JP2018100018A - Hydraulic pressure control device and brake system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液圧制御装置およびブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a hydraulic control device and a brake system.
特許文献1には、ドライバのブレーキ操作に応じた電気信号を利用してポンプを作動させ、ポンプが発生するブレーキ液圧をホイルシリンダに供給するブレーキ・バイ・ワイヤ制御を行うブレーキシステムが開示されている。ブレーキシステムは、ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータを有する。ストロークシミュレータおよびマスタシリンダ間を接続する液路には、ドライバのブレーキ操作時に開弁してストロークシミュレータを機能させるストロークシミュレータ弁が設置されている。
しかしながら、上記従来技術にあっては、ストロークシミュレータ弁が開弁不能になると、ストロークシミュレータが機能せず、マスタシリンダで発生したブレーキ液圧を吸収できないため、ペダルストロークを確保できないという問題があった。
本発明の目的の一つは、ストロークシミュレータ弁が開弁不能となってもペダルストロークを確保できる液圧制御装置およびブレーキシステムを提供することにある。
However, in the above-described prior art, when the stroke simulator valve cannot be opened, the stroke simulator does not function and the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder cannot be absorbed, so that there is a problem that the pedal stroke cannot be secured. .
One of the objects of the present invention is to provide a hydraulic pressure control device and a brake system that can secure a pedal stroke even when the stroke simulator valve cannot be opened.
本発明の一実施形態における液圧制御装置は、ストロークシミュレータの正圧室または背圧室と一端が接続し、液圧源の吸入側と他端が接続する第2連通路と、第2連通路に設けられたストローク弁と、を備える。 A hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention includes a second communication path in which one end is connected to a positive pressure chamber or a back pressure chamber of a stroke simulator, and a second communication path is connected to the suction side and the other end of the hydraulic pressure source. A stroke valve provided in the passage.
よって、ストロークシミュレータ弁が開弁不能となってもペダルストロークを確保できる。 Therefore, even if the stroke simulator valve cannot be opened, the pedal stroke can be secured.
〔実施形態1〕
図1は、実施形態1のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。
実施形態1のブレーキシステムBSは、車輪を駆動する原動機として内燃機関(エンジン)のみを備えた車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ・ジェネレータを備えたハイブリッド車や、電動式のモータ・ジェネレータのみを備えた電気自動車等に搭載可能な液圧式ブレーキシステムである。ブレーキシステムBSは、各車輪FL〜RRにディスク式のブレーキ作動ユニットを備える。ブレーキシステムBSは、ブレーキ作動ユニットのホイルシリンダW/Cに作動液であるブレーキ液を供給し、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けることにより、各車輪FL〜RRに摩擦制動力を付与する。ブレーキシステムBSは2系統(プライマリ系統、セカンダリ系統)のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、H配管形式である。なお、X配管形式等、他の配管形式を採用してもよい。以下、プライマリ系統(P系統)に対応する部材とセカンダリ系統(S系統)に対応する部材とを区別する場合は、その符号の末尾に添字P,Sを付して適宜区別する。ブレーキシステムBSは、ブレーキ配管を介して各ホイルシリンダW/Cにブレーキ液を供給する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the first embodiment together with a hydraulic circuit.
The brake system BS according to the first embodiment includes a vehicle including only an internal combustion engine (engine) as a prime mover for driving wheels, a hybrid vehicle including an electric motor / generator in addition to the internal combustion engine, and an electric motor.・ Hydraulic brake system that can be installed in electric vehicles equipped only with generators. The brake system BS includes a disc-type brake operation unit on each of the wheels FL to RR. The brake system BS supplies a brake fluid as a hydraulic fluid to the wheel cylinder W / C of the brake operation unit, and applies a frictional braking force to the wheels FL to RR by pressing the brake pad against the brake disc. The brake system BS has two systems (primary system and secondary system) of brake piping. The brake piping type is the H piping type. In addition, you may employ | adopt other piping formats, such as X piping format. Hereinafter, when distinguishing a member corresponding to the primary system (P system) and a member corresponding to the secondary system (S system), suffixes P and S are added to the end of the reference numerals to appropriately distinguish them. The brake system BS supplies brake fluid to each wheel cylinder W / C via the brake pipe.
ブレーキシステムBSは、マスタシリンダユニット1、第1液圧ユニット2および第2液圧ユニット3を有する。第1液圧ユニット2および第2液圧ユニット3は、各ホイルシリンダW/Cのブレーキ液圧(ホイルシリンダ液圧)を制御する液圧制御装置である。マスタシリンダユニット1と第1液圧ユニット2は、第1プライマリ配管(接続液路)4P、第1セカンダリ配管(接続液路)4S、リザーバ配管5とリザーバ配管5が分岐した第1液圧ユニット2用のリザーバ配管5Aを介して接続する。マスタシリンダユニット1と第2液圧ユニット3は、リザーバ配管5とリザーバ配管5が分岐した第2液圧ユニット3用のリザーバ配管5Bを介して接続する。なお、リザーバ配管5は分岐させずに、リザーバ配管5A、5Bそれぞれを直接マスタシリンダユニット1に接続する構成としてもよい。第1液圧ユニット2と第2液圧ユニット3は、第2プライマリ配管(接続液路)6Pおよび第2セカンダリ配管(接続液路)6Sを介して接続する。第2液圧ユニット3と各ホイルシリンダW/Cは、ホイルシリンダ配管(接続液路)7FL,7FR,7RL,7RRを介して接続する。ホイルシリンダ配管7RL,7RRはプライマリ系統接続液路である。ホイルシリンダ配管7FL,7FRはセカンダリ系統接続液路である。
The brake system BS has a
マスタシリンダユニット1は、ブレーキペダル8、インプットロッド9、リザーバタンク10、マスタシリンダハウジング11、マスタシリンダ12およびストロークセンサ13を有する。マスタシリンダユニット1は、エンジンの吸気負圧等を利用してブレーキ操作力を倍力する倍力装置を備えていない。ブレーキペダル8は、ドライバのブレーキ操作の入力を受ける。インプットロッド9は、ブレーキペダル8に接続する。リザーバタンク10は、ブレーキ液を大気圧で貯留する。リザーバタンク10は補給ポート14および供給ポート15を有する。供給ポート15はリザーバ配管5と接続する。マスタシリンダハウジング11は、その内部にマスタシリンダ12を収容(内蔵)する筐体である。マスタシリンダハウジング11は、その内部にマスタシリンダ12用のシリンダ16、補給液路17および供給液路18を有する。補給液路17の一端はシリンダ16と接続する。補給液路17の他端は、マスタシリンダハウジング11の外表面に開口する補給ポート19と接続する。補給ポート19はリザーバタンク10の補給ポート14と接続する。供給液路18の一端はシリンダ16と接続する。供給液路18の他端は、マスタシリンダハウジング11の外表面に開口する供給ポート20と接続する。供給ポート20Pはプライマリ配管4Pと接続する。供給ポート20Sはセカンダリ配管4Sと接続する。
The
マスタシリンダ12は、インプットロッド9を介してブレーキペダル8に接続し、ドライバによるブレーキペダル8の操作に応じてマスタシリンダ液圧を発生する。マスタシリンダ12は、ブレーキペダル8の操作に応じて軸方向に移動するピストン21を有する。ピストン21はシリンダ16の内部にあり、液圧室22を画成する。マスタシリンダ12は、タンデム型であり、ピストン21として、インプットロッド9が押圧するプライマリピストン21Pと、フリーピストン型のセカンダリピストン21Sとを有する。両ピストン21P,21Sは直列に並ぶ。両ピストン21P,21Sはシリンダ16内にプライマリ室22Pを画成する。セカンダリピストン21Sはシリンダ16内にセカンダリ室22Sを画成する。各液圧室22P,22Sは、リザーバタンク10からブレーキ液を補給し、上記ピストン21の移動によりマスタシリンダ液圧を発生する。プライマリ室22Pには戻しばねとしてのコイルスプリング23Pがある。コイルスプリング23Pは両ピストン21P,21S間に介在する。セカンダリ室22Sには、戻しばねとしてのコイルスプリング23Sがある。コイルスプリング23Sはシリンダ16の底部とピストン21Sとの間に介在する。シリンダ16の内周にはピストンシール24,25がある。ピストンシール24,25は、各ピストン21P,21Sに摺接して各ピストン21P,21Sの外周面とシリンダ16の内周面との間をシールする複数のシール部材である。各ピストンシールは、内径側にリップ部を備える周知の断面カップ状のシール部材(カップシール)である。リップ部がピストン21の外周面に接した状態では、一方向へのブレーキ液の流れを許容し、他方向へのブレーキ液の流れを抑制する。第1ピストンシール24は、補給ポート14からプライマリ室22P、セカンダリ室22Sへ向かうブレーキ液の流れを許容し、逆方向のブレーキ液の流れを抑制する。第2ピストンシール25は、補給ポート14へ向かうブレーキ液の流れを許容し、補給ポート14からのブレーキ液の流出を抑制する。ストロークセンサ13は、プライマリピストン21Pの移動量(ペダルストローク量)を検出する。
The
第1液圧ユニット2は、第1液圧ユニットハウジング26、第1モータ27、第1ポンプ(第1液圧源)28、複数の電磁弁29等、複数の液圧センサ30等および第1コントロールユニット31Aを有する。第1液圧ユニットハウジング26は、その内部に第1ポンプ28や複数の電磁弁29等の弁体を収容(内蔵)する筐体である。第1液圧ユニットハウジング26は、その内部に、ブレーキ液が流通する上記2系統(P系統およびS系統)の回路を有する。2系統の回路は複数の液路を有する。複数の液路は、第1接続液路(接続液路)32、第1吸入液路33、第1吐出液路34、第1還流液路35、正圧液路(正圧側第1連通路)36および正圧側第2連通路37である。また、第1液圧ユニットハウジング26は複数のポートおよび内部リザーバ38を有する。複数のポートは、第1入力ポート39、第1出力ポート40および正圧ポート(正圧側第1連通路)41である。第1入力ポート39Pは第1プライマリ配管4Pと接続する。第1入力ポート39Sは第1セカンダリ配管4Sと接続する。第1出力ポート40Pは第2プライマリ配管6Pと接続する。第1出力ポート40Sは第2セカンダリ配管6Sと接続する。正圧ポート41は、正圧配管(正圧側第1連通路)42と接続する。内部リザーバ38はブレーキ液を貯留可能な液溜まりである。内部リザーバ38はリザーバ配管5Aと接続する。
The first
第1ポンプ28は、リザーバタンク10内のブレーキ液を吸入して吐出する。第1ポンプ28は、例えば、音振性能等に優れた5つのプランジャを有するプランジャポンプである。第1モータ27は第1ポンプ28を駆動する。複数の電磁弁29等は、制御信号に応じて動作するソレノイドバルブである。複数の電磁弁29等は、ソレノイドへの通電に応じて弁体がストロークし、液路の開閉を切り替える(液路を断接する。)。複数の電磁弁29等は、上記回路の連通状態を制御し、ブレーキ液の流通状態を調整することにより、制御液圧を発生する。複数の電磁弁29等は、第1遮断弁29、第1調圧弁43、第1連通弁44およびストローク弁45である。第1遮断弁29および第1調圧弁43は、非通電状態で開弁するノーマルオープン型の比例制御弁である。第1連通弁44は、非通電状態で閉弁するノーマルクローズ型のオンオフ弁である。ストローク弁45は、非通電状態で閉弁するノーマルオープン型のオンオフ弁である。図1において複数の電磁弁29等は非通電状態である。複数の液圧センサ30等は、第1マスタシリンダ液圧センサ30および第1吐出圧センサ96である。
第1コントロールユニット31Aは、ストロークセンサ13、第1マスタシリンダ液圧センサ30および第1吐出圧センサ96の検出信号を直接受信する。また、第1コントロールユニット31Aは、第2コントロールユニット31Bを介してホイルシリンダ液圧センサ75の検出信号を受信するほか、図外のCANバスラインを介して車速等の情報を受信する。第1コントロールユニット31Aおよび第2コントロールユニット31Bは、通信線(CANバスラインでもよい。)を介して通信を行う。第1コントロールユニット31Aは、内蔵するプログラムに基づき、受信した各信号および各情報を用いて第1液圧ユニットハウジング26に設置された複数の電磁弁29等の開閉動作や第1モータ27の回転数(すなわち第1ポンプ28の吐出流量)を制御する。
The
The
以下、第1液圧ユニット2のブレーキ液圧回路を説明する。
第1接続液路32の一端は第1入力ポート39と接続する。第1接続液路32の他端は第1出力ポート40と接続する。第1接続液路32には第1遮断弁29がある。第1接続液路32Sの第1遮断弁29Sよりも第1入力ポート39S側の位置には、第1マスタシリンダ液圧センサ30がある。また、この位置には正圧液路36の一端が接続する。正圧液路36の他端は正圧ポート41と接続する。第1マスタシリンダ液圧センサ30は、マスタシリンダ液圧を検出する。第1吸入液路33の一端は内部リザーバ38と接続する。第1吸入液路33の他端は第1ポンプ28の第1吸入ポート46と接続する。第1吐出液路34の一端は第1ポンプ28の第1吐出ポート47と接続する。第1吐出液路34の他端は、P系統の吐出液路34PとS系統の吐出液路34Sとに分岐する。第1吐出液路34には、第1吐出圧センサ96がある。第1吐出圧センサ96は、第1ポンプ28の吐出圧を検出する。両吐出液路34P,34Sは、第1接続液路32の第1遮断弁29よりも第1出力ポート40側の位置と接続する。両吐出液路34P,34Sには第1連通弁44P,44Sがある。第1還流液路35の一端は内部リザーバ38と接続する。第1還流液路35の他端は、第1吐出液路34が両吐出液路34P,34Sとの接続位置と接続する。第1還流液路35には第1調圧弁43がある。正圧側第2連通路37の一端は、正圧液路36と接続する。正圧側第2連通路37の他端は第1還流液路35と接続する。正圧側第2連通路37にはストローク弁45がある。
Hereinafter, the brake hydraulic circuit of the first
One end of the first connection liquid path 32 is connected to the first input port 39. The other end of the first connection liquid path 32 is connected to the first output port 40. There is a first shut-off
第2液圧ユニット3は、第2液圧ユニットハウジング48、第2モータ49、第2ポンプ(第2液圧源)50、複数の電磁弁51等、複数の液圧センサ52等、ストロークシミュレータユニット53および第2コントロールユニット31Bを有する。以下、各車輪FL,FR,RL,RRに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾にそれぞれ添字a,b,c,dを付して適宜区別する。第2液圧ユニットハウジング48は、その内部に第2ポンプ50や複数の電磁弁51等の弁体を収容(内蔵)する筐体である。第2液圧ユニットハウジング48は、その内部に、ブレーキ液が流通する上記2系統(P系統およびS系統)の回路を有する。2系統の回路は複数の液路を有する。複数の液路は、第2接続液路(接続液路)54、第2吸入液路55、第2吐出液路56、第2還流液路57、減圧液路58、補給液路59、背圧液路(背圧側第1連通路)60、第1シミュレータ液路61および第2シミュレータ液路(背圧側第1連通路)62である。また、第2液圧ユニットハウジング48は、複数のポートおよび内部リザーバ63を有する。複数のポートは、第2入力ポート64、第2出力ポート65、補給ポート66および背圧ポート(背圧側第1連通路)67である。第2入力ポート64Pは第2プライマリ配管6Pと接続する。第2入力ポート64Sは第2セカンダリ配管6Sと接続する。第2出力ポート65はホイルシリンダW/Cと接続する。補給ポート66はストロークシミュレータ76の補給液路68と接続する。背圧ポート67はストロークシミュレータ76の背圧液路(背圧側第1連通路)78bと接続する。内部リザーバ63はブレーキ液を貯留可能な液溜まりである。内部リザーバ63はリザーバ配管5Bと接続する。
The second
第2ポンプ50は、リザーバタンク10内のブレーキ液を吸入して吐出する。第2ポンプ50は第1ポンプ28と同様のプランジャポンプである。第2モータ49は第2ポンプ50を駆動する。複数の電磁弁51等は、制御信号に応じて動作するソレノイドバルブである。複数の電磁弁51等は、ソレノイドへの通電に応じて弁体がストロークし、液路の開閉を切り替える。複数の電磁弁51等は、上記回路の連通状態を制御し、ブレーキ液の流通状態を調整することにより、制御液圧を発生する。複数の電磁弁51等は、第2遮断弁51、第2調圧弁69、第2連通弁70、ソレノイドイン弁71、ソレノイドアウト弁72、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁(ストロークシミュレータ弁)74である。第2遮断弁51、第2調圧弁69およびソレノイドイン弁71は、非通電状態で開弁するノーマルオープン型の比例制御弁である。第2連通弁70、ソレノイドアウト弁72、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74は、非通電状態で閉弁するノーマルクローズ型のオンオフ弁である。図1において複数の電磁弁51等は非通電状態である。複数の液圧センサ52等は、第2吐出圧センサ52およびホイルシリンダ液圧センサ75である。
第2コントロールユニット31Bは、ストロークセンサ13、第2マスタシリンダ液圧センサ52およびホイルシリンダ液圧センサ75の検出信号を直接受信する。また、第2コントロールユニット31Bは、図外のCANバスラインを介して車速等の情報を受信する。第2コントロールユニット31Bは、内蔵するプログラムに基づき、受信した各信号および各情報を用いて第2液圧ユニットハウジング48に設置された複数の電磁弁51等の開閉動作や第2モータ49の回転数(すなわち第2ポンプ50の吐出流量)を制御する。
The
The
ストロークシミュレータユニット53は、第2液圧ユニットハウジング48に固定されている。ストロークシミュレータユニット53は、ストロークシミュレータ76、正圧ポート(正圧側第1連通路)77、正圧液路(正圧側第1連通路)78a、補給液路68および背圧液路78bを有する。ストロークシミュレータ76は、ドライバのブレーキ操作に応じて、ブレーキペダル8に反力およびストロークを付与する。ストロークシミュレータ76は、シリンダ79、ピストン80、正圧室81、背圧室82および弾性体83(第1スプリング83a、第2スプリング83b、底付きダンパ83c)を有する。ピストン80、正圧室81、背圧室82および弾性体83はシリンダ79の内部にある。ピストン80は、シリンダ79の内部を正圧室81と背圧室82とに画成する。弾性体83は、正圧室81の容積が縮小する方向にピストン80を付勢する。弾性体83は、底付きダンパ83c、第2スプリング83b、第1スプリング83aの順にばね定数が大きい。第1スプリング83aと第2スプリング83bとの間には有底円筒状のリテーナ部材84が介在する。正圧室81は正圧液路78aと接続する。背圧室82は背圧ポート67と接続する。なお、背圧室82が負圧になると、背圧室82は補給ポート66と連通する。ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ12のセカンダリ室22Sから第1セカンダリ配管4S、正圧配管42および正圧液路78aを介して正圧室81にブレーキ液が流入すると、ペダルストロークが発生し、同時に弾性体83の付勢力によりブレーキ操作反力が生成される。
The
以下、第2液圧ユニット3のブレーキ液圧回路を説明する。
第2接続液路54の一端は第2入力ポート64と接続する。第2接続液路54Pの他端は、第2接続液路54cと第2接続液路54dとに分岐する。第2接続液路54Sの他端は、第2接続液路54aと第2接続液路54bとに分岐する。第2接続液路54a〜54dは第2出力ポート65a〜65dと接続する。第2接続液路54には第2遮断弁51がある。第2接続液路54Sの第2遮断弁51Sよりも第2入力ポート64S側の位置には、第2マスタシリンダ液圧センサ52がある。第2マスタシリンダ液圧センサ52は、マスタシリンダ液圧を検出する。第2遮断弁51をバイパスして第2接続液路54と並列にバイパス液路85がある。バイパス液路85にはチェック弁86がある。チェック弁86は第2入力ポート64の側から第2出力ポート65の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。第2接続液路54a〜54dには、ソレノイドイン弁71がある。ソレノイドイン弁71をバイパスして第2接続液路54と並列にバイパス液路87がある。バイパス液路87にはチェック弁88がある。チェック弁88は第2出力ポート65の側から第2入力ポート64の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。
第2吸入液路55の一端は内部リザーバ63と接続する。第2吸入液路55の他端は第2ポンプ50の第2吸入ポート89と接続する。第2吐出液路56の一端は第2ポンプ50の第2吐出ポート90と接続する。第2吐出液路56の他端は、P系統の吐出液路56PとS系統の吐出液路56Sとに分岐する。両吐出液路56P,56Sは、第2接続液路54の第2遮断弁51よりも第2出力ポート65側の位置と接続する。両吐出液路56P,56Sには第2連通弁70P,70Sがある。第2還流液路57の一端は、第2吐出液路56と両吐出液路56P,56Sとの接続位置と接続する。第2還流液路57の他端は内部リザーバ63と接続する。第2還流液路57には第2調圧弁69がある。減圧液路58の一端は、第2接続液路54のソレノイドイン弁71よりも第2出力ポート65側の位置と接続する。減圧液路58の他端は第2還流液路57と接続する。減圧液路58にはソレノイドアウト弁72がある。
Hereinafter, the brake hydraulic circuit of the second
One end of the second connection liquid path 54 is connected to the second input port 64. The other end of the second
One end of the second
補給液路59の一端は補給ポート66と接続する。補給液路59の他端は第2還流液路57の第2調圧弁69よりも内部リザーバ63側の位置と接続する。背圧液路60の一端は背圧ポート67と接続する。背圧液路60の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。第1シミュレータ液路61の他端は、第2接続液路54Sの第2遮断弁51Sよりも第2出力ポート65S側、かつ、ソレノイドイン弁71a,71bよりも第2入力ポート64S側の位置と接続する。第1シミュレータ液路61にはストロークシミュレータイン弁73がある。ストロークシミュレータイン弁73をバイパスして第1シミュレータ液路61と並列にバイパス液路91がある。バイパス液路91にはチェック弁92がある。チェック弁92は背圧液路60の側から第2接続液路54Sの側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。第2シミュレータ液路62の他端は、第2還流液路57の補給液路59との接続位置よりも第2調圧弁69側の位置と接続する。第2シミュレータ液路62にはストロークシミュレータアウト弁74がある。ストロークシミュレータアウト弁74をバイパスして第2シミュレータ液路62と並列にバイパス液路93がある。バイパス液路93にはチェック弁94がある。チェック弁94は第2還流液路57の側から背圧液路60の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。
One end of the
次に、ドライバのブレーキ操作が行われたときのブレーキシステムBSの動作を説明する。
実施形態1のマスタシリンダユニット1は、ドライバのブレーキ操作力を倍力する倍力装置を有していない。このため、第2コントロールユニット31Bは、ドライバのブレーキ操作が行われると、以下に示す倍力制御を実施する。図2は、第2コントロールユニット31Bの倍力制御処理の流れを示すフローチャートである。この処理は所定の演算周期で繰り返し実行される。
ステップS1では、ペダルストローク量を入力する。
ステップS2では、ペダルストローク量が倍力開始ストローク量以上であるかを判定する。YESの場合はステップS3へ進み、NOの場合はリターンへ進む。倍力開始ストローク量は倍力制御が必要となる最低限のストローク量である。
ステップS3では、第2遮断弁51を閉弁方向に作動させ、マスタシリンダ12と第2液圧ユニット3との間のブレーキ液の流通を遮断する。また、第2連通弁70を開弁方向に作動させ、P系統の第2接続液路54PとS系統の第2接続液路54Sとを連通させる。さらに、ストロークシミュレータアウト弁74を開弁方向に作動させ、ストロークシミュレータ76の背圧室82から第2接続液路54Sへブレーキ液を排出可能な状態とし、ストロークシミュレータ76を機能させる。
ステップS4では、ペダルストローク量に基づき、所定の倍力比を得るための目標ホイルシリンダ液圧を演算する。
ステップS5では、第2モータ49を所定の回転数で作動させる。また、目標ホイルシリンダ液圧が得られるように第2調圧弁69を比例制御する。
ステップS6では、ペダルストローク量を入力する。
ステップS7では、ペダルストローク量が倍力開始ストローク量よりも小さいかを判定する。YESの場合はステップS8へ進み、NOの場合はステップS4へ戻る。
ステップS8では、第2遮断弁51および第2調圧弁69を開弁し、第2連通弁70およびストロークシミュレータアウト弁74を閉弁し、第2モータ49を停止させる。
以上の動作により、ドライバのブレーキ操作力を低減しつつ、ドライバの要求に応じた車両減速度が得られる。また、ストロークシミュレータ76により良好なペダルフィーリングを実現できる。
Next, the operation of the brake system BS when the driver's brake operation is performed will be described.
The
In step S1, a pedal stroke amount is input.
In step S2, it is determined whether the pedal stroke amount is greater than or equal to the boost start stroke amount. If yes, go to step S3, if no, go to return. The boost start stroke amount is the minimum stroke amount that requires boost control.
In step S3, the second shut-off valve 51 is actuated in the valve closing direction to shut off the brake fluid flow between the
In step S4, a target wheel cylinder hydraulic pressure for obtaining a predetermined boost ratio is calculated based on the pedal stroke amount.
In step S5, the
In step S6, the pedal stroke amount is input.
In step S7, it is determined whether the pedal stroke amount is smaller than the boost start stroke amount. If YES, the process proceeds to step S8, and if NO, the process returns to step S4.
In step S8, the second shut-off valve 51 and the second
With the above operation, the vehicle deceleration according to the driver's request can be obtained while reducing the driver's brake operation force. Further, a good pedal feeling can be realized by the
一方、第1コントロールユニット31Aは、ドライバのブレーキ操作が行われると、以下に示す第2液圧ユニット3の故障判定制御を実施する。図3は、第1コントロールユニット31Aの倍力制御処理の流れを示すフローチャートである。この処理は所定の演算周期で繰り返し実行される。
ステップS11では、第2液圧ユニット3の状態を入力する。
ステップS12では、第2液圧ユニット3の状態に基づき、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能な状態であるかを判定する。YESの場合はステップS13へ進み、NOの場合はリターンへ進む。ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能な状態とは、ストロークシミュレータアウト弁74が閉故障している状態(メカ的に閉弁状態から開弁状態に復帰できない状態)や第2コントロールユニット31Bが失陥(電源失陥等)している状態をいう。
ステップS13では、第1液圧ユニット2による倍力制御を実行する。図4に処理の流れを示す。
On the other hand, when the driver's brake operation is performed, the
In step S11, the state of the second
In step S12, based on the state of the second
In step S13, boost control by the first
ステップS21では、ペダルストローク量を入力する。
ステップS22では、ペダルストローク量が倍力開始ストローク量以上であるかを判定する。YESの場合はステップS23へ進み、NOの場合はリターンへ進む。倍力開始ストローク量は倍力制御が必要となる最低限のストローク量である。
ステップS23では、第1遮断弁29を閉弁方向に作動させ、マスタシリンダ12と第1液圧ユニット2との間のブレーキ液の流通を遮断する。また、第1連通弁44を開弁方向に作動させ、P系統の第1接続液路32PとS系統の第1接続液路32Sとを連通させる。さらに、ストローク弁45を開弁方向に作動させ、セカンダリ室22Sと内部リザーバ38とを連通させる。これにより、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できるため、ペダルストロークが可能となる。
ステップS24では、ペダルストローク量に基づき、所定の倍力比を得るための目標ホイルシリンダ液圧を演算する。
ステップS25では、第1モータ27を所定の回転数で作動させる。また、目標ホイルシリンダ液圧が得られるように第1調圧弁43を比例制御する。さらに、ストローク弁45をオンオフ(開閉)制御する。このとき、ペダルストローク量またはマスタシリンダ液圧に応じてストローク弁45のオン時間およびオフ時間を調整する。具体的には、ペダルストローク量が大きいほど、またはマスタシリンダ液圧が高いほどオン時間を短くすることにより、ストロークシミュレータ76の弾性体83によるブレーキ操作反力に近似したブレーキ操作反力を生成できる。これにより、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能であっても、良好なペダルフィーリングを確保できる。
ステップS26では、ペダルストローク量を入力する。
ステップS27では、ペダルストローク量が倍力開始ストローク量よりも小さいかを判定する。YESの場合はステップS28へ進み、NOの場合はステップS24へ戻る。
ステップS28では、第1遮断弁29および第1調圧弁43を開き、第1連通弁44およびストローク弁45を閉じ、第1モータ27を停止する。
In step S21, the pedal stroke amount is input.
In step S22, it is determined whether the pedal stroke amount is greater than or equal to the boost start stroke amount. If YES, the process proceeds to step S23, and if NO, the process proceeds to return. The boost start stroke amount is the minimum stroke amount that requires boost control.
In step S23, the first shut-off
In step S24, a target wheel cylinder hydraulic pressure for obtaining a predetermined boost ratio is calculated based on the pedal stroke amount.
In step S25, the
In step S26, a pedal stroke amount is input.
In step S27, it is determined whether the pedal stroke amount is smaller than the boost start stroke amount. If YES, the process proceeds to step S28, and if NO, the process returns to step S24.
In step S28, the
以上のように、実施形態1のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータ76の正圧室81と一端が接続し、第1ポンプ28の吸入側(第1還流液路35)と他端が接続する正圧側第2連通路37と、正圧側第2連通路37に設けられたストローク弁45と、を備える。ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能になると、背圧室82が第2還流液路57から遮断される。よって、ドライバがブレーキペダル8を踏んでも背圧室82からブレーキ液が排出されず、ストロークシミュレータ76が作動不能となる。このとき、実施形態1のブレーキシステムBSでは、ストローク弁45を開弁方向に動作させることにより、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を正圧側第2連通路37から内部リザーバ38へと排出でき、内部リザーバ38で吸収できる。よって、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能となっても、ペダルストロークを確保でき、ブレーキ・バイ・ワイヤ制御を継続できる。また、ストロークシミュレータの冗長化が不要であるため、ブレーキシステムBSの大型化・複雑化を抑制でき、車両搭載性および衝突安全性を向上できる。
ブレーキシステムBSは、ストローク弁45を開閉作動させる第1コントロールユニット31Aと、ストロークシミュレータアウト弁74を開閉作動させる第2コントロールユニット31Bと、を備える。つまり、ストローク弁45の開閉動作を制御するコントロールユニットは、ストロークシミュレータアウト弁74の開閉動作を制御するコントロールユニット(第1コントロールユニット31A)とは別のコントロールユニット(第2コントロールユニット31B)である。これにより、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合であっても、ストローク弁45を開閉作動でき、ペダルストロークを確保できる。また、第1コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合であっても、ストロークシミュレータアウト弁74を開弁でき、ペダルストロークを確保できる。つまり、一方のコントロールユニットに電源失陥が生じた場合であっても、ペダルストロークを確保してブレーキ・バイ・ワイヤ制御を継続できる。
第1コントロールユニット31Aは、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能となったとき、ストローク弁45をオンオフ制御により開閉作動させるため、ペダルストローク量やマスタシリンダ液圧に応じて所望のブレーキ操作反力を生成できる。この結果、良好なペダルフィーリングを実現できる。
As described above, in the brake system BS of the first embodiment, the
The brake system BS includes a
Since the
ストロークシミュレータユニット53は、第2液圧ユニット3と一体的に設けられ、ストロークシミュレータアウト弁74は、第2液圧ユニット3に設置され、ストローク弁45は、第1液圧ユニット2に設置されている。これにより、第2液圧ユニット3の電源失陥によりストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能となった場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液をリザーバタンク10で吸収できる。よって、ペダルストロークが可能である。また、第1液圧ユニット2および第2液圧ユニット3に搭載された第1コントロールユニット31Aおよび第2コントロールユニット31Bのみで電源失陥に対する冗長化を実現できる。ここで、仮にストローク弁45をマスタシリンダユニット1に設置した場合、ストローク弁45を作動させるために追加のコントロールユニットが必要となり、コストアップを伴う。また、マスタシリンダ周りの大型化・複雑化を招く。実施形態1では、ストローク弁45を第1液圧ユニット2に設置したことにより、コストアップを抑制できる。また、マスタシリンダ周りの大型化・複雑化を抑制できるため、車両搭載性および衝突安全性を向上できる。
正圧側第2連通路37は、ストロークシミュレータ76の正圧室81と一端が接続し、第1ポンプ28の吸入側と他端が接続する。ここで、仮に正圧側第2連通路37の一端を背圧室82側(背圧液路60または背圧液路78b)と接続した場合、第1液圧ユニット2と第2液圧ユニット3との間に配管を追加する必要があるため、液路構成の複雑化を招く。実施形態1では、正圧側第2連通路37を正圧室81側(正圧配管42)と接続したため、液路構成の複雑化を抑制できると。
The
One end of the positive pressure side
〔実施形態2〕
図5は、実施形態2のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態2のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45がマスタシリンダユニット1に設置されている点、マスタシリンダユニット1が第3コントロールユニット31Cを有する点で実施形態1と相違する。
正圧側第2連通路37の一端はS系統の供給液路18Sと接続する。正圧側第2連通路37の他端はS系統の補給液路17Sと接続する。第3コントロールユニット31Cは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。
実施形態2のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 2]
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake system BS according to the second embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the second embodiment is different from the first embodiment in that the positive pressure side
One end of the positive pressure side
The brake system BS of the second embodiment stores the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態3〕
図6は、実施形態3のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態3のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータユニット53が第1液圧ユニット2と固定されている点、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74が第1液圧ユニット2に設置されている点で実施形態2と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、補給ポート66および背圧ポート67を有する。正圧ポート41は、正圧液路78aと接続する。補給ポート66は、補給液路68と接続する。背圧ポート67は、背圧液路78bと接続する。第1液圧ユニットハウジング26は、補給液路59および背圧液路60を有する。補給液路59の一端は補給ポート66と接続する。補給液路59の他端は、第1還流液路35の第1調圧弁43よりも内部リザーバ63側の位置と接続する。背圧液路60の一端は背圧ポート67と接続する。背圧液路60の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。第1シミュレータ液路61の他端は、第1接続液路32Sの第1遮断弁29Sと第1出力ポート40Sとの間の位置であって、S系統の吐出液路34Sとの接続位置と接続する。第2シミュレータ液路62の他端は、第1還流液路35の補給液路59との接続位置よりも第1調圧弁43側の位置と接続する。第2コントロールユニット31Bは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の開閉動作を制御する。ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の動作は実施形態1に準じる。
実施形態3のブレーキシステムBSは、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 3]
FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake system BS according to the third embodiment together with a hydraulic circuit. In the brake system BS of the third embodiment, the
The first
The brake system BS according to the third embodiment stores the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態4〕
図7は、実施形態4のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態4のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態3と相違する。
正圧側第2連通路37の一端は内部リザーバ63と接続する。正圧側第2連通路37の他端は、S系統の第2接続液路54Sの第2遮断弁51Sよりも第2入力ポート64S側の位置と接続する。第2コントロールユニット31Bは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。
実施形態4のブレーキシステムBSにおいて、ストロークシミュレータユニット53は、第1液圧ユニット2と一体的に設けられ、ストロークシミュレータアウト弁74は、第1液圧ユニット2に設置され、ストローク弁45は、第2液圧ユニット3に設置されている。これにより、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 4]
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the brake system BS of Embodiment 4 together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the positive pressure side
One end of the positive pressure side
In the brake system BS of the fourth embodiment, the
〔実施形態5〕
図8は、実施形態5のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態5のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74が、実施形態1と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態3と相違する。
背圧配管97の一端は背圧ポート67と接続する。背圧配管97の他端は背圧液路78bと接続する。
実施形態5のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 5]
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the fifth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the fifth embodiment is different from the third embodiment in that the stroke simulator in
One end of the
The brake system BS of the fifth embodiment stores the brake hydraulic pressure generated in the
〔実施形態6〕
図9は、実施形態6のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態6のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態1と同様に、第1液圧ユニット2に設置されている点で実施形態5と相違する。
実施形態6のブレーキシステムBSにおいて、ストロークシミュレータユニット53は、第1液圧ユニット2と一体的に設けられ、ストロークシミュレータアウト弁74は、第2液圧ユニット3に設置され、ストローク弁45は、第1液圧ユニット2に設置されている。これにより、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 6]
FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the sixth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the sixth embodiment is different from the fifth embodiment in that the positive pressure side
In the brake system BS of the sixth embodiment, the
〔実施形態7〕
図10は、実施形態7のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態7のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74がマスタシリンダユニット1に設置されている点、ストロークシミュレータユニット53がマスタシリンダハウジング11の内部に収容されている点、マスタシリンダユニット1が第3コントロールユニット31Cを有する点、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態1と相違する。
マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート98を有する。背圧ポート98は、背圧配管97の一端と接続する。背圧配管97の他端は背圧ポート67と接続する。マスタシリンダハウジング11は、正圧液路78a、背圧液路78b、第1シミュレータ液路61および第2シミュレータ液路62を有する。正圧液路78aの一端はS系統の供給液路18Sと接続する。正圧液路78aの他端は正圧室81と接続する。背圧液路78bの一端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。背圧液路78bの他端は、背圧室82と接続する。第1シミュレータ液路61の他端は、背圧ポート98と接続する。第2シミュレータ液路62の他端は、S系統の補給液路17Sと接続する。第3コントロールユニット31Cは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の開閉動作を制御する。ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の動作は実施形態1に準じる。正圧側第2連通路37の一端は内部リザーバ38と接続する。正圧側第2連通路37の他端はS系統の第1接続液路32Sの第1マスタシリンダ液圧センサ30と第1遮断弁29Sとの間の位置と接続する。第1コントロールユニット31Aは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。
実施形態7のブレーキシステムBSは、マスタシリンダユニット1に電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 7]
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the seventh embodiment together with a hydraulic circuit. In the brake system BS of the seventh embodiment, the stroke simulator in
The
In the brake system BS of the seventh embodiment, the brake fluid generated in the
〔実施形態8〕
図11は、実施形態8のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態7のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態4と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態7と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は、正圧ポート99を有する。正圧側第2連通路37の一端は内部リザーバ63と接続する。正圧側第2連通路37の他端は正圧ポート99と接続する。第2コントロールユニット31Bは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。正圧ポート99には、正圧配管100の一端が接続する。マスタシリンダハウジング11は、正圧ポート101および正圧液路102を有する。正圧ポート101には、正圧配管100の他端および正圧液路102の一端と接続する。正圧液路102の他端は、S系統の供給液路18Sの正圧液路78aよりも供給ポート20P側の位置と接続する。
実施形態8のブレーキシステムBSは、マスタシリンダユニット1に電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 8]
FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the eighth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the seventh embodiment is different from the seventh embodiment in that the positive pressure side
The second
In the brake system BS of the eighth embodiment, the brake fluid generated in the
〔実施形態9〕
図12は、実施形態9のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態9のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態2と同様に、マスタシリンダユニット1に設置されている点、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74が、実施形態3と同様に、第1液圧ユニット2に設置されている点で実施形態7と相違する。
正圧側第2連通路37の一端はS系統の供給液路18Sと接続する。正圧側第2連通路37の他端は正圧液路78aと接続する。背圧液路78bは背圧配管97の一端と接続する。背圧配管97の他端は第1液圧ユニットハウジング26の背圧ポート67と接続する。
実施形態9のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 9]
FIG. 12 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the ninth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS according to the ninth embodiment is similar to the second embodiment in that the positive pressure side
One end of the positive pressure side
The brake system BS according to the ninth embodiment stores the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態10〕
図13は、実施形態10のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態10のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態4と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態9と相違する。
実施形態10において、ストロークシミュレータユニット53は、マスタシリンダユニット1と一体的に設けられ、ストロークシミュレータアウト弁74は、第1液圧ユニット2に設置され、ストローク弁45は、第2液圧ユニット3に設置されている。これにより、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 10]
FIG. 13 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake system BS according to the tenth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the tenth embodiment is different from the ninth embodiment in that the positive pressure side
In the tenth embodiment, the
〔実施形態11〕
図14は、実施形態11のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態11のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74が、実施形態1と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態9と相違する。背圧ポート67と背圧液路78bは、実施形態5と同様、背圧配管97により接続される。
実施形態11のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 11]
FIG. 14 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake system BS according to the eleventh embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the eleventh embodiment is different from the ninth embodiment in that the stroke simulator in
The brake system BS of the eleventh embodiment stores the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態12〕
図15は、実施形態12のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態12のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態7と同様に、第1液圧ユニット2に設置されている点で実施形態11と相違する。
実施形態12のブレーキシステムBSにおいて、ストロークシミュレータユニット53は、マスタシリンダユニット1と一体的に設けられ、ストロークシミュレータアウト弁74は、第2液圧ユニット3に設置され、ストローク弁45は、第1液圧ユニット2に設置されているブレーキシステム。これにより、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 12]
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
In the brake system BS of the twelfth embodiment, the
〔実施形態13〕
図16は、実施形態13のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態13のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45がストロークシミュレータハウジング103に設置されている点、ストロークシミュレータユニット53がストロークシミュレータハウジング103の内部に収容されている点で実施形態4と相違する。
ストロークシミュレータハウジング103は、正圧ポート104、補給ポート105および背圧ポート106を有する。正圧ポート104は正圧液路78aと接続する。補給ポート105は補給液路68と接続する。背圧ポート106は背圧液路78bと接続する。正圧側第2連通路37の一端は正圧液路78aと接続する。正圧側第2連通路37の他端は補給液路68と接続する。ストロークシミュレータハウジング103は、第4コントロールユニット31Dを有する。第4コントロールユニット31Dは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。正圧ポート104と正圧ポート41は、正圧配管107を介して接続する。補給ポート105と補給ポート66は、補給配管108を介して接続する。背圧ポート106と背圧ポート67は、背圧配管109を介して接続する。
実施形態13のブレーキシステムBSは、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 13]
FIG. 16 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the thirteenth embodiment together with a hydraulic circuit. In the brake system BS of the thirteenth embodiment, the positive pressure side
The stroke simulator housing 103 has a
The brake system BS of the thirteenth embodiment uses the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態14〕
図17は、実施形態14のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態14のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74が、実施形態1と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態13と相違する。
実施形態14のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 14]
FIG. 17 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the fourteenth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the fourteenth embodiment is different from the thirteenth embodiment in that the stroke simulator in
In the brake system BS of the fourteenth embodiment, even when the power failure occurs in the
〔実施形態15〕
図18は、実施形態15のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態15のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態6と同様に、第1液圧ユニット2に設置されている点、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74がストロークシミュレータハウジング103に設置されている点で実施形態14と相違する。
背圧液路78bは、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。第1シミュレータ液路61の他端は背圧ポート106と接続する。第2シミュレータ液路62の他端は補給液路68と接続する。第4コントロールユニット31Dは、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の開閉動作を制御する。ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74の動作は実施形態1に準じる。
実施形態15のブレーキシステムBSは、第4コントロールユニット31Dに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 15]
FIG. 18 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the fifteenth embodiment together with a hydraulic circuit. In the brake system BS of the fifteenth embodiment, the positive pressure side
The back
The brake system BS of the fifteenth embodiment uses the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態16〕
図19は、実施形態16のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態16のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37およびストローク弁45が、実施形態4と同様に、第2液圧ユニット3に設置されている点で実施形態15と相違する。
実施形態16のブレーキシステムBSは、第4コントロールユニット31Dに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 16]
FIG. 19 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the sixteenth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the sixteenth embodiment is different from the fifteenth embodiment in that the positive pressure side
In the brake system BS of the sixteenth embodiment, the brake fluid pressure generated in the
〔実施形態17〕
図20は、実施形態17のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態17のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態1と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は第1還流液路35と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。第2液圧ユニットハウジング48は、背圧ポート112および背圧液路113を有する。背圧ポート111と背圧ポート112は背圧配管114を介して接続する。背圧液路113の一端は背圧ポート112と接続する。背圧液路113の他端は背圧液路60と接続する。
実施形態17のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータ76の背圧室82と一端が接続し、第2ポンプ50の吸入側(第1還流液路35)と他端が接続する背圧側第2連通路110と、背圧側第2連通路110に設けられたストローク弁45と、を備える。これにより、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、ストローク弁45を開弁方向に動作させることにより、背圧室82のブレーキ液圧を背圧液路113、背圧配管114、背圧側第2連通路110から内部リザーバ38へと排出でき、内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
また、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能となってもストロークシミュレータ76が機能するため、所望のブレーキ操作反力を生成できる。この結果、良好なペダルフィーリングを実現できる。
[Embodiment 17]
FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of Embodiment 17 together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the seventeenth embodiment is different from the first embodiment in that a back pressure side
The first
In the brake system BS of the seventeenth embodiment, the
Further, since the
〔実施形態18〕
図21は、実施形態18のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態18のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態2と相違する。
マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
背圧ポート111は、背圧配管114を介して背圧ポート112と接続する。背圧ポート112は、背圧液路113を介して背圧液路60と接続する。
実施形態18のブレーキシステムBSは、第4コントロールユニット31Dに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 18]
FIG. 21 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the eighteenth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the eighteenth embodiment is different from the second embodiment in that a back pressure side
The
The
In the brake system BS of the eighteenth embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態19〕
図22は、実施形態19のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態19のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態3と相違する。
マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。背圧ポート111は、背圧配管114を介して背圧ポート112と接続する。背圧ポート112は、背圧液路113を介して背圧液路60と接続する。
実施形態19のブレーキシステムBSは、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 19]
FIG. 22 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the nineteenth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the nineteenth embodiment is different from the third embodiment in that it includes a back pressure side
The
The brake system BS according to the nineteenth embodiment can reduce the brake fluid pressure in the
〔実施形態20〕
図23は、実施形態20のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態20のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態4と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート112および背圧液路113を有する。背圧ポート112は、背圧配管114を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路113の一端は背圧ポート112と接続する。背圧ポート113の他端は背圧液路60と接続する。
実施形態20のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 20]
FIG. 23 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the twentieth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the twentieth embodiment is different from the fourth embodiment in that a back pressure side
The second
In the brake system BS of the twentieth embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態21〕
図24は、実施形態21のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態21のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態5と相違する。
マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート112および背圧液路113を有する。背圧ポート112は、背圧配管114を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路113の一端は背圧ポート112と接続する。背圧液路113の他端はストロークシミュレータ76の背圧液路78cと接続する。背圧液路78cは背圧室82と接続する。
実施形態21のブレーキシステムBSでは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 21]
FIG. 24 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the twenty-first embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the twenty-first embodiment is different from the fifth embodiment in that a back pressure side
The
In the brake system BS of the twenty-first embodiment, even when a power failure occurs in the
〔実施形態22〕
図25は、実施形態22のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態22のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態6と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート67aを有する。背圧側第2連通路110の一端は背圧ポート67aと接続する。背圧側第2連通路110の他端は第1還流液路35と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。背圧ポート67aはストロークシミュレータ76の背圧液路78cと接続する。背圧液路78cは背圧室82と接続する。
実施形態22のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 22]
FIG. 25 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the twenty-second embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the twenty-second embodiment is different from the sixth embodiment in that a back pressure-side
The first
In the brake system BS of the twenty-second embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態23〕
図26は、実施形態23のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態23のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態7と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は内部リザーバ38と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート115および背圧液路117を有する。背圧ポート115は、背圧配管116を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路117の一端は背圧ポート115と接続する。背圧液路117の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。
実施形態23のブレーキシステムBSは、マスタシリンダユニット1に電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 23]
FIG. 26 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the twenty-third embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS according to the twenty-third embodiment is different from the seventh embodiment in that a back pressure-side
The first
In the brake system BS of the twenty-third embodiment, even when a power failure occurs in the
〔実施形態24〕
図27は、実施形態24のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態24のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態8と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は内部リザーバ63と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。マスタシリンダハウジング11は、背圧ポート115および背圧液路117を有する。背圧ポート115は、背圧配管116を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路117の一端は背圧ポート115と接続する。背圧ポート117の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。
実施形態24のブレーキシステムBSは、マスタシリンダユニット1に電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 24]
FIG. 27 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the twenty-fourth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the twenty-fourth embodiment is different from the eighth embodiment in that a back pressure-side
The second
In the brake system BS of the twenty-fourth embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態25〕
図28は、実施形態25のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態25のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態9と相違する。
背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧室82と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
実施形態25のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 25]
FIG. 28 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of Embodiment 25 together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the twenty-fifth embodiment is different from the ninth embodiment in that a back pressure-side
One end of the back pressure side
In the brake system BS of the twenty-fifth embodiment, even when a power failure occurs in the
〔実施形態26〕
図29は、実施形態26のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態26のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態10と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は内部リザーバ63と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート112および背圧液路113を有する。背圧ポート112は、背圧配管114を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路113の一端は背圧ポート112と接続する。背圧液路113の他端は背圧液路60と接続する。
実施形態26のブレーキシステムBSは、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 26]
FIG. 29 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
The second
In the brake system BS of the twenty-sixth embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態27〕
図30は、実施形態27のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態27のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態11と相違する。背圧側第2連通路110の一端はS系統の補給液路17Sと接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧室82と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
実施形態27のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧をリザーバタンク10で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 27]
FIG. 30 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
In the brake system BS of the twenty-seventh embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態28〕
図31は、実施形態28のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態28のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態12と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート111を有する。背圧ポート111は、背圧配管114を介して背圧配管97と接続する。背圧側第2連通路110の一端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110の他端は内部リザーバ38と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
実施形態28のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 28]
FIG. 31 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
The first
In the brake system BS of the twenty-eighth embodiment, the brake fluid pressure in the
〔実施形態29〕
図32は、実施形態29のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態29のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態13と相違する。背圧側第2連通路110の一端は補給液路68と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧液路68と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
実施形態29のブレーキシステムBSは、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 29]
FIG. 32 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to
The brake system BS of
〔実施形態30〕
図33は、実施形態30のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態30のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態14と相違する。背圧側第2連通路110の一端は補給液路68と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧液路78bと接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。
実施形態30のブレーキシステムBSは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 30]
FIG. 33 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the thirtieth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the thirtieth embodiment is different from the fourteenth embodiment in that a back pressure side
The brake system BS of
〔実施形態31〕
図34は、実施形態31のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態31のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態15と相違する。
ストロークシミュレータハウジング103は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は第1還流液路35と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。第2液圧ユニットハウジング26は、背圧ポート118および背圧液路120を有する。背圧ポート118は、背圧配管119を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路120の一端は背圧ポート118と接続する。背圧液路120の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。
実施形態31のブレーキシステムBSは、第4コントロールユニット31Dに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 31]
FIG. 34 is a diagram showing a schematic configuration of the brake system BS of the embodiment 31 together with a hydraulic circuit. The brake system BS according to the thirty-first embodiment is different from the fifteenth embodiment in that a back pressure side
The stroke simulator housing 103 has a
The brake system BS of Embodiment 31 uses the brake fluid pressure in the
〔実施形態32〕
図35は、実施形態32のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態32のブレーキシステムBSは、正圧側第2連通路37に代えて背圧側第2連通路110を有する点で実施形態16と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は、背圧ポート111を有する。背圧側第2連通路110の一端は第2還流液路57と接続する。背圧側第2連通路110の他端は背圧ポート111と接続する。背圧側第2連通路110にはストローク弁45がある。ストロークシミュレータハウジング103は、背圧ポート118および背圧液路120を有する。背圧ポート118は、背圧配管119を介して背圧ポート111と接続する。背圧液路120の一端は背圧ポート118と接続する。背圧液路120の他端は、第1シミュレータ液路61の一端と第2シミュレータ液路62の一端との接続位置と接続する。
実施形態32のブレーキシステムBSは、第4コントロールユニット31Dに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合であっても、背圧室82のブレーキ液圧を内部リザーバ63で吸収できる。よって、実施形態17と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 32]
FIG. 35 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of Embodiment 32 together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the thirty-second embodiment is different from the sixteenth embodiment in that a back pressure-side
The second
The brake system BS of the thirty-second embodiment uses the brake fluid pressure in the
〔実施形態33〕
図36は、実施形態33のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態33のブレーキシステムBSは、第1液圧ユニット2が反力生成部121および電磁弁122を有する点で実施形態1と相違する。
第1液圧ユニットハウジング26は、正圧液路123および背圧液路124を有する。正圧液路123の一端はP系統の第1接続液路32Pの第1遮断弁29Pよりも第1入力ポート39P側の位置と接続する。正圧液路123の他端は反力生成部121の正圧室125と接続する。正圧液路123には電磁弁122がある。電磁弁122はノーマルクローズ型のオンオフ弁である。背圧液路124の一端は第1還流液路35の第1調圧弁43よりも内部リザーバ38側の位置と接続する。背圧液路124の他端は反力生成部121の背圧室126と接続する。P系統の第1接続液路32Pの正圧液路123との接続位置には、第1マスタシリンダ液圧センサ30がある。第1接続液路32の第1遮断弁29よりも第1出力ポート40側の位置には液圧センサ127がある。反力生成部121は、シリンダ128、ピストン129、正圧室125、背圧室126および弾性体130を有する。ピストン129、正圧室125、背圧室126および弾性体130はシリンダ128の内部にある。ピストン129は、シリンダ128の内部を正圧室125と背圧室126とに画成する。弾性体130は、正圧室125の容積が縮小する方向にピストン129を付勢する。弾性体130はストロークシミュレータ76の第2スプリング83bよりもばね定数が大きい。なお、ストロークシミュレータ76は、弾性体83として第1スプリング83aおよび第2スプリング83bのみを有し、実施形態1のような底付きダンパ83cを持たない。反力生成部121の弾性体130は底付きダンパ83cの機能を模擬する。
[Embodiment 33]
FIG. 36 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
The first
第1コントロールユニット31Aは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥がなく、かつ、ストロークシミュレータアウト弁74が閉故障していない場合、ブレーキペダル8が操作されてセカンダリピストン21Sがフルストロークすると電磁弁122を開弁方向に作動させ、反力生成部121を機能させてブレーキ操作反力を生成する。これにより、底付き感のあるペダルフィーリングを実現できる。一方、第1コントロールユニット31Aは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合、ブレーキペダル8が操作されてセカンダリピストン21Sがフルストロークするとストローク弁45を閉弁し、電磁弁122を開弁方向に作動させ、反力生成部121を機能させてブレーキ操作反力を生成する。ブレーキペダル8の戻し時はS系統の第1遮断弁29Sおよび第1連通弁44Sを開弁方向に作動させ、第1調圧弁43を比例制御することでセカンダリ室22Sのブレーキ液圧をプライマリ室22Pのブレーキ液圧と同等とする。
実施形態33のブレーキシステムBSは、マスタシリンダ12のプライマリ室22Pと正圧室125が接続し、第1ポンプ28の吸入側(第1還流液路35)と背圧室126が接続し、ブレーキペダル8に操作反力を発生させる反力生成部121と、反力生成部121の正圧室125とマスタシリンダ12の第1接続液路32Pとの間に設けられた電磁弁122と、を備える。これにより、第1コントロールユニット31Aは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合、ストローク弁45および反力生成部121を用いてブレーキ操作反力を生成できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。また、ストローク弁45でペダルストローク全域のペダルフィーリングを生成する必要が無いため、ストローク弁45の制御を簡素化できる。
When there is no power failure in the
In the brake system BS of the thirty-third embodiment, the
〔実施形態34〕
図37は、実施形態34のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態34のブレーキシステムBSは、第1液圧ユニット2が電磁弁131を有する点で実施形態33と相違する。
電磁弁131は、P系統の第1接続液路32Pの第1マスタシリンダ液圧センサ30よりも第1出力ポート40P側、かつ、正圧液路123との接続位置よりも第1入力ポート39P側の位置にある。電磁弁131はノーマルオープン型の比例制御弁である。
第1コントロールユニット31Aは、ブレーキペダル8が操作されていないとき、電磁弁131を閉弁し、P系統の第1連通弁44Pおよび電磁弁122を開弁方向に作動させ、第1モータ27を所定の回転数で作動させて反力生成部121にブレーキ液圧を蓄える。このとき、第2コントロールユニット31Bは、ソレノイドイン弁71を閉弁し、ホイルシリンダ液圧の上昇を回避する。第1コントロールユニット31Aは、第2コントロールユニット31Bに電源失陥がなく、かつ、ストロークシミュレータアウト弁74が閉故障していない場合、ブレーキペダル8が操作されると電磁弁122を開弁方向に作動させる。これにより、反力生成部121に蓄えられたブレーキ液は第1接続液路32Pから第2液圧ユニット3に送られるため、ステア・バイ・ワイヤ制御におけるホイルシリンダ液圧の昇圧応答性を向上できる。
第2コントロールユニット31Bに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータアウト弁74が閉故障した場合の動作は実施形態33と同様である。よって、実施形態33と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 34]
FIG. 37 is a diagram illustrating a schematic configuration of a brake system BS according to the thirty-fourth embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system BS of the thirty-fourth embodiment is different from the thirty-third embodiment in that the first
The
When the
The operation when the power failure occurs in the
〔実施形態35〕
図38は、実施形態35のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態35のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータユニット53を省略した点で実施形態33と相違する。正圧ポート41と背圧ポート67は正圧配管42を介して接続する。
実施形態35のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータアウト弁74が開弁不能か否かにかかわらず、ストローク弁45のオンオフ制御と反力生成部121によりブレーキ操作反力を生成する。ストローク弁45および電磁弁122の動作は実施形態33に準じる。実施形態35のブレーキシステムBSでは、ストロークシミュレータを省略したことにより、第2液圧ユニット3の大型化を抑制できる。
[Embodiment 35]
FIG. 38 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
The brake system BS of the thirty-fifth embodiment generates a brake operation reaction force by the on / off control of the
〔実施形態36〕
図39は、実施形態36のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態36のブレーキシステムBSは、ストロークシミュレータ76の背圧室82が大気開放されている点、ストロークシミュレータイン弁73およびストロークシミュレータアウト弁74に代えてストロークシミュレータ弁132を有する点で実施形態3と相違する。
ストロークシミュレータ弁132は正圧液路36にある。ストロークシミュレータ弁132は、ノーマルクローズ型のオンオフ弁である。第1コントロールユニット31Aは、ストロークシミュレータ弁132の開閉動作を制御する。ストロークシミュレータ弁132の動作は実施形態1のストロークシミュレータアウト弁74の動作に準じる。第2液圧ユニットハウジング48は、ストローク弁45およびバイパス通路133を有する。バイパス通路133の一端は内部リザーバ63と接続する。バイパス通路133の他端はS系統の第2接続液路54Sの第2遮断弁51Sよりも第2入力ポート64S側と接続する。バイパス通路133にはストローク弁45がある。第2コントロールユニット31Bは、ストローク弁45の開閉動作を制御する。ストローク弁45の動作は実施形態1に準じる。
実施形態36のブレーキシステムBSは、第2接続液路54Sと内部リザーバ63とを接続するバイパス通路133と、バイパス通路133に設けられたストローク弁45と、を備える。よって、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータ弁132が閉故障した場合であっても、ストローク弁45を開弁方向に動作させることにより、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液圧をバイパス通路133から内部リザーバ38へと排出でき、内部リザーバ38で吸収できる。よって、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 36]
FIG. 39 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system BS of
The
The brake system BS of
〔実施形態37〕
図40は、実施形態37のブレーキシステムBSの概略構成を液圧回路と共に示す図である。実施形態37のブレーキシステムは、バイパス通路133の一端をストロークシミュレータ76の正圧室81と接続した点で実施形態36と相違する。
第2液圧ユニットハウジング48は正圧ポート134を有する。バイパス通路133の一端は正圧ポート134と接続する。第1液圧ユニットハウジング26は、正圧ポート135、バイパス通路137を有する。正圧ポート135は正圧配管136を介して正圧ポート134と接続する。バイパス通路137の一端は正圧ポート135と接続する。バイパス通路137の他端は、正圧液路36のストロークシミュレータ弁132よりも正圧ポート41側の位置と接続する。
実施形態37のブレーキシステムBSは、よって、第1コントロールユニット31Aに電源失陥が生じた場合、またはストロークシミュレータ弁132が閉故障した場合であっても、マスタシリンダ12で発生したブレーキ液をバイパス通路133,137から正圧室81へ供給できる。つまり、ストロークシミュレータ76の正常な作動を維持できる。よって、実施形態36と同様の作用効果を奏する。
[Embodiment 37]
FIG. 40 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake system BS of the thirty-seventh embodiment together with a hydraulic circuit. The brake system of the thirty-seventh embodiment is different from the thirty-sixth embodiment in that one end of the
The second
Therefore, the brake system BS of the thirty-seventh embodiment bypasses the brake fluid generated in the
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
ストローク弁を比例制御弁とし、比例制御によりストローク弁の開度を調整することでブレーキ操作反力を生成してもよい。
第2連通路の一端は、正圧室または背圧室と直接接続してもよいし、正圧側第1連通路または背圧側第1連通路から分岐してもよい。
第2連通路の他端と接続する液圧源の吸入側は、リザーバ、内部リザーバ、ポンプ吸入液路等の低圧部であればよい。
バイパス通路の一端は、正圧室または背圧室と直接接続してもよいし、正圧側第1連通路から分岐してもよい。
[Other Embodiments]
Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the invention. Are also included in the present invention.
The stroke valve may be a proportional control valve, and the brake operation reaction force may be generated by adjusting the opening of the stroke valve by proportional control.
One end of the second communication path may be directly connected to the positive pressure chamber or the back pressure chamber, or may be branched from the positive pressure side first communication path or the back pressure side first communication path.
The suction side of the hydraulic pressure source connected to the other end of the second communication path may be a low pressure portion such as a reservoir, an internal reservoir, a pump suction fluid path, or the like.
One end of the bypass passage may be directly connected to the positive pressure chamber or the back pressure chamber, or may be branched from the positive pressure side first communication passage.
以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
液圧制御装置は、その一つの態様において、ブレーキペダル操作に応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと、を接続する接続液路と、前記接続液路に配置された遮断弁と、前記接続液路の前記遮断弁よりも前記ホイルシリンダ側にブレーキ液を吐出する液圧源と、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、前記ストロークシミュレータの背圧室と、前記液圧源の吸入側と、を接続する背圧側第1連通路と、前記背圧側第1連通路に設けられたストロークシミュレータ弁と、前記正圧室または前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する第2連通路と、前記第2連通路に設けられたストローク弁と、を備える。
より好ましい態様では、上記態様において、前記ストローク弁を開閉作動させる第1コントロールユニットと、前記ストロークシミュレータ弁を開閉作動させる第2コントロールユニットと、を備える。
The technical idea that can be grasped from the embodiment described above will be described below.
In one aspect thereof, the hydraulic pressure control device is a connection that connects a master cylinder that generates brake hydraulic pressure in response to a brake pedal operation and a wheel cylinder that applies braking force to wheels in response to the brake hydraulic pressure. A fluid path, a shut-off valve disposed in the connection fluid path, a fluid pressure source that discharges brake fluid to the wheel cylinder side of the shut-off valve in the connection fluid path, and an operational reaction force generated in the brake pedal Back pressure side first connecting the positive pressure side first communication passage connecting the positive pressure chamber of the stroke simulator and the master cylinder, the back pressure chamber of the stroke simulator, and the suction side of the hydraulic pressure source. A communication passage, a stroke simulator valve provided in the back pressure side first communication passage, a positive pressure chamber or the back pressure chamber with one end connected, and a suction side and the other end of the hydraulic pressure source connected with the second. Comprising a passage, and a stroke valve provided in the second communication passage.
In a more preferred aspect, in the above aspect, a first control unit that opens and closes the stroke valve and a second control unit that opens and closes the stroke simulator valve are provided.
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第1コントロールユニットは、前記第2コントロールユニットが失陥した場合または前記ストロークシミュレータ弁が閉故障した場合、前記ストローク弁を開弁方向に作動させる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第1コントロールユニットは、前記第2コントロールユニットが失陥した場合または前記ストロークシミュレータ弁が閉故障した場合、前記ストローク弁を開閉作動させる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第2連通路は、前記正圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する正圧側第2連通路である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記マスタシリンダと一室が接続し、前記液圧源の吸入側と他室が接続し、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させる反力生成部と、前記反力生成部の一室と前記マスタシリンダの接続路間に設けられた電磁弁と、を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第2連通路は、前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する背圧側第2連通路である。
In another preferred aspect, in any one of the above aspects, the first control unit operates the stroke valve in a valve opening direction when the second control unit fails or when the stroke simulator valve fails to close. Let
In still another preferred aspect, in any of the above aspects, the first control unit opens and closes the stroke valve when the second control unit fails or when the stroke simulator valve fails to close.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the second communication path is connected to the positive pressure chamber at one end and connected to the suction side and the other end of the fluid pressure source at the positive pressure side second communication path. It is.
In yet another preferred aspect, in any one of the above aspects, the master cylinder and one chamber are connected, the suction side of the hydraulic pressure source and the other chamber are connected, and a reaction force that generates an operation reaction force on the brake pedal. A generating unit; and a solenoid valve provided between a chamber of the reaction force generating unit and a connection path of the master cylinder.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the second communication path is connected to the back pressure chamber at one end and connected to the suction side and the other end of the hydraulic pressure source at the back pressure side second communication path. It is.
また、他の観点から、液圧制御装置は、ある態様において、ブレーキペダル操作に応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと、を接続する接続液路と、前記接続液路に配置された遮断弁と、前記接続液路の前記遮断弁よりも前記ホイルシリンダ側にブレーキ液を吐出する液圧源と、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、前記正圧側第1連通路に設けられたストロークシミュレータ弁と、前記正圧側第1連通路の前記ストロークシミュレータ弁よりも前記マスタシリンダ側または前記接続液路と、前記正圧室または前記液圧源の吸入側と、を接続するバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられたストローク弁と、を備える。
好ましくは、上記態様において、前記ストローク弁を開閉作動させる第1コントロールユニットと、前記ストロークシミュレータ弁を開閉作動させる第2コントロールユニットと、を備える。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第1コントロールユニットは、前記第2コントロールユニットが失陥した場合または前記ストロークシミュレータ弁が閉故障した場合、前記ストローク弁を開弁方向に作動させる。
From another point of view, in one aspect, the hydraulic pressure control device includes a master cylinder that generates a brake hydraulic pressure according to a brake pedal operation, and a wheel cylinder that applies a braking force to a wheel according to the brake hydraulic pressure. A connection fluid path for connecting the fluid, a shut-off valve disposed in the connection fluid path, a hydraulic pressure source for discharging brake fluid to the wheel cylinder side of the shut-off valve of the connection fluid path, and the brake pedal A positive pressure side first communication passage connecting a positive pressure chamber of a stroke simulator for generating an operation reaction force and the master cylinder; a stroke simulator valve provided in the positive pressure side first communication passage; A bypass passage that connects the master cylinder side or the connection fluid path to the suction side of the positive pressure chamber or the fluid pressure source with respect to the stroke simulator valve of one communication passage. When, and a stroke valve provided in the bypass passage.
Preferably, in the above aspect, a first control unit that opens and closes the stroke valve and a second control unit that opens and closes the stroke simulator valve are provided.
In another preferred aspect, in any one of the above aspects, the first control unit operates the stroke valve in a valve opening direction when the second control unit fails or when the stroke simulator valve fails to close. Let
また、他の観点から、ブレーキシステムは、ある態様において、ブレーキペダル操作に応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを有するマスタシリンダユニットと、前記マスタシリンダユニットと接続された第1液圧ユニットであって、前記マスタシリンダと接続する第1入力ポートと、前記第1入力ポートと接続する第1接続液路と、前記第1接続液路に配置された第1遮断弁と、前記第1接続液路と接続する第1出力ポートと、前記第1接続液路の前記第1遮断弁よりも前記第1出力ポート側にブレーキ液を吐出する第1液圧源と、を有する第1液圧ユニットと、前記第1液圧ユニットと接続された第2液圧ユニットであって、前記第1出力ポートと接続する第2入力ポートと、前記第2入力ポートと接続する第2接続液路と、前記第2接続液路に配置された第2遮断弁と、前記第2接続液路と一端部が接続し、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと他端部が接続する第2出力ポートと、前記第2接続液路の前記第2遮断弁よりも前記第2出力ポート側にブレーキ液を吐出する第2液圧源と、を有する第2液圧ユニットと、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットと、前記ストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、前記ストロークシミュレータの背圧室と、前記第1液圧源または第2液圧源の吸入側と、を接続する背圧側第1連通路と、前記背圧側第1連通路に設けられ、前記マスタシリンダユニット、第1液圧ユニット、第2液圧ユニットまたは前記ストロークシミュレータユニットのいずれかに配置されたストロークシミュレータ弁と、前記正圧室または前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する第2連通路と、前記第2連通路に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁が配置されたユニットとは別のユニットに配置されたストローク弁と、を備える。 From another point of view, in one aspect, the brake system includes a master cylinder unit having a master cylinder that generates brake hydraulic pressure in response to a brake pedal operation, and a first hydraulic pressure unit connected to the master cylinder unit. A first input port connected to the master cylinder; a first connection fluid path connected to the first input port; a first shut-off valve disposed in the first connection fluid path; and the first connection. A first hydraulic pressure having a first output port connected to the fluid passage, and a first fluid pressure source for discharging brake fluid to the first output port side of the first shutoff valve of the first connection fluid passage. A unit, a second hydraulic unit connected to the first hydraulic unit, a second input port connected to the first output port, and a second connection fluid path connected to the second input port , The second shut-off valve disposed in the second connection fluid path is connected to the second connection fluid path and one end, and the wheel cylinder for applying braking force to the wheel according to the brake fluid pressure is connected to the other end. A second hydraulic pressure unit, and a second hydraulic pressure unit that discharges brake fluid to the second output port side of the second shutoff valve of the second connection fluid path, A stroke simulator unit having a stroke simulator for generating an operation reaction force on a brake pedal, a positive pressure chamber of the stroke simulator, a first pressure passage on the master side connected to the master cylinder, and a back pressure chamber of the stroke simulator Are connected to the suction side of the first hydraulic pressure source or the second hydraulic pressure source, the back pressure side first communication passage, and the master cylinder unit, the first hydraulic pressure, Uni A stroke simulator valve disposed in either the second hydraulic pressure unit or the stroke simulator unit, one end connected to the positive pressure chamber or the back pressure chamber, and the suction side and the other end of the hydraulic pressure source A second communication path to be connected; and a stroke valve provided in the second communication path and disposed in a unit different from the unit in which the stroke simulator valve is disposed.
好ましくは、上記態様において、前記ストロークシミュレータユニットは、前記第2液圧ユニットと一体的に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁は、前記第2液圧ユニットに設置され、前記ストローク弁は、前記第1液圧ユニットに設置されている。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第2連通路は、前記正圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する正圧側第2連通路である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第2連通路は、前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する背圧側第2連通路である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータユニットは、前記第1液圧ユニットと一体的に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁は、前記第1液圧ユニットに設置され、前記ストローク弁は、前記第2液圧ユニットに設置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータユニットは、前記第1液圧ユニットと一体的に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁は、前記第2液圧ユニットに設置され、前記ストローク弁は、前記第1液圧ユニットに設置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータユニットは、前記マスタシリンダユニットと一体的に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁は、前記第1液圧ユニットに設置され、前記ストローク弁は、前記第2液圧ユニットに設置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータユニットは、前記マスタシリンダユニットと一体的に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁は、前記第2液圧ユニットに設置され、前記ストローク弁は、前記第1液圧ユニットに設置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストローク弁を開閉作動させる第1コントロールユニットと、前記ストロークシミュレータ弁を開閉作動させる第2コントロールユニットと、を備える。
Preferably, in the above aspect, the stroke simulator unit is provided integrally with the second hydraulic unit, the stroke simulator valve is installed in the second hydraulic unit, and the stroke valve is the first hydraulic unit. Installed in the hydraulic unit.
In another preferred aspect, in any one of the above aspects, the second communication path is a positive pressure side second communication path in which one end is connected to the positive pressure chamber and the suction side and the other end of the hydraulic pressure source are connected. is there.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the second communication path is connected to the back pressure chamber at one end and connected to the suction side and the other end of the hydraulic pressure source at the back pressure side second communication path. It is.
In still another preferred aspect, in any of the above aspects, the stroke simulator unit is provided integrally with the first hydraulic unit, and the stroke simulator valve is installed in the first hydraulic unit, The stroke valve is installed in the second hydraulic unit.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the stroke simulator unit is provided integrally with the first hydraulic unit, and the stroke simulator valve is installed in the second hydraulic unit, The stroke valve is installed in the first hydraulic unit.
In still another preferred aspect, in any of the above aspects, the stroke simulator unit is provided integrally with the master cylinder unit, the stroke simulator valve is installed in the first hydraulic unit, and the stroke valve Is installed in the second hydraulic unit.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the stroke simulator unit is provided integrally with the master cylinder unit, the stroke simulator valve is installed in the second hydraulic unit, and the stroke valve Is installed in the first hydraulic unit.
In yet another preferred aspect, in any one of the above aspects, a first control unit that opens and closes the stroke valve and a second control unit that opens and closes the stroke simulator valve are provided.
さらに、他の観点から、ブレーキシステムは、ある態様において、ブレーキペダル操作に応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを有するマスタシリンダユニットと、前記マスタシリンダユニットと接続された第1液圧ユニットであって、前記マスタシリンダと接続する第1入力ポートと、前記第1入力ポートと接続する第1接続液路と、前記第1接続液路に配置された第1遮断弁と、前記第1接続液路と接続する第1出力ポートと、前記第1接続液路の前記第1遮断弁よりも前記第1出力ポート側にブレーキ液を吐出する第1液圧源と、を有する第1液圧ユニットと、前記第1液圧ユニットと接続された第2液圧ユニットであって、前記第1出力ポートと接続する第2入力ポートと、前記第2入力ポートと接続する第2接続液路と、前記第2接続液路に配置された第2遮断弁と、前記第2接続液路と一端部が接続し、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと他端部が接続する第2出力ポートと、前記第2接続液路の前記第2遮断弁よりも前記第2出力ポート側にブレーキ液を吐出する第2液圧源と、を有する第2液圧ユニットと、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットと、前記ストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、前記正圧側第1連通路に設けられ、前記マスタシリンダユニット、第1液圧ユニット、第2液圧ユニットまたは前記ストロークシミュレータユニットのいずれかに配置されたストロークシミュレータ弁と、前記正圧側第1連通路の前記ストロークシミュレータ弁よりも前記マスタシリンダ側または前記接続液路と、前記正圧室または前記液圧源の吸入側と、を接続するバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁が配置されたユニットとは別のユニットに配置されたストローク弁と、を備える。 Furthermore, from another viewpoint, in a certain aspect, the brake system includes a master cylinder unit having a master cylinder that generates a brake hydraulic pressure in response to a brake pedal operation, and a first hydraulic pressure unit connected to the master cylinder unit. A first input port connected to the master cylinder; a first connection fluid path connected to the first input port; a first shut-off valve disposed in the first connection fluid path; and the first connection. A first hydraulic pressure having a first output port connected to the fluid passage, and a first fluid pressure source for discharging brake fluid to the first output port side of the first shutoff valve of the first connection fluid passage. A unit, a second hydraulic unit connected to the first hydraulic unit, a second input port connected to the first output port, and a second connection fluid path connected to the second input port The second shut-off valve disposed in the second connection fluid path, the second connection fluid path and one end are connected, and the wheel cylinder for applying braking force to the wheel according to the brake fluid pressure and the other end are connected. A second hydraulic pressure unit, and a second hydraulic pressure unit that discharges brake fluid to the second output port side of the second shutoff valve of the second connection fluid path, A positive pressure side first communication path connecting a stroke simulator unit having a stroke simulator for generating an operation reaction force to the brake pedal, a positive pressure chamber of the stroke simulator, and the master cylinder; and the positive pressure side first communication path Stroke simulator valve provided in any of the master cylinder unit, the first hydraulic unit, the second hydraulic unit, or the stroke simulator unit A bypass passage for connecting the master cylinder side or the connection fluid passage with respect to the stroke simulator valve of the positive pressure side first communication passage and a suction side of the positive pressure chamber or the fluid pressure source, and the bypass passage And a stroke valve disposed in a unit different from the unit in which the stroke simulator valve is disposed.
BS ブレーキシステム
FL,FR,RL,RR 車輪
W/C ホイルシリンダ
1 マスタシリンダユニット
2 第1液圧ユニット
3 第2液圧ユニット
4P プライマリ配管(接続液路)
4S セカンダリ配管(接続液路)
6P プライマリ配管(接続液路)
6S セカンダリ配管(接続液路)
7FL,7FR,7RL,7RR ホイルシリンダ配管(接続液路)
8 ブレーキペダル
12 マスタシリンダ
28 第1ポンプ(第1液圧源)
31A 第1コントロールユニット
31B 第2コントロールユニット
32 第1接続液路(接続液路)
36 正圧液路(正圧側第1連通路)
37 正圧側第2連通路
39 第1入力ポート
40 第1出力ポート
41 正圧ポート(正圧側第1連通路)
42 正圧配管(正圧側第1連通路)
45 ストローク弁
50 第2ポンプ(第2液圧源)
51第2遮断弁
53 ストロークシミュレータユニット
54 第2接続液路(接続液路)
60 背圧液路(背圧側第1連通路)
62 第2シミュレータ液路(背圧側第1連通路)
64 第2入力ポート
65 第2出力ポート
67 背圧ポート(背圧側第1連通路)
74 ストロークシミュレータアウト弁(ストロークシミュレータ弁)
76 ストロークシミュレータ
77 正圧ポート(正圧側第1連通路)
78a 正圧液路(正圧側第1連通路)
78b 背圧液路(背圧側第1連通路)
81 正圧室
82 背圧室
110 背圧側第2連通路
121 反力生成部
122 電磁弁
132 ストロークシミュレータ弁
133 バイパス通路
BS brake system
FL, FR, RL, RR wheel
W / C wheel cylinder
1 Master cylinder unit
2 First hydraulic unit
3 Second hydraulic unit
4P primary piping (connection fluid path)
4S secondary piping (connection fluid path)
6P primary piping (connection fluid path)
6S Secondary piping (connection liquid path)
7FL, 7FR, 7RL, 7RR Wheel cylinder piping (connection fluid path)
8 Brake pedal
12 Master cylinder
28 First pump (first hydraulic pressure source)
31A 1st control unit
31B 2nd control unit
32 First connection liquid path (connection liquid path)
36 Positive pressure fluid passage (positive pressure side first communication passage)
37 Positive pressure side second communication passage
39 1st input port
40 1st output port
41 Positive pressure port (positive pressure side first communication passage)
42 Positive pressure piping (positive pressure side first communication passage)
45 stroke valve
50 Second pump (second hydraulic pressure source)
51 Second shut-off valve
53 Stroke simulator unit
54 Second connection liquid path (connection liquid path)
60 Back pressure fluid passage (Back pressure side first communication passage)
62 Second simulator fluid path (back pressure side first communication path)
64 2nd input port
65 2nd output port
67 Back pressure port (Back pressure side first communication passage)
74 Stroke simulator out valve (stroke simulator valve)
76 Stroke simulator
77 Positive pressure port (positive pressure side first communication passage)
78a Positive pressure passage (positive pressure side first communication passage)
78b Back pressure fluid passage (Back pressure side first communication passage)
81 Positive pressure chamber
82 Back pressure chamber
110 Back pressure side second communication passage
121 Reaction force generator
122 Solenoid valve
132 Stroke simulator valve
133 Bypass passage
Claims (11)
前記接続液路に配置された遮断弁と、
前記接続液路の前記遮断弁よりも前記ホイルシリンダ側にブレーキ液を吐出する液圧源と、
前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、
前記ストロークシミュレータの背圧室と、前記液圧源の吸入側と、を接続する背圧側第1連通路と、
前記背圧側第1連通路に設けられたストロークシミュレータ弁と、
前記正圧室または前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する第2連通路と、
前記第2連通路に設けられたストローク弁と、
を備える液圧制御装置。 A connecting fluid path for connecting a master cylinder that generates a brake fluid pressure in response to a brake pedal operation, and a wheel cylinder that applies a braking force to a wheel in accordance with the brake fluid pressure;
A shut-off valve disposed in the connection liquid path;
A hydraulic pressure source for discharging brake fluid to the wheel cylinder side of the shutoff valve of the connection fluid path;
A positive pressure side first communication path that connects a positive pressure chamber of a stroke simulator that generates an operation reaction force to the brake pedal, and the master cylinder;
A back pressure side first communication path connecting the back pressure chamber of the stroke simulator and the suction side of the hydraulic pressure source;
A stroke simulator valve provided in the back pressure side first communication path;
A second communication path in which one end is connected to the positive pressure chamber or the back pressure chamber, and the suction side and the other end of the hydraulic pressure source are connected;
A stroke valve provided in the second communication path;
A hydraulic control device comprising:
前記ストローク弁を開閉作動させる第1コントロールユニットと、
前記ストロークシミュレータ弁を開閉作動させる第2コントロールユニットと、
を備える液圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 1,
A first control unit for opening and closing the stroke valve;
A second control unit for opening and closing the stroke simulator valve;
A hydraulic control device comprising:
前記第1コントロールユニットは、前記第2コントロールユニットが失陥した場合または前記ストロークシミュレータ弁が閉故障した場合、前記ストローク弁を開弁方向に作動させる液圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 2,
The first control unit is a hydraulic pressure control device that operates the stroke valve in a valve opening direction when the second control unit fails or when the stroke simulator valve is closed.
前記第1コントロールユニットは、前記第2コントロールユニットが失陥した場合または前記ストロークシミュレータ弁が閉故障した場合、前記ストローク弁を開閉作動させる液圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 2,
The first control unit is a hydraulic pressure control device that opens and closes the stroke valve when the second control unit fails or when the stroke simulator valve closes and fails.
前記第2連通路は、前記正圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する正圧側第2連通路である液圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 1,
The hydraulic pressure control device, wherein the second communication path is a positive pressure side second communication path where one end is connected to the positive pressure chamber and the suction side and the other end of the hydraulic pressure source are connected.
前記マスタシリンダと一室が接続し、前記液圧源の吸入側と他室が接続し、前記ブレーキペダルに操作反力を発生させる反力生成部と、
前記反力生成部の一室と前記マスタシリンダの接続路間に設けられた電磁弁と、
を備える液圧制御装置。 In the hydraulic control device according to claim 5,
A reaction force generator that connects the master cylinder and one chamber, connects the suction side of the hydraulic pressure source and another chamber, and generates an operation reaction force on the brake pedal;
An electromagnetic valve provided between a chamber of the reaction force generation unit and the connection path of the master cylinder;
A hydraulic control device comprising:
前記第2連通路は、前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する背圧側第2連通路である液圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 1,
The fluid pressure control device, wherein the second communication path is a back pressure side second communication path that is connected to the back pressure chamber at one end and connected to the suction side and the other end of the fluid pressure source.
前記接続液路に配置された遮断弁と、
前記接続液路の前記遮断弁よりも前記ホイルシリンダ側にブレーキ液を吐出する液圧源と、
前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、
前記正圧側第1連通路に設けられたストロークシミュレータ弁と、
前記正圧側第1連通路の前記ストロークシミュレータ弁よりも前記マスタシリンダ側または前記接続液路と、前記正圧室または前記液圧源の吸入側と、を接続するバイパス通路と、
前記バイパス通路に設けられたストローク弁と、
を備える液圧制御装置。 A connecting fluid path for connecting a master cylinder that generates a brake fluid pressure in response to a brake pedal operation, and a wheel cylinder that applies a braking force to a wheel in accordance with the brake fluid pressure;
A shut-off valve disposed in the connection liquid path;
A hydraulic pressure source for discharging brake fluid to the wheel cylinder side of the shutoff valve of the connection fluid path;
A positive pressure side first communication path that connects a positive pressure chamber of a stroke simulator that generates an operation reaction force to the brake pedal, and the master cylinder;
A stroke simulator valve provided in the positive pressure side first communication path;
A bypass passage for connecting the master cylinder side or the connection fluid passage with respect to the stroke simulator valve of the positive pressure side first communication passage, and the suction side of the positive pressure chamber or the fluid pressure source;
A stroke valve provided in the bypass passage;
A hydraulic control device comprising:
前記マスタシリンダユニットと接続された第1液圧ユニットであって、
前記マスタシリンダと接続する第1入力ポートと、
前記第1入力ポートと接続する第1接続液路と、
前記第1接続液路に配置された第1遮断弁と、
前記第1接続液路と接続する第1出力ポートと、
前記第1接続液路の前記第1遮断弁よりも前記第1出力ポート側にブレーキ液を吐出する第1液圧源と、
を有する第1液圧ユニットと、
前記第1液圧ユニットと接続された第2液圧ユニットであって、
前記第1出力ポートと接続する第2入力ポートと、
前記第2入力ポートと接続する第2接続液路と、
前記第2接続液路に配置された第2遮断弁と、
前記第2接続液路と一端部が接続し、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと他端部が接続する第2出力ポートと、
前記第2接続液路の前記第2遮断弁よりも前記第2出力ポート側にブレーキ液を吐出する第2液圧源と、
を有する第2液圧ユニットと、
前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットと、
前記ストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、
前記ストロークシミュレータの背圧室と、前記第1液圧源または第2液圧源の吸入側と、を接続する背圧側第1連通路と、
前記背圧側第1連通路に設けられ、前記マスタシリンダユニット、第1液圧ユニット、第2液圧ユニットまたは前記ストロークシミュレータユニットのいずれかに配置されたストロークシミュレータ弁と、
前記正圧室または前記背圧室と一端が接続し、前記液圧源の吸入側と他端が接続する第2連通路と、
前記第2連通路に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁が配置されたユニットとは別のユニットに配置されたストローク弁と、
を備えるブレーキシステム。 A master cylinder unit having a master cylinder that generates brake fluid pressure in response to brake pedal operation;
A first hydraulic pressure unit connected to the master cylinder unit,
A first input port connected to the master cylinder;
A first connection liquid path connected to the first input port;
A first shut-off valve disposed in the first connection liquid path;
A first output port connected to the first connection liquid path;
A first hydraulic pressure source that discharges brake fluid to the first output port side of the first shutoff valve of the first connection fluid path;
A first hydraulic unit having:
A second hydraulic unit connected to the first hydraulic unit,
A second input port connected to the first output port;
A second connection liquid path connected to the second input port;
A second shut-off valve disposed in the second connection liquid path;
A second output port connected to the wheel cylinder for applying a braking force to the wheel according to the brake fluid pressure and the other end connected to the second connecting fluid path and the one end;
A second hydraulic pressure source that discharges brake fluid to the second output port side of the second shutoff valve of the second connection fluid path;
A second hydraulic unit having
A stroke simulator unit having a stroke simulator for generating an operation reaction force on the brake pedal;
A positive pressure side first communication path connecting the positive pressure chamber of the stroke simulator and the master cylinder;
A back pressure side first communication passage connecting the back pressure chamber of the stroke simulator and the suction side of the first hydraulic pressure source or the second hydraulic pressure source;
A stroke simulator valve provided in the back pressure side first communication path and disposed in any of the master cylinder unit, the first hydraulic unit, the second hydraulic unit, or the stroke simulator unit;
A second communication path in which one end is connected to the positive pressure chamber or the back pressure chamber, and the suction side and the other end of the hydraulic pressure source are connected;
A stroke valve disposed in a unit different from the unit in which the stroke simulator valve is disposed;
Brake system with
前記ストロークシミュレータユニットは、前記第2液圧ユニットと一体的に設けられ、
前記ストロークシミュレータ弁は、前記第2液圧ユニットに設置され、
前記ストローク弁は、前記第1液圧ユニットに設置されているブレーキシステム。 The brake system according to claim 9,
The stroke simulator unit is provided integrally with the second hydraulic unit,
The stroke simulator valve is installed in the second hydraulic unit,
The stroke valve is a brake system installed in the first hydraulic unit.
前記マスタシリンダユニットと接続された第1液圧ユニットであって、
前記マスタシリンダと接続する第1入力ポートと、
前記第1入力ポートと接続する第1接続液路と、
前記第1接続液路に配置された第1遮断弁と、
前記第1接続液路と接続する第1出力ポートと、
前記第1接続液路の前記第1遮断弁よりも前記第1出力ポート側にブレーキ液を吐出する第1液圧源と、
を有する第1液圧ユニットと、
前記第1液圧ユニットと接続された第2液圧ユニットであって、
前記第1出力ポートと接続する第2入力ポートと、
前記第2入力ポートと接続する第2接続液路と、
前記第2接続液路に配置された第2遮断弁と、
前記第2接続液路と一端部が接続し、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与するホイルシリンダと他端部が接続する第2出力ポートと、
前記第2接続液路の前記第2遮断弁よりも前記第2出力ポート側にブレーキ液を吐出する第2液圧源と、
を有する第2液圧ユニットと、
前記ブレーキペダルに操作反力を発生させるストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットと、
前記ストロークシミュレータの正圧室と、前記マスタシリンダと、を接続する正圧側第1連通路と、
前記正圧側第1連通路に設けられ、前記マスタシリンダユニット、第1液圧ユニット、第2液圧ユニットまたは前記ストロークシミュレータユニットのいずれかに配置されたストロークシミュレータ弁と、
前記正圧側第1連通路の前記ストロークシミュレータ弁よりも前記マスタシリンダ側または前記接続液路と、前記正圧室または前記液圧源の吸入側と、を接続するバイパス通路と、
前記バイパス通路に設けられ、前記ストロークシミュレータ弁が配置されたユニットとは別のユニットに配置されたストローク弁と、
を備えるブレーキシステム。 A master cylinder unit having a master cylinder that generates brake fluid pressure in response to brake pedal operation;
A first hydraulic pressure unit connected to the master cylinder unit,
A first input port connected to the master cylinder;
A first connection liquid path connected to the first input port;
A first shut-off valve disposed in the first connection liquid path;
A first output port connected to the first connection liquid path;
A first hydraulic pressure source that discharges brake fluid to the first output port side of the first shutoff valve of the first connection fluid path;
A first hydraulic unit having:
A second hydraulic unit connected to the first hydraulic unit,
A second input port connected to the first output port;
A second connection liquid path connected to the second input port;
A second shut-off valve disposed in the second connection liquid path;
A second output port connected to the wheel cylinder for applying a braking force to the wheel according to the brake fluid pressure and the other end connected to the second connecting fluid path and the one end;
A second hydraulic pressure source that discharges brake fluid to the second output port side of the second shutoff valve of the second connection fluid path;
A second hydraulic unit having
A stroke simulator unit having a stroke simulator for generating an operation reaction force on the brake pedal;
A positive pressure side first communication path connecting the positive pressure chamber of the stroke simulator and the master cylinder;
A stroke simulator valve provided in the positive pressure side first communication path and disposed in any of the master cylinder unit, the first hydraulic pressure unit, the second hydraulic pressure unit, or the stroke simulator unit;
A bypass passage for connecting the master cylinder side or the connection fluid passage with respect to the stroke simulator valve of the positive pressure side first communication passage, and the suction side of the positive pressure chamber or the fluid pressure source;
A stroke valve disposed in a unit different from the unit in which the stroke simulator valve is disposed, provided in the bypass passage;
Brake system with
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