JP2018103067A - Processing unit, method and program in pulverization plant - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve both that mill inlet temperature does not exceed an upper limit value as much as possible and the feed amount of a raw material is increased as much as possible.SOLUTION: In a processing method in a pulverization plant: multiplying PID control gain by the standard deviation of the measured value of mill outlet temperature for a given time and the estimate value of the standard deviation of mill inlet temperature is derived; the set value of the mill inlet temperature is derived on the basis of the upper limit value of the mill inlet temperature and the estimate value of the standard deviation of the mill inlet temperature; a maximum coal feed amount is derived on the basis of the set value of the mill inlet temperature, outside air temperature and coal moisture; and the set value of a coal feed amount is changed so that the coal feed amount approaches the maximum coal feed amount when a state that the coal feed amount exceeds or is less than the maximum coal feed amount continues for a given time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、粉砕プラントにおける処理装置、方法、およびプログラムに関し、特に、粉砕プラントに用いて好適なものである。   The present invention relates to a processing apparatus, method, and program in a grinding plant, and is particularly suitable for use in a grinding plant.

微粉炭やセメント等を製造するための粉砕プラントとの一例として、高炉への微粉炭の吹込み(PCI;Pulverized Coal Injection)を行うために石炭を粉砕するPCIプラントがある。
PCIプラントでは、まず、燃料ガス(燃焼ガス)と燃焼エアとを熱ガス発生装置に供給し、熱ガス発生装置において、熱風を排ガスとして発生させる。排ガスは、原料の粉砕を行う粉砕機の内部に供給される。粉砕機で粉砕された原料(粉体)は、排ガスと共にバグフィルター(濾布(繊布や不織布))に供給され、バグフィルターで捕集される。
負圧式・排ガス循環系のPCIプラントでは、熱風(排ガス)は、循環ファンで昇圧されて循環ガスとして再び熱ガス発生装置に供給される。一方、1パス方式のPCIプラントでは、熱風(排ガス)は、循環されずにそのまま煙突から大気中に放散される。
As an example of a pulverization plant for producing pulverized coal, cement or the like, there is a PCI plant that pulverizes coal to perform pulverized coal injection (PCI; Pulverized Coal Injection).
In the PCI plant, first, fuel gas (combustion gas) and combustion air are supplied to a hot gas generator, and hot air is generated as exhaust gas in the hot gas generator. The exhaust gas is supplied to the inside of a pulverizer that pulverizes the raw material. The raw material (powder) pulverized by the pulverizer is supplied to the bag filter (filter cloth (fiber cloth or nonwoven fabric)) together with the exhaust gas, and is collected by the bag filter.
In a negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant, hot air (exhaust gas) is pressurized by a circulation fan and supplied to the hot gas generator again as a circulation gas. On the other hand, in a one-pass PCI plant, hot air (exhaust gas) is not circulated but is directly diffused into the atmosphere from the chimney.

何れのPCIプラントにおいても、粉砕機の入口側の配管内のガスの温度であるミル入口温度と、粉砕機の出側の配管内の微粉炭の温度であるミル出口温度を管理して操業が行われる。ミル入口温度が高くなり過ぎると、配管を繋ぐ伸縮管が燃焼したり、粉砕機に供給された原料(石炭)が発火したりする虞がある。そこで、ミル入口温度には上限値が設定される。   In any PCI plant, the mill inlet temperature, which is the temperature of gas in the piping on the inlet side of the pulverizer, and the mill outlet temperature, which is the temperature of pulverized coal in the piping on the outlet side of the pulverizer, are operated. Done. If the mill inlet temperature becomes too high, the expansion and contraction pipes connecting the pipes may burn, or the raw material (coal) supplied to the pulverizer may ignite. Therefore, an upper limit is set for the mill inlet temperature.

一方、原料(石炭)を粉砕してできる微粉炭内に含まれる水分を一定に保つために、ミル出口温度は、一定に保たれることが望ましい。そこで、特許文献1に記載されているように、ミル出口温度を一定に保つためのミル出口温度制御が行われる。ミル出口温度制御とは、ミル出口温度を目標温度に追従させるために熱ガス発生装置を構成するバーナーの負荷を操作する制御である。尚、特許文献1では、ヒートアップが終了して給炭を開始するとミル出口温度が目標値に低下するまで、操業条件に応じた一定の流量のバーナー負荷を熱ガス発生装置に与え、ミル出口温度が目標値に低下した後にミル出口温度制御を行う。   On the other hand, in order to keep the moisture contained in the pulverized coal produced by pulverizing the raw material (coal), it is desirable to keep the mill outlet temperature constant. Therefore, as described in Patent Document 1, mill outlet temperature control for keeping the mill outlet temperature constant is performed. Mill outlet temperature control is control which operates the load of the burner which comprises a hot gas generator in order to make a mill outlet temperature track target temperature. In Patent Document 1, when heat-up is completed and coal supply is started, a burner load having a constant flow rate according to the operating conditions is applied to the hot gas generator until the mill outlet temperature decreases to the target value, and the mill outlet After the temperature drops to the target value, the mill outlet temperature control is performed.

以上のようにミル入口温度には上限値があり、且つ、ミル出口温度が一定になるように熱ガス発生装置が操作されるので、ミル入口温度が高くなる場合には、給炭量を下げることになる。給炭量を下げると微粉炭の生産量が低下する。そのため、ミル入口温度が、その上限値を上回らない範囲で給炭量を自動または手動で制御する。ミル入口温度が一定になるように給炭量を制御しても、給炭量が正確に設定値の通りにならないこと等に起因して、PCIプラントには常に外乱が入る。その結果、ミル入口温度にはばらつきが生じる。ミル入口温度を制御する目的は、ミル入口温度が上限値を上回らないようにすることであるので、一般に、ミル入口温度の目標値をこのようなばらつきを見越した値に設定する手法が採られる。このとき、ミル入口温度のばらつきを小さく見積もりすぎればミル入口温度の目標値は必要以上に高くなり、ミル入口温度が上限値を上回る危険性が高まる。逆に、ばらつきを大きく見積もりすぎればミル入口温度の目標値は必要以上に低くなり、微粉炭の生産量を十分に上げることができない。   As described above, there is an upper limit for the mill inlet temperature, and the hot gas generator is operated so that the mill outlet temperature is constant. Therefore, when the mill inlet temperature becomes high, the coal supply amount is lowered. It will be. Lowering the amount of coal supplied will reduce the production of pulverized coal. Therefore, the amount of coal supply is controlled automatically or manually within a range where the mill inlet temperature does not exceed the upper limit. Even if the amount of coal supply is controlled so that the mill inlet temperature is constant, disturbances always enter the PCI plant due to the fact that the amount of coal supply does not exactly follow the set value. As a result, the mill inlet temperature varies. Since the purpose of controlling the mill inlet temperature is to prevent the mill inlet temperature from exceeding the upper limit value, generally, a method is adopted in which the target value of the mill inlet temperature is set to a value that allows for such variation. . At this time, if the variation in the mill inlet temperature is estimated too small, the target value of the mill inlet temperature becomes higher than necessary, and the risk that the mill inlet temperature exceeds the upper limit increases. On the other hand, if the variation is estimated too much, the target value of the mill inlet temperature becomes lower than necessary, and the production amount of pulverized coal cannot be sufficiently increased.

そこで、ミル入口温度のばらつきを予測し、このばらつきに応じてミル入口温度の目標値を設定する方法が考えられる。プラントにおける目標値を設定する方法として特許文献2、3に記載の技術がある。
特許文献2には、プラントの制御系を模擬する模擬制御系(モデル)を設け、この模擬制御系に参考軌道に基づき参考目標値を供給して予測応答を求め、求めた予測応答を評価した結果に基づいて参考軌道を修正して最適目標軌道を求め、求めた最適目標軌道に基づき最適目標値を決定することが開示されている。
Therefore, a method is conceivable in which variations in the mill inlet temperature are predicted and a target value for the mill inlet temperature is set in accordance with the variations. As a method for setting a target value in a plant, there are techniques described in Patent Documents 2 and 3.
In Patent Document 2, a simulation control system (model) that simulates a plant control system is provided, a reference target value is supplied to the simulation control system based on a reference trajectory, a prediction response is obtained, and the obtained prediction response is evaluated. It is disclosed that an optimum target trajectory is obtained by correcting a reference trajectory based on a result, and an optimum target value is determined based on the obtained optimum target trajectory.

特許文献3には、プラントの運転状態ごとに計測信号のばらつき量を求め、求めた計測信号のばらつき量とプラントの運転上の制約値とに基づいてプラントの運転効率が大きくなる制御目標値を求めることが開示されている。   In Patent Document 3, the amount of variation in the measurement signal is obtained for each operation state of the plant, and a control target value that increases the operation efficiency of the plant based on the obtained amount of variation in the measurement signal and the constraint value in the operation of the plant. It is disclosed to seek.

特開2014−114994号公報JP 2014-114994 A 特開2002−207503号公報JP 2002-207503 A 特開2013−206363号公報JP 2013-206363 A

しかしながら、特許文献2に記載の技術では、プラントの制御系を模擬する模擬制御系(モデル)を用いる。前述したように、ミル入口温度のばらつきには外乱に起因するものがある。したがって、特許文献2に記載の技術を用いても、外乱をモデルに表すことが容易ではないため、ミル入口温度のばらつきを正確に予測することが容易ではない。   However, the technique described in Patent Document 2 uses a simulated control system (model) that simulates a plant control system. As described above, variations in the mill inlet temperature are caused by disturbance. Therefore, even if the technique disclosed in Patent Document 2 is used, it is not easy to accurately represent the disturbance in the mill inlet temperature because it is not easy to represent the disturbance as a model.

また、特許文献3に記載の技術では、運転状態ごとの計測信号は定常値を基準として変動することを前提とする。ミル入口温度の定常値は給炭量、原料水分、外気温と強い相関があるが、これらは時々刻々と変化する。したがって、特許文献2に記載の技術を用いても、定常値を正確に定めることが容易ではないため、ミル入口温度のばらつきを正確に予測することが容易ではない。
以上のように従来の技術では、ミル入口温度のばらつきを正確に予測することが容易ではないため、ミル入口温度が上限値を可及的に上回らないようにすることと、原料の供給量を可及的に多くすることを両立させることが容易ではなかった。
Moreover, in the technique described in Patent Document 3, it is assumed that the measurement signal for each operating state fluctuates with a steady value as a reference. The steady value of the mill inlet temperature has a strong correlation with the coal supply amount, raw material moisture, and outside temperature, but these change from moment to moment. Therefore, even if the technique described in Patent Document 2 is used, it is not easy to accurately determine the steady value, and thus it is not easy to accurately predict the variation in the mill inlet temperature.
As described above, in the conventional technology, it is not easy to accurately predict the variation in the mill inlet temperature, so that the mill inlet temperature should not exceed the upper limit as much as possible, and the supply amount of the raw material should be reduced. It was not easy to achieve as many as possible.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、ミル入口温度が上限値を可及的に上回らないようにすることと、原料の供給量を可及的に多くすることを両立させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and prevents the mill inlet temperature from exceeding the upper limit as much as possible and increases the supply amount of raw materials as much as possible. It aims at making both compatible.

本発明の粉砕プラントにおける処理装置は、熱風を排ガスとして発生する熱風発生装置と、原料を粉砕し、粉砕後の原料を、前記排ガスの流れに乗せて外部に放出する粉砕機と、前記粉砕機に原料を供給する原料供給装置と、前記粉砕機から前記排ガスの流れに乗って放出された粉砕後の原料を捕集する捕集機と、を有し、前記粉砕機の出口側の所定の位置における温度であるミル出口温度の測定値と目標値との偏差に応じて前記熱風発生装置を操作する制御が行われる粉砕プラントに対する処理を行う、粉砕プラントにおける処理装置であって、前記ミル出口温度のばらつき、または、前記ミル出口温度の測定値と目標値との偏差のばらつきをミル出口温度ばらつきとして導出するミル出口温度ばらつき導出手段と、前記粉砕機の入口側の所定の位置における温度であるミル入口温度の上限値と、前記ミル出口温度ばらつき導出手段により導出された前記ミル出口温度ばらつきを前記ミル入口温度のばらつきに換算した値と、を用いて、前記ミル入口温度の設定値を導出するミル入口温度設定値導出手段と、を有することを特徴とする。   The processing apparatus in the pulverization plant of the present invention includes a hot air generator that generates hot air as exhaust gas, a pulverizer that pulverizes the raw material, and discharges the pulverized raw material to the outside on the flow of the exhaust gas, and the pulverizer A raw material supply device for supplying the raw material to the pulverizer, and a collector for collecting the pulverized raw material released from the pulverizer along the flow of the exhaust gas. A processing apparatus in a pulverization plant that performs processing on a pulverization plant that is controlled to operate the hot air generator in accordance with a deviation between a measured value of a mill outlet temperature that is a temperature at a position and a target value. Mill outlet temperature variation deriving means for deriving a variation in temperature or a variation in deviation between the measured value and the target value of the mill outlet temperature as a mill outlet temperature variation, and an inlet side of the pulverizer Using the upper limit value of the mill inlet temperature, which is the temperature at a fixed position, and the value obtained by converting the mill outlet temperature variation derived by the mill outlet temperature variation deriving means into the variation of the mill inlet temperature. And a mill inlet temperature set value deriving means for deriving a set value of the inlet temperature.

本発明の粉砕プラントにおける処理方法は、熱風を排ガスとして発生する熱風発生装置と、原料を粉砕し、粉砕後の原料を、前記排ガスの流れに乗せて外部に放出する粉砕機と、前記粉砕機に原料を供給する原料供給装置と、前記粉砕機から前記排ガスの流れに乗って放出された粉砕後の原料を捕集する捕集機と、を有し、前記粉砕機の出口側の所定の位置における温度であるミル出口温度の測定値と目標値との偏差に応じて前記熱風発生装置を操作する制御が行われる粉砕プラントに対する処理を行う、粉砕プラントにおける処理方法であって、前記ミル出口温度のばらつき、または、前記ミル出口温度の測定値と目標値との偏差のばらつきをミル出口温度ばらつきとして導出するミル出口温度ばらつき導出工程と、前記粉砕機の入口側の所定の位置における温度であるミル入口温度の上限値と、前記ミル出口温度ばらつき導出工程により導出された前記ミル出口温度ばらつきを前記ミル入口温度のばらつきに換算した値と、を用いて、前記ミル入口温度の設定値を導出するミル入口温度設定値導出工程と、を有することを特徴とする。   The processing method in the pulverization plant of the present invention includes a hot air generator that generates hot air as exhaust gas, a pulverizer that pulverizes the raw material and discharges the pulverized raw material to the outside on the flow of the exhaust gas, and the pulverizer A raw material supply device for supplying the raw material to the pulverizer, and a collector for collecting the pulverized raw material released from the pulverizer along the flow of the exhaust gas. A processing method in a pulverization plant for performing a process on a pulverization plant in which control is performed to operate the hot air generator according to a deviation between a measured value of a mill outlet temperature, which is a temperature at a position, and a target value. A mill outlet temperature variation deriving step for deriving a variation in temperature or a variation in a deviation between the measured value and the target value of the mill outlet temperature as a mill outlet temperature variation; Using the upper limit value of the mill inlet temperature, which is the temperature at a fixed position, and the value obtained by converting the mill outlet temperature variation derived by the mill outlet temperature variation deriving step into the variation of the mill inlet temperature. And a mill inlet temperature set value deriving step for deriving a set value of the inlet temperature.

本発明のプログラムは、前記粉砕プラントにおける処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。   The program of the present invention causes a computer to function as each means of a processing apparatus in the pulverization plant.

本発明によれば、ミル出口温度の一定時間におけるばらつき、または、ミル出口温度の測定値と目標値との偏差の一定時間におけるばらつきをミル入口温度のばらつきに換算した値と、ミル入口温度の上限値と、を用いて、ミル入口温度の設定値を導出し、ミル入口温度の測定値がミル入口温度の設定値を上回らないようになる供給量を原料の単位時間当たりの供給量として導出する。したがって、ミル入口温度が上限値を可及的に上回らないようにすることと、原料の供給量を可及的に多くすることを両立させることができる。   According to the present invention, the variation of the mill outlet temperature at a certain time, or the variation of the deviation between the measured value of the mill outlet temperature and the target value at the certain time into the variation of the mill inlet temperature, and the mill inlet temperature The upper limit value is used to derive the set value of the mill inlet temperature, and the supply amount that prevents the measured value of the mill inlet temperature from exceeding the set value of the mill inlet temperature is derived as the supply amount per unit time of the raw material. To do. Therefore, it is possible to satisfy both the prevention of the mill inlet temperature from exceeding the upper limit as much as possible and the increase in the supply amount of the raw material as much as possible.

負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the PCI plant of a negative pressure type and exhaust gas circulation system. 粉砕制御装置の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of a grinding | pulverization control apparatus. 粉砕制御装置の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of operation | movement of a grinding | pulverization control apparatus. ミル入口温度の測定値と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the measured value of mill inlet temperature, and time. ミル出口温度の測定値と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the measured value of mill exit temperature, and time. ミル入口温度の標準偏差と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the standard deviation of mill inlet temperature, and time. ミル入口温度の設定値と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the setting value of mill inlet temperature, and time. 実施例1における給炭量と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the amount of coal supply in Example 1, and time. 発明例におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the mill inlet_port | entrance temperature and time in the example of an invention. 比較例1におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the mill inlet_port | entrance temperature and time in the comparative example 1. 比較例2におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the mill inlet_port | entrance temperature and time in the comparative example 2. FIG. ミル入口温度突破頻度を示す図である。It is a figure which shows mill entrance temperature breakthrough frequency. 実施例2における給炭量と時間との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the amount of coal supply in Example 2, and time. 比較例3におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the mill inlet_port | entrance temperature and time in the comparative example 3. 平均給炭量を示す図である。It is a figure which shows the average amount of coal supply. 1パス方式のPCIプラントの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the PCI plant of a 1 pass system.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態では、粉砕プラントが、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントである場合を例に挙げて説明する。尚、後述するように、本実施形態の適用範囲は、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントに限定されない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the pulverization plant is a negative pressure / exhaust gas circulation PCI plant will be described as an example. As will be described later, the application range of the present embodiment is not limited to a negative pressure type / exhaust gas circulation system PCI plant.

(負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの構成)
図1は、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの構成の一例を示す図である。図1において、各構成要素を繋ぐ実線は配管を示し、破線は信号の伝達経路を示す。また、矢印線は、配管内のガスや石炭の進行方向を示す。尚、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの構成は、例えば、特許文献1に記載の技術等の公知の技術で実現できるので、ここでは、各構成について簡単に説明し、詳細な説明を省略する。
(Configuration of PCI plant with negative pressure and exhaust gas circulation system)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a negative pressure type / exhaust gas circulation system PCI plant. In FIG. 1, a solid line connecting each component indicates piping, and a broken line indicates a signal transmission path. Moreover, an arrow line shows the advancing direction of the gas and coal in piping. Note that the configuration of the negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant can be realized by a known technique such as the technique described in Patent Document 1, for example, so here, each configuration will be briefly described and detailed description will be omitted. To do.

図1において、熱ガス発生装置(HGG)101は、バーナーを有し、燃料ガスおよび燃焼エア(空気)をバーナーへの入力として、バーナーの空燃比を制御し、排ガス(熱風)を発生させる。本実施形態では、燃料ガスとしてBFG(Blast Furnace Gas)を利用する。尚、燃焼エアは、燃焼エアファン102により熱ガス発生装置101に送り込まれる。   In FIG. 1, a hot gas generator (HGG) 101 has a burner, controls the air-fuel ratio of the burner using fuel gas and combustion air (air) as inputs to the burner, and generates exhaust gas (hot air). In the present embodiment, BFG (Blast Furnace Gas) is used as the fuel gas. The combustion air is sent to the hot gas generator 101 by the combustion air fan 102.

バンカー103は、原料である石炭を貯蔵する。
給炭機104は、チェーンコンベアを有し、バンカー103内に貯蔵されている石炭をチェーンコンベアにより切り出してミル105に投入する。
ミル105は、給炭機104から投入された石炭を粉砕する粉砕機である。ミル105の入側の位置における圧力が負圧に保たれるようにすることにより、ミル105の内部の圧力は負圧に保たれる。ミル105は、例えば、ロールミル105aと粉砕テーブル105bとを有する。ミル105の上部から投入された石炭をロールミル105aと粉砕テーブル105bとの間に供給する。回転している粉砕テーブル105bに対してロールミル105aを押し付けながら回転させることにより、石炭は押し潰されて粉砕される。粉砕された石炭は、熱ガス発生装置101から供給された排ガスの流れにのって、ミル105の上部に供給され、分級機で分級された後、外部に放出される。
The bunker 103 stores coal as a raw material.
The coal feeder 104 has a chain conveyor, cuts coal stored in the bunker 103 by the chain conveyor, and puts it into the mill 105.
The mill 105 is a pulverizer that pulverizes coal supplied from the coal feeder 104. By making the pressure at the position on the entry side of the mill 105 maintained at a negative pressure, the pressure inside the mill 105 is maintained at a negative pressure. The mill 105 includes, for example, a roll mill 105a and a crushing table 105b. Coal input from the upper part of the mill 105 is supplied between the roll mill 105a and the crushing table 105b. By rotating the pulverizing table 105b while pressing the roll mill 105a, the coal is crushed and pulverized. The pulverized coal is supplied to the upper part of the mill 105 along the flow of the exhaust gas supplied from the hot gas generator 101, classified by a classifier, and then discharged to the outside.

この際、シールエアファン106からミル105の内部(粉砕テーブル105bの軸受部)の隙間にシールエアを供給することにより、その隙間から外部に放出されようとする微粉炭を、熱ガス発生装置101から供給された排ガスの流れに押し戻す。ミル105の内部の圧力がシールエアの圧力未満になるように、シールエアの流速が定められる。このように、シールエアは、粉砕テーブル105bの軸受部に微粉炭が進入し、その結果として、粉砕テーブル105bの軸受部の潤滑不良が起こることと、粉砕テーブル105bの軸受部から外部に放出されることとを防止するためのものである。   At this time, by supplying seal air from the seal air fan 106 to the gap inside the mill 105 (bearing portion of the crushing table 105b), the pulverized coal that is about to be discharged to the outside from the gap is transferred from the hot gas generator 101. Push back into the flow of exhaust gas supplied. The flow rate of the seal air is determined so that the pressure inside the mill 105 is less than the pressure of the seal air. As described above, the pulverized coal enters the bearing portion of the pulverizing table 105b, and as a result, poor lubrication of the bearing portion of the pulverizing table 105b occurs, and the seal air is discharged to the outside from the bearing portion of the pulverizing table 105b. This is to prevent this.

ミル入口温度計120は、ミル105の入口側(熱ガス発生装置101とミル105との間)の所定の位置における(配管内の(ガスの))温度であるミル入口温度を測定する。
バグフィルター107は、ミル105から放出された微粉炭を、濾布を用いて捕集する濾過式の捕集機である。ミル105と同様に、バグフィルター107の内部の圧力も負圧に保たれている。微粉炭以外の異物がバグフィルター107で捕集されることがある。異物除去装置108は、この異物を除去するためのものである。このように異物除去装置108で異物が除去された後、リザーバタンク109に微粉炭が貯蔵される。リザーバタンク109に貯蔵された微粉炭は、高炉の羽口から高炉の内部に吹き込まれる(微粉炭吹き込みが行われる)。
The mill inlet thermometer 120 measures the mill inlet temperature, which is the temperature (in the pipe (gas)) at a predetermined position on the inlet side of the mill 105 (between the hot gas generator 101 and the mill 105).
The bag filter 107 is a filtration type collector that collects pulverized coal discharged from the mill 105 using a filter cloth. Similar to the mill 105, the pressure inside the bag filter 107 is also maintained at a negative pressure. Foreign matter other than pulverized coal may be collected by the bag filter 107. The foreign matter removing device 108 is for removing the foreign matter. After the foreign matter is removed by the foreign matter removing device 108 in this way, pulverized coal is stored in the reservoir tank 109. The pulverized coal stored in the reservoir tank 109 is blown into the blast furnace from the tuyere of the blast furnace (pulverized coal is blown).

ミル出口温度計110は、ミル105の出口側(ミル105とバグフィルター107との間)の所定の位置における(配管内の(微粉炭の))温度であるミル出口温度を測定する。
ベンチュリ管111は、バグフィルター107を通過した排ガスの流量を測定する。
ダンパー112は、バグフィルター107を通過した排ガスの流量を調整する。
循環ファン113は、ダンパー112を通過した排ガスを熱ガス発生装置101に循環させることができるように、排ガスを昇圧する。
循環ファン113により昇圧された排ガスの一部は、煙突114を介して大気中に放出される。放散系圧力調整弁115は、このようにして大気中に放出される排ガスの圧力を調整するためのものである。
The mill outlet thermometer 110 measures a mill outlet temperature which is a temperature (in the pipe (of pulverized coal)) at a predetermined position on the outlet side of the mill 105 (between the mill 105 and the bag filter 107).
The Venturi tube 111 measures the flow rate of the exhaust gas that has passed through the bag filter 107.
The damper 112 adjusts the flow rate of the exhaust gas that has passed through the bag filter 107.
The circulation fan 113 boosts the exhaust gas so that the exhaust gas that has passed through the damper 112 can be circulated to the hot gas generator 101.
A part of the exhaust gas pressurized by the circulation fan 113 is discharged into the atmosphere through the chimney 114. The diffusion system pressure regulating valve 115 is for regulating the pressure of the exhaust gas released into the atmosphere in this way.

循環系圧力調整弁116は、循環ファン113により昇圧された排ガスのうち、煙突114を介して大気中に放出されずに熱ガス発生装置101に循環させる排ガスの圧力を調整するためのものである。このようにして、熱ガス発生装置101で発生した排ガスは、循環ガスとして再び熱ガス発生装置101に供給され、熱ガス発生装置101、ミル105、バグフィルター107、ベンチュリ管111、ダンパー112、循環ファン113、循環系圧力調整弁116、熱ガス発生装置101の経路を循環する。   The circulation system pressure adjusting valve 116 is for adjusting the pressure of exhaust gas that is circulated to the hot gas generator 101 without being released into the atmosphere via the chimney 114 among the exhaust gas pressurized by the circulation fan 113. . In this way, the exhaust gas generated in the hot gas generator 101 is supplied again to the hot gas generator 101 as a circulating gas, and the hot gas generator 101, the mill 105, the bag filter 107, the venturi 111, the damper 112, and the circulation. It circulates through the path of the fan 113, the circulation system pressure regulating valve 116, and the hot gas generator 101.

本実施形態では、大気中の空気(エア)を、希釈エアとして、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントに供給する。オリフィス流量計117は、この希釈エアの流量を測定する。エア流量調整弁118は、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントに供給される希釈エアの流量を調整するためのものである。希釈エアファン119は、エア流量調整弁118で流量が調整された希釈エアを昇圧し、希釈エアを熱ガス発生装置101の入側の配管に押し込む。これにより、循環ガスの酸素濃度を調整することができる。   In the present embodiment, air in the atmosphere (air) is supplied as dilution air to a negative pressure / exhaust gas circulation PCI plant. The orifice flow meter 117 measures the flow rate of the dilution air. The air flow rate adjusting valve 118 is for adjusting the flow rate of dilution air supplied to the negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant. The dilution air fan 119 pressurizes the dilution air whose flow rate is adjusted by the air flow rate adjustment valve 118 and pushes the dilution air into the piping on the inlet side of the hot gas generator 101. Thereby, the oxygen concentration of the circulating gas can be adjusted.

粉砕制御装置200は、PID制御を行うことにより、ミル出口温度計110で測定されたミル出口温度の目標値に対する偏差が0(ゼロ)になるようなバーナー負荷を導出して熱ガス発生装置101に出力する。また、粉砕制御装置200は、ミル入口温度計120で測定されたミル入口温度が可及的に上限値を上回らない給炭量を導出して給炭機104に出力する。   By performing PID control, the pulverization control device 200 derives a burner load such that the deviation of the mill outlet temperature measured by the mill outlet thermometer 110 from the target value becomes 0 (zero), thereby generating the hot gas generator 101. Output to. Further, the pulverization control device 200 derives a coal feed amount at which the mill inlet temperature measured by the mill inlet thermometer 120 does not exceed the upper limit as much as possible, and outputs it to the coal feeder 104.

(粉砕制御装置200の機能構成)
図2は、粉砕制御装置200の機能構成の一例を示す図である。粉砕制御装置200は、例えば、CPU、ROM、RAM、HDD、および各種のインターフェースを備える情報処理装置(PC)や、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)や、専用のハードウェアを用いることにより実現される。
(Functional configuration of crushing control device 200)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the crushing control device 200. The crushing control device 200 is realized by using, for example, an information processing device (PC) including a CPU, ROM, RAM, HDD, and various interfaces, a programmable logic controller (PLC), and dedicated hardware.

<ミル出口温度目標値記憶部201>
ミル出口温度目標値記憶部201は、ミル出口温度の目標値[℃]を記憶する。ミル出口温度の目標値は、微粉炭の乾燥度等に応じて、オペレータにより設定される。
<ミル出口温度測定値取得部202>
ミル出口温度測定値取得部202は、ミル出口温度計110で測定されたミル出口温度[℃]を、例えば一定周期で取得する。一定周期としては、例えば、1[分]を採用することができる。
<Mill outlet temperature target value storage unit 201>
The mill outlet temperature target value storage unit 201 stores a target value [° C.] of the mill outlet temperature. The target value of the mill outlet temperature is set by the operator according to the dryness of the pulverized coal.
<Mill outlet temperature measurement value acquisition unit 202>
The mill outlet temperature measurement value acquisition unit 202 acquires the mill outlet temperature [° C.] measured by the mill outlet thermometer 110, for example, at a constant cycle. For example, 1 [minute] can be adopted as the fixed period.

<ミル出口温度偏差導出部203>
ミル出口温度偏差導出部203は、ミル出口温度目標値記憶部201に記憶されたミル出口温度の目標値から、ミル出口温度測定値取得部202で取得されたミル出口温度の測定値を減算して、ミル出口温度の測定値の目標値に対する偏差[℃]を導出する。尚、以下の説明では、ミル出口温度の測定値の目標値に対する偏差を必要に応じてミル出口温度偏差と称する。
<Mill outlet temperature deviation deriving unit 203>
The mill outlet temperature deviation deriving unit 203 subtracts the measured value of the mill outlet temperature acquired by the mill outlet temperature measured value acquiring unit 202 from the target value of the mill outlet temperature stored in the mill outlet temperature target value storage unit 201. Thus, the deviation [° C.] of the measured value of the mill outlet temperature from the target value is derived. In the following description, the deviation of the measured value of the mill outlet temperature from the target value is referred to as the mill outlet temperature deviation as necessary.

<PID制御部204>
PID制御部204は、ミル出口温度偏差導出部203で導出されたミル出口温度偏差を入力として、比例動作、積分動作、および微分動作を行い、操作量としてバーナー負荷を導出して熱ガス発生装置101に出力することを繰り返して、ミル出口温度の測定値を目標値に近づける制御(すなわちPID制御)を行う。
<PID control unit 204>
The PID control unit 204 receives the mill exit temperature deviation derived by the mill exit temperature deviation deriving unit 203, performs proportional operation, integration operation, and differentiation operation, derives a burner load as an operation amount, and generates a hot gas generator By repeating the output to 101, control is performed to bring the measured value of the mill outlet temperature close to the target value (ie, PID control).

<ミル出口温度記憶部205>
ミル出口温度記憶部205は、ミル出口温度測定値取得部202で取得されたミル出口温度の測定値であって、一定時間分のミル出口温度の測定値を記憶する。すなわち、ミル出口温度記憶部205は、ミル出口温度測定値取得部202により新たなミル出口温度の測定値が取得されると、ミル出口温度記憶部205に記憶されているミル出口温度の測定値のうち最古に記憶したミル出口温度の測定値を破棄し、当該新たなミル出口温度の測定値を記憶する。一定時間としては、例えば1000[分]を採用することができる。
<Mill outlet temperature storage unit 205>
The mill outlet temperature storage unit 205 stores the measured value of the mill outlet temperature for a certain time, which is the measured value of the mill outlet temperature acquired by the mill outlet temperature measured value acquisition unit 202. That is, when a new measured value of the mill outlet temperature is acquired by the mill outlet temperature measured value acquisition unit 202, the mill outlet temperature storage unit 205 stores the measured value of the mill outlet temperature stored in the mill outlet temperature storage unit 205. The oldest measured value of the mill outlet temperature is discarded, and the new measured value of the mill outlet temperature is stored. As the fixed time, for example, 1000 [minutes] can be adopted.

<ミル出口温度ばらつき導出部206>
ミル出口温度ばらつき導出部206は、ミル出口温度記憶部205に記憶されている一定時間分のミル出口温度の測定値を用いて、ミル出口温度のばらつき[℃]を導出する。本実施形態では、ばらつきとして標準偏差を用いる場合を例に挙げて説明する。尚、ミル出口温度ばらつき導出部206は、ミル出口温度の測定値の標準偏差を導出する際に、必ずしもミル出口温度記憶部205に記憶されている一定時間分のミル出口温度の測定値の全てを用いる必要はない。
<Mill outlet temperature variation deriving unit 206>
The mill outlet temperature variation deriving unit 206 derives the mill outlet temperature variation [° C.] using the measured value of the mill outlet temperature for a predetermined time stored in the mill outlet temperature storage unit 205. In the present embodiment, a case where standard deviation is used as variation will be described as an example. The mill outlet temperature variation deriving unit 206 always derives all the measured values of the mill outlet temperature for a certain period of time stored in the mill outlet temperature storage unit 205 when deriving the standard deviation of the measured value of the mill outlet temperature. There is no need to use.

<ミル入口温度ばらつき導出部207>
ミル入口温度ばらつき導出部207は、ミル出口温度ばらつき導出部206で導出されたミル出口温度の測定値のばらつきに、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数を乗算した値をミル入口温度のばらつきの推定値[℃]として導出する。
本実施形態では、PID制御部204のゲインを用いて、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数を定める。
<Mill inlet temperature variation deriving unit 207>
The mill inlet temperature variation deriving unit 207 multiplies a measured value of the mill outlet temperature derived by the mill outlet temperature variation deriving unit 206 by a value obtained by multiplying the mill inlet temperature by a coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature. Derived as an estimated value [° C.] of temperature variation.
In the present embodiment, a coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature is determined using the gain of the PID control unit 204.

石炭の粉砕が安定して行われている場合、ミル出口温度の目標値は一定であり、ミル出口温度の測定値は、PID制御部204による制御によって目標値に近い値になる。一方、ミル入口温度は、バーナー負荷の変動によりばらつきが生じる。このバーナー負荷の変動は、PID制御部204によるミル出口温度の制御の結果として現れる。したがって、PID制御部204のゲインが大きいほど、バーナー負荷を大きく変動させることになり、その結果、ミル入口温度のばらつきも大きくなる。このことから、本実施形態では、PID制御部204のゲインを基準にして、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数を定める。ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数として、PID制御部204のゲインそのものを用いてもよいし、PID制御部204のゲインに調整値を加算または減算した値を用いてもよい。また、PID制御部204のゲインと積分時間とを用いて、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数を定めてもよい。   When coal is pulverized stably, the target value of the mill outlet temperature is constant, and the measured value of the mill outlet temperature becomes a value close to the target value by the control by the PID control unit 204. On the other hand, the mill inlet temperature varies due to fluctuations in the burner load. This fluctuation of the burner load appears as a result of the control of the mill outlet temperature by the PID control unit 204. Therefore, the larger the gain of the PID control unit 204, the more the burner load is fluctuated. As a result, the variation in the mill inlet temperature also increases. Therefore, in the present embodiment, a coefficient for converting the mill outlet temperature to the mill inlet temperature is determined based on the gain of the PID control unit 204. As a coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature, the gain of the PID control unit 204 itself may be used, or a value obtained by adding or subtracting an adjustment value to the gain of the PID control unit 204 may be used. Further, a coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature may be determined using the gain of the PID control unit 204 and the integration time.

また、前述したように本実施形態では、ばらつきとして標準偏差を用いる。
したがって、本実施形態では、ミル入口温度ばらつき導出部207は、以下の(1)式により、ミル入口温度の標準偏差の推定値を導出する。
ミル入口温度の標準偏差の推定値=ミル出口温度の測定値の標準偏差×係数 ・・・(1)
Further, as described above, in this embodiment, standard deviation is used as the variation.
Therefore, in this embodiment, the mill inlet temperature variation deriving unit 207 derives an estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature from the following equation (1).
Estimated value of standard deviation of mill inlet temperature = standard deviation of measured value of mill outlet temperature × coefficient (1)

<ミル入口温度上限値記憶部208>
ミル入口温度上限値記憶部208は、ミル入口温度の上限値[℃]を記憶する。ミル入口温度の上限値としては、配管を繋ぐ伸縮管の燃焼やミル105に供給された原料(石炭)の発火などが生じない範囲の温度が、オペレータにより設定される。ミル入口温度の上限値は、例えば、300[℃]〜400[℃]の範囲で設定される。
<Mill inlet temperature upper limit storage unit 208>
The mill inlet temperature upper limit storage unit 208 stores an upper limit [° C.] of the mill inlet temperature. The upper limit value of the mill inlet temperature is set by the operator within a range where combustion of the expansion and contraction pipes connecting the pipes and ignition of the raw material (coal) supplied to the mill 105 does not occur. The upper limit value of the mill inlet temperature is set, for example, in the range of 300 [° C.] to 400 [° C.].

<外気温取得部209>
外気温取得部209は、外気温の現在値[℃]を取得する。外気温は、大気中の温度を測定する温度計で測定された測定値であっても推定値であってもよい。例えば、希釈エアの温度から所定の温度を増減した値を外気温の推定値として用いることができる。
<Outside temperature acquisition unit 209>
The outside air temperature acquisition unit 209 acquires the current value [° C.] of the outside air temperature. The outside air temperature may be a measured value or an estimated value measured by a thermometer that measures the temperature in the atmosphere. For example, a value obtained by increasing or decreasing a predetermined temperature from the dilution air temperature can be used as an estimated value of the outside air temperature.

<石炭水分取得部210>
石炭水分取得部210は、粉砕中の石炭の(単位質量当たりの)水分量[質量%]の現在値を取得する。以下の説明では、石炭の水分量を必要に応じて石炭水分と称する。石炭水分は、測定値であっても推定値であってもよい。例えば、特開2011−133450号公報に記載のようにして石炭水分の測定値を得ることができる。また、例えば、特開平9−4839号公報に記載のようにして石炭水分の推定値を得ることができる。このように石炭水分を得る方法は公知の技術で実現できるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。また、この他に、特願2014−189252号明細書に記載のように、燃料ガス(BFG)の流量、燃焼エアの流量、希釈エアの流量、煙突114から大気中に放出されるガス(放散ガス)の流量、外気温、燃料ガスの温度、燃焼エアの温度、希釈エアの温度、および石炭水分を含む物理量を変数として有する計算式であって、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントにおける熱の収支のバランスをとる計算を行うための複数の計算式の計算を行うことにより、石炭水分の推定値を得ることができる。
<Coal moisture acquisition unit 210>
The coal moisture acquisition unit 210 acquires the current value of the moisture content (per mass) of the coal being crushed (per unit mass). In the following description, the moisture content of coal is referred to as coal moisture as necessary. The coal moisture may be a measured value or an estimated value. For example, the measured value of coal moisture can be obtained as described in JP 2011-133450 A. For example, an estimated value of coal moisture can be obtained as described in JP-A-9-4839. Since the method for obtaining the coal moisture can be realized by a known technique, a detailed description thereof is omitted here. In addition, as described in the specification of Japanese Patent Application No. 2014-189252, the flow rate of fuel gas (BFG), the flow rate of combustion air, the flow rate of dilution air, the gas released from the chimney 114 into the atmosphere (emission) Gas) flow rate, outside air temperature, fuel gas temperature, combustion air temperature, dilution air temperature, and physical quantity including coal moisture as variables, and heat in a PCI plant with negative pressure and exhaust gas circulation system An estimated value of coal moisture can be obtained by calculating a plurality of formulas for calculating the balance of the balance.

<給炭量取得部211>
給炭量取得部211は、給炭量[t/h]の現在値を取得する。給炭量は、給炭機104からミル105に供給される石炭の単位時間当たり(ここでは1時間当たり)の重量である。
本実施形態では、オペレータが、給炭機104に対して給炭量を手動で設定できるものとする。オペレータは、例えば、操業計画に基づく生産量を達成できるかどうかと、設備の損傷が発生しないかどうかとを指標として、給炭量を決定し、決定した給炭量に応じて、例えば、給炭機104に備わるチェーンコンベアのモータの回転数を設定する。このようにして設定された回転数でチェーンコンベアのモータが動作することにより、所望の給炭量で石炭がミル105に供給される。
<Coal supply acquisition unit 211>
The coal supply amount acquisition unit 211 acquires the current value of the coal supply amount [t / h]. The amount of coal supply is the weight per unit time (here, per hour) of coal supplied from the coal feeder 104 to the mill 105.
In the present embodiment, it is assumed that the operator can manually set the amount of coal supply to the coal feeder 104. The operator, for example, determines the amount of coal to be fed by using whether the production amount based on the operation plan can be achieved and whether the equipment is damaged or not, and according to the determined amount of coal to be fed, for example, The number of rotations of the motor of the chain conveyor provided in the charcoal machine 104 is set. By operating the motor of the chain conveyor at the rotation speed set in this way, coal is supplied to the mill 105 with a desired amount of coal supply.

<最大給炭可能量導出部212>
最大給炭可能量導出部212は、ミル入口温度ばらつき導出部207により導出されたミル入口温度のばらつきと、ミル入口温度上限値記憶部208により記憶されたミル入口温度の上限値とに基づいて、ミル入口温度の設定値[℃]を導出する。ミル入口温度の設定値は、ミル入口温度の測定値がミル入口温度の上限値を上回らないにようするためのミル入口温度の目標値である。
<Maximum coal supply amount deriving unit 212>
The maximum coal supply amount deriving unit 212 is based on the variation in the mill inlet temperature derived by the mill inlet temperature variation deriving unit 207 and the upper limit value of the mill inlet temperature stored in the mill inlet temperature upper limit storage unit 208. Then, the set value [° C.] of the mill inlet temperature is derived. The set value of the mill inlet temperature is a target value of the mill inlet temperature so that the measured value of the mill inlet temperature does not exceed the upper limit value of the mill inlet temperature.

前述したように本実施形態では、ばらつきとして標準偏差を用いる。また、本実施形態では、ミル入口温度は、定常値に対し正規分布に従ってばらつくものと仮定する。そこで、本実施形態では、ミル入口温度の測定値のうち、約99[%]が上限値以下になるような目標値をミル入口温度の設定値とする。以上のことから本実施形態では、最大給炭可能量導出部212は、以下の(2)式により、ミル入口温度の設定値を導出する。
ミル入口温度の設定値=ミル入口温度の上限値−3×ミル入口温度の標準偏差の推定値 ・・・(2)
As described above, in this embodiment, standard deviation is used as the variation. In the present embodiment, it is assumed that the mill inlet temperature varies according to a normal distribution with respect to the steady value. Therefore, in the present embodiment, among the measured values of the mill inlet temperature, a target value at which about 99 [%] is less than or equal to the upper limit value is set as the set value of the mill inlet temperature. From the above, in the present embodiment, the maximum coal supply amount deriving unit 212 derives the set value of the mill inlet temperature from the following equation (2).
Set value of mill inlet temperature = upper limit of mill inlet temperature -3 x estimated value of standard deviation of mill inlet temperature (2)

次に、最大給炭可能量導出部212は、ミル入口温度の設定値と、外気温取得部209で取得された外気温と、石炭水分取得部210で取得された石炭水分と、を入力として、最大給炭可能量[t/h]を導出する。最大給炭可能量とは、ミル入口温度の測定値がミル入口温度の設定値を上回らない範囲で最大となる定常時の給炭量をいう。   Next, the maximum coal supply amount deriving unit 212 receives as input the set value of the mill inlet temperature, the outside air temperature acquired by the outside air temperature acquiring unit 209, and the coal moisture acquired by the coal moisture acquiring unit 210. Then, the maximum possible coal supply amount [t / h] is derived. The maximum coal supply amount is a steady coal supply amount that is maximum in a range where the measured value of the mill inlet temperature does not exceed the set value of the mill inlet temperature.

本実施形態では、以下の(3)式で表されるミル入口温度の予測式に基づいて最大可能給炭量の計算式を定める。
ミル入口温度の予測値=α×給炭量×石炭水分+β×給炭量×石炭水分×外気温+γ×給炭量×外気温+ε ・・・(3)
In the present embodiment, a calculation formula for the maximum possible coal supply amount is determined based on a prediction formula for the mill inlet temperature expressed by the following formula (3).
Predicted value of mill inlet temperature = α × coal feed amount × coal moisture + β × coal feed amount × coal moisture × outside air temperature + γ × coal feed amount × outside air temperature + ε (3)

(3)式は、ミル入口温度の予測値[℃]は、給炭量×水分と、給炭量×水分×外気温と、給炭量×外気温に影響していると考えられることに基づいて得られるものである。すなわち、ミル105の前後の熱バランスに基づいている。ミル入口温度予測係数(水分潜熱)α[℃/t・h]、ミル入口温度予測係数(水分顕熱)β[kcal/(Nm3・℃)]、ミル入口温度予測係数(石炭顕熱)γ[℃/%・t・h]は、それぞれ、これらの係数である。また、ミル入口温度予測係数(定数補正)ε[kcal/(Nm3・℃)]は補正項である。 The equation (3) indicates that the predicted value [° C.] of the mill inlet temperature is considered to affect the amount of coal supplied × moisture, the amount of coal supplied × moisture × outside temperature, and the amount of coal supplied × outside temperature. It is obtained based on. That is, it is based on the heat balance before and after the mill 105. Mill inlet temperature prediction coefficient (moisture latent heat) α [° C / t · h], mill inlet temperature prediction coefficient (moisture sensible heat) β [kcal / (Nm 3 · ° C)], mill inlet temperature prediction coefficient (coal sensible heat) γ [° C./%·t·h] are these coefficients, respectively. The mill inlet temperature prediction coefficient (constant correction) ε [kcal / (Nm 3 · ° C.)] is a correction term.

ミル入口温度予測係数α、β、γ、εは、例えば、過去の操業データ(例えば6か月分の操業データ)を用いて重回帰分析を行うことにより導出される値である。したがって、ミル入口温度予測係数α、β、γ、εは、オペレータにより予め最大給炭可能量導出部212に設定される。   The mill inlet temperature prediction coefficients α, β, γ, and ε are values derived, for example, by performing multiple regression analysis using past operation data (for example, operation data for six months). Therefore, the mill inlet temperature prediction coefficients α, β, γ, and ε are set in advance in the maximum coal supply amount deriving unit 212 by the operator.

(3)式のミル入口温度の予測値をミル入口温度の設定値に、給炭量を最大給炭可能量にそれぞれ置き換えることにより、以下の(4)式が得られる。
最大給炭可能量=(ミル入口温度の設定値−ε)/{(α×石炭水分)+β×石炭水分×外気温+γ×外気温} ・・・(4)
本実施形態では、最大給炭可能量導出部212は、(4)式の計算を行う事により、最大給炭可能量を導出する。
The following equation (4) is obtained by replacing the predicted value of the mill inlet temperature in equation (3) with the set value of the mill inlet temperature and the amount of coal supply with the maximum coal supplyable amount.
Maximum coal supply amount = (set value of mill inlet temperature−ε) / {(α × coal moisture) + β × coal moisture × outside temperature + γ × outside temperature} (4)
In the present embodiment, the maximum coal supply amount deriving unit 212 derives the maximum coal supply amount by calculating the equation (4).

<給炭量設定部213>
給炭量設定部213は、最大給炭可能量導出部212により導出された最大可能給炭量と、給炭量取得部211により取得された給炭量(の現在値)とを比較し、比較した結果に基づいて、給炭量の設定を変更するか否かを判定し、給炭量を手動で変更する場合には給炭量の設定の変更を指示する情報を出力する。
<Coal feed amount setting unit 213>
The coal supply amount setting unit 213 compares the maximum possible coal supply amount derived by the maximum coal supply amount deriving unit 212 with the coal supply amount (current value) acquired by the coal supply amount acquiring unit 211, Based on the comparison result, it is determined whether or not the setting of the coal supply amount is to be changed. When the coal supply amount is manually changed, information for instructing the change of the coal supply amount setting is output.

本実施形態では、給炭量設定部213は、最大給炭可能量が給炭量(の現在値)を上回る状態が一定時間継続した場合、(最新の)最大給炭可能量の小数点以下を切り捨てた値を給炭量の変更値として導出する。また、給炭量設定部213は、最大給炭可能量が給炭量(の現在値)を下回る状態が一定時間継続した場合にも、(最新の)最大給炭可能量の小数点以下を切り捨てた値を給炭量の変更値として導出する。ここで、本実施形態では、最大給炭可能量が給炭量(の現在値)を上回る状態が継続しているか否かを判定するための前記一定時間を、最大給炭可能量が給炭量(の現在値)を下回る状態が継続しているか否かを判定するための前記一定時間よりも長くする。例えば、前者の一定時間として300[分]を、後者の一定時間といて120[分]をそれぞれ採用することができる。
本実施形態では、これら以外の場合には、給炭量(の現在値)を変更しない。
In this embodiment, the coal supply amount setting unit 213, when a state where the maximum coal supply amount exceeds the coal supply amount (current value) continues for a certain period of time, the decimal point of the (latest) maximum coal supply amount is calculated. The rounded down value is derived as the change in coal supply. Also, the coal supply amount setting unit 213 rounds down the decimal point of the (latest) maximum coal supply amount even when the maximum coal supply amount is below the (current value) coal supply amount for a certain period of time. Is derived as a change in the amount of coal supplied. Here, in this embodiment, the maximum coal supply amount is the coal supply amount for the predetermined time for determining whether or not the state in which the maximum coal supply amount exceeds the (current value) coal supply amount continues. It is longer than the predetermined time for determining whether or not the state below the amount (current value) continues. For example, 300 [minutes] can be adopted as the former fixed time, and 120 [minutes] can be adopted as the latter fixed time.
In this embodiment, in other cases, the coal supply amount (current value) is not changed.

給炭量設定部213は、以上のようにして導出した変更値で石炭が給炭機104からミル105に供給されるように給炭量の設定の変更を指示する情報を出力する。粉砕制御装置200が自動的に給炭量を変更する場合、給炭量設定部213は、導出した変更値に対応する回転数で給炭機104に備わるチェーンコンベアを動作させることを指示する制御信号を、給炭機104に備わるチェーンコンベア、または、給炭機104に備わるチェーンコンベアの駆動装置に送信する。また、オペレータが手動で給炭量を変更する場合、給炭量設定部213は、導出した変更値を示す情報を表示する。オペレータは、この表示に基づいて、変更値に対応する回転数で給炭機104に備わるチェーンコンベアを動作させるための操作を行う。   The coal supply amount setting unit 213 outputs information instructing change of the coal supply amount so that the coal is supplied from the coal feeder 104 to the mill 105 with the change value derived as described above. When the pulverization control device 200 automatically changes the coal supply amount, the coal supply amount setting unit 213 controls to operate the chain conveyor provided in the coal feeder 104 at the rotation speed corresponding to the derived change value. The signal is transmitted to a chain conveyor provided in the coal feeder 104 or a drive device of the chain conveyor provided in the coal feeder 104. Further, when the operator manually changes the coal supply amount, the coal supply amount setting unit 213 displays information indicating the derived change value. Based on this display, the operator performs an operation for operating the chain conveyor provided in the coal feeder 104 at the rotation speed corresponding to the change value.

(動作フローチャート)
次に、図3のフローチャートを参照しながら、給炭量を変更するための処理を行う際の粉砕制御装置200の動作の一例を説明する。
まず、ステップS301において、ミル出口温度測定値取得部202は、ミル出口温度の測定値を取得する。前述したように、ミル出口温度の測定値は、例えば1[分]周期で繰り返し取得される。この場合、図3のフローチャートは、1[分]周期で繰り返し行われる。
(Operation flowchart)
Next, an example of the operation of the crushing control device 200 when performing processing for changing the coal supply amount will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S301, the mill outlet temperature measurement value acquisition unit 202 acquires a measurement value of the mill outlet temperature. As described above, the measured value of the mill outlet temperature is repeatedly acquired with a period of 1 [minute], for example. In this case, the flowchart of FIG. 3 is repeatedly performed at a cycle of 1 [minute].

次に、ステップS302において、ミル出口温度記憶部205は、ステップS301で取得された(最新の)ミル出口温度の測定値を記憶すると共に、既に記憶しているミル出口温度の測定値のうち最古に記憶したミル出口温度の測定値を破棄する。これにより、一定時間分のミル出口温度の測定値が記憶される。   Next, in step S302, the mill outlet temperature storage unit 205 stores the (latest) measured value of the mill outlet temperature acquired in step S301, and also stores the highest measured value of the mill outlet temperature already stored. Discard the old memorized value of mill outlet temperature. Thereby, the measured value of the mill exit temperature for a fixed time is stored.

次に、ステップS303において、ミル出口温度ばらつき導出部206は、ミル出口温度記憶部205に記憶されている一定時間分のミル出口温度の測定値を用いて、ミル出口温度の測定値の標準偏差を導出する。
次に、ステップS304において、ミル入口温度ばらつき導出部207は、(1)式の計算を行うことにより、ミル入口温度の標準偏差の推定値を導出する。
Next, in step S303, the mill outlet temperature variation deriving unit 206 uses the measured value of the mill outlet temperature for a certain period of time stored in the mill outlet temperature storage unit 205 to use the standard deviation of the measured value of the mill outlet temperature. Is derived.
Next, in step S304, the mill inlet temperature variation deriving unit 207 derives an estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature by calculating equation (1).

次に、ステップS305において、最大給炭可能量導出部212は、ステップS304で導出されたミル入口温度の標準偏差の推定値と、ミル入口温度上限値記憶部208により記憶されたミル入口温度の上限値とに基づいて、(2)式の計算を行うことにより、ミル入口温度の設定値を導出する。   Next, in step S305, the maximum coal supply amount deriving unit 212 calculates the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature derived in step S304 and the mill inlet temperature stored in the mill inlet temperature upper limit storage unit 208. Based on the upper limit value, the setting value of the mill inlet temperature is derived by calculating the equation (2).

次に、ステップS306において、外気温取得部209は、外気温の現在値を取得する。
次に、ステップS307において、石炭水分取得部210は、石炭水分の現在値を取得する。
次に、ステップS308において、給炭量取得部211は、給炭量の現在値を取得する。
Next, in step S306, the outside air temperature acquisition unit 209 acquires the current value of the outside air temperature.
Next, in step S307, the coal moisture acquisition unit 210 acquires the current value of coal moisture.
Next, in step S308, the coal supply amount acquisition unit 211 acquires the current value of the coal supply amount.

次に、ステップS309において、最大給炭可能量導出部212は、ステップS305で導出されたミル入口温度の設定値と、ステップS306で取得された外気温と、ステップS307で取得された石炭水分と、ステップS308で取得された給炭量とに基づいて、(4)式の計算を行うことにより、最大給炭可能量を導出する。   Next, in step S309, the maximum coal supply amount deriving unit 212 sets the mill inlet temperature set value derived in step S305, the outside air temperature acquired in step S306, and the coal moisture acquired in step S307. Based on the amount of coal supply acquired in step S308, the maximum amount of coal supply is derived by calculating equation (4).

次に、ステップS310において、給炭量設定部213は、ステップS309で導出された最大給炭可能量が、ステップS308で取得された給炭量を上回る状態が一定時間継続したか否かを判定する。この判定の結果、最大給炭可能量が給炭量を上回る状態が一定時間継続した場合には、ステップS311に進む。ステップS311に進むと、給炭量設定部213は、ステップS309で導出された最大給炭可能量の小数点以下を切り捨てた値を給炭量の変更値として導出し、導出した変更値で石炭が給炭機104からミル105に供給されるように給炭量の設定の変更を指示する情報を出力する。そして、後述するステップS313に進む。   Next, in step S310, the coal supply amount setting unit 213 determines whether or not the state where the maximum coal supply amount derived in step S309 exceeds the coal supply amount acquired in step S308 continues for a certain period of time. To do. As a result of the determination, if the state where the maximum coal supply amount exceeds the coal supply amount continues for a certain period of time, the process proceeds to step S311. When the process proceeds to step S311, the coal supply amount setting unit 213 derives a value obtained by rounding down the decimal point of the maximum coal supply amount derived in step S309 as a change value of the coal supply amount. Information for instructing a change in the setting of the amount of coal supply is output so as to be supplied from the coal feeder 104 to the mill 105. And it progresses to step S313 mentioned later.

ステップS310において、最大給炭可能量が給炭量を上回る状態が一定時間継続していないと判定された場合には、ステップS312に進む。ステップS312に進むと、給炭量設定部213は、ステップS309で導出された最大給炭可能量が、ステップS308で取得された給炭量を下回る状態が一定時間継続したか否かを判定する。この判定の結果、最大給炭可能量が給炭量を下回る状態が一定時間継続した場合には、ステップS311に進む。ステップS311に進むと、前述したように、給炭量設定部213は、ステップS309で導出された最大給炭可能量の小数点以下を切り捨てた値を給炭量の変更値として導出し、導出した変更値で石炭が給炭機104からミル105に供給されるように給炭量の設定の変更を指示する情報を出力する。そして、後述するステップS313に進む。   In step S310, when it is determined that the state in which the maximum coal supply amount exceeds the coal supply amount does not continue for a certain period of time, the process proceeds to step S312. In step S312, the coal supply amount setting unit 213 determines whether or not the state in which the maximum coal supply amount derived in step S309 is lower than the coal supply amount acquired in step S308 continues for a certain period of time. . As a result of the determination, if the state where the maximum coal supply amount is less than the coal supply amount continues for a certain period of time, the process proceeds to step S311. When the process proceeds to step S311, as described above, the coal supply amount setting unit 213 derives and derives a value obtained by rounding down the decimal portion of the maximum coal supply amount derived in step S309 as a change value of the coal supply amount. Information indicating the change in the setting of the coal supply amount is output so that the coal is supplied from the coal feeder 104 to the mill 105 with the change value. And it progresses to step S313 mentioned later.

一方、最大給炭可能量が給炭量を下回る状態が一定時間継続していない場合には、ステップS311の処理を行わずにステップS313に進む。ステップS313に進むと、粉砕制御装置200は、粉砕を終了するか否かを判定する。この判定は、例えば、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの操業を管理する上位のコンピュータから送信される情報に基づいて行うことができる。
この判定の結果、粉砕を終了する場合には、図3のフローチャートによる処理を終了する。一方、粉砕を終了しない場合には、ステップS301に戻り、粉砕を終了すると判定するまで、ステップS301〜S313を繰り返し行う。
On the other hand, when the state where the maximum coal supply amount is less than the coal supply amount has not continued for a certain time, the process proceeds to step S313 without performing the process of step S311. In step S313, the pulverization control device 200 determines whether or not to end the pulverization. This determination can be made, for example, based on information transmitted from a host computer that manages the operation of a negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant.
As a result of this determination, when the pulverization is terminated, the processing according to the flowchart of FIG. 3 is terminated. On the other hand, if the pulverization is not terminated, the process returns to step S301, and steps S301 to S313 are repeated until it is determined that the pulverization is terminated.

(実施例)
次に、実施例を説明する。
図4は、ミル入口温度の測定値と時間との関係の一例を示す図である。
図4に示すように、一般にミル入口温度の測定値には、10[分]〜15[分]程度の短周期の変動の他に、給炭量の設定値の変更や石炭水分の変化などによる緩やかな定常値の変化が生じる。
(Example)
Next, examples will be described.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the measured value of the mill inlet temperature and time.
As shown in FIG. 4, in general, the measured value of the mill inlet temperature includes a change in the setting value of the coal supply amount, a change in coal moisture, etc., in addition to a short cycle fluctuation of about 10 [minutes] to 15 [minutes]. A moderate steady-state change due to.

図5は、ミル出口温度の測定値と時間との関係の一例を示す図である。ここでは、ミル出口温度の目標値が一定である間は、図5に示すように、一般にミル出口温度の測定値には、短周期の変動のみが生じる(ミル入口温度の測定値に生じる緩やかな定常値の変化が生じない)。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the measured value of the mill outlet temperature and time. Here, as long as the target value of the mill outlet temperature is constant, as shown in FIG. 5, generally, only a short period of fluctuation occurs in the measured value of the mill outlet temperature (the gentle fluctuation that occurs in the measured value of the mill inlet temperature). Steady state value does not occur).

図6は、ミル入口温度の標準偏差と時間との関係の一例を示す図である。
図6において、グラフ601は、図5に示したミル出口温度の測定値から、(1)式の計算を行うことにより得られるミル入口温度の標準偏差の推定値を示すグラフである。グラフ601は発明例である。一方、グラフ602は、図4に示したミル入口温度の測定値から得られるミル入口温度の標準偏差を示すグラフである。グラフ602は比較例である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the standard deviation of the mill inlet temperature and time.
In FIG. 6, a graph 601 is a graph showing an estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature obtained by calculating the equation (1) from the measured value of the mill outlet temperature shown in FIG. 5. Graph 601 is an invention example. On the other hand, a graph 602 is a graph showing the standard deviation of the mill inlet temperature obtained from the measured value of the mill inlet temperature shown in FIG. A graph 602 is a comparative example.

尚、本実施例では、何れの場合も(1)式の係数として同じ値(実際の操業で想定される値)を使用した。また、何れの場合も、直近の1日分の実績(1440サンプル)から標準偏差を計算した。
図4に示したようにミル入口温度の測定値には緩やかな定常値の変化がある。したがって、グラフ602に示すように、ミル入口温度の測定値からミル入口温度の標準偏差を導出すると、ミル入口温度の測定値に緩やかな定常値の変化があることにより、ミル入口温度の標準偏差(ばらつき量)が大きく見積もられる。これに対し、グラフ601に示すように、図5に示したミル出口温度の測定値からミル入口温度の標準偏差を導出すると、グラフ602に比べ、ミル入口温度の標準偏差(ばらつき量)が過大に見積まれることはない。前述したように、図5に示したミル出口温度の測定値には、短周期の変動のみが生じる(ミル入口温度の測定値に生じる緩やかな定常値の変化が生じない)からである。
本実施例では、以上のようなミル入口温度の測定値、ミル出口温度の測定値、およびミル入口温度の標準偏差を用いて、コンピュータシミュレーションを行った。
<実施例1>
実施例1では、以下の3つの場合について、どの程度の割合でミル入口温度が、その上限値を上回るのかを比較した。
(A) ミル出口温度の測定値に基づいてミル入口温度の設定値を導出した場合:発明例
(B) ミル入口温度の測定値に基づいてミル入口温度の設定値を導出した場合:比較例1
(C) ミル入口温度の設定値を固定値とした場合:比較例2
In this example, the same value (value assumed in actual operation) was used as the coefficient in equation (1) in any case. In any case, the standard deviation was calculated from the latest one-day performance (1440 samples).
As shown in FIG. 4, there is a gradual change in the measured value of the mill inlet temperature. Therefore, as shown in the graph 602, when the standard deviation of the mill inlet temperature is derived from the measured value of the mill inlet temperature, there is a gradual change in the measured value of the mill inlet temperature. The (variation amount) is greatly estimated. On the other hand, as shown in the graph 601, when the standard deviation of the mill inlet temperature is derived from the measured value of the mill outlet temperature shown in FIG. 5, the standard deviation (variation amount) of the mill inlet temperature is excessive compared to the graph 602. Is never estimated. As described above, the measured value of the mill outlet temperature shown in FIG. 5 has only a short-cycle fluctuation (there is no gradual steady-state change that occurs in the measured value of the mill inlet temperature).
In this example, a computer simulation was performed using the measured value of the mill inlet temperature, the measured value of the mill outlet temperature, and the standard deviation of the mill inlet temperature as described above.
<Example 1>
In Example 1, the ratio of the mill inlet temperature exceeding the upper limit was compared in the following three cases.
(A) When the set value of the mill inlet temperature is derived based on the measured value of the mill outlet temperature: Invention example (B) When the set value of the mill inlet temperature is derived based on the measured value of the mill inlet temperature: Comparative example 1
(C) When the set value of the mill inlet temperature is a fixed value: Comparative Example 2

図7は、ミル入口温度の設定値と時間との関係の一例を示す図である。
図7において、グラフ701は、図6に示したグラフ601のミル入口温度の標準偏差の推定値から(2)式の計算を行うことにより得られるミル入口温度の設定値を示すグラフである。グラフ701は発明例(前記(A)の場合)である。一方、グラフ702は、図6に示したグラフ602のミル入口温度の測定値の標準偏差を(2)式の右辺のミル入口温度の標準偏差の推定値として与えることにより得られるミル入口温度の設定値を示すグラフである。グラフ702は比較例1(前記(B)の場合)である。本実施例では、何れの場合も(2)式のミル入口温度の上限値を350[℃]とした。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between the set value of the mill inlet temperature and time.
In FIG. 7, a graph 701 is a graph showing a set value of the mill inlet temperature obtained by calculating the formula (2) from the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature of the graph 601 shown in FIG. 6. A graph 701 is an invention example (in the case of (A)). On the other hand, the graph 702 shows the mill inlet temperature obtained by giving the standard deviation of the measured value of the mill inlet temperature in the graph 602 shown in FIG. 6 as the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature on the right side of the equation (2). It is a graph which shows a setting value. A graph 702 is Comparative Example 1 (in the case of (B)). In this example, the upper limit value of the mill inlet temperature in equation (2) was 350 [° C.] in any case.

グラフ702に示すように、ミル入口温度の測定値の標準偏差からミル入口温度の設定値を導出すると、ミル入口温度の測定値に緩やかな定常値の変化があることにより(図4を参照)、ミル入口温度の設定値が小さく見積もられる。これに対し、グラフ701に示すように、ミル入口温度の標準偏差の推定値からミル入口温度の設定値を導出すると、グラフ702に比べ、ミル入口温度の設定値が過小に見積まれることはない。   As shown in the graph 702, when the set value of the mill inlet temperature is derived from the standard deviation of the measured value of the mill inlet temperature, the measured value of the mill inlet temperature has a gradual change in steady value (see FIG. 4). The set value of the mill inlet temperature is estimated to be small. On the other hand, as shown in the graph 701, when the set value of the mill inlet temperature is derived from the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature, the set value of the mill inlet temperature is estimated to be underestimated compared to the graph 702. Absent.

図8は、実施例1における給炭量と時間との関係の一例を示す図である。
図8において、グラフ801は、図7に示したグラフ701のミル入口温度の設定値から(4)式の計算を行うことにより最大給炭可能量を導出し、導出した最大給炭可能量からステップS310〜S312の処理を行うことにより設定される給炭量を示すグラフである。グラフ801は発明例(前記(A)の場合)である。グラフ802は、図7に示したグラフ702のミル入口温度の設定値から(4)式の計算を行うことにより最大給炭可能量を導出し、導出した最大給炭可能量からステップS310〜S312の処理を行うことにより設定される給炭量を示すグラフである。グラフ802は比較例1(前記(B)の場合)である。グラフ803は、ミル入口温度の設定値を固定値として(4)式の計算を行うことにより最大給炭可能量を導出し、導出した最大給炭可能量からステップS310〜S312の処理を行うことにより設定される給炭量を示すグラフである。グラフ803は比較例2(前記(C)の場合)である。比較例2(前記(C))では、前記固定値として、グラフ801に示す給炭量の平均値と同等の給炭量が得られるような値を用いた。
また、何れの場合でも、ステップS310における一定時間を300[分]とし、ステップS312における一定時間を120[分]とした。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a relationship between the amount of coal supply and time in the first embodiment.
In FIG. 8, a graph 801 is derived from the set maximum value of the mill inlet temperature in the graph 701 shown in FIG. It is a graph which shows the amount of coal supply set by performing processing of Steps S310-S312. A graph 801 is an example of the invention (in the case of (A) above). The graph 802 derives the maximum possible coal supply amount by calculating the equation (4) from the set value of the mill inlet temperature of the graph 702 shown in FIG. 7, and steps S310 to S312 from the derived maximum possible coal supply amount. It is a graph which shows the amount of coal supply set by performing this process. A graph 802 is Comparative Example 1 (in the case of (B)). The graph 803 derives the maximum coal supplyable amount by calculating the equation (4) with the set value of the mill inlet temperature as a fixed value, and performs the processing of steps S310 to S312 from the derived maximum coal supplyable amount. It is a graph which shows the amount of coal supply set by. A graph 803 is Comparative Example 2 (in the case of (C) described above). In Comparative Example 2 ((C) above), the fixed value was a value that would provide a coal supply amount equivalent to the average value of the coal supply amount shown in the graph 801.
In any case, the fixed time in step S310 is set to 300 [minutes], and the fixed time in step S312 is set to 120 [minutes].

図9は、発明例におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。
図9に示すグラフ901は、ミル入口温度のシミュレーション結果を示すグラフである。このときのミル入口温度は、グラフ801に示す給炭量から、(3)式の計算式に基づいて算出した。グラフ901は発明例である。
図10は、比較例1におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。
図10に示すグラフ1001は、ミル入口温度のシミュレーション結果を示すグラフである。このときのミル入口温度は、グラフ802に示す給炭量から、(3)式の計算式に基づいて算出した。グラフ1001は比較例1である。
図11は、比較例2におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。
図11に示すグラフ1101は、ミル入口温度のシミュレーション結果を示すグラフである。このときのミル入口温度は、グラフ803に示す給炭量から、(3)式の計算式に基づいて算出した。グラフ1101は比較例2である。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the mill inlet temperature and time in the invention example.
A graph 901 shown in FIG. 9 is a graph showing a simulation result of the mill inlet temperature. The mill inlet temperature at this time was calculated from the amount of coal supply shown in the graph 801 based on the equation (3). Graph 901 is an example of the invention.
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the mill inlet temperature and time in Comparative Example 1.
A graph 1001 shown in FIG. 10 is a graph showing a simulation result of the mill inlet temperature. The mill inlet temperature at this time was calculated from the amount of coal supply shown in the graph 802 based on the equation (3). A graph 1001 is Comparative Example 1.
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the mill inlet temperature and time in Comparative Example 2.
A graph 1101 shown in FIG. 11 is a graph showing a simulation result of the mill inlet temperature. The mill inlet temperature at this time was calculated from the amount of coal supply shown in the graph 803 based on the formula (3). Graph 1101 is Comparative Example 2.

図12は、ミル入口温度突破頻度を示す図である。
ミル入口温度突破頻度は、図9、図10、図11に示すグラフ901、1001、1101の値のうち、ミル入口温度の上限値を上回る値の割合[%]である。図12に示すようにミル入口温度突破頻度は、グラフ901、1001、1101のそれぞれについて個別に導出される。
FIG. 12 is a diagram showing the frequency at which the mill inlet temperature is exceeded.
The mill inlet temperature breakthrough frequency is a ratio [%] of values exceeding the upper limit value of the mill inlet temperature among the values of the graphs 901, 1001, and 1101 shown in FIGS. 9, 10, and 11. As shown in FIG. 12, the mill inlet temperature breakthrough frequency is derived individually for each of the graphs 901, 1001, and 1101.

図12に示すように、高い平均給炭量を確保する場合、ミル入口温度の設定値を固定値とするよりも(比較例2よりも)、ミル入口温度の標準偏差の推定値からミル入口温度の設定値を導出した方が(発明例の方が)、設備保全性能が高く、ミル入口温度突破頻度は、ミル入口温度の設定値を固定値とする場合の1割程度になる。   As shown in FIG. 12, when securing a high average coal feed rate, rather than setting the set value of the mill inlet temperature to a fixed value (as compared to Comparative Example 2), the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature is used for the mill inlet. Deriving the temperature setting value (the invention example) has higher equipment maintenance performance, and the mill inlet temperature breakthrough frequency is about 10% of the case where the mill inlet temperature setting value is a fixed value.

<実施例2>
実施例2では、以下の3つの場合について、平均給炭量を比較した。
(A) ミル出口温度の測定値に基づいてミル入口温度の設定値を導出した場合:発明例
(B) ミル入口温度の測定値に基づいてミル入口温度の設定値を導出した場合:比較例1
(D) ミル入口温度の設定値を固定値とした場合:比較例3
<Example 2>
In Example 2, the average coal supply was compared for the following three cases.
(A) When the set value of the mill inlet temperature is derived based on the measured value of the mill outlet temperature: Invention example (B) When the set value of the mill inlet temperature is derived based on the measured value of the mill inlet temperature: Comparative example 1
(D) When the set value of the mill inlet temperature is a fixed value: Comparative Example 3

図13は、実施例2における給炭量と時間との関係の一例を示す図である。
図13において、グラフ1301、1302は、それぞれ図8に示したグラフ801、802と同じである。
一方、グラフ1303は、ミル入口温度の設定値を固定値とした場合のグラフである。グラフ1303は比較例3(前記(D)の場合)である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the relationship between the amount of coal supply and time in the second embodiment.
In FIG. 13, graphs 1301 and 1302 are the same as the graphs 801 and 802 shown in FIG.
On the other hand, a graph 1303 is a graph when the set value of the mill inlet temperature is a fixed value. A graph 1303 is Comparative Example 3 (in the case of (D) above).

ここで、比較例3(前記(D))では、前記固定値として、図12に示したミル入口温度突破頻度が発明例と同じ値(0.04[%])になるような値を用いた。
図14は、比較例3におけるミル入口温度と時間との関係を示す図である。
図14に示すグラフ1401は、グラフ1303に示す給炭量から(3)式の計算を行うことにより得られるミル入口温度の予測値のグラフである。グラフ1401は比較例3である。尚、発明例および比較例1におけるミル入口温度と時間との関係は、それぞれ、図9に示したグラフ901、図10に示したグラフ1001と同じである。
Here, in Comparative Example 3 ((D)), the fixed value is such that the mill inlet temperature breakthrough frequency shown in FIG. 12 is the same value (0.04 [%]) as the invention example. It was.
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the mill inlet temperature and time in Comparative Example 3.
A graph 1401 shown in FIG. 14 is a graph of a predicted value of the mill inlet temperature obtained by performing the calculation of Expression (3) from the coal supply amount shown in the graph 1303. A graph 1401 is Comparative Example 3. The relationship between the mill inlet temperature and time in the inventive example and the comparative example 1 is the same as the graph 901 shown in FIG. 9 and the graph 1001 shown in FIG.

図15は、平均給炭量を示す図である。
図15に示すように、ミル入口温度の標準偏差の推定値からミル入口温度の設定値を導出すると(すなわち発明例では)、ミル入口温度の設定値を固定値とする場合(すなわち比較例3の場合)、ミル入口温度の測定値の標準偏差からミル入口温度の設定値を導出する場合(すなわち比較例1の場合)に対し、それぞれ5[%]、7[%]高い生産量を確保することができる。
以上の実施例1、2より、発明例では、比較例と比較して、設備保全性能の向上と平均給炭量の上昇との両立を図ることができることが分かる。
FIG. 15 is a diagram showing the average amount of coal supply.
As shown in FIG. 15, when the set value of the mill inlet temperature is derived from the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature (that is, in the invention example), the set value of the mill inlet temperature is set to a fixed value (that is, Comparative Example 3). In case of deriving the set value of the mill inlet temperature from the standard deviation of the measured value of the mill inlet temperature (that is, in the case of Comparative Example 1), 5% and 7% higher production quantities are secured, respectively. can do.
From the above Examples 1 and 2, it can be seen that the invention example can achieve both improvement in equipment maintenance performance and increase in the average coal supply compared to the comparative example.

ミル入口温度の測定値の標準偏差を導出する場合(すなわち比較例1の場合)、図4に示したようなミル入口温度の測定値の定常値の変化が、ミル入口温度の標準偏差(ばらつき量)に反映される。このため、図7に示したように、無用にミル入口温度を下げた運転になる。その結果として、図15に示すように、平均給炭量が小さくなる。一方、ミル出口温度の測定値からミル入口温度の標準偏差を推定する場合(すなわち発明例の場合)には、このような定常値の変化の影響を受けることなくミル入口温度の標準偏差(ばらつき量)を評価できる。このため、比較例1に比べ発明例では、ミル入口温度を上限値以下に維持することと給炭量を大きくすることとの両立を図ることができる。   When the standard deviation of the measured value of the mill inlet temperature is derived (that is, in the case of Comparative Example 1), the change in the steady value of the measured value of the mill inlet temperature as shown in FIG. Amount). For this reason, as shown in FIG. 7, the operation is performed with the mill inlet temperature lowered unnecessarily. As a result, as shown in FIG. 15, the average amount of coal supply decreases. On the other hand, when the standard deviation of the mill inlet temperature is estimated from the measured value of the mill outlet temperature (that is, in the case of the invention example), the standard deviation (variation) of the mill inlet temperature is not affected by such a change in the steady value. Amount). For this reason, compared with the comparative example 1, in the example of an invention, coexistence with maintaining a mill inlet_port | entrance temperature below an upper limit and enlarging a coal supply amount can be aimed at.

(まとめ)
以上のように本実施形態では、一定時間分のミル出口温度の測定値の標準偏差にPID制御のゲインを乗算してミル入口温度の標準偏差の推定値を導出し、ミル入口温度の上限値とミル入口温度の標準偏差の推定値とに基づいてミル入口温度の設定値を導出する。そして、このミル入口温度の設定値と、外気温と、石炭水分とに基づいて、最大給炭可能量を導出し、給炭量が最大給炭可能量を上回るまたは下回る状態が一定時間継続した場合に、給炭量が最大給炭可能量に近づくように給炭量の設定値を変更する。このように、目標値になるようにフィードバック制御されるミル出口温度の測定値を用いて、ミル入口温度の標準偏差の推定値を導出するので、給炭量の設定値や石炭水分の変化等の影響を大きく受けることなく、ミル入口温度の標準偏差を導出することができる。したがって、ミル入口温度のばらつきを正確に予測し、ミル入口温度が上限値を可及的に上回らないようにすることと、原料の供給量を可及的に多くすることを両立させることができる。
(Summary)
As described above, in this embodiment, the standard deviation of the measured value of the mill outlet temperature for a certain time is multiplied by the gain of the PID control to derive the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature, and the upper limit value of the mill inlet temperature. And a set value of the mill inlet temperature is derived based on the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature. Then, based on the set value of the mill inlet temperature, the outside air temperature, and the coal moisture, the maximum coal supply amount is derived, and the state where the coal supply amount exceeds or falls below the maximum coal supply amount continues for a certain period of time. In this case, the setting value of the coal supply amount is changed so that the coal supply amount approaches the maximum coal supply amount. In this way, the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature is derived using the measured value of the mill outlet temperature that is feedback-controlled so as to be the target value. The standard deviation of the mill inlet temperature can be derived without being greatly affected by the above. Therefore, it is possible to accurately predict the variation in the mill inlet temperature so that the mill inlet temperature does not exceed the upper limit as much as possible and to increase the supply amount of raw materials as much as possible. .

(変形例)
<変形例1>
本実施形態では、負圧式・排ガス循環系のPCIプラントに粉砕制御装置200を適用する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、負圧式・排ガス循環系のPCIプラント以外の負圧式・排ガス循環系の粉砕プラントにも粉砕制御装置200を適用することができる。例えば、セメントを製造するための負圧式・排ガス循環系の粉砕プラントにも粉砕制御装置200を適用することができる。
(Modification)
<Modification 1>
In this embodiment, the case where the crushing control apparatus 200 is applied to a negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant has been described as an example. However, the pulverization control apparatus 200 can be applied to negative pressure / exhaust gas circulation system pulverization plants other than the negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant. For example, the pulverization control apparatus 200 can be applied to a negative pressure / exhaust gas circulation pulverization plant for producing cement.

<変形例2>
本実施形態では、粉砕プラントが負圧式・排ガス循環系の粉砕プラントである場合を例に挙げて説明した。しかしながら、粉砕プラントは1パス方式の粉砕プラントであってもよい。
図16は、1パス方式のPCIプラントの構成の一例を示す図である。図16において、図1に示した負圧式・排ガス循環系のPCIプラントの構成と同じ部分については、図1に付した符号と同一の符号を付す。また、図16でも、図1と同様に、各構成要素を繋ぐ実線は配管を示し、破線は信号の伝達経路を示す。また、矢印線は、配管内のガスや石炭の進行方向を示す。
<Modification 2>
In the present embodiment, the case where the pulverization plant is a negative pressure exhaust gas circulation system pulverization plant has been described as an example. However, the grinding plant may be a one-pass grinding plant.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the configuration of a one-pass PCI plant. In FIG. 16, the same reference numerals as those in FIG. 1 are assigned to the same parts as those of the negative pressure / exhaust gas circulation system PCI plant shown in FIG. Also in FIG. 16, as in FIG. 1, the solid lines connecting the components indicate piping, and the broken lines indicate signal transmission paths. Moreover, an arrow line shows the advancing direction of the gas and coal in piping.

図16において、熱ガス発生装置(HGG)101は、バーナーの空燃比を制御し、排ガス(熱風)を発生させる。燃焼エアファン102は、燃焼エアを熱ガス発生装置101に送り込むために昇圧するファンである。
ダンパー121は、熱ガス発生装置101から排出される排ガスの流量を調整する。
ミル入口温度計120は、ミル105の入口側(熱ガス発生装置101とダンパー121との間)の所定の位置における(配管内の(ガスの))温度であるミル入口温度を測定する。
In FIG. 16, a hot gas generator (HGG) 101 controls the air-fuel ratio of the burner to generate exhaust gas (hot air). The combustion air fan 102 is a fan that increases the pressure in order to send the combustion air to the hot gas generator 101.
The damper 121 adjusts the flow rate of the exhaust gas discharged from the hot gas generator 101.
The mill inlet thermometer 120 measures the mill inlet temperature, which is the temperature (in the pipe (gas)) at a predetermined position on the inlet side of the mill 105 (between the hot gas generator 101 and the damper 121).

供給ファン122は、ダンパー121を通過した排ガスをミル105に供給させるために排ガスを昇圧するファンである。
バンカー103は、原料である石炭を貯蔵する。
給炭機104は、チェーンコンベアを有し、バンカー103内に貯蔵されている石炭をチェーンコンベアにより切り出してミル105に投入する。
The supply fan 122 is a fan that boosts the exhaust gas in order to supply the exhaust gas that has passed through the damper 121 to the mill 105.
The bunker 103 stores coal as a raw material.
The coal feeder 104 has a chain conveyor, cuts coal stored in the bunker 103 by the chain conveyor, and puts it into the mill 105.

ミル105は、給炭機104から投入された石炭を粉砕する粉砕機である。ミル105は、例えば、ロールミル105aと粉砕テーブル105bとを有する。
シールエアファン106は、ミル105の内部(粉砕テーブル105bの軸受部)の隙間にシールエアを供給する。
The mill 105 is a pulverizer that pulverizes coal supplied from the coal feeder 104. The mill 105 includes, for example, a roll mill 105a and a crushing table 105b.
The seal air fan 106 supplies seal air to the gap inside the mill 105 (bearing portion of the grinding table 105b).

バグフィルター107は、ミル105から放出された微粉炭を、濾布を用いて捕集する濾過式の捕集機である。
異物除去装置108は、この異物を除去するためのものである。このように異物除去装置108で異物が除去された後、リザーバタンク109に微粉炭が貯蔵される。リザーバタンク109に貯蔵された微粉炭は、高炉の羽口から高炉の内部に吹き込まれる(微粉炭吹き込みが行われる)。
The bag filter 107 is a filtration type collector that collects pulverized coal discharged from the mill 105 using a filter cloth.
The foreign matter removing device 108 is for removing the foreign matter. After the foreign matter is removed by the foreign matter removing device 108 in this way, pulverized coal is stored in the reservoir tank 109. The pulverized coal stored in the reservoir tank 109 is blown into the blast furnace from the tuyere of the blast furnace (pulverized coal is blown).

負圧式・排ガス循環系のPCIプラントでは、ミル105とバグフィルター107の内部の圧力は負圧に保たれているが、1パス方式のPCIプラントでは、ミル105とバグフィルター107の内部の圧力は大気圧である。
バグフィルター107を通過した排ガスは、煙突123を介して大気中に放出される。
尚、1パス方式のPCIプラントにおいても粉砕制御装置200の構成および処理は本実施形態で説明したものと同じもので実現できる。
In the negative pressure type / exhaust gas circulation system PCI plant, the pressure inside the mill 105 and the bag filter 107 is kept at a negative pressure. In the one-pass type PCI plant, the pressure inside the mill 105 and the bag filter 107 is Atmospheric pressure.
The exhaust gas that has passed through the bag filter 107 is released into the atmosphere through the chimney 123.
Even in a one-pass PCI plant, the configuration and processing of the crushing control device 200 can be realized by the same one as described in the present embodiment.

<変形例3>
本実施形態では、ミル出口温度制御と給炭量制御とを1つの装置(粉砕制御装置200)で行う場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、ミル出口温度制御と給炭量制御とを別々の装置で行うようにしてもよい。このようにする場合、例えば、粉砕制御装置200が、ミル出口温度制御を行う機能(ミル出口温度目標値記憶部201、ミル出口温度測定値取得部202、ミル出口温度偏差導出部203、およびPID制御部204の機能)を有さず、この機能を粉砕制御装置200と通信可能な別の装置で実現してもよい。
<Modification 3>
In the present embodiment, the case where the mill outlet temperature control and the coal supply amount control are performed by one apparatus (grinding control apparatus 200) has been described as an example. However, this is not always necessary. For example, the mill outlet temperature control and the coal supply amount control may be performed by separate devices. In this case, for example, the pulverization control device 200 has a function of controlling the mill outlet temperature (a mill outlet temperature target value storage unit 201, a mill outlet temperature measurement value acquisition unit 202, a mill outlet temperature deviation derivation unit 203, and a PID. This function may be realized by another device that can communicate with the crushing control device 200.

<変形例4>
本実施形態では、ミル出口温度のばらつきとして標準偏差を導出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、一般的な統計的手法で利用されるばらつきを表す指標を用いてれば、ミル出口温度のばらつきは標準偏差に限定されない。この場合、ミル入口温度のばらつきの推定値も、ミル出口温度のばらつきとして選択されたばらつきを表す指標と同じ指標の推定値になる。
<Modification 4>
In the present embodiment, the case where the standard deviation is derived as the variation in the mill outlet temperature has been described as an example. However, if an index representing variation used in a general statistical method is used, the variation in the mill outlet temperature is not limited to the standard deviation. In this case, the estimated value of the variation in the mill inlet temperature is also the estimated value of the same index as the index representing the variation selected as the variation in the mill outlet temperature.

<変形例5>
本実施形態では、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数が、PID制御のゲインを基準にして設定される係数である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数は、PID制御のゲインを基準にして設定される係数に限定されない。例えば、ミル出口温度制御をPID制御以外のフィードバック制御で行う場合には、ミル出口温度をミル入口温度に換算するための係数として、当該フィードバック制御を行う制御器における制御ゲインを基準して設定される係数を用いてもよい。また、ミル出口温度とミル入口温度との関係を事前に調査し、調査した結果から係数を設定してもよい。
<Modification 5>
In this embodiment, the case where the coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature is a coefficient set on the basis of the gain of PID control has been described as an example. However, the coefficient for converting the mill outlet temperature to the mill inlet temperature is not limited to a coefficient set on the basis of the gain of PID control. For example, when the mill outlet temperature control is performed by feedback control other than the PID control, the coefficient for converting the mill outlet temperature to the mill inlet temperature is set with reference to the control gain in the controller that performs the feedback control. A coefficient may be used. Further, the relationship between the mill outlet temperature and the mill inlet temperature may be investigated in advance, and the coefficient may be set from the result of the investigation.

<変形例6>
本実施形態では、ミル入口温度の上限値から、ミル入口温度の標準偏差の推定値に「3」を乗算した値(3σ)を減算した値をミル入口温度の設定値として導出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、ミル入口温度の設定値は、必ずしもこのようにして導出する必要はない。例えば、前述した「3」の代わりに「2」を用いてもよい。また、ミル入口温度は、定常値に対し正規分布以外の分布に従ってばらつくものと仮定してミル入口温度の設定値を導出してもよい。すなわち、ミル入口温度の上限値と、ミル入口温度のばらつきの推定値とに基づいて、ミル入口温度の測定値の所定の割合が上限値以下になるようにするためのミル入口温度の目標値をミル入口温度の設定値として導出していればよい。
<Modification 6>
In the present embodiment, an example in which a value obtained by subtracting a value (3σ) obtained by multiplying the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature by “3” from the upper limit value of the mill inlet temperature is derived as the setting value of the mill inlet temperature. And explained. However, the set value of the mill inlet temperature is not necessarily derived in this way. For example, “2” may be used instead of “3” described above. Further, the set value of the mill inlet temperature may be derived assuming that the mill inlet temperature varies according to a distribution other than the normal distribution with respect to the steady value. In other words, based on the upper limit value of the mill inlet temperature and the estimated value of the variation of the mill inlet temperature, the target value of the mill inlet temperature so that the predetermined ratio of the measured value of the mill inlet temperature is not more than the upper limit value. May be derived as the set value of the mill inlet temperature.

<変形例7>
本実施形態では、ミル出口温度の測定値の一定時間分(例えば1000[分])のばらつき(標準偏差)を導出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、ミル出口温度偏差の一定時間分のばらつき(標準偏差)を導出してもよい。このようにすれば、例えば、ミル出口温度の目標値に変更があっても、当該変更前後におけるミル出口温度のばらつきをそのまま比較することができる。
<Modification 7>
In this embodiment, the case where the variation (standard deviation) of the measured value of the mill outlet temperature for a certain time (for example, 1000 [min]) is derived has been described as an example. However, this is not always necessary. For example, you may derive the dispersion | variation (standard deviation) for a fixed time of mill exit temperature deviation. In this way, for example, even if there is a change in the target value of the mill outlet temperature, the variation in the mill outlet temperature before and after the change can be compared as it is.

<変形例8>
本実施形態では、給炭量取得部211は、オペレータが手動で設定した給炭量を取得する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、給炭量取得部211は、上位のコンピュータから給炭量を受信してもよい。
<Modification 8>
In the present embodiment, the coal supply amount acquisition unit 211 has been described by taking as an example the case of acquiring the coal supply amount manually set by the operator. However, this is not always necessary. For example, the coal supply amount acquisition unit 211 may receive the coal supply amount from a host computer.

<変形例9>
本実施形態では、(1)式、(2)式でそれぞれ係数を乗算する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、(1)式および(2)式の係数を乗算した値を1つの係数として用いてミル入口温度の標準偏差の推定値を導出してもよい。例えば、以下の(5)式により、ミル入口温度の標準偏差の推定値を導出してもよい。
ミル入口温度の標準偏差の推定値=ミル入口温度の上限値−係数×ミル出口温度の測定値の標準偏差 ・・・(5)
(5)式における係数は、例えば、(1)式に示す係数と(2)式に示す「3」とを乗算した値である。
このようにした場合、ミル入口温度ばらつき導出部207は不要になる。また、(2)式の右辺の第2項の値(3×ミル入口温度の標準偏差の推定値)をミル入口温度ばらつき導出部207で導出してもよい。
<Modification 9>
In the present embodiment, the case where the coefficients are multiplied by the equations (1) and (2) has been described as an example. However, an estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature may be derived using a value obtained by multiplying the coefficients of the expressions (1) and (2) as one coefficient. For example, the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature may be derived from the following equation (5).
Estimated value of standard deviation of mill inlet temperature = upper limit value of mill inlet temperature-coefficient x standard deviation of measured value of mill outlet temperature (5)
The coefficient in the equation (5) is, for example, a value obtained by multiplying the coefficient shown in the equation (1) by “3” shown in the equation (2).
In this case, the mill inlet temperature variation deriving unit 207 is not necessary. Further, the value of the second term (3 × the estimated value of the standard deviation of the mill inlet temperature) on the right side of the equation (2) may be derived by the mill inlet temperature variation deriving unit 207.

<変形例10>
本実施形態では、給炭量設定部213は、最大給炭可能量が給炭量(の現在値)を上回る状態または下回る状態が一定時間継続した場合に、(最新の)最大給炭可能量の小数点以下を切り捨てた値を給炭量の変更値として導出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、最大給炭可能量に基づいて給炭量の変更値を導出するようにしていれば、給炭量の変更値を導出する方法は、このような方法に限定されない。例えば、給炭量が最大給炭可能量に近づくように給炭量の設定値を変更する手法は、前述した手法以外に種々の手法がある。また、給炭量が最大給炭可能量に近づくようにせず、給炭量が最大給炭可能量よりも所定の値だけ下回る値に近づくようにしてもよい。
また、ミル入口温度の設定値を表示し、オペレータが、ミル入口温度の設定値に基づいて給炭量を手動で設定してもよい。
<Modification 10>
In the present embodiment, the coal supply amount setting unit 213 determines the (latest) maximum coal supply amount when the maximum coal supply amount exceeds or falls below (the current value of) the coal supply amount for a certain period of time. An example in which a value obtained by rounding down the decimal point is derived as a change value of the coal supply amount has been described. However, the method of deriving the change value of the coal supply amount is not limited to such a method as long as the change value of the coal supply amount is derived based on the maximum coal supplyable amount. For example, there are various methods other than the above-described methods for changing the setting value of the coal supply amount so that the coal supply amount approaches the maximum coal supply amount. Further, the coal supply amount may not be close to the maximum coal supplyable amount, and the coal supply amount may be close to a value lower than the maximum coal supplyable amount by a predetermined value.
Further, the set value of the mill inlet temperature may be displayed, and the operator may manually set the coal supply amount based on the set value of the mill inlet temperature.

<その他の変形例>
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
<Other variations>
The embodiment of the present invention described above can be realized by a computer executing a program. Further, a computer-readable recording medium in which the program is recorded and a computer program product such as the program can also be applied as an embodiment of the present invention. As the recording medium, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
In addition, the embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. Is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

(請求項との関係)
熱風発生装置は、例えば、熱ガス発生装置101により実現される。
粉砕機は、例えば、ミル105により実現される。
捕集機は、例えば、バグフィルター107により実現される。
処理装置は、例えば、粉砕制御装置200により実現される。
ミル出口温度ばらつき導出手段は、例えば、ミル出口温度ばらつき導出部206(ステップS303の処理)により実現される。
ミル入口温度設定値導出手段は、例えば、最大給炭可能量導出部212(ステップS305の処理)により実現される。
ミル入口温度ばらつき導出手段は、例えば、ミル入口温度ばらつき導出部207(ステップS304の処理)により実現される。
原料供給量導出手段は、例えば、給炭量設定部213(ステップS311の処理)により実現される。
最大原料供給可能量導出手段は、例えば、最大給炭可能量導出部212(ステップS309の処理)により実現される。最大原料供給可能量は、例えば、最大給炭可能量に対応する。
(Relationship with claims)
The hot air generator is realized by the hot gas generator 101, for example.
The pulverizer is realized by a mill 105, for example.
The collector is realized by a bug filter 107, for example.
The processing device is realized by the crushing control device 200, for example.
The mill outlet temperature variation deriving unit is realized by, for example, the mill outlet temperature variation deriving unit 206 (processing in step S303).
The mill inlet temperature set value deriving means is realized by, for example, the maximum coal supply possible amount deriving unit 212 (processing in step S305).
The mill inlet temperature variation deriving unit is realized by, for example, the mill inlet temperature variation deriving unit 207 (processing in step S304).
The raw material supply amount deriving unit is realized by, for example, the coal supply amount setting unit 213 (processing in step S311).
The maximum raw material supplyable amount deriving unit is realized by, for example, the maximum coal supplyable amount deriving unit 212 (processing in step S309). The maximum raw material supplyable amount corresponds to, for example, the maximum coal supplyable amount.

101:熱ガス発生装置、103:バンカー、104:給炭機、105:ミル、110:ミル出口温度計、200:粉砕制御装置、201:ミル出口温度目標値記憶部、202:ミル出口温度測定値取得部、203:ミル出口温度偏差導出部、204:PID制御部、205:ミル出口温度記憶部、206:ミル出口温度ばらつき導出部、207:ミル入口温度ばらつき導出部、208:ミル入口温度上限値記憶部、209:外気温取得部、210:石炭水分取得部、211:給炭量取得部、212:最大給炭可能量導出部、213:給炭量設定部   101: Hot gas generator, 103: Bunker, 104: Coal feeder, 105: Mill, 110: Mill outlet thermometer, 200: Grinding control device, 201: Mill outlet temperature target value storage unit, 202: Mill outlet temperature measurement Value acquisition unit, 203: Mill outlet temperature deviation deriving unit, 204: PID control unit, 205: Mill outlet temperature storage unit, 206: Mill outlet temperature variation deriving unit, 207: Mill inlet temperature variation deriving unit, 208: Mill inlet temperature Upper limit storage unit, 209: outside air temperature acquisition unit, 210: coal moisture acquisition unit, 211: coal supply amount acquisition unit, 212: maximum coal supply amount derivation unit, 213: coal supply amount setting unit

Claims (8)

熱風を排ガスとして発生する熱風発生装置と、
原料を粉砕し、粉砕後の原料を、前記排ガスの流れに乗せて外部に放出する粉砕機と、
前記粉砕機に原料を供給する原料供給装置と、
前記粉砕機から前記排ガスの流れに乗って放出された粉砕後の原料を捕集する捕集機と、を有し、
前記粉砕機の出口側の所定の位置における温度であるミル出口温度の測定値と目標値との偏差に応じて前記熱風発生装置を操作する制御が行われる粉砕プラントに対する処理を行う、粉砕プラントにおける処理装置であって、
前記ミル出口温度のばらつき、または、前記ミル出口温度の測定値と目標値との偏差のばらつきをミル出口温度ばらつきとして導出するミル出口温度ばらつき導出手段と、
前記粉砕機の入口側の所定の位置における温度であるミル入口温度の上限値と、前記ミル出口温度ばらつき導出手段により導出された前記ミル出口温度ばらつきを前記ミル入口温度のばらつきに換算した値と、を用いて、前記ミル入口温度の設定値を導出するミル入口温度設定値導出手段と、を有することを特徴とする粉砕プラントにおける処理装置。
A hot air generator for generating hot air as exhaust gas;
A pulverizer that pulverizes the raw material and discharges the pulverized raw material to the exhaust gas flow;
A raw material supply device for supplying the raw material to the pulverizer;
A collector that collects the pulverized raw material released from the pulverizer while riding on the flow of the exhaust gas, and
In a pulverization plant that performs processing on a pulverization plant in which control is performed to operate the hot air generator according to a deviation between a measured value of a mill outlet temperature, which is a temperature at a predetermined position on the outlet side of the pulverizer, and a target value. A processing device comprising:
Mill outlet temperature variation derivation means for deriving variation in the mill outlet temperature, or variation in deviation between the measured value and the target value of the mill outlet temperature as mill outlet temperature variation;
An upper limit value of the mill inlet temperature, which is a temperature at a predetermined position on the inlet side of the pulverizer, and a value obtained by converting the mill outlet temperature variation derived by the mill outlet temperature variation deriving means into the mill inlet temperature variation. And a mill inlet temperature set value deriving means for deriving a set value of the mill inlet temperature using a processing apparatus.
前記ミル出口温度ばらつき導出手段により導出された前記ミル出口温度ばらつきと、前記ミル出口温度を前記ミル入口温度に換算する係数と、を用いて、前記ミル入口温度のばらつきの推定値を、前記ミル出口温度ばらつきを前記ミル入口温度のばらつきに換算した値として導出するミル入口温度ばらつき導出手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の粉砕プラントにおける処理装置。   Using the mill outlet temperature variation derived by the mill outlet temperature variation deriving means and a coefficient for converting the mill outlet temperature into the mill inlet temperature, an estimated value of the mill inlet temperature variation is obtained as the mill The processing apparatus in a pulverization plant according to claim 1, further comprising mill inlet temperature variation deriving means for deriving the outlet temperature variation as a value converted into the mill inlet temperature variation. 前記ミル入口温度設定値導出手段は、前記ミル入口温度ばらつき導出手段により導出された前記ミル入口温度のばらつきの推定値と、前記ミル入口温度の上限値と、を用いて、前記ミル入口温度の測定値の所定の割合が当該上限値以下になるようにするための前記ミル入口温度の目標値を前記ミル入口温度の設定値として導出することを特徴とする請求項2に記載の粉砕プラントにおける処理装置。   The mill inlet temperature set value deriving unit uses the estimated value of the mill inlet temperature variation derived by the mill inlet temperature variation deriving unit and the upper limit value of the mill inlet temperature to calculate the mill inlet temperature. The pulverization plant according to claim 2, wherein a target value of the mill inlet temperature for causing a predetermined ratio of measured values to be equal to or less than the upper limit value is derived as a set value of the mill inlet temperature. Processing equipment. 前記ミル入口温度を前記ミル出口温度に換算する係数は、前記制御を行う制御器における制御ゲインを用いて導出される係数であることを特徴とする請求項2または3に記載の粉砕プラントにおける処理装置。   The processing in the crushing plant according to claim 2 or 3, wherein the coefficient for converting the mill inlet temperature into the mill outlet temperature is a coefficient derived using a control gain in a controller that performs the control. apparatus. 前記原料供給装置から前記粉砕機に供給される前記原料の単位時間当たりの供給量として、前記ミル入口温度の測定値が、前記ミル入口温度設定値導出手段により導出された前記ミル入口温度の設定値を上回らないようになる供給量を導出する原料供給量導出手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の粉砕プラントにおける処理装置。   As the supply amount per unit time of the raw material supplied from the raw material supply device to the pulverizer, the measured value of the mill inlet temperature is set to the mill inlet temperature derived by the mill inlet temperature setting value deriving means. The processing apparatus for a pulverization plant according to any one of claims 1 to 4, further comprising raw material supply amount deriving means for deriving a supply amount that does not exceed a value. 前記ミル入口温度設定値導出手段により導出された前記ミル入口温度の設定値と、外気温と、前記原料に含まれる単位質量当たりの水分量と、を用いて、前記ミル入口温度の測定値が前記ミル入口温度の設定値を上回らない範囲で前記原料供給装置から前記粉砕機に供給できる原料の単位時間当たりの最大供給量である最大原料供給可能量を導出する最大原料供給可能量導出手段をさらに有し、
前記原料供給量導出手段は、前記最大原料供給可能量導出手段により導出された前記最大原料供給可能量に基づいて、前記供給量を導出することを特徴とする請求項5に記載の粉砕プラントにおける処理装置。
Using the set value of the mill inlet temperature derived by the mill inlet temperature set value deriving means, the outside air temperature, and the amount of moisture per unit mass contained in the raw material, the measured value of the mill inlet temperature is Maximum raw material supplyable amount deriving means for deriving a maximum raw material supplyable amount that is a maximum supply amount per unit time of the raw material that can be supplied from the raw material supply device to the pulverizer within a range not exceeding the set value of the mill inlet temperature. In addition,
The pulverization plant according to claim 5, wherein the raw material supply amount deriving unit derives the supply amount based on the maximum raw material supplyable amount derived by the maximum raw material supplyable amount deriving unit. Processing equipment.
熱風を排ガスとして発生する熱風発生装置と、
原料を粉砕し、粉砕後の原料を、前記排ガスの流れに乗せて外部に放出する粉砕機と、
前記粉砕機に原料を供給する原料供給装置と、
前記粉砕機から前記排ガスの流れに乗って放出された粉砕後の原料を捕集する捕集機と、を有し、
前記粉砕機の出口側の所定の位置における温度であるミル出口温度の測定値と目標値との偏差に応じて前記熱風発生装置を操作する制御が行われる粉砕プラントに対する処理を行う、粉砕プラントにおける処理方法であって、
前記ミル出口温度のばらつき、または、前記ミル出口温度の測定値と目標値との偏差のばらつきをミル出口温度ばらつきとして導出するミル出口温度ばらつき導出工程と、
前記粉砕機の入口側の所定の位置における温度であるミル入口温度の上限値と、前記ミル出口温度ばらつき導出工程により導出された前記ミル出口温度ばらつきを前記ミル入口温度のばらつきに換算した値と、を用いて、前記ミル入口温度の設定値を導出するミル入口温度設定値導出工程と、を有することを特徴とする粉砕プラントにおける処理方法。
A hot air generator for generating hot air as exhaust gas;
A pulverizer that pulverizes the raw material and discharges the pulverized raw material to the exhaust gas flow;
A raw material supply device for supplying the raw material to the pulverizer;
A collector that collects the pulverized raw material released from the pulverizer while riding on the flow of the exhaust gas, and
In a pulverization plant that performs processing on a pulverization plant in which control is performed to operate the hot air generator according to a deviation between a measured value of a mill outlet temperature, which is a temperature at a predetermined position on the outlet side of the pulverizer, and a target value. A processing method,
Mill outlet temperature variation derivation step for deriving variation in the mill outlet temperature or variation in deviation between the measured value and the target value of the mill outlet temperature as mill outlet temperature variation;
An upper limit value of the mill inlet temperature, which is a temperature at a predetermined position on the inlet side of the pulverizer, and a value obtained by converting the mill outlet temperature variation derived by the mill outlet temperature variation derivation step into the mill inlet temperature variation. And a mill inlet temperature set value derivation step for deriving a set value of the mill inlet temperature using a, and a processing method in a pulverization plant.
請求項1〜6の何れか1項に記載の粉砕プラントにおける処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to function as each means of a processing apparatus in a crushing plant according to any one of claims 1 to 6.
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