JP2018134718A - Suction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吸着対象物を吸着するための吸着装置に関する。 The present invention relates to an adsorption device for adsorbing an object to be adsorbed.
従来から、例えば、タイル等の吸着対象物を吸着する吸着装置が公知である（特許文献１、及び特許文献２）。
Conventionally, for example, an adsorption device that adsorbs an adsorption object such as a tile is known (
特許文献１及び特許文献２に記載の吸着装置は、真空ポンプと、内部に所定容量の空間が形成され、ホース体を介して真空ポンプに接続された吸引ボックスと、該吸引ボックスの底板に装着された弁機構部であって、空気の通り道となる弁口が形成された隔壁と該隔壁に対して上下動する弁体とを内部に有する弁機構部と、吸着対象物に当接するように構成された吸盤部と、を備える。
The suction devices described in
特許文献１の吸着装置では、弁機構部は、隔壁に形成された貫通孔に挿通された支持棒を有しており、弁体は、該支持棒の下端に設けられている。支持棒の上端にはナット部材が設けられており、弁体は、支持棒が前記貫通孔に対して上下動することによって、隔壁に対して上下動するように構成されている。特許文献１の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接した状態で真空ポンプによって吸引ボックス内の空気が吸引されると、弁体が隔壁に対して自重によって降下した状態でタイルを吸着する。また、特許文献１の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接していない状態で真空ポンプによって吸引ボックス内の空気が吸引されると、弁体が隔壁に当接して弁口をシールするように構成されている。このように、特許文献１の吸着装置は、タイルが当接した吸盤部ではタイルを吸着できて、タイルが当接していない吸盤部では吸着装置の外部からの吸引漏れを防止できるので、低能力の真空ポンプでタイルを吸着できるようになっている。
In the adsorption device of
また、特許文献２の吸着装置では、弁体は、円盤状の弁体部と、該弁体部の下面に垂設された検出杆と、弁体部の上面に立設された支持杆と、を有しており、隔壁に形成された貫通孔に検出杆が挿通されることで、弁体部が隔壁の上面に配置されるように構成されている。また、弁体部は、該弁体部の上方に設けられた天板部と弁体部の上面との間に設置されたスプリングによって、常時、隔壁の上面に対して付勢されている。特許文献２の吸着装置は、吸盤部をタイルに当接させることにより、検出杆がスプリングの付勢力に抗して上方へ持ち上がり、弁口が開口する。特許文献２の吸着装置は、弁口が開口することで、真空ポンプがタイルと吸盤部とによって形成された空間内の空気を吸引し、タイルを吸着する。また、特許文献２の吸着装置は、吸盤部にタイルが当接していない状態では、弁体部が隔壁の上面に対して付勢され、弁口をシールするように構成されている。このように、特許文献２の吸着装置は、タイルが当接した吸盤部ではタイルを吸着できて、タイルが当接していない吸盤部では吸着装置の外部からの吸引漏れを防止できるので、低能力の真空ポンプでタイルを吸着できるようになっている。
Moreover, in the adsorption device of
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の吸着装置は、何れも、弁機構部を構成する部品点数が多く構造が複雑であり、部品点数が多いために製造が煩雑であるという問題がある。
However, each of the adsorption devices described in
尚、このような問題は、タイルを吸着する場合に限られず、例えば、吸着対象物として、シート状の部材を吸着する場合等、種々の吸着対象物を吸着する場合全般に存在するものである。 Such a problem is not limited to the case where the tile is adsorbed. For example, when adsorbing various adsorbing objects such as adsorbing a sheet-like member as the object to be adsorbed, the problem exists in general. .
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、構造が簡単で、且つ製造し易い吸着装置を提供することを課題とする。 Therefore, in view of such a situation, an object of the present invention is to provide an adsorption device that is simple in structure and easy to manufacture.
本発明に係る吸着装置は、凹部が形成され、前記凹部が吸着対象物に閉塞された状態で内部の空気が吸引源によって吸引されることで前記吸着対象物を吸着し、前記凹部は、前記吸引源と連通する吸引口が形成された底部と、前記吸着対象物に当接することで閉塞される開口部と、前記底部と前記開口部との間に形成された壁部と、軟質材料で形成され、かつ、前記壁部から内方に延びるように形成された弁部であって、前記吸引源が吸引しているときに、前記開口部が閉塞された状態では前記吸引口を開放し、かつ、前記開口部が開放された状態では前記吸引口を閉塞するように構成された弁部と、を備える、吸着装置であって、前記底部を含む基部と、前記開口部、前記壁部および前記弁部を含む吸着部と、を備え、前記吸着部は、前記基部とは別体に形成され、かつ、前記基部に取り付けられる。 In the suction device according to the present invention, a concave portion is formed, and the internal object is sucked by a suction source in a state where the concave portion is closed by the suction target object. A bottom portion in which a suction port communicating with a suction source is formed; an opening portion that is closed by abutting against the object to be adsorbed; a wall portion formed between the bottom portion and the opening portion; and a soft material. A valve portion formed so as to extend inwardly from the wall portion, and when the suction source is sucking, the suction port is opened when the opening portion is closed. And a valve portion configured to close the suction port in a state where the opening portion is opened, the adsorbing device comprising a base portion including the bottom portion, the opening portion, and the wall portion And an adsorption part including the valve part, and the adsorption part includes the The parts are formed separately and attached to the base.
かかる構成によれば、弁部は、吸引源が吸引しているときに、開口部が閉塞された状態では吸引口を開放し、かつ、開口部が開放された状態では吸引口を閉塞するように構成されている。また、弁部は、軟質材料で形成されている。そのため、かかる構成の吸着装置は、弁部が吸引源の吸引によって柔軟に変形するので、吸着対象物をしっかりと吸着できると共に、吸引口からの空気漏れを防止することができる。 According to this configuration, when the suction source is sucking, the valve portion opens the suction port when the opening portion is closed, and closes the suction port when the opening portion is opened. It is configured. The valve portion is made of a soft material. Therefore, in the suction device having such a configuration, the valve portion is flexibly deformed by the suction of the suction source, so that the suction target can be firmly sucked and air leakage from the suction port can be prevented.
また、吸着装置は、底部を含む基部と、開口部、壁部および弁部を含む吸着部と、を備え、吸着部は、基部とは別体に形成され、かつ、基部に取り付けられる。そのため、吸着部を金型成形する場合に金型の抜き方向における後方に回り込む材料が存在しないので、吸着部を金型から抜く際に、金型を抜き易く、吸着部の成形が容易である。このように、上記構成の吸着装置は、吸着対象物を吸着するための構造が簡易で製造し易い。 The adsorbing device includes a base portion including a bottom portion and an adsorbing portion including an opening, a wall portion, and a valve portion, and the adsorbing portion is formed separately from the base portion and attached to the base portion. For this reason, when molding the suction part, there is no material that wraps around in the rearward direction of the mold, so when removing the suction part from the mold, it is easy to remove the mold and the suction part is easy to mold. . Thus, the adsorption device having the above-described configuration has a simple structure for adsorbing the adsorption object and is easy to manufacture.
本発明の一態様として、前記吸着部は、前記弁部および前記壁部を含む第１部分と、前記開口部を含み、前記吸着対象物に当接する第２部分と、を備え、前記第１部分および前記第２部分は、互いに別体に形成され、前記第１部分は、前記基部に取り付けられ、前記第２部分は、前記第１部分に取り付けられていてもよい。 As one aspect of the present invention, the suction part includes a first part including the valve part and the wall part, and a second part including the opening part and abutting on the suction object. The part and the second part may be formed separately from each other, the first part may be attached to the base, and the second part may be attached to the first part.
かかる構成によれば、第１部分と第２部分とが別体で形成されているので、第１部分に対しては弁部の変形に適した材料、第２部分に対しては吸着対象物に適した材料を用いることができ、それぞれに適切な材料を選択することができる。 According to this configuration, since the first part and the second part are formed separately, the material suitable for the deformation of the valve part for the first part and the object to be adsorbed for the second part Suitable materials can be used, and an appropriate material can be selected for each.
本発明の他態様として、吸着装置は、前記凹部が複数形成され、前記基部は、前記凹部の各々における前記底部を含み、前記吸着部は、前記凹部の各々における、前記開口部、前記壁部および前記弁部を含んでいてもよい。 As another aspect of the present invention, the suction device includes a plurality of the recesses, the base includes the bottom part in each of the recesses, and the suction part includes the opening and the wall part in each of the recesses. And the valve portion may be included.
かかる構成によれば、複数の凹部で吸着対象物を吸着することができるので、吸着対象物をしっかりと吸着することができる。 According to such a configuration, the adsorption object can be adsorbed by the plurality of recesses, and thus the adsorption object can be adsorbed firmly.
本発明の別の態様として、前記吸着部は、前記凹部の各々における、前記弁部および前記壁部を含む第１部分と、前記凹部の各々における前記開口部を含み、前記吸着対象物に当接する第２部分と、を備え、前記第１部分および前記第２部分は、互いに別体に形成され、前記第１部分は、前記基部に取り付けられ、前記第２部分は、前記第１部分に取り付けられていてもよい。 As another aspect of the present invention, the suction part includes a first part including each of the valve part and the wall part in each of the concave parts, and the opening part in each of the concave parts. A second part in contact with each other, wherein the first part and the second part are formed separately from each other, the first part is attached to the base, and the second part is attached to the first part It may be attached.
本発明の別の態様として、前記吸着部は、シート状に形成されていてもよい。 As another aspect of the present invention, the suction portion may be formed in a sheet shape.
かかる構成によれば、吸着部がシート状に形成されているので、吸着部を抜き型で打ち抜き加工することができ、吸着部の形成が容易である。 According to this configuration, since the suction portion is formed in a sheet shape, the suction portion can be punched with a punching die, and the formation of the suction portion is easy.
また、前記第１部分は、シート状に形成されていてもよい。 The first portion may be formed in a sheet shape.
かかる構成によれば、第１部分を抜き型で打ち抜き加工することができ、第１部分の形成が容易である。即ち、抜き型を用意するだけで、第１部分を形成することができるので、形成コストを抑えることができる。 According to this configuration, the first part can be punched with a punching die, and the first part can be easily formed. That is, since the first portion can be formed simply by preparing a punching die, the formation cost can be suppressed.
また、前記第２部分は、シート状に形成されていてもよい。 The second portion may be formed in a sheet shape.
かかる構成によれば、第２部分を抜き型で打ち抜き加工することができ、第２部分の形成が容易である。即ち、抜き型を用意するだけで、第２部分を形成することができるので、形成コストを抑えることができる。 According to this configuration, the second part can be punched with a punching die, and the second part can be easily formed. That is, since the second portion can be formed simply by preparing a punching die, the formation cost can be suppressed.
以上より、本発明によれば、構造が簡単で、且つ製造し易い吸着装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an adsorption device that is simple in structure and easy to manufacture.
以下、本発明の一実施形態に係る吸着装置について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an adsorption device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１〜図４に示すように、吸着装置１は、凹部３０が形成され、凹部３０が吸着対象物Ｓに閉塞された状態で内部の空気が吸引源７によって吸引されることで吸着対象物Ｓを吸着するように構成されている。吸着装置１は、吸着対象物Ｓに当接する吸着部１１と、該吸着部１１が取り付けられる基部１２と、を備える。本実施形態では、吸着装置１には、凹部３０が複数形成されている。以下、本実施形態の吸着装置１の基本的な構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の吸着装置１は、吸着対象物Ｓを吸着するための吸着体２と、吸着体２に接続され、吸着体２内の空気を吸引することで、吸着体２が吸着対象物Ｓを吸着する吸着力を発生させる吸引源７と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図２に示すように、吸着体２には、空気が流通する空気流通室４０が形成されている。吸着体２は、吸引源７が吸引状態にあるときに吸着対象物Ｓを吸着するように構成されている。吸着体２は、空気流通室４０と吸着体２の外部とを仕切る隔壁Ｗを有する吸着本体３であって、空気流通室４０と吸着体２の外部とを連通する連通孔Ｐが隔壁Ｗに形成された吸着本体３と、該吸着本体３と共に空気流通室４０を形成する基台４と、吸着本体３を基台４に対して固定する固定部５と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態の吸着本体３は、空気流通室４０を形成する本体部３１と、該本体部３１の開口端縁３１０から径外方向に延出するフランジ部３２と、を有する。本実施形態では、吸着本体３に、凹部３０が形成されている。
The adsorption
本体部３１は、有底筒状に形成されている。本実施形態の本体部３１は、高さ方向の一端が開放され、他端が閉じられた直方体形状である。本体部３１は、一端が基台４によって閉じられることで、空気流通室４０を形成する。即ち、本実施形態の本体部３１は、空気流通室４０と吸着体２の外部とを仕切る隔壁Ｗを構成している。本体部３１は、長方形板状のベース部３１１と、該ベース部３１１の端縁から延出する側部３１２と、を有する。
The
ベース部３１１は、吸着対象物Ｓに当接する部分である。ベース部３１１は、吸着対象物Ｓに当接する外側面３１１ｂと、空気流通室４０の内周壁の一部を構成する内側面３１１ａと、を有する。本実施形態では、ベース部３１１に、凹部３０が形成されている。具体的には、外側面３１１ｂに、凹部３０が形成されている。図３に示すように、ベース部３１１は、所定の厚みを有し、縦方向の長さが、横方向の長さよりも短い、長方形状に形成されている。本実施形態のベース部３１１は、側部３１２よりも厚くなるように形成されている。
The
図２に示すように、ベース部３１１には、空気流通室４０と吸着体２の外部とを連通する連通孔Ｐが形成されている。連通孔Ｐは、ベース部３１１を厚み方向に貫通することによって形成されている。本実施形態では、ベース部３１１には、複数の連通孔Ｐが形成されている。また、複数の連通孔Ｐは、同じ開口径となるように形成されている。図３及び図８に示すように、連通孔Ｐは、縦方向に沿って列を成し、該列が、横方向に数列並ぶように形成されている。図３には凹部３０が示されているが、底面視で凹部３０に重なる位置に、凹部３０よりも小さく開口した連通孔Ｐが形成されており（図８参照）、３つの連通孔Ｐが形成されたＢ列と、４つの連通孔Ｐが形成されたＤ列とが交互に現れるように、Ｂ列及びＤ列が横方向に並んでいる。各列では、連通孔Ｐは、縦方向のピッチ間隔が同じとなるように配置されている。また、連通孔Ｐは、隣り合う列の連通孔Ｐの縦方向のピッチ間隔も同じとなるよう配置されている。連通孔Ｐは、隣り合う列における連通孔Ｐの中心同士が、横方向に対してずれるように配置されている。例えば、連通孔Ｐは、Ｂ列の連通孔Ｐの中心と、Ｄ列における縦方向に隣り合う連通孔Ｐの中心同士を結んだ線の中心とが、横方向に沿って並ぶように配置されている。本実施形態では、Ｂ列とＤ列とが交互に配置されることで４９個の連通孔Ｐが形成されているが、連通孔Ｐの配列や数については特に限定されるものではなく、配列及び数については自由に設定可能である。
As shown in FIG. 2, the
側部３１２は、筒状に形成されている。本実施形態の側部３１２は、ベース部３１１の端縁形状に対応するように長方形状に開口した角筒状に形成されている。
The
図４に示すように、凹部３０は、吸引源７と連通する吸引口Ｐ１が形成された底部３０２ａと、吸着対象物Ｓに当接することで閉塞される開口部３０１と、底部３０２ａと開口部３０１との間に形成された壁部３０２ｂと、軟質材料で形成され、かつ、壁部３０２ｂから内方に延びるように形成された弁部６と、を備える。凹部３０は、一端が吸着本体３の外方に対して開放され、他端が連通孔Ｐを介して空気流通室４０に連通するように形成されている。また、凹部３０は、周壁３０２によって画定される内部領域に、弁部６を収容するように構成されている。
As shown in FIG. 4, the
図２及び図４に示すように、凹部３０は、ベース部３１１の外側面３１１ｂから厚み方向内側に窪んだ領域である。即ち、凹部３０の周壁３０２は、ベース部３１１によって構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図４に示すように、底部３０２ａは、凹部３０の他端側に位置し、吸引口Ｐ１の径外方向に広がる環状面である。具体的には、底部３０２ａは、円環状に形成されている。吸引口Ｐ１は、連通孔Ｐの両端の開口のうちの吸着体２の外方側に位置する開口である。吸引口Ｐ１は、中心が底部３０２ａの中心と一致するように形成されている。
As shown in FIG. 4, the
開口部３０１は、凹部３０の一端側に位置し、凹部３０の開口端縁３０１ａを構成する部分である。開口端縁３０１ａの全周が吸着対象物Ｓと当接した状態が、開口部３０１が閉塞された状態となる。本実施形態では、開口部３０１の開口径は、底部３０２ａの外径と一致し、円形状に形成されている。
The
壁部３０２ｂは、凹部３０の側壁を構成している。壁部３０２ｂは、弁部６よりも凹部３０の一端側に位置する下壁部３０２ｂ１と、弁部６よりも凹部３０の他端側に位置する上壁部３０２ｂ２と、下壁部３０２ｂ１と上壁部３０２ｂ２との間に位置する中壁部３０２ｂ３とを有する。中壁部３０２ｂ３は、高さ方向において、弁部６と略同じ高さに位置している。本実施形態の壁部３０２ｂは、底部３０２ａの端縁から垂下し、円筒の内周面のような円周面となっている。
The
図７に示すように、弁部６は、吸引源７が吸引しているときに、開口部３０１が閉塞された状態では吸引口Ｐ１を開放し、かつ、開口部３０１が開放された状態では吸引口Ｐ１を閉塞するように構成されている。即ち、弁部６は、吸引源７が吸引状態にあるときに、凹部３０の一端側の開口端縁３０１ａが吸着対象物Ｓと当接した当接状態Ｊでは連通孔Ｐを開放し、且つ開口端縁３０１ａが吸着対象物Ｓと当接しない非当接状態Ｋでは連通孔Ｐを塞ぐように構成されている。弁部６は、軟質材料で形成され、吸引源７の吸引力に対して十分に撓むように構成されている。また、弁部６には、非当接状態Ｋで連通孔Ｐを塞ぐ塞ぎ領域６０ａと、非当接状態Ｋで底部３０２ａに対して当接する当接領域６０ｂと、が形成されている（図８も参照）。即ち、弁部６は、当接領域６０ｂが底部３０２ａに当接することで吸引口Ｐ１を塞ぐように構成されている。
As shown in FIG. 7, when the
弁部６は、凹部３０の壁部３０２ｂから内方に延びるように形成されている。本実施形態では、弁部６は、中壁部３０２ｂ３から内方に延びるように形成されている。弁部６は、壁部３０２ｂに接続される接続部６１と、吸引口Ｐ１を開閉する開閉部６２と、を有する。接続部６１が接続された位置（高さ）における周方向で、接続部６１が接続されている壁部３０２ｂの周方向の長さは、接続部６１が接続されていない壁部３０２ｂの周方向の長さよりも短くなっている。これにより、弁部６は、非当接状態Ｋで適度に撓んで、吸引口Ｐ１を確実に塞ぐことができる。弁部６は、開閉部６２が自由端となるように、壁部３０２ｂに対して片持ち状態で接続されている。
The
弁部６は、所定の厚みを有する板状に形成されている。本実施形態の弁部６は、接続部６１側の一端から、該一端とは反対側に位置する開閉部６２側の他端に亘って、略同じ厚みとなるように形成されている。また、弁部６は、開口部３０１の開口径よりも小さく、全体が凹部３０内に収まる大きさで形成されている。具体的には、図８に示すように、弁部６は、底面視で開閉部６２が連通孔Ｐ（吸引口Ｐ１）と重なるように壁部３０２ｂから延出している。吸引源７が吸引状態となった際に、凹部３０内の空気が連通孔Ｐを介して空気流通室４０へ移動可能なように、弁部６と壁部３０２ｂとの間に、空気通路Ｌが形成されている。
The
吸着部１１は、凹部３０の開口部３０１、壁部３０２ｂ、及び弁部６を含むように構成されている。吸着部１１は、吸着対象物Ｓに当接する部分である。吸着部１１は、基部１２とは別体に形成され、かつ、基部１２に取り付けられるように構成されている。吸着部１１は、シート状に形成されている。そのため、吸着部１１は、抜き型によって打ち抜き加工可能となっている。本実施形態の吸着部１１は、ベース部３１１の一部を構成している。
The
吸着部１１は、弁部６および壁部３０２ｂを含む第１部分１１１と、開口部３０１を含み、吸着対象物Ｓに当接する第２部分１１２と、を備える。第１部分１１１および第２部分１１２は、互いに別体に形成され、第１部分１１１は、基部１２に取り付けられ、第２部分１１２は、第１部分１１１に取り付けられている。本実施形態の吸着装置１には、凹部３０が複数形成されているので、吸着部１１は、凹部３０の各々における開口部３０１、壁部３０２ｂ、及び弁部６を含むように構成されている。
The
図４及び図５に示すように、第１部分１１１は、ベース部３１１における外側面３１１ｂ側を先端側とすると、ベース部３１１の先端部分の一部を構成している。第１部分１１１は、第２部分１１２と基部１２とによって挟まれている。第１部分１１１は、凹部３０の壁部３０２ｂ及び弁部６を含むように形成されている。本実施形態の第１部分１１１は、壁部３０２ｂの一部を含むように形成されている。具体的には、第１部分１１１は、中壁部３０２ｂ３及び弁部６を含むように形成されている。第１部分１１１は、軟質材料によって形成されている。本実施形態では、第１部分１１１のうちの壁部３０２ｂを含む部分と弁部６とは、同じ材料で、且つ一体的に形成されている。具体的には、第１部分１１１は、吸引源７が吸引状態にあるときに、弁部６が変形して吸引口Ｐ１を塞ぐことができる可とう性を有する材料によって形成されている。第１部分１１１は、例えば、ゴム等の軟質樹脂によって形成されている。本実施形態の第１部分１１１は、シリコーンゴムによって形成されている。しかしながら、第１部分１１１の材料としては、シリコーンゴムに限られず、種々の軟質材料を採用することができる。第１部分１１１は、基部１２とは別体で形成されている。第１部分１１１は、基部１２及び第２部分１１２と所定の接続手段（例えば、接着手段）によって接続される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第１部分１１１の厚みは、凹部３０の一端と他端とを結ぶ高さ方向における弁部６の厚みとなるように形成されている。図５に示すように、第１部分１１１は、シート状に形成されている。そのため、第１部分１１１は、抜き型で打ち抜き加工可能となっている。本実施形態の第１部分１１１は、凹部３０の各々における、壁部３０２ｂおよび弁部６を含むように構成されている。
The thickness of the
図４及び図７に示すように、第２部分１１２は、吸着対象物Ｓに当接する部分である。第２部分１１２は、吸着対象物Ｓの表面形状（例えば、凹凸形状）に追従するように変形可能な柔らかい材料で形成され、吸着対象物Ｓの表面に密着するように構成されている。第２部分１１２は、ベース部３１１の先端部分の一部を構成している。即ち、第２部分１１２は、ベース部３１１の外側面３１１ｂを構成している（図３も参照）。第２部分１１２は、例えば、ゴム等の軟質材料（樹脂）によって形成されている。本実施形態の第２部分１１２は、シリコーンゴムによって形成されている。しかしながら、第２部分１１２の材料としては、シリコーンゴムに限られず、種々の軟質樹脂を採用することができる。そのため、第２部分１１２は、表面が平坦な、又は滑らかな吸着対象物Ｓに限らず、表面が凹凸形状で形成された、又は粗く形成された吸着対象物Ｓを吸着することができる。
As shown in FIGS. 4 and 7, the
図４及び図６に示すように、第２部分１１２は、開口部３０１を含むように形成されている。本実施形態の第２部分１１２は、壁部３０２ｂの一部を含むように形成されている。具体的には、第２部分１１２は、下壁部３０２ｂ１及び開口部３０１を含むように形成されている。第２部分１１２は、シート状に形成されている。そのため、第２部分１１２は、抜き型で打ち抜き加工可能となっている。本実施形態の第２部分１１２は、凹部３０の各々における開口部３０１を含むように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
基部１２は、凹部３０の底部３０２ａを含むように構成されている。本実施形態の基部１２は、壁部３０２ｂの一部を含むように形成されている。具体的には、基部１２は、上壁部３０２ｂ２及び底部３０２ａを含むように形成されている。本実施形態の吸着装置１には、凹部３０が複数形成されているので、基部１２は、凹部３０の各々における底部３０２ａを含むように構成されている。基部１２は、吸着部１１が安定して吸着対象物Ｓに当接できるように、吸着部１１を支える土台となる部分である。基部１２は、ベース部３１１の基端部分の一部を構成している。即ち、本実施形態の基部１２は、吸着部１１よりも基端側（空気流通室４０側）に位置し、ベース部３１１における吸着部１１以外の部分を構成している。本実施形態では、基部１２は、少なくとも側部３１２と一体的に形成されている。基部１２は、フランジ部３２と一体的に形成されていてもよい。
The
基部１２は、吸引源７の吸引力（陰圧）に耐え得る強度を有する。基部１２は、所定の硬度を有する材料によって形成され、陰圧によって潰れない硬さで形成されている。基部１２は、例えば、金属や樹脂によって形成されている。本実施形態では、基部１２は、軟質材料によって形成されている。具体的には、基部１２は、シリコーンゴムによって形成されている。基部１２の硬度は、吸着部１１の硬度と同じでもよいし、吸着部１１よりも硬く形成されていてもよい。即ち、基部１２は、吸着部１１と異なる硬さで形成されていてもよい。例えば、基部１２は、陰圧がかかっても変形しない硬度であれば、吸着部１１よりも柔らかくてもよい。
The
図２に示すように、フランジ部３２は、高さ方向における上側を向く上面３２ａと、下側を向く下面３２ｂとを有する。フランジ部３２は、本体部３１の開口端縁３１０（即ち、側部３１２の開口端縁）に沿って設けられている。
As shown in FIG. 2, the
基台４は、吸着本体３の開口を閉鎖すると共に、吸引源７と空気流通室４０とを連通させる部分である。本実施形態の基台４は略板状に形成されており、基台４には、中央部に、吸引源７と空気流通室４０とを連通するための吸引孔４３ａが形成されている。本実施形態の基台４は、外径が小さい小径部４１と、該小径部４１に連設され、小径部４１よりも外径が大きい大径部４２と、該大径部４２から突出する突出部４３と、を有する。小径部４１と突出部４３とは、大径部４２を挟んで反対側に位置している。そして、小径部４１、大径部４２、及び突出部４３を貫通するように、吸引孔４３ａが形成されている。
The base 4 is a part that closes the opening of the adsorption
基台４は、小径部４１が本体部３１に嵌るように構成されている。具体的には、小径部４１は、本体部３１における側部３１２の内周面に対して密接するように形成されている。また、基台４は、小径部４１に対して外方に突出した大径部４２の端縁部４０１がフランジ部３２の上面３２ａに当接するように、フランジ部３２に載置されている。即ち、小径部４１及び大径部４２が、軟質樹脂によって形成された本体部３１及びフランジ部３２と共にシールを形成し、吸引源７が吸引状態にあるときに、空気流通室４０内の密閉性を高めている。
The base 4 is configured such that the
固定部５は、基台４を吸着本体３に対して固定する部分である。本実施形態の固定部５は、環状に形成されている。固定部５は、薄板状の固定本体５１と、該固定本体５１の外側端縁から該固定本体５１の厚み方向に延出し、該固定本体５１よりも厚い延出部５２と、を有する。固定部５は、延出部５２と固定本体５１とによって形成される段差部５０に、フランジ部３２が嵌るように構成されている。
The fixing
基台４と吸着本体３とは、大径部４２の端縁部４０１がフランジ部３２の上面３２ａに載置され、フランジ部３２が段差部５０に嵌め込まれた状態で、基台４と固定部５とでフランジ部３２を挟むようにして固定されている。即ち、吸着体２は、フランジ部３２が基台４と固定部５との間で圧接された状態で基台４と固定部５とが締結されることで、空気流通室４０の密閉性を高めている。
The base 4 and the adsorption
本実施形態の吸着体２は、吸着対象物Ｓとしての後述するＰＴＰシートＳ（図７参照）を吸着するために、開口部３０１の開口端縁３０１ａが上側シートＳ１の収容部Ｓ１１の端縁よりも内側に位置する大きさで形成されている。例えば、図７に示すように、上側シートＳ１の収容部Ｓ１１の上端面が平坦に形成されている場合には、吸着体２は、開口部３０１の開口面積が、該上端面の面積よりも小さくなるように構成されている。収容部Ｓ１１の上端面が厚み方向に湾曲して（例えば、球面状に）形成されている場合には、吸着体２は、開口部３０１の開口端縁３０１ａが該上端面に当接するように、開口端縁３０１ａが収容部Ｓ１１の最外周における端縁よりも内側に位置するように構成されている。また、吸着体２は、略全ての開口部３０１がＰＴＰシートＳの吸着に寄与するように、該開口部３０１がＰＴＰシートＳの端縁よりも内側に位置するように構成されている。即ち、吸着体２は、吸着対象のＰＴＰシートＳのうち最大のものの大きさに合せて形成されており、平面視形状につき、ＰＴＰシートＳと同様の大きさとなるように形成されている。これにより、１種類の吸着体２によって複数種類の大きさのＰＴＰシートＳを吸着することができる。しかしながら、開口部３０１の開口面積としては特に限定されるものではなく、自由に設定することができる。また、吸着体２の大きさについても特に限定されるものではなく、吸着対象物Ｓに対応した大きさとすることができる。
Since the adsorbing
図１に示すように、吸引源７は、吸着体２に接続され、空気流通室４０内及び凹部３０内の空気を吸引する部分である。吸引源７は、吸引配管８を介して吸着体２と接続されている。本実施形態の吸引源７は、真空ポンプである。吸引配管８は、吸引状態と非吸引状態とを切替え可能な開閉弁Ｖを有する。吸引配管８は、一端が基台４の突出部４３に接続され、他端が吸引源７に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態に係る吸着装置１の説明は以上である。以下、本実施形態に係る吸着装置１によって吸着対象物Ｓを吸着する手順、及び吸着する際の弁部６の動作について説明する。ここでは、吸着対象物ＳとしてのＰＴＰシートＳを吸着する場合について説明する。
This is the end of the description of the
まず、ＰＴＰシートＳについて説明する。図７に示すように、ＰＴＰシートＳは、例えば、薬局や病院等で提供されるような、複数の錠剤Ｃを１錠ずつ別々に収容するように構成された所定の厚みを有するシート状の包装体である。ＰＴＰシートＳは、例えば、処方箋に応じた数の錠剤Ｃを患者等の錠剤服用者に提供する際に用いられるものである。ＰＴＰシートＳは、錠剤Ｃを収容する錠剤収容室Ｑが複数形成された上側シートＳ１と、該上側シートＳ１に重ね合わされて、錠剤収容室Ｑを塞ぐ下側シートＳ２と、を有する。上側シートＳ１は、錠剤収容室Ｑを形成する収容部Ｓ１１と、下側シートＳ２に対して張り付けられ、収容部Ｓ１１に対して相対的に窪んでいる接着部Ｓ１２と、を有する。上側シートＳ１は、収容部Ｓ１１及び接着部Ｓ１２が交互に配置されることによって、ＰＴＰシートＳの外側を向く外面が凹凸形状となっている。上側シートＳ１は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等で形成されている。下側シートＳ２は、ＰＴＰシートＳの外側を向く外面が略平坦に形成されている。下側シートＳ２は、例えばアルミ箔である。ＰＴＰシートＳは、下側シートＳ２を下側にして平坦面に載置されると、上側シートＳ１における収容部Ｓ１１が上方に向けて突出し、接着部Ｓ１２が厚み方向に窪むので、上側に凹凸形状が現れる。 First, the PTP sheet S will be described. As shown in FIG. 7, the PTP sheet S is, for example, a sheet-like sheet having a predetermined thickness that is configured to separately accommodate a plurality of tablets C as provided by a pharmacy or a hospital. It is a package. The PTP sheet S is used, for example, when providing a tablet user such as a patient with a number of tablets C corresponding to a prescription. The PTP sheet S includes an upper sheet S1 in which a plurality of tablet storage chambers Q for storing tablets C are formed, and a lower sheet S2 that is superimposed on the upper sheet S1 and closes the tablet storage chamber Q. Upper sheet S1 has storage part S11 which forms tablet storage room Q, and adhesion part S12 stuck on lower sheet S2 and being depressed relatively to storage part S11. The upper sheet S1 has an uneven shape on the outer surface facing the outside of the PTP sheet S by alternately arranging the accommodating portions S11 and the adhesive portions S12. The upper sheet S1 is made of, for example, polypropylene (PP), cyclic polyolefin (COC), polyvinyl chloride (PVC), or the like. The lower sheet S2 has a substantially flat outer surface facing the outside of the PTP sheet S. The lower sheet S2 is, for example, an aluminum foil. When the PTP sheet S is placed on a flat surface with the lower sheet S2 on the lower side, the housing part S11 in the upper sheet S1 protrudes upward, and the adhesive part S12 is recessed in the thickness direction, so Uneven shape appears.
ＰＴＰシートＳは、例えば、複数枚が重ね合わされた状態で取り扱われる。ＰＴＰシートＳは、例えば、下側シートＳ２を下側にして平坦面に載置されたＰＴＰシートＳを下ＰＴＰシートＳとして、該下ＰＴＰシートＳの上に重ねられるＰＴＰシートＳを上ＰＴＰシートＳとすると、下ＰＴＰシートＳと上ＰＴＰシートＳとは、上側シートＳ１同士が対向した状態で重ね合わされる。この場合、上ＰＴＰシートＳと下ＰＴＰシートＳとが重ねわされた状態で省スペースに収まるように（重ねた状態の厚みを抑えるために）、上ＰＴＰシートＳと下ＰＴＰシートＳとは、上ＰＴＰシートＳの収容部Ｓ１１が下ＰＴＰシートＳの接着部Ｓ１２に収まるように重ね合わされる。この状態の下ＰＴＰシートＳ及び上ＰＴＰシートＳを１セットとして、各セット同士は、下側シートＳ２同士が対向するように重ね合わされる。複数枚のＰＴＰシートＳは、一般的には、上記のように重ね合わされてメーカーや卸業者等から薬局や病院等に配送される。 For example, the PTP sheet S is handled in a state in which a plurality of sheets are overlapped. The PTP sheet S is, for example, a PTP sheet S placed on a flat surface with the lower sheet S2 facing down as a lower PTP sheet S, and the PTP sheet S overlaid on the lower PTP sheet S as an upper PTP sheet. Assuming S, the lower PTP sheet S and the upper PTP sheet S are overlapped with the upper sheet S1 facing each other. In this case, the upper PTP sheet S and the lower PTP sheet S are placed in a state where the upper PTP sheet S and the lower PTP sheet S are stacked (in order to suppress the thickness of the stacked state), The upper PTP sheet S accommodating portion S11 is overlaid so as to fit in the adhesive portion S12 of the lower PTP sheet S. In this state, the lower PTP sheet S and the upper PTP sheet S are set as one set, and the sets are overlapped so that the lower sheets S2 face each other. A plurality of PTP sheets S are generally overlapped as described above and delivered from a manufacturer or wholesaler to a pharmacy or hospital.
上記のように重ね合わされたＰＴＰシートＳを、配送及び保管等に用いる収容箱等から取り出し、取り出した状態のまま吸着位置に設置しておく。 The PTP sheet S superposed as described above is taken out from a storage box or the like used for delivery and storage, and placed in the suction position in the taken-out state.
本実施形態の吸着装置１は、通常は、真空ポンプ７が停止しており、連通孔Ｐを介して、凹部３０と空気流通室４０とが連通した状態となっている（図４の状態）。即ち、弁部６は、底部３０２ａから離間し（底部３０２ａとの間に隙間が形成される位置にあり）、吸引口Ｐ１を開放した状態となっている。
In the
ＰＴＰシートＳを吸着する場合には、吸着体２をＰＴＰシートＳの上方からＰＴＰシートＳに対して当接させる（図７の状態）。この場合、複数枚のＰＴＰシートＳが重ね合わされた状態における最上層で下側シートＳ２が上方を向いている場合には、吸着体２を下側シートＳ２に当接させる。また、最上層で上側シートＳ１が上方を向いている場合には、吸着体２を上側シートＳ１に当接させる。即ち、ＰＴＰシートＳの表裏を反転させることなく、吸着位置に設置されたままの状態で吸着体２をＰＴＰシートＳに当接させる。
When adsorbing the PTP sheet S, the
図７に示すように、吸着体２を、上方を向いている上側シートＳ１に当接させた場合、吸着体２には、ＰＴＰシートＳに当接する領域である第１領域Ｒ１と、ＰＴＰシートＳに当接しない領域である第２領域Ｒ２とが形成される。即ち、ＰＴＰシートＳの上側シートＳ１には、収容部Ｓ１１及び接着部Ｓ１２が形成されているため、吸着体２のうちの収容部Ｓ１１に対向する領域は、第１領域Ｒ１となる。この場合、吸着体２は、第１領域Ｒ１に位置する開口部３０１の開口端縁３０１ａがＰＴＰシートＳに当接することで、第１領域Ｒ１が当接状態Ｊとなる。また、吸着体２のうちの接着部Ｓ１２に対向する領域は、第２領域Ｒ２となる。この場合、吸着体２は、第２領域Ｒ２に位置する開口部３０１の開口端縁３０１ａがＰＴＰシートＳに当接しないことで、第２領域Ｒ２が非当接状態Ｋとなる。即ち、第１領域Ｒ１に位置する凹部３０は、一端がＰＴＰシートＳによって塞がれ、密閉状態となる。第２領域Ｒ２に位置する凹部３０は、一端が開放され、吸着体２の外方に対して開放状態となる。
As shown in FIG. 7, when the
吸着体２を上側シートＳ１の外面に当接させた状態で、開閉弁Ｖを開けると共に、真空ポンプ７を駆動する。
While the adsorbing
第１領域Ｒ１に位置する凹部３０は密閉状態となっているため、該密閉状態の凹部３０内に位置する弁部６は、凹部３０内の空気が吸引されることで一時的に底部３０２ａ側に撓んで底部３０２ａに接近する。その後、凹部３０内の空気が全て吸引された時点で、凹部３０内と空気流通室４０内とが同圧となり、弁部６は、自重によって、又は弁部６自体の復元力によって元の状態に復元する。尚、凹部３０を小さく形成することで、凹部３０内の空気が吸引される際に、弁部６が撓む（変形する）のを抑制してもよい。
Since the recessed
第２領域Ｒ２に位置する凹部３０は開放状態となっているため、該開放状態の凹部３０内に位置する弁部６は、凹部３０を介して吸着体２の外部の空気が吸引されるのに伴って底部３０２ａ側に吸い付けられるように変形し、吸引口Ｐ１を塞ぐ。真空ポンプ７が駆動している状態では、空気流通室４０内の圧力が吸着体２の外部の圧力よりも低いので、この圧力差によって弁部６が吸い付けられた状態が維持される（即ち、吸引口Ｐ１が塞がれた状態が維持される）。
Since the recessed
吸着体２がＰＴＰシートＳを吸着した状態で吸着体２を移動させて、ＰＴＰシートＳを梱包位置等の目的位置に移動させる。ＰＴＰシートＳを目的位置に移動させた後、真空ポンプ７を停止するか、又は空気流通室４０内に陽圧をかけることで吸引状態を解除して吸着体２からＰＴＰシートＳを外す。このように、吸着体２を吸着位置と目的位置との間を往復させることで、ＰＴＰシートＳを１枚ずつ移動させることができる。
The
以上のように、上記実施形態では、弁部６は、吸引源７が吸引しているときに、開口部３０１が閉塞された状態では吸引口Ｐ１を開放し、かつ、開口部３０１が開放された状態では吸引口Ｐ１を閉塞するように構成されている。また、弁部６は、軟質材料で形成されている。そのため、かかる構成の吸着装置１は、弁部６が吸引源７の吸引によって柔軟に変形するので、吸着対象物Ｓをしっかりと吸着できると共に、吸引口Ｐ１からの空気漏れを防止することができる。また、吸着装置１は、底部３０２ａを含む基部１２と、開口部３０１、壁部３０２ｂおよび弁部６を含む吸着部１１と、を備え、吸着部１１は、基部１２とは別体に形成され、かつ、基部１２に取り付けられる。そのため、吸着部１１を金型成形する場合に金型の抜き方向における後方に回り込む材料が存在しないので、吸着部１１を金型から抜く際に、金型を抜き易く、吸着部１１の成形が容易である。このように、上記構成の吸着装置１は、吸着対象物Ｓを吸着するための構造が簡易で製造し易い。
As described above, in the above-described embodiment, when the
上記実施形態では、第１部分１１１と第２部分１１２とが別体で形成されているので、第１部分１１１に対しては弁部６の変形に適した材料、第２部分１１２に対しては吸着対象物Ｓに適した材料を用いることができ、それぞれに適切な材料を選択することができる。
In the above embodiment, since the
上記実施形態では、吸着装置１は、凹部３０が複数形成されているので、吸着対象物Ｓをしっかりと吸着することができる。
In the said embodiment, since the recessed
上記実施形態では、吸着部１１は、シート状に形成されている。また、第１部分１１１及び第２部分１１２は、シート状に形成されている。そのため、抜き型を用意するだけで、第１部分１１１及び第２部分１１２を形成することができるので、形成コストを抑えることができる。
In the said embodiment, the adsorption |
また、上記実施形態では、弁部６は、開閉部６２が自由端となるように構成されているので、弁部６は、吸着本体３に対して片持ち状態で接続されることとなり、吸引源７の吸引力に応じて撓みやすく（変形しやすく）、非当接状態Ｋでしっかりと吸引口Ｐ１を塞ぐことができる。
Moreover, in the said embodiment, since the
上記実施形態では、収容箱等から取り出したＰＴＰシートＳの吸着位置へのセッティング作業が容易となると共に、吸着装置１は、セッティングされたＰＴＰシートＳを１枚ずつ確実に搬送することができる。即ち、収容箱等から取り出されたＰＴＰシートＳは、上側シートＳ１同士、又は下側シートＳ２同士が対向した状態で重ね合わされているので、例えば、従来使用されているようなＰＴＰシート払出機のように、ＰＴＰシートＳを押し出してピッキングする機械では、重ね合された状態のＰＴＰシートＳをそのままピッキングすると、２枚同時にピッキングしてしまう。そのため、従来のＰＴＰシート払出機を使用する場合には、ユーザーは、収容箱等から取り出した複数枚のＰＴＰシートＳを、全て、上側シートＳ１と下側シートＳ２とが対向するように反転させてから機械にセッティングする必要があり、ＰＴＰシートＳのセッティング作業が非常に煩雑なものであった。しかしながら、上記実施形態の吸着装置１は、ＰＴＰシートＳを上下の向きに関係なく吸着して搬送するように構成されているため、収容箱等から取り出されたＰＴＰシートＳを反転させることなくそのまま機械にセッティングすることができるので、ユーザーの作業負担を低減しつつ、ＰＴＰシートＳを１枚ずつ搬送することができる。
In the above embodiment, the setting operation to the suction position of the PTP sheet S taken out from the storage box or the like is facilitated, and the
上記実施形態では、吸引源７が吸引状態にあるときに、第２領域Ｒ２に位置する凹部３０内の吸引口Ｐ１が弁部６によって塞がれるので、吸着対象物Ｓが当接していない部分での無駄な吸引を防止できる。そのため、上記実施形態の吸着装置１は、低能力の吸引源７でも、吸着対象物Ｓを確実に吸着することができる。
In the above embodiment, when the
上記実施形態では、第１部分１１１、第２部分１１２、及び基部１２が別体で形成されている。そのため、第１部分１１１、第２部分１１２、及び基部１２に対して、それぞれの目的に応じた最適な材料を選択することができる。また、吸着本体３を第１部分１１１、第２部分１１２、及び基部１２の３つのパーツによって構成することで、組付けのための接着箇所を最小限にすることができ、組付けの手間を削減できる。
In the said embodiment, the
上記実施形態では、第１部分１１１及び第２部分１１２は、シート状に形成されているので、例えば、市販のシートを用いて形成可能である。そのため、本実施形態に係る吸着装置１が複数の吸着体２を備える場合であっても、略同じ品質の第１部分１１１及び第２部分１１２を用いて吸着体２を形成できるので吸着装置１の吸着性能や品質を安定させることができる。
In the said embodiment, since the
尚、本発明の吸着装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
In addition, the adsorption |
弁部６の変形例として、図９に示すように、弁部６には、底部３０２ａに向かって突出する突起Ｔが形成されていてもよい。具体的には、弁部６の当接領域６０ｂに、底部３０２ａに向かって突出する突起Ｔが形成されていてもよい。弁部６の当接領域６０ｂに突起Ｔが形成されていることで、吸引源７による吸引力が強くても、当接状態Ｊでは、突起Ｔが底部３０２ａに当接することで（図９における当接状態Ｊの弁部６であって、実線で表された弁部６）、隔壁Ｗと弁部６との間に流路が確保されるので、弁部６が吸引口Ｐ１を完全に塞いでしまうことを防止することができる。一方、非当接状態Ｋでは、吸引力により弁部６が撓んで、吸引口Ｐ１を確実に閉鎖することができる（図９における非当接状態Ｋの弁部６であって、実線で表された弁部６）。このように、上記構成の吸着装置１は、吸引口Ｐ１を確実に開閉することができ、凹部３０内の空気を確実に吸引することができる。尚、図９では、真空ポンプ７が停止している状態の弁部６が、二点鎖線で表されている。
As a modification of the
また、図１０に示すように、開口部３０１には、末広がり形状のスカート部３０１ｂが形成されていてもよい。この構成により、吸着対象物Ｓを吸引する吸引面積を拡大させることができるので、吸着体２は、吸着対象物Ｓを強固に吸着することができる。この場合、スカート部３０１ｂは、第２部分１１２と一体であってもよいし、第２部分１１２と別体であってもよい。別体の場合、スカート部３０１ｂは、軟質樹脂等の軟質材料から形成されていてもよい。スカート部３０１ｂを軟質材料で形成することでスカート部３０１ｂが変形可能となり、ＰＴＰシートＳへの追随が良いものとなる。
Further, as shown in FIG. 10, the
更に、弁部６の接続部６１は、開閉部６２よりも厚く形成されていてもよい。この構成により、弁部６と壁部３０２ｂとの接続部分の剛性が高くなる。また、凹部３０は、弁部６を補強する補強部１１２ａを備えていてもよい。吸着装置１に凹部３０が複数形成されている場合には、凹部３０の各々は、補強部１１２ａを備えていてもよい。具体的には、図１１に示すように、第２部分１１２が補強部１１２ａを含むように構成されていてもよい。この場合、第２部分１１２は、凹部３０の各々における補強部１１２ａを含んでいてもよい。補強部１１２ａは、少なくとも弁部６の接続部６１を補強する。補強部１１２ａは、下壁部３０２ｂ１に対して延出するように形成され、高さ方向における弁部６の先端側の面に接着固定される。弁部６の接続部６１の剛性を高めることで、吸引源７による吸引力が強くても、当接状態Ｊで、弁部６の過度な撓みを抑制することができる。このように、上記構成の吸着装置１は、当接状態Ｊで、吸引口Ｐ１を確実に開放することができ、凹部３０内の空気を確実に吸引することができる。弁部６は、接続部６１から開閉部６２に向けて徐々に薄くなるように、縦断面形状がテーパー状に形成されていてもよい。また、弁部６を補強部１１２ａによって補強する場合には、弁部６及び補強部１１２ａが一体となった弁本体Ｆは、接続部６１側から開閉部６２側に向けて徐々に薄くなるように、縦断面形状がテーパー状に形成されていてもよい。
Furthermore, the
上記実施形態では吸着対象物Ｓとして、ＰＴＰシートＳを吸着する場合について説明したが、吸着対象物ＳとしてはＰＴＰシートＳに限られず、タイルやカーペットであってもよい。更に、扁平な物体に限られず、球体等の立体形状を有する物体であってもよい。また、吸着対象物Ｓの重量に応じた能力の吸引源７を用いることで、軽い吸着対象物Ｓから重い吸着対象物Ｓまで種々の吸着対象物Ｓを吸着することができる。
Although the case where the PTP sheet S is adsorbed as the adsorption object S has been described in the above embodiment, the adsorption object S is not limited to the PTP sheet S, and may be a tile or a carpet. Furthermore, the object is not limited to a flat object, and may be an object having a three-dimensional shape such as a sphere. In addition, by using the
上記実施形態では、弁部６の開閉部６２が自由端であり、壁部３０２ｂに対して片持ち状態で接続されている場合について説明したが、弁部６は、両端が壁部３０２ｂに接続されていてもよい。この場合、当接状態Ｊにて、弁部６の中央部が変形して、吸引口Ｐ１を塞ぐ。
In the above embodiment, the case where the opening / closing
上記実施形態では、吸着部１１は、第１部分１１１及び第２部分１１２の二層で形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。図１２に示すように、吸着部１１は、第１部分１１１と基部１２との間に、該第１部分１１１と基部１２とは別体として設けられた中間層部１１３を更に備え、三層で構成されていてもよい。中間層部１１３は、上壁部３０２ｂ２を含むように形成されていてもよい。このようにすることで、基部１２の連通孔Ｐ周りに形成されていた上壁部３０２ｂ２による凹凸が無くなり、基部１２を金型で形成する場合には、基部１２用の金型をシンプルにすることができる。また、連通孔Ｐを抜き型によっても形成できるようになり、基部１２の形成が容易となる。
In the said embodiment, although the adsorption |
上記実施形態では、吸着部１１は、第１部分１１１と第２部分１１２とを備え、下壁部３０２ｂ１及び中壁部３０２ｂ３を含む場合について説明したが、これに限定されるものではない。吸着部１１は、壁部３０２ｂの全部を含むように形成されていてもよい。また、吸着部１１は、下壁部３０２ｂ１、中壁部３０２ｂ３、及び上壁部３０２ｂ２の一部を含むように形成されていてもよい。また、上記実施形態では、第１部分１１１は、第２部分１１２と別体で形成されている場合について説明したが、第１部分１１１は、第２部分１１２と一体的に形成されていてもよい。更に、第１部分１１１は、第２部分１１２と一体的に形成された上で、上壁部３０２ｂ２の少なくとも一部を含むように形成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記実施形態では、凹部３０が複数形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。凹部３０は、１つ形成されていてもよい。
In the above embodiment, the case where a plurality of the
上記実施形態では特に言及するものでは無いが、基部１２、第１部分１１１、及び第２部分１１２のうちの少なくとも互いに組付けられる２つの部材は、組付ける際に、互いに位置合せするための位置合せ手段を備えていてもよい。例えば、組付けられる２つの部材のうちの一方の部材に凸部を設け、他方の部材に凹部を設けることで、凸部と凹部との嵌合によって位置合せしてもよい。
Although not particularly mentioned in the above embodiment, at least two members of the
上記実施形態では、第１部分１１１及び第２部分１１２がシート状に形成されている場合について説明したが、第１部分１１１及び第２部分１１２のうちの少なくとも一方がシート状に形成されていてもよい。
In the above embodiment, the case where the
１…吸着装置、２…吸着体、３…吸着本体、３０…凹部、３１…本体部、３２…フランジ部、３２ａ…上面、３２ｂ…下面、３０１…開口部、３０１ａ、３１０…開口端縁、３０２…周壁、３０２ａ…底部、３０２ｂ…壁部、３０２ｂ１…下壁部、３０２ｂ２…上壁部、３０２ｂ３…中壁部、３１１…ベース部、３１１ａ…内側面、３１１ｂ…外側面、３１２…側部、１１…吸着部、１２…基部、１１１…第１部分、１１２…第２部分、１１２ａ…補強部、１１３…中間層部、４…基台、４０…空気流通室、４１…小径部、４２…大径部、４３…突出部、４３ａ…吸引孔、４０１…端縁部、５…固定部、５０…段差部、５１…固定本体、５２…延出部、６…弁部、６０ａ…塞ぎ領域、６０ｂ…当接領域、６１…接続部、６２…開閉部、７…吸引源（真空ポンプ）、８…吸引配管、Ｊ…当接状態、Ｋ…非当接状態、Ｐ…連通孔、Ｌ…空気通路、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｔ…突起、Ｖ…開閉弁、Ｗ…隔壁、Ｓ…吸着対象物（ＰＴＰシート）、Ｓ１…上側シート、Ｓ２…下側シート、Ｓ１１…収容部、Ｓ１２…接着部、Ｑ…錠剤収容室、Ｃ…錠剤
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記凹部は、
前記吸引源と連通する吸引口が形成された底部と、
前記吸着対象物に当接することで閉塞される開口部と、
前記底部と前記開口部との間に形成された壁部と、
軟質材料で形成され、かつ、前記壁部から内方に延びるように形成された弁部であって、前記吸引源が吸引しているときに、前記開口部が閉塞された状態では前記吸引口を開放し、かつ、前記開口部が開放された状態では前記吸引口を閉塞するように構成された弁部と、を備える、吸着装置であって、
前記底部を含む基部と、
前記開口部、前記壁部および前記弁部を含む吸着部と、を備え、
前記吸着部は、前記基部とは別体に形成され、かつ、前記基部に取り付けられる、吸着装置。 A concave portion is formed, and in the state where the concave portion is blocked by the adsorption target object, the internal air is sucked by a suction source to adsorb the adsorption target object,
The recess is
A bottom portion formed with a suction port communicating with the suction source;
An opening that is closed by abutting against the adsorption object;
A wall formed between the bottom and the opening;
A valve portion formed of a soft material and extending inwardly from the wall portion, wherein the suction port is closed when the suction source is sucking. And a valve portion configured to close the suction port in a state where the opening portion is opened, and an adsorption device comprising:
A base including the bottom;
A suction part including the opening, the wall part and the valve part,
The adsorption device, wherein the adsorption unit is formed separately from the base and is attached to the base.
前記弁部および前記壁部を含む第１部分と、
前記開口部を含み、前記吸着対象物に当接する第２部分と、を備え、
前記第１部分および前記第２部分は、互いに別体に形成され、
前記第１部分は、前記基部に取り付けられ、
前記第２部分は、前記第１部分に取り付けられる、請求項１に記載の吸着装置。 The adsorption part is
A first portion including the valve portion and the wall portion;
A second portion that includes the opening and abuts against the adsorption object,
The first part and the second part are formed separately from each other;
The first portion is attached to the base;
The suction device according to claim 1, wherein the second part is attached to the first part.
前記基部は、前記凹部の各々における前記底部を含み、
前記吸着部は、前記凹部の各々における、前記開口部、前記壁部および前記弁部を含む、請求項１に記載の吸着装置。 A plurality of the recesses are formed;
The base includes the bottom in each of the recesses;
The suction device according to claim 1, wherein the suction portion includes the opening, the wall portion, and the valve portion in each of the recesses.
前記凹部の各々における、前記壁部および前記弁部を含む第１部分と、
前記凹部の各々における前記開口部を含み、前記吸着対象物に当接する第２部分と、を備え、
前記第１部分および前記第２部分は、互いに別体に形成され、
前記第１部分は、前記基部に取り付けられ、
前記第２部分は、前記第１部分に取り付けられる、請求項３に記載の吸着装置。 The adsorption part is
A first portion including the wall and the valve in each of the recesses;
A second portion that includes the opening in each of the recesses and abuts against the adsorption object,
The first part and the second part are formed separately from each other;
The first portion is attached to the base;
The adsorption device according to claim 3, wherein the second part is attached to the first part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017032235A JP2018134718A (en) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | Suction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017032235A JP2018134718A (en) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | Suction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018134718A true JP2018134718A (en) | 2018-08-30 |
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ID=63364899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017032235A Pending JP2018134718A (en) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | Suction device |
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| Country | Link |
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2017
- 2017-02-23 JP JP2017032235A patent/JP2018134718A/en active Pending
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