JP2018132891A - drive recorder - Google Patents

drive recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2018132891A
JP2018132891A JP2017025101A JP2017025101A JP2018132891A JP 2018132891 A JP2018132891 A JP 2018132891A JP 2017025101 A JP2017025101 A JP 2017025101A JP 2017025101 A JP2017025101 A JP 2017025101A JP 2018132891 A JP2018132891 A JP 2018132891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
main body
support
drive recorder
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017025101A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6651475B2 (en
Inventor
泓錫 金
Hongxi Jin
泓錫 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sense Things Japan Inc
Original Assignee
Sense Things Japan Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sense Things Japan Inc filed Critical Sense Things Japan Inc
Priority to JP2017025101A priority Critical patent/JP6651475B2/en
Publication of JP2018132891A publication Critical patent/JP2018132891A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6651475B2 publication Critical patent/JP6651475B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive recorder that allows the shooting direction to be adjusted as desired when attached to a window.SOLUTION: A drive recorder according to the present invention comprises a main body part incorporating an imaging unit capable of capturing an image of the outside of the vehicle and a storage unit for storing image data captured by the imaging part, and a support part attached to an automobile and supporting the main body part. The support part has an opening formed in a hollow cylindrical shape. The main body part has a cylindrical insertion part which has an outer periphery substantially the same as the inner periphery of the opening of the support part, and can be inserted into the opening. In a state in which the insertion part is inserted in the opening, the main body part rotates about the center axis of the insertion part as a rotation axis, thereby making it possible to adjust the imaging direction of the imaging unit.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ドライブレコーダーであって、撮影方向を自在に変更可能であるものである。   The present invention is a drive recorder that can freely change the shooting direction.

近年、安全で快適なドライブを確保するため、ドライブレコーダーの利用が高まっている。ドライブレコーダーは、例えば、車内においてウィンドウに取り付け、走行中等に車外を撮影するものである。ドライブレコーダーの取り付け対象である自動車は、様々なタイプがある。具体的には、車高、ウィンドウの形状等は多種多様である。したがって、ドライブレコーダーは、どのタイプの自動車に取り付けたとしても、必要な画像を撮影可能とする必要がある。   In recent years, the use of drive recorders is increasing in order to ensure safe and comfortable driving. The drive recorder is, for example, attached to a window in a vehicle and photographs the outside of the vehicle while traveling. There are various types of automobiles to which drive recorders are attached. Specifically, there are various vehicle heights, window shapes, and the like. Therefore, the drive recorder needs to be able to capture a necessary image regardless of the type of vehicle.

一般的には、自動車のウィンドウは、左右方向(水平方向)の傾きが大きく異なることは少ない。一方、ウィンドウの上下方向(垂直方向)の傾きは、自動車のタイプによって大きく異なる。したがって、ドライブレコーダーは、取り付けた自動車によってその上下方向の傾きを調整する必要があることが多い。   In general, the inclination of the left and right direction (horizontal direction) of an automobile window is not very different. On the other hand, the vertical inclination of the window differs greatly depending on the type of automobile. Therefore, it is often necessary to adjust the vertical inclination of the drive recorder depending on the automobile mounted.

従来、ドライブレコーダーの傾きを調節する技術が検討されている(特許文献1参照)。特許文献1では、第一の回動手段でフロントガラスに固定された場合に、カメラを備える第1の部材の向きを調整可能とする技術が記載されている。しかしながら、どのような構成で係合爪を撓ませることができるのか不明である。   Conventionally, a technique for adjusting the tilt of a drive recorder has been studied (see Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes a technique that enables the orientation of a first member including a camera to be adjusted when it is fixed to a windshield by first rotating means. However, it is unclear in what configuration the engagement claw can be bent.

特開2015−109093号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-109093

上述したように、特許文献1では、係合爪を撓ませる構成が不明であるため、カメラの向きを調整する構成を十分に理解することができない。   As described above, in Patent Document 1, since the configuration for bending the engaging claws is unknown, the configuration for adjusting the orientation of the camera cannot be fully understood.

上記課題に鑑み、本発明は、ウィンドウに取り付けた際に、撮影方向を自在に調整するドライブレコーダーに関する。   In view of the above problems, the present invention relates to a drive recorder that freely adjusts a shooting direction when attached to a window.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るドライブレコーダーは、車外を撮影可能な撮影部及び当該撮影部で撮影された画像データを記憶する記憶部を内蔵する本体部と、自動車に取り付けて本体部を支持する支持部とを備え、支持部は、中空の円筒形に形成される開口部を有し、本体部は、外周が前記支持部の開口部の内周と略同一であり、開口部に挿入可能な円筒形の挿入部を有し、本体部は、挿入部を開口部に挿入した状態で、挿入部の中心軸を回動軸として、回動することで撮影部が撮影する方向を調整可能とする。   In order to solve the above-described problem, a drive recorder according to one embodiment of the present invention includes a photographing unit capable of photographing the outside of a vehicle, a main body unit including a storage unit for storing image data photographed by the photographing unit, and an automobile. And a support part that supports the main body part, the support part has an opening formed in a hollow cylindrical shape, and the main body part has an outer periphery substantially the same as an inner periphery of the opening part of the support part. There is a cylindrical insertion part that can be inserted into the opening part, and the main body part rotates with the central axis of the insertion part as a rotation axis in a state where the insertion part is inserted into the opening part. Can adjust the shooting direction.

本発明の一態様に係るドライブレコーダーは、ウィンドウに取り付けた際に、撮影方向を自在に調整することができる。   When the drive recorder according to one embodiment of the present invention is attached to a window, the shooting direction can be freely adjusted.

一実施形態に係るドライブレコーダーの正面図である。It is a front view of the drive recorder concerning one embodiment. ドライブレコーダーの各部を取り外した正面図である。It is the front view which removed each part of the drive recorder. ドライブレコーダーの接着機構を表わす斜視図である。It is a perspective view showing the adhesion mechanism of a drive recorder. ドライブレコーダーの支持機構を表わす斜視図である。It is a perspective view showing the support mechanism of a drive recorder. ドライブレコーダーの支持部の開口部を表わす斜視図である。It is a perspective view showing the opening part of the support part of a drive recorder. ドライブレコーダーの本体部の挿入部を表わす斜視図である。It is a perspective view showing the insertion part of the main-body part of a drive recorder.

以下に、図面を用いて本発明の実施形態に係るドライブレコーダーについて説明する。図1及び図2に示すように、実施形態に係るドライブレコーダー1は、車外を撮影可能な撮影部及び撮影部で撮影された画像データを記憶する記憶部を内蔵する本体部2と、自動車に取り付けて本体部を支持する支持部3とを備える。また、ドライブレコーダー1は、支持部3に支持される本体部2が支持部3から外れないように止める蓋部4を備えてもよい。図1は、本体部2、支持部3及び蓋部4が全て組み立てられる状態を表わす。また、図2は、本体部2、支持部3及び蓋部4が取り外された状態を表わす。ドライブレコーダー1は、一般的なドライブレコーダーであって、自動車のフロントウィンドウやバックウィンドウに取り付けられ、ドライブの様子等を撮影するものである。   Hereinafter, a drive recorder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive recorder 1 according to the embodiment includes a main body 2 that includes a photographing unit capable of photographing the outside of the vehicle and a storage unit that stores image data photographed by the photographing unit, and an automobile. And a support part 3 for attaching and supporting the main body part. Further, the drive recorder 1 may include a lid portion 4 that stops the main body portion 2 supported by the support portion 3 from being detached from the support portion 3. FIG. 1 shows a state in which the main body 2, the support 3 and the lid 4 are all assembled. FIG. 2 shows a state in which the main body 2, the support 3 and the lid 4 are removed. The drive recorder 1 is a general drive recorder, and is attached to a front window or a back window of an automobile and photographs a state of a drive or the like.

撮影部は、ドライブ映像等を撮影するカメラ等の装置である。カメラのレンズ部20は、図1に示すように、ウィンドウに取り付けした際に車外を撮影可能に本体部2に内蔵される。また、記憶部は、撮影部で撮影された映像データを記憶するメモリ等の装置である。このように、ドライブレコーダー1は、本体部2に撮影部に加えて、記憶部が内蔵されることで、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、撮影部及び記憶部の構成については、限定されない。また、本体部2が内蔵する撮影部及び記憶部の図示を用いた詳細な説明は省略する。   The photographing unit is a device such as a camera that photographs a drive video or the like. As shown in FIG. 1, the lens unit 20 of the camera is built in the main body unit 2 so that the outside of the vehicle can be photographed when attached to a window. The storage unit is a device such as a memory that stores video data captured by the imaging unit. Thus, the drive recorder 1 can improve the convenience of the user by incorporating the storage unit in the main body unit 2 in addition to the photographing unit. Note that the configurations of the photographing unit and the storage unit are not limited. Detailed description using illustrations of the photographing unit and the storage unit built in the main body unit 2 will be omitted.

また、図示は省略するが、本体部2は、ドライブレコーダー1が取り付けられる自動車で生じた衝撃を特定するデータを検出する衝撃センサを有してもよい。この衝撃センサで検出されたデータは、記憶部で記憶される。さらに、本体部2は、ドライブレコーダー1で必要な電力を供給するバッテリーを有してもよい。   Although not shown, the main body 2 may include an impact sensor that detects data for identifying an impact generated in an automobile to which the drive recorder 1 is attached. Data detected by the impact sensor is stored in the storage unit. Furthermore, the main body 2 may have a battery that supplies power necessary for the drive recorder 1.

支持部3は、自動車のウィンドウに接着する接着機構30と、本体部2が挿入される支持機構31とを備える。接着機構30は、例えば、ウィンドウとの接着面に粘着テープ等を有しており、この粘着テープを利用して自動車に取り付けることができる。   The support part 3 includes an adhesion mechanism 30 that adheres to the window of the automobile and a support mechanism 31 into which the main body part 2 is inserted. The adhesion mechanism 30 has, for example, an adhesive tape or the like on the adhesive surface with the window, and can be attached to an automobile using this adhesive tape.

支持機構31は、図2に示すように、接着機構30からスライドにより取り外し可能である。具体的には、図3に示すように、接着機構30の支持機構31と接する面には、凹部301が形成される。また、図4に示すように、支持機構31の接着機構30と接する面には、凸部311が形成される。この凸部311は、可動部310を押下したうえで、凸部311の方向にスライド移動することで、接着機構30から取り外すことができる。これにより、ユーザは、容易に本体部2を車内から車外に持ち運ぶことができる。なお、図4では、支持機構31から本体部2が取り外された状態の図を示すが、支持機構31に本体部2が挿入された状態で支持機構31を取り外すことができる。   As shown in FIG. 2, the support mechanism 31 can be detached from the adhesion mechanism 30 by sliding. Specifically, as shown in FIG. 3, a recess 301 is formed on the surface of the bonding mechanism 30 that contacts the support mechanism 31. Further, as shown in FIG. 4, a convex portion 311 is formed on the surface of the support mechanism 31 that contacts the adhesion mechanism 30. The convex portion 311 can be removed from the bonding mechanism 30 by sliding the movable portion 310 and then sliding in the direction of the convex portion 311. Thereby, the user can carry the main-body part 2 out of a vehicle easily from the inside of a vehicle. 4 shows a state in which the main body 2 is removed from the support mechanism 31, the support mechanism 31 can be removed with the main body 2 inserted in the support mechanism 31. FIG.

例えば、ドライブレコーダー1の記憶部に記憶される撮影されたデータを確認したい場合、ユーザは、記憶部が内蔵される本体部2を車外に持ち出すことができる。これにより、ユーザは、ドライブレコーダー1をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続し、この情報処理装置を利用して記憶部に記憶されるデータを確認することができる。なお、記憶部で記憶される撮影部で撮影されたデータや、衝撃センサで記憶されたデータが外部の記憶装置に出力されると、記憶部に記憶される外部に出力されたデータを削除して記憶部の記憶容量を更新するようにしてもよい。または、記憶部で記憶されるデータを、外部の記憶装置に出力後、新たに記憶部や衝撃センサで取得されたデータは、既に外部に出力されたデータに上書きして記憶することで、記憶容量を確保することができる。   For example, when the photographed data stored in the storage unit of the drive recorder 1 is to be confirmed, the user can take out the main body unit 2 including the storage unit outside the vehicle. Accordingly, the user can connect the drive recorder 1 to an information processing apparatus such as a personal computer and check data stored in the storage unit using the information processing apparatus. In addition, when data shot by the shooting unit stored in the storage unit or data stored by the impact sensor is output to an external storage device, the data output to the outside stored in the storage unit is deleted. Then, the storage capacity of the storage unit may be updated. Alternatively, after the data stored in the storage unit is output to an external storage device, the data newly acquired by the storage unit or the impact sensor is stored by overwriting the data already output to the outside. Capacity can be secured.

図5に示すように、支持部3は、中空の円筒形に形成される開口部32を有する。開口部32は、内周面に周期的に凹凸部321を複数有する。具体的には、開口部32の内周面に凹凸部321として、複数の凹部321a及び凸部321bが繰り返し形成される。また、各凹部321aはそれぞれ同一の形状である。また、各凸部321bはそれぞれ同一の形状である。   As shown in FIG. 5, the support part 3 has the opening part 32 formed in a hollow cylindrical shape. The opening 32 has a plurality of irregularities 321 periodically on the inner peripheral surface. Specifically, a plurality of concave portions 321 a and convex portions 321 b are repeatedly formed as the concave and convex portions 321 on the inner peripheral surface of the opening 32. Each recess 321a has the same shape. Moreover, each convex part 321b is the same shape, respectively.

図6に示すように、本体部2は、撮影部及び記憶部を内蔵する内蔵部21を有する。また、本体部2は、外周が支持部3の開口部32の内周と略同一であり、支持部3の開口部32に挿入可能な円筒形の挿入部22を有する。また、挿入部22は開口部32が有する凹部321aと対となる凸部222が先端に形成されるU字形状の切り込み部221が施される。ここで、U字形状の切込み部221の形状は、先端が図6に示すようにカーブされている必要はなく、先端部に角を有してもよい。   As shown in FIG. 6, the main body unit 2 includes a built-in unit 21 that incorporates a photographing unit and a storage unit. The main body 2 has a cylindrical insertion portion 22 whose outer periphery is substantially the same as the inner periphery of the opening 32 of the support portion 3 and can be inserted into the opening 32 of the support portion 3. Further, the insertion portion 22 is provided with a U-shaped cut portion 221 in which a convex portion 222 that forms a pair with the concave portion 321a of the opening portion 32 is formed at the tip. Here, the shape of the U-shaped cut portion 221 does not have to be curved as shown in FIG. 6 at the tip, and may have a corner at the tip.

本体部2は、挿入部22を開口部32に挿入した状態で、挿入部22の中心軸を回転軸として、回動することができる。具体的には、本体部2を回動させると、切り込み部221に形成される凸部222が支持部3の挿入部22の中心軸の方向に押されて可動され、撮影部を備える本体部2が支持部3に支持された状態で撮影する方向を調整可能とする。これにより、ドライブレコーダー1は、撮影部が撮影する方向を調整可能とする。したがって、ドライブレコーダー1は、どのようなタイプの自動車のウィンドウに取り付けたとしても、必要な情報を撮影可能にその角度を変更することで、撮影方向を調整することができる。   The main body 2 can rotate with the central axis of the insertion portion 22 as a rotation axis in a state where the insertion portion 22 is inserted into the opening 32. Specifically, when the main body 2 is rotated, the convex portion 222 formed in the cut portion 221 is pushed and moved in the direction of the central axis of the insertion portion 22 of the support portion 3, and the main body including the photographing unit It is possible to adjust the shooting direction in a state in which 2 is supported by the support unit 3. As a result, the drive recorder 1 can adjust the direction in which the photographing unit shoots. Therefore, the drive recorder 1 can adjust the photographing direction by changing the angle so that necessary information can be photographed regardless of the type of automobile window.

上記実施の形態に示した構成並びに参考例に示した構成は適宜組み合わせることとしてもよい。   The configuration shown in the above embodiment and the configuration shown in the reference example may be combined as appropriate.

1 ドライブレコーダー
2 本体部
20 レンズ部
21 内蔵部
22 挿入部
221 切り込み部
222 凸部
3 支持部
30 接着機構
301 凹部
31 支持機構
310 可動部
311 凸部
32 開口部
321 凹凸部
321a 凹部
321b 凸部
4 蓋部
1 Drive recorder
2 Main unit 20 Lens unit 21 Built-in unit 22 Inserting unit 221 Cutting unit 222 Convex unit
3 support parts
30 Adhesion mechanism 301 Recess 31 Support mechanism
310 Movable part
311 Convex
32 Opening 321 Concave and convex part 321a Concave part 321b Convex part 4 Lid part

Claims (3)

車外を撮影可能な撮影部及び当該撮影部で撮影された画像データを記憶する記憶部を内蔵する本体部と、
自動車に取り付けて前記本体部を支持する支持部とを備え、
前記支持部は、中空の円筒形に形成される開口部を有し、
前記本体部は、外周が前記支持部の開口部の内周と略同一であり、前記開口部に挿入可能な円筒形の挿入部を有し、
前記本体部は、前記挿入部を前記開口部に挿入した状態で、前記挿入部の中心軸を回動軸として、回動することで前記撮影部が撮影する方向を調整可能とする、ドライブレコーダー。
A main body unit incorporating a photographing unit capable of photographing the outside of the vehicle and a storage unit for storing image data photographed by the photographing unit;
A support part that is attached to an automobile and supports the main body part;
The support portion has an opening formed in a hollow cylindrical shape,
The body portion has a cylindrical insertion portion whose outer periphery is substantially the same as the inner periphery of the opening portion of the support portion and can be inserted into the opening portion,
The main body is configured to be capable of adjusting a direction in which the photographing unit captures an image by rotating about the central axis of the insertion unit with the insertion unit inserted into the opening. .
前記開口部は、内周面に周期的に凹凸部を複数有し、
前記挿入部は前記開口部が有する凹部と対となる凸部が先端に形成されるU字形状の切り込み部が施され、
前記切り込み部に形成される凸部が前記支持部の開口部の中心軸の方向に可動され、前記本体部に内蔵される前記撮像部が撮影する方向を調整可能とする、請求項1に記載のドライブレコーダー。
The opening has a plurality of irregularities periodically on the inner peripheral surface,
The insertion portion is provided with a U-shaped cut portion formed at the tip with a convex portion paired with the concave portion of the opening,
The convex part formed in the said cut | notch part is movable to the direction of the central axis of the opening part of the said support part, and makes it possible to adjust the direction which the said imaging part incorporated in the said main-body part image | photographs. Drive recorder.
前記支持部は、自動車のウィンドウに接着する接着機構と、前記本体部が挿入される支持機構とを備え、当該支持機構は、接着機構からスライドにより取り外し可能であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のドライブレコーダー。   The said support part is equipped with the adhesion | attachment mechanism which adheres to the window of a motor vehicle, and the support mechanism in which the said main-body part is inserted, The said support mechanism is removable from an adhesion | attachment mechanism by a slide, It is characterized by the above-mentioned. The drive recorder according to 1 or 2.
JP2017025101A 2017-02-14 2017-02-14 drive recorder Active JP6651475B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017025101A JP6651475B2 (en) 2017-02-14 2017-02-14 drive recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017025101A JP6651475B2 (en) 2017-02-14 2017-02-14 drive recorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018132891A true JP2018132891A (en) 2018-08-23
JP6651475B2 JP6651475B2 (en) 2020-02-19

Family

ID=63249640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017025101A Active JP6651475B2 (en) 2017-02-14 2017-02-14 drive recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6651475B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7041317B1 (en) * 2020-12-10 2022-03-23 株式会社ホワイトハウス Multi-channel drive recorder system for automobiles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10328099A (en) * 1998-04-30 1998-12-15 Hitachi Ltd Electric vacuum cleaner
JP2008024194A (en) * 2006-07-21 2008-02-07 Horiba Ltd Mounting unit of vehicle-mounted type driving recorder
JP2009040276A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Toyota Boshoku Corp Vehicular display device
JP2010105530A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Yupiteru Corp On-vehicle equipment
US20170006225A1 (en) * 2014-06-16 2017-01-05 Htc Corporation Camera device and method for controlling a camera device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10328099A (en) * 1998-04-30 1998-12-15 Hitachi Ltd Electric vacuum cleaner
JP2008024194A (en) * 2006-07-21 2008-02-07 Horiba Ltd Mounting unit of vehicle-mounted type driving recorder
JP2009040276A (en) * 2007-08-09 2009-02-26 Toyota Boshoku Corp Vehicular display device
JP2010105530A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Yupiteru Corp On-vehicle equipment
US20170006225A1 (en) * 2014-06-16 2017-01-05 Htc Corporation Camera device and method for controlling a camera device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7041317B1 (en) * 2020-12-10 2022-03-23 株式会社ホワイトハウス Multi-channel drive recorder system for automobiles

Also Published As

Publication number Publication date
JP6651475B2 (en) 2020-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160044227A1 (en) Image capturing device support with remote controller
KR20170138734A (en) Horizontal position maintenance device, and operating method thereof
US20150029352A1 (en) Collapsible cell phone boom arm
JP4691675B2 (en) Lens barrel and camera equipped with the lens barrel
JP6518907B2 (en) Vehicle equipment
CN111427419B (en) Overturning functional component and electronic equipment
JP6363424B2 (en) Rear view device
WO2020237465A1 (en) Foldable handheld cradle head
CN113114949B (en) Anti-shake photographing method, electronic device and readable storage medium
TWI274202B (en) Lens retracting system and retracting method thereof
JP2018132891A (en) drive recorder
JP2022058355A (en) Electronic apparatus
WO2022193214A1 (en) Handheld gimbal, photographic apparatus and movable platform
US8508644B2 (en) Imaging apparatus with display unit for displaying image of an imaging subject
KR101353612B1 (en) High-precision aerial photographing devices using the gps and ins
JP4907679B2 (en) Rearview mirror with shooting function
CN106331437B (en) Image pickup apparatus
JP2017154653A (en) Rear side confirmation device with camera
KR200484029Y1 (en) The selfie pad for selfie smartphone
WO2014030328A1 (en) Strobe device and image pick-up device provided with strobe device
JP6004224B2 (en) Electronics
JP5704872B2 (en) Display device
JP2009049854A (en) Compound-eye photographing apparatus
CN109709744A (en) Accessory
JP2016018031A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181005

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6651475

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250