JP2018130314A - Body support device - Google Patents

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JP2018130314A JP2017026050A JP2017026050A JP2018130314A JP 2018130314 A JP2018130314 A JP 2018130314A JP 2017026050 A JP2017026050 A JP 2017026050A JP 2017026050 A JP2017026050 A JP 2017026050A JP 2018130314 A JP2018130314 A JP 2018130314A
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昌和 原田
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壽一 井原
三浦 聡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a body support device with a simple structure in which the position of an armrest can be easily adjusted.SOLUTION: A body support device includes a support base for supporting a user, a trestle for supporting the support base, an arm rest 13 for supporting the arm of the user supported by the support base, and a connection mechanism 25 for connecting the trestle and the arm rest 13, to which the arm rest 13 is fixed so as to move in a right and left direction Y. A locking part 50 for restricting the movable range of the arm rest 13 includes a first locking part 51 fixed to one of the connection mechanism 25 and the arm rest 13, and a second locking part 52 provided to the other of them, in which the first locking part 51 is arranged so as to move in the right and left direction Y.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、身体支持装置に関する。   The present invention relates to a body support device.

従来から、下記特許文献1に示すような身体支持装置が知られている。この身体支持装置は、支持台と、架台と、アームレストと、を備える。支持台は、使用者を支持する。架台は、支持台を支持する。アームレストは、支持台に支持された使用者の腕を支持する。   Conventionally, a body support apparatus as shown in Patent Document 1 below is known. The body support device includes a support base, a gantry, and an armrest. The support base supports the user. The gantry supports the support base. The armrest supports the user's arm supported by the support base.

特開2000−14724号公報JP 2000-14724 A

前記従来の身体支持装置では、例えば使用者の使用状況などに応じて、アームレストの左右方向の位置を調整することが望まれている。   In the conventional body support device, it is desired to adjust the position of the armrest in the left-right direction according to, for example, the usage situation of the user.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、アームレストの位置が調整し易く構造が簡素化な身体支持装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a body support device in which the position of an armrest is easily adjusted and the structure is simplified.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明に係る身体支持装置は、使用者を支持する支持台と、前記支持台を支持する架台と、前記支持台に支持された使用者の腕を支持するアームレストと、前記架台と前記アームレストとを連結し、前記アームレストが左右方向に移動可能に固定された連結機構と、を備え、前記アームレストの可動範囲を制限する係止部は、前記連結機構および前記アームレストのうちの一方に固定された第1係止部と、他方に設けられ内部に前記第1係止部が左右方向に移動可能に配置された第2係止部と、を備える。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
(1) A body support device according to the present invention includes a support base that supports a user, a base that supports the support base, an armrest that supports a user's arm supported by the support base, and the base. A locking mechanism that connects the armrest and the armrest is movably fixed in a left-right direction, and a locking portion that limits a movable range of the armrest is provided on one of the connection mechanism and the armrest. A fixed first locking portion; and a second locking portion provided on the other side, in which the first locking portion is arranged so as to be movable in the left-right direction.

この場合、アームレストを連結機構に対して左右方向に移動させると、第1係止部が第2係止部内を左右方向に移動する。そして、第1係止部が第2係止部の左右方向の側端縁に係止することで、第1係止部の更なる左右方向への移動が規制される。これにより、アームレストの移動も規制され、アームレストの可動範囲が制限される。
この身体支持装置によれば、アームレストの可動範囲を制限しつつ、アームレストを左右方向に移動させることができる。これにより、アームレストが過度に左右方向に移動することが無く、アームレストの位置を調整し易くすることができる。
また、係止部として、第1係止部が第2係止部内に配置された構成を採用することで、アームレストの可動範囲を制限することができる。したがって、例えば、第2係止部として孔部(溝や貫通孔)を形成する等という簡素な構成により、アームレストの可動範囲の制限を実現することができる。これにより、身体支持装置の構造の簡素化を図ることができる。
In this case, when the armrest is moved in the left-right direction with respect to the coupling mechanism, the first locking portion moves in the left-right direction within the second locking portion. And the 1st latching | locking part latches to the side edge of the left-right direction of a 2nd latching | locking part, and the movement to the further left-right direction of a 1st latching | locking part is controlled. Thereby, the movement of the armrest is also restricted, and the movable range of the armrest is limited.
According to this body support device, the armrest can be moved in the left-right direction while restricting the movable range of the armrest. Thereby, an armrest does not move to the left-right direction too much, and it can make it easy to adjust the position of an armrest.
Moreover, the movable range of an armrest can be restrict | limited by employ | adopting the structure by which the 1st latching | locking part is arrange | positioned in a 2nd latching | locking part as a latching | locking part. Therefore, for example, the limitation of the movable range of the armrest can be realized by a simple configuration such as forming a hole (a groove or a through hole) as the second locking portion. Thereby, simplification of the structure of the body support apparatus can be achieved.

(2)上記(1)に係る身体支持装置では、前記第1係止部が、前記連結機構に固定され、前記第2係止部が、前記アームレストに設けられている構成を採用してもよい。 (2) In the body support device according to (1), the first locking portion may be fixed to the coupling mechanism, and the second locking portion may be provided on the armrest. Good.

この場合、第2係止部が、アームレストに設けられている。アームレストは、使用者の腕を支持するため、左右方向に一定の大きさの幅を持っている。したがって、例えば、このアームレストの左右方向の幅を利用して、第2係止部を左右方向に大きく形成すること等ができる。これにより、例えば、連結機構やアームレストを左右方向に大きくすることなく、第2係止部の左右方向の大きさを自由度高く設計することが可能になり、アームレストの可動範囲を多様に設定すること等ができる。   In this case, the 2nd latching | locking part is provided in the armrest. The armrest has a certain width in the left-right direction in order to support the user's arm. Therefore, for example, the second locking portion can be formed larger in the left-right direction using the width of the armrest in the left-right direction. Accordingly, for example, the size of the second locking portion in the left-right direction can be designed with a high degree of freedom without enlarging the coupling mechanism and the arm rest in the left-right direction, and the movable range of the armrest can be set in various ways. Can do so.

(3)上記(2)に係る身体支持装置では、前記第2係止部が、前記アームレストを貫通する貫通孔であり、前記第1係止部が、前記連結機構に螺着されている構成を採用してもよい。 (3) In the body support device according to (2) above, the second locking portion is a through-hole penetrating the armrest, and the first locking portion is screwed to the coupling mechanism. May be adopted.

この場合、第2係止部が、アームレストを貫通する貫通孔であり、第1係止部が、連結機構に螺着されている。したがって、アームレストを連結機構に組み付けるときに、アームレストを連結機構上に配置した状態で、アームレストに、連結機構の反対側から第1係止部を組み付けて、第1係止部を、第2係止部を通して連結機構に螺着させることができる。これにより、身体支持装置を製造し易くすることができる。
なお例えば、第1係止部が、頭部を有するボルトの場合、頭部と連結機構との間でアームレストを挟持することができる。この場合、第1係止部の連結機構に対する締結力(螺着力)を適宜調整し、第1係止部や連結機構に対するアームレストの摩擦力を調節することができる。これにより、アームレストを左右方向に移動させるために必要な操作力を調節し、例えば、この操作力を一定以上に設定すること等が可能になり、不意の外力によるアームレストの予期せぬ移動を抑えることができる。
In this case, the second locking portion is a through-hole penetrating the armrest, and the first locking portion is screwed to the coupling mechanism. Therefore, when the armrest is assembled to the coupling mechanism, the first locking portion is assembled to the armrest from the opposite side of the coupling mechanism in a state where the armrest is disposed on the coupling mechanism, and the first locking portion is attached to the second engagement mechanism. It can be screwed onto the coupling mechanism through the stop. Thereby, a body support apparatus can be made easy to manufacture.
For example, when the first locking portion is a bolt having a head, the armrest can be sandwiched between the head and the coupling mechanism. In this case, the fastening force (screwing force) with respect to the connection mechanism of the first locking portion can be appropriately adjusted to adjust the frictional force of the armrest with respect to the first locking portion and the connection mechanism. As a result, the operating force required to move the armrest in the left-right direction can be adjusted, for example, the operating force can be set to a certain level or more, and unexpected movement of the armrest due to unexpected external force can be suppressed. be able to.

(4)上記(1)から(3)のいずれか1つに係る身体支持装置では、前記連結機構と前記アームレストとを、鉛直方向に延びる回転軸回りに回転可能に連結する回転連結部を更に備え、前記係止部が、前記回転連結部よりも、前後方向に沿う前側に位置している構成を採用してもよい。 (4) In the body support apparatus according to any one of (1) to (3), a rotation coupling unit that couples the coupling mechanism and the armrest so as to be rotatable about a rotation axis extending in a vertical direction is further provided. It is also possible to employ a configuration in which the locking portion is positioned on the front side along the front-rear direction with respect to the rotation connecting portion.

この場合、係止部が、回転連結部よりも前側に位置している。したがって、例えば、回転連結部をアームレストの後端部に配置すること等が可能になり、使用者の肘を起点として指先が開閉するように、アームレストを左右方向に回転させることができる。これにより、例えば、使用者が支持台に乗り降りし易くなったり、支持台上の使用者に他者が処置(例えば、透析や点滴などの医療処置)をし易くなったりすることから、身体支持装置の利便性を向上させることができる。
さらに、係止部が、回転連結部よりも前側に位置している。したがって、例えば、係止部と回転連結部との前後方向の距離を適宜設定することで、第2係止部の左右方向の大きさを同等に維持しつつも、アームレストの可動範囲を変更することができる。これにより、例えば、アームレストの可動範囲を多様に設定すること等ができる。
In this case, the locking portion is located on the front side of the rotation connecting portion. Therefore, for example, it becomes possible to arrange the rotation connecting portion at the rear end portion of the armrest, and the armrest can be rotated in the left-right direction so that the fingertip opens and closes starting from the user's elbow. As a result, for example, the user can easily get on and off the support table, or the user on the support table can easily perform another treatment (for example, medical treatment such as dialysis or infusion). The convenience of the apparatus can be improved.
Furthermore, the latching | locking part is located in front of the rotation connection part. Therefore, for example, by appropriately setting the distance in the front-rear direction between the locking portion and the rotation connecting portion, the movable range of the armrest is changed while maintaining the size in the left-right direction of the second locking portion equal. be able to. Thereby, for example, the movable range of the armrest can be set variously.

(5)上記(1)から(4)のいずれか1つに係る身体支持装置では、前記架台が、前記連結機構に前記アームレストの反対側から当接する荷重受け部を備える構成を採用してもよい。 (5) In the body support device according to any one of (1) to (4) above, the frame may include a load receiving portion that abuts the connection mechanism from the opposite side of the armrest. Good.

この場合、架台が荷重受け部を備えている。したがって、例えば、使用者が支持台に乗り降りするため、使用者がアームレストに寄りかかったときに、使用者からアームレストに作用する荷重を、連結機構を介して荷重受け部が受け止めることができる。これにより、例えば、アームレストの予期せぬがたつき等を抑え、アームレストを支持台の乗り降りの補助に利用することが可能になり、身体支持装置の利便性を向上させることができる。   In this case, the gantry includes a load receiving portion. Therefore, for example, when the user gets on and off the support base, when the user leans on the armrest, the load receiving portion can receive the load acting on the armrest from the user via the connecting mechanism. As a result, for example, unexpected rattling of the armrest can be suppressed, and the armrest can be used for assistance in getting on and off the support base, and the convenience of the body support device can be improved.

(6)上記(1)から(5)のいずれか1つに係る身体支持装置では、前記架台が、前記支持台の形態を変更可能である構成を採用してもよい。
(7)上記(6)に係る身体支持装置では、前記架台が、前記支持台の形態を、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の使用者を支持するベッドポジションと、の間で変更可能である構成を採用してもよい。
(6) In the body support apparatus according to any one of (1) to (5) above, a configuration in which the gantry can change the form of the support pedestal may be adopted.
(7) In the body support device according to (6) above, the gantry has a form of the support table, a chair position that supports a user in a sitting position, and a bed position that supports a user in a supine position, You may employ | adopt the structure which can be changed between.

本発明によれば、アームレストの位置が調整し易く構造が簡素化な身体支持装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position of an armrest can be adjusted and the body support apparatus with a simple structure can be provided.

本発明の一実施形態に係る身体支持装置であって、支持台がチェアポジションである状態を示す斜視図である。It is a body support device concerning one embodiment of the present invention, and is a perspective view showing the state where a support stand is a chair position. 図1に示す身体支持装置であって、カバーが架台から取り外されている状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the body supporting device shown in FIG. 1 with a cover being removed from the gantry. 図2に示す身体支持装置の側面図である。It is a side view of the body support apparatus shown in FIG. 図2に示す身体支持装置の上面図である。It is a top view of the body support apparatus shown in FIG. 図2に示す身体支持装置であって、支持台がベッドポジションである状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the body support device shown in FIG. 2 in a state where the support base is in a bed position. 図5に示す身体支持装置の側面図である。It is a side view of the body support apparatus shown in FIG. 図5に示す身体支持装置の上面図である。It is a top view of the body support apparatus shown in FIG. 図1に示す身体支持装置の機能を説明する側面図であって、背もたれの昇降を説明する図である。It is a side view explaining the function of the body support apparatus shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure explaining raising / lowering of a backrest. 図1に示す身体支持装置の機能を説明する側面図であって、レッグレストの昇降を説明する図である。It is a side view explaining the function of the body support apparatus shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure explaining raising / lowering of a legrest. 図1に示す身体支持装置の機能を説明する側面図であって、支持台の昇降を説明する図である。It is a side view explaining the function of the body support apparatus shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure explaining raising / lowering of a support stand. 図1に示す身体支持装置の機能を説明する側面図であって、支持台のチェアポジションからベッドポジションおよびショックポジションへの変更を説明する図である。It is a side view explaining the function of the body support apparatus shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure explaining the change from the chair position of a support stand to a bed position and a shock position. 図1に示す身体支持装置の機能を説明する側面図であって、支持台のショックポジションからチェアポジションへの変更を説明する図である。It is a side view explaining the function of the body support apparatus shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure explaining the change from the shock position of a support stand to a chair position. 図1に示す身体支持装置を構成するアームレストおよび第1リンク機構を含む要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part containing the armrest and 1st link mechanism which comprise the body support apparatus shown in FIG. 図13に示す要部の上面図である。It is a top view of the principal part shown in FIG. 図13に示す要部の側面図である。It is a side view of the principal part shown in FIG. 図15に示す側面図における一部分の拡大断面図である。FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a part of the side view shown in FIG. 15. 本発明の一変形例に係る身体支持装置を構成する要部の拡大断面図であって、図16に相当する一部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part which comprises the body support apparatus which concerns on one modification of this invention, Comprising: It is a partial expanded sectional view equivalent to FIG.

以下、図1から図16を参照し、本発明の一実施形態に係る身体支持装置を説明する。
身体支持装置10は、例えば医療用チェアとして利用される。身体支持装置10は、例えば使用者が透析を受ける際に利用することができる。身体支持装置10は、電力に基づいて起伏調節可能であり、いわゆるリクライニング機能を具備している。
Hereinafter, a body support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The body support device 10 is used as a medical chair, for example. The body support device 10 can be used when the user undergoes dialysis, for example. The body support device 10 can be adjusted up and down based on electric power and has a so-called reclining function.

なお以下では、身体支持装置10が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前後方向および左右方向をそれぞれ、身体支持装置10の前後方向Xおよび左右方向Yとする。また、身体支持装置10が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前側および後側をそれぞれ、前後方向Xに沿う前側X1および後側X2という。前側X1および後側X2はそれぞれ、身体支持装置10が仰臥位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の足側および頭側となる。   In the following, the front-rear direction and the left-right direction of the user in a state where the body support device 10 supports the user in the sitting position are referred to as the front-rear direction X and the left-right direction Y of the body support device 10, respectively. In addition, the front side and the rear side of the user in a state where the body support device 10 supports the user in the sitting posture are referred to as a front side X1 and a rear side X2 along the front-rear direction X, respectively. The front side X1 and the rear side X2 are the user's foot side and head side in a state where the body support device 10 supports the user in the supine posture, respectively.

図1から図7に示すように、身体支持装置10は、支持台11と、架台12と、アームレスト13と、フットレスト14と、駆動部(不図示)と、を備えている。なお支持台11、アームレスト13およびフットレスト14は、外表面を形成する外皮部15と、外皮部15の内側に配置されたクッション材(不図示)と、をそれぞれ備えている。前記クッション材は、変形することで外力を吸収する。また図1に示すように、架台12の一部は、カバーCによって覆われているが、図2から図7では、架台12の内部構造の示すため、カバーCの図示を省略している。   As shown in FIGS. 1 to 7, the body support device 10 includes a support base 11, a gantry 12, an armrest 13, a footrest 14, and a drive unit (not shown). The support base 11, the armrest 13, and the footrest 14 are each provided with an outer skin portion 15 that forms an outer surface, and a cushion material (not shown) disposed inside the outer skin portion 15. The cushion material absorbs external force by being deformed. As shown in FIG. 1, a part of the gantry 12 is covered with a cover C. However, in FIGS. 2 to 7, the cover C is not shown to show the internal structure of the gantry 12.

支持台11は、使用者(使用者の胴体)を支持する。支持台11は、座面部21と、背もたれ22と、レッグレスト23と、を備えている。座面部21は、使用者の臀部を支持する。背もたれ22は、使用者の上半身を支持する。背もたれ22には、使用者の頭部を支持する枕24が取り付けられている。レッグレスト23は、使用者の脚部を支持する。   The support base 11 supports a user (user's torso). The support base 11 includes a seat surface portion 21, a backrest 22, and a legrest 23. The seat portion 21 supports the user's buttocks. The backrest 22 supports the upper body of the user. A pillow 24 that supports the user's head is attached to the backrest 22. The legrest 23 supports a user's leg part.

架台12は、支持台11、アームレスト13およびフットレスト14を支持する。架台12は、支持台11の形態を変更可能である。架台12は、支持台11の形態を、図1から図4に示すようなチェアポジションP1と、図5から図7に示すようなベッドポジションP2(フラットポジション)と、の間で変更可能である。   The gantry 12 supports the support 11, the armrest 13, and the footrest 14. The gantry 12 can change the form of the support 11. The gantry 12 can change the form of the support base 11 between a chair position P1 as shown in FIGS. 1 to 4 and a bed position P2 (flat position) as shown in FIGS. .

図1から図4に示すように、チェアポジションP1の支持台11は、座位姿勢の使用者を支持する。チェアポジションP1では、座面部21が上方を向いている。また背もたれ22が、座面部21の後側X2の端部から上側に向けて延びている。さらにレッグレスト23が、座面部21の前側X1の端部から前側X1斜め下側に向けて延びている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the support base 11 at the chair position P <b> 1 supports the user in the sitting position. In the chair position P1, the seat surface portion 21 faces upward. Further, the backrest 22 extends upward from the end portion of the rear side X <b> 2 of the seat surface portion 21. Further, the legrest 23 extends from the end portion of the front side X1 of the seat surface portion 21 toward the front X1 obliquely lower side.

図5から図7に示すように、ベッドポジションP2の支持台11は、仰臥位姿勢の使用者を支持する。ベッドポジションP2では、支持台11の全体(背もたれ22、座面部21およびレッグレスト23)が、前後方向Xに沿って一直線状に延び、水平方向に実質的に平行になっている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the support base 11 at the bed position P2 supports the user in the supine position. In the bed position P2, the entire support base 11 (the backrest 22, the seating surface portion 21, and the legrest 23) extends in a straight line along the front-rear direction X and is substantially parallel to the horizontal direction.

なお架台12は、支持台11の形態を、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間で連続的に変更可能であってもよく、間欠的に変更可能であってもよい。
支持台11の形態が、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間で連続的に変更可能であることは、支持台11の形態を、チェアポジションP1やベッドポジションP2のみならず、チェアポジションP1やベッドポジションP2の間の任意の中間ポジションで保持可能であることを意味する。
支持台11の形態が、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間で間欠的に変更可能であることは、支持台11の形態を、チェアポジションP1およびベッドポジションP2のみで、または、支持台11の形態を、チェアポジションP1およびベッドポジションP2に加えて、チェアポジションP1やベッドポジションP2の間の特定の(例えば数点の)中間ポジションで保持可能であることを意味する。
The gantry 12 may be capable of continuously changing the form of the support base 11 between the chair position P1 and the bed position P2, or may be intermittently changeable.
The form of the support base 11 can be continuously changed between the chair position P1 and the bed position P2. The form of the support base 11 is not limited to the chair position P1 and the bed position P2, but the chair position P1 and the like. It means that it can be held at any intermediate position between the bed positions P2.
The form of the support base 11 can be changed intermittently between the chair position P1 and the bed position P2. The form of the support base 11 can be changed only by the chair position P1 and the bed position P2, or the support base 11 This means that, in addition to the chair position P1 and the bed position P2, it can be held at a specific (for example, several) intermediate position between the chair position P1 and the bed position P2.

図1から図4に示すように、アームレスト13は、支持台11に支持された使用者の腕(肘から先の前腕)を支持する。アームレスト13は、支持台11の左右方向Yの両端部にそれぞれ設けられている。アームレスト13は、支持台11がチェアポジションP1である状態で、背もたれ22から前側X1に向けて水平に延びている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the armrest 13 supports the user's arm (the forearm ahead of the elbow) supported by the support base 11. The armrests 13 are provided at both ends of the support base 11 in the left-right direction Y, respectively. The armrest 13 extends horizontally from the backrest 22 toward the front side X1 in a state where the support base 11 is at the chair position P1.

アームレスト13は、架台12に、第1リンク機構25を介して連結されている。第1リンク機構25は、前後方向Xに延びる支持リンク部25aを備えている。図4に2点鎖線で示すように、アームレスト13は、支持リンク部25aに左右方向Yに移動可能に固定されている。   The armrest 13 is connected to the gantry 12 via the first link mechanism 25. The first link mechanism 25 includes a support link portion 25a extending in the front-rear direction X. As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the armrest 13 is fixed to the support link portion 25a so as to be movable in the left-right direction Y.

図3に2点鎖線で示すように、第1リンク機構25は、アームレスト13を、左右方向Yに延びる第1軸回りに回転可能に支持する。アームレスト13は、前記第1軸回りに上側に向けて回転させられることで、上側斜め後側X2に向けて移動する。これにより、使用者が外部から支持台11に接近するときや支持台11から降りるときに、アームレスト13が使用者の邪魔になることが抑えられる。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the first link mechanism 25 supports the armrest 13 so as to be rotatable around a first axis extending in the left-right direction Y. The armrest 13 moves toward the upper oblique rear side X2 by being rotated upward about the first axis. Thereby, when a user approaches the support stand 11 from the outside or gets off from the support stand 11, it can suppress that the armrest 13 obstructs a user.

フットレスト14は、支持台11に支持された使用者の足先を支持する。フットレスト14は、支持台11よりも前側X1に設けられている。フットレスト14は、架台12に、第2リンク機構26を介して連結されている。図3に2点鎖線で示すように、第2リンク機構26は、フットレスト14を、左右方向Yに延びる第2軸回りに回転可能に支持する。   The footrest 14 supports the user's foot tips supported by the support base 11. The footrest 14 is provided on the front side X <b> 1 with respect to the support base 11. The footrest 14 is connected to the gantry 12 via the second link mechanism 26. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the second link mechanism 26 supports the footrest 14 so as to be rotatable around a second axis extending in the left-right direction Y.

なお架台12は、支持台11の形態(位置)をチェアポジションP1とベッドポジションP2との間で変更するときに、第1リンク機構25および第2リンク機構26それぞれを介してアームレスト13およびフットレスト14を移動させる。アームレスト13およびフットレスト14は、支持台11の前記変更(チェアポジションP1とベッドポジションP2との間での形態の変更)に追従して変位する。図5から図7に示すように、支持台11がベッドポジションP2である状態で、アームレスト13は、座面部21に対して左右方向Yに並んだ状態で前後方向Xに沿って水平に延びている。またフットレスト14は、支持台11よりも上方に突出している。   In addition, when the form (position) of the support base 11 is changed between the chair position P1 and the bed position P2, the gantry 12 has the armrest 13 and the footrest 14 via the first link mechanism 25 and the second link mechanism 26, respectively. Move. The armrest 13 and the footrest 14 are displaced following the change of the support base 11 (change of form between the chair position P1 and the bed position P2). As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the armrest 13 extends horizontally along the front-rear direction X in a state of being aligned in the left-right direction Y with respect to the seating surface portion 21 in a state where the support base 11 is at the bed position P2. Yes. Further, the footrest 14 protrudes upward from the support base 11.

前記駆動部は、架台12の内部に配置(架台12に内蔵)されている。前記駆動部は、操作部(不図示)からの入力に基づいて、架台12を介して支持台11の形態を変更させる。前記駆動部は、支持台11の形態を図8から図12に示すように変更することができる。   The drive unit is disposed inside the gantry 12 (built in the gantry 12). The said drive part changes the form of the support stand 11 via the mount frame 12 based on the input from an operation part (not shown). The drive unit can change the form of the support base 11 as shown in FIGS.

図8に示すように、前記駆動部は、チェアポジションP1の支持台11における背もたれ22を昇降可能である。これにより、背もたれ22の傾斜角度が変更される。
図9に示すように、前記駆動部は、チェアポジションP1の支持台11におけるレッグレスト23を昇降可能である。これにより、レッグレスト23の傾斜角度が変更される。
As shown in FIG. 8, the said drive part can raise / lower the backrest 22 in the support stand 11 of the chair position P1. Thereby, the inclination angle of the backrest 22 is changed.
As shown in FIG. 9, the said drive part can raise / lower the legrest 23 in the support stand 11 of the chair position P1. Thereby, the inclination angle of the legrest 23 is changed.

図10に示すように、前記駆動部は、支持台11の全体を昇降可能である。なお図10では、チェアポジションP1の支持台11を昇降させているが、ベッドポジションP2の支持台11を昇降させることもできる。   As shown in FIG. 10, the drive unit can move up and down the entire support base 11. In addition, in FIG. 10, although the support base 11 of the chair position P1 is raised / lowered, the support base 11 of the bed position P2 can also be raised / lowered.

図11に示すように、前記駆動部は、チェアポジションP1の支持台11の座面部21、背もたれ22およびレッグレスト23を連動して移動させ、ベッドポジションP2の支持台11に変更可能である。なお、ベッドポジションP2の支持台11をさらに、支持台11が前後方向Xの後側X2斜め下側に向けて傾斜するショックポジションP3に変更することもできる。
図12に示すように、前記駆動部は、ショックポジションP3の支持台11の座面部21、背もたれ22およびレッグレスト23を連動して移動させ、チェアポジションP1の支持台11に変更可能である。本実施形態では、架台12が、支持台11の形態を、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間だけでなく、チェアポジションP1とショックポジションP3との間で変更可能である。
As shown in FIG. 11, the drive unit can be changed to the support base 11 at the bed position P2 by moving the seat surface portion 21, the backrest 22 and the legrest 23 of the support base 11 at the chair position P1 in conjunction with each other. The support base 11 at the bed position P2 can be further changed to a shock position P3 in which the support base 11 is inclined obliquely downward in the rear side X2 of the front-rear direction X.
As shown in FIG. 12, the drive unit can be changed to the support base 11 at the chair position P1 by moving the seat surface portion 21, the backrest 22 and the legrest 23 of the support base 11 at the shock position P3 in conjunction with each other. In the present embodiment, the gantry 12 can change the form of the support base 11 not only between the chair position P1 and the bed position P2 but also between the chair position P1 and the shock position P3.

図13から図16に示すように、身体支持装置10は、回転連結部40と、係止部50と、補助機構60と、を更に備えている。回転連結部40は、第1リンク機構25(連結機構)とアームレスト13とを、鉛直方向Zに延びる回転軸O回りに回転可能に連結する。回転連結部40は、アームレスト13の後端部に配置されている。本実施形態では、アームレスト13が、前記クッション材に覆われる中核部材13aを備えている。中核部材13aは、前後方向Xに長い偏平な直方体状に形成されている。回転連結部40は、中核部材13aの後端部に配置されている。   As shown in FIGS. 13 to 16, the body support apparatus 10 further includes a rotation connecting part 40, a locking part 50, and an auxiliary mechanism 60. The rotary connection unit 40 connects the first link mechanism 25 (connection mechanism) and the armrest 13 so as to be rotatable around a rotation axis O extending in the vertical direction Z. The rotary connecting portion 40 is disposed at the rear end portion of the armrest 13. In the present embodiment, the armrest 13 includes a core member 13a covered with the cushion material. The core member 13 a is formed in a flat rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction X. The rotary connecting portion 40 is disposed at the rear end portion of the core member 13a.

図16に示すように、中核部材13aの後端部には、回転連結部40が挿通される挿通孔41が形成されている。挿通孔41は、アームレスト13(中核部材13a)を貫通する貫通孔である。挿通孔41は、中核部材13aの上下両面それぞれに設けられた丸穴部41aによって形成されている。   As shown in FIG. 16, an insertion hole 41 through which the rotary connecting portion 40 is inserted is formed at the rear end portion of the core member 13 a. The insertion hole 41 is a through hole that penetrates the armrest 13 (core member 13a). The insertion hole 41 is formed by a round hole portion 41a provided on each of the upper and lower surfaces of the core member 13a.

回転連結部40は、支持リンク部25a(連結機構)に螺着されている。回転連結部40は、頭部71を有するボルト70によって形成されている。頭部71は、中核部材13aの上方に位置し、軸部72は、挿通孔41に挿通され、軸部72の下端部(回転連結部40の下端部)は、支持リンク部25aに螺着されている。本実施形態では、支持リンク部25aには、ナット73が設けられていて、軸部72はナット73に螺着されている。なお図示の例では、軸部72は、カラー74内に挿通され、軸部72とカラー74とが一体に挿通孔41に挿通されている。   The rotary connecting portion 40 is screwed to the support link portion 25a (connecting mechanism). The rotary connecting part 40 is formed by a bolt 70 having a head 71. The head portion 71 is positioned above the core member 13a, the shaft portion 72 is inserted through the insertion hole 41, and the lower end portion of the shaft portion 72 (the lower end portion of the rotary connecting portion 40) is screwed to the support link portion 25a. Has been. In the present embodiment, the support link portion 25 a is provided with a nut 73, and the shaft portion 72 is screwed to the nut 73. In the illustrated example, the shaft portion 72 is inserted into the collar 74, and the shaft portion 72 and the collar 74 are integrally inserted into the insertion hole 41.

図13から図15に示すように、係止部50は、第1リンク機構25(連結機構)およびアームレスト13それぞれに設けられている。係止部50は、互いに係止することでアームレスト13の可動範囲を制限する。係止部50は、回転連結部40よりも前側X1に位置している。係止部50は、中核部材13aにおける前後方向Xの中央よりも後側X2に配置されている。   As shown in FIGS. 13 to 15, the locking portion 50 is provided in each of the first link mechanism 25 (connection mechanism) and the armrest 13. The locking part 50 limits the movable range of the armrest 13 by locking each other. The locking part 50 is located on the front side X1 with respect to the rotation connecting part 40. The latching | locking part 50 is arrange | positioned rather than the center of the front-back direction X in the core member 13a at the back side X2.

係止部50は、第1係止部51と、第2係止部52と、を備える。第1係止部51は、第1リンク機構25およびアームレスト13のうちの一方に固定され、第2係止部52は、他方に設けられている。本実施形態では、第1係止部51が、第1リンク機構25に固定され、第2係止部52が、アームレスト13に設けられている。   The locking part 50 includes a first locking part 51 and a second locking part 52. The 1st latching | locking part 51 is fixed to one of the 1st link mechanism 25 and the armrest 13, and the 2nd latching | locking part 52 is provided in the other. In the present embodiment, the first locking portion 51 is fixed to the first link mechanism 25, and the second locking portion 52 is provided on the armrest 13.

第2係止部52は、孔部であり、図示の例では、アームレスト13(中核部材13a)を貫通する貫通孔である。第2係止部52は、左右方向Yに延びる長穴状に形成されている。第2係止部52は、アームレスト13の上面視において、回転連結部40(回転軸O)を中心とする円弧状に湾曲している。第2係止部52は、中核部材13aの上下両面それぞれに設けられた長穴部52aによって形成されている。   The 2nd latching | locking part 52 is a hole, and is a through-hole which penetrates the armrest 13 (core member 13a) in the example of illustration. The 2nd latching | locking part 52 is formed in the elongate hole shape extended in the left-right direction Y. As shown in FIG. The second locking portion 52 is curved in a circular arc shape with the rotation coupling portion 40 (rotation axis O) as the center when the armrest 13 is viewed from above. The 2nd latching | locking part 52 is formed of the long hole part 52a provided in each upper and lower surfaces of the core member 13a.

第1係止部51は、第2係止部52内部に左右方向Yに移動可能に配置されている。第1係止部51は、支持リンク部25aに螺着されている。第1係止部51は、頭部71を有するボルト70によって形成されている。頭部71は、中核部材13aの上方に位置し、軸部72は、第2係止部52に挿通され、軸部72の下端部(第1係止部51の下端部)は、支持リンク部25aに螺着されている。本実施形態では、支持リンク部25aには、ナット73が設けられていて、軸部72はナット73に螺着されている。なお図示の例では、軸部72は、カラー74内に挿通され、軸部72とカラー74とが一体に第2係止部52に挿通されている。   The 1st latching | locking part 51 is arrange | positioned inside the 2nd latching | locking part 52 so that the movement to the left-right direction Y is possible. The first locking part 51 is screwed to the support link part 25a. The first locking portion 51 is formed by a bolt 70 having a head 71. The head portion 71 is located above the core member 13a, the shaft portion 72 is inserted through the second locking portion 52, and the lower end portion of the shaft portion 72 (the lower end portion of the first locking portion 51) is a support link. It is screwed to the part 25a. In the present embodiment, the support link portion 25 a is provided with a nut 73, and the shaft portion 72 is screwed to the nut 73. In the example shown in the figure, the shaft portion 72 is inserted into the collar 74, and the shaft portion 72 and the collar 74 are integrally inserted into the second locking portion 52.

回転連結部40および第1係止部51はそれぞれ、頭部71と支持リンク部25aとの間で中核部材13aを挟持することができる。そのため、回転連結部40や第1係止部51の第1リンク機構25に対する締結力(螺着力)を適宜調整し、回転連結部40や第1係止部51、第1リンク機構25に対するアームレスト13の摩擦力を調節することができる。これにより、アームレスト13を左右方向Yに移動させるために必要な操作力を調節することができる。   Each of the rotary connecting portion 40 and the first locking portion 51 can sandwich the core member 13a between the head portion 71 and the support link portion 25a. Therefore, the fastening force (screwing force) with respect to the 1st link mechanism 25 of the rotation coupling part 40 or the 1st latching | locking part 51 is adjusted suitably, and the armrest with respect to the rotation coupling part 40, the 1st latching | locking part 51, and the 1st link mechanism 25 is adjusted. Thirteen frictional forces can be adjusted. Thereby, the operating force required to move the armrest 13 in the left-right direction Y can be adjusted.

補助機構60は、前記摩擦力の調節を補助する。補助機構60は、回転連結部40および第1係止部51にそれぞれ設けられている。回転連結部40に設けられた補助機構60も第1係止部51に設けられた補助機構60も、共通の構成を備えている。   The auxiliary mechanism 60 assists the adjustment of the frictional force. The auxiliary mechanisms 60 are provided in the rotary connecting portion 40 and the first locking portion 51, respectively. The auxiliary mechanism 60 provided in the rotary connecting portion 40 and the auxiliary mechanism 60 provided in the first locking portion 51 have a common configuration.

補助機構60は、ブッシュ61と、ワッシャー62と、を備えている。ブッシュ61は、支持リンク部25a(ナット73)と中核部材13aとの間、およびボルト70の頭部71と中核部材13aとの間にそれぞれ配置されている。ブッシュ61は、鍔部61aと、筒部61bと、を備えている。鍔部61aは、ナット73の上面または頭部71の下面に当接している。筒部61bは、鍔部61aから鉛直方向Zに延びている。筒部61bには、ボルト70の軸部72が挿通されている。ブッシュ61は、例えば、軸部72(カラー74)と中核部材13aとの間の摩擦抵抗が過度に上昇することを抑える。例えば、ブッシュ61の表面は、樹脂コーティングすることができる。   The auxiliary mechanism 60 includes a bush 61 and a washer 62. The bush 61 is disposed between the support link portion 25a (nut 73) and the core member 13a, and between the head 71 of the bolt 70 and the core member 13a. The bush 61 includes a flange portion 61a and a tube portion 61b. The flange portion 61 a is in contact with the upper surface of the nut 73 or the lower surface of the head portion 71. The tube portion 61b extends in the vertical direction Z from the flange portion 61a. The shaft portion 72 of the bolt 70 is inserted through the tube portion 61b. The bush 61 suppresses an excessive increase in the frictional resistance between the shaft portion 72 (collar 74) and the core member 13a, for example. For example, the surface of the bush 61 can be resin-coated.

ワッシャー62は、軸部72(カラー74)に挿通されている。本実施形態では、ワッシャー62は、筒部61bに挿通されている。ワッシャー62は、樹脂ワッシャー63と、金属ワッシャー64と、を備えている。樹脂ワッシャー63は、中核部材13aに当接している。金属ワッシャー64は、樹脂ワッシャー63と鍔部61aとの間に配置されている。
なお回転連結部40、係止部50および補助機構60それぞれにおいて、中核部材13aの上方に位置する部分は、前記クッション材により上方から覆われている。
The washer 62 is inserted through the shaft portion 72 (collar 74). In the present embodiment, the washer 62 is inserted through the cylindrical portion 61b. The washer 62 includes a resin washer 63 and a metal washer 64. The resin washer 63 is in contact with the core member 13a. The metal washer 64 is disposed between the resin washer 63 and the flange portion 61a.
In each of the rotary connecting portion 40, the locking portion 50, and the auxiliary mechanism 60, the portion located above the core member 13a is covered from above by the cushion material.

図1から図3に示すように、架台12は、荷重受け部12aを備えている。荷重受け部12aは、第1リンク機構25にアームレスト13の反対側から当接する。荷重受け部12aは、支持台11よりも左右方向Yの外側に張り出している。支持台11がチェアポジションP1に位置する状態では、荷重受け部12aが、支持リンク部25aにおいて、アームレスト13よりも後側X2に位置する部分に下方から当接している。図5および図6に示すように、支持台11がベッドポジションP2に位置する状態では、荷重受け部12aが、支持リンク部25aにおいて、アームレスト13よりも後側X2に位置する部分と、アームレスト13の後端部に対応する部分と、にそれぞれ下方から当接している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the gantry 12 includes a load receiving portion 12 a. The load receiving portion 12 a comes into contact with the first link mechanism 25 from the opposite side of the armrest 13. The load receiving portion 12 a protrudes outward in the left-right direction Y from the support base 11. In the state where the support base 11 is located at the chair position P1, the load receiving portion 12a is in contact with the portion located on the rear side X2 from the armrest 13 in the support link portion 25a from below. As shown in FIGS. 5 and 6, in the state where the support base 11 is located at the bed position P <b> 2, the load receiving portion 12 a is located on the support link portion 25 a on the rear side X <b> 2 from the armrest 13, and the armrest 13. And a portion corresponding to the rear end portion of the rear end of the rear end.

次に、前記身体支持装置10の作用について説明する。
図13に示すようなアームレスト13を第1リンク機構25に対して左右方向Yに移動させると、第1係止部51が第2係止部52内を左右方向Yに移動する。そして、第1係止部51が第2係止部52の左右方向Yの側端縁(内周縁)に係止することで、第1係止部51の更なる左右方向Yへの移動が規制される。これにより、アームレスト13の移動も規制され、アームレスト13の可動範囲が制限される。
Next, the operation of the body support device 10 will be described.
When the armrest 13 as shown in FIG. 13 is moved in the left-right direction Y with respect to the first link mechanism 25, the first locking portion 51 moves in the left-right direction Y within the second locking portion 52. And the 1st latching | locking part 51 latches to the side edge (inner periphery) of the left-right direction Y of the 2nd latching | locking part 52, and the movement to the left-right direction Y of the 1st latching | locking part 51 further is carried out. Be regulated. Thereby, the movement of the armrest 13 is also restricted, and the movable range of the armrest 13 is limited.

以上説明したように、本実施形態に係る身体支持装置10によれば、アームレスト13の可動範囲を制限しつつ、アームレスト13を左右方向Yに移動させることができる。これにより、アームレスト13が過度に左右方向Yに移動することが無く、アームレスト13の位置を調整し易くすることができる。
また、係止部50として、第1係止部51が第2係止部52内に配置された構成を採用することで、アームレスト13の可動範囲を制限することができる。したがって、例えば本実施形態のような、第2係止部52として孔部(溝や貫通孔)を形成する等という簡素な構成により、アームレスト13の可動範囲の制限を実現することができる。これにより、身体支持装置10の構造の簡素化を図ることができる。
As described above, according to the body support device 10 according to the present embodiment, the armrest 13 can be moved in the left-right direction Y while restricting the movable range of the armrest 13. Thereby, the armrest 13 does not move excessively in the left-right direction Y, and the position of the armrest 13 can be easily adjusted.
Moreover, the movable range of the armrest 13 can be restrict | limited by employ | adopting the structure by which the 1st latching | locking part 51 is arrange | positioned in the 2nd latching | locking part 52 as the latching | locking part 50. FIG. Therefore, for example, the movable range of the armrest 13 can be limited by a simple configuration such as forming a hole (a groove or a through hole) as the second locking portion 52 as in the present embodiment. Thereby, simplification of the structure of the body support apparatus 10 can be achieved.

また、第2係止部52が、アームレスト13に設けられている。アームレスト13は、使用者の腕を支持するため、左右方向Yに一定の大きさの幅を持っている。したがって、例えば、このアームレスト13の左右方向Yの幅を利用して、第2係止部52を左右方向Yに大きく形成すること等ができる。これにより、例えば、第1リンク機構25やアームレスト13を左右方向Yに大きくすることなく、第2係止部52の左右方向Yの大きさを自由度高く設計することが可能になり、アームレスト13の可動範囲を多様に設定すること等ができる。   Further, the second locking portion 52 is provided on the armrest 13. The armrest 13 has a certain width in the left-right direction Y in order to support the user's arm. Therefore, for example, the second locking portion 52 can be formed large in the left-right direction Y by using the width of the armrest 13 in the left-right direction Y. Accordingly, for example, the size of the second locking portion 52 in the left-right direction Y can be designed with a high degree of freedom without increasing the first link mechanism 25 and the arm rest 13 in the left-right direction Y. Various movable ranges can be set.

また、第2係止部52が、アームレスト13を貫通する貫通孔であり、第1係止部51が、第1リンク機構25に螺着されている。したがって、アームレスト13を第1リンク機構25に組み付けるときに、アームレスト13を第1リンク機構25上に配置した状態で、アームレスト13に、第1リンク機構25の反対側(例えば上側)から第1係止部51を組み付けて、第1係止部51を、第2係止部52を通して第1リンク機構25に螺着させることができる。これにより、身体支持装置10を製造し易くすることができる。   Further, the second locking portion 52 is a through hole that penetrates the armrest 13, and the first locking portion 51 is screwed to the first link mechanism 25. Therefore, when the armrest 13 is assembled to the first link mechanism 25, the armrest 13 is disposed on the first link mechanism 25, and the armrest 13 is moved from the opposite side (for example, the upper side) of the first link mechanism 25 to the first engagement. The first locking portion 51 can be screwed to the first link mechanism 25 through the second locking portion 52 by assembling the locking portion 51. Thereby, the body support apparatus 10 can be easily manufactured.

なお、例えば本実施形態のように、第1係止部51が、頭部71を有するボルト70の場合、頭部71と第1リンク機構25との間でアームレスト13を挟持することができる。この場合、第1係止部51の第1リンク機構25に対する締結力(螺着力)を適宜調整し、第1係止部51や第1リンク機構25に対するアームレスト13の摩擦力を調節することができる。これにより、アームレスト13を左右方向Yに移動させるために必要な操作力を調節し、例えば、この操作力を一定以上に設定すること等が可能になり、不意の外力によるアームレスト13の予期せぬ移動を抑えることができる。   For example, as in the present embodiment, when the first locking portion 51 is a bolt 70 having a head 71, the armrest 13 can be sandwiched between the head 71 and the first link mechanism 25. In this case, the fastening force (screwing force) of the first locking part 51 to the first link mechanism 25 is appropriately adjusted, and the frictional force of the armrest 13 with respect to the first locking part 51 and the first link mechanism 25 can be adjusted. it can. As a result, it is possible to adjust the operation force necessary to move the armrest 13 in the left-right direction Y, for example, to set the operation force to a certain level or more, and to unexpectedly cause the armrest 13 to be unexpectedly caused by an unexpected external force. Movement can be suppressed.

また、係止部50が、回転連結部40よりも前側X1に位置している。したがって、例えば、回転連結部40をアームレスト13の後端部に配置すること等が可能になり、使用者の肘を起点として指先が開閉するように、アームレスト13を左右方向Yに回転させることができる。これにより、例えば、使用者が支持台11に乗り降りし易くなったり、支持台11上の使用者に他者が処置(例えば、透析や点滴などの医療処置)をし易くなったりすることから、身体支持装置10の利便性を向上させることができる。
さらに、係止部50が、回転連結部40よりも前側X1に位置している。したがって、例えば、係止部50と回転連結部40との前後方向Xの距離を適宜設定することで、第2係止部52の左右方向Yの大きさを同等に維持しつつも、アームレスト13の可動範囲を変更することができる。これにより、例えば、アームレスト13の可動範囲を多様に設定すること等ができる。
Further, the locking portion 50 is located on the front side X1 with respect to the rotation connecting portion 40. Therefore, for example, it becomes possible to arrange the rotation connecting portion 40 at the rear end portion of the armrest 13, and the armrest 13 can be rotated in the left-right direction Y so that the fingertip opens and closes starting from the user's elbow. it can. Thereby, for example, it becomes easy for the user to get on and off the support base 11, and it becomes easy for others on the user on the support base 11 to perform treatment (for example, medical treatment such as dialysis and infusion). The convenience of the body support apparatus 10 can be improved.
Further, the locking portion 50 is located on the front side X1 with respect to the rotation connecting portion 40. Therefore, for example, by appropriately setting the distance in the front-rear direction X between the locking portion 50 and the rotary connecting portion 40, the armrest 13 is maintained while maintaining the same size in the left-right direction Y of the second locking portion 52. The movable range of can be changed. Thereby, for example, the movable range of the armrest 13 can be set variously.

また、架台12が荷重受け部12aを備えている。したがって、例えば、使用者が支持台11に乗り降りするため、使用者がアームレスト13に寄りかかったときに、使用者からアームレスト13に作用する荷重を、第1リンク機構25を介して荷重受け部12aが受け止めることができる。これにより、例えば、アームレスト13の予期せぬがたつき等を抑え、アームレスト13を支持台11の乗り降りの補助に利用することが可能になり、身体支持装置10の利便性を向上させることができる。   Further, the gantry 12 includes a load receiving portion 12a. Therefore, for example, when the user gets on and off the support base 11, when the user leans on the armrest 13, a load acting on the armrest 13 from the user via the first link mechanism 25 is applied to the load receiving portion 12 a. Can take. Thereby, for example, unexpected rattling of the armrest 13 can be suppressed, and the armrest 13 can be used for assistance in getting on and off the support base 11, and convenience of the body support device 10 can be improved. .

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前記実施形態に係る補助機構60に代えて、図17に示す変形例に係る補助機構80を設けてもよい。なお本変形例では、ボルト70として、いずれも段付きボルトを採用していて、カラー74が設けられていない。
補助機構80では、ブッシュ61が、支持リンク部25aと中核部材13aとの間にのみ配置されていて、ボルト70の頭部71と中核部材13aとの間には配置されていない。またワッシャー62が、波ワッシャー62aと、平ワッシャー62bと、を備えている。波ワッシャー62aは、ボルト70の頭部71と中核部材13aとの間に配置されている。平ワッシャー62bは、頭部71の下面と波ワッシャー62aの上面との間、波ワッシャー62aの下面と中核部材13aの上面との間、中核部材13aの下面と鍔部61aの上面との間にそれぞれ設けられている。なおワッシャー62の材料には、例えば金属や合成樹脂を適宜採用することができる。
前記補助機構80では、前記締結力が調整されたときに、主に波ワッシャー62aの弾性変形量が調節される。これにより、補助機構80が無い場合に比べて、前記摩擦力を精度良く調節することが可能になり、前記摩擦力の調節を補助することができる。
For example, instead of the auxiliary mechanism 60 according to the embodiment, an auxiliary mechanism 80 according to a modification shown in FIG. 17 may be provided. In the present modification, stepped bolts are used as the bolts 70 and the collar 74 is not provided.
In the auxiliary mechanism 80, the bush 61 is disposed only between the support link portion 25a and the core member 13a, and is not disposed between the head 71 of the bolt 70 and the core member 13a. The washer 62 includes a wave washer 62a and a flat washer 62b. The wave washer 62a is disposed between the head 71 of the bolt 70 and the core member 13a. The flat washer 62b is between the lower surface of the head 71 and the upper surface of the wave washer 62a, between the lower surface of the wave washer 62a and the upper surface of the core member 13a, and between the lower surface of the core member 13a and the upper surface of the flange 61a. Each is provided. For the material of the washer 62, for example, a metal or a synthetic resin can be appropriately employed.
In the auxiliary mechanism 80, when the fastening force is adjusted, the elastic deformation amount of the wave washer 62a is mainly adjusted. As a result, the frictional force can be adjusted with higher accuracy than when the auxiliary mechanism 80 is not provided, and the adjustment of the frictional force can be assisted.

補助機構60、80や荷重受け部12aが無くてもよい。
前記実施形態では、第2係止部52が、貫通孔であるが、第2係止部52が、アームレスト13(中核部材13a)を貫通しない溝であってもよい。
The auxiliary mechanisms 60 and 80 and the load receiving portion 12a may be omitted.
In the said embodiment, although the 2nd latching | locking part 52 is a through-hole, the groove | channel which does not penetrate the armrest 13 (core member 13a) may be sufficient as the 2nd latching | locking part 52.

架台12が、支持台11の形態を変更可能でなくてもよい。   The gantry 12 may not be able to change the form of the support 11.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.

10 身体支持装置
11 支持台
12 架台
12a 荷重受け部
13 アームレスト
25 第1リンク機構(連結機構)
40 回転連結部
50 係止部
51 第1係止部
52 第2係止部
O 回転軸
P1 チェアポジション
P2 ベッドポジション
X 前後方向
X1 前側
Y 左右方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body support apparatus 11 Support stand 12 Mounting base 12a Load receiving part 13 Armrest 25 1st link mechanism (connection mechanism)
40 Rotating connecting portion 50 Locking portion 51 First locking portion 52 Second locking portion O Rotating shaft P1 Chair position P2 Bed position X Front-rear direction X1 Front side Y Left-right direction

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明に係る身体支持装置は、使用者を支持する支持台と、前記支持台に支持された使用者の腕を支持するアームレストと、前記支持台と前記アームレストとを連結し、前記アームレストが左右方向に移動可能に固定された連結機構と、前記連結機構と前記アームレストとを、鉛直方向に延びる回転軸回りに回転可能に連結する回転連結部と、を備え、前記アームレストの可動範囲を制限する係止部は、前記連結機構および前記アームレストのうちの一方に固定された第1係止部と、他方に設けられ内部に前記第1係止部が配置されるとともに前記第1係止部の左右方向への移動を規制する第2係止部と、を備え、前記係止部が、前記回転連結部よりも、前後方向に沿う前側に位置している
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
(1) a body supporting device according to the present invention, connected a support base for supporting the user, the arm rest supporting the arms of the support base to be supported the user, and the said support base armrest, the A connecting mechanism in which an armrest is fixed so as to be movable in the left-right direction; and a rotating connecting portion that connects the connecting mechanism and the armrest so as to be rotatable around a rotation axis extending in a vertical direction, and the movable range of the armrest The first locking portion fixed to one of the coupling mechanism and the armrest, the first locking portion provided inside the first locking portion, and the first locking portion are arranged in the other. A second locking portion that restricts the movement of the locking portion in the left-right direction, and the locking portion is located on the front side in the front-rear direction with respect to the rotation connecting portion .

この場合、アームレストを連結機構に対して左右方向に移動させると、第1係止部が第2係止部内を左右方向に移動する。そして、第1係止部が第2係止部の左右方向の側端縁に係止することで、第1係止部の更なる左右方向への移動が規制される。これにより、アームレストの移動も規制され、アームレストの可動範囲が制限される。
この身体支持装置によれば、アームレストの可動範囲を制限しつつ、アームレストを左右方向に移動させることができる。これにより、アームレストが過度に左右方向に移動することが無く、アームレストの位置を調整し易くすることができる。
また、係止部として、第1係止部が第2係止部内に配置された構成を採用することで、アームレストの可動範囲を制限することができる。したがって、例えば、第2係止部として孔部(溝や貫通孔)を形成する等という簡素な構成により、アームレストの可動範囲の制限を実現することができる。これにより、身体支持装置の構造の簡素化を図ることができる。
係止部が、回転連結部よりも前側に位置している。したがって、例えば、回転連結部をアームレストの後端部に配置すること等が可能になり、使用者の肘を起点として指先が開閉するように、アームレストを左右方向に回転させることができる。これにより、例えば、使用者が支持台に乗り降りし易くなったり、支持台上の使用者に他者が処置(例えば、透析や点滴などの医療処置)をし易くなったりすることから、身体支持装置の利便性を向上させることができる。
係止部が、回転連結部よりも前側に位置している。したがって、例えば、係止部と回転連結部との前後方向の距離を適宜設定することで、第2係止部の左右方向の大きさを同等に維持しつつも、アームレストの可動範囲を変更することができる。これにより、例えば、アームレストの可動範囲を多様に設定すること等ができる。
In this case, when the armrest is moved in the left-right direction with respect to the coupling mechanism, the first locking portion moves in the left-right direction within the second locking portion. And the 1st latching | locking part latches to the side edge of the left-right direction of a 2nd latching | locking part, and the movement to the further left-right direction of a 1st latching | locking part is controlled. Thereby, the movement of the armrest is also restricted, and the movable range of the armrest is limited.
According to this body support device, the armrest can be moved in the left-right direction while restricting the movable range of the armrest. Thereby, an armrest does not move to the left-right direction too much, and it can make it easy to adjust the position of an armrest.
Moreover, the movable range of an armrest can be restrict | limited by employ | adopting the structure by which the 1st latching | locking part is arrange | positioned in a 2nd latching | locking part as a latching | locking part. Therefore, for example, the limitation of the movable range of the armrest can be realized by a simple configuration such as forming a hole (a groove or a through hole) as the second locking portion. Thereby, simplification of the structure of the body support apparatus can be achieved.
The locking part is located in front of the rotation connecting part. Therefore, for example, it becomes possible to arrange the rotation connecting portion at the rear end portion of the armrest, and the armrest can be rotated in the left-right direction so that the fingertip opens and closes starting from the user's elbow. As a result, for example, the user can easily get on and off the support table, or the user on the support table can easily perform another treatment (for example, medical treatment such as dialysis or infusion). The convenience of the apparatus can be improved.
The locking part is located in front of the rotation connecting part. Therefore, for example, by appropriately setting the distance in the front-rear direction between the locking portion and the rotation connecting portion, the movable range of the armrest is changed while maintaining the size in the left-right direction of the second locking portion equal. be able to. Thereby, for example, the movable range of the armrest can be set variously.

)上記(1)から()のいずれか1つに係る身体支持装置では、前記連結機構に前記アームレストの反対側から当接する荷重受け部を更に備える構成を採用してもよい。 (4) the body supporting device according to any one of the above (1) to (3) may be employed further comprises constituting a load bearing portion abuts the opposite side of the armrest to the connecting mechanism.

)上記(1)から()のいずれか1つに係る身体支持装置では、前記支持台の形態が変更可能である構成を採用してもよい。
)上記()に係る身体支持装置では、前記支持台の形態が、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の使用者を支持するベッドポジションと、の間で変更可能である構成を採用してもよい。
(7)上記(1)から(6)のいずれか1つに係る身体支持装置では、この身体支持装置の上面視において、前記回転軸回りに左右方向の外側に移動した前記アームレストでは、このアームレストにおいて前側に位置する端部が、前記移動の前よりも、前記支持台から左右方向の外側に離間する構成を採用してもよい。
( 5 ) The body support apparatus according to any one of (1) to ( 4 ) may employ a configuration in which the form of the support base can be changed.
( 6 ) In the body support apparatus according to ( 5 ), the form of the support base is changed between a chair position that supports a user in a sitting position and a bed position that supports a user in a supine position. A possible configuration may be adopted.
(7) In the body support device according to any one of (1) to (6), in the armrest that is moved outward in the left-right direction around the rotation axis in the top view of the body support device, the armrest A configuration may be adopted in which the end located on the front side is spaced apart from the support base in the left-right direction rather than before the movement.

Claims (7)

使用者を支持する支持台と、
前記支持台を支持する架台と、
前記支持台に支持された使用者の腕を支持するアームレストと、
前記架台と前記アームレストとを連結し、前記アームレストが左右方向に移動可能に固定された連結機構と、を備え、
前記アームレストの可動範囲を制限する係止部は、前記連結機構および前記アームレストのうちの一方に固定された第1係止部と、他方に設けられ内部に前記第1係止部が左右方向に移動可能に配置された第2係止部と、を備える身体支持装置。
A support base for supporting the user;
A frame that supports the support;
An armrest for supporting a user's arm supported by the support base;
A connection mechanism that connects the gantry and the armrest, and the armrest is fixed so as to be movable in the left-right direction; and
The locking portion that limits the movable range of the armrest includes a first locking portion that is fixed to one of the coupling mechanism and the armrest, and a first locking portion that is provided on the other side in the left-right direction. A body support device comprising: a second locking portion that is movably disposed.
前記第1係止部が、前記連結機構に固定され、
前記第2係止部が、前記アームレストに設けられている請求項1に記載の身体支持装置。
The first locking portion is fixed to the coupling mechanism;
The body support apparatus according to claim 1, wherein the second locking portion is provided on the armrest.
前記第2係止部が、前記アームレストを貫通する貫通孔であり、
前記第1係止部が、前記連結機構に螺着されている請求項2に記載の身体支持装置。
The second locking portion is a through-hole penetrating the armrest;
The body support device according to claim 2, wherein the first locking portion is screwed to the coupling mechanism.
前記連結機構と前記アームレストとを、鉛直方向に延びる回転軸回りに回転可能に連結する回転連結部を更に備え、
前記係止部が、前記回転連結部よりも、前後方向に沿う前側に位置している請求項1から3のいずれか1項に記載の身体支持装置。
A rotation coupling portion that couples the coupling mechanism and the armrest so as to be rotatable around a rotation axis extending in a vertical direction;
The body support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking portion is located on the front side along the front-rear direction with respect to the rotation connecting portion.
前記架台が、前記連結機構に前記アームレストの反対側から当接する荷重受け部を備える請求項1から4のいずれか1項に記載の身体支持装置。   The body support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the gantry includes a load receiving portion that abuts the connection mechanism from an opposite side of the armrest. 前記架台が、前記支持台の形態を変更可能である請求項1から5のいずれか1項に記載の身体支持装置。   The body support apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the gantry can change a form of the support base. 前記架台が、前記支持台の形態を、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の使用者を支持するベッドポジションと、の間で変更可能である請求項6に記載の身体支持装置。   The body according to claim 6, wherein the gantry can change the form of the support base between a chair position for supporting a user in a sitting position and a bed position for supporting a user in a supine position. Support device.
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