JP2018111346A

JP2018111346A - Motor driving device

Info

Publication number: JP2018111346A
Application number: JP2017001582A
Authority: JP
Inventors: 謙次深澤; Kenji Fukazawa; 加藤　健二; Kenji Kato; 健二加藤; 高橋　博之; Hiroyuki Takahashi; 博之高橋; 穂積　豊佳; Toyoyoshi Hozumi; 豊佳穂積; 純孝伊藤; Sumitaka Ito; 純一緑川; Junichi Midorikawa; 正幸佐々木; Masayuki Sasaki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; F Tech Inc; Showa Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; F Tech Inc; Showa Corp
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2018-07-19
Anticipated expiration: 2037-01-10
Also published as: JP6948794B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driving device which prevents a suspension function of a trailing arm from being significantly affected while inhibiting increase of the weight when a gear box is arranged.SOLUTION: A motor driving device 1 includes: a trailing arm 2 which extends in a vehicle fore and aft direction and where a vehicle body side attachment part 6 which couples to a vehicle body through a rubber bush 5 is formed at the front side and a wheel side support part 7 which supports a rear wheel 71 is formed at the rear side; a motor 3 which drives the rear wheel 71; and a gear transmission mechanism 4 which transmits power of the motor 3 to the rear wheel 71. The gear transmission mechanism 4 includes a gear box rigidly attached to the trailing arm 2. The gear box is configured to be divided into a first gear box 24 incorporating a first gear part located around a rotary shaft of the motor 3 and a second gear box 49 spaced away from the first gear box 24 and incorporating a second gear part located around a rotary shaft of the rear wheel 71.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor drive device.

モータで車輪を駆動するハイブリッド自動車や電気自動車等において、モータの動力で終減速装置のデフケースを回転させ、差動機構を介して左右の車輪を駆動するモータ駆動装置が知られている。このモータ駆動装置は、差動機構を内蔵した比較的大型の終減速装置を車体にマウントする必要があるので、マウント箇所を確保するためのレイアウトの問題や車両への車載性（組み付け性）がよくないという問題がある。 2. Description of the Related Art In a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like that drives wheels with a motor, a motor drive device that rotates a differential case of a final reduction device with the power of the motor and drives left and right wheels via a differential mechanism is known. Since this motor drive device needs to mount a relatively large final reduction gear with a built-in differential mechanism on the vehicle body, there is a problem of layout for securing the mounting location and in-vehicle mounting (installability) to the vehicle. There is a problem that it is not good.

また、１つのモータで１つの車輪を駆動するモータ駆動装置として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１に記載のモータ駆動装置は、モータの動力でギヤ機構を介して車輪を駆動させており、ギヤ機構を内蔵したギヤボックスをモータに取り付け、モータをトレーリングアームに取り付けた技術が記載されている。 Moreover, the thing of patent document 1 is mentioned as a motor drive device which drives one wheel with one motor. The motor drive device described in Patent Document 1 drives a wheel via a gear mechanism with the power of the motor, describes a technique in which a gear box incorporating the gear mechanism is attached to the motor, and the motor is attached to the trailing arm. Has been.

国際公開２０１２／１２３１７５号公報International Publication No. 2012/123175

特許文献１の技術では、トレーリングアームに取り付けたモータと車輪との間にギヤボックスが配置される構成となるので、ギヤボックスには、車輪とトレーリングアームとの間で生じる捩れ等に起因した大きな荷重がかかりやすい。もし荷重によりギヤボックスが変形すると、ギヤの噛み合いに影響したり、オイル漏れも懸念される。 In the technique of Patent Document 1, since a gear box is arranged between the motor attached to the trailing arm and the wheel, the gear box is caused by torsion or the like generated between the wheel and the trailing arm. It is easy to apply a large load. If the gear box is deformed by the load, it may affect the meshing of the gears or cause oil leakage.

この問題を回避するには、トレーリングアームやギヤボックスの強度を大きくすることが考えられるが、その場合、重量の増大を招いたり、トレーリングアームの本来のサスペンション特性に影響を及ぼすおそれがある。 In order to avoid this problem, it is conceivable to increase the strength of the trailing arm or gear box, but in that case, there is a risk of increasing the weight or affecting the original suspension characteristics of the trailing arm. .

本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、モータとギヤボックスを配置するにあたり、重量の増大を抑えつつ、トレーリングアームのサスペンション特性に影響を与えないモータ駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention was created in order to solve such problems, and a motor drive device that does not affect the suspension characteristics of the trailing arm while suppressing an increase in weight when arranging the motor and the gear box is provided. The purpose is to provide.

前記課題を解決するため、本発明は、車両前後方向に延び、前側に、弾性部材を介して車体に連結する車体側取付部が形成され、後側に、車輪を支持する車輪側支持部が形成されたトレーリングアームと、前記車輪を駆動するモータと、前記モータの動力を前記車輪に伝達するギヤ伝達機構と、を備えたモータ駆動装置であって、前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームに剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、前記モータの回転軸周りの第１ギヤ部を内蔵する第１ギヤボックスと、前記第１ギヤボックスと離間して配置されるとともに前記車輪の回転軸周りの第２ギヤ部を内蔵する第２ギヤボックスと、に分割構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention extends in the vehicle front-rear direction, and has a vehicle body side attachment portion connected to the vehicle body via an elastic member on the front side, and a wheel side support portion that supports the wheel on the rear side. A motor drive device comprising: a formed trailing arm; a motor that drives the wheel; and a gear transmission mechanism that transmits the power of the motor to the wheel, wherein the gear transmission mechanism includes the trailing A gear box rigidly attached to the arm, wherein the gear box is disposed apart from the first gear box, the first gear box incorporating the first gear portion around the rotation axis of the motor; And a second gear box having a second gear portion built around the rotation axis of the wheel.

ギヤ伝達機構のギヤボックスは剛体としてトレーリングアームに取り付けられるため、大きなギヤボックスを取り付けた場合には、トレーリングアームの捩れ性等のサスペンション特性に影響するおそれがある。これに対し、ギヤボックスを第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとに分けてトレーリングアームに取り付ける構成は、比較的小さな剛体を分散してトレーリングアームに取り付けることとなるので、トレーリングアームのサスペンション特性への影響を低減できる。 Since the gear box of the gear transmission mechanism is attached to the trailing arm as a rigid body, when a large gear box is attached, suspension characteristics such as torsion of the trailing arm may be affected. On the other hand, in the configuration in which the gear box is divided into the first gear box and the second gear box and attached to the trailing arm, a relatively small rigid body is dispersed and attached to the trailing arm. The impact on suspension characteristics can be reduced.

また、本発明は、前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームの変形に伴って生じる前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間の捩れを吸収する屈曲機構を備えていることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the gear transmission mechanism includes a bending mechanism that absorbs a twist between the first gear box and the second gear box that is generated when the trailing arm is deformed. And

本発明によれば、トレーリングアームのサスペンション特性と、サスペンション特性の影響を受けないギヤ伝達機能との両立を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, coexistence with the suspension characteristic of a trailing arm and the gear transmission function which is not influenced by a suspension characteristic can be improved.

また、本発明は、前記屈曲機構は、等速ジョイントであることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the bending mechanism is a constant velocity joint.

本発明によれば、屈曲機構を簡単な構造で小型・軽量化できる。 According to the present invention, the bending mechanism can be reduced in size and weight with a simple structure.

また、本発明は、前記ギヤ伝達機構は、前記第１ギヤボックスから延びる第１伝達軸と、前記第２ギヤボックスから延び、前記第１伝達軸にスプライン結合する第２伝達軸と、を備えていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the gear transmission mechanism includes a first transmission shaft extending from the first gear box, and a second transmission shaft extending from the second gear box and splined to the first transmission shaft. It is characterized by.

本発明によれば、第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの間の動力伝達経路が簡単な構造で済み、組み付け作業も容易に行える。 According to the present invention, the power transmission path between the first gear box and the second gear box can be a simple structure, and the assembly work can be easily performed.

また、本発明は、前記トレーリングアームには、車両前後方向に離間した第１ギヤボックス支持面部および第２ギヤボックス支持面部が形成され、前記第１ギヤボックスが前記第１ギヤボックス支持面部に取り付けられ、前記第２ギヤボックスが前記第２ギヤボックス支持面部に取り付けられていることを特徴とする。 According to the present invention, the trailing arm is formed with a first gear box support surface portion and a second gear box support surface portion that are spaced apart in the vehicle longitudinal direction, and the first gear box is formed on the first gear box support surface portion. It is attached, The said 2nd gear box is attached to the said 2nd gear box support surface part, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとをトレーリングアームに容易に取り付けることができる。 According to the present invention, the first gear box and the second gear box can be easily attached to the trailing arm.

また、本発明は、前記モータは、前記第１ギヤボックスを介して前記第１ギヤボックス支持面部に取り付けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the motor is attached to the first gear box support surface portion via the first gear box.

本発明によれば、モータおよび第１ギヤボックスを集約して配置できるので、モータ駆動装置の小型化を図れる。 According to the present invention, since the motor and the first gear box can be arranged in an integrated manner, the motor drive device can be reduced in size.

本発明によれば、重量の増大が抑えられ、トレーリングアームのサスペンション特性に影響を与えないギヤボックスの配置構造となる。 According to the present invention, an increase in weight is suppressed, and a gear box arrangement structure is provided that does not affect the suspension characteristics of the trailing arm.

本発明のモータ駆動装置の平面図である。It is a top view of the motor drive device of the present invention. 本発明のモータ駆動装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the motor drive device of the present invention. ギヤ伝達機構の側面図である。It is a side view of a gear transmission mechanism. （ａ）はトレーリングアームを車幅方向外側後方から見た外観斜視図、（ｂ）はトレーリングアームを車幅方向内側後方から見た外観斜視図である。(A) is the external appearance perspective view which looked at the trailing arm from the vehicle width direction outer back, (b) is the external appearance perspective view which looked at the trailing arm from the vehicle width direction inner back. 図２におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ギヤ伝達機構の平断面図である。It is a plane sectional view of a gear transmission mechanism.

図１において、本実施形態のモータ駆動装置１は、トレーリングアーム２と、トレーリングアーム２に支持され後輪７１を駆動するモータ３と、モータ３の動力を後輪７１に伝達するギヤ伝達機構４と、を備えている。以下、車両左側の後輪７１を駆動するモータ駆動装置１について説明するが、車両右側の後輪７１を駆動するモータ駆動装置１についてもレイアウトが左右対称となっている以外は同じ構成である。 In FIG. 1, the motor drive device 1 of the present embodiment includes a trailing arm 2, a motor 3 that is supported by the trailing arm 2 and drives a rear wheel 71, and a gear transmission that transmits the power of the motor 3 to the rear wheel 71. And a mechanism 4. Hereinafter, although the motor drive device 1 that drives the rear wheel 71 on the left side of the vehicle will be described, the motor drive device 1 that drives the rear wheel 71 on the right side of the vehicle has the same configuration except that the layout is symmetrical.

「トレーリングアーム２」
図２ないし図４を参照して説明すると、トレーリングアーム２は、略車両前後方向に延びるように配設されており、前側には、ゴムブッシュ（弾性部材）５を介して図示しない車体に連結する車体側取付部６が形成され、後側には、後輪７１を支持する車輪側支持部７が形成されている。車体側取付部６は、両端が開口し略水平方向を筒軸方向とした円筒形状のカラー部材からなる。車体側取付部６の内部には円柱状のゴムブッシュ５が圧入等により取り付けられており、図示しないボルト等を介して車体に連結されている。トレーリングアーム２は、ゴムブッシュ５の軸心Ｏ４を揺動軸として上下に揺動する。 "Trailing arm 2"
Referring to FIGS. 2 to 4, the trailing arm 2 is disposed so as to extend substantially in the vehicle front-rear direction, and a vehicle body (not shown) is provided on the front side via a rubber bush (elastic member) 5. A vehicle body side attachment portion 6 to be connected is formed, and a wheel side support portion 7 for supporting the rear wheel 71 is formed on the rear side. The vehicle body side mounting portion 6 is formed of a cylindrical collar member that is open at both ends and has a substantially horizontal direction as a cylinder axis direction. A cylindrical rubber bush 5 is attached to the inside of the vehicle body side attaching portion 6 by press fitting or the like, and is connected to the vehicle body via a bolt or the like (not shown). The trailing arm 2 swings up and down about the axis O4 of the rubber bush 5 as a swing axis.

トレーリングアーム２は、車幅方向外側寄りに配設される外側部材８と、車幅方向内側寄りに配設される内側部材９と、により構成されている。外側部材８および内側部材９の前端は車体側取付部６に溶接等で取り付けられている。図５に示すように、内側部材９は、車幅方向外側に開口した断面略Ｕ字状を呈している。外側部材８には、車幅方向内側に向け開口したＵ字形状部１０が形成されている。図４（ｂ）に示すように、トレーリングアーム２は、車体側取付部６から略水平状に後方に延在する前側水平部２Ａと、前側水平部２Ａの後端から後方に向かって上下方向の幅が徐々に拡大する中間部２Ｂと、中間部２Ｂの後端から後方に向かって略水平状に延在する後側水平部２Ｃと、を備えている。外側部材８のＵ字形状部１０と内側部材９との端部同士を溶接することで、図５に示すように、閉断面形状を呈する本体部１１が形成される。このため、本体部１１は、前側水平部２Ａと中間部２Ｂと後側水平部２Ｃとにわたって閉断面形状を呈し、トレーリングアーム２は、高い強度や剛性を有している。図４（ｂ）に示すように、外側部材８には、後記する第２伝達軸５４を通すための伝達軸用貫通孔８Ａが形成されている。 The trailing arm 2 includes an outer member 8 disposed on the outer side in the vehicle width direction and an inner member 9 disposed on the inner side in the vehicle width direction. The front ends of the outer member 8 and the inner member 9 are attached to the vehicle body side attachment portion 6 by welding or the like. As shown in FIG. 5, the inner member 9 has a substantially U-shaped cross section that opens outward in the vehicle width direction. The outer member 8 is formed with a U-shaped portion 10 that opens toward the inner side in the vehicle width direction. As shown in FIG. 4B, the trailing arm 2 includes a front horizontal portion 2A extending rearward in a substantially horizontal shape from the vehicle body side attachment portion 6, and a rear side from the rear end of the front horizontal portion 2A. An intermediate portion 2B whose width in the direction gradually increases and a rear horizontal portion 2C extending substantially horizontally from the rear end of the intermediate portion 2B to the rear are provided. By welding the end portions of the U-shaped portion 10 and the inner member 9 of the outer member 8, a main body portion 11 having a closed cross-sectional shape is formed as shown in FIG. For this reason, the main body 11 exhibits a closed cross-sectional shape over the front horizontal part 2A, the intermediate part 2B, and the rear horizontal part 2C, and the trailing arm 2 has high strength and rigidity. As shown in FIG. 4B, the outer member 8 is formed with a transmission shaft through-hole 8 </ b> A for passing a second transmission shaft 54 described later.

図４に示すように、外側部材８は、後側水平部２Ｃにおいて、本体部１１の下端から下方に向け鉛直状に延びる第２ギヤボックス支持面部１２が形成されている。第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向外側面には、前記した車輪側支持部７としての車輪側支持部材１３が取り付けられている。車輪側支持部材１３には、図２に示すように、後輪７１を取り付けるハブ１４やブレーキ装置１５が取り付けられる。 As shown in FIG. 4, the outer member 8 is formed with a second gear box support surface portion 12 extending vertically downward from the lower end of the main body portion 11 in the rear horizontal portion 2 </ b> C. A wheel side support member 13 as the wheel side support portion 7 described above is attached to the outer side surface in the vehicle width direction of the second gear box support surface portion 12. As shown in FIG. 2, a hub 14 and a brake device 15 for attaching the rear wheel 71 are attached to the wheel side support member 13.

図４（ｂ）において、中間部２Ｂにおける内側部材９の車幅方向内側面と第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向内側面との間には、補強部材１６が掛け渡されている。第２ギヤボックス支持面部１２と補強部材１６との間には、図５に示すように、閉断面部が形成される。図４において、前側水平部２Ａにおける内側部材９の車幅方向内側面には、車幅方向に延びるトーションビーム１８が取り付けられている。トーションビーム１８は左右のトレーリングアーム２を連結する。補強部材１６とトーションビーム１８との間には、図示しないサスペンションスプリングを載置するためのスプリングシート１９が掛け渡されている。図１に示すように、トーションビーム１８の後方で左右の後輪７１の間には車両の荷室７３が配置されている。 4B, the reinforcing member 16 is stretched between the inner side surface of the inner member 9 in the intermediate portion 2B and the inner side surface of the second gear box support surface portion 12 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 5, a closed cross section is formed between the second gear box support surface portion 12 and the reinforcing member 16. In FIG. 4, a torsion beam 18 extending in the vehicle width direction is attached to the inner side surface of the inner member 9 in the front horizontal portion 2A. The torsion beam 18 connects the left and right trailing arms 2. A spring seat 19 for placing a suspension spring (not shown) is suspended between the reinforcing member 16 and the torsion beam 18. As shown in FIG. 1, a luggage compartment 73 of the vehicle is disposed between the left and right rear wheels 71 behind the torsion beam 18.

図４において、車体側取付部６の下部には、下方に延び、モータ３を取り付けるためのモータブラケット２０が一体に形成されている。モータブラケット２０には、車両前後方向に沿った鉛直面状の第１ギヤボックス支持面部２１が形成されている。 In FIG. 4, a motor bracket 20 that extends downward and is attached integrally to the lower portion of the vehicle body side attachment portion 6. The motor bracket 20 is formed with a first gearbox support surface portion 21 having a vertical surface along the vehicle front-rear direction.

「ギヤ伝達機構４」
図６において、ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備えており、当該ギヤボックスは、モータ３の回転軸２２周りの第１ギヤ部２３を内蔵する第１ギヤボックス２４と、後輪７１の回転軸４７周りの第２ギヤ部４３を内蔵する第２ギヤボックス４９と、に分割構成されている。 "Gear transmission mechanism 4"
In FIG. 6, the gear transmission mechanism 4 includes a gear box that is rigidly attached to the trailing arm 2, and the gear box includes a first gear portion 23 around the rotation shaft 22 of the motor 3. The gear box 24 is divided into a second gear box 49 incorporating a second gear portion 43 around the rotation shaft 47 of the rear wheel 71.

第１ギヤボックス２４は、後方が開口形成されており、車幅方向内側寄りには回転軸２２を通す貫通孔２５が形成されている。第１ギヤ部２３は、モータ３の出力軸に一体回転可能に連結され、車幅方向に沿う軸心Ｏ１回りに回転する回転軸２２と、回転軸２２の左端に形成された第１傘歯車２６と、第１傘歯車２６に略直交して噛合する第２傘歯車２７と、第２傘歯車２７を支持し、若干後上がりに略車両前後方向に沿う軸心Ｏ２回りに回転する支軸２８と、を備えている。 The first gear box 24 has an opening at the rear, and a through hole 25 through which the rotation shaft 22 passes is formed closer to the inner side in the vehicle width direction. The first gear portion 23 is connected to the output shaft of the motor 3 so as to be integrally rotatable, and rotates around the axis O1 along the vehicle width direction. The first bevel gear is formed at the left end of the rotation shaft 22. 26, a second bevel gear 27 that meshes substantially perpendicularly to the first bevel gear 26, and a support shaft that supports the second bevel gear 27 and rotates about the axis O2 approximately in the vehicle front-rear direction slightly upward. 28.

回転軸２２は、軸受２９を介して貫通孔２５に支持されている。回転軸２２と第１ギヤボックス２４との間にはシール部材３０が介設される。支軸２８は、前端が軸受３１を介して第１ギヤボックス２４に支持され、後端が軸受３２を介してカバー３３に支持されている。カバー３３は、第１ギヤボックス２４の後方の開口部に圧入等により取り付けられる部材であり、中央部は等速ジョイント３４を貫通させるために開口形成されている。 The rotating shaft 22 is supported by the through hole 25 via a bearing 29. A seal member 30 is interposed between the rotary shaft 22 and the first gear box 24. The front end of the support shaft 28 is supported by the first gear box 24 via the bearing 31, and the rear end is supported by the cover 33 via the bearing 32. The cover 33 is a member that is attached to the opening at the rear of the first gear box 24 by press-fitting or the like, and the center is formed with an opening for allowing the constant velocity joint 34 to pass therethrough.

ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２の変形に伴って生じる第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の捩れを吸収する屈曲機構６１を備えている。本実施形態では、屈曲機構６１は等速ジョイント３４から構成されている。等速ジョイント３４は、支軸２８の後端面にスプライン結合等により一体回転可能に連結される連結軸部３５と、連結軸部３５の後端に形成され、軸心Ｏ２に沿う転動溝３６が内周面に複数形成された外輪部材３７と、軸心Ｏ２上に配される第１伝達軸３８と、第１伝達軸３８の前端に外嵌固定される内輪部材３９と、内輪部材３９の外周面側に複数形成された転動溝６０と、転動溝３６と転動溝６０との間で転動する複数のボール４０と、を備えている。外輪部材３７とカバー３３との間にはシール部材４１が介設される。ボール４０が転動溝３６と転動溝６０との間で転動することで、第１伝達軸３８は外輪部材３７に対して角度がついた状態での軸心Ｏ２方向の相対移動が可能となる。これにより、例えば後輪７１に横力が加わってトレーリングアーム２に捩れが生じて、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間に捩れが生じた場合であっても、等速ジョイント３４で捩れを吸収しつつ回転変動を生じることなく動力を後輪７１側に伝達できる。 The gear transmission mechanism 4 includes a bending mechanism 61 that absorbs torsion between the first gear box 24 and the second gear box 49 caused by the deformation of the trailing arm 2. In the present embodiment, the bending mechanism 61 is composed of a constant velocity joint 34. The constant velocity joint 34 is connected to the rear end surface of the support shaft 28 so as to be integrally rotatable by spline coupling or the like, and is formed at the rear end of the connection shaft portion 35 and has a rolling groove 36 along the axis O2. A plurality of outer ring members 37 formed on the inner peripheral surface, a first transmission shaft 38 disposed on the shaft center O2, an inner ring member 39 fitted and fixed to the front end of the first transmission shaft 38, and an inner ring member 39. A plurality of rolling grooves 60 formed on the outer peripheral surface side, and a plurality of balls 40 that roll between the rolling grooves 36 and the rolling grooves 60. A seal member 41 is interposed between the outer ring member 37 and the cover 33. As the ball 40 rolls between the rolling groove 36 and the rolling groove 60, the first transmission shaft 38 can be moved relative to the outer ring member 37 in the direction of the axis O <b> 2. It becomes. As a result, for example, even when a lateral force is applied to the rear wheel 71 and the trailing arm 2 is twisted to cause a twist between the first gear box 24 and the second gear box 49, the constant speed is maintained. The power can be transmitted to the rear wheel 71 side without causing rotational fluctuation while absorbing the twist by the joint 34.

第１ギヤボックス２４は、その車幅方向外側面が前記した第１ギヤボックス支持面部２１の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向外側から複数のボルト４２により締結固定される。 The first gear box 24 has an outer surface in the vehicle width direction applied to the inner surface in the vehicle width direction of the first gear box support surface portion 21 and is fastened and fixed by a plurality of bolts 42 from the outer side in the vehicle width direction.

次いで、第２ギヤ部４３は、軸心Ｏ２回りに回転する支軸４４と、支軸４４の後端に形成された第３傘歯車４５と、第３傘歯車４５に略直交して噛合する第４傘歯車４６と、第４傘歯車４６を支持し、車幅方向に沿う軸心Ｏ３回りに回転する回転軸４７と、を備えている。第３傘歯車４５と第４傘歯車４６とは、車両が前進する方向に回転したときにギヤの噛み合い反力が下方に作用するように噛合しており、これにより後輪７１の接地性が向上する。 Next, the second gear portion 43 meshes with the support shaft 44 rotating around the axis O <b> 2, the third bevel gear 45 formed at the rear end of the support shaft 44, and the third bevel gear 45 substantially orthogonally. A fourth bevel gear 46 and a rotation shaft 47 that supports the fourth bevel gear 46 and rotates about an axis O3 along the vehicle width direction are provided. The third bevel gear 45 and the fourth bevel gear 46 mesh with each other so that the gear meshing reaction force acts downward when the vehicle rotates in the forward direction. improves.

支軸４４は軸受４８を介して第２ギヤボックス４９に支持されている。支軸４４と第２ギヤボックス４９との間にはシール部材５０が介設される。回転軸４７は右端が軸受５１を介して、左端寄りが軸受５２を介して第２ギヤボックス４９に支持されている。回転軸４７と第２ギヤボックス４９との間にはシール部材５３が介設される。支軸４４の前端には前方に延びる第２伝達軸５４が一体回転可能に連結されている。第２伝達軸５４の前端は、第１伝達軸３８の後端にスプライン結合等により一体回転可能に連結されている。第１伝達軸３８は、トレーリングアーム２の前側水平部２Ａの下方に位置し、第２伝達軸５４は、途中で外側部材８の伝達軸用貫通孔８Ａを通って外側部材８よりも車幅方向内側寄りに位置する。 The support shaft 44 is supported by the second gear box 49 via a bearing 48. A seal member 50 is interposed between the support shaft 44 and the second gear box 49. The rotation shaft 47 is supported by the second gear box 49 at the right end via the bearing 51 and at the left end via the bearing 52. A seal member 53 is interposed between the rotary shaft 47 and the second gear box 49. A second transmission shaft 54 extending forward is connected to the front end of the support shaft 44 so as to be integrally rotatable. The front end of the second transmission shaft 54 is connected to the rear end of the first transmission shaft 38 so as to be integrally rotatable by spline coupling or the like. The first transmission shaft 38 is positioned below the front horizontal portion 2A of the trailing arm 2, and the second transmission shaft 54 passes through the transmission shaft through-hole 8A of the outer member 8 and is more than the outer member 8 on the way. Located on the inner side in the width direction.

第２ギヤボックス４９は、その車幅方向外側面が前記した第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向外側から図示しない複数のボルトにより締結固定される。 The second gear box 49 has its outer surface in the vehicle width direction applied to the inner surface in the vehicle width direction of the second gear box support surface portion 12 and is fastened and fixed by a plurality of bolts (not shown) from the outer side in the vehicle width direction. .

「モータ３」
モータ３は、例えば三相交流モータであり、インバータ（図示せず）を介してバッテリに接続されている。モータ３は、その車幅方向外側面が第１ギヤボックス２４の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向内側からボルト５５により締結固定される。なお、第１ギヤボックス支持面部２１の一部にはボルト５６でカラー５７が締結固定され、モータ３はこのカラー５７に対してもボルト５８で締結固定されている。 "Motor 3"
The motor 3 is a three-phase AC motor, for example, and is connected to the battery via an inverter (not shown). The motor 3 has its outer surface in the vehicle width direction applied to the inner surface in the vehicle width direction of the first gear box 24 and is fastened and fixed by bolts 55 from the inner side in the vehicle width direction. A collar 57 is fastened and fixed to a part of the first gear box support surface portion 21 with a bolt 56, and the motor 3 is fastened and fixed to the collar 57 with a bolt 58.

以上のように、本実施形態では、モータ３は、第１ギヤボックス２４を介して第１ギヤボックス支持面部２１つまりモータブラケット２０に取り付けられている。モータ３は、略円柱形状を呈しており、車幅方向を長手として配される。モータ３は、図３から判るように、車幅方向視して、車両上下方向に関し、ゴムブッシュ５と重なる位置に配置されている。この場合の「重なる位置」とは、車両上下方向に関して、モータ３がゴムブッシュ５の少なくとも一部と重なる位置である。また、図１に示すように、トーションビーム１８よりも前側には座席７４（図３も参照）が配置されており、モータ３は、車両前後方向に関して座席７４とトーションビーム１８との間に配置されている。モータ３の一部は、図３に示すように、車体のフロアパネル７２の下面よりも下方に突出するように配置されている。 As described above, in the present embodiment, the motor 3 is attached to the first gear box support surface portion 21, that is, the motor bracket 20 via the first gear box 24. The motor 3 has a substantially cylindrical shape and is arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction. As can be seen from FIG. 3, the motor 3 is disposed at a position overlapping the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction when viewed in the vehicle width direction. The “overlapping position” in this case is a position where the motor 3 overlaps at least a part of the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction. As shown in FIG. 1, a seat 74 (see also FIG. 3) is disposed in front of the torsion beam 18, and the motor 3 is disposed between the seat 74 and the torsion beam 18 in the vehicle front-rear direction. Yes. As shown in FIG. 3, a part of the motor 3 is disposed so as to protrude downward from the lower surface of the floor panel 72 of the vehicle body.

「モータ駆動装置１の組み付け手順」
モータ駆動装置１の組み付け手順の一例を説明する。先ず、トレーリングアーム２を車体に取り付ける前の段階で、トレーリングアーム２に対し、第１伝達軸３８と第２伝達軸５４とがスプライン結合するように第１ギヤボックス２４、第２ギヤボックス４９を取り付け、ギヤ伝達機構４を組み付ける。次いで、車体に対してトレーリングアーム２を上方に持ち上げ、ゴムブッシュ５を介してトレーリングアーム２を車体に組み付けた後に、モータ３を第１ギヤボックス２４に組み付ける。 “Assembly procedure of motor drive 1”
An example of the assembly procedure of the motor drive device 1 will be described. First, before the trailing arm 2 is attached to the vehicle body, the first gear box 24 and the second gear box so that the first transmission shaft 38 and the second transmission shaft 54 are spline-coupled to the trailing arm 2. 49 is attached, and the gear transmission mechanism 4 is assembled. Next, the trailing arm 2 is lifted upward with respect to the vehicle body, the trailing arm 2 is assembled to the vehicle body via the rubber bush 5, and then the motor 3 is assembled to the first gear box 24.

以上の組み付け手順によれば、トレーリングアーム２を車体に取り付ける前の段階で、トレーリングアーム２にギヤ伝達機構４を組み付けておくことで、組み付け作業のスペースを広く確保できるため、作業効率が向上する。一方、モータ３は比較的重量物であるので、モータ３も一緒に組み付けてしまうと、トレーリングアーム２を持ち上げる際にトレーリングアーム２やトーションビーム１８がモータ３の重量で撓んでしまい、ゴムブッシュ５を車体の取付部に合わせることが困難となる。これに対し、トレーリングアーム２を車体に組み付けた後に、モータ３を第１ギヤボックス２４を介してトレーリングアーム２に組み付けることで、車体に対するトレーリングアーム２の組み付け作業の低下を抑制できる。 According to the above assembling procedure, since the gear transmission mechanism 4 is assembled to the trailing arm 2 before the trailing arm 2 is attached to the vehicle body, a large space for the assembling work can be ensured. improves. On the other hand, since the motor 3 is relatively heavy, if the motor 3 is assembled together, the trailing arm 2 and the torsion beam 18 are bent by the weight of the motor 3 when the trailing arm 2 is lifted, and the rubber bush It becomes difficult to match 5 to the mounting portion of the vehicle body. In contrast, by assembling the motor 3 to the trailing arm 2 via the first gear box 24 after the trailing arm 2 is assembled to the vehicle body, it is possible to suppress a reduction in the assembly work of the trailing arm 2 to the vehicle body.

「作用・効果」
車両前後方向に延び、前側に、ゴムブッシュ５を介して車体に連結する車体側取付部６が形成され、後側に、後輪７１を支持する車輪側支持部７が形成されたトレーリングアーム２と、後輪７１を駆動するモータ３と、モータ３の動力を後輪７１に伝達するギヤ伝達機構４と、を備え、ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、モータ３の回転軸２２周りの第１ギヤ部２３を内蔵する第１ギヤボックス２４と、第１ギヤボックス２４と離間して配置されるとともに後輪７１の回転軸４７周りの第２ギヤ部４３を内蔵する第２ギヤボックス４９と、に分割構成されている構成によれば、次のような作用・効果を得る。 "Action / Effect"
A trailing arm that extends in the vehicle front-rear direction, has a vehicle body side mounting portion 6 that is connected to the vehicle body via a rubber bush 5 on the front side, and a wheel side support portion 7 that supports the rear wheel 71 on the rear side. 2, a motor 3 that drives the rear wheel 71, and a gear transmission mechanism 4 that transmits the power of the motor 3 to the rear wheel 71. The gear transmission mechanism 4 is a gear that is rigidly attached to the trailing arm 2. The gear box includes a first gear box 24 having a built-in first gear portion 23 around the rotation shaft 22 of the motor 3, a gear box 24 spaced apart from the first gear box 24, and rotation of the rear wheel 71. According to the configuration divided into the second gear box 49 incorporating the second gear portion 43 around the shaft 47, the following operations and effects are obtained.

ギヤ伝達機構４のギヤボックスは剛体としてトレーリングアーム２に取り付けられるため、大きなギヤボックスを取り付けた場合には、トレーリングアーム２の捩れ性等のサスペンション特性に影響するおそれがある。これに対し、ギヤボックスを第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９とに分けてトレーリングアーム２に取り付ける構成は、比較的小さな剛体を分散してトレーリングアーム２に取り付けることとなるので、トレーリングアーム２のサスペンション特性への影響を低減できる。 Since the gear box of the gear transmission mechanism 4 is attached to the trailing arm 2 as a rigid body, suspension characteristics such as torsion of the trailing arm 2 may be affected when a large gear box is attached. In contrast, the structure in which the gear box is divided into the first gear box 24 and the second gear box 49 and attached to the trailing arm 2 is a relatively small rigid body dispersed and attached to the trailing arm 2. The influence on the suspension characteristics of the trailing arm 2 can be reduced.

ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２の変形に伴って生じる第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の捩れを吸収する屈曲機構６１を備えている構成とすれば、トレーリングアーム２のサスペンション特性と、サスペンション特性の影響を受けないギヤ伝達機能との両立を向上させることができる。 If the gear transmission mechanism 4 includes a bending mechanism 61 that absorbs torsion between the first gear box 24 and the second gear box 49 caused by the deformation of the trailing arm 2, the trailing arm Thus, it is possible to improve the coexistence of the suspension characteristic 2 and the gear transmission function that is not affected by the suspension characteristic.

屈曲機構６１は、等速ジョイント３４である構成とすれば、屈曲機構６１を簡単な構造で小型・軽量化できる。 If the bending mechanism 61 is a constant velocity joint 34, the bending mechanism 61 can be reduced in size and weight with a simple structure.

ギヤ伝達機構４は、第１ギヤボックス２４から延びる第１伝達軸３８と、第２ギヤボックス４９から延び、第１伝達軸３８にスプライン結合する第２伝達軸５４と、を備えている構成とすれば、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の動力伝達経路が簡単な構造で済み、組み付け作業も容易に行える。 The gear transmission mechanism 4 includes a first transmission shaft 38 extending from the first gear box 24, and a second transmission shaft 54 extending from the second gear box 49 and splined to the first transmission shaft 38. In this case, the power transmission path between the first gear box 24 and the second gear box 49 may be a simple structure, and the assembly work can be easily performed.

トレーリングアーム２には、車両前後方向に離間した第１ギヤボックス支持面部２１および第２ギヤボックス支持面部１２が形成され、第１ギヤボックス２４が第１ギヤボックス支持面部２１に取り付けられ、第２ギヤボックス４９が第２ギヤボックス支持面部１２に取り付けられている構成とすれば、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９とをトレーリングアーム２に容易に取り付けることができる。 The trailing arm 2 is formed with a first gear box support surface portion 21 and a second gear box support surface portion 12 that are spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle, and a first gear box 24 is attached to the first gear box support surface portion 21. If the two gearbox 49 is configured to be attached to the second gearbox support surface portion 12, the first gearbox 24 and the second gearbox 49 can be easily attached to the trailing arm 2.

モータ３は、第１ギヤボックス２４を介して第１ギヤボックス支持面部２１に取り付けられている構成とすれば、モータ３および第１ギヤボックス２４を集約して配置できるので、モータ駆動装置１の小型化を図れる。 If the motor 3 is configured to be attached to the first gear box support surface portion 21 via the first gear box 24, the motor 3 and the first gear box 24 can be arranged in an integrated manner. Miniaturization can be achieved.

以上、本発明の好適な実施形態を説明した。説明した実施形態では、モータブラケット２０の一面側に第１ギヤボックス２４を取り付けて、その第１ギヤボックス２４にモータ３を取り付ける構造としたが、モータブラケット２０の一面側に第１ギヤボックス２４を取り付け、他面側にモータ３を取り付ける構造にしてもよい。さらには、第１ギヤボックス２４を取り付けるブラケットとモータ３を取り付けるブラケットとを個別に形成してもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. In the described embodiment, the first gear box 24 is attached to one surface side of the motor bracket 20 and the motor 3 is attached to the first gear box 24. However, the first gear box 24 is attached to the one surface side of the motor bracket 20. And the motor 3 may be attached to the other side. Furthermore, a bracket for attaching the first gear box 24 and a bracket for attaching the motor 3 may be formed separately.

ギヤ伝達機構４としては、傘歯車の他に平歯車等を用いてもよい。
捩れ吸収機構６１としては、等速ジョイントの他に球面スプライン等を用いてもよい。 As the gear transmission mechanism 4, a spur gear or the like may be used in addition to the bevel gear.
As the twist absorbing mechanism 61, a spherical spline or the like may be used in addition to the constant velocity joint.

１モータ駆動装置
２トレーリングアーム
３モータ
４ギヤ伝達機構
５ゴムブッシュ（弾性部材）
６車体側取付部
７車輪側支持部
１２第２ギヤボックス支持面部
１８トーションビーム
２０モータブラケット
２１第１ギヤボックス支持面部
２３第１ギヤ部
２４第１ギヤボックス
３４等速ジョイント
３８第１伝達軸
４３第２ギヤ部
４９第２ギヤボックス
５４第２伝達軸
６１屈曲機構
７１後輪（車輪）
７２フロアパネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor drive device 2 Trailing arm 3 Motor 4 Gear transmission mechanism 5 Rubber bush (elastic member)
6 Car body side mounting portion 7 Wheel side support portion 12 Second gear box support surface portion 18 Torsion beam 20 Motor bracket 21 First gear box support surface portion 23 First gear portion 24 First gear box 34 Constant velocity joint 38 First transmission shaft 43 First 2 gear part 49 2nd gear box 54 2nd transmission shaft 61 Bending mechanism 71 Rear wheel (wheel)
72 Floor panel

Claims

A trailing arm that extends in the vehicle front-rear direction, has a vehicle body side mounting portion that is connected to the vehicle body via an elastic member on the front side, and a wheel side support portion that supports a wheel on the rear side;
A motor for driving the wheel;
A gear transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the wheels;
A motor drive device comprising:
The gear transmission mechanism includes a gear box that is rigidly attached to the trailing arm, and the gear box includes a first gear box that houses a first gear portion around a rotation axis of the motor, and the first gear. A motor drive device, wherein the motor drive device is divided into a second gear box that is disposed apart from the box and incorporates a second gear portion around the rotation axis of the wheel.

The said gear transmission mechanism is equipped with the bending mechanism which absorbs the twist between the said 1st gear box and said 2nd gear box which arises with a deformation | transformation of the said trailing arm. The motor drive device described.

The motor driving apparatus according to claim 2, wherein the bending mechanism is a constant velocity joint.

The gear transmission mechanism includes a first transmission shaft extending from the first gear box, and a second transmission shaft extending from the second gear box and splined to the first transmission shaft. The motor drive device according to any one of claims 1 to 3.

The trailing arm is formed with a first gear box support surface portion and a second gear box support surface portion that are spaced apart in the vehicle longitudinal direction,
5. The device according to claim 1, wherein the first gear box is attached to the first gear box support surface portion, and the second gear box is attached to the second gear box support surface portion. The motor drive device according to one item.

The motor driving apparatus according to claim 5, wherein the motor is attached to the first gear box support surface portion through the first gear box.