JP2018137929A - End insulation member, stator and rotary machine - Google Patents

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axial direction
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佐藤 光彦
Mitsuhiko Sato
光彦 佐藤
金子 清一
Seiichi Kaneko
清一 金子
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for increasing space factor in a slot.SOLUTION: End insulation members placed on both sides of a stator core in the axial direction have an outer wall 50, multiple inner walls 60, and multiple coupling parts 70, respectively. The coupling part 70 has an upper face formed on the opposite side to the bottom face 40A in the axial direction, a first lateral face and a second lateral face. The upper face has a first face 111, a second face 112, and a third face 113. The first face 111 and the third face 113 are extending radially inward from the outside, from the bottom face 40A side to the opposite side thereof in the axial direction. The interval H1 in the axial direction between the radial inside end 112a of the first face 111, and the axial end 112b on the bottom face 40A side is set to satisfy following relation (3/4×D≤H1<5/4×D) (D: diameter of a stator winging 90).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が配置された状態で固定子巻線が巻き付けられる固定子に関し、特に、固定子コアのスロット内における固定子巻線の占積率を高める技術に関する。   The present invention relates to a stator in which a stator winding is wound in a state where end insulating members are disposed on both sides in the axial direction of the stator core, and more particularly, a space factor of the stator winding in a slot of the stator core It relates to technology that enhances.

固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材(「樹脂ボビン」と呼ばれている)が配置された状態で固定子巻線が巻き付けられる(「集中巻方式」と呼ばれている)固定子が知られている。固定子コアは、周方向に沿って延在するヨークと、ヨークから径方向に沿って延在する複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成される複数のスロットを有している。ティースは、ヨークから径方向に沿って内側に延在するティース基部と、ティース基部の先端側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部を有している。なお、周方向に隣接するティース先端部の間に、スロット開口部が形成されている。端部絶縁部材は、周方向および軸方向に沿って延在する外壁部と、外壁部より内側に配置され、周方向および軸方向に沿って延在する複数の内壁部と、外壁部と複数の内壁部それぞれとを連結する複数の連結部を有している。端部絶縁部材の外壁部、内壁部および連結部は、それぞれ固定子コアのヨーク、ティース先端部およびティース基部に対向するように配置される。
固定子巻線を集中巻き方式で巻き付ける方法として、スロット開口部を通して、内側からスロット内に挿入されるニードルを用いる方法が知られている。
スロット開口部を通してスロット内に挿入されるニードルを用いて固定子巻線を巻き付ける場合には、ニードルの移動範囲、特に、径方向に沿った移動範囲が制限されるため、固定子巻線を連結部の外壁部側の部分(ティース基部のヨーク側の部分)まで、すなわち、スロットの奥まで巻き付けるのが難しい。
そこで、特許文献1(特開2002−272045号公報)に開示されている端部絶縁部材が提案されている。特許文献1に開示されている端部絶縁部材では、連結部の、底面と反対側の上面に、外壁部側における連結部の軸方向に沿った長さ(高さ)が、内壁部側における軸方向に沿った長さ(高さ)より短く(低く)なるように傾斜している傾斜面が形成されている。これにより、固定子巻線を、連結部の上面に形成された傾斜面に沿って外壁部側に滑らせながら巻き付けることができ、連結部の外壁部側の部分(ティース基部のヨーク側の部分)まで、すなわち、スロットの奥まで巻き付けることができる。
Stator windings are wound (called “concentrated winding method”) with end insulating members (called “resin bobbins”) arranged on both sides of the stator core in the axial direction. It has been known. The stator core has a yoke extending along the circumferential direction, a plurality of teeth extending from the yoke along the radial direction, and a plurality of slots formed by teeth adjacent in the circumferential direction. The teeth have a teeth base portion extending inward in the radial direction from the yoke, and a teeth tip portion provided on the distal end side of the teeth base portion and extending in the circumferential direction. A slot opening is formed between the tips of the teeth adjacent in the circumferential direction. The end insulating member includes an outer wall portion extending along the circumferential direction and the axial direction, a plurality of inner wall portions disposed inside the outer wall portion and extending along the circumferential direction and the axial direction, and a plurality of outer wall portions and the plurality of outer wall portions. A plurality of connecting portions for connecting the inner wall portions to each other. The outer wall portion, the inner wall portion, and the connecting portion of the end insulating member are disposed to face the yoke, the tooth tip portion, and the tooth base portion of the stator core, respectively.
As a method of winding the stator winding by the concentrated winding method, a method using a needle inserted into the slot from the inside through the slot opening is known.
When the stator winding is wound using a needle inserted into the slot through the slot opening, the range of movement of the needle, particularly the range of movement along the radial direction, is limited. It is difficult to wind up to the outer wall portion side portion of the portion (the yoke side portion of the teeth base portion), that is, to the back of the slot.
Thus, an end insulating member disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-272045) has been proposed. In the end insulating member disclosed in Patent Document 1, the length (height) along the axial direction of the connecting portion on the outer wall side on the upper surface opposite to the bottom surface of the connecting portion is on the inner wall portion side. An inclined surface that is inclined so as to be shorter (lower) than a length (height) along the axial direction is formed. Thus, the stator winding can be wound while sliding to the outer wall portion side along the inclined surface formed on the upper surface of the connecting portion, and the outer wall portion side portion of the connecting portion (the yoke side portion of the teeth base portion) ), That is, it can be wound to the back of the slot.

特開2002−272045号公報JP 2002-272045 A

特許文献1に開示されている端部絶縁部材では、固定子巻線を連結部の上面に形成された傾斜面に沿って外壁部側に滑らせることができるため、連結部の外壁部側の部分(ティース基部のヨーク側の部分)まで固定子巻線を巻き付けることができる。
しかしながら、連結部の上面に傾斜面が形成されている端部絶縁部材を用いた場合でも、固定子巻線が平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられることがある。固定子巻線が交差して巻き付けられると、スロット内における固定子巻線の占積率が低下する。
本発明者は、種々検討した結果、1列目の固定子巻線を平行に(整列して)巻き付けることにより、2列目以降の固定子巻線が交差して巻き付けられるのを防止することができ、スロット内における固定子巻線の占積率を高めることができることを解明した。そして、1列目の固定子巻線を平行に(整列して)巻き付けるには、連結部の上面に、傾斜面と外壁部との間に、固定子巻線の移動を阻止する段差面を設けることが有効であることを見出した。
したがって、本発明は、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が配置されている状態で巻き付けられる固定子巻線の、スロット内における占積率を高めることができる技術を提供することを目的とする。
In the end insulating member disclosed in Patent Document 1, the stator winding can be slid to the outer wall portion side along the inclined surface formed on the upper surface of the connecting portion. The stator winding can be wound up to the portion (the yoke side portion of the teeth base).
However, even when an end insulating member having an inclined surface formed on the upper surface of the connecting portion is used, the stator windings may not be wound in parallel but may be wound in an intersecting manner. When the stator windings are wound in an intersecting manner, the space factor of the stator windings in the slots is lowered.
As a result of various investigations, the present inventor prevents the second and subsequent rows of stator windings from crossing each other by winding the first row of stator windings in parallel (aligned). It was clarified that the space factor of the stator winding in the slot can be increased. In order to wind the stator windings in the first row in parallel (aligned), a step surface that prevents the movement of the stator windings is provided between the inclined surface and the outer wall portion on the upper surface of the connecting portion. It was found that it was effective to provide it.
Therefore, the present invention provides a technique capable of increasing the space factor in the slot of the stator winding wound in a state where the end insulating members are arranged on both sides in the axial direction of the stator core. Objective.

本発明の第1発明は、固定子コアの軸方向両側に配置される端部絶縁部材に関する。
本発明の端部絶縁部材は、固定子コアと対向する側に底面を有しているとともに、周方向および軸方向に沿って延在する外壁部と、外壁部より内側に配置され、周方向および軸方向に沿って延在する複数の内壁部と、径方向に沿って延在し、外壁部と複数の内壁部それぞれとを連結する複数の連結部と、を有している。外壁部、内壁部および連結部により、固定子巻線が配置される凹部が形成される。端部絶縁部材は、好適には、絶縁特性を有する樹脂により形成される。端部絶縁部材は、外壁部、内壁部および連結部が固定子コアのヨーク、ティース基部およびティース先端部に対向するように、固定子コアの軸方向両側に配置される。
連結部は、軸方向に沿って底面と反対側に形成された上面と、周方向に沿って一方側に形成された第1の側面と、周方向に沿って他方側に形成された第2の側面を有している。
上面は、第1の側面と第2の側面との間の中央を通る連結部中央線を含む断面で見て、外壁部側から内壁部側に第1の上面部分、第2の上面部分および第3の上面部分を有している。第1の上面部分は、径方向に沿って外側から内側に延在するとともに、軸方向に沿って底面側から底面と反対側に延在している。すなわち、第1の上面部分は、固定子巻線が第1の上面の傾斜に沿って滑ることによって内壁部側から外壁部側に移動するように形成されている。第2の上面部分は、第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部から、軸方向に沿って底面側に延在している。第2の上面部分は、好適には、軸方向に平行(「略平行」を含む)に延在するが、軸方向に対して傾斜して延在してもよい。第3の上面部分は、第2の上面部分の、軸方向に沿った底面側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、軸方向に沿って底面と反対側に延在している。すなわち、第3の上面部分は、固定子巻線が第3の上面の傾斜に沿って滑ることによって内壁部側から外壁部側に移動するように形成されている。「連結部中央線を含む断面」は、「第1の側面と第2の側面との間の中央を通る、軸方向および径方向に沿って延在する断面」を意味する。
そして、第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第2の上面部分の、軸方向に沿った底面側の端部との間の軸方向に沿った間隔H1は、固定子コアに巻き付けられる固定子巻線の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内、すなわち、[3/4×D≦H1≦5/4×D]を満足するように設定される。
本発明では、連結部の上面は、傾斜状の第3の上面部分を有している。これにより、固定子巻線を、第3の上面部分の傾斜に沿って滑らせながら巻き付けることができる。また、第3の上面部分と外壁部との間に、第3の上面部分に連接して段差状の第2の上面部分を有している。これにより、1列目の固定子巻線は、第2の上面部分を先頭に、交差することなく、平行に(整列して)巻き付けられる。1列目の固定子巻線が平行に(整列して)巻き付けられることで、2列目以降の固定子巻線が交差して巻き付けられるのが防止される。特に、第2の上面部分の軸方向に沿った長さH1が、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定されている。これにより、確実に、第2の上面部分を先頭として1列目の固定子巻線を平行に(整列して)巻き付けることができるとともに、2列目以降の巻線を、第2の上面部分を超えて外壁部側の位置まで、すなわち、スロットの奥まで巻き付けることができる。さらに、第2の上面部分に連接して、傾斜状の第1の上面部分を有している。これにより、2列目の固定子巻線も平行に巻き付けることができ、3列目以降の固定子巻線が交差して巻き付けられるのを防止することができる。したがって、スロット内における固定子巻線の占積率を高めることができる。
第1発明の他の形態では、連結部中央線を含む断面において、径方向と第3の上面部分との間の角度α1および径方向と第1の上面部分との間の角度α2は、(2°)と(8°)の範囲内、すなわち、[2°≦α1,α2≦8°]を満足するように設定される。
傾斜角度α1およびα2が(2°)より小さいと、固定子巻線が第3の上面部分および第1の上面部分に沿って滑り難くなり、平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられる。また、傾斜角度α1およびα2が(8°)より大きいと、固定子巻線が第3の上面部分および第1の上面部分を滑落するため、交差して巻き付けられる。好適には、傾斜角度α2は、傾斜角度α1と等しく設定される。
本形態では、1列目の固定子巻線を、第3の上面部分の傾斜に沿って平行に(整列して)巻き付けることができるとともに、2列目の固定子巻線を、第1の上面部分の傾斜に沿って平行に(整列して)巻き付けることができる。
第1発明の他の形態では、連結部中央線を含む断面において、第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部と、外壁部の内周面との間の間隔L1は、外壁部の幅をT(mm)とした場合、(T)と(2T)の範囲内、すなわち、[T≦L1≦2T]を満足するように設定される。
本形態では、端部絶縁部材の強度を確保することができる。
第1発明の異なる形態では、第1の側面は、軸方向に直角な方向から見て、外壁部側から内壁部側に第1の側面部分、第2の側面部分および第3の側面部分を有している。第1の側面部分は、径方向に沿って延在している。第1の側面部分は、好適には、第1の側面と第2の側面との中央を通る連結部中央線の延在方向と平行(「略平行」を含む)に延在するように形成されるが、連結部中央線に対して傾斜して延在するように形成してもよい。第2の側面部分は、第1の側面部分の、径方向に沿った内側の端部から、周方向に沿って他方側に延在している。第2の側面部分は、好適には、連結部中央線の延在方向と直角な方向に平行(「略平行」を含む)に延在するように形成されるが、連結部中央線の延在方向と直角な方向に対して傾斜して延在するように形成してもよい。第3の側面部分は、第2の側面部分の、周方向に沿った他方側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、周方向に沿って一方側に延在している。すなわち、第3の側面部分は、固定子巻線が第3の側面部分の傾斜に沿って滑ることによって内壁部側から外壁部側に移動するように形成されている。
第2の側面は、軸方向に直角な方向から見て、外壁部側から内壁部側に第4の側面部分、第5の側面部分および第6の側面部分を有している。第4の側面部分は、径方向に沿って延在している。第4の側面部分は、好適には、連結部中央線の延在方向と平行(「略平行」を含む)に延在するように形成されるが、連結部中央線の延在方向に対して傾斜して延在するように形成してもよい。第5の側面部分は、第4の側面部分の、径方向に沿った内側の端部から、周方向に沿って一方側に延在している。第5の側面部分は、好適には、連結部中央線の延在方向に直角な方向に平行(「略平行」を含む)に延在するように形成されるが、連結部中央線の延在方向と直角な方向に対して傾斜して延在するように形成してもよい。第6の側面部分は、第5の側面部分の、周方向に沿った一方側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、周方向に沿って他方側に延在している。すなわち、第6の側面部分は、固定子巻線が第6の側面部分の傾斜に沿って滑ることによって内壁部側から外壁部側に移動するように形成されている。
そして、第1の側面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第2の側面部分の、周方向に沿った他方側の端部との間の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔(第2の側面部分の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った長さ)W1、および、第4の側面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第5の側面部分の、周方向に沿った一方側の端部との間の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔(第5の側面部分の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った長さ)W1は、固定子コアに巻き付けられる固定子巻線の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内、すなわち、[3/4×D≦W1≦5/4×D]を満足するように設定されている。
本形態では、固定子巻線を、第3の側面部分および第6の側面部分の傾斜に沿って滑らせながら巻き付けることができる。また、第3の側面部分および第6の側面部分と外壁部との間に、第3の側面部分および第6の側面部分に連接して段差状に形成された第2の側面部分および第5の側面部分を有している。これにより、1列目の固定子巻線は、第2の側面部分および第5の側面部分を先頭に、交差することなく、平行に(整列して)巻き付けられる。また、第2の側面部分および第5の側面部分の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った長さW1が、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定されていることにより、確実に、第2の側面部分および第5の側面部分を先頭として1列目の固定子巻線を平行に(整列して)巻き付けることができるとともに、2列目以降の巻線を、第2の側面部分および第5の側面部分を超えて外壁部側の位置まで、すなわち、スロットの奥まで巻き付けることができる。したがって、スロット内における固定子巻線の占積率をより高めることができる。
第1発明の他の形態では、軸方向に直角な方向から見て、連結部中央線上における、第1の側面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第4の側面部分の、径方向に沿った内側の端部とを結ぶ線と、外壁部の内周面との間の間隔L1は、外壁部の幅をT(mm)とした場合、(T)と(2T)の範囲内、すなわち、[T≦L1≦2T]を満足するように設定されている。
本形態では、端部絶縁部材の強度を確保することができる。
第1発明の他の形態では、連結部中央線と第3の側面部分および第6の側面部分との間の角度β1は、(2°)と(8°)の範囲内、すなわち、[2°≦β1≦8°]を満足するように設定されている。
本形態では、1列目の固定子巻線を、第3の側面部分および第6の側面部分の傾斜に沿って、確実に平行に(整列して)巻き付けることができる。
第1発明の他の形態では、連結部と外壁部との間に、連結部より周方向両側に延在している周縁部を有している。
本形態では、端部絶縁部材の強度を高めることができる。
本発明の第2発明は、固定子に関する。
本発明の固定子は、固定子コアと、固定子コアの軸方向両側に配置される端部絶縁部材と、固定子巻線を備えている。そして、端部絶縁部材として、前述した端部絶縁部材のいずれかが用いられている。本発明の固定子は、前述した端部絶縁部材と同様の効果を有する。
本発明の第3発明は、回転機に関する。
本発明の回転機は、前述した固定子と、固定子に対して相対的に回転可能に配置されている回転子を備えている。本発明の回転機は、好適には、電動機として構成される。本発明の回転機は、前述した端部絶縁部材と同様の効果を有する。
1st invention of this invention is related with the edge part insulation member arrange | positioned at the axial direction both sides of a stator core.
The end insulating member of the present invention has a bottom surface on the side facing the stator core, an outer wall portion extending along the circumferential direction and the axial direction, and disposed on the inner side of the outer wall portion, in the circumferential direction. And a plurality of inner wall portions extending along the axial direction, and a plurality of connecting portions extending along the radial direction and connecting the outer wall portion and each of the plurality of inner wall portions. The outer wall portion, the inner wall portion, and the connecting portion form a recess in which the stator winding is disposed. The end insulating member is preferably formed of a resin having insulating characteristics. The end insulating members are arranged on both sides in the axial direction of the stator core so that the outer wall portion, the inner wall portion, and the connecting portion face the yoke, the teeth base portion, and the tooth tip portion of the stator core.
The connecting portion includes an upper surface formed on the opposite side of the bottom surface along the axial direction, a first side surface formed on one side along the circumferential direction, and a second surface formed on the other side along the circumferential direction. It has the side.
The upper surface is a cross-section including a connecting portion center line passing through the center between the first side surface and the second side surface, and the first upper surface portion, the second upper surface portion, and the inner wall portion side from the outer wall portion side. A third upper surface portion is provided. The first top surface portion extends from the outside to the inside along the radial direction, and extends from the bottom surface side to the side opposite to the bottom surface along the axial direction. That is, the first upper surface portion is formed so that the stator winding moves from the inner wall portion side to the outer wall portion side by sliding along the inclination of the first upper surface. The second upper surface portion extends from the inner end portion along the radial direction of the first upper surface portion toward the bottom surface along the axial direction. The second upper surface portion preferably extends parallel to the axial direction (including “substantially parallel”), but may extend while being inclined with respect to the axial direction. The third upper surface portion extends inward along the radial direction from an end portion of the second upper surface portion on the bottom surface side along the axial direction, and extends on the opposite side to the bottom surface along the axial direction. doing. That is, the third upper surface portion is formed so that the stator winding moves from the inner wall portion side to the outer wall portion side by sliding along the inclination of the third upper surface. The “cross section including the connecting portion center line” means “a cross section passing along the center between the first side surface and the second side surface and extending along the axial direction and the radial direction”.
And the space | interval H1 along the axial direction between the inner side edge part along the radial direction of the 1st upper surface part and the edge part of the bottom face side along the axial direction of the 2nd upper surface part is the following. When the diameter of the stator winding wound around the stator core is D (mm), it is within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D), that is, [3/4 × D ≦ H1. ≦ 5/4 × D] is set.
In the present invention, the upper surface of the connecting portion has an inclined third upper surface portion. Thereby, the stator winding can be wound while sliding along the inclination of the third upper surface portion. In addition, a stepped second upper surface portion is connected to the third upper surface portion between the third upper surface portion and the outer wall portion. As a result, the stator windings in the first row are wound in parallel (aligned) with the second upper surface portion at the head, without intersecting. Since the first row of stator windings are wound in parallel (aligned), the second and subsequent rows of stator windings are prevented from being wound in a crossing manner. In particular, the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion is set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D). Thus, the first row of stator windings can be reliably wound in parallel (aligned) with the second upper surface portion as the head, and the second and subsequent rows of windings can be wound on the second upper surface portion. Can be wound up to the position on the outer wall side, that is, the back of the slot. Further, the first upper surface portion is inclined and connected to the second upper surface portion. Thus, the second row of stator windings can be wound in parallel, and the third and subsequent rows of stator windings can be prevented from being crossed and wound. Therefore, the space factor of the stator winding in the slot can be increased.
In another form of the first invention, in the cross section including the connecting portion center line, the angle α1 between the radial direction and the third upper surface portion and the angle α2 between the radial direction and the first upper surface portion are ( 2 °) and (8 °), that is, [2 ° ≦ α1, α2 ≦ 8 °].
When the inclination angles α1 and α2 are smaller than (2 °), the stator windings are difficult to slide along the third upper surface portion and the first upper surface portion, and are not wound in parallel but are wound in a crossing manner. Further, when the inclination angles α1 and α2 are larger than (8 °), the stator winding slides down the third upper surface portion and the first upper surface portion, so that they are wound in an intersecting manner. Preferably, the inclination angle α2 is set equal to the inclination angle α1.
In this embodiment, the first row of stator windings can be wound in parallel (aligned) along the inclination of the third upper surface portion, and the second row of stator windings can be It can be wrapped in parallel (aligned) along the slope of the top surface portion.
In another form of the first invention, in the cross section including the connecting portion center line, the distance L1 between the inner end of the first upper surface portion along the radial direction and the inner peripheral surface of the outer wall portion is: When the width of the outer wall portion is T (mm), it is set to satisfy the range of (T) and (2T), that is, [T ≦ L1 ≦ 2T].
In this embodiment, the strength of the end insulating member can be ensured.
In a different form of the first invention, the first side surface includes the first side surface portion, the second side surface portion, and the third side surface portion from the outer wall portion side to the inner wall portion side as viewed from the direction perpendicular to the axial direction. Have. The first side surface portion extends along the radial direction. The first side surface portion is preferably formed so as to extend in parallel (including “substantially parallel”) with the extending direction of the connecting portion center line passing through the center between the first side surface and the second side surface. However, you may form so that it may incline and extend with respect to a connection part center line. The second side surface portion extends from the inner end portion along the radial direction of the first side surface portion to the other side along the circumferential direction. The second side surface portion is preferably formed so as to extend parallel to (including “substantially parallel”) a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line. You may form so that it may incline and extend with respect to the direction orthogonal to a present direction. The third side surface portion extends inward along the radial direction from the other side end portion of the second side surface portion along the circumferential direction, and extends to one side along the circumferential direction. Yes. That is, the third side surface portion is formed such that the stator winding moves from the inner wall portion side to the outer wall portion side by sliding along the inclination of the third side surface portion.
The second side surface has a fourth side surface portion, a fifth side surface portion, and a sixth side surface portion from the outer wall portion side to the inner wall portion side as seen from the direction perpendicular to the axial direction. The fourth side surface portion extends along the radial direction. The fourth side surface portion is preferably formed so as to extend parallel to (including “substantially parallel”) the extending direction of the connecting portion center line, but with respect to the extending direction of the connecting portion center line. It may be formed so as to extend in an inclined manner. The fifth side surface portion extends from the inner end portion along the radial direction of the fourth side surface portion to one side along the circumferential direction. The fifth side surface portion is preferably formed so as to extend parallel to (including “substantially parallel”) a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line. You may form so that it may incline and extend with respect to the direction orthogonal to a present direction. The sixth side surface portion extends inward along the radial direction from the end portion on one side along the circumferential direction of the fifth side surface portion, and extends toward the other side along the circumferential direction. Yes. That is, the sixth side surface portion is formed such that the stator winding moves from the inner wall portion side to the outer wall portion side by sliding along the inclination of the sixth side surface portion.
And the extension direction of the connection part centerline between the inner side edge part along the radial direction of a 1st side surface part, and the edge part of the other side along the circumferential direction of a 2nd side surface part (A length along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion central line) W1 along the direction perpendicular to the vertical direction W1, and along the radial direction of the fourth side portion The distance along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line between the inner end portion and the one end portion in the circumferential direction of the fifth side surface portion (the fifth side surface portion (Length along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line) W1 is (3/4 × D) where D (mm) is the diameter of the stator winding wound around the stator core. ) And (5/4 × D), that is, [3/4 × D ≦ W1 ≦ 5/4 × D].
In this embodiment, the stator winding can be wound while sliding along the inclination of the third side surface portion and the sixth side surface portion. In addition, the second side surface portion and the fifth side surface formed in a stepped manner connected to the third side surface portion and the sixth side surface portion between the third side surface portion and the sixth side surface portion and the outer wall portion. It has the side part. Thus, the stator windings in the first row are wound in parallel (aligned) with the second side surface portion and the fifth side surface portion at the head, without intersecting. Further, the lengths W1 of the second side surface portion and the fifth side surface portion along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line are (3/4 × D) and (5/4 × D). By being set within the range, the stator windings in the first row can be reliably wound in parallel (aligned) with the second side surface portion and the fifth side surface portion as the head, The windings in the second and subsequent rows can be wound to the position on the outer wall side beyond the second side surface portion and the fifth side surface portion, that is, to the back of the slot. Therefore, the space factor of the stator winding in the slot can be further increased.
In another form of the first invention, when viewed from a direction perpendicular to the axial direction, the inner side end portion of the first side surface portion along the radial direction on the connecting portion center line, and the fourth side surface portion, The distance L1 between the line connecting the inner end along the radial direction and the inner peripheral surface of the outer wall is (T) and (2T) when the width of the outer wall is T (mm). Within the range, that is, [T ≦ L1 ≦ 2T] is set.
In this embodiment, the strength of the end insulating member can be ensured.
In another form of the first invention, the angle β1 between the connecting portion center line and the third side surface portion and the sixth side surface portion is within the range of (2 °) and (8 °), that is, [2 ° ≦ β1 ≦ 8 °].
In this embodiment, the first row of stator windings can be reliably wound in parallel (aligned) along the inclination of the third side surface portion and the sixth side surface portion.
In another form of the first aspect of the invention, there is a peripheral edge extending from the connecting part to both sides in the circumferential direction between the connecting part and the outer wall part.
In this embodiment, the strength of the end insulating member can be increased.
The second invention of the present invention relates to a stator.
The stator of the present invention includes a stator core, end insulating members disposed on both sides in the axial direction of the stator core, and a stator winding. Any of the above-described end insulating members is used as the end insulating member. The stator of the present invention has the same effect as the end insulating member described above.
The third invention of the present invention relates to a rotating machine.
The rotating machine of the present invention includes the above-described stator and a rotor that is arranged to be rotatable relative to the stator. The rotating machine of the present invention is preferably configured as an electric motor. The rotating machine of the present invention has the same effect as the end insulating member described above.

本発明では、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が配置されている状態で巻き付けられる固定子巻線の、スロット内における占積率を高めることができる。   In the present invention, the space factor in the slot of the stator winding wound in a state where the end insulating members are disposed on both axial sides of the stator core can be increased.

本発明の固定子の第1実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the stator of this invention. 図1のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図1の矢印IIIで示す部分を固定子コアと反対側から見た場合の概略図である。It is the schematic at the time of seeing the part shown by the arrow III of FIG. 図3をIV−IV線断面で見た場合の概略図である。FIG. 4 is a schematic view when FIG. 3 is seen in a cross section taken along line IV-IV. 図3をV−V線断面で見た場合の概略図である。It is the schematic at the time of seeing FIG. 3 in the VV sectional view. 本発明の端部絶縁部材の第1実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 第1実施形態の端部絶縁部材の第1変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the edge part insulation member of 1st Embodiment. 第1実施形態の端部絶縁部材の第2変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the edge part insulation member of 1st Embodiment. 本発明の端部絶縁部材の第2実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 第2実施形態の端部絶縁部材の第1変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the edge part insulation member of 2nd Embodiment. 第2実施形態の端部絶縁部材の第2変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the edge part insulation member of 2nd Embodiment. 本発明の端部絶縁部材の第3実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 第3実施形態の端部絶縁部材の第1変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the edge part insulation member of 3rd Embodiment. 第3実施形態の端部絶縁部材の第2変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the edge part insulation member of 3rd Embodiment. 本発明の端部絶縁部材の第4実施形態を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第5実施形態を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第5実施形態を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第5実施形態を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 端部絶縁部材の第2の基本構造を示す図である。It is a figure which shows the 2nd basic structure of an edge part insulation member. 図17をXX−XX線断面で見た場合の概略図である。It is the schematic at the time of seeing FIG. 17 in the XX-XX line cross section. 図17をXXI−XXI線断面で見た場合の概略図である。FIG. 18 is a schematic view when FIG. 17 is seen in the XXI-XXI line cross section. 本発明の端部絶縁部材の第6実施形態を示す図である。It is a figure which shows 6th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第7実施形態を示す図である。It is a figure which shows 7th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第8実施形態を示す図である。It is a figure which shows 8th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 端部絶縁部材の第3の基本構造を示す図である。It is a figure which shows the 3rd basic structure of an edge part insulation member. 図24をXXVI−XXVI線断面で見た場合の概略図である。It is the schematic at the time of seeing FIG. 24 in the XXVI-XXVI sectional view. 本発明の端部絶縁部材の第9実施形態を示す図である。It is a figure which shows 9th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 本発明の端部絶縁部材の第10実施形態を示す図である。It is a figure which shows 10th Embodiment of the edge part insulation member of this invention. 傾斜面の傾斜角度とスロット内に挿入可能な固定子巻線の巻数および回転機の効率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the inclination angle of an inclined surface, the number of turns of the stator winding | coil which can be inserted in a slot, and the efficiency of a rotary machine.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、回転子の回転中心線(図1、図2に示されている回転中心線P)の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向(回転中心線の方向)と直角な方向からみて、回転中心線を中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向(回転中心線の方向)と直角な方向から見て、回転中心線を通る方向を示す。
また、本明細書では、「平行」という記載は、「略平行」を含むものとして用いられ、「直角」という記載は、「略直角」を含むものとして用いられ、「等しい」という記載は「略等しい」を含むものとして用いられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present specification, the “axial direction” refers to the rotation center line of the rotor (shown in FIGS. 1 and 2) in a state where the rotor is rotatably arranged relative to the stator. Direction of the rotation center line P). In addition, the “circumferential direction” is centered on the rotation center line when viewed from a direction perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line) in a state where the rotor is arranged to be rotatable relative to the stator. Indicates the circumferential direction. In addition, the “radial direction” refers to the rotation center line when viewed from a direction perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line) in a state where the rotor is arranged to be rotatable relative to the stator. Indicates the direction of passage.
Further, in this specification, the description “parallel” is used as including “substantially parallel”, the description “right angle” is used as including “substantially right angle”, and the description “equal” is “ It is used to include “substantially equal”.

本発明の回転機(図示省略)は、固定子と、固定子に対して相対的に回転可能に配置されている回転子により構成される。回転子としては、種々の構成の回転子を用いることができる。本発明の回転機は、好適には、電動機として構成される。   The rotating machine (not shown) of the present invention includes a stator and a rotor that is arranged to be rotatable relative to the stator. As the rotor, rotors having various configurations can be used. The rotating machine of the present invention is preferably configured as an electric motor.

本発明の固定子10の第1実施形態を、図1、図2を参照して説明する。図1は、本実施形態の固定子10の斜視図であり、図2は、図1のII−II線断面図である。
本実施形態の固定子10は、固定子コア20と、固定子コア20の軸方向両側に配置される端部絶縁部材40と、固定子巻線90等により構成される。
固定子コア20は、積層された複数の電磁鋼板により構成され、軸方向一方側および軸方向他方側にコア端面20Aおよび20Bを有している。固定子コア20は、軸方向と直角な断面(図2)で見て、周方向に沿って延在するヨーク21と、径方向に沿って延在する複数のティース22を有している。ティース22は、ヨーク21から径方向に沿って内側(回転中心P側)に延在するティース基部23と、ティース基部23の内側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部24を有している。ティース先端部24の内側には、円弧状のティース先端面25が形成されている。ティース先端面25によって、回転子(図示省略)が挿入される回転子挿入空間20aが形成される。
周方向に隣接するティース22によって、スロット26が形成される。また、周方向に隣接するティース22のティース先端部24によって、スロット開口部26aが形成される。
スロット26内には、スロット絶縁部材30を介して固定子巻線90が挿入される。
1st Embodiment of the stator 10 of this invention is described with reference to FIG. 1, FIG. FIG. 1 is a perspective view of the stator 10 of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
The stator 10 according to the present embodiment includes a stator core 20, end insulating members 40 disposed on both sides in the axial direction of the stator core 20, a stator winding 90, and the like.
Stator core 20 is constituted by a plurality of laminated electromagnetic steel plates, and has core end faces 20A and 20B on one axial side and the other axial side. The stator core 20 has a yoke 21 extending along the circumferential direction and a plurality of teeth 22 extending along the radial direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction (FIG. 2). The teeth 22 include a tooth base 23 extending inward (rotation center P side) along the radial direction from the yoke 21, and a tooth tip 24 provided inside the teeth base 23 and extending along the circumferential direction. Have. An arc-shaped tooth tip surface 25 is formed inside the tooth tip 24. A tooth insertion surface 20 a into which a rotor (not shown) is inserted is formed by the tooth tip surface 25.
A slot 26 is formed by the teeth 22 adjacent in the circumferential direction. Further, a slot opening 26 a is formed by the tooth tip 24 of the tooth 22 adjacent in the circumferential direction.
A stator winding 90 is inserted into the slot 26 via a slot insulating member 30.

端部絶縁部材40は、絶縁特性を有する樹脂により形成される(「樹脂ボビン」とも呼ばれる)。なお、端部絶縁部材40は、樹脂以外の材料により形成することもできる。
端部絶縁部材40は、底面40Aを有しているとともに、外壁部50、複数の内壁部60および複数の連結部70を有している。外壁部50は、周方向および軸方向に沿って延在する。内壁部60は、外壁部50より内側(回転中心P側)に配置され、周方向および軸方向に沿って延在する。連結部70は、外壁部50と内壁部60を連結し、径方向に沿って延在する。端部絶縁部材40は、底面40Aが固定子コア20のコア端面20Aあるいは20Bに当接するように、固定子コア20の軸方向両側に配置される。
The end insulating member 40 is formed of a resin having insulating characteristics (also referred to as “resin bobbin”). The end insulating member 40 can also be formed of a material other than resin.
The end insulating member 40 has a bottom surface 40 </ b> A and an outer wall portion 50, a plurality of inner wall portions 60, and a plurality of connecting portions 70. The outer wall portion 50 extends along the circumferential direction and the axial direction. The inner wall portion 60 is disposed on the inner side (the rotation center P side) than the outer wall portion 50, and extends along the circumferential direction and the axial direction. The connecting portion 70 connects the outer wall portion 50 and the inner wall portion 60 and extends along the radial direction. The end insulating members 40 are arranged on both sides in the axial direction of the stator core 20 so that the bottom surface 40A abuts against the core end surface 20A or 20B of the stator core 20.

端部絶縁部材40の第1の基本構造を、図3〜図5を参照して説明する。図3は、図1の矢印IIIの部分を、固定子コア20と反対側から見た場合の概略図である。図4は、図3をIV−IV線断面で見た場合の概略図であり、図5は、図3をV−V線断面で見た場合の概略図である。
端部絶縁部材40の外壁部50は、固定子コア20のヨーク21に対応する位置に配置される。外壁部50は、外周面51と、内周面52を有している。
端部絶縁部材40の内壁部60は、固定子コア20のティース先端部24に対応する位置に配置される。内壁部60は、内周面61と、外周面62を有している。
端部絶縁部材40の連結部70は、固定子コア20のティース基部23に対応する位置に配置される。連結部70は、軸方向に沿って底面40Aと反対側に形成された上面110と、周方向に沿って一方側(図3において右側)に形成された第1の側面120と、周方向に沿って他方側(図3において左側)に形成された第2の側面130を有している。また、上面110と第1の側面120および第2の側面130との間に第1の接続面140および第2の接続面150が形成されている。第1の接続面140および第2の接続面150は、周方向に沿った断面(図5参照)で見て、半径rの円弧面(R面)(「略円弧面」を含む)に形成されている。円弧面に形成された第1の接続面140および第2の接続面150により、連結部70に巻き付けられる固定子巻線90の損傷を防止することができる。
なお、図3において、線Kは、連結部70の第1の側面120と第2の側面130の間の中央を通る連結部中央線を示している。また、図3のIV−IV線断面は、連結部中央線Kを含む断面、すなわち、連結部70の第1の側面120と第2の側面130の間の中央を通る、軸方向および径方向に沿って延在する断面である。以下では、連結部中央線Kを含む断面を、「連結部中央断面」という。
上面110が、本発明の「底面と反対側に形成された上面」に対応し、第1の側面120が、本発明の「周方向に沿って一方側に形成された第1の側面」に対応し、第2の側面130が、本発明の「周方向に沿って他方側に形成された第2の側面」に対応し、第1の接続面140が、本発明の「上面と第1の側面との間に形成された第1の接続面」に対応し、第2の接続面150が、本発明の「上面と第2の側面との間に形成された第2の接続面」に対応する。
A first basic structure of the end insulating member 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic view of the portion indicated by the arrow III in FIG. 1 when viewed from the side opposite to the stator core 20. FIG. 4 is a schematic view when FIG. 3 is viewed along the line IV-IV, and FIG. 5 is a schematic view when FIG. 3 is viewed along the line V-V.
The outer wall portion 50 of the end insulating member 40 is disposed at a position corresponding to the yoke 21 of the stator core 20. The outer wall portion 50 has an outer peripheral surface 51 and an inner peripheral surface 52.
The inner wall 60 of the end insulating member 40 is disposed at a position corresponding to the tooth tip 24 of the stator core 20. The inner wall portion 60 has an inner peripheral surface 61 and an outer peripheral surface 62.
The connecting portion 70 of the end insulating member 40 is disposed at a position corresponding to the teeth base portion 23 of the stator core 20. The connecting portion 70 includes an upper surface 110 formed on the opposite side of the bottom surface 40A along the axial direction, a first side surface 120 formed on one side (right side in FIG. 3) along the circumferential direction, and a circumferential direction. And a second side surface 130 formed on the other side (left side in FIG. 3). Further, a first connection surface 140 and a second connection surface 150 are formed between the upper surface 110 and the first side surface 120 and the second side surface 130. The first connection surface 140 and the second connection surface 150 are formed on a circular arc surface (R surface) (including a “substantially circular arc surface”) having a radius r when viewed in a cross section (see FIG. 5) along the circumferential direction. Has been. The first connecting surface 140 and the second connecting surface 150 formed on the arc surface can prevent the stator winding 90 wound around the connecting portion 70 from being damaged.
In FIG. 3, a line K indicates a connecting portion center line passing through the center between the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70. 3 is a cross section including the connecting portion center line K, that is, the axial direction and the radial direction passing through the center between the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70. It is the cross section extended along. Hereinafter, the cross section including the connecting portion center line K is referred to as a “connecting portion central section”.
The upper surface 110 corresponds to the “upper surface formed on the side opposite to the bottom surface” of the present invention, and the first side surface 120 corresponds to the “first side surface formed on one side along the circumferential direction” of the present invention. Correspondingly, the second side surface 130 corresponds to the “second side surface formed on the other side along the circumferential direction” of the present invention, and the first connection surface 140 corresponds to the “upper surface and the first surface of the present invention. The second connection surface 150 corresponds to the “first connection surface formed between the upper surface and the second side surface” and the “second connection surface formed between the upper surface and the second side surface” of the present invention. Corresponding to

[第1実施形態]
次に、本発明の端部絶縁部材40の第1実施形態を、図6を参照して説明する。図6は、第1実施形態の端部絶縁部材40の連結部中央断面を示している。第1実施形態は、第1の基本構造を有し、連結部70の上面110の形状に特徴を有する。
本実施形態の端部絶縁部材40では、連結部70の上面110は、外壁部50側から内壁部60側に、第1の上面部分111、第2の上面部分112、第3の上面部分113を有している。
第1の上面部分111は、外壁部50の内周面52から、径方向(図6において左右方向)に沿って内側(内壁部60側)に延在している。本実施形態では、第1の上面部分111は、径方向に平行に延在している。また、本実施形態では、第1の上面部分111は、直線状に延在している。第1の上面部分111は、径方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。
第2の上面部分112は、第1の上面部分111と接続されている端部112aと、第3の上面部分113と接続されている端部112bを有し、軸方向(図6において上下方向)に沿って延在している。本実施形態では、第2の上面部分112は、軸方向に平行(に延在している。また、本実施形態では、第2の上面部分112は、直線状に延在している。第2の上面部分112は、軸方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。なお、第2の上面部分112の端部112aは、第1の上面部分111の端部でもあり、また、第2の上面部分112の端部112bは、第3の上面部分113の端部でもある。
第3の上面部分113は、第2の上面部分112の端部112bから、径方向に沿って内壁部60側に延在するとともに、軸方向に沿って、底面40Aと反対側に延在している。すなわち、第3の上面部分113は、連結部断面において、径方向に対して角度(傾斜角度)α1で傾斜する傾斜面に形成されている。本実施形態では、第3の上面部分113は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
[First Embodiment]
Next, a first embodiment of the end insulating member 40 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a central cross section of the connecting portion of the end insulating member 40 of the first embodiment. The first embodiment has the first basic structure and is characterized by the shape of the upper surface 110 of the connecting portion 70.
In the end insulating member 40 of the present embodiment, the upper surface 110 of the connecting portion 70 has a first upper surface portion 111, a second upper surface portion 112, and a third upper surface portion 113 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. have.
The first upper surface portion 111 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 to the inner side (the inner wall portion 60 side) along the radial direction (the left-right direction in FIG. 6). In the present embodiment, the first upper surface portion 111 extends parallel to the radial direction. In the present embodiment, the first upper surface portion 111 extends linearly. The first upper surface portion 111 can also be formed so as to extend in a direction inclined with respect to the radial direction.
The second upper surface portion 112 has an end portion 112a connected to the first upper surface portion 111 and an end portion 112b connected to the third upper surface portion 113, and is in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). ). In the present embodiment, the second upper surface portion 112 extends parallel to (in the axial direction. Further, in the present embodiment, the second upper surface portion 112 extends linearly. The upper surface portion 112 of the second upper surface portion 112 may be formed to extend in a direction inclined with respect to the axial direction, and the end portion 112a of the second upper surface portion 112 is an end portion of the first upper surface portion 111. In addition, the end portion 112 b of the second upper surface portion 112 is also an end portion of the third upper surface portion 113.
The third upper surface portion 113 extends from the end 112b of the second upper surface portion 112 to the inner wall portion 60 side along the radial direction, and extends to the opposite side of the bottom surface 40A along the axial direction. ing. That is, the third upper surface portion 113 is formed on an inclined surface that is inclined at an angle (inclination angle) α1 with respect to the radial direction in the cross section of the connecting portion. In the present embodiment, the third upper surface portion 113 is formed on an inclined surface extending linearly.

固定子コア20の軸方向両側に端部絶縁部材40が配置された状態で固定子巻線90を端部絶縁部材40の連結部70(固定子コア20のティース基部23)に巻き付ける方法として、スロット開口部26aを通して内側からスロット26内に挿入されるニードルを用いる場合、ニードルの径方向に沿った移動範囲が制限されるため、連結部70の外壁部50側の部分(ティース基部23のヨーク21側の部分)に固定子巻線90を直接に巻き付けるのは難しい。
本実施形態では、連結部70の上面110の第3の上面部分113は、径方向に沿って内壁部60側から外壁部50側に向かって、軸方向に沿って底面40Aと反対側から底面40A側に延在するように傾斜している。
これにより、固定子巻線90は、第3の上面部分113の傾斜に沿って滑りながら、内壁部60側から外壁部50側(ティース先端部24側からヨーク21側)に順次巻き付けられる。
As a method of winding the stator winding 90 around the connecting portion 70 of the end insulating member 40 (the teeth base 23 of the stator core 20) in a state where the end insulating members 40 are disposed on both axial sides of the stator core 20, When the needle inserted into the slot 26 from the inside through the slot opening 26a is used, the movement range along the radial direction of the needle is limited, so the portion on the outer wall 50 side of the connecting portion 70 (the yoke of the teeth base 23). It is difficult to wind the stator winding 90 directly on the portion 21 side).
In the present embodiment, the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 is a bottom surface from the side opposite to the bottom surface 40A along the axial direction from the inner wall portion 60 side to the outer wall portion 50 side along the radial direction. It inclines so that it may extend to the 40A side.
As a result, the stator winding 90 is sequentially wound from the inner wall portion 60 side to the outer wall portion 50 side (from the tooth tip portion 24 side to the yoke 21 side) while sliding along the inclination of the third upper surface portion 113.

ここで、図29に、第3の上面部分113の、径方向に対する傾斜角度α1と固定子コア20のスロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率との関係が示されている。図29において、横軸は、傾斜角度(°)を示し、左側の第1縦軸は、巻数を示し、右側の第2縦軸は、効率(%)を示している。
図29から、傾斜角度α1が(2°)より小さい領域では、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率が低下することが理解できる。傾斜角度α1が小さいと、固定子巻線90が第3の上面部分113に沿って滑り難くなり、固定子巻線90が平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられる。固定子巻線90が交差して巻き付けられると、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少する。また、固定子巻線90の巻数が少ないと、所定のトルクを得るために必要な電流が増大し、その結果、損失が増大して、電動機の効率が低下する。
また、傾斜角度α1が、(8°)より大きい領域では、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率が低下することが理解できる。傾斜角度α1が大きいと、固定子巻線90が第3の上面部分113に沿って滑落し、固定子巻線90が平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられる。このため、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少し、また、電動機の効率が低下する。
したがって、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1は、(2°)と(8°)の範囲内、すなわち、[(2°)≦α1≦(8°)]を満足するように設定するのが好ましい。
Here, FIG. 29 shows the relationship between the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 of the stator core 20, and the efficiency of the motor. Has been. In FIG. 29, the horizontal axis indicates the tilt angle (°), the first vertical axis on the left indicates the number of turns, and the second vertical axis on the right indicates efficiency (%).
From FIG. 29, it can be understood that in the region where the inclination angle α1 is smaller than (2 °), the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 and the efficiency of the motor are reduced. When the inclination angle α1 is small, the stator winding 90 becomes difficult to slide along the third upper surface portion 113, and the stator winding 90 is not wound in parallel but is wound in a crossing manner. When the stator winding 90 is wound in an intersecting manner, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced. If the number of turns of the stator winding 90 is small, the current necessary for obtaining a predetermined torque increases, resulting in an increase in loss and a reduction in the efficiency of the motor.
Further, it can be understood that in the region where the inclination angle α1 is larger than (8 °), the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 and the efficiency of the motor are lowered. When the inclination angle α1 is large, the stator winding 90 slides down along the third upper surface portion 113, and the stator winding 90 is not wound in parallel but is wound in an intersecting manner. For this reason, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced, and the efficiency of the electric motor is reduced.
Therefore, the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction satisfies the range of (2 °) and (8 °), that is, [(2 °) ≦ α1 ≦ (8 °)]. It is preferable to set.

また、第3の上面部分113と外壁部50の内周面52との間に、第3の上面部分113に連接して、軸方向に沿って底面40A側から底面40Aと反対側に延在する第2の上面部分112が形成されている。すなわち、第3の上面部分113の、径方向に沿った外側の端部112bから、軸方向に沿って底面40Aと反対側に延在する、段差状の第2の上面部分112(段差面)が形成されている。これにより、1列目の固定子巻線90は、第2の上面部分112を先頭に、交差することなく、平行に(整列して)巻き付けられる。1列目の固定子巻線90が平行に(整列して)巻き付けられると、2列目以降の固定子巻線90が交差して巻き付けられるのを防止することができる。   Further, the third upper surface portion 113 and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 are connected to the third upper surface portion 113 and extend from the bottom surface 40A side to the side opposite to the bottom surface 40A along the axial direction. A second upper surface portion 112 is formed. That is, the stepped second upper surface portion 112 (step surface) extending from the outer end portion 112b of the third upper surface portion 113 along the radial direction to the side opposite to the bottom surface 40A along the axial direction. Is formed. As a result, the stator winding 90 in the first row is wound in parallel (aligned) with the second upper surface portion 112 at the head without intersecting. When the first row of stator windings 90 are wound in parallel (aligned), it is possible to prevent the second and subsequent rows of stator windings 90 from being crossed and wound.

ここで、第2の上面部分112の軸方向に沿った長さ(第1の上面部分111の、径方向に沿った内側の端部112aと、第2の上面部分112の、軸方向に沿った底面40A側の端部112bとの間の間隔)H1が短いと、1列目の固定子巻線90が第2の上面部分112を乗り越え、平行に巻き付けることができなくなるおそれがある。また、第2の上面部分112の軸方向に沿った長さH1が長いと、2列目の固定子巻線90が第2の上面部分112より外側(外壁部50側)に移動できなくなり、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少する。
このため、第2の上面部分112の軸方向に沿った長さH1は、好適には、固定子巻線90の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内、すなわち、[3/4×D≦H1≦5/4×D]を満足するように設定される。より好適には、長さH1は、直径Dと等しく設定される。
Here, the length along the axial direction of the second upper surface portion 112 (the inner end 112a of the first upper surface portion 111 along the radial direction and the axial direction of the second upper surface portion 112 along the axial direction). If the distance H1 between the bottom surface 40A and the end portion 112b on the bottom surface 40A side is short, the first row of stator windings 90 may get over the second top surface portion 112 and cannot be wound in parallel. Further, if the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 is long, the second row of stator windings 90 cannot move to the outside (outer wall portion 50 side) from the second upper surface portion 112. The number of stator windings 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced.
Therefore, the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 is preferably (3/4 × D) and (5) when the diameter of the stator winding 90 is D (mm). / 4 × D), that is, [3/4 × D ≦ H1 ≦ 5/4 × D]. More preferably, the length H1 is set equal to the diameter D.

第1の上面部分111の径方向に沿った長さL1は、1列目の固定子巻線90を、第2の上面部分112を先頭に、交差させることなく、平行に巻き付けられることができる長さであって、端部絶縁部材40の強度を確保することができる長さに設定される。
好適には、外壁部50の幅(外壁部50の外周面51と内周面52との間の間隔)をT(mm)とした場合、第1の上面部分111の径方向に沿った長さL1は、(T)と(2T)の範囲内、すなわち、[(T)≦L1≦(2T)]を満足するように設定される。
The length L1 along the radial direction of the first upper surface portion 111 can be wound in parallel without causing the first row of stator windings 90 to intersect with the second upper surface portion 112 at the head. The length is set to a length that can ensure the strength of the end insulating member 40.
Preferably, when the width of the outer wall portion 50 (the interval between the outer peripheral surface 51 and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50) is T (mm), the length along the radial direction of the first upper surface portion 111 The length L1 is set within the range of (T) and (2T), that is, satisfies [(T) ≦ L1 ≦ (2T)].

第1の上面部分111が、本発明の「第1の上面部分」に対応し、第2の上面部分112が、本発明の「第2の上面部分」に対応し、第3の上面部分113が、本発明の「第3の上面部分」に対応する。
また、第2の上面部分112の端部112aが、本発明の「第2の上面部分の、軸方向に沿った底面と反対側の端部」あるいは「第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部」に対応し、第2の上面部分112の端部112bが、本発明の「第2の上面部分の、軸方向に沿った底面側の端部」あるいは「第3の上面部分の、径方向に沿った外側の端部」に対応する。
また、第2の上面部分112の軸方向に沿った長さH1が、本発明の「第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第2の上面部分の、軸方向に沿った底面側の端部との間の軸方向に沿った間隔」に対応する。
The first upper surface portion 111 corresponds to the “first upper surface portion” of the present invention, and the second upper surface portion 112 corresponds to the “second upper surface portion” of the present invention, and the third upper surface portion 113. Corresponds to the “third upper surface portion” of the present invention.
Further, the end portion 112a of the second upper surface portion 112 is the “end portion of the second upper surface portion opposite to the bottom surface along the axial direction” or “the first upper surface portion in the radial direction”. The end 112b of the second upper surface portion 112 corresponds to the “end of the second upper surface portion on the bottom surface side along the axial direction” or “third end” of the present invention. This corresponds to the “outer end of the upper surface portion along the radial direction”.
In addition, the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 is equal to “the inner end portion along the radial direction of the first upper surface portion and the axial direction between the second upper surface portion and the second upper surface portion. Corresponds to the “space along the axial direction between the end portion on the bottom side along the line”.

本実施形態の端部絶縁部材40では、固定子巻線90を、スロット26の奥まで、交差させることなく、平行(整列して)に巻き付けることができるため、スロット26内における固定子巻線90の占積率を高めることができる。   In the end insulating member 40 of the present embodiment, the stator winding 90 can be wound in parallel (aligned) without crossing to the back of the slot 26, so that the stator winding in the slot 26 can be wound. 90 space factor can be increased.

第3の上面部分113の形状は、直線形状に限定されず、1列目の固定子巻線90を、第2の上面部分112を先頭に、交差させることなく、平行に巻き付けることができる種々の形状に形成することができる。
第1実施形態の端部絶縁部材40の第1変形例が、図7に示されている。
図7に示されている端部絶縁部材40では、連結部70の上面110の第3の上面部分113は、軸方向に沿って底面40Aと反対側に飛び出ている凸形状に形成されている。
また、第1実施形態の端部絶縁部材40の第2変形例が、図8に示されている。
図8に示されている端部絶縁部材40では、連結部70の上面110の第3の上面部分113は、軸方向に沿って底面40A側に窪んでいる凹形状に形成されている。
なお、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1は、第3の上面部分113と第2の上面部分112との接続部と、第3の上面部分113と内壁部60の外周面62との接続部を結ぶ線によって規定される。
The shape of the third upper surface portion 113 is not limited to a linear shape, and various stator windings 90 can be wound in parallel without crossing the second upper surface portion 112 from the top. It can be formed in the shape of
The 1st modification of the edge part insulation member 40 of 1st Embodiment is shown by FIG.
In the end insulating member 40 shown in FIG. 7, the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 is formed in a convex shape that protrudes to the opposite side of the bottom surface 40A along the axial direction. .
Moreover, the 2nd modification of the edge part insulation member 40 of 1st Embodiment is shown by FIG.
In the end insulating member 40 shown in FIG. 8, the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 is formed in a concave shape that is recessed toward the bottom surface 40A along the axial direction.
Note that the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction is determined by the connection portion between the third upper surface portion 113 and the second upper surface portion 112, and the outer peripheral surface 62 of the third upper surface portion 113 and the inner wall portion 60. It is defined by a line connecting the connection part.

[第2実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第2実施形態を、図9を参照して説明する。図9は、第2実施形態の端部絶縁部材40の連結部中央断面を示している。第2実施形態は、第1の基本構造を有し、連結部70の上面110の形状に特徴を有する。
本実施形態の端部絶縁部材40では、連結部70の上面110は、外壁部50側から内壁部60側に、第1の上面部分111、第2の上面部分112、第3の上面部分113を有している。
第1の上面部分111は、外壁部50の内周面52から、径方向に沿って内側(内壁部60側)に延在するとともに、軸方向に沿って、底面40A側から底面40Aと反対側に延在している。すなわち、第1の上面部分111は、連結部中央断面において、径方向に対して角度(傾斜角度)α2で傾斜する傾斜面に形成されている。また、本実施形態では、第1の上面部分111は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
第2の上面部分112は、第1の上面部分111と接続されている端部112aと、第3の上面部分113と接続されている端部112bを有し、軸方向(図9において上下方向)に沿って延在している。本実施形態では、第2の上面部分112は、軸方向に平行に延在している。また、本実施形態では、第2の上面部分112は、直線状に延在している。第2の上面部分112は、軸方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。なお、第2の上面部分112の端部112aは、第1の上面部分111の端部でもあり、また、第2の上面部分112の端部112bは、第3の上面部分113の端部でもある。
第3の上面部分113は、第2の上面部分112の端部112bから、径方向に沿って内側(内壁部60側)に延在するとともに、軸方向に沿って、底面40Aと反対側に延在している。すなわち、第3の上面部分113は、径方向に対して角度(傾斜角度)α1で傾斜する傾斜面に形成されている。また、本実施形態では、第3の上面部分113は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the end insulating member 40 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a central cross section of the connecting portion of the end insulating member 40 of the second embodiment. The second embodiment has the first basic structure and is characterized by the shape of the upper surface 110 of the connecting portion 70.
In the end insulating member 40 of the present embodiment, the upper surface 110 of the connecting portion 70 has a first upper surface portion 111, a second upper surface portion 112, and a third upper surface portion 113 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. have.
The first upper surface portion 111 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 to the inside (inner wall portion 60 side) along the radial direction, and is opposite to the bottom surface 40A from the bottom surface 40A side along the axial direction. Extends to the side. That is, the first upper surface portion 111 is formed in an inclined surface that is inclined at an angle (inclination angle) α2 with respect to the radial direction in the central cross section of the connecting portion. In the present embodiment, the first upper surface portion 111 is formed on an inclined surface extending linearly.
The second upper surface portion 112 has an end portion 112a connected to the first upper surface portion 111 and an end portion 112b connected to the third upper surface portion 113, and the axial direction (vertical direction in FIG. 9). ). In the present embodiment, the second upper surface portion 112 extends parallel to the axial direction. In the present embodiment, the second upper surface portion 112 extends linearly. The second upper surface portion 112 can also be formed so as to extend in a direction inclined with respect to the axial direction. The end portion 112 a of the second upper surface portion 112 is also an end portion of the first upper surface portion 111, and the end portion 112 b of the second upper surface portion 112 is also an end portion of the third upper surface portion 113. is there.
The third upper surface portion 113 extends from the end 112b of the second upper surface portion 112 inward (inner wall portion 60 side) along the radial direction, and on the opposite side of the bottom surface 40A along the axial direction. It is extended. That is, the third upper surface portion 113 is formed on an inclined surface inclined at an angle (inclination angle) α1 with respect to the radial direction. In the present embodiment, the third upper surface portion 113 is formed on an inclined surface extending linearly.

前述したように、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1は、図29に示されている、径方向に対する傾斜角度α1と固定子コア20のスロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率との関係を示すグラフから、好適には、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。
また、第2の上面部分112の軸方向に沿った長さH1は、好適には、固定子巻線90の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定される。より好適には、長さH1は、直径Dと等しく設定される。
これにより、第1実施形態と同様に、1列目の固定子巻線90を、第3の上面部分113の傾斜に沿って滑らせながら、交差させることなく、平行に巻き付けることができる。また、それによって、2列目以降の固定子巻線を、交差させることなく、平行に、スロット26の奥まで巻き付けることができる。
As described above, the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction is the inclination angle α1 with respect to the radial direction and the stator winding that can be inserted into the slot 26 of the stator core 20 shown in FIG. From the graph showing the relationship between the number of turns of the wire 90 and the efficiency of the electric motor, it is preferably set within the range of (2 °) and (8 °).
In addition, the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 is preferably (3/4 × D) and (5 / 4 × D). More preferably, the length H1 is set equal to the diameter D.
As a result, as in the first embodiment, the first row of stator windings 90 can be wound in parallel without sliding while sliding along the slope of the third upper surface portion 113. In addition, the stator windings in the second row and thereafter can be wound in parallel to the back of the slot 26 without crossing each other.

また、本実施形態では、第1の上面部分111が、径方向に対して傾斜角度α2で傾斜する傾斜面に形成されている。すなわち、傾斜面が2段設けられている。これにより、1列目の固定子巻線90および2列目の固定子巻線90を平行に巻き付けることができ、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数をより増大させることができる。
径方向に対する第1の上面部分111の傾斜角度α2は、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1と同様に、好適には、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。より好適には、傾斜角度α2は、傾斜角度α1と等しく設定される。
In the present embodiment, the first upper surface portion 111 is formed on an inclined surface inclined at an inclination angle α2 with respect to the radial direction. That is, two inclined surfaces are provided. As a result, the first row of stator windings 90 and the second row of stator windings 90 can be wound in parallel, and the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 can be further increased. it can.
The inclination angle α2 of the first upper surface portion 111 with respect to the radial direction is preferably set within the range of (2 °) and (8 °), similarly to the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction. Is done. More preferably, the inclination angle α2 is set equal to the inclination angle α1.

第3の上面部分113の形状は、直線形状に限定されず、1列目の固定子巻線90を、第2の上面部分112を先頭に、交差させることなく、平行に巻き付けることができる種々の形状に形成することができる。
図10に示されている、第2実施形態の端部絶縁部材40の第1変形例では、連結部70の上面110の第3の上面部分113は、軸方向に沿って底面40Aと反対側に飛び出ている凸形状に形成されている。
また、図11に示されている、第2実施形態の端部絶縁部材40の第2変形例では、連結部70の上面110の第3の上面部分113は、軸方向に沿って底面40A側に窪んでいる凹形状に形成されている。
なお、第1の上面部分111の形状についても、第3の上面部分113と同様に、直線状、軸方向に沿って底面40Aと反対側に飛び出ている凸形状、軸方向に沿って底面40A側に窪んでいる凹形状等の形状に形成することができる。
The shape of the third upper surface portion 113 is not limited to a linear shape, and various stator windings 90 can be wound in parallel without crossing the second upper surface portion 112 from the top. It can be formed in the shape of
In the first modification of the end insulating member 40 of the second embodiment shown in FIG. 10, the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 is opposite to the bottom surface 40A along the axial direction. It is formed in a convex shape that protrudes.
Further, in the second modification of the end insulating member 40 of the second embodiment shown in FIG. 11, the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 is on the bottom surface 40A side along the axial direction. It is formed in a concave shape that is recessed.
In addition, the shape of the first upper surface portion 111 is also linear, a convex shape protruding to the opposite side from the bottom surface 40A along the axial direction, and the bottom surface 40A along the axial direction, like the third upper surface portion 113. It can be formed in a shape such as a concave shape recessed to the side.

[第3実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第3実施形態を、図12を参照して説明する。図12は、第3実施形態の端部絶縁部材40を、底面40Aと反対側から見た図(軸方向と直角な方向から見た図)である。第3実施形態は、第1の基本構造を有し、連結部70の第1の側面120および第2の側面130の形状に特徴を有する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the end insulating member 40 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram (a diagram viewed from a direction perpendicular to the axial direction) of the end insulating member 40 of the third embodiment viewed from the side opposite to the bottom surface 40A. The third embodiment has the first basic structure and is characterized by the shapes of the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70.

連結部70の第1の側面120は、外壁部50側から内壁部60側に、第1の側面部分121、第2の側面部分122、第3の側面部分123を有している。
第1の側面部分121は、外壁部50の内周面52から、径方向(図12において上下方向)に沿って内壁部60側に延在している。本実施形態では、第1の側面部分121は、連結部中央線Kの延在方向に平行に延在している。また、本実施形態では、第1の側面部分121は、直線状に延在している。第1の側面部分121は、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。
第2の側面部分122は、第1の側面部分121と接続されている端部122aと、第3の側面部分123と接続されている端部122bを有し、周方向(図12において左右方向)に沿って延在している。本実施形態では、第2の側面部分122は、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に延在している。また、本実施形態では、第2の側面部分122は、直線状に延在している。なお、第2の側面部分122の端部122aは、第1の側面部分121の端部でもあり、また、第2の側面部分122の端部122bは、第3の側面部分123の端部でもある。
第3の側面部分123は、第2の側面部分122の端部122bから、径方向に沿って内壁部60側に延在するとともに、周方向に沿って一方側(図12において右側)に延在している。すなわち、第3の側面部分123は、軸方向と直角な方向から見て、連結部中央線Kの延在方向に対して角度(傾斜角度)β1で傾斜する傾斜面に形成されている。また、本実施形態では、第3の側面部分123は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
The first side surface 120 of the connecting portion 70 includes a first side surface portion 121, a second side surface portion 122, and a third side surface portion 123 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side.
The first side surface portion 121 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 toward the inner wall portion 60 along the radial direction (vertical direction in FIG. 12). In the present embodiment, the first side surface portion 121 extends in parallel with the extending direction of the connecting portion center line K. In the present embodiment, the first side surface portion 121 extends linearly. The first side surface portion 121 can also be formed to extend in a direction inclined with respect to the extending direction of the connecting portion center line K.
The second side surface portion 122 has an end portion 122a connected to the first side surface portion 121 and an end portion 122b connected to the third side surface portion 123, and is arranged in the circumferential direction (left and right direction in FIG. 12). ). In the present embodiment, the second side surface portion 122 extends in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K. In the present embodiment, the second side surface portion 122 extends linearly. The end portion 122 a of the second side surface portion 122 is also the end portion of the first side surface portion 121, and the end portion 122 b of the second side surface portion 122 is also the end portion of the third side surface portion 123. is there.
The third side surface portion 123 extends from the end portion 122b of the second side surface portion 122 to the inner wall portion 60 side along the radial direction, and extends to one side (right side in FIG. 12) along the circumferential direction. Exist. That is, the third side surface portion 123 is formed on an inclined surface that is inclined at an angle (inclination angle) β1 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K when viewed from the direction perpendicular to the axial direction. Moreover, in this embodiment, the 3rd side surface part 123 is formed in the inclined surface extended in linear form.

連結部70の第2の側面130は、外壁部50側から内壁部60側に、第4の側面部分131、第5の側面部分132、第6の側面部分133を有している。
第4の側面部分131は、外壁部50の内周面52から、径方向に沿って内壁部60側に延在している。本実施形態では、第4の側面部分131は、連結部中央線Kの延在方向に平行に延在している。また、第4の側面部分131は、直線状に延在している。第4の側面部分131は、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。
第5の側面部分132は、第4の側面部分131と接続されている端部132aと、第6の側面部分133と接続されている端部132bを有し、周方向に沿って延在している。本実施形態では、第5の側面部分132は、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に延在している。また、第5の側面部分132は、直線状に延在している。なお、第5の側面部分132の端部132aは、第4の側面部分131の端部でもあり、また、第5の側面部分132の端部132bは、第6の側面部分133の端部でもある。
第6の側面部分133は、第5の側面部分132の端部132bから、径方向に沿って内壁部60側に延在するとともに、周方向に沿って他方側(図12において左側)に延在している。すなわち、第6の側面部分133は、連結部中央線Kの延在方向に対して角度(傾斜角度)β1で傾斜する傾斜面に形成されている。また、第6の側面部分133は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
The second side surface 130 of the connecting portion 70 includes a fourth side surface portion 131, a fifth side surface portion 132, and a sixth side surface portion 133 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side.
The fourth side surface portion 131 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 toward the inner wall portion 60 along the radial direction. In the present embodiment, the fourth side surface portion 131 extends in parallel with the extending direction of the connecting portion center line K. Further, the fourth side surface portion 131 extends linearly. The fourth side surface portion 131 can also be formed to extend in a direction inclined with respect to the extending direction of the connecting portion center line K.
The fifth side surface portion 132 has an end portion 132a connected to the fourth side surface portion 131 and an end portion 132b connected to the sixth side surface portion 133, and extends along the circumferential direction. ing. In the present embodiment, the fifth side surface portion 132 extends in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K. Further, the fifth side surface portion 132 extends linearly. The end portion 132 a of the fifth side surface portion 132 is also the end portion of the fourth side surface portion 131, and the end portion 132 b of the fifth side surface portion 132 is also the end portion of the sixth side surface portion 133. is there.
The sixth side surface portion 133 extends from the end portion 132b of the fifth side surface portion 132 to the inner wall portion 60 side along the radial direction, and extends to the other side (left side in FIG. 12) along the circumferential direction. Exist. That is, the sixth side surface portion 133 is formed on an inclined surface that is inclined at an angle (inclination angle) β1 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. Further, the sixth side surface portion 133 is formed on an inclined surface extending linearly.

固定子コア20の軸方向両側に端部絶縁部材40が配置された状態で固定子巻線90を端部絶縁部材40の連結部70(固定子コア20のティース基部23)に巻き付ける方法として、スロット開口部26aを通して内側からスロット26内に挿入されるニードルを用いる場合、ニードルの径方向に沿った移動範囲が制限されるため、連結部70の外壁部50側の部分(ティース基部23のヨーク21側の部分)に固定子巻線90を巻き付けるのが難しい。
本実施形態では、連結部70の第1の側面120の第3の側面部分123は、径方向に沿って内壁部60側から外壁部50側に向かって、周方向に沿って一方側から他方側に延在するように傾斜しているとともに、第2の側面130の第6の側面部分133は、径方向に沿って内壁部60側から外壁部50側に向かって、周方向に沿って他方側から一方側に延在するように傾斜している。
これにより、固定子巻線90は、第3の側面部分123および第6の側面部分133の傾斜に沿って滑りながら、内壁部60側から外壁部50側(ティース先端部24側からヨーク21側)に順次巻き付けられる。
As a method of winding the stator winding 90 around the connecting portion 70 of the end insulating member 40 (the teeth base 23 of the stator core 20) in a state where the end insulating members 40 are disposed on both axial sides of the stator core 20, When the needle inserted into the slot 26 from the inside through the slot opening 26a is used, the movement range along the radial direction of the needle is limited, so the portion on the outer wall 50 side of the connecting portion 70 (the yoke of the teeth base 23). It is difficult to wind the stator winding 90 around the portion 21 side.
In the present embodiment, the third side surface portion 123 of the first side surface 120 of the connecting portion 70 is formed from one side to the other along the circumferential direction from the inner wall portion 60 side toward the outer wall portion 50 side along the radial direction. The sixth side surface portion 133 of the second side surface 130 is inclined along the circumferential direction from the inner wall portion 60 side toward the outer wall portion 50 side along the radial direction. It inclines so that it may extend from the other side to one side.
Thus, the stator winding 90 slides along the inclination of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 while moving from the inner wall portion 60 side to the outer wall portion 50 side (from the tooth tip portion 24 side to the yoke 21 side). ) Are sequentially wound around.

第3の側面部分123および第6の側面部分133の連結部中央線Kの延在方向に対する傾斜角度β1と、固定子コア20のスロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率との関係を示すグラフは、図29に示されている、連結部70の上面110の第3の上面部分113の径方向に対する傾斜角度α1と固定子コア20のスロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率との関係を示すグラフと同様の傾向を示す。
すなわち、傾斜角度β1が(2°)より小さい領域では、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率が低下する。傾斜角度β1が小さいと、固定子巻線90が第3の側面部分123および第6の側面部分133に沿って滑り難くなり、固定子巻線90が平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられる。このため、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少するとともに、電動機の効率が低下する。
また、傾斜角度β1が、(8°)より大きい領域では、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数および電動機の効率が低下する。傾斜角度β1が大きいと、固定子巻線90が、第3の側面部分123および第6の側面部分133に沿って滑落するため、固定子巻線90が平行に巻き付けられず、交差して巻き付けられる。このため、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少するとともに、電動機の効率が低下する。
したがって、連結部中央線Kの延在方向に対する第3の側面部分123および第6の側面部分133の傾斜角度β1は、好適には、(2°)と(8°)の範囲内、すなわち、[(2°)≦β1≦(8°)]を満足するように設定される。
The inclination angle β1 of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 of the stator core 20, and the electric motor 29 is a graph showing the relationship between the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 of the upper surface 110 of the connecting portion 70 and the slot 26 of the stator core 20 as shown in FIG. The same tendency as the graph showing the relationship between the number of turns of the stator winding 90 and the efficiency of the motor is shown.
That is, in the region where the inclination angle β1 is smaller than (2 °), the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 and the efficiency of the motor are reduced. When the inclination angle β1 is small, the stator winding 90 becomes difficult to slide along the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133, and the stator winding 90 is not wound in parallel but is wound in an intersecting manner. . For this reason, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced, and the efficiency of the electric motor is reduced.
In the region where the inclination angle β1 is larger than (8 °), the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 and the efficiency of the motor are reduced. When the inclination angle β1 is large, the stator winding 90 slides along the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133, so that the stator winding 90 is not wound in parallel but wound in a crossing manner. It is done. For this reason, the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced, and the efficiency of the electric motor is reduced.
Therefore, the inclination angle β1 of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K is preferably within the range of (2 °) and (8 °), that is, It is set so as to satisfy [(2 °) ≦ β1 ≦ (8 °)].

また、第3の側面部分123と外壁部50の内周面52との間に、第3の側面部分123に連接して、周方向に沿って他方側から一方側に延在する第2の側面部分122が形成されているとともに、第6の側面部分133と外壁部50の内周面52との間に、第6の側面部分133に連接して、周方向に沿って一方側から他方側に延在する第5の側面部分132が形成されている。すなわち、第3の側面部分123の、径方向に沿った外側の端部122bから、周方向に沿って一方側に延在する段差状の第2の側面部分122(段差面)が形成されているとともに、第6の側面部分133の、径方向に沿った外側の端部132bから、周方向に沿って他方側に延在する段差状の第5の側面部分132(段差面)が形成されている。
これにより、1列目の固定子巻線90は、第2の側面部分122および第5の側面部分132を先頭に、交差することなく、平行に(整列して)巻き付けられる。1列目の固定子巻線90が平行に(整列して)巻き付けられると、2列目以降の固定子巻線90が交差して巻き付けられるのを防止することができる。
In addition, the second side surface is connected to the third side surface portion 123 between the third side surface portion 123 and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 and extends from the other side to the one side along the circumferential direction. The side surface portion 122 is formed, and is connected to the sixth side surface portion 133 between the sixth side surface portion 133 and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50, and from the one side to the other along the circumferential direction. A fifth side surface portion 132 extending to the side is formed. That is, a step-shaped second side surface portion 122 (step surface) extending from the outer end portion 122b of the third side surface portion 123 along the radial direction to one side along the circumferential direction is formed. And a step-like fifth side surface portion 132 (step surface) extending from the outer end portion 132b along the radial direction to the other side along the circumferential direction of the sixth side surface portion 133. ing.
Thereby, the stator winding 90 in the first row is wound in parallel (aligned) with the second side surface portion 122 and the fifth side surface portion 132 at the head, without intersecting. When the first row of stator windings 90 are wound in parallel (aligned), it is possible to prevent the second and subsequent rows of stator windings 90 from being crossed and wound.

ここで、第2の側面部分122の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さ(第1の側面部分121の、径方向に沿った内側の端部122aと、第2の側面部分122の、周方向に沿った他方側の端部122bとの間の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向の長さ)および第5の側面部分132の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さ(第4の側面部分131の、径方向に沿った内側の端部132aと、第5の側面部分132の、周方向に沿った一方側の端部132bとの間の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向の長さ)W1が短いと、1列目の固定子巻線90が第2の側面部分122および第5の側面部分132を乗り越え、平行に巻き付けることができなくなるおそれがある。ここで、1列目の固定子巻線90を平行に巻き付けることで、固定子巻線90が交差して巻き付けられるのを効果的に防止することができる。また、第2の側面部分122および第5の側面部分132の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さW1が長いと、2列目の固定子巻線90が第2の側面部分122および第5の側面部分132より外側(外壁部50側)に移動できなくなり、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数が減少する。
このため、第2の側面部分123および第5の側面部分132の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さW1は、好適には、固定子巻線90の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内、すなわち、[3/4×D≦W1≦5/4×D]を満足するように設定される。より好適には、長さW1は、直径Dと等しく設定される。
Here, the length of the second side surface portion 122 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K (the inner end portion 122a of the first side surface portion 121 along the radial direction, and Between the second side surface portion 122 and the other end portion 122b along the circumferential direction in the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K) and the fifth side surface portion 132, The length along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K (in the circumferential direction of the inner end portion 132a along the radial direction of the fourth side surface portion 131 and the fifth side surface portion 132) When the length W1 in the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K between the end portion 132b on the one side along (W1) is short, the first row of stator windings 90 is the second side surface portion. There is a risk that it will not be possible to get over 122 and the fifth side surface portion 132 and wind them in parallel. Here, by winding the first row of stator windings 90 in parallel, it is possible to effectively prevent the stator windings 90 from being crossed and wound. Further, if the length W1 of the second side surface portion 122 and the fifth side surface portion 132 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K is long, the second row of stator windings 90 is formed. The second side surface portion 122 and the fifth side surface portion 132 cannot move to the outside (outer wall portion 50 side), and the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is reduced.
Therefore, the length W1 of the second side surface portion 123 and the fifth side surface portion 132 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K is preferably the diameter of the stator winding 90. Is set to D (mm) so that it satisfies the range of (3/4 × D) and (5/4 × D), ie, [3/4 × D ≦ W1 ≦ 5/4 × D]. Is set. More preferably, the length W1 is set equal to the diameter D.

第1の側面部分121および第4の側面部分131の、連結部中央線Kの延在方向に沿った長さL1は、1列目の固定子巻線90を、第2の側面部分122および第5の側面部分132を先頭に、交差させることなく、平行に巻き付けられることができる長さであって、端部絶縁部材40の強度を確保することができる長さに設定される。
好適には、外壁部50の幅をT(mm)とした場合、第1の側面部分121および第4の側面部分131の、連結部中央線Kの延在方向に沿った長さL1は、(T)と(2T)の範囲内、すなわち、[(T)≦L1≦(2T)]を満足するように設定される。
The length L1 of the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 along the extending direction of the connecting portion center line K is the same as that of the first side stator winding 90, the second side surface portion 122, and The length is set to a length that allows the fifth side surface portion 132 to be wound in parallel without intersecting with the first side surface portion 132 and to ensure the strength of the end insulating member 40.
Preferably, when the width of the outer wall portion 50 is T (mm), the length L1 of the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 along the extending direction of the connecting portion center line K is: It is set to satisfy the range of (T) and (2T), that is, [(T) ≦ L1 ≦ (2T)].

第1の側面部分121が、本発明の「第1の側面部分」に対応し、第2の側面部分122が、本発明の「第2の側面部分」に対応し、第3の側面部分123が、本発明の「第3の側面部分」に対応する。また、第4の側面部分131が、本発明の「第4の側面部分」に対応し、第5の側面部分132が、本発明の「第5の側面部分」に対応し、第6の側面部分133が、本発明の「第6の側面部分」に対応する。また、第2の側面部分122の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さW1が、本発明の「第1の側面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第2の側面部分の、周方向に沿った他方側の端部との間の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔」に対応し、第5の側面部分132の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さW1が、本発明の「第4の側面部分の、径方向に沿った内側の端部と、第5の側面部分の、周方向に沿った一方側の端部との間の、連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔」に対応する。   The first side surface portion 121 corresponds to the “first side surface portion” of the present invention, the second side surface portion 122 corresponds to the “second side surface portion” of the present invention, and the third side surface portion 123. Corresponds to the “third side surface portion” of the present invention. Further, the fourth side surface portion 131 corresponds to the “fourth side surface portion” of the present invention, the fifth side surface portion 132 corresponds to the “fifth side surface portion” of the present invention, and the sixth side surface. The portion 133 corresponds to the “sixth side surface portion” of the present invention. In addition, the length W1 of the second side surface portion 122 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K is the “inner end along the radial direction of the first side surface portion of the present invention. And a distance along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line between the first side portion and the other side end portion of the second side surface portion along the circumferential direction ”, the fifth side surface The length W1 of the portion 132 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K is equal to “the fourth side surface portion of the present invention, the inner end portion along the radial direction, This corresponds to the “interval along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line” between the side portion and one end portion along the circumferential direction.

本実施形態の端部絶縁部材40では、固定子巻線90を、スロット26の奥まで、交差させることなく、平行(整列して)に巻き付けることができるため、スロット26内における固定子巻線90の占積率を高めることができる。   In the end insulating member 40 of the present embodiment, the stator winding 90 can be wound in parallel (aligned) without crossing to the back of the slot 26, so that the stator winding in the slot 26 can be wound. 90 space factor can be increased.

第3の側面部分123および第6の測面部分133の形状は、直線形状に限定されず、1列目の固定子巻線90を、第2の側面部分122および第5の側面部分132を先頭に、交差させることなく、平行に巻き付けることができる種々の形状に形成することができる。
第3実施形態の端部絶縁部材40の第1変形例が、図13に示されている。
図13に示されている端部絶縁部材40では、連結部70の第1の側面120の第3の側面部分123は、周方向に沿って一方側(連結部中央線Kと反対側)に飛び出ている凸形状に形成され、第2の側面130の第6の側面部分133は、周方向に沿って他方側(連結部中央線Kと反対側)に飛び出ている凸形状に形成されている。
また、第3実施形態の端部絶縁部材40の第2変形例が、図14に示されている。
図14に示されている端部絶縁部材40では、連結部70の第1の側面120の第3の側面部分123は、周方向に沿って他方側(連結部中央線K側)に窪んでいる凹形状に形成され、第2の側面130の第6の側面部分133は、周方向に沿って一方側(連結部中央線側)に窪んでいる凹形状に形成されている。
なお、連結部中央線Kの延在方向に対する第3の側面部分123の傾斜角度β1は、第3の側面部分123と第2の側面部分122との接続部と、第3の側面部分123と内壁部60の外周面62との接続部を結ぶ線によって規定され、連結部中央線Kの延在方向に対する第6の側面部分133の傾斜角度β1は、第6の側面部分133と第5の側面部分132との接続部と、第6の側面部分133と内壁部60の外周面62との接続部を結ぶ線によって規定される。
The shape of the third side surface portion 123 and the sixth surface measurement portion 133 is not limited to a linear shape, and the first row of the stator winding 90, the second side surface portion 122, and the fifth side surface portion 132 are included. It can be formed into various shapes that can be wound in parallel without crossing the top.
The 1st modification of the edge part insulation member 40 of 3rd Embodiment is shown by FIG.
In the end insulating member 40 shown in FIG. 13, the third side surface portion 123 of the first side surface 120 of the connecting portion 70 is on one side (opposite to the connecting portion center line K) along the circumferential direction. The sixth side surface portion 133 of the second side surface 130 is formed in a protruding shape that protrudes to the other side (the side opposite to the connecting portion center line K) along the circumferential direction. Yes.
Moreover, the 2nd modification of the edge part insulation member 40 of 3rd Embodiment is shown by FIG.
In the end insulating member 40 shown in FIG. 14, the third side surface portion 123 of the first side surface 120 of the connecting portion 70 is recessed toward the other side (the connecting portion center line K side) along the circumferential direction. The sixth side surface portion 133 of the second side surface 130 is formed in a concave shape that is recessed to one side (connecting portion center line side) along the circumferential direction.
Note that the inclination angle β1 of the third side surface portion 123 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K is such that the connection portion between the third side surface portion 123 and the second side surface portion 122, the third side surface portion 123, The inclination angle β1 of the sixth side surface portion 133 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K is defined by a line connecting the connection portion with the outer peripheral surface 62 of the inner wall portion 60, and the sixth side surface portion 133 and the fifth side surface It is defined by a line connecting a connection portion between the side surface portion 132 and a connection portion between the sixth side surface portion 133 and the outer peripheral surface 62 of the inner wall portion 60.

[第4実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第4実施形態を、図15を参照して説明する。第4実施形態は、第1の基本構造を有し、連結部70の第1の側面120および第2の側面130の形状に特徴を有する。
本実施形態の端部絶縁部材40では、連結部70の第1の側面120の第3の側面部分123が、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β1で傾斜する傾斜面に形成されているとともに、第1の側面部分121も、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β2で傾斜する傾斜面に形成されている。また、第2の側面130の第6の側面部分133が、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β1で傾斜する傾斜面に形成されているとともに、第4の側面部分131も、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β2で傾斜する傾斜面に形成されている。本実施形態では、第1の側面部分121、第3の側面部分123、第4の側面部分131、第6の側面部分133は、直線状に延在する傾斜面に形成されている。
第1の側面部分121は、径方向に沿って外側(外壁部50側)から内側(内壁部60側)に向かって、周方向に沿って他方側から一方側に延在するように傾斜し、第4の側面部分131は、径方向に沿って外側(外壁部50側)から内側(内壁部60側)に向かって、周方向に沿って一方側から他方側に延在するように傾斜している。すなわち、径方向に沿って内側から外側に向かって、周方向に沿って連結部中央線Kと反対側から連結部中央線K側に延在するように傾斜している。
連結部中央線Kの延在方向に対する第1の側面部分121および第4の側面部分131の傾斜角度β2は、好適には、傾斜角度β1と同様に、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。より好適には、傾斜角度β2は、傾斜角度β1と等しく設定される。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the end insulating member 40 of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment has the first basic structure and is characterized by the shapes of the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70.
In the end insulating member 40 of the present embodiment, the third side surface portion 123 of the first side surface 120 of the connecting portion 70 is an inclined surface inclined at an inclination angle β1 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. In addition to being formed, the first side surface portion 121 is also formed as an inclined surface inclined at an inclination angle β2 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. Further, the sixth side surface portion 133 of the second side surface 130 is formed as an inclined surface inclined at an inclination angle β1 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K, and the fourth side surface portion 131 is also formed. Further, it is formed on an inclined surface inclined at an inclination angle β2 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. In this embodiment, the 1st side surface part 121, the 3rd side surface part 123, the 4th side surface part 131, and the 6th side surface part 133 are formed in the inclined surface extended linearly.
The first side surface portion 121 is inclined so as to extend from the outer side (outer wall portion 50 side) to the inner side (inner wall portion 60 side) along the radial direction from the other side to the one side along the circumferential direction. The fourth side surface portion 131 is inclined so as to extend from one side to the other side along the circumferential direction from the outer side (outer wall portion 50 side) to the inner side (inner wall portion 60 side) along the radial direction. doing. That is, it inclines so that it may extend toward the connection part centerline K side from the opposite side to the connection part centerline K along the circumferential direction toward the outside from the inner side along the radial direction.
The inclination angle β2 of the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K is preferably (2 °) and (8 °), similarly to the inclination angle β1. Set within range. More preferably, the inclination angle β2 is set equal to the inclination angle β1.

本実施形態では、第3の側面部分123および第6の側面部分133が、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β1で傾斜するように形成されている。これにより、1列目の固定子巻線90を、第3の側面部分123および第6の側面部分133の傾斜に沿って滑らせながら、交差させることなく、平行に巻き付けることができる。また、それによって、2列目以降の固定子巻線を、交差させることなく、平行に、スロット26の奥まで巻き付けることができる。
また、第1の側面部分121および第4の側面部分131が、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜角度β2で傾斜するように形成されている。これにより、第1の側面部分121および第4の側面部分131に対応する、スロット26の空間領域を拡大することができ、スロット26内に挿入可能な固定子巻線90の巻数を増大させることができる。
なお、第1の側面部分121および第4の側面部分131の形状についても、第3の上面部分123および第6の側面部分133と同様に、直線状、周方向に沿って連結部中央線Kと反対側に飛び出ている凸形状、周方向に沿って連結部中央線K側に窪んでいる凹形状等の形状に形成することができる。
In the present embodiment, the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 are formed to be inclined at an inclination angle β1 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. As a result, the first row of stator windings 90 can be wound in parallel without causing crossing while sliding along the inclination of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133. In addition, the stator windings in the second row and thereafter can be wound in parallel to the back of the slot 26 without crossing each other.
Further, the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 are formed to be inclined at an inclination angle β2 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. Thereby, the space area of the slot 26 corresponding to the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 can be expanded, and the number of turns of the stator winding 90 that can be inserted into the slot 26 is increased. Can do.
In addition, also about the shape of the 1st side surface part 121 and the 4th side surface part 131, similarly to the 3rd upper surface part 123 and the 6th side surface part 133, it is linear form and the connection part centerline K along the circumferential direction. It can be formed in a shape such as a convex shape protruding to the opposite side, a concave shape recessed to the connecting portion center line K side along the circumferential direction.

[第5実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第5実施形態を、図16〜図18を参照して説明する。図16は、第5実施形態の端部絶縁部材40を、底面40Aと反対側から見た図(軸方向に直角な方向から見た図)である。また、図17は、図16のXVII−XVII線断面図(連結部中央断面)である、また、図18は、連結部を周方向に沿った断面で見た図であり、図18(a)〜(c)は、それぞれ図16のXVIIIa−XVIIIa線断面図、XVIIIb−XVIIIb線断面図、XVIIIc−XVIIIc線断面図である。第5実施形態は、第1の基本構造を有し、連結部70の上面110、第1の側面120および第2の側面130、第1の接続面140および第2の接続面150の形状に特徴を有する。
[Fifth Embodiment]
5th Embodiment of the edge part insulation member 40 of this invention is described with reference to FIGS. FIG. 16 is a diagram (a diagram viewed from a direction perpendicular to the axial direction) of the end insulating member 40 of the fifth embodiment viewed from the side opposite to the bottom surface 40A. FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16 (a central cross section of the connecting portion). FIG. 18 is a view of the connecting portion as seen in a cross section along the circumferential direction. ) To (c) are a sectional view taken along line XVIIIa-XVIIIa, a sectional view taken along line XVIIIb-XVIIIb, and a sectional view taken along line XVIIIc-XVIIIc in FIG. The fifth embodiment has the first basic structure, and has the shape of the upper surface 110, the first side surface 120 and the second side surface 130, the first connection surface 140 and the second connection surface 150 of the connecting portion 70. Has characteristics.

連結部70の上面110は、図17に示されているように、外壁部50側から内壁部60側に、第1の上面部分111、第2の上面部分112、第3の上面部分113を有している。
第1の上面部分111は、外壁部50の内周面52から、径方向に沿って内側(内壁部60側)に延在している。本実施形態では、第1の上面部分111は、径方向(図17において左右方向)に平行に、直線状に延在している。
第2の上面部分112は、第1の上面部分111と接続されている端部112aと、第3の上面部分113と接続されている端部112bを有し、軸方向(図17において上下方向)に沿って延在している。本実施形態では、第2の上面部分112は、軸方向に平行に、直線状に延在している。
第3の上面部分113は、第2の上面部分112の端部112bから、径方向に沿って延在している。本実施形態では、第3の上面部分113は、径方向に平行に、直線状に延在している。
As shown in FIG. 17, the upper surface 110 of the connecting portion 70 includes a first upper surface portion 111, a second upper surface portion 112, and a third upper surface portion 113 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. Have.
The first upper surface portion 111 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 to the inside (inner wall portion 60 side) along the radial direction. In the present embodiment, the first upper surface portion 111 extends linearly in parallel with the radial direction (left-right direction in FIG. 17).
The second upper surface portion 112 has an end portion 112a connected to the first upper surface portion 111 and an end portion 112b connected to the third upper surface portion 113, and is axially (vertical direction in FIG. 17). ). In the present embodiment, the second upper surface portion 112 extends linearly in parallel with the axial direction.
The third upper surface portion 113 extends from the end 112b of the second upper surface portion 112 along the radial direction. In the present embodiment, the third upper surface portion 113 extends linearly in parallel with the radial direction.

連結部70の第1の側面120は、図16に示されているように、外壁部50側から内壁部60側に、第1の側面部分121、第2の側面部分122、第3の側面部分123を有している。
第1の側面部分121は、外壁部50の内周面52から、径方向(図16において上下方向)に沿って内壁部60側に延在している。本実施形態では、第1の側面部分121は、連結部中央線Kに平行に、直線状に延在している。
第2の側面部分122は、第1の側面部分121と接続されている端部122aと、第3の側面部分123と接続されている端部122bを有し、周方向(図16において左右方向)に沿って延在している。本実施形態では、第2の側面部分122は、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に、直線状に延在している。
第3の側面部分123は、第2の側面部分122の端部122bから、径方向に沿って延在している。本実施形態では、第3の側面部分123は、連結部中央線Kの延在方向と平行に、直線状に延在している。
また、連結部70の第2の側面130は、図16に示されているように、外壁部50側から内壁部60側に、第4の側面部分131、第5の側面部分132、第6の側面部分133を有している。
第4の側面部分131は、外壁部50の内周面52から、径方向に沿って内壁部60側に延在している。本実施形態では、第4の側面部分131は、連結部中央線Kの延在方向に平行に、直線状に延在している。
第5の側面部分132は、第4の側面部分131と接続されている端部132aと、第6の側面部分133と接続されている端部132bを有し、周方向に沿って延在している。本実施形態では、第5の側面部分132は、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に、直線状に延在している。
第6の側面部分133は、第5の側面部分132の端部132bから、径方向に沿って内壁部60側に延在している。本実施形態では、第6の側面部分133は、連結部中央線Kの延在方向と平行に、直線状に延在している。
As shown in FIG. 16, the first side surface 120 of the connecting portion 70 includes a first side surface portion 121, a second side surface portion 122, and a third side surface from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. It has a portion 123.
The first side surface portion 121 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 toward the inner wall portion 60 along the radial direction (vertical direction in FIG. 16). In the present embodiment, the first side surface portion 121 extends linearly in parallel with the connecting portion center line K.
The second side surface portion 122 has an end portion 122a connected to the first side surface portion 121 and an end portion 122b connected to the third side surface portion 123, and is arranged in the circumferential direction (left and right direction in FIG. 16). ). In the present embodiment, the second side surface portion 122 extends linearly in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K.
The third side surface portion 123 extends from the end portion 122b of the second side surface portion 122 along the radial direction. In the present embodiment, the third side surface portion 123 extends linearly in parallel with the extending direction of the connecting portion center line K.
Further, as shown in FIG. 16, the second side surface 130 of the connecting portion 70 includes a fourth side surface portion 131, a fifth side surface portion 132, and a sixth side surface from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. Side surface portion 133.
The fourth side surface portion 131 extends from the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 toward the inner wall portion 60 along the radial direction. In the present embodiment, the fourth side surface portion 131 extends linearly in parallel with the extending direction of the connecting portion center line K.
The fifth side surface portion 132 has an end portion 132a connected to the fourth side surface portion 131 and an end portion 132b connected to the sixth side surface portion 133, and extends along the circumferential direction. ing. In the present embodiment, the fifth side surface portion 132 extends linearly in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K.
The sixth side surface portion 133 extends from the end portion 132b of the fifth side surface portion 132 toward the inner wall portion 60 side along the radial direction. In the present embodiment, the sixth side surface portion 133 extends linearly in parallel with the extending direction of the connecting portion center line K.

また、連結部70の第1の接続面140および第2の接続面150は、図18に示されているように形成されている。
第1の接続面140は、外壁部50側から内壁部60側に、第1の接続面部分141、第2の接続面部分142、第3の接続面部分143を有している。第1の接続面部分141は、軸方向と直角な方向から見て(図16)、径方向に沿って延在し、第1の上面部分111と第1の側面部分121との間に形成されている。第3の接続面部分143は、軸方向と直角な方向から見て(図16)、径方向に沿って延在し、第3の上面部分113と第3の側面部分123との間に形成されている。本実施形態では、第1の接続面部分141および第3の接続面部分143は、連結部中央線Kの延在方向に平行に延在している。第2の接続面部分142は、連結部中央断面で見て(図17)、軸方向に沿って延在し、第1の接続面部分141と第3の接続面部分143を接続している。本実施形態では、第2の接続面部分142は、軸方向に平行に、直線状に延在している。
第2の接続面150は、外壁部50側から内壁部60側に、第4の接続面部分151、第5の接続面部分152、第6の接続面部分153を有している。第4の接続面部分151は、軸方向と直角な方向から見て(図16)、径方向に沿って延在し、第1の上面部分111と第4の側面部分131との間に形成されている。第6の接続面部分153は、軸方向と直角な方向から見て(図16)、径方向に沿って延在し、第3の上面部分113と第6の側面部分133との間に形成されている。本実施形態では、第4の接続面部分151および第6の接続面部分153は、連結部中央線Kの延在方向に平行に延在している。第5の接続面部分152は、連結部中央断面で見て(図17)、軸方向に沿って延在し、第4の接続面部分151と第6の接続面部分153を接続している。本実施形態では、第5の接続面部分152は、軸方向に平行に、直線状に延在している。
本実施形態では、第1の接続面部分141、第3の接続面部分143、第4の接続面部分151、第6の接続面部分153は、周方向に沿った断面で見て(図18)、円弧面(R面)(「略円弧面」を含む)に形成されている。これにより、固定子巻線90を巻き付ける際の固定子巻線90の損傷や、固定子巻線90の摺動による固定子巻線90の損傷を防止することができる。
Further, the first connection surface 140 and the second connection surface 150 of the connecting portion 70 are formed as shown in FIG.
The first connection surface 140 includes a first connection surface portion 141, a second connection surface portion 142, and a third connection surface portion 143 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. The first connection surface portion 141 extends along the radial direction when viewed from a direction perpendicular to the axial direction (FIG. 16), and is formed between the first upper surface portion 111 and the first side surface portion 121. Has been. The third connection surface portion 143 extends along the radial direction when viewed from a direction perpendicular to the axial direction (FIG. 16), and is formed between the third upper surface portion 113 and the third side surface portion 123. Has been. In the present embodiment, the first connection surface portion 141 and the third connection surface portion 143 extend in parallel to the extending direction of the connecting portion center line K. The second connection surface portion 142 extends in the axial direction when viewed in the central cross section of the connecting portion (FIG. 17), and connects the first connection surface portion 141 and the third connection surface portion 143. . In the present embodiment, the second connection surface portion 142 extends linearly in parallel with the axial direction.
The second connection surface 150 includes a fourth connection surface portion 151, a fifth connection surface portion 152, and a sixth connection surface portion 153 from the outer wall portion 50 side to the inner wall portion 60 side. The fourth connection surface portion 151 extends along the radial direction when viewed from the direction perpendicular to the axial direction (FIG. 16), and is formed between the first upper surface portion 111 and the fourth side surface portion 131. Has been. The sixth connection surface portion 153 extends along the radial direction when viewed from the direction perpendicular to the axial direction (FIG. 16), and is formed between the third upper surface portion 113 and the sixth side surface portion 133. Has been. In the present embodiment, the fourth connection surface portion 151 and the sixth connection surface portion 153 extend in parallel to the extending direction of the connecting portion center line K. The fifth connection surface portion 152 extends in the axial direction when viewed in the central cross section of the connecting portion (FIG. 17), and connects the fourth connection surface portion 151 and the sixth connection surface portion 153. . In the present embodiment, the fifth connection surface portion 152 extends linearly in parallel with the axial direction.
In the present embodiment, the first connection surface portion 141, the third connection surface portion 143, the fourth connection surface portion 151, and the sixth connection surface portion 153 are viewed in a cross section along the circumferential direction (FIG. 18). ), And an arc surface (R surface) (including “substantially arc surface”). As a result, damage to the stator winding 90 when winding the stator winding 90 and damage to the stator winding 90 due to sliding of the stator winding 90 can be prevented.

本実施形態では、第3の上面部分113と第3の側面部分123とを接続する第3の接続面部分143および第3の上面部分113と第6の側面部分133とを接続する第6の接続面部分153の円弧面の半径rを、内壁部60側における半径よりも外壁部50側における半径が大きくなるように構成されている。
すなわち、内壁部60側の位置(a)における第3の接続面部分143(a)および第6の接続面部分153(a)の半径はr1である。また、外壁部(50)側の位置(c)における第3の接続面部分143(c)および第6の接続面部分153(c)の半径はr3(r1<r3)である。また、内壁部(60)側の位置(a)と外壁部(50)側の位置(c)の間の位置(b)における第3の接続面部分143(b)および第6の接続面部分153(c)の半径はr2(r1<r2<r3)である。
本実施形態では、第3の接続面部分143および第6の接続面部分153の円弧面の半径rが、内壁部60側から外壁部50側に向かって連続して変化するように構成されている。なお、円弧面の半径rが、内壁部60側から外壁部50側に段階的に変化するように構成することもできる。
In the present embodiment, the third connection surface portion 143 that connects the third upper surface portion 113 and the third side surface portion 123 and the sixth connection surface that connects the third upper surface portion 113 and the sixth side surface portion 133. The radius r of the arc surface of the connecting surface portion 153 is configured such that the radius on the outer wall 50 side is larger than the radius on the inner wall 60 side.
That is, the radius of the third connection surface portion 143 (a) and the sixth connection surface portion 153 (a) at the position (a) on the inner wall portion 60 side is r1. The radius of the third connection surface portion 143 (c) and the sixth connection surface portion 153 (c) at the position (c) on the outer wall (50) side is r3 (r1 <r3). The third connection surface portion 143 (b) and the sixth connection surface portion at a position (b) between the position (a) on the inner wall (60) side and the position (c) on the outer wall (50) side. The radius of 153 (c) is r2 (r1 <r2 <r3).
In the present embodiment, the radius r of the arc surfaces of the third connection surface portion 143 and the sixth connection surface portion 153 is configured to continuously change from the inner wall portion 60 side toward the outer wall portion 50 side. Yes. Note that the radius r of the circular arc surface may be configured to gradually change from the inner wall portion 60 side to the outer wall portion 50 side.

本実施形態では、連結部70の第1の接続面140の第3の接続面部分143および第2の接続面150の第6の接続面部分153が、円弧面に形成されているとともに、外壁部50側の円弧面の半径が内壁部60側の円弧面の半径より大きくなるように設定されている。
これにより、1列目の固定子巻線90は、第3の接続面部分143および第6の接続面部分153に沿って滑りながら、内壁部60側から外壁部50側に巻き付けられる。そして、第3の上面部分113、第3の側面部分123、第6の側面部分133、第3の接続面部分143および第6の接続面部分153に連接して段差状に形成されている第2の上面部分112、第2の側面部分122、第5の側面部分132、第2の接続面部分142および第5の接続面部分152を先頭に、交差することなく、平行に巻き付けられる。
In the present embodiment, the third connection surface portion 143 of the first connection surface 140 of the connecting portion 70 and the sixth connection surface portion 153 of the second connection surface 150 are formed in an arc surface, and the outer wall The radius of the arc surface on the side of the portion 50 is set to be larger than the radius of the arc surface on the side of the inner wall portion 60.
Thereby, the stator winding 90 in the first row is wound from the inner wall portion 60 side to the outer wall portion 50 side while sliding along the third connection surface portion 143 and the sixth connection surface portion 153. The third upper surface portion 113, the third side surface portion 123, the sixth side surface portion 133, the third connection surface portion 143, and the sixth connection surface portion 153 are connected to the sixth connection surface portion 153 and formed in steps. The upper surface portion 112, the second side surface portion 122, the fifth side surface portion 132, the second connection surface portion 142, and the fifth connection surface portion 152 are wound in parallel without crossing each other.

第2の上面部分112上における第1の上面部分111と第3の上面部分113との間の間隔(軸方向に沿った間隔)S2、第2の側面部分122上における第1の側面部分121と第3の側面部分123との間の間隔(周方向に沿った間隔)S1および第5の側面部分132上における第4の側面部分131と第6の側面部分133との間の間隔(周方向に沿った間隔)S1は、好適には、固定子巻線90の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内、すなわち、[3/4×D≦S1,S2≦5/4×D]を満足するように設定される。より好適には、第2の接続面部分142上における第1の接続面部分141と第3の接続面部分143との間の間隔(法線方向に沿った間隔)S3も、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定される。
また、連結部中央線K上における、第1の上面部分111の、径方向に沿った内側の端部112aと、外壁部50の内周面52との間の間隔L1、および、第1の側面部分121の、径方向に沿った内側の端部122aと、第4の側面部分131の、径方向に沿った内側の端部132aとを結ぶ線と、外壁部50の内周面52との間の間隔L1は、好適には、外壁部50の幅をT(mm)とした場合、(T)と(2T)の範囲内に設定される。
なお、1列目の固定子巻線の先頭が当接する段差面としては、第2の上面部分112、第2の側面部分122、第5の側面部分132、第2の接続面部分142および第5の接続面部分152のうちの少なくとも一つ設けられていればよいが、好適には、少なくとも第2の上面部分112、第2の側面部分122および第5の側面部分132が設けられる。また、第1の接続面部分141、第2の接続面部分142、第4の接続面部分151、第5の接続面部分152は、省略することもできる。
An interval (interval along the axial direction) S2 between the first upper surface portion 111 and the third upper surface portion 113 on the second upper surface portion 112, and the first side surface portion 121 on the second side surface portion 122. Between the first side surface portion 123 and the third side surface portion 123 (interval along the circumferential direction) S1 and the distance between the fourth side surface portion 131 and the sixth side surface portion 133 on the fifth side surface portion 132 (circumference). (Spacing along the direction) S1 is preferably within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D) when the diameter of the stator winding 90 is D (mm), that is, It is set to satisfy [3/4 × D ≦ S1, S2 ≦ 5/4 × D]. More preferably, the interval (interval along the normal direction) S3 between the first connection surface portion 141 and the third connection surface portion 143 on the second connection surface portion 142 is also (3/4). × D) and (5/4 × D).
Further, on the connecting portion center line K, the distance L1 between the inner end portion 112a along the radial direction of the first upper surface portion 111 and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50, and the first A line connecting the inner end portion 122a along the radial direction of the side surface portion 121 and the inner end portion 132a along the radial direction of the fourth side surface portion 131, and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 The interval L1 is preferably set within the range of (T) and (2T) when the width of the outer wall portion 50 is T (mm).
The step surfaces with which the leading ends of the first row of stator windings abut are the second upper surface portion 112, the second side surface portion 122, the fifth side surface portion 132, the second connection surface portion 142, and the first However, at least the second upper surface portion 112, the second side surface portion 122, and the fifth side surface portion 132 are preferably provided. Moreover, the 1st connection surface part 141, the 2nd connection surface part 142, the 4th connection surface part 151, and the 5th connection surface part 152 can also be abbreviate | omitted.

次に、端部絶縁部材40の第2の基本構造を、図19〜図21を参照して説明する。図19は、端部絶縁部材40を底面40Aと反対側から見た場合の概略図である。図20は、図19をXX−XX線断面(連結部中央断面)で見た場合の概略図である。図21は、図19をXXI−XXI線断面で見た場合の概略図である。
図19に示されている端部絶縁部材40は、外壁部50、内壁部60および連結部70を有しているとともに、周縁部80を有している。周縁部80は、連結部70と外壁部50の間に設けられ、連結部70より周方向両側に延在している。周縁部80を設けることにより、端部絶縁部材40の強度を確保することができる。
周縁部80は、底面40Aと反対側に上面81を有しているとともに、内側に内周面82を有している。
周縁部80の内周面82は、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に延在している。内周面82は、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜する方向に延在するように形成することもできる。この際、連結部中央線Kの延在方向に対して線対称となるように形成するのが好ましい。
また、周縁部80の上面81は、連結部70の上面110に対して、段差状に形成されている。周縁部80の上面81と連結部70の上面110との間の軸方向に沿った間隔H2は、端部絶縁部材40の強度等を考慮して設定される。
周縁部80が、本発明の「周縁部」に対応する。
Next, a second basic structure of the end insulating member 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a schematic view when the end insulating member 40 is viewed from the side opposite to the bottom surface 40A. FIG. 20 is a schematic view when FIG. 19 is seen in a cross section taken along line XX-XX (a central cross section of the connecting portion). FIG. 21 is a schematic view of FIG. 19 as viewed in the cross-section along the line XXI-XXI.
The end insulating member 40 shown in FIG. 19 has an outer wall portion 50, an inner wall portion 60 and a connecting portion 70, and has a peripheral edge portion 80. The peripheral edge portion 80 is provided between the connecting portion 70 and the outer wall portion 50 and extends from the connecting portion 70 to both sides in the circumferential direction. By providing the peripheral edge 80, the strength of the end insulating member 40 can be ensured.
The peripheral edge 80 has an upper surface 81 on the side opposite to the bottom surface 40A and an inner peripheral surface 82 on the inner side.
The inner peripheral surface 82 of the peripheral edge portion 80 extends in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K. The inner peripheral surface 82 can also be formed to extend in a direction inclined with respect to the extending direction of the connecting portion center line K. At this time, it is preferable that the connection portion center line K be formed so as to be line symmetric with respect to the extending direction.
Further, the upper surface 81 of the peripheral edge 80 is formed in a step shape with respect to the upper surface 110 of the connecting portion 70. The distance H2 along the axial direction between the upper surface 81 of the peripheral edge 80 and the upper surface 110 of the connecting portion 70 is set in consideration of the strength of the end insulating member 40 and the like.
The peripheral edge 80 corresponds to the “peripheral edge” of the present invention.

[第6実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第6実施形態が、図22に示されている。図22は、第6実施形態の端部絶縁部材40の連結部中央断面を示している。第6実施形態は、第2の基本構造を有し、連結部70の上面110の形状に特徴を有する。
第6実施形態の端部絶縁部材40は、周縁部80を有している点を除いて、第1実施形態の端部絶縁部材40と同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
連結部中央断面において、第2の上面部分112の、軸方向に沿った長さH1は、好適には、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定される。また、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1は、好適には、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。また、連結部中央線K上における、第1の上面部分111の、径方向に沿った内側の端部112aと、外壁部50の内周面52との間の間隔L1は、好適には、(T)と(2T)の範囲内に設定される。なお、間隔L1は、L2(連結部中央線K上における、周縁部80の内周面82と外壁部50の内周面52との間の間隔)と、L3(連結部中央線K上における、第1の上面部分111の、径方向に沿った内側の端部112aと、周縁部80の内周面82との間の間隔)との和で表される。
本実施形態は、第1実施形態と同様の効果を有するとともに、端部絶縁部材40の強度を高めることができる。
第3の上面部分113の形状は、直線状、凸形状、凹形状等種々の形状に形成することができる。
[Sixth Embodiment]
A sixth embodiment of the end insulating member 40 of the present invention is shown in FIG. FIG. 22 shows a central cross section of the connecting portion of the end insulating member 40 of the sixth embodiment. The sixth embodiment has the second basic structure and is characterized by the shape of the upper surface 110 of the connecting portion 70.
Since the end insulating member 40 of the sixth embodiment has the same configuration as the end insulating member 40 of the first embodiment except that it has a peripheral edge 80, detailed description thereof is omitted.
In the central cross section of the connecting portion, the length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 is preferably set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D). . In addition, the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction is preferably set within the range of (2 °) and (8 °). In addition, the interval L1 between the inner end portion 112a of the first upper surface portion 111 along the radial direction and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 on the connecting portion center line K is preferably, It is set within the range of (T) and (2T). In addition, the space | interval L1 is L2 (space | interval between the internal peripheral surface 82 of the peripheral part 80 and the internal peripheral surface 52 of the outer wall part 50 on the connection part center line K), and L3 (on the connection part center line K). The distance between the inner end portion 112a of the first upper surface portion 111 along the radial direction and the inner peripheral surface 82 of the peripheral edge portion 80).
This embodiment has the same effect as the first embodiment, and can increase the strength of the end insulating member 40.
The shape of the third upper surface portion 113 can be formed in various shapes such as a straight shape, a convex shape, and a concave shape.

[第7実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第7実施形態が、図23に示されている。図23は、第7実施形態の端部絶縁部材40の連結部中央断面を示している。第7実施形態は、第2の基本構造を有し、連結部70の上面110の形状に特徴を有する。
第7実施形態の端部絶縁部材40は、周縁部80を有している点を除いて、第2実施形態の端部絶縁部材40と同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
連結部中央断面における、第2の上面部分112の、軸方向に沿った長さH1は、好適には、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定される。また、径方向に対する第3の上面部分113の傾斜角度α1および径方向に対する第1の上面部分111の傾斜角度α2は、好適には、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。より好適には、傾斜角度α2は、傾斜角度α1と等しく設定される。また、連結部中央線K上における、第1の上面部分111の、径方向に沿った内側の端部112aと、外壁部50の内周面52との間の間隔L1は、好適には、(T)と(2T)の範囲内に設定される。
本実施形態は、第2実施形態と同様の効果を有するとともに、端部絶縁部材40の強度を高めることができる。
第3の上面部分113および第1の上面部分111の形状は、直線状、凸形状、凹形状等の種々の形状に形成することができる。
[Seventh Embodiment]
A seventh embodiment of the end insulating member 40 of the present invention is shown in FIG. FIG. 23 shows a central cross section of the connecting portion of the end insulating member 40 of the seventh embodiment. The seventh embodiment has the second basic structure and is characterized by the shape of the upper surface 110 of the connecting portion 70.
Since the end insulating member 40 of the seventh embodiment has the same configuration as that of the end insulating member 40 of the second embodiment except that the end insulating member 40 has a peripheral edge 80, detailed description thereof is omitted.
The length H1 along the axial direction of the second upper surface portion 112 in the central cross section of the connecting portion is preferably set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D). . Further, the inclination angle α1 of the third upper surface portion 113 with respect to the radial direction and the inclination angle α2 of the first upper surface portion 111 with respect to the radial direction are preferably set within the range of (2 °) and (8 °). The More preferably, the inclination angle α2 is set equal to the inclination angle α1. In addition, the interval L1 between the inner end portion 112a of the first upper surface portion 111 along the radial direction and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 on the connecting portion center line K is preferably, It is set within the range of (T) and (2T).
This embodiment has the same effect as the second embodiment, and can increase the strength of the end insulating member 40.
The shapes of the third upper surface portion 113 and the first upper surface portion 111 can be formed in various shapes such as a linear shape, a convex shape, and a concave shape.

[第8実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第8実施形態が、図24に示されている。図24は、第8実施形態の端部絶縁部材40を、軸方向と直角な方向から見た図である。第8実施形態は、第2の基本構造を有し、連結部70の第1の側面120および第2の側面130の形状に特徴を有する。
第8実施形態の端部絶縁部材40は、周縁部80を有している点を除いて、第3実施形態の端部絶縁部材40と同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
軸方向と直角な方向から見て、第2の側面部分122および第5の側面部分132の、連結部中央線Kの延在方向と直角な方向に沿った長さW1は、好適には、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定される。また、連結部中央線Kの延在方向に対する第3の側面部分123および第6の側面部分133の傾斜角度β1は、好適には、(2°)と(8°)の範囲内に設定される。また、連結部中央線K上における、第1の側面部分121の、径方向に沿った内側の端部112aと、第4の側面部分131の径方向に沿った内側の端部132aとを結ぶ線と、外壁部50の内周面52との間の間隔L1は、好適には、(T)と(2T)の範囲内に設定される。なお、間隔L1は、L2(連結部中央線K上における、周縁部80の内周面82と外壁部50の内周面52との間の間隔)と、L3(連結部中央線K上における、第1の側面部分121の、径方向に沿った内側の端部112aと、第4の側面部分131の、径方向に沿った内側の端部132aとを結ぶ線と、周縁部80の内周面82との間の間隔)との和で表される。
本実施形態は、第3実施形態と同様の効果を有するとともに、端部絶縁部材40の強度を高めることができる。
第3の側面部分123および第6の側面部分133の形状や第1の側面部分121および第4の側面部分131の形状は、直線状、凸形状、凹形状等の種々の形状に形成することができる。
また、第1の側面部分121および第4の側面部分131を、連結部中央線Kの延在方向に対して傾斜させることもできる。
[Eighth Embodiment]
An eighth embodiment of the end insulating member 40 of the present invention is shown in FIG. FIG. 24 is a view of the end insulating member 40 of the eighth embodiment when viewed from a direction perpendicular to the axial direction. The eighth embodiment has the second basic structure and is characterized by the shapes of the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70.
Since the end insulating member 40 of the eighth embodiment has the same configuration as that of the end insulating member 40 of the third embodiment except that the end insulating member 40 has a peripheral edge 80, detailed description thereof is omitted.
When viewed from the direction perpendicular to the axial direction, the length W1 of the second side surface portion 122 and the fifth side surface portion 132 along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line K is preferably It is set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D). In addition, the inclination angle β1 of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 with respect to the extending direction of the connecting portion center line K is preferably set within the range of (2 °) and (8 °). The In addition, the inner side end portion 112 a along the radial direction of the first side surface portion 121 and the inner side end portion 132 a along the radial direction of the fourth side surface portion 131 on the connecting portion center line K are connected. The distance L1 between the line and the inner peripheral surface 52 of the outer wall portion 50 is preferably set within the range of (T) and (2T). In addition, the space | interval L1 is L2 (space | interval between the internal peripheral surface 82 of the peripheral part 80 and the internal peripheral surface 52 of the outer wall part 50 on the connection part center line K), and L3 (on the connection part center line K). A line connecting the inner end portion 112 a along the radial direction of the first side surface portion 121 and the inner end portion 132 a along the radial direction of the fourth side surface portion 131, and the inside of the peripheral edge portion 80. The distance between the peripheral surface 82 and the peripheral surface 82).
This embodiment has the same effect as the third embodiment, and can increase the strength of the end insulating member 40.
The shape of the third side surface portion 123 and the sixth side surface portion 133 and the shape of the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 should be formed in various shapes such as a straight shape, a convex shape, and a concave shape. Can do.
Further, the first side surface portion 121 and the fourth side surface portion 131 can be inclined with respect to the extending direction of the connecting portion center line K.

次に、端部絶縁部材40の第3の基本構造を、図25、図26を参照して説明する。図25は、端部絶縁部材40を底面40Aと反対側から見た場合の概略図である。図26は、図25をXXVI−XXVI線断面(連結部中央断面)で見た場合の概略図である。
図25に示されている端部絶縁部材40では、周縁部80の上面81が、連結部70の上面110と面一に形成されている。
Next, the 3rd basic structure of the edge part insulation member 40 is demonstrated with reference to FIG. 25, FIG. FIG. 25 is a schematic view when the end insulating member 40 is viewed from the side opposite to the bottom surface 40A. FIG. 26 is a schematic view of FIG. 25 as seen from the cross section along the line XXVI-XXVI (the central cross section of the connecting portion).
In the end insulating member 40 shown in FIG. 25, the upper surface 81 of the peripheral edge portion 80 is formed flush with the upper surface 110 of the connecting portion 70.

[第9実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第9実施形態が図27に示されている。図27は、第9実施形態の端部絶縁部材40の連結部中央断面を示している。第9実施形態は、第3の基本構造を有し、連結部70の上面110の形状に特徴を有する。
第9実施形態の端部絶縁部材40は、周縁部80の上面81が連結部70の上面110の第1の上面部分111と面一に形成されている点を除いて、第6実施形態の端部絶縁部材40と同様の構成である。
[Ninth Embodiment]
A ninth embodiment of the end insulating member 40 of the present invention is shown in FIG. FIG. 27 shows a central cross section of the connecting portion of the end insulating member 40 of the ninth embodiment. The ninth embodiment has a third basic structure and is characterized by the shape of the upper surface 110 of the connecting portion 70.
The end insulating member 40 of the ninth embodiment is the same as that of the sixth embodiment except that the upper surface 81 of the peripheral edge 80 is formed flush with the first upper surface portion 111 of the upper surface 110 of the connecting portion 70. The configuration is the same as that of the end insulating member 40.

[第10実施形態]
本発明の端部絶縁部材40の第10実施形態が図28に示されている。図28は、第10実施形態の端部絶縁部材40を底面40Aと反対側から見た図である。第10実施形態は、第3の基本構造を有し、連結部70の第1の側面120および第2の側面130の形状に特徴を有する。
第10実施形態の端部絶縁部材40は、周縁部80の上面81が連結部70の上面110の第1の上面部分111と面一に形成されている点を除いて、第8実施形態の端部絶縁部材40と同様の構成である。
[Tenth embodiment]
A tenth embodiment of the end insulating member 40 of the present invention is shown in FIG. FIG. 28 is a view of the end insulating member 40 of the tenth embodiment as viewed from the side opposite to the bottom surface 40A. The tenth embodiment has a third basic structure and is characterized by the shapes of the first side surface 120 and the second side surface 130 of the connecting portion 70.
The end insulating member 40 of the tenth embodiment is the same as that of the eighth embodiment except that the upper surface 81 of the peripheral portion 80 is formed flush with the first upper surface portion 111 of the upper surface 110 of the connecting portion 70. The configuration is the same as that of the end insulating member 40.

以上のように、本発明の端部絶縁部材を用いることにより、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が配置されている状態で固定子巻線を巻き付ける際に、固定子巻線が交差して巻き付けられるのを効果的に防止することができる。これにより、固定子コアのスロット内における固定子巻線の占積率を高めることができる。   As described above, by using the end insulating member of the present invention, when the stator winding is wound in a state where the end insulating members are arranged on both sides in the axial direction of the stator core, the stator winding It is possible to effectively prevent cross winding. Thereby, the space factor of the stator winding | coil in the slot of a stator core can be raised.

本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
固定子コアの軸方向両側に配置される端部絶縁部材について説明したが、本発明は、固定子コアと、固定子コアの軸方向両側に配置される端部絶縁部材と、固定子巻線を備える固定子とし、また、固定子と回転子を備える回転機電動機として構成することもできる。
各実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。例えば、「連結部70の上面110に傾斜面と段差面を設ける」構成、「第1の側面120および第2の側面130に傾斜面と段差面を設ける」構成、「第1の接続面および第2の接続面を形成する円弧面の半径を、内壁部側から外壁部側に向けて大きく設定するとともに、段差面を設ける」構成、「傾斜面を複数段設ける」構成等を適宜選択して組み合わせることができる。
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions are possible.
Although the end insulating members arranged on both sides in the axial direction of the stator core have been described, the present invention relates to the stator core, the end insulating members arranged on both sides in the axial direction of the stator core, and the stator windings. It is also possible to configure as a stator including the stator and as a rotating machine motor including the stator and the rotor.
Each structure demonstrated by each embodiment can also be used independently, and can also be used combining the some selected suitably. For example, a configuration “provides an inclined surface and a step surface on the upper surface 110 of the connecting portion 70”, a configuration “provides an inclined surface and a step surface on the first side surface 120 and the second side surface 130”, “first connection surface and The configuration in which the radius of the circular arc surface forming the second connection surface is set to be large from the inner wall portion side to the outer wall portion side, and a step surface is provided, and a configuration in which a plurality of inclined surfaces are provided are appropriately selected. Can be combined.

10 固定子
20 固定子コア
20a 回転子挿入空間
20A、20B コア端面
21 ヨーク
22 ティース
23 ティース基部
24 ティース先端部
25 ティース先端面
26 スロット
26a スロット開口部
30 スロット絶縁部材
40 端部絶縁部材
40A 端面
50 外壁部
51 外周面
52 内周面
60 内壁部
61 内周面
62 外周面
70 連結部
80 周縁部
81 上面
82 内周面
110 上面
111 第1の上面部分
112 第2の上面部分
112a、112b 端部
113 第3の上面部分
120 第1の側面
121 第1の側面部分
122 第2の側面部分
122a、122b 端部
123 第3の側面部分
130 第2の側面
131 第1の側面部分
132 第2の側面部分
132a、132b 端部
133 第3の側面部分
140 第1の接続面
141 第1の接続面部分
142 第2の接続面部分
143 第3の接続面部分
150 第2の接続面
151 第4の接続面部分
152 第5の接続面部分
153 第6の接続面部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 20 Stator core 20a Rotor insertion space 20A, 20B Core end surface 21 Yoke 22 Teeth 23 Teeth base 24 Teeth front end 25 Teeth front end 26 Slot 26a Slot opening 30 Slot insulating member 40 End insulating member 40A End surface 50 Outer wall portion 51 Outer peripheral surface 52 Inner peripheral surface 60 Inner wall portion 61 Inner peripheral surface 62 Outer peripheral surface 70 Connecting portion 80 Peripheral portion 81 Upper surface 82 Inner peripheral surface 110 Upper surface 111 First upper surface portion 112 Second upper surface portions 112a and 112b End portions 113 Third upper surface portion 120 First side surface 121 First side surface portion 122 Second side surface portion 122a, 122b End portion 123 Third side surface portion 130 Second side surface 131 First side surface portion 132 Second side surface Portions 132a and 132b End portion 133 Third side surface portion 140 First connection surface 141 First connection Portion 142 second connecting surface portion 143 third connecting surface portion 150 connecting surface portion of the second connection surface 151 fourth connecting surface portion 152 fifth connection surface section 153 Sixth

Claims (9)

固定子コアの軸方向両側に配置され、固定子コアと対向する側に底面を有しているとともに、周方向および軸方向に沿って延在する外壁部と、前記外壁部より内側に配置され、周方向および軸方向に沿って延在する複数の内壁部と、径方向に沿って延在し、前記外壁部と前記複数の内壁部それぞれとを連結する複数の連結部と、を有する端部絶縁部材であって、
前記連結部は、軸方向に沿って前記底面と反対側に形成された上面と、周方向に沿って一方側に形成された第1の側面と、周方向に沿って他方側に形成された第2の側面と、を有し、
前記上面は、前記第1の側面と前記第2の側面との間の中央を通る連結部中央線を含む断面で見て、径方向に沿って外側から内側に延在するとともに、軸方向に沿って前記底面側から前記底面と反対側に延在する第1の上面部分と、前記第1の上面部分の、径方向に沿った内側の端部から、軸方向に沿って前記底面側に延在する第2の上面部分と、前記第2の上面部分の、軸方向に沿った前記底面側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、軸方向に沿って前記底面と反対側に延在する第3の上面部分と、を有し、
前記第1の上面部分の、前記径方向に沿った内側の端部と、前記第2の上面部分の、前記軸方向に沿った前記底面側の端部との間の軸方向に沿った間隔は、固定子コアに巻き付けられる固定子巻線の直径をD(mm)とした場合、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
Arranged on both sides in the axial direction of the stator core, having a bottom surface on the side facing the stator core, and an outer wall portion extending along the circumferential direction and the axial direction, and disposed on the inner side of the outer wall portion. And an end having a plurality of inner wall portions extending along the circumferential direction and the axial direction, and a plurality of connecting portions extending along the radial direction and connecting the outer wall portion and each of the plurality of inner wall portions. An insulating member,
The connecting portion is formed on the other side along the circumferential direction, a top surface formed on the opposite side of the bottom surface along the axial direction, a first side surface formed on one side along the circumferential direction, and A second side;
The upper surface extends from the outside to the inside along the radial direction when viewed in a cross section including a connecting portion center line passing through the center between the first side surface and the second side surface, and in the axial direction. A first upper surface portion extending from the bottom surface side to the opposite side of the bottom surface, and an inner end portion along the radial direction of the first upper surface portion from the inner surface portion toward the bottom surface side along the axial direction. A second upper surface portion extending from the bottom surface side end portion along the axial direction of the second upper surface portion and extending inward along the radial direction, and the bottom surface along the axial direction. And a third upper surface portion extending on the opposite side,
A distance along the axial direction between the inner end portion along the radial direction of the first upper surface portion and the end portion on the bottom surface side along the axial direction of the second upper surface portion. Is characterized in that it is set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D) where D (mm) is the diameter of the stator winding wound around the stator core. End insulating member.
請求項1に記載の端部絶縁部材であって、、
前記連結部中央線を含む断面において、径方向と前記第1の上面部分との間の角度および径方向と前記第3の上面部分との間の角度は、(2°)と(8°)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to claim 1,
In the cross section including the connecting portion center line, the angle between the radial direction and the first upper surface portion and the angle between the radial direction and the third upper surface portion are (2 °) and (8 °). An end insulating member characterized in that it is set within the range.
請求項1または2に記載の端部絶縁部材であって、
前記連結部中央線を含む断面において、前記第1の上面部分の、前記径方向に沿った内側の端部と、前記外壁部の内周面との間の間隔は、前記外壁部の幅をT(mm)とした場合、(T)と(2T)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to claim 1 or 2,
In the cross section including the connecting portion center line, the distance between the inner end of the first upper surface portion along the radial direction and the inner peripheral surface of the outer wall portion is the width of the outer wall portion. When T (mm) is set, the end insulating member is set within the range of (T) and (2T).
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の端部絶縁部材であって、
前記第1の側面は、軸方向に直角な方向から見て、径方向に沿って延在する第1の側面部分と、前記第1の側面部分の、径方向に沿った内側の端部から、周方向に沿って他方側に延在する第2の側面部分と、前記第2の側面部分の、周方向に沿った他方側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、周方向に沿って一方側に延在する第3の側面部分と、を有し、
前記第2の側面は、軸方向に直角な方向から見て、径方向に沿って延在する第4の側面部分と、前記第4の側面部分の、径方向に沿った内側の端部から、周方向に沿って一方側に延在する第5の側面部分と、前記第5の側面部分の、周方向に沿った一方側の端部から、径方向に沿って内側に延在するとともに、周方向に沿って他方側に延在する第6の側面部分と、を有し、
前記第1の側面部分の、前記径方向に沿った内側の端部と、前記第2の側面部分の、前記周方向に沿った他方側の端部との間の、前記連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔、および、前記第4の側面部分の、前記径方向に沿った内側の端部と、前記第5の側面部分の、前記周方向に沿った一方側の端部との間の、前記連結部中央線の延在方向と直角な方向に沿った間隔は、(3/4×D)と(5/4×D)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to any one of claims 1 to 3,
The first side surface includes a first side surface portion extending along the radial direction when viewed from a direction perpendicular to the axial direction, and an inner end portion along the radial direction of the first side surface portion. The second side surface portion extending to the other side along the circumferential direction and the other side end portion of the second side surface portion along the circumferential direction extending inward along the radial direction. A third side surface portion extending to one side along the circumferential direction,
The second side surface includes a fourth side surface portion extending along the radial direction when viewed from a direction perpendicular to the axial direction, and an inner end portion along the radial direction of the fourth side surface portion. A fifth side surface portion extending to one side along the circumferential direction, and an end portion on one side along the circumferential direction of the fifth side surface portion extending inward along the radial direction. A sixth side surface portion extending to the other side along the circumferential direction,
The connection portion center line between the inner end portion along the radial direction of the first side surface portion and the other end portion of the second side surface portion along the circumferential direction. An interval along a direction perpendicular to the extending direction, an inner end portion of the fourth side surface portion along the radial direction, and one side of the fifth side surface portion along the circumferential direction. The distance along the direction perpendicular to the extending direction of the connecting portion center line is set within the range of (3/4 × D) and (5/4 × D). An end insulating member characterized by that.
請求項4に記載の端部絶縁部材であって、
軸方向に直角な方向から見て、前記連結部中央線上における、前記第1の側面部分の、前記径方向に沿った内側の端部と、前記第4の側面部分の、前記径方向に沿った内側の端部とを結ぶ線と、前記外壁部の内周面との間の間隔は、前記外壁部の幅をT(mm)とした場合、(T)と(2T)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to claim 4,
When viewed from a direction perpendicular to the axial direction, the inner side end portion of the first side surface portion along the radial direction and the fourth side surface portion of the first side surface portion along the radial direction on the connecting portion center line. The distance between the line connecting the inner end portion and the inner peripheral surface of the outer wall portion is within the range of (T) and (2T) when the width of the outer wall portion is T (mm). An end insulating member characterized by being set.
請求項4または5に記載の端部絶縁部材であって、
前記連結部中央線と前記第3の側面部分との間の角度および前記連結部中央線と前記第6の側面部分との間の角度は、(2°)と(8°)の範囲内に設定されていることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to claim 4 or 5,
The angle between the connecting portion center line and the third side surface portion and the angle between the connecting portion center line and the sixth side surface portion are within the range of (2 °) and (8 °). An end insulating member characterized by being set.
請求項1〜6のうちのいずれか一項に記載の端部絶縁部材であって、
前記連結部と前記外壁部との間に周縁部を有し、
前記周縁部は、前記連結部より周方向両側に延在していることを特徴とする端部絶縁部材。
The end insulating member according to any one of claims 1 to 6,
A peripheral portion between the connecting portion and the outer wall portion;
The edge insulating member, wherein the peripheral edge portion extends to both sides in the circumferential direction from the connecting portion.
固定子コアと、前記固定子コアの軸方向両側に配置される端部絶縁部材と、固定子巻線と、を備える固定子であって、前記端部絶縁部材として、請求項1〜7のうちのいずれか一項に記載の端部絶縁部材が用いられていることを特徴とする固定子。   A stator comprising a stator core, end insulating members arranged on both sides in the axial direction of the stator core, and stator windings, wherein the end insulating member of claim 1-7. An end insulating member according to any one of the above is used. 請求項8に記載の固定子と、前記固定子に対して相対的に回転可能に配置されている回転子と、を備えることを特徴とする回転機。   A rotating machine comprising: the stator according to claim 8; and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator.
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