JP2018108893A

JP2018108893A - Support auxiliary structure and lifter

Info

Publication number: JP2018108893A
Application number: JP2017249518A
Authority: JP
Inventors: 岬本間; Misaki Homma
Original assignee: NKE Corp
Current assignee: NKE Corp
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2018-07-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support auxiliary structure capable of supporting a holding body in a simplified structure, and a lifter.SOLUTION: A support auxiliary structure 9 of a holding body 3 uses one wire body 91, one end 91a of the wire body 91 is one end side located in a working direction of load when the holding body 3 moves while holding a work in a vertical direction, the one end 91a being fixed to a first location closer to a rear end part of the holding body 3 in the vertical direction, the other end 91b of the wire body 91 is the other end side located in a vertical direction and an opposite direction to the working direction of load, the other end 91b being fixed to a second location which is farther from one end part of the holding body 3 in the vertical direction than the first location, the wire body 91 passes through a second location side of a third portion 37a located on a first virtual line which passes through the first location and is parallel to the vertical direction, and a first location side of a fourth portion 37b located on a second virtual line which passes through the second location and is parallel to the vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、支持補助構造及びリフターに関するものである。 The present invention relates to a support auxiliary structure and a lifter.

リフターは、例えば、ワークを保持し昇降自在な昇降体と、昇降体を昇降自在に支持する支柱と、昇降体を昇降駆動する昇降機構とを備える（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の昇降体は、支柱と直交する前後方向に延伸する一対の延伸部と、一対の延伸部の一端側を連結する連結部とを有し、連結部が支柱に支持されている。なお、支柱は前後方向に延伸する支持脚を左右に有する台車に固定されている。 The lifter includes, for example, an elevating body that holds a workpiece and can be moved up and down, a support that supports the elevating body so as to be movable up and down, and an elevating mechanism that drives the elevating body up and down (for example, Patent Document 1). The lifting body described in Patent Document 1 has a pair of extending portions extending in the front-rear direction orthogonal to the support column, and a connecting portion that connects one end side of the pair of extending portions, and the connecting portion is supported by the support column. Yes. In addition, the support | pillar is being fixed to the trolley | bogie which has the support leg extended in the front-back direction on either side.

特開２００５−３５０２５６号公報JP-A-2005-350256

ワークは一対の延伸部の他端部側で保持されるため、昇降体を支持する支柱が頑強に設けられ、リフター全体として強固な構造となっている。
なお、当該課題は、上下方向に昇降する昇降体に生じるものでなく、例えば、水平方向に移動する保持体にも生じる。
本発明が解決しようとする課題は、簡易な構造で保持体を支持できる支持補助構造及びリフターを提供することにある。 Since the work is held on the other end side of the pair of extending portions, the support for supporting the lifting body is firmly provided, and the entire lifter has a strong structure.
In addition, the said subject arises also in the holding body which moves not only in the raising / lowering body which raises / lowers up and down, but moves in a horizontal direction.
An object of the present invention is to provide a support auxiliary structure and a lifter that can support a holding body with a simple structure.

本発明の一態様に係る支持補助構造は、ワークを保持するための保持体の第１方向の一端部が支持され且つ前記第１方向と直交する第２方向に前記保持体が移動するリフターにおける前記保持体の支持補助構造であって、前記保持体は、前記第２方向の両端側に固定された１本の線条体により補助的に支持され、前記線条体の一端は、前記第２方向における前記ワークを保持して前記保持体が移動する際の負荷作用方向に位置する一端側であって、前記第１方向における前記保持体の一端部に近い第１位置に固定され、前記線条体の他端は、前記第２方向であって前記負荷作用方向と反対方向に位置する他端側であって、前記第１方向における前記保持体の一端部から前記第１位置よりも離れた第２位置に固定され、前記線条体は、前記第１位置を通り且つ前記第２方向と平行な第１仮想線上に又は当該第１仮想線近傍に位置する第３部位の前記第２位置側と、前記第２位置を通り且つ前記第２方向と平行な第２仮想線上に又は当該第２仮想線近傍に位置する第４部位の前記第１位置側とを通る。
本発明の一態様に係るリフターは、ワークを保持するための保持体と、前記ワークを保持して移動する際に前記保持体に作用する負荷作用方向と直交する方向の一端部を前記負荷作用方向に移動可能に支持する支持部と、前記保持体を線条体で補助的に支持する支持補助部と、前記保持体を前記負荷作用方向に移動させるための駆動機構とを備える。
なお、リフターは支持補助構造を支持主構造として備えてもよい。つまり、リフターは支持保持構造と同様の構造を第２支持部として備えてもよい。 A support auxiliary structure according to an aspect of the present invention is a lifter in which one end portion of a holding body for holding a work is supported in a first direction and the holding body moves in a second direction orthogonal to the first direction. In the supporting auxiliary structure of the holding body, the holding body is supplementarily supported by one linear body fixed to both ends in the second direction, and one end of the linear body is One end side positioned in the load acting direction when the holding body moves while holding the workpiece in two directions, and is fixed at a first position near one end of the holding body in the first direction, The other end of the linear member is the other end side located in the second direction and in the direction opposite to the load acting direction, and from the one end of the holding body in the first direction than the first position. Fixed at a second separated position, and The second position side of the third portion located on or near the first imaginary line passing through the second position and parallel to the second direction, and passing through the second position and parallel to the second direction. Passing through the first position side of the fourth part located on or near the second imaginary line.
A lifter according to an aspect of the present invention includes a holding body for holding a workpiece, and one end portion in a direction orthogonal to a load acting direction acting on the holding body when the workpiece is held and moved. A support portion that supports the support body so as to be movable in a direction; a support auxiliary portion that supports the support body supplementarily with a linear body; and a drive mechanism that moves the support body in the load acting direction.
The lifter may include a support auxiliary structure as a support main structure. That is, the lifter may be provided with the same structure as the support holding structure as the second support portion.

本発明によれば、線条体を利用しているため、簡単な構造で保持体を支持できる。 According to the present invention, since the linear body is used, the holding body can be supported with a simple structure.

第１実施形態のリフターの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the lifter of 1st Embodiment. 線条体の掛け渡された状態を説明する図である。It is a figure explaining the state over which the filament was passed. 変位試験を説明する図である。It is a figure explaining a displacement test. 掛け渡しの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of spanning. 掛け渡しの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of spanning. 第２実施形態のリフターの前上方からの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view from the front upper direction of the lifter of 2nd Embodiment. 第２実施形態のリフターの後上方からの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view from the rear upper direction of the lifter of 2nd Embodiment. 他の形態のリフターを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the lifter of another form.

＜概要＞
本発明の一態様に係る保持体の支持補助構造は、ワークを保持するための保持体の第１方向の一端部が支持され且つ前記第１方向と直交する第２方向に前記保持体が移動するリフターにおける前記保持体の支持補助構造であって、前記保持体は、前記第２方向の両端側に固定された１本の線条体により補助的に支持され、前記線条体の一端は、前記第２方向における前記ワークを保持して前記保持体が移動する際の負荷作用方向に位置する一端側であって、前記第１方向における前記保持体の一端部に近い第１位置に固定され、前記線条体の他端は、前記第２方向であって前記負荷作用方向と反対方向に位置する他端側であって、前記第１方向における前記保持体の一端部から前記第１位置よりも離れた第２位置に固定され、前記線条体は、前記第１位置を通り且つ前記第２方向と平行な第１仮想線上に又は当該第１仮想線近傍に位置する第３部位の前記第２位置側と、前記第２位置を通り且つ前記第２方向と平行な第２仮想線上に又は当該第２仮想線近傍に位置する第４部位の前記第１位置側とを通る。
別態様の係る支持補助構造において、前記線条体は、当該線条体の一端から前記第３部位までの領域と、当該線条体の他端から前記第４部位までの領域とが前記第２方向と平行な状態で、掛け渡されている。これにより、保持体の移動をスムーズに行える。
別態様の係る支持補助構造において、前記線条体は、前記第３部位から前記第４部位までの領域が前記第１方向と平行な状態で、掛け渡されている。これにより、保持体の移動をスムーズに行える。
別態様の係る支持補助構造において、前記第２方向は上下方向であり、前記負荷作用方向は下方向であり、前記線条体の一端は下端であり、前記線条体の他端は上端である。 <Overview>
In the supporting support structure for a holding body according to one aspect of the present invention, one end of the holding body for holding a work is supported in the first direction, and the holding body moves in a second direction orthogonal to the first direction. A support auxiliary structure for the holding body in the lifter, wherein the holding body is supplementarily supported by one linear body fixed to both ends in the second direction, and one end of the linear body is And fixed to a first position close to one end portion of the holding body in the first direction, the one end side being positioned in the load acting direction when the holding body moves while holding the workpiece in the second direction. The other end of the linear body is the other end side that is located in the second direction and in the direction opposite to the load acting direction, from the one end of the holding body in the first direction to the first Fixed at a second position away from the position, The second position side of the third portion located on or near the first imaginary line passing through the first position and parallel to the second direction, and passing through the second position and the second It passes through the first position side of the fourth part located on the second imaginary line parallel to the direction or in the vicinity of the second imaginary line.
In the support auxiliary structure according to another aspect, the linear body includes an area from one end of the linear body to the third part, and an area from the other end of the linear body to the fourth part. It is stretched in a state parallel to the two directions. Thereby, the holding body can be moved smoothly.
In the support auxiliary structure according to another aspect, the linear body is stretched in a state in which a region from the third part to the fourth part is parallel to the first direction. Thereby, the holding body can be moved smoothly.
In the support auxiliary structure according to another aspect, the second direction is a vertical direction, the load acting direction is a downward direction, one end of the linear body is a lower end, and the other end of the linear body is an upper end. is there.

別態様の係る支持補助構造において、前記第３部位は、前記第１方向から見ると、前記第１方向と前記第２方向と直交する第３方向であって前記第２位置よりも前記ワークを保持する側にあり、前記線条体において第３部位及び前記第４部位の間に領域は、前記第３部位よりも前記第３方向における前記ワークを保持する側と反対側に位置する第５部位の前記第１位置側と、前記第５部位よりも前記第２方向の他端側に位置する第６部位の前記第２位置側とを通る。第３方向への変位を抑制できる。
別態様の係る支持補助構造において、前記第１位置は、前記第３部位を通り且つ前記第２方向と平行な第３仮想線上に又は当該第３仮想線近傍に位置する。
また、支持補助構造において、前記リフターは前記保持体を支持するフレームを備え、前記線条体の一端部及び他端部は前記フレームに固定されている。また、支持補助構造において、前記アームは、前記第１方向に延伸する一対のアーム延伸部と、前記一対のアーム延伸部における前記第１方向の一端側を連結するアーム連結部とを有し、前記フレームは、前記一対のアーム延伸部の外側に配されるサイドフレーム部と、サイドフレーム部における第２方向の一端であって第１方向の一端同士を連結するフレーム一端側連結部と、サイドフレーム部における第２方向の他端であって第１方向の一端同士を連結するフレーム他端側連結部と、前記フレーム一端側連結部と前記フレーム他端側連結部とを前記第２方向に沿って連結するフレーム支柱部とを備え、前記アーム連結部は前記フレーム支柱部に支持されている。
本発明の一態様に係るリフターは、ワークを保持するための保持体と、前記ワークを保持して移動する際に前記保持体に作用する負荷作用方向と直交する方向の一端部を前記負荷作用方向に移動可能に支持する支持部と、前記保持体を線条体で補助的に支持する支持補助部と、前記保持体を前記負荷作用方向に移動させるための駆動機構とを備える。
別態様に係るリフターにおいて、前記支持補助部は、上記構成の支持補助構造を有する。これにより、簡易な構造で実施できる。 In the support auxiliary structure according to another aspect, the third portion is a third direction perpendicular to the first direction and the second direction when viewed from the first direction, and the workpiece is more than the second position. The fifth region is located on the holding side, and the region between the third part and the fourth part is located on the opposite side to the side holding the workpiece in the third direction with respect to the third part. It passes through the first position side of the part and the second position side of the sixth part located on the other end side in the second direction with respect to the fifth part. Displacement in the third direction can be suppressed.
In the support auxiliary structure according to another aspect, the first position is located on or near a third imaginary line that passes through the third part and is parallel to the second direction.
Further, in the support auxiliary structure, the lifter includes a frame that supports the holding body, and one end and the other end of the linear body are fixed to the frame. Further, in the support auxiliary structure, the arm has a pair of arm extending portions extending in the first direction, and an arm connecting portion connecting one end side in the first direction in the pair of arm extending portions, The frame includes a side frame portion disposed on the outside of the pair of arm extending portions, a frame one end side connecting portion that is one end in the second direction of the side frame portion and connects one end in the first direction, The other end in the second direction of the frame portion and connecting the other end side of the first direction in the first direction, the one end side connecting portion of the frame and the other end side connecting portion of the frame in the second direction. A frame support that is connected along the frame support, and the arm connection is supported by the frame support.
A lifter according to an aspect of the present invention includes a holding body for holding a workpiece, and one end portion in a direction orthogonal to a load acting direction acting on the holding body when the workpiece is held and moved. A support portion that supports the support body so as to be movable in a direction; a support auxiliary portion that supports the support body supplementarily with a linear body; and a drive mechanism that moves the support body in the load acting direction.
The lifter which concerns on another aspect WHEREIN: The said support auxiliary | assistant part has the support auxiliary | assistant structure of the said structure. Thereby, it can implement with a simple structure.

＜第１実施形態＞
以下に第１実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

１．全体構成
図１を用いて説明する。
リフター１は、ワーク（図示省略）を載置するためのアーム３と、アーム３を上下方向に移動自在に支持するフレーム５と、アーム３を上下方向に移動させる駆動機構７とを有し、アーム３の支持を補助する支持補助構造９を有する。
ここで、ワークをアーム３に載せたり、降ろしたりする方向を前後方向とし、ワークを載せ降りする側を前側とし、前後方向と上下方向との２方向に直交する方向を幅方向とする。なお、前後方向は本発明の「第１方向」の一例に相当し、上下方向は本発明の「第２方向」の一例に相当する。
また、線条体９１の通る向きは、線条体９１の一端９１ａから他端９１ｂに向かう状態を基準にしたり、他端９１ｂから一端９１ａに向かう状態を基準したりしている。つまり、「ＡからＢへと通る」等は、「ＢからＡへと通る」と同じ意味である。
以下、各構成について説明する。 1. Overall Configuration A description will be given with reference to FIG.
The lifter 1 includes an arm 3 for placing a work (not shown), a frame 5 that supports the arm 3 so as to be movable in the vertical direction, and a drive mechanism 7 that moves the arm 3 in the vertical direction. A support assist structure 9 for assisting the support of the arm 3 is provided.
Here, the direction in which the workpiece is placed on or lowered from the arm 3 is defined as the front-rear direction, the side on which the workpiece is loaded / removed is defined as the front side, and the direction perpendicular to the two directions of the front-rear direction and the vertical direction is defined as the width direction. The front-rear direction corresponds to an example of the “first direction” in the present invention, and the up-down direction corresponds to an example of the “second direction” in the present invention.
Further, the direction in which the filament 91 passes is based on the state from the one end 91a to the other end 91b of the filament 91 or the state from the other end 91b to the one end 91a. That is, “passing from A to B” has the same meaning as “passing from B to A”.
Each configuration will be described below.

２．各構成
図１を主に用いて説明する。
（１）アーム３
アーム３は、前後方向に延伸する一対のアーム延伸部３１と、一対のアーム延伸部３１における前後方向の後端を連結するアーム連結部３３とを備える。アーム３はアーム３の前後方向の後端部、すなわちアーム連結部３３で上下動可能に支持されている。つまり、アーム３は、上方から見たときに「コ」字状をし、「コ」字の開口している側と反対側部分で支持されている。 2. Each configuration will be described mainly with reference to FIG.
(1) Arm 3
The arm 3 includes a pair of arm extending portions 31 extending in the front-rear direction and an arm connecting portion 33 connecting the rear ends of the pair of arm extending portions 31 in the front-rear direction. The arm 3 is supported by a rear end portion in the front-rear direction of the arm 3, that is, an arm connecting portion 33 so as to be movable up and down. In other words, the arm 3 has a “U” shape when viewed from above, and is supported on the opposite side of the “U” opening side.

（１−１）アーム延伸部
一対のアーム延伸部３１は幅方向に間隔を置いて配されている。幅方向の間隔は対象となるワークの大きさに合わせて適宜決定される。一対のアーム延伸部３１の前端部の下端部分には、内側に張り出す張出部分３１ａを有している。これによりワークの落下を防止できる。
なお、一対のアーム延伸部３１の間隔は調整可能としてもよい。また、張出部分３１ａは、前後方向の全長に亘って設けられてもよいし、前後方向の複数個所に設けられてもよいし、アーム延伸部３１の上下方向の中間部に設けられてもよいし、上下方向の上端部に設けられてもよい。 (1-1) Arm extension part A pair of arm extension part 31 is arranged at intervals in the width direction. The interval in the width direction is appropriately determined according to the size of the target workpiece. The lower end portion of the front end portion of the pair of arm extending portions 31 has an overhang portion 31 a that protrudes inward. This can prevent the workpiece from falling.
The interval between the pair of arm extending portions 31 may be adjustable. Further, the overhanging portion 31 a may be provided over the entire length in the front-rear direction, may be provided at a plurality of locations in the front-rear direction, or may be provided at an intermediate portion in the up-down direction of the arm extension portion 31. It may be provided at the upper end in the vertical direction.

（１−２）アーム連結部
アーム連結部３３は幅方向に延伸する。アーム連結部３３は幅方向の中央が駆動機構７に接続されている。アーム連結部３３はフレーム５により支持される被支持部３３ａを有する。本例のアーム３はフレーム５の一対のフレーム支柱部５１により支持されており、被支持部３３ａが２つある。
２つの被支持部３３ａは幅方向であって駆動機構７の両側に存在する。ここでの被支持部３３ａは上下方向の貫通孔により構成されている。なお、貫通孔には上下方向に延伸する筒状又は柱状のフレーム支柱部５１が挿通して嵌合する。なお、貫通孔の内面には上下動を容易にするブッシュが挿入されてもよい。 (1-2) Arm connecting portion The arm connecting portion 33 extends in the width direction. The arm connecting portion 33 is connected to the drive mechanism 7 at the center in the width direction. The arm connecting portion 33 has a supported portion 33 a supported by the frame 5. The arm 3 of this example is supported by a pair of frame support portions 51 of the frame 5, and has two supported portions 33a.
The two supported portions 33 a are in the width direction and exist on both sides of the drive mechanism 7. Here, the supported portion 33a is constituted by a vertical through hole. A cylindrical or columnar frame support 51 extending in the vertical direction is inserted and fitted into the through hole. A bush that facilitates vertical movement may be inserted into the inner surface of the through hole.

（２）フレーム
フレーム５はアーム３を上下方向に移動可能に支持するフレーム支柱部５１を有し、駆動機構７がフレーム５に設けられている。フレーム５には、駆動機構７以外に、支持補助構造９が設けられている。
フレーム５は、アーム３の一対のアーム延伸部３１に対して幅方向の外側に配される一対のサイドフレーム部５３と、一対のサイドフレーム部５３における上端であって後端同士を連結するフレーム上端側連結部５５と、一対のサイドフレーム部５３における下端であって後端同士を連結するフレーム下端側連結部５７とを備える。 (2) Frame The frame 5 has a frame support 51 that supports the arm 3 so as to be movable in the vertical direction, and the drive mechanism 7 is provided on the frame 5. In addition to the drive mechanism 7, the frame 5 is provided with a support auxiliary structure 9.
The frame 5 includes a pair of side frame portions 53 disposed on the outer side in the width direction with respect to the pair of arm extending portions 31 of the arm 3, and a frame that connects the rear ends with the upper ends of the pair of side frame portions 53. The upper end side connection part 55 and the frame lower end side connection part 57 which is a lower end in a pair of side frame part 53 and connects rear ends are provided.

サイドフレーム部５３は、下部側に配され且つ前後方向に延伸する下前後パイプ５３ａと、上部側に配され且つ前後方向に延伸する上前後パイプ５３ｂと、下前後パイプ５３ａ及び上前後パイプ５３ｂの前端部側に配され且つ上下方向に延伸する前上下パイプ５３ｃとを有している。
なお、下前後パイプ５３ａ及び上前後パイプ５３ｂは前後方向に延伸し且つ上下方向の両側に配された１対の前後方向パイプともいえる。
サイドフレーム部５３は、幅方向から見たとき、後ろ側が開口する「コ」字状をし、開口側の上端の端部がフレーム上端側連結部５５により、開口側の下端の端部がフレーム下端側連結部５７によりそれぞれ連結されている。なお、フレーム上端側連結部５５は一対の上前後パイプ５３ｂの後端部同士を連結する幅パイプともいえ、フレーム下端側連結部５７は一対の上前後パイプ５３ｂの後端部同士を連結する幅パイプともいえる。 The side frame portion 53 includes a lower front and rear pipe 53a that is disposed on the lower side and extends in the front and rear direction, an upper front and rear pipe 53b that is disposed on the upper side and extends in the front and rear direction, and the lower front and rear pipes 53a and 53b. The front upper and lower pipes 53c are arranged on the front end side and extend in the vertical direction.
The lower front and rear pipes 53a and the upper front and rear pipes 53b can be said to be a pair of front and rear direction pipes extending in the front and rear direction and arranged on both sides in the vertical direction.
When viewed from the width direction, the side frame portion 53 has a “U” shape with an opening on the rear side, the upper end on the opening side is connected to the frame upper end connecting portion 55, and the lower end on the opening side is a frame The lower end side connecting portions 57 are connected to each other. The frame upper end side connecting portion 55 can also be referred to as a width pipe that connects the rear ends of the pair of upper front and rear pipes 53b, and the frame lower end side connecting portion 57 is a width that connects the rear ends of the pair of upper front and rear pipes 53b. It can be called a pipe.

フレーム上端側連結部５５及びフレーム下端側連結部５７は幅方向に延伸する。フレーム上端側連結部５５とフレーム下端側連結部５７との幅方向の中央部には駆動機構７が設けられている。フレーム上端側連結部５５及びフレーム下端側連結部５７は上下方向に延伸する一対のフレーム支柱部５１により連結されている。
一対のフレーム支柱部５１は、フレーム上端側連結部５５とフレーム下端側連結部５７とを連結する連結部でもあり、アーム３を支持する支持部でもある。一対の５１は、フレーム上端側連結部５５及びフレーム下端側連結部５７の幅方向に間隔を置いて設けられている。より具体的には、一対のフレーム支柱部５１は、フレーム上端側連結部５５及びフレーム下端側連結部５７の幅方向の中央の駆動機構７を挟んだ両側に設けられている。
フレーム支柱部５１は横断面形状が円形状の外周形状を有する。例えば、フレーム支柱部５１として円筒体や円柱体が利用される。フレーム支柱部５１は、上述のように、アーム３の被支持部３３ａである貫通孔を挿通して嵌合する。これにより、フレーム支柱部５１はアーム３を上下方向に移動可能に支持する。 The frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57 extend in the width direction. A drive mechanism 7 is provided at the center in the width direction between the frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57. The frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57 are connected by a pair of frame support portions 51 extending in the vertical direction.
The pair of frame support portions 51 is a connecting portion that connects the frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57 and also a support portion that supports the arm 3. The pair of 51 is provided at intervals in the width direction of the frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57. More specifically, the pair of frame column portions 51 are provided on both sides of the drive mechanism 7 at the center in the width direction of the frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57.
The frame support 51 has an outer peripheral shape with a circular cross section. For example, a cylindrical body or a columnar body is used as the frame support 51. As described above, the frame support 51 is inserted through the through-hole that is the supported portion 33a of the arm 3 and is fitted. Thereby, the frame support | pillar part 51 supports the arm 3 so that a movement to an up-down direction is possible.

（３）駆動機構
駆動機構７は、例えば、ボールねじを利用している。駆動機構７は、上下方向に延伸する状態でフレーム上端側連結部５５とフレーム下端側連結部５７とに回転自在に取り付けられたボールねじ７１と、アーム３のアーム連結部３３に設けられたねじ孔７３とから構成されている。
ボールねじ７１は、例えば、フレーム上端側連結部５５に設けられた取付具７５の穴に挿入されたドライバ等の回転により駆動される。なお、駆動方法はこれに限定されない。例えば、ドライバの代わりに電動工具を利用してもよい。また、ボールねじの上端部がフレーム上端側連結部５５に延伸し、ボールねじの上端部に固定されたハンドルを回転することで駆動するようにしてもよい。
アーム連結部３３のねじ孔７３はボールねじ７１と螺合する。これにより、ボールねじ７１の回転によりアーム３が上下動する。 (3) Drive mechanism The drive mechanism 7 uses a ball screw, for example. The drive mechanism 7 includes a ball screw 71 rotatably attached to the frame upper end side connecting portion 55 and the frame lower end side connecting portion 57 in a state of extending in the vertical direction, and a screw provided on the arm connecting portion 33 of the arm 3. It consists of a hole 73.
The ball screw 71 is driven by, for example, rotation of a driver or the like inserted into a hole of a fixture 75 provided in the frame upper end side connecting portion 55. The driving method is not limited to this. For example, an electric tool may be used instead of the driver. Alternatively, the upper end portion of the ball screw may extend to the frame upper end side connecting portion 55 and may be driven by rotating a handle fixed to the upper end portion of the ball screw.
The screw hole 73 of the arm connecting portion 33 is screwed with the ball screw 71. Thereby, the arm 3 moves up and down by the rotation of the ball screw 71.

（４）支持補助構造
支持補助構造９は１本の線条体を利用して構成される。ここでの支持補助構造９は各サイドフレーム部５３に設けられ、合計で２個ある。ここでの線条体９１はワイヤーにより構成されている。
線条体９１の一端９１ａは、アーム３の移動方向である上下方向の下端近傍であって前後方向の後端に近い第１位置に固定されている。ここで、上下方向の下端は、アーム３にワークが載置され且つ移動する際に負荷が作用する負荷作用方向に存する一端であり、前後方向の後端は前後方向におけるアーム３の被支持部３３ａに近い側の一端である。
線条体９１の他端９１ｂは、アーム３の移動方向である上下方向の上端近傍であって前後方向の前端に近い第２位置に固定されている。ここで、上下方向の上端は、負荷作用方向と反対方向に存する他端であり、上下方向における一端である下端と反対側の他端である上端である。前後方向の前端は前後方向におけるアーム３の被支持部３３ａから離れた側の他端である。
線条体９１の他端９１ｂは取付具９３を介してフレーム５に固定されている。取付具９３は、サイドフレーム部５３の前上下パイプ５３ｃと上前後パイプ５３ｂとに跨るようにしてサイドフレーム部５３に取り付けられている。なお、取付けには、溶接やねじ等を利用できる。 (4) Supporting auxiliary structure The supporting auxiliary structure 9 is configured using a single filament. Here, the auxiliary support structures 9 are provided in each side frame portion 53, and there are two in total. The linear body 91 here is comprised with the wire.
One end 91a of the linear member 91 is fixed at a first position near the lower end in the up-down direction as the moving direction of the arm 3 and near the rear end in the front-rear direction. Here, the lower end in the vertical direction is one end existing in a load acting direction in which a load is applied when a work is placed on and moved on the arm 3, and the rear end in the front-rear direction is a supported portion of the arm 3 in the front-rear direction. It is one end on the side close to 33a.
The other end 91b of the linear member 91 is fixed at a second position near the upper end in the up-down direction that is the moving direction of the arm 3 and near the front end in the front-rear direction. Here, the upper end in the vertical direction is the other end that exists in the direction opposite to the load acting direction, and is the upper end that is the other end opposite to the lower end that is one end in the vertical direction. The front end in the front-rear direction is the other end on the side away from the supported portion 33a of the arm 3 in the front-rear direction.
The other end 91 b of the linear member 91 is fixed to the frame 5 via a fixture 93. The attachment 93 is attached to the side frame portion 53 so as to straddle the front upper and lower pipes 53c and the upper front and rear pipes 53b of the side frame portion 53. In addition, welding, a screw, etc. can be utilized for attachment.

線条体９１の中間領域は、アーム延伸部３１における後端近傍にある第３部位と、アーム延伸部３１における前上下パイプ５３ｃよりも後方であって前上下パイプ５３ｃの近傍にある第４部位とを経由するように、設けられている。
つまり、線条体９１は、第１位置に一端９１ａが固定され、当該第１位置から、上方の第３部位、当該第３部位の前方にある第４部位を通り、第４部位の上方にある第２位置で他端９１ｂが固定される。
ここで、線条体９１において、一端９１ａから第３部位までの領域を下領域９１ｃとし、第３部位から第４部位までの領域を横領域９１ｄとし、第４部位から他端９１ｂまでの領域を上領域９１ｅとする。 The intermediate region of the linear body 91 includes a third portion near the rear end of the arm extending portion 31 and a fourth portion behind the front upper and lower pipes 53c in the arm extending portion 31 and in the vicinity of the front upper and lower pipes 53c. It is provided so as to go through.
That is, the one end 91a is fixed to the first position, and the linear body 91 passes from the first position to the upper third part, the fourth part in front of the third part, and above the fourth part. The other end 91b is fixed at a certain second position.
Here, in the striate body 91, a region from one end 91a to the third portion is a lower region 91c, a region from the third portion to the fourth portion is a lateral region 91d, and a region from the fourth portion to the other end 91b. Is the upper region 91e.

第３部位は第１位置を通り且つアーム３が移動する上下方向と平行な第１仮想線(図示省略）上に位置する。第３部位はアーム延伸部３１に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリー３７ａである。プーリー３７ａは、線条体９１の下領域９１ｃが移動方向である上下方向と平行となるように、設けられている。なお、線条体９１はプーリー３７ａの外周を後側から上部側を経由する。上部側はアーム３が移動する上下方向の第２位置が存する側であり、後部側は被支持部３３ａが存在する側（被支持部３３ａに近い側）である。
第４部位は第２位置を通り且つアーム３が移動する上下方向と平行な第２仮想線（図示省略）上に位置する。第４部位はアーム延伸部３１に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリー３７ｂである。プーリー３７ｂは、線条体９１の上領域９１ｅが移動方向である上下方向と平行となるように、設けられている。なお、線条体９１はプーリー３７ｂの外周を前側から下部側を経由する。下部側はアーム３が移動する上下方向の第１位置が存する側であり、前部側は被支持部３３ａが存在する側と反対側（被支持部３３ａから遠い側）である。 The third part is located on a first imaginary line (not shown) that passes through the first position and is parallel to the vertical direction in which the arm 3 moves. The third part is a pulley 37a that is an example of a rotating body that is rotatably attached to the arm extending portion 31. The pulley 37a is provided so that the lower region 91c of the linear member 91 is parallel to the up-down direction as the moving direction. In addition, the filament 91 passes along the outer periphery of the pulley 37a from the rear side to the upper side. The upper side is the side where the second position in the vertical direction in which the arm 3 moves exists, and the rear side is the side where the supported portion 33a exists (the side close to the supported portion 33a).
The fourth part is located on a second imaginary line (not shown) passing through the second position and parallel to the vertical direction in which the arm 3 moves. The fourth portion is a pulley 37b that is an example of a rotating body that is rotatably attached to the arm extending portion 31. The pulley 37b is provided such that the upper region 91e of the linear member 91 is parallel to the up-down direction as the moving direction. In addition, the filament 91 passes along the outer periphery of the pulley 37b from the front side to the lower side. The lower side is the side where the first position in the vertical direction where the arm 3 moves is present, and the front side is the side opposite to the side where the supported part 33a is present (the side far from the supported part 33a).

プーリー３７ａとプーリー３７ｂとは、線条体９１の横領域９１ｄがアーム３の移動方向である上下方向と直交する方向と平行となるように、アーム３に設けられている。ここではプーリー３７ａは線条体９１の横領域９１ｄの下側に位置し、プーリー３７ｂは線条体９１の横領域９１ｄの上側に位置する。 The pulley 37 a and the pulley 37 b are provided on the arm 3 so that the lateral region 91 d of the linear body 91 is parallel to a direction orthogonal to the vertical direction that is the movement direction of the arm 3. Here, the pulley 37 a is positioned below the horizontal region 91 d of the linear body 91, and the pulley 37 b is positioned above the horizontal region 91 d of the linear body 91.

（５）その他
リフター１は地面に沿って移動可能とするキャスタ５９をフレーム５に備える。ここでは、各サイドフレーム部５３の下前後パイプ５３ａの前後両側に取り付けられている。なお、リフター１は、キャスタ５９を備えるため、例えば台車とも呼ばれる。 (5) Others The lifter 1 includes a caster 59 that can move along the ground. Here, the side frames 53 are attached to the front and rear sides of the lower front and rear pipes 53a. In addition, since the lifter 1 is provided with the caster 59, it is also called a cart, for example.

３．線条体の長さ
図２を用いて説明する。
線条体９１の上領域９１ｅの上下方向の長さ１Ｌ１と、下領域９１ｃの上下方向の長さ１Ｌ２の合計は、線条体９１における一端（下端）９１ａと他端（上端）９１ｂとの上下方向の長さＬと等しい。
長さの関係はアーム３が上下方向に移動しても維持される。
例えば、アーム３が同図において２点鎖線で示すように移動した場合も、線条体９１の上領域９１ｅの上下方向の長さ２Ｌ１と、下領域９１ｃの上下方向の長さ２Ｌ２の合計は、線条体９１における一端（下端）９１ａと他端（上端）９１ｂとの上下方向の長さＬと等しくなる。
このように、アーム３の位置に関係なく、線条体９１の上領域９１ｅと下領域９１ｃとの上下方向（移動方向）の長さの合計が線条体９１の上下方向（移動方向）の長さに等しくなるように、線条体９１が配されている。これにより、アーム３が上下方向に移動しても、アーム３が線条体９１により補助的に支持されることになる。
ワークが載置されたアーム３は、線条体９１により支持されていない状態では、被支持部３３ａで支持される片持ち梁となる。線条体９１を利用することで、プーリー３７ｂが線条体９１により支持されることになり、アーム３のたわみが小さくなり、アーム３の前端の変位を小さくできる。
この際、プーリー３７ｂが前上下パイプ５３ｃの近傍に設けているため、アーム３の前端に近い部位でアーム３を支持でき、アーム３の前端での変位を小さくするのに有効である。 3. The length of the striatum will be described using FIG.
The sum of the vertical length 1L1 of the upper region 91e of the linear body 91 and the vertical length 1L2 of the lower region 91c is the sum of one end (lower end) 91a and the other end (upper end) 91b of the linear body 91. It is equal to the length L in the vertical direction.
The length relationship is maintained even if the arm 3 moves in the vertical direction.
For example, even when the arm 3 moves as indicated by a two-dot chain line in the figure, the sum of the vertical length 2L1 of the upper region 91e of the linear body 91 and the vertical length 2L2 of the lower region 91c is The vertical length L of one end (lower end) 91a and the other end (upper end) 91b of the linear body 91 is equal.
Thus, regardless of the position of the arm 3, the total length in the vertical direction (moving direction) of the upper region 91e and the lower region 91c of the linear member 91 is in the vertical direction (moving direction) of the linear member 91. A linear body 91 is arranged so as to be equal to the length. Thereby, even if the arm 3 moves in the vertical direction, the arm 3 is supplementarily supported by the linear member 91.
The arm 3 on which the workpiece is placed is a cantilever beam supported by the supported portion 33a in a state where the arm 3 is not supported by the linear member 91. By using the linear body 91, the pulley 37b is supported by the linear body 91, the deflection of the arm 3 is reduced, and the displacement of the front end of the arm 3 can be reduced.
At this time, since the pulley 37b is provided in the vicinity of the front upper and lower pipes 53c, the arm 3 can be supported at a portion close to the front end of the arm 3 and is effective in reducing the displacement at the front end of the arm 3.

４．試験
（１）試験内容
支持補助構造９の効果の確認試験について説明する。
試験は、図３に示すように、一対のアーム延伸部３１の一点に５０［ｋｇ］の荷物を載置した際のアーム延伸部３１の前端部３１ｂの変位を測定した。支持補助構造を備えない試験は線条体９１を取り外すことで行っている。
荷物を置くアーム延伸部３１の位置は、同図に示すように、リフター１を側方から見たときに、被支持部３３ａ（支点）から前方に５００［ｍｍ］離れた位置である。なお、アーム延伸部３１の前端部３１ｂは被支持部３３ａ（支点）から７５５［ｍｍ］離れている。 4). Test (1) Test content A confirmation test of the effect of the support auxiliary structure 9 will be described.
In the test, as shown in FIG. 3, the displacement of the front end portion 31 b of the arm extending portion 31 was measured when a 50 kg load was placed on one point of the pair of arm extending portions 31. The test without the support auxiliary structure is performed by removing the filament 91.
As shown in the figure, the arm extending portion 31 for placing the load is at a position 500 [mm] away from the supported portion 33a (fulcrum) when the lifter 1 is viewed from the side. The front end portion 31b of the arm extending portion 31 is 755 [mm] away from the supported portion 33a (fulcrum).

（２）結果
支持補助構造９を備えている場合のアーム３の前端部３１ｂの変位は５［ｍｍ］であり、支持補助構造を備えていない場合のアーム３の前端部３１ｂの変位は３０［ｍｍ］である。
このように、支持補助構造９を備えることにより、アーム３の前端部３１ｂの変位を小さくできる。従って、フレーム５の支持構造を強固に構成しなくても、支持補助構造を利用することで、変位の少ないリフター１を簡易な構成で得ることができる。 (2) Results The displacement of the front end portion 31b of the arm 3 when the supporting auxiliary structure 9 is provided is 5 [mm], and the displacement of the front end portion 31b of the arm 3 when the supporting auxiliary structure is not provided is 30 [mm]. mm].
Thus, by providing the support auxiliary structure 9, the displacement of the front end portion 31b of the arm 3 can be reduced. Therefore, even if the support structure of the frame 5 is not strongly configured, the lifter 1 with little displacement can be obtained with a simple configuration by using the support auxiliary structure.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、アーム３の前端部３１ｂの上下方向（第２方向）の変位を少なくできるリフター１について説明した。
第２実施形態では、アームの先端部の上下方向及び幅方向の変位を少なくできるリフター３０１について説明する。 Second Embodiment
In the first embodiment, the lifter 1 that can reduce the displacement of the front end portion 31b of the arm 3 in the vertical direction (second direction) has been described.
In the second embodiment, a lifter 301 that can reduce the displacement in the vertical direction and the width direction of the tip of the arm will be described.

１．全体構成
図６及び図７を用いて説明する。
リフター３０１は、ワーク（図示省略）を載置（保持）するためのアーム３０３と、アーム３０３を上下方向に移動自在に支持するフレーム３０５と、アーム３０３を上下方向に移動させる駆動機構７（図６参照）とを有し、アーム３０３の支持を補助する支持補助構造３０９を有する。
第２実施形態における前後方向、上下方向及び幅方向の定義は、第１実施形態と同様である。なお、幅方向は、第１方向の一例である前後方向と、第２方向の一例である上下方向とに直交し、本発明の「第３方向」の一例に相当する。また、線条体３９１の通る向きは、線条体３９１の一端３９１ａから他端３９１ｂに向かう状態を基準にしたり、他端３９１ｂから一端３９１ａに向かう状態を基準したりしている。つまり、「ＡからＢへと通る」等は、「ＢからＡへと通る」と同じ意味である。
なお、第２実施形態における駆動機構７は、基本的な構成が第１実施形態の駆動機構７と同じであり、ここでの説明は省略する。
以下、各構成について説明する。 1. Overall Configuration This will be described with reference to FIGS.
The lifter 301 includes an arm 303 for placing (holding) a work (not shown), a frame 305 that supports the arm 303 so as to be movable in the vertical direction, and a drive mechanism 7 for moving the arm 303 in the vertical direction (see FIG. 6) and a support auxiliary structure 309 for supporting the support of the arm 303.
The definitions of the front-rear direction, the vertical direction, and the width direction in the second embodiment are the same as those in the first embodiment. The width direction is orthogonal to the front-rear direction, which is an example of the first direction, and the vertical direction, which is an example of the second direction, and corresponds to an example of the “third direction” in the present invention. Further, the direction in which the linear body 391 passes is based on the state of the linear body 391 from one end 391a to the other end 391b, or the state from the other end 391b to the one end 391a. That is, “passing from A to B” has the same meaning as “passing from B to A”.
The drive mechanism 7 in the second embodiment has the same basic configuration as the drive mechanism 7 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted here.
Each configuration will be described below.

２．各構成
（１）アーム３０３
アーム３０３は、前後方向に延伸する一対の固定延伸部３３１の後端を固定連結部３３２で連結してなる「コ」字をする固定体３３３と、一対の固定延伸部３３１により前後方向に移動可能に支持された移動体３３４とを備える。
移動体３３４は前後方向に延伸し且つワークを保持するための一対の移動延伸部３３５と、移動延伸部３３５の前後方向の後端を連結する移動連結部３３６と、移動延伸部３３５に固定され且つ一対の固定延伸部３３１内を移動する移動部３３７とを備える。
なお、固定体３３３に支持された移動体３３４の移動部３３７が移動駆動手段３０４の操作により前後方向に移動する。
一対の固定延伸部３３１は、幅方向に間隔を置いて配され、他の固定延伸部３３１と対向する側が開口する「コ」字状を断面形状として有している。移動部３３７は、断面が「コ」字状の固定延伸部３３１の上辺部分に当接する上ローラ３３７ａと、下辺部分に当接する下ローラとを板部分３３７ｂに有し、移動駆動手段３０４のハンドル３４１の回転操作により抜き出しする線条体３４２に連結されている。 2. Each configuration (1) Arm 303
The arm 303 is moved in the front-rear direction by a fixed body 333 having a “U” shape formed by connecting the rear ends of a pair of fixed extension portions 331 extending in the front-rear direction by a fixed connection portion 332 and the pair of fixed extension portions 331. A movable body 334 supported in a possible manner.
The moving body 334 is fixed to the pair of moving extending portions 335 for extending in the front-rear direction and holding the workpiece, the moving connecting portion 336 for connecting the rear ends of the moving extending portions 335 in the front-rear direction, and the moving extending portion 335. And a moving part 337 that moves in the pair of fixed extending parts 331.
Note that the moving unit 337 of the moving body 334 supported by the fixed body 333 moves in the front-rear direction by the operation of the movement driving means 304.
The pair of fixed extending portions 331 are arranged in the width direction at intervals, and have a “U” shape as a cross-sectional shape that opens on the side facing the other fixed extending portions 331. The moving portion 337 has an upper roller 337 a that abuts on the upper side portion of the fixed extension portion 331 having a “U” cross section and a lower roller that abuts on the lower side portion in the plate portion 337 b, and the handle of the movement driving means 304. It is connected to a linear body 342 that is extracted by a rotation operation of 341.

（２）フレーム
フレーム３０５はアーム３０３を上下方向に移動可能に支持するフレーム支柱部３５１（図６参照）を有し、駆動機構７がフレーム３０５に設けられている。フレーム３０５には、駆動機構７以外に、支持補助構造３０９が設けられている。
フレーム３０５は、下部側に配され且つ前後方向に延伸する一対の下前後パイプ３５３と、上部側に配され且つ前後方向に延伸する一対の上前後パイプ３５５と、下前後パイプ３５３及び上前後パイプ３５５の前端部側に配され且つ上下方向に延伸する一対の前上下パイプ３５７と、下前後パイプ３５３の後端部側に配され且つ幅方向に延伸する下後幅パイプ３５９と、上前後パイプ３５５の後端部側に配され且つ幅方向に延伸する上後幅パイプ３６１とを有している。
ここでは、一対の上前後パイプ３５５、上後幅パイプ３６１及び一対の前上下パイプ３５７は、１本の丸パイプを屈曲させることで構成されている。一対の下前後パイプ３５３及び下後幅パイプ３５９は溶接等により連結されている。なお、一対の前上下パイプ３５７は下端部で一対の下前後パイプ３５３と連結されている。 (2) Frame The frame 305 has a frame support 351 (see FIG. 6) that supports the arm 303 so as to be movable in the vertical direction, and the drive mechanism 7 is provided on the frame 305. In addition to the drive mechanism 7, the frame 305 is provided with a support auxiliary structure 309.
The frame 305 includes a pair of lower front and rear pipes 353 disposed on the lower side and extending in the front-rear direction, a pair of upper front and rear pipes 355 disposed on the upper side and extending in the front-rear direction, the lower front and rear pipes 353, and the upper front and rear pipes A pair of front upper and lower pipes 357 disposed on the front end side of 355 and extending in the vertical direction; a lower rear width pipe 359 disposed on the rear end side of the lower front and rear pipe 353 and extending in the width direction; 355 and an upper rear width pipe 361 which is disposed on the rear end side and extends in the width direction.
Here, the pair of upper front and rear pipes 355, the upper rear width pipe 361 and the pair of front upper and lower pipes 357 are configured by bending one round pipe. The pair of lower front and rear pipes 353 and the lower rear width pipe 359 are connected by welding or the like. The pair of front upper and lower pipes 357 are connected to the pair of lower front and rear pipes 353 at the lower ends.

一対のフレーム支柱部３５１は、上後幅パイプ３６１と下後幅パイプ３５９とを間接的に連結し、アーム３０３を支持する支持部でもある。一対のフレーム支柱部３５１は、上取付板３６５を介して上後幅パイプ３６１に固定され、下取付板３６７を介して下後幅パイプ３５９に固定されている。一対のフレーム支柱部３５１は、上後幅パイプ３６１及び下後幅パイプ３５９の幅方向の中央にある駆動機構７を挟んだ両側に設けられている（図６参照）。
フレーム支柱部３５１は、上述のように、アーム３０３の固定連結部３３２に設けられている貫通孔を挿通して嵌合する。これにより、フレーム支柱部３５１はアーム３０３を上下方向に移動可能に支持する。なお、アーム３０３は、図６に示すように、駆動機構７のボールねじ７１（図６参照）と螺合するねじ部を有し、ボールねじ７１の回転によりアーム３０３が上下動する。 The pair of frame support portions 351 are also support portions that indirectly connect the upper rear width pipe 361 and the lower rear width pipe 359 and support the arm 303. The pair of frame support portions 351 are fixed to the upper rear width pipe 361 via the upper mounting plate 365 and are fixed to the lower rear width pipe 359 via the lower mounting plate 367. The pair of frame support portions 351 are provided on both sides of the drive mechanism 7 at the center in the width direction of the upper rear width pipe 361 and the lower rear width pipe 359 (see FIG. 6).
As described above, the frame support 351 is fitted through the through hole provided in the fixed connection portion 332 of the arm 303. Thereby, the frame support | pillar part 351 supports the arm 303 so that a movement to an up-down direction is possible. As shown in FIG. 6, the arm 303 has a screw portion that is screwed with the ball screw 71 (see FIG. 6) of the drive mechanism 7, and the arm 303 moves up and down as the ball screw 71 rotates.

（３）支持補助構造
支持補助構造３０９は、第１実施形態と同様に、１本の線条体を利用して構成される。ここでの支持補助構造３０９は、アーム３０３の「コ」字状の固定体３３３の外側に沿って合計で２個設けられている。なお、線条体３９１はワイヤにより構成されている。 (3) Supporting auxiliary structure The supporting auxiliary structure 309 is configured by using one linear body as in the first embodiment. Here, a total of two supporting auxiliary structures 309 are provided along the outside of the “U” -shaped fixed body 333 of the arm 303. In addition, the linear body 391 is comprised with the wire.

線条体３９１の一端３９１ａは、アーム３０３の移動方向である上下方向の下端近傍であって前後方向の後端に近い第１位置に固定されている。ここで、上下方向の下端は、アーム３０３にワークが載置され且つ移動する際に負荷が作用する負荷作用方向（下方）に存する一端であり、前後方向の後端はアーム３０３が支持されているフレーム支柱部３５１に近い側の一端である。ここでは、線条体３９１の一端３９１ａは下取付板３６７に固定されている。この一端３９１ａの固定位置が本発明の「第１位置」であり、符号「３６９ａ」とする。 One end 391a of the linear member 391 is fixed at a first position near the rear end in the front-rear direction near the lower end in the up-down direction, which is the moving direction of the arm 303. Here, the lower end in the vertical direction is one end existing in the load acting direction (downward) in which a load is applied when the workpiece is placed and moved on the arm 303, and the rear end in the front-rear direction supports the arm 303. This is one end on the side close to the frame support 351. Here, one end 391 a of the linear member 391 is fixed to the lower mounting plate 367. The fixed position of the one end 391a is the “first position” in the present invention, and is denoted by reference numeral “369a”.

線条体３９１の他端３９１ｂは、アーム３０３の移動方向である上下方向の上端近傍であって前後方向の前端に近い第２位置に固定されている。ここで、上下方向の上端は、負荷作用方向と反対方向(上方）に存する他端であり、上下方向における一端である下端と反対側の他端である。前後方向の前端はフレーム支柱部３５１から離れた側の他端である。ここでは、線条体３９１の他端３９１ｂは上前後パイプ３５５の前端部に固定されている。この他端３９１ｂの固定位置が本発明の「第２位置」であり、符号「３６９ｂ」とする。
なお、取付けには、線条体３９１の端部に設けられた取付具がねじ等により固定されることで、行われる。 The other end 391b of the linear member 391 is fixed at a second position near the upper end in the up-down direction that is the moving direction of the arm 303 and near the front end in the front-rear direction. Here, the upper end in the vertical direction is the other end in the direction (upward) opposite to the load acting direction, and the other end opposite to the lower end, which is one end in the vertical direction. The front end in the front-rear direction is the other end on the side away from the frame support 351. Here, the other end 391 b of the linear member 391 is fixed to the front end of the upper front and rear pipe 355. The fixed position of the other end 391b is the “second position” of the present invention, and is denoted by reference numeral “369b”.
In addition, attachment is performed by fixing the fixture provided in the edge part of the linear body 391 with a screw | thread etc. FIG.

線条体３９１の中間領域は、第１位置３６９ａを通り且つ上下方向と平行な第１仮想線上に位置する第３部位３９３ｃの第２位置３６９ｂ側（図７参照）と、第２位置３６９ｂを通り且つ上下方向と平行な第２仮想線上に位置する第４部位３９３ｄの第１位置３６９ａ側とを通る。
ここでは、第１位置３６９ａ及び３部位３９３ｃは、前後方向から見えると、幅方向において第２位置３６９ｂよりもワークを保持する側（内側）にある。
線条体３９１において第３部位３９３ｃ及び第４部位３９３ｄの間の領域は、第３部位３９３ｃよりも幅方向におけるワークを保持する側と反対側（外側）に位置する第５部位３９３ｅの第１位置３６９ａ側と、第５部位３９３ｅよりも上下方向の他端側に位置する第６部位３９３ｆの第２位置３６９ｂ側とを通る。 The intermediate region of the striate body 391 includes a second position 369b side (see FIG. 7) of the third portion 393c located on the first imaginary line passing through the first position 369a and parallel to the vertical direction, and the second position 369b. Passes through the first position 369a side of the fourth portion 393d located on the second imaginary line parallel to the vertical direction.
Here, when viewed from the front-rear direction, the first position 369a and the three portions 393c are closer to the side (inner side) holding the workpiece than the second position 369b in the width direction.
In the linear body 391, the region between the third part 393c and the fourth part 393d is the first of the fifth part 393e located on the opposite side (outside) to the side holding the workpiece in the width direction with respect to the third part 393c. It passes through the position 369a side and the second position 369b side of the sixth part 393f located on the other end side in the vertical direction with respect to the fifth part 393e.

つまり、線条体３９１は、第１位置３６９ａに一端３９１ａが固定され、当該第１位置３６９ａから、第１位置３６９ａの上方にある第３部位３９３ｃ、当該第３部位３９３ｃよりも幅方向の外側にある第５部位３９３ｅ、当該第５部位３９３ｅよりも上方にある第６部位３９３ｆ、当該第６部位よりも前方にある第４部位３９３ｄを通り、当該第４部位３９３ｄの上方にある第２位置３６９ｂで他端３９１ｂが固定される。
ここで、線条体３９１において、一端３９１ａから第３部位３９３ｃまでの領域を下領域とし、第３部位３９３ｃから第５部位３９３ｅまでの領域を横幅領域とし、第５部位３９３ｅから第６部位３９３ｆまでの領域を縦領域とし、第６部位３９３ｆから第４部位３９３ｄまでの領域を横前後領域とし、第４部位３９３ｄから他端３９１ｂまでの領域を上領域とする。 That is, the linear body 391 has one end 391a fixed to the first position 369a, the third position 393c above the first position 369a from the first position 369a, and the outer side in the width direction from the third position 393c. The second portion 393e, the sixth portion 393f above the fifth portion 393e, the fourth portion 393d ahead of the sixth portion, and above the fourth portion 393d. The other end 391b is fixed at 369b.
Here, in the linear body 391, a region from one end 391a to the third portion 393c is a lower region, a region from the third portion 393c to the fifth portion 393e is a lateral width region, and a fifth portion 393e to a sixth portion 393f. The region from the sixth portion 393f to the fourth portion 393d is defined as the lateral front and rear region, and the region from the fourth portion 393d to the other end 391b is defined as the upper region.

第３部位３９３ｃは固定体３３３の固定連結部３３２に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリーにより構成される。なお、このプーリーの符号に第３部位の符号である「３９３ｃ」を用いる。
プーリー３９３ｃは、幅方向に対して直交する方向（前後方向）に回転軸を有する。これにより、線条体３９１の向きが上下方向から幅方向へと変換する。なお、線条体３９１はプーリー３９３ｃの上部側の外周を幅方向の内側から外側へと通る。 The third portion 393c is configured by a pulley that is an example of a rotating body that is rotatably attached to the fixed connection portion 332 of the fixed body 333. In addition, "393c" which is a code | symbol of a 3rd site | part is used for the code | symbol of this pulley.
The pulley 393c has a rotation axis in a direction (front-rear direction) orthogonal to the width direction. Thereby, the direction of the linear body 391 changes from the up-down direction to the width direction. In addition, the linear body 391 passes the outer periphery of the upper side of the pulley 393c from the inner side to the outer side in the width direction.

第４部位３９３ｄは固定体３３３の固定延伸部３３１に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリーにより構成される。なお、このプーリーの符号に第４部位の符号である「３９３ｄ」を用いる。
プーリー３９３ｄは、前後方向に対して直交する方向（幅方向）に回転軸を有する。これにより、線条体３９１の向きが上下方向から前後方向へと変換する。なお、線条体３９１はプーリー３９３ｄの下部側の外周を前後方向の前側から後側へと通る。 The fourth portion 393d is configured by a pulley that is an example of a rotating body that is rotatably attached to the fixed extending portion 331 of the fixed body 333. In addition, "393d" which is a code | symbol of a 4th site | part is used for the code | symbol of this pulley.
The pulley 393d has a rotation axis in a direction (width direction) orthogonal to the front-rear direction. Thereby, the direction of the linear body 391 changes from the up-down direction to the front-back direction. In addition, the linear body 391 passes the outer periphery of the lower side of the pulley 393d from the front side in the front-rear direction to the rear side.

第５部位３９３ｅは第３部位３９３ｃを通り且つ固定体３３３の固定連結部３３２に沿う方向（幅方向）の第３仮想線（図示省略）上に位置する。第５部位３９３ｅは固定連結部３３２の外側端部に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリーにより構成される。なお、このプーリーの符号に第５部位の符号である「３９３ｅ」を用いる。
プーリー３９３ｅは、幅方向に対して直交する方向（前後方向）に回転軸を有する。これにより、線条体３９１の向きがは幅方向から上下方向へと変換する。なお、線条体３９１はプーリー３９３ｅの下部側の外周を幅方向の内側から外側へと通る。 The fifth part 393e is located on a third imaginary line (not shown) in the direction (width direction) passing through the third part 393c and along the fixed connecting portion 332 of the fixed body 333. The fifth portion 393e is configured by a pulley that is an example of a rotating body that is rotatably attached to an outer end portion of the fixed connection portion 332. In addition, "393e" which is a code | symbol of a 5th site | part is used for the code | symbol of this pulley.
The pulley 393e has a rotation axis in a direction (front-rear direction) orthogonal to the width direction. Thereby, the direction of the linear body 391 changes from the width direction to the up-down direction. In addition, the linear body 391 passes the outer periphery of the lower side of the pulley 393e from the inner side to the outer side in the width direction.

第６部位３９３ｆは第４部位３９３ｄを通り且つ固定体３３３の固定延伸部３３１に沿う方向（前後方向）の第４仮想線（図示省略）上に位置する。第６部位３９３ｆは固定延伸部３３１の後端部に回転自在に取り付けられた回転体の一例であるプーリーにより構成される。なお、このプーリーの符号に第６部位の符号である「３９３ｆ」を用いる。
プーリー３９３ｆは、前後方向に対して直交する方向（幅方向）に回転軸を有する。これにより、線条体３９１の向きが上下方向から前後方向へと変換する。なお、線条体３９１はプーリー３９３ｆの上部側の外周を前後方向の前側から後側へと通る。 The sixth portion 393f is located on a fourth imaginary line (not shown) in the direction (front-rear direction) passing through the fourth portion 393d and along the fixed extension portion 331 of the fixed body 333. The sixth portion 393f is configured by a pulley that is an example of a rotating body that is rotatably attached to a rear end portion of the fixed extending portion 331. In addition, "393f" which is a code | symbol of a 6th site | part is used for the code | symbol of this pulley.
The pulley 393f has a rotation axis in a direction (width direction) orthogonal to the front-rear direction. Thereby, the direction of the linear body 391 changes from the up-down direction to the front-back direction. In addition, the linear body 391 passes the outer periphery of the upper side of the pulley 393f from the front side of the front-back direction to the rear side.

プーリー３９３ｃとプーリー３９３ｅは、両プーリー３９３ｃ，３９３ｅ間に位置する線条体３９１の横幅領域においてプーリー３９３ｃ側が高い傾斜状となるように、設けられている。
プーリー３９３ｅとプーリー３９３ｆは、両プーリー３９３ｅ，３９３ｆ間に位置する線条体３９１の縦領域においてプーリー３９３ｆ側が高い傾斜状となるように、設けられている。
プーリー３９３ｄとプーリー３９３ｆは、両プーリー３９３ｄ，３９３ｆ間に位置する線条体３９１の横前後領域においてプーリー３９３ｆ側が高い傾斜状となるように、設けられている。
このように、アーム３０３におけるフレーム支柱部３５１側が第１方向と第２方向とに直交する方向に線条体３９１により支持されているため、アーム３０３が幅方向に変位するのを抑制できる。 The pulley 393c and the pulley 393e are provided so that the pulley 393c side is highly inclined in the lateral width region of the linear body 391 located between the pulleys 393c and 393e.
The pulley 393e and the pulley 393f are provided so that the pulley 393f side is highly inclined in the vertical region of the linear body 391 located between the pulleys 393e and 393f.
The pulley 393d and the pulley 393f are provided so that the pulley 393f side is highly inclined in the lateral front and rear region of the linear body 391 located between the pulleys 393d and 393f.
Thus, since the frame support | pillar part 351 side in the arm 303 is supported by the linear body 391 in the direction orthogonal to a 1st direction and a 2nd direction, it can suppress that the arm 303 is displaced to the width direction.

＜変形例＞
以上、実施形態に係る支持補助構造９，３０９を備えるリフター１，３０１を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。 <Modification>
As mentioned above, although the lifter 1,301 provided with the support auxiliary structure 9,309 which concerns on embodiment was demonstrated, it is not restricted to this embodiment, For example, the following modifications may be sufficient. Moreover, what combined embodiment and the modification may be sufficient, and what combined the modification may be sufficient. Moreover, even if there is a design change within a range that does not deviate from the gist and the example that are not described in the embodiment and the modification, it is included in the present invention.

１．支持補助機構
（１）線条体
実施形態の線条体９１，３９１は１本のワイヤを利用している。しかしながら、アーム３，３０３の移動を妨げなければ、複数本のワイヤを連結して使用してもよい。
例えば、２本のワイヤを連結して、連結部分が第３部位（プーリー３７ａ）と第４部位（プーリー３７ｂ）の中間に位置するようにしてもよい。この場合、移動するアームのストッパとしての機能をワイヤの連結部に持たせることができる。
例えば、３本のワイヤを連結して、２つの連結部が線条体の端部近くに位置するようにしてもよい。この場合、各連結部がアームの移動方向の両端のストッパとして機能させることができる。
なお、移動するアームのストッパとしては、例えば、線条体に結び目を作ることで、同様の機能を持たせることができる。 1. Support Auxiliary Mechanism (1) Linear Body The linear bodies 91 and 391 of the embodiment use a single wire. However, a plurality of wires may be connected and used as long as the movement of the arms 3 and 303 is not hindered.
For example, two wires may be connected so that the connecting portion is located between the third part (pulley 37a) and the fourth part (pulley 37b). In this case, the connecting portion of the wire can have a function as a stopper of the moving arm.
For example, three wires may be connected so that the two connecting portions are located near the ends of the filaments. In this case, each connecting portion can function as a stopper at both ends in the moving direction of the arm.
In addition, as a stopper of the arm to move, the same function can be given, for example by making a knot in a filament.

（２）線条体の掛け渡し方
実施形態では、上領域と下領域とがアーム３の移動方向と平行に設けられていたが、上領域と下領域とが移動方向と略平行であればよい。ここでの略平行とは、移動方向に対して、−１０［°］以上＋１０［°］以下の範囲内、好ましくは、−５［°］以上＋５［°］以下の範囲内をいう。この範囲にあれば、アームの移動がスムーズとなる。 (2) How to pass the striatum In the embodiment, the upper region and the lower region are provided in parallel with the movement direction of the arm 3, but if the upper region and the lower region are substantially parallel to the movement direction, Good. Here, “substantially parallel” means within a range of −10 [°] to +10 [°], preferably within a range of −5 [°] to +5 [°] with respect to the moving direction. Within this range, the movement of the arm is smooth.

（３）線条体の両端
第１及び第２実施形態の線条体の両端はリフター１，３０１のフレーム５，３０５に固定されている。しかしながら、フレームを有しないような固定式のリフターの場合、フレーム支柱部５１が設けられている部材と異なる他部材を利用して線条体を固定してもよい。例えば、ワークとしての車両を上下に移動させるリフターであってフレームが存在しないような場合、天井壁と床壁とを利用して線条体を固定してもよい。 (3) Both ends of the linear body The both ends of the linear body of 1st and 2nd embodiment are being fixed to the flame | frame 5,305 of the lifter 1,301. However, in the case of a fixed lifter that does not have a frame, the linear member may be fixed using another member that is different from the member on which the frame support 51 is provided. For example, when the lifter is a lifter that moves a vehicle as a workpiece up and down and the frame does not exist, the striate body may be fixed using a ceiling wall and a floor wall.

（４）第３部位及び第４部位の位置
第１実施形態では、リフター１を幅方向から見たとき（図２である。）、第３部位の一例であるプーリー３７ａはフレーム５により支持された被支持部（３３ａ）に近い部位に設けられている。しかしながら、リフター１０１ａは、例えば、図４の（ａ）に示すように第４部位（３７ｂ）に近い部位に第３部位１３７ａを備えてもよい。但し、第３部位１３７ａが被支持部に近い方が被支持部廻りの回転モーメント（荷重方向）を小さくできる。 (4) Position of the third part and the fourth part In the first embodiment, when the lifter 1 is viewed from the width direction (FIG. 2), the pulley 37a as an example of the third part is supported by the frame 5. It is provided in the site | part near the to-be-supported part (33a). However, the lifter 101a may include a third part 137a at a part close to the fourth part (37b), for example, as shown in FIG. However, when the third portion 137a is closer to the supported portion, the rotational moment (load direction) around the supported portion can be reduced.

リフター１を幅方向から見たとき（図２である。）、第４部位の一例であるプーリー３７ｂはフレーム５の前上下パイプ５３ｃに近傍に設けられている。しかしながら、リフター１０１ｂは、例えば、図４の（ｂ）に示すように第３部位（３７ａ）よりも前方であって第３部位（３７ａ）に近い部位に第４部位１３７ｂを備えてもよい。但し、第４部位１３７ｂを被支持部から離した方が被支持部廻りの回転モーメント（荷重方向と反対方向）を大きくできる。 When the lifter 1 is viewed from the width direction (FIG. 2), the pulley 37b as an example of the fourth part is provided in the vicinity of the front upper and lower pipes 53c of the frame 5. However, the lifter 101b may include a fourth part 137b at a part closer to the third part (37a) than the third part (37a) as shown in FIG. 4 (b), for example. However, the rotational moment (direction opposite to the load direction) around the supported portion can be increased by separating the fourth portion 137b from the supported portion.

リフター１を幅方向から見たとき（図２である。）、第３部位及び第４部位の一例であるプーリー３７ａ，３７ｂは線条体９１の横領域９１ｄがアーム３の移動方向と直交する方向に延伸するように設けられている。
しかしながら、リフター１０１ｃは、図５の（ａ）に示すように線条体１９１の横領域１９１ｄが被支持部側上がりに傾斜するように第３部位１３７ｃや第４部位１３７ｄを備えてもよい。また、リフター１０１ｄは、図５の（ｂ）に示すように線条体１９１の横領域１９１ｄが被支持部側下がりに傾斜するように第３部位１３７ｅや第４部位１３７ｆを備えてもよい。
この場合、例えば、第３部位１３７ｃ，１３７ｅや第４部位１３７ｄ，１３７ｆを実施形態と同様にプーリーで構成する場合、プーリー取付部１３１ｃ，１３１ｄがアーム１３１ａ，１３１ｂに必要となる。 When the lifter 1 is viewed from the width direction (FIG. 2), the pulleys 37a and 37b which are examples of the third part and the fourth part are such that the lateral region 91d of the linear member 91 is orthogonal to the moving direction of the arm 3. It is provided to extend in the direction.
However, the lifter 101c may include a third portion 137c and a fourth portion 137d so that the lateral region 191d of the linear body 191 is inclined upward toward the supported portion as shown in FIG. In addition, the lifter 101d may include a third part 137e and a fourth part 137f so that the lateral region 191d of the linear member 191 is inclined downward toward the supported portion as shown in FIG. 5B.
In this case, for example, when the third portions 137c and 137e and the fourth portions 137d and 137f are configured by pulleys as in the embodiment, the pulley mounting portions 131c and 131d are required for the arms 131a and 131b.

（５）第５部位及び第６部位について
（５−１）第２実施形態では、第３部位３９３ｃと第５部位３９３ｅは上下方向において同じ高さ（位置）にあり、第４部位３９３ｄと第６部位３９３ｆは上下方向において同じ高さ（位置）にある。
しかしながら、第３部位と第５部位との上下方向の位置関係は、第３部位が第５部位よりも高い位置にあってもよいし、第３部位が第５部位よりも低い位置にあってもよい。同様に、第４部位と第６部位との上下方向の位置関係は、第４部位が第６部位よりも高い位置にあってもよいし、第４部位が第６部位よりも低い位置にあってもよい。
換言すると、線条体３９１の第３部位３９３ｃと第５部位３９３ｅとの間の横領域は第３部位３９３ｃ側が高い傾斜状となっているが、水平状であってもよいし、第３部位側が低い傾斜状であってもよい。線条体３９１の第４部位３９３ｄと第６部位３９３ｆとの間の横前後領域は第６部位３９３ｆ側が高い傾斜状となっているが、水平状であってもよいし、第６部位側が低い傾斜状であってもよい。 (5) About the fifth part and the sixth part (5-1) In the second embodiment, the third part 393c and the fifth part 393e are at the same height (position) in the vertical direction, and the fourth part 393d and the sixth part The six portions 393f are at the same height (position) in the vertical direction.
However, the vertical positional relationship between the third part and the fifth part may be such that the third part is at a higher position than the fifth part, and the third part is at a lower position than the fifth part. Also good. Similarly, the vertical positional relationship between the fourth part and the sixth part may be such that the fourth part is higher than the sixth part, or the fourth part is lower than the sixth part. May be.
In other words, the lateral region between the third part 393c and the fifth part 393e of the striated body 391 has a high slope on the third part 393c side, but may be horizontal or the third part The side may be inclined. The lateral front / rear region between the fourth portion 393d and the sixth portion 393f of the linear body 391 has a high slope on the sixth portion 393f side, but may be horizontal or on the sixth portion side low. It may be inclined.

（５−２）第５部位３９３ｅと第６部位３９３ｆは近接しているが、上下方向に離れていてもよい。線条体３９１の第５部位３９３ｅと第６部位３９３ｆとの間の縦領域は上下方向と略平行であるが、平行でなくてもよい。例えば前後方向に傾斜してもよいし、幅方向に傾斜してもよいし、前後方向と幅方向とに傾斜してもよい。 (5-2) The fifth portion 393e and the sixth portion 393f are close to each other, but may be separated in the vertical direction. The vertical region between the fifth portion 393e and the sixth portion 393f of the linear body 391 is substantially parallel to the vertical direction, but may not be parallel. For example, it may be inclined in the front-rear direction, may be inclined in the width direction, or may be inclined in the front-rear direction and the width direction.

（５−３）第２実施形態では、第１実施形態の第３部位と第４部位との間に第５部位と第６部位とを設けているが、第１位置を幅方向の内側とし、第１実施形態の第３部位（第２実施形態の第６部位である）と、第１位置との間に第５部位（第２実施形態の第５部位である）と第６部位（第２実施形態の第３部位である）とを設けるとしてもよい。 (5-3) In the second embodiment, the fifth part and the sixth part are provided between the third part and the fourth part of the first embodiment, but the first position is the inner side in the width direction. The fifth part (which is the fifth part of the second embodiment) and the sixth part (which is the sixth part of the second embodiment) and the first position are the third part (the sixth part of the second embodiment) and the first position. It may be provided as a third part of the second embodiment.

（６）第３部位、第４部位、第５部位及び第６部位の構造
第１及び第２実施形態において第３部位（３７ａ，３９３ｃ）、第４部位（３７ｂ，３９３ｄ）、第５部位（３９３ｅ）及び第６部位（３９３ｆ）の一例として回転体（プーリー）を利用している。しかしながら、第３部位、第４部位、第５部位及び第６部位の一部又は全部は例えば固定した部材により構成してもよい。固定した部材の例としては、アームに固定された円筒体や円柱体である。なお、線条体の摩耗やアーム移動時の駆動力を考慮すると、回転体の方が好ましい。 (6) Structures of the third part, the fourth part, the fifth part, and the sixth part In the first and second embodiments, the third part (37a, 393c), the fourth part (37b, 393d), the fifth part ( A rotating body (pulley) is used as an example of 393e) and the sixth portion (393f). However, part or all of the third part, the fourth part, the fifth part, and the sixth part may be constituted by, for example, a fixed member. Examples of the fixed member are a cylindrical body and a columnar body fixed to the arm. In consideration of the wear of the linear body and the driving force during arm movement, the rotating body is preferred.

２．保持体
第１実施形態では、ワークを載置し且つ上下動するアーム３を保持体の一例として説明している。なお、本発明における「ワークを保持する」には、アーム上にワークを載置する場合、中間部材を介して又は中間部材を介さずにアームにワークを吊るす場合、アームによりワークを挟持する場合等を含む。
保持体は他の構造のものであってもよい。以下、他の構造について説明する。
（１）載置板を備える保持体
保持体は、例えば、移動方向から見たときに「ロ」字状をするロ字状体と、ロ字状体の一方側に配された載置板とを備えてもよい。なお、「ロ」字状体でこうしてもよい。 2. Holding Body In the first embodiment, the arm 3 on which a workpiece is placed and moves up and down is described as an example of a holding body. In the present invention, “holding the workpiece” means that the workpiece is placed on the arm, the workpiece is hung on the arm via the intermediate member or without the intermediate member, and the workpiece is clamped by the arm. Etc.
The holding body may have another structure. Hereinafter, other structures will be described.
(1) Holding body provided with mounting plate The holding body is, for example, a “R” -shaped body that is “B” -shaped when viewed from the moving direction, and a mounting plate disposed on one side of the R-shaped body. And may be provided. In addition, you may carry out in this way with a "b" -shaped body.

（２）レール上を移動する保持体
第２実施形態では、アーム３０３の移動体３３４が線条体３４２で移動するように構成されているが、他の構造（例えばボールねじやラック・ピニオン等）で移動可能としてもよい。
保持体２０１は、例えば、図８に示すように、移動方向から見たときに一対の延伸部２０３ａを有する「コ」字状体２０３（第２実施形態における固定体である）と、一対の延伸部２０３ａ（第２実施形態における固定延伸部である）を延伸方向に移動可能に設けられた移動体２０５と、移動体２０５を延伸方向に移動させる移動駆動部２０７とを備えてもよい。
移動体２０５は、例えば、レバー操作２０９により一対の延伸部２０３ａと直交する方向に起伏する起伏部２１１を有し、一対の起伏部２１１の間隔を変動可能としてもよい。
移動駆動部２０７は、例えば、移動体２０５に連結されたリンク機構の一方の板材２１３がハンドル２１５の回転により起伏することにより、移動体２０５が一対の延伸部２０３ａ上を延伸方向に伸縮自在に移動する。 (2) Holding body moving on rail In the second embodiment, the moving body 334 of the arm 303 is configured to move by the linear body 342, but other structures (for example, a ball screw, a rack and pinion, etc.) ) May be movable.
For example, as illustrated in FIG. 8, the holding body 201 includes a “U” -shaped body 203 (a fixed body in the second embodiment) having a pair of extending portions 203 a when viewed from the moving direction, and a pair of You may provide the moving body 205 provided so that the extending | stretching part 203a (it is a fixed extending | stretching part in 2nd Embodiment) can be moved to an extending | stretching direction, and the movement drive part 207 which moves the moving body 205 to an extending | stretching direction.
The moving body 205 may include, for example, a undulating portion 211 that undulates in a direction orthogonal to the pair of extending portions 203a by lever operation 209, and the interval between the pair of undulating portions 211 may be variable.
For example, the moving drive unit 207 is configured such that one plate member 213 of the link mechanism connected to the moving body 205 is raised and lowered by the rotation of the handle 215 so that the moving body 205 can expand and contract on the pair of extending portions 203a in the extending direction. Moving.

３．リフター
実施形態のリフター１は、走行可能なハンドリフターであったが、固定式のリフターであってもよい。
ワークは、車両等の物であってもよいし、人等の動物であってもよい。また、ワークは、保持体により着脱自在に保持されてもよいし、保持体に固定されて保持されてもよい。
保持体の駆動は、人力であってもよいし、電気モータを利用してもよいし、ガソリン等のエンジンを利用してもよい。
実施形態では、ワークを保持してアーム（保持体）が移動する際にワークの重力方向と、負荷が作用する方向とが一致していたが、一致しなくてもよい。例えば、水平方向に移動するアーム(保持体）がワークを押すように移動させる場合、ワークの重力方向とアーム（保持体）に作用にする負荷作用方向とが異なる。但し、負荷作用方向とアーム（保持体）の移動方向とは一致する。
フレームは、ねじ、リベット、溶接等により複数本のパイプを連結してもよいし、１本のパイプを湾曲させてもよいし、複数枚の板部材をねじ等で連結してもよい。 3. Lifter The lifter 1 of the embodiment is a hand lifter capable of traveling, but may be a fixed lifter.
The workpiece may be a vehicle or an animal such as a person. Further, the workpiece may be detachably held by the holding body, or may be fixed and held by the holding body.
The holding body may be driven by human power, an electric motor may be used, or an engine such as gasoline may be used.
In the embodiment, when the arm (holding body) moves while holding the workpiece, the gravity direction of the workpiece matches the direction in which the load acts, but it does not have to match. For example, when the arm (holding body) that moves in the horizontal direction is moved so as to push the work, the gravity direction of the work is different from the load acting direction that acts on the arm (holding body). However, the load acting direction and the moving direction of the arm (holding body) coincide with each other.
The frame may connect a plurality of pipes by screws, rivets, welding, etc., may bend one pipe, or may connect a plurality of plate members with screws or the like.

１リフター
３アーム（保持体）
５フレーム
７駆動機構
９支持補助構造
３１アーム延伸部（延伸部）
３３アーム連結部（連結部）
３３ａ被支持部
３７ａプーリー（第３部位）
３７ｂプーリー（第４部位）
９１線条体 1 Lifter 3 Arm (holding body)
5 Frame 7 Drive mechanism 9 Support auxiliary structure 31 Arm extension part (extension part)
33 Arm connection part (connection part)
33a Supported part 37a Pulley (third part)
37b Pulley (4th part)
91 striatum

Claims

A support auxiliary structure for the holding body in a lifter in which one end of the holding body for holding a work is supported in a first direction and the holding body moves in a second direction orthogonal to the first direction,
The holding body is supplementarily supported by one linear body fixed to both ends in the second direction,
One end of the linear body is one end side that is positioned in a load acting direction when the work body is moved while holding the work in the second direction, and one end portion of the support body in the first direction. Fixed in the first position close to
The other end of the linear member is the other end side that is located in the second direction and in the direction opposite to the load acting direction, from one end of the holding body in the first direction from the first position. Is also fixed in a second position
The linear body passes through the first position and is on the first imaginary line parallel to the second direction or on the second position side of the third part located in the vicinity of the first imaginary line, and the second position. Passing through the second imaginary line parallel to the second direction and passing through the first position side of the fourth part located in the vicinity of the second imaginary line.

The linear body is hung in a state where an area from one end of the linear body to the third part and an area from the other end of the linear body to the fourth part are parallel to the second direction. The supporting auxiliary structure according to claim 1, wherein the supporting auxiliary structure is passed.

The support auxiliary structure according to claim 1 or 2, wherein the linear body is stretched in a state in which a region from the third part to the fourth part is parallel to the first direction.

The second direction is a vertical direction;
The load acting direction is a downward direction,
One end of the striatum is the lower end,
The support auxiliary structure according to claim 1, wherein the other end of the linear body is an upper end.

When viewed from the first direction, the third part is in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, and on the side holding the workpiece from the second position,

The region between the third part and the fourth part in the striatum is the first position of the fifth part located on the opposite side of the third part from the side holding the workpiece in the third direction. The support auxiliary structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the support auxiliary structure passes through the first side and the second position side of the sixth part located on the other end side in the second direction with respect to the fifth part.

The support auxiliary structure according to claim 5, wherein the first position is located on or near a third imaginary line that passes through the third part and is parallel to the second direction.

A holding body for holding the workpiece;
A support portion that supports one end of a direction orthogonal to the load acting direction acting on the holding body when holding and moving the workpiece so as to be movable in the load acting direction;
A support auxiliary part for supporting the holding body supplementarily with a striatum;
And a drive mechanism for moving the holding body in the load acting direction.

The lifter according to claim 7, wherein the support auxiliary part has the support auxiliary structure according to any one of claims 1 to 6.