JP2018105779A - Detector for mobile entities - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体に設けられ、移動体に生じる加速度や姿勢の変化等を検出可能な検知装置に関し、特に自動二輪車等の移動体に用いられ、液体燃料の残量、転倒の有無、傾き角度、加減速、及び路面状況等を検出可能な移動体用検知装置に関する。 The present invention relates to a detection device provided on a moving body and capable of detecting changes in acceleration, posture, and the like generated in the moving body, and is used particularly in a moving body such as a motorcycle, and the remaining amount of liquid fuel, the presence or absence of a fall, an inclination The present invention relates to a moving body detection device capable of detecting an angle, acceleration / deceleration, road surface conditions, and the like.
自動二輪車等の移動体(三輪又は四輪、その他船舶等も含む)においては、移動体の加速度や姿勢の変化を検出して移動体の利用者に報知することや、検出値を移動体用の動力の制御に用いることが行われている。 In moving bodies such as motorcycles (including three-wheeled or four-wheeled vehicles, other ships, etc.), changes in the acceleration and posture of the moving body are detected to notify the user of the moving body, and the detected value is used for the moving body. It is used to control the power of the.
また、ガソリン等の液体燃料を用いる移動体の場合、液体燃料の残量を計測することが必要であるため、従来から燃料タンクに燃料計が設けられている。この移動体用のセンサとしては、特許文献1に、車速センサと、燃料タンク内の液位を検出する液位センサとを備えたものが開示されている。
Further, in the case of a moving body using liquid fuel such as gasoline, it is necessary to measure the remaining amount of liquid fuel, so that a fuel gauge is conventionally provided in a fuel tank. As this sensor for a moving body,
特許文献1では、液位センサにより車両の傾斜状態を判断すると共に、車速センサにより車両の加減速状態を判断し、車両の加減速や傾斜による燃料残量の実計測値の変動による影響を受けないで正確な燃料の残量を計測する技術が記載されている。
In
なお、特許文献1では、液位センサの具体的な構成が開示されていないが、燃料残量計としては、特許文献2に記載された構成のものが知られている。この特許文献2に記載の燃料残量計は、燃料タンク内に棒状のフロートを上下動自在となるように設置し、フロートの上端部に当接する圧力センサで、フロートに生じる浮力を圧力として検出し、燃料の残量を計測するものとなっている。
In
特許文献1においては、別個に設けた車速センサにより車両の加減速状態を判断しており、燃料の残量を計測するために液位センサ以外に別個のセンサを必要としている。また、この場合、燃料の残量を計測するために、車速センサ、車速センサのための筐体、車速センサと制御機器を接続するためのコネクタやハーネス等が必要となり、コストアップの要因となっていた。
In
また、特許文献1に記載の技術では、液位センサの時間当たりの変動量を検出して変動量が閾値を超えると車両が傾斜していると判断しているが、傾斜の方向は把握することができない。
Further, in the technique described in
さらに、近年の移動体においては、転倒の有無、車体の傾き、加速度、又は路面状況等を検出或いは計測して、利用者に対する情報の提供を行うことが望まれているが、単にセンサを増やすだけでは、部品点数の増加やそれに伴うコストアップが問題となる。 Furthermore, in recent mobile bodies, it is desired to provide information to the user by detecting or measuring the presence / absence of a fall, the inclination of the vehicle body, acceleration, or road surface conditions, but simply increasing the number of sensors. However, the increase in the number of parts and the associated cost increase become a problem.
本発明は、上記課題を解決するために、自動二輪車等の移動体に設けられる検知装置の改良を目的とし、さらに詳しくは、移動体に生じる傾きや加速度等を少ない部品点数で検出又は計測することができる検知装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention aims to improve a detection device provided in a moving body such as a motorcycle, and more specifically, detects or measures an inclination, acceleration, or the like generated in the moving body with a small number of parts. An object of the present invention is to provide a detection device that can perform the above-described operation.
前記目的を達成するために、本発明の移動体用検知装置は、移動体の燃料タンクに設置される移動体用検知装置において、前記燃料タンクの内部の液体燃料に挿入されて前記液体燃料から浮力を受ける可動部材と、前記可動部材に連結されて、前記可動部材の動作に基づいて歪みを発生する変形部と、前記変形部の歪みを検知する歪み検知素子と、前記歪み検知素子の出力値を用いて演算を行う演算部とを備え、前記演算部では、前記歪み検知素子からの出力値に基づいて前記移動体の変化が演算されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a moving body detection apparatus according to the present invention is a moving body detection apparatus installed in a fuel tank of a moving body. A movable member that receives buoyancy, a deformation unit that is coupled to the movable member and generates distortion based on an operation of the movable member, a strain detection element that detects distortion of the deformation unit, and an output of the strain detection element A calculation unit that performs calculation using a value, wherein the calculation unit calculates a change of the moving body based on an output value from the strain detection element.
本発明の移動体用検知装置によれば、移動体の姿勢の変化や移動体に生じる加減速によって可動部材が動くが、その動きが歪み検知素子によって検知される。また、前記演算部では、この歪み検知素子の出力から可動部材の動きの大きさや単位時間当たりの動きの変化を演算することができる。これにより、本発明の移動体用検知装置は、移動体の加減速によって生じる加速度や、登坂や転倒等によって生じる移動体の傾き、或いは移動体に生じる振動等を、上記のような簡易な構成で検出することができる。 According to the moving body detection device of the present invention, the movable member moves due to the change in the posture of the moving body or the acceleration / deceleration generated in the moving body, and the movement is detected by the strain detection element. Further, the calculation unit can calculate the magnitude of the movement of the movable member and the change in movement per unit time from the output of the strain detection element. Thereby, the detection device for a moving body of the present invention has a simple configuration as described above, such as acceleration generated by acceleration / deceleration of the moving body, inclination of the moving body caused by climbing or overturning, vibration generated in the moving body, and the like. Can be detected.
本発明の移動体用検知装置では、前記可動部材が液体燃料の液位の変化方向へ動いたときの、前記変形部の歪みが、前記歪み検知素子で検知される。この場合、前記演算部で、前記燃料タンク内の液体燃料の液位の変化が演算される。従って、本発明の移動体用検知装置は、燃料タンク内の液体燃料の液位を検出する燃料計となる。 In the moving body detection device of the present invention, the distortion of the deformable portion when the movable member moves in the liquid fuel level change direction is detected by the strain detection element. In this case, the change of the liquid level of the liquid fuel in the fuel tank is calculated by the calculation unit. Therefore, the moving body detection device of the present invention is a fuel gauge that detects the liquid level of the liquid fuel in the fuel tank.
また、本発明の移動体用検知装置において、前記変形部には、少なくとも2箇所に前記歪み検知素子が設けられており、前記歪み検知素子は、前記移動体の特定の傾き方向に向けて並ぶように配置されていることが好ましい。この場合、前記演算部で、移動体の前記特定の傾き方向の変位が演算される。ここで、特定の傾き方向としては、例えば、移動体の転倒を検知する場合はその左右方向となり、移動体の加減速を検知する場合はその前後方向となる。また、少なくとも2箇所に歪み検知素子が設けられているので、ノイズをキャンセルすることができる。 In the mobile body detection device of the present invention, the deformation portion is provided with the strain detection elements at least at two locations, and the strain detection elements are arranged in a specific tilt direction of the mobile body. It is preferable that they are arranged as described above. In this case, the calculation unit calculates the displacement of the moving body in the specific tilt direction. Here, the specific inclination direction is, for example, the left-right direction when detecting the falling of the moving body, and the front-rear direction when detecting acceleration / deceleration of the moving body. In addition, since the strain detection elements are provided in at least two places, noise can be canceled.
また、本発明の移動体用検知装置において、前記変形部には、前記可動部材との連結部を中心として異なる方向へ向く少なくとも2箇所に前記歪み検知素子が設けられていることが好ましい。例えば、連結部を中心として移動体の前後方向に1箇所、左右方向に1箇所、それぞれ歪み検知素子を設けることが好ましい。この場合、前記演算部は、異なる方向に設けられた歪み検知素子の出力の割合から、可動部材の傾きの方向を演算することができる。 Moreover, in the moving body detection device of the present invention, it is preferable that the deformation part is provided with the strain detection elements in at least two places facing in different directions with a connection part with the movable member as a center. For example, it is preferable to provide strain detection elements at one place in the front-rear direction and one place in the left-right direction of the moving body around the connecting portion. In this case, the calculation unit can calculate the direction of inclination of the movable member from the ratio of the outputs of the strain detection elements provided in different directions.
また、本発明の移動体用検知装置においては、前記可動部材は、前記液体燃料の深さ方向に延びる長尺形状であることが好ましい。当該構成によれば、従来の燃料計のように、アーム及びフロート等の部材を必要としないので、燃料タンクへの設置作業が容易となる。 In the moving body detection device of the present invention, it is preferable that the movable member has a long shape extending in the depth direction of the liquid fuel. According to the said structure, since members, such as an arm and a float, are not required like the conventional fuel meter, the installation operation to a fuel tank becomes easy.
また、前記燃料タンク内に、その底面の一部が凹状に形成されたリザーブ部が形成されており、液体燃料の液位が低下したときに、前記可動部材の液内燃料内の先端部が前記リザーブ部内に挿入可能とされていることが好ましい。当該構成によれば、前記燃料タンク内の燃料が減少して前記リザーブ部のみに残存する状態となった場合であっても、前記可動部材で燃料の残量を検出することができる。 Further, a reserve portion having a concave part formed at the bottom surface is formed in the fuel tank, and when the liquid level of the liquid fuel is lowered, the tip end portion of the movable member in the liquid fuel is It is preferable that it can be inserted into the reserve part. According to this configuration, the remaining amount of fuel can be detected by the movable member even when the fuel in the fuel tank decreases and remains only in the reserve portion.
また、本発明の移動体用検知装置においては、前記可動部材の水平方向の断面積と前記燃料タンク内部の水平方向の断面積との比が、前記燃料タンクの深さ方向に対して一定であることが好ましい。当該構成によれば、燃料タンク内の燃料の増減に対して、前記演算部によって算出される値の増減が一致する。よって、例えば、燃料の残量を報知する燃料計の目盛りを一定幅にすることができる。 In the moving body detection apparatus of the present invention, the ratio of the horizontal sectional area of the movable member to the horizontal sectional area inside the fuel tank is constant with respect to the depth direction of the fuel tank. Preferably there is. According to the said structure, the increase / decrease in the value calculated by the said calculating part corresponds with the increase / decrease in the fuel in a fuel tank. Therefore, for example, the scale of the fuel gauge that notifies the remaining amount of fuel can be set to a certain width.
また、本発明の移動体用検知装置においては、前記可動部材の断面積は、前記可動部材の前記燃料タンクの底面に位置する部分が、それよりも上方の部分よりも大きいことが好ましい。当該構成によれば、燃料タンクの底面側において前記可動部材の水平方向の断面積が大きいため、燃料の増減に対して可動部材に生じる浮力の変化が大きくなる。よって、当該構成によれば、燃料タンク内の燃料が少なくなった状態のときに燃料の残量を報知する燃料計の目盛りを広くすることができるので、燃料が少なくなった状態において正確に燃料の減少を報知することができる。 Moreover, in the moving body detection device of the present invention, it is preferable that a cross-sectional area of the movable member is larger at a portion of the movable member positioned on the bottom surface of the fuel tank than at a portion above it. According to this configuration, since the horizontal cross-sectional area of the movable member is large on the bottom surface side of the fuel tank, a change in buoyancy generated in the movable member increases with increase / decrease in fuel. Therefore, according to this configuration, since the scale of the fuel gauge that notifies the remaining amount of fuel when the fuel in the fuel tank is low can be widened, the fuel can be accurately measured in the state where the fuel is low. Can be notified.
本発明によれば、移動体の燃料タンク内の液体燃料の液位を検知するのみならず、移動体に生じる傾きや加速度等を少ない部品点数で検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect not only the liquid level of the liquid fuel in the fuel tank of the moving body but also the inclination, acceleration, etc. generated in the moving body with a small number of parts.
図1〜8を参照して、本発明の実施形態である移動体の検知装置について説明する。本実施形態では、移動体として二輪自動車(以下、必要に応じて車両と省略する。)、検知装置として燃料タンクの燃料の残量を検出すると共に車両の状態を検出する複合センサを例にして説明する。 With reference to FIGS. 1-8, the detection apparatus of the moving body which is embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, a two-wheeled vehicle (hereinafter abbreviated as a vehicle if necessary) is used as the moving body, and a composite sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank and detects the state of the vehicle as an example of the detection device. explain.
図1は、本発明の第1の実施形態である複合センサ1が装着されている燃料タンク2の断面図であり、図1におけるZ方向が車両の上下方向、図1におけるY方向が車両の前後方向を示す。また、図1においては、図中の右側が車両の前方、左側が車両の後方を示す。燃料タンク2内には、液体燃料であるガソリンGが注入されており、液位Lはタンク内の約6割のレベルにある状態を示している。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a
燃料タンク2内には、ガソリンGの液位Lを検知する複合センサ1が設けられている。複合センサ1は、ガソリンG内に挿入されて浮力を受けるロッド(可動部材)3と、ロッド3に生じる様々な変化を検知可能なセンサ本体4が設置されている。また、センサ本体4は、演算部5に電気的に接続されている。
A
図2(A)に示すように、ロッド3は、センサ本体4の下端部に固定されており、ロッド3の長手方向がZ方向となるように設置されている。本実施形態では、ロッド3は、合成樹脂製や軽金属で中実のまたは中空の棒状部材である。ロッド3は、通常のフロートに用いられる素材のように、ガソリンGに対する耐性のある素材であればその材質は特に限定されない。
As shown in FIG. 2A, the
センサ本体4はステンレススチール製であり、図2(A)に示すように、肉厚が薄くなっている変形部4aと、肉厚の厚い支持部4b及び中央肉厚部4cを備えている。また、図2(B)に示すように、変形部4aの内部側の面には歪み検知素子6(6a,6b,6c,6d)が設けられている。この歪み検知素子6は、印刷型の歪みゲージであり、樹脂皮膜及び抵抗パターン等を変形部4aに印刷して焼結することにより形成している。あるいは、検知素子9はフィルム基板の表面に抵抗体が印刷された歪みゲージである。また、歪み検知素子6にはリード線7が接続され、演算部5に接続されている。
The
歪み検知素子6は、図2(B)に示すように、Y方向に配置された前後用歪み検知素子6a,6bと、X方向に配置された左右用歪み検知素子6c,6dとから構成されている。これらの歪み検知素子6は、それぞれロッド3が固定されている中央肉厚部4cを中央に挟んでそれぞれ一対設けられている。
As shown in FIG. 2B, the
演算部5は、図示しないCPU及びメモリその他の電子デバイスからなるマイクロコンピュータで構成されている。この演算部5では、歪み検知素子6からの出力信号が入力され、その信号によってガソリンGの液位Lの他に、車両の傾きや車両の加減速によって生じる加速度等を検知する。
The
次に、図3を参照して、本実施形態の複合センサ1によって、燃料タンク2内のガソリンGの液位Lを検出する際の作動について説明する。図3は、ロッド3がガソリンGからの浮力によって上方に押されている状態を示している。なお、ロッド3がガソリンGから受ける浮力は、ロッド3がガソリンGに浸漬している体積が大きいほど大きくなる。すなわち、ガソリンGの量が多いほどロッド3が浸漬する体積が大きくなると共に受ける浮力も大きくなる。センサ本体4がロッド3によって上方に押されることにより、変形部4aに変形が生じる。このときの変形は、図3に示すように変形部4aの内側(上側)の表面が引っ張られ、外側(下側)の表面が縮む変形となる。
Next, with reference to FIG. 3, the operation | movement at the time of detecting the liquid level L of the gasoline G in the
燃料タンク2内のガソリンGの量が少ないときは液位Lが低くなり、ロッド3に生じる浮力が小さいため、変形部4aに生じる変形も小さくなり、歪み検知素子6によって検知される歪みの量は小さくなる。逆に、ガソリンGの量が多くなれば液位Lが高くなり、ロッド3に生じる浮力が大きいため、変形部4aに生じる変形も大きくなり、歪み検知素子6によって検知される歪みの量も大きくなる。
When the amount of gasoline G in the
演算部5では、この歪み検知素子6の出力信号からガソリンGの液位Lを算出する。例えば、歪み検知素子6の出力値とガソリンGの液位Lとの対応表を用いて、歪み検知素子6によって検知された歪み量からガソリンGの液位Lを求めることができる。
The
次に、図4を参照して、自動二輪車である車両が転倒した際の本実施形態の複合センサ1の作動について説明する。図4において、ロッド3の下の矢印12で示す方向が車両の左側を示している。即ち、図4における左右方向がX方向となる。車両が左側に転倒した場合、図4に示すように、ロッド3の下端部がその重さによって左側に倒れるため、変形部4aを変形させた状態で保持される。
Next, with reference to FIG. 4, the operation of the
このようにロッド3が左側に傾くと、図4において左側の変形部4aの表面に引っ張り側の変形が生じて、左右用歪み検知素子6c,6dのうち、左側の歪み検知素子6cで検知される歪みの量が変化する。図4において右側の変形部4aの表面には圧縮側の変形が生じて、右側の歪み検知素子6dで検知される歪みの量が変化する。すなわち、ロッド3が左右のどちらに傾くかによって左右用歪み検知素子6c,6dで検知される歪み(変形の仕方)が変化すると共に、ロッド3の傾き(車両の傾き)が大きいほど歪みの量は大きくなる。
When the
このような左右用歪み検知素子6c,6dで検知される歪みの量の変化は、出力信号として演算部5に送信され、演算部5によってロッド3の傾き方向および傾きの大きさが算出される。演算部5では、演算結果からロッド3の傾きの角度を算出し、ロッド3の傾きが所定の閾値(例えば35°)を超えて所定時間(例えば5秒)維持されたときは、車両が転倒したものと判断する。
Such a change in the amount of strain detected by the left and right
この場合、演算部5から車両の制御ユニット(図示せず)に車両が転倒した旨の信号を送信し、イグニッションスイッチをオフにしてエンジンを停止させる等の処理をすることが可能となる。このように、本実施形態の複合センサ1は、転倒センサとしても機能する。
In this case, it is possible to perform processing such as transmitting a signal indicating that the vehicle has fallen from the
なお、仮に車両が転倒して、いわゆるジャックナイフ状態(後輪が高くなっている状態)やその逆の状態で停止している場合には、図2(B)における前後用歪み検知素子6a,6bによってその状態が検知される。車両が斜めの状態で転倒している場合には、前後用歪み検知素子6a,6b及び左右用歪み検知素子6c,6dからの出力信号の比率によってその角度を検知することができる。
If the vehicle falls and stops in a so-called jackknife state (the rear wheel is high) or vice versa, the front-rear
次に、図4を参照して、本実施形態の複合センサ1によって加速度を検知する際の作動について説明する。ここでは、図4において、左右方向をY方向として、右側が車両の前方、左側が車両の後方とする。図4において、車両が前進方向に加速すると、ロッド3の下方の矢印12で示す方向にロッド3が揺動する。このロッド3の揺動は、車両の加速度の大きさにより変動する。車両が減速する場合には、矢印12とは反対方向にロッド3が揺動する。
Next, with reference to FIG. 4, the operation | movement at the time of detecting an acceleration with the
ロッド3が揺動すると、図4に示すように、変形部4aが変形し、その変形が前後用歪み検知素子6a,6bによって検知される。演算部5においては、歪み検知素子6の出力の大きさや単位時間当たりの変化量を算出して、車両にかかる加速度の大きさと方向を算出する。また、歪み検知素子6として、前後用歪み検知素子6a,6b及び左右用歪み検知素子6c,6dを備えているため、前後及び左右の方向のみならず、これらの出力信号の比率によってその角度を検知することができる。このようにして算出された車両の加速度は、車両のオートクルーズ等の制御やエンジン制御等に利用することができる。
When the
また、本実施形態の複合センサ1は、長尺の棒状のロッド3と、短い円柱状のセンサ本体4という構成であるため、従来のアーム及びフロートを有する燃料計とは異なり、燃料タンク2への設置作業が容易となる。例えば、燃料タンクの天板にロッド3及びセンサ本体4を挿通可能な取付孔を設け、センサ本体4をその取付孔の蓋部材に固定し、ロッド3及びセンサ本体4を取付孔から燃料タンクの内部に挿入して、蓋部材を燃料タンクに取り付けることにより、複合センサ1の設置が可能となる。
In addition, since the
次に、図5を参照して、本発明の移動体の検知装置における第2の実施形態について説明する。図5(A)は車両の側方から見た燃料タンク2の断面図であり、図における左右方向がY方向(車両の前後方向)となっている。図5(B)は車両の前方又は後方から見た燃料タンク2の断面図であり、図における左右方向がX方向(車両の左右方向)となっている。
Next, a second embodiment of the moving body detection device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a cross-sectional view of the
この第2の実施形態における複合センサ1aは、ロッド3が側方視及び前後視で燃料タンク2の中央に位置するように配置されている。その他の構成については、上記第1の実施形態と同様であるので、図5において演算部5等の図示を省略する(以下の実施形態についても同様)。
The
第2の実施形態の複合センサ1aでは、例えば、車両が加速した場合、燃料タンク2内のガソリンの液位Lは、図5(A)の点線L’のような状態となるが、複合センサ1aによって検出されるガソリンの液位にはほぼ変化が生じない。また、車両が旋回している場合、燃料タンク2のガソリンの液位Lは図5(B)の点線L”のような状態となるが、この場合も複合センサ1aによって検出されるガソリンの液位にはほぼ変化が生じない。
In the
このように、第2の実施形態の複合センサ1aによれば、車両の姿勢や車両にかかる加速度が変化して燃料タンク2内のガソリンの液位Lに傾きが生じた場合であっても、複合センサ1aによって検出されるガソリンの液位への影響を極力少なくすることができる。
As described above, according to the
次に、図6を参照して、本発明の移動体の検知装置における第3の実施形態について説明する。図6は、第3の実施形態の複合センサ1bが設置される燃料タンク2aの断面図であり、底面にリザーブ部8が形成されている。このリザーブ部8は、燃料タンク2aの底面が下方に突出する形状となっており、燃料が残り少なくなった際にこのリザーブ部8に残りの燃料が集められるようになっている。図6においては、リザーブ部8のみにガソリンが残っている状態を示している。
Next, a third embodiment of the moving body detection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the
第3の実施形態の複合センサ1bは、ロッド3の先端部がリザーブ部8内に挿入されている。当該構成によれば、燃料タンク2内の燃料が残り少なくなった場合であっても、複合センサ1bによって液位Lを検知することができる。よって、車両の燃料計において、燃料が残り少ないことを報知することができる。
In the
次に、図7を参照して、本発明の移動体の検知装置における第4の実施形態について説明する。図7(A)は、第4の実施形態の複合センサ1cが設置される燃料タンク2の断面図であり、燃料タンク2bの形状に合わせてロッド3aの形状が形成されている。
Next, a fourth embodiment of the moving body detection device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a cross-sectional view of the
このロッド3aは、所定位置で燃料タンク2bの水平方向の断面を見たときの、燃料タンクb2の内部の断面積とロッド3aの断面積との比率と、他の位置での両者の断面積の比率が同一となるように形成されている。
The
例えば、燃料タンク2bが図7(A)のように下方に向けて細くなっている形状のときは、ロッド3aの形状も、燃料タンク2bに合わせて下方に向けて細くなるように形成する。図7(B)は、燃料計における目盛りの例であり、上方の目盛り9は、径が一定の円柱形状のロッド3である場合の目盛り幅を示している。一方で、図7(B)の下方の目盛り10は、第4の実施形態の複合センサ1cを用いた場合の目盛り幅を示している。
For example, when the
第4の実施形態の複合センサ1cでは、ロッド3aの形状が燃料タンク2bの形状に合わせて形成されているため、液位Lが燃料タンク2bのいずれの位置にあっても、燃料の消費や給油による液位Lの変化の割合が一定となる。よって、燃料計の目盛り幅は、図7(B)の下方の目盛り10に示すように、いずれの位置であっても一定とすることができる。
In the composite sensor 1c of the fourth embodiment, since the shape of the
次に、図8を参照して、本発明の移動体の検知装置における第5の実施形態について説明する。図8(A)は、第5の実施形態の複合センサ1dが設置される燃料タンク2の断面図である。第5の実施形態では、ロッド3bの下方に、水平方向の断面積が大きい大径部3c及び大径部3dが形成されている。
Next, a fifth embodiment of the moving body detection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a cross-sectional view of the
この大径部3c及び3dは、その上方のロッド3と同様の材質で形成されており、その断面積は、例えば大径部3cはロッド3の断面積の4倍、大径部3dはロッド3の断面積の8倍というように、任意に設定することが可能である。
The
図8(B)は、第5の実施形態の複合センサ1dを用いた際の燃料計の目盛り11である。目盛り11の目盛り幅は、Fから5までが通常のロッド3によって計量される箇所であり、3から5までが大径部3cによって計量される箇所であり、Eから3までが大径部3dによって計量される箇所となっている。
FIG. 8B is a scale 11 of the fuel gauge when the composite sensor 1d of the fifth embodiment is used. The scale width of the scale 11 is from F to 5 being measured by the
第5の実施形態の複合センサ1dによれば、燃料タンク2内の燃料の残量がFから5L(リットル)までの間であれば、通常のロッド3の部分で液位Lが検知されるため、燃料の増減が一定の幅で検出され、燃料計の目盛り11も幅が一定となっている。燃料タンク2内の燃料の残量が5L〜3Lの間であれば、大径部3cによって液位Lが検知されるため、5L〜Fの目盛り幅よりも広い目盛り幅となる。燃料タンク2内の燃料の残量が3L〜Eの間であれば、大径部3dによって液位Lが検知されるため、5L〜3Lの目盛り幅よりもさらに広い目盛り幅となる。
According to the composite sensor 1d of the fifth embodiment, if the remaining amount of fuel in the
よって、第5の実施形態の複合センサ1dによれば、車両の利用者は、燃料タンク2内の燃料が残り少なくなった際の燃料の残量を詳細に知ることができる。これにより、車両の利用者の不注意によりいわゆるガス欠となる事態を防止することができる。
Therefore, according to the composite sensor 1d of the fifth embodiment, the vehicle user can know in detail the remaining amount of fuel when the fuel in the
なお、上記各実施形態では、ロッド3の形状を中実の棒状にしているが、これに限らず、液体燃料から浮力を受けるものであれば、中空形状とすることもでき、外形形状も適宜変更が可能である。また、上記各実施形態では移動体として自動二輪車の燃料タンクに入っているガソリンを例にして説明したが、四輪車や船舶、或いは汎用機等、液体燃料の燃料タンクを有する移動体に広く用いることができる。また、液体燃料はガソリンに限定するものではなく、さらに液体燃料以外の液体にも適用してもよい。
In each of the above embodiments, the shape of the
また、上記各実施形態においては、歪み検知素子6として、前後用歪み検知素子6a,6b及び左右用歪み検知素子6c,6dの2つの方向に、ロッド3が固定されている中央肉厚部4cを挟んでそれぞれ一対の歪み検知素子を配置しているが、これに限らず、斜め方向に歪み検知素子を配置してもよく、上下方向に歪み検知素子を配置してもよい。また、中央肉厚部4cを挟まずに特定方向に少なくとも2箇所、歪み検知素子を設けてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the
また、歪み検知素子として、印刷型の歪みゲージを用いたが、これに限らず、汎用的な歪みゲージを接着して使用してもよい。また、歪み検知素子として、例えば電歪素子(圧電素子)や、歪みによって抵抗が変化する導電樹脂のような他の手段を用いてもよい。 Moreover, although the printing type strain gauge is used as the strain detection element, the present invention is not limited to this, and a general-purpose strain gauge may be used by bonding. Further, as the strain detection element, other means such as an electrostrictive element (piezoelectric element) or a conductive resin whose resistance is changed by strain may be used.
また、センサ本体4の形状も、上記形状に限らず、ロッド3の位置の変化を検出できる形状であればどのような形状であってもよい。また、その材質もステンレススチールに限らず、他の金属や合成樹脂等を用いることが可能である。
Further, the shape of the
1,1a〜1d…複合センサ
2…燃料タンク
3…ロッド
4…センサ本体
5…演算部
6…歪み検知素子
7…リード線
8…リザーブ部
G…ガソリン
L…液位
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記燃料タンクの内部の液体燃料に挿入されて前記液体燃料から浮力を受ける可動部材と、
前記可動部材に連結されて、前記可動部材の動作に基づいて歪みを発生する変形部と、
前記変形部の歪みを検知する歪み検知素子と、前記歪み検知素子の出力値を用いて演算を行う演算部とを備え、
前記演算部では、前記歪み検知素子からの出力値に基づいて前記移動体の変化が演算されることを特徴とする移動体用検知装置。 In the moving body detection device installed in the fuel tank of the moving body,
A movable member inserted into the liquid fuel inside the fuel tank and receiving buoyancy from the liquid fuel;
A deformable portion connected to the movable member and generating distortion based on the operation of the movable member;
A strain detection element that detects the distortion of the deformation unit, and a calculation unit that performs calculation using an output value of the strain detection element,
In the calculation unit, the change of the moving object is calculated based on an output value from the strain detection element.
10. The moving body detection device according to claim 8, wherein a cross-sectional area of the movable member is such that a portion of the movable member located on a bottom surface of the fuel tank is larger than a portion above the movable member.
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-
2016
- 2016-12-27 JP JP2016253858A patent/JP2018105779A/en active Pending
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