかどうかを検知する。つまり、検知部160Aは、ランダムに制御内容が決定された場合に、その決定による制御内容の変化に対してユーザが気付いたか否かを決定する。例えば、ユーザが目覚めて、手動で制御内容の変更を指示した場合に、検知部160Aは、ユーザが制御内容の変化に気付いたと検知する。ユーザの手動による制御内容の指示は、ユーザが睡眠に対して不快感を覚えていることを間接的に示す。したがって、検知部160Aは、ランダムに制御内容を決定することでユーザに不快感を与えているかどうかを検知することができる。
更新部150Aは、実施の形態1と同様に、屋内環境情報と快適性情報とに基づいて、制御内容決定ルールを更新する。本実施の形態に係る更新部150Aは、さらに、ランダムに制御内容が決定された場合に、検知部160Aによる検知結果に基づいて、気付き困難度情報を更新する。例えば、ユーザが制御内容の変化に気付いたと検知された場合に、更新部150Aは、決定された制御内容の気付き困難度の値を減少させる。逆に、例えばユーザが制御内容の変化に気付いたと検知されなかった場合に、更新部150Aは、決定された制御内容の気付き困難度の値を増加させる。
[快眠支援装置の動作]
次に、以上のように構成された快眠支援装置100Aの動作について図8を参照しながら説明する。図8は、実施の形態2に係る快眠支援装置100Aの処理を示すフローチャートである。
次に、以上のように構成された快眠支援装置100Aの動作について図8を参照しながら説明する。図8は、実施の形態2に係る快眠支援装置100Aの処理を示すフローチャートである。
ステップS130において(ii)の決定が選択された場合(S130のε)、決定部120Aは、気付き困難度情報に基づいて、複数の制御内容の中から1以上の制御内容を抽出する(S132A)。例えば、決定部120Aは、図7の気付き困難度情報を参照して、複数の制御内容a1〜anの中から、予め定められた閾値(例えば50)より大きい気付き困難度の値を有する制御内容(例えばa1、a2)を抽出する。
そして、決定部120Aは、抽出された制御内容の中からランダムに制御内容を決定する(S140A)。
その後、ステップS160〜S190が実行され、ランダムに制御内容が決定されていない場合は(S192AのNo)、そのまま処理を終了する。一方、ランダムに制御内容が決定されていた場合は(S192AのYes)、検知部160Aは、ユーザが制御内容の変化に気付いたかどうかを検知する(S194A)。更新部150Aは、検知部160Aによる検知結果に基づいて気付き困難度情報を更新する(S196A)。
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る快眠支援装置100Aにおいて、決定部120Aは、ランダムな決定において、複数の制御内容の各々に対してユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す気付き困難度が対応付けられた気付き困難度情報を参照して、気付き困難度が所定の条件を満たす1以上の制御内容の中からランダムに制御内容を決定する。
以上のように、本実施の形態に係る快眠支援装置100Aにおいて、決定部120Aは、ランダムな決定において、複数の制御内容の各々に対してユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す気付き困難度が対応付けられた気付き困難度情報を参照して、気付き困難度が所定の条件を満たす1以上の制御内容の中からランダムに制御内容を決定する。
この構成により、決定部120Aは、ランダムに制御内容を決定したときに、ユーザが制御内容の変化に気付く可能性を低減させることができる。つまり、決定部120Aは、ランダムな決定において、ユーザに不快感を与える制御内容が決定されることを抑制することができる。
また、本実施の形態に係る快眠支援装置100Aは、さらに、ユーザが制御内容の変化に気付いたかどうかを検知する検知部160Aを備え、更新部150Aは、ランダムに制御内容が決定された場合に、さらに、検知部160Aによる検知結果に基づいて、気付き困難度情報を更新する。
この構成により、更新部150Aは、ユーザが制御内容の変化に気付いたかどうかの検知結果に基づいて気付き困難情報を更新することができ、気付き困難情報の改良を図ることができる。したがって、決定部120Aは、ランダムな決定において、ユーザに不快感を与える制御内容が決定されることをさらに抑制することができる。
(他の実施の形態)
以上、本発明の1つまたは複数の態様に係る快眠支援装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
以上、本発明の1つまたは複数の態様に係る快眠支援装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
なお、上記各実施の形態では、第1取得部110は、屋内環境情報を取得していたが、さらにユーザに関する情報を取得してもよい。ユーザに関する情報は、例えば、ユーザの生体情報(例えば脳波及び心拍数など)、画像情報及び音声情報である。この場合、決定部は、(i)の決定において、屋内環境情報及びユーザに関する情報から機器の制御内容を決定してもよい。
なお、上記各実施の形態では、第2取得部140は、入力装置300から受信した情報に基づいて快適性情報を取得していたが、入力装置300だけではなくセンサ200から受信した情報にも基づいて、快適性情報を取得してもよい。例えば、第2取得部140は、センサ200から受信した情報を用いて、入力装置300から受信した情報を修正することにより快適性情報を取得してもよい。具体的には、第2取得部140は、ユーザの表情、脳波又は心拍数に基づいて、入力装置300から受信した情報を修正してもよい。この場合、センサ200は、画像センサ、脳波センサ、又は、心拍センサを含めばよい。
なお、上記各実施の形態では、深層強化学習を利用して、ユーザに適応した制御内容の決定を学習していたが、深層強化学習に限定されなくてもよい。例えば、制御内容決定ルールは、多階層のニューラルネットワークではなく、単階層のニューラルネットワークで表されてもよい。また、制御内容決定ルールは、ニューラルネットワークではなく、他の数学モデル(例えば、線形回帰、サポートベクタマシンなど)で表されてもよい。
なお、上記各実施の形態では、主として2つの決定((i)制御内容決定ルールに従って、屋内環境情報から機器500の制御内容を決定する、又は、(ii)ランダムに機器500の制御内容を決定する)について説明したが、必ずしも2つの決定に限定される必要はない。例えば、3以上の決定の中から1つの決定が選択されてもよい。つまり、決定部は、(i)の決定及び(ii)の決定を含む複数の決定のうちのいずれかを選択的に実行すればよく、このとき、(ii)の決定が確率εで選択されればよい。
なお、上記各実施の形態では、快眠支援装置は、単一の装置で実現されていたが、互いに接続された複数の装置で実現されてもよい。例えば、快眠支援装置は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよい。
なお、上記実施の形態2では、気付き困難度情報が更新されていたが、必ずしも気付き困難度情報は更新されなくてもよい。この場合、快眠支援装置100Aは検知部160Aを備えなくてもよい。
また、上記各実施の形態における快眠支援装置が備える構成要素の一部又は全部は、1個のシステムLSI(Large Scale Integration:大規模集積回路)から構成されているとしてもよい。例えば、快眠支援装置100は、第1取得部110と、決定部120と、出力部130と、第2取得部140と、更新部150とを有するシステムLSIから構成されてもよい。
システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ROMには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。
なお、ここでは、システムLSIとしたが、集積度の違いにより、IC、LSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、あるいはLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
また、本発明の一態様は、このような快眠支援装置だけではなく、快眠支援装置に含まれる特徴的な構成部をステップとする快眠支援方法であってもよい。また、本発明の一態様は、快眠支援方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本発明の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の快眠支援装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、第1屋内環境情報を取得する第1取得ステップと、(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器の制御内容を前記第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに機器の制御内容を決定する決定ステップと、決定された前記制御内容を出力する出力ステップと、睡眠に対するユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得ステップと、前記第1屋内環境情報及び前記快適性情報に基づいて、前記制御内容決定ルールを更新する更新ステップと、を含む快眠支援方法を実行させ、前記決定ステップでは、確率εで前記(ii)の決定を選択する。
100、100A 快眠支援装置
110 第1取得部
120、120A 決定部
130 出力部
140 第2取得部
150、150A 更新部
160A 検知部
110 第1取得部
120、120A 決定部
130 出力部
140 第2取得部
150、150A 更新部
160A 検知部
Claims (7)
- 第1屋内環境情報を取得する第1取得部と、
(i)制御内容決定ルールに従って、快眠のための機器の制御内容を前記第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに前記機器の制御内容を決定する決定部と、
決定された前記制御内容を出力する出力部と、
睡眠に対するユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部と、
前記第1屋内環境情報及び前記快適性情報に基づいて、前記制御内容決定ルールを更新する更新部と、を備え、
前記決定部は、確率εで前記(ii)の決定を選択する、
快眠支援装置。 - 前記制御内容決定ルールは、屋内環境情報から複数の制御内容の各々の価値を推定するためのニューラルネットワークで表され、
前記更新部は、前記快適性情報に基づく値を報酬として用いて前記複数の制御内容の価値を更新し、更新された前記価値に基づいて前記ニューラルネットワークのパラメータを更新する、
請求項1に記載の快眠支援装置。 - 前記第2取得部は、音声認識により所定のキーワードの発言を検出することにより前記快適性情報を取得する、
請求項1又は2に記載の快眠支援装置。 - 前記決定部は、前記(ii)の決定において、複数の制御内容の各々に対してユーザが制御内容の変化に気付くことの難しさを示す気付き困難度が対応付けられた気付き困難度情報を参照して、前記気付き困難度が所定の条件を満たす1以上の制御内容の中からランダムに前記制御内容を決定する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の快眠支援装置。 - 前記快眠支援装置は、さらに、前記ユーザが制御内容の変化に気付いたかどうかを検知する検知部を備え、
前記更新部は、前記(ii)の決定が選択された場合に、さらに、前記検知部による検知結果に基づいて、前記気付き困難度情報を更新する、
請求項4に記載の快眠支援装置。 - 第1屋内環境情報を取得する第1取得ステップと、
(i)制御内容決定ルールに従って、快眠支援のための機器の制御内容を前記第1屋内環境情報から決定する、又は(ii)ランダムに前記機器の制御内容を決定する決定ステップと、
決定された前記制御内容を出力する出力ステップと、
屋内におけるユーザの快適さを示す快適性情報を取得する第2取得ステップと、
前記第1屋内環境情報及び前記快適性情報に基づいて、前記制御内容決定ルールを更新する更新ステップと、を含み、
前記決定ステップでは、確率εで前記(ii)の決定を選択する、
快眠支援方法。 - 請求項6に記載の快眠支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2017033909A JP2018138137A (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 快眠支援装置及び快眠支援方法 |
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