JP2018120189A - Three-dimensional display device, three-dimensional display system, head-up display system and mobile body - Google Patents

Three-dimensional display device, three-dimensional display system, head-up display system and mobile body Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce crosstalk while suppressing generation of moire and ensuring an opening ratio.SOLUTION: A three-dimensional display device 3 includes: a display screen 51 having a plurality of sub-pixels arranged in a matrix along a horizontal direction and a vertical direction; and an optical element for regulating a beam direction of image light emitting from the sub-pixel by each of a plurality of strip regions extending in a predetermined direction on the display screen 51. An end of the strip region crosses over the plurality of sub-pixels, and a segment length corresponding to one pixel along the horizontal direction is shorter than a segment length corresponding to one pixel along the vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、3次元表示装置、3次元表示システム、ヘッドアップディスプレイシステム、及び移動体に関する。   The present invention relates to a three-dimensional display device, a three-dimensional display system, a head-up display system, and a moving body.

従来、眼鏡を用いずに3次元表示を行うために、画像表示パネルから射出された画像光の一部を右眼に到達させ、画像表示パネルから射出された画像光の他の一部を左眼に到達させる光学素子を備える3次元表示装置が知られている。通常、左右の眼を結ぶ線に沿う方向を水平方向とし、これに直交する方向を垂直方向とするとき、画像表示パネルのサブピクセルは、水平および垂直方向に配列された矩形形状を有する。従来、左右の眼に到達する画像光を制御するために、光学素子として垂直方向に延びる複数の帯状の開口を有する視差バリアを用いている。しかし、垂直方向に延びる視差バリアを水平方向に配列すると、モアレの発生等のために画像が見難くなるという問題点があった。そこで、特許文献1では、表示面のサブピクセルの対角線方向に延びる複数の帯状の視差バリアが配列された光学素子を備える3次元表示装置が提案されている。   Conventionally, in order to perform three-dimensional display without using glasses, part of the image light emitted from the image display panel reaches the right eye, and the other part of the image light emitted from the image display panel is left A three-dimensional display device including an optical element that reaches the eye is known. Usually, when the direction along the line connecting the left and right eyes is the horizontal direction, and the direction orthogonal to the direction is the vertical direction, the subpixels of the image display panel have rectangular shapes arranged in the horizontal and vertical directions. Conventionally, in order to control image light reaching the left and right eyes, a parallax barrier having a plurality of strip-shaped openings extending in the vertical direction is used as an optical element. However, when the parallax barriers extending in the vertical direction are arranged in the horizontal direction, there is a problem that it is difficult to view an image due to the occurrence of moire or the like. Therefore, Patent Document 1 proposes a three-dimensional display device including an optical element in which a plurality of strip-shaped parallax barriers extending in the diagonal direction of the sub-pixels on the display surface are arranged.

米国特許出願公開第2015/0362740号明細書US Patent Application Publication No. 2015/0336240

しかしながら、視差バリアの開口をサブピクセルの対角線方向に配列すると、観察者の眼の位置に応じて、右眼に左眼用の画像光が混じって到達し、左眼に右眼用の画像光が混じって到達するクロストークが発生し易い。クロストークを避けるために、視差バリアの開口を狭くすると画像が暗くなってしまう。   However, when the apertures of the parallax barrier are arranged in the diagonal direction of the sub-pixels, the left eye image light is mixed with the right eye and the right eye image light reaches the right eye according to the position of the observer's eye. Crosstalk that arrives in a mixture is likely to occur. If the opening of the parallax barrier is narrowed to avoid crosstalk, the image becomes dark.

本開示は、モアレの発生を抑制し開口率を確保しながらクロストークを低減させることができる3次元表示装置、3次元表示システム、ヘッドアップディスプレイシステム、及び移動体を提供する。   The present disclosure provides a three-dimensional display device, a three-dimensional display system, a head-up display system, and a moving body that can reduce the crosstalk while suppressing the occurrence of moire and ensuring the aperture ratio.

本開示の3次元表示装置は、水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、を備え、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短い。   The three-dimensional display device according to the present disclosure includes a display surface including a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal direction and the vertical direction, and a plurality of strip-like regions extending in a predetermined direction on the display surface. An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from the subpixel, and an end of the band-shaped region crosses the plurality of subpixels and is a length of a section of one pixel along the horizontal direction. Is shorter than the length of the section for one pixel along the vertical direction.

本開示の3次元表示システムは、水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、を備える。   The three-dimensional display system according to the present disclosure includes a display surface including a plurality of subpixels arranged in a lattice shape along a horizontal direction and a vertical direction, and a plurality of strip regions extending in a predetermined direction on the display surface. An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from a subpixel, wherein an end of the band-shaped region crosses over the plurality of subpixels and is a length of a section of one pixel along a horizontal direction. Is shorter than the length of the section of one pixel along the vertical direction, and the light emitted from some of the sub-pixels in the band-like region is propagated to the position of the right eye of the user, Based on the optical element that propagates the light emitted from the sub-pixels of the band-like region to the position of the user's left eye, the camera that images the user's right eye and left eye, and the image captured by the camera, The right eye and the left eye of the user Determining a dimension position, based on the three-dimensional position of the right eye and the left eye, and a controller for controlling the image to be displayed on the display surface.

本開示のヘッドアップディスプレイシステムは、水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、前記表示面にから射出した前記画像光を、利用者の視野に虚像を結像するように投影する光学系と、を備える。   The head-up display system according to the present disclosure includes a display surface including a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal direction and the vertical direction, and a plurality of strip-like regions extending in a predetermined direction on the display surface. An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from a subpixel, wherein an end of the band-shaped region crosses over the plurality of subpixels and is a length of a section of one pixel along a horizontal direction. Is shorter than the length of the section of one pixel along the vertical direction, and the light emitted from some of the sub-pixels in the band-like region is propagated to the position of the right eye of the user, Based on the optical element that propagates the light emitted from the sub-pixels of the band-like region to the position of the user's left eye, the camera that images the user's right eye and left eye, and the image captured by the camera, The right eye of the user And a controller for determining a three-dimensional position of the left eye and controlling an image to be displayed on the display surface based on the three-dimensional positions of the right eye and the left eye, and the image emitted from the display surface And an optical system that projects light so as to form a virtual image in the field of view of the user.

本開示の移動体は、水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、前記表示面にから射出した前記画像光を、利用者の視野に虚像を結像するように投影する光学系とを含むヘッドアップディスプレイシステムを備える。   The moving body according to the present disclosure includes a display surface including a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal direction and the vertical direction, and the subpixels for each of a plurality of strip-like regions extending in a predetermined direction on the display surface. An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from the edge of the band-shaped region, which traverses the plurality of subpixels and has a vertical length of one pixel along the horizontal direction. The light that is shorter than the length of the section for one pixel along the direction and is emitted from the subpixels of some of the band-like regions is propagated to the position of the user's right eye, and the other part of the band-like Based on the optical element that propagates the light emitted from the subpixels of the region to the position of the user's left eye, the camera that captures the user's right eye and left eye, and the image captured by the camera, the user The three-dimensional positions of the right eye and the left eye of Based on the three-dimensional positions of the right eye and the left eye, a controller that controls an image displayed on the display surface, and the image light emitted from the display surface is a virtual image in a user's field of view. And a head-up display system including an optical system for projecting to form an image.

本開示の一実施形態によれば、モアレの発生を抑制し開口率を確保しながらクロストークを低減させることが可能となる。   According to an embodiment of the present disclosure, it is possible to reduce crosstalk while suppressing the occurrence of moire and ensuring an aperture ratio.

第1の実施形態に係る3次元表示システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a three-dimensional display system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る3次元表示システムを搭載したHUDの例を示す図である。It is a figure which shows the example of HUD carrying the three-dimensional display system which concerns on 1st Embodiment. 図2に示すHUDを搭載した車両の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the vehicle carrying the HUD shown in FIG. 図1に示す表示パネル及び光学素子を、光学素子側から見た図である。It is the figure which looked at the display panel and optical element shown in FIG. 1 from the optical element side. 第1の実施形態に係る3次元表示装置の表示装置の模式図であり、図5(a)は基準位置における表示面の可視領域を示す模式図であり、図5(b)は変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 5A is a schematic diagram of a display device of a three-dimensional display device according to the first embodiment, FIG. 5A is a schematic diagram showing a visible region of a display surface at a reference position, and FIG. It is a schematic diagram which shows the visible region of a display surface. 眼間距離、適視距離、ギャップ、バリアピッチ、及び画像ピッチの関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between an interocular distance, a suitable viewing distance, a gap, a barrier pitch, and an image pitch. 眼の位置の変位量と画像を表示するサブピクセルとの関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between the displacement amount of the position of an eye, and the sub pixel which displays an image. 従来技術に係る3次元表示装置の模式図であり、図8(a)は基準位置における表示面の可視領域を示す模式図であり、図8(b)は変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to the prior art, FIG. 8A is a schematic diagram showing a visible area of a display surface at a reference position, and FIG. It is a schematic diagram shown. 第2の実施形態に係る3次元表示装置の模式図であり、図9(a)は基準位置における表示面の可視領域を示す模式図であり、図9(b)は変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 9A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to a second embodiment, FIG. 9A is a schematic diagram showing a visible region of a display surface at a reference position, and FIG. 9B is a schematic diagram of a display surface at a displacement position. It is a schematic diagram which shows a visible region. 第3の実施形態に係る3次元表示装置の模式図であり、図10(a)は基準位置における表示面の可視領域を示す模式図であり、図10(b)は変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 10A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to a third embodiment, FIG. 10A is a schematic diagram showing a visible area of a display surface at a reference position, and FIG. 10B is a schematic diagram of a display surface at a displacement position. It is a schematic diagram which shows a visible region. 第4の実施形態に係る3次元表示装置の模式図であり、図11(a)は基準位置における表示面の可視領域を示す模式図であり、図10(b)は変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 11A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to a fourth embodiment, FIG. 11A is a schematic diagram showing a visible area of a display surface at a reference position, and FIG. 10B is a diagram of the display surface at a displacement position. It is a schematic diagram which shows a visible region. 第5の実施形態に係る3次元表示装置模式図であり、図12(a)は基準位置におけるにおける表示面の可視領域を示す模式図であり、図12(b)は、変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 12A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to a fifth embodiment, FIG. 12A is a schematic diagram showing a visible area of a display surface at a reference position, and FIG. 12B is a display surface at a displacement position. It is a schematic diagram which shows the visible region. 第6の実施形態に係る3次元表示装置の模式図であり、図13(a)は基準位置におけるにおける表示面の可視領域を示す模式図であり、図13(b)は、変位位置における表示面の可視領域を示す模式図である。FIG. 13A is a schematic diagram of a three-dimensional display device according to a sixth embodiment, FIG. 13A is a schematic diagram showing a visible area of a display surface at a reference position, and FIG. 13B is a display at a displacement position. It is a schematic diagram which shows the visible region of a surface. 光学素子をレンチキュラレンズとした場合の3次元表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the three-dimensional display apparatus at the time of using an optical element as a lenticular lens.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

本開示の一実施形態にかかる3次元表示システム1は、図1に示されるように、検出装置2及び3次元表示装置3を含んで構成される。   A three-dimensional display system 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a detection device 2 and a three-dimensional display device 3 as illustrated in FIG. 1.

図2に示されるように、3次元表示システム1は、ヘッドアップディスプレイ100に搭載されうる。ヘッドアップディスプレイ100は、HUD(Head Up Display)ともいう。HUD100は、3次元表示システム1と、光学部材110と、被投影面130を有する被投影部材120とを備える。HUD100は、3次元表示システム1から射出される画像光を、光学部材110を介して被投影部材120に到達させる。HUD100は、被投影部材120で反射させた画像光を、利用者の左眼及び右眼に到達させる。つまり、HUD100は、破線で示される光路140に沿って、3次元表示システム1から利用者の左眼及び右眼まで画像光を進行させる。利用者は、光路140に沿って到達した画像光を、虚像150として視認しうる。3次元表示システム1は、利用者の左眼及び右眼の位置に応じて表示を制御することによって、利用者の動きに応じて立体視を提供しうる。   As shown in FIG. 2, the three-dimensional display system 1 can be mounted on a head-up display 100. The head-up display 100 is also referred to as HUD (Head Up Display). The HUD 100 includes a three-dimensional display system 1, an optical member 110, and a projection member 120 having a projection surface 130. The HUD 100 causes the image light emitted from the three-dimensional display system 1 to reach the projection target member 120 via the optical member 110. The HUD 100 causes the image light reflected by the projection member 120 to reach the left eye and right eye of the user. That is, the HUD 100 advances image light from the three-dimensional display system 1 to the left eye and right eye of the user along the optical path 140 indicated by a broken line. The user can visually recognize the image light that has reached along the optical path 140 as a virtual image 150. The three-dimensional display system 1 can provide a stereoscopic view according to the movement of the user by controlling the display according to the positions of the left eye and the right eye of the user.

図3に示されるように、HUD100及び3次元表示システム1は、移動体に搭載されてよい。HUD100及び3次元表示システム1は、構成の一部を、当該移動体が備える他の装置、部品と兼用してよい。例えば、移動体は、ウインドシールドをHUD100及び3次元表示システム1の一部として兼用してよい。構成の一部を当該移動体が備える他の装置、部品と兼用する場合、他の構成をHUDモジュールまたは3次元表示コンポーネントと呼びうる。3次元表示システム1及び3次元表示装置3は、移動体に搭載されてよい。本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。   As shown in FIG. 3, the HUD 100 and the three-dimensional display system 1 may be mounted on a moving body. The HUD 100 and the three-dimensional display system 1 may share part of the configuration with other devices and parts included in the moving body. For example, the moving body may use the windshield as a part of the HUD 100 and the three-dimensional display system 1. When a part of the configuration is also used as another device or part provided in the moving body, the other configuration can be referred to as a HUD module or a three-dimensional display component. The three-dimensional display system 1 and the three-dimensional display device 3 may be mounted on a moving body. The “mobile body” in the present disclosure includes a vehicle, a ship, and an aircraft. “Vehicle” in the present disclosure includes, but is not limited to, automobiles and industrial vehicles, and may include railway vehicles, domestic vehicles, and fixed-wing aircraft that run on the runway. The automobile includes, but is not limited to, a passenger car, a truck, a bus, a two-wheeled vehicle, a trolley bus, and the like, and may include another vehicle that travels on a road. Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction. Industrial vehicles include but are not limited to forklifts and golf carts. Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, and lawn mowers. Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, and road rollers. Vehicles include those that travel by human power. The vehicle classification is not limited to the above. For example, an automobile may include an industrial vehicle capable of traveling on a road, and the same vehicle may be included in a plurality of classifications. Ships in the present disclosure include marine jets, boats, and tankers. The aircraft in the present disclosure includes fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.

検出装置2は、利用者の左眼及び右眼のいずれか一方の位置を検出し、コントローラ7に出力する。検出装置2は、例えば、カメラを備えてよい。検出装置2は、カメラによって利用者の顔を撮影してよい。検出装置2は、カメラの撮影画像から左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を検出してよい。検出装置2は、1個のカメラの撮影画像から、左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を3次元空間の座標として検出してよい。検出装置2は、2個以上のカメラの撮影画像から、左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を3次元空間の座標として検出してよい。   The detection device 2 detects the position of either the left eye or the right eye of the user and outputs it to the controller 7. The detection device 2 may include a camera, for example. The detection apparatus 2 may photograph a user's face with a camera. The detection apparatus 2 may detect the position of at least one of the left eye and the right eye from a captured image of the camera. The detection device 2 may detect the position of at least one of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space from a captured image of one camera. The detection device 2 may detect at least one position of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space from the captured images of two or more cameras.

検出装置2は、カメラを備えず、装置外のカメラに接続されていてよい。検出装置2は、装置外のカメラからの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外のカメラは、入力端子に直接的に接続されてよい。装置外のカメラは、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。カメラを備えない検出装置2は、カメラが映像信号を入力する入力端子を備えてよい。カメラを備えない検出装置2は、入力端子に入力された映像信号から左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を検出してよい。   The detection device 2 does not include a camera and may be connected to a camera outside the device. The detection device 2 may include an input terminal for inputting a signal from a camera outside the device. The camera outside the apparatus may be directly connected to the input terminal. The camera outside the apparatus may be indirectly connected to the input terminal via a shared network. The detection device 2 that does not include a camera may include an input terminal through which the camera inputs a video signal. The detection device 2 that does not include a camera may detect the position of at least one of the left eye and the right eye from the video signal input to the input terminal.

検出装置2は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサ又は光センサ等であってよい。検出装置2は、センサによって利用者の頭部の位置を検出し、頭部の位置に基づいて左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を検出してよい。検出装置2は、1個又は2個以上のセンサによって、左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を3次元空間の座標として検出してよい。   The detection device 2 may include a sensor, for example. The sensor may be an ultrasonic sensor or an optical sensor. The detection device 2 may detect the position of the user's head with a sensor, and may detect the position of at least one of the left eye and the right eye based on the position of the head. The detection device 2 may detect the position of at least one of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space with one or more sensors.

検出装置2は、左眼及び右眼の少なくとも一方の位置の検出結果に基づいて、眼球配列方向に沿った、左眼及び右眼の移動距離を検出してもよい。   The detection device 2 may detect the movement distance of the left eye and the right eye along the eyeball arrangement direction based on the detection result of at least one position of the left eye and the right eye.

3次元表示システム1は、検出装置2を備えなくてよい。3次元表示システム1が検出装置2を備えない場合、コントローラ7は、装置外の検出装置からの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外の検出装置は、入力端子に接続されてよい。装置外の検出装置は、入力端子に対する伝送信号として、電気信号及び光信号を用いてよい。装置外の検出装置は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。コントローラ7は、装置外の検出装置から取得した左眼及び右眼の少なくとも一方の位置を示す位置座標が入力されてもよい。また、コントローラ7は、位置座標に基づいて、水平方向に沿った、左眼及び右眼の移動距離を算出してよい。   The three-dimensional display system 1 may not include the detection device 2. When the three-dimensional display system 1 does not include the detection device 2, the controller 7 may include an input terminal that inputs a signal from a detection device outside the device. The detection device outside the device may be connected to the input terminal. The detection device outside the device may use an electric signal and an optical signal as a transmission signal for the input terminal. The detection device outside the device may be indirectly connected to the input terminal via a shared network. The controller 7 may receive position coordinates indicating the position of at least one of the left eye and the right eye acquired from a detection device outside the device. Further, the controller 7 may calculate the movement distance of the left eye and the right eye along the horizontal direction based on the position coordinates.

3次元表示装置3は、照射器4、表示パネル5、光学素子としてのパララックスバリア6、コントローラ7を含んで構成される。   The three-dimensional display device 3 includes an irradiator 4, a display panel 5, a parallax barrier 6 as an optical element, and a controller 7.

照射器4は、表示パネル5の一方の面側に配置され、表示パネル5を面的に照射する。照射器4は、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んで構成されてよい。照射器4は、光源により照射光を射出し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル5の面方向に均一化する。そして、照射器4は均一化された光を表示パネル5の方に出射する。   The irradiator 4 is disposed on one surface side of the display panel 5 and irradiates the display panel 5 in a plane. The irradiator 4 may include a light source, a light guide plate, a diffusion plate, a diffusion sheet, and the like. The irradiator 4 emits irradiation light from a light source, and equalizes the irradiation light in the surface direction of the display panel 5 by a light guide plate, a diffusion plate, a diffusion sheet, or the like. The irradiator 4 emits the uniformed light toward the display panel 5.

表示パネル5は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。表示パネル5は、板状の面上に、図4に示されるように、格子状のブラックマトリックス52により水平方向及び垂直方向に区画された複数の区画領域を有する。複数の区画領域は、表示面51という場合がある。区画領域の各々には、1つのサブピクセルが対応する。ブラックマトリックス52は、垂直方向に延びる第1ブラックライン52aと、水平方向に延びる第2ブラックライン52bとにより、複数の区画領域を区画している。ブラックマトリックス52では、複数の第1ブラックライン52aが水平方向に例えば一定のピッチで配列され、複数の第2ブラックライン52bが垂直方向に例えば一定のピッチで配列されている。複数のサブピクセルは、水平方向及び垂直方向にマトリクス状に配列されている。各サブピクセルはR,G,Bの各色に対応し、R,G,Bの3つのサブピクセルを一組として1ピクセルを構成することができる。1ピクセルは、1画素と呼びうる。水平方向は、例えば、1ピクセルを構成する複数のサブピクセルが並ぶ方向である。垂直方向は、例えば、同じ色のサブピクセルが並ぶ方向である。表示パネル5としては、透過型の液晶パネルに限られず、有機EL等他の表示パネルを使用することもできる。表示パネル5として、自発光型の表示パネルを使用した場合は、照射器4は不要となる。   The display panel 5 may be a display panel such as a transmissive liquid crystal display panel. As shown in FIG. 4, the display panel 5 has a plurality of partitioned areas partitioned in a horizontal direction and a vertical direction by a grid-like black matrix 52 on a plate-like surface. The plurality of partitioned areas may be referred to as the display surface 51. Each sub-region corresponds to one subpixel. The black matrix 52 partitions a plurality of partition regions by a first black line 52a extending in the vertical direction and a second black line 52b extending in the horizontal direction. In the black matrix 52, a plurality of first black lines 52a are arranged in the horizontal direction at a constant pitch, for example, and a plurality of second black lines 52b are arranged in the vertical direction at a constant pitch, for example. The plurality of subpixels are arranged in a matrix in the horizontal direction and the vertical direction. Each subpixel corresponds to each color of R, G, and B, and one pixel can be formed by combining three subpixels of R, G, and B as a set. One pixel can be called one pixel. The horizontal direction is, for example, a direction in which a plurality of subpixels constituting one pixel are arranged. The vertical direction is, for example, a direction in which subpixels of the same color are arranged. The display panel 5 is not limited to a transmissive liquid crystal panel, and other display panels such as an organic EL can be used. When a self-luminous display panel is used as the display panel 5, the irradiator 4 is unnecessary.

パララックスバリア6は、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する。パララックスバリア6は、図4に示されるように、表示装置上の所定方向に伸びる複数の開口領域62ごとに、サブピクセルから射出される画像光の伝播方向である光線方向を変更する。サブピクセルから射出される画像光は、パララックスバリア6によって、視認可能な範囲が定まる。パララックスバリア6は、図1に示されるように、表示パネル5に対して照射器4の反対側に位置する。パララックスバリア6は、表示パネル5の照射器4側に位置しうる。   The parallax barrier 6 defines the light ray direction of the image light emitted from the subpixel. As shown in FIG. 4, the parallax barrier 6 changes the light beam direction, which is the propagation direction of the image light emitted from the subpixel, for each of the plurality of opening regions 62 extending in a predetermined direction on the display device. The visible range of the image light emitted from the sub-pixel is determined by the parallax barrier 6. As shown in FIG. 1, the parallax barrier 6 is located on the opposite side of the irradiator 4 with respect to the display panel 5. The parallax barrier 6 can be positioned on the irradiator 4 side of the display panel 5.

具体的には、パララックスバリア6は、複数の、画像光を遮光する遮光面61を有する。複数の遮光面61は、互いに隣接する該遮光面61の間の開口領域62を画定する。開口領域62は、遮光面61に比べて光透過率が高い。遮光面61は、開口領域62に比べて光透過率が低い。   Specifically, the parallax barrier 6 includes a plurality of light shielding surfaces 61 that shield image light. The plurality of light shielding surfaces 61 define an opening region 62 between the light shielding surfaces 61 adjacent to each other. The opening region 62 has a higher light transmittance than the light shielding surface 61. The light shielding surface 61 has a light transmittance lower than that of the opening region 62.

開口領域62は、パララックスバリア6に入射する光を透過させる部分である。開口領域62は、第1所定値以上の透過率で光を透過させてよい。第1所定値は、例えば100%であってよいし、100%に近い値であってよい。遮光面61は、パララックスバリア6に入射する光を遮って透過させない部分である。言い換えれば、遮光面61は、表示装置10に表示される画像を遮る。遮光面61は、第2所定値以下の透過率で光を遮ってよい。第2所定値は、例えば0%であってよいし、0%に近い値であってよい。   The opening region 62 is a portion that transmits light incident on the parallax barrier 6. The opening region 62 may transmit light with a transmittance equal to or higher than the first predetermined value. The first predetermined value may be 100%, for example, or a value close to 100%. The light blocking surface 61 is a portion that blocks and does not transmit light incident on the parallax barrier 6. In other words, the light shielding surface 61 blocks an image displayed on the display device 10. The light blocking surface 61 may block light with a transmittance equal to or lower than the second predetermined value. The second predetermined value may be 0%, for example, or a value close to 0%.

開口領域62と遮光面61とは、水平方向および垂直方向に交互に並ぶ。開口領域62の端部は、表示面51上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する。帯状領域の端部は、複数のサブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短い。   The opening regions 62 and the light shielding surfaces 61 are alternately arranged in the horizontal direction and the vertical direction. The edge part of the opening area | region 62 prescribes | regulates the light ray direction of the image light inject | emitted from a sub pixel for every some strip | belt-shaped area | region extended in the predetermined direction on the display surface 51. FIG. The end of the band-shaped region crosses over the plurality of subpixels, and the length of the section for one pixel along the horizontal direction is shorter than the length of the section for one pixel along the vertical direction.

仮に、開口領域62の端部を示す線が鉛直方向に沿う場合、サブピクセル11の配置又は開口領域62の寸法に含まれる誤差によって、表示画像においてモアレが認識されやすくなる。開口領域62の端部を示す線が鉛直方向に対して所定の角度を有する方向に延在する場合、サブピクセル11の配置又は開口領域62の寸法に含まれる誤差にかかわらず、表示画像においてモアレが認識されにくくなる。   If the line indicating the end of the opening area 62 is along the vertical direction, moire is easily recognized in the display image due to an error included in the arrangement of the subpixels 11 or the size of the opening area 62. When the line indicating the end of the opening area 62 extends in a direction having a predetermined angle with respect to the vertical direction, the moiré pattern is displayed in the display image regardless of the arrangement of the subpixels 11 or the error included in the dimension of the opening area 62. Becomes difficult to recognize.

パララックスバリア6は、第2所定値未満の透過率を有するフィルム又は板状部材で構成されてよい。この場合、遮光面61は、当該フィルム又は板状部材で構成される。開口領域62は、フィルム又は板状部材に設けられた開口で構成される。フィルムは、樹脂で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。板状部材は、樹脂又は金属等で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。パララックスバリア6は、フィルム又は板状部材に限られず、他の種類の部材で構成されてよい。パララックスバリア6は、基材が遮光性を有してよいし、基材に遮光性を有する添加物が含有されてよい。   The parallax barrier 6 may be composed of a film or a plate-like member having a transmittance less than the second predetermined value. In this case, the light shielding surface 61 is composed of the film or plate member. The opening area 62 is configured by an opening provided in a film or a plate-like member. A film may be comprised with resin and may be comprised with another material. The plate-like member may be made of resin or metal, or may be made of other materials. The parallax barrier 6 is not limited to a film or a plate-like member, and may be composed of other types of members. In the parallax barrier 6, the base material may have a light shielding property, and an additive having a light shielding property may be contained in the base material.

パララックスバリア6は、液晶シャッターで構成されてよい。液晶シャッターは、印加する電圧に応じて光の透過率を制御しうる。液晶シャッターは、複数の画素で構成され、各画素における光の透過率を制御してよい。液晶シャッターは、光の透過率が高い領域又は光の透過率が低い領域を任意の形状に形成してうる。パララックスバリア6が液晶シャッターで構成される場合、開口領域62は、第1所定値以上の透過率を有する領域としてよい。パララックスバリア6が液晶シャッターで構成される場合、遮光面61は、第2所定値以下の透過率を有する領域としてよい。   The parallax barrier 6 may be composed of a liquid crystal shutter. The liquid crystal shutter can control the light transmittance according to the applied voltage. The liquid crystal shutter may be composed of a plurality of pixels and may control the light transmittance in each pixel. The liquid crystal shutter may be formed by arbitrarily forming a region having a high light transmittance or a region having a low light transmittance. When the parallax barrier 6 is configured by a liquid crystal shutter, the opening region 62 may be a region having a transmittance equal to or higher than the first predetermined value. When the parallax barrier 6 is configured by a liquid crystal shutter, the light shielding surface 61 may be a region having a transmittance equal to or lower than the second predetermined value.

パララックスバリア6は、一部の開口領域62のサブピクセルを出射した画像光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の開口領域62のサブピクセルを出射した画像光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる。パララックスバリア6は、表示面51から所定距離、離れて位置する。パララックスバリア6は、スリット状に配列された遮光面61を含む。   The parallax barrier 6 propagates the image light emitted from the subpixels of some of the opening regions 62 to the position of the right eye of the user, and the image light emitted from the subpixels of the other part of the opening regions 62. , Propagate to the position of the user's left eye. The parallax barrier 6 is located a predetermined distance away from the display surface 51. The parallax barrier 6 includes light shielding surfaces 61 arranged in a slit shape.

パララックスバリア6の開口領域62を透過した画像光が利用者の眼に到達することによって、利用者の左眼は、開口領域62に対応する、図5(a)に示すような帯状領域としての可視領域53aを視認しうる。パララックスバリア6の遮光面61によって画像光が遮られることによって、利用者の左眼は、遮光面61に対応する不可視領域54aを視認できない。   When the image light transmitted through the opening area 62 of the parallax barrier 6 reaches the user's eyes, the left eye of the user corresponds to the opening area 62 as a band-like area as shown in FIG. Can be visually recognized. Since the image light is blocked by the light blocking surface 61 of the parallax barrier 6, the left eye of the user cannot visually recognize the invisible region 54 a corresponding to the light blocking surface 61.

コントローラ7は、3次元表示システム1の各構成部に接続され、各構成部を制御する。コントローラ7は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ7は、1以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けIC(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス(PLD:Programmable Logic Device)を含んでよい。PLDは、FPGA(Field-Programmable Gate Array)を含んでよい。コントローラ7は、1つ又は複数のプロセッサが協働するSoC(System-on-a-Chip)、及びSiP(System In a Package)のいずれかであってよい。コントローラ7は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、又は3次元表示システム1の各構成部を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ7のワークメモリとして機能してよい。   The controller 7 is connected to each component of the three-dimensional display system 1 and controls each component. The controller 7 is configured as a processor, for example. The controller 7 may include one or more processors. The processor may include a general-purpose processor that reads a specific program and executes a specific function, and a dedicated processor specialized for a specific process. The dedicated processor may include an application specific integrated circuit (ASIC). The processor may include a programmable logic device (PLD). The PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array). The controller 7 may be one of SoC (System-on-a-Chip) and SiP (System In a Package) in which one or a plurality of processors cooperate. The controller 7 includes a storage unit, and may store various information or a program for operating each component of the three-dimensional display system 1 in the storage unit. The storage unit may be configured by, for example, a semiconductor memory. The storage unit may function as a work memory for the controller 7.

コントローラ7は、利用者の眼の位置と、表示パネル5及びパララックスバリア6の構成に応じて、左眼画像を表示するサブピクセルと、右眼画像を表示するサブピクセルとを決定する。ここで、コントローラ7が各画像を表示するサブピクセルを決定する方法を説明するために、まず、表示パネル5及びパララックスバリア6について詳細に説明する。   The controller 7 determines a sub-pixel for displaying the left-eye image and a sub-pixel for displaying the right-eye image according to the position of the user's eyes and the configuration of the display panel 5 and the parallax barrier 6. Here, in order to describe a method in which the controller 7 determines subpixels for displaying each image, first, the display panel 5 and the parallax barrier 6 will be described in detail.

図5に示されるように、表示パネル5の表示面51に表示されるサブピクセルPの水平方向の長さをHp、垂直方向の長さをVpとする。この場合、開口領域62を透過して左眼で視認することができる画像上の領域である可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は、整数a及びb(b≧2かつb>a)を用いてb×Vp/(a×Hp)と表される。図5(a)に示す例では、a=1、b=2である。すなわち、表示面51の開口領域62を画定する2つの直線の、水平方向に対する傾きは2×Vp/(1×Hp)である。   As shown in FIG. 5, the horizontal length of the sub-pixels P displayed on the display surface 51 of the display panel 5 is Hp, and the vertical length is Vp. In this case, the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible area 53 that is an area on the image that can be seen by the left eye through the opening area 62 is an integer a and b (b ≧ 2 and It is expressed as b × Vp / (a × Hp) using b> a). In the example shown in FIG. 5A, a = 1 and b = 2. That is, the inclination of the two straight lines that define the opening area 62 of the display surface 51 with respect to the horizontal direction is 2 × Vp / (1 × Hp).

また、表示面51には、水平方向にn個、垂直方向にb個、連続して配列された(n×b)個(以降において、n×b=mとする)のサブピクセルP1〜Pmを含む第1のサブピクセル群Pglに左眼画像が表示される。mは、m≧a+b+1を満たす値である。また、表示面51には、第1のサブピクセル群Pglの鉛直方向に隣接し、且つ、水平方向に1サブピクセル分ずれた位置に、同様に配列された第1のサブピクセル群Pglが配置され、左眼画像が表示される。   On the display surface 51, n pixels in the horizontal direction, b pixels in the vertical direction, and (n × b) subpixels P1 to Pm arranged in succession (hereinafter referred to as n × b = m). The left eye image is displayed in the first sub-pixel group Pgl including. m is a value satisfying m ≧ a + b + 1. Further, the first subpixel group Pgl arranged in the same manner is arranged on the display surface 51 at a position adjacent to the first subpixel group Pgl in the vertical direction and shifted by one subpixel in the horizontal direction. The left eye image is displayed.

さらに、表示面51には、第1のサブピクセル群Pglに水平方向に隣接する、同様に水平方向にn個連続して配列されたm個のサブピクセルP(m+1)〜P(2×m)を含む第2のサブピクセル群Pgrに右眼画像が表示される。このように、水平方向にn個連続して左目画像が表示され、左目画像に隣接して水平方向にn個連続して右眼画像が表示されるため、可視領域53の水平方向の配置間隔である画像ピッチkは、2n×Hpと表される。   Further, m subpixels P (m + 1) to P (2 × m) that are adjacent to the first subpixel group Pgl in the horizontal direction and are arranged in succession in the horizontal direction on the display surface 51. The right eye image is displayed in the second subpixel group Pgr including). In this way, n consecutive left-eye images are displayed in the horizontal direction, and n consecutive right-eye images are displayed adjacent to the left-eye image in the horizontal direction. The image pitch k is expressed as 2n × Hp.

図5(a)に示す例では、表示面51には、水平方向に3個、垂直方向に2個、連続して配列された6個のサブピクセルP1〜P6を含む第1のサブピクセル群Pglに左眼画像が表示される。また、表示面51には、第1のサブピクセル群Pglの鉛直方向に隣接して水平方向に1サブピクセル分ずれて、同様に配列されたサブピクセル群Pglに異なる左眼画像が表示される。また、表示面51には、第1のサブピクセル群Pglの水平方向に隣接して、水平方向に3個、垂直方向に2個ずつ連続して配置された6個のサブピクセルP7〜P12を含む第2のサブピクセル群Pgrに右眼画像が表示される。   In the example shown in FIG. 5A, the display surface 51 includes a first subpixel group including six subpixels P1 to P6 arranged in succession, three in the horizontal direction and two in the vertical direction. The left eye image is displayed on Pgl. Further, on the display surface 51, different left-eye images are displayed in the similarly arranged subpixel groups Pgl, which are adjacent to the first subpixel group Pgl in the vertical direction and shifted by one subpixel in the horizontal direction. . In addition, on the display surface 51, six subpixels P7 to P12 are arranged adjacent to each other in the horizontal direction of the first subpixel group Pgl and arranged in succession three in the horizontal direction and two in the vertical direction. The right eye image is displayed in the second subpixel group Pgr that includes the second subpixel group Pgr.

また、図6に示されるように、パララックスバリア6の開口領域62の配置間隔であるバリアピッチBp、表示面51とパララックスバリア6との間のギャップgは、適視距離をd、利用者の眼間距離をEとした場合に、次の式(1)及び式(2)が成り立つように規定される。
E:d=(n×Hp):g 式(1)
d:Bp=(d+g):(2×n×Hp) 式(2)
Further, as shown in FIG. 6, the barrier pitch Bp which is the arrangement interval of the opening regions 62 of the parallax barrier 6 and the gap g between the display surface 51 and the parallax barrier 6 are d and the appropriate viewing distance is used. When the distance between the eyes of the person is E, the following expressions (1) and (2) are established.
E: d = (n × Hp): g Formula (1)
d: Bp = (d + g): (2 × n × Hp) Formula (2)

バリア開口幅Bwは、開口領域62の幅である。上述のようにm=n×bとしたとき、バリア開口幅Bwは、可視領域53の水平方向の幅が(m−2)×Hp/bとなるように適視距離d、ギャップgに応じて規定される。   The barrier opening width Bw is the width of the opening region 62. As described above, when m = n × b, the barrier opening width Bw depends on the appropriate viewing distance d and the gap g so that the horizontal width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b. It is prescribed.

図5(a)に示す例では、左眼画像及び右眼画像は水平方向にそれぞれ3個ずつ、垂直方向に2個ずつ配列されているため、n=3、b=2であり、m=3×2=6である。バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが(2m×Hp)/b=2×6×Hp/2=6×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(6−2)×Hp/2=2×Hpとなるように規定される。   In the example shown in FIG. 5A, since three left eye images and three right eye images are arranged in the horizontal direction and two in the vertical direction, n = 3, b = 2, and m = 3 × 2 = 6. As for the barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw, the image pitch k is (2m × Hp) / b = 2 × 6 × Hp / 2 = 6 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b =. (6-2) × Hp / 2 = 2 × Hp.

画像ピッチkに対する可視領域53の幅の比率であるバリア開口率は、((m−2)×Hp/b)/((2n×Hp)/b)=(m−2)/(2m)である。図5(a)に示す例では、バリア開口率は、(2×Hp/(6×Hp))×100=33%である。   The barrier aperture ratio, which is the ratio of the width of the visible region 53 to the image pitch k, is ((m−2) × Hp / b) / ((2n × Hp) / b) = (m−2) / (2m). is there. In the example shown in FIG. 5A, the barrier aperture ratio is (2 × Hp / (6 × Hp)) × 100 = 33%.

コントローラ7は、検出装置2によって検出された左眼及び右眼それぞれの位置座標に基づく基準位置からの変位を用いて、左眼画像を表示するサブピクセル、及び右眼画像を表示するサブピクセルをそれぞれ決定する。以降の説明においては、コントローラ7が左眼の位置座標に基づく基準位置からの変位を用いて左眼画像を表示するサブピクセルを決定する方法について説明する。コントローラ7が右眼の位置座標に基づく基準位置からの変位を用いて右眼画像を表示するサブピクセルを決定する方法も同様である。   The controller 7 uses the displacement from the reference position based on the position coordinates of the left eye and the right eye detected by the detection device 2 to determine a subpixel that displays the left eye image and a subpixel that displays the right eye image. Decide each. In the following description, a method will be described in which the controller 7 determines a sub-pixel for displaying a left eye image using a displacement from a reference position based on the position coordinates of the left eye. The same applies to the method in which the controller 7 determines the sub-pixel for displaying the right-eye image using the displacement from the reference position based on the position coordinates of the right eye.

ここで、利用者の左眼が基準位置から変位方向上の変位位置にある場合に利用者の左眼が認識する画像について説明する。変位方向とは、利用者が表示面51を該表示面51の法線方向から見た場合における、左右の眼を結ぶ線に沿う方向である。また、変位位置は、利用者の眼が基準位置から変位した位置である。   Here, an image recognized by the user's left eye when the user's left eye is at a displacement position in the displacement direction from the reference position will be described. The displacement direction is a direction along a line connecting the left and right eyes when the user views the display surface 51 from the normal direction of the display surface 51. The displacement position is a position where the user's eyes are displaced from the reference position.

既に図5(a)を参照して説明したように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P6に表示され、右眼画像はサブピクセルP7〜P12に表示されている。このとき、図5(b)に示されるように、変位位置での可視領域53bは、基準位置での可視領域53aとは異なる。具体的には、変位位置での可視領域53bに含まれるサブピクセルP1の部分は、基準位置での可視領域53aに含まれるP1の部分より小さい。また、変位位置での可視領域53bには、基準位置での可視領域53aに含まれないサブピクセルP7の部分が含まれる。そのため、変位位置においては、利用者の左眼には右眼画像と左眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、可視領域53bに含まれるサブピクセルP7の部分は、サブピクセルP7全体の1/16であり、可視領域53b全体に含まれるサブピクセルは4個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は1/16/4=1.6%である。   As already described with reference to FIG. 5A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P6, and the right eye image is displayed on the subpixels P7 to P12. At this time, as shown in FIG. 5B, the visible region 53b at the displacement position is different from the visible region 53a at the reference position. Specifically, the portion of the subpixel P1 included in the visible region 53b at the displacement position is smaller than the portion of P1 included in the visible region 53a at the reference position. Further, the visible region 53b at the displacement position includes a portion of the sub-pixel P7 that is not included in the visible region 53a at the reference position. Therefore, at the displacement position, crosstalk in which the right eye image and the left eye image are mixed occurs in the left eye of the user. Specifically, the portion of the sub-pixel P7 included in the visible region 53b is 1/16 of the entire sub-pixel P7, and there are four sub-pixels included in the entire visible region 53b. The crosstalk value is 1/16/4 = 1.6%.

コントローラ7は、可視領域53が、図5(b)に示す可視領域53bより右側である場合、サブピクセルP7に左眼画像を表示し、サブピクセルP1に右眼画像を表示する。利用者が開口領域62を介して参照する表示面51上の位置が図5(b)に示す状態より左側である場合、サブピクセルP1に左眼画像を表示し、サブピクセルP7に右眼画像を表示する。これにより、いずれの場合も左眼についてのクロストーク値は1.6%を超えることがない。すなわち、クロストークの最大値は1.6%である。   When the visible region 53 is on the right side of the visible region 53b shown in FIG. 5B, the controller 7 displays the left eye image on the subpixel P7 and the right eye image on the subpixel P1. When the position on the display surface 51 to which the user refers through the opening area 62 is on the left side of the state shown in FIG. 5B, the left eye image is displayed on the subpixel P1, and the right eye image is displayed on the subpixel P7. Is displayed. Thereby, in any case, the crosstalk value for the left eye does not exceed 1.6%. That is, the maximum value of crosstalk is 1.6%.

言い換えれば、コントローラ7は、クロストークが最大値を超えないように、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。具体的には、コントローラ7は、可視領域53が、図5(b)に示す状態より左側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P6とし、図5(b)に示す状態より右側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP2〜P7とする。   In other words, the controller 7 determines subpixels for displaying the left eye image so that the crosstalk does not exceed the maximum value. Specifically, when the visible region 53 is on the left side of the state shown in FIG. 5B, the controller 7 sets the sub-pixels P1 to P6 that display the left eye image, and from the state shown in FIG. In the case of the right side, the sub-pixels P2 to P7 that display the left eye image are used.

コントローラ7は、検出装置2が検出した左眼の変位方向への変位量と、変位閾値とに基づいて左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。変位閾値は、利用者の両眼の間の距離である眼間距離をEとした場合に、E/(n×b)である。利用者の眼が変位方向にE/(n×b)、移動すると、左眼画像に含まれるサブピクセルは、移動前に左目画像に含まれるサブピクセルの1つ右に隣接するサブピクセルとなる。利用者の眼の変位量は、利用者の眼の位置座標に基づいて算出される。コントローラ7は左眼の変位量が閾値以上となると、左目画像を表示させるサブピクセルを1つ右に隣接するサブピクセルとする。   The controller 7 determines a sub-pixel for displaying a left-eye image based on a displacement amount in the displacement direction of the left eye detected by the detection device 2 and a displacement threshold value. The displacement threshold is E / (n × b), where E is the interocular distance that is the distance between both eyes of the user. When the user's eye moves E / (n × b) in the displacement direction, the sub-pixel included in the left-eye image becomes a sub-pixel adjacent to the right one of the sub-pixels included in the left-eye image before the movement. . The displacement amount of the user's eyes is calculated based on the position coordinates of the user's eyes. When the displacement amount of the left eye becomes equal to or greater than the threshold value, the controller 7 sets the subpixel that displays the left-eye image as one subpixel adjacent to the right.

上述したように、表示面51の各行には、左眼画像を表示する3個のサブピクセルが連続して配置され、これらの3個のサブピクセルに隣接して右眼画像を表示する3個のサブピクセルが連続して配置されている。このため、図7に示されるように、左眼が第1の位置Eye1にあるとき、第1のサブピクセルの所定の行を構成するサブピクセルP2、P4、P6から射出される画像光は、開口領域62を透過して左眼に到達する。第1の位置Eye1は、図5(b)に示すような、クロストークが最大値となる位置である。   As described above, in each row of the display surface 51, three sub-pixels that display the left-eye image are arranged in succession, and three sub-pixels that display the right-eye image adjacent to these three sub-pixels. Sub-pixels are continuously arranged. Therefore, as shown in FIG. 7, when the left eye is at the first position Eye1, the image light emitted from the subpixels P2, P4, and P6 constituting the predetermined row of the first subpixel is The light passes through the opening area 62 and reaches the left eye. The first position Eye1 is a position where the crosstalk becomes the maximum value as shown in FIG.

コントローラ7は、検出装置2が検出した変位量が右方向にE/(3×2)になる(図7の第2の位置Eye2に相当)と、左眼画像を表示するサブピクセルをサブピクセルP2,P4,P6のそれぞれ左に隣接するサブピクセルP12,P2,P4とする。同様にして、コントローラ7は、変位量が右方向に2×E/(3×2)になる(図7の第3の変位位置Eye3に相当)と、左眼画像を表示するサブピクセルをサブピクセルP10,P12,P2のそれぞれ左に隣接するサブピクセルP10,P12,P2とする。図5等に示すように2行のサブピクセルを一緒に制御している場合、コントローラ7は、2行にある12個のサブピクセルにおいて1つずつ変更する。コントローラ7は、Eye1に相当する位置で、サブピクセルP1〜6に左眼画像を表示させ、Eye2に相当する位置で、サブピクセルP12,P1〜5に左眼画像を表示させ、場合、Eye3に相当する位置で、サブピクセルP11,12,P1〜4に左眼画像を表示させる。   When the amount of displacement detected by the detection device 2 becomes E / (3 × 2) in the right direction (corresponding to the second position Eye2 in FIG. 7), the controller 7 changes the subpixel that displays the left-eye image to the subpixel. Subpixels P12, P2, and P4 adjacent to the left of P2, P4, and P6, respectively. Similarly, when the amount of displacement becomes 2 × E / (3 × 2) in the right direction (corresponding to the third displacement position Eye3 in FIG. 7), the controller 7 sub-pixels that display the left eye image Subpixels P10, P12, and P2 adjacent to the left of the pixels P10, P12, and P2, respectively. When two subpixels are controlled together as shown in FIG. 5 and the like, the controller 7 changes one by one in 12 subpixels in two rows. The controller 7 displays the left eye image on the subpixels P1 to 6 at the position corresponding to Eye1, and displays the left eye image on the subpixels P12 and P1 to 5 on the position corresponding to Eye2, in which case Eye3 Left eye images are displayed on the subpixels P11, 12, and P1 to P4 at corresponding positions.

以上説明したように、第1の実施形態においては、光学素子の帯状領域61の端部は、水平方向にサブピクセルの1画素の長さHp、横切る区間が、表示面51をサブピクセルの垂直方向の1画素の長さVpより長く垂直方向に横切るように構成される。すなわち、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きい。   As described above, in the first embodiment, the end of the belt-like region 61 of the optical element is the length Hp of one pixel of the subpixel in the horizontal direction, and the section across the display surface 51 is perpendicular to the subpixel. It is configured to cross the vertical direction longer than the length Vp of one pixel in the direction. That is, the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp).

従来の技術においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)である。上述の第1の実施形態と同様に、バリア開口率を33%とし、基準位置においてクロストークが発生しないように設計された、従来技術の表示面51は、図8(a)に示されるように、左目画像を表示する1行3列のサブピクセルが配列された第1のサブピクセル群Pglと、右眼画像を表示する1行3列のサブピクセルが配置された第2のサブピクセル群Pgrとを含む。   In the conventional technique, the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is 1 × Vp / (1 × Hp). Similar to the first embodiment described above, the display surface 51 of the prior art designed so that the barrier aperture ratio is 33% and no crosstalk occurs at the reference position is as shown in FIG. In addition, a first subpixel group Pgl in which subpixels in one row and three columns for displaying a left-eye image are arranged, and a second subpixel group in which subpixels in one row and three columns for displaying a right-eye image are arranged. Pgr.

この場合、図8(b)に示される、クロストークが最大となる変位位置での可視領域53bには、右眼画像を表示するサブピクセルP4の部分が含まれるため、利用者の左眼には、右眼画像と左眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、可視領域53bに含まれるサブピクセルP4の部分は、サブピクセルP4全体の1/8であり、可視領域53b全体に含まれるサブピクセルは2個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は1/8/2=6.25%である。上述したように、第1の実施形態におけるクロストーク値は1.6%であり、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値6.25%に比べて低減される。   In this case, the visible region 53b at the displacement position where the crosstalk is maximized shown in FIG. 8B includes the sub-pixel P4 portion that displays the right-eye image. Causes crosstalk in which the right eye image and the left eye image are mixed. Specifically, the portion of the sub-pixel P4 included in the visible region 53b is 1/8 of the entire sub-pixel P4, and there are two sub-pixels included in the entire visible region 53b. The crosstalk value is 1/8/2 = 6.25%. As described above, the crosstalk value in the first embodiment is 1.6%, which is reduced compared to the crosstalk value of 6.25% in the related art having the same aperture ratio.

可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークはさらに低減される。具体的には、本実施形態におけるクロストークの最大値は1.6%であるが、クロストークの原因となるサブピクセルP7のうち可視領域53bに含まれる部分の一部はブラックマトリックス52であるため、実際には、クロストークの最大値は1.6%より小さくなる。   Since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the black in the sub-pixel that displays the image causing the crosstalk generated in the user's eyes Since the ratio occupied by the matrix 52 is increased, the crosstalk is further reduced. Specifically, the maximum value of crosstalk in the present embodiment is 1.6%, but a part of the portion included in the visible region 53b of the subpixel P7 that causes crosstalk is the black matrix 52. Therefore, in practice, the maximum value of crosstalk is smaller than 1.6%.

<第2の実施形態(バリア開口率が25%の場合)>
次に、本開示の第2の実施形態について、図面を参照して説明する。第2の実施形態の概略構成図は第1の実施形態の概略構成図と同様であるため説明を省略する。その他、第1の実施形態と同様の説明は省略する。
<Second Embodiment (when barrier opening ratio is 25%)>
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Since the schematic configuration diagram of the second embodiment is the same as the schematic configuration diagram of the first embodiment, description thereof is omitted. In addition, the description similar to 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

図9に示すように、第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、第1のサブピクセル群Pgl及び第2のサブピクセル群Pgrは、それぞれ2行3列に配置された複数のサブピクセルを含む。すなわちn=3、b=2であり、m=n×b=3×2=6である。第1の実施形態においては、バリア開口幅Bwは、可視領域53aが(m−2)×Hp/bの幅となるような幅としたが、第2の実施形態ではバリア開口幅Bwは、可視領域53aの幅が(m−2)×Hp/b未満とする。具体的には、バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが2n×Hp=2×3×Hp=6×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(6−2)×Hp/2=2×Hp未満となるように規定される。ここでは、他方の眼のサブピクセルの開始位置とすべく、一方の眼のサブピクセル数に1を加えた値(m+1)から、可視領域53の端部と重なり得るサブピクセルの最大数に1を加えた値(a+b+1)を引いた数にHp/bを乗じた数((m+1)−(a+b+1))Hp/b=((6+1)−(1+2+1))Hp/2=1.5Hpをバリア開口幅Bwとした。このため、第2の実施形態においてバリア開口率は、(1.5×Hp/(6×Hp))×100=25%である。   As shown in FIG. 9, in the second embodiment, as in the first embodiment, a plurality of first subpixel groups Pgl and second subpixel groups Pgr are arranged in 2 rows and 3 columns, respectively. Of subpixels. That is, n = 3, b = 2, and m = n × b = 3 × 2 = 6. In the first embodiment, the barrier opening width Bw is set such that the visible region 53a has a width of (m−2) × Hp / b. In the second embodiment, the barrier opening width Bw is The width of the visible region 53a is less than (m−2) × Hp / b. Specifically, the barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw are such that the image pitch k is 2n × Hp = 2 × 3 × Hp = 6 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b = ( 6-2) It is defined to be less than * Hp / 2 = 2 * Hp. Here, from the value (m + 1) obtained by adding 1 to the number of sub-pixels of one eye to be the starting position of the sub-pixel of the other eye, the maximum number of sub-pixels that can overlap the edge of the visible region 53 is 1 The value obtained by subtracting the value obtained by adding (a + b + 1) and multiplying by Hp / b ((m + 1) − (a + b + 1)) Hp / b = ((6 + 1) − (1 + 2 + 1)) Hp / 2 = 1.5Hp The opening width was Bw. For this reason, in the second embodiment, the barrier aperture ratio is (1.5 × Hp / (6 × Hp)) × 100 = 25%.

図9(a)に示されるように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P6に表示され、右眼画像はサブピクセルP7〜P12に表示されている。図9(a)に示されるように、変位位置での可視領域53bは、基準位置での可視領域53aとは異なる。具体的には、基準位置の可視領域53aに含まれるサブピクセルP1の部分は、変位位置の可視領域53bには含まれなくなる。また、基準位置で可視領域53aに含まれるサブピクセルP5及びP6の部分が、変位位置の可視領域53bでは大きくなる。このとき、左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルの全てには左眼画像が表示されているため、クロストーク値は0%である。   As shown in FIG. 9A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P6, and the right eye image is displayed on the subpixels P7 to P12. As shown in FIG. 9A, the visible region 53b at the displacement position is different from the visible region 53a at the reference position. Specifically, the portion of the subpixel P1 included in the visible region 53a at the reference position is not included in the visible region 53b at the displacement position. In addition, the subpixels P5 and P6 included in the visible region 53a at the reference position are larger in the visible region 53b at the displacement position. At this time, since the left eye image is displayed on all the subpixels included in the visible region 53b of the left eye, the crosstalk value is 0%.

図9(b)に示される状態から利用者の眼がさらに変位することによって、可視領域53bがさらに右側にずれた場合、サブピクセルP7の一部が含まれ、サブピクセルP1が全く含まれなくなる。このとき、コントローラ7は、サブピクセルP7に左眼画像を表示させ、サブピクセルP1に右眼画像を表示させる。これにより、左眼で参照されるサブピクセルP2〜P7にはいずれも左眼画像が表示され、クロストーク値は0%に保たれる。   When the user's eyes are further displaced from the state shown in FIG. 9B and the visible region 53b is further shifted to the right side, a part of the subpixel P7 is included, and the subpixel P1 is not included at all. . At this time, the controller 7 displays the left eye image on the subpixel P7 and displays the right eye image on the subpixel P1. As a result, the left eye image is displayed on each of the sub-pixels P2 to P7 referred to by the left eye, and the crosstalk value is kept at 0%.

以上説明したように、第2の実施形態においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、クロストーク値は、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値に比べて低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。また、第2の実施形態においては、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークが低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。   As described above, in the second embodiment, since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the crosstalk value is the same. The same effect as that of the first embodiment is obtained, which is reduced as compared with the crosstalk value of the prior art having an aperture ratio. In the second embodiment, the black matrix 52 occupies a larger proportion of subpixels that display an image that causes crosstalk that occurs in the eyes of the user, so that crosstalk is reduced. The same effects as those of the embodiment are obtained.

また、第2の実施形態においては、バリア開口幅Bwは、可視領域53が(m−2)×Hp/bの幅未満となる幅であるため、第1の実施形態に比べてクロストークの最大値を低減させることができる。   In the second embodiment, the barrier opening width Bw is such that the visible region 53 is less than the width of (m−2) × Hp / b, so that the crosstalk of the first embodiment is smaller than that of the first embodiment. The maximum value can be reduced.

<第3の実施形態(サブピクセル群が2行2列である場合)>
次に、本開示の第3の実施形態について、図面を参照して説明する。第3の実施形態の概略構成図は第1の実施形態の概略構成図と同様であるため説明を省略する。その他、第1の実施形態と同様の説明は省略する。
<Third Embodiment (When Subpixel Group is 2 Rows and 2 Columns)>
Next, a third embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Since the schematic configuration diagram of the third embodiment is the same as the schematic configuration diagram of the first embodiment, description thereof is omitted. In addition, the description similar to 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

第1の実施形態においては、第1のサブピクセル群Pgl及び第2のサブピクセル群Pgrは、それぞれ2行3列に配置された複数のサブピクセルを含んだが、第3の実施形態においては、図10に示されるように、第1のサブピクセル群Pgl及び第2のサブピクセル群Pgrは、それぞれ2行2列に配置された複数のサブピクセルを含む。すなわちn=2、b=2であり、m=n×b=2×2=4である。バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが2n×Hp=2×2×Hp=4×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(4−2)×Hp/2=1×Hpとなるように規定される。このため、第3の実施形態においてバリア開口率は、(1×Hp/(4×Hp))×100=25%である。   In the first embodiment, the first sub-pixel group Pgl and the second sub-pixel group Pgr each include a plurality of sub-pixels arranged in 2 rows and 3 columns. In the third embodiment, As shown in FIG. 10, the first subpixel group Pgl and the second subpixel group Pgr each include a plurality of subpixels arranged in 2 rows and 2 columns. That is, n = 2, b = 2, and m = n × b = 2 × 2 = 4. As for the barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw, the image pitch k is 2n × Hp = 2 × 2 × Hp = 4 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b = (4-2) ×. It is defined to be Hp / 2 = 1 × Hp. For this reason, in the third embodiment, the barrier aperture ratio is (1 × Hp / (4 × Hp)) × 100 = 25%.

図10(a)に示されるように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P4に表示され、右眼画像はサブピクセルP5〜P8に表示されている。このとき、左眼で参照されるサブピクセルはサブピクセルP1〜P4のそれぞれ一部であるため、クロストーク値は0%である。   As shown in FIG. 10A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P4, and the right eye image is displayed on the subpixels P5 to P8. At this time, since the sub-pixels referred to by the left eye are a part of the sub-pixels P1 to P4, the crosstalk value is 0%.

ここで、左眼の位置が変位すると、図10(b)に示されるように、左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルは、基準位置における可視領域53aとは異なる。具体的には、変位位置の可視領域53bに含まれるサブピクセルP1の部分は、基準位置の可視領域53aに含まれるサブピクセルP1の部分より小さくなる。また、変位位置の可視領域53bには、基準位置の可視領域53aに含まれなかったサブピクセルP5の部分が参照される。サブピクセルP5には右眼画像が表示されているため、変位位置においては、利用者の左眼には左眼画像と右眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、変位位置において可視領域53bに含まれるサブピクセルP5の部分は、サブピクセルP5全体の1/16であり、可視領域53b全体に含まれるサブピクセルは2個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は1/16/2=3.125%である。   Here, when the position of the left eye is displaced, as shown in FIG. 10B, the sub-pixels included in the visible region 53b of the left eye are different from the visible region 53a at the reference position. Specifically, the portion of the subpixel P1 included in the visible region 53b at the displacement position is smaller than the portion of the subpixel P1 included in the visible region 53a at the reference position. In addition, the visible region 53b at the displacement position refers to the portion of the subpixel P5 that is not included in the visible region 53a at the reference position. Since the right eye image is displayed in the subpixel P5, crosstalk in which the left eye image and the right eye image are mixed occurs in the left eye of the user at the displacement position. Specifically, the portion of the subpixel P5 included in the visible region 53b at the displacement position is 1/16 of the entire subpixel P5, and the number of subpixels included in the entire visible region 53b is two. The crosstalk value generated in the eye is 1/16/2 = 3.125%.

図10(b)に示す可視領域53bがさらに右側にずれた場合、可視領域53bに含まれるサブピクセルP5の部分はさらに大きくなり、サブピクセルP1の部分はさらに小さくなる。このとき、コントローラ7は、サブピクセルP5に左眼画像を表示させ、サブピクセルP1に右眼画像を参照させる。これにより、いずれの場合も左眼についてのクロストーク値は3.125%を超えることがない。   When the visible region 53b shown in FIG. 10B is further shifted to the right side, the portion of the subpixel P5 included in the visible region 53b is further increased, and the portion of the subpixel P1 is further decreased. At this time, the controller 7 causes the sub-pixel P5 to display the left-eye image and causes the sub-pixel P1 to refer to the right-eye image. Thereby, in any case, the crosstalk value for the left eye does not exceed 3.125%.

言い換えれば、コントローラ7は、クロストークが最大値を超えないように、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。図10に示す例では、コントローラ7は、図10(b)に示す状態より左側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P4とし、図10(b)に示す状態より右側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP2〜P5とする。   In other words, the controller 7 determines subpixels for displaying the left eye image so that the crosstalk does not exceed the maximum value. In the example shown in FIG. 10, when the controller 7 is on the left side of the state shown in FIG. 10B, the controller 7 is the subpixels P <b> 1 to P <b> 4 that display the left eye image, and is on the right side of the state shown in FIG. In this case, the sub-pixels P2 to P5 display the left eye image.

以上説明したように、第3の実施形態においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、クロストーク値は、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値に比べて低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。また、第3の実施形態においては、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークが低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。   As described above, in the third embodiment, since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the crosstalk value is the same. The same effect as that of the first embodiment is obtained, which is reduced as compared with the crosstalk value of the prior art having an aperture ratio. In the third embodiment, the black matrix 52 occupies a larger proportion of subpixels that display an image that causes crosstalk that occurs in the eyes of the user, so that crosstalk is reduced. The same effects as those of the embodiment are obtained.

<第4の実施形態(a=1、b=3、サブピクセル群が3行2列の場合)>
次に、本開示の第4の実施形態について、図面を参照して説明する。第4の実施形態の概略構成図は第1の実施形態の概略構成図と同様であるため説明を省略する。その他、第1の実施形態と同様の説明は省略する。
<Fourth Embodiment (when a = 1, b = 3, the subpixel group is 3 rows × 2 columns)>
Next, a fourth embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Since the schematic configuration diagram of the fourth embodiment is the same as the schematic configuration diagram of the first embodiment, description thereof is omitted. In addition, the description similar to 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

第1の実施形態においては、a=1及びb=2、すなわちバリア傾斜角の傾きが2×Vp/(1×Hp)である場合について説明したが、第4の実施形態では、図11に示されるように、a=1及びb=3、すなわちバリア傾斜角の傾きが3×Vp/(1×Hp)である。また、第1のサブピクセル群Pgl及び第2のサブピクセル群Pgrは、それぞれ3行2列に配置された複数のサブピクセルを有する。すなわちn=2、b=3であり、m=n×b=2×3=6である。バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが2n×Hp=2×2=4×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(6−2)×Hp/3=(4/3)×Hp未満の1×Hpとなるように規定される。このため、第2の実施形態においてバリア開口率は、(1×Hp/(4×Hp))×100=25%である。   In the first embodiment, a = 1 and b = 2, that is, the case where the inclination of the barrier inclination angle is 2 × Vp / (1 × Hp) has been described. In the fourth embodiment, FIG. As shown, a = 1 and b = 3, ie the slope of the barrier tilt angle is 3 × Vp / (1 × Hp). The first subpixel group Pgl and the second subpixel group Pgr each have a plurality of subpixels arranged in 3 rows and 2 columns. That is, n = 2 and b = 3, and m = n × b = 2 × 3 = 6. The barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw are such that the image pitch k is 2n × Hp = 2 × 2 = 4 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b = (6-2) × Hp / 3 = (4/3) × It is defined to be 1 × Hp less than Hp. For this reason, in the second embodiment, the barrier aperture ratio is (1 × Hp / (4 × Hp)) × 100 = 25%.

図11(a)に示されるように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P6に表示され、右眼画像はサブピクセルP7〜P12に表示されている。このとき、左眼の可視領域53aは、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P6のそれぞれ一部であるため、クロストーク値は0%である。   As shown in FIG. 11A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P6, and the right eye image is displayed on the subpixels P7 to P12. At this time, since the visible region 53a of the left eye is a part of each of the subpixels P1 to P6 that display the left eye image, the crosstalk value is 0%.

ここで、左眼の位置が変位すると、図11(b)に示されるように、左眼の可視領域53bは、基準位置における左眼の可視領域53aとは異なる。具体的には、変位位置では、可視領域53bに含まれるサブピクセルP1の部分が小さくなり、基準位置では可視領域53aに含まれていなかったサブピクセルP7の一部が可視領域53bに含まれる。サブピクセルP7には右眼画像が表示されているため、変位位置においては、利用者の左眼には左眼画像と右眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、変位位置における左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルP7の部分は、サブピクセルP7全体の1/24である。また、左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルは3個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は1/24/3=1.39%である。   Here, when the position of the left eye is displaced, as shown in FIG. 11B, the left eye visible area 53b is different from the left eye visible area 53a at the reference position. Specifically, at the displacement position, the portion of the subpixel P1 included in the visible region 53b becomes smaller, and at the reference position, a portion of the subpixel P7 that was not included in the visible region 53a is included in the visible region 53b. Since the right eye image is displayed on the sub-pixel P7, crosstalk in which the left eye image and the right eye image are mixed occurs in the left eye of the user at the displacement position. Specifically, the portion of the subpixel P7 included in the visible region 53b of the left eye at the displacement position is 1/24 of the entire subpixel P7. Further, since the number of subpixels included in the visible region 53b of the left eye is three, the crosstalk value occurring in the left eye is 1/24/3 = 1.39%.

図11(b)に示される可視領域53bがさらに右側にずれた場合、左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルP7の部分はさらに大きくなり、サブピクセルP1の部分が小さくなる。このとき、コントローラ7は、サブピクセルP7に左眼画像を表示させ、サブピクセルP1に右眼画像を参照させる。これにより、いずれの場合も左眼についてのクロストーク値は1.39%を超えることがない。   When the visible region 53b shown in FIG. 11B is further shifted to the right side, the portion of the subpixel P7 included in the visible region 53b of the left eye is further increased, and the portion of the subpixel P1 is decreased. At this time, the controller 7 causes the sub-pixel P7 to display the left-eye image and causes the sub-pixel P1 to refer to the right-eye image. Thereby, in any case, the crosstalk value for the left eye does not exceed 1.39%.

言い換えれば、コントローラ7は、クロストークが最大値を超えないように、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。図11に示す例では、コントローラ7は、図11(b)に示す状態より左側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P6とし、図11(b)に示される状態より右側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP2〜P7とする。   In other words, the controller 7 determines subpixels for displaying the left eye image so that the crosstalk does not exceed the maximum value. In the example shown in FIG. 11, when the controller 7 is on the left side of the state shown in FIG. 11B, the controller 7 sets the sub-pixels P <b> 1 to P <b> 6 that display the left eye image, and on the right side of the state shown in FIG. In some cases, the sub-pixels P2 to P7 display the left eye image.

以上説明したように、第4の実施形態においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、クロストーク値は、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値に比べて低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。また、第4の実施形態においては、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークが低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。   As described above, in the fourth embodiment, since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the crosstalk value is the same. The same effect as that of the first embodiment is obtained, which is reduced as compared with the crosstalk value of the prior art having an aperture ratio. In the fourth embodiment, since the ratio of the black matrix 52 in the sub-pixels that display the image that causes the crosstalk generated in the user's eyes increases, the crosstalk is reduced first. The same effects as those of the embodiment are obtained.

<第5の実施形態(バリア開口率が50%、サブピクセル群が2行6列の場合>
次に、本開示の第5の実施形態について、図面を参照して説明する。第5の実施形態の概略構成図は第1の実施形態の概略構成図と同様であるため説明を省略する。その他、第1の実施形態と同様の説明は省略する。
<Fifth Embodiment (in the case where the barrier aperture ratio is 50% and the subpixel group is in 2 rows and 6 columns>
Next, a fifth embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Since the schematic configuration diagram of the fifth embodiment is the same as the schematic configuration diagram of the first embodiment, the description thereof is omitted. In addition, the description similar to 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

第1の実施形態においては、バリア開口幅Bwは、可視領域53が(m−2)×Hp/bの幅となるような幅としたが、第5の実施形態ではバリア開口幅Bwは、可視領域53が(m−2)×Hp/bの幅より大きい幅とする。具体的には、図12に示されるように、第5の実施形態では第1のサブピクセル群Pgl及び第2のサブピクセル群Pgrは、それぞれ2行3列に配置された複数のサブピクセルを含む。すなわちn=3、b=2であり、m=n×b=3×2=6である。バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが2n×Hp=6×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(6−2)×Hp/2=2×Hpより大きい3×Hpとなるように規定される。このため、第2の実施形態においてバリア開口率は、(3×Hp/(6×Hp))×100=50%である。   In the first embodiment, the barrier opening width Bw is set such that the visible region 53 has a width of (m−2) × Hp / b. In the fifth embodiment, the barrier opening width Bw is The visible region 53 has a width larger than the width of (m−2) × Hp / b. Specifically, as shown in FIG. 12, in the fifth embodiment, the first sub-pixel group Pgl and the second sub-pixel group Pgr each include a plurality of sub-pixels arranged in 2 rows and 3 columns. Including. That is, n = 3, b = 2, and m = n × b = 3 × 2 = 6. As for the barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw, the image pitch k is 2n × Hp = 6 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b = (6-2) × Hp / 2 = 2 ×. It is defined to be 3 × Hp, which is larger than Hp. For this reason, in the second embodiment, the barrier aperture ratio is (3 × Hp / (6 × Hp)) × 100 = 50%.

この場合、可視率は、バリア開口率に対応して50%である。図12(a)に示されるように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P6に表示され、右眼画像はサブピクセルP7〜P12に表示されている。このとき、左眼の可視領域53aに含まれるサブピクセルはサブピクセルP1〜P6のそれぞれ少なくとも一部と、サブピクセルP12及びP7の一部とである。サブピクセルP12及びP7には右眼画像が表示されるため、利用者の左眼にはクロストークが発生している。サブピクセルP12のうち左眼の可視領域53aに含まれる部分のサブピクセP12全体に対する比率は1/4である。同様にして、サブピクセルP7のうち可視領域53aに含まれる部分のサブピクセルP7全体に対する比率は1/4である。また、左眼の可視領域53a全体に含まれるサブピクセルは6個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は(1/4+1/4)/6=8.3%である。   In this case, the visibility is 50% corresponding to the barrier aperture ratio. As shown in FIG. 12A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P6, and the right eye image is displayed on the subpixels P7 to P12. At this time, the sub-pixels included in the visible region 53a of the left eye are at least a part of each of the sub-pixels P1 to P6 and a part of the sub-pixels P12 and P7. Since the right eye image is displayed on the sub-pixels P12 and P7, crosstalk occurs in the left eye of the user. The ratio of the portion of the subpixel P12 included in the left eye visible region 53a to the entire subpixel P12 is 1/4. Similarly, the ratio of the portion of the subpixel P7 that is included in the visible region 53a to the entire subpixel P7 is 1/4. Further, since there are six subpixels included in the entire visible region 53a of the left eye, the crosstalk value occurring in the left eye is (1/4 + 1/4) /6=8.3%.

ここで、左眼の位置が変位すると、図12(b)に示されるように、左眼の可視領域53bは、基準位置における左眼の可視領域53aとは異なる。具体的には、変位位置において左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルP1及びP12の部分は、基準位置における左眼の可視領域53aに含まれるサブピクセルP1及びP12の部分より小さくなる。また、変位位置における左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルP7の領域が大きくなる。さらに、変位位置の可視領域53bには、基準位置における可視領域53aに含まれなかったサブピクセルP8が含まれる。サブピクセルP12、P7、及びP8には右眼画像が表示されているため、変位位置においては、利用者の左眼には左眼画像と右眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、左眼に発生しているクロストーク値は10.4%である。   Here, when the position of the left eye is displaced, as shown in FIG. 12B, the left eye visible region 53b is different from the left eye visible region 53a at the reference position. Specifically, the subpixels P1 and P12 included in the left eye visible region 53b at the displacement position are smaller than the subpixels P1 and P12 included in the left eye visible region 53a at the reference position. In addition, the area of the sub-pixel P7 included in the left eye visible area 53b at the displacement position is increased. Further, the visible region 53b at the displacement position includes a sub-pixel P8 that was not included in the visible region 53a at the reference position. Since the right eye image is displayed in the subpixels P12, P7, and P8, crosstalk in which the left eye image and the right eye image are mixed occurs in the left eye of the user at the displacement position. . Specifically, the crosstalk value occurring in the left eye is 10.4%.

図12(b)に示す可視領域53bがさらに右側にずれた場合、左眼で参照されるサブピクセルP7の領域は大きくなり、サブピクセルP1の領域が小さくなる。このとき、コントローラ7は、サブピクセルP7に左眼画像を表示させ、サブピクセルP1に右眼画像を表示させる。これにより、いずれの場合も左眼についてのクロストーク値は10.4%を超えることがない。   When the visible region 53b shown in FIG. 12B is further shifted to the right side, the region of the subpixel P7 referred to by the left eye is increased, and the region of the subpixel P1 is decreased. At this time, the controller 7 displays the left eye image on the subpixel P7 and displays the right eye image on the subpixel P1. Thereby, in any case, the crosstalk value for the left eye does not exceed 10.4%.

言い換えれば、コントローラ7は、クロストークが最大値を超えないように、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。図12に示す例では、コントローラ7は、図12(b)に示す状態より左側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P6とし、図12(b)に示す状態より右側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP2〜P7とする。   In other words, the controller 7 determines subpixels for displaying the left eye image so that the crosstalk does not exceed the maximum value. In the example shown in FIG. 12, when the controller 7 is on the left side of the state shown in FIG. 12B, the controller 7 is on the right side of the state shown in FIG. In this case, the sub-pixels P2 to P7 display the left eye image.

以上説明したように、第5の実施形態においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、クロストーク値は、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値に比べて低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。また、第5の実施形態においては、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークが低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。   As described above, in the fifth embodiment, since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the crosstalk value is the same. The same effect as that of the first embodiment is obtained, which is reduced as compared with the crosstalk value of the prior art having an aperture ratio. In the fifth embodiment, the black matrix 52 occupies a large proportion of subpixels that display an image that causes crosstalk that occurs in the eyes of the user, so that crosstalk is reduced. The same effects as those of the embodiment are obtained.

また、第5の実施形態においては、可視領域53が(m−2)×Hp/bの幅より大きい。このため、バリア開口率は、第1の実施形態のバリア開口率より大きい。そのため、表示面51から射出されて光学素子5によって伝播される画像光の量は多くなる。したがって、利用者はより多くの画像光を認識することができる。   In the fifth embodiment, the visible region 53 is larger than the width of (m−2) × Hp / b. For this reason, the barrier aperture ratio is larger than the barrier aperture ratio of the first embodiment. Therefore, the amount of image light emitted from the display surface 51 and propagated by the optical element 5 increases. Therefore, the user can recognize more image light.

<第6の実施形態(バリア開口率が50%、サブピクセル群が2行6列の場合)>
次に、本開示の第6の実施形態について、図面を参照して説明する。第5の実施形態の概略構成図は第1の実施形態の概略構成図と同様であるため説明を省略する。その他、第1の実施形態と同様の説明は省略する。
<Sixth Embodiment (When Barrier Aperture Ratio is 50%, Subpixel Group is 2 Rows and 6 Columns)>
Next, a sixth embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Since the schematic configuration diagram of the fifth embodiment is the same as the schematic configuration diagram of the first embodiment, the description thereof is omitted. In addition, the description similar to 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

第6の実施形態では第5の実施形態と同様にバリア開口率が50%である場合の例について説明する。第5の実施形態では、サブピクセル群には2行3列に配置されたサブピクセルが含まれたが、第6の実施形態では、サブピクセル群には2行6列に配置されたサブピクセルが含まれる。すなわちn=6、b=2であり、m=n×b=6×2=12である。バリアピッチBp及びバリア開口幅Bwは、画像ピッチkが2n×Hp=12×Hp、可視領域53の幅が(m−2)×Hp/b=(12−2)×Hp/2=5×Hpより大きい6×Hpとなるように規定される。このため、第6の実施形態においてバリア開口率は、(6×Hp/(12×Hp))×100=50%である。   In the sixth embodiment, an example in which the barrier aperture ratio is 50% will be described as in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the sub-pixel group includes sub-pixels arranged in 2 rows and 3 columns. In the sixth embodiment, the sub-pixel group includes sub-pixels arranged in 2 rows and 6 columns. Is included. That is, n = 6, b = 2, and m = n × b = 6 × 2 = 12. As for the barrier pitch Bp and the barrier opening width Bw, the image pitch k is 2n × Hp = 12 × Hp, and the width of the visible region 53 is (m−2) × Hp / b = (12−2) × Hp / 2 = 5 ×. It is defined to be 6 × Hp, which is larger than Hp. For this reason, in the sixth embodiment, the barrier aperture ratio is (6 × Hp / (12 × Hp)) × 100 = 50%.

図13(a)に示されるように、基準位置においては、左眼画像はサブピクセルP1〜P12に表示され、左眼画像はサブピクセルP13〜P24に表示されている。このとき、左眼の可視領域53aにはサブピクセルP1〜P12のそれぞれ少なくとも一部と、サブピクセルP24及びP13の一部とが含まれる。サブピクセルP1〜12には左目画像が表示され、サブピクセルP24及びP13には右眼画像が表示されるため、利用者の左眼にはクロストークが発生している。サブピクセルP24のうち左眼の可視領域53aに含まれる部分の、サブピクセP24全体に対する比率は1/4である。同様にして、サブピクセルP13のうち可視領域53bに含まれる部分のサブピクセP13全体に対する比率は1/4である。また、可視領域53に含まれるサブピクセルは12個分であるため、左眼に発生しているクロストーク値は(1/4+1/4)/12=4.2%である。   As shown in FIG. 13A, at the reference position, the left eye image is displayed on the subpixels P1 to P12, and the left eye image is displayed on the subpixels P13 to P24. At this time, the visible region 53a of the left eye includes at least a part of each of the subpixels P1 to P12 and a part of the subpixels P24 and P13. Since the left eye image is displayed in the subpixels P1 to P12 and the right eye image is displayed in the subpixels P24 and P13, crosstalk occurs in the left eye of the user. The ratio of the portion of the subpixel P24 included in the visible region 53a of the left eye to the entire subpixel P24 is ¼. Similarly, the ratio of the portion of the subpixel P13 included in the visible region 53b to the entire subpixel P13 is ¼. Further, since there are 12 subpixels included in the visible region 53, the crosstalk value occurring in the left eye is (1/4 + 1/4) /12=4.2%.

ここで、左眼の位置が変位すると、図13(b)に示されるように、変位位置における左眼の可視領域53bは、基準位置における左眼の可視領域53aとは異なる。具体的には、変位位置において左眼の可視領域53bに含まれるサブピクセルP1及びP2の部分は、基準位置において左眼の可視領域53aに含まれるサブピクセルP1及びP2より小さくなる。また、変位位置において左眼の可視領域53に含まれるサブピクセルP12及びP13の部分は、基準位置において左眼の可視領域53aに含まれるサブピクセルP12及びP13より大きくなる。さらに、基準位置において左眼の可視領域53aに含まれなかったサブピクセルP14が変位位置の可視領域53bには含まれる。サブピクセルP13及びP14には右眼画像が表示されているため、変位位置においては、利用者の左眼には左眼画像と右眼画像とが混在するクロストークが発生している。具体的には、左眼に発生しているクロストーク値は8.3%である。   Here, when the position of the left eye is displaced, as shown in FIG. 13B, the visible region 53b of the left eye at the displaced position is different from the visible region 53a of the left eye at the reference position. Specifically, the subpixels P1 and P2 included in the left eye visible region 53b at the displacement position are smaller than the subpixels P1 and P2 included in the left eye visible region 53a at the reference position. Further, the subpixels P12 and P13 included in the left eye visible region 53 at the displacement position are larger than the subpixels P12 and P13 included in the left eye visible region 53a at the reference position. Further, the sub-pixel P14 that is not included in the visible region 53a of the left eye at the reference position is included in the visible region 53b at the displacement position. Since the right eye image is displayed on the subpixels P13 and P14, crosstalk in which the left eye image and the right eye image are mixed occurs in the left eye of the user at the displacement position. Specifically, the crosstalk value occurring in the left eye is 8.3%.

図13(b)に示す可視領域53bがさらに右側にずれた場合、コントローラ7は、サブピクセルP13に左眼画像を表示させ、サブピクセルP1に右眼画像を参照させる。これにより、いずれの場合も左眼についてのクロストーク値は8.3%を超えることがない。   When the visible region 53b shown in FIG. 13B further shifts to the right side, the controller 7 causes the sub-pixel P13 to display the left-eye image and causes the sub-pixel P1 to refer to the right-eye image. Thereby, in any case, the crosstalk value for the left eye does not exceed 8.3%.

言い換えれば、コントローラ7は、クロストークが最大値を超えないように、左眼画像を表示するサブピクセルを決定する。図11に示す例では、コントローラ7は、図13(b)に示す状態より左側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP1〜P12とし、図13(b)に示す状態より右側である場合、左眼画像を表示するサブピクセルP2〜P13とする。   In other words, the controller 7 determines subpixels for displaying the left eye image so that the crosstalk does not exceed the maximum value. In the example shown in FIG. 11, when the controller 7 is on the left side of the state shown in FIG. 13B, the controller 7 uses the sub-pixels P <b> 1 to P <b> 12 that display the left eye image, and is on the right side of the state shown in FIG. In this case, the sub-pixels P2 to P13 that display the left eye image are used.

以上説明したように、第6の実施形態においては、可視領域53の端部が形成する直線の傾きの絶対値は1×Vp/(1×Hp)より大きいため、クロストーク値は、同様の開口率を有する従来技術のクロストーク値に比べて低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。また、第6の実施形態においては、利用者の眼に発生させるクロストークの原因となる画像を表示するサブピクセルにおけるブラックマトリックス52の占める割合が大きくなるため、クロストークが低減されるという第1の実施形態と同様の効果を奏する。   As described above, in the sixth embodiment, since the absolute value of the slope of the straight line formed by the end of the visible region 53 is larger than 1 × Vp / (1 × Hp), the crosstalk value is the same. The same effect as that of the first embodiment is obtained, which is reduced as compared with the crosstalk value of the prior art having an aperture ratio. In the sixth embodiment, the black matrix 52 occupies a larger proportion of subpixels that display an image that causes crosstalk that occurs in the eyes of the user, so that crosstalk is reduced. The same effects as those of the embodiment are obtained.

また、第6の実施形態においては、バリア開口幅Bwは、可視領域53が(m−2)×Hp/bの幅より大きくし、これによりバリア開口率は、第1の実施形態のバリア開口率より大きい。そのため、表示面51から射出されて光学素子5によって伝播される画像光の量は多くなる。したがって、利用者はより多くの画像光を認識することができる。   In the sixth embodiment, the barrier opening width Bw is larger than the width (m−2) × Hp / b in the visible region 53, so that the barrier opening ratio is the barrier opening of the first embodiment. Greater than rate. Therefore, the amount of image light emitted from the display surface 51 and propagated by the optical element 5 increases. Therefore, the user can recognize more image light.

また、第6の実施形態においては、画像ピッチkは、第5の実施形態における画像ピッチkより大きい。そのため、利用者の眼の位置が移動することによって、クロストーク発生の原因となる画像を表示するピクセルが可視領域53bに含まれても、可視領域に含まれるピクセル全体の数が大きいため、クロストーク値を低減させることができる。   In the sixth embodiment, the image pitch k is larger than the image pitch k in the fifth embodiment. Therefore, even if pixels that display an image that causes crosstalk are included in the visible region 53b due to the movement of the position of the user's eyes, the total number of pixels included in the visible region is large. The talk value can be reduced.

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態及び実施例に記載の複数の構成ブロックを1つに組合せたり、あるいは1つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。   Although the above embodiment has been described as a representative example, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, a plurality of constituent blocks described in the embodiments and examples can be combined into one, or one constituent block can be divided.

上述の各実施形態では、光学素子5がパララックスバリア6であるとしたが、これに限られない。例えば、3次元表示装置1が備える光学素子5は、レンチキュラレンズ8としてもよい。この場合、レンチキュラレンズ9は、図14に示されるように、垂直方向に延びるシリンドリカルレンズ10を、平面上に水平方向に配列して構成される。   In each of the above-described embodiments, the optical element 5 is the parallax barrier 6, but is not limited thereto. For example, the optical element 5 provided in the three-dimensional display device 1 may be a lenticular lens 8. In this case, as shown in FIG. 14, the lenticular lens 9 is configured by arranging the cylindrical lenses 10 extending in the vertical direction in a horizontal direction on a plane.

レンチキュラ−レンズ9は、パララックスバリア6と同様に、可視領域53のサブピクセルを出射した画像光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の可視領域53のサブピクセルを出射した画像光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる。   Similarly to the parallax barrier 6, the lenticular lens 9 propagates the image light emitted from the sub-pixels in the visible region 53 to the position of the user's right eye, and transmits some other sub-pixels in the visible region 53. The emitted image light is propagated to the position of the user's left eye.

1 3次元表示システム
2 検出装置
3 3次元表示装置
4 照射器
5 表示パネル
6 パララックスバリア
7 コントローラ
8 移動体
9 レンチキュラレンズ
10 シリンドリカルレンズ
51 表示面
52 ブラックマトリックス
52a 第1ブラックライン
52b 第2ブラックライン
53 可視領域
54 不可視領域
61 遮光面
62 開口領域
100 ヘッドアップディスプレイシステム
110 光学部材
120 被投影部材
130 被投影面
140 光路
150 虚像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D display system 2 Detection apparatus 3 3D display apparatus 4 Irradiator 5 Display panel 6 Parallax barrier 7 Controller 8 Moving body 9 Lenticular lens 10 Cylindrical lens 51 Display surface 52 Black matrix 52a 1st black line 52b 2nd black line 53 Visible region 54 Invisible region 61 Light blocking surface 62 Opening region 100 Head-up display system 110 Optical member 120 Projected member 130 Projected surface 140 Optical path 150 Virtual image

Claims (13)

水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、
前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子と、
を備え、
前記帯状領域の端部は、
複数の前記サブピクセル上を横切り、
水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短い
3次元表示装置。
A display surface comprising a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal and vertical directions;
An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from the sub-pixel for each of a plurality of strip-like regions extending in a predetermined direction on the display surface;
With
The end of the strip region is
Cross over a plurality of said sub-pixels,
A three-dimensional display device in which a length of a section for one pixel along a horizontal direction is shorter than a length of a section for one pixel along a vertical direction.
前記光学素子は、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる請求項1に記載の3次元表示装置。   The optical element propagates the light emitted from some of the sub-pixels in the band-like region to the position of the user's right eye, and the light emitted from the other sub-pixels of the band-like region to the user. The three-dimensional display device according to claim 1, wherein the three-dimensional display device is propagated to the position of the left eye. 前記光学素子は、前記表示面から所定距離離れて設けられ、スリット状に配列された遮光面を含み、前記複数の帯状領域は前記利用者の右眼および左眼の一方から視認可能な前記表示面上の領域である請求項1または2に記載の3次元表示装置。   The optical element is provided at a predetermined distance from the display surface, includes a light shielding surface arranged in a slit shape, and the plurality of band-shaped regions are visible from one of the right eye and the left eye of the user The three-dimensional display device according to claim 1, wherein the three-dimensional display device is a region on a surface. 前記光学素子は、前記表示面から所定距離離れて設けられたレンチキュラレンズであり、前記複数の帯状領域は前記利用者の右眼および左眼の一方から視認可能な前記表示面上の領域である請求項1または2に記載の3次元表示装置。   The optical element is a lenticular lens provided at a predetermined distance from the display surface, and the plurality of band-like regions are regions on the display surface that are visible from one of the right eye and the left eye of the user. The three-dimensional display device according to claim 1 or 2. 水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、
前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、
利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、
を備える3次元表示システム。
A display surface comprising a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal and vertical directions;
An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from the sub-pixel for each of a plurality of strip-shaped regions extending in a predetermined direction on the display surface, and an end portion of the strip-shaped region includes the plurality of sub-pixels. Light that has emitted a part of the sub-pixels in the belt-like region is shorter than the length of the section for one pixel along the vertical direction. An optical element that propagates to the position of the user's right eye and propagates the light emitted from the other sub-pixels of the band-like region to the position of the user's left eye;
A camera that captures the right and left eyes of the user;
A three-dimensional position of the right eye and the left eye of the user is determined based on an image captured by the camera, and is displayed on the display surface based on the three-dimensional position of the right eye and the left eye. A controller for controlling the image;
A three-dimensional display system.
前記コントローラは、前記画像のクロストークの値が、前記帯状領域の端部を形成する直線の傾きと、前記帯状領域の水平方向の距離である開口幅と、前記帯状領域の水平方向の配置間隔である画像ピッチと、前記3次元位置とに基づいて決まるクロストークが最大値を超えないように前記画像を構成するサブピクセルを決定する請求項5に記載の3次元表示システム。   The controller is configured such that the crosstalk value of the image includes an inclination of a straight line that forms an end of the band-shaped region, an opening width that is a horizontal distance of the band-shaped region, and a horizontal arrangement interval of the band-shaped region. The three-dimensional display system according to claim 5, wherein subpixels constituting the image are determined so that crosstalk determined based on the image pitch and the three-dimensional position does not exceed a maximum value. 前記サブピクセルの水平方向の長さがHp、垂直方向の長さがVpであり、
前記帯状領域を画定する前記直線の傾きは、2以上の整数a及びb(b>a,b≧2)を用いてb×Vp/(a×Hp)と表され、前記水平方向に連続して配置される前記サブピクセルの数をnとすると、前記画像ピッチは2×n×Hpであり、前記帯状領域の水平方向の幅は((n×b)−2)×Hp/b以下である請求項6に記載の3次元表示システム。
The horizontal length of the sub-pixel is Hp, and the vertical length is Vp.
The slope of the straight line defining the belt-like region is expressed as b × Vp / (a × Hp) using integers a and b (b> a, b ≧ 2) of 2 or more, and is continuous in the horizontal direction. Where n is the number of the sub-pixels arranged, the image pitch is 2 × n × Hp, and the horizontal width of the band-like region is ((n × b) −2) × Hp / b or less. The three-dimensional display system according to claim 6.
前記コントローラは、眼間距離をEとしたとき、前記利用者の眼が前記光学素子から適視距離にあり、前記眼が、クロストークが最大値となる位置の1つである第1の位置及び該第1の位置から変位方向にE/(n×b)、移動する位置ごとに、前記画像に含まれるサブピクセルを、前記眼の移動前におけるサブピクセルそれぞれに対して、前記眼の移動方向とは逆方向に隣接するサブピクセルとする請求項5から7のいずれか一項に記載の3次元表示システム。   The controller has a first position in which the eye of the user is at an appropriate viewing distance from the optical element, and the eye is one of the positions where the crosstalk is a maximum value, where an interocular distance is E. In addition, for each position to be moved E / (n × b) in the displacement direction from the first position, the sub-pixel included in the image is moved with respect to each sub-pixel before the movement of the eye. The three-dimensional display system according to claim 5, wherein the subpixels are adjacent to each other in a direction opposite to the direction. 前記光学素子は、前記表示面から所定距離離れて設けられ、スリット状に配列された遮光面を含み、前記複数の帯状領域は前記利用者の右眼および左眼から視認可能な前記表示面上の領域であり、
前記サブピクセルの水平方向の長さがHp、垂直方向の長さがVpであり、
前記帯状領域の端部を形成する直線の傾きは、2以上の整数a及びbを用いてb×Vp/(a×Hp)と表され、前記水平方向に連続するn個のサブピクセルごとに前記右眼および前記左眼に表示する画像を交互に表示するとき、
前記光学素子のバリア開口率は、実質的に、
((n×b)−2)/(2n×b)
である請求項5に記載の3次元表示システム。
The optical element includes a light shielding surface arranged at a predetermined distance from the display surface and arranged in a slit shape, and the plurality of band-shaped regions are visible on the display surface visible from the right eye and the left eye of the user. Is an area of
The horizontal length of the sub-pixel is Hp, and the vertical length is Vp.
The slope of the straight line that forms the end of the belt-like region is expressed as b × Vp / (a × Hp) using integers a and b of 2 or more, and every n subpixels that are continuous in the horizontal direction. When alternately displaying images to be displayed on the right eye and the left eye,
The barrier aperture ratio of the optical element is substantially
((N × b) -2) / (2n × b)
The three-dimensional display system according to claim 5.
前記光学素子は、前記表示面から所定距離離れて設けられ、スリット状に配列された遮光面を含み、前記複数の帯状領域は前記利用者の右眼および左眼から視認可能な前記表示面上の領域であり、
前記サブピクセルの水平方向の長さがHp、垂直方向の長さがVpであり、
前記帯状領域の端部を形成する直線の傾きは、2以上の整数a及びbを用いてb×Vp/(a×Hp)と表され、
前記水平方向に連続するn個のサブピクセルごとに前記右眼および前記左眼に表示する画像を交互に表示するとき、
前記nは、n≧a+b+1の式を満たす、請求項5に記載の3次元表示システム。
The optical element includes a light shielding surface arranged at a predetermined distance from the display surface and arranged in a slit shape, and the plurality of band-shaped regions are visible on the display surface visible from the right eye and the left eye of the user. Is an area of
The horizontal length of the sub-pixel is Hp, and the vertical length is Vp.
The slope of the straight line that forms the end of the belt-like region is expressed as b × Vp / (a × Hp) using integers a and b of 2 or more,
When alternately displaying images to be displayed on the right eye and the left eye for every n subpixels continuous in the horizontal direction,
The three-dimensional display system according to claim 5, wherein n satisfies an expression of n ≧ a + b + 1.
前記光学素子のバリア開口幅は、前記nに1を加えた値から、前記帯状領域の端部と重なり得るサブピクセルの最大数に1を加えた値を引いた値に、Hpを乗じた、bを除した値である、請求項10に記載の3次元表示システム。   The barrier opening width of the optical element is obtained by multiplying a value obtained by subtracting a value obtained by adding 1 to the maximum number of subpixels that can overlap with the end of the band-shaped region from a value obtained by adding 1 to n, and Hp. The three-dimensional display system according to claim 10, which is a value obtained by dividing b. 水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、
前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、
利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、
前記表示面にから射出した前記画像光を、利用者の視野に虚像を結像するように投影する光学系と
を備えるヘッドアップディスプレイシステム。
A display surface comprising a plurality of subpixels arranged in a grid along the horizontal and vertical directions;
An optical element that defines a light beam direction of image light emitted from the sub-pixel for each of a plurality of strip-shaped regions extending in a predetermined direction on the display surface, and an end portion of the strip-shaped region includes the plurality of sub-pixels. Light that has emitted a part of the sub-pixels in the belt-like region is shorter than the length of the section for one pixel along the vertical direction. An optical element that propagates to the position of the user's right eye and propagates the light emitted from the other sub-pixels of the band-like region to the position of the user's left eye;
A camera that captures the right and left eyes of the user;
A three-dimensional position of the right eye and the left eye of the user is determined based on an image captured by the camera, and is displayed on the display surface based on the three-dimensional position of the right eye and the left eye. A controller for controlling the image;
A head-up display system comprising: an optical system that projects the image light emitted from the display surface so as to form a virtual image in a visual field of a user.
水平方向および垂直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の所定方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する光学素子であって、前記帯状領域の端部は、複数の前記サブピクセル上を横切り、水平方向に沿って1画素分の区間の長さが垂直方向に沿って1画素分の区間の長さに比べて短く、一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の右眼の位置に伝搬させ、他の一部の前記帯状領域のサブピクセルを出射した光を、利用者の左眼の位置に伝搬させる光学素子と、利用者の右眼および左眼を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像に基づいて、利用者の前記右眼および前記左眼の3次元位置を判定し、前記右眼および前記左眼の前記3次元位置に基づいて、前記表示面に表示する画像を制御するコントローラと、前記表示面にから射出した前記画像光を、利用者の視野に虚像を結像するように投影する光学系とを含むヘッドアップディスプレイシステムを備える移動体。   A display surface having a plurality of subpixels arranged in a grid pattern along the horizontal direction and the vertical direction, and a plurality of strip-like regions extending in a predetermined direction on the display surface, the image light emitted from the subpixels An optical element for defining a light beam direction, wherein the end of the band-shaped region crosses over the plurality of subpixels, and the length of a section for one pixel along the horizontal direction is one pixel along the vertical direction. The light emitted from some of the sub-pixels in the band-like region is propagated to the position of the right eye of the user and emitted from the other sub-pixels of the band-like region. An optical element that propagates light to the position of the left eye of the user, a camera that captures the right eye and the left eye of the user, and the right eye and the left of the user based on an image captured by the camera The three-dimensional position of the eye is determined, and the right eye And a controller for controlling an image displayed on the display surface based on the three-dimensional position of the left eye and the image light emitted from the display surface so as to form a virtual image in a user's field of view. A moving body comprising a head-up display system including an optical system for projection.
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