KR20060054768A - System and method for measuring of fuel capacity in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 연료량 측정 시스템 및 그의 측정방법에 관한 것이다. 본 연료량 측정 시스템은, 연료탱크의 기울기를 감지하는 기울기 센서와, 상기 연료탱크의 무게를 측정하는 전자식 저울과, 상기 전자식 저울에서 측정된 무게와 상기 기울기 센서에서 감지된 기울기를 연산하여 질량을 산출하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량이 경사진 상태에서도 연료량을 정확하게 측정 가능한 연료량 측정 시스템 및 그 방법이 제공된다.
The present invention relates to a fuel amount measuring system of a vehicle and a measuring method thereof. The fuel amount measuring system calculates a mass by calculating a tilt sensor detecting a tilt of a fuel tank, an electronic scale measuring a weight of the fuel tank, a weight measured by the electronic scale, and a tilt detected by the tilt sensor. Characterized in that it comprises a microcomputer. Thereby, a fuel amount measuring system and method are provided which can accurately measure the fuel amount even when the vehicle is inclined.

차량, 연료측정, 경사로Vehicle, fuel measurement, ramp

Description

차량의 연료량 측정 시스템 및 측정 방법{system and method for measuring of fuel capacity in vehicle}System and method for measuring of fuel capacity in vehicle

도 1은 종래의 연료량 측정 장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional fuel amount measuring device,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 연료량 측정 시스템의 구성도,2 is a configuration diagram of a fuel amount measurement system for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량의 연료량 측정 방법의 순서도, 3 is a flowchart of a fuel amount measuring method of a vehicle according to the present invention;

도 4는 도 2의 로우패스필터를 통과 전후의 연료량 측정 그래프,4 is a fuel amount measurement graph before and after passing the low pass filter of FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 기울기 센서 2 : 전자식 저울1: tilt sensor 2: electronic scale

3 : 로우패스필터 4 : 마이컴3: low pass filter 4: microcomputer

6 : 표시부
6: display unit

본 발명은 차량의 연료량 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로에서 연료량을 정확히 측정하는 연료량 측정 시스템 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel amount measuring apparatus of a vehicle, and more particularly, to a fuel amount measuring system and a measuring method for accurately measuring the fuel amount in a ramp.

일반적으로, 차량에 있어서 연료탱크는 차량이 주행하는 데에 필요한 연료를 저장하였다가 연료계통으로 공급하여 주는 것으로서, 이의 연료 탱크 내부에는 연료의 잔고량을 측정하는 연료량 측정장치가 내장된다.In general, a fuel tank in a vehicle stores fuel required for driving the vehicle and supplies the fuel to the fuel system, and a fuel amount measuring device for measuring a residual amount of fuel is built in the fuel tank.

현재 승용 및 상용 전 차량에는 클러스트내에 연료량을 표시해주는 게이지가 적용되어 장착되어 있다. 이 연료 게이지는 연료의 부력을 이용하여 연료탱크내의 플로터가 상하로 이동함에 따른 저항값의 변화를 인지하여 그에 따른 현재 연료 탱크내의 연료량을 표시해 주는 장치이다.Currently, passenger and commercial vehicles are equipped with a gauge that displays the amount of fuel in the cluster. This fuel gauge is a device that recognizes the change in resistance value as the plotter in the fuel tank moves up and down by using the buoyancy of the fuel and displays the current fuel amount in the fuel tank accordingly.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 연료탱크(100)의 상측 소정위치에 연료 게이지 유닛(101)을 설치하고, 이의 하측에 연결봉(102)을 두고 그의 하단으로 플로트(103)가 연결된다.In the related art, as shown in FIG. 1, the fuel gauge unit 101 is installed at a predetermined position on the upper side of the fuel tank 100, and a float 103 is connected to a lower end thereof with a connecting rod 102 at a lower side thereof.

상기에서 플로트(103)는 부력체로서, 연료의 상면에 떠있게 됨으로써, 플로트(103)의 높이에 따라 연료 게이지 유닛(101)에서 미도시된 연료 게이지로 전기적인 신호를 보내게 되며, 이의 신호에 따라 연료 게이지에서 아날로그 또는 디지털방식으로 연료량을 표시하게 된다. The float 103 is a buoyancy body, which floats on the upper surface of the fuel, thereby transmitting an electrical signal from the fuel gauge unit 101 to the fuel gauge, not shown, according to the height of the float 103. Depending on the fuel gauge, the fuel level can be displayed either analogly or digitally.

그런데, 종래의 연료량 측정장치는 차량이 수평인 면에 아닌 경사진 편에 있게 되면 경사각에 따라 측정값이 오차가 발생하게 된다.
However, in the conventional fuel amount measuring device, when the vehicle is on an inclined side rather than on a horizontal surface, an error occurs in the measured value according to the inclination angle.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량이 경사진 상태에서도 연료량을 정확하게 측정 가능한 연료량 측정 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel amount measuring system and a method for accurately measuring fuel amount even when a vehicle is inclined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 연료량 측정 시스템에 있어서, 연료탱크의 기울기를 감지하는 기울기 센서와, 상기 연료탱크의 무게를 측정하는 전자식 저울과, 상기 전자식 저울에서 측정된 무게와 상기 기울기 센서에서 감지된 기울기를 연산하여 질량을 산출하는 마이컴을 포함하는 것에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object, in the vehicle fuel amount measurement system, a tilt sensor for detecting the inclination of the fuel tank, an electronic scale for measuring the weight of the fuel tank, the weight measured in the electronic scale And a microcomputer for calculating the mass by calculating the tilt sensed by the tilt sensor.

상기 전자식 저울에서 측정되는 신호를 로우패스 필터링 하는 로우패스 필터를 더 포함하여, 상기 측정된 전자식 저울의 무게신호에 합해진 노이즈를 제거할 수 있다.The apparatus may further include a low pass filter configured to low pass filter the signal measured by the electronic scale to remove noise added to the weight signal of the measured electronic scale.

한편, 본 발명의 다른 견지에 따르면, 상기 목적은, 차량의 연료량 측정 방법에 있어서, 연료탱크의 기울기 각을 감지하는 과정과; 상기 연료탱크의 무게를 감지하는 과정과; 상기 연료탱크의 기울기 각과 무게를 이용하여 질량을 산출하는 과정을 포함하는 것에 의해서도 달성된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, the object of the fuel amount measuring method of the vehicle, the step of detecting the inclination angle of the fuel tank; Sensing the weight of the fuel tank; It is also achieved by the step of calculating the mass using the tilt angle and the weight of the fuel tank.

그리고, 로우패스 필터를 이용하여 상기 감지된 연료탱크의 무게 값에서 노이즈에 의한 값을 제거하는 과정을 더 포함하는 것이 효과적이다. And, it is effective to further include the step of removing the noise value from the weight value of the sensed fuel tank using a low pass filter.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 연료량 측정 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 연료량 측정장치는 연료탱크(미도시)에 장착되는 기울기 센서(1)와, 연료탱크의 연료무게를 측정하는 전자식 저울(2)과, 전자식 저울(2)에 서 측정된 연료무게 신호를 필터링 하는 로우패스 필터(3)와, 로우패스 필터(3)에서 필터링된 연료무게와 기울기 센서(1)의 기울기 각에 의해 연료의 질량을 산출하는 마이컴(4)과, 산출된 질량을 표시하는 표시부(6)로 이루어진다. 2 is a configuration diagram of a fuel amount measurement system for a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2, a fuel amount measuring apparatus of a vehicle includes an inclination sensor 1 mounted on a fuel tank (not shown), an electronic scale 2 for measuring the fuel weight of the fuel tank, and an electronic scale 2. A low pass filter (3) for filtering the fuel weight signal measured in step 2, and a microcomputer (4) for calculating the mass of the fuel by the fuel weight filtered by the low pass filter (3) and the inclination angle of the inclination sensor (1). And the display part 6 which displays the calculated mass.

차량 연료는 액체이므로 질량과 부피의 관계가 선형적으로 비례한다. 따라서, 본 발명에 따른 방식으로 연료의 양을 측정하게 되면 어떤 환경에서도 정확히 연료량을 측정할 수 있다. Since vehicle fuel is a liquid, the relationship between mass and volume is linearly proportional. Thus, measuring the amount of fuel in the manner according to the invention makes it possible to accurately measure the amount of fuel in any environment.

한편, 로우패스 필터(3)의 기능은 다음과 같다. 연료탱크의 무게를 측정하면 측정값과 주행 중에 발생하는 진동 및 그 외의 노이즈 성분이 섞여 있게 된다. 연료탱크의 무게는 직류(DC)성분이지만 노이즈 성분은 상대적으로 매우 고주파 성분이므로, 로우패스 필터(3)를 통과시켜 노이즈를 없앤다. 마이컴(4)은 미리 계산된 비례상수 값으로 무게 값을 질량값(단위는 리터)으로 환산하여 표시부(6)에 연료의 양을 표시한다. 따라서, 차량이 평지가 아닌 경사가 있는 도로에서도 연료탱크의 원래의 질량을 측정할 수 있게 된다. On the other hand, the function of the low pass filter 3 is as follows. Weighing the fuel tank results in a mixture of measured values, vibrations and other noises that occur while driving. The weight of the fuel tank is a direct current (DC) component, but the noise component is relatively very high frequency component, so that the noise is passed through the low pass filter 3. The microcomputer 4 displays the amount of fuel on the display unit 6 by converting the weight value into a mass value (unit: liter) as a pre-calculated proportional constant value. Therefore, the original mass of the fuel tank can be measured even on a road where the vehicle is inclined rather than flat.

마이컴(4)이 연료탱크의 무게를 질량(M)으로 산출하는 공식은 다음과 같다. 경사 θ°의 도로에서 연료탱크의 무게(m_a) 'm_a = M × cos θ°'이므로, 평지에서의 질량(M) ' M = m_a × sec θ°'가 된다.The formula that the microcomputer 4 calculates the weight of the fuel tank as mass (M) is as follows. The weight of the fuel tank (m_a) 'm_a = M x cos θ °' on the road at an inclination θ °, thus the mass (M) on a flat surface is M = m_a x sec θ °.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 연료량 측정방법의 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, S1단계에서 마이컴(4)은 기울기 센서(1)에 기초하여, 연료탱크가 기울어진 것으로 판단되면, S2단계에서 마이컴(4)은 기울기 센서(1)에서 기울기 각을 검출한다. 이어서, S3단계에서 전자식 저울(2)로 연료탱크의 무게를 측정한다. S4 단계에서 마이컴(4)은 측정된 무게를 로우패스 필터(3)에 의해 필터링 하여 차량의 진동 등으로 인한 노이즈를 제거한다. S5단계에서 마이컴(4)은 기울기와 측정된 무게에 의해 질량을 산출하고 표시부(6)에 표시한다. 3 is a flow chart of a fuel amount measuring method of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 3, when it is determined that the fuel tank is inclined based on the inclination sensor 1 in step S1, the microcomputer 4 may incline the inclination angle in the inclination sensor 1 in step S2. Is detected. Subsequently, the weight of the fuel tank is measured by the electronic scale 2 in step S3. In step S4, the microcomputer 4 filters the measured weight by the low pass filter 3 to remove noise due to the vibration of the vehicle. In step S5, the microcomputer 4 calculates the mass based on the slope and the measured weight and displays the mass on the display unit 6.

이러한 구성에 의하여, 연료탱크가 기울어진 기울기 각과 연료탱크의 무게를 이용하여 평지에서의 연료탱크의 질량을 산출함으로써, 연료탱크의 질량을 정확히 측정할 수 있게 된다. 또한, 연료탱크의 진동 및 그 외의 노이즈를 로우패스 필터로 제거하여 보다 정확한 연료의 질량을 측정할 수 있게 된다.
With this configuration, the mass of the fuel tank can be accurately measured by calculating the mass of the fuel tank on a flat surface by using the tilt angle of the fuel tank and the weight of the fuel tank. In addition, the vibration of the fuel tank and other noise can be removed by a low pass filter to more accurately measure the mass of the fuel.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 경사진 상태에서도 연료량을 정확하게 측정 가능한 연료량 측정 시스템 및 그 방법이 제공된다.As described above, the present invention provides a fuel amount measuring system and method capable of accurately measuring the amount of fuel even when the vehicle is inclined.

Claims (4)

차량의 연료량 측정 시스템에 있어서,In the fuel amount measurement system of a vehicle, 연료탱크의 기울기를 감지하는 기울기 센서와,A tilt sensor to detect the tilt of the fuel tank, 상기 연료탱크의 무게를 측정하는 전자식 저울과,An electronic scale for measuring the weight of the fuel tank; 상기 전자식 저울에서 측정된 무게와 상기 기울기 센서에서 감지된 기울기를 연산하여 질량을 산출하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료량 측정 시스템.And a microcomputer for calculating a mass by calculating a weight measured by the electronic scale and a tilt sensed by the tilt sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자식 저울에서 측정되는 신호를 로우패스 필터링 하는 로우패스 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료량 측정 시스템. And a low pass filter configured to low pass filter the signal measured by the electronic scale. 차량의 연료량 측정 방법에 있어서,In the fuel amount measurement method of the vehicle, 연료탱크의 기울기 각을 감지하는 과정과;Detecting an inclination angle of the fuel tank; 상기 연료탱크의 무게를 감지하는 과정과;Sensing the weight of the fuel tank; 상기 연료탱크의 기울기 각과 무게를 이용하여 질량을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료량 측정 방법.And calculating a mass using an inclination angle and a weight of the fuel tank. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 로우패스 필터를 이용하여 상기 감지된 연료탱크의 무게 값에서 노이즈에 의한 값을 제거하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료량 측정 방법.And removing a value due to noise from the weight value of the sensed fuel tank using a low pass filter.
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