JP2018117530A - 農業機械 - Google Patents

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坂下恒明
Tsuneaki Sakashita
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Abstract

【課題】動きが単純で制御しやすく軸剛性が大きく高精度化や高速化が可能な農業機械を提供する。
【解決手段】ステアリング機構が介設された農作業車であられて保持部材で保持され延出されたアームであられ並進関節の３関節の直交座標型で３回転関節のＲＰＹ型であられる。
【選択図】なし

Description

本発明は、農業機械に関するものである。
農業機械を提供すること。
ステアリング機構が介設された農作業車であられて保持部材で保持され延出されたアームであられ並進関節の３関節の直交座標型で３回転関節のＲＰＹ型であられる。
動きが単純で 制御しやすく軸剛性が大きく高精度化や高速化が可能。
ステアリング機構が介設された農作業車であられて保持部材で保持され延出されたアームであられ並進関節の３関節の直交座標型で３回転関節のＲＰＹ型であられる。
保持部材で保持され延出された３関節が直動関節の直交座標型ロボットでx,y,z軸まわりの回転が３自由度でＲＰＹ角による姿勢表示が与えられるアームを具備する農作業車。
保持部材で保持され延出された３関節が直動関節の直交座標型ロボットでx,y,z軸まわりの回転が３自由度でＲＰＹ角による姿勢表示が与えられるアームを具備する農作業車。

Claims (1)

  1. 保持部材で保持され延出されたアームであられ並進関節の３関節の直交座標型で３回転関節のＲＰＹ型であられるステアリング機構が介設された農作業車。
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