JP2018125312A - Induction heating cooker and non-contact power supply system - Google Patents

Induction heating cooker and non-contact power supply system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an induction heating cooker capable of preventing interference to a radio signal caused by leakage magnetic flux occurring at a coil when the induction heating cooker performs radio communication with a receiving device in the case where the coil of the induction heating cooker is used as a non-contact power feed coil.SOLUTION: An induction heating cooker comprises: a top plate where a receiving device or a heated object is placed; a first heating part 11 which is arranged under the top plate and performs non-contact power feeding to the receiving device and inductively heating the heated object; a drive circuit 51 for outputting current to the first heating part 11; and a control part 45 which performs control to set a value of current output from the drive circuit during a first time period at a smaller value than that during a second time period, and determines a cycle of radio communication with the receiving device, and changes in the case where the radio communication with the receiving device is cyclic, the first time period and the second time period based on the cycle, in which the first time period is a time period to perform radio communication with the receiving device and the second time period is a time period not to perform radio communication with the receiving device.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電磁誘導により被加熱物を加熱する誘導加熱調理器、および電磁誘導により非接触給電を行う非接触給電システムに関する。   The present invention relates to an induction heating cooker that heats an object to be heated by electromagnetic induction, and a non-contact power feeding system that performs non-contact power feeding by electromagnetic induction.

従来、誘導加熱調理器の出力は、誘導加熱調理器本体に設置された操作部で、投入火力すなわち投入電力の選択、または湯沸かしモード、揚げ物モードなどの調理メニューの選択を受け付け、受け付けた選択結果に応じて制御される。これに対し、利便性向上のため、誘導加熱調理器の加熱手段であるコイルを非接触給電に利用する技術が開発されている。   Conventionally, the output of the induction heating cooker is the operation unit installed in the induction heating cooker body, accepting selection of input heating power, that is, input power, or selection of cooking menu such as a kettle mode, fried food mode, etc. It is controlled according to. On the other hand, in order to improve convenience, a technology has been developed that uses a coil, which is a heating means of an induction heating cooker, for non-contact power feeding.

非接触給電を行う誘導加熱調理器では、天板に載置される負荷が鍋等の被加熱物であれば、受け付けた選択結果に応じて被加熱物を加熱するための電力制御を行う。一方、天板に載置される負荷がコーヒーミル、またはジャーポットなどの受電機器である場合には、受電機器に応じて必要とする電力、および入力できる電力の範囲などが異なるため、受電機器に応じて異なる電力制御を行う必要がある。このため、誘導加熱調理器は、負荷が被加熱物かあるいは受電機器であるかを検知する必要があり、また、負荷が受電機器である場合には、該受電機器に必要とされる電力を検知する必要がある。   In an induction heating cooker that performs non-contact power feeding, if the load placed on the top plate is a heated object such as a pan, power control for heating the heated object is performed according to the received selection result. On the other hand, when the load placed on the top plate is a power receiving device such as a coffee mill or a jarpot, the required power and the range of power that can be input differ depending on the power receiving device. It is necessary to perform different power control depending on the situation. For this reason, the induction heating cooker needs to detect whether the load is an object to be heated or a power receiving device, and when the load is a power receiving device, the electric power required for the power receiving device is It needs to be detected.

特許文献1には、非接触給電を行う誘導加熱調理器において、負荷が被加熱物であるかまたは受電機器であるかを判定するために、誘導加熱調理器が動作開始時に無線通信を行う技術が開示されている。特許文献1に記載の誘導加熱調理器は、誘導加熱調理器が動作開始時に無線通信を行うことで、負荷が被加熱物であるかまたは受電機器であるかを判定し、また、負荷が受電機器である場合には、受電機器が必要とする電力などについての情報を無線通信により受電機器から取得する。   Patent Document 1 discloses a technique in which, in an induction heating cooker that performs non-contact power feeding, the induction heating cooker performs wireless communication at the start of operation in order to determine whether the load is an object to be heated or a power receiving device. Is disclosed. The induction heating cooker described in Patent Document 1 determines whether a load is a heated object or a power receiving device by performing wireless communication when the induction heating cooker starts operation, and the load receives power. In the case of a device, information about the power required by the power receiving device is acquired from the power receiving device by wireless communication.

国際公開第2013/094174号International Publication No. 2013/094174

誘導加熱調理器は、天板の下方に配置された加熱コイルで高周波磁束を発生させ、加熱を行う。このとき、加熱コイルからは漏洩磁束が発生する。このため、無線通信を利用して、負荷が被加熱物であるかまたは受電機器であるかの判定、および受電機器が必要とする電力などについての情報の取得を行う際に、漏洩磁束が無線信号に干渉し、情報の伝達を妨げる可能性があるという問題がある。   An induction heating cooker generates high-frequency magnetic flux with a heating coil disposed below the top plate and performs heating. At this time, a leakage magnetic flux is generated from the heating coil. For this reason, when using wireless communication to determine whether the load is an object to be heated or a power receiving device and to acquire information about the power required by the power receiving device, the leakage magnetic flux is wireless. There is a problem that it may interfere with a signal and prevent transmission of information.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、誘導加熱調理器のコイルを非接触給電コイルとして利用した場合において、誘導加熱調理器が受電機器と無線通信を行う際に、コイルで発生する漏洩磁束による無線信号への干渉を抑制することができる誘導加熱調理器を得ることを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: When using the coil of an induction heating cooking appliance as a non-contact electric power feeding coil, when an induction heating cooking appliance performs radio | wireless communication with a receiving device, it generate | occur | produces with a coil It aims at obtaining the induction heating cooking appliance which can suppress the interference to the radio signal by the leaked magnetic flux.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる誘導加熱調理器は、受
電機器と無線通信を実行可能な誘導加熱調理器であり、誘導加熱調理器は、受電機器への
非接触給電および被加熱物の加熱のために用いられ、受電機器又は被加熱物を載置する天板と、天板の下方に配置され受電機器へ非接触給電を行い、被加熱物を誘導加熱する加熱部と、加熱部に電流を出力する駆動回路と、第1の期間において、駆動回路から出力される電流を第2の期間における電流より小さい値とする制御を行い、受電機器との間の無線通信の周期を判定し、受電機器との間の無線通信に周期性が有る場合、周期に基づいて第1の期間および第2の期間を変更する制御部と、を備え、第1の期間は受電機器と無線通信を実行する期間であり、第2の期間は受電機器と無線通信を実行しない期間である。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an induction heating cooker according to the present invention is an induction heating cooker capable of performing wireless communication with a power receiving device, and the induction heating cooker is connected to a power receiving device. Used for non-contact power supply and heating of the object to be heated. The power receiving device or the top plate on which the object to be heated is placed, and the power receiving device arranged in the lower part of the top plate for non-contact power supply to induce the object to be heated. A heating unit that heats, a drive circuit that outputs a current to the heating unit, and a control that sets a current output from the drive circuit to a value smaller than a current in the second period in the first period, A control unit that determines a period of wireless communication between the first and second periods when the wireless communication with the power receiving device has periodicity, and changes the first period and the second period based on the period. Is a period for performing wireless communication with the power receiving device, and the second Period is a period that does not perform the power receiving apparatus and wireless communication.

本発明によれば、誘導加熱調理器のコイルを非接触給電コイルとして利用した場合において、誘導加熱調理器が受電機器と無線通信を行う際に、コイルで発生する漏洩磁束による無線信号への干渉を抑制することができるという効果を奏する。   According to the present invention, when an induction heating cooker coil is used as a non-contact power supply coil, when the induction heating cooker performs wireless communication with a power receiving device, interference with a radio signal due to leakage magnetic flux generated in the coil. There is an effect that can be suppressed.

実施の形態1にかかる誘導加熱調理器の分解斜視図The exploded perspective view of the induction heating cooking appliance concerning Embodiment 1 実施の形態1にかかる誘導加熱調理器の駆動回路の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the drive circuit of the induction heating cooking appliance concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1のIGBTに制御部から入力される制御信号の一例を示す図The figure which shows an example of the control signal input from IGBT to the IGBT of the first embodiment 実施の形態1のIGBTに制御部から入力される制御信号の別の一例を示す図The figure which shows another example of the control signal input into IGBT of Embodiment 1 from a control part. 実施の形態1にかかる誘導加熱調理器の別の駆動回路の例を示す図The figure which shows the example of another drive circuit of the induction heating cooking appliance concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の図5に示したIGBTのオン/オフを制御する制御信号の例を示す図FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control signal for controlling on / off of the IGBT illustrated in FIG. 5 according to the first embodiment. 実施の形態1の制御回路の構成例を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a control circuit according to the first embodiment. 実施の形態1の受電機器の構成例、および誘導加熱調理器の制御部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the power receiving apparatus of Embodiment 1, and the structural example of the control part of an induction heating cooking appliance. 実施の形態1の負荷判定処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of a load determination processing procedure according to the first embodiment. 実施の形態1の駆動回路が第一の加熱部へ供給する高周波電力と、通信部が無線通信を行う期間との関係の一例を示す図The figure which shows an example of the relationship between the high frequency electric power which the drive circuit of Embodiment 1 supplies to a 1st heating part, and the period when a communication part performs radio | wireless communication. 実施の形態1の駆動回路が第一の加熱部へ供給する高周波電力と、通信部が無線通信を行う期間との関係の別の一例を示す図The figure which shows another example of the relationship between the high frequency electric power which the drive circuit of Embodiment 1 supplies to a 1st heating part, and the period when a communication part performs radio | wireless communication. 実施の形態1の電力変更制御手順の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of the power change control procedure of the first embodiment 実施の形態1の負荷判定処理手順の別の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows another example of the load determination processing procedure of Embodiment 1. 実施の形態1の通信限度期間を用いた判定を含む非接触給電動作手順の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the non-contact electric power feeding operation | movement procedure including the determination using the communication limit period of Embodiment 1. 実施の形態2にかかる誘導加熱調理器の制御部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the control part of the induction heating cooking appliance concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態2において駆動回路が供給する高周波電力と、通信部が無線通信を行う期間との関係の一例を示す図FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a relationship between high-frequency power supplied by a driving circuit and a period in which a communication unit performs wireless communication in Embodiment 2. 実施の形態2の通信制御手順の一例を示すフローチャートFlowchart illustrating an example of a communication control procedure according to the second embodiment

以下に、本発明の実施の形態にかかる誘導加熱調理器および非接触給電システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Below, the induction heating cooking appliance and non-contact electric power feeding system concerning embodiment of this invention are demonstrated in detail based on drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる誘導加熱調理器の分解斜視図である。本実施の形態の誘導加熱調理器100は、受電機器60と無線通信により通信可能である。図1に示すように、本実施の形態の誘導加熱調理器100は、第一の加熱部11、第二の加熱部12、第三の加熱部13、およびグリル部14を備える。第一の加熱部11、第二の加熱部12および第三の加熱部13は、本体筐体7に収容される。また、誘導加熱調理器100は、被加熱物または受電機器60を載置可能な天板4を有している。以下、本体筐体7および本体筐体7に収容される各部、すなわち誘導加熱調理器100のうち天板4を除く部分を、本体と呼ぶこともある。なお、以下では、本発明にかかる非接触給電装置の一例として誘導加熱調理器100を例に挙げて説明するが、本発明にかかる非接触給電にかかる構成および動作は、誘導加熱調理器100に限らず、受電機器60と通信を行う機能を有し非接触給電を行う非接触給電装置に適用可能である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an exploded perspective view of the induction heating cooker according to the first embodiment of the present invention. Induction heating cooker 100 of the present embodiment can communicate with power receiving device 60 by wireless communication. As shown in FIG. 1, the induction heating cooker 100 of the present embodiment includes a first heating unit 11, a second heating unit 12, a third heating unit 13, and a grill unit 14. The first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13 are accommodated in the main body housing 7. The induction heating cooker 100 has a top plate 4 on which an object to be heated or a power receiving device 60 can be placed. Hereinafter, the main body casing 7 and each part accommodated in the main body casing 7, that is, the portion excluding the top plate 4 in the induction heating cooker 100 may be referred to as a main body. In the following description, the induction heating cooker 100 will be described as an example of the non-contact power feeding device according to the present invention. Not limited to this, the present invention can be applied to a non-contact power supply apparatus that has a function of communicating with the power receiving device 60 and performs non-contact power supply.

天板4は、金属で構成される金属負荷である被加熱物を誘導加熱するための加熱口として、第一の加熱口1、第二の加熱口2および第三の加熱口3を備える。第一の加熱口1、第二の加熱口2および第三の加熱口3は、第一の加熱部11、第二の加熱部12および第三の加熱部13の加熱範囲にそれぞれ対応する位置に設けられ、各々が被加熱物を載置可能である。各加熱口に載置された被加熱物は、各加熱口に対応する加熱部により誘導加熱される。また、第一の加熱口1、第二の加熱口2および第三の加熱口3に、コイルを備える受電機器60が天板4の第一の加熱口1に載置された場合には、誘導加熱調理器100は、受電機器60に対して非接触給電を行う。図1では、負荷として被加熱物5が天板4の第二の加熱口2に載置され、受電機器60が天板4の第一の加熱口1に載置された例を示している。   The top plate 4 includes a first heating port 1, a second heating port 2, and a third heating port 3 as heating ports for inductively heating an object to be heated which is a metal load made of metal. The first heating port 1, the second heating port 2, and the third heating port 3 correspond to the heating ranges of the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13, respectively. Each of which can place an object to be heated. The object to be heated placed on each heating port is induction-heated by a heating unit corresponding to each heating port. Moreover, when the power receiving apparatus 60 provided with a coil is placed on the first heating port 1 of the top plate 4 in the first heating port 1, the second heating port 2, and the third heating port 3, The induction heating cooker 100 performs non-contact power supply to the power receiving device 60. FIG. 1 shows an example in which the object to be heated 5 is placed as the load on the second heating port 2 of the top plate 4 and the power receiving device 60 is placed on the first heating port 1 of the top plate 4. .

図1に示した例では、本体の手前側に左右に並べて第一の加熱部11と第二の加熱部12が設けられ、本体の奥側ほぼ中央に第三の加熱部13が設けられている。なお、手前とは、誘導加熱調理器100を操作者が利用する際に操作者が位置する側であり、図1の紙面の左下側である。なお、各加熱口の配置はこれに限るものではない。例えば、3つの加熱口を概略直線状に横に並べて配置しても良い。また、第一の加熱部11の中心と第二の加熱部12の中心との奥行き方向の位置が異なるように配置しても良い。また、本実施の形態1では3つの加熱部が設けられているが、加熱部の数は3つに限定されず、1つまたは2つであってもよく、4つ以上であってもよい。天板4には、加熱部の数に応じた加熱口が設けられる。   In the example shown in FIG. 1, a first heating unit 11 and a second heating unit 12 are provided side by side on the front side of the main body, and a third heating unit 13 is provided at substantially the center on the back side of the main body. Yes. Note that the near side is the side on which the operator is positioned when the operator uses the induction heating cooker 100, and is the lower left side of the page of FIG. In addition, arrangement | positioning of each heating port is not restricted to this. For example, three heating ports may be arranged side by side in a substantially straight line. Moreover, you may arrange | position so that the position of the depth direction of the center of the 1st heating part 11 and the center of the 2nd heating part 12 may differ. In the first embodiment, three heating units are provided, but the number of heating units is not limited to three, and may be one or two, or four or more. . The top plate 4 is provided with heating ports corresponding to the number of heating units.

天板4は、全体が耐熱強化ガラス、結晶化ガラス等の赤外線を透過する材料で構成されており、誘導加熱調理器100の本体筐体7の上面の開口外周との間にゴム製パッキン、またはシール材、またはこれらの組み合わせを介して水密状態に固定される。天板4には、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13のそれぞれの加熱範囲、すなわち各加熱口を示す範囲に、被加熱物または受電機器の大まかな載置位置を示す円形の表示、すなわち鍋位置表示が、塗料の塗布または印刷等により形成されている。   The top plate 4 is entirely made of a material that transmits infrared rays, such as heat-resistant tempered glass, crystallized glass, and the like, and a rubber packing is provided between the outer periphery of the upper surface of the main body housing 7 of the induction heating cooker 100, Alternatively, it is fixed in a watertight state through a sealing material or a combination thereof. The top plate 4 has a rough heating object or a power receiving device in each heating range of the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13, that is, a range indicating each heating port. A circular display indicating a proper placement position, that is, a pan position display is formed by applying paint or printing.

天板4には、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13で被加熱物を加熱する際の投入火力すなわち投入電力、および調理メニューの設定を受け付けるための入力装置すなわち受信部として、操作部40a、操作部40b、および操作部40cが設けられている。調理メニューとしては、例えば、湯沸しモード、揚げ物モードなどが挙げられる。なお、以下、操作部40a、操作部40b、および操作部40cを操作部40と総称する場合がある。操作部40a、操作部40b、および操作部40cは、例えば、ボタン、レバー、タッチパネルである。   In order to receive the setting of the input heating power at the time of heating a to-be-heated object in the 1st heating part 11, the 2nd heating part 12, and the 3rd heating part 13, ie, input power, and a cooking menu in the top plate 4 As an input device, that is, a receiving unit, an operating unit 40a, an operating unit 40b, and an operating unit 40c are provided. Examples of the cooking menu include a water heating mode and a fried food mode. Hereinafter, the operation unit 40a, the operation unit 40b, and the operation unit 40c may be collectively referred to as the operation unit 40. The operation unit 40a, the operation unit 40b, and the operation unit 40c are, for example, buttons, levers, and touch panels.

天板4には、報知手段として、誘導加熱調理器100の動作状態、操作部40および受電機器60から入力された入力情報および制御内容、無線通信中の受電機器60に関する情報、無線通信の有無等を表示する表示部41a、表示部41b、および表示部41cが設けられている。すなわち、表示部41a,41b,41cは、誘導加熱調理器100の動作状態を示す情報、誘導加熱調理器100に対する設定情報、受電機器60から受信した制御信号に基づく情報、および受電機器60との間の通信状態を示す情報のうち少なくとも1つを表示する。表示部41a、表示部41b、および表示部41cは、例えば液晶モニタ、LED(Light Emitting Diode)で構成される。以下、表示部41a、表示部41b、および表示部41cを表示部41と総称することがある。なお、本実施の形態における報知とは、画像および文字等による表示だけでなく音により、操作者に認識される動作を含んでいてもよい。   As a notification means, the top plate 4 has an operating state of the induction heating cooker 100, input information and control contents input from the operation unit 40 and the power receiving device 60, information on the power receiving device 60 during wireless communication, presence / absence of wireless communication Etc., a display unit 41a, a display unit 41b, and a display unit 41c are provided. That is, the display units 41a, 41b, and 41c are information indicating the operation state of the induction heating cooker 100, setting information for the induction heating cooker 100, information based on a control signal received from the power receiving device 60, and the power receiving device 60. At least one of the information indicating the communication state is displayed. The display unit 41a, the display unit 41b, and the display unit 41c are configured by, for example, a liquid crystal monitor and an LED (Light Emitting Diode). Hereinafter, the display unit 41a, the display unit 41b, and the display unit 41c may be collectively referred to as the display unit 41. Note that the notification in the present embodiment may include an operation recognized by the operator by sound as well as display by images and characters.

なお、図1の例では、操作部40a〜40cが加熱口ごとに設けられているが、加熱口の少なくとも2つ以上を一括した操作部を設けてもよい。また、同様に、加熱口の少なくとも2つ以上を一括した表示部を設けてもよい。また、操作部40と表示部41を兼ねた表示操作部を設けてもよく、操作部および表示部の具体的な構成は特に限定するものではない。   In addition, in the example of FIG. 1, although the operation parts 40a-40c are provided for every heating opening, you may provide the operation part which bundled at least 2 or more of heating openings. Similarly, a display unit that collects at least two of the heating ports may be provided. In addition, a display operation unit that serves as both the operation unit 40 and the display unit 41 may be provided, and specific configurations of the operation unit and the display unit are not particularly limited.

グリル部14は、負荷加熱手段として、ヒータを有する。また、グリル部14は、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13と同様に、加熱手段としてコイルを備えて誘導加熱を行ってもよい。この場合、グリル部14の加熱手段に対しても、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13と同様に駆動回路を備える。以下では、グリル部14は負荷加熱手段としてヒータを用いる前提として、本実施の形態では動作の説明を省略する。グリル部14が誘導加熱を行う場合には、グリル部14の加熱手段に対して、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13に対応する制御と同様の制御を実施すればよい。   The grill part 14 has a heater as load heating means. Moreover, the grill part 14 may be provided with a coil as a heating means to perform induction heating, similarly to the first heating part 11, the second heating part 12, and the third heating part 13. In this case, the heating means of the grill unit 14 is also provided with a drive circuit as in the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13. Below, the description of operation | movement is abbreviate | omitted in this Embodiment on the assumption that the grill part 14 uses a heater as a load heating means. When the grill unit 14 performs induction heating, the heating unit of the grill unit 14 is similar to the control corresponding to the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13. What is necessary is just to implement control.

天板4の下方であって本体筐体7の内部には、上述したように、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13が設けられる。各々の加熱部はコイル、すなわち加熱コイルで構成されている。   As described above, the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13 are provided below the top plate 4 and inside the main body housing 7. Each heating unit is constituted by a coil, that is, a heating coil.

さらに、誘導加熱調理器100の本体筐体7の内部には、第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13の加熱コイルに電力を供給する駆動部50と、駆動部50を含め誘導加熱調理器100全体の動作を制御するための制御部45と、受電機器60との間での無線通信を実行する通信部6とが設けられている。誘導加熱調理器100と受電機器60の間の無線通信は、例えば、Wi‐Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)または赤外線通信を用いることができる。   Furthermore, inside the main body casing 7 of the induction heating cooker 100, there is a drive unit 50 that supplies power to the heating coils of the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13. A control unit 45 for controlling the entire operation of the induction heating cooker 100 including the drive unit 50 and a communication unit 6 for performing wireless communication with the power receiving device 60 are provided. For example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or infrared communication can be used for wireless communication between the induction heating cooker 100 and the power receiving device 60.

第一の加熱部11、第二の加熱部12、および第三の加熱部13を構成する各加熱コイルは、略円形の平面形状を有し、絶縁皮膜された任意の金属からなる導電線を円周方向に巻き付けることにより構成される。加熱コイルを構成する金属としては、例えば銅、アルミを用いることができる。誘導加熱調理器100では、駆動部50により高周波電力が各加熱コイルに供給されることで、誘導加熱動作が行われる。   Each of the heating coils constituting the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13 has a substantially circular planar shape, and has a conductive wire made of any metal with an insulating film. It is configured by winding in the circumferential direction. As the metal constituting the heating coil, for example, copper or aluminum can be used. In the induction heating cooker 100, the induction heating operation is performed by supplying high-frequency power to each heating coil by the driving unit 50.

駆動部50は、各加熱部にそれぞれ対応する3つの駆動回路51を備える。図2は、実施の形態1にかかる誘導加熱調理器100の駆動回路51の構成例を示す図である。図2では、第一の加熱部11に対応する駆動回路51の構成例を示すが、各加熱部に対応する駆動回路は同一であってもよいし、加熱部ごとに異なっていてもよい。   The drive unit 50 includes three drive circuits 51 corresponding to the respective heating units. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the drive circuit 51 of the induction heating cooker 100 according to the first embodiment. Although FIG. 2 shows a configuration example of the drive circuit 51 corresponding to the first heating unit 11, the drive circuit corresponding to each heating unit may be the same or different for each heating unit.

駆動回路51は、図2に示すように、直流電源回路22、インバータ回路23、共振コンデンサ24、入力電流検出部25aおよび出力電流検出部25bを備える。   As shown in FIG. 2, the drive circuit 51 includes a DC power supply circuit 22, an inverter circuit 23, a resonance capacitor 24, an input current detection unit 25a, and an output current detection unit 25b.

入力電流検出部25aは、交流電源21から直流電源回路22へ入力される電流、すなわち駆動回路51へ入力される電流を検出し、検出した値すなわち入力電流値を示す電圧信号を制御部45へ出力する。交流電源21は、例えば商用交流電源である。   The input current detection unit 25a detects a current input from the AC power supply 21 to the DC power supply circuit 22, that is, a current input to the drive circuit 51, and outputs a detected value, that is, a voltage signal indicating the input current value to the control unit 45. Output. The AC power source 21 is, for example, a commercial AC power source.

直流電源回路22は、ダイオードブリッジ22a、リアクタ22b、平滑コンデンサ22cと、を備え、交流電源21から入力される交流電圧を直流電圧に変換して、インバータ回路23へ出力する。   The DC power supply circuit 22 includes a diode bridge 22a, a reactor 22b, and a smoothing capacitor 22c, converts an AC voltage input from the AC power supply 21 into a DC voltage, and outputs the DC voltage to the inverter circuit 23.

インバータ回路23は、スイッチング素子としてのIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)23a、23bが直流電源回路22の出力に直列に接続された、いわゆるハーフブリッジ型のインバータである。インバータ回路23では、フライホイールダイオードとしてダイオード23c、23dがそれぞれIGBT23a、23bと並列に接続されている。インバータ回路23は、直流電源回路22から出力される直流電力を20kHz〜80kHz程度の高周波の交流電力、いわゆる高周波電力に変換して、加熱コイルである第一の加熱部11と共振コンデンサ24とからなる共振回路に供給する。   The inverter circuit 23 is a so-called half-bridge type inverter in which IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) 23 a and 23 b as switching elements are connected in series to the output of the DC power supply circuit 22. In the inverter circuit 23, diodes 23c and 23d as flywheel diodes are connected in parallel with the IGBTs 23a and 23b, respectively. The inverter circuit 23 converts the DC power output from the DC power supply circuit 22 into high-frequency AC power of about 20 kHz to 80 kHz, so-called high-frequency power, and from the first heating unit 11 that is a heating coil and the resonance capacitor 24. To the resonant circuit.

共振コンデンサ24は第一の加熱部11に直列接続されており、この共振回路は第一の加熱部11のインダクタンスおよび共振コンデンサ24の容量等に応じた共振周波数を有する。なお、第一の加熱部11のインダクタンスは、受電機器60のコイルまたは被加熱物5が磁気結合した際に受電機器60のコイルまたは被加熱物5の特性に応じて変化し、このインダクタンスの変化に応じて共振回路の共振周波数が変化する。   The resonance capacitor 24 is connected in series to the first heating unit 11, and this resonance circuit has a resonance frequency according to the inductance of the first heating unit 11, the capacity of the resonance capacitor 24, and the like. Note that the inductance of the first heating unit 11 changes according to the characteristics of the coil of the power receiving device 60 or the object to be heated 5 when the coil of the power receiving device 60 or the object to be heated 5 is magnetically coupled. Accordingly, the resonance frequency of the resonance circuit changes.

このように構成することで、第一の加熱部11には数十A程度の高周波電流が流れ、流れる高周波電流により発生する高周波磁束によって第一の加熱部11の直上の天板4上に被加熱物5が載置された場合には、被加熱物5が誘導加熱される。一方、第一の加熱部11の直上の天板4上に受電機器60が載置された場合には、上述した高周波磁束によって受電機器60に電磁誘導により電流が流れることにより受電機器60への給電が行われる。すなわち、第一の加熱部11の直上の天板4上に受電機器60が載置された場合、第一の加熱部11であるコイルは送電側コイルとして機能し、受電機器60のコイルは受電側コイルとして機能する。   With this configuration, a high frequency current of about several tens of A flows through the first heating unit 11, and the high frequency magnetic flux generated by the flowing high frequency current causes the first heating unit 11 to be covered on the top plate 4 immediately above the first heating unit 11. When the heated object 5 is placed, the object to be heated 5 is induction-heated. On the other hand, when the power receiving device 60 is placed on the top plate 4 directly above the first heating unit 11, the current flows to the power receiving device 60 by electromagnetic induction due to the above-described high-frequency magnetic flux, whereby the power receiving device 60 is connected to the power receiving device 60. Power is supplied. That is, when the power receiving device 60 is placed on the top plate 4 directly above the first heating unit 11, the coil serving as the first heating unit 11 functions as a power transmission side coil, and the coil of the power receiving device 60 receives power. Functions as a side coil.

スイッチング素子であるIGBT23a、23bは、例えばシリコン系からなる半導体で構成されているが、炭化珪素、あるいは窒化ガリウム系材料などのワイドバンドギャップ半導体を用いた構成でも良い。   The IGBTs 23a and 23b, which are switching elements, are composed of, for example, a silicon-based semiconductor, but may be configured using a wide band gap semiconductor such as silicon carbide or a gallium nitride-based material.

スイッチング素子にワイドバンドギャップ半導体を用いることで、スイッチング素子の通電損失を減らすことができ、またスイッチング周波数すなわち駆動周波数を高周波にしても、すなわち高速にスイッチングしても駆動部50の放熱が良好となる。このため、駆動部50の放熱フィンを小型にすることができ、駆動部50の小型化および低コスト化を実現することができる。   By using a wide band gap semiconductor for the switching element, the conduction loss of the switching element can be reduced, and the heat radiation of the driving unit 50 is good even when the switching frequency, that is, the driving frequency is set to a high frequency, that is, the switching is performed at high speed. Become. For this reason, the heat dissipation fin of the drive unit 50 can be reduced in size, and the drive unit 50 can be reduced in size and cost.

出力電流検出部25bは、第一の加熱部11と共振コンデンサ24とからなる共振回路に接続されている。出力電流検出部25bは、例えば、第一の加熱部11に流れる電流すなわち駆動回路51から出力される電流を検出し、検出した値に相当する電圧信号を制御部45に出力する。   The output current detection unit 25 b is connected to a resonance circuit composed of the first heating unit 11 and the resonance capacitor 24. The output current detection unit 25b detects, for example, a current flowing through the first heating unit 11, that is, a current output from the drive circuit 51, and outputs a voltage signal corresponding to the detected value to the control unit 45.

図3は、IGBT23a、23bに制御部45から入力される制御信号の一例を示す図である。この制御信号は、例えば、IGBT23a、23bをオンとすることを示す値とIGBT23a、23bをオフとすることを示す値とのいずれかの値を示す信号である。図3の例では、制御信号の信号値がHighである場合にオンを示し、制御信号の信号値がLowである場合にオフを示す例を示しているが、制御信号の値とIGBT23a、23bのオン/オフとの関係はこの例に限定されない。IGBT23a、23bはスイッチング周期と呼ばれる繰り返し周期でオン/オフする。オン時間、オフ時間はそれぞれスイッチング周期の半分の時間である。図3に示すように、IGBT23aと、IGBT23bとでは、オンするタイミングに180°の位相差を設ける。これにより、IGBT23aおよびIGBT23bは、同時にオンすることはない。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control signal input from the control unit 45 to the IGBTs 23a and 23b. This control signal is, for example, a signal indicating one of a value indicating that the IGBTs 23a and 23b are turned on and a value indicating that the IGBTs 23a and 23b are turned off. In the example of FIG. 3, an example is shown in which ON is indicated when the signal value of the control signal is High, and OFF is indicated when the signal value of the control signal is Low, but the values of the control signal and the IGBTs 23 a and 23 b are illustrated. The relationship between the on / off state is not limited to this example. The IGBTs 23a and 23b are turned on / off in a repetition cycle called a switching cycle. The on-time and off-time are each half the switching period. As shown in FIG. 3, the IGBT 23a and the IGBT 23b provide a 180 ° phase difference at the turn-on timing. Thereby, IGBT23a and IGBT23b do not turn ON simultaneously.

スイッチング周期を短くすると、スイッチング周期の逆数であるスイッチング周波数が高くなり、第一の加熱部11のインピーダンスが大きくなるため、駆動回路51が供給する高周波電流が小さくなり、出力電力が抑制される。反対に、スイッチング周期を長くすると、スイッチング周波数が低くなり、第一の加熱部11のインピーダンスが小さくなるため、駆動回路51が供給する高周波電流が大きくなり、出力電力が上昇する。上記の制御方法は、スイッチング周波数の高さによって出力電力を制御するため、スイッチング周波数制御またはパルス周波数制御と呼ばれている。なお、IGBT23aおよびIGBT23bが同時にオンすると、インバータ回路23が短絡するため、実際の回路ではIGBT23a、23bがともにオフするデッドタイムと呼ばわれる期間を設ける。このため、オン時間はスイッチング周期の半分の時間より短く、オフ時間はスイッチング周期の半分の時間より長くなる。   When the switching cycle is shortened, the switching frequency that is the reciprocal of the switching cycle is increased, and the impedance of the first heating unit 11 is increased. Therefore, the high-frequency current supplied by the drive circuit 51 is decreased, and the output power is suppressed. On the other hand, if the switching cycle is lengthened, the switching frequency is lowered and the impedance of the first heating unit 11 is reduced, so that the high-frequency current supplied by the drive circuit 51 is increased and the output power is increased. The above control method is called switching frequency control or pulse frequency control because the output power is controlled by the height of the switching frequency. Note that when the IGBT 23a and the IGBT 23b are simultaneously turned on, the inverter circuit 23 is short-circuited. Therefore, in an actual circuit, a period called a dead time in which both the IGBTs 23a and 23b are turned off is provided. For this reason, the on-time is shorter than half the switching period, and the off-time is longer than half the switching period.

図4は、IGBT23a、23bのオン/オフを制御する制御信号の別の一例を示す図である。図3の例と同様に、制御信号は、IGBT23a、23bをオンとすることを示す値とIGBT23a、23bをオフとすることを示す値とのいずれかの値を示す信号である。IGBT23a、23bは、図3の例と同様に、スイッチング周期と呼ばれる繰り返し周期でオン/オフする。また、図3の例と同様に、IGBT23aと、IGBT23bとでは、オンするタイミングに180°の位相差を設ける。このため、IGBT23aおよびIGBT23bは、同時にオンすることはない。   FIG. 4 is a diagram showing another example of control signals for controlling on / off of the IGBTs 23a and 23b. Similar to the example of FIG. 3, the control signal is a signal indicating one of a value indicating that the IGBTs 23 a and 23 b are turned on and a value indicating that the IGBTs 23 a and 23 b are turned off. The IGBTs 23a and 23b are turned on / off at a repetition cycle called a switching cycle, as in the example of FIG. Similarly to the example of FIG. 3, the IGBT 23a and the IGBT 23b provide a 180 ° phase difference at the turn-on timing. For this reason, the IGBT 23a and the IGBT 23b are not turned on at the same time.

図4の例では、図3の例と異なり、オン時間はスイッチング周期の半分よりも短い時間である。IGBT23a、23bが両方ともオフしている時、インバータ回路23は電力を出力しない。このため、オン時間を短くすると、駆動回路51が、第一の加熱部11に供給する高周波電流が小さくなり、出力電力が抑制される。オン時間のスイッチング周期に対する比をデューティー比と呼び、上記の制御方法は、デューティー比によって出力電力を制御するため、デューティー比制御と呼ばれている。図4の例では、図3の例に比べデューティー比が小さいため、図3の例に比べ駆動回路51からの出力電力が小さくなる。   In the example of FIG. 4, unlike the example of FIG. 3, the on-time is a time shorter than half of the switching period. When both the IGBTs 23a and 23b are off, the inverter circuit 23 does not output power. For this reason, if ON time is shortened, the high frequency current which the drive circuit 51 supplies to the 1st heating part 11 will become small, and output electric power will be suppressed. The ratio of the on-time to the switching period is called a duty ratio, and the above control method is called duty ratio control because the output power is controlled by the duty ratio. In the example of FIG. 4, since the duty ratio is smaller than that of the example of FIG. 3, the output power from the drive circuit 51 is smaller than that of the example of FIG.

図5は、実施の形態1にかかる誘導加熱調理器100の別の駆動回路51の例を示す図である。図5では、図2と同様の構成要素は、図2と同一の符号を付している。図5に示す構成例では、図2に示した駆動回路51に対して、スイッチング素子としてのIGBT23e、23fと、フライホイールダイオードとしてダイオード23g、23hとを追加した構成である。図5に示したインバータ回路23は、図2に示したインバータ回路23にIGBT23e、23fとダイオード23g、23hとを追加した構成を有し、いわゆるフルブリッジ型のインバータである。図5に示したインバータ回路23は図2に示したインバータ回路23と同様に、直流電源回路22から出力される直流電力を20kHz〜80kHz程度の高周波の交流電力に変換して、第一の加熱部11と共振コンデンサ24からなる共振回路に供給する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of another drive circuit 51 of the induction heating cooker 100 according to the first embodiment. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In the configuration example shown in FIG. 5, IGBTs 23e and 23f as switching elements and diodes 23g and 23h as flywheel diodes are added to the drive circuit 51 shown in FIG. The inverter circuit 23 shown in FIG. 5 has a configuration in which IGBTs 23e and 23f and diodes 23g and 23h are added to the inverter circuit 23 shown in FIG. 2, and is a so-called full bridge type inverter. As in the inverter circuit 23 shown in FIG. 2, the inverter circuit 23 shown in FIG. 5 converts the DC power output from the DC power supply circuit 22 into high-frequency AC power of about 20 kHz to 80 kHz, and the first heating is performed. This is supplied to a resonance circuit comprising the unit 11 and the resonance capacitor 24.

図6は、図5に示したIGBT23a、23b、23e、23fのオン/オフを制御する制御信号の例を示す図である。IGBT23a、23b、23e、23fはスイッチング周期と呼ばれる繰り返し周期でオン/オフする。オン時間、オフ時間はそれぞれスイッチング周期の半分の時間である。IGBT23aと、IGBT23bとでは、オンするタイミングに180°の位相差を設ける。これにより、IGBT23aおよびIGBT23bは、同時にオンすることはない。IGBT23eと、IGBT23fとでは、オンするタイミングに180°の位相差を設ける。これにより、IGBT23eおよびIGBT23fは、同時にオンすることはない。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a control signal for controlling on / off of the IGBTs 23a, 23b, 23e, and 23f illustrated in FIG. The IGBTs 23a, 23b, 23e, and 23f are turned on / off at a repetition cycle called a switching cycle. The on-time and off-time are each half the switching period. The IGBT 23a and the IGBT 23b provide a 180 ° phase difference at the turn-on timing. Thereby, IGBT23a and IGBT23b do not turn ON simultaneously. The IGBT 23e and the IGBT 23f provide a 180 ° phase difference at the turn-on timing. Thereby, IGBT23e and IGBT23f are not turned ON simultaneously.

IGBT23aおよびIGBT23f、もしくはIGBT23bおよびIGBT23eがともにオンしている期間において、インバータ回路23が電力を供給する。IGBT23aがオンするタイミングと、IGBT23eがオンするタイミングとに位相差を設けることで、IGBT23aおよびIGBT23f、もしくはIGBT23bおよびIGBT23eがともにオンする期間を設け、インバータ回路23が供給する電力を制御する。上記の制御方法は、位相差によって出力電力を制御するため、位相制御と呼ばれている。なお、IGBT23aおよびIGBT23b、もしくはIGBT23eおよびIGBT23fが同時にオンすると、インバータ回路23が短絡する。このため、実際の回路では、IGBT23aおよびIGBT23bがともにオフする期間と、IGBT23eおよびIGBT23fがともにオフする期間とを設ける。このため、オン時間はスイッチング周期の半分の時間より短く、オフ時間はスイッチング周期の半分の時間より長くなる。   Inverter circuit 23 supplies power in a period in which both IGBT 23a and IGBT 23f, or IGBT 23b and IGBT 23e are on. By providing a phase difference between the timing at which the IGBT 23a is turned on and the timing at which the IGBT 23e is turned on, a period during which both the IGBT 23a and the IGBT 23f or the IGBT 23b and the IGBT 23e are turned on is provided, and the power supplied by the inverter circuit 23 is controlled. The above control method is called phase control because the output power is controlled by the phase difference. When IGBT 23a and IGBT 23b, or IGBT 23e and IGBT 23f are simultaneously turned on, inverter circuit 23 is short-circuited. For this reason, in an actual circuit, a period in which both IGBT 23a and IGBT 23b are turned off and a period in which both IGBT 23e and IGBT 23f are turned off are provided. For this reason, the on-time is shorter than half the switching period, and the off-time is longer than half the switching period.

なお、実施の形態1に係る誘導加熱調理器100の駆動回路51の構成は、図2、図5に示す例に限るものではなく、例えば、一石電圧共振回路などの回路方式により構成することもできる。一石電圧共振回路は図2のインバータ回路23と同様に、直流電源回路22から出力される直流電力を20kHz〜80kHz程度の高周波の交流電力に変換して、第一の加熱部11と共振コンデンサ24からなる共振回路に供給する。   In addition, the structure of the drive circuit 51 of the induction heating cooking appliance 100 which concerns on Embodiment 1 is not restricted to the example shown in FIG. 2, FIG. 5, For example, you may comprise by circuit systems, such as a one-stone voltage resonance circuit. it can. Similar to the inverter circuit 23 of FIG. 2, the monolithic voltage resonance circuit converts the DC power output from the DC power supply circuit 22 into a high-frequency AC power of about 20 kHz to 80 kHz, and the first heating unit 11 and the resonance capacitor 24. To a resonant circuit consisting of

制御部45は、入力電流検出部25a、出力電流検出部25b、操作部40a、通信部6から与えられた信号に応じて、駆動部50が第一の加熱部11、第二の加熱部12、第三の加熱部13に供給する高周波電力を制御するための制御信号を送信する。   The control unit 45 is configured so that the drive unit 50 has the first heating unit 11 and the second heating unit 12 in accordance with signals given from the input current detection unit 25a, the output current detection unit 25b, the operation unit 40a, and the communication unit 6. The control signal for controlling the high frequency electric power supplied to the 3rd heating part 13 is transmitted.

また、制御部45は、誘導加熱調理器100の動作状態、操作部40、および受電機器60の制御内容等を報知する制御信号を通信部6に送信する。   In addition, the control unit 45 transmits a control signal for notifying the operation state of the induction heating cooker 100, the control unit 40, the control contents of the power receiving device 60, and the like to the communication unit 6.

通信部6は、受電機器60と無線通信を行うための無線通信手段であり、無線信号を送受信することができる。具体的には、制御部45から受信した制御信号に対して受電機器60との間の通信方式に応じた送信処理を施し、無線信号として受電機器60に送信することができる。または、受電機器60から無線信号として送信された情報を受信して、無線信号から情報を抽出して制御部45に送信することができる。または、上述した無線信号の送信動作と無線信号の受信動作との両方の動作を行うことができる。   The communication unit 6 is a wireless communication unit for performing wireless communication with the power receiving device 60 and can transmit and receive wireless signals. Specifically, the control signal received from the control unit 45 can be subjected to transmission processing according to the communication method with the power receiving device 60 and transmitted to the power receiving device 60 as a radio signal. Alternatively, information transmitted as a radio signal from the power receiving device 60 can be received, information can be extracted from the radio signal, and transmitted to the control unit 45. Alternatively, both the above-described wireless signal transmission operation and wireless signal reception operation can be performed.

通信部6は、制御部45と配線により接続されているが、配線が長いほどノイズの影響を受けやすいため、通信部6と制御部45は近くに配置し、通信部6と制御部45を接続する配線を短くすることが望ましい。   The communication unit 6 is connected to the control unit 45 by wiring. However, the longer the wiring, the more susceptible to noise, so the communication unit 6 and the control unit 45 are arranged close to each other, and the communication unit 6 and the control unit 45 are connected. It is desirable to shorten the wiring to be connected.

通信部6は、内部に無線信号を送信または受信、または送受信するアンテナ部を有しており、より無線信号を送受信しやすくするため、通信部6のアンテナ部が天板4の直下となるように配置することが望ましい。   The communication unit 6 includes an antenna unit that transmits, receives, or transmits / receives a radio signal therein, and the antenna unit of the communication unit 6 is directly below the top plate 4 in order to facilitate transmission / reception of the radio signal. It is desirable to arrange in.

なお、制御部45は、処理回路により実現されるが、この処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリとメモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSP(Digital Signal Processor)ともいう)とを備える制御回路であってもよい。ここで、メモリとは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(登録商標)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disk)等が該当する。   Note that the control unit 45 is realized by a processing circuit. Even if the processing circuit is dedicated hardware, the CPU (Central Processing Unit, a central processing unit, a CPU that executes a program stored in the memory and the memory, A control circuit including a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, a processor, and a DSP (Digital Signal Processor) may be used. Here, the memory is, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory, etc.) Non-volatile or volatile semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disk), and the like are applicable.

制御部45が、専用のハードウェアで実現される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものである。   When the control unit 45 is realized by dedicated hardware, the processing circuit can be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field). Programmable Gate Array) or a combination thereof.

制御部45がCPUを備える制御回路で実現される場合、この制御回路は例えば図7に示す構成の制御回路400である。図7に示すように制御回路400は、CPUであるプロセッサ401と、メモリ402とを備える。制御部45が制御回路400により実現される場合、プロセッサ401がメモリ402に記憶された、制御部45の処理に対応するプログラムを読み出して実行することにより実現される。また、メモリ402は、プロセッサ401が実施する各処理における一時メモリとしても使用される。   When the control unit 45 is realized by a control circuit including a CPU, the control circuit is, for example, a control circuit 400 having a configuration shown in FIG. As shown in FIG. 7, the control circuit 400 includes a processor 401 that is a CPU and a memory 402. When the control unit 45 is realized by the control circuit 400, it is realized by the processor 401 reading and executing a program stored in the memory 402 and corresponding to the process of the control unit 45. The memory 402 is also used as a temporary memory in each process executed by the processor 401.

図8は、受電機器60の構成例、および誘導加熱調理器100の制御部45の構成例を示す図である。なお、図8では、操作部40と表示部41を兼ねた表示操作部43を備える例を示している。図8に示すように、受電機器60は、電力の受電に用いるコイル61と、受電した電力を所望の電圧および電流となるように変換するとともに、通信部64を介して受電機器60の動作のために必要な電力、電流および電圧といった情報を外部へ送信する変換回路62と、変換された電力によって動作する負荷63と、誘導加熱調理器100と無線通信を行う通信部64とを備える。受電機器60の変換回路62は、受電機器60に電力が供給されると、受電機器60であることを示す情報とともに受電機器60の動作のために必要な電力、電流および電圧といった情報を、通信部64を介して送信する。受電機器60の動作のために必要な電力、電流および電圧といった情報を以下、必要電力に関する情報と呼ぶ。受電機器60は、例えば、コーヒーミルまたはブレンダー、ジャーポットである。受電機器60がコーヒーミルまたはブレンダーなどである場合には、負荷63はモータであり、受電機器60がジャーポットなどである場合には、負荷63は電熱線により実現されるヒータである。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the power receiving device 60 and a configuration example of the control unit 45 of the induction heating cooker 100. In addition, in FIG. 8, the example provided with the display operation part 43 which served as the operation part 40 and the display part 41 is shown. As shown in FIG. 8, the power receiving device 60 converts the received power into a coil 61 used for power reception and a desired voltage and current, and the operation of the power receiving device 60 via the communication unit 64. Therefore, it includes a conversion circuit 62 that transmits information such as power, current, and voltage necessary for the outside, a load 63 that operates by the converted power, and a communication unit 64 that performs wireless communication with the induction heating cooker 100. When power is supplied to the power receiving device 60, the conversion circuit 62 of the power receiving device 60 communicates information such as power, current, and voltage necessary for the operation of the power receiving device 60 together with information indicating that the power receiving device 60 is in communication. It transmits via the part 64. Hereinafter, information such as power, current, and voltage necessary for the operation of the power receiving device 60 will be referred to as information regarding necessary power. The power receiving device 60 is, for example, a coffee mill, a blender, or a jar pot. When the power receiving device 60 is a coffee mill or a blender, the load 63 is a motor, and when the power receiving device 60 is a jar pot or the like, the load 63 is a heater realized by a heating wire.

また、図8に示すように、制御部45は、演算部451、通信周期検出部452および駆動制御部453を備える。図8では、誘導加熱調理器100のうち第一の加熱部11と第一の加熱部11の制御にかかる構成要素を図示し、第二の加熱部12および第三の加熱部13と、これらの制御にかかる構成要素の図示を省略している。   As shown in FIG. 8, the control unit 45 includes a calculation unit 451, a communication cycle detection unit 452, and a drive control unit 453. In FIG. 8, the component concerning control of the 1st heating part 11 and the 1st heating part 11 among the induction heating cooking appliances 100 is illustrated, the 2nd heating part 12 and the 3rd heating part 13, and these The components related to the control are omitted from illustration.

次に実施の形態1にかかる誘導加熱調理器100の動作を説明する。以下、第一の加熱部11、第二の加熱部12および第三の加熱部13をそれぞれ加熱部11、加熱部12および加熱部13ともいう。   Next, operation | movement of the induction heating cooking appliance 100 concerning Embodiment 1 is demonstrated. Hereinafter, the first heating unit 11, the second heating unit 12, and the third heating unit 13 are also referred to as a heating unit 11, a heating unit 12, and a heating unit 13, respectively.

演算部451は、加熱部11〜13のそれぞれに対応する加熱口に載置された負荷が、被加熱物5であるまたは受電機器60であるかを判定する処理、すなわち負荷判定処理を実施する。演算部451は、加熱部11〜13にそれぞれ載置された負荷が、被加熱物5である場合、操作部40から入力される入力情報に基づいて加熱部11〜13ごとの目標電力を算出し、目標電力を駆動制御部453へ指示する。目標電力は、操作部40から入力された調理メニューまたは投入火力などに応じて算出される指令値である。駆動制御部453は、目標電力と、入力電流検出部25aによる電流の検出値と、出力電流検出部25bによる電流の検出値とに基づいて、駆動回路51のインバータ回路23の各スイッチング素子のオン/オフを制御するための制御信号を生成し、インバータ回路23へ入力する。   The calculating part 451 performs the process which determines whether the load mounted in the heating port corresponding to each of the heating parts 11-13 is the to-be-heated material 5 or the receiving device 60, ie, a load determination process. . When the loads placed on the heating units 11 to 13 are the object to be heated 5, the calculation unit 451 calculates target power for each of the heating units 11 to 13 based on input information input from the operation unit 40. Then, the target power is instructed to the drive control unit 453. The target power is a command value calculated according to the cooking menu or the input heating power input from the operation unit 40. The drive control unit 453 turns on each switching element of the inverter circuit 23 of the drive circuit 51 based on the target power, the detected current value by the input current detecting unit 25a, and the detected current value by the output current detecting unit 25b. A control signal for controlling / off is generated and input to the inverter circuit 23.

投入火力が電力により指示されていない場合、例えば、強、中、弱などにより指示されている場合、演算部451は、入力情報を電力に変換して、変換により得られた値を目標電力に設定する。また、調理メニューにより指示されている場合、演算部451は、あらかじめ定められた調理メニューごとの投入電力の動作情報に従って、加熱部11〜13ごとの目標電力を算出する。投入電力の動作情報とは、例えば、第一の加熱口1、第二の加熱口2、第三の加熱口3の温度を検出する図示しない温度センサを用いて、第一の加熱口1、第二の加熱口2、第三の加熱口3の温度が第1の温度となるまでは投入電力を第1の値に設定し、第一の加熱口1、第二の加熱口2、第三の加熱口3の温度が第1の温度になった後は、投入電力を第2の値に設定するなどの動作を示す情報である。   When the input heating power is not instructed by electric power, for example, instructed by strong, medium, weak, etc., the calculation unit 451 converts the input information into electric power and sets the value obtained by the conversion to the target electric power. Set. Moreover, when instruct | indicated by the cooking menu, the calculating part 451 calculates the target electric power for every heating parts 11-13 according to the operation information of the input electric power for every predetermined cooking menu. The operation information of the input power is, for example, a first heating port 1, a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the first heating port 1, the second heating port 2, and the third heating port 3. The input power is set to the first value until the temperature of the second heating port 2 and the third heating port 3 reaches the first temperature, and the first heating port 1, the second heating port 2, After the temperature of the third heating port 3 reaches the first temperature, the information indicates an operation such as setting the input power to the second value.

演算部451は、加熱部11〜13にそれぞれ載置された負荷が、受電機器60である場合、受電機器60への非接触給電を実施するための制御を行うとともに、受電機器60の動作を制御可能な場合には、受電機器60を制御するための制御信号を生成して通信部6経由で受電機器60へ送信する。   When the load placed on each of the heating units 11 to 13 is the power receiving device 60, the calculation unit 451 performs control for performing non-contact power feeding to the power receiving device 60 and performs the operation of the power receiving device 60. If controllable, a control signal for controlling the power receiving device 60 is generated and transmitted to the power receiving device 60 via the communication unit 6.

通信周期検出部452は、通信部6が実行する無線通信に周期性が有るか否かを判定し、無線通信に周期性が有る場合、周期を算出する。   The communication cycle detection unit 452 determines whether or not the wireless communication executed by the communication unit 6 has periodicity, and calculates the cycle when the wireless communication has periodicity.

図9は、本実施の形態の負荷判定処理手順の一例を示すフローチャートである。誘導加熱調理器100は、操作者が操作部40を操作することにより、動作の開始を指示する動作指令が入力される。誘導加熱調理器100は、動作指令が入力されると(ステップS1)、まず、受電機器60が無線通信可能となる電力を負荷へ給電する(ステップS2)。具体的には、操作部40から動作指令が入力されたことを通知されると、演算部451は、あらかじめ定められた一定期間、あらかじめ定められた値を目標電力として、駆動制御部453へ入力する。駆動制御部453は、目標電力に基づいて、駆動回路51のインバータ回路23の各スイッチング素子のオン/オフを制御するための制御信号を生成し、インバータ回路23へ入力する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a load determination processing procedure according to the present embodiment. The induction heating cooker 100 receives an operation command for instructing the start of the operation when the operator operates the operation unit 40. When the operation command is input (step S1), the induction heating cooker 100 first supplies power to the load so that the power receiving device 60 can perform wireless communication (step S2). Specifically, when notified from the operation unit 40 that an operation command has been input, the calculation unit 451 inputs the predetermined value as a target power to the drive control unit 453 for a predetermined period. To do. The drive control unit 453 generates a control signal for controlling on / off of each switching element of the inverter circuit 23 of the drive circuit 51 based on the target power, and inputs the control signal to the inverter circuit 23.

誘導加熱調理器100は、負荷から無線通信があったか否かを判断する(ステップS3)。具体的には、演算部451は、通信部6を介して負荷から負荷が受電機器であることを示す情報、および必要電力に関する情報が格納された無線信号を受信したか否かを判断する。負荷から無線通信があった場合(ステップS3 Yes)、演算部451は、負荷が受電機器であると判定し(ステップS4)、受電機器60からの通信内容、すなわち受電機器60から受信した必要電力に関する情報に応じた電力での加熱コイルの動作を開始させ(ステップS5)、負荷判定処理を終了する。   The induction heating cooker 100 determines whether or not there is wireless communication from the load (step S3). Specifically, the calculation unit 451 determines whether or not a wireless signal storing information indicating that the load is a power receiving device and information related to necessary power is received from the load via the communication unit 6. When there is wireless communication from the load (Yes in step S3), the calculation unit 451 determines that the load is a power receiving device (step S4), and the communication content from the power receiving device 60, that is, the necessary power received from the power receiving device 60. The operation of the heating coil with the electric power according to the information regarding is started (step S5), and the load determination process is terminated.

ステップS5では、具体的には、演算部451は、必要電力に関する情報に基づいて、目標電力を決定して、目標電力を駆動制御部453へ指示する。駆動制御部453は、目標電力と、入力電流検出部25aによる電流の検出値と、出力電流検出部25bによる電流の検出値とに基づいて、駆動回路51のインバータ回路23の各スイッチング素子のオン/オフを制御するための制御信号を生成し、インバータ回路23へ入力する。   In step S <b> 5, specifically, the calculation unit 451 determines a target power based on information on necessary power, and instructs the drive control unit 453 about the target power. The drive control unit 453 turns on each switching element of the inverter circuit 23 of the drive circuit 51 based on the target power, the detected current value by the input current detecting unit 25a, and the detected current value by the output current detecting unit 25b. A control signal for controlling / off is generated and input to the inverter circuit 23.

一方、演算部451は、負荷から無線通信が無かった場合(ステップS3 No)、負荷判定期間が経過したか否かを判断する(ステップS6)。具体的には、演算部451は、負荷判定の動作の開始からの経過時間すなわちステップS2で電力を供給し始めてからの経過時間とあらかじめ決めた負荷判定期間とを比較し、経過時間が負荷判定期間に達したか否かを判断する。負荷判定期間が経過していない場合(ステップS6 No)、演算部451はステップS2へ戻る。負荷判定期間が経過した場合(ステップS6 Yes)、演算部451は、負荷が被加熱物5であると判定し(ステップS7)、操作部40を介してなされた入力に基づく火力での加熱コイルの動作を開始させ(ステップS8)、負荷判定処理を終了する。以上のように、本実施の形態の誘導加熱調理器100は、動作開始の指令を受領すると、一定期間の間あらかじめ定められた電力を出力するよう駆動回路51を制御し、一定期間の間に受電機器であることを示す無線信号を受信した場合には、第一の加熱部11に対応する負荷が受電機器であると判定し、一定期間の間に受電機器であることを示す無線信号を受信しない場合には、第一の加熱部11に対応する負荷が被加熱物であると判定する。   On the other hand, when there is no wireless communication from the load (No at Step S3), the calculation unit 451 determines whether or not the load determination period has elapsed (Step S6). Specifically, the calculation unit 451 compares the elapsed time from the start of the load determination operation, that is, the elapsed time from the start of supplying power in step S2 with a predetermined load determination period, and the elapsed time is determined as a load determination. Determine whether the period has been reached. When the load determination period has not elapsed (No at Step S6), the calculation unit 451 returns to Step S2. When the load determination period has elapsed (Yes in step S6), the calculation unit 451 determines that the load is the article to be heated 5 (step S7), and the heating coil with heating power based on the input made via the operation unit 40 Is started (step S8), and the load determination process is terminated. As described above, upon receiving the operation start command, the induction heating cooker 100 according to the present embodiment controls the drive circuit 51 to output a predetermined power for a certain period, and during the certain period. When a wireless signal indicating that the device is a power receiving device is received, the load corresponding to the first heating unit 11 is determined to be the power receiving device, and a wireless signal indicating that the device is a power receiving device for a certain period of time. When not receiving, it determines with the load corresponding to the 1st heating part 11 being a to-be-heated object.

本実施の形態では、制御部45は、非接触給電を開始した後に、通信部6と受電機器60が無線通信を行う期間において、駆動部50が供給する高周波電力を変更する制御、すなわち電力変更制御を行う。以下、電力変更制御について説明する。   In the present embodiment, the control unit 45 performs control to change the high-frequency power supplied by the drive unit 50 during the period in which the communication unit 6 and the power receiving device 60 perform wireless communication after starting non-contact power feeding, that is, power change. Take control. Hereinafter, the power change control will be described.

図10は、駆動回路51が第一の加熱部11へ供給する高周波電力と、通信部6が無線通信を行う期間との関係の一例を示す図である。以下、第一の加熱部11を例に説明するが、第二の加熱部12、第三の加熱部13においても、同様の制御を行ってもよい。図10では、上段に第一の加熱部11に入力される電流を示し、下段に無線通信の状態を示している。また、図10の上段の点線は、本来の指令値に対応する電流の振幅である出力指令値振幅を示している。図10に示した例では、制御部45の演算部451は、通信部6が無線通信を実行する期間すなわち第1の期間において、駆動回路51が供給する高周波電力を停止させる。具体的には、例えば、演算部451は、駆動制御部453に本来の指令値とは異なる制御目標値である目標電力として0を出力する。これにより、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束を少なくし、無線信号への漏洩磁束による干渉を抑制する。なお、高周波電力の供給が停止された受電機器60が有する図示しない内部の電池などで動作の継続が可能な時間を過ぎてしまうと、受電機器60は通信を継続できなくなる。したがって、高周波電力を停止させる期間は、受電機器60が有する通信部64が通信部6との間での無線通信を継続可能な時間、すなわち受電機器60が内部の電池などにより通信の動作を実施可能な時間より短い時間であるとする。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a relationship between high-frequency power supplied from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 and a period during which the communication unit 6 performs wireless communication. Hereinafter, although the 1st heating part 11 is demonstrated to an example, you may perform the same control also in the 2nd heating part 12 and the 3rd heating part 13. FIG. In FIG. 10, the current input to the first heating unit 11 is shown in the upper stage, and the state of wireless communication is shown in the lower stage. Further, the upper dotted line in FIG. 10 indicates the output command value amplitude which is the current amplitude corresponding to the original command value. In the example illustrated in FIG. 10, the calculation unit 451 of the control unit 45 stops the high-frequency power supplied by the drive circuit 51 during the period in which the communication unit 6 performs wireless communication, that is, the first period. Specifically, for example, the calculation unit 451 outputs 0 to the drive control unit 453 as target power that is a control target value different from the original command value. Thereby, the leakage magnetic flux which generate | occur | produces in the 1st heating part 11 is decreased, and the interference by the leakage magnetic flux to a radio signal is suppressed. Note that if a time during which the operation can be continued with an internal battery (not shown) included in the power receiving device 60 from which the supply of high-frequency power is stopped has passed, the power receiving device 60 cannot continue communication. Therefore, the period during which the high-frequency power is stopped is the time during which the communication unit 64 of the power receiving device 60 can continue the wireless communication with the communication unit 6, that is, the power receiving device 60 performs the communication operation using an internal battery or the like. It is assumed that the time is shorter than possible.

また、受電機器60が、高周波電力の停止時間に、無線通信の内容、すなわち必要電力に関する情報をすべて送信できない場合には、情報を分割して複数回に分けて送信するようあらかじめ受電機器60を構成しておく。または、演算部451が、通信部6を介して、情報を分割して複数回に分けて送信するよう受電機器60へ指示してもよい。ここで、通信部6が無線通信を行う期間は、通信部6が受電機器60への送信を行う期間、および受電機器60から受信を行う期間である。演算部451は、受電機器60への送信を行う期間は通信部6から取得することができる。また、受電機器60から受信を行う期間は、後述するように通信周期検出部452により周期性を元に推定される期間、または受電機器60から送信された無線信号を通信部6が検出した期間である。   In addition, when the power receiving device 60 cannot transmit all the contents of the wireless communication, that is, the necessary power, during the stop time of the high frequency power, the power receiving device 60 is set in advance so that the information is divided and transmitted in multiple times. Make up. Alternatively, the calculation unit 451 may instruct the power receiving device 60 to divide the information and transmit it in multiple times via the communication unit 6. Here, the period in which the communication unit 6 performs wireless communication is a period in which the communication unit 6 performs transmission to the power receiving device 60 and a period in which reception is performed from the power receiving device 60. The calculation unit 451 can obtain from the communication unit 6 the period during which transmission to the power receiving device 60 is performed. The period for receiving from the power receiving device 60 is a period estimated based on the periodicity by the communication cycle detecting unit 452 as described later, or a period in which the communication unit 6 detects a radio signal transmitted from the power receiving device 60. It is.

図11は、駆動回路51が第一の加熱部11へ供給する高周波電力と、通信部6が無線通信を行う期間との関係の別の一例を示す図である。図11では、上段に第一の加熱部11に入力される電流を示し、下段に無線通信の状態を示している。また、図11の上段の点線は、本来の指令値、すなわち受電機器60の必要電力に関する情報に基づいて決定される電流の振幅である出力指令値振幅を示している。図11に示した例では、通信部6が無線通信を実行する期間すなわち第1の期間において、駆動回路51が供給する高周波電力を抑制する。すなわち図11に示した例では、通信部6が無線通信を実行する期間すなわち第1の期間では、駆動回路51が供給する高周波電力は、無線通信を実行していない期間すなわち第2の期間に比べて小さい。   FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the relationship between the high-frequency power supplied from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 and the period during which the communication unit 6 performs wireless communication. In FIG. 11, the current input to the first heating unit 11 is shown in the upper stage, and the state of wireless communication is shown in the lower stage. Further, the upper dotted line in FIG. 11 indicates the output command value amplitude, which is the current command amplitude determined based on the original command value, that is, information on the required power of the power receiving device 60. In the example illustrated in FIG. 11, high-frequency power supplied by the drive circuit 51 is suppressed in a period during which the communication unit 6 performs wireless communication, that is, a first period. That is, in the example shown in FIG. 11, in the period in which the communication unit 6 executes wireless communication, that is, the first period, the high frequency power supplied by the drive circuit 51 is in the period in which wireless communication is not performed, that is, the second period. Smaller than that.

具体的には、例えば、演算部451は、駆動制御部453に対して、本来の指令値の替わりに指示値として無線通信を実行していない期間に比べて小さい電力を指定する。これにより、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束を少なくし、無線信号への漏洩磁束による干渉を抑制し、かつ、図10に示したように供給する高周波電力を停止する場合と比べて、より本来の指令値に近い出力電力を得ることができる。本来の指令値とは、漏洩磁束を少なくするために出力電力を抑制する前の指令値であり、受電機器60の必要電力に関する情報に基づいて算出される指令値である。   Specifically, for example, the calculation unit 451 designates a small power to the drive control unit 453 as compared to a period during which wireless communication is not performed as an instruction value instead of the original command value. Thereby, the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 is reduced, the interference due to the leakage magnetic flux to the radio signal is suppressed, and the high-frequency power to be supplied is stopped as shown in FIG. Thus, output power closer to the original command value can be obtained. The original command value is a command value before suppressing the output power in order to reduce the leakage magnetic flux, and is a command value calculated based on information related to the required power of the power receiving device 60.

通信周期検出部452は、通信部6から出力される通信開始および終了を示す信号に基づいて、通信部6と受電機器60との間の無線通信に周期性が有るか否かを判断する。なお、通信部6は、受電機器60と無線接続すると、受電機器60との間の通信の開始および終了時に通信周期検出部452へそれぞれ通信開始および終了を示す信号を出力する。通信周期検出部452は、通信開始および終了を示す信号に基づいて、例えば、通信開始および終了の時刻を記憶し、過去の通信開始の時刻から、通信開始の時刻間の時間差Δt1を算出する。通信周期検出部452は、複数のΔt1を算出し、複数のΔt1を統計処理して、標準偏差または分散があらかじめ定められたしきい値以下である場合に、周期性が有ると判定する。周期性の有無の判定方法はこの例に限定されない。 The communication cycle detection unit 452 determines whether or not the wireless communication between the communication unit 6 and the power receiving device 60 has periodicity based on signals indicating the start and end of communication output from the communication unit 6. Note that, when the communication unit 6 is wirelessly connected to the power receiving device 60, the communication unit 6 outputs a signal indicating the start and end of communication to the communication cycle detection unit 452 when the communication with the power receiving device 60 starts and ends. The communication cycle detection unit 452 stores, for example, communication start and end times based on signals indicating communication start and end, and calculates a time difference Δt 1 between the communication start times from the past communication start times. . Communication cycle detector 452 determines that calculates a plurality of Delta] t 1, and statistically processes the plurality of Delta] t 1, when the standard deviation or variance is below the threshold a predetermined periodicity there . The method for determining the presence or absence of periodicity is not limited to this example.

通信周期検出部452は、通信部6と受電機器60の間の無線通信に周期性が有ると判断した場合、複数のΔt1に基づいて通信部6と受電機器60の間の無線通信の周期を算出する。また、通信開始の時刻から終了までの時間を算出し、算出した値に基づいて、周期内での、通信の継続時間すなわち無線通信を実行する期間を算出する。周期内において、無線通信を実行する期間を除いた期間を、無線通信を実行しない期間、または無線通信の休止期間と呼ぶ。以上の処理により、通信周期検出部452は、無線通信を実行する期間と無線通信の休止期間とを把握することができる。通信周期検出部452は、無線通信を実行する期間と無線通信の休止期間との開始時刻を予測し、演算部451へ通知する。 When the communication cycle detection unit 452 determines that the wireless communication between the communication unit 6 and the power receiving device 60 has periodicity, the cycle of the wireless communication between the communication unit 6 and the power receiving device 60 based on a plurality of Δt 1. Is calculated. Also, the time from the communication start time to the end is calculated, and based on the calculated value, the communication continuation time, that is, the period during which wireless communication is executed, is calculated. Within the cycle, a period excluding a period for performing wireless communication is referred to as a period for not performing wireless communication, or a wireless communication suspension period. Through the above processing, the communication cycle detection unit 452 can grasp the period during which wireless communication is executed and the suspension period of wireless communication. The communication cycle detection unit 452 predicts the start time of the period during which wireless communication is executed and the wireless communication suspension period, and notifies the calculation unit 451 of the start time.

演算部451は、予測した無線通信を実行する期間が通知されると、通知された無線通信を実行する期間の開始とともに、または通知された無線通信を実行する期間の開始の直前に、上述したように、駆動制御部453に出力する目標電力を変更する制御を行う。無線通信の実行を検出してから、駆動制御部453に出力する指示値を変更すると、無線通信の開始から目標電力が変更されるまでの間、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束が無線信号に干渉する可能性が有る。本実施の形態では、無線通信の周期を求め、無線通信を実行する期間を予測して上記の制御を行うことで、無線通信を実行する期間において、はじめから第一の加熱部11で発生する漏洩磁束を抑制することができるため、通信品質を向上させることができる。   When the calculation unit 451 is notified of the period for executing the predicted wireless communication, the calculation unit 451 is described above with the start of the period for executing the notified wireless communication or immediately before the start of the period for executing the notified wireless communication. As described above, control for changing the target power output to the drive control unit 453 is performed. When the instruction value output to the drive control unit 453 is changed after the execution of the wireless communication is detected, the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 from the start of the wireless communication until the target power is changed. There is a possibility of interference with radio signals. In the present embodiment, the first heating unit 11 generates the period of the wireless communication from the beginning in the period of executing the wireless communication by obtaining the period of the wireless communication, predicting the period of executing the wireless communication and performing the above control. Since leakage magnetic flux can be suppressed, communication quality can be improved.

なお、通信周期検出部452は、通信部6と受電機器60が無線通信に周期性が無いと判断した場合には、演算部451にその旨を通知し、無線通信の開始および終了を検出するたびに、演算部451に、無線通信の開始および終了を通知する。演算部451は、無線通信の開始が通知されると、駆動制御部453に出力する目標電力を変更し、無線通信の終了が通知されると駆動制御部453に出力する目標電力を本来の指令値、すなわち変更する前の目標電力に戻す。   Note that when the communication unit 6 and the power receiving device 60 determine that the wireless communication is not periodic, the communication cycle detection unit 452 notifies the calculation unit 451 of the fact and detects the start and end of the wireless communication. Each time, the calculation unit 451 is notified of the start and end of wireless communication. The calculation unit 451 changes the target power output to the drive control unit 453 when the start of wireless communication is notified, and the target power output to the drive control unit 453 when the end of wireless communication is notified. Return to the value, that is, the target power before the change.

図12は、本実施の形態1の電力変更制御手順の一例を示すフローチャートである。図12は、受電機器60との通信中に電力を変更する処理を実施する場合のフローチャートである。まず、誘導加熱調理器100の制御部45は、操作部40の操作または受電機器60からの制御信号により非接触給電の開始を指示されると、非接触給電を開始する。操作部40の操作または受電機器60からの制御信号により、非接触給電の動作の停止を指示する命令である動作停止命令が入力されたか否かを判断する(ステップS11)。動作停止命令が入力された場合(ステップS11 Yes)、制御部45は、非接触給電を終了する(ステップS12)。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a power change control procedure according to the first embodiment. FIG. 12 is a flowchart in the case of executing a process of changing power during communication with the power receiving device 60. First, when the control unit 45 of the induction heating cooker 100 is instructed to start the non-contact power supply by the operation of the operation unit 40 or the control signal from the power receiving device 60, the control unit 45 starts the non-contact power supply. It is determined whether or not an operation stop command, which is a command to stop the operation of non-contact power feeding, is input based on an operation of the operation unit 40 or a control signal from the power receiving device 60 (step S11). When the operation stop command is input (step S11 Yes), the control unit 45 ends the non-contact power supply (step S12).

動作停止命令が入力されていない場合(ステップS11 No)、誘導加熱調理器100は、非接触給電動作を継続する(ステップS13)。具体的には、制御部45は、受電機器60からの制御信号に基づいて目標電力を生成して、駆動回路51へ指示し、駆動回路51は第一の加熱部11へ高周波電力を入力する。初期状態では、目標電力は、指令値である。   When the operation stop command is not input (No at Step S11), the induction heating cooker 100 continues the non-contact power feeding operation (Step S13). Specifically, the control unit 45 generates target power based on a control signal from the power receiving device 60 and instructs the drive circuit 51, and the drive circuit 51 inputs high frequency power to the first heating unit 11. . In the initial state, the target power is a command value.

また、加熱動作の継続中に、制御部45は、通信部6と受電機器60が行っている無線通信の周期を検出する(ステップS14)。具体的には、通信周期検出部452が、通信部6と受電機器60が行っている無線通信に周期性が有るか否かの判定を行い、周期性が有ると判定した場合、周期の算出処理と無線通信を実行する期間の予測処理とを実施する。   Further, during the heating operation, the control unit 45 detects the period of wireless communication performed by the communication unit 6 and the power receiving device 60 (step S14). Specifically, when the communication cycle detection unit 452 determines whether or not the wireless communication performed by the communication unit 6 and the power receiving device 60 has periodicity, and determines that there is periodicity, the calculation of the cycle is performed. The process and the prediction process of the period for executing the wireless communication are performed.

制御部45は、通信部6と受電機器60が行っている無線通信に周期性が有ると判定した場合(ステップS15 Yes)、無線通信を実行する期間の予測に基づいて、第一の加熱部11へ供給する高周波電力を変更する制御を行い(ステップS16)、ステップS11へ戻る。具体的には、制御部45は、上述したように、無線通信を実行する期間の予測に基づいて、無線通信を実行する期間に第一の加熱部11へ供給する高周波電力を抑制し、無線通信の休止期間では、高周波電力を元に戻す制御を実施する。   When it is determined that the wireless communication performed by the communication unit 6 and the power receiving device 60 has periodicity (Yes in step S15), the control unit 45 determines the first heating unit based on the prediction of the period for performing the wireless communication. Control to change the high-frequency power supplied to 11 is performed (step S16) and the process returns to step S11. Specifically, as described above, the control unit 45 suppresses the high-frequency power supplied to the first heating unit 11 during the wireless communication period based on the prediction of the period during which the wireless communication is performed, and wirelessly In the communication suspension period, control for restoring the high-frequency power is performed.

制御部45は、通信部6と受電機器60が行っている無線通信に周期性が無いと判定した場合(ステップS15 No)、無線通信の実行を検出してから第一の加熱部11へ供給する高周波電力を変更する制御を行い(ステップS17)、ステップS11へ戻る。上述したように、制御部45は、第二の加熱部12、第三の加熱部13についてもそれぞれ同様の制御を実施してもよい。   When it is determined that the wireless communication performed by the communication unit 6 and the power receiving device 60 has no periodicity (No in step S15), the control unit 45 detects the execution of the wireless communication and then supplies it to the first heating unit 11. Control to change the high frequency power to be performed is performed (step S17), and the process returns to step S11. As described above, the control unit 45 may perform the same control for the second heating unit 12 and the third heating unit 13, respectively.

また、制御部45は、受電機器60に対して、無線通信を行う周期を指定する制御信号を生成し、通信部6経由で受電機器60へ送信するようにしてもよい。例えば、制御部45は、受電機器60から受電機器60の種類を示す情報を受信し、受電機器60の種類に基づいて頻繁な通信を必要としないと判断した場合には、無線通信の回数を標準値より少なくする。これにより、駆動回路51が供給する高周波電力を可変する回数を少なくできるため、より正確に電力を供給することができる。   In addition, the control unit 45 may generate a control signal for designating a cycle for performing wireless communication for the power receiving device 60 and transmit the control signal to the power receiving device 60 via the communication unit 6. For example, when the control unit 45 receives information indicating the type of the power receiving device 60 from the power receiving device 60 and determines that frequent communication is not necessary based on the type of the power receiving device 60, the control unit 45 sets the number of times of wireless communication. Use less than the standard value. Thereby, since the frequency | count which varies the high frequency electric power which the drive circuit 51 supplies can be decreased, electric power can be supplied more correctly.

以上の処理により、駆動回路51は、通信部6と受電機器60が無線通信を実行しない期間において、第一の加熱部11に供給する高周波電力を抑制または停止することができる。無線通信を行う時に第一の加熱部11への出力電力を抑制または停止する制御を行う場合、平均出力電力が指令値よりも小さくなるが、無線通信に周期性がある場合、無線通信の休止期間に駆動回路51が供給する高周波電力を本来の指令値に対応する値より上昇させておけば、より本来の指令値に近い平均出力電力を第一の加熱部11に供給することができる。例えば、本来の指令値をXとした場合、無線通信を実行する期間がTaであり、無線通信の休止期間がTbである場合、制御部45は、無線通信を実行する期間の目標電力をX−ΔXとし、無線通信の休止期間の目標電力をX+ΔX×Ta/Tbとする。 With the above processing, the drive circuit 51 can suppress or stop the high-frequency power supplied to the first heating unit 11 during a period in which the communication unit 6 and the power receiving device 60 do not perform wireless communication. When performing control to suppress or stop output power to the first heating unit 11 when performing wireless communication, the average output power is smaller than the command value, but when wireless communication is periodic, the wireless communication is suspended. If the high-frequency power supplied by the drive circuit 51 during the period is increased from the value corresponding to the original command value, the average output power closer to the original command value can be supplied to the first heating unit 11. For example, if the original command value and X, a period T a which executes wireless communication, if rest period wireless communication is T b, the control unit 45, the target power duration for executing the radio communication Is X−ΔX, and the target power of the wireless communication suspension period is X + ΔX × T a / T b .

また、誘導加熱調理器100は、図9に示した負荷判定処理の替わりに図13に示す処理を実施してもよい。図13は、本実施の形態の負荷判定処理手順の別の一例を示すフローチャートである。図13に示す処理では、負荷判定期間において受電機器60から負荷が受電機器であることを示す無線信号を受信した場合には、負荷が受電機器であると判定し、必要電力に関する情報を受信するための無線通信が失敗した場合でも、受電機器60から必要電力に関する情報を正しく受信できるまで負荷判定動作を継続する。すなわち、一定期間の間に受電機器であることを示す無線信号を受信した後に、受電機器を制御するための制御情報すなわち必要電力に関する情報の受信に失敗した場合、一定期間が経過するまでは加熱部に対応する負荷が受電機器であるという判定を維持して前記制御情報の受信を待機する。これによって、負荷判定において、受電機器を被加熱物として判定することを防止し、なおかつ、受電機器を適切に動作させるために必要な情報をより確実に取得できる。   Moreover, the induction heating cooking appliance 100 may implement the process shown in FIG. 13 instead of the load determination process shown in FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating another example of the load determination processing procedure according to the present embodiment. In the process illustrated in FIG. 13, when a wireless signal indicating that the load is a power receiving device is received from the power receiving device 60 during the load determination period, the load is determined to be the power receiving device, and information on necessary power is received. Even when the wireless communication for this purpose fails, the load determination operation is continued until the information regarding the required power can be correctly received from the power receiving device 60. In other words, after receiving a radio signal indicating that the device is a power receiving device for a certain period of time, if reception of control information for controlling the power receiving device, i.e., information on necessary power, fails, heating is continued until the certain time period elapses. The determination that the load corresponding to the unit is a power receiving device is maintained, and reception of the control information is awaited. Thereby, in the load determination, it is possible to prevent the power receiving device from being determined as an object to be heated, and to acquire information necessary for appropriately operating the power receiving device.

図13に示したステップS21およびステップS22は、図9のステップS1およびステップS2と同様である。ステップS22の後、誘導加熱調理器100の演算部451は、受電機器60から受電機器であることを示す信号を受信した場合(ステップS23 Yes)、負荷が受電機器であると判定する(ステップS24)。誘導加熱調理器100の演算部451は、受電機器60の制御内容の受信に成功したか否か、すなわち必要電力に関する情報を全て正常に受信したか否かを判断する(ステップS25)。   Step S21 and step S22 shown in FIG. 13 are the same as step S1 and step S2 of FIG. After step S22, when the calculation part 451 of the induction heating cooking appliance 100 receives the signal which shows that it is a power receiving apparatus from the power receiving apparatus 60 (step S23 Yes), it determines with a load being a power receiving apparatus (step S24). ). The calculation unit 451 of the induction heating cooker 100 determines whether or not the control content of the power receiving device 60 has been successfully received, that is, whether or not all the information regarding the required power has been normally received (step S25).

受電機器60の制御内容の受信に成功した場合(ステップS25 Yes)、ステップS26へ進む。受電機器60の制御内容の受信に失敗した場合(ステップS25 No)、演算部451は、ステップS22へ戻る。ステップS26は、図9のステップS5と同様である。また、ステップS23で、受電機器60から受電機器であることを示す信号を受信しない場合(ステップS23 No)、ステップS27へ進む。ステップS27、ステップS28およびステップS29は、図9のステップS6、ステップS7およびステップS8と同様である。   When the control content of the power receiving device 60 has been successfully received (step S25 Yes), the process proceeds to step S26. When reception of the control content of the power receiving device 60 fails (No in step S25), the arithmetic unit 451 returns to step S22. Step S26 is the same as step S5 of FIG. In Step S23, when a signal indicating that the device is a power receiving device is not received from the power receiving device 60 (No in Step S23), the process proceeds to Step S27. Step S27, step S28, and step S29 are the same as step S6, step S7, and step S8 of FIG.

また、誘導加熱調理器100は、非接触給電動作期間中において受電機器60との無線通信が失敗した場合には、あらかじめ定めた通信限度期間が経過するまでは、負荷が受電機器であることを認識したまま、非接触給電動作を継続し、通信限度期間の間連続して無線通信に失敗した場合、非接触給電動作を停止させるなどの通信失敗時の制御を実施するようにしてもよい。これによって、誘導加熱調理器100が受電機器60の動作状態が不明確なまま、動作し続けることを防止し、より安全に非接触給電が可能となる。また、通信限度期間の間連続して無線通信に失敗した場合に行う動作としては、非接触給電動作の停止を行う例に限定されず、起動時の負荷判定動作に戻る、無線通信時の出力を変更する期間をそれまでの設定値より長くするなどの動作を行ってもよい。   In addition, when the wireless communication with the power receiving device 60 fails during the non-contact power feeding operation period, the induction heating cooker 100 determines that the load is the power receiving device until a predetermined communication limit period elapses. While recognizing, the contactless power supply operation may be continued, and if the wireless communication fails continuously during the communication limit period, control at the time of communication failure such as stopping the contactless power supply operation may be performed. As a result, the induction heating cooker 100 is prevented from continuing to operate while the operating state of the power receiving device 60 is unclear, and non-contact power feeding can be performed more safely. In addition, the operation performed when wireless communication fails continuously during the communication limit period is not limited to the example of stopping the non-contact power supply operation, and the output at the time of wireless communication returns to the load determination operation at the time of activation. An operation such as making the period for changing the period longer than the set value may be performed.

図14は、上記の通信限度期間を用いた判定を含む非接触給電動作手順の一例を示すフローチャートである。ステップS31、ステップS32およびステップS33は、図12のステップS11、ステップS12およびステップS13と同様である。ステップS33の後、演算部451は、出力を変更して無線通信を実行する(ステップS34)。すなわち、上述したように、演算部451は、無線通信を実行する期間の動作として、高周波電力を停止させるまたは出力を低下させる。演算部451は、この無線通信を実行する期間における受電機器60との間の無線通信に成功したか否かを判断する(ステップS35)。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a non-contact power supply operation procedure including determination using the communication limit period. Step S31, step S32, and step S33 are the same as step S11, step S12, and step S13 of FIG. After step S33, the calculation unit 451 changes the output and performs wireless communication (step S34). That is, as described above, the arithmetic unit 451 stops the high-frequency power or reduces the output as the operation during the period of executing the wireless communication. The computing unit 451 determines whether or not the wireless communication with the power receiving device 60 during the period of executing the wireless communication is successful (step S35).

受電機器60との間の無線通信に成功した場合(ステップS35 Yes)、演算部451は、受電機器60から受信した制御内容、すなわち受電機器60から受信した必要電力に関する情報に応じた制御を実行し(ステップS36)、ステップS33へ戻る。受電機器60との間の無線通信に成功しなかった場合(ステップS35 No)、無線通信に成功しないまま通信限度期間が経過したか否かを判断する、すなわち無線通信に成功しない期間が通信限度期間に達したか否かを判断する(ステップS37)。無線通信に成功しないまま通信限度期間が経過した場合(ステップS37 Yes)、ステップS32へ進む。無線通信に成功しない期間が通信限度期間に達していない場合(ステップS37 No)、演算部451は、現在の制御内容を維持し(ステップS38)、ステップS33に戻る。以上のように、図13の例では、誘導加熱調理器100は、受電機器との間の無線通信に通信限界期間の間連続して失敗した場合には、予め定められた通信失敗時の制御を行う。なお、図14では、通信限度期間連続して無線通信が失敗した場合の制御として、非接触給電動作を停止する場合を例として説明しているが、上述したように、通信限度期間連続して無線通信が失敗した場合の動作は、非接触給電動作の停止に限定されない。   When the wireless communication with the power receiving device 60 is successful (step S35 Yes), the calculation unit 451 executes control according to the control content received from the power receiving device 60, that is, the information regarding the necessary power received from the power receiving device 60. (Step S36), the process returns to Step S33. When the wireless communication with the power receiving device 60 is not successful (No at Step S35), it is determined whether the communication limit period has passed without successful wireless communication, that is, the period when the wireless communication is not successful is the communication limit. It is determined whether or not the period has been reached (step S37). If the communication limit period has passed without successful wireless communication (Yes in step S37), the process proceeds to step S32. When the period during which wireless communication is not successful has not reached the communication limit period (No in step S37), the calculation unit 451 maintains the current control content (step S38) and returns to step S33. As described above, in the example of FIG. 13, when the induction heating cooker 100 continuously fails in wireless communication with the power receiving apparatus during the communication limit period, the control at the time of communication failure determined in advance is performed. I do. In FIG. 14, the case where the non-contact power supply operation is stopped is described as an example of the control when the wireless communication fails continuously for the communication limit period, but as described above, the communication limit period continues. The operation when wireless communication fails is not limited to stopping the non-contact power supply operation.

無線通信が正しく行われているかすなわち無線通信に成功したか否かの判定は、例えば、次の方法により実施する。受電機器60から通信部6に無線信号が送信された場合、通信部6は、受信した制御信号の内容を確認する信号を受電機器60に送信する。そして、受電機器60は受信した信号から、通信部6で正しく制御信号が受信されたか否かに関する信号を、通信部6に再度送信する。これにより、通信部6は、無線通信が正確に行われているか否かを確認することができる。通信部6は、無線通信が正確に行われているか否かを示す情報を制御部45へ通知する。この通知に基づいて制御部45は、無線通信が正確に行われているか否かを判断することができる。もしくは、逆の場合として、通信部6から受電機器60に制御信号が送信された場合、受信した制御信号の内容を確認する信号を受電機器60から通信部6に送信する。そして、通信部6は受信した信号から、受電機器60で正しく制御信号が受信されているか否かを確認する方法がある。あるいは、これら両方の方法を実施してもよい。   For example, the following method is used to determine whether the wireless communication is correctly performed, that is, whether the wireless communication is successful. When a wireless signal is transmitted from the power receiving device 60 to the communication unit 6, the communication unit 6 transmits a signal for confirming the content of the received control signal to the power receiving device 60. Then, the power receiving device 60 transmits again a signal related to whether or not the control signal is correctly received by the communication unit 6 from the received signal to the communication unit 6. Thereby, the communication part 6 can confirm whether radio | wireless communication is performed correctly. The communication unit 6 notifies the control unit 45 of information indicating whether or not wireless communication is accurately performed. Based on this notification, the control unit 45 can determine whether or not wireless communication is accurately performed. Or as a reverse case, when a control signal is transmitted from the communication unit 6 to the power receiving device 60, a signal for confirming the content of the received control signal is transmitted from the power receiving device 60 to the communication unit 6. Then, there is a method in which the communication unit 6 confirms from the received signal whether the control signal is correctly received by the power receiving device 60. Alternatively, both of these methods may be implemented.

また、無線通信が正確に行われていることの判定を行う別の方法として、受電機器60と通信部6間で無線通信する制御信号の形式を予め定めておき、受信した制御信号が正しい形式であるか否かによって判定する方法もある。   As another method for determining that wireless communication is being performed accurately, the format of a control signal for wireless communication between the power receiving device 60 and the communication unit 6 is determined in advance, and the received control signal is in the correct format. There is also a method of determining by whether or not.

他にも、無線通信が正確に行われていることの判定を行う別の方法は、受電機器60と通信部6間で通信する制御信号の、少なくとも開始と終了箇所に無線通信成功の目印となる符号を付加して、全ての目印を含めて制御信号が受信できたか否かによって判定を行う方法もある。無線通信が正確に行われていることの判定を行う方法は、上記の例に限定されず、どのような方法を用いてもよい。   In addition, another method for determining whether the wireless communication is correctly performed is that a control signal communicated between the power receiving device 60 and the communication unit 6 has a wireless communication success mark at least at the start and end points. There is also a method of making a determination based on whether or not the control signal has been received including all the marks. The method for determining that wireless communication is accurately performed is not limited to the above example, and any method may be used.

以上のように、本実施の形態の誘導加熱調理器100では、負荷が受電機器60であるか否かを判定し、受電機器60と無線通信を実行する期間では、受電機器60と無線通信を実行しない期間より、第一の加熱部11に供給する電力を小さくするようにした。これにより、誘導加熱調理器100は、受電機器60との間で送信または受信される無線信号に対する漏洩磁束による干渉を抑制することができる。   As described above, in induction heating cooker 100 of the present embodiment, it is determined whether or not the load is power receiving device 60, and wireless communication with power receiving device 60 is performed during a period in which wireless communication with power receiving device 60 is performed. The electric power supplied to the 1st heating part 11 was made small from the period which is not performed. Thereby, the induction heating cooker 100 can suppress interference due to leakage magnetic flux with respect to a radio signal transmitted to or received from the power receiving device 60.

実施の形態2.
図15は本発明の実施の形態2にかかる誘導加熱調理器200の制御部45aの構成例を示す図である。本実施の形態の誘導加熱調理器200は、実施の形態1の制御部45の替わりに制御部45aを備える以外は、実施の形態1の誘導加熱調理器100と同様である。制御部45aは、演算部451aと実施の形態1と同様の駆動制御部453とを備える。実施の形態1と同様の機能を有する構成要素には、実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態1と異なる点を説明する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 15: is a figure which shows the structural example of the control part 45a of the induction heating cooking appliance 200 concerning Embodiment 2 of this invention. The induction heating cooker 200 of the present embodiment is the same as the induction heating cooker 100 of the first embodiment, except that it includes a control unit 45a instead of the control unit 45 of the first embodiment. The control unit 45a includes a calculation unit 451a and a drive control unit 453 similar to that in the first embodiment. Components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is omitted. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

第一の加熱部11から発生する漏洩磁束の大きさは交流電源21から供給される交流電力の周波数の2倍の周波数で脈動するが、本実施の形態では、この脈動の際の谷付近の期間において無線通信を実行する制御を行う。   The magnitude of the leakage magnetic flux generated from the first heating unit 11 pulsates at a frequency twice the frequency of the AC power supplied from the AC power supply 21, but in this embodiment, near the valley at the time of this pulsation. Control is performed to perform wireless communication during the period.

図16は、実施の形態2において駆動回路51が供給する高周波電力と、通信部6が無線通信を行う期間との関係の一例を示す図である。直流電源回路22の出力電圧が完全に平滑化されない場合、駆動回路51が第一の加熱部11に供給する電流は交流電源21から供給される交流電力の周波数の2倍の周波数で脈動するため、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束の大きさも交流電源21から供給される交流電力の周波数の2倍の周波数で脈動する。交流電源21から供給される交流電力の周波数の2倍の周波数を、以下、電源2倍周波数と呼ぶ。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a relationship between the high-frequency power supplied by the drive circuit 51 and the period during which the communication unit 6 performs wireless communication in the second embodiment. When the output voltage of the DC power supply circuit 22 is not completely smoothed, the current supplied from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 pulsates at twice the frequency of the AC power supplied from the AC power supply 21. The magnitude of the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 also pulsates at twice the frequency of the AC power supplied from the AC power supply 21. Hereinafter, a frequency twice the frequency of the AC power supplied from the AC power source 21 is referred to as a power source double frequency.

誘導加熱調理器200は、出力電流検出部25bにより第一の加熱部11の電流を測定し、第一の加熱部11の電流ピークが、電源2倍周波数での脈動により、あらかじめ定められた電流範囲になる、すなわち電流の振幅があらかじめ定めた閾値以下となる期間で無線通信を行う。第一の加熱部11の電流ピークとは、第一の加熱部11へ出力される電流の各スイッチング周期内での最大値を示す。図16に示すように、電流ピークは、電源2倍周波数で脈動する。第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下となる期間で無線通信を行うことによって、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束が少ない期間において無線通信を行うことができる。したがって、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束が無線信号に干渉することを抑制し、無線通信の品質を高めることができる。出力電力の指令値が大きいほど第一の加熱部11の電流ピークの最大値が大きいが、無線通信を行う期間を第一の加熱部11の電流ピークが電流範囲になる期間とすることで、出力電力の指令値によらず、第一の加熱部11で発生する漏洩磁束が少ない期間において無線通信を行うことができる。   The induction heating cooker 200 measures the current of the first heating unit 11 by the output current detection unit 25b, and the current peak of the first heating unit 11 is a predetermined current due to the pulsation at the double frequency of the power source. Wireless communication is performed in a period that falls within a range, that is, a period in which the current amplitude is equal to or less than a predetermined threshold. The current peak of the first heating unit 11 indicates the maximum value within each switching period of the current output to the first heating unit 11. As shown in FIG. 16, the current peak pulsates at twice the power supply frequency. By performing wireless communication in a period in which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value, wireless communication can be performed in a period in which the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 is small. Therefore, it is possible to suppress the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 from interfering with the radio signal and improve the quality of the radio communication. The maximum value of the current peak of the first heating unit 11 is larger as the command value of the output power is larger, but by setting the period for performing wireless communication as the period in which the current peak of the first heating unit 11 is in the current range, Regardless of the output power command value, wireless communication can be performed in a period in which the leakage magnetic flux generated in the first heating unit 11 is small.

図17は、本実施の形態の通信制御手順の一例を示すフローチャートである。ステップS11、ステップS12およびステップS13は、実施の形態1のステップS11、ステップS12およびステップS13とそれぞれ同様である。非接触給電動作を継続しているとき、演算部451aは、出力電流検出部25bによる電流の検出値に基づいて、第一の加熱部11の電流ピーク、すなわち第一の加熱部11に入力される電流のピーク値を検出する(ステップS41)。演算部451aは、第一の加熱部11の電流ピークが閾値を超えるか否かを判断し(ステップS42)、閾値を超える場合(ステップS42 Yes)、演算部451aは、無線通信実行不可と判断し(ステップS43)、通信部6へ無線通信の禁止を通知し、ステップS11へ戻る。第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下の場合(ステップS42 No)、演算部451aは、無線通信実行可と判断し(ステップS44)、通信部6へ無線通信の許可を通知し、ステップS11へ戻る。   FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a communication control procedure according to the present embodiment. Step S11, step S12 and step S13 are the same as step S11, step S12 and step S13 of the first embodiment, respectively. When the non-contact power feeding operation is continued, the calculation unit 451a is input to the current peak of the first heating unit 11, that is, the first heating unit 11 based on the detected current value by the output current detection unit 25b. The peak value of the current to be detected is detected (step S41). The calculation unit 451a determines whether or not the current peak of the first heating unit 11 exceeds the threshold value (step S42), and if it exceeds the threshold value (step S42 Yes), the calculation unit 451a determines that wireless communication cannot be performed. (Step S43), the communication unit 6 is notified of the prohibition of wireless communication, and the process returns to Step S11. When the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold (No in step S42), the calculation unit 451a determines that wireless communication can be performed (step S44), notifies the communication unit 6 of permission for wireless communication, and step Return to S11.

第一の加熱部11の電流ピークは、直接第一の加熱部11へ出力される電流を測定して求めることが望ましい。しかしながら、第一の加熱部11の電流を測定する替わりに、第一の加熱部11の電流ピークを推定する手段として、入力電流検出部25aにより検出される入力電流を用いて、入力電流があらかじめ定めた電流範囲になる期間から推定する手段を用いてもよい。例えば、第一の加熱部11へ出力される電流が閾値以下となる期間の替わりに、入力電流検出部25aにより検出される入力電流があらかじめ定めた電流範囲になる期間を用いてもよい。   It is desirable to obtain the current peak of the first heating unit 11 by measuring the current directly output to the first heating unit 11. However, instead of measuring the current of the first heating unit 11, as a means for estimating the current peak of the first heating unit 11, the input current is detected in advance using the input current detected by the input current detection unit 25 a. A means for estimating from a period in which the current range is set may be used. For example, instead of the period in which the current output to the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value, a period in which the input current detected by the input current detection unit 25a is in a predetermined current range may be used.

また、第一の加熱部11の電流ピークが、閾値以下になる期間を推定する別の手段として、電圧センサ等の電圧検出部を用いて、直流電源回路22の入力電圧、もしくは直流電源回路22の出力電圧を測定し、入力電圧または出力電圧があらかじめ定めた電圧範囲になる期間を用いて、第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下になる期間を推定する手段を用いてもよい。例えば、第一の加熱部11へ出力される電流が閾値以下となる期間の替わりに、入力電圧または出力電圧があらかじめ定めた電圧範囲になる期間を用いてもよい。   Further, as another means for estimating the period during which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value, the input voltage of the DC power supply circuit 22 or the DC power supply circuit 22 is obtained using a voltage detection unit such as a voltage sensor. The output voltage may be measured, and a means for estimating the period during which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold may be used using the period during which the input voltage or the output voltage falls within a predetermined voltage range. For example, a period in which the input voltage or the output voltage is in a predetermined voltage range may be used instead of the period in which the current output to the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value.

また、第一の加熱部11の電流ピークが、閾値以下になる期間を推定する別の手段として、ホールセンサ等の磁束検出部を用いて、第一の加熱部11で発生する磁束を測定し、磁束があらかじめ定めた閾値以下となる期間を用いて、第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下になる期間を推定する手段を用いてもよい。この場合、ホールセンサは通信部6の近くに配置することが望ましい。例えば、第一の加熱部11へ出力される電流が閾値以下となる期間の替わりに、上記の磁束が閾値以下となる期間を用いてもよい。   In addition, as another means for estimating the period during which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value, the magnetic flux generated in the first heating unit 11 is measured using a magnetic flux detection unit such as a Hall sensor. A means for estimating a period during which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold may be used using a period during which the magnetic flux is equal to or less than a predetermined threshold. In this case, it is desirable to arrange the Hall sensor near the communication unit 6. For example, instead of the period in which the current output to the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold, a period in which the magnetic flux is equal to or less than the threshold may be used.

以上のように、本実施の形態では、第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下になる期間で通信を許可し、第一の加熱部11の電流ピークが閾値より大きい場合に通信不可とするようにした。このため、誘導加熱調理器200は、受電機器60との間で送信または受信される無線信号に対する漏洩磁束による干渉を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, communication is permitted in a period in which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold value, and communication is disabled when the current peak of the first heating unit 11 is greater than the threshold value. I tried to do it. For this reason, the induction heating cooker 200 can suppress interference due to leakage magnetic flux with respect to a radio signal transmitted to or received from the power receiving device 60.

以上、実施の形態1では、無線通信を実行する期間と無線通信の休止期間とを予測して、無線通信を実行する期間では、駆動回路51から第一の加熱部11へ出力する電力を、無線通信の休止期間において駆動回路51から第一の加熱部11へ出力する電力より小さくする制御を行うようにした。一方、実施の形態2では、第一の加熱部11の電流ピークが閾値以下になる期間で通信を許可し、第一の加熱部11の電流ピークが閾値より大きい場合に通信不可とする制御を行うようにした。実施の形態2では、第一の加熱部11の電流ピークは、通信不可の期間すなわち無線通信の休止期間より、通信を許可する期間すなわち無線通信を実行する期間の方が小さい。このため、実施の形態2においても、無線通信を実行する期間では、駆動回路51から第一の加熱部11へ出力する電力は、無線通信の休止期間において駆動回路51から第一の加熱部11へ出力する電力より小さい。なお、実施の形態1の誘導加熱調理器100に実施の形態2で述べた通信制御の機能を追加し、実施の形態1の動作と実施の形態2の動作との両方を実施するようにしてもよい。   As described above, in the first embodiment, the period for performing wireless communication and the suspension period for wireless communication are predicted, and in the period for performing wireless communication, the power output from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 is Control is performed so that the electric power is smaller than the power output from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 during the wireless communication suspension period. On the other hand, in the second embodiment, control is performed so that communication is permitted in a period in which the current peak of the first heating unit 11 is equal to or less than the threshold, and communication is disabled when the current peak of the first heating unit 11 is greater than the threshold. I did it. In the second embodiment, the current peak of the first heating unit 11 is smaller in a period during which communication is permitted, that is, a period in which wireless communication is executed, than in a period in which communication is disabled, that is, a wireless communication suspension period. For this reason, also in the second embodiment, the power output from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 during the period in which wireless communication is performed is from the drive circuit 51 to the first heating unit 11 during the wireless communication pause period. Less than the power output to Note that the communication control function described in the second embodiment is added to the induction heating cooker 100 of the first embodiment, and both the operation of the first embodiment and the operation of the second embodiment are performed. Also good.

また、加熱部が複数あり、加熱部にそれぞれ対応した複数の駆動回路を備え、同時に駆動回路が動作しているとする。この場合、通信部6と受電機器60が無線通信を行うときに、実施の形態1の制御部45が、一部、または全部の第一の加熱部11に供給する高周波電力を変更する制御を行うことで、一部、または全部の加熱部で発生する漏洩磁束を少なくする。または、実施の形態2の制御部45aが、一部、または全部の第一の加熱部11について上述した通信制御を行うことで、一部、または全部の加熱部で発生する漏洩磁束を少なくする。これによって、無線信号への加熱部で発生する漏洩磁束の干渉を抑制することができる。   Further, it is assumed that there are a plurality of heating units, a plurality of driving circuits corresponding to the heating units, respectively, and the driving circuits are operating simultaneously. In this case, when the communication unit 6 and the power receiving device 60 perform wireless communication, the control unit 45 of the first embodiment performs control to change the high-frequency power supplied to some or all of the first heating units 11. By doing so, the leakage magnetic flux generated in some or all of the heating units is reduced. Or the control part 45a of Embodiment 2 reduces the leakage magnetic flux which generate | occur | produces in a part or all the heating parts by performing the communication control mentioned above about the one part or all the 1st heating parts 11. . Thereby, interference of the leakage magnetic flux generated in the heating unit to the radio signal can be suppressed.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 第一の加熱口、2 第二の加熱口、3 第三の加熱口、4 天板、5 被加熱物、6 通信部、11 第一の加熱部、12 第二の加熱部、13 第三の加熱部、14 グリル部、21 交流電源、22 直流電源回路、22a ダイオードブリッジ、22b リアクタ、22c 平滑コンデンサ、23 インバータ回路、23a,23b,23e,23f IGBT、23c,23d,23g,23h ダイオード、24 共振コンデンサ、25a 入力電流検出部、25b 出力電流検出部、40a,40b,40c 操作部、41a,41b,41c 表示部、43 表示操作部、45,45a 制御部、50 駆動部、51 駆動回路、60 受電機器、61 コイル、62 変換回路、63 負荷、64 通信部、100,200 誘導加熱調理器、451,451a 演算部、452 通信周期検出部、453 駆動制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st heating port, 2nd heating port, 3rd heating port, 4 Top plate, 5 To-be-heated object, 6 Communication part, 11 1st heating part, 12 2nd heating part, 13th Three heating sections, 14 grill sections, 21 AC power supply, 22 DC power supply circuit, 22a diode bridge, 22b reactor, 22c smoothing capacitor, 23 inverter circuit, 23a, 23b, 23e, 23f IGBT, 23c, 23d, 23g, 23h diode , 24 resonant capacitor, 25a input current detection unit, 25b output current detection unit, 40a, 40b, 40c operation unit, 41a, 41b, 41c display unit, 43 display operation unit, 45, 45a control unit, 50 drive unit, 51 drive Circuit, 60 power receiving device, 61 coil, 62 conversion circuit, 63 load, 64 communication unit, 100, 200 induction heating cooker, 51,451a calculation unit, 452 communication cycle detection unit, 453 drive controller.

Claims (12)

受電機器と無線通信を実行可能な誘導加熱調理器であり、前記誘導加熱調理器は、前記受電機器への非接触給電および被加熱物の加熱のために用いられ、
前記受電機器又は前記被加熱物を載置する天板と、
前記天板の下方に配置され前記受電機器へ非接触給電を行い、前記被加熱物を誘導加熱する加熱部と、
前記加熱部に電流を出力する駆動回路と、
第1の期間において、前記駆動回路から出力される電流を第2の期間における電流より小さい値とする制御を行い、前記受電機器との間の無線通信の周期を判定し、前記受電機器との間の無線通信に周期性が有る場合、前記周期に基づいて前記第1の期間および第2の期間を変更する制御部と、
を備え、
前記第1の期間は前記受電機器と無線通信を実行する期間であり、前記第2の期間は前記受電機器と無線通信を実行しない期間である誘導加熱調理器。
An induction heating cooker capable of performing wireless communication with a power receiving device, the induction heating cooker is used for non-contact power feeding to the power receiving device and heating of an object to be heated,
A top plate on which the power receiving device or the object to be heated is placed;
A heating unit that is arranged below the top plate and performs non-contact power feeding to the power receiving device, and induction heating the object to be heated;
A drive circuit for outputting a current to the heating unit;
In the first period, the current output from the drive circuit is controlled to be a value smaller than the current in the second period, the period of wireless communication with the power receiving device is determined, and the power receiving device A control unit that changes the first period and the second period based on the period when there is periodicity in the wireless communication between,
With
The induction heating cooker, wherein the first period is a period for performing wireless communication with the power receiving apparatus, and the second period is a period for not performing wireless communication with the power receiving apparatus.
前記制御部は、調理モードおよび加熱状態のうち少なくとも一方に基づいて前記受電機器との間の無線通信の周期を決定し、決定した周期で通信を行うことを指示する制御信号を前記受電機器へ送信する請求項1に記載の誘導加熱調理器。   The control unit determines a cycle of wireless communication with the power receiving device based on at least one of the cooking mode and the heating state, and sends a control signal to the power receiving device to instruct communication at the determined cycle. The induction heating cooker of Claim 1 which transmits. 前記制御部は、前記第2の期間において前記駆動回路から出力される電流を指令値より大きい値とする制御を行う請求項1または2に記載の誘導加熱調理器。   The induction heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the control unit performs control so that a current output from the drive circuit in the second period is larger than a command value. 前記駆動回路はインバータ回路を備え、
前記駆動回路から前記加熱部へ出力される電流を検出する出力電流検出部と、
前記出力電流検出部により検出された電流の前記インバータ回路のスイッチング周期内での最大値が閾値以下となる期間を前記受電機器と無線通信を実行する期間として設定し、前記最大値が閾値を超える期間を前記第2の期間として設定する制御部と、
を備える請求項1に記載の誘導加熱調理器。
The drive circuit includes an inverter circuit;
An output current detection unit for detecting a current output from the drive circuit to the heating unit;
A period in which the maximum value of the current detected by the output current detection unit within the switching cycle of the inverter circuit is equal to or less than a threshold is set as a period for performing wireless communication with the power receiving device, and the maximum value exceeds the threshold A control unit for setting a period as the second period;
An induction heating cooker according to claim 1 comprising:
前記駆動回路はインバータ回路を備え、
前記駆動回路へ入力される電流を検出する入力電流検出部と、
前記入力電流検出部により検出された電流が、あらかじめ定めた電流範囲内となる期間を前記第1の期間として設定し、前記電流があらかじめ定めた電流範囲を超える期間を前記第2の期間として設定する制御部と、
を備える請求項1に記載の誘導加熱調理器。
The drive circuit includes an inverter circuit;
An input current detector for detecting a current input to the drive circuit;
A period in which the current detected by the input current detection unit falls within a predetermined current range is set as the first period, and a period in which the current exceeds a predetermined current range is set as the second period. A control unit,
An induction heating cooker according to claim 1 comprising:
前記制御部は、前記駆動回路は、直流電源回路と前記直流電源回路に接続するインバータ回路を備え、前記直流電源回路へ入力される電圧または前記直流電源回路から出力される電圧が、あらかじめ定めた電圧範囲内となる期間を前記第1の期間として設定し、前記直流電源回路へ入力される電圧または前記直流電源回路から出力される電圧があらかじめ定めた電圧範囲を超える期間を前記第2の期間として設定する請求項1に記載の誘導加熱調理器。   The control unit includes a drive circuit, a DC power supply circuit and an inverter circuit connected to the DC power supply circuit, and a voltage input to the DC power supply circuit or a voltage output from the DC power supply circuit is predetermined. A period within the voltage range is set as the first period, and a period during which the voltage input to the DC power supply circuit or the voltage output from the DC power supply circuit exceeds a predetermined voltage range is set as the second period. The induction heating cooker of Claim 1 set as. 前記制御部は、前記加熱部で発生する磁束が閾値以下となる期間を前記第1の期間として設定し、前記加熱部で発生する磁束が閾値を超える期間を前記第2の期間として設定する請求項1に記載の誘導加熱調理器。   The said control part sets the period when the magnetic flux which generate | occur | produces in the said heating part becomes below a threshold value as said 1st period, and sets the period when the magnetic flux which generate | occur | produces in the said heating part exceeds a threshold value as said 2nd period. Item 2. An induction heating cooker according to item 1. 前記加熱部および前記駆動回路を複数備え、
複数の前記駆動回路のうち少なくとも1つの前記駆動回路は、前記第1の期間において、前記第2の期間で出力する電流より小さい電流を出力する請求項1に記載の誘導加熱調理器。
A plurality of the heating unit and the drive circuit are provided,
2. The induction heating cooker according to claim 1, wherein at least one of the plurality of drive circuits outputs a current smaller than a current output in the second period in the first period.
前記制御部は、動作開始の指令を受領すると、一定期間の間あらかじめ定められた電力を出力するよう前記駆動回路を制御し、前記一定期間の間に前記受電機器であることを示す無線信号を受信した場合には、前記加熱部に対応する負荷が前記受電機器であると判定し、前記一定期間の間に受電機器であることを示す無線信号を受信しない場合には、前記加熱部に対応する負荷が被加熱物であると判定する請求項1から7のいずれか1つに記載の誘導加熱調理器。   When the control unit receives an operation start command, the control unit controls the drive circuit to output a predetermined power for a predetermined period, and transmits a radio signal indicating the power receiving apparatus during the predetermined period. If received, it is determined that the load corresponding to the heating unit is the power receiving device, and if the wireless signal indicating that the load is the power receiving device is not received during the predetermined period, the load corresponds to the heating unit. The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 7, wherein the load to be determined is an object to be heated. 前記制御部は、前記一定期間の間に前記受電機器であることを示す無線信号を受信した後に、前記受電機器を制御するための制御情報の受信に失敗した場合、前記一定期間が経過するまでは前記加熱部に対応する負荷が前記受電機器であるという判定を維持して前記制御情報の受信を待機する請求項9に記載の誘導加熱調理器。   When the control unit fails to receive control information for controlling the power receiving device after receiving a radio signal indicating the power receiving device during the certain period, until the certain period elapses. The induction heating cooker according to claim 9, which maintains a determination that a load corresponding to the heating unit is the power receiving device and waits for reception of the control information. 前記制御部は、非接触給電動作時に、前記受電機器との間の無線通信にあらかじめ定められた通信限界期間の間連続して失敗した場合には、あらかじめ定められた通信失敗時の制御を行う請求項9または10に記載の誘導加熱調理器。   When the wireless communication with the power receiving device continuously fails during a predetermined communication limit period during the non-contact power supply operation, the control unit performs a predetermined communication failure control. The induction heating cooker according to claim 9 or 10. 受電機器と、
前記受電機器に対して非接触給電を行う請求項1から11のいずれか1つに記載の誘導加熱調理器と、
を備える非接触給電システム。
A power receiving device;
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 11, wherein non-contact power feeding is performed on the power receiving device;
A contactless power supply system.
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