JP2018113846A - デジタルホール効果センサを使用してマルチモードモータ速度を算出するための方法および装置 - Google Patents
デジタルホール効果センサを使用してマルチモードモータ速度を算出するための方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
[0001]本出願は、2017年1月6日に出願された米国仮特許出願第62/443,072号の利益を主張するものである。
102 プロセッサ
104 システムメモリ
106 デジタルホール効果センサ
108 永久磁石同期モータ
110 モード決定モジュール
112 算出モジュール
200 構造
202 永久磁石同期モータ
204 デジタルホール効果センサ
206 極性変化
300 グラフ
302 出力電圧
304 時間
306 出力電圧信号
308 出力電圧信号
310 出力電圧信号
312 電気的回転
314 ホール状態変化
Claims (3)
- 更新されるモータのロータ速度を決定するための方法であって、
プロセッサによって前記モータの現在のロータ速度を取得するステップと、
前記現在のロータ速度に基づいて、前記モータの現在のモードを決定するステップであって、前記現在のモードが、低速モード、中速モード、または高速モードを含む、ステップと、
前記現在のモードに基づいて、前記モータに結合された複数のデジタルホール効果センサに関連付けられる1つまたは複数のホール事象を検出するステップと、
前記プロセッサによって、前記1つまたは複数のホール事象および前記現在のモードに基づいて、前記モータの新しいロータ速度を算出するステップと、
前記モータのデジタル速度制御のために、前記新しいロータ速度をモータ速度フィードバック信号として送信するステップとを含む、方法。 - 前記1つまたは複数のホール事象の第1番目と、前記1つまたは複数のホール事象の第2番目との間の時間差を検出するステップをさらに含み、
前記第1番目および前記第2番目が、前記複数のデジタルホール効果センサのうちの1つによって検出され、
前記モータの前記新しいロータ速度を算出するステップが、前記複数のデジタルホール効果センサに関連付けられる位置での変化を前記時間差で割るステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記現在のモードが、前記低速モードを含むとき、前記第1番目および前記第2番目は、前記モータの単一の電気的回転中に続いて起こるホール事象を含み、
前記現在のモードが前記中速モードを含むとき、前記第1番目は、第1の電気的回転に関連付けられ、前記第2番目は、第2の電気的回転に関連付けられ、
前記現在のモードが前記高速モードを含むとき、前記第1番目は、第1の機械的回転中に発生し、前記第2番目は、前記モータの第2の機械的回転中に発生する、
請求項2に記載の方法。
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