JP2018122674A - 航空機用の脚展開装置、航空機の脚展開方法及び航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施形態に係る航空機用の脚展開装置を駆動させて航空機の脚を収納した状態を示す図であり、図2は図1に示す脚展開装置を駆動させて航空機の脚を展開した状態を示す図である。
脚展開装置1を用いれば、航空機2の脚柱2Dに他の緩衝装置を設けることが不要となる。このため、航空機2の重量軽減及び小型化を図ることができる。また、脚柱2Dの構造を単関節の単純な支持構造のみとすることができる。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
2 航空機
2A 脚
2B 胴体
2C 主翼
2D 脚柱
2E 車輪
3 伸縮機構
4 モータ
4A ベアリング
4B 回転子
5 制御回路
5A 第1の判定スイッチ
5B 第2の判定スイッチ
5C 第3の判定スイッチ
6 地面
7 センサ
7A 回転センサ
7B 位置センサ
10 ボールスクリュー
11 ナット
20 シリンダ
21 連結具
Claims (14)
- 航空機の脚と連結され、前記脚の展開及び収納並びに前記脚の緩衝を行う伸縮機構と、
前記伸縮機構を伸縮させるモータと、
を有する航空機用の脚展開装置。 - 前記伸縮機構は、
前記モータの駆動によって回転するボールスクリューと、
前記ボールスクリューの回転によって前記ボールスクリューの長さ方向に前記ボールスクリューに対して相対的に移動するナットと、
を有する請求項1記載の航空機用の脚展開装置。 - 前記伸縮機構は、
前記ナットを内部でスライドさせるシリンダと、
一端が前記シリンダ内において前記ナットと連結され、前記脚と連結するための連結構造を有する他端が前記シリンダの外部に突出する連結具と、
を更に有する請求項2記載の航空機用の脚展開装置。 - 前記モータの回転位置フィードバック制御と、前記モータの回転速度フィードバック制御とを行う制御回路を有する請求項1記載の航空機用の脚展開装置。
- 前記制御回路は、一方の脚に設けられた車輪のみが接地した場合には、前記回転速度フィードバック制御をオフにする請求項4記載の航空機用の脚展開装置。
- 前記制御回路は、一方の脚に設けられた車輪のみが接地した場合には、前記回転位置フィードバック制御をオフにする請求項4又は5記載の航空機用の脚展開装置。
- 前記制御回路は、前記脚の展開中には、前記回転速度フィードバック制御をオフにする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の航空機用の脚展開装置。
- 前記伸縮機構が伸縮中であるか否かを検出するセンサを有し、
前記制御回路は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記脚が展開中であること及び一方の脚に設けられた車輪のみが接地したことの少なくとも一方を認識する請求項5乃至7のいずれか1項に記載の航空機用の脚展開装置。 - 前記伸縮機構は、
前記モータの駆動によって回転するボールスクリューと、
前記ボールスクリューの回転によって前記ボールスクリューの長さ方向に前記ボールスクリューに対して相対的に移動するナットと、
を有し、
前記センサとして、前記ボールスクリューの回転位置を検出する回転センサを設けた請求項8記載の航空機用の脚展開装置。 - 前記伸縮機構は、
前記モータの駆動によって回転するボールスクリューと、
前記ボールスクリューの回転によって前記ボールスクリューの長さ方向に前記ボールスクリューに対して相対的に移動するナットと、
前記ナットを内部でスライドさせるシリンダと、
一端が前記シリンダ内において前記ナットと連結され、前記脚と連結するための連結構造を有する他端が前記シリンダの外部に突出する連結具と、
を有し、
前記センサとして、前記ナットに対する前記ボールスクリューの長さ方向における相対位置を検出する位置センサを設けた請求項8記載の航空機用の脚展開装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の航空機用の脚展開装置を用いて前記脚の展開及び収納並びに前記脚の緩衝を行う航空機の脚展開方法。
- 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の航空機用の脚展開装置を備えた航空機。
- 機体重量が1kg以上1000kg以下である請求項12記載の航空機。
- 前記脚を単関節の脚柱に車輪を連結した構造とした請求項12又は13記載の航空機。
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Cited By (4)
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---|---|---|---|---|
CN109018312A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 桂林航天工业学院 | 轻量化无人机脚架收放装置 |
WO2023042561A1 (ja) | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
US11643203B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-05-09 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial vehicle with package carrier |
US11975821B2 (en) | 2019-11-15 | 2024-05-07 | Ishikawa Energy Research Co., Ltd. | Flight device |
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US5875994A (en) * | 1998-02-11 | 1999-03-02 | Mccrory; Leonard | Landing gear operator |
JP2012510405A (ja) * | 2008-12-02 | 2012-05-10 | メシエ−ブガッティ−ドウティ | 着陸装置についての多機能の電気機械装置 |
US20130105624A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Eurocopter | Landing gear, an aircraft, and a method |
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2017
- 2017-01-31 JP JP2017015390A patent/JP6871000B2/ja active Active
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