JP2018122804A - Power line fixation structure for in-wheel motor - Google Patents

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尚行 内山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power line fixation structure for an in-wheel motor capable of reducing bending-extension of a power line in steered time, capable of reducing stress by turning-bending to the power line, providing the effect for improving durability of the power line and capable of facilitating wiring work.SOLUTION: A junction box is installed in a part for turning by steering in a suspension device. A power line is divided in the length direction into a first power line A and a second power line B, and the first power line A is connected to an in-wheel motor driving device 1 on one end, and is connected to the junction box on the other end. The second power line B is connected to the junction box on one end, and is connected to an inverter device 2 on the other end. Both the first and second power lines A and B are connected from below to the junction box.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、インホイールモータ駆動装置とこれを制御するインバータ装置との間に接続される動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造に関する。   The present invention relates to an in-wheel motor power line fixing structure that fixes a power line connected between an in-wheel motor driving device and an inverter device that controls the in-wheel motor driving device.

ストラット方式サスペンション構造において、図13に示すように、インホイールモータ駆動装置71のケースに固定された動力線72および信号線73を、これらの線72,73を固定する固定点74と同一水平面上でU字形に曲げ、これに続く前記各線72,73の部分72a,73aを、車両構造体に設けられた上下方向に回動可能な保持部75で支持することで、電動輪の転舵と上下動が配線72に与える負荷を軽減し、耐久性を高める技術が提案されている(例えば、特許文献1)。   In the strut suspension structure, as shown in FIG. 13, the power line 72 and the signal line 73 fixed to the case of the in-wheel motor drive device 71 are on the same horizontal plane as the fixing point 74 for fixing these lines 72 and 73. By bending the U-shape and supporting the subsequent portions 72a and 73a of the lines 72 and 73 with a holding portion 75 that can be rotated in the vertical direction provided in the vehicle structure, A technique has been proposed in which the load applied to the wiring 72 by the vertical movement is reduced and the durability is increased (for example, Patent Document 1).

特許第4628136号公報Japanese Patent No. 4628136

インホイールモータ駆動装置に使用する動力線は、大電流が流れるため電線径が太いものにする必要があるが、転舵輪に装着される場合、車両走行時の車両本体とインホールモータとの相対変位により、動力線に旋回屈曲力が加わるため、長期運用によりケーブル断線などの不具合が発生する恐れがある。   The power line used for the in-wheel motor drive device must have a large wire diameter because a large current flows, but when it is mounted on a steered wheel, the relative power between the vehicle body and the in-hole motor when the vehicle is running Since the turning bending force is applied to the power line due to the displacement, there is a possibility that problems such as cable disconnection may occur due to long-term operation.

このため文献1では、インホイールモータ駆動装置側の固定部74と車両本体側の固定部(図示せず)の中間に上下方向に回動可能な保持部75を設け、車両本体とインホイールモータ駆動装置の上下相対変位に追従させる様に前記保持部75を、動力線72,信号線73の中間部を起点に上下に変位させる事で、動力線72にかかる上下動の負荷軽減を図る構造となっている。
すなわち、動力線72,信号線73の中間点を保持し、かつ前記保持部75をサスペンションの上下動作に合わせて旋回可能とすることで上下変位に対応し、旋回転舵方向の動きに対しては、水平方向に弛みをもたせ、この弛み部を伸縮させる事で屈曲耐久性能を向上させる構造となっている。
For this reason, in Document 1, a holding portion 75 that can be rotated in the vertical direction is provided between a fixing portion 74 on the in-wheel motor drive device side and a fixing portion (not shown) on the vehicle main body side. A structure for reducing the load of the vertical movement on the power line 72 by displacing the holding part 75 up and down from the intermediate part of the power line 72 and the signal line 73 so as to follow the vertical relative displacement of the driving device. It has become.
That is, the intermediate point of the power line 72 and the signal line 73 is held, and the holding part 75 can be turned in accordance with the vertical movement of the suspension to cope with the vertical displacement, and with respect to the movement in the turning direction. Has a structure that improves bending durability by giving slack in the horizontal direction and expanding and contracting the slack portion.

しかし同図の構造では、中間の保持部75と、この保持部75に対する解放部との境目の根本部分に大きな曲げ力が加わるため、長期的運用ではこの根本部分での断線に繋がる恐れがある。また、転舵による水平回転方向の力を水平同一面に設けたU字部についても、動力線72の中間の保持部75からU字に曲がる根元部に曲げ力が集中し、断線に繋がる事が懸念される。   However, in the structure shown in the figure, since a large bending force is applied to the root portion of the boundary between the intermediate holding portion 75 and the release portion with respect to the holding portion 75, there is a risk of disconnection at the root portion in a long-term operation. . In addition, for the U-shaped portion where the horizontal rotation direction force by turning is provided on the same horizontal plane, the bending force concentrates on the root portion that bends from the intermediate holding portion 75 of the power line 72 to the U-shape, leading to disconnection. Is concerned.

この発明の目的は、転舵時の動力線の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となるインホイールモータ用動力線固定構造を提供することである。   The object of the present invention is to reduce the bending and stretching of the power line at the time of turning, to reduce the stress caused by turning and bending to the power line, to obtain the effect of improving the durability of the power line, and to facilitate the wiring work It is to provide a power line fixing structure for an in-wheel motor that can achieve the above.

この発明の第1のインホイールモータ用動力線固定構造は、モータおよび車輪用軸受を有し車輪内部に配置されるインホイールモータ駆動装置が、上下方向に延びる転舵軸線を中心として転舵可能なようにサスペンション装置により車体に連結され、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御するインバータ装置と前記インホイールモータ駆動装置とを接続する複数本の動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造であって、
前記サスペンション装置における転舵により旋回する部分にジャンクションボックスが設置され、前記動力線が第1の動力線と第2の動力線とに長さ方向に分割され、前記第1の動力線は、一端が前記インホイールモータ駆動装置に接続され他端が前記ジャンクションボックスに接続され、前記第2の動力線は一端が前記ジャンクションボックスに接続され他端が前記インバータ装置に電気的に接続されていることを特徴とする。
In the first in-wheel motor power line fixing structure according to the present invention, an in-wheel motor drive device that has a motor and a wheel bearing and is arranged inside the wheel can be steered about a turning axis extending in the vertical direction. As described above, the power line fixing for the in-wheel motor, which is connected to the vehicle body by the suspension device and fixes a plurality of power lines connecting the in-wheel motor driving device and the inverter device that controls the driving of the in-wheel motor driving device. Structure,
A junction box is installed at a portion of the suspension device that turns by turning, the power line is divided into a first power line and a second power line in the length direction, and the first power line has one end. Is connected to the in-wheel motor drive device, the other end is connected to the junction box, one end of the second power line is connected to the junction box, and the other end is electrically connected to the inverter device. It is characterized by.

この構成によると、動力線を第1の動力線と第2の動力線とに分割し、ジャンクションボックスを介在させる構成としたため、前記動力線における転舵の動作が作用する長さ部分となる第2の動力線は、車体に対し強固に固定されている状態ではなく、U字形に十分に弛みを持たせて状態で結線された状態とできる。そのため、左右の引張力やサスペンションの上下変位に対して、前記弛み部のU字の幅及び深さの伸縮が生じることで、動力線の特定部位に旋回屈曲力が集中して加わることが回避される。すなわち、転舵などにより第2の動力線に車幅方向に旋回引っ張り力が加わっても、U字状の大きな弛み全体で力を受けるため、動力線の一部に応力が集中させることが回避でき、耐久性が向上する。第1の動力線については、前記ジャンクションボックスがサスペンションにおけるインホイールモータ駆動装置と同じく転舵により旋回する部分に設置されているため、転舵や上下動による屈曲力や引っ張り力が加わらず、耐久性の問題が生じない。
また、動力線を折り曲げるのではなく、ジャンクションボックスを用いて動力線の方向変換を行うため、動力線に負担をかけること無く、容易に配線が可能となる。
According to this configuration, the power line is divided into the first power line and the second power line, and the junction box is interposed. The second power line is not in a state of being firmly fixed to the vehicle body, but can be in a state of being connected in a state in which the U-shape is sufficiently slackened. Therefore, due to the expansion and contraction of the U-shaped width and depth of the slack portion with respect to the left and right tensile force and the vertical displacement of the suspension, it is avoided that the turning bending force is concentrated on a specific part of the power line. Is done. That is, even if a turning pulling force is applied to the second power line in the vehicle width direction by turning or the like, the force is received by the entire U-shaped slack, so that stress is not concentrated on a part of the power line. And durability is improved. About the 1st power line, since the junction box is installed in the part which turns by turning like the in-wheel motor drive device in the suspension, bending force and pulling force due to turning and vertical movement are not applied, and durability Sexual problems do not occur.
Further, since the direction of the power line is changed using a junction box instead of bending the power line, wiring can be easily performed without imposing a burden on the power line.

この発明において、前記第1および第2の動力線は、前記ジャンクションボックスに対して下方から接続されていても良い。
このように、動力線を第1の動力線と第2の動力線とに分割し、ジャンクションボックスを介在させた構成とした上で、第1および第2の動力線をジャンクションボックスに対して下方から接続した構成としたことにより、ジャンクションボックスの位置を高く設置することが容易で、動力線の転舵による可動側部分への固定位置が高くなり、U字形に大きく弛みを持たせることが、より一層容易となる。そのため、動力線の耐久性向上効果がより優れたものとなる。
In the present invention, the first and second power lines may be connected to the junction box from below.
In this way, the power line is divided into the first power line and the second power line, and the junction box is interposed, and the first and second power lines are below the junction box. It is easy to install the position of the junction box high, the fixed position to the movable side part by turning the power line is high, and the U shape has a large slack. It becomes even easier. Therefore, the durability improvement effect of the power line becomes more excellent.

この発明において、前記ジャンクションボックスが、前記サスペンション装置におけるスプリングシートの下方で近傍に位置する高さ位置であり、前記動力線がU字状に弛んでいても良い。
前記ジャンクションボックスをスプリングシートの近傍まで持ち上げて設置することにより、第2の動力線につき、U字状の弛みをできるだけ大きくできて、より一層、動力線の作用する応力を分散でき、耐久性が向上する。また、ジャンクションボックスは、前記スプリングシートよりも下側に位置するため、サスペンションへの取付けが行い易い。
In the present invention, the junction box may be a height position located in the vicinity below the spring seat in the suspension device, and the power line may be slacked in a U shape.
By lifting the junction box up to the vicinity of the spring seat, the U-shaped slack can be made as large as possible for the second power line, and the stress acting on the power line can be further dispersed, resulting in higher durability. improves. Moreover, since the junction box is located below the spring seat, it can be easily attached to the suspension.

この発明において、前記ジャンクションボックスにおける車幅方向内側部分の外形が、円弧状の水平断面形状とされていても良い。
前記ジャンクションボックスは、転舵軸に固定されることになるため、車輪の転舵と共に回転する。このため、できるだけ旋回中心からのオフセットを小さくした方が、ホイールハウス内面等への干渉が抑えられる。前記ジャンクションボックスの外面を円弧状にする事で、前記旋回中心からのオフセットをできるだけ小さくし、周辺との干渉が回避可能となる。
In the present invention, the outer shape of the inner portion of the junction box in the vehicle width direction may have an arcuate horizontal cross section.
Since the junction box is fixed to the turning shaft, it rotates together with the turning of the wheels. For this reason, if the offset from the turning center is made as small as possible, interference with the inner surface of the wheel house or the like can be suppressed. By making the outer surface of the junction box arc, the offset from the turning center can be made as small as possible, and interference with the surroundings can be avoided.

この発明において、前記ジャンクションボックスが、前記動力線を接続する端子部が設けられたボックス本体と、このボックス本体に取付けられ前記サスペンション装置のストラットを抱き込んで締め付け固定するサドル状部材とを含む構成であっても良い。
サスペンションのストラットの外周をサドル状部材で抱き込んで締め付け固定してジャンクションボックスを取付ける構成とすることで、ジャンクションボックスのサスペンションへの取付けが簡単に行える。
In this invention, the junction box includes a box body provided with a terminal portion for connecting the power line, and a saddle-like member that is attached to the box body and that clamps and fixes the struts of the suspension device. It may be.
By attaching the junction box by holding the outer periphery of the suspension strut with a saddle-like member and fixing it, the junction box can be easily attached to the suspension.

この発明において、前記第2の動力線は、中間よりも前記インバータ装置側で車体固定部により車体に固定され、この車体固定部と前記ジャンクションボックスとの間の部分が前記U字状に弛んでいても良い。
車体固定部が設けられることで、第2の動力線とインバータ装置との接続箇所に、転舵や上下動による応力が作用せず、接続不良になることが防止される。
In the present invention, the second power line is fixed to the vehicle body by a vehicle body fixing portion on the inverter device side from the middle, and a portion between the vehicle body fixing portion and the junction box is loosened in the U shape. May be.
By providing the vehicle body fixing portion, stress due to turning or vertical movement does not act on the connection portion between the second power line and the inverter device, thereby preventing connection failure.

この発明において、前記ジャンクションボックスが前記サスペンション装置におけるスプリングシートの下方に位置し、このスプリングシートの前記転舵軸線に平行に延びる投影領域に前記ジャンクションボックスの全体が収まっていても良い。
前記投影領域にジャンクションボックスが収まっていると、サスペンション装置が伸縮しても車体に干渉することがない。
In the present invention, the junction box may be positioned below a spring seat in the suspension device, and the entire junction box may be accommodated in a projection region extending in parallel to the turning axis of the spring seat.
If the junction box is accommodated in the projection area, it will not interfere with the vehicle body even if the suspension device expands and contracts.

この発明における第2のインホイールモータ用動力線固定構造は、モータおよび車輪用軸受を有し車輪内部に配置されるインホイールモータ駆動装置が、上下方向に延びる転舵軸線を中心として転舵可能なようにサスペンション装置により車体に連結され、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御するインバータ装置と前記インホイールモータ駆動装置とを接続する複数本の動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造であって、
前記インホイールモータ駆動装置が、前記サスペンション装置におけるスプリングシートの近傍まで上方に突出する動力線端子箱を有し、この動力線端子端に前記動力線の端部が下方から接続されている。
In the second power line fixing structure for an in-wheel motor according to the present invention, the in-wheel motor drive device that has a motor and a wheel bearing and is arranged inside the wheel can be steered around a turning axis extending in the vertical direction. As described above, the power line fixing for the in-wheel motor, which is connected to the vehicle body by the suspension device and fixes a plurality of power lines connecting the in-wheel motor driving device and the inverter device that controls the driving of the in-wheel motor driving device. Structure,
The in-wheel motor drive device has a power line terminal box that protrudes upward to the vicinity of a spring seat in the suspension device, and an end of the power line is connected to the power line terminal end from below.

このようにインホイールモータ駆動装置の端子ボックスの位置が、スペンション装置の前記スプリングの近傍まで持ち上げられていると、動力線のU字状の弛みを大きくできる。そのため、ジャンクションボックスを設けなくても、転舵時の動力線の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となる。   Thus, if the position of the terminal box of the in-wheel motor drive device is lifted to the vicinity of the spring of the suspension device, the U-shaped slack of the power line can be increased. Therefore, even without providing a junction box, it is possible to reduce the bending and stretching of the power line at the time of turning, to reduce the stress caused by turning and bending the power line, and to improve the durability of the power line and to obtain wiring. It becomes possible to facilitate the work.

この発明の第1のインホイールモータ用動力線固定構造は、モータおよび車輪用軸受を有し車輪内部に配置されるインホイールモータ駆動装置が、上下方向に延びる転舵軸線を中心として転舵可能なようにサスペンション装置により車体に連結され、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御するインバータ装置と前記インホイールモータ駆動装置とを接続する複数本の動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造であって、前記サスペンション装置における転舵により旋回する部分にジャンクションボックスが設置され、前記動力線が第1の動力線と第2の動力線とに長さ方向に分割され、前記第1の動力線は、一端が前記インホイールモータ駆動装置に接続され他端が前記ジャンクションボックスに接続され、前記第2の動力線は一端が前記ジャンクションボックスに接続され他端が前記インバータ装置に電気的に接続されているため、転舵時の動力線の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となる。   In the first in-wheel motor power line fixing structure according to the present invention, an in-wheel motor drive device that has a motor and a wheel bearing and is arranged inside the wheel can be steered about a turning axis extending in the vertical direction. As described above, the power line fixing for the in-wheel motor, which is connected to the vehicle body by the suspension device and fixes a plurality of power lines connecting the in-wheel motor driving device and the inverter device that controls the driving of the in-wheel motor driving device. A junction box is installed at a portion that turns by turning in the suspension device, and the power line is divided into a first power line and a second power line in the length direction, and the first The power line has one end connected to the in-wheel motor drive device and the other end connected to the junction box. Since one end of the force line is connected to the junction box and the other end is electrically connected to the inverter device, the bending of the power line during turning can be reduced, and the stress caused by turning bending on the power line can be reduced. Thus, the effect of improving the durability of the power line can be obtained, and the wiring work can be facilitated.

この発明の第2のインホイールモータ用動力線固定構造は、前記インホイールモータ駆動装置が、前記サスペンション装置におけるスプリングシートの近傍まで上方に突出する動力線端子箱を有し、この動力線端子端に前記動力線の端部が下方から接続されているため、転舵時の動力線の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となる。   In a second power line fixing structure for an in-wheel motor according to the present invention, the in-wheel motor drive device has a power line terminal box protruding upward to the vicinity of a spring seat in the suspension device. Since the end of the power line is connected from below, the bending of the power line at the time of turning can be reduced, the stress caused by turning bending on the power line can be reduced, and the durability of the power line can be improved. As a result, the wiring work can be facilitated.

この発明の第1の実施形態に係るインホイールモータ用動力線固定構造を車輪と共に示す正面図である。It is a front view which shows the power line fixing structure for in-wheel motors which concerns on 1st Embodiment of this invention with a wheel. 同インホイールモータ用動力線固定構造のサスペンションを車幅方向の内側から見た側面図である。It is the side view which looked at the suspension of the power line fixed structure for the in-wheel motor from the inner side in the vehicle width direction. 同サスペンションの平面図である。It is a top view of the suspension. 同インホイールモータ用動力線固定構造の正面図である。It is a front view of the power line fixing structure for the in-wheel motor. 同インホイールモータ用動力線固定構造における第2の動力線の正面図であるIt is a front view of the 2nd power line in the power line fixed structure for in-wheel motors 同インホイールモータ用動力線固定構造におけるジャンクションボックスの下面図である。It is a bottom view of the junction box in the power line fixed structure for the in-wheel motor. 同ジャンクションボックスの垂直断面図である。It is a vertical sectional view of the junction box. 同インホイールモータ用動力線固定構造におけるジャンクションボックスの変形例の垂直断面図である。It is a vertical sectional view of a modification of the junction box in the power line fixing structure for the in-wheel motor. ジャンクションボックスの他の変形例の垂直断面図である。It is a vertical sectional view of another modification of the junction box. ジャンクションボックスのさらに他の変形例の垂直断面図である。It is a vertical sectional view of still another modification of the junction box. ジャンクションボックスのさらに他の変形例の下面図である。It is a bottom view of the other modification of a junction box. この発明の他の実施形態に係るインホイールモータ用動力線固定構造の正面図である。It is a front view of the power line fixing structure for in-wheel motors concerning other embodiments of this invention. 従来例の斜視図である。It is a perspective view of a prior art example.

この発明の第1の実施形態を図1ないし図7と共に説明する。このインホイールモータ用動力線固定構造は、インホイールモータ駆動装置1とこれを駆動するインバータ装置2とを接続する複数本の動力線3を固定する構造である。インホイールモータ駆動装置1は、上下方向に延びる転舵軸線Kを中心として転舵可能なようにサスペンション装置4により車体5に連結される。インバータ装置2は、車体5上のボンネット内等に設置されている。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This in-wheel motor power line fixing structure is a structure for fixing a plurality of power lines 3 that connect the in-wheel motor driving device 1 and the inverter device 2 that drives the in-wheel motor driving device 1. The in-wheel motor drive device 1 is connected to the vehicle body 5 by a suspension device 4 so that the in-wheel motor drive device 1 can be steered around a turning axis K extending in the vertical direction. The inverter device 2 is installed in a hood on the vehicle body 5 or the like.

前記サスペンション装置4におけるコイルスプリング34よりも下方の部分に、ジャンクションボックス8が設置される。具体的には、ジャンクションボックス8は、後に図6と共に説明するように、サスペンション装置4におけるストラット32のシリンダ部32aにサドル状部材42で取り付けられている。
前記動力線3は、第1の動力線Aと第2の動力線Bとに長さ方向に分割して設けられる。第1の動力線Aは、一端がインホイールモータ駆動装置1の車幅方向内側端の上部に設けられた端子箱7に接続され他端が前記ジャンクションボックス8に接続される。第2の動力線Bは、一端がジャンクションボックス8に接続され他端がインバータ装置2に電気的に接続される。第2の動力線Bの他端は、この例ではインバータ装置2に直接に接続されているが、直接には接続されていなくても、電気的に接続されていれば良い。
なお、信号線(図示せず)は、比較的に柔軟なため、動力線3に沿って位置しても、また動力線3とは別に配置しても良い。
A junction box 8 is installed at a portion below the coil spring 34 in the suspension device 4. Specifically, the junction box 8 is attached to the cylinder portion 32a of the strut 32 in the suspension device 4 with a saddle-like member 42, as will be described later with reference to FIG.
The power line 3 is divided into a first power line A and a second power line B in the longitudinal direction. One end of the first power line A is connected to a terminal box 7 provided at the upper part of the inner end in the vehicle width direction of the in-wheel motor drive device 1, and the other end is connected to the junction box 8. The second power line B has one end connected to the junction box 8 and the other end electrically connected to the inverter device 2. The other end of the second power line B is directly connected to the inverter device 2 in this example, but it may be electrically connected even if it is not directly connected.
Since the signal line (not shown) is relatively flexible, it may be positioned along the power line 3 or separately from the power line 3.

第1および第2の動力線A,Bは、いずれも、導体部が複合撚線等の撚線からなるケーブルであり、外周がシースで被覆されている。第1および第2の動力線A,Bは、それぞれ3相電流の各相U,V,W毎に設けられていて3本である。   In each of the first and second power lines A and B, the conductor portion is a cable made of a stranded wire such as a composite stranded wire, and the outer periphery is covered with a sheath. The first and second power lines A and B are provided for each of the phases U, V, and W of the three-phase current, and there are three.

第2の動力線Bは、中間よりも前記インバータ装置1側で車体固定部9により車体5に固定され、この車体固定部9と前記ジャンクションボックス8との間の部分が前記U字状に弛んでいる。車体固定部9は、第2の動力線Bを挟み込み等により保持して、または車体5に押し付ける等して第2の動力線Bを車体5に固定する部材である。第2の動力線Bの車体固定部9よりもインバータ装置2側の部分は、図示の例では、車体固定部9による固定箇所の近傍で屈曲し、略水平に延びて前記インバータ装置2の側面に設けられた各端子に接続されている。   The second power line B is fixed to the vehicle body 5 by the vehicle body fixing portion 9 on the inverter device 1 side from the middle, and the portion between the vehicle body fixing portion 9 and the junction box 8 is loosened in the U shape. It is. The vehicle body fixing portion 9 is a member that fixes the second power line B to the vehicle body 5 by holding the second power line B by pinching or pressing it against the vehicle body 5. In the illustrated example, the portion of the second power line B closer to the inverter device 2 than the vehicle body fixing portion 9 is bent in the vicinity of the fixing portion by the vehicle body fixing portion 9 and extends substantially horizontally to the side surface of the inverter device 2. Is connected to each terminal provided on the terminal.

インホイールモータ駆動装置1は、車軸26に車輪21を回転自在に支持する車輪用軸受27と、電動モータ28と、この電動モータ28の回転を減速して前記車輪用軸受27の回転輪(図示せず)に伝達する減速機29とを互いに一体に組付けて成る。この例では、車軸26は固定軸であり、車輪用軸受27の回転輪は外輪となり、この外輪に車輪21のホイールWが取付けられている。車輪21は、前記ホイールWとタイヤTとで構成される。電動モータ28は、同期モータまたは誘導モータ等の3相交流のモータである。   The in-wheel motor drive device 1 includes a wheel bearing 27 that rotatably supports a wheel 21 on an axle 26, an electric motor 28, and a rotating wheel of the wheel bearing 27 by reducing the rotation of the electric motor 28 (see FIG. (Not shown) and a reduction gear 29 that transmits to each other. In this example, the axle 26 is a fixed shaft, the rotating wheel of the wheel bearing 27 is an outer ring, and the wheel W of the wheel 21 is attached to the outer ring. The wheel 21 includes the wheel W and the tire T. The electric motor 28 is a three-phase AC motor such as a synchronous motor or an induction motor.

サスペンション装置4は、ストラット式サスペンション装置であり、車幅方向に延びるロアアーム31と、これよりも上方に配置されて上下方向に延びるストラット32とを含む。ストラット32は、車輪21およびインホイールモータ駆動装置1よりも車幅方向内側に配置され、ストラット32の下端がインホイールモータ駆動装置1と結合され、ストラット32の上端が車輪21よりも上方で、車体5に連結される。車輪21の上部とインホイールモータ駆動装置1の上部は、車体5の車幅方向外側に形成されたホイールハウス23内に収容される。   The suspension device 4 is a strut suspension device, and includes a lower arm 31 that extends in the vehicle width direction and a strut 32 that is disposed above and extends in the vertical direction. The strut 32 is disposed on the inner side in the vehicle width direction with respect to the wheel 21 and the in-wheel motor driving device 1, the lower end of the strut 32 is coupled to the in-wheel motor driving device 1, and the upper end of the strut 32 is above the wheel 21. Connected to the vehicle body 5. The upper part of the wheel 21 and the upper part of the in-wheel motor drive device 1 are accommodated in a wheel house 23 formed outside the vehicle body 5 in the vehicle width direction.

ストラット32は、シリンダ部32aとこのシリンダ部32a内にスライド自在に収容されて上方に突出するロッド部32bとを有し、上端領域にショックアブソーバ33を内蔵して上下方向に伸縮可能なサスペンション部材である。ショックアブソーバ33の外周に、図中に1点鎖線で示すコイルスプリング34が設けられ、これらショックアブソーバ33とコイルスプリング34とで、インホイールモータ駆動装置1を、上下方向の振動吸収を可能に支持する。コイルスプリング34は、ストラット32のシリンダ部分に固定された下方のスプリングシート39bで下端が受けられ、ストラット32の前記伸縮自在なロッド部32aの外周に固定された上方のスプリングシート39aで上端が受けられる。   The strut 32 has a cylinder portion 32a and a rod portion 32b that is slidably accommodated in the cylinder portion 32a and protrudes upward. It is. A coil spring 34 indicated by a one-dot chain line in the figure is provided on the outer periphery of the shock absorber 33, and the shock absorber 33 and the coil spring 34 support the in-wheel motor drive device 1 so as to be able to absorb vibration in the vertical direction. To do. The lower end of the coil spring 34 is received by a lower spring seat 39b fixed to the cylinder portion of the strut 32, and the upper end is received by an upper spring seat 39a fixed to the outer periphery of the telescopic rod portion 32a of the strut 32. It is done.

ロアアーム31は、インホイールモータ駆動装置1の軸線Oよりも下方に配置されるサスペンション部材であって、車幅方向外側端31a(図2)で、ボールジョイント(図示せず)を介してインホイールモータ駆動装置1に連結され、また2箇所の車幅方向内側端31b,31cで車体5に車体側メンバ(図示せず)を介して連結される。ロアアーム31は、前記車幅方向内側端31b,31cを基端とし、車幅方向外側端31aを遊端として、上下方向に揺動可能である。   The lower arm 31 is a suspension member disposed below the axis O of the in-wheel motor drive device 1, and is an in-wheel via a ball joint (not shown) at a vehicle width direction outer end 31 a (FIG. 2). It is connected to the motor drive device 1, and is connected to the vehicle body 5 via vehicle body side members (not shown) at two vehicle width direction inner ends 31b and 31c. The lower arm 31 can swing in the vertical direction with the vehicle width direction inner ends 31b and 31c as base ends and the vehicle width direction outer end 31a as free ends.

ロアアーム31よりも上方にタイロッド35が配置される。タイロッド35は車幅方向に延び、車幅方向外側端がインホイールモータ駆動装置1に回動可能に連結される。タイロッド35の車幅方向内側端は、図示しない操舵装置と連結される。この操舵装置は、タイロッド35を車幅方向に進退移動させて、インホイールモータ駆動装置1と共に車輪21を転舵軸線K(図4)回りに転舵させる。   A tie rod 35 is disposed above the lower arm 31. The tie rod 35 extends in the vehicle width direction, and the outer end in the vehicle width direction is connected to the in-wheel motor drive device 1 so as to be rotatable. The inner end of the tie rod 35 in the vehicle width direction is connected to a steering device (not shown). This steering device moves the tie rod 35 forward and backward in the vehicle width direction to steer the wheel 21 together with the in-wheel motor drive device 1 around the turning axis K (FIG. 4).

このサスペンション装置4は、転舵軸線Kの方向に伸縮可能な構造であり、図4において、下側のスプリングシート39bの投影領域Eを一点鎖線で示す。この投影領域Eにジャンクションボックス8が収まっていれば、サスペンション装置4が伸縮しても車体5に干渉することがない。このため、スプリングシート39bの近傍に設置するジャンクションボックス8および動力線端子箱7は、前記投影領域E内に全体を収めることが好ましい。   The suspension device 4 has a structure that can be expanded and contracted in the direction of the turning axis K. In FIG. 4, the projection area E of the lower spring seat 39 b is indicated by a one-dot chain line. If the junction box 8 is within the projection area E, the suspension device 4 will not interfere with the vehicle body 5 even if the suspension device 4 expands and contracts. For this reason, it is preferable that the junction box 8 and the power line terminal box 7 installed in the vicinity of the spring seat 39b are entirely accommodated in the projection area E.

前記ジャンクションボックス8は、図6に示すように、直方体状のボックス本体43と
ボックスカバー41とサドル状部材42と構成される。ボックス本体43は、図7のように、樹脂製等の端子ベース49に、第1の動力線Aを接続する第1の端子部44aと、第2の動力線Bを接続する第2の端子部44bとが、それぞれ3個ずつ合計6個設けられている。これら端子部44a,44bは、3個のバスバー44の両端部であり、互いに電気的に導通している。前記3個のバスバー44は、U字状であって互いに内外に位置し、前記6個の端子部44a,44bは、一列に直線状に並んでいる。
As shown in FIG. 6, the junction box 8 includes a rectangular parallelepiped box body 43, a box cover 41, and a saddle-shaped member 42. As shown in FIG. 7, the box main body 43 has a first terminal portion 44 a that connects the first power line A and a second terminal that connects the second power line B to a terminal base 49 made of resin or the like. There are a total of six portions 44b, three each. These terminal portions 44a and 44b are both ends of the three bus bars 44 and are electrically connected to each other. The three bus bars 44 are U-shaped and are located inside and outside each other, and the six terminal portions 44a and 44b are arranged in a straight line in a line.

前記ボックス本体43はボックスカバー41で覆われており、第1,第2の動力線A,Bは、ボックス本体43の下面に設けられた動力線挿通孔に挿通され、その端部の各極の接続端子45(U,V,W,U,V,W)が、前記各端子部44a,44bにボルト止めされて接続される。また、各動力線A,Bは、個々に留め具46と止めねじで47とで前記ボックス本体43に固定される。 The box main body 43 is covered with a box cover 41, and the first and second power lines A and B are inserted into power line insertion holes provided in the lower surface of the box main body 43, and each pole at the end thereof. connection terminals 45 (U a, V a, W a, U B, V B, W B) is, the respective terminal portions 44a, are connected is bolted to 44b. The power lines A and B are individually fixed to the box body 43 with fasteners 46 and 47 with set screws.

前記サドル状部材42は、前記ストラット32をボックス本体43との間で挟み込んだ状態で、両端がボックス本体43に止めねじ48により固定されている。   Both ends of the saddle-like member 42 are fixed to the box body 43 by set screws 48 in a state where the strut 32 is sandwiched between the box body 43 and the saddle member 42.

この構成によると、第1および第2の動力線A,Bは、ジャンクションボックス8の内部でU,V,W相が短絡されており、インバータ装置2から出力された駆動電流は、第2の動力線B→ジャンクションボックス8→第1の動力線Aを経由し、インホイールモータ駆動装置1に達し、回転自在に制御する。
第1および第2の動力線A,Bは、ジャンクションボックス8に対して下方から接続されており、第2の動力線Bは、車体5に対し強固に固定されている状態ではなく、U字形に弛みをもたせた状態で結線されている。そのため、左右の引張力やサスペンション装置4の上下変位に対して、弛み部のU字の幅W及び深さH(図65参照)の伸縮により、第2の動力線Bの特定部位に旋回屈曲力が集中して加わることを回避している。
According to this configuration, the first and second power lines A and B are short-circuited in the U, V, and W phases inside the junction box 8, and the drive current output from the inverter device 2 is the second The power line B → the junction box 8 → the first power line A is reached to reach the in-wheel motor drive device 1 and is controlled to be rotatable.
The first and second power lines A and B are connected to the junction box 8 from below, and the second power line B is not firmly fixed to the vehicle body 5 but is U-shaped. The wire is connected in a slack state. Therefore, with respect to the tensile force on the left and right and the vertical displacement of the suspension device 4, the bent portion is turned and bent to a specific part of the second power line B by expanding and contracting the U-shaped width W and depth H (see FIG. 65). It avoids concentration of force.

これにつき具体的に説明する。特許文献1に示されている様に、1本の動力線の中間点を支持し、外力による上下動をサポートする様な支持の方法を取った場合、インホイールモータに使用される動力線は太く、また動力線そのものが比較的硬いため、通常の場合、動力線は直線状態を維持しようとする。この状態で動力線に旋回屈曲力が加わると、中間支持点で力を受けることになる、その結果、支持部の両根本に 動力線自体が持つ直線を維持しようとする力と、中間支持可動範囲に止めようとする力と、旋回屈曲力との3つが加わり、耐久性が低下する恐れがある。
しかし、この実施形態では、転舵などにより第2の動力線Bに車幅方向に旋回引っ張り力が加わっても、U字状の大きな弛み全体で力を受けるため、第2の動力線Bの一部に応力が集中することが回避でき、耐久性が向上する。
This will be described in detail. As shown in Patent Document 1, when a support method is adopted in which an intermediate point of one power line is supported and vertical movement by external force is supported, the power line used for the in-wheel motor is Since it is thick and the power line itself is relatively hard, the power line usually tries to maintain a straight state. If turning bending force is applied to the power line in this state, the force is received at the intermediate support point. As a result, the force to maintain the straight line of the power line itself at both roots of the support part and the intermediate support movable There is a risk that durability will be reduced by adding three forces, a force to stop the range and a turning bending force.
However, in this embodiment, even if a turning pulling force is applied to the second power line B in the vehicle width direction by turning or the like, the force is received by the entire U-shaped large slack, so the second power line B Concentration of stress can be avoided in part, and durability is improved.

ここでジャンクションボックス8を設置する目的は、動力線3に加わる旋回屈曲力による耐久性を向上させるためには、動力線をU字形に十分弛みをもたせた状態で配線する必要が有る。すなわち動力線3は固定部から下向きに配線されることになるが、インホイールモータ駆動装置1は、車輪を直接駆動できる位置に設置するため、動力線端子箱7をインホイールモータ駆動装置1の上端に設置したとしても、U字の深さが十分に確保できない。よって動力線端子箱7に接続した動力線3は、その他端を上方に持ち上げ、U字の深さを確保する位置から折り返して下方に配線する必要が生じる。   Here, the purpose of installing the junction box 8 is to wire the power line with a sufficient slack in the U shape in order to improve the durability due to the turning bending force applied to the power line 3. That is, although the power line 3 is wired downward from the fixed portion, the in-wheel motor drive device 1 is installed at a position where the wheels can be directly driven, so that the power line terminal box 7 is connected to the in-wheel motor drive device 1. Even if it is installed at the upper end, the U-shaped depth cannot be secured sufficiently. Therefore, the power line 3 connected to the power line terminal box 7 needs to be lifted from the position where the other end is lifted upward and the U-shaped depth is secured and wired downward.

しかし、当該動力線3は大電流を流す必要が有るため、線径が非常に太く最低曲げRが規定されている。そのため、360度の折り曲げ配線作業は容易ではなく、且つ、動力線3に負荷がかかる。このため、動力線3を折り曲げるのではなく、ジャンクションボックス8を用いて動力線3の方向変換を行う事で、動力線3に負担をかけること無く、容易に配線が可能となる。   However, since the power line 3 needs to pass a large current, the wire diameter is very thick and the minimum bend R is defined. Therefore, 360 degree bending wiring work is not easy, and a load is applied to the power line 3. For this reason, the power line 3 is not bent, but the direction of the power line 3 is changed using the junction box 8, so that wiring can be easily performed without imposing a burden on the power line 3.

U字で十分弛みをもたせた第2の動力線Bは、ホイールハウス内側で車体5に車体固定部9で固定され、そこからボンネット等に設置されるインバータ装置2に接続される。このためジャンクションボックス8の取出し部と車体固定部9の根元が旋回屈曲力を最も受けることになるが、U字の弛みが吸収してくれるため、耐久性が向上する。   The second power line B that is sufficiently slackened with a U-shape is fixed to the vehicle body 5 by the vehicle body fixing portion 9 inside the wheel house, and is connected thereto from the inverter device 2 installed in the hood or the like. For this reason, the take-out portion of the junction box 8 and the base of the vehicle body fixing portion 9 receive the turning bending force most, but the U-shaped slack is absorbed, so the durability is improved.

図8〜図11は、それぞれジャンクションボックス8の変形例を示す。
図8のジャンクションボックス8は、第1の動力線Aと第2の動力線Bの同じ相の端子部44a、44b(U,U,V,V,W、W)同士を隣合わせとしている。このような構成とすることで、図7に示したジャンクションボックス8に比べてバスパー44の長さを短くすることができ、ジャンクションボックス8を小型化できる。さらに、バスパー44の長さを短くすることで、バスパー44からの発熱を抑制することが可能となる。
また、図8に示すジャンクションボックス8では、ジャンクションボックス8内の各相のバスバー44の長さを揃えることがでるため、各相のバスパー44の電気抵抗を等しくすることが可能となる。
8 to 11 show modifications of the junction box 8, respectively.
Junction box 8 in Figure 8, the first power line A and the second of the same phase of the power line B terminal portions 44a, 44b (U A, U B, V A, V B, W A, W B) between Next to each other. By adopting such a configuration, the length of the bus bar 44 can be shortened compared to the junction box 8 shown in FIG. 7, and the junction box 8 can be downsized. Further, by shortening the length of the bus bar 44, it is possible to suppress heat generation from the bus bar 44.
Further, in the junction box 8 shown in FIG. 8, the lengths of the bus bars 44 of the respective phases in the junction box 8 can be made uniform, so that the electric resistances of the bus bars 44 of the respective phases can be made equal.

図9のジャンクションボックス8は、図8の例において、6本の各動力線A,B毎に、接続端子45′を、互いに互いに差し込み接続される雄雌のコネクタ部品45′a,45′bからなる単線式のコネクタ形式としたものである。   The junction box 8 shown in FIG. 9 has male and female connector parts 45'a and 45'b in which the connection terminal 45 'is inserted and connected to each other for each of the six power lines A and B in the example of FIG. It is a single-wire connector type consisting of

図9の単線接続形式に代えて、図10に示すように、第1の動力線Aと第2の動力線Bとを、それぞれ3本纏めて差し込み接続する3線接続式のコネクタ45″を設けても良い。コネクタ45″は、互いに差し込み接続されて内部で個々の線が接続される雄雌のコネクタ部品45″a,45″bからなる。   Instead of the single-wire connection type of FIG. 9, as shown in FIG. 10, a three-wire connection type connector 45 ″ for inserting and connecting three first power lines A and two second power lines B together. The connector 45 ″ may be composed of male and female connector parts 45 ″ a and 45 ″ b that are plugged into each other and individually connected to each other.

図11は、ジャンクションボックス8を底面から見た図である。同図のジャンクションボックス8Aは、車幅方向内側部分の外形を、車輪の転舵によるジャンクションボックス8Aと周辺部との干渉を回避するように、弧状の水平断面形状としている。他方の面はストラット32が嵌まり込む断面半円状の嵌め込み用凹部8Aaが設けられている。
ジャンクションボックス8Aは転舵軸と同心のストラット32に固定されていて、車輪21の転舵と共に回転する。このため、できるだけ旋回中心kからのオフセットを小さくした方が、ホイールハウス壁面などへの干渉が抑えられる。ジャンクションボックス8Aの外面を同図のように円弧状にする事で、周辺との干渉の危険性を回避可能となる。
FIG. 11 is a view of the junction box 8 as seen from the bottom. The junction box 8A shown in the figure has an arcuate horizontal sectional shape of the outer shape of the inner portion in the vehicle width direction so as to avoid interference between the junction box 8A and the peripheral portion due to wheel steering. The other surface is provided with a fitting recess 8Aa having a semicircular cross section into which the strut 32 is fitted.
The junction box 8A is fixed to a strut 32 concentric with the turning shaft, and rotates together with the turning of the wheels 21. For this reason, if the offset from the turning center k is made as small as possible, interference with the wheel house wall surface can be suppressed. By making the outer surface of the junction box 8A arc as shown in the figure, it is possible to avoid the risk of interference with the surroundings.

図12は、他の実施形態を示す。この実施形態は、前記インホイールモータ駆動装置1が、サスペンション装置4における下方のスプリングシート39bの近傍まで上方に突出する動力線端子箱7Aを有し、この動力線端子端7Aに前記動力線3の端部が下方から接続されている。具体的には、インホイールモータ駆動装置1は、ハウジングに上面に端子台設置用突出部51を有し、この端子台設置用突出部51上に、前記動力線端子箱7Aが、一部が車幅方向内側に突出するように設置されている。この実施形態では、ジャンクションボックスは設けられず、また動力線3は長さ方向に分割することなく設けられている。   FIG. 12 shows another embodiment. In this embodiment, the in-wheel motor drive device 1 has a power line terminal box 7A protruding upward to the vicinity of the lower spring seat 39b in the suspension device 4, and the power line 3 is connected to the power line terminal end 7A. Are connected from below. Specifically, the in-wheel motor drive device 1 has a terminal block installation protrusion 51 on the upper surface of the housing, and the power line terminal box 7A is partially on the terminal block installation protrusion 51. It is installed so as to protrude inward in the vehicle width direction. In this embodiment, the junction box is not provided, and the power line 3 is provided without being divided in the length direction.

通常のインホイールモータ駆動装置は動力線端子箱がハウジングから殆ど突出することなく設けられているため、この位置の動力線端子箱に動力線を接続するのでは、U字状に弛ませても、そのU字弛みの深さが十分確保できない。しかし、この実施形態のように動力線端子箱7Aを十分高い位置に設置できれば、ジャンクションボックス8を設けることなく、動力線3のU字弛みの深さを十分確保し、転舵時の動力線3の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線3の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となる。
この実施形態におけるその他の構成、効果は、第1の実施形態と同様である。
Since a normal in-wheel motor drive device is provided with a power line terminal box that hardly protrudes from the housing, connecting the power line to the power line terminal box at this position can be loosened in a U shape. The depth of the U-shaped slack cannot be secured sufficiently. However, if the power line terminal box 7A can be installed at a sufficiently high position as in this embodiment, the depth of the U-shaped slack of the power line 3 is sufficiently secured without providing the junction box 8, and the power line at the time of turning 3 can be reduced, stress due to turning and bending with respect to the power line can be reduced, the effect of improving the durability of the power line 3 can be obtained, and the wiring work can be facilitated.
Other configurations and effects in this embodiment are the same as those in the first embodiment.

なお、前記実施形態では、第2の動力線3を一つのU字形としたが、ジャンクションボックス8と車体固定部9との中間に第2のジャンクションボックス(図示せず)を設け、
第2の動力線Bを2つの動力線に分割し、その分割された動力線を、それぞれU字形に弛みを持つように接続しても良い。この場合に、第2のジャンクションボックスは、車幅方向の内外に振り子状に回動自在に車体5に設置しても良い。これにより、第2の動力線Bに加わる旋回屈曲力がより一層分散され、より耐久性が向上する。
また、前記各実施形態では、サスペンション装置4にストラット式サスペンションを例として記載しているが、動力線3のU字弛みが確保できれば、サスペンション装置4の形式を問わずにこの発明を適用することができる。
In the above embodiment, the second power line 3 has a single U-shape, but a second junction box (not shown) is provided between the junction box 8 and the vehicle body fixing portion 9.
The second power line B may be divided into two power lines, and the divided power lines may be connected so as to have a slack in a U shape. In this case, the second junction box may be installed on the vehicle body 5 so as to be rotatable in a pendulum manner inside and outside in the vehicle width direction. Thereby, the turning bending force applied to the second power line B is further dispersed, and the durability is further improved.
Moreover, in each said embodiment, although the strut-type suspension was described as an example to the suspension apparatus 4, if this invention can ensure the U-shaped slack of the power line 3, this invention will be applied regardless of the form of the suspension apparatus 4. Can do.

以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although the form for implementing this invention based on the Example was demonstrated, embodiment disclosed here is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1…インホイールモータ駆動装置
2…インバータ装置
3…動力線
4…サスペンション装置
5…車体
7、7A…動力線端子箱
8…ジャンクションボックス
9…車体固定部
21…車輪
23…ホイールハウス
27…車輪用軸受
28…電動モータ
29…減速機
31…ロアアーム
32…ストラット
33…ショックアブソーバ
34…コイルスプリング
39a,39b…スプリングシート
41…ボックスカバー
42…サドル状部材
43…ボックス本体
44…バスバー
44a…第1の端子部
44b…第2の端子部
45…接続端子
A…第1の動力線
B…第2の動力線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-wheel motor drive device 2 ... Inverter device 3 ... Power line 4 ... Suspension device 5 ... Car body 7, 7A ... Power line terminal box 8 ... Junction box 9 ... Car body fixing | fixed part 21 ... Wheel 23 ... Wheel house 27 ... For wheels Bearing 28 ... Electric motor 29 ... Reducer 31 ... Lower arm 32 ... Strut 33 ... Shock absorber 34 ... Coil springs 39a, 39b ... Spring seat 41 ... Box cover 42 ... Saddle-like member 43 ... Box body 44 ... Bus bar 44a ... First Terminal portion 44b ... second terminal portion 45 ... connecting terminal A ... first power line B ... second power line

Claims (8)

モータおよび車輪用軸受を有し車輪内部に配置されるインホイールモータ駆動装置が、上下方向に延びる転舵軸線を中心として転舵可能なようにサスペンション装置により車体に連結され、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御するインバータ装置と前記インホイールモータ駆動装置とを接続する複数本の動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造であって、
前記サスペンション装置における転舵により旋回する部分にジャンクションボックスが設置され、前記動力線が第1の動力線と第2の動力線とに長さ方向に分割され、前記第1の動力線は、一端が前記インホイールモータ駆動装置に接続され他端が前記ジャンクションボックスに接続され、前記第2の動力線は一端が前記ジャンクションボックスに接続され他端が前記インバータ装置に電気的に 接続されていることを特徴とするインホイールモータ用動力線固定構造。
An in-wheel motor drive device that has a motor and a wheel bearing and is arranged inside the wheel is connected to the vehicle body by a suspension device so as to be steerable about a turning axis extending in the vertical direction, and drives the in-wheel motor. A power line fixing structure for an in-wheel motor for fixing a plurality of power lines connecting the inverter device for controlling the driving of the device and the in-wheel motor driving device;
A junction box is installed at a portion of the suspension device that turns by turning, the power line is divided into a first power line and a second power line in the length direction, and the first power line has one end. Is connected to the in-wheel motor drive device, the other end is connected to the junction box, one end of the second power line is connected to the junction box, and the other end is electrically connected to the inverter device. A power line fixing structure for in-wheel motors.
請求項1に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記第1および第2の動力線は、前記ジャンクションボックスに対して下方から接続されているインホイールモータ用動力線固定構造。   The power line fixing structure for an in-wheel motor according to claim 1, wherein the first and second power lines are connected to the junction box from below. 請求項1または請求項2に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記ジャンクションボックスが、前記サスペンション装置におけるスプリングシートの下方で近傍に位置する高さ位置であり、前記動力線がU字状に弛んでいるインホイールモータ用動力線固定構造。   3. The power line fixing structure for an in-wheel motor according to claim 1, wherein the junction box is a height position located near a spring seat in the suspension device, and the power line is U-shaped. Power line fixing structure for in-wheel motor that is slack in shape. 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記ジャンクションボックスにおける車幅方向内側部分の外形が円弧状の水平断面形状とされたインホイールモータ用動力線固定構造。   The power line fixing structure for an in-wheel motor according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer shape of an inner portion in the vehicle width direction of the junction box is an arc-shaped horizontal cross-sectional shape. Power line fixing structure. 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記ジャンクションボックスが、前記動力線を接続する端子部が設けられたボックス本体と、このボックス本体に取付けられ前記サスペンション装置のストラットを抱き込んで締め付け固定するサドル状部材とを含むインホイールモータ用動力線固定構造。   The power line fixing structure for an in-wheel motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the junction box includes a box body provided with a terminal portion for connecting the power line, and the box body. A power line fixing structure for an in-wheel motor including a saddle-like member that is attached and holds and fixes a strut of the suspension device. 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記第2の動力線は、中間よりも前記インバータ装置側で車体固定部により車体に固定され、この車体固定部と前記ジャンクションボックスとの間の部分がU字状に弛んでいるインホイールモータ用動力線固定構造。   The power line fixing structure for an in-wheel motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the second power line is fixed to the vehicle body by a vehicle body fixing portion on the inverter device side from the middle, A power line fixing structure for an in-wheel motor in which a portion between the vehicle body fixing portion and the junction box is slackened in a U shape. 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のインホイールモータ用動力線固定構造において、前記ジャンクションボックスが前記サスペンション装置におけるスプリングシートの下方に位置し、このスプリングシートの前記転舵軸線に平行に延びる投影領域に前記ジャンクションボックスの全体が収まるインホイールモータ用動力線固定構造。   The power line fixing structure for an in-wheel motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the junction box is positioned below a spring seat in the suspension device, and the turning axis of the spring seat is An in-wheel motor power line fixing structure in which the entire junction box is accommodated in a projection region extending in parallel. モータおよび車輪用軸受を有し車輪内部に配置されるインホイールモータ駆動装置が、上下方向に延びる転舵軸線を中心として転舵可能なようにサスペンション装置により車体に連結され、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御するインバータ装置と前記インホイールモータ駆動装置とを接続する複数本の動力線を固定するインホイールモータ用動力線固定構造であって、
前記インホイールモータ駆動装置が、前記サスペンション装置におけるスプリングシートの近傍まで上方に突出する動力線端子箱を有し、この動力線端子端に前記動力線の端部が下方から接続されていることを特徴とするインホイールモータ用動力線固定構造。
An in-wheel motor drive device that has a motor and a wheel bearing and is arranged inside the wheel is connected to the vehicle body by a suspension device so as to be steerable about a turning axis extending in the vertical direction, and drives the in-wheel motor. A power line fixing structure for an in-wheel motor for fixing a plurality of power lines connecting the inverter device for controlling the driving of the device and the in-wheel motor driving device;
The in-wheel motor drive device has a power line terminal box protruding upward to the vicinity of a spring seat in the suspension device, and an end of the power line is connected to the power line terminal end from below. A power line fixing structure for in-wheel motors.
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