JP2009006749A - Fuel oil supply amount determination system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for determining an amount of fuel oil supplied into a fuel tank mounted to a vehicle. <P>SOLUTION: A control part 52 of an ECU50 obtains a necessary supply amount of oil for indicating that a liquid level sensor 30 can detect a liquid level 20 of the fuel depending on the fuel oil amount to a fuel tank 10 based on an inclination angle obtained by an output of an inclination sensor 60 when the liquid sensor 30 provided at the fuel tank 10 does not detect the liquid level 20 of the fuel. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される燃料タンクに給油する燃料の量を判断する燃料給油量判断システムに関する。   The present invention relates to a fuel supply amount determination system that determines the amount of fuel to be supplied to a fuel tank mounted on a vehicle.

車両の燃料タンクには、通常、燃料タンク内の燃料の量を検出する燃料センサが設けられる。通常、燃料センサは燃料の液面を検出する液面センサからの出力を用いて燃料の量を検出する。例えば、一般的な燃料センサは、燃料の液面に浮かぶフロートを含み、燃料の液面の上下に応じたフロートの上下の幅を検出することで、燃料タンク内の燃料の量を検出する。したがって、例えば、車両の傾斜によって燃料タンクが傾斜したり、車両が高速走行することで燃料タンク内の燃料の液面が変動したりすることによって、燃料センサの検出値と、実際に燃料タンク内に入っている燃料の量と、の間には誤差が生じることがある。   The fuel tank of a vehicle is usually provided with a fuel sensor that detects the amount of fuel in the fuel tank. Normally, the fuel sensor detects the amount of fuel using the output from the liquid level sensor that detects the liquid level of the fuel. For example, a general fuel sensor includes a float that floats on the fuel level, and detects the amount of fuel in the fuel tank by detecting the upper and lower widths of the float according to the upper and lower sides of the fuel level. Therefore, for example, when the fuel tank is inclined due to the inclination of the vehicle, or the liquid level of the fuel in the fuel tank is changed due to the vehicle traveling at a high speed, the detected value of the fuel sensor and the actual fuel tank There may be an error between the amount of fuel contained.

燃料タンク内の残燃料値をより正確に求める技術として、例えば、特許文献1には、重力の影響を受ける可動体の変位量により車両の加速度を測定する第1加速度センサと、車輪の回転量の変化から車両の加速度を測定する第2加速度センサと、を車両に設け、第1加速度センサ及び第2加速度センサで測定した車両の加速度の違いに基づいて車両の傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度に基づいて、燃料タンク内の液面位置から測定した燃料残量値を補正する技術が開示されている。   As a technique for more accurately obtaining the remaining fuel value in the fuel tank, for example, Patent Document 1 discloses a first acceleration sensor that measures the acceleration of a vehicle based on a displacement amount of a movable body that is affected by gravity, and a wheel rotation amount. A second acceleration sensor for measuring the acceleration of the vehicle from the change in the vehicle, and calculating the tilt angle of the vehicle based on the difference in vehicle acceleration measured by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor. A technique for correcting the remaining fuel value measured from the liquid level position in the fuel tank based on the tilt angle is disclosed.

また、特許文献2に記載の技術では、燃料タンク内に設けられた燃料センサが検出した残燃料値を補正する技術において、車両の傾斜角に基づいて求めた補正値と、車速に基づいて求めた補正係数と、を用いて検出値の補正が行われる。   In the technique described in Patent Document 2, in the technique for correcting the remaining fuel value detected by the fuel sensor provided in the fuel tank, the correction value obtained based on the vehicle inclination angle and the vehicle speed are used. The detected value is corrected using the correction coefficient.

特開平10−47958号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-47958 特開2005−274437号公報JP 2005-274437 A

燃料の液面を検出する液面センサを含む燃料センサが車両の燃料タンクに設けられる場合、例えば車両の傾斜によって燃料タンクが傾斜すると、燃料タンク内に燃料が入っていても液面センサが燃料の液面を検出しない場合がある。例えば、図3を参照し、燃料タンク10内の燃料の液面20に浮かぶフロートを液面センサ30として用いる場合、燃料タンク10が傾斜していると、燃料タンク10内に燃料が入っているにも関わらず燃料の液面20が液面センサ30に触れない場合がある。   When a fuel sensor including a liquid level sensor for detecting the liquid level of the fuel is provided in the fuel tank of the vehicle, for example, when the fuel tank is inclined due to the inclination of the vehicle, the liquid level sensor is not fueled even if the fuel is in the fuel tank. The liquid level may not be detected. For example, referring to FIG. 3, when a float that floats on the liquid level 20 of the fuel in the fuel tank 10 is used as the liquid level sensor 30, if the fuel tank 10 is inclined, fuel is contained in the fuel tank 10. Nevertheless, the fuel level 20 may not touch the level sensor 30 in some cases.

燃料センサの液面センサによって燃料の液面が検出されていない場合に、少なくともどれだけの量の燃料を燃料タンクに給油すれば液面センサが燃料の液面を検出できるか、を表す必要給油量を求めることが望ましい場合がある。例えば、車両の制御において、一般的に、液面センサが燃料の液面を検出しない場合、燃料タンク内に燃料が入っていない、つまり、ガス欠状態である、と判断して車両の起動を許可しない制御が行われる。このような制御の結果として車両を起動できなくなった場合、液面センサに燃料の液面を検出させる必要給油量を求めることができると、車両の起動のために最低限必要な給油量を車両のユーザに知らせることができる。以上のように必要給油量を求めることは、例えば、給油所から離れた場所で、前述のような制御の結果として車両を起動できなくなった場合に有益である。   When the fuel level is not detected by the liquid level sensor of the fuel sensor, it is necessary to indicate how much fuel can be supplied to the fuel tank so that the level sensor can detect the fuel level. It may be desirable to determine the amount. For example, in vehicle control, generally, when the liquid level sensor does not detect the fuel level, it is determined that there is no fuel in the fuel tank, that is, the vehicle is out of gas. Control that does not allow is performed. If the vehicle cannot be started as a result of such control, the minimum amount of fuel required for starting the vehicle can be obtained when the required amount of fuel for causing the liquid level sensor to detect the fuel level can be obtained. Can inform users. Obtaining the required amount of fuel as described above is useful when, for example, the vehicle cannot be started as a result of the control as described above at a location away from the fuel station.

液面センサに燃料の液面を検出させるために必要な燃料の給油量は、燃料タンクの形状や車両の傾斜状態などによって異なる。しかしながら、特許文献1及び2に記載の技術のように、燃残量の検出値を補正する技術を用いても、液面センサに燃料の液面を検出させるために少なくともどれだけの量の燃料を給油すればよいかを求めることは困難である。   The amount of fuel required to cause the liquid level sensor to detect the fuel level varies depending on the shape of the fuel tank, the inclination state of the vehicle, and the like. However, even if a technique for correcting the detected value of the remaining amount of fuel is used, as in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, at least how much fuel is required to cause the liquid level sensor to detect the liquid level of the fuel. It is difficult to ask if it should be refueled.

本発明に係る燃料給油量判断システムは、車両に搭載される燃料タンクに給油する燃料の量を求める燃料給油量判断システムであって、前記燃料タンク内に設けられるセンサであって前記燃料タンク内の燃料の液面を検出する液面センサと、前記液面センサによって前記燃料の液面が検出されていない場合に、前記車両に設けられた傾斜角センサの出力を用いて求めた前記車両の傾斜角に基づいて、少なくともどれだけの量の燃料を前記燃料タンクに給油すれば前記液面センサが前記燃料の液面を検出できるか、を表す必要給油量を求める制御部と、を備えることを特徴とする。   A fuel supply amount determination system according to the present invention is a fuel supply amount determination system for determining the amount of fuel to be supplied to a fuel tank mounted on a vehicle, a sensor provided in the fuel tank, A liquid level sensor for detecting the level of the fuel of the vehicle, and when the liquid level of the fuel is not detected by the liquid level sensor, the output of the inclination angle sensor provided in the vehicle is used to determine the level of the vehicle. And a control unit that obtains a required amount of fuel that represents whether the liquid level sensor can detect the liquid level of the fuel if at least how much fuel is supplied to the fuel tank based on an inclination angle. It is characterized by.

本発明に係る燃料給油量判断システムにおいて、前記車両の傾斜角と前記必要給油量とを対応づけて記憶した記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部から、前記傾斜角センサの出力を用いて求めた前記車両の傾斜角に対応づけられた前記必要給油量を取得することが好ましい。   In the fuel supply amount determination system according to the present invention, the fuel supply amount determination system further includes a storage unit that stores the vehicle inclination angle and the required fuel supply amount in association with each other, and the control unit outputs an output of the inclination angle sensor from the storage unit. It is preferable to acquire the required amount of oil supply associated with the vehicle inclination angle obtained using.

また、本発明に係る燃料給油量判断システムにおいて、前記制御部が求める前記車両の傾斜角は、前記燃料タンクにおける前記液面センサの取り付け位置が重力方向においてより上方になる方向の傾斜を表す角度であり、前記記憶部において、より大きな前記車両の傾斜角に、より大きな前記必要給油量が対応づけて記憶されることが好ましい。   In the fuel supply amount determination system according to the present invention, the inclination angle of the vehicle determined by the control unit is an angle representing an inclination in a direction in which the mounting position of the liquid level sensor in the fuel tank is higher in the gravity direction. In the storage unit, it is preferable that the larger required oil supply amount is stored in association with a larger inclination angle of the vehicle.

本発明の1つの態様の燃料給油量判断システムにおいて、前記車両の傾斜角は、前記車両の前後方向の傾斜角又は前記車両の左右方向の傾斜角である。   In the fuel supply amount determination system according to one aspect of the present invention, the inclination angle of the vehicle is an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle or an inclination angle in the left-right direction of the vehicle.

また、本発明の他の1つの態様の燃料給油量判断システムにおいて、前記記憶部には、前記車両の前後方向の傾斜角及び前記車両の左右方向の傾斜角の組と、前記必要給油量と、が対応づけられて記憶されており、前記制御部は、前記車両の前後方向の傾斜角と前記車両の左右方向の傾斜角とを求め、求めた前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組に対応づけられた前記必要給油量を前記記憶部から取得する。   Further, in the fuel supply amount determination system according to another aspect of the present invention, the storage unit includes a set of a tilt angle in the front-rear direction of the vehicle and a tilt angle in the left-right direction of the vehicle, and the required fuel supply amount. Are stored in association with each other, and the control unit obtains an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle and an inclination angle in the left-right direction of the vehicle, and obtains the obtained inclination angle in the front-rear direction and the inclination angle in the left-right direction. The required amount of oil corresponding to the set is acquired from the storage unit.

本発明によると、車両に搭載された燃料タンクに給油する燃料の量を適切に求めることができる。   According to the present invention, the amount of fuel to be supplied to a fuel tank mounted on a vehicle can be determined appropriately.

図1は、本発明の1つの実施形態における燃料給油量判断システムの構成の例を示す図である。図1に示す燃料給油量判断システムは、車両に搭載されるシステムであって、燃料タンク10に設けられた液面センサ30、燃料残量検出部40、ECU(Electronic Control Unit)50、傾斜センサ60、及び表示装置70を含む。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a fuel supply amount determination system according to an embodiment of the present invention. The fuel refueling amount determination system shown in FIG. 1 is a system mounted on a vehicle, and includes a liquid level sensor 30, a fuel remaining amount detection unit 40, an ECU (Electronic Control Unit) 50, an inclination sensor provided in the fuel tank 10. 60 and a display device 70.

液面センサ30は、燃料タンク10内の燃料の液面20を検出するセンサである。液面センサ30は、例えば、燃料の液面20に浮かぶフロートを用いて燃料の液面20を検出する構成とすることができる。燃料残量検出部40は、液面センサ30の検出した液面の上下に基づいて、燃料タンク10内の燃料の残量を検出する。燃料残量検出部40は、例えば、液面センサ30と機械的に接続され、液面センサ30の上下の移動幅を電気信号に変換する計測装置によって実現できる。燃料残量検出部40は、検出した燃料残量を表す信号をECU50に渡す。液面センサ30によって燃料の液面が検出されていない場合、燃料残量検出部40は、燃料残量が0であることを表す信号をECU50に渡す。   The liquid level sensor 30 is a sensor that detects the liquid level 20 of the fuel in the fuel tank 10. The liquid level sensor 30 may be configured to detect the fuel level 20 using, for example, a float that floats on the fuel level 20. The remaining fuel amount detection unit 40 detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 10 based on the upper and lower levels of the liquid level detected by the liquid level sensor 30. The remaining fuel amount detection unit 40 can be realized by, for example, a measuring device that is mechanically connected to the liquid level sensor 30 and converts the vertical movement width of the liquid level sensor 30 into an electrical signal. The remaining fuel amount detection unit 40 passes a signal representing the detected remaining fuel amount to the ECU 50. When the liquid level of the fuel is not detected by the liquid level sensor 30, the remaining fuel level detection unit 40 passes a signal indicating that the remaining fuel level is 0 to the ECU 50.

燃料残量検出部40は、検出した燃料残量を表す信号をECU50に渡す代わりに、燃料残量を検出できたか否かを表す信号をECU50に渡すようにしてもよい。例えば、液面センサ30によって燃料の液面20が検出されていない場合は0、液面センサ30による検出値から燃料残量を検出できた場合は1、に設定されるフラグの値を表す信号をECU50に渡すようにしてもよい。この場合、燃料残量検出部40は、検出した燃料残量を表す信号を処理する演算部(図示しない)を備え、この演算部は、検出した燃料残量を用いてECU50に渡す信号を生成する。この演算部は、一般的なマイクロコンピュータなどによって実現できる。   The remaining fuel amount detection unit 40 may pass a signal indicating whether or not the remaining fuel amount has been detected to the ECU 50 instead of passing a signal indicating the detected remaining fuel amount to the ECU 50. For example, a signal indicating the value of a flag set to 0 when the fuel level 20 is not detected by the liquid level sensor 30 and 1 when the remaining fuel level can be detected from the value detected by the liquid level sensor 30. May be passed to the ECU 50. In this case, the remaining fuel amount detection unit 40 includes a calculation unit (not shown) that processes a signal representing the detected remaining fuel amount, and this calculation unit generates a signal to be passed to the ECU 50 using the detected remaining fuel amount. To do. This calculation unit can be realized by a general microcomputer or the like.

ECU50は、車両に搭載され、車両の動作に関する種々の制御を行う制御装置である。ECU50は、一般的なマイクロコンピュータなどによって実現できる。ECU50の機能の一部が、本実施形態の燃料給油量判断システムの制御部及び記憶部として機能する。   The ECU 50 is a control device that is mounted on the vehicle and performs various controls relating to the operation of the vehicle. The ECU 50 can be realized by a general microcomputer or the like. Part of the function of the ECU 50 functions as a control unit and a storage unit of the fuel supply amount determination system of the present embodiment.

ECU50は、制御部52及び記憶部54を備える。制御部52は、燃料残量検出部40から受け取った信号及び傾斜センサ60からの出力に基づいて、液面センサ30によって燃料の液面が検出されていない場合に、少なくともどれだけの量の燃料を燃料タンク10に給油すれば液面センサ30が燃料の液面を検出できるか、を表す必要給油量を求める。制御部52が必要給油量を求める処理の詳細については後述する。制御部52は、求めた必要給油量を表示装置70に表示させる処理を行う。   The ECU 50 includes a control unit 52 and a storage unit 54. Based on the signal received from the fuel remaining amount detection unit 40 and the output from the inclination sensor 60, the control unit 52 determines at least how much fuel when the liquid level sensor 30 does not detect the fuel level. When the fuel tank 10 is refueled, the required oil amount indicating whether the liquid level sensor 30 can detect the fuel level is obtained. Details of the process in which the controller 52 determines the required amount of oil supply will be described later. The control unit 52 performs a process of causing the display device 70 to display the required required amount of oil supply.

記憶部54は、制御部52が行う処理の手順を記述したプログラムや、制御部52が行う処理において必要な数値などの情報を記憶する記憶装置である。記憶部54には、例えば、車両の傾斜角と必要給油量とを対応づける必要給油量マップが記憶される。   The storage unit 54 is a storage device that stores a program describing a procedure of processing performed by the control unit 52 and information such as numerical values necessary for processing performed by the control unit 52. The storage unit 54 stores, for example, a required oil amount map that associates the vehicle inclination angle with the required oil amount.

傾斜センサ60は、車両に設けられるセンサであって車両の傾斜を検出するためのセンサである。傾斜センサ60としては、検出した傾斜角を出力する傾斜角センサを用いてもよいし、加速度を検出する加速度センサを用いてもよい。   The tilt sensor 60 is a sensor provided in the vehicle and is a sensor for detecting the tilt of the vehicle. As the inclination sensor 60, an inclination angle sensor that outputs the detected inclination angle may be used, or an acceleration sensor that detects acceleration may be used.

表示装置70は、車両搭載用の一般的な表示装置であってよい。例えば、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムの液晶画面などの表示装置を、本実施形態の表示装置70として用いることができる。   The display device 70 may be a general display device mounted on a vehicle. For example, a display device such as a liquid crystal screen of a car navigation system mounted on a vehicle can be used as the display device 70 of the present embodiment.

図2は、制御部52が行う燃料給油量判断処理の手順の例を示すフローチャートである。制御部52は、例えば、図示しない入力部を介して、燃料給油量を判断するようにユーザから指示を受けた場合に、図2に例示する手順の処理を開始する。また、例えば、ユーザがイグニッションをオンにしたことを示すイグニッション信号(図示しない)を受信したときに、図2に例示する手順の処理を開始してもよい。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the fuel supply amount determination process performed by the control unit 52. For example, when the control unit 52 receives an instruction from the user to determine the fuel supply amount via an input unit (not shown), the control unit 52 starts the processing of the procedure illustrated in FIG. Further, for example, when an ignition signal (not shown) indicating that the user has turned on the ignition is received, the processing of the procedure illustrated in FIG. 2 may be started.

図2を参照し、処理が開始されると、まずステップS10で、制御部52は、燃料残量検出部40から取得した信号を用いて、液面センサ30によって燃料タンク10内の燃料の液面20が検出されているか否かを判定する。制御部52は、例えば、燃料残量検出部40から取得した信号が0より大きい燃料残量を表す信号である場合に燃料の液面が検出されていると判定し、燃料残量0を表す信号である場合に燃料の液面が検出されていないと判定する。また、例えば、燃料残量検出部40が、液面センサ30によって燃料の液面が検出されていない場合は0、液面センサ30による検出値から燃料残量を検出できた場合は1、に設定されるフラグの値を表す信号をECU50に渡す場合、制御部52は、燃料残量検出部40から取得した信号が1を表す場合に燃料の液面が検出されていると判定し、燃料残量検出部40から取得した信号が0を表す場合に燃料の液面が検出されていないと判定する。ステップS10で、燃料の液面が検出されていると判定されると、処理は再びステップS10の判定に戻る。ステップS10で、燃料の液面が検出されていないと判定されると、処理はステップS20に進む。   Referring to FIG. 2, when the process is started, first, in step S <b> 10, the control unit 52 uses the signal acquired from the fuel remaining amount detection unit 40 to cause the liquid level sensor 30 to liquidate the fuel in the fuel tank 10. It is determined whether the surface 20 is detected. For example, the control unit 52 determines that the liquid level of the fuel is detected when the signal acquired from the remaining fuel amount detection unit 40 is a signal representing the remaining fuel amount greater than 0, and represents the remaining fuel amount 0. If it is a signal, it is determined that the fuel level is not detected. Further, for example, the fuel remaining amount detection unit 40 is set to 0 when the liquid level sensor 30 does not detect the fuel level, and to 1 when the remaining fuel level can be detected from the value detected by the liquid level sensor 30. When the signal representing the value of the flag to be set is passed to the ECU 50, the control unit 52 determines that the fuel level is detected when the signal acquired from the fuel remaining amount detection unit 40 represents 1, and the fuel is detected. When the signal acquired from the remaining amount detection unit 40 indicates 0, it is determined that the fuel level is not detected. If it is determined in step S10 that the fuel level is detected, the process returns to the determination in step S10 again. If it is determined in step S10 that the fuel level is not detected, the process proceeds to step S20.

ステップS20で、制御部52は、傾斜センサ60からの出力を用いて、車両の傾斜角を求める。検出値として傾斜角を出力するセンサを傾斜センサ60として用いる場合、ステップS20で、制御部52は、傾斜センサ60からの出力を車両の傾斜角とすることができる。加速度を検出する加速度センサを傾斜センサ60として用いる場合、制御部52は、加速度を表す出力値を傾斜センサ60から取得し、取得した加速度の値を用いて車両の傾斜角の値を推定することができる。   In step S <b> 20, the control unit 52 uses the output from the tilt sensor 60 to obtain the tilt angle of the vehicle. When a sensor that outputs a tilt angle as a detected value is used as the tilt sensor 60, the control unit 52 can set the output from the tilt sensor 60 as the tilt angle of the vehicle in step S20. When an acceleration sensor that detects acceleration is used as the inclination sensor 60, the control unit 52 acquires an output value representing the acceleration from the inclination sensor 60, and estimates the value of the inclination angle of the vehicle using the acquired acceleration value. Can do.

ステップS20では、図3に示すように、燃料タンク10における液面センサ30の取り付け位置が重力方向(矢印Gの方向)でより上方になる方向の傾斜を表す角度θを車両の傾斜角として求める。図3に示す角度θの方向と反対の方向、つまり、燃料タンク10における液面センサ30の取り付け位置が重力方向でより下方になる方向の傾斜を表す角度φが傾斜センサ60の出力から得られた場合、制御部52は、車両の傾斜角を負の値(−φ)として求める。   In step S20, as shown in FIG. 3, an angle θ representing an inclination in a direction in which the mounting position of the liquid level sensor 30 in the fuel tank 10 is higher in the direction of gravity (the direction of the arrow G) is obtained as the inclination angle of the vehicle. . The angle φ representing the inclination in the direction opposite to the direction of the angle θ shown in FIG. 3, that is, the direction in which the mounting position of the liquid level sensor 30 in the fuel tank 10 is further lowered in the direction of gravity is obtained from the output of the inclination sensor 60. In this case, the control unit 52 obtains the inclination angle of the vehicle as a negative value (−φ).

また、ステップS20で求められる車両の傾斜角は、車両の前後方向又は左右方向の傾斜角である。車両の前後方向及び左右方向のいずれの傾斜角を求めるかは、燃料タンク10の形状及び液面センサ30の取り付け位置に基づいて予め決定しておく。例えば、一定量の燃料が燃料タンク10内に存在する場合に、液面センサ30の取り付け位置付近の燃料の液面の高さが車両の傾斜の変化に応じてより大きく変化する方向の傾斜角を求めることが好適である。例えば、燃料タンク10の形状において、車両の左右方向の大きさと比較して車両の前後方向の大きさの方が大きい場合であって、液面センサ30の取り付け位置が車両の前方よりも後方に近く、かつ車両の左右方向において中央付近である場合、ステップS20では、車両の前後方向の傾斜角を求めるようにすることが好適である。また例えば、燃料タンク10の形状において、車両の左右方向の大きさと比較して車両の前後方向の大きさの方が大きい場合であっても、液面センサ30の取り付け位置が車両の前後方向において中央付近であり、かつ車両の左側よりも右側に近い場合は、車両の左右方向の傾斜角を求めるようにすることが好適である。   Further, the vehicle inclination angle obtained in step S20 is the vehicle front-rear or left-right inclination angle. It is determined in advance based on the shape of the fuel tank 10 and the mounting position of the liquid level sensor 30 which angle of inclination of the vehicle is to be obtained. For example, when a certain amount of fuel is present in the fuel tank 10, the inclination angle in the direction in which the liquid level of the fuel near the mounting position of the liquid level sensor 30 changes more greatly in accordance with the change in the inclination of the vehicle. Is preferably obtained. For example, in the shape of the fuel tank 10, the size in the front-rear direction of the vehicle is larger than the size in the left-right direction of the vehicle, and the mounting position of the liquid level sensor 30 is behind the front of the vehicle. If it is close and near the center in the left-right direction of the vehicle, it is preferable to obtain the inclination angle in the front-rear direction of the vehicle in step S20. Further, for example, in the shape of the fuel tank 10, even when the size in the front-rear direction of the vehicle is larger than the size in the left-right direction of the vehicle, the mounting position of the liquid level sensor 30 is in the front-rear direction of the vehicle. When the vehicle is near the center and closer to the right side than the left side of the vehicle, it is preferable to obtain the inclination angle of the vehicle in the left-right direction.

次に、ステップS30で、制御部52は、ステップS20で求めた車両の傾斜角を用いて、少なくともどれだけの量の燃料を燃料タンク10に給油すれば液面センサ30が燃料の液面20を検出できるか、を表す必要給油量を求める。   Next, in step S30, the control unit 52 uses the vehicle inclination angle obtained in step S20 to supply at least how much fuel to the fuel tank 10, and the liquid level sensor 30 causes the liquid level 20 of the fuel. The required amount of oil representing whether or not can be detected is obtained.

図4に、ステップS30の具体的な処理手順の例を示す。図4を参照し、ステップS30(図2)の処理が開始されると、ステップS32で、制御部52は、図2のステップS20で求めた車両の傾斜角が0°以上であるか否かを判定する。車両の傾斜角が0°以上であれば、処理はステップS34に進む。ステップS34で、制御部52は、記憶部54を参照し、ステップS20で求めた車両の傾斜角に対応づけられた必要給油量を取得する。   FIG. 4 shows an example of a specific processing procedure in step S30. Referring to FIG. 4, when the process of step S30 (FIG. 2) is started, in step S32, control unit 52 determines whether or not the vehicle inclination angle obtained in step S20 of FIG. Determine. If the inclination angle of the vehicle is 0 ° or more, the process proceeds to step S34. In step S <b> 34, the control unit 52 refers to the storage unit 54, and obtains the required amount of fuel that is associated with the vehicle inclination angle obtained in step S <b> 20.

記憶部54には、車両の傾斜角と必要給油量とを対応づける必要給油量マップを予め記憶させておく。図5に、記憶部54に記憶される必要給油量マップの例を示す。図5に例示する表では、より大きな傾斜角により大きな必要給油量が対応づけられている。ステップS34の後、必要給油量を求める処理(図2のステップS30)は終了する。   The storage unit 54 stores in advance a required oil amount map that associates the vehicle inclination angle with the required oil amount. FIG. 5 shows an example of the required oil supply amount map stored in the storage unit 54. In the table illustrated in FIG. 5, a larger required oil supply amount is associated with a larger inclination angle. After step S34, the process for obtaining the required amount of oil (step S30 in FIG. 2) ends.

ステップS32で、車両の傾斜角が0°未満であると判定されると、処理はステップS36に進み、制御部52は、予め設定された基準値を必要給油量とする。この基準値は、例えば、車両が傾斜していない場合に、少なくとも当該基準値の量の燃料を燃料タンク10に給油すれば液面センサ30が燃料の液面を検出できることが明らかである量(例えば、約10l)に設定しておく。したがって、この基準値は、図5に例示する必要給油量マップにおいて傾斜角0°に対応づけられた必要給油量と同じ値であってよい。また、車両の傾斜角が0°未満である場合は、燃料タンク10における液面センサ30の取り付け位置が重力方向でより下方になる方向に車両が傾斜しているので、車両の傾斜がない場合と比較してより少ない量の燃料を給油しても液面センサ30が燃料の液面20を検出できる。したがって、ステップS36で用いられる基準値を、必要給油量マップにおいて車両の傾斜角0°に対応づけられた必要給油量より小さい値に設定しておいてもよい。ステップS36の後、必要給油量を求める処理(図2のステップS30)は終了する。   If it is determined in step S32 that the vehicle inclination angle is less than 0 °, the process proceeds to step S36, and the control unit 52 sets a preset reference value as the required amount of fuel. For example, when the vehicle is not tilted, the reference value is an amount that clearly indicates that the liquid level sensor 30 can detect the liquid level of the fuel if at least the fuel of the reference value is supplied to the fuel tank 10. For example, it is set to about 10 l). Therefore, this reference value may be the same value as the required oil amount associated with the tilt angle of 0 ° in the required oil amount map illustrated in FIG. Further, when the vehicle inclination angle is less than 0 °, the vehicle is inclined in a direction in which the mounting position of the liquid level sensor 30 in the fuel tank 10 is further downward in the direction of gravity, and therefore there is no vehicle inclination. The liquid level sensor 30 can detect the fuel level 20 even when a smaller amount of fuel is supplied. Therefore, the reference value used in step S36 may be set to a value smaller than the required oil amount associated with the vehicle inclination angle 0 ° in the required oil amount map. After step S36, the process for obtaining the required amount of oil (step S30 in FIG. 2) ends.

再び図2を参照し、ステップS30の処理が終了すると、ステップS40で、制御部52は、ステップS30で求めた必要給油量を表示装置70に表示させる処理を行う。ステップS40の後、燃料給油量判断処理は終了する。   Referring to FIG. 2 again, when the process of step S30 ends, in step S40, the control unit 52 performs a process of causing the display device 70 to display the required amount of fuel obtained in step S30. After step S40, the fuel supply amount determination process ends.

以上で説明した実施形態では、記憶部54に記憶される必要給油量マップは、図5に例示するように、正値の傾斜角について必要給油量を対応づけるものである。他の例では、記憶部54に記憶される必要給油量マップにおいて、正値及び負値の傾斜角の両方について、必要給油量を対応づけて記憶させておいてもよい。この場合、必要給油量を求める処理(図2のステップS30)では、図4を参照して説明した手順の処理を行う代わりに、記憶部54に記憶された必要給油量マップから、求めた傾斜角に対応づけられた必要給油量を取得する。つまり、この場合は、図4に例示したような、傾斜角の正負による場合わけ(ステップS32)を行わない。この場合に記憶部54に記憶される必要給油量マップにおいても、より大きな傾斜角により大きな必要給油量を対応づけて記憶させておくことができる。また例えば、液面センサ30が燃料タンク10の前後方向及び左右方向において中央付近に取り付けられている場合など、傾斜角の正方向の変化に応じた必要給油量の変化と、傾斜角の負方向の変化に応じた必要給油量の変化と、が対称となるような場合は、記憶部54に記憶される必要給油量マップにおいて、正値の傾斜角に対応づけられた必要給油量と同じ値を、対応する絶対値を有する負値の傾斜角に対応づけて記憶させておいてもよい。   In the embodiment described above, the required oil supply amount map stored in the storage unit 54 associates the required oil supply amount with a positive inclination angle as illustrated in FIG. In another example, in the required oil amount map stored in the storage unit 54, the required oil amount may be stored in association with both the positive and negative inclination angles. In this case, in the process for obtaining the required oil supply amount (step S30 in FIG. 2), instead of performing the process described with reference to FIG. 4, the obtained inclination is obtained from the required oil supply amount map stored in the storage unit 54. Obtain the required amount of oil associated with the corner. That is, in this case, the case of the inclination angle positive / negative as exemplified in FIG. 4 is not performed (step S32). In this case, also in the required oil amount map stored in the storage unit 54, a larger required oil amount can be stored in association with a larger inclination angle. In addition, for example, when the liquid level sensor 30 is attached near the center in the front-rear direction and the left-right direction of the fuel tank 10, a change in the required amount of oil according to a change in the positive angle of the inclination angle and a negative direction of the inclination angle When the change in the required oil amount corresponding to the change in is symmetric, in the required oil amount map stored in the storage unit 54, the same value as the required oil amount associated with the positive inclination angle May be stored in association with a negative inclination angle having a corresponding absolute value.

以上、図2から図5を参照して説明した実施形態では、車両の前後方向及び左右方向のいずれかの方向の傾斜角に基づいて必要給油量を求める。他の実施形態では、図2のステップS20において車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角を求め、両者に基づいて必要給油量を求めてもよい。本実施形態において車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角を求める場合も、図3を参照して説明したように、燃料タンク10における液面センサ30の取り付け位置が重力方向でより上方になる方向(角度θの方向)の傾斜を正、液面センサ30の取り付け位置が重力方向でより下方になる方向(角度φの方向)の傾斜を負として求める。本実施形態では、図2のステップS30において、図4に例示する手順の代わりに、図6に例示する手順に従って必要給油量を求める。   As described above, in the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 5, the required amount of oil supply is obtained based on the inclination angle in either the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle. In another embodiment, in step S20 of FIG. 2, the front-rear direction tilt angle and the left-right direction tilt angle of the vehicle may be obtained, and the required oil supply amount may be obtained based on both. Also in the present embodiment, when obtaining the vehicle front-rear direction tilt angle and the left-right direction tilt angle, as described with reference to FIG. 3, the mounting position of the liquid level sensor 30 in the fuel tank 10 is higher in the gravity direction. The inclination in the direction (angle θ direction) is positive, and the inclination in the direction in which the mounting position of the liquid level sensor 30 is further downward in the gravity direction (angle φ direction) is determined as negative. In the present embodiment, in step S30 in FIG. 2, the required amount of oil is obtained according to the procedure illustrated in FIG. 6 instead of the procedure illustrated in FIG.

図6を参照すると、ステップS33で、制御部52は、車両の前後方向の傾斜角が0°以上かつ車両の左右方向の傾斜角が0°以上であるか否かを判定する。車両の前後方向及び左右方向の傾斜角の両方が0°以上である場合、処理はステップS34に進む。本実施形態では、記憶部54に、車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組と、必要給油量と、を対応づけるマップを記憶させておく。図7に、車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組と、必要給油量と、を対応づける必要給油量マップの例を示す。図7に例示する必要給油量マップでは、車両の前後方向の傾斜角として同じ値を含む傾斜角の組においては、より大きな左右方向の傾斜角を含む組により大きな必要給油量が対応づけられ、左右方向の傾斜角として同じ値を含む傾斜角の組においては、より大きな前後方向の傾斜角を含む組により大きな必要給油量が対応づけられる。ステップS34で、制御部52は、図2のステップS20で求めた車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組に対応づけられた必要給油量を取得する。   Referring to FIG. 6, in step S <b> 33, the control unit 52 determines whether or not the vehicle front-rear direction tilt angle is 0 ° or more and the vehicle left-right direction tilt angle is 0 ° or more. If both the front-rear direction and the left-right inclination angle of the vehicle are 0 ° or more, the process proceeds to step S34. In the present embodiment, the storage unit 54 stores a map that associates a set of the vehicle front-rear direction tilt angle and the left-right direction tilt angle with the required oil supply amount. FIG. 7 shows an example of a required oil supply amount map that associates a set of the inclination angle in the front-rear direction and the inclination angle in the left-right direction of the vehicle with the required oil supply amount. In the required oil supply amount map illustrated in FIG. 7, in a set of inclination angles including the same value as the vehicle front-rear direction inclination angle, a larger required oil supply amount is associated with a set including a larger left-right inclination angle, In a set of tilt angles including the same value as the tilt angle in the left-right direction, a larger required oil supply amount is associated with a set including a larger tilt angle in the front-rear direction. In step S34, the control unit 52 obtains the required amount of oil associated with the set of the vehicle front-rear direction tilt angle and the left-right direction tilt angle obtained in step S20 of FIG.

図6のステップS33で、車両の前後方向及び左右方向の傾斜角の少なくとも一方が0°未満であると判定された場合、処理はステップS36に進み、予め設定された基準値を必要給油量とする。この基準値は、図4を参照して説明したステップS36において用いられる基準値と同様の値である。   If it is determined in step S33 of FIG. 6 that at least one of the vehicle front-rear direction and the left-right inclination angle is less than 0 °, the process proceeds to step S36, and the reference value set in advance is set as the required oil supply amount. To do. This reference value is the same value as the reference value used in step S36 described with reference to FIG.

また、ステップS20で車両の前後方向及び左右方向の傾斜角を求める上述の実施形態において、記憶部54に記憶される必要給油量マップにおいて、車両の前後方向及び左右方向の傾斜角の少なくとも一方が負値である組についても、前後方向及び左右方向の傾斜角の両方が正値である組と同様に、必要給油量を対応づけて記憶させておいてもよい。この場合、必要給油量を求める処理(図2のステップS30)において、図6を参照して説明した手順の処理を行う代わりに、記憶部54に記憶された必要給油量マップから、前後方向及び左右方向の傾斜角の組に対応づけられた必要給油量を取得する。つまり、この場合は、図6に例示したような、前後方向及び左右方向の傾斜角の両方が正であるか否かの判定(ステップS33)を行わない。   Further, in the above-described embodiment in which the vehicle front-rear direction and left-right direction inclination angles are obtained in step S20, in the required fuel amount map stored in the storage unit 54, at least one of the vehicle front-rear direction and left-right direction inclination angles is determined. As for a set having a negative value, the required amount of oil may be stored in association with each other in the same manner as a set having both positive and negative inclination angles in the front-rear direction and the left-right direction. In this case, in the process of obtaining the required oil supply (step S30 in FIG. 2), instead of performing the process described with reference to FIG. 6, from the required oil supply map stored in the storage unit 54, the front-rear direction and Obtain the required amount of lubrication associated with the set of tilt angles in the left-right direction. That is, in this case, it is not determined whether or not both the front-rear and left-right inclination angles are positive as illustrated in FIG. 6 (step S33).

なお、以上で説明した実施形態では、図2のステップS20で、図3に示す角度φの方向の傾斜が得られた場合に、車両の傾斜角を負の値として求める。他の実施形態では、図2のステップS20で図3に示す角度φの方向の傾斜が得られた場合に、車両の傾斜角の値を求めずに、車両の傾斜角の値を求めない旨を示す情報を記憶部54に記憶させるようにしてもよい。この実施形態において、図4を参照して説明した処理を行う場合、図4のステップS32の判定の代わりに、記憶部54に記憶された情報を用いて車両の傾斜角が求められたか否かの判定を行い、求められていればステップS34に進み、求められていなければステップS36に進む。また、この実施形態において、図2のステップS20で車両の前後方向及び左右方向の傾斜角の両者を求め、ステップS30で図6を参照して説明した処理を行う場合、図6のステップS33の判定の代わりに、車両の前後方向及び左右方向の傾斜角の両方が求められたか否かの判定を行い、求められていればステップS34に進み、前後方向及び左右方向の傾斜角の少なくとも一方が求められていなければステップS36に進む。   In the embodiment described above, when the inclination in the direction of the angle φ shown in FIG. 3 is obtained in step S20 of FIG. 2, the inclination angle of the vehicle is obtained as a negative value. In another embodiment, when the inclination in the direction of the angle φ shown in FIG. 3 is obtained in step S20 of FIG. 2, the value of the vehicle inclination angle is not obtained without obtaining the value of the vehicle inclination angle. May be stored in the storage unit 54. In the present embodiment, when the processing described with reference to FIG. 4 is performed, whether or not the vehicle inclination angle is obtained using the information stored in the storage unit 54 instead of the determination in step S32 of FIG. If determined, the process proceeds to step S34, and if not determined, the process proceeds to step S36. Further, in this embodiment, when both the front-rear and left-right inclination angles of the vehicle are obtained in step S20 of FIG. 2 and the process described with reference to FIG. 6 is performed in step S30, the process of step S33 of FIG. Instead of the determination, it is determined whether or not both the front-rear and left-right inclination angles of the vehicle have been obtained. If so, the process proceeds to step S34, and at least one of the front-rear and left-right inclination angles is determined. If not, the process proceeds to step S36.

また、さらに他の実施形態では、図2のステップS20で図3に示す角度φの方向の傾斜が得られた場合に、車両の傾斜角を0°とするようにしてもよい。この実施形態では、図4又は図6の処理において、ステップS32又はステップS33の判定を行わずに、記憶部54に記憶されたマップから、図2のステップS20で求めた傾斜角に対応づけられた必要給油量を取得する(ステップS34)。   In still another embodiment, when the inclination in the direction of the angle φ shown in FIG. 3 is obtained in step S20 of FIG. 2, the inclination angle of the vehicle may be set to 0 °. In this embodiment, in the process of FIG. 4 or FIG. 6, the determination in step S32 or step S33 is not performed, and the inclination angle obtained in step S20 of FIG. 2 is associated with the map stored in the storage unit 54. The required amount of oil supply is acquired (step S34).

本発明の1つの実施形態における燃料給油量判断システムの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the fuel supply amount determination system in one embodiment of this invention. 本発明の1つの実施形態において行われる燃料給油量判断処理の手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the procedure of the fuel supply amount judgment process performed in one embodiment of this invention. 車両の傾斜がある場合の燃料タンクの状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the state of a fuel tank in case there exists inclination of a vehicle. 本発明の1つの実施形態において行われる燃料給油量判断処理の手順の一部分の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a part of procedure of the fuel supply amount judgment process performed in one embodiment of this invention. 本発明の1つの実施形態における処理に用いられる、車両の傾斜角と必要給油量とを対応づけるマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map which matches the inclination-angle of a vehicle, and required oil supply amount used for the process in one Embodiment of this invention. 本発明の1つの実施形態において行われる燃料給油量判断処理の手順の一部分の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a part of procedure of the fuel supply amount judgment process performed in one embodiment of this invention. 本発明の1つの実施形態における処理に用いられる、車両の前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組と必要給油量とを対応づけるマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map used by the process in one Embodiment of this invention which matches the front-rear direction inclination angle of a vehicle, and the set of the inclination angle of a left-right direction, and required oil supply amount.

符号の説明Explanation of symbols

10 燃料タンク、20 液面、30 液面センサ、40 燃料残量検出部、50 ECU、52 制御部、54 記憶部、60 傾斜センサ、70 表示装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fuel tank, 20 Liquid level, 30 Liquid level sensor, 40 Fuel remaining amount detection part, 50 ECU, 52 Control part, 54 Memory | storage part, 60 Inclination sensor, 70 Display apparatus.

Claims (5)

車両に搭載される燃料タンクに給油する燃料の量を求める燃料給油量判断システムであって、
前記燃料タンク内に設けられるセンサであって前記燃料タンク内の燃料の液面を検出する液面センサと、
前記液面センサによって前記燃料の液面が検出されていない場合に、前記車両に設けられた傾斜角センサの出力を用いて求めた前記車両の傾斜角に基づいて、少なくともどれだけの量の燃料を前記燃料タンクに給油すれば前記液面センサが前記燃料の液面を検出できるか、を表す必要給油量を求める制御部と、
を備えることを特徴とする燃料給油量判断システム。
A fuel refueling amount determination system for obtaining an amount of fuel to be refueled in a fuel tank mounted on a vehicle,
A liquid level sensor for detecting a liquid level of the fuel in the fuel tank, the sensor being provided in the fuel tank;
When the liquid level of the fuel is not detected by the liquid level sensor, at least how much fuel is based on the inclination angle of the vehicle obtained using the output of the inclination angle sensor provided in the vehicle. If the fuel tank is refueled, the liquid level sensor can detect the liquid level of the fuel.
A fuel refueling amount determination system comprising:
請求項1に記載の燃料給油量判断システムにおいて、
前記車両の傾斜角と前記必要給油量とを対応づけて記憶した記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部から、前記傾斜角センサの出力を用いて求めた前記車両の傾斜角に対応づけられた前記必要給油量を取得することを特徴とする燃料給油量判断システム。
In the fuel supply amount judgment system according to claim 1,
A storage unit that stores the inclination angle of the vehicle and the required amount of oil in association with each other;
The said control part acquires the said required oil supply quantity matched with the inclination-angle of the said vehicle calculated | required using the output of the said inclination-angle sensor from the said memory | storage part, The fuel supply amount judgment system characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載の燃料給油量判断システムにおいて、
前記制御部が求める前記車両の傾斜角は、前記燃料タンクにおける前記液面センサの取り付け位置が重力方向においてより上方になる方向の傾斜を表す角度であり、
前記記憶部において、より大きな前記車両の傾斜角に、より大きな前記必要給油量が対応づけて記憶されることを特徴とする燃料給油量判断システム。
The fuel supply amount determination system according to claim 2,
The inclination angle of the vehicle required by the control unit is an angle representing an inclination in a direction in which the mounting position of the liquid level sensor in the fuel tank is further upward in the direction of gravity,
In the storage unit, a larger required oil supply amount is stored in association with a larger inclination angle of the vehicle.
請求項2又は3に記載の燃料給油量判断システムにおいて、
前記車両の傾斜角は、前記車両の前後方向の傾斜角又は前記車両の左右方向の傾斜角であることを特徴とする燃料給油量判断システム。
In the fuel supply amount judgment system according to claim 2 or 3,
The fuel supply amount determination system according to claim 1, wherein the vehicle inclination angle is an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle or an inclination angle in the left-right direction of the vehicle.
請求項2又は3に記載の燃料給油量判断システムにおいて、
前記記憶部には、前記車両の前後方向の傾斜角及び前記車両の左右方向の傾斜角の組と、前記必要給油量と、が対応づけられて記憶されており、
前記制御部は、前記車両の前後方向の傾斜角と前記車両の左右方向の傾斜角とを求め、求めた前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角の組に対応づけられた前記必要給油量を前記記憶部から取得することを特徴とする燃料給油量判断システム。
In the fuel supply amount judgment system according to claim 2 or 3,
In the storage unit, a set of an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle and an inclination angle in the left-right direction of the vehicle, and the required oil supply amount are stored in association with each other,
The control unit obtains an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle and an inclination angle in the left-right direction of the vehicle, and the required oil supply amount associated with the obtained set of the inclination angle in the front-rear direction and the inclination angle in the left-right direction Is obtained from the storage unit.
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