JP5146637B2 - Insulator, stator and motor - Google Patents

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本発明は電動機の固定子コアを被覆するインシュレータと、このインシュレータを用いた固定子および電動機に関する。   The present invention relates to an insulator that covers a stator core of an electric motor, and a stator and an electric motor using the insulator.

電動機の固定子は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かって延びる複数のティースからなる固定子コアと、ティースに巻回されるコイルからなっており、さらに巻線とティースを絶縁するためにインシュレータが用いられるのが一般的である。インシュレータには様々な形状があり、例えば特許文献1〜3に開示されているようなものがある。   The stator of the electric motor includes a stator core made up of a plurality of teeth extending from an annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and a coil wound around the teeth. Insulators are generally used to insulate. There are various shapes of insulators, for example, those disclosed in Patent Documents 1 to 3.

特許文献1〜3等に開示されているように従来の固定子コアは、巻線の作業性を考慮して、固定子コアのスロットの内側が直角になっているのが一般的である。すなわち、平面となっている基部内径面から直角にコイル巻部が延びる構造となっており、高精度のガイド等が不要であるため、製造コストを増大させることなく巻線が可能となっていた。
また、特許文献1、2に開示されているインシュレータは、コイル巻部に溝が形成されており、コイルを巻回するときにコイルが溝に案内されて巻くことができ、列替えもされて整列巻されるようになっている。
As disclosed in Patent Documents 1 to 3, etc., the conventional stator core generally has a right angle inside the slot of the stator core in consideration of the workability of the winding. That is, the coil winding portion extends at a right angle from the flat base inner diameter surface, and a high-accuracy guide or the like is unnecessary, so that winding can be performed without increasing the manufacturing cost. .
In addition, the insulators disclosed in Patent Documents 1 and 2 have a groove formed in the coil winding portion, and when the coil is wound, the coil can be guided by the groove and wound, and the arrangement has been changed. It is designed to be aligned.

また、特許文献3に開示されているインシュレータは、電動機の径方向内側に向かうにつれて軸方向の高さが低くなるようにテーパ状に形成された案内部を有している(図2)。その案内部はガイドの役割を果たしており、これによって巻線は整列巻される。
ところが最近の電動機は、小型化や高性能化の開発が熾烈に行われることにより、高い占積率を確保することが重要なテーマとなってきている。
Further, the insulator disclosed in Patent Document 3 has a guide portion formed in a tapered shape so that the height in the axial direction becomes lower toward the radially inner side of the electric motor (FIG. 2). The guide part serves as a guide, whereby the windings are aligned.
However, recent developments in downsizing and high performance of electric motors have made it an important theme to ensure a high space factor.

特開2004−72970号公報JP 2004-72970 A 特開2004−140964号公報JP 2004-140964 A 特開2006−115565号広報Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-115565

しかしながら特許文献1、2に開示されているインシュレータでは、巻回する巻線が溝に案内されるように、即ち巻回される巻線が溝の近傍を通るように巻回されなければ巻線は溝によって案内されて列替えすることは難かしい。巻線が溝に案内されるためには、巻回する巻線が溝の近傍を通るように巻線ガイド治具等を用いて巻線の位置を制御しなければならないが、巻線ガイド治具を用いれば設備費が増大する上、巻線ガイド治具を動作させるための工数が追加されてしまうい、製造コストが増大するという問題があった。
特許文献3に開示されているインシュレータでは、巻線の直径に応じてテーパの傾斜角度を変更しなければならず、巻線直径の種類だけインシュレータの種類が必要であり、製造コストが増大されるという問題があった。
However, in the insulators disclosed in Patent Documents 1 and 2, the winding is not wound so that the wound winding is guided in the groove, that is, the wound winding does not pass through the vicinity of the groove. It is difficult to change the line by being guided by the groove. In order for the winding to be guided into the groove, the position of the winding must be controlled using a winding guide jig or the like so that the winding to be wound passes near the groove. If the tool is used, there is a problem that the equipment cost is increased and the man-hour for operating the winding guide jig is added, or the manufacturing cost is increased.
In the insulator disclosed in Patent Document 3, the inclination angle of the taper must be changed according to the diameter of the winding, and the type of the insulator is required for the type of the winding diameter, which increases the manufacturing cost. There was a problem.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができるインシュレータと、そのインシュレータを用いた固定子およびこれらを備えた電動機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an insulator capable of aligning windings without increasing manufacturing costs, a stator using the insulator, and an electric motor including the same. The purpose is to do.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
第1の発明は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアの端面に装着され、前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と、前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と、前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり、前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータにおいて、前記コイル巻部の前記基部側の端部には、ダミーコイルが前記基部に当接して固定されていることを特徴としている。
第2の発明は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアと、該固定子コアの回転軸方向端面に装着され前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータと、前記ティースと前記インシュレータに巻回されるコイルとからなる固定子において、前記コイル巻部の前記基部側の端部には前記ティースと一緒にダミーコイルが前記基部に当接して固定されていることを特徴としている。
第3の発明は、前記ダミーコイルの直径が前記コイルの直径と同じであることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
According to a first aspect of the present invention, a tooth extends from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and a protruding portion that protrudes on both sides in the circumferential direction is formed at the distal end of the tooth. Attached to the end surface of the stator core, and a base portion facing the rotation shaft direction end surface of the stator yoke, a coil winding portion facing the rotation shaft direction end surface of the teeth, and a rotation shaft direction end surface of the teeth tip portion. In the insulator comprising the tip portion facing each other and the base portion, the coil winding portion, and the tip portion being integrated, a dummy coil abuts the base portion at an end portion on the base side of the coil winding portion. It is characterized by being fixed.
According to a second aspect of the present invention, a tooth extends from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and a protruding portion that protrudes on both sides in the circumferential direction is formed at the distal end of the tooth. A stator core, a base portion mounted on an end surface in the rotation axis direction of the stator core and facing a rotation axis direction end surface of the stator yoke, a coil winding portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth, and a tooth tip portion A stator comprising a tip portion facing the end surface in the rotation axis direction of the base, the coil winding portion, an insulator in which the tip portion is integrated, and a coil wound around the teeth and the insulator. A dummy coil is fixed to an end of the coil winding portion on the base side together with the teeth in contact with the base.
The third invention is characterized in that the diameter of the dummy coil is the same as the diameter of the coil.

第4の発明(請求項1にかかる発明)は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアの端面に装着され、前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と、前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と、前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり、前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータにおいて、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成されていることを特徴としている。
第5の発明(請求項2にかかる発明)は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアの端面に装着され、前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と、前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と、前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり、前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータにおいて、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成され、
さらに、コイル巻部前面の半径方向に位置する2つの辺に面取り面が形成されていることを特徴としている。
第6の発明(請求項3にかかる発明)は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コア
と、該固定子コアの回転軸方向端面に装着され前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータと、前記ティースと前記インシュレータに巻回されるコイルとからなる固定子において、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成されていることを特徴としている。
第7の発明(請求項4にかかる発明)は、円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアと、該固定子コアの回転軸方向端面に装着され前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータと、前記ティースと前記インシュレータに巻回されるコイルとからなる固定子において、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成され、
さらに、コイル巻部前面の半径方向に位置する2つの辺にも面取り面が形成されていることを特徴としている。
第8の発明(請求項5にかかる発明)は、電動機に上記のインシュレータを用いた固定子が使われていることを特徴としている。
第9の発明(請求項6にかかる発明)は、電動機に上記の固定子が使われていることを特徴としている。
In a fourth invention (the invention according to claim 1), the teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and the teeth tips at the tips of the teeth are stretched on both sides in the circumferential direction. A base portion that is attached to an end surface of the stator core on which the protruding portion is formed and faces the end surface in the rotation axis direction of the stator yoke, a coil winding portion that faces the end surface in the rotation axis direction of the teeth, and the teeth In the insulator comprising the tip portion facing the end surface in the rotation axis direction of the tip portion, and the base portion, the coil winding portion, and the tip portion being integrated,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on a surface facing the base at the circumferential center of the tip.
In a fifth invention (the invention according to claim 2), the teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the radial rotation shaft, and the teeth tips at the tips of the teeth are stretched on both sides in the circumferential direction. A base portion that is attached to an end surface of the stator core on which the protruding portion is formed and faces the end surface in the rotation axis direction of the stator yoke, a coil winding portion that faces the end surface in the rotation axis direction of the teeth, and the teeth In the insulator comprising the tip portion facing the end surface in the rotation axis direction of the tip portion, and the base portion, the coil winding portion, and the tip portion being integrated,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on the surface facing the base at the center in the circumferential direction of the tip,
Further, the present invention is characterized in that chamfered surfaces are formed on two sides located in the radial direction of the front surface of the coil winding portion.
In a sixth invention (the invention according to claim 3), the teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and the teeth tips at the tips of the teeth are stretched on both sides in the circumferential direction. A stator core having a protruding portion formed thereon, a base portion mounted on an end surface in the rotation axis direction of the stator core and facing an end surface in the rotation axis direction of the stator yoke, and an end surface in the rotation axis direction of the teeth An insulator composed of a coil winding portion and a tip portion facing the end surface in the rotation axis direction of the tooth tip portion, the insulator, the coil winding portion, and the tip portion being integrated, and wound around the tooth and the insulator. In the stator consisting of the coil
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on a surface facing the base at the circumferential center of the tip.
In a seventh invention (the invention according to claim 4), the teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and the teeth tips at the tips of the teeth are stretched on both sides in the circumferential direction. A stator core having a protruding portion formed thereon, a base portion mounted on an end surface in the rotation axis direction of the stator core and facing an end surface in the rotation axis direction of the stator yoke, and an end surface in the rotation axis direction of the teeth An insulator composed of a coil winding portion and a tip portion facing the end surface in the rotation axis direction of the tooth tip portion, the insulator, the coil winding portion, and the tip portion being integrated, and wound around the tooth and the insulator. In the stator consisting of the coil
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on the surface facing the base at the center in the circumferential direction of the tip,
Further, the present invention is characterized in that chamfered surfaces are also formed on two sides located in the radial direction of the front surface of the coil winding portion.
The eighth invention (the invention according to claim 5) is characterized in that a stator using the above insulator is used for an electric motor.
The ninth invention (the invention according to claim 6) is characterized in that the stator is used in an electric motor.

第1の発明によると、インシュレータのコイル巻部の基部側端部にダミーコイルが巻回されているので、第1層目のコイルが巻きやすくなっており、巻線ガイドを用いる必要がなくなるという効果がある。
第2の発明によると、固定子に装着されたインシュレータのコイル巻部の基部側端部にティースと一緒にダミーコイルが巻回されているので、第1層目のコイルが巻きやすくなっており、巻線ガイドを用いる必要がなくなるという効果がある。
第3の発明によると、ダミーコイルの直径がコイルの直径と同じであるので、第1層目のコイルが容易に巻回され、無駄な空間をなくすことができて整列巻きをすることができ、さらにダミーコイルとコイルを同じものにすれば資源の有効利用をすることができるという効果がある。
According to the first invention, since the dummy coil is wound around the base side end portion of the coil winding portion of the insulator, the first layer coil is easily wound, and it is not necessary to use a winding guide. effective.
According to the second invention, since the dummy coil is wound together with the tooth on the base side end of the coil winding portion of the insulator attached to the stator, the first layer coil is easily wound. There is an effect that it is not necessary to use a winding guide.
According to the third invention, since the diameter of the dummy coil is the same as the diameter of the coil, the coil of the first layer is easily wound, and a useless space can be eliminated and aligned winding can be performed. Furthermore, if the dummy coil and the coil are made the same, there is an effect that resources can be effectively used.

第4から7の発明(請求項1から4にかかる発明)によると、インシュレータのコイル巻部の基部付近にテーパ面が形成されてコイル巻部の中央部から基部に向かうにつれて厚みが減少しており、基部の周方向両端部の回転軸中心側の面には面取り面が形成されており、先端部の周方向中央部の基部に対面する面には面取り面が形成されているので、インシュレータの先端部内径面から直角にコイル巻部が延びるところが鋭角になってそこにできるスペースにコイルを巻回できるようになっており、占積率が高められるという効果がある。そして第1層目のコイルの基部側部分はコイル巻部のテーパ面に沿って滑って基部に当たる位置で巻回され、高精度のガイドを要することなく整列巻きすることができて製造コストを増加させることがない。また、第2層目以上が巻回される基部側部分では、基部の周方向両端部の回転軸中心側の面に形成された面取り面によって基部に近い位置で巻回されるので、第2層目以上でも容易に整列巻きを継続することができるという効果がある。さらにコイルとインシュレータが干渉しないので高占積率の巻線が可能になるという効果がある。
第8の発明(請求項5にかかる発明)によると、電動機に上記のインシュレータを用いた固定子が使われているので、電動機の小型化ができて信頼性が高められ、タクトタイムも短縮することができるという効果がある。
第9の発明(請求項6にかかる発明)によると、電動機に上記の固定子が使われているので、電動機の小型化ができて信頼性が高められ、タクトタイムも短縮することができるという効果がある。
According to the fourth to seventh inventions (the invention according to claims 1 to 4) , a taper surface is formed in the vicinity of the base portion of the coil winding portion of the insulator, and the thickness decreases from the center portion to the base portion of the coil winding portion. Since the chamfered surface is formed on the surface on the rotation axis center side at both ends in the circumferential direction of the base portion, and the chamfered surface is formed on the surface facing the base portion in the circumferential central portion of the tip portion, the insulator The portion where the coil winding portion extends at a right angle from the inner diameter surface of the tip portion of the wire has an acute angle so that the coil can be wound in a space formed there, and the space factor can be increased. The base side portion of the first layer coil slides along the taper surface of the coil winding portion and is wound at a position where it hits the base portion, and can be wound in an aligned manner without requiring a high-precision guide, increasing the manufacturing cost. I will not let you. Further, in the base side portion where the second layer or more is wound, the second side layer is wound at a position close to the base by the chamfered surface formed on the surface on the rotation axis center side at both ends in the circumferential direction. There is an effect that the aligned winding can be easily continued even in the layer and beyond. Further, since the coil and the insulator do not interfere with each other, there is an effect that a high space factor winding is possible.
According to the eighth invention (the invention according to claim 5) , since the stator using the insulator described above is used for the electric motor, the electric motor can be miniaturized, the reliability can be improved, and the tact time can be shortened. There is an effect that can be.
According to the ninth invention (the invention according to claim 6) , since the above-mentioned stator is used in the electric motor, the electric motor can be miniaturized, the reliability can be improved, and the tact time can be shortened. effective.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の第1実施例のインシュレータの形状を示す斜視図であり、図2はインシュレータが電動機に使われたときの状況を説明する電動機の要部断面図である。
まずインシュレータが電動機に使われたときの状況について図2を用いて説明する。図2によると、円筒状のフレーム20の内側に略円環状の固定子21が固定されており、その内径側にはエアギャップを介して中心にある回転軸23に固着された円環状のロータ22が対面している。回転軸23は図示しない軸受によって支承されて回転可能になっている。固定子21は円環状のヨークと、ヨークから中心の回転軸に向かうよう周方向に等間隔に形成された複数のティースを備えている。固定子21の回転軸方向(図の左右方向)右端部と左端部にはそれぞれ断面がコの字状のインシュレータ1a、1bが装着されており、両インシュレータのコの字状の凹部をコイルが通るように固定子21、インシュレータ1a、1bにコイル6が巻かれている。
FIG. 1 is a perspective view showing the shape of an insulator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the motor for explaining the situation when the insulator is used in the motor.
First, the situation when the insulator is used in an electric motor will be described with reference to FIG. According to FIG. 2, a substantially annular stator 21 is fixed inside a cylindrical frame 20, and an annular rotor fixed to a rotary shaft 23 at the center via an air gap on the inner diameter side thereof. 22 are facing each other. The rotating shaft 23 is supported by a bearing (not shown) and is rotatable. The stator 21 includes an annular yoke and a plurality of teeth formed at equal intervals in the circumferential direction so as to go from the yoke toward the central rotation axis. Insulators 1a and 1b having a U-shaped cross section are mounted on the right end and the left end of the stator 21 in the rotation axis direction (left and right in the figure), respectively, and the coil is formed in the U-shaped recesses of both insulators. A coil 6 is wound around the stator 21 and the insulators 1a and 1b so as to pass therethrough.

次に図1を参照してインシュレータ1について説明する。インシュレータ1は、基部2とコイル巻部3、先端部4、ダミーコイル5から構成されている。基部2は図示しない固定子ヨークに対面する位置に配置され、コイル巻部3は図示しないティースに対面する位置に配置され、先端部4は図示しないティース先端部の周方向両側に張り出す張出部に対面する位置に配置されるよう互いの位置関係が定められて形成されている。コイル巻部3は基部2および先端部4の回転軸方向の端部で且つ周方向の中央部分で繋がっている。基部2の径方向の外側面は、フレーム20に沿うよう円筒状になっており、径方向の内側面中央部はコイル巻部3が垂直になるよう平面になっており、径方向の内側面の周方向両側部分は径方向の内面側に傾斜して平面になってそれぞれが基部内側面7を形成している。先端部4の径方向の内側面は、空隙を介してロータ22に対面するよう円筒状になって先端部内側面8を形成しており、径方向の外側面中央部はコイル巻部3が垂直になるよう平面になっており、径方向の外側面の周方向両側部分は径方向の内側に傾斜して平面になっている。コイル巻部3には基部2に当接してダミーコイル5が接着によって固定されている。図の場合、ダミーコイル5は、コイル巻部3の外周の4つの面のうち溝9がある側の面にだけ設けられており、溝9を避けて固定されている。   Next, the insulator 1 will be described with reference to FIG. The insulator 1 includes a base 2, a coil winding part 3, a tip part 4, and a dummy coil 5. The base portion 2 is disposed at a position facing a stator yoke (not shown), the coil winding portion 3 is disposed at a position facing a tooth (not shown), and the distal end portion 4 is projected over both sides in the circumferential direction of the tooth distal end portion (not shown). The mutual positional relationship is determined and formed so as to be arranged at a position facing the part. The coil winding portion 3 is connected to the end portion in the rotation axis direction of the base portion 2 and the distal end portion 4 and the central portion in the circumferential direction. The outer surface in the radial direction of the base portion 2 is cylindrical so as to follow the frame 20, and the central portion of the inner surface in the radial direction is flat so that the coil winding portion 3 is perpendicular to the inner surface in the radial direction. The both sides in the circumferential direction are inclined to the inner surface side in the radial direction to form a flat inner surface 7. The inner surface in the radial direction of the tip portion 4 is formed in a cylindrical shape so as to face the rotor 22 through a gap to form the inner surface 8 of the tip portion, and the coil winding portion 3 is perpendicular to the central portion of the outer surface in the radial direction. The both sides in the circumferential direction of the outer surface in the radial direction are inclined to the inner side in the radial direction. A dummy coil 5 is fixed to the coil winding portion 3 by contact with the base portion 2 by adhesion. In the case of the figure, the dummy coil 5 is provided only on the surface of the four outer peripheral surfaces of the coil winding portion 3 on the side where the groove 9 is present, and is fixed to avoid the groove 9.

図1のインシュレータ1が図2に示すように電動機に使われるときは、固定子21の軸方向両端に装着されてダミーコイル5と同じ太さのコイル6が巻回される。その際、溝9から導入されたコイル6は基部2に当接させながら溝9がある反対面までコイル巻部3に巻回され、溝9がある面にではダミーコイル5に接するように巻かれる。その後、コイル6同士が接するよう巻かれて1層目が整列巻きされる。そして第1層目が全て巻回されると第2層目に移って整列巻きされる。
このように、ダミーコイル5が1回巻かれているので、径方向内側に張り出した基部2の基部内側面7の影響を受けることなく、第1層目のコイル6の巻き始めがダミーコイル5に接して巻回され、隙間無く巻回されるのである。第1層目が巻き終わると先端部4に当たって自ずと層の移動が行われて第2層目が整列巻きされる。第2層目が巻き終わるところではダミーコイル5が巻かれているのでコイルが落ち込むことなく巻かれ基部2に当たって自ずと層の移動が行われて第3層目が整列巻きされる。以降同様にして巻回されて複数層のコイルの整列巻きができるので、固定子コイルの占積率を高めることができるのである。また上記のように整列巻きができるので巻線ガイド治具を用いる必要が無く、製造コストを増大させること無く整列巻きできるのである。
When the insulator 1 of FIG. 1 is used in an electric motor as shown in FIG. 2, coils 6 having the same thickness as the dummy coil 5 are wound around both ends of the stator 21 in the axial direction. At that time, the coil 6 introduced from the groove 9 is wound around the coil winding portion 3 to the opposite surface where the groove 9 exists while being in contact with the base portion 2, and is wound so as to be in contact with the dummy coil 5 on the surface where the groove 9 is present. It is burned. Thereafter, the coils 6 are wound so as to contact each other, and the first layer is aligned and wound. When all of the first layer is wound, the second layer is moved to the second layer.
Thus, since the dummy coil 5 is wound once, the first coil 6 starts to be wound without being influenced by the base inner side surface 7 of the base 2 projecting radially inward. It is wound in contact with the wire and wound without gaps. When the first layer has been wound, the layer is naturally moved by hitting the tip 4 and the second layer is aligned and wound. Since the dummy coil 5 is wound at the end of the second layer winding, the coil is wound without falling down and hits the base 2 to automatically move the layer, and the third layer is aligned and wound. Thereafter, the coils are wound in the same manner so that a plurality of layers of coils can be aligned and the space factor of the stator coil can be increased. Further, since the aligned winding can be performed as described above, it is not necessary to use a winding guide jig, and the aligned winding can be performed without increasing the manufacturing cost.

次に図3、図4を用いて第2の実施例について説明する。図3は第2の実施例のインシュレータの斜視図であり、図4は図3のインシュレータの中央部側断面図である。図3、図4のインシュレータが電動機に使われたときの状況は実施例1で説明した図2と同じである。
インシュレータ1Bは、基部2Bとコイル巻部3B、先端部4Bから構成されている。基部2Bは図示しない固定子ヨークに対面する位置に配置され、コイル巻部3Bは図示しないティースに対面する位置に配置され、先端部4Bは図示しないティース先端部の周方向両側に張り出す張出部に対面する位置に配置されるよう互いの位置関係が定められて形成されている。コイル巻部3Bは基部2Bおよび先端部4Bの回転軸方向の端部で且つ周方向の中央部分で繋がっている。基部2Bの径方向の外側面は、フレーム20に沿うよう円筒状になっている。基部2Bの径方向の内側面中央部はコイル巻部3Bが垂直になるよう平面になっており、径方向の内側面の周方向両側部分は径方向の内面側に傾斜して平面になっており、これらが基部内側面7Bを形成している。先端部4Bの径方向の内側面は、空隙を介してロータ22に対面するよう円筒状になって先端部内側面8Bを形成しており、径方向の外側面中央部はコイル巻部3が垂直になるよう平面になっており、径方向の外側面の周方向両側部分は径方向の内側に傾斜して平面になっている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the insulator of the second embodiment, and FIG. 4 is a sectional side view of the central portion of the insulator of FIG. The situation when the insulator of FIGS. 3 and 4 is used in an electric motor is the same as that of FIG. 2 described in the first embodiment.
The insulator 1B is composed of a base portion 2B, a coil winding portion 3B, and a tip portion 4B. The base portion 2B is arranged at a position facing a stator yoke (not shown), the coil winding portion 3B is arranged at a position facing a tooth (not shown), and the tip portion 4B is an overhang projecting on both sides in the circumferential direction of a tooth tip portion (not shown). The mutual positional relationship is determined and formed so as to be arranged at a position facing the part. The coil winding portion 3B is connected to the end portion in the rotation axis direction of the base portion 2B and the distal end portion 4B and the central portion in the circumferential direction. The outer surface in the radial direction of the base 2 </ b> B has a cylindrical shape along the frame 20. The central portion of the inner surface in the radial direction of the base portion 2B is flat so that the coil winding portion 3B is vertical, and both circumferential portions of the inner surface in the radial direction are inclined to the inner surface side in the radial direction and become flat. These form the base inner side surface 7B. The inner surface in the radial direction of the tip portion 4B is cylindrical so as to face the rotor 22 through a gap to form the inner surface 8B of the tip portion, and the coil winding portion 3 is perpendicular to the central portion of the outer surface in the radial direction. The both sides in the circumferential direction of the outer surface in the radial direction are inclined to the inner side in the radial direction.

基部2Bの径方向の内側面の周方向両側部分には面取り面10a、10bが形成されており、両側の基部内側面7Bが削られたようになっていて、巻回するコイルが滑って巻きやすくなっている。コイル巻部3Bの径方向外側部分にはテーパ面23が形成されており、テーパ面23と基部内側面7Bの間が鋭角になっている。テーパ面23によりコイル巻部3Bの厚みが径方向の中央付近から径方向の外側に行くにつれて薄くなっており、基部内側面7Bのところで最も薄くなっている。コイル巻部3Bの周方向両端部で図示しないティースから遠いほうの稜線には面取り面11a、11bが形成されており、巻回されるコイルにかかる負担が軽減されている。
先端部4Bの径方向外側面の中央部に面取り面12が形成されており、図示しないティース先端部から遠ざかるほど先端部4Bの厚みが薄くなっている。このため、コイル巻部3Bに巻回されるコイルが先端部4Bに当たることなく容易に巻回することができ、専用の治具を用いることなく作業効率が高められているのである。
Chamfered surfaces 10a and 10b are formed on both sides in the circumferential direction of the radially inner side surface of the base portion 2B, and the base inner side surfaces 7B on both sides are shaved, and the coil to be wound is slipped and wound. It has become easier. A tapered surface 23 is formed on the radially outer portion of the coil winding portion 3B, and an acute angle is formed between the tapered surface 23 and the base inner side surface 7B. The taper surface 23 reduces the thickness of the coil winding portion 3B from the vicinity of the center in the radial direction to the outer side in the radial direction, and is the thinnest at the base inner side surface 7B. Chamfered surfaces 11a and 11b are formed on the ridge line far from the tooth (not shown) at both ends in the circumferential direction of the coil winding portion 3B, and the burden on the wound coil is reduced.
A chamfered surface 12 is formed at the center of the radially outer surface of the tip portion 4B, and the thickness of the tip portion 4B decreases as the distance from a tooth tip portion (not shown) increases. For this reason, the coil wound around the coil winding part 3B can be easily wound without hitting the tip part 4B, and the working efficiency is improved without using a dedicated jig.

第1実施例のインシュレータを説明する図The figure explaining the insulator of 1st Example 電動機の要部断面図Cross section of the main part of the motor 第2実施例のインシュレータを説明する図The figure explaining the insulator of 2nd Example 図3の中央部側断面図3 is a cross-sectional side view of the center portion of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a、1b、1B インシュレータ 2、2B 先端部
3、3B コイル巻部 4、4B 基端部
5 ダミーコイル 6 コイル
7、7B 先端部内径面 8、8B 基端部内径面
9 溝
10a、10b、11a、11b、12 面取り面
20 フレーム 21 固定子
22 ロータ 23 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1B insulator 2, 2B front-end | tip part 3, 3B coil winding part 4, 4B base end part 5 dummy coil 6 coil 7, 7B front-end | tip inner diameter surface 8, 8B base end inner diameter surface 9 groove | channel 10a, 10b 11a, 11b, 12 Chamfered surface 20 Frame 21 Stator 22 Rotor 23 Rotating shaft

Claims (6)

円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアの端面に装着され、前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と、前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と、前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり、前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータにおいて、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成されていることを特徴とするインシュレータ。
An end surface of the stator core, in which teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and projecting portions projecting on both sides in the circumferential direction are formed at the tips of the teeth. And a coil winding portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth, and a tip portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth tip portion. In the insulator in which the base part, the coil winding part and the tip part are integrated,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on a surface facing the base portion in a circumferential center portion of the tip portion.
円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアの端面に装着され、前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と、前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と、前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり、前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータにおいて、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成され、
さらに、コイル巻部前面の半径方向に位置する2つの辺に面取り面が形成されていることを特徴とするインシュレータ。
An end surface of the stator core, in which teeth extend from the annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and projecting portions projecting on both sides in the circumferential direction are formed at the tips of the teeth. And a coil winding portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth, and a tip portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth tip portion. In the insulator in which the base part, the coil winding part and the tip part are integrated,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on the surface facing the base at the center in the circumferential direction of the tip,
Furthermore, a chamfered surface is formed on two sides positioned in the radial direction of the front surface of the coil winding portion.
円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コア
と、該固定子コアの回転軸方向端面に装着され前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータと、前記ティースと前記インシュレータに巻回されるコイルとからなる固定子において、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成されていることを特徴とする固定子。
A stator core in which a tooth extends from an annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and a protruding portion is formed on both ends in the circumferential direction at the tip end of the tooth; Mounted on an end surface in the rotation axis direction of the stator core, facing a rotation axis direction end surface of the stator yoke, a coil winding portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth, and a rotation axis direction end surface of the tooth tip portion In a stator consisting of an insulator having a tip portion facing each other, an insulator in which the base portion, the coil winding portion and the tip portion are integrated, and a coil wound around the tooth and the insulator,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A stator having a chamfered surface formed on a surface facing the base at a circumferential central portion of the tip portion.
円環状の固定子ヨークから径方向の回転軸中心に向かってティースが延び該ティースの先端にあるティース先端部には円周方向両側に張り出す張出部が形成されている固定子コアと、該固定子コアの回転軸方向端面に装着され前記固定子ヨークの回転軸方向端面に対面する基部と前記ティースの回転軸方向端面に対面するコイル巻部と前記ティース先端部の回転軸方向端面に対面する先端部とからなり前記基部と前記コイル巻部と前記先端部が一体になっているインシュレータと、前記ティースと前記インシュレータに巻回されるコイルとからなる固定子において、
前記コイル巻部前面の基部側付近にテーパ面が形成され、当該テーパ面は径方向外側に向かうにつれて厚みが減少しており、少なくともコイル巻部前面の先端部側から中央部までが先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部前面が垂直になるよう平面になっており、コイル巻部背面は先端部側から基部側まで全面が先端部の径方向外側面中央部とコイル巻部背面が垂直になるよう平面になっており、
前記基部の周方向両端部の径方向内側面には面取り面が形成され、
当該面取り面は、前記基部径方向内側面の前記基部前面側の周方向外側の角部を頂点とし、前記基部径方向内側面の周方向外側の辺と、基部前面の径方向内側の辺を使って略三角形状に形成され、かつ、
当該面取り面は、コイル巻部側かつインシュレータの径方向内側に傾斜するように形成されており、
前記先端部の周方向中央部の前記基部に対面する面には面取り面が形成され、
さらに、コイル巻部前面の半径方向に位置する2つの辺にも面取り面が形成されていることを特徴とする固定子
A stator core in which a tooth extends from an annular stator yoke toward the center of the rotational axis in the radial direction, and a protruding portion is formed on both ends in the circumferential direction at the tip end of the tooth; Mounted on an end surface in the rotation axis direction of the stator core, facing a rotation axis direction end surface of the stator yoke, a coil winding portion facing the rotation axis direction end surface of the teeth, and a rotation axis direction end surface of the tooth tip portion In a stator consisting of an insulator having a tip portion facing each other, an insulator in which the base portion, the coil winding portion and the tip portion are integrated, and a coil wound around the tooth and the insulator,
A taper surface is formed near the base side of the front surface of the coil winding portion, and the thickness of the taper surface decreases toward the outer side in the radial direction. The center of the radial outer surface and the coil winding front are flat so that the coil winding front is vertical, and the entire surface of the coil winding back from the tip side to the base side is the radial outer surface center of the tip and the coil winding back. Is flat so that
A chamfered surface is formed on the radially inner side surface of both circumferential ends of the base ,
The chamfered surface has a circumferential outer side corner on the base front side of the base radial inner surface as a vertex, a circumferential outer side of the base radial inner side, and a radial inner side of the base front side. Is formed into a substantially triangular shape, and
The chamfered surface is formed so as to be inclined toward the coil winding part side and the radially inner side of the insulator ,
A chamfered surface is formed on the surface facing the base at the center in the circumferential direction of the tip,
Moreover, the stator, characterized in that the chamfered surface in two sides located radially of the front coil windings are formed.
請求項1または2に記載のインシュレータを用いた固定子が使われていることを特徴とする電動機。 The electric motor using the stator using the insulator of Claim 1 or 2. 請求項3または4に記載の固定子が使われていることを特徴とする電動機。
An electric motor using the stator according to claim 3 or 4.
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