JP2018117294A - Image reading device and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent document jamming due to inclined insertion of the document while reducing user's return time, in a sheet feed system reading device.SOLUTION: In an image reading device for reading the image of a document by using a line sensor where multiple reading elements are arranged in a second direction different from the first direction, and having a predetermined readable length in the second direction, while transporting the inserted document inward in the first direction, following control is performed. Based on the information obtained by pre-scanning the tip of the document in the first direction by means of the line sensor, width and inclination of the document are acquired. Next, based on the width and inclination of the document thus acquired and the width of the internal transfer path of the image reading device, transportable length of the document in the first direction is calculated. The transportable length thus calculated and the length of the document in the first direction are then compared, and execution of image reading of the document is controlled based on the comparison results.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は画像読取装置及びその制御方法に関し、特に、原稿の傾きによる搬送路内の原稿詰り、及び原稿の破損を抑制する技術に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a technique for suppressing document jamming in a conveyance path due to document inclination and document damage.

読取センサを固定して原稿を走査させる、いわゆるシートフィード方式の画像読取装置では、原稿全体を固定することが必要な他の方式よりも装置を小型化することが可能である。しかしながら、この構成では、ローラ等の機構を用いて原稿を搬送することになるため、原稿が画像読取りのラインに対して傾きやすい。特に、サイズの大きい原稿に対応した画像読取装置の場合、原稿を1枚の平らな台の上に置くといった構成が取れず、突き当てを利用した位置合わせ等も行いにくい。このような条件でユーザが原稿を手差しで、画像読取装置に挿入すると、原稿の搬送方向に対して多少の傾きが発生してしまう。   In a so-called sheet feed type image reading apparatus that scans an original while fixing a reading sensor, the apparatus can be made smaller than other systems that require fixing the entire original. However, in this configuration, since the document is conveyed using a mechanism such as a roller, the document is easily inclined with respect to the image reading line. In particular, in the case of an image reading apparatus corresponding to a large-size document, a configuration in which the document is placed on one flat table cannot be taken, and alignment using abutment is difficult to perform. When the user manually inserts the document into the image reading device under such conditions, a slight inclination occurs with respect to the document conveyance direction.

原稿が傾いて挿入されてしまうと、原稿のサイズや挿入位置によっては搬送の過程で原稿の端部が搬送路の壁に当たって画像読取装置内で詰まったり、破れたりする可能性がある。そのため、従来より給紙された原稿の傾きや位置を自動的に検出して原稿の端部が搬送路の壁に当たる前に搬送を停止させる技術が公開されている。   If the document is inserted with an inclination, depending on the size and insertion position of the document, the end of the document may hit the wall of the conveyance path during the conveyance process and may be clogged or torn in the image reading apparatus. For this reason, there has been disclosed a technique for automatically detecting the tilt and position of a fed document and stopping conveyance before the end of the document hits the wall of the conveyance path.

例えば、特許文献1では搬送路上を搬送される原稿の先端部の位置を検出する検出部と原稿の斜行量を検出する検出部を備え、先端位置と斜行量の変化に基づいて所定の搬送領域をオーバする前に印刷物の搬送を停止させる構成の装置を開示している。   For example, Patent Document 1 includes a detection unit that detects the position of the leading edge of a document that is conveyed on the conveyance path and a detection unit that detects the skew amount of the document. An apparatus configured to stop the conveyance of printed matter before the conveyance area is exceeded is disclosed.

特開2012−206858号公報JP 2012-206858 A

しかしながら上記従来例では、画像読取中の原稿の搬送過程で斜行を検出し、画像読取を停止させるとそれまでに要した画像読取時間が無駄になってしまう他、原稿の取出処理が困難で原稿を傷めてしまう可能性があるという問題がある。また、画像読取装置が記録装置と接続或いは結合されて複写動作を行う多機能プリンタを構成する場合、複写動作の過程で画像を読取る原稿の紙詰まりによって画像読取が停止してしまうと印刷動作も停止し、印刷途中の段階で印刷物を排出させることになる。   However, in the above-described conventional example, if skew feeding is detected during the document conveyance process during image reading and the image reading is stopped, the image reading time required up to that time is wasted and the document extraction process is difficult. There is a problem that the manuscript may be damaged. Further, when the image reading apparatus is connected to or coupled to the recording apparatus to constitute a multi-function printer that performs a copying operation, if the image reading is stopped due to a paper jam of an original that reads an image during the copying operation, a printing operation is also performed. It stops and the printed matter is discharged at a stage during printing.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、原稿の傾きによる搬送途中での画像読取りの中断を発生させることなく、確実性の高い読取りが可能な画像読取装置とその制御方法とを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above conventional example, and provides an image reading apparatus capable of highly reliable reading and a control method thereof without causing interruption of image reading during the conveyance due to the inclination of the document. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は次のような構成を有する。   In order to achieve the above object, the image reading apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、原稿を第1の方向に搬送しながら、前記第1の方向とは異なる第2の方向に延びたラインセンサを用いて、前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、前記ラインセンサにより前記第1の方向に関し前記原稿の先端部のプレスキャンを行なって、前記原稿の幅と前記原稿の傾きに関する情報を取得する第1取得手段と、取得された前記情報に基づいて、前記原稿の前記第1の方向に関する搬送可能長を算出する算出手段と、前記第1の方向に関する前記原稿の長さに関する情報を取得する第2取得手段と、前記搬送可能長と前記原稿の長さとの比較に基づいて、前記原稿の画像読取の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   That is, an image reading apparatus that reads an image of an original using a line sensor that extends in a second direction different from the first direction while conveying the original in the first direction, the line sensor Pre-scans the leading edge of the document with respect to the first direction to acquire information about the width of the document and the tilt of the document, and based on the acquired information, the document Calculating means for calculating the transportable length in the first direction, second acquisition means for acquiring information on the length of the document in the first direction, and the transportable length and the length of the document. Control means for controlling execution of image reading of the document based on the comparison.

また、その画像読取装置は、原稿を搬送しながら、ラインセンサを用いて前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、前記ラインセンサにより前記原稿の先端部のプレスキャンを行なう手段と、前記プレスキャンで得られた情報に基づいて前記原稿の画像読取を最後まで正常に行なえないと判断される場合は、前記画像読取を実行せずにユーザに通知する手段とを有することを特徴としても良い。   The image reading apparatus is an image reading apparatus that reads an image of the document using a line sensor while conveying the document, and the means for pre-scanning the leading edge of the document by the line sensor; And means for notifying the user without executing the image reading when it is determined that the image reading of the document cannot be normally performed to the end based on the information obtained by the pre-scan. good.

また本発明を他の側面から見れば、原稿を搬送しながら、ラインセンサを用いて前記原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法であって、前記ラインセンサにより前記原稿の先端部のプレスキャンを行ない、前記プレスキャンで得られた情報に基づいて前記原稿の画像読取を最後まで正常に行なえないと判断される場合は、前記画像読取を実行せずにユーザに通知することを特徴とする制御方法を備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of an image reading apparatus that reads an image of an original using a line sensor while conveying the original, and the prescan of the leading edge of the original is performed by the line sensor. And when it is determined that the image reading of the document cannot be normally performed to the end based on the information obtained by the pre-scan, the user is notified without executing the image reading. A control method is provided.

従って本発明によれば、原稿の傾きから原稿の搬送可能長を算出し、その搬送可能長と原稿の長さの比較から、原稿からの画像読取の実行を制御するので、例えば、原稿が斜行して、原稿が破損するという状況を前もって防止することができるという効果がある。   Therefore, according to the present invention, the transportable length of the document is calculated from the inclination of the document, and execution of image reading from the document is controlled by comparing the transportable length with the length of the document. Therefore, it is possible to prevent the situation in which the original is damaged.

本発明の代表的な実施例である画像読取装置の外観構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external configuration of an image reading apparatus that is a typical embodiment of the present invention. スキャナの内部構成を示した図である。It is the figure which showed the internal structure of the scanner. スキャナの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of a scanner. 実施例1に従うユーザによる原稿情報の設定の受付処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing for accepting setting of document information by a user according to the first embodiment. 原稿情報の設定時の操作部のLCDに表示される画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the LCD of the operation unit when setting document information. 実施例1に従うユーザによって原稿給紙口に挿入された原稿を給紙して画像読取を開始するまでの処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing processing from when a user according to the first embodiment feeds a document inserted into a document feed slot to start image reading. 給紙動作の詳細を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating details of a sheet feeding operation. プレスキャンの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a prescan. 原稿のプレスキャンによって得られる主走査方向の幅と傾きを説明するスキャナの上面透過図である。FIG. 5 is a top transparent view of the scanner for explaining the width and inclination in the main scanning direction obtained by prescanning a document. 原稿の搬送可能長さの算出処理の詳細を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating details of a process for calculating a document transportable length. 実施例2に従うユーザによって原稿給紙口に挿入された原稿を給紙して画像読取を開始するまでの処理を示したフローチャートである。12 is a flowchart illustrating processing from when a user according to a second embodiment feeds a document inserted into a document feeding port to start image reading. プレスキャンによって得られた原稿の幅の情報に基づいて搬送方向の長さを推定する処理の詳細を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing details of processing for estimating the length in the transport direction based on document width information obtained by pre-scanning. 実施例3に従うユーザによって原稿給紙口に挿入された原稿を給紙して画像読取を開始するまでの処理を示したフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing from when a user according to a third embodiment feeds a document inserted into a document feeding port to start image reading. LCDに表示される警告メッセージの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the warning message displayed on LCD.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、図面全体を通して、同じ構成要素に対して同じ参照番号を付して言及する。そのため、一度説明した構成要素に対しては同じ参照番号を用いて言及し、その説明を繰り返すことはしない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same components are referred to with the same reference numerals throughout the drawings. Therefore, the components once described are referred to using the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図1は、本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取るシートフィード方式の画像読取装置(以下、スキャナ)の外観構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a sheet feed type image reading apparatus (hereinafter referred to as a scanner) that optically reads an image of an original, which is a typical embodiment of the present invention.

図1に示すように、スキャナ100は本体手前側に原稿給紙口101と原稿給紙台102とを有する。ユーザは原稿給紙台102上で原稿給紙口101の中央に原稿の中央部が位置するように原稿の先端部を乗せ、台の上を滑らせるようにして原稿給紙口101に原稿を挿入する。原稿給紙口101の幅はスキャナ100が読取り可能な原稿の主走査方向の幅に対し挿入時の位置ずれや傾き等をある程度、許容可能に設計される。原稿の給紙経路の構成に関しては図2を参照して詳細に説明する。   As shown in FIG. 1, the scanner 100 has a document feed port 101 and a document feed table 102 on the front side of the main body. The user places the leading end of the document on the document feeding table 102 so that the center of the document is positioned at the center of the document feeding port 101, and slides the document on the document feeding port 101 so as to slide on the table. insert. The width of the document feed port 101 is designed to allow a certain amount of positional deviation or inclination at the time of insertion with respect to the width in the main scanning direction of the document that can be read by the scanner 100. The configuration of the document feed path will be described in detail with reference to FIG.

スキャナ100は本体上面に物理キーやLCDパネル等によって構成される操作パネル103を備えており、読取条件の設定や原稿サイズの入力を行うことができる。また、スキャナ100の上面には上カバー104を備えており、上側に開くことで読取り部等へのアクセスが可能となり本体のメンテナンスを行うことができるようになっている。   The scanner 100 includes an operation panel 103 including a physical key, an LCD panel, and the like on the upper surface of the main body, and can set a reading condition and input a document size. Further, an upper cover 104 is provided on the upper surface of the scanner 100, and opening to the upper side enables access to the reading unit and the like so that the main body can be maintained.

図2はスキャナ100の内部構成を示した図である。図2において、(a)は原稿の搬送方向に沿った断面図であり、(b)はスキャナ100の上面図を表している。   FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the scanner 100. 2A is a cross-sectional view taken along the document conveyance direction, and FIG. 2B is a top view of the scanner 100.

図2(a)において、左側が原稿給紙の上流側で右側が下流側となり、y軸方向に原稿が搬送される。ユーザが原稿給紙台102に沿って給紙した原稿201は略平面な搬送路を通って本体背面から排紙される。原稿検知センサ202は原稿201の挿入を検知するもので、原稿201の挿入を検知すると上流側搬送ローラ203を回転させて原稿201を搬送路内部へと引き込ませる。端部検知センサ204は上流側搬送ローラ203の回転によって搬送路内部へと引き込まれた原稿201の先端部の検出に用いられる。端部検知センサ204の検出結果は原稿201の読取開始位置の決定や原稿201の後端部の位置の検出等に用いられる。搬送路内部では原稿201はガラス板205と原稿押当板206との間を通過する。原稿押当板206は原稿201を所定の圧力でガラス板205に対して押当てる働きをしている。   In FIG. 2A, the left side is the upstream side of document feeding and the right side is the downstream side, and the document is conveyed in the y-axis direction. The document 201 fed by the user along the document feed tray 102 is discharged from the back of the main body through a substantially flat conveyance path. The document detection sensor 202 detects the insertion of the document 201. When the document 201 is detected, the upstream detection roller 203 is rotated to draw the document 201 into the transport path. The edge detection sensor 204 is used to detect the leading edge of the document 201 drawn into the conveyance path by the rotation of the upstream conveyance roller 203. The detection result of the edge detection sensor 204 is used for determining the reading start position of the document 201, detecting the position of the trailing edge of the document 201, and the like. Inside the conveyance path, the original 201 passes between the glass plate 205 and the original pressing plate 206. The document pressing plate 206 functions to press the document 201 against the glass plate 205 with a predetermined pressure.

コンタクトイメージセンサ(以後、CIS)207は主走査方向(y方向と垂直方向の図2(b)におけるx方向)に複数の読取素子を配列し、その配列された複数の読取素子により1ラインずつ画像を光学的に読取るラインセンサである。CIS207の読取り面はガラス板205と対向しており、読取りの焦点位置が原稿201とガラス板205の接触面に位置するように設計されている。下流側搬送ローラ208はベルト(不図示)によって上流側搬送ローラ203に従動する構成となっており、原稿押当板206によるガラス板205への押当て領域を抜けた原稿を下流側に排出する役割を持っている。画像読取制御部209は各検出センサおよび搬送ローラを回転させるためのモータ(不図示)、CIS207などを制御するための回路基板等によって構成される。   A contact image sensor (hereinafter referred to as CIS) 207 has a plurality of reading elements arranged in the main scanning direction (the x direction in FIG. 2B perpendicular to the y direction), and one line at a time by the arranged reading elements. It is a line sensor that optically reads an image. The reading surface of the CIS 207 is opposed to the glass plate 205, and the reading focal position is designed to be located on the contact surface between the original 201 and the glass plate 205. The downstream side conveyance roller 208 is configured to be driven by the upstream side conveyance roller 203 by a belt (not shown), and discharges the document that has passed through the pressing region of the document pressing plate 206 against the glass plate 205 to the downstream side. Have a role. The image reading control unit 209 includes a detection circuit and a motor (not shown) for rotating the conveyance rollers, a circuit board for controlling the CIS 207, and the like.

図3はスキャナ100の制御構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the scanner 100.

図3に示すように、画像読取制御部209はCPU301、メモリ302、モータドライバ303、I/F部304、A/D変換部305、および電源部306を備える。操作パネル103は、LCD307および操作キー308によって構成される。LCD307には画像読取りを行う原稿の情報やスキャナの設定等がCPU301からの出力によって表示され、ユーザは操作キー308の操作によってLCD307に表示された情報を確認しながら設定を変更することができる。   As shown in FIG. 3, the image reading control unit 209 includes a CPU 301, a memory 302, a motor driver 303, an I / F unit 304, an A / D conversion unit 305, and a power supply unit 306. The operation panel 103 includes an LCD 307 and operation keys 308. The LCD 307 displays information on a document to be scanned, scanner settings, and the like by output from the CPU 301, and the user can change settings while confirming information displayed on the LCD 307 by operating the operation keys 308.

搬送モータ309はCPU301からモータドライバ303を介して制御され、上流側搬送ローラ203と下流側搬送ローラ208を回転させる。原稿検知センサ202と端部検知センサ204からの出力はCPU301に入力される構成となっており、CPU301はこれらのセンサの出力信号の変化と搬送モータ309の状態とに基づいてCIS207の駆動タイミングを決定して制御を行う。   The transport motor 309 is controlled by the CPU 301 via the motor driver 303 and rotates the upstream transport roller 203 and the downstream transport roller 208. The outputs from the document detection sensor 202 and the edge detection sensor 204 are input to the CPU 301. The CPU 301 determines the drive timing of the CIS 207 based on the change in the output signals of these sensors and the state of the transport motor 309. Decide and control.

CIS207は読取った画像をアナログ信号として画像読取制御部209へ出力する。CIS207から出力されたアナログ信号はA/D変換部305でデジタル信号に変換され、CPU301に入力される。CPU301はA/D変換部305にてデジタル信号に変換されたデータを処理し、I/F部304を介してUSBまたはLANなどのインタフェースによって接続された外部機器に画像データとして送信することができる。電源部306は各部に必要な電圧を生成して電力の供給を行う。   The CIS 207 outputs the read image to the image reading control unit 209 as an analog signal. The analog signal output from the CIS 207 is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 305 and input to the CPU 301. The CPU 301 can process the data converted into a digital signal by the A / D conversion unit 305 and transmit it as image data to an external device connected by an interface such as USB or LAN via the I / F unit 304. . The power supply unit 306 generates power necessary for each unit and supplies power.

次に、以上のような構成のスキャナを用いて原稿の画像読取のために、原稿を給紙する際の処理について幾つかの実施例を説明する。   Next, several embodiments will be described with respect to processing when feeding a document for reading an image of the document using the scanner having the above-described configuration.

ここでは、図4〜図10を参照してスキャナ100の原稿給紙に関する動作について説明する。   Here, an operation related to document feeding of the scanner 100 will be described with reference to FIGS.

まず、図4〜図5を参照して、ユーザによる原稿情報の設定の変更を受け付ける手順について説明する。   First, with reference to FIGS. 4 to 5, a procedure for accepting a change in document information setting by the user will be described.

図4はユーザによる原稿情報の設定の受付処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing processing for accepting document information setting by the user.

図5は原稿情報の設定時の操作部のLCDに表示される画面の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the LCD of the operation unit when setting document information.

スキャナ100は電源が入力された後、ユーザによる設定情報の変更を受付け可能な状態で待機する(S401)。操作パネル103のLCD307にはスキャナ100にプリセットされている設定情報(例えば、原稿のサイズや読取り時の解像度、カラーやモノクロなどのモード等)が表示される。   After the power is input, the scanner 100 waits in a state where it can accept the change of the setting information by the user (S401). On the LCD 307 of the operation panel 103, setting information preset in the scanner 100 (for example, the size of the original, the resolution at the time of reading, the mode of color, monochrome, etc.) is displayed.

図5(a)はLCD307に表示される読取り設定の例を示している。図5(a)から分かるように、設定項目のそれぞれについて、デフォルトの設定値がプリセットされている。ユーザは画像の読取りを行わせる原稿201と読取った画像の用途等に応じてこのプリセットされた情報を変更する。変更は操作キー308に含まれる上下左右の方向キーや決定キーを操作することで行うことができる。   FIG. 5A shows an example of reading settings displayed on the LCD 307. As can be seen from FIG. 5A, default setting values are preset for each setting item. The user changes the preset information in accordance with the original 201 on which the image is read and the use of the read image. The change can be performed by operating the up / down / left / right direction keys and the enter key included in the operation keys 308.

例えば、原稿201のサイズ情報を変更したい場合、原稿サイズの項目を選択して決定キーを押すとLCDの画面が切り替わり、図5(b)に示すように、「定形サイズ」・「ユーザ入力」・「自動」のいずれかを選択できるようになる。ユーザが「定形サイズ」を選択した場合は、再び画面が切り替わり、図5(c)に示すように、ISO規格のA4縦、A4横、A3縦、A3横、A2縦……等の選択肢が表示され、ユーザによって選択可能になる。また、ユーザが「ユーザ入力」を選択した場合、再び画面が切り替わり、図5(d)に示すように、原稿の主走査方向の長さ(x軸)と副走査方向の長さ(y軸)の入力画面が表示される。   For example, to change the size information of the original 201, selecting the original size item and pressing the enter key switches the LCD screen. As shown in FIG. 5B, "standard size" and "user input"・ You can select either “Auto”. When the user selects “standard size”, the screen is switched again, and ISO standard A4 vertical, A4 horizontal, A3 vertical, A3 horizontal, A2 vertical... Displayed and selectable by the user. When the user selects “user input”, the screen is switched again, and as shown in FIG. 5D, the length of the original in the main scanning direction (x axis) and the length in the sub scanning direction (y axis) ) Input screen is displayed.

長さ情報の入力は、数値および単位がそれぞれ選択可能であり、単位は「mm」や「インチ」等が選択可能である。図5(b)に示すように、原稿サイズの選択において、ユーザが「自動」を選択した場合、原稿201のサイズはスキャナ100の読取りによって得られた情報に基づいて自動的に決定される。これらいずれかの設定をユーザが選択し、最後に決定キーが押されると、CPU301は設定情報が変更されたとして設定情報をメモリ302の所定の領域に保存する(S402)。   For the input of the length information, a numerical value and a unit can be selected, and “mm”, “inch” or the like can be selected as the unit. As shown in FIG. 5B, when the user selects “automatic” in the document size selection, the size of the document 201 is automatically determined based on information obtained by reading the scanner 100. When the user selects one of these settings and finally presses the enter key, the CPU 301 saves the setting information in a predetermined area of the memory 302, assuming that the setting information has been changed (S402).

同じように、他の設定情報を含め設定画面でユーザが設定可能な情報の更新が行われる度にメモリ302上の設定情報がメモリ302に上書き保存される。   Similarly, the setting information on the memory 302 is overwritten and saved in the memory 302 every time information that can be set by the user on the setting screen including other setting information is updated.

続いて、図6〜図10を参照してユーザがスキャナ100の原稿給紙口101に原稿201を挿入することで開始される読取動作の自動実行判定処理について説明する。   Next, the automatic execution determination process of the reading operation started when the user inserts the document 201 into the document feeding port 101 of the scanner 100 will be described with reference to FIGS.

図6はユーザによって原稿給紙口101に挿入された原稿201を給紙して画像読取を開始するまでの処理を示したフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the processing from when the user feeds the document 201 inserted into the document feed port 101 to start image reading.

スキャナ100は電源入力後、原稿検知センサ202を駆動させて原稿201が挿入されるのを待機する(S601)。ユーザが読取りの対象となる原稿201をスキャナ100の原稿給紙口101に中央合わせで挿入すると、原稿201の先端部が原稿検知センサ202の光路を横断する。原稿検知センサ202は反射型センサであり、そのセンサから照射された光は原稿201が無い状態であれば対向面に反射して再びセンサの受光面に入射しないように設計される。   After input of power, the scanner 100 drives the document detection sensor 202 and waits for the document 201 to be inserted (S601). When the user inserts the original 201 to be read into the original feed port 101 of the scanner 100 in the center, the leading end of the original 201 crosses the optical path of the original detection sensor 202. The document detection sensor 202 is a reflection type sensor, and the light emitted from the sensor is designed to be reflected on the opposite surface and not incident on the light receiving surface of the sensor again when the document 201 is not present.

原稿201が原稿検知センサ202の光路を横断すると、照射された光が原稿201によって反射し、その一部が原稿検知センサ202の受光素子に入光する。原稿検知センサ202に入射した光が一定値以上であると、原稿検知センサ202の出力が変化する。CPU301は原稿検知センサ202の出力の変化を検出すると、原稿201が挿入された事を判定し、給紙動作を開始する(S602)。   When the document 201 crosses the optical path of the document detection sensor 202, the irradiated light is reflected by the document 201, and a part of the light enters the light receiving element of the document detection sensor 202. If the light incident on the document detection sensor 202 exceeds a certain value, the output of the document detection sensor 202 changes. When the CPU 301 detects a change in the output of the document detection sensor 202, the CPU 301 determines that the document 201 has been inserted, and starts a paper feeding operation (S602).

図6のS602における給紙動作の詳細については、図7を参照して説明する。   Details of the sheet feeding operation in S602 of FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図7は給紙動作の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing details of the sheet feeding operation.

給紙動作としてはまずCPU301がモータドライバ303に対して駆動信号を出力することで搬送モータ309を回転させ、その運動エネルギーで上流側搬送ローラ203を回転させる(S701)。ユーザが原稿201の先端を上流側搬送ローラ203のニップ位置まで挿入させると、上流側搬送ローラ203が原稿201を引き込み、内部搬送路へ原稿の先端部を搬送する。内部搬送路の上流側搬送ローラ203の近傍には原稿検知センサ202と同じように反射型光学センサである端部検知センサ204が主走査方向(x軸方向)の中央に配置されている。これを用いて、原稿201の先端部が端部検知センサ204の検出域を通過したかどうかを調べる(S702)。   In the paper feeding operation, first, the CPU 301 outputs a drive signal to the motor driver 303 to rotate the transport motor 309, and the upstream transport roller 203 is rotated by the kinetic energy (S701). When the user inserts the leading edge of the original 201 to the nip position of the upstream conveying roller 203, the upstream conveying roller 203 pulls the original 201 and conveys the leading edge of the original to the internal conveying path. Similar to the document detection sensor 202, an end detection sensor 204, which is a reflective optical sensor, is disposed in the center of the main scanning direction (x-axis direction) in the vicinity of the upstream conveyance roller 203 in the internal conveyance path. Using this, it is checked whether or not the leading edge of the document 201 has passed the detection area of the edge detection sensor 204 (S702).

CPU301が端部検知センサ204の出力レベルの変化を検出すると、そのときの搬送モータ309の状態に基づいて、次のプレスキャンを行うための開始位置に原稿201の先端が位置するように搬送モータ309の回転を調整する。そして、一時的に搬送モータ309の回転を停止しる(S703)。これに対して、ユーザによる原稿201の挿入が不十分だった場合、搬送モータ309をタイムアウト時間まで継続して回転させ、最終的にタイムアウト(S704)が検出されると、搬送モータ309の回転を停止させる(S705)。その後、原稿201の挿入不良として操作パネル103のLCD307にエラー表示を行い、ユーザに再度原稿挿入を促す。   When the CPU 301 detects a change in the output level of the edge detection sensor 204, based on the state of the conveyance motor 309 at that time, the conveyance motor so that the leading edge of the document 201 is positioned at the start position for performing the next pre-scan. Adjust the rotation of 309. Then, the rotation of the transport motor 309 is temporarily stopped (S703). On the other hand, when the user does not insert the original 201 sufficiently, the conveyance motor 309 is continuously rotated until the timeout time, and when the timeout (S704) is finally detected, the conveyance motor 309 is rotated. Stop (S705). After that, an error is displayed on the LCD 307 of the operation panel 103 as a defective insertion of the document 201, and the user is prompted to insert the document again.

再び図6に戻って説明を続ける。給紙動作(S602)によって正常に原稿201が搬送路内部へと引き込まれると、続けて原稿201の先端領域の情報を読取るためのプレスキャン動作が行われる(S603)。   Returning to FIG. 6 again, the description will be continued. When the original 201 is normally drawn into the conveyance path by the paper feeding operation (S602), a pre-scan operation for reading information on the leading end area of the original 201 is subsequently performed (S603).

図6のS603におけるプレスキャンの詳細については、図8を参照して説明する。   Details of the pre-scan in S603 of FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図8はプレスキャンの詳細を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing details of the pre-scan.

プレスキャンではまず読取開始位置にて待機している原稿201の搬送を開始するために搬送モータ309の回転を開始する(S801)。次に、搬送モータ309を所定量回転させた後、CIS207による画像読取りを開始する(S802)。プレスキャン動作は原稿の端部位置の検出が主な目的であるため、CIS207の光源であるLEDの点灯は赤(Red)、緑(Green)、青(Blue)のいずれか1色のみに限定する。   In the pre-scan, first, rotation of the carry motor 309 is started in order to start carrying of the original 201 waiting at the reading start position (S801). Next, after the conveyance motor 309 is rotated by a predetermined amount, image reading by the CIS 207 is started (S802). Since the pre-scan operation is mainly intended to detect the edge position of the document, the lighting of the LED as the light source of the CIS 207 is limited to only one of red (Red), green (Green), and blue (Blue). To do.

搬送モータ309の制御情報に基づいてLEDを点灯させ、その反射光をCIS207に配列されたラインセンサに露光させる。これにより、ラインセンサの受光量に応じて変化するアナログ信号が順次画像読取り制御部のA/D変換部305に入力され、デジタル信号に変換されてCPU301に入力される。CPU301はデジタル信号を順次処理し、そのデジタル信号をメモリ302に格納していく。   The LED is turned on based on the control information of the transport motor 309, and the reflected light is exposed to the line sensor arranged in the CIS 207. As a result, analog signals that change according to the amount of light received by the line sensor are sequentially input to the A / D conversion unit 305 of the image reading control unit, converted into digital signals, and input to the CPU 301. The CPU 301 sequentially processes the digital signals and stores the digital signals in the memory 302.

画像読取りを行いながら原稿201の搬送を行い、副走査方向に所定の長さの読取りが完了すると(S803)、搬送モータ309の回転を停止させる(S804)。その後、搬送モータ309を逆方向に回転させることで原稿201を上流側に逆搬送する(S805)。CPU301は原稿201の先端が読取り開始位置まで戻るよう搬送モータ309の回転数を計算し、原稿201の先端が読取開始位置に達した時点で搬送モータ309の回転を停止させる(S806)。   While reading the image, the original 201 is conveyed, and when reading of a predetermined length in the sub-scanning direction is completed (S803), the rotation of the conveyance motor 309 is stopped (S804). Thereafter, the document motor 201 is reversely conveyed upstream by rotating the conveyance motor 309 in the reverse direction (S805). The CPU 301 calculates the rotation speed of the conveyance motor 309 so that the leading edge of the document 201 returns to the reading start position, and stops the rotation of the conveyance motor 309 when the leading edge of the document 201 reaches the reading start position (S806).

再び図6に戻って説明を続ける。   Returning to FIG. 6 again, the description will be continued.

プレスキャン(S603)が完了すると、CIS207によって読取られ、メモリ302に格納された原稿201の先端部の画像データがCPU301によって解析される。メモリ302に格納された原稿201の画像データは順次、CPU301によって読み出され、所定のアルゴリズムを通して主走査方向(x方向)の端部位置の検出が行われ、その情報に基づいて原稿201の搬送可能長さが算出される(S604)。この実施例では、各ラインにおいて解析、検出された原稿201の端部位置の情報を原稿端部位置情報という。   When the pre-scan (S603) is completed, the image data of the front end portion of the document 201 read by the CIS 207 and stored in the memory 302 is analyzed by the CPU 301. The image data of the document 201 stored in the memory 302 is sequentially read out by the CPU 301, the end position in the main scanning direction (x direction) is detected through a predetermined algorithm, and the document 201 is conveyed based on the information. The possible length is calculated (S604). In this embodiment, information on the edge position of the document 201 analyzed and detected in each line is referred to as document edge position information.

ここで、図9〜図10を参照して図6のS604における原稿201の搬送可能長さの算出処理の詳細について説明する。   Details of the process for calculating the transportable length of the document 201 in S604 of FIG. 6 will be described with reference to FIGS.

図9はスキャナ100が原稿201をプレスキャンすることによって得られる主走査方向の幅と傾きを説明するための、スキャナ100の上面透過図である。   FIG. 9 is a transparent top view of the scanner 100 for explaining the width and inclination in the main scanning direction obtained by the scanner 100 pre-scanning the document 201.

図9に示すように、原稿201はスキャナ100の副走査方向(y軸方向)に対し所定の傾き(θ)をもって挿入されている。x軸方向の基準は図の左側となっている。   As shown in FIG. 9, the document 201 is inserted with a predetermined inclination (θ) with respect to the sub-scanning direction (y-axis direction) of the scanner 100. The reference in the x-axis direction is on the left side of the figure.

図10は原稿201の搬送可能長さの算出処理の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing details of a process for calculating the transportable length of the document 201.

まず、プレスキャンによってメモリ302に格納された原稿201の画像データの解析により、x軸に対する原稿201の左右の端部位置が検出される(S1001)。端部位置の検出はプレスキャンによって読取りを行った原稿先端部の所定の範囲における全てのラインに対して行う。   First, by analyzing the image data of the document 201 stored in the memory 302 by the pre-scan, the left and right end positions of the document 201 with respect to the x axis are detected (S1001). Edge position detection is performed for all lines in a predetermined range of the leading edge of the document read by prescanning.

対象の領域全てについて端部位置の検出を完了すると、検出された端部位置が全て主走査方向における搬送可能領域内にあるかどうかを判定する(S1002)。この判定は所定の閾値との比較によって行われ、いずれかのラインにおいて端部位置が閾値を超えていれば原稿201の給紙エラー(ERROR)であると判定され、エラー処理を行う。この場合、一度原稿201はスキャナ100外に排出され、ユーザが再度原稿を原稿給紙口101に挿入することになる。   When the end position detection is completed for all the target areas, it is determined whether all the detected end positions are within the transportable area in the main scanning direction (S1002). This determination is performed by comparison with a predetermined threshold value. If the end position of any line exceeds the threshold value, it is determined that the document 201 has a paper feed error (ERROR), and error processing is performed. In this case, the document 201 is once discharged out of the scanner 100 and the user inserts the document into the document feed port 101 again.

これに対して、原稿201の端部位置が全て閾値内であったと判定された場合、y方向に関する左右両端部位置のx方向の変化量を求める(S1003)。x軸、y軸方向共にスキャナ100の読取解像度単位で位置が検出される。例えば、スキャナ100の読取解像度が600dpiである場合、1インチ搬送した時に得られるライン数は600ラインとなる。600ラインをΔyとした場合、この間に検出された端部位置のx軸方向の変化量がΔxとなる。この値は値を読取りを行った範囲で移動平均される。単位搬送量(Δy)辺りの端部位置変化量が算出されたなら、その値に基づいて原稿の傾きを算出する(S1004)。原稿201のy軸方向に対する傾き(θ)は式(1)によって求められる。即ち、
θ=arctan(Δx/Δy) ……(1)
である。ここで、Δxについては原稿201の左右どちらか大きい方の値を用いる。
On the other hand, when it is determined that the end positions of the document 201 are all within the threshold, the amount of change in the x direction of the left and right end positions with respect to the y direction is obtained (S1003). The position is detected in the reading resolution unit of the scanner 100 in both the x-axis and y-axis directions. For example, when the reading resolution of the scanner 100 is 600 dpi, the number of lines obtained when transported for 1 inch is 600 lines. When 600 lines is Δy, the amount of change in the x-axis direction of the end position detected during this time is Δx. This value is moving averaged over the range in which the value was read. If the end position change amount around the unit transport amount (Δy) is calculated, the inclination of the document is calculated based on the calculated value (S1004). The inclination (θ) of the original 201 with respect to the y-axis direction can be obtained by Expression (1). That is,
θ = arctan (Δx / Δy) (1)
It is. Here, for Δx, the larger value of the left and right sides of the original 201 is used.

続いて、求めた原稿傾き(θ)を用いて原稿の幅を算出する(S1005)。所定のラインにおける左右の原稿端部位置情報のx方向の差をWdとした場合、算出された傾きθを用いて、原稿201の実際の主走査方向の幅(Wa)を式(2)によって求められる。即ち、
Wa=Wd×sinθ ……(2)
である。原稿201の挿入前にユーザによる操作パネル103の操作によって行われる原稿情報の設定において原稿サイズを「自動」もしくは「ユーザ設定」で横幅の指定を「自動」に設定していた場合に上記処理によって算出された幅(Wa)の値が適用される。
Subsequently, the width of the original is calculated using the obtained original inclination (θ) (S1005). When the difference in the x direction between the left and right document edge position information in a predetermined line is Wd, the actual width (Wa) of the document 201 in the main scanning direction is calculated by the equation (2) using the calculated inclination θ. Desired. That is,
Wa = Wd × sin θ (2)
It is. When the document size is set to “automatic” or “user setting” and the width is set to “automatic” in the document information setting performed by the user operating the operation panel 103 before the document 201 is inserted, the above processing is performed. The calculated width (Wa) value is applied.

続いて、原稿201の左右の端部位置がスキャナ100の主走査方向に設定された原稿搬送可能領域を超えるまでに搬送できる副走査方向(y方向)の長さを算出するに当たって左右どちらの端部で計算を行うか決定する(S1006)。原稿201の左右の端部が互いに平行になっている場合、原稿201の傾きによって端部が主走査方向の搬送可能領域を超える可能性があるのはどちらか片方の端部である。原稿201の左端部の単位搬送量辺りの変化量Δxが0未満(マイナス)の場合は左端部が算出対象となり、原稿201の右端部の単位搬送量辺りの変化量Δxが0より大きい場合は右端部が算出対象となる。ここで、左右どちらの端部もΔxが0の場合、つまり傾きが無い場合は左右いずれか、またはいずれをも算出対象とする。   Subsequently, the left or right end of the document 201 is calculated when calculating the length in the sub-scanning direction (y direction) before the left and right end positions of the document 201 exceed the document transportable area set in the main scanning direction of the scanner 100. It is determined whether or not the calculation is to be performed in the unit (S1006). When the left and right edges of the document 201 are parallel to each other, it is possible that the edge of the document 201 exceeds the transportable area in the main scanning direction due to the inclination of the document 201. When the change amount Δx around the unit conveyance amount at the left end portion of the document 201 is less than 0 (minus), the left end portion is a calculation target, and when the change amount Δx around the unit conveyance amount at the right end portion of the document 201 is greater than zero. The right end is the calculation target. Here, when Δx is 0 at both the left and right ends, that is, when there is no inclination, either the left or the right or both are set as calculation targets.

搬送可能長さの算出を行う対象の端部が決定されると、原稿201における搬送可能長さの算出を行う(S1007)。   When the end of the target for calculating the transportable length is determined, the transportable length of the document 201 is calculated (S1007).

原稿201の端部検出位置をXd、原稿搬送可能領域の主走査方向閾値をXeとすると、原稿201の端部位置が搬送可能領域を超えずに搬送可能な副走査方向の長さLfは、
用紙右端側において、Δx>0の場合、
Lf=Δy×(Xe−Xd)/Δx ……(3)
用紙左端側において、Δx<0の場合、
Lf=Δy×(Xd−Xe)/Δx ……(4)
により求めることができる。
When the edge detection position of the document 201 is Xd and the main scanning direction threshold value of the document transportable area is Xe, the length Lf in the sub-scanning direction in which the edge position of the document 201 can be transported without exceeding the transportable area is
On the right edge of the paper, if Δx> 0,
Lf = Δy × (Xe−Xd) / Δx (3)
If Δx <0 on the left edge of the paper,
Lf = Δy × (Xd−Xe) / Δx (4)
It can ask for.

また、用紙両端部において、Δx=0の場合はLfをスキャナ100が対応可能な最大長さに設定する。式(3)〜(4)を用いた計算によると、Δxが小さい(原稿201の傾きが小さい)かXeとXdの距離が大きい(原稿201のサイズが小さい)場合には、Lfの値が大きくなることがわかる。   At both ends of the paper, if Δx = 0, Lf is set to the maximum length that the scanner 100 can handle. According to the calculation using the equations (3) to (4), when Δx is small (the inclination of the original 201 is small) or the distance between Xe and Xd is large (the size of the original 201 is small), the value of Lf is You can see it grows.

再び図6に戻って説明を続ける。   Returning to FIG. 6 again, the description will be continued.

原稿201の搬送可能長さが算出されると、ユーザが予め設定した原稿201の長さに関する情報を解析して原稿201の長さを取得する(S605)。ユーザは原稿201の挿入前に操作パネル103により原稿201に関する設定を入力しており、画像読取制御部209内のメモリ302に設定が保持されている。CPU301はメモリ302から原稿201のサイズ情報を参照する。このとき、原稿201のサイズについて操作パネル103の操作によって定形が指定されていた場合、設定された定形サイズからy軸方向の長さ情報を取得し、その値をLsとする。また、原稿サイズ設定がユーザ入力である場合はユーザによって入力されたy軸の長さ(パネル上は「縦」と表示)の値をLsに設定する。   When the transportable length of the document 201 is calculated, information on the length of the document 201 preset by the user is analyzed to obtain the length of the document 201 (S605). The user inputs settings related to the document 201 through the operation panel 103 before the document 201 is inserted, and the settings are held in the memory 302 in the image reading control unit 209. The CPU 301 refers to the size information of the document 201 from the memory 302. At this time, if the standard size is specified for the size of the document 201 by operating the operation panel 103, length information in the y-axis direction is acquired from the set standard size, and the value is set to Ls. When the document size setting is user input, the value of the y-axis length (displayed as “vertical” on the panel) input by the user is set to Ls.

プレスキャンによって得られた搬送可能長さLfとユーザによって設定された原稿サイズのy軸方向長さLsの両方が得られると、CPU301はその2つの値を比較する。これによって、現状の原稿201の状態で原稿201の全ての領域が読取可能かどうかを判定する(S606)。ここで、Lf>Lsである場合、実際の原稿201の長さよりも搬送可能な距離の方が大きいので、原稿全領域の読取りが可能であると判定される。これに対し、Lf<Lsである場合、読取りの途中で原稿201のx軸方向のいずれかの端部がスキャナ100の主走査方向の搬送可能領域を超えてしまう可能性があると判断される。   When both the transportable length Lf obtained by the prescan and the length Ls in the y-axis direction of the document size set by the user are obtained, the CPU 301 compares the two values. Thus, it is determined whether or not all areas of the original 201 can be read in the current state of the original 201 (S606). Here, when Lf> Ls, since the distance that can be conveyed is larger than the actual length of the original 201, it is determined that the entire area of the original can be read. On the other hand, if Lf <Ls, it is determined that any end of the document 201 in the x-axis direction may exceed the transportable area in the main scanning direction of the scanner 100 during reading. .

CPU301によって読取りが可能であると判定された場合(Lf>Ls)、スキャナ100は自動的に原稿201の画像読取を開始する(S607)。読取られたデータはCPU301によって所定の出力形式に変換され、I/F部304等を介してスキャナ100外へ出力される。   When the CPU 301 determines that reading is possible (Lf> Ls), the scanner 100 automatically starts reading an image of the document 201 (S607). The read data is converted into a predetermined output format by the CPU 301 and output to the outside of the scanner 100 via the I / F unit 304 or the like.

これに対して、Lf<Lsとなった場合、CPU301はLCD307に警告メッセージを表示する(S608)。表示の内容は現在の原稿201の取り付け状態では読取りの途中で読取りが中断される可能性があることを示し、読取りの実行または原稿201の再取り付けのいずれかをユーザに選択させる。スキャナ100はユーザがいずれかの選択を行うまで待機する(S609)。ここで、ユーザが読取り実行(「OK」キー)を押下した場合、スキャナ100は原稿の読取りを開始する。ユーザが原稿201の再取り付けを選択した場合、原稿201を通常の搬送方向とは逆方向に上流側搬送ローラ203を回転させ、原稿201をスキャナ100外に排出する(S610)。原稿201が排紙されると、ユーザは再度、原稿201を原稿給紙口101へ挿入し、上述した処理に従って読取開始判断が実行される。   On the other hand, when Lf <Ls, the CPU 301 displays a warning message on the LCD 307 (S608). The content of the display indicates that there is a possibility that the reading may be interrupted in the middle of reading in the current attachment state of the original 201, and the user selects either execution of reading or reattachment of the original 201. The scanner 100 waits until the user makes any selection (S609). Here, when the user presses read execution (“OK” key), the scanner 100 starts reading the document. When the user selects reattachment of the original 201, the upstream conveyance roller 203 is rotated in the direction opposite to the normal conveyance direction of the original 201, and the original 201 is discharged out of the scanner 100 (S610). When the document 201 is discharged, the user inserts the document 201 into the document feed port 101 again, and the reading start determination is executed according to the above-described processing.

以上がスキャナ100への原稿給紙手順となる。   The above is the document feeding procedure to the scanner 100.

従って以上説明した実施例に従えば、スキャナは原稿の主走査方向の端部位置の検出結果から、原稿の搬送可能な長さを算出し、この算出結果とユーザ入力の原稿の搬送方向の長さに関する情報とを比較する。そして、読取動作中に原稿の端部が所定の搬送領域を超えないと判断したときのみ自動的に原稿の読取を開始する。これにより、スキャナが原稿読取りを行っている途中で原稿の端部が搬送可能領域を超えてしまい読取動作を停止させなければならない状況を低減させることができる。   Therefore, according to the embodiment described above, the scanner calculates the document transportable length from the detection result of the end position of the document in the main scanning direction, and the calculated result and the length of the document input by the user in the document transport direction. Compare the information about the length. Then, only when it is determined that the end portion of the document does not exceed the predetermined conveyance area during the reading operation, reading of the document is automatically started. Accordingly, it is possible to reduce the situation in which the end of the document exceeds the transportable area while the scanner is reading the document and the reading operation must be stopped.

また、原稿の幅によって許容される傾き量が変わるため小さいサイズの原稿読取を行う場合には、その傾きの許容量が緩和され、原稿を厳密に装置に挿入しなくとも良いので、ユーザ利便性が向上する。   Further, since the allowable amount of inclination varies depending on the width of the original, when reading a small-size original, the allowable amount of inclination is relaxed, and it is not necessary to insert the original into the apparatus strictly. Will improve.

さらに、シードフィード方式のスキャナは主走査方向の搬送領域の中心に原稿の中心位置を合わせて挿入する方式のものが多いが、この実施例では、実際に挿入された位置と原稿の搬送方向の長さ情報によって原稿読取の可能性判定が行われる。このため、必ずしも中心位置に合わせて原稿を挿入する必要がないという利点がある。   Furthermore, many of the seed feed type scanners are inserted so that the center position of the document is aligned with the center of the transport area in the main scanning direction. In this embodiment, however, the actual insertion position and the transport direction of the document are The possibility of document reading is determined based on the length information. For this reason, there is an advantage that it is not always necessary to insert a document in accordance with the center position.

なお、以上説明した実施例では、図9〜図10を参照して原稿の幅および搬送方向に対する傾き等を求める計算方法について説明したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、他の計算方法、検出方法を適用しても良い。例えば、プレスキャン時に端部検知センサ204が原稿201の先端位置を検出後、CIS207のどの画素位置がどの程度の時間を経て最初に原稿201の端部位置を検出したかという情報を用いることでも原稿201の傾きを算出することが可能である。   In the embodiment described above, the calculation method for obtaining the document width and the inclination with respect to the conveyance direction has been described with reference to FIGS. 9 to 10. However, the present invention is not limited to this, and other A calculation method and a detection method may be applied. For example, information indicating which pixel position of the CIS 207 first detected the edge position of the document 201 after the edge detection sensor 204 detects the leading edge position of the document 201 during pre-scanning may be used. It is possible to calculate the inclination of the document 201.

この実施例では実施例1における原稿情報の設定動作においてユーザが原稿201のサイズ情報を「自動」に選択した場合(即ち、サイズ情報の入力を省略可能な場合)の動作について図11〜図12を参照して説明する。   In this embodiment, the operation when the user selects “automatic” as the size information of the original 201 in the original information setting operation in the first embodiment (that is, when the input of the size information can be omitted) is shown in FIGS. Will be described with reference to FIG.

図11は実施例2に従う原稿201を挿入後の読取動作の自動開始判定動作を示すフローチャートである。なお、図11において、既に図6を参照して説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。   FIG. 11 is a flowchart showing an automatic start determination operation of the reading operation after inserting the document 201 according to the second embodiment. In FIG. 11, the same processing steps as those already described with reference to FIG. 6 are denoted by the same step reference numbers, and the description thereof is omitted. Here, only processing unique to this embodiment will be described. .

スキャナ100に挿入された原稿201をプレスキャンして原稿201の幅Waと傾きθを求め、搬送可能長さLfを算出するまでの処理(S601〜S604)を実行して、原稿201の幅Waと搬送可能長さLfを取得する。その後、CPU301は読取りの実行可否判断の為に原稿201の搬送方向の長さを推定する(S605’)。   The document 201 inserted in the scanner 100 is pre-scanned to obtain the width Wa and the inclination θ of the document 201, and processing (S601 to S604) until the transportable length Lf is calculated is executed. And the transportable length Lf are acquired. Thereafter, the CPU 301 estimates the length of the original 201 in the conveyance direction to determine whether or not to perform reading (S605 ').

ここで、図11のS605’で実行する原稿201の搬送方向の長さを推定する処理の詳細を図12を参照して説明する。   Here, the details of the process of estimating the length of the document 201 in the conveyance direction performed in S605 'of FIG. 11 will be described with reference to FIG.

図12はプレスキャンによって得られた原稿201の幅の情報に基づいて搬送方向の長さを推定する処理の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing details of processing for estimating the length in the transport direction based on the width information of the document 201 obtained by prescanning.

CPU301は、メモリ302に保持された原稿サイズテーブルを参照する(S1201)。原稿サイズテーブルとは、挿入された原稿201のサイズが、スキャナ100が対応している定形の原稿サイズ(例えばISO A列やB列など)のいずれに該当するかを判定するためのものである。そのテーブルには各サイズの用紙幅に対し前後数%に設定された閾値と、それに対応した搬送方向の長さ情報が含まれる。   The CPU 301 refers to the document size table held in the memory 302 (S1201). The document size table is used to determine whether the size of the inserted document 201 corresponds to a fixed document size (for example, ISO A column or B column) supported by the scanner 100. . The table includes threshold values set to several percent before and after the paper width of each size and length information in the conveying direction corresponding to the threshold value.

CPU301は、メモリ302に保持されたこれらのテーブルの閾値とプレスキャンによって算出した原稿201の幅Waを比較する(S1202)。この比較により、原稿201の幅Waがある用紙サイズの閾値内にあると判定されると、CPU301は取り付けられた原稿201はその閾値をもつ用紙サイズであると判断する(S1203)。そして、搬送方向の長さを該当のテーブルに保持されている用紙長さLtに設定する(S1204)。   The CPU 301 compares the threshold values of these tables held in the memory 302 with the width Wa of the document 201 calculated by pre-scanning (S1202). If it is determined by this comparison that the width Wa of the original 201 is within a certain paper size threshold, the CPU 301 determines that the attached original 201 has a paper size having the threshold (S1203). Then, the length in the transport direction is set to the paper length Lt held in the corresponding table (S1204).

ここで再び図11に戻って説明を続ける。   Here, it returns to FIG. 11 again and continues description.

判定用の原稿長さLtが決定されるとその長さ情報と算出された搬送可能長さLfとに基づいて、自動的に原稿の読取りを開始するか否かを判定する(S606’)。ここではCPU301は算出した搬送可能長さLfとテーブルを参照することによって得られた原稿長さLtを比較する。ここで、Lf>Ltである場合、原稿201の長さに対して搬送可能な長さが大きいので、原稿201の読取りが可能と判断し、自動的に読取を開始する(S607)。   When the document length Lt for determination is determined, it is determined whether to automatically start reading the document based on the length information and the calculated transportable length Lf (S606 '). Here, the CPU 301 compares the calculated transportable length Lf with the document length Lt obtained by referring to the table. Here, if Lf> Lt, since the length that can be conveyed is larger than the length of the original 201, it is determined that the original 201 can be read, and reading is automatically started (S607).

これに対して、Lf<Ltの場合は、原稿201の長さに対して搬送可能な長さが小さいので、読取途中で原稿201のx軸方向いずれかの端部がスキャナ100の主走査方向の搬送可能領域外に出てしまう可能性があると判断する。そして、警告メッセージを表示する(S608)。これ以降の処理(S609〜S610)は図6を参照して説明した通りである。   On the other hand, when Lf <Lt, the length that can be conveyed is smaller than the length of the document 201, so that either end of the document 201 in the x-axis direction during scanning is in the main scanning direction of the scanner 100. It is determined that there is a possibility of going out of the transportable area. Then, a warning message is displayed (S608). The subsequent processing (S609 to S610) is as described with reference to FIG.

以上、原稿サイズ自動検出モード時の読取動作の自動開始判断処理について説明した。   The automatic start determination process for the reading operation in the original document size automatic detection mode has been described above.

さて、原稿サイズを特定するためにメモリ302に保持された情報はできるだけ原稿を破損させずに画像読取を行うために十分なマージンをとった数値が設定されている。具体的には、同じ定形サイズであっても原稿をスキャナに対して縦方向と横方向のどちら向きにも挿入可能であるが、より条件の悪い用紙定形サイズが選ばれるようにテーブルの情報と比較の順序が設定されている。   The information held in the memory 302 for specifying the document size is set to a value with a sufficient margin for reading an image without damaging the document as much as possible. Specifically, even if the same standard size is used, it is possible to insert a document in both the vertical and horizontal directions with respect to the scanner. The order of comparison is set.

例として、ISOのA1サイズの原稿を用いた場合について説明する。   As an example, a case where an ISO A1 size document is used will be described.

ユーザがA1サイズの原稿201をスキャナ100に対して縦方向に挿入した場合、プレスキャンによって約594mmの幅であることがCPU301によって算出される。メモリ302には原稿が縦方向に挿入された場合を想定したサイズ推定テーブルが保持されているため、結果としてISOのA1サイズであると判定され、搬送方向の長さLtにはテーブルに保持されている841mmの長さが設定される。これに対して、ユーザがISOのA1サイズの原稿201をスキャナ100に対し横方向に挿入した場合、プレスキャンによって約841mmの幅であることがCPU301によって算出される。しかしながら、メモリ302には同様に原稿が縦方向に挿入された場合を想定したサイズ推定テーブルしか保持されていないため、結果としてISOのA0サイズであると判定される。これによって、サイズ判定用の原稿長さLtにはISOのA0サイズの縦方向の長さである841mmが設定される。このようにして、本来の原稿201のサイズ(A1)とは異なるサイズ(A0)で判定されることになるが、読取途中で原稿201の端部がスキャナ100の搬送可能領域を超えてしまい、読取が中断されるという状況は回避できる。   When the user inserts the A1 size original 201 into the scanner 100 in the vertical direction, the CPU 301 calculates that the width is about 594 mm by pre-scanning. Since the memory 302 holds a size estimation table assuming that a document is inserted in the vertical direction, it is determined as an ISO A1 size as a result, and the length Lt in the transport direction is held in the table. A length of 841 mm is set. On the other hand, when the user inserts an ISO A1 size original 201 in the horizontal direction with respect to the scanner 100, the CPU 301 calculates that the width is about 841 mm by pre-scanning. However, the memory 302 similarly holds only a size estimation table that assumes a case where a document is inserted in the vertical direction, and as a result, it is determined to be an ISO A0 size. As a result, the document length Lt for size determination is set to 841 mm, which is the vertical length of ISO A0 size. In this way, the determination is made with a size (A0) different from the original size (A1) of the original 201, but the end of the original 201 exceeds the transportable area of the scanner 100 during the reading. The situation where reading is interrupted can be avoided.

この実施例では、以上のように動作するのでユーザが原稿をセットする度に操作パネルを操作して原稿の長さ情報を設定するという手間を省略することが可能になる。原稿サイズの自動検出モードは特に、定形サイズの原稿を頻繁に使用するユーザにとっては、ユーザ利便性の向上に資するものである。   In this embodiment, since it operates as described above, it is possible to omit the trouble of setting the length information of the document by operating the operation panel every time the user sets the document. The document size automatic detection mode contributes to the improvement of user convenience, especially for users who frequently use a standard size document.

この実施例も実施例2と同様に、原稿情報の入力において原稿サイズを「自動」に選択した場合の動作について、図13〜図14を参照して説明する。   Similar to the second embodiment, this embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 14 when the document size is selected as “automatic” in the input of document information.

図13は実施例3に従うスキャナ100の原稿給紙に関する動作を表すフローチャートである。なお、図13において、既に図6を参照して説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。   FIG. 13 is a flowchart showing an operation related to document feeding of the scanner 100 according to the third embodiment. In FIG. 13, the same processing steps as those already described with reference to FIG. 6 are denoted by the same step reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, only processing unique to this embodiment will be described. .

ここでも、実施例2と同様に、原稿サイズ情報の設定を「自動」とし、原稿201をスキャナ100へ挿入する。すると、スキャナ100に挿入された原稿201をプレスキャンして原稿201の幅Waと傾きθを求め、搬送可能長さLfを算出するまでの処理(S601〜S604)を実行して、原稿201の幅Waと搬送可能長さLfを取得する。   Here, similarly to the second embodiment, the document size information is set to “automatic”, and the document 201 is inserted into the scanner 100. Then, the document 201 inserted into the scanner 100 is pre-scanned to obtain the width Wa and the inclination θ of the document 201, and processing (S601 to S604) until the transportable length Lf is calculated is executed. The width Wa and the transportable length Lf are acquired.

その後、CPU301は、原稿201の主走査方向の長さWaの情報に基づいて、メモリ302に保存された原稿サイズ推定用のテーブルを参照して原稿サイズを推定し、LCD307を介してユーザに搬送可能な長さを表示する(S605”)。   After that, the CPU 301 estimates the document size by referring to the document size estimation table stored in the memory 302 based on the information on the length Wa of the document 201 in the main scanning direction, and conveys it to the user via the LCD 307. The possible length is displayed (S605 ″).

図14はLCD307に表示される警告メッセージの例を示す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a warning message displayed on the LCD 307.

図14に示されるように、警告メッセージとして、LCDの画面上には原稿が傾いていることと搬送可能長さLfが表示され、読取中断を指示するためのボタンが表示される。なお、警告メッセージの表示と同時にCPU301の内部でタイマをスタートする。そして、読取中断の指示が選択されたかどうかを判断すること(S606”)と、タイマ値とは所定の閾値との比較によりタイムアウトかどうかの判定がなされる(S606''')。   As shown in FIG. 14, the warning message displays that the document is tilted, the transportable length Lf, and a button for instructing to interrupt reading. The timer is started inside the CPU 301 simultaneously with the display of the warning message. Then, it is determined whether or not the reading interruption instruction is selected (S606 ″), and it is determined whether or not the timer value is timed out by comparing with a predetermined threshold (S606 ′ ″).

タイマ値が閾値に達するまでにユーザによる操作パネル103の操作がない場合は、タイムアウトとなり、自動的に原稿201の読取が開始される(S607)。これに対して、ユーザがLCD307に表示された読取可能長さを確認し、表示されている長さが実際の原稿の長さよりも短い場合は操作パネル103を操作して読取中断を選択する。タイマがタイムアウトとなる前に読取中断が選択された場合、スキャナ100は原稿201を排紙して、再度原稿の挿入を指示する(S610)。   If the user does not operate the operation panel 103 before the timer value reaches the threshold value, a time-out occurs and reading of the document 201 is automatically started (S607). On the other hand, the user confirms the readable length displayed on the LCD 307, and when the displayed length is shorter than the actual length of the original, the operation panel 103 is operated to select reading interruption. If reading interruption is selected before the timer times out, the scanner 100 discharges the original 201 and instructs to insert the original again (S610).

従って以上説明した実施例に従えば、スキャナは挿入された原稿の主走査方向の長さを自動的に検出すると共に、読取可能な長さをLCDに表示してユーザに通知する。これにより、ユーザは予め原稿のサイズを設定する必要もなく、LCDの表示を確認するだけで自動的に読取りを開始させることができるようになる。また、LCDに表示された読取可能長さが実際の原稿の長さよりも短い場合、読取開始させる前にその読取を中断させることも可能である。この実施例によると、ユーザが使用する原稿のサイズは定形のものである必要はなく、特に搬送方向に対して長尺な原稿などにも適用可能であるという利点がある。   Therefore, according to the embodiment described above, the scanner automatically detects the length of the inserted document in the main scanning direction, and displays the readable length on the LCD to notify the user. As a result, the user does not need to set the size of the document in advance, and can automatically start reading only by confirming the display on the LCD. Further, when the readable length displayed on the LCD is shorter than the actual length of the original, it is possible to interrupt the reading before starting the reading. According to this embodiment, the size of the document used by the user does not need to be a fixed size, and there is an advantage that it can be applied to a document that is particularly long in the transport direction.

なお、以上説明した実施例では、CPUはLCDに原稿の搬送可能長さを表示させたが、表示方法はこれに限らない。例えば、プレスキャンで検出された原稿の主走査方向の長さがメモリに格納されている定形サイズのいずれかに近く、且つ算出された原稿の搬送可能長さがその定形サイズの副走査方向長さよりも長い場合がある。このような場合、CPUはLCDに搬送可能長さとその定形サイズが読取可能(例えば、「A1縦以上」など)であることを並べて表示しても良い。これにより、定形サイズの原稿を扱うユーザは読取原稿の長さについて把握しておく必要がなくなり、確認が容易となる。   In the embodiment described above, the CPU displays the document transportable length on the LCD, but the display method is not limited to this. For example, the length in the main scanning direction of the document detected in the pre-scan is close to one of the standard sizes stored in the memory, and the calculated transportable length of the document is the length in the sub-scanning direction of the standard size It may be longer than this. In such a case, the CPU may display on the LCD side by side that the transportable length and the standard size are readable (for example, “A1 length or more”). This eliminates the need for a user handling a standard-size document to know the length of the read document, and facilitates confirmation.

なお、以上説明した実施例では、シートフィード方式の単機能スキャナを例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限ったものではなく、シートフィード方式のスキャナを搭載したプリンタ(マルチファンクションプリンタ)等にも適用可能である。   In the embodiment described above, the sheet feed type single function scanner has been described as an example. However, the scope of application of the present invention is not limited to this, and a printer (multifunction printer) equipped with a sheet feed type scanner is described. ) And the like.

100 スキャナ、101 原稿給紙口、102 原稿給紙台、103 操作パネル、
104 上カバー、201 原稿、202 原稿検知センサ、
203 上流側搬送ローラ、204 端部検知センサ、205 ガラス板、
206 原稿押当板、207 コンタクトイメージセンサ(CIS)、
208 下流側搬送ローラ、209 画像読取制御部、301 CPU、
302 メモリ、303 モータドライバ、304 I/F部、305 A/D変換部、
306 電源部、307 LCD、308 操作キー、309 搬送モータ
100 scanner, 101 document feeder, 102 document feeder, 103 operation panel,
104 upper cover, 201 document, 202 document detection sensor,
203 upstream conveying roller, 204 edge detection sensor, 205 glass plate,
206 Document pressing plate, 207 Contact image sensor (CIS),
208 downstream conveyance roller, 209 image reading control unit, 301 CPU,
302 memory, 303 motor driver, 304 I / F unit, 305 A / D conversion unit,
306 Power supply unit, 307 LCD, 308 operation keys, 309 transport motor

Claims (11)

原稿を第1の方向に搬送しながら、前記第1の方向とは異なる第2の方向に延びたラインセンサを用いて、前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
前記ラインセンサにより前記第1の方向に関し前記原稿の先端部のプレスキャンを行なって、前記原稿の幅と前記原稿の傾きに関する情報を取得する第1取得手段と、
取得された前記情報に基づいて、前記原稿の前記第1の方向に関する搬送可能長を算出する算出手段と、
前記第1の方向に関する前記原稿の長さに関する情報を取得する第2取得手段と、
前記搬送可能長と前記原稿の長さとの比較に基づいて、前記原稿の画像読取の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus that reads an image of the document using a line sensor that extends in a second direction different from the first direction while conveying the document in the first direction,
First acquisition means for pre-scanning the leading edge of the document in the first direction by the line sensor to acquire information on the width of the document and the inclination of the document;
Calculation means for calculating a transportable length in the first direction of the document based on the acquired information;
Second acquisition means for acquiring information relating to the length of the document relating to the first direction;
An image reading apparatus comprising: control means for controlling execution of image reading of the document based on a comparison between the transportable length and the length of the document.
前記第1取得手段は、
前記プレスキャンを行なって得られた情報に基づいて、前記第1の方向に前記第2の方向の両端部の位置を検出し、
前記両端部の位置に基づいて前記原稿の前記第2の方向に関する長さを算出し、
前記両端部の位置の前記第1の方向に関する変化量から、前記原稿の前記第1の方向からの傾きを前記原稿の傾きとして算出し、
算出された前記原稿の前記第2の方向に関する長さと前記原稿の傾きとに基づいて、前記原稿の幅を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The first acquisition means includes
Based on the information obtained by performing the pre-scan, detect the positions of both ends of the second direction in the first direction,
Calculating the length of the document in the second direction based on the positions of the both ends;
From the amount of change in the first direction of the positions of the both ends, the inclination of the original from the first direction is calculated as the inclination of the original.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the width of the document is calculated based on the calculated length of the document in the second direction and the inclination of the document.
前記搬送可能長とは、前記原稿を前記第1の方向に搬送した場合に、前記原稿の両端部のいずれかが原稿の搬送路の前記第2の方向の端部に当たらないで搬送可能な長さであることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。   The transportable length means that when the document is transported in the first direction, either of both end portions of the document can be transported without hitting the end of the document transport path in the second direction. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus has a length. 前記第2取得手段は、前記原稿の前記第1の方向の長さをユーザにより入力させる入力手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second acquisition unit includes an input unit that allows a user to input a length of the document in the first direction. 5. 前記第2取得手段は、前記原稿の幅を用いて予め格納されたテーブルを参照して、前記原稿の前記第1の方向の長さを推定する推定手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   2. The second acquisition unit includes an estimation unit that estimates a length of the original in the first direction by referring to a table stored in advance using the width of the original. 4. The image reading device according to any one of items 1 to 3. 前記比較の結果、前記搬送可能長が前記原稿の前記第1の方向の長さより大きい場合は前記原稿の画像読取を開始し、前記搬送可能長が前記原稿の前記第1の方向の長さより小さい場合は画像読取を行うか中断するかの判断をユーザに促す通知を行う通知手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像読取装置。   As a result of the comparison, when the transportable length is larger than the length of the original in the first direction, image reading of the original is started, and the transportable length is smaller than the length of the original in the first direction. 6. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify the user whether to perform image reading or to interrupt the image reading. 前記制御手段は、前記ユーザが前記画像読取を中断すると指示した場合には、原稿の搬送路から前記原稿を排紙することを特徴とする請求項6に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 6, wherein the control unit discharges the document from a document transport path when the user instructs to interrupt the image reading. 前記制御手段は、前記ユーザが画像読取を行うか中断するかの指示を予め定められた閾値の時間のうちに行わなかった場合は、前記搬送路から前記原稿を排紙することを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。   The control unit discharges the document from the conveyance path when the user does not give an instruction to perform image reading or interruption within a predetermined threshold time. The image reading apparatus according to claim 7. 前記ラインセンサは、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the line sensor is a contact image sensor. 原稿を搬送しながら、ラインセンサを用いて前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
前記ラインセンサにより前記原稿の先端部のプレスキャンを行なう手段と、
前記プレスキャンで得られた情報に基づいて前記原稿の画像読取を最後まで正常に行なえないと判断される場合は、前記画像読取を実行せずにユーザに通知する手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus that reads an image of the document using a line sensor while conveying the document,
Means for pre-scanning the leading edge of the document by the line sensor;
And a means for notifying the user without executing the image reading when it is determined that the image reading of the document cannot be normally performed to the end based on the information obtained by the pre-scan. An image reading apparatus.
原稿を搬送しながら、ラインセンサを用いて前記原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法であって、
前記ラインセンサにより前記原稿の先端部のプレスキャンを行ない、
前記プレスキャンで得られた情報に基づいて前記原稿の画像読取を最後まで正常に行なえないと判断される場合は、前記画像読取を実行せずにユーザに通知することを特徴とする制御方法。
A method of controlling an image reading apparatus that reads an image of the original using a line sensor while conveying the original,
Pre-scanning the leading edge of the document by the line sensor,
A control method comprising: notifying the user without executing the image reading when it is determined that the image reading of the document cannot be normally performed to the end based on the information obtained by the pre-scanning.
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