JP2018100743A - Tripod-type constant velocity universal joint - Google Patents

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卓 板垣
Taku Itagaki
卓 板垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the rotation torque of a roller unit, and to improve an NVH characteristic.SOLUTION: A tripod-type constant velocity universal joint is composed of: an outside joint member in which three track grooves extending to an axial direction are formed at an internal peripheral face, and roller guide faces mutually opposing inside walls of the track grooves are formed; a tripod member having three leg shafts extending to a radial direction; and a roller unit 30 which is rotatably supported to the leg shafts of the tripod members, rollingly inserted into the track grooves of the outside joint members, and guided along the roller guide faces. The roller unit 30 comprises: an outer roller 31 contacting with the roller guide faces; an inner roller 32 externally fit to the leg shafts at the inside of the outer roller 31; a plurality of needle rollers 33 interposed between the outer roller 31 and the inner roller 32; and a come-off prevention snap ring 36 fit to an annular recessed groove 34 of an internal peripheral face of the outer roller. Implanting parts 60a, 60b on which fiber are implanted are formed at outer surfaces 36a, 36b of the snap ring 36.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、特に、自動車用ドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれるトリポード型等速自在継手に関する。   The present invention relates to a tripod type constant velocity universal joint that is used in a power transmission system of an automobile or various industrial machines, and is particularly incorporated in a drive shaft or propeller shaft for an automobile.

自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。   There are two types of constant velocity universal joints incorporated in drive shafts and propeller shafts that transmit rotational force from the engine of an automobile to wheels at a constant speed: fixed constant velocity universal joints and sliding constant velocity universal joints. Both of these constant velocity universal joints have a structure in which two shafts on the driving side and the driven side are connected so that rotational torque can be transmitted at a constant speed even if the two shafts have an operating angle.

ドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側(インボード側)に摺動式等速自在継手を、車輪側(アウトボード側)に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。   The drive shaft needs to cope with angular displacement and axial displacement due to a change in the relative positional relationship between the engine and the wheels. Therefore, the drive shaft is generally equipped with a sliding type constant velocity universal joint on the engine side (inboard side) and a fixed type constant velocity universal joint on the wheel side (outboard side). It has a structure in which universal joints are connected by a shaft.

このドライブシャフトに組み付けられる摺動式等速自在継手の一つに、トルク伝達部材としてローラを用いたトリポード型等速自在継手がある(例えば、特許文献1参照)。   One of the sliding type constant velocity universal joints assembled to the drive shaft is a tripod type constant velocity universal joint using a roller as a torque transmission member (see, for example, Patent Document 1).

このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材と、トリポード部材と、ローラユニットとで主要部が構成され、トリポード部材およびローラユニットからなる内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。   This tripod type constant velocity universal joint is composed of an outer joint member, a tripod member, and a roller unit, and the inner part composed of the tripod member and the roller unit is accommodated in the outer joint member so as to be slidable in the axial direction. The structure is provided.

外側継手部材は、その内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成されている。トリポード部材は、径方向に突出した三本の脚軸を有する。ローラユニットは、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内される。   In the outer joint member, three track grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface thereof, and roller guide surfaces facing each other are formed on the inner side wall of each track groove. The tripod member has three leg shafts protruding in the radial direction. The roller unit is rotatably supported by the leg shaft of the tripod member, and is rotatably inserted into the track groove of the outer joint member and guided along the roller guide surface.

ローラユニットは、ローラ案内面と接触するアウタローラと、アウタローラの内側で脚軸に外嵌されたインナローラと、アウタローラとインナローラとの間に介在する針状ころと、アウタローラ内周面の環状凹溝に嵌合されてインナローラおよび針状ころを抜け止めする止め輪とで構成されている。   The roller unit includes an outer roller that contacts the roller guide surface, an inner roller that is externally fitted to the leg shaft inside the outer roller, a needle roller that is interposed between the outer roller and the inner roller, and an annular concave groove on the outer peripheral surface of the outer roller. The inner ring and the retaining ring that prevents the needle roller from coming off are fitted.

このトリポード型等速自在継手では、外側継手部材の内部空間にグリース等の潤滑剤を封入することにより、継手作動時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材、トリポード部材およびローラユニットにおける摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。   In this tripod type constant velocity universal joint, a lubricant such as grease is sealed in the inner space of the outer joint member, so that the sliding part inside the joint during operation of the joint, that is, the outer joint member, the tripod member, and the roller unit. The lubricity at the sliding part is ensured.

また、このトリポード型等速自在継手は、継手内部に封入された潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材の開口部と、トリポード部材から軸方向に延びるシャフトとの間に、樹脂製あるいはゴム製のブーツを装着した構造を備えている。   The tripod type constant velocity universal joint extends in the axial direction from the opening of the outer joint member and the tripod member in order to prevent leakage of the lubricant enclosed in the joint and to prevent foreign matter from entering from the outside of the joint. A structure in which a boot made of resin or rubber is mounted between the shaft and the shaft.

以上の構成からなるトリポード型等速自在継手では、トリポード部材の脚軸と外側継手部材のローラ案内面とがローラユニットを介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラユニットが脚軸に対して回転しながらローラ案内面上を転動することにより、外側継手部材とトリポード部材との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。   In the tripod type constant velocity universal joint configured as described above, the leg shaft of the tripod member and the roller guide surface of the outer joint member are engaged with each other in the rotational direction of the two shafts via the roller unit, so that the driven side is driven. Rotational torque is transmitted at a constant speed. Further, the roller unit rolls on the roller guide surface while rotating with respect to the leg shaft, thereby allowing relative axial displacement and angular displacement between the outer joint member and the tripod member.

特許第4118547号公報Japanese Patent No. 4118547

ところで、前述の特許文献1に開示されたトリポード型等速自在継手では、継手作動時、ローラユニットにおいて、アウタローラ、針状ころおよびインナローラが相対的に滑らかに転動することにより、良好なNVH(Noise Vibration Harshness)特性を確保するようにしている。   By the way, in the tripod type constant velocity universal joint disclosed in Patent Document 1, the outer roller, the needle roller and the inner roller roll relatively smoothly in the roller unit when the joint is operated. Noise Vibration Harshness) characteristics are secured.

ここで、前述のトリポード型等速自在継手におけるローラユニットは、アウタローラ内周面の環状凹溝に嵌合された止め輪により、アウタローラに対してインナローラおよび針状ころを抜け止めした構造を備えている。   Here, the roller unit in the aforementioned tripod type constant velocity universal joint has a structure in which the inner roller and the needle roller are prevented from coming off from the outer roller by a retaining ring fitted in an annular groove on the inner peripheral surface of the outer roller. Yes.

このような構造を採用していることから、止め輪が、アウタローラ、インナローラおよび針状ころからなる各接触部品間で相対的に滑りが生じるため、ローラユニットの回転トルクが増加する傾向にある。この回転トルクの増加により、NVH特性が低下するおそれがある。   Since such a structure is adopted, the retaining ring is relatively slipped between the contact parts including the outer roller, the inner roller, and the needle roller, so that the rotational torque of the roller unit tends to increase. Due to the increase in the rotational torque, the NVH characteristics may be degraded.

そこで、本発明は、前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ローラユニットの回転トルクを低減し、NVH特性の向上を図り得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described improvements, and its object is to provide a tripod type constant velocity universal joint that can reduce the rotational torque of the roller unit and improve the NVH characteristics. There is to do.

本発明に係るトリポード型等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラユニットとからなる基本構成を具備する。   The tripod type constant velocity universal joint according to the present invention is an outer joint member in which three track grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface and roller guide surfaces facing each other are formed on the inner side wall of each track groove. And a tripod member having three leg shafts projecting in the radial direction, and rotatably supported by the leg shaft of the tripod member and rotatably inserted in the track groove of the outer joint member along the roller guide surface The basic structure which consists of a roller unit guided in this way is provided.

このトリポード型等速自在継手におけるローラユニットは、ローラ案内面と接触するアウタローラと、アウタローラの内側で脚軸に外嵌されたインナローラと、アウタローラとインナローラとの間に介在する複数の針状ころと、アウタローラ内周面の環状凹溝に嵌合されてインナローラおよび針状ころを抜け止めする止め輪とを備えている。   The roller unit in the tripod type constant velocity universal joint includes an outer roller that contacts the roller guide surface, an inner roller that is fitted on the leg shaft inside the outer roller, and a plurality of needle rollers that are interposed between the outer roller and the inner roller. And a retaining ring that is fitted into an annular groove on the inner peripheral surface of the outer roller and prevents the inner roller and the needle roller from coming off.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明に係るトリポード型等速自在継手は、止め輪の外表面に、繊維が植設された植毛部を形成したことを特徴とする。   As technical means for achieving the above-mentioned object, the tripod type constant velocity universal joint according to the present invention is characterized in that a flocked portion in which fibers are implanted is formed on the outer surface of a retaining ring.

本発明では、ローラユニットの止め輪の外表面に植毛部を形成したことにより、継手作動時、ローラユニット内外からの潤滑剤が植毛部によって保持される。このことから、止め輪がアウタローラ、針状ころおよびインナローラからなる各接触部品間で相対的に滑ることに起因するローラユニットの回転トルクを低減することができる。   In the present invention, since the flocked portion is formed on the outer surface of the retaining ring of the roller unit, the lubricant from inside and outside the roller unit is held by the flocked portion when the joint is operated. From this, it is possible to reduce the rotational torque of the roller unit resulting from the sliding of the retaining ring relatively between the contact parts including the outer roller, the needle roller, and the inner roller.

本発明における植毛部は、アウタローラ内周面の環状凹溝にしまり嵌めで嵌合された止め輪の径方向外表面に形成されている構造が望ましい。   The flocked portion in the present invention preferably has a structure formed on the outer surface in the radial direction of a retaining ring that is fitted into an annular groove on the inner peripheral surface of the outer roller with a snug fit.

このように、止め輪がアウタローラ内周面の環状凹溝にしまり嵌めで嵌合された構造の場合、止め輪の径方向外表面に植毛部を形成すれば、ローラユニットの回転トルクを低減することが容易となる。   In this way, in the case of a structure in which the retaining ring is fitted into the annular concave groove on the inner peripheral surface of the outer roller by an interference fit, the rotational torque of the roller unit can be reduced by forming a flocked portion on the radially outer surface of the retaining ring. It becomes easy.

本発明における植毛部は、アウタローラ内周面の環状凹溝にすきま嵌めで嵌合された止め輪の径方向外表面および周方向外表面に形成されている構造が望ましい。   The flocked portion in the present invention preferably has a structure formed on a radially outer surface and a circumferential outer surface of a retaining ring fitted by a clearance fit in an annular groove on the inner circumferential surface of the outer roller.

このように、止め輪がアウタローラ内周面の環状凹溝にすきま嵌めで嵌合された構造の場合、止め輪の径方向外表面および周方向外表面に植毛部を形成すれば、ローラユニットの回転トルクを低減することが容易となる。   In this way, in the case of a structure in which the retaining ring is fitted to the annular concave groove on the inner peripheral surface of the outer roller with a clearance fit, if the flocking portion is formed on the radial outer surface and the circumferential outer surface of the retaining ring, the roller unit It becomes easy to reduce rotational torque.

本発明における植毛部は、止め輪の外表面に対して垂直な状態で短繊維が植設されている構造が望ましい。この構造は、静電植毛により実現することが可能である。   The flocked portion in the present invention preferably has a structure in which short fibers are implanted in a state perpendicular to the outer surface of the retaining ring. This structure can be realized by electrostatic flocking.

このような構造を採用すれば、止め輪の外表面に対して、多量の短繊維を短時間で密に植毛することができる。   If such a structure is adopted, a large amount of short fibers can be densely implanted in a short time on the outer surface of the retaining ring.

本発明における植毛部は、止め輪の外表面に対して一定の角度に傾斜した状態で短繊維が植設されている構造が望ましい。この構造は、静電吹付け植毛により実現することが可能である。   The flocked portion in the present invention preferably has a structure in which short fibers are implanted in a state inclined at a constant angle with respect to the outer surface of the retaining ring. This structure can be realized by electrostatic spraying.

このような構造を採用すれば、吹付けしない静電植毛と比べて植毛密度を減少させることで、少量の短繊維で広い面積を覆うことができる。その結果、植毛に保持される潤滑剤の量が多くなり、より効果的に回転トルクを低減できる。   If such a structure is employ | adopted, a large area can be covered with a small amount of short fiber by reducing the flocking density compared with the electrostatic flocking which is not sprayed. As a result, the amount of lubricant retained on the flocks increases, and the rotational torque can be reduced more effectively.

本発明によれば、ローラユニットの止め輪の外表面に植毛部を形成したことにより、継手作動時、ローラユニット内外からの潤滑剤が植毛部によって保持される。このことから、止め輪がアウタローラ、針状ころおよびインナローラからなる各接触部品間で相対的に滑ることに起因するローラユニットの回転トルクを低減することができる。この回転トルクの低減により、NVH特性の向上が図れる。   According to the present invention, by forming the flocked portion on the outer surface of the retaining ring of the roller unit, the lubricant from inside and outside the roller unit is held by the flocked portion when the joint is operated. From this, it is possible to reduce the rotational torque of the roller unit resulting from the sliding of the retaining ring relatively between the contact parts including the outer roller, the needle roller, and the inner roller. By reducing the rotational torque, the NVH characteristics can be improved.

本発明の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of a tripod type constant velocity universal joint in an embodiment of the present invention. 図1のP−P線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the PP line | wire of FIG. 図2の脚軸およびローラユニットを示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the leg shaft and roller unit of FIG. 図2のローラユニットの構造例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the structural example of the roller unit of FIG. 図2のローラユニットの他の構造例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the other structural example of the roller unit of FIG. 静電植毛の概略要領を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the outline point of electrostatic flocking. (A)は静電植毛により形成された植毛部の拡大断面図、(B)は静電吹付け植毛により形成された植毛部の拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view of the flocked part formed by electrostatic flocking, (B) is an expanded sectional view of the flocked part formed by electrostatic spraying flocking.

本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。以下の実施形態では、作動時の低振動化を可能にしたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手(以下、単に等速自在継手と称す)を例示する。   Embodiments of a tripod type constant velocity universal joint according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a double roller type tripod type constant velocity universal joint (hereinafter simply referred to as a constant velocity universal joint) capable of reducing vibration during operation will be exemplified.

図1〜図3は等速自在継手の基本構成を示し、図1は継手の軸線に対する縦断面図、図2は図1のP−P線に沿う断面図(但し、一つのローラユニット30のみを断面で示す)、図3は図2の脚軸22およびローラユニット30の横断面図である。この実施形態の特徴的な構成を説明する前に等速自在継手の全体構成を説明する。   1 to 3 show a basic configuration of a constant velocity universal joint, FIG. 1 is a longitudinal sectional view with respect to the axis of the joint, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line P-P in FIG. 1 (however, only one roller unit 30 is shown). 3 is a cross-sectional view of the leg shaft 22 and the roller unit 30 of FIG. Before describing the characteristic configuration of this embodiment, the overall configuration of the constant velocity universal joint will be described.

この実施形態の等速自在継手は、外側継手部材10と、トリポード部材20と、ローラユニット30とで主要部が構成され、トリポード部材20およびローラユニット30からなる内部部品が外側継手部材10に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。   In the constant velocity universal joint of this embodiment, the outer joint member 10, the tripod member 20, and the roller unit 30 are the main parts, and the inner part composed of the tripod member 20 and the roller unit 30 is pivoted to the outer joint member 10. It has a structure that is slidable in the direction.

外側継手部材10は、一端に開口部11を有するカップ状をなし、その底部中央に軸部12が一体的に設けられている。外側継手部材10の内周面には、軸方向に延びる三本の直線状トラック溝13が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝13は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面14を有する。ローラ案内面14は円弧状断面を有し、外側継手部材10の軸線方向に直線状に延びる。   The outer joint member 10 has a cup shape having an opening 11 at one end, and a shaft 12 is integrally provided at the center of the bottom. Three linear track grooves 13 extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the outer joint member 10 at equal intervals in the circumferential direction. Each track groove 13 has a pair of roller guide surfaces 14 facing each other on both inner walls thereof. The roller guide surface 14 has an arc-shaped cross section and extends linearly in the axial direction of the outer joint member 10.

トリポード部材20は、円筒状をなすボス21の外周面に三本の脚軸22が円周方向等間隔(120°間隔)で放射状に一体形成されたものである。脚軸22は、その先端がトラック溝13の底部付近まで半径方向に延在する。ボス21の軸孔にシャフト40の軸端がスプライン嵌合により連結されている。このシャフト40は、環状の止め輪41によりトリポード部材20に対して抜け止めされている。   The tripod member 20 has three leg shafts 22 integrally formed radially at equal intervals in the circumferential direction (120 ° intervals) on the outer peripheral surface of a cylindrical boss 21. The tip of the leg shaft 22 extends in the radial direction to the vicinity of the bottom of the track groove 13. The shaft end of the shaft 40 is connected to the shaft hole of the boss 21 by spline fitting. The shaft 40 is prevented from coming off from the tripod member 20 by an annular retaining ring 41.

ローラユニット30は、ローラ案内面14と接触するアウタローラ31と、アウタローラ31の内側で脚軸22に外嵌されたインナローラ32と、アウタローラ31とインナローラ32との間に介在する複数の針状ころ33とを備えている。ローラユニット30は、トリポード部材20の脚軸22に回転自在に支持されると共に、外側継手部材10のトラック溝13に転動自在に挿入されてローラ案内面14に沿って案内される。   The roller unit 30 includes an outer roller 31 that contacts the roller guide surface 14, an inner roller 32 that is externally fitted to the leg shaft 22 inside the outer roller 31, and a plurality of needle rollers 33 that are interposed between the outer roller 31 and the inner roller 32. And. The roller unit 30 is rotatably supported by the leg shaft 22 of the tripod member 20, and is rotatably inserted into the track groove 13 of the outer joint member 10 and guided along the roller guide surface 14.

インナローラ32および針状ころ33は、アウタローラ31の内周面の径方向外側に形成された環状凹溝34に嵌合した止め輪36と、アウタローラ31の内周面の径方向内側に形成された環状凹溝35に嵌合した止め輪37とにより、アウタローラ31に対して抜け止めされている。   The inner roller 32 and the needle roller 33 are formed on the inner side in the radial direction of the inner peripheral surface of the outer roller 31 and the retaining ring 36 fitted in the annular groove 34 formed on the outer side in the radial direction of the inner peripheral surface of the outer roller 31. The outer roller 31 is prevented from coming off by a retaining ring 37 fitted in the annular groove 35.

アウタローラ30の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面14とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。一方、インナローラ32の内周面は凸円弧状をなしている。アウタローラ31とインナローラ32との間に、複数の針状ころ33が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。   The outer peripheral surface of the outer roller 30 has an arcuate longitudinal section, and may contact the roller guide surface 14 at two locations by angular contact or contact at one location by circular contact. On the other hand, the inner peripheral surface of the inner roller 32 has a convex arc shape. A plurality of needle rollers 33 are disposed between the outer roller 31 and the inner roller 32 in a so-called single row full roller state without a cage.

脚軸22は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向でインナローラ32の内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向でインナローラ32の内周面との間に隙間nが形成されている。   The leg shaft 22 has a straight shape perpendicular to the joint axis in the longitudinal section, contacts the inner peripheral surface of the inner roller 32 in the direction perpendicular to the joint axis in the transverse section, and the inner roller 32 in the joint axial direction. A gap n is formed between the inner peripheral surface and the inner peripheral surface.

この等速自在継手では、トリポード部材20の脚軸22と外側継手部材10のローラ案内面14とがローラユニット30を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。   In this constant velocity universal joint, the leg shaft 22 of the tripod member 20 and the roller guide surface 14 of the outer joint member 10 are engaged with each other in the biaxial rotation direction via the roller unit 30, so that the drive side is moved to the driven side. Rotational torque is transmitted at a constant speed.

また、ローラユニット30が脚軸22に対して回転しながらローラ案内面14上を転動することにより、外側継手部材10とトリポード部材20との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。   Further, the roller unit 30 rolls on the roller guide surface 14 while rotating with respect to the leg shaft 22, thereby allowing relative axial displacement and angular displacement between the outer joint member 10 and the tripod member 20. Is done.

この時、継手の軸線方向で脚軸22とインナローラ32との間に隙間nが形成され、ローラ案内面14上を転動するローラユニット30に対して脚軸22が傾動自在となっていることから、継手が作動角をとっても、ローラユニット30がローラ案内面14に対して傾くことはない。   At this time, a gap n is formed between the leg shaft 22 and the inner roller 32 in the axial direction of the joint, and the leg shaft 22 is tiltable with respect to the roller unit 30 that rolls on the roller guide surface 14. Therefore, even if the joint takes an operating angle, the roller unit 30 does not tilt with respect to the roller guide surface 14.

このようにして、脚軸22の傾きに伴ってローラユニット30とローラ案内面14とが互いに斜交した状態となることを回避し、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るようにしている。   In this way, the roller unit 30 and the roller guide surface 14 are prevented from being obliquely crossed with the inclination of the leg shaft 22, thereby reducing induced thrust and slide resistance.

この等速自在継手では、外側継手部材10の内部空間にグリース等の潤滑剤(図示せず)を封入することにより、継手作動時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材10、トリポード部材20およびローラユニット30における摺動部位での潤滑性を確保している。   In this constant velocity universal joint, a lubricant such as grease (not shown) is sealed in the inner space of the outer joint member 10, so that the sliding part inside the joint, that is, the outer joint member 10, The lubricity at the sliding part in the tripod member 20 and the roller unit 30 is ensured.

また、継手内部に封入された潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材10の開口部11と、トリポード部材20から軸方向に延びるシャフト40との間に、樹脂製あるいはゴム製の蛇腹状ブーツ50を装着している。このブーツ50により、外側継手部材10の開口部11を閉塞している。   Further, in order to prevent leakage of the lubricant sealed inside the joint and to prevent foreign matter from entering from the outside of the joint, it is provided between the opening 11 of the outer joint member 10 and the shaft 40 extending in the axial direction from the tripod member 20. A bellows-like boot 50 made of resin or rubber is attached. The boot 50 closes the opening 11 of the outer joint member 10.

この実施形態における等速自在継手の全体構成は、前述のとおりであるが、この実施形態における等速自在継手の特徴的な構成について、以下に詳述する。   The overall configuration of the constant velocity universal joint in this embodiment is as described above. The characteristic configuration of the constant velocity universal joint in this embodiment will be described in detail below.

図4に示すように、ローラユニット30の止め輪36の径方向外表面である外側表面36aおよび内側表面36bに、多数の繊維が植設された植毛部60a,60b(図中の網掛け部分)を形成する。止め輪36に対して針状ころ33およびインナローラ32が相対的に摺動するが、その摺動面間に植毛部60a,60bが介在することになる。   As shown in FIG. 4, the flocked portions 60a and 60b (shaded portions in the figure) in which a large number of fibers are implanted on the outer surface 36a and the inner surface 36b, which are the radially outer surfaces of the retaining ring 36 of the roller unit 30. ). Although the needle roller 33 and the inner roller 32 slide relative to the retaining ring 36, the flocked portions 60a and 60b are interposed between the sliding surfaces.

このように、止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bに植毛部60a,60bを形成したことにより、ローラユニット30内外からの潤滑剤が植毛部60a,60bに付着して保持される。   Thus, by forming the hair transplant portions 60a and 60b on the outer surface 36a and the inner surface 36b of the retaining ring 36, the lubricant from inside and outside the roller unit 30 adheres to and is held on the hair transplant portions 60a and 60b.

この植毛部60a,60bで潤滑剤が保持されることから、止め輪36に対する針状ころ33およびインナローラ32の摺動面間に生じる滑り抵抗が低減される。この滑り抵抗の低減により、ローラユニット30の回転トルクが、植毛部60a,60bが無い場合よりも低減する。この回転トルクの低減により、NVH特性の向上が図れる。   Since the lubricant is held by the flocked portions 60a and 60b, the sliding resistance generated between the sliding surfaces of the needle roller 33 and the inner roller 32 with respect to the retaining ring 36 is reduced. Due to the reduction of the slip resistance, the rotational torque of the roller unit 30 is reduced as compared with the case where the flocked portions 60a and 60b are not provided. By reducing the rotational torque, the NVH characteristics can be improved.

図4に示す実施形態では、止め輪36がアウタローラ31の内周面の環状凹溝34にしまり嵌めで嵌合された構造を例示する。この実施形態のように、止め輪36がしまり嵌め構造である場合、前述したように、止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bに植毛部60a,60bを形成している。   In the embodiment shown in FIG. 4, a structure in which the retaining ring 36 is fitted into the annular groove 34 on the inner peripheral surface of the outer roller 31 by an interference fit is illustrated. When the retaining ring 36 has a tight fitting structure as in this embodiment, as described above, the flocked portions 60a and 60b are formed on the outer surface 36a and the inner surface 36b of the retaining ring 36.

これに対して、図5に示す実施形態では、止め輪36がアウタローラ31の内周面の環状凹溝34にすきま嵌めで嵌合された構造を例示する。この実施形態のように、止め輪36がすきま嵌め構造である場合、止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bに植毛部60a,60bを形成すると共に、周方向外表面である外周表面36cにも、多数の繊維が植設された植毛部60c(図中の網掛け部分)を形成することが有効である。   On the other hand, the embodiment shown in FIG. 5 illustrates a structure in which the retaining ring 36 is fitted into the annular groove 34 on the inner peripheral surface of the outer roller 31 by a clearance fit. When the retaining ring 36 has a clearance fitting structure as in this embodiment, the flocked portions 60a and 60b are formed on the outer surface 36a and the inner surface 36b of the retaining ring 36, and the outer circumferential surface 36c that is the circumferential outer surface is formed. However, it is effective to form a flocked portion 60c (shaded portion in the figure) in which a large number of fibers are implanted.

この場合、アウタローラ31に対して止め輪36が共回りするが、そのアウタローラ31の環状凹溝34と止め輪36の外周表面36cとの間に植毛部60cが介在することになる。また、前述したように、止め輪36に対して針状ころ33およびインナローラ32が相対的に摺動するが、その摺動面間に植毛部60a,60bが介在する。   In this case, the retaining ring 36 rotates together with the outer roller 31, but the flocked portion 60 c is interposed between the annular concave groove 34 of the outer roller 31 and the outer peripheral surface 36 c of the retaining ring 36. As described above, the needle roller 33 and the inner roller 32 slide relative to the retaining ring 36, and the flocked portions 60a and 60b are interposed between the sliding surfaces.

このように、止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bと外周表面36cに植毛部60a〜60cを形成したことにより、ローラユニット30内外からの潤滑剤が植毛部60a〜60cに付着して保持される。   Thus, by forming the flocked portions 60a to 60c on the outer surface 36a and inner surface 36b and the outer peripheral surface 36c of the retaining ring 36, the lubricant from inside and outside the roller unit 30 adheres to the flocked portions 60a to 60c and is held. Is done.

この植毛部60cで潤滑剤が保持されることから、止め輪36の共回りに伴う潤滑剤の撹拌抵抗や剪断抵抗による摩擦トルクが、植毛部60cが無い場合よりも低減する。また、植毛部60a,60bで潤滑剤が保持されることから、止め輪36に対する針状ころ33およびインナローラ32の摺動面間に生じる滑り抵抗が低減する。この滑り抵抗の低減により、ローラユニット30の回転トルクが、植毛部60a,60bが無い場合よりも低減する。これら摩擦トルクおよび回転トルクの低減により、NVH特性の向上が図れる。   Since the lubricant is held by the flocked portion 60c, the friction torque due to the stirring resistance and shearing resistance of the lubricant accompanying the rotation of the retaining ring 36 is reduced as compared with the case where there is no flocked portion 60c. Further, since the lubricant is held by the flocked portions 60a and 60b, the sliding resistance generated between the sliding surfaces of the needle roller 33 and the inner roller 32 with respect to the retaining ring 36 is reduced. Due to the reduction of the slip resistance, the rotational torque of the roller unit 30 is reduced as compared with the case where the flocked portions 60a and 60b are not provided. The NVH characteristics can be improved by reducing the friction torque and the rotational torque.

植毛部60a〜60cは、短繊維を止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bあるいは外周表面36cに植設することにより形成される。その植毛方法としては、静電植毛や静電吹付け植毛を採用することができる。これらの方法は、止め輪36の外側表面36aおよび内側表面36bだけでなく、外周表面36cなどの曲面部においても、多量の繊維を短時間で密に植毛することができる点で好ましい。   The flocked portions 60a to 60c are formed by implanting short fibers on the outer surface 36a and the inner surface 36b or the outer peripheral surface 36c of the retaining ring 36. As the flocking method, electrostatic flocking or electrostatic spraying flocking can be employed. These methods are preferable in that a large amount of fibers can be densely planted in a short time not only on the outer surface 36a and the inner surface 36b of the retaining ring 36 but also on a curved surface portion such as the outer peripheral surface 36c.

静電植毛は、接着剤塗布工程、静電植毛工程、乾燥工程、仕上げ工程等がある。静電植毛工程を図6に示す。静電植毛は、植毛対象物である止め輪36の外表面(便宜上、平坦面として表す)に接着剤の塗布により接着層70を形成し、高電圧電極72により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維71を接着層70に立毛させ、その後、接着層70の接着剤を乾燥させる乾燥工程を行い、次に、除毛等を行う仕上げ加工を行うことになる。   Electrostatic flocking includes an adhesive application process, an electrostatic flocking process, a drying process, a finishing process, and the like. The electrostatic flocking process is shown in FIG. In electrostatic flocking, an adhesive layer 70 is formed by applying an adhesive on the outer surface (represented as a flat surface for convenience) of a retaining ring 36 that is a flocking object, and an electrostatic field is created by a high-voltage electrode 72, The short fibers 71 are raised on the adhesive layer 70 with a suction force, and then a drying process for drying the adhesive of the adhesive layer 70 is performed, and then a finishing process for removing hair is performed.

静電植毛工程は、所定寸に切断された短繊維71(表面に電解質や界面活性剤の被膜を形成したもの、すなわち、電着処理剤をコーティングしたもの)を高電圧電極72の近傍に投入する。この投入で、クーロン力によって、短繊維71は高電圧電極72に引き付けられる。このため、短繊維71が高電圧電極72に触れた瞬間に電極と同電位に帯電され、クーロン力によってはじかれる。このはじかれた短繊維71は高い電位が付与されているので、アース側に向かって飛翔する。この際、アース側の止め輪36の外表面には接着層70が形成されているので、この接着層70に短繊維71が突き刺さることになる。このようにして、短繊維71が止め輪36の外表面に植設され、植毛部60a〜60cが止め輪36の外表面に形成される。   In the electrostatic flocking process, short fibers 71 cut to a predetermined size (the surface of which an electrolyte or surfactant film is formed, that is, the electrodeposition treatment agent is coated) are placed in the vicinity of the high voltage electrode 72. To do. With this input, the short fiber 71 is attracted to the high voltage electrode 72 by Coulomb force. For this reason, the short fiber 71 is charged to the same potential as the electrode at the moment when it touches the high voltage electrode 72 and is repelled by Coulomb force. Since the repelled short fibers 71 are given a high potential, they fly toward the ground side. At this time, since the adhesive layer 70 is formed on the outer surface of the retaining ring 36 on the ground side, the short fibers 71 are pierced into the adhesive layer 70. In this way, the short fibers 71 are planted on the outer surface of the retaining ring 36, and the flocked portions 60 a to 60 c are formed on the outer surface of the retaining ring 36.

図7(A)は、静電植毛により形成された植毛部60a〜60cを例示する。また、図7(B)は、静電吹付け植毛により形成された植毛部60a〜60cを例示する。なお、同図では、植毛対象物である止め輪36の外表面のうち、外側表面36aおよび内側表面36bは平坦面であるのに対して、外周表面36cは曲面状であるが、便宜上、平坦面として表している。   FIG. 7A illustrates the flocked portions 60a to 60c formed by electrostatic flocking. Moreover, FIG.7 (B) illustrates the flocked part 60a-60c formed by electrostatic spraying flocking. In the figure, the outer surface 36a and the inner surface 36b of the outer surface of the retaining ring 36, which is the object to be implanted, are flat surfaces, whereas the outer peripheral surface 36c is a curved surface. Expressed as a surface.

静電植毛では、図7(A)に示すように、止め輪36の外表面に対して短繊維71が垂直な状態で植設される。これに対して、静電吹付け植毛では、図7(B)に示すように、吹付けしない静電植毛とほぼ同じ原理であるが、止め輪36の外表面に対して短繊維71が垂直に植毛される静電植毛とは異なり、短繊維71をエアで接着剤塗布面に吹き付けることで、止め輪36の外表面に対して短繊維71が一定の角度に傾斜した状態で植設される。   In electrostatic flocking, as shown in FIG. 7 (A), the short fibers 71 are planted in a state perpendicular to the outer surface of the retaining ring 36. On the other hand, as shown in FIG. 7B, the electrostatic spraying flocking is based on substantially the same principle as the electrostatic flocking without spraying. Unlike electrostatic flocking, the short fibers 71 are planted in an inclined state with respect to the outer surface of the retaining ring 36 by spraying the short fibers 71 on the adhesive application surface with air. The

このため、静電吹付け植毛によれば、吹付けしない静電植毛と比べて植毛密度を減少させることで、少量の短繊維71で広い面積を覆うことができる。特に、植毛に保持される潤滑剤の量が多くなり、より効果的に回転トルクを低減できる。   For this reason, according to electrostatic spraying flocking, a large area can be covered with a small amount of short fibers 71 by reducing the flocking density compared to electrostatic flocking that is not sprayed. In particular, the amount of lubricant retained on the flocks increases, and the rotational torque can be reduced more effectively.

植毛に用いられる短繊維71としては、植毛用短繊維として使用可能であれば特に限定されず、例えば、(1)ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル、ビニロンなどの合成樹脂繊維、(2)カーボン繊維、グラスファイバーなどの無機繊維、(3)レーヨン、アセテートなどの再生繊維や、綿、絹、麻、羊毛などの天然繊維が挙げられる。   The short fiber 71 used for flocking is not particularly limited as long as it can be used as a short fiber for flocking. For example, (1) polyolefin resin such as polyethylene and polypropylene, polyamide resin such as nylon, aromatic polyamide resin, polyethylene Polyester resin such as terephthalate, polyethylene naphthalate, polyethylene succinate, polybutylene terephthalate, synthetic resin fiber such as acrylic resin, vinyl chloride, vinylon, (2) inorganic fiber such as carbon fiber, glass fiber, (3) rayon, acetate And natural fibers such as cotton, silk, hemp and wool.

これらは単独で用いられてもよく、2種類以上が併用されてもよい。油による潤滑や溶解などが生じにくく化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、前述の(1)〜(3)の中でも(1)の合成樹脂繊維を用いることが好ましい。   These may be used alone or in combination of two or more. Among the above-mentioned (1) to (3), since lubrication and dissolution with oil are difficult to occur and chemically stable, homogeneous fibers can be produced in large quantities, and can be obtained at low cost. It is preferable to use a synthetic resin fiber.

短繊維71の形状としては、植毛部60a〜60cの形成箇所において、止め輪36の抜け止め機能に悪影響を与えるような他部材との干渉がない形状であれば特に限定されない。具体的な形状としては、例えば、長さ0.5〜2.0mm、太さ0.5〜50デシテックスのものが好ましく、植毛部60a〜60cの短繊維71の密度としては、植毛した面積あたりに繊維の占める割合が10〜30%が好ましい。   The shape of the short fiber 71 is not particularly limited as long as it does not interfere with other members that adversely affect the retaining function of the retaining ring 36 at the locations where the flocked portions 60a to 60c are formed. As a specific shape, for example, those having a length of 0.5 to 2.0 mm and a thickness of 0.5 to 50 dtex are preferable, and the density of the short fibers 71 of the flocked portions 60a to 60c is as follows. The proportion of fibers is preferably 10 to 30%.

短繊維71の形状としてストレートやベンド(先端部が曲がった形状)があり、断面形状は円形や多角形状がある。ベンド形状ではストレート形状と比較して潤滑剤をより強く保持することができる。断面多角形状の短繊維71を利用することで、断面円形の短繊維71よりも大きな表面積とすることができ、潤滑剤の表面張力を大きくすることができる。それぞれの特性に合わせて、短繊維71の形状を選定することが好ましい。   As the shape of the short fiber 71, there are straight and bend (a shape where the tip is bent), and the cross-sectional shape is circular or polygonal. The bend shape can hold the lubricant more strongly than the straight shape. By using the short fibers 71 having a polygonal cross section, the surface area can be made larger than that of the short fibers 71 having a circular cross section, and the surface tension of the lubricant can be increased. It is preferable to select the shape of the short fiber 71 according to each characteristic.

接着層70としては、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂などを主成分とする接着剤が挙げられる。例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル−酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系接着剤などが挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、2種以上が併用されてもよい。   Examples of the adhesive layer 70 include an adhesive mainly composed of urethane resin, epoxy resin, acrylic resin, vinyl acetate resin, polyimide resin, silicone resin, and the like. For example, urethane resin solvent adhesive, epoxy resin solvent adhesive, vinyl acetate resin solvent adhesive, acrylic resin emulsion adhesive, acrylate-vinyl acetate copolymer emulsion adhesive, vinyl acetate emulsion adhesive , Urethane resin emulsion adhesive, epoxy resin emulsion adhesive, polyester emulsion adhesive, ethylene-vinyl acetate copolymer adhesive and the like. These may be used independently and 2 or more types may be used together.

なお、以上の実施形態では、図4および図5に示すように、アウタローラ31の内周面の径方向外側に形成された環状凹溝34に嵌合した止め輪36について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、アウタローラ31の内周面の径方向内側に形成された環状凹溝35に嵌合した止め輪37についても、止め輪36と同様に植毛部を形成することが有効な手段である。止め輪37に形成する植毛部の構成および作用効果については、止め輪36の場合と同様であるため、その重複説明は省略する。   In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the retaining ring 36 fitted to the annular groove 34 formed on the radially outer side of the inner peripheral surface of the outer roller 31 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the retaining ring 37 fitted in the annular concave groove 35 formed on the radially inner side of the inner peripheral surface of the outer roller 31 can also form a flocked portion in the same manner as the retaining ring 36. It is an effective means. About the structure and effect of the hair transplant part formed in the retaining ring 37, since it is the same as that of the case of the retaining ring 36, the duplication description is abbreviate | omitted.

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It includes the equivalent meanings recited in the claims and the equivalents recited in the claims, and all modifications within the scope.

10 外側継手部材
13 トラック溝
14 ローラ案内面
20 トリポード部材
22 脚軸
30 ローラユニット
31 アウタローラ
32 インナローラ
33 針状ころ
34,35 環状凹溝
36,37 止め輪
36a〜36c 外表面
60a〜60c 植毛部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Outer joint member 13 Track groove 14 Roller guide surface 20 Tripod member 22 Leg shaft 30 Roller unit 31 Outer roller 32 Inner roller 33 Needle roller 34, 35 Annular groove 36, 37 Retaining ring 36a-36c Outer surface 60a-60c

Claims (5)

内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラユニットとからなり、
前記ローラユニットは、前記ローラ案内面と接触するアウタローラと、アウタローラの内側で前記脚軸に外嵌されたインナローラと、アウタローラとインナローラとの間に介在する複数の針状ころと、アウタローラ内周面の環状凹溝に嵌合された抜け止め用止め輪とを備え、前記止め輪の外表面に、繊維が植設された植毛部を形成したことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
An outer joint member in which three track grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface and roller guide surfaces facing each other are formed on the inner wall of each track groove, and three leg shafts projecting in the radial direction And a roller unit that is rotatably supported by the leg shaft and is rotatably inserted into the track groove and guided along the roller guide surface.
The roller unit includes an outer roller that contacts the roller guide surface, an inner roller that is externally fitted to the leg shaft inside the outer roller, a plurality of needle rollers that are interposed between the outer roller and the inner roller, and an outer peripheral surface of the outer roller A tripod type constant velocity universal joint, comprising: a retaining ring for retaining which is fitted in the annular concave groove; and a flocked portion in which fibers are implanted on the outer surface of the retaining ring.
前記植毛部は、前記環状凹溝にしまり嵌めで嵌合された止め輪の径方向外表面に形成されている請求項1に記載のトリポード型等速自在継手。   2. The tripod type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the flocked portion is formed on a radially outer surface of a retaining ring fitted into the annular concave groove by an interference fit. 前記植毛部は、前記環状凹溝にすきま嵌めで嵌合された止め輪の径方向外表面および周方向外表面に形成されている請求項1に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the flocked portion is formed on a radially outer surface and a circumferential outer surface of a retaining ring that is fitted in the annular concave groove by a clearance fit. 前記植毛部は、前記止め輪の外表面に対して垂直な状態で短繊維が植設されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 3, wherein a short fiber is planted in a state perpendicular to the outer surface of the retaining ring. 前記植毛部は、前記止め輪の外表面に対して一定の角度に傾斜した状態で短繊維が植設されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod type constant velocity universal joint as described in any one of Claims 1-3 in which the short fiber is planted in the said hair transplant part in the state inclined with respect to the outer surface of the said retaining ring at a fixed angle.
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