JP2018134821A - Intaglio printing, printer and printing method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ブランケットを介して基材に印刷される印刷パターンを上記ブランケットに受理させるための凹版、ならびに当該凹版を用いて基材に印刷パターンを印刷する印刷技術に関するものである。 The present invention relates to an intaglio for allowing the blanket to accept a print pattern printed on a substrate via a blanket, and a printing technique for printing the print pattern on a substrate using the intaglio.
近年、電子回路基板やタッチパネル基板等のデバイスにおける電極パターンの形成を凹版印刷で行うという試みがなされている。例えば特許文献1には、ステージの上面に保持された印刷用凹版上の導電パターン(本発明の「印刷パターン」の一例に相当)をブランケットに受理させる受理工程と、当該受理工程に続いてブランケット上の導電パターンをワーク(本発明の「基材」の一例に相当)に転写する転写工程とを実行する印刷装置が記載されている。また、特許文献2には、外周面に凹版を保持した版胴を用いて上記受理工程を行った後で、上記転写工程を行う印刷装置が記載されている。
In recent years, attempts have been made to perform electrode pattern formation by intaglio printing on devices such as electronic circuit boards and touch panel substrates. For example,
ところで、上記印刷装置において印刷動作を繰り返すと、ブランケットが印刷材料に含まれる溶剤で膨潤される。この膨潤によってブランケットの濡れ特性が変化し、印刷パターンにおいて印刷抜け、欠けなどの欠陥が発生することがあった。そこで、これらの不具合が発生する前にブランケットの膨潤状態をチェックして印刷パターンの欠陥発生を未然に防止する技術が要望されている。しかしながら、現状では、基材に印刷された印刷パターンを見て印刷を継続するか否かの判断を行っている。そのため、上記判断が確定するまで印刷を停止する必要があり、このことが生産性を低下させる主要因のひとつとなっている。 By the way, when the printing operation is repeated in the printing apparatus, the blanket is swollen with the solvent contained in the printing material. Due to this swelling, the wettability of the blanket changes, and defects such as missing prints and chipping may occur in the print pattern. Therefore, there is a demand for a technique that checks the swelling state of the blanket before these problems occur to prevent the occurrence of printed pattern defects. However, at present, it is determined whether or not to continue printing by looking at the print pattern printed on the substrate. Therefore, it is necessary to stop printing until the above determination is finalized, which is one of the main factors that reduce productivity.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、凹版の凹部に充填される印刷材料がブランケットを介して基材に転写されて印刷パターンを印刷する印刷技術において、印刷材料によるブランケットの膨潤によって印刷パターンの欠陥が発生する前に当該欠陥の発生予兆を知ることができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a printing technique in which a printing material filled in a concave portion of an intaglio is transferred to a substrate via a blanket to print a printing pattern, printing is performed by swelling of the blanket by the printing material. It is an object of the present invention to provide a technique capable of knowing a sign of occurrence of a defect before a pattern defect occurs.
この発明の第1態様は、ブランケットを介して基材に印刷される印刷パターンをブランケットに受理させるための凹版であって、ブランケットに当接する当接面の印刷領域において印刷材料が充填されて印刷パターンを形成する印刷用凹部と、当接面のうち印刷領域以外の非印刷領域において印刷材料が充填されて検査パターンを形成する検査用凹部と、を備え、検査用凹部の幅が印刷パターンを主体的に構成する主要部位の幅よりも広いという幅条件、および版本体の厚み方向において検査用凹部の深度が主要部位の深度よりも深いという深度条件のうち少なくとも一方が満足されていることを特徴としている。 A first aspect of the present invention is an intaglio for allowing a blanket to accept a printing pattern printed on a substrate via a blanket, and printing is performed by filling a printing material in a printing area of an abutting surface that abuts the blanket. A concave portion for printing that forms a pattern, and a concave portion for inspection that forms an inspection pattern by filling a printing material in a non-printing region other than the printing region of the contact surface. At least one of the width condition of being wider than the width of the main part that is mainly configured and the depth condition that the depth of the recess for inspection is deeper than the depth of the main part in the thickness direction of the plate body is satisfied. It is a feature.
また、この発明の第2態様は、上記凹版を保持する版保持部と、凹版の当接面に印刷材料を供給する供給部と、当接面に供給された印刷材料を印刷用凹部および検査用凹部に充填する充填部と、基材を保持する基材保持部と、凹部に充填された印刷材料を受理するブランケットを有し、ブランケットで受理した印刷材料を基材保持部に保持される基材に転写する転写部と、を備えることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate holding portion for holding the intaglio, a supply portion for supplying a printing material to the contact surface of the intaglio, a printing recess supplied to the contact surface, and a printing recess. And a blanket for receiving the printing material filled in the recess, and the printing material received by the blanket is held in the substrate holding part. And a transfer portion that transfers to a base material.
さらに、この発明の第3態様は、上記凹版の当接面に印刷材料を供給する工程と、当接面に供給された印刷材料を印刷用凹部および検査用凹部に充填する工程と、凹部に充填された印刷材料をブランケットに受理させる工程と、 ブランケットに受理された印刷材料を基材に転写する工程と、を備えることを特徴としている。 Further, the third aspect of the present invention includes a step of supplying a printing material to the contact surface of the intaglio, a step of filling the printing material supplied to the contact surface into the printing recess and the inspection recess, and the recess The method includes a step of receiving the filled printing material on a blanket and a step of transferring the printing material received on the blanket to a substrate.
このように構成された発明では、印刷用凹部以外に検査用凹部が凹版に設けられている。このため、当該凹版を用いて印刷パターンをブランケットに受理させると、その都度、検査パターンがブランケットに受理される。ここで、検査用凹部は幅条件および深度条件のうち少なくとも一方を満足しているため、ブランケットのうち検査パターンを受理した非印刷領域の膨潤量は印刷パターンを受理した印刷領域のそれよりも多くなる。したがって、印刷領域でのブランケットの膨潤が印刷パターンの欠陥発生要因となる前に、非印刷領域での膨潤が進行して印刷パターンの欠陥発生の予兆を検出することができる。 In the invention configured as described above, an indentation for inspection is provided on the intaglio in addition to the recess for printing. For this reason, each time the printing pattern is received by the blanket using the intaglio, the inspection pattern is received by the blanket. Here, since the inspection recess satisfies at least one of the width condition and the depth condition, the swelling amount of the non-printing area of the blanket that accepts the inspection pattern is larger than that of the printing area that accepts the printing pattern. Become. Therefore, before the swelling of the blanket in the printing area becomes a cause of occurrence of defects in the printing pattern, the swelling in the non-printing area proceeds and a sign of occurrence of the printing pattern defect can be detected.
図1は本発明にかかる印刷装置の一実施形態を示す斜視図である。また、図2は図1の印刷装置で用いられる凹版の第1実施形態を示す図である。さらに、図3はブランケットの膨潤状態を検出するために上記印刷装置に装備された構成を模式的に示す図である。印刷装置1は、液状または粘性状の導電性のインクを本発明の「印刷材料」とし、当該インクにより複数のラインで構成される印刷パターンPPを透明な基材4上に印刷する装置である。この印刷装置1の主たる構成要素は、図1に示すように、基台2と、版ステージユニット10と、版アライメントユニット20と、インク充填ユニット30と、ローラユニット40と、インク供給充填ユニット50と、基材アライメントユニット60と、基材ステージユニット70と、版ステージユニット10および基材ステージユニット70を移動させる搬送ユニット80と、制御ユニット90とである。この印刷装置1では、制御ユニット90が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置1の各部を制御することで、平板状の凹版3の上面3aに予め形成された印刷用凹部3bおよび検査用凹部3cに導電性のインクを充填して印刷パターンPPおよび検査パターンIPを形成する充填工程と、ローラユニット40に凹版3のインクを受理させて印刷パターンPPおよび検査パターンIPを転写する受理工程と、受理されたインクを平板状の基材4に転写する転写工程とを行う。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a view showing a first embodiment of an intaglio used in the printing apparatus of FIG. Further, FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration equipped in the printing apparatus in order to detect the swelling state of the blanket. The
基台2は図1に示すように水平方向Yに延設されている。基台2の上面には、一対の直動ガイド81、これらの直動ガイド81の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部82および図示しないリニアスケールがY方向に延設されている。また、直動ガイド81および直動駆動部82には、2つの搬送ステージ83、84が設けられており、直動駆動部82の駆動を受けてY方向に直線移動する。これら2つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ83上に版ステージユニット10が搭載され、他方側の搬送ステージ84上に基材ステージユニット70が搭載されている。これによって、版ステージユニット10および基材ステージユニット70が互いに独立して水平方向Yに往復移動可能となっている。この明細書では、図1および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、搬送ステージ83、84の搬送方向Yのうち版ステージユニット10に向かう方向を「Y1」と称し、基材ステージユニット70に向かう方向を「Y2」と称する。また、水平方向Yと直交する水平方向を「X方向」と称する。また、水平方向Xのうち装置正面に向かう方向を「X1」と称するとともに装置背面に向かう方向を「X2」と称する。さらに、鉛直方向を「Z方向」と称する。
The
版ステージユニット10は、搬送ステージ83の上面に配置される支持台11と、支持台11の上面に取り付けられ、その上面で凹版3を保持する版ステージ12とを有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて直動駆動部82が搬送ステージ83をY方向に移動させることで、版ステージ12に保持される凹版3をY方向に搬送することが可能となっている。なお、凹版3の詳しい構成、当該凹版3を用いた印刷動作ならびにインクの溶媒成分によるブランケットの膨潤状態を判定する膨潤判定動作については後で詳述する。
The
一方、基材ステージユニット70は、搬送ステージ84の上面に配置される位置調整機構71と、位置調整機構71の上面に取り付けられ、その上面で基材4を保持する基材ステージ72とを有している。この位置調整機構71は、基材ステージ72を搬送ステージ84に対してX方向およびθ1方向(鉛直軸回りの回転方向)に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて直動駆動部82が搬送ステージ84をY方向に移動させ、また制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構71が基材ステージ72をX方向およびθ1方向に移動させることで、基材ステージ72に保持される基材4をX方向、Y方向およびθ1方向に位置決めすることが可能となっている。
On the other hand, the
基台2の上面では、Y方向における略中央部にローラユニット40が配置されている。このローラユニット40では、当該中央部のX方向の両端部において昇降機構41によって昇降テーブル42が鉛直方向Zに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル42は、版ステージユニット10および基材ステージユニット70が移動する空間(以下「ステージ移動空間」という)よりもX方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット10および基材ステージユニット70との干渉が回避されている。
On the upper surface of the
このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル42を橋渡しするように転写ローラ43が配置されている。この転写ローラ43は、X方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケット431(図3)を装着したものであり、制御ユニット90からの動作指令に応じて回転駆動モータ(図示省略)が駆動されると、回転軸回りの回転方向θ2に回転する。また、昇降機構41の昇降モータ(図示省略)に対し、制御ユニット90から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータが作動して転写ローラ43が昇降テーブル42とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Zにおける転写ローラ43の位置が高精度に調整される。
The
上記ローラユニット40のY1方向側およびY2方向側には、インク充填ユニット30およびインク供給充填ユニット50がそれぞれ隣接して配置されている。これらのうちインク供給充填ユニット50では、上記ステージ移動空間よりもX方向外側で基台2の上面から柱部材51、51が立設されている。また、柱部材51、51の上端部同士を連結するように梁部材52が設けられ、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部53が形成されている。そして、支持部53に対してスリットノズルおよびドクターブレードが取り付けられている。なお、スリットノズルおよびドクターブレードの図1への図示を省略しているが、スリットノズルとしては、X方向に延びる長尺状の吐出口を有するノズルを用いることができる。また、ドクターブレードとしては、例えば特許文献2に記載されたものと同様に、ステンレス鋼板製のブレードを一対の板状部材で挟み込んで一体化したものを用いることができる。当該ドクターブレードを装備するインク供給充填ユニット50では、ドクターブレードの先端が凹版3の上面3aを押し付ける圧力を調整することで凹版3の上面3aに供給されたインクが凹版3の凹部3b、3cに充填される量や充填状況などを制御可能となっている。
On the Y1 direction side and the Y2 direction side of the
インク充填ユニット30は、スリットノズルが設けられていない点を除き、インク供給充填ユニット50と同様に構成されている。すなわち、図1に示すように、X方向において上記ステージ移動空間よりも外側で基台2の上面から柱部材31、31が立設されるとともに当該柱部材31、31の上端部同士を連結するように梁部材32が設けられている。これによって、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部33が形成されている。そして、支持部33に対してドクターブレードが取り付けられている。
The
上記インク充填ユニット30のY1方向側には、版アライメントユニット20が配置されている。この版アライメントユニット20においても、インク充填ユニット30およびインク供給充填ユニット50と同様のアーチ状の支持部23が基台2の上面に設けられている。すなわち、4本の柱部材21、21の頂部同士を連結するように梁部材22が設けられている。そして、梁部材22に対して2つのアライメントカメラ24、25がそれぞれ位置調整機構26、27を介して取り付けられている。なお、本明細書では、アライメントカメラ24、25を区別して説明するために、それぞれ「第1版アライメントカメラ24」および「第2版アライメントカメラ25」と称する。
A plate alignment unit 20 is disposed on the Y1 direction side of the
位置調整機構26は第1版アライメントカメラ24を梁部材22に対してX方向およびZ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構26が第1版アライメントカメラ24をX方向およびZ方向に移動させることで、版ステージ12に保持されている凹版3の一部を高精度に撮像可能となっている。
The
また、もう一方の位置調整機構27は第2版アライメントカメラ25を第2版アライメントカメラ25のX2方向側で梁部材22に対してX方向およびZ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構27が第2版アライメントカメラ25をX方向およびZ方向に移動させることで、第1版アライメントカメラ24で撮像した領域と異なる凹版3の部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される2つの画像は制御ユニット90に転送されてメモリ(図示省略)に保存される。
The other
また、インク供給充填ユニット50のY2方向側には、基材アライメントユニット60が配置されている。この基材アライメントユニット60では、ガントリークレーン状の支持部61、62が基材ステージユニット70のステージ移動空間からX2方向側に離れて基台2の上面でそれぞれY方向に移動自在に配置されている。一方の支持部61の梁部材63に対してアライメントカメラ64がX方向およびZ方向に移動自在に取り付けられている。また、他方の支持部62の梁部材66に対してアライメントカメラ67がX方向およびZ方向に移動自在に取り付けられている。なお、本明細書では、アライメントカメラ64、67を区別して説明するために、それぞれ「第1基材アライメントカメラ64」および「第2基材アライメントカメラ67」と称する。
A
本実施形態では、第1基材アライメントカメラ64をX方向、Y方向およびZ方向に移動させるために、位置調整機構65が設けられている。この位置調整機構65は、第1基材アライメントカメラ64を支持する支持部61を基台2に対してY方向に駆動することで第1基材アライメントカメラ64をY方向に位置決めする駆動部と、支持部61の梁部材63に対して第1基材アライメントカメラ64をX方向およびZ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構65がアライメントカメラ64をX方向、Y方向およびZ方向に移動させることで、基材ステージ72に保持されている基材4の一部を高精度に撮像可能となっている。
In the present embodiment, a
また、第2基材アライメントカメラ67をX方向、Y方向およびZ方向に移動させるために、位置調整機構68が設けられている。この位置調整機構68は、第2基材アライメントカメラ67を支持する支持部62を基台2に対してY方向に駆動することで第2基材アライメントカメラ67をY方向に位置決めする駆動部と、支持部62の梁部材66に対して第2基材アライメントカメラ67をX方向およびZ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構65がアライメントカメラ64をX方向、Y方向およびZ方向に移動させることで、先に説明した第1基材アライメントカメラ64と同様にして、第1基材アライメントカメラ64により撮像された部位と異なる基材4の部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される2つの画像についても制御ユニット90に転送されてメモリに保存される。
Further, a
なお、本実施形態では、複数のアライメントカメラを装備しているが、図1および図3に示すように、これら以外にブランケットカメラ44がローラユニット40に設けられている。ブランケットカメラ44は転写ローラ43のブランケット431のうち凹版3の非印刷領域3eと当接して検査パターンIPを受理する非印刷領域を撮像可能に配置されている。そして、ブランケットカメラ44で撮像された画像の画像データが制御ユニット90に与えられる。
In this embodiment, a plurality of alignment cameras are provided. However, as shown in FIGS. 1 and 3, a
制御ユニット90は、論理演算を実行する周知のCPU(Central Processing Unit)、初期設定等を記憶しているROM(Read Only Memory)、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されており、演算処理部91、画像処理部92、表示部93などを有している。これらのうち画像処理部92はブランケットカメラ44から画像データを取り込み、2値化等の画像処理を行う。演算処理部91は画像処理後のデータに基づいて非印刷領域の膨潤量を計測し、その膨潤量が所定の許容範囲を超えているか否かを判定する。このように本実施形態では、演算処理部91は膨潤量計測部911および膨潤判定部912として機能する。また、表示部93は演算処理部91と接続され、上記した膨潤判定結果を表示する機能のほか、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末としての機能も有する。
The
次に、図1および図2を参照しつつ凹版3の構成について説明した後で、凹版3を用いた印刷動作について説明する。本実施形態で使用する凹版3はライン・アンド・スペース状の印刷パターンPPを基材4に印刷する際に使用されていた凹版に検査パターンIPを形成するための検査用凹部3cを追加したものである。より詳しくは、ブランケット431(図3)に当接する凹版3の上面3aでは、図2の1点鎖線で示す領域が印刷領域3dに相当している。すなわち、印刷領域3d(図2の1点鎖線で示す領域)に印刷パターンPPに対応する凹部が印刷用凹部3bとして設けられている。そして、各印刷用凹部3bにインクが充填されることで印刷パターンPPが形成される。
Next, after describing the configuration of the
また、凹版3の上面3aには、上記印刷領域3d以外の領域、具体的には印刷領域3dを取り囲む額縁状の非印刷領域3eが設けられている。この非印刷領域3eには、凹部3bをX方向およびY方向から取り囲むように4つの凹部が検査用凹部3cとして設けられている。そして、各検査用凹部3cにインクが充填されることで検査パターンIPが形成される。
The
検査パターンIPは、印刷領域3dでのブランケット431の膨潤によって印刷パターンPPの欠陥が発生するのを事前に検出する機能を発揮するために、幅条件と深度条件とがともに満足されている。これらのうち幅条件とは、検査用凹部3cの幅Wcが印刷用凹部3bの幅Wbよりも広いという条件である。また、深度条件とは、凹版3の厚み方向Zにおいて検査用凹部3cの深度が印刷用凹部3bの深度よりも深いという条件である。このような条件を設定した技術的意義は次の点にある。すなわち、ブランケット431の膨潤による印刷パターンPPの欠陥は、インクの溶媒成分によりブランケット431が所定の許容範囲を超えて膨潤することでブランケット431から基材4へのパターン転写時にインクのパターンの一部がブランケット431に残存することで発生する。このブランケット431の膨潤量はブランケット431に担持されるパターンを構成するインク量に比例する。つまり、パターンを形成するための凹部の幅や深度が大きくなるにしたがってブランケット431が膨潤し易くなる。そこで、本実施形態では、幅条件と深度条件とを満足させることで、印刷パターンPPの欠陥が発生する前に検査パターンIPの欠陥が発生する状況を作り出し、印刷パターンPPの欠陥発生の予兆を検出している。ただし、幅条件については、
(検査用凹部3cの幅Wc)/(印刷用凹部3bの幅Wb)>1.2
となると、検査パターンIPの欠陥発生タイミングが印刷パターンPPの欠陥発生タイミングよりもかなり前段階となって、予兆の検出精度が劣ってしまう。したがって、印刷用凹部3bの幅Wbに対する検査用凹部3cの幅Wcの増加率については、20%以下に設定するのが望ましい。つまり、
Wb<Wc≦1.2×Wb
を幅条件とするのが好適である。
The inspection pattern IP fulfills both the width condition and the depth condition in order to exhibit a function of detecting in advance that a defect of the print pattern PP occurs due to the swelling of the
(Width Wc of
Then, the defect occurrence timing of the inspection pattern IP is much earlier than the defect occurrence timing of the print pattern PP, and the sign detection accuracy is poor. Therefore, it is desirable to set the increase rate of the width Wc of the
Wb <Wc ≦ 1.2 × Wb
Is preferably a width condition.
図4Aは図1に示す印刷装置による1枚目の印刷動作を示す図である。また、図4Bは図1に示す印刷装置による2枚目の印刷動作を示す図である。さらに、図5は印刷動作における代表的な工程を模式的に示す図である。なお、1枚目の印刷動作を示している図4Aにおいて破線で示す工程は2枚目の印刷動作を示している。一方、2枚目の印刷動作を示している図において1点鎖線で示す工程は1枚目の印刷動作を示し、破線で示す工程は3枚目の印刷動作を示している。また、図5中の符号3bについて実線で示したものは印刷用凹部3bにインクが充填されていることを示し、点線で示したものはインクが充填されていないことを示している。図5中の符号3cについてハッチングされたものは検査用凹部3cにインクが充填されていることを示し、白抜きで示したものはインクが検査用凹部3cに充填されていないことを示している。ここでは、上記のように構成された凹版3を用いて印刷パターンPPをインクで基材4に印刷する動作の2枚分について図4A、図4Bおよび図5を参照しつつ説明する。
FIG. 4A is a diagram showing a first printing operation by the printing apparatus shown in FIG. FIG. 4B is a diagram showing a second printing operation by the printing apparatus shown in FIG. Further, FIG. 5 is a diagram schematically showing typical steps in the printing operation. In FIG. 4A showing the printing operation of the first sheet, the process indicated by the broken line shows the printing operation of the second sheet. On the other hand, in the figure showing the printing operation of the second sheet, the process indicated by the one-dot chain line indicates the printing operation of the first sheet, and the process indicated by the broken line indicates the printing operation of the third sheet. In FIG. 5, the
搬送ユニット80により版ステージユニット10が凹版供給回収装置(図示省略)との間で凹版3の受渡しを行うロード/アンロード位置に位置決めされた後で、凹版供給回収装置から凹版3が版ステージ12に搬入される。また、当該凹版3に対応する基材4が準備される。すなわち、搬送ユニット80により基材ステージユニット70が基材供給回収装置(図示省略)との間で基材4の受渡しを行うロード/アンロード位置に位置決めされた後で、基材供給回収装置から印刷前の基材4が基材ステージ72に搬入される。このように印刷条件が変更されたことから、版アライメントカメラ24、25は凹版3に対応する位置に移動して位置決めされ、基材アライメントカメラ64、67は基材4に対応する位置に移動して位置決めされる。こうして、印刷動作の準備が完了すると、制御ユニット90は装置各部を制御して1枚目の印刷動作を開始する。
After the
凹版3を保持したまま版ステージユニット10が版アライメントユニット20に移動し、凹版3の上面3aに予め形成されている2つのアライメントマーク(図示省略)をそれぞれ版アライメントカメラ24、25の鉛直直下位置に位置させる。これによって、凹版3の上面3aに設けられた2つのアライメントマークがそれぞれ版アライメントカメラ24、25の撮像視野内に入り、版アライメントカメラ24、25によってアライメントマーク像がそれぞれ撮像される。そして、制御ユニット90は版アライメントに必要となる版アライメント情報を算出する(版アライメント工程:ステップSP1)。
The
この版アライメント工程が完了すると、インク供給工程(ステップSP2)が実行される。このインク供給工程では、凹版3の上面3aを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット10がY2方向に移動し、スリットノズル54からインクが供給されるインク供給位置に位置決めされる。これに続いて、インク供給部55からインクがスリットノズル54に供給され、凹版3の上面3aに吐出される。これによって、凹版3にインク溜りが形成される。
When this plate alignment process is completed, an ink supply process (step SP2) is executed. In this ink supply step, the
そして、凹版3の上面3aでインク溜りを担持しながら版ステージユニット10がY1方向に移動し、インク溜りが本充填位置(ドクターブレードにより本充填が行われる位置)を越えた時点で版ステージユニット10は移動を停止する。これに続いて、ドクターブレードが下降して先端を凹版3の上面3aに押し付ける。この状態のまま版ステージユニット10がY2方向に移動する。このとき、ドクターブレードによって、インク溜りが掻き取られるとともに凹部3b、3cにインクが充填される。ここでは、ドクターブレードの押付力は比較的強く設定されているため、ドクターブレードが通過した後の凹版3の上面3aにインクは残留することはなく、図5の(a)欄に示すように、凹部3b、3cのみにインクが充填される(本充填工程:ステップSP3)。これによって、印刷パターンPPおよび検査パターンIPが凹版3に形成される。
Then, the
こうして凹版3へのインク充填を行いつつ、版ステージユニット10がY2方向に移動して凹版3を受理転写位置(転写ローラ43により受理および転写が行われる位置)に移動させてローラユニット40において受理工程を実行する(ステップST1)。
In this way, while the ink is filled in the
この受理工程では、転写ローラ43が下降して受理転写位置に位置決めされる。そして、転写ローラ43の位置決めとともに、転写ローラ43が凹版3をY2方向に送る方向に回転する(以下、この回転を「正回転」という)。また、この正回転動作に同期して、本充填工程を受けた凹版3を保持しながら版ステージユニット10が受理転写位置を通過してY2方向に移動する。このときに、図5の(b)欄に示すように、凹部3b,3cに充填されたインクが転写ローラ43のブランケット431に転写され、印刷パターンPPおよび検査パターンIPがブランケット431に受理される。この受理工程は凹版3が受理転写位置を完全に通過するまで継続される。なお、本実施形態では、上記のようにして1枚目の受理工程を行うが、当該受理工程を継続している間に、2枚目のインク供給工程(ステップSP4:第1工程)、仮充填工程(ステップSP5:第2工程)を行っている。これらについては後で説明する。
In this receiving process, the
こうして受理工程が完了するまでに、基材ステージ72に搬入された基材4に対して基材アライメント工程を実行する(ステップSW1)。この基材アライメント工程では、基材4を保持したまま基材ステージユニット70が基材アライメントユニット60に移動し、基材4の上面に予め形成されている2つのアライメントマーク(図示省略)をそれぞれ基材アライメントカメラ64、67の鉛直直下位置に位置させる。これによって、2つのアライメントマークがそれぞれ基材アライメントカメラ64、67の撮像視野内に入り、基材アライメントカメラ64、67によってアライメントマーク像がそれぞれ撮像され、当該アライメントマーク像に基づいて制御ユニット90は後のアライメント工程に必要となる各種データを算出する。
In this way, the base material alignment process is performed on the
受理工程が完了し、さらに上記インク供給工程(ステップSP4)および仮充填工程(ステップSP5)が完了すると、凹版3を保持しながら版ステージユニット10がY1方向に移動する。また、これに追従して印刷前の基材4を保持したまま基材ステージユニット70がY1方向に移動し、基材4が受理転写位置を通過した時点で移動を停止する。それに続いて転写ローラ43は下降し、受理転写位置に位置決めされる。そして、転写ローラ43の正回転と同期して基材ステージユニット70がY2方向に移動して受理転写位置を通過する。このときに、図5の(c)欄に示すように、転写ローラ43のブランケット431に担持されているインクの印刷パターンPPおよび検査パターンIPがブランケット431から基材4の上面4aに転写される(転写工程:ステップST2)。この転写工程を開始する位置を制御ユニット90が補正することで高精度な印刷を可能としている。凹版3からブランケット431に受理されたインクを基材4に正確に転写することができ、その結果、凹版3に形成されたパターンを基材4の上面に高精度に印刷することができる。なお、本実施形態では、こうした1枚目の転写工程と並行して2枚目の本充填工程を実行している。この点については2枚目の印刷動作において説明する。
When the receiving process is completed and the ink supply process (step SP4) and the temporary filling process (step SP5) are completed, the
基材4への印刷が完了すると、膨潤判定工程を実行する(ステップST3)。この膨潤判定工程を行う技術的意義は、ブランケット431の膨潤量が所定の許容範囲に収まっており、上記ブランケット431をそのまま連続して使用できるか否かを判断する点にある。つまり、本実施形態では、膨潤判定工程においてブランケットのうち検査パターンIPを担持していた担持領域CRをブランケットカメラ44により撮像し、その画像に基づいてブランケット431の膨潤量が所定の許容範囲を超えている否かを判定する。ここで、例えば累積印刷枚数が少ない間、ブランケット431の膨潤量は少ないために膨潤の影響を受けることなく、ブランケット431に受理されていた印刷パターンPPおよび検査パターンIPは基材4に転写される(図5の(c)欄参照)。しかしながら、累積印刷枚数の増加に伴ってブランケット431の膨潤量は徐々に増大し、膨潤の影響が顕在化し始める。特に本実施形態では、上述のように幅条件と深度条件とを満足させることで、担持領域CRでの膨潤が印刷領域3dよりも進行し易くなっている。その結果、検査パターンIPで優先的に転写不良が発生する。例えば図5の(d)欄に示すように、印刷パターンPPは良好に転写されるのに対して検査パターンIPの一部が基材4に転写されずに残存することがある。そこで、膨潤判定工程では、上記画像に基づいて担持領域CRでのインクの残存を検出することで、ブランケット431の膨潤状態が印刷パターンPPの欠陥を発生させる程度に近づいていると判定している。つまり本実施形態では、膨潤判定工程を実行することで印刷パターンPPの欠陥発生の予兆検出を行っている。
When printing on the
この膨潤判定工程において、例えば図5の(c)欄に示すように検査パターンIPに欠陥などが認められないときには、そのまま印刷動作を継続させる。一方、ブランケット431の膨潤量が所定の許容範囲を超えたと判定すると、ブランケット431の交換時期が迫っている旨を表示部93に表示させてオペレータに報知する。なお、報知方式は、これに限定されるものではなく、音声やランプなどの他の方式を採用してもよい。
In this swelling determination step, for example, when no defect or the like is recognized in the inspection pattern IP as shown in the column (c) of FIG. 5, the printing operation is continued as it is. On the other hand, when it is determined that the amount of swelling of the
上記のようにして印刷パターンPPが転写された基材4については、印刷装置1から搬出される。つまり、当該基材4を保持しながら基材ステージユニット70がY2方向に移動し、基材用のロード/アンロード位置に移動する。そして、この基材ステージユニット70に対し、図示を省略する基材供給回収装置がアクセスして基材4の入替えを行う。すなわち、基材供給回収装置により、パターンが印刷された1枚目の基材4が基材ステージユニット70から搬出される(基材搬出工程:ステップSW2)。これによって、1枚目の印刷動作が完了する。
The
次に、2枚目の印刷動作について図4Bを参照しつつ簡単に説明する。本実施形態では、上記したように受理工程を行っている間に、2枚目のインク供給工程を開始している。というのも、本実施形態では、受理転写位置とインク供給位置との距離は凹版3の搬送方向Yの長さよりも短く、1枚目の受理工程を継続している間に、凹版3の上面3aがインク供給位置に到達するからである。そこで、2枚目の印刷動作のために、当該到達タイミングでインク供給を行い、凹版3の上面3aにインク溜りを形成するインク供給工程を実行する(ステップSP4)。
Next, the printing operation for the second sheet will be briefly described with reference to FIG. 4B. In the present embodiment, the second ink supply process is started while the receiving process is performed as described above. This is because, in this embodiment, the distance between the receiving transfer position and the ink supply position is shorter than the length of the
ここで、凹版3の上面3aのうち受理工程を受けた表面領域では、凹部3b、3cからインクの大部分が転写ローラ43に移行しているものの、一部インクが凹版3に残留することがある。このまま次回のインク供給まで放置すると、残留インク中の溶媒成分が揮発して凹版3に固体状態で付着してしまうことがある。このような乾燥インクが付着した凹版3を用いて印刷動作を継続させると、印刷不良を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、2枚目の印刷用インクとして形成されたインク溜りを仮充填位置(ドクターブレードにより仮充填が行われる位置)に位置決めされるドクターブレードによって凹版3の上面3a全体に粗く均す、いわゆる仮充填工程を実行する(ステップSP5)。
Here, in the surface area of the
この仮充填工程が完了すると、凹版3を保持しながら版ステージユニット10がY1方向に移動し、凹版3のY2方向側端部が本充填位置に到達した時点で移動を停止する。それに続いてドクターブレードが降下して先端が凹版3の上面3aに押し付けられる。これによって2枚目の本充填工程が開始される。さらに、1枚目の転写工程を行うためにY2方向に移動している基材ステージユニット70に追従して版ステージユニット10がY2方向に移動して本充填工程を進行させる。そして、凹版3全体が本充填位置を通過すると、ドクターブレードは上方に退避して2枚目の本充填工程を完了する(ステップSP6)。
When this temporary filling step is completed, the
それに続いて、1枚目と同様に、版ステージユニット10がY2方向に移動して凹版3を受理転写位置に移動させてローラユニット40において受理工程を実行する(ステップST4)。また、当該受理工程を継続している間に、3枚目のインク供給工程(ステップSP7)、仮充填工程(ステップSP8)を行う。
Subsequently, similarly to the first sheet, the
こうして2枚目の受理工程が完了するまでに、基材ステージユニット70では、1枚目の基材4の搬出に続いて2枚目の基材4の搬入(基材搬入工程:ステップSW3)および基材アライメント工程(ステップSW4)が実行される。そして、上記3枚目のインク供給工程(ステップSP7)および仮充填工程(ステップSP8)が完了して版ステージユニット10がY1方向に移動すると、それに追従して基材ステージユニット70がY1方向に移動し、基材4が受理転写位置を通過した時点で移動を停止する。それに続いて、1枚目と同様にして転写工程(ステップST5)および基材搬出工程(ステップSW5)が実行され、2枚目の印刷動作が完了する。なお、図4Bへの図示を省略しているが、2枚目の転写工程の完了後に、1枚目と同様に、膨潤判定工程を実行する。このように、本実施形態では、基材4への印刷パターンPPの印刷を行うたびに膨潤判定工程を実行してブランケット431の膨潤状態を監視している。
In this way, until the second sheet receiving process is completed, the
以上のように、本実施形態では、凹版3に対して印刷用凹部3bとともに検査用凹部3cが設けられている。このため、印刷パターンPPの印刷を行う毎に、検査用凹部3cにインクを充填することで形成される検査パターンIPがブランケット431の担持領域CRに受理され、さらに当該検査パターンIPはブランケット431から基材4に転写される。そして、基材4への転写後にブランケットカメラ44により撮像された担持領域CRの画像に基づいてブランケット431の膨潤量が所定の許容範囲を超えている否かを判定している。したがって、ブランケット431の膨潤によるパターン欠陥の発生を高精度に検出することができる。
As described above, in the present embodiment, the
しかも、検査用凹部3cは上記幅条件および深度条件をともに満足しており、担持領域CRは常に印刷領域3dよりも膨潤した状態となっている。したがって、印刷領域3dでのブランケット431の膨潤が印刷パターンPPの欠陥発生要因となる前に、検査パターンIPの欠陥発生を検出することができ、これによって印刷パターンPPの欠陥発生の予兆を検出することが可能となっている。
Moreover, the
このように本実施形態では、凹版3の上面3aが本発明の「当接面」の一例に相当している。各印刷用凹部3bは真っ直ぐに延びる溝構造を有しており、印刷用凹部3b全体が本発明の「印刷用凹部を主体的に構成する主要部位」に相当している。ブランケットカメラ44が本発明の「撮像部」の一例に相当している。版ステージユニット10、インク供給部55、インク充填ユニット30、基材ステージユニット70およびローラユニット40がそれぞれ本発明の「版保持部」、「供給部」、「充填部」、「基材保持部」、「転写部」の一例に相当している。演算処理部91が本発明の「膨潤判定部」の一例に相当している。さらに、表示部93が本発明の「報知部」の一例に相当している。
Thus, in the present embodiment, the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、同一幅のラインを相互に一定間隔だけ離間させた印刷パターンPPを基材4に印刷する際に使用される凹版3に対して本発明を適用しているが、他の印刷パターンを印刷するための凹版3に対しても本発明を適用することができる。例えば幅が相互に異なる複数のラインからなるライン・アンド・スペース状の印刷パターンPPを基材4に印刷する際には、例えば図6に示すような凹版3が用いられる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the
図6は本発明にかかる凹版の第2実施形態を示す図であり、同図中の左図面は凹版の部分平面図であり、右図面は凹版のA−A線断面図である。第2実施形態では、互いに異なるライン幅の印刷パターンを形成するために、幅および深度が異なる印刷用凹部3b1、3b2が凹版3に設けられている。より具体的には、印刷用凹部3b1の幅Wb1および印刷用凹部3b2の幅Wb2は、
Wb1<Wb2
となっている。また、印刷用凹部3b1の深度Db1および印刷用凹部3b2の深度Db2は、
Db1<Db2
となっている。この凹版3においても、第1実施形態と同様に、印刷用凹部3b1、3b2が本発明の「印刷用凹部を主体的に構成する主要部位」に相当している。
FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the intaglio according to the present invention, in which the left drawing is a partial plan view of the intaglio and the right drawing is a cross-sectional view taken along the line AA of the intaglio. In the second embodiment, printing indentations 3b1 and 3b2 having different widths and depths are provided in the
Wb1 <Wb2
It has become. Further, the depth Db1 of the printing recess 3b1 and the depth Db2 of the printing recess 3b2 are:
Db1 <Db2
It has become. In the
そして、第2実施形態においても、非印刷領域3eに対し、幅条件および深度条件をともに満足する検査用凹部3cが設けられている。すなわち、検査用凹部3cの幅Wcはいずれの印刷用凹部3b1、3b2の幅Wb1、Wb2よりも広く、しかも検査用凹部3cの深度Dcはいずれの印刷用凹部3b1、3b2の深度Db1、Db2よりも深くなっている。そのため、第1実施形態と同様に、印刷領域3dでのブランケット431の膨潤が印刷パターンPPの欠陥発生要因となる前に、検査パターンIPの欠陥発生を検出することができ、これによって印刷パターンPPの欠陥発生の予兆を検出することが可能となっている。
Also in the second embodiment, the
また、上記実施形態では、ラインのみで構成された印刷パターンPPを印刷するための凹版3に対して本発明を適用しているが、複数の構成部位により構成された印刷パターンPPを印刷するための凹版3(例えば図7参照)に対して本発明を適用することができる。
In the above embodiment, the present invention is applied to the
図7は本発明にかかる凹版の第3実施形態を示す図であり、同図中の左図面は凹版の部分平面図であり、右図面は凹版のB−B線断面図である。第3実施形態では、印刷パターンPPを構成するパターン要素がラインと丸ランドとで構成される場合、例えば図7に示すように凹版3には、ラインに対応するインク充填部位3b3と、丸ランドに対応するインク充填部位3b4とを有する印刷用凹部3bが形成されている。なお、本実施形態では、インク充填部位3b4がインク充填部位3b3よりも多くのインクを充填しており、本発明の「印刷用凹部を主体的に構成する主要部位」の一例に相当している。
FIG. 7 is a view showing a third embodiment of the intaglio according to the present invention, in which the left drawing is a partial plan view of the intaglio and the right drawing is a cross-sectional view taken along the line BB of the intaglio. In the third embodiment, when the pattern elements constituting the printing pattern PP are composed of lines and round lands, for example, as shown in FIG. 7, the
そして、第3実施形態においても、非印刷領域3eに対し、幅条件および深度条件をともに満足する検査用凹部3cが設けられている。すなわち、検査用凹部3cの幅Wcは印刷用凹部3bのインク充填部位3b4の幅Wbよりも広く、しかも検査用凹部3cの深度Dcは印刷用凹部3bのインク充填部位3b4の深度Dbよりも深くなっている。そのため、第1実施形態と同様に、印刷領域3dでのブランケット431の膨潤が印刷パターンPPの欠陥発生要因となる前に、検査パターンIPの欠陥発生を検出することができる。これによって、印刷パターンPPの欠陥発生の予兆を検出することが可能となっている。なお、ここでは、検査用凹部3cの平面形状を印刷用凹部3bのインク充填部位3b4の相似形状に仕上げているが、これに限定されるものではなく、例えば第1実施形態と同様に矩形形状に仕上げてもよい。
Also in the third embodiment, the
また、上記実施形態では、図5に示すようにライン状の構成部位(ライン・アンド・ストライプを構成するインクライン)を複数個有する印刷パターンPPを形成するための印刷用凹部3bを有する凹版3に対して本発明を適用しているが、印刷パターンPPを構成する構成部位に形状、個数や配向などについては任意であり、例えばL字状や独立したアイランド状の構成部位を有する印刷パターンPPを形成するための凹版に対して本発明を適用することができる。
Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 5, the
また、上記実施形態では、検査用凹部3cは幅条件および深度条件をともに満足するように構成しているが、いずれか一方のみを満足するように構成してもよい。例えば、検査用凹部3cの幅が印刷用凹部3bの主要部位の幅と同じである一方、検査用凹部3cの深度が主要部位の深度よりも深くなるように構成してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the recessed
また、上記実施形態では、ブランケットカメラ44によりブランケット431の担持領域CRを撮像して膨潤状態を監視しているが、基材4に転写された検査パターンIPを撮像し、その画像に基づいてブランケット431の膨潤が所定の許容範囲を超えている否かを判定してもよい。また、ブランケットカメラ44を用いることなく、オペレータが目視によってブランケット431の膨潤状態を観察し、ブランケット431の膨潤が所定の許容範囲を超えている否かを判定するように構成してもよい。
In the above embodiment, the swollen state is monitored by imaging the carrying region CR of the
また、ブランケット431の膨潤と印刷枚数との間では、比例的な相関関係が成立する。したがって、検査用凹部3cを有する凹版3により印刷処理を繰り返すことで、上記相関関係を把握することができる。この場合、その相関関係を制御ユニット90のメモリに記憶しておき、印刷材料によるブランケット431の膨潤によって印刷パターンPPの欠陥が発生する前に当該欠陥の発生予兆を印刷枚数により求めるように構成してもよい。
Further, a proportional correlation is established between the swelling of the
さらに、上記実施形態では、いわゆるシートtoシート方式の印刷装置に対して本発明を適用しているが、いわゆるロールtoシート方式の印刷装置(例えば特許文献2に記載の装置)に対しても本発明を適用することができる。 Furthermore, in the above embodiment, the present invention is applied to a so-called sheet-to-sheet printing apparatus, but the present invention is also applied to a so-called roll-to-sheet printing apparatus (for example, an apparatus described in Patent Document 2). The invention can be applied.
この発明は、ブランケットを介して基材に印刷される印刷パターンを上記ブランケットに受理させる印刷技術全般に適用することができる。 The present invention can be applied to all printing techniques in which a print pattern printed on a substrate via a blanket is received by the blanket.
1…印刷装置
3…凹版
3a…凹版の上面(当接面)
3b,3b1,3b2…印刷用凹部
3c…検査用凹部
3d…(凹版の)印刷領域
3e…(凹版の)非印刷領域
4…基材
10…版ステージユニット(版保持部)
30…インク充填ユニット(充填部)
40…ローラユニット(転写部)
44…ブランケットカメラ(撮像部)
55…インク供給部
70…基材ステージユニット(基材保持部)
90…制御ユニット
91…演算処理部
93…表示部(報知部)
431…ブランケット
911…膨潤量計測部
912…膨潤判定部
CR…担持領域
IP…検査パターン
PP…印刷パターン
DESCRIPTION OF
3b, 3b1, 3b2 ... printing recesses 3c ... inspection recesses 3d ... printing area (intaglio) 3e ... non-printing area (intaglio) 4 ...
30: Ink filling unit (filling unit)
40 ... Roller unit (transfer section)
44 ... Blanket camera (imaging part)
55 ...
90 ...
431 ...
Claims (8)
前記ブランケットに当接する当接面の印刷領域において印刷材料が充填されて前記印刷パターンを形成する印刷用凹部と、
前記当接面のうち前記印刷領域以外の非印刷領域において前記印刷材料が充填されて検査パターンを形成する検査用凹部と、を備え、
前記検査用凹部の幅が前記印刷用凹部を主体的に構成する主要部位の幅よりも広いという幅条件、および厚み方向において前記検査用凹部の深度が前記主要部位の深度よりも深いという深度条件のうち少なくとも一方が満足されていることを特徴とする凹版。 An intaglio for allowing the blanket to accept a printing pattern printed on the substrate via the blanket,
A printing recess filled with a printing material to form the printing pattern in a printing region of a contact surface contacting the blanket;
An inspection recess that is filled with the printing material in a non-printing region other than the printing region of the contact surface to form an inspection pattern, and
A width condition that the width of the indentation for inspection is wider than a width of a main portion that mainly constitutes the recess for printing, and a depth condition that the depth of the indentation for inspection is deeper than the depth of the main portion in the thickness direction. An intaglio characterized in that at least one of them is satisfied.
前記検査用凹部の幅が前記主要部位の幅と同じである一方、前記検査用凹部の深度が前記主要部位の深度よりも深い凹版。 The intaglio according to claim 1, wherein
An intaglio in which the width of the inspection recess is the same as the width of the main portion, while the depth of the inspection recess is deeper than the depth of the main portion.
前記印刷パターンが前記主要部位を複数個有するとき、
前記厚み方向において前記検査用凹部の深度が前記複数の主要部位の深度のいずれよりも深い凹版。 The intaglio according to claim 1 or 2,
When the printing pattern has a plurality of the main parts,
An intaglio in which the depth of the indentation for inspection is deeper than any of the depths of the plurality of main portions in the thickness direction.
前記印刷パターンが前記主要部位を複数個有するとき、
前記検査用凹部の幅が前記複数の主要部位のいずれの幅よりも広い凹版。 The intaglio according to claim 1, wherein
When the printing pattern has a plurality of the main parts,
An intaglio in which the width of the indentation for inspection is wider than any width of the plurality of main portions.
前記凹版の前記当接面に前記印刷材料を供給する供給部と、
前記当接面に供給された前記印刷材料を前記印刷用凹部および前記検査用凹部に充填する充填部と、
前記基材を保持する基材保持部と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を受理する前記ブランケットを有し、前記ブランケットで受理した前記印刷材料を前記基材保持部に保持される前記基材に転写する転写部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A plate holding part for holding the intaglio according to any one of claims 1 to 4,
A supply unit for supplying the printing material to the contact surface of the intaglio,
A filling section that fills the printing recess and the inspection recess with the printing material supplied to the contact surface;
A substrate holding part for holding the substrate;
A transfer unit that has the blanket that receives the printing material filled in the recess, and that transfers the printing material received by the blanket to the substrate held by the substrate holding unit;
A printing apparatus comprising:
前記ブランケットに担持される前記検査パターンが前記基材に転写された後に、前記ブランケットのうち前記検査パターンを担持していた担持領域または前記基材に転写された前記検査パターンを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記ブランケットの膨潤が所定の許容範囲を超えている否かを判定する膨潤判定部と、
をさらに備える印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5,
After the inspection pattern carried on the blanket is transferred to the substrate, an imaging unit for imaging the carrying region of the blanket carrying the inspection pattern or the inspection pattern transferred to the substrate; ,
A swelling determination unit that determines whether or not the swelling of the blanket exceeds a predetermined allowable range based on an image captured by the imaging unit;
A printing apparatus further comprising:
前記膨潤判定部により前記ブランケットの膨潤が前記許容範囲を超えていると判定されたときに、前記ブランケットの膨潤を報知する報知部をさらに備える印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6,
A printing apparatus further comprising a notifying unit that notifies the swelling of the blanket when the swelling determining unit determines that the swelling of the blanket exceeds the allowable range.
前記当接面に供給された前記印刷材料を前記印刷用凹部および前記検査用凹部に充填する工程と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を前記ブランケットに受理させる工程と、
前記ブランケットに受理された前記印刷材料を基材に転写する工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。 Supplying the printing material to the contact surface of the intaglio according to any one of claims 1 to 4,
Filling the printing recess and the inspection recess with the printing material supplied to the contact surface;
Receiving the printing material filled in the recesses into the blanket;
Transferring the printing material received by the blanket to a substrate;
A printing method comprising:
Priority Applications (1)
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