JP2018129937A

JP2018129937A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2018129937A
Application number: JP2017021422A
Authority: JP
Inventors: 一葉美浦; Kazuha Miura; 芳永久保田; Yoshinaga Kubota
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2018-08-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine which can suppress oscillation and noise of the rotary electric machine.SOLUTION: A rotary electric machine 10 has a first rotor 13, a second rotor 14, a stator 16, a rotary shaft 17, a first bearing 19, a second bearing 22, and a side cover 23. The first rotor and the second rotor are arranged coaxially and overlapped in a radial direction. The stator is arranged between the radial directions of the first rotor and the second rotor, and is shared by each rotor. The rotary shaft is connected to the second rotor. The first bearing supports the first rotor rotatably. The second bearing supports the rotary shaft rotatably. The side cover supports the stator, the first bearing, and the second bearing.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来から、回転電機においては同心多軸モータが知られている。同心多軸モータは、同一軸心の軸方向に沿って２個のステータが設けられ、各ステータに対応する第１ロータおよび第２ロータが設けられている。第１ロータのロータ軸が中空に形成され、第１ロータ軸内に第２ロータのロータ軸が挿通されている。第１ロータ軸および第２ロータ軸にロータが設けられている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, concentric multi-axis motors are known in rotating electrical machines. In the concentric multi-axis motor, two stators are provided along the axial direction of the same axis, and a first rotor and a second rotor corresponding to each stator are provided. The rotor shaft of the first rotor is formed hollow, and the rotor shaft of the second rotor is inserted into the first rotor shaft. A rotor is provided on the first rotor shaft and the second rotor shaft (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−１１７１１５号公報JP-A-9-117115

しかし、特許文献１の回転電機は、第１ロータ軸および第２ロータ軸を軸受（以下、ベアリングという）で支持されている。第１ロータ軸および第２ロータ軸をベアリングでそれぞれ支持するためにベアリングの個数が多くなる。このため、ベアリングを精度よく取り付けることが難しく、例えば、第１ロータおよび第２ロータを精度よく位置決めして回転電機の振動、騒音（ＮＶ（Noise Vibration））を抑える工夫が求められる。 However, in the rotating electrical machine of Patent Document 1, the first rotor shaft and the second rotor shaft are supported by bearings (hereinafter referred to as bearings). Since the first rotor shaft and the second rotor shaft are respectively supported by bearings, the number of bearings increases. For this reason, it is difficult to mount the bearing with high accuracy. For example, there is a need for a device that positions the first rotor and the second rotor with high accuracy to suppress vibration and noise (NV (Noise Vibration)) of the rotating electrical machine.

そこで、この発明は、回転電機の振動、騒音を抑えることができる回転電機を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a rotating electrical machine that can suppress vibration and noise of the rotating electrical machine.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ケース（例えば、実施形態のモータケース１２）と、前記ケース内に配置された第１ロータ（例えば、実施形態の第１ロータ１３）と、前記第１ロータと同軸に配置され、半径方向に重ねられた第２ロータ（例えば、実施形態の第２ロータ１４）と、前記第１ロータおよび前記第２ロータの半径方向の間に配置されて共用されるステータ（例えば、実施形態のステータ１６）と、前記ステータよりも内径側に配置され、前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち一方のロータに連結されて前記一方のロータとともに回転する回転シャフト（例えば、実施形態の回転シャフト１７）と、前記第１ロータおよび前記第２ロータのうち他方のロータを回動可能に支持する第１ベアリング（例えば、実施形態の他方の第１ベアリング１９）と、前記回転シャフトを回動可能に支持する第２ベアリング（例えば、実施形態の他方の第２ベアリング２２）と、前記ケースに締結され、前記ステータを支持し、かつ、前記第１ベアリングおよび前記第２ベアリングを支持するサイドカバー（例えば、実施形態のサイドカバー２３）と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a case (for example, the motor case 12 of the embodiment) and a first rotor (for example, the first rotor of the embodiment) disposed in the case. 13), a second rotor (for example, the second rotor 14 of the embodiment) that is disposed coaxially with the first rotor and is overlapped in the radial direction, and a radial direction between the first rotor and the second rotor. The stator (for example, the stator 16 of the embodiment) that is disposed and shared, and is disposed on the inner diameter side of the stator, and is connected to one of the first rotor and the second rotor, and A rotary shaft that rotates together with the rotor (for example, the rotary shaft 17 of the embodiment), and a first bearing that rotatably supports the other of the first rotor and the second rotor. For example, the other first bearing 19) of the embodiment, a second bearing that rotatably supports the rotating shaft (for example, the other second bearing 22 of the embodiment), and the stator are fastened to the case. And a side cover (for example, the side cover 23 of the embodiment) that supports the first bearing and the second bearing.

このように、第１ロータおよび第２ロータを同軸で、かつ、半径方向に重ねて配置した。また、第１ロータおよび第２ロータの半径方向の間に共用のステータを配置した。さらに、第１ロータおよび第２ロータのうち、ステータの半径方向内側に配置された一方のロータに回転シャフトを連結した。
第１ロータおよび第２ロータの他方のロータを第１ベアリングを介してサイドカバーに支持し、回転シャフトを第２ベアリングを介してサイドカバーに支持した。さらに、ステータをサイドカバーに支持した。
サイドカバーは単一部材であり、第１ベアリング、第２ベアリングおよびステータを支持する部位を容易に精度よく加工できる。これにより、第１ロータ、第２ロータおよびステータを精度よく位置決めでき、回転電機の振動、騒音を抑えることができる。 In this way, the first rotor and the second rotor were arranged coaxially and overlapped in the radial direction. In addition, a common stator is disposed between the first rotor and the second rotor in the radial direction. Furthermore, the rotating shaft was connected with one rotor arrange | positioned inside the stator radial direction among the 1st rotor and the 2nd rotor.
The other rotor of the first rotor and the second rotor was supported on the side cover via the first bearing, and the rotating shaft was supported on the side cover via the second bearing. Further, the stator was supported on the side cover.
The side cover is a single member and can easily and accurately process the first bearing, the second bearing, and the portion that supports the stator. Thereby, a 1st rotor, a 2nd rotor, and a stator can be positioned accurately, and the vibration of a rotary electric machine and a noise can be suppressed.

請求項２に記載した発明は、前記サイドカバーには、環状に形成された凹嵌合部（例えば、実施形態の凹嵌合部４４）および凸嵌合部（例えば、実施形態の凸嵌合部７４）のうち一方の嵌合部が設けられ、前記ステータには、前記一方の嵌合部に嵌合可能な、凹嵌合部および凸嵌合部のうち他方の嵌合部が設けられていることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the side cover has a concave fitting portion (for example, the concave fitting portion 44 of the embodiment) and a convex fitting portion (for example, the convex fitting of the embodiment) formed in an annular shape. Part 74) is provided, and the stator is provided with the other fitting part of the concave fitting part and the convex fitting part that can be fitted to the one fitting part. It is characterized by.

このように、サイドカバーには、凹嵌合部および凸嵌合部のうち一方の嵌合部を設けた。また、ステータには、凹嵌合部および凸嵌合部のうち他方の嵌合部を設けた。さらに、他方の嵌合部を一方の嵌合部に嵌合可能とした。よって、他方の嵌合部を一方の嵌合部に嵌合させることにより、サイドカバーに対してステータを精度よく位置決めできる。これにより、回転電機の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。 Thus, one fitting part was provided in the side cover among the concave fitting part and the convex fitting part. Moreover, the stator was provided with the other fitting part among the concave fitting part and the convex fitting part. Furthermore, the other fitting part can be fitted to one fitting part. Therefore, the stator can be accurately positioned with respect to the side cover by fitting the other fitting portion into the one fitting portion. Thereby, the vibration and noise of the rotating electrical machine can be further suppressed.

請求項３に記載した発明は、前記他方の嵌合部は、ステータコア（例えば、実施形態のステータコア４３，１１２）の嵌合孔（例えば、実施形態の嵌合孔４９）に嵌合され、前記ステータコアから一部（例えば、実施形態の位置決めピンの一部４５ａ）が突出された位置決めピン（例えば、実施形態の位置決めピン４５）と、前記突出された位置決めピンの一部に嵌合され、前記一方の嵌合部に嵌合可能なステータエンドプレート部（例えば、実施形態のステータエンドプレート部４７）と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the other fitting portion is fitted into a fitting hole (for example, the fitting hole 49 of the embodiment) of a stator core (for example, the stator core 43, 112 of the embodiment). A positioning pin (for example, the positioning pin 45 of the embodiment) partially protruding from the stator core (for example, the positioning pin 45 of the embodiment) and a part of the protruding positioning pin are fitted, And a stator end plate portion (for example, the stator end plate portion 47 of the embodiment) that can be fitted to one of the fitting portions.

このように、ステータコアの嵌合孔に位置決めピンを嵌合し、位置決めピンにステータエンドプレート部を嵌合した。ステータエンドプレート部には、他方の嵌合部が形成されている。よって、ステータエンドプレート部の他方の嵌合部をステータコアに精度よく位置決めできる。これにより、他方の嵌合部に一方の嵌合部を嵌合することにより、サイドカバーに対してステータを一層精度よく位置決めできる。 Thus, the positioning pin was fitted to the fitting hole of the stator core, and the stator end plate portion was fitted to the positioning pin. The stator end plate portion is formed with the other fitting portion. Therefore, the other fitting part of the stator end plate part can be accurately positioned on the stator core. Thereby, the stator can be positioned more accurately with respect to the side cover by fitting the one fitting portion to the other fitting portion.

請求項４に記載した発明は、前記ステータコアは、環状に形成された第１係合部（例えば、実施形態の第１係合部８１，１１６）を有し、前記ステータエンドプレート部は、前記第１係合部に嵌合可能な第２係合部（例えば、実施形態の第２係合部７８，１１８）を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the stator core has a first engagement portion (for example, the first engagement portions 81 and 116 of the embodiment) formed in an annular shape, and the stator end plate portion is It has the 2nd engaging part (for example, 2nd engaging part 78,118 of embodiment) which can be fitted to a 1st engaging part, It is characterized by the above-mentioned.

このように、ステータコアに第１係合部を設け、第１係合部を環状（周状）に形成した。また、ステータエンドプレート部に第２係合部を設け、第２係合部を第１係合部に嵌合可能とした。これにより、ステータエンドプレート部の他方の嵌合部をステータコアに一層精度よく位置決めできる。 Thus, the stator core was provided with the first engaging portion, and the first engaging portion was formed in an annular shape (circumferential shape). In addition, a second engagement portion is provided in the stator end plate portion, and the second engagement portion can be fitted into the first engagement portion. Thereby, the other fitting part of a stator end plate part can be positioned to a stator core more accurately.

この発明によれば、第１ロータおよび第２ロータの他方のロータを第１ベアリングを介してサイドカバーに支持し、回転シャフトを第２ベアリングを介してサイドカバーに支持した。さらに、ステータをサイドカバーに支持した。単一部材のサイドカバーに、第１ベアリング、第２ベアリングおよびステータを支持することにより、第１ロータ、第２ロータおよびステータを精度よく位置決めでき、回転電機の振動、騒音を抑えることができる。 According to the present invention, the other of the first rotor and the second rotor is supported on the side cover via the first bearing, and the rotary shaft is supported on the side cover via the second bearing. Further, the stator was supported on the side cover. By supporting the first bearing, the second bearing, and the stator on the single side cover, the first rotor, the second rotor, and the stator can be accurately positioned, and the vibration and noise of the rotating electrical machine can be suppressed.

本発明の第１実施形態における回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における回転電機の上半部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the upper half part of the rotary electric machine in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stator and protrusion part in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を拡大した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which expanded the stator and protrusion part in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるステータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるステータを図３の状態から拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the stator in 1st Embodiment of this invention from the state of FIG. 本発明の第１実施形態におけるステータおよび突状部を図３の状態から拡大した断面図である。It is sectional drawing which expanded the stator and protrusion part in 1st Embodiment of this invention from the state of FIG. 本発明の第１実施形態におけるステータコアおよびステータエンドプレート部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the stator core and stator end plate part in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine in 3rd Embodiment of this invention.

次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、回転電機１０として、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の駆動ユニットに採用するモータについて説明する。但し、本発明の構成は、車両用の駆動ユニットに採用するモータに限らず、発電用モータやその他の用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a motor employed in a drive unit for a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle will be described as the rotating electrical machine 10. However, the configuration of the present invention is not limited to a motor employed in a drive unit for a vehicle, but can also be applied to a motor for power generation, a motor for other uses, or a rotating electrical machine (including a generator) other than for a vehicle. .

[第１実施形態]
図１に示すように、回転電機１０は、モータケース１２と、第１ロータ（他方のロータ）１３と、第２ロータ（一方のロータ）１４と、ステータ１６と、回転シャフト１７と、一対の第１ベアリング１８，１９と、一対の第２ベアリング２１，２２と、サイドカバー２３とを備えている。 [First embodiment]
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 includes a motor case 12, a first rotor (the other rotor) 13, a second rotor (one rotor) 14, a stator 16, a rotating shaft 17, and a pair of First bearings 18 and 19, a pair of second bearings 21 and 22, and a side cover 23 are provided.

モータケース１２は、トランスミッションケース２５に取り付けられた壁部２７と、壁部２７の外周に沿って形成された外周壁２８と、トランスミッションケース２５の反対側に形成された開口部２９とを有する。 The motor case 12 has a wall portion 27 attached to the transmission case 25, an outer peripheral wall 28 formed along the outer periphery of the wall portion 27, and an opening 29 formed on the opposite side of the transmission case 25.

図２に示すように、第１ロータ１３は、駆動モータ用のロータであり、モータケース１２内に配置されている。第１ロータ１３は、例えば、プレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。第１ロータ１３は、モータケース１２の外周壁２８に沿って環状に形成されている。
第１ロータ１３にはスプライン３２を介して第１回転軸３３が連結されている。第１回転軸３３は、ベアリング３４を介してモータケース１２に支持されている。
すなわち、ベアリング３４は、外輪３５がモータケース１２の開口１２ａに圧入され、内輪３６が第１回転軸３３の外段部３３ａに圧入されている。この状態において、第１回転軸３３は、モータケース１２にベアリング３４を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the first rotor 13 is a drive motor rotor and is disposed in the motor case 12. The first rotor 13 is configured, for example, by laminating a plurality of pressed steel plates made of magnetic material. An example of the magnetic steel plate is a silicon steel plate. The first rotor 13 is formed in an annular shape along the outer peripheral wall 28 of the motor case 12.
A first rotating shaft 33 is connected to the first rotor 13 via a spline 32. The first rotating shaft 33 is supported by the motor case 12 via a bearing 34.
That is, in the bearing 34, the outer ring 35 is press-fitted into the opening 12 a of the motor case 12, and the inner ring 36 is press-fitted into the outer step part 33 a of the first rotating shaft 33. In this state, the first rotation shaft 33 is supported by the motor case 12 via the bearing 34 so as to be rotatable about the rotation center 38.

第１回転軸３３は、トランスミッション２４の第１歯車４１に噛み合っている。
よって、第１ロータ１３が回転することにより、第１回転軸３３および第１歯車４１が回転する。これにより、回転電機１０の駆動力がトランスミッション２４に伝達される。 The first rotating shaft 33 meshes with the first gear 41 of the transmission 24.
Therefore, when the 1st rotor 13 rotates, the 1st rotating shaft 33 and the 1st gearwheel 41 rotate. As a result, the driving force of the rotating electrical machine 10 is transmitted to the transmission 24.

第２ロータ１４は、ジェネレータ（発電）用のロータであり、第１ロータ１３およびステータ１６の半径方向内側で、かつ、第１ロータ１３と同軸に配置されている。第２ロータ１４は、例えば、プレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。第２ロータ１４は、環状に形成され、第１ロータ１３と半径方向において重ねられている。
ステータ１６は、第１ロータ１３と第２ロータ１４とに共用されるステータである。ステータ１６は、環状に形成され、第１ロータ１３および第２ロータ１４の半径方向の間に配置されている。 The second rotor 14 is a generator (power generation) rotor, and is disposed radially inward of the first rotor 13 and the stator 16 and coaxial with the first rotor 13. The second rotor 14 is configured, for example, by laminating a plurality of pressed steel plates made of magnetic material. An example of the magnetic steel plate is a silicon steel plate. The second rotor 14 is formed in an annular shape and overlaps the first rotor 13 in the radial direction.
The stator 16 is a stator shared by the first rotor 13 and the second rotor 14. The stator 16 is formed in an annular shape and is disposed between the first rotor 13 and the second rotor 14 in the radial direction.

図３、図４に示すように、ステータ１６は、ステータコア４３と、凹嵌合部４４とを備えている。ステータコア４３は、例えば、円環状にプレス抜きされた複数枚の磁性体製の鋼板が積層されて構成されている。磁性体製の鋼板として珪素鋼板が挙げられる。
凹嵌合部４４は、ステータコア４３の嵌合孔４９に嵌合された位置決めピン４５と、嵌合孔４９から突出された位置決めピン４５の一部４５ａに嵌合されたステータエンドプレート部４７とを備えている。位置決めピン４５の内部には、位置決めピン４５の軸方向に貫通する中空部４８が形成されている。
なお、位置決めピン４５としては、一例として、ダウエルピンが挙げられる。
ステータコア４３には嵌合孔４９と同軸上に貫通孔５１が形成されている。貫通孔５１、位置決めピン４５の中空部４８、およびステータエンドプレート部４７の取付孔５２にボルト５４が差し込まれる。取付孔５２から突出したねじ部５４ａが、サイドカバー２３の突状部７３（後述する）にねじ結合される。これにより、ステータ１６がサイドカバー２３に支持される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the stator 16 includes a stator core 43 and a concave fitting portion 44. The stator core 43 is configured, for example, by laminating a plurality of magnetic steel plates that are punched out in an annular shape. An example of the magnetic steel plate is a silicon steel plate.
The concave fitting portion 44 includes a positioning pin 45 fitted in the fitting hole 49 of the stator core 43, and a stator end plate portion 47 fitted in a part 45a of the positioning pin 45 protruding from the fitting hole 49. It has. A hollow portion 48 penetrating in the axial direction of the positioning pin 45 is formed inside the positioning pin 45.
An example of the positioning pin 45 is a dowel pin.
A through hole 51 is formed in the stator core 43 coaxially with the fitting hole 49. Bolts 54 are inserted into the through holes 51, the hollow portions 48 of the positioning pins 45, and the mounting holes 52 of the stator end plate portion 47. The threaded portion 54a protruding from the mounting hole 52 is screwed to a projecting portion 73 (described later) of the side cover 23. Thereby, the stator 16 is supported by the side cover 23.

図２に戻って、ステータ１６の半径方向内側に回転シャフト１７が配置されている。回転シャフト１７は、中空状のシャフトである。回転シャフト１７は、第２ロータ１４の内周壁１４ａに連結されている。よって、回転シャフト１７は、第２ロータ１４とともに回転する。
回転シャフト１７のトランスミッションケース２５側の端部１７ａには、第２回転軸５６がスプライン５７を介して連結されている。第２回転軸５６は、トランスミッション２４の第２歯車５８に噛み合っている。
よって、第１歯車５８が回転することにより、第２回転軸５６、回転シャフト１７および第２ロータ１４が回転して回転電機１０に電力が得られる。 Returning to FIG. 2, the rotating shaft 17 is arranged on the radially inner side of the stator 16. The rotating shaft 17 is a hollow shaft. The rotating shaft 17 is connected to the inner peripheral wall 14 a of the second rotor 14. Therefore, the rotating shaft 17 rotates together with the second rotor 14.
A second rotating shaft 56 is connected to the end 17 a of the rotating shaft 17 on the transmission case 25 side through a spline 57. The second rotating shaft 56 meshes with the second gear 58 of the transmission 24.
Therefore, when the first gear 58 rotates, the second rotating shaft 56, the rotating shaft 17, and the second rotor 14 rotate, and electric power is obtained for the rotating electrical machine 10.

一対の第１ベアリング１８，１９は、モータケース１２に支持される一方の第１ベアリング１８と、サイドカバー２３に支持される他方の第１ベアリング１９とを備えている。
一方の第１ベアリング１８は、外輪６１がモータケース１２の段部１２ｂに圧入され、内輪６２が第１ロータ１３の内側外周１３ａに圧入されている。
他方の第１ベアリング１９は、外輪６３がサイドカバー２３の径方向外側の段部２３ａに圧入され、内輪６４が第１ロータ１３の外側外周１３ｂに圧入されている。
第１ロータ１３は、モータケース１２およびサイドカバー２３に一対の第１ベアリング１８，１９を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。 The pair of first bearings 18 and 19 includes one first bearing 18 supported by the motor case 12 and the other first bearing 19 supported by the side cover 23.
In the first bearing 18, the outer ring 61 is press-fitted into the step portion 12 b of the motor case 12, and the inner ring 62 is press-fitted into the inner outer periphery 13 a of the first rotor 13.
In the other first bearing 19, the outer ring 63 is press-fitted into the step portion 23 a on the radially outer side of the side cover 23, and the inner ring 64 is press-fitted into the outer periphery 13 b of the first rotor 13.
The first rotor 13 is supported on the motor case 12 and the side cover 23 via a pair of first bearings 18 and 19 so as to be rotatable about a rotation center 38.

一対の第２ベアリング２１，２２は、第１回転軸３３に支持される一方の第２ベアリング２１と、サイドカバー２３に支持される他方の第２ベアリング２２とを備えている。
一方の第２ベアリング２１は、外輪６５が第１回転軸３３の内段部３３ｂに圧入され、内輪６６が回転シャフト１７の内側外周１７ｂに圧入されている。他方の第２ベアリング２２は、外輪６８がサイドカバー２３の径方向内側の段部２３ｂに圧入され、内輪６９が回転シャフト１７の外側外周１７ｃに圧入されている。
回転シャフト１７は、第１回転軸３３およびサイドカバー２３に一対の第２ベアリング２１，２２を介して回転中心３８を中心にして回転自在に支持されている。
回転シャフト１７に第２ロータ１４が連結されている。 The pair of second bearings 21 and 22 includes one second bearing 21 supported by the first rotating shaft 33 and the other second bearing 22 supported by the side cover 23.
In the second bearing 21, the outer ring 65 is press-fitted into the inner step portion 33 b of the first rotating shaft 33, and the inner ring 66 is press-fitted into the inner outer periphery 17 b of the rotating shaft 17. In the other second bearing 22, the outer ring 68 is press-fitted into the step portion 23 b on the radially inner side of the side cover 23, and the inner ring 69 is press-fitted into the outer periphery 17 c of the rotating shaft 17.
The rotary shaft 17 is supported on the first rotary shaft 33 and the side cover 23 via a pair of second bearings 21 and 22 so as to be rotatable about the rotation center 38.
The second rotor 14 is connected to the rotating shaft 17.

サイドカバー２３は、モータケース１２の開口部２９側において、外周壁２８に複数のボルト７１で締結されている。モータケース１２の開口部２９がサイドカバー２３で塞がれている。サイドカバー２３の径方向外側の段部２３ａに他方の第１ベアリング１９が支持（圧入）されている。サイドカバー２３の径方向内側の段部２３ｂに他方の第２ベアリング２２が支持（圧入）されている。また、サイドカバー２３の突状部７３にはステータ１６が支持されている。 The side cover 23 is fastened to the outer peripheral wall 28 with a plurality of bolts 71 on the opening 29 side of the motor case 12. The opening 29 of the motor case 12 is closed with the side cover 23. The other first bearing 19 is supported (press-fitted) on the step portion 23 a on the radially outer side of the side cover 23. The other second bearing 22 is supported (press-fitted) on the step portion 23 b on the radially inner side of the side cover 23. Further, the stator 16 is supported on the projecting portion 73 of the side cover 23.

このように、第１ロータ１３および第２ロータ１４が同軸で、かつ、半径方向に重ねて配置されている。また、第１ロータ１３および第２ロータ１４の半径方向の間に共用のステータ１６が配置されている。さらに、ステータ１６の半径方向内側に配置された第２ロータ１４に回転シャフト１７が連結されている。
加えて、第１ロータ１３が他方の第１ベアリング１９を介してサイドカバー２３に支持されている。回転シャフト１７が他方の第２ベアリング２２を介してサイドカバー２３に支持されている。さらに、ステータ１６がサイドカバー２３の突状部（すなわち、ステータ１６を支持する部位）７３に支持されている。 Thus, the 1st rotor 13 and the 2nd rotor 14 are coaxially arrange | positioned so that it may overlap with radial direction. A common stator 16 is disposed between the first rotor 13 and the second rotor 14 in the radial direction. Further, a rotary shaft 17 is connected to the second rotor 14 disposed on the radially inner side of the stator 16.
In addition, the first rotor 13 is supported by the side cover 23 via the other first bearing 19. The rotating shaft 17 is supported on the side cover 23 via the other second bearing 22. Further, the stator 16 is supported by a protruding portion (that is, a portion that supports the stator 16) 73 of the side cover 23.

サイドカバー２３は単一部材であり、他方の第１ベアリング１９、他方の第２ベアリング２２および突状部７３が容易に精度よく加工される。よって、他方の第１ベアリング１９で第１ロータ１３の外側外周１３ｂが精度よく位置決めされている。また、他方の第２ベアリング２２で回転シャフト１７の外側外周１７ｃが精度よく位置決めされている。回転シャフト１７に第２ロータ１４が同軸上に連結されている。よって、第２ロータ１４が精度よく位置決めされている。さらに、突状部７３でステータ１６が精度よく位置決めされている。
これにより、第１ロータ１３、第２ロータ１４およびステータ１６を精度よく位置決めでき、回転電機１０の振動、騒音を抑えることができる。なお、サイドカバー２３の突状部７３については後で詳しく説明する。 The side cover 23 is a single member, and the other first bearing 19, the other second bearing 22, and the protruding portion 73 are easily and accurately processed. Therefore, the outer periphery 13 b of the first rotor 13 is accurately positioned by the other first bearing 19. Further, the outer periphery 17c of the rotary shaft 17 is accurately positioned by the other second bearing 22. The second rotor 14 is coaxially connected to the rotating shaft 17. Therefore, the second rotor 14 is positioned with high accuracy. Further, the stator 16 is accurately positioned by the protrusion 73.
Thereby, the 1st rotor 13, the 2nd rotor 14, and the stator 16 can be positioned with a sufficient precision, and the vibration of the rotary electric machine 10 and a noise can be suppressed. The protrusion 73 of the side cover 23 will be described in detail later.

図２、図４に示すように、サイドカバー２３の突状部７３は、サイドカバー２３の内面２３ｃからステータ１６に向けて環状に突出されている。突状部７３は、先端部に凸嵌合部７４が形成されている。凸嵌合部７４は、周状（環状）に形成された外周面７４ａを有す。外周面７４ａは、凹嵌合部４４の内周面４４ａに嵌合可能に形成されている。凹嵌合部４４の内周面４４ａも周状（環状）に形成されている。
凹嵌合部４４の内周面４４ａが凸嵌合部７４の外周面７４ａに嵌合されている。凸嵌合部７４は突状部７３に形成され、突状部７３はサイドカバー２３に形成されている。よって、サイドカバー２３に対して凹嵌合部４４（すなわち、ステータエンドプレート部４７）が精度よく位置決めされている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the protruding portion 73 of the side cover 23 protrudes in an annular shape from the inner surface 23 c of the side cover 23 toward the stator 16. The protruding portion 73 has a convex fitting portion 74 formed at the tip. The convex fitting portion 74 has an outer peripheral surface 74a formed in a circumferential shape (annular). The outer peripheral surface 74 a is formed so as to be fitted to the inner peripheral surface 44 a of the concave fitting portion 44. The inner peripheral surface 44a of the concave fitting portion 44 is also formed in a circumferential shape (annular shape).
The inner peripheral surface 44 a of the concave fitting portion 44 is fitted to the outer peripheral surface 74 a of the convex fitting portion 74. The convex fitting portion 74 is formed on the protruding portion 73, and the protruding portion 73 is formed on the side cover 23. Therefore, the concave fitting portion 44 (that is, the stator end plate portion 47) is accurately positioned with respect to the side cover 23.

図５、図６に示すように、凹嵌合部４４のステータエンドプレート部４７は、ステータコア４３の側面４３ａに沿って環状に形成されている。ステータエンドプレート部４７は、環状のステータ平坦部７５と、ステータ平坦部７５の外周に沿って環状に形成されたステータ突状部７６と、側面４３ａに対向する面４７ａに形成された第２係合部７８とを有する。ステータ突状部７６の内周面（すなわち、凹嵌合部４４の内周面４４ａが周状（環状）に形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the stator end plate portion 47 of the concave fitting portion 44 is formed in an annular shape along the side surface 43 a of the stator core 43. The stator end plate portion 47 includes an annular stator flat portion 75, a stator protrusion 76 formed in an annular shape along the outer periphery of the stator flat portion 75, and a second engagement formed on a surface 47a facing the side surface 43a. And a joint portion 78. The inner peripheral surface of the stator projecting portion 76 (that is, the inner peripheral surface 44a of the concave fitting portion 44 is formed in a peripheral shape (annular shape).

ステータコア４３の嵌合孔４９に位置決めピン４５が嵌合され、嵌合孔４９から突出された位置決めピン４５の一部４５ａにステータエンドプレート部４７が嵌合されている。よって、ステータエンドプレート部４７は、位置決めピン４５によりステータコア４３の側面４３ａに精度よく配置される。すなわち、凹嵌合部４４の内周面４４ａが精度よく配置される。 The positioning pin 45 is fitted into the fitting hole 49 of the stator core 43, and the stator end plate portion 47 is fitted to a part 45 a of the positioning pin 45 protruding from the fitting hole 49. Therefore, the stator end plate portion 47 is accurately arranged on the side surface 43 a of the stator core 43 by the positioning pins 45. That is, the inner peripheral surface 44a of the concave fitting portion 44 is arranged with high accuracy.

図３、図４に戻って、凹嵌合部４４の内周面４４ａが凸嵌合部７４の外周面７４ａに嵌合されることにより、凹嵌合部４４の内周面４４ａがサイドカバー２３に対して精度よく位置決めされている。よって、ステータコア４３（すなわち、ステータ１６）が突状部７３に対して精度よく位置決めされている。突状部７３はサイドカバー２３に精度よく加工されている。これにより、ステータ１６が回転中心３８を中心にして精度よく配置される。 3 and 4, the inner peripheral surface 44 a of the concave fitting portion 44 is fitted to the outer peripheral surface 74 a of the convex fitting portion 74, so that the inner peripheral surface 44 a of the concave fitting portion 44 is a side cover. 23 with high accuracy. Therefore, the stator core 43 (that is, the stator 16) is accurately positioned with respect to the protrusion 73. The projecting portion 73 is processed into the side cover 23 with high accuracy. As a result, the stator 16 is accurately arranged around the rotation center 38.

この状態において、ステータコア４３の貫通孔５１、位置決めピン４５の中空部４８、およびステータエンドプレート部４７の取付孔５２にボルト５４が差し込まれる。取付孔５２から突出したねじ部５４ａが、サイドカバー２３の突状部７３にねじ結合される。
貫通孔５１、中空部４８および取付孔５２は、ステータ１６の周方向に等間隔をおいて複数個形成されている。複数の貫通孔５１、中空部４８および取付孔５２にそれぞれボルト５４が差し込まれ、ねじ部５４ａが突状部７３にねじ結合される。
これにより、ステータ１６がサイドカバー２３に回転中心３８を中心にして精度よく取り付けられる。 In this state, the bolt 54 is inserted into the through hole 51 of the stator core 43, the hollow portion 48 of the positioning pin 45, and the mounting hole 52 of the stator end plate portion 47. The threaded portion 54 a protruding from the mounting hole 52 is screwed to the projecting portion 73 of the side cover 23.
A plurality of through holes 51, hollow portions 48, and mounting holes 52 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the stator 16. Bolts 54 are respectively inserted into the plurality of through holes 51, the hollow portions 48, and the mounting holes 52, and the screw portions 54 a are screwed to the projecting portions 73.
Thereby, the stator 16 is attached to the side cover 23 with high accuracy around the rotation center 38.

図７、図８に示すように、ステータエンドプレート部４７の第２係合部７８は、側面４３ａに対向する面４７ａからステータ突状部７６の頂部７６ａに向けて断面台形の凹状に形成されている。第２係合部７８は、ステータ突状部７６に沿って環状に形成されている。詳しくは、第２係合部７８は、開口幅寸法Ｗ１が底部７８ａへ向けて徐々に小さくなるように形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second engagement portion 78 of the stator end plate portion 47 is formed in a concave shape having a trapezoidal cross section from the surface 47 a facing the side surface 43 a toward the top portion 76 a of the stator protruding portion 76. ing. The second engagement portion 78 is formed in an annular shape along the stator protrusion 76. Specifically, the second engagement portion 78 is formed such that the opening width dimension W1 gradually decreases toward the bottom portion 78a.

第２係合部７８に第１係合部８１が嵌合されている。第１係合部８１は、ステータコア４３の側面４３ａから第２係合部７８へ向けて断面台形の凸状に形成されている。詳しくは、ステータコア４３の複数の珪素鋼板４６は、第２係合部７８側の面４６ａに第１係合部８１が環状にプレス成型されている。
よって、複数の珪素鋼板４６は、第２係合部７８の反対側の面４６ｂに凹部８２が形成されている。凹部８２には、隣接する珪素鋼板４６に形成された第１係合部８１が嵌合されている。これにより、ステータコア４３は、複数枚の珪素鋼板４６の同軸度が確保されている。 A first engagement portion 81 is fitted to the second engagement portion 78. The first engaging portion 81 is formed in a convex shape having a trapezoidal cross section from the side surface 43 a of the stator core 43 toward the second engaging portion 78. Specifically, in the plurality of silicon steel plates 46 of the stator core 43, the first engaging portion 81 is annularly press-formed on the surface 46a on the second engaging portion 78 side.
Therefore, the plurality of silicon steel plates 46 have recesses 82 formed on the surface 46 b on the opposite side of the second engaging portion 78. A first engagement portion 81 formed in the adjacent silicon steel plate 46 is fitted in the recess 82. Thereby, the stator core 43 ensures the coaxiality of the plurality of silicon steel plates 46.

また、ステータコア４３の側面４３ａの第１係合部８１にステータエンドプレート部４７の第２係合部７８が嵌合されている。よって、ステータコア４３およびステータエンドプレート部４７の同軸度が一層良好に確保される。すなわち、ステータエンドプレート部４７がステータコア４３に一層精度よく位置決めされている。これにより、回転電機１０の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。 Further, the second engagement portion 78 of the stator end plate portion 47 is fitted to the first engagement portion 81 of the side surface 43 a of the stator core 43. Therefore, the coaxiality of the stator core 43 and the stator end plate portion 47 is further ensured. That is, the stator end plate portion 47 is positioned on the stator core 43 with higher accuracy. Thereby, the vibration and noise of the rotary electric machine 10 can be further suppressed.

さらに、複数枚の珪素鋼板４６に環状の第１係合部８１が形成されることにより、複数の珪素鋼板４６（すなわち、ステータコア４３）の円環状の剛性を増すことができる。さらに、ステータコア４３の円環０次に代表される円環振動モードの変形量が低減され、回転電機１０の振動、騒音を一層良好に抑えることができる。 Furthermore, by forming the annular first engaging portions 81 on the plurality of silicon steel plates 46, the annular rigidity of the plurality of silicon steel plates 46 (that is, the stator core 43) can be increased. Further, the deformation amount of the annular vibration mode represented by the 0th order of the stator core 43 is reduced, and the vibration and noise of the rotating electrical machine 10 can be further suppressed.

つぎに、第２実施形態および第３実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態および第３実施形態において、第１実施形態の回転電機１０と同一類似構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。 Next, a second embodiment and a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment and the third embodiment, the same reference numerals are given to the same and similar components as those of the rotating electrical machine 10 of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

[第２実施形態]
図９に示すように、回転電機１００は、第１実施形態の凹嵌合部４４を凹嵌合部１０２に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の回転電機１０と同様である。
凹嵌合部１０２は、第１実施形態の位置決めピン１０３とステータエンドプレート部１０４とを一体に形成したものである。位置決めピン１０３は、第１実施形態の位置決めピン４５と同様に形成されている。位置決めピン１０３としては、一例として、ダウエルピンが挙げられる。
ステータエンドプレート部１０４は、第１実施形態のステータエンドプレート部４７と同様に形成されている。 [Second Embodiment]
As shown in FIG. 9, the rotating electrical machine 100 is obtained by replacing the recessed fitting portion 44 of the first embodiment with a recessed fitting portion 102, and other configurations are the same as the rotating electrical machine 10 of the first embodiment. .
The concave fitting portion 102 is formed by integrally forming the positioning pin 103 and the stator end plate portion 104 of the first embodiment. The positioning pin 103 is formed in the same manner as the positioning pin 45 of the first embodiment. An example of the positioning pin 103 is a dowel pin.
The stator end plate portion 104 is formed in the same manner as the stator end plate portion 47 of the first embodiment.

凹嵌合部１０２の内部には、位置決めピン１０３の軸方向に貫通する中空部４８が形成されている。位置決めピン１０３がステータコア４３の嵌合孔４９に嵌合されている。よって、第１実施形態と同様に、ステータコア４３にステータエンドプレート部１０４を精度よく位置決めできる。これにより、回転電機１００の振動、騒音を良好に抑えることができる。
また、位置決めピン１０３およびステータエンドプレート部１０４を一体に形成することにより、部品数を減らすことができる。 A hollow portion 48 penetrating in the axial direction of the positioning pin 103 is formed inside the concave fitting portion 102. The positioning pin 103 is fitted in the fitting hole 49 of the stator core 43. Therefore, as in the first embodiment, the stator end plate portion 104 can be accurately positioned on the stator core 43. Thereby, the vibration and noise of the rotating electrical machine 100 can be satisfactorily suppressed.
Moreover, the number of parts can be reduced by integrally forming the positioning pin 103 and the stator end plate portion 104.

[第３実施形態]
図１０に示すように、回転電機１１０は、第１実施形態のステータコア４３およびステータエンドプレート部４７をステータコア１１２およびステータエンドプレート部１１４に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の回転電機１０と同様である。
ステータコア１１２は、第１係合部１１６が、ステータエンドプレート部４７の反対側に向けて回転中心３８に沿って凹状に形成されている。第１係合部１１６は環状に形成されている。また、ステータエンドプレート部１１４は、第２係合部１１８が、ステータコア１１２へ向けて回転中心３８に沿って突状に形成されている。第２係合部１１８は環状に形成されている。 [Third embodiment]
As shown in FIG. 10, the rotating electrical machine 110 is obtained by replacing the stator core 43 and the stator end plate portion 47 of the first embodiment with the stator core 112 and the stator end plate portion 114, and other configurations are the rotations of the first embodiment. It is the same as the electric machine 10.
In the stator core 112, the first engaging portion 116 is formed in a concave shape along the rotation center 38 toward the opposite side of the stator end plate portion 47. The first engagement portion 116 is formed in an annular shape. In addition, the stator end plate portion 114 has a second engagement portion 118 formed in a protruding shape along the rotation center 38 toward the stator core 112. The second engaging portion 118 is formed in an annular shape.

第１係合部１１６に第２係合部１１８が嵌合されている。よって、第１実施形態と同様に、ステータコア１１２にステータエンドプレート部１１４を精度よく位置決めできる。これにより、回転電機１１０の振動、騒音を良好に抑えることができる。
また、ステータコア１１２の複数の珪素鋼板１１３に第１係合部１１６が環状に形成されることにより、ステータコア１１２の円環状の剛性を増すことができる。 A second engagement portion 118 is fitted to the first engagement portion 116. Therefore, similarly to the first embodiment, the stator end plate portion 114 can be accurately positioned on the stator core 112. Thereby, the vibration and noise of the rotating electrical machine 110 can be satisfactorily suppressed.
Further, the first engaging portion 116 is formed in an annular shape on the plurality of silicon steel plates 113 of the stator core 112, whereby the annular rigidity of the stator core 112 can be increased.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記第１実施形態〜第３実施形態では、第１ロータ１３を駆動モータ用のロータとし、第２ロータ１４をジェネレータ用のロータとした例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、第１ロータ１３をジェネレータ用のロータとし、第２ロータ１４を駆動モータ用のロータとすることも可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the first to third embodiments, the example in which the first rotor 13 is a rotor for a drive motor and the second rotor 14 is a rotor for a generator has been described. However, the present invention is not limited to this. As another example, the first rotor 13 may be a generator rotor, and the second rotor 14 may be a drive motor rotor.

また、前記第１実施形態〜第３実施形態では、突状部７３に凸嵌合部を形成し、ステータエンドプレート部に凹嵌合部４４を形成する例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、突状部７３に凹嵌合部４４を形成し、ステータエンドプレート部に凸嵌合部を形成することも可能である。 Moreover, although the said 1st Embodiment-3rd Embodiment demonstrated the example which forms a convex fitting part in the protruding part 73, and forms the concave fitting part 44 in a stator end plate part, it does not limit to this. . As another example, it is also possible to form the concave fitting portion 44 in the projecting portion 73 and form the convex fitting portion in the stator end plate portion.

さらに、第１実施形態〜第３実施形態では、位置決めピン４５、１０３でステータエンドプレート部４７、１１４を精度よく位置決めする例について説明したが、これに限らない。その他の例として、位置決めピンを用いない構成とすることも可能である。 Further, in the first to third embodiments, the example in which the stator end plate portions 47 and 114 are accurately positioned by the positioning pins 45 and 103 has been described, but the present invention is not limited thereto. As another example, a configuration in which no positioning pin is used is also possible.

また、第１実施形態〜第３実施形態では、ステータコア４３，１１２に第１係合部８１、１１６を形成し、ステータエンドプレート部４７、１１４に第２係合部７８、１１８を形成した例について説明したが、これに限らない。例えば、ステータコアに第１係合部を形成しないようにし、ステータエンドプレート部に第２係合部を形成ししないようにすることも可能である。 In the first to third embodiments, the first engaging portions 81 and 116 are formed on the stator cores 43 and 112, and the second engaging portions 78 and 118 are formed on the stator end plate portions 47 and 114. However, the present invention is not limited to this. For example, it is possible not to form the first engaging portion in the stator core and not to form the second engaging portion in the stator end plate portion.

１０，１００，１１０…回転電機
１２……モータケース（ケース）
１３……第１ロータ（他方のロータ）
１４……第２ロータ（一方のロータ）
１６……ステータ
１７……回転シャフト
１８……一方の第１ベアリング
１９……他方の第１ベアリング（第１ベアリング）
２１……一方の第２ベアリング
２２……他方の第２ベアリング（第２ベアリング）
２３……サイドカバー
４３，１１２…ステータコア
４４……凹嵌合部
４５、１０３…位置決めピン
４５ａ…位置決めピン一部
４７、１１４…ステータエンドプレート部
４９……嵌合孔
７３……突状部（ステータを支持する部位）
７４……凸嵌合部
７８，１１８…第２係合部
８１，１１６…第１係合部 10, 100, 110 ... rotating electric machine 12 ... motor case (case)
13 …… First rotor (the other rotor)
14 …… Second rotor (one rotor)
16 …… Stator 17 …… Rotating shaft 18 …… One first bearing 19 …… Other first bearing (first bearing)
21 …… One second bearing 22 …… The other second bearing (second bearing)
23 ...... Side cover 43, 112 ... Stator core 44 ... Concave fitting portion 45, 103 ... Locating pin 45a ... Locating pin part 47,114 ... Stator end plate portion 49 ... Fitting hole 73 ... Protruding portion ( The part that supports the stator)
74 ... convex fitting part 78, 118 ... second engagement part 81, 116 ... first engagement part

Claims

Case and
A first rotor disposed in the case;
A second rotor disposed coaxially with the first rotor and overlaid in a radial direction;
A stator arranged and shared between the first rotor and the second rotor in a radial direction;
A rotating shaft that is disposed on an inner diameter side of the stator, is connected to one of the first rotor and the second rotor, and rotates together with the one rotor;
A first bearing that rotatably supports the other of the first rotor and the second rotor;
A second bearing that rotatably supports the rotating shaft;
A side cover that is fastened to the case, supports the stator, and supports the first bearing and the second bearing;
A rotating electric machine comprising:

The side cover is provided with one fitting portion of a concave fitting portion and a convex fitting portion formed in an annular shape,
The rotation according to claim 1, wherein the stator is provided with the other fitting portion of the concave fitting portion and the convex fitting portion that can be fitted into the one fitting portion. Electric.

The other fitting portion is
A positioning pin that is fitted in the fitting hole of the stator core and partially protrudes from the stator core;
A stator end plate portion that is fitted to a part of the protruding positioning pin and can be fitted to the one fitting portion;
The rotating electrical machine according to claim 2, comprising:

The stator core is
A first engagement portion formed in an annular shape;
The stator end plate portion is
The rotating electrical machine according to claim 3, further comprising a second engaging portion that can be fitted into the first engaging portion.