JP2018099444A - MOBILE TYPE X-ray IMAGING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、移動型X線撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a mobile X-ray imaging apparatus.
従来、移動型回診用X線装置などの移動型X線撮影装置は、ユーザによる物理的な鍵の操作又はパスワードの入力により起動され、ユーザの操作に応じて被検体の所まで移動する。ユーザは、例えば、無線通信可能な可搬型のX線検出器を被検体と寝台との間に配置した後、無線通信可能なハンドスイッチを操作する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile X-ray imaging apparatus such as a mobile round-trip X-ray apparatus is activated by a physical key operation or a password input by a user, and moves to a subject according to the user operation. For example, the user operates a hand switch capable of wireless communication after arranging a portable X-ray detector capable of wireless communication between the subject and the bed.
移動型X線撮影装置は、ハンドスイッチからの無線信号に基づき、X線を照射する。X線検出器は、被検体を透過したX線を検出し、検出結果を移動型X線撮影装置に無線で出力する。移動型X線撮影装置は、X線検出器の出力に基づいて被検体のX線画像を生成して保存する。 The mobile X-ray imaging apparatus emits X-rays based on a radio signal from a hand switch. The X-ray detector detects X-rays that have passed through the subject, and outputs the detection result to the mobile X-ray imaging apparatus wirelessly. The mobile X-ray imaging apparatus generates and stores an X-ray image of the subject based on the output of the X-ray detector.
以上のような移動型X線撮影装置は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改善の余地がある。例えば、前述した起動方法では、鍵の盗難又はパスワードの漏洩により、権限のない第三者でも装置本体を起動させて移動でき、ハンドスイッチを用いてX線を照射可能となってしまう。また、鍵の盗難やパスワードの漏洩を防ぐ観点からは、鍵を厳重に管理する必要や、長くて複雑なパスワードを記憶する必要がある。なお、起動に生体認証を用いる場合には、鍵の管理やパスワードの記憶は不要になる。 The mobile X-ray imaging apparatus as described above usually has no particular problem, but according to the study of the present inventor, there is room for improvement in the following points. For example, in the activation method described above, an unauthorized third party can activate and move the apparatus main body due to key theft or password leakage, and X-rays can be irradiated using a hand switch. Further, from the viewpoint of preventing key theft and password leakage, it is necessary to strictly manage the key and to store a long and complicated password. When biometric authentication is used for activation, key management and password storage are not required.
しかしながら、この場合でも、ハンドスイッチやX線検出器などのワイヤレス接続機器を用いることから、移動型X線撮影装置に接続されている機器がX線撮影時まで不明である。このため、例えば、ワイヤレス接続機器を不用意に操作することにより、不測の事態を生じさせる可能性がある。具体的には、接続状態のハンドスイッチを不用意に操作することにより、X線を誤照射してしまう可能性がある。あるいは、未接続状態のX線検出器を不用意に配置してX線を照射し、その後にX線撮影をやり直すことにより、最初の照射分に対応する不要被曝を生じさせる可能性がある。 However, even in this case, since a wireless connection device such as a hand switch or an X-ray detector is used, the device connected to the mobile X-ray imaging apparatus is unknown until X-ray imaging. For this reason, for example, unexpected operation may be caused by carelessly operating the wireless connection device. Specifically, the X-ray may be erroneously irradiated by carelessly operating the connected hand switch. Alternatively, there is a possibility that unnecessary exposure corresponding to the first irradiation may be caused by inadvertently placing an unconnected X-ray detector, irradiating X-rays, and then performing X-ray imaging again.
目的は、鍵の管理やパスワードの記憶を不要にしつつ、ワイヤレス接続機器の不用意な操作に起因した不測の事態の発生を阻止し得る移動型X線撮影装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a mobile X-ray imaging apparatus that can prevent the occurrence of unforeseen circumstances caused by careless operation of a wireless connection device while eliminating the need for key management and password storage.
実施形態に係る移動型X線撮影装置は、第1記憶手段、第1受付手段、第1認証手段、起動手段、第2記憶手段、第1受信手段及びペアリング実行手段を具備する。 The mobile X-ray imaging apparatus according to the embodiment includes a first storage unit, a first reception unit, a first authentication unit, an activation unit, a second storage unit, a first reception unit, and a pairing execution unit.
前記第1記憶手段は、ユーザ毎に、ユーザ識別情報と、当該ユーザの認証情報からなる参照情報とを関連付けて記憶する。 The first storage unit stores, for each user, user identification information and reference information including authentication information of the user in association with each other.
前記第1受付手段は、ユーザの認証情報を含む起動指示の入力を、当該ユーザによる当該認証情報の入力操作無しで受け付ける。 The first accepting unit accepts an input of an activation instruction including user authentication information without an input operation of the authentication information by the user.
前記第1認証手段は、前記起動指示内の認証情報と前記第1記憶手段内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する。 The first authentication means performs user authentication by comparing authentication information in the activation instruction with reference information in the first storage means.
前記起動手段は、前記ユーザ認証が成功したとき、装置本体を起動する。 The activation unit activates the apparatus main body when the user authentication is successful.
前記第2記憶手段は、前記装置本体の起動後からX線撮影を開始するまでの間に、前記装置本体にワイヤレス接続された1台のワイヤレス接続機器の機器識別情報が書き込まれる。 In the second storage unit, device identification information of one wireless connection device wirelessly connected to the apparatus main body is written between the start of the apparatus main body and the start of X-ray imaging.
前記第1受信手段は、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報を含むペアリング指示を受信する。 The first receiving unit receives a pairing instruction including device identification information from a wireless connection device that has performed user authentication.
前記ペアリング実行手段は、前記ペアリング指示内の機器識別情報を前記第2記憶手段に書き込む。 The pairing execution unit writes the device identification information in the pairing instruction to the second storage unit.
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る移動型X線撮影装置を説明する。
図1は、一実施形態に係る移動型X線撮影装置の構成を示す模式図であり、図2乃至図4は、記憶回路に記憶されるユーザリスト及びペアリングテーブルを説明するための模式図である。この移動型X線撮影装置1は、装置本体がハンドスイッチ20及びX線検出器30といったワイヤレス接続機器に無線通信可能となっており、X線管2、X線絞り3、支持アーム4、支柱5、筐体6、前輪7及び後輪8を有する。
Hereinafter, a mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment. FIGS. 2 to 4 are schematic diagrams for explaining a user list and a pairing table stored in a storage circuit. It is. This mobile X-ray imaging apparatus 1 has a main body capable of wireless communication with wireless connection devices such as a hand switch 20 and an X-ray detector 30, and includes an X-ray tube 2, an X-ray diaphragm 3, a support arm 4, a support column 5, a housing 6, a front wheel 7 and a rear wheel 8.
X線管2は、筐体6内に設けられた高電圧発生回路11から供給された管電流と、印加された管電圧とに基づいて、X線の焦点(管球焦点)から、X線を発生する。管球焦点で発生されたX線は、X線絞り3によって制限された照射範囲に向けて放射される。X線管2は、例えば、支持アーム4の先端に設けられる。X線管2は、支持アーム4と支柱5とに設けられた高電圧ケーブルを介して、筐体6内の高電圧発生回路11に接続される。 Based on the tube current supplied from the high voltage generation circuit 11 provided in the housing 6 and the applied tube voltage, the X-ray tube 2 is changed from the X-ray focus (tube focus) to the X-ray tube. Is generated. X-rays generated at the tube focus are emitted toward an irradiation range limited by the X-ray stop 3. The X-ray tube 2 is provided at the tip of the support arm 4, for example. The X-ray tube 2 is connected to a high voltage generation circuit 11 in the housing 6 via a high voltage cable provided on the support arm 4 and the support column 5.
X線絞り3は、ユーザによる操作に従って、X線の照射範囲を限定する。具体的には、X線絞り3は、管球焦点で発生されたX線を、ユーザが所望する撮影部位以外に不要な被爆をさせないために、最大口径の照射範囲を、被検体Pの体表面にX線を照射する照射面積に応じて限定する。例えば、X線絞り3は、入力インタフェース回路14により入力された照射範囲の限定指示に従って、制御回路16による制御のもとで絞り羽根を移動させることにより、照射範囲を限定する。 The X-ray diaphragm 3 limits the X-ray irradiation range in accordance with a user operation. Specifically, the X-ray diaphragm 3 is configured so that the X-ray generated at the tube focal point does not cause unnecessary exposure to a region other than the imaging region desired by the user. It limits according to the irradiation area which irradiates the surface with X-rays. For example, the X-ray diaphragm 3 limits the irradiation range by moving the diaphragm blades under the control of the control circuit 16 in accordance with the irradiation range limitation instruction input by the input interface circuit 14.
なお、X線絞り3は、被検体Pへの被曝線量の低減および画質の向上を目的として、X線の照射野に挿入される複数の所定のフィルタ(以下、線質調整フィルタと呼ぶ)を有していてもよい。複数の線質調整フィルタは、それぞれ異なる厚みを有する。なお、線質調整フィルタは、それぞれ異なる材質により構成され、同じ厚みを有していてもよい。線質調整フィルタは、管球焦点で発生されたX線の線質を厚みに応じて変更する。線質調整フィルタは、例えば、アルミニウム、銅などにより構成される。 The X-ray diaphragm 3 is provided with a plurality of predetermined filters (hereinafter referred to as “radiation quality adjustment filters”) inserted into the X-ray irradiation field for the purpose of reducing the exposure dose to the subject P and improving the image quality. You may have. The plurality of quality control filters have different thicknesses. Note that the quality control filters may be made of different materials and may have the same thickness. The quality control filter changes the quality of X-rays generated at the tube focus according to the thickness. The quality control filter is made of, for example, aluminum or copper.
支持アーム4は、支持アーム4の両端のうち一端(先端)に、X線管2を回転可能に支持する。支持アーム4の両端のうち他端は、筐体6に設けられた支柱5の一部分に接続される。 The support arm 4 rotatably supports the X-ray tube 2 at one end (tip) of both ends of the support arm 4. The other end of both ends of the support arm 4 is connected to a part of the column 5 provided in the housing 6.
支柱5は、筐体6の一部分に鉛直方向に直立して支持される。なお、筐体6による支柱5の支持は、直立に限定されず、傾いていてもよい。支柱5は、支持アーム4を略上下方向に移動可能に支持する。なお、支柱5は、ユーザの操作により、支柱5の長軸を回転軸として、回転可能であってもよい。 The support column 5 is supported upright in a vertical direction on a part of the housing 6. Note that the support of the column 5 by the housing 6 is not limited to the upright, but may be inclined. The support column 5 supports the support arm 4 so as to be movable in a substantially vertical direction. In addition, the support | pillar 5 may be rotatable by making a long axis of the support | pillar 5 into a rotating shaft by a user's operation.
筐体6は、高電圧発生回路11、記憶回路12、処理回路13、入力インタフェース回路14、通信インタフェース回路15、制御回路16、表示回路17及び図示しないカウンタウェイトを有している。図1中、「I/F」は、「インタフェース」の略語である。カウンタウェイトは、移動型X線撮影装置1の重量的なバランスを保つために、筐体6内に設けられる。また、筐体6は、前輪7及び後輪8により、ユーザの所望の方向に移動可能となっている。 The housing 6 includes a high voltage generation circuit 11, a storage circuit 12, a processing circuit 13, an input interface circuit 14, a communication interface circuit 15, a control circuit 16, a display circuit 17, and a counter weight (not shown). In FIG. 1, “I / F” is an abbreviation for “interface”. The counterweight is provided in the housing 6 in order to maintain the weight balance of the mobile X-ray imaging apparatus 1. The housing 6 can be moved in the direction desired by the user by the front wheel 7 and the rear wheel 8.
高電圧発生回路11は、管電流、管電圧、撮影時間等を制御するための各種制御回路と、高電圧変圧器と、高電圧整流器と、フィラメント変圧器などとを有する。高電圧発生回路11は、X線管2に供給する管電流と、X線管2に印加する管電圧とを発生する。具体的には、高電圧発生回路11は、制御回路16による制御のもとで、X線照射条件に従って、X線撮影に適した管電流をX線管に供給し、X線撮影に適した管電圧をX線管2に印加する。X線照射条件とは、例えば、管電流、管電圧、照射時間、管電流(mA)と照射時間(s)との積(以下、管電流時間積(mAs)と呼ぶ)などである。 The high voltage generation circuit 11 includes various control circuits for controlling tube current, tube voltage, imaging time, and the like, a high voltage transformer, a high voltage rectifier, a filament transformer, and the like. The high voltage generation circuit 11 generates a tube current supplied to the X-ray tube 2 and a tube voltage applied to the X-ray tube 2. Specifically, the high voltage generation circuit 11 supplies a tube current suitable for X-ray imaging to the X-ray tube under the control of the control circuit 16 and is suitable for X-ray imaging. A tube voltage is applied to the X-ray tube 2. The X-ray irradiation conditions include, for example, tube current, tube voltage, irradiation time, product of tube current (mA) and irradiation time (s) (hereinafter referred to as tube current time product (mAs)), and the like.
記憶回路12は、本移動型X線撮影装置1の各種制御プログラム、認証プログラム、ユーザリストLS、ペアリングテーブルPR、入力インタフェース回路14から入力されたユーザの指示、X線撮影に関する撮影条件などの各種データ群などを記憶する。記憶回路12は、各種メモリ、HDD(ハードディスクドライブ)、SSD(ソリッドステートドライブ)等の大容量記憶デバイスなどにより構成される。 The storage circuit 12 stores various control programs, authentication programs, user lists LS, pairing tables PR, user instructions input from the input interface circuit 14, imaging conditions related to X-ray imaging, and the like of the mobile X-ray imaging apparatus 1. Stores various data groups. The storage circuit 12 includes a large-capacity storage device such as various memories, an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive).
ここで、ユーザリストLSは、図2に示すように、ユーザ毎に、グループ情報と、ユーザ識別情報と、当該ユーザの認証情報からなる参照情報とが関連付けられて記述されている。但し、グループ情報は必須ではなく、省略してもよい。ここで、認証情報としては、バーコード情報又は生体情報というように読み取り可能な情報が適宜、使用可能となっている。補足すると、認証情報としては、パスワード認証時のパスワードと、パターンロック認証時のパターン描画情報というように、入力操作が必要な秘密情報を使用しない。ここでいう秘密情報(認証情報)の入力操作は、パスワードを構成する複数の文字コードを順次入力する操作や、パターン描画を入力するための複数の線を順次入力する操作のように、秘密情報を構成する構成要素毎に当該秘密情報を入力する操作を意味する。すなわち、認証情報として使用可能なバーコード情報及び生体情報は、いずれも一括して読み取り可能であるから、前述した「入力操作が必要な秘密情報」に該当しない。なお、バーコード情報は、例えば、ユーザのIDカード等から光学的に読み取り可能な情報であればよい。ここで、IDカードは、当該ユーザが常に携帯するため、従来の物理的な鍵とは異なり、厳重に管理する仕組みを新たに設ける必要が無い。認証情報がバーコード情報の場合、入力インタフェース回路14は、バーコード情報を読み取るためのバーコードリーダ又はカメラを含んでいる。なお、本実施形態及びその変形例では、認証情報が生体情報である場合を代表例に挙げて述べる。 Here, as shown in FIG. 2, the user list LS is described in association with group information, user identification information, and reference information including authentication information of the user for each user. However, the group information is not essential and may be omitted. Here, as the authentication information, readable information such as barcode information or biometric information can be used as appropriate. Supplementally, as authentication information, secret information that requires an input operation such as a password at the time of password authentication and pattern drawing information at the time of pattern lock authentication is not used. The secret information (authentication information) input operation here means secret information such as an operation of sequentially inputting a plurality of character codes constituting a password and an operation of sequentially inputting a plurality of lines for inputting a pattern drawing. Means the operation of inputting the secret information for each constituent element. In other words, since both barcode information and biometric information that can be used as authentication information can be read in a lump, they do not fall under the above-mentioned “secret information that requires an input operation”. The barcode information may be information that can be optically read from a user ID card or the like, for example. Here, since the user always carries the ID card, unlike a conventional physical key, there is no need to newly provide a strictly managed mechanism. When the authentication information is barcode information, the input interface circuit 14 includes a barcode reader or camera for reading the barcode information. In the present embodiment and its modifications, the case where the authentication information is biometric information will be described as a representative example.
グループ情報は、例えば、グループ登録済か否かを示すフラグであり、グループ登録済みで値“1”が立てられ、電源オフによって値“0”にリセットされる。なお、グループ情報は、フラグに限らず、例えば図3に示すように、ユーザリストLSのユーザのうち、グループ登録されたユーザ毎に、ユーザ識別情報及び参照情報を関連付けて記述したリストとしてもよい。 The group information is, for example, a flag indicating whether or not the group has been registered. The group information has been registered and a value “1” is set. The group information is reset to a value “0” when the power is turned off. Note that the group information is not limited to a flag, but may be a list in which user identification information and reference information are associated and described for each user registered as a group among users in the user list LS, for example, as shown in FIG. .
ユーザ識別情報は、ユーザを識別する情報であり、例えば、名前や従業員番号などが適宜、使用可能となっている。 The user identification information is information for identifying a user. For example, a name, an employee number, and the like can be used as appropriate.
参照情報は、ユーザ認証用に予め登録したユーザの認証情報である。認証情報が生体情報の場合、参照情報は、テンプレートデータとも呼ばれる。例えば、参照情報は、登録時に取得されたユーザの測定値を表すデータセットであり、生体認証装置によって、生体認証時に新たに取得されたユーザの生体情報と照合される。なお、本実施形態及びその変形例では、ユーザ認証が生体認証である場合を代表例に挙げて述べる。 The reference information is user authentication information registered in advance for user authentication. When the authentication information is biometric information, the reference information is also called template data. For example, the reference information is a data set that represents the measurement value of the user acquired at the time of registration, and is collated with the biometric information of the user newly acquired at the time of biometric authentication by the biometric authentication device. In the present embodiment and its modifications, a case where user authentication is biometric authentication will be described as a representative example.
ペアリングテーブルPRは、図3に示すように、装置本体の起動後からX線撮影を開始するまでの間に、装置本体にワイヤレス接続された1台のワイヤレス接続機器の機器識別情報が書き込まれるテーブルである。図3に示す例では、ペアリングテーブルPRは、装置本体に通信可能なワイヤレス接続機器の機器種別毎に、処理回路13により書き込まれた機器識別情報を記憶する。但し、ペアリングテーブルPR内の機器種別は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。ここで、機器種別としては、無線通信可能な機器の種類を示す情報であり、例えば、ハンドスイッチを示す情報、及びX線検出器を示す情報が適宜、使用可能となっている。なお、複数の同一種別がある場合、機器識別情報に関連付けて接続フラグを書き込む構成としてもよい。接続フラグは、ペアリング登録された機器が移動型X線撮影装置と接続状態にあるか否かを示すフラグであり、接続状態にある場合に値“1”が立てられ、接続状態にない場合に値“0”にリセットされる。接続状態としては、例えば、最後にペアリングを登録した機器又はペアリングの登録を更新した機器を接続フラグ“1”としてもよい。 As shown in FIG. 3, in the pairing table PR, the device identification information of one wireless connection device wirelessly connected to the apparatus main body is written after the apparatus main body is started until X-ray imaging is started. It is a table. In the example illustrated in FIG. 3, the pairing table PR stores device identification information written by the processing circuit 13 for each device type of wireless connection devices that can communicate with the apparatus main body. However, the device type in the pairing table PR is an optional item and may be omitted. Here, the device type is information indicating the type of device capable of wireless communication. For example, information indicating a hand switch and information indicating an X-ray detector can be used as appropriate. When there are a plurality of the same types, a connection flag may be written in association with the device identification information. The connection flag is a flag indicating whether or not the paired registered device is connected to the mobile X-ray imaging apparatus. When the connected flag is in the connected state, the value “1” is set and the connected flag is not in the connected state. The value is reset to “0”. As the connection state, for example, a device that lastly registered pairing or a device that has updated pairing registration may be set as the connection flag “1”.
機器識別情報は、機器種別を含む機器固有の情報であって、移動型X線撮影装置1に接続された機器を識別する情報である。この例では、ペアリングテーブルPRは、1台のハンドスイッチの機器識別情報と、1台のX線検出器の機器識別情報とが書き込み可能となっている。 The device identification information is device-specific information including the device type, and is information for identifying a device connected to the mobile X-ray imaging apparatus 1. In this example, the pairing table PR can write the device identification information of one hand switch and the device identification information of one X-ray detector.
処理回路13は、図示しないプロセッサ及びメモリを備える。処理回路13は、電源がオンされると、記憶回路12から読み出した認証プログラム、ユーザリストLS及びペアリングテーブルPRをメモリに一時的に記憶する。しかる後、処理回路13は、メモリ内の認証プログラムをプロセッサが実行することにより、起動機能13a、ペアリング機能13b、グループ登録機能13c及びコマンド確認機能13dを実現する。なお、グループ登録機能13cは省略してもよい。グループ登録機能13cを省略した場合、コマンド確認機能13dは、グループ情報を用いず、記憶回路12を参照してコマンドを許可又は拒否する。 The processing circuit 13 includes a processor and a memory (not shown). When the power is turned on, the processing circuit 13 temporarily stores the authentication program, the user list LS, and the pairing table PR read from the storage circuit 12 in the memory. Thereafter, the processing circuit 13 implements an activation function 13a, a pairing function 13b, a group registration function 13c, and a command confirmation function 13d by the processor executing the authentication program in the memory. The group registration function 13c may be omitted. If the group registration function 13c is omitted, the command confirmation function 13d refers to the storage circuit 12 without using the group information and permits or rejects the command.
起動機能13aは、入力インタフェース回路14から受けた起動指示内の認証情報と記憶回路12内のユーザリストLSの参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する第1認証機能と、当該ユーザ認証が成功したとき、装置本体を起動する機能とを含んでいる。なお、起動機能13aは、ユーザ認証に加え、ユーザのIDカード等から光学的に読み取られたバーコードの情報と、ユーザリストLSに予め設定されたバーコードの情報とを照合するバーコード認証を実行してもよい。このバーコード認証は、起動指示に限らず、コマンド確認機能13dによるコマンドの認証に用いてもよい。あるいは、起動機能13aは、バーコード認証を、ユーザ認証として実行してもよい。 The activation function 13a compares the authentication information in the activation instruction received from the input interface circuit 14 with the reference information of the user list LS in the storage circuit 12, thereby performing user authentication and the user And a function for starting the apparatus main body when the authentication is successful. In addition to the user authentication, the activation function 13a performs barcode authentication that collates the barcode information optically read from the user's ID card or the like with the barcode information preset in the user list LS. May be executed. This barcode authentication is not limited to the activation instruction, and may be used for command authentication by the command confirmation function 13d. Alternatively, the activation function 13a may execute barcode authentication as user authentication.
ペアリング機能13bは、通信インタフェース回路15から受けたペアリング指示内の機器種別に基づいて、ペアリング指示内の機器識別情報を記憶回路12内のペアリングテーブルPRに書き込むペアリング実行機能を含んでいる。なお、ペアリング指示が機器種別を含まない場合には、ペアリング機能13bは、通信インタフェース回路15から受けたペアリング指示内の機器識別情報を記憶回路12内のペアリングテーブルPRに書き込むペアリング実行機能を含む。 The pairing function 13 b includes a pairing execution function for writing the device identification information in the pairing instruction to the pairing table PR in the storage circuit 12 based on the device type in the pairing instruction received from the communication interface circuit 15. It is out. If the pairing instruction does not include the device type, the pairing function 13b writes the device identification information in the pairing instruction received from the communication interface circuit 15 to the pairing table PR in the storage circuit 12. Includes execution function.
グループ登録機能13cは、起動機能13aによるユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報を示すグループ情報を記憶回路12に書き込む第1登録機能を含んでいる。また、グループ登録機能13cは、入力インタフェース回路14から受けたグループ登録指示内の認証情報と記憶回路12内のユーザリストLSの参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する第2認証機能と、このユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報を示すグループ情報を記憶回路12に書き込む第2登録機能とを含んでもよい。また、グループ登録機能13cは、通信インタフェース回路15により受信されたグループ登録指示内のユーザ識別情報に基づいて、当該ユーザ識別情報に関連する参照情報を示すグループ情報を記憶回路12に書き込む第3登録機能を含んでもよい。 The group registration function 13c includes a first registration function that writes group information indicating reference information used for user authentication to the storage circuit 12 when user authentication by the activation function 13a is successful. The group registration function 13c is a second authentication function for executing user authentication by comparing authentication information in the group registration instruction received from the input interface circuit 14 with reference information of the user list LS in the storage circuit 12. And a second registration function for writing group information indicating reference information used for the user authentication to the storage circuit 12 when the user authentication is successful. The group registration function 13c also writes third group information indicating reference information related to the user identification information to the storage circuit 12 based on the user identification information in the group registration instruction received by the communication interface circuit 15. Features may be included.
コマンド確認機能13dは、通信インタフェース回路15から受けたコマンド内のユーザ識別情報と、記憶回路12内のグループ情報が示す参照情報に関連するユーザ識別情報とが一致するか否かを判定する第1判定機能をもっている。また、コマンド確認機能13dは、通信インタフェース回路15から受けたコマンド内の機器識別情報が記憶回路12内のペアリングテーブルPRの機器識別情報に一致するか否かを判定する第2判定機能をもっている。さらに、コマンド確認機能13dは、第1判定機能及び第2判定機能の判定結果がそれぞれ一致を示す場合に、当該コマンドの実行を許可する許可機能をもっている。 The command confirmation function 13d determines whether or not the user identification information in the command received from the communication interface circuit 15 matches the user identification information related to the reference information indicated by the group information in the storage circuit 12. Has a judgment function. The command confirmation function 13 d has a second determination function for determining whether the device identification information in the command received from the communication interface circuit 15 matches the device identification information in the pairing table PR in the storage circuit 12. . Further, the command confirmation function 13d has a permission function for permitting execution of the command when the determination results of the first determination function and the second determination function indicate coincidence.
入力インタフェース回路14は、ユーザからの各種指示・命令・情報・選択・設定の入力を受け付ける。入力を受け付ける情報としては、ユーザの認証情報を含む各種指示(例、起動指示、グループ登録指示など)である場合と、それ以外の情報である場合とがある。ユーザの認証情報を含む各種指示は処理回路13に送出される。入力インタフェース回路14は、図示しないが、トラックボール、ユーザの入力操作を行うための各種スイッチボタン、マウス、キーボード等や、ユーザによる読み取り操作を行うための生体情報センサ等を有する。なお、入力インタフェース回路14は、バーコード認証のためのバーコードリーダを有してもよい。また、移動型X線撮影装置1の生体情報センサとしては、カメラ及び指紋センサ等が適宜、使用可能であるが、ハンドスイッチ20等から入力される生体情報(指紋情報)と同様の生体情報を入力したい観点から、指紋センサが好ましい。この場合、1種類の生体情報で移動型X線撮影装置1、ハンドスイッチ20及びX線検出器30のユーザの生体認証を実行できるため、生体認証の実装が容易である。また、トラックボール、キーボード、マウスは、未搭載であってもよい。入力インタフェース回路14は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を制御回路16に出力する。なお、入力インタフェース回路14は、表示回路17における表示画面を覆うように設けられたタッチパネルであってもよい。この場合、入力インタフェース回路14は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を制御回路16に出力する。 The input interface circuit 14 receives input of various instructions, instructions, information, selection, and settings from the user. Information that accepts input includes various instructions including user authentication information (eg, activation instruction, group registration instruction, etc.) and other information. Various instructions including user authentication information are sent to the processing circuit 13. Although not shown, the input interface circuit 14 includes a trackball, various switch buttons for performing user input operations, a mouse, a keyboard, and the like, a biological information sensor for performing read operations by the user, and the like. The input interface circuit 14 may have a barcode reader for barcode authentication. In addition, as the biological information sensor of the mobile X-ray imaging apparatus 1, a camera and a fingerprint sensor can be used as appropriate, but biological information similar to the biological information (fingerprint information) input from the hand switch 20 or the like is used. From the viewpoint of input, a fingerprint sensor is preferable. In this case, since the biometric authentication of the user of the mobile X-ray imaging apparatus 1, the hand switch 20, and the X-ray detector 30 can be executed with one type of biometric information, it is easy to implement biometric authentication. The trackball, keyboard, and mouse may not be installed. The input interface circuit 14 detects the coordinates of the cursor displayed on the display screen, and outputs the detected coordinates to the control circuit 16. The input interface circuit 14 may be a touch panel provided so as to cover the display screen in the display circuit 17. In this case, the input interface circuit 14 detects coordinates instructed by a touch reading principle such as an electromagnetic induction type, an electromagnetic distortion type, and a pressure sensitive type, and outputs the detected coordinates to the control circuit 16.
具体的には、入力インタフェース回路14は、ユーザが所望するX線撮影の撮影条件、グリッドの有無等を、ユーザの指示により入力する。撮影条件とは、例えば、被検体に対する複数の撮影方向、複数の撮影部位、撮影対象に関する複数の体格などである。また、入力インタフェース回路14は、ユーザの認証情報を含む起動指示の入力を、当該ユーザによる当該認証情報の入力操作無しで受け付ける。なお、「当該認証情報の入力操作無しで受け付ける」ことは、例えば「当該認証情報の読み取り操作により受け付ける」と読み替えてもよい。また、認証情報の読み取り操作と、起動指示の入力操作とは、生体情報センサを備えたハンドスイッチを操作する如き、実質的に同じ操作でもよい。あるいは、認証情報の読み取り操作と、起動指示の入力操作とは、例えば、バーコード情報の読み取り操作の後に、起動指示ボタンをクリックする操作などのように、互いに異なる操作でもよい。 Specifically, the input interface circuit 14 inputs X-ray imaging conditions desired by the user, the presence / absence of a grid, and the like according to a user instruction. The imaging conditions include, for example, a plurality of imaging directions with respect to the subject, a plurality of imaging regions, a plurality of physiques related to the imaging target, and the like. Further, the input interface circuit 14 accepts an input of an activation instruction including user authentication information without an input operation of the authentication information by the user. “Accepting without the authentication information input operation” may be read as “accepting by the authentication information reading operation”, for example. Further, the authentication information reading operation and the activation instruction input operation may be substantially the same operation such as operating a hand switch provided with a biological information sensor. Alternatively, the authentication information reading operation and the activation instruction input operation may be different from each other, for example, an operation of clicking an activation instruction button after the barcode information reading operation.
通信インタフェース回路15は、図示しないアンテナを有し、ハンドスイッチ20及びX線検出器30と無線通信するための送受信回路である。通信インタフェース回路15は、例えば、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報を含むペアリング指示を受信すると、このペアリング指示を処理回路13に送出する。なお、ペアリング指示は、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器の機器種別及び機器識別情報を含んでもよい。また、通信インタフェース回路15は、例えば、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報を含むグループ登録指示を受信すると、このグループ登録指示を処理回路13に送出する。また、通信インタフェース回路15は、例えば、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報と、当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含むコマンドを受信すると、このコマンドを処理回路13に送出する。また、通信インタフェース回路15は、例えば、X線検出器30からX線画像データを受信すると、このX線画像データを記憶回路12に書き込む。 The communication interface circuit 15 has a not-shown antenna and is a transmission / reception circuit for wirelessly communicating with the hand switch 20 and the X-ray detector 30. For example, when the communication interface circuit 15 receives a pairing instruction including device identification information from a wireless connection device that has performed user authentication, the communication interface circuit 15 sends the pairing instruction to the processing circuit 13. The pairing instruction may include the device type and device identification information of the wireless connection device that has executed user authentication. For example, when the communication interface circuit 15 receives a group registration instruction including user identification information related to the reference information used for the user authentication from the wireless connection device that has performed the user authentication, the communication interface circuit 15 receives the group registration instruction. To send. Further, for example, when the communication interface circuit 15 receives a command including device identification information and user identification information related to the reference information used for the user authentication from the wireless connection device that has performed user authentication, the communication interface circuit 15 processes the command. Send to circuit 13. Further, for example, when receiving the X-ray image data from the X-ray detector 30, the communication interface circuit 15 writes the X-ray image data in the storage circuit 12.
制御回路16は、図示しないCPU(Central Processing Unit)とメモリとを備える。なお、制御回路16は、各種処理回路等の回路を有していてもよい。制御回路16は、入力インタフェース回路14から送られてくるユーザの指示、撮影条件などの情報を、図示しないメモリに一時的に記憶する。制御回路16は、メモリに記憶されたユーザの指示、撮影条件などに従って、X線撮影を実行するために、高電圧発生回路11、X線絞り3などを制御する。 The control circuit 16 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown). Note that the control circuit 16 may include circuits such as various processing circuits. The control circuit 16 temporarily stores information such as user instructions and imaging conditions sent from the input interface circuit 14 in a memory (not shown). The control circuit 16 controls the high voltage generation circuit 11, the X-ray diaphragm 3, and the like in order to execute X-ray imaging in accordance with user instructions, imaging conditions, and the like stored in the memory.
表示回路17は、入力インタフェース回路14に入力された各種条件等を出力する。具体的には、表示回路17は、各種条件等を表示するディスプレイ、モニタ等を有する。ディスプレイ、モニタ等は、例えば、図示しないハンドル近傍に設けられる。なお、表示回路17は、音声を出力するスピーカを有していてもよい。また、表示回路17は、記憶回路12に書き込まれたX線画像データに基づいて、被検体PのX線画像を表示する。 The display circuit 17 outputs various conditions input to the input interface circuit 14. Specifically, the display circuit 17 includes a display that displays various conditions and the like, a monitor, and the like. A display, a monitor, etc. are provided in the vicinity of a handle (not shown), for example. Note that the display circuit 17 may include a speaker that outputs sound. The display circuit 17 displays an X-ray image of the subject P based on the X-ray image data written in the storage circuit 12.
ハンドスイッチ20は、可搬型のスイッチであり、図5に示すように、記憶回路21、入力インタフェース回路22、制御回路23、認証回路24、通信インタフェース回路25及びLED(Light−Emitting Diode)26を備えている。 The hand switch 20 is a portable switch. As shown in FIG. 5, the hand switch 20 includes a memory circuit 21, an input interface circuit 22, a control circuit 23, an authentication circuit 24, a communication interface circuit 25, and an LED (Light-Emitting Diode) 26. I have.
記憶回路21は、図6に示す如き、ユーザ毎に、ユーザ識別情報と、当該ユーザの認証情報からなる参照情報とが関連付けられて記述されているユーザリストLS1を記憶する。このユーザリストLS1は、前述したユーザリストLSからグループ情報を省略したものである。但し、ユーザリストLS1は、これに限らず、ユーザ識別情報がユーザリストLS内のユーザ識別情報と共通であれば、同一ユーザの他の認証情報を参照情報に用いてもよい。記憶回路21は、各種メモリ、HDD(ハードディスクドライブ)、SSD(ソリッドステートドライブ)等の大容量記憶デバイスなどにより構成される。 As shown in FIG. 6, the storage circuit 21 stores, for each user, a user list LS1 in which user identification information and reference information including authentication information of the user are associated and described. This user list LS1 is obtained by omitting group information from the above-described user list LS. However, the user list LS1 is not limited to this, and if the user identification information is common with the user identification information in the user list LS, other authentication information of the same user may be used as the reference information. The storage circuit 21 is configured by various memories, a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like.
入力インタフェース回路22は、ユーザの操作に応じて、ユーザからの各種指示及びユーザの認証情報を制御回路23に入力する回路であり、例えば、押しボタンと生体情報センサとを一体化したボタンスイッチを有している。各種指示としては、例えば、ユーザのグループ登録指示、ペアリング指示、又はX線照射指示などが、適宜、使用可能となっている。なお、ユーザの生体情報としては、原理的には、顔画像、虹彩又は指紋等が適宜、使用可能であるが、押しボタンと生体情報センサとを一体化する観点から、指紋が好ましい。 The input interface circuit 22 is a circuit that inputs various instructions from the user and user authentication information to the control circuit 23 in accordance with a user operation. For example, a button switch in which a push button and a biological information sensor are integrated is provided. Have. As various instructions, for example, a user group registration instruction, a pairing instruction, or an X-ray irradiation instruction can be used as appropriate. As a user's biological information, in principle, a face image, an iris, a fingerprint, or the like can be used as appropriate, but a fingerprint is preferable from the viewpoint of integrating the push button and the biological information sensor.
制御回路23は、入力インタフェース回路22から各種指示(例、ペアリング指示、グループ登録指示)及び認証情報を受けると、認証回路24にユーザ認証を実行させると共に、ユーザ認証が成功すると、自装置の機器識別情報と、ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含む各種指示を通信インタフェース回路25に送出する。なお、通信インタフェース回路25に送出される各種指示は、自装置の機器種別を更に含んでもよい。また、制御回路23は、各種指示及び認証情報に代えて、X線撮影のコマンド及び認証情報を受けた場合も同様に動作し、ユーザ認証の成功時には、自装置の機器識別情報と、ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含む当該コマンドを通信インタフェース回路25に送出する。また同様に、通信インタフェース回路25に送出されるコマンドは、自装置の機器種別を更に含んでもよい。 Upon receiving various instructions (eg, pairing instruction, group registration instruction) and authentication information from the input interface circuit 22, the control circuit 23 causes the authentication circuit 24 to execute user authentication, and when user authentication is successful, Various instructions including device identification information and user identification information related to reference information used for user authentication are sent to the communication interface circuit 25. The various instructions sent to the communication interface circuit 25 may further include the device type of the own device. Further, the control circuit 23 operates in the same manner when receiving an X-ray imaging command and authentication information instead of various instructions and authentication information. The command including the user identification information related to the reference information used for the communication is sent to the communication interface circuit 25. Similarly, the command sent to the communication interface circuit 25 may further include the device type of the own device.
認証回路24は、制御回路23から受けた認証情報と、記憶回路21内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証が成功したか否かを制御回路23に通知する。 The authentication circuit 24 compares the authentication information received from the control circuit 23 with the reference information in the storage circuit 21, thereby executing user authentication and notifying the control circuit 23 whether or not the user authentication is successful. .
通信インタフェース回路25は、図示しないアンテナを有する送受信回路であり、制御回路23から受けた各種指示又はコマンドを移動型X線撮影装置1に送信する。また、通信インタフェース回路25は、移動型X線撮影装置1からペアリング完了を示す信号を受信すると、出力信号をLED26に出力する。 The communication interface circuit 25 is a transmission / reception circuit having an antenna (not shown), and transmits various instructions or commands received from the control circuit 23 to the mobile X-ray imaging apparatus 1. When the communication interface circuit 25 receives a signal indicating the completion of pairing from the mobile X-ray imaging apparatus 1, it outputs an output signal to the LED 26.
LED26は、通信インタフェース回路25から出力信号を受けると、可視光を出力する。 When the LED 26 receives the output signal from the communication interface circuit 25, the LED 26 outputs visible light.
X線検出器30は、可搬型の検出器であり、FPD(Flat Panel Detector)と呼んでもよい。X線検出器30は、図7に示すように、記憶回路31、入力インタフェース回路32、制御回路33、認証回路34、通信インタフェース回路35、画像検出器36及び出力回路37を備えている。 The X-ray detector 30 is a portable detector and may be called an FPD (Flat Panel Detector). As shown in FIG. 7, the X-ray detector 30 includes a storage circuit 31, an input interface circuit 32, a control circuit 33, an authentication circuit 34, a communication interface circuit 35, an image detector 36, and an output circuit 37.
記憶回路31は、図6に示した如き、ユーザリストLS1を記憶する。記憶回路31は、各種メモリ、HDD(ハードディスクドライブ)、SSD(ソリッドステートドライブ)等の大容量記憶デバイスなどにより構成される。 The storage circuit 31 stores a user list LS1 as shown in FIG. The storage circuit 31 includes various types of memory, a mass storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like.
入力インタフェース回路32は、ユーザの操作に応じて、ユーザからの各種指示及びユーザの認証情報を制御回路33に入力する回路であり、例えば、押しボタンと生体情報センサとを一体化したボタンスイッチを有している。各種指示としては、例えば、ユーザのグループ登録指示、又はペアリング指示などが、適宜、使用可能となっている。なお、ユーザの生体情報としては、顔画像、虹彩又は指紋等が適宜、使用可能であるが、この例では、ハンドスイッチ20から入力される生体情報(指紋情報)と同様の生体情報を入力する観点から、指紋情報を用いている。 The input interface circuit 32 is a circuit that inputs various instructions from the user and user authentication information to the control circuit 33 in accordance with a user operation. For example, a button switch in which a push button and a biological information sensor are integrated is provided. Have. As various instructions, for example, a user group registration instruction or a pairing instruction can be used as appropriate. In addition, as a user's biometric information, a face image, an iris, a fingerprint, etc. can be used suitably, but in this example, the biometric information similar to the biometric information (fingerprint information) input from the hand switch 20 is input. From the viewpoint, fingerprint information is used.
制御回路33は、入力インタフェース回路22から受けた各種指示(例、ペアリング指示、グループ登録指示)及び認証情報を受けると、認証回路24にユーザ認証を実行させると共に、ユーザ認証が成功すると、自装置の機器識別情報と、ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含む各種指示を通信インタフェース回路35に送出する。なお、通信インタフェース回路35に送出される各種指示は、自装置の機器種別を更に含んでもよい。また、制御回路33は、通信インタフェース回路35を介して移動型X線撮影装置1からペアリング完了を示す信号を受信すると、画像検出器36を起動し、出力信号を出力回路37に出力する。 Upon receiving various instructions (for example, pairing instruction, group registration instruction) and authentication information received from the input interface circuit 22, the control circuit 33 causes the authentication circuit 24 to execute user authentication, and when user authentication is successful, Various instructions including device identification information of the device and user identification information related to the reference information used for user authentication are sent to the communication interface circuit 35. The various instructions sent to the communication interface circuit 35 may further include the device type of the own device. Further, when receiving a signal indicating the completion of pairing from the mobile X-ray imaging apparatus 1 via the communication interface circuit 35, the control circuit 33 activates the image detector 36 and outputs an output signal to the output circuit 37.
認証回路34は、制御回路33から受けた認証情報と、記憶回路31内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証が成功したか否かを制御回路33に通知する。 The authentication circuit 34 compares the authentication information received from the control circuit 33 with the reference information in the storage circuit 31, thereby executing user authentication and notifying the control circuit 33 whether or not the user authentication is successful. .
通信インタフェース回路35は、図示しないアンテナを有する送受信回路であり、制御回路33から受けた各種指示を移動型X線撮影装置1に送信し、移動型X線撮影装置1から受信した信号を制御回路33に出力する。また、通信インタフェース回路35は、画像検出器36から受けたX線画像データを移動型X線撮影装置1に送信する。 The communication interface circuit 35 is a transmission / reception circuit having an antenna (not shown), transmits various instructions received from the control circuit 33 to the mobile X-ray imaging apparatus 1, and receives signals received from the mobile X-ray imaging apparatus 1 as a control circuit. To 33. The communication interface circuit 35 transmits the X-ray image data received from the image detector 36 to the mobile X-ray imaging apparatus 1.
画像検出器36は、X線管2から発生され、X線絞り3により限定され、被検体Pを透過したX線を検出してX線画像データを出力する。画像検出器36は、複数の半導体検出素子を有する平面検出器、アナログディジタル変換器(Analog to Digital converter:以下、A/D変換器と呼ぶ)、画像生成回路及び画像メモリを含む。半導体検出素子には、直接変換形と間接変換形とがある。直接変換形とは、入射X線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換形とは、入射X線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する形式である。いずれの形式にしても、複数の半導体検出素子は、X線の入射に伴って電気信号を発生し、この電気信号をA/D変換器に出力する。A/D変換器は、電気信号をディジタルデータに変換し、このディジタルデータを画像生成回路に出力する。画像生成回路は、このディジタルデータに基づいてX線画像データを生成し、このX線画像データを画像メモリに出力する。画像メモリ内のX線画像データは、通信インタフェース回路35に出力される。 The image detector 36 is generated by the X-ray tube 2, is limited by the X-ray diaphragm 3, detects X-rays transmitted through the subject P, and outputs X-ray image data. The image detector 36 includes a flat panel detector having a plurality of semiconductor detection elements, an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as an A / D converter), an image generation circuit, and an image memory. The semiconductor detection element includes a direct conversion type and an indirect conversion type. The direct conversion type is a type in which incident X-rays are directly converted into electrical signals. The indirect conversion form is a form in which incident X-rays are converted into light by a phosphor and the light is converted into an electrical signal. In any form, the plurality of semiconductor detection elements generate an electrical signal with the incidence of X-rays and output the electrical signal to the A / D converter. The A / D converter converts the electrical signal into digital data and outputs the digital data to the image generation circuit. The image generation circuit generates X-ray image data based on the digital data, and outputs the X-ray image data to the image memory. X-ray image data in the image memory is output to the communication interface circuit 35.
出力回路37は、制御回路33からの出力信号に応じて、ペアリング完了の有無を示すペアリング状態をLED及びスピーカなどにより出力する。 In response to the output signal from the control circuit 33, the output circuit 37 outputs a pairing state indicating whether or not pairing has been completed, using an LED, a speaker, or the like.
次に、以上のように構成された移動型X線撮影装置の動作について図8乃至図12のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明は、認証情報が生体情報であり、ユーザ認証が生体認証である場合を例に挙げて述べる。但し、認証情報としては、ユーザによる入力操作が不要な情報であればよいので、生体情報に代えて、例えば、バーコード情報といった読み取り可能な情報を用いてもよい。また、認証情報としては、ユーザによる入力操作が必要な情報が除外されるので、例えば、パスワードやパターン描画情報が除外される。同様に、ユーザ認証としては、生体認証に代えて、例えば、バーコード情報を照合するバーコード認証を用いてもよい。また同様に、ユーザ認証としては、パスワード認証及びパターンロック認証以外の認証処理が用いられる。 Next, the operation of the mobile X-ray imaging apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, a case where authentication information is biometric information and user authentication is biometric authentication will be described as an example. However, as the authentication information, any information that does not require an input operation by the user may be used. Therefore, for example, readable information such as barcode information may be used instead of the biological information. Further, as the authentication information, information that requires an input operation by the user is excluded, and for example, passwords and pattern drawing information are excluded. Similarly, as user authentication, for example, barcode authentication for collating barcode information may be used instead of biometric authentication. Similarly, authentication processing other than password authentication and pattern lock authentication is used as user authentication.
始めに、移動型X線撮影装置1は、図8に示すように、ユーザの操作により、電源がオンされる(ステップST10)。これにより、処理回路13は、記憶回路12内のプログラムを読み出して処理を実行する。始めに、処理回路13は、ステップST20の起動処理を実行する。すなわち、処理回路13は、起動指示の入力をユーザに促す画面を表示回路17に表示させる。 First, as shown in FIG. 8, the mobile X-ray imaging apparatus 1 is powered on by a user operation (step ST10). As a result, the processing circuit 13 reads the program in the storage circuit 12 and executes the processing. First, the processing circuit 13 executes the activation process of step ST20. That is, the processing circuit 13 causes the display circuit 17 to display a screen that prompts the user to input an activation instruction.
入力インタフェース回路14は、図9に示すように、ユーザの操作により、ユーザの生体情報を含む起動指示の入力を、当該ユーザによる生体情報の入力操作無しで受け付けると(ステップST21)、この起動指示を処理回路13に送出する。ここでは、生体情報として指紋情報を用いている。 As shown in FIG. 9, when the input interface circuit 14 accepts an input of an activation instruction including the user's biometric information without a biometric information input operation by the user (step ST <b> 21), the activation instruction is received. Is sent to the processing circuit 13. Here, fingerprint information is used as biometric information.
処理回路13は、起動機能13aにより、入力インタフェース回路14から受けた起動指示内の生体情報とユーザリストLS内の参照情報とを照合することにより、生体認証を実行し(ステップST22)、生体認証が成功したとき、装置本体を起動する(ステップST23)。なお、生体認証が失敗であれば、ステップST21に戻る。 The processing circuit 13 performs biometric authentication by collating biometric information in the activation instruction received from the input interface circuit 14 with reference information in the user list LS by using the activation function 13a (step ST22). If successful, the apparatus main body is activated (step ST23). If biometric authentication fails, the process returns to step ST21.
装置本体の起動の後、処理回路13は、グループ登録機能13cにより、この生体認証に用いた参照情報を示すグループ情報(フラグ)を記憶回路12に書き込む(ステップST24)。なお、処理回路13は、フラグを用いず、生体認証が成功したユーザに関連するユーザ識別情報及び参照情報等をコピーして得られたグループ情報を記憶回路12に書き込んでもよい。また、ステップST23,ST24は、いずれを先に実行してもよい。これにより、ステップST20の起動処理が完了する。 After the activation of the apparatus main body, the processing circuit 13 writes group information (flag) indicating the reference information used for the biometric authentication into the storage circuit 12 by the group registration function 13c (step ST24). The processing circuit 13 may write group information obtained by copying user identification information and reference information related to a user who has succeeded in biometric authentication into the storage circuit 12 without using a flag. Further, any of steps ST23 and ST24 may be executed first. Thereby, the starting process of step ST20 is completed.
次に、処理回路13は、ステップST30のペアリング処理を実行する。
例えばハンドスイッチ20は、ユーザによる入力インタフェース回路22の操作により、ユーザの生体情報を含むペアリング命令を受け付けたとする。このとき、ハンドスイッチ20は、この生体情報に対する生体認証を実行し、生体認証が成功すると、グループ登録指示を移動型X線撮影装置1に送信する。
Next, the processing circuit 13 executes the pairing process of step ST30.
For example, it is assumed that the hand switch 20 receives a pairing command including the biological information of the user by the operation of the input interface circuit 22 by the user. At this time, the hand switch 20 performs biometric authentication on the biometric information, and when biometric authentication is successful, transmits a group registration instruction to the mobile X-ray imaging apparatus 1.
移動型X線撮影装置1では、図10に示すように、生体認証を実行したハンドスイッチ20から機器種別及び機器識別情報を含むペアリング指示が無線で送信されると、このペアリング指示を通信インタフェース回路15により受信する(ステップST31)。なお、機器種別は、ペアリング指示から省略してもよい。いずれにしてもステップST31の後、ペアリング指示は、通信インタフェース回路15から処理回路13に送出される。 In the mobile X-ray imaging apparatus 1, as shown in FIG. 10, when a pairing instruction including a device type and device identification information is transmitted wirelessly from the hand switch 20 that has performed biometric authentication, the pairing instruction is communicated. Received by the interface circuit 15 (step ST31). Note that the device type may be omitted from the pairing instruction. In any case, after step ST31, a pairing instruction is sent from the communication interface circuit 15 to the processing circuit 13.
処理回路13は、ペアリング機能13bにより、ペアリング指示内の機器種別に基づいて、ペアリング指示内の機器識別情報を記憶回路12内のペアリングテーブルPRに書き込む(ステップST32)。しかる後、移動型X線撮影装置1は、ペアリング完了を示す信号を無線によりハンドスイッチ20に送信する。ハンドスイッチ20は、この信号の受信により、起動してLED26から可視光を出力する。以下、他の機器種別でペアリングする機器があれば、ステップST31に戻り、無ければステップST40に進む(ステップST33)。この例では、X線検出器30に関しても同様に、ステップST31〜ST32の処理が実行される。また、ペアリング後のペアリング完了を示す信号の送信と、X線検出器30の起動及び出力回路37からの可視光などの出力も同様に実行される。なお、ステップST31でペアリング指示が機器種別を含まないとき、ステップST33は、ペアリング処理を終了しない場合にはステップST31に戻り、終了する場合にはステップST40に進む処理として実行される。ここで、ペアリング処理を終了する場合としては、例えば、所定回数だけ機器識別情報を書き込んだ場合、所定時間が経過した場合、又はペアリング処理の終了指示が入力インタフェース回路14から入力された場合などが適宜、使用可能となっている。 Based on the device type in the pairing instruction, the processing circuit 13 writes the device identification information in the pairing instruction in the pairing table PR in the storage circuit 12 by the pairing function 13b (step ST32). Thereafter, the mobile X-ray imaging apparatus 1 transmits a signal indicating the completion of pairing to the hand switch 20 by radio. The hand switch 20 is activated upon receiving this signal and outputs visible light from the LED 26. Hereinafter, if there is a device to be paired with another device type, the process returns to step ST31, and if not, the process proceeds to step ST40 (step ST33). In this example, the processes of steps ST31 to ST32 are executed similarly for the X-ray detector 30 as well. Further, transmission of a signal indicating completion of pairing after pairing, activation of the X-ray detector 30 and output of visible light from the output circuit 37 are executed in the same manner. When the pairing instruction does not include the device type in step ST31, step ST33 is executed as a process that returns to step ST31 when the pairing process is not terminated, and proceeds to step ST40 when it is terminated. Here, as a case where the pairing process is ended, for example, when the device identification information is written a predetermined number of times, a predetermined time has elapsed, or a pairing process end instruction is input from the input interface circuit 14 Etc. can be used as appropriate.
次に、移動型X線撮影装置1は、ステップST40のグループ登録処理を実行する。
入力インタフェース回路14は、ユーザの操作により、ユーザの生体情報を含むグループ登録指示の入力を受け付けたとする(ステップST41:Yes)。この場合、グループ登録指示は、入力インタフェース回路14から処理回路13に送出される。
Next, the mobile X-ray imaging apparatus 1 executes group registration processing in step ST40.
It is assumed that the input interface circuit 14 receives an input of a group registration instruction including the user's biometric information by a user operation (step ST41: Yes). In this case, the group registration instruction is sent from the input interface circuit 14 to the processing circuit 13.
処理回路13は、グループ登録機能13cにより、グループ登録指示内の生体情報と記憶回路12内のユーザリストLSの参照情報とを照合することにより、ユーザの生体認証を実行する(ステップST42)。この生体認証が成功したとき、処理回路13は、グループ登録機能13cにより、この生体認証に用いた参照情報を示すグループ情報を記憶回路12に書き込む(ステップST43)。例えば、生体認証に用いた参照情報に関連するグループ情報(フラグ)の値が“0”の場合には、当該グループ情報として値“1”を書き込む。これにより、ユーザのグループ登録が実行される。また、ステップST42の生体認証が失敗したとき、ステップST46に進む。 The processing circuit 13 performs biometric authentication of the user by collating the biometric information in the group registration instruction with the reference information of the user list LS in the storage circuit 12 by using the group registration function 13c (step ST42). When the biometric authentication is successful, the processing circuit 13 writes group information indicating reference information used for the biometric authentication into the storage circuit 12 by the group registration function 13c (step ST43). For example, when the value of the group information (flag) related to the reference information used for biometric authentication is “0”, the value “1” is written as the group information. As a result, user group registration is executed. Moreover, when the biometric authentication of step ST42 fails, it progresses to step ST46.
一方、ステップST41で入力を受け付けない場合(ステップST41:No)に、例えばハンドスイッチ20(又はX線検出器30)が、ユーザによる入力インタフェース回路22の操作により、ユーザの生体情報を含むグループ登録命令を受け付けたとする。このとき、ハンドスイッチ20(又はX線検出器30)は、この生体情報に対する生体認証を実行し、生体認証が成功すると、グループ登録指示を移動型X線撮影装置1に送信する。 On the other hand, when the input is not accepted in step ST41 (step ST41: No), for example, the hand switch 20 (or the X-ray detector 30) registers the group including the user's biological information by the operation of the input interface circuit 22 by the user. Assume that an instruction is accepted. At this time, the hand switch 20 (or the X-ray detector 30) performs biometric authentication on the biometric information, and transmits a group registration instruction to the mobile X-ray imaging apparatus 1 when the biometric authentication is successful.
これにより、通信インタフェース回路15は、生体認証を実行したハンドスイッチ20(又はX線検出器30)から当該生体認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報を含むグループ登録指示を受信する(ステップST44:Yes)。受信したグループ登録指示は、通信インタフェース回路15から処理回路13に送出される。 Thereby, the communication interface circuit 15 receives the group registration instruction including the user identification information related to the reference information used for the biometric authentication from the hand switch 20 (or the X-ray detector 30) that performed the biometric authentication (step). ST44: Yes). The received group registration instruction is sent from the communication interface circuit 15 to the processing circuit 13.
処理回路13は、グループ登録機能13cにより、このグループ登録指示内のユーザ識別情報に基づいて、当該ユーザ識別情報に関連する参照情報を示すグループ情報を記憶回路12に書き込む(ステップST45)。なお、ステップST44で受信しない場合(ステップST44:No)には、ステップST46に進む。 Based on the user identification information in the group registration instruction, the processing circuit 13 writes group information indicating reference information related to the user identification information in the storage circuit 12 by the group registration function 13c (step ST45). In addition, when not receiving by step ST44 (step ST44: No), it progresses to step ST46.
ステップST46では、他のユーザをグループ登録する場合にはステップST41に戻り、否の場合にはステップST50に進む。 In step ST46, if another user is registered as a group, the process returns to step ST41. If not, the process proceeds to step ST50.
ステップST50では、回診のため、移動型X線撮影装置1がペアリング済みのハンドスイッチ20及びX線検出器30と共に移動される。これに加え、後でペアリングする可能性のある他のX線検出器(図示せず)を移動させてもよい。 In step ST50, the mobile X-ray imaging apparatus 1 is moved together with the paired hand switch 20 and X-ray detector 30 for rounds. In addition to this, other X-ray detectors (not shown) that may be paired later may be moved.
ステップST50の後、被検体Pの病室に到着し、X線撮影を行うとする。このとき、ユーザの操作により、装置の位置決めが実行される(ステップST60)。例えば、被検体Pを介してX線管2に対向する位置にX線検出器30を配置する。このとき、X線検出器30では、出力回路37により、ペアリング登録有りを示すペアリング状態を出力しているものとする。このような出力回路37からの出力により、ユーザは、接続されているX線検出器30を配置するものとする。あるいは、位置決めの際に、他のX線検出器から新たにペアリング指示を送信させてペアリングテーブルPRを更新してもよい。すなわち、位置決めの際に、他のX線検出器により、ステップST30を再実行してもよい。 After step ST50, it is assumed that the patient P arrives at the patient's room and performs X-ray imaging. At this time, the positioning of the apparatus is executed by the user's operation (step ST60). For example, the X-ray detector 30 is disposed at a position facing the X-ray tube 2 through the subject P. At this time, in the X-ray detector 30, it is assumed that the output circuit 37 outputs a pairing state indicating that pairing registration is present. It is assumed that the user arranges the connected X-ray detector 30 by the output from the output circuit 37 as described above. Alternatively, at the time of positioning, a pairing instruction may be newly transmitted from another X-ray detector to update the pairing table PR. That is, at the time of positioning, step ST30 may be re-executed by another X-ray detector.
続いて、入力インタフェース回路14は、ユーザの操作により、撮影条件を記憶回路12に設定する(ステップST70)。これにより、撮影の準備が完了する。 Subsequently, the input interface circuit 14 sets shooting conditions in the storage circuit 12 by a user operation (step ST70). Thus, preparation for shooting is completed.
次に、移動型X線撮影装置1は、ステップST80のコマンドのチェック処理を実行する。ハンドスイッチ20は、ユーザによる入力インタフェース回路22の操作により、ユーザの生体情報を含むX線撮影命令を受け付けると、この生体情報に対する生体認証を実行する。また、ハンドスイッチ20は、生体認証が成功すると、X線撮影コマンドを移動型X線撮影装置1に送信する。
通信インタフェース回路15は、生体認証を実行したハンドスイッチ20から機器識別情報と、当該生体認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含むX線撮影コマンドを受信したとする(ステップST81)。受信されたX線撮影コマンドは、通信インタフェース回路15から処理回路13に送出される。
Next, the mobile X-ray imaging apparatus 1 executes a command check process in step ST80. When the hand switch 20 receives an X-ray imaging command including the user's biometric information by the operation of the input interface circuit 22 by the user, the hand switch 20 performs biometric authentication on the biometric information. In addition, when the biometric authentication is successful, the hand switch 20 transmits an X-ray imaging command to the mobile X-ray imaging apparatus 1.
The communication interface circuit 15 receives an X-ray imaging command including device identification information and user identification information related to the reference information used for the biometric authentication from the hand switch 20 that has performed biometric authentication (step ST81). . The received X-ray imaging command is sent from the communication interface circuit 15 to the processing circuit 13.
処理回路13は、コマンド確認機能13dにより、X線撮影コマンド内のユーザ識別情報と、記憶回路12内のグループ情報が示す参照情報に関連するユーザ識別情報とが一致するか否かを判定する(ステップST82)。ステップST82の判定結果が否の場合には、X線撮影を行わず、ステップST70の後の状態に戻る。 The processing circuit 13 determines whether or not the user identification information in the X-ray imaging command matches the user identification information related to the reference information indicated by the group information in the storage circuit 12 by using the command confirmation function 13d ( Step ST82). If the determination result in step ST82 is negative, the X-ray imaging is not performed and the process returns to the state after step ST70.
また、ステップST82の判定結果が一致を示す場合、処理回路13は、コマンド確認機能13dにより、X線撮影コマンド内の機器識別情報が記憶回路12内のペアリングテーブルPRの機器識別情報に一致するか否かを判定する(ステップST83)。ステップST83の判定結果が否の場合には、X線撮影を行わず、ステップST70の後の状態に戻る。 If the determination result in step ST82 indicates a match, the processing circuit 13 uses the command confirmation function 13d to match the device identification information in the X-ray imaging command with the device identification information in the pairing table PR in the storage circuit 12. (Step ST83). If the determination result in step ST83 is negative, X-ray imaging is not performed and the process returns to the state after step ST70.
また、ステップST83の判定結果が一致を示す場合、処理回路13は、コマンド確認機能13dにより、X線撮影コマンドの実行を許可する(ステップST84)。なお、ステップST84は、ステップST82,ST83の判定結果がそれぞれ一致を示す場合に実行されるので、ステップST82,ST83を逆の順序で実行してもよい。また、コマンドのチェック処理は、入力インタフェース回路14から入力されたコマンドについても実行することができる。この場合、ステップST82,ST83に代えて、生体情報を含むコマンドの入力を受け付けると、コマンド内の生体情報と、参照情報とを照合する生体認証と、この参照情報に関連するグループ情報の有無に基づくグループ認証との2段階の認証が実行される。 If the determination result in step ST83 indicates a match, the processing circuit 13 permits the X-ray imaging command to be executed by the command confirmation function 13d (step ST84). Note that step ST84 is executed when the determination results of steps ST82 and ST83 indicate coincidence, so steps ST82 and ST83 may be executed in the reverse order. The command check process can also be executed for a command input from the input interface circuit 14. In this case, instead of steps ST82 and ST83, when an input of a command including biometric information is received, biometric authentication for collating biometric information in the command with reference information and presence / absence of group information related to the reference information. Two-step authentication is performed with group authentication based.
いずれにしてもステップST84の後、X線撮影が実行される(ステップST90)。 In any case, X-ray imaging is performed after step ST84 (step ST90).
ステップST90において、X線検出器30は、X線管2から発生され、X線絞り3により限定され、被検体Pを透過したX線を検出し、得られたX線画像データを移動型X線撮影装置1に無線で送信する。 In step ST90, the X-ray detector 30 detects X-rays generated from the X-ray tube 2 and limited by the X-ray diaphragm 3 and transmitted through the subject P, and the obtained X-ray image data is transferred to the movable X-ray. It transmits to the radiography apparatus 1 by radio.
移動型X線撮影装置1は、このX線画像データを受信し、記憶回路12に保存すると共に、表示回路17に表示する。 The mobile X-ray imaging apparatus 1 receives this X-ray image data, stores it in the storage circuit 12, and displays it on the display circuit 17.
上述したように一実施形態によれば、起動指示内の認証情報と第1記憶手段(記憶回路12のユーザリストLS)内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する。参照情報は、入力操作の不要な認証情報からなる。ユーザ認証が成功したとき、装置本体を起動する。ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報を含むペアリング指示を受信する。ペアリング指示内の機器識別情報を第2記憶手段(記憶回路12のペアリングテーブルPR)に書き込む。 As described above, according to an embodiment, user authentication is performed by comparing authentication information in the activation instruction with reference information in the first storage means (user list LS in the storage circuit 12). The reference information includes authentication information that does not require an input operation. When the user authentication is successful, the apparatus main body is activated. A pairing instruction including device identification information is received from the wireless connection device that has executed user authentication. The device identification information in the pairing instruction is written into the second storage means (pairing table PR of the storage circuit 12).
従って、入力操作の不要な認証情報に基づくユーザ認証により、鍵の管理やパスワードの記憶を不要にすることができる。また、ペアリングにより、ワイヤレス接続機器の不用意な操作に起因した不測の事態の発生を阻止することができる。 Therefore, key management and password storage can be made unnecessary by user authentication based on authentication information that does not require an input operation. In addition, the pairing can prevent the occurrence of an unexpected situation caused by careless operation of the wireless connection device.
補足すると、移動型X線撮影装置1は、起動指示が入力された際に、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証が成功すれば起動する。なお、各種指示の入力の際に、入力インタフェース回路14は、ユーザのIDカード等に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリーダを用いてもよい。この場合、ユーザ認証として、バーコード認証が実行される。 Supplementally, the mobile X-ray imaging apparatus 1 performs user authentication when an activation instruction is input, and activates if the user authentication is successful. When inputting various instructions, the input interface circuit 14 may use a barcode reader that reads a barcode printed on a user ID card or the like. In this case, barcode authentication is executed as user authentication.
これに加え、移動型X線撮影装置1、ハンドスイッチ20及びX線検出器30の各々がユーザ認証を実行するので、各種指示をキーレス・パスワードレスで容易に入力することができる。この場合、ユーザ認証として、バーコード認証又は生体認証が実行される。
これに加え、認証情報が生体情報であり、ユーザ認証が生体認証の場合には、前述した様々な効果に加え、生体情報以外の認証情報(例、バーコード情報)が印刷されたIDカード等の管理を不要にすることができる。
これに加え、ペアリング指示が、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器の機器種別及び機器識別情報を含んでいる場合には、ペアリング実行機能が、ペアリング指示内の機器種別に基づいて、ペアリング指示内の機器識別情報を第2記憶手段(記憶回路12のペアリングテーブルPR)に書き込む。この場合、第2記憶手段は、装置本体に通信可能なワイヤレス接続機器の機器種別毎に、当該書き込まれた機器識別情報を記憶する。
従って、ペアリング指示が機器種別及び機器識別情報を含む場合には、機器種別毎に機器識別情報が記憶されているか否かに基づき、他の機器種別でペアリングする機器があるか否かを判定することができる。
In addition, since each of the mobile X-ray imaging apparatus 1, the hand switch 20, and the X-ray detector 30 performs user authentication, various instructions can be easily input without a key or password. In this case, barcode authentication or biometric authentication is executed as user authentication.
In addition, when the authentication information is biometric information and the user authentication is biometric authentication, in addition to the various effects described above, an ID card or the like on which authentication information other than biometric information (eg, barcode information) is printed Management can be made unnecessary.
In addition, when the pairing instruction includes the device type and device identification information of the wireless connection device that has executed user authentication, the pairing execution function performs pairing based on the device type in the pairing instruction. The device identification information in the ring instruction is written into the second storage means (pairing table PR of the storage circuit 12). In this case, the second storage unit stores the written device identification information for each device type of the wireless connection device that can communicate with the apparatus main body.
Therefore, when the pairing instruction includes the device type and device identification information, whether there is a device to be paired with another device type based on whether the device identification information is stored for each device type. Can be determined.
また、移動型X線撮影装置1及びハンドスイッチ20のペアリング、並びに移動型X線撮影装置1及びX線検出器30のペアリングをそれぞれ実行できるため、ワイヤレス接続機器がペアリング状態にあるか否かを容易に区別することができる。移動型X線撮影装置とワイヤレス接続機器がいくつあっても、登録済みの正当なユーザによってペアリングが実行されたワイヤレス接続機器を判別することができる。また、ワイヤレス接続機器でのユーザ認証により、ユーザリストLS1に未登録の第三者が勝手にペアリング指示を入力することを阻止することができる。 In addition, since the pairing of the mobile X-ray imaging apparatus 1 and the hand switch 20 and the pairing of the mobile X-ray imaging apparatus 1 and the X-ray detector 30 can be respectively performed, whether the wireless connection device is in a pairing state. It can be easily distinguished whether or not. Regardless of the number of mobile X-ray imaging apparatuses and wireless connection devices, it is possible to determine a wireless connection device that has been paired by a registered valid user. In addition, the user authentication at the wireless connection device can prevent a third party who is not registered in the user list LS1 from inputting a pairing instruction without permission.
これに伴い、複数のワイヤレス接続機器がある場合でも、意図しない状況でX線が照射されることを防ぐことができる。 Accordingly, even when there are a plurality of wireless connection devices, it is possible to prevent X-rays from being irradiated in an unintended situation.
また、ユーザリストLSには複数のユーザを登録可能であり、回診時の1人以上のユーザをグループ登録することができる。これにより、2人のユーザが病室に行った場合に、移動型X線撮影装置1を起動した第1ユーザが患者を支えていて、他の第2ユーザがX線撮影のためにハンドスイッチ20を操作する場合、第2ユーザがグループ登録されていれば、X線撮影を実行することができる。 In addition, a plurality of users can be registered in the user list LS, and one or more users at the time of a round visit can be registered as a group. Thereby, when two users go to the hospital room, the first user who started the mobile X-ray imaging apparatus 1 supports the patient, and another second user uses the hand switch 20 for X-ray imaging. When the second user is registered as a group, X-ray imaging can be performed.
これに加え、一実施形態によれば、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報と、当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含むコマンドを受信する。これにより、コマンド内のユーザ識別情報と、第1記憶手段内のグループ情報が示す参照情報に関連するユーザ識別情報とが一致するか否かを判定する。また、コマンド内の機器識別情報が第2記憶手段内の機器識別情報に一致するか否かを判定する。さらに、これら2段階の判定結果がそれぞれ一致を示す場合に、コマンドの実行を許可する。 In addition, according to one embodiment, a command including device identification information and user identification information related to reference information used for the user authentication is received from a wireless connection device that has performed user authentication. Thereby, it is determined whether or not the user identification information in the command matches the user identification information related to the reference information indicated by the group information in the first storage unit. Further, it is determined whether the device identification information in the command matches the device identification information in the second storage means. Further, when these two-stage determination results indicate coincidence, execution of the command is permitted.
従って、グループ登録されたユーザの操作により、ペアリング登録されたワイヤレス接続機器から送信されたコマンドであることを確認できる。よって、ユーザ以外の患者や付き添い人等といった第三者の操作に基づくコマンドを実行する事態や、ペアリング登録されていないワイヤレス接続機器から受信したコマンドを実行する事態といった不測の事態の発生を阻止することができる。また例えば、複数台の移動型X線撮影装置が互いに無線信号を受信可能な程度に近い位置でX線撮影を行う場合に、ワイヤレス接続機器の取り違えによる誤動作や、他方の移動型X線撮影装置に対するコマンドに基づく誤動作を防ぐことができる。例えばユーザA、ハンドスイッチ20A及び移動型X線撮影装置1Aという第1の組合せと、ユーザB、ハンドスイッチ20B及び移動型X線撮影装置1Bという第2の組合せとが同じ病室内でX線撮影をするとする。この場合、グループ登録がなく、ユーザ認証のみであると、ユーザAがハンドスイッチ20A,20Bを取り違えてハンドスイッチ20Bを操作して、移動型X線撮影装置1BからX線が誤照射される可能性がある。 Therefore, it is possible to confirm that the command is transmitted from the wireless connection device registered for pairing by the operation of the user registered for group registration. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of unforeseen situations such as executing commands based on the operations of third parties such as non-user patients and attendants, and executing commands received from wireless connection devices that are not registered for pairing. can do. In addition, for example, when a plurality of mobile X-ray imaging apparatuses perform X-ray imaging at a position close to a level where radio signals can be received from each other, a malfunction caused by a mistake in wireless connection devices or the other mobile X-ray imaging apparatus It is possible to prevent malfunction based on the command for. For example, a first combination of user A, hand switch 20A and mobile X-ray imaging apparatus 1A and a second combination of user B, hand switch 20B and mobile X-ray imaging apparatus 1B are X-rayed in the same hospital room. If you do. In this case, if there is no group registration and only user authentication is performed, the user A may mistake the hand switches 20A and 20B and operate the hand switch 20B, and X-rays may be erroneously emitted from the mobile X-ray imaging apparatus 1B. There is sex.
これに対し、一実施形態では、グループ登録とペアリング登録の2段階で認証するので、ユーザAがハンドスイッチ20Bを操作しても、移動型X線撮影装置1Bがグループ情報の認証でコマンドを拒否するので、X線の誤照射を阻止することができる。 On the other hand, in one embodiment, authentication is performed in two stages of group registration and pairing registration. Therefore, even if the user A operates the hand switch 20B, the mobile X-ray imaging apparatus 1B issues a command by authenticating the group information. Since it refuses, the misirradiation of X-rays can be prevented.
さらに、一実施形態によれば、ユーザの認証情報を含むグループ登録指示の入力を受け付ける。このグループ登録指示内の認証情報と第1記憶手段内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する。このユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報を示すグループ情報を第1記憶手段に書き込む。 Furthermore, according to one embodiment, an input of a group registration instruction including user authentication information is accepted. User authentication is executed by collating the authentication information in the group registration instruction with the reference information in the first storage means. When the user authentication is successful, group information indicating reference information used for the user authentication is written in the first storage unit.
また、ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報を含むグループ登録指示を受信する。受信されたグループ登録指示内のユーザ識別情報に基づいて、当該ユーザ識別情報に関連する参照情報を示すグループ情報を第1記憶手段に書き込む。 In addition, a group registration instruction including user identification information related to the reference information used for the user authentication is received from the wireless connection device that has performed the user authentication. Based on the user identification information in the received group registration instruction, group information indicating reference information related to the user identification information is written in the first storage means.
従って、このように移動型X線撮影装置1の操作によるグループ登録指示を入力する場合と、ワイヤレス接続機器の操作によるグループ登録指示を受信する場合との両方において、グループ登録を行うことができる。 Accordingly, group registration can be performed both when the group registration instruction is input by operating the mobile X-ray imaging apparatus 1 and when the group registration instruction is received by operating the wireless connection device.
<変形例>
次に、一実施形態の変形例について説明する。
この変形例は、各ユーザが操作者、管理者又はサービスマンといった役割をもつ場合に、役割に応じた操作の権限を移動型X線撮影装置1に管理させる形態である。
<Modification>
Next, a modification of the embodiment will be described.
In this modification, when each user has a role such as an operator, an administrator, or a serviceman, the mobile X-ray imaging apparatus 1 manages the authority of the operation according to the role.
具体的には例えば、ユーザリストLSは、図13に示すように、前述したグループ情報、ユーザ識別情報及び参照情報に対し、権限情報が関連付けて記述されている。ここで、グループ情報、ユーザ識別情報及び参照情報は、前述した通りである。 Specifically, for example, as shown in FIG. 13, the user list LS describes authority information associated with the above-described group information, user identification information, and reference information. Here, the group information, user identification information, and reference information are as described above.
権限情報は、ユーザの権限を示す情報であり、ユーザ毎に、操作者権限、管理者権限及びサービスマン権限のいずれかが用いられる。 The authority information is information indicating the authority of the user, and any one of the operator authority, the administrator authority, and the serviceman authority is used for each user.
操作者権限は、回診時のX線撮影業務のための操作を実行する権限である。 The operator authority is an authority to execute an operation for an X-ray imaging work at the time of a round visit.
管理者権限は、操作者権限に加え、ユーザの登録や撮影プロトコルの編集などの各種設定の操作を実行する権限である。なお、管理者権限は、操作者権限を含まなくてもよい。 The administrator authority is an authority to execute various setting operations such as user registration and photographing protocol editing in addition to the operator authority. The administrator authority may not include the operator authority.
サービスマン権限は、操作者権限及び管理者権限に加え、装置本体の調整作業のための操作を実行する権限である。 The serviceman authority is an authority for performing an operation for adjusting the apparatus main body in addition to the operator authority and the administrator authority.
これに伴い、処理回路13の起動機能13aは、前述した機能に加え、起動指示に基づくユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報に関連する権限情報に応じたモードで装置本体を起動する機能をもっている。 Accordingly, when the user authentication based on the activation instruction is successful in addition to the above-described function, the activation function 13a of the processing circuit 13 is in a mode corresponding to the authority information related to the reference information used for the user authentication. It has a function to start.
他の構成は、前述した一実施形態とほぼ同様である。
次に、以上のように構成された変形例の動作について説明する。この説明は、前述同様に、認証情報が生体情報であり、ユーザ認証が生体認証である場合を例に挙げて述べる。
いま、前述同様に、図8に示したステップST10が実行された後、ステップST20の起動処理が開始される。処理回路13は、起動指示の入力をユーザに促す画面を表示回路17に表示させる。
Other configurations are substantially the same as those of the above-described embodiment.
Next, the operation of the modified example configured as described above will be described. In the description, as described above, the case where the authentication information is biometric information and the user authentication is biometric authentication is described as an example.
As described above, after step ST10 shown in FIG. 8 is executed, the activation process of step ST20 is started. The processing circuit 13 causes the display circuit 17 to display a screen that prompts the user to input an activation instruction.
また同様に、図14に示すように、ステップST21〜ST22が実行され、生体認証が成功したとする(ステップST22:Yes)。 Similarly, as shown in FIG. 14, it is assumed that steps ST21 to ST22 are executed and biometric authentication is successful (step ST22: Yes).
このとき、処理回路13は、起動機能13aにより、この生体認証に用いた参照情報に関連付けられた権限情報をユーザリストLSから読み出し、この権限情報に応じたモードで装置本体を起動する(ステップST23a)。例えば、権限情報が「操作者権限」を表すとき、操作モードで装置本体を起動する。また、権限情報が「管理者権限」を表すとき、管理モードで装置本体を起動する。また、権限情報が「サービスマン権限」を表すとき、サービスモードで装置本体を起動する。 At this time, the processing circuit 13 reads the authority information associated with the reference information used for the biometric authentication from the user list LS using the activation function 13a, and activates the apparatus main body in a mode corresponding to the authority information (step ST23a). ). For example, when the authority information represents “operator authority”, the apparatus main body is activated in the operation mode. When the authority information represents “administrator authority”, the apparatus main body is activated in the management mode. When the authority information indicates “serviceman authority”, the apparatus main body is activated in the service mode.
装置本体の起動の後、処理回路13は、前述同様にステップST24を実行する。また同様に、ステップST23a,ST24は、いずれを先に実行してもよい。これにより、ステップST20の起動処理が完了する。 After the activation of the apparatus main body, the processing circuit 13 executes step ST24 as described above. Similarly, any of steps ST23a and ST24 may be executed first. Thereby, the starting process of step ST20 is completed.
以下、移動型X線撮影装置1は、モードに応じた処理を実行する。例えば、操作モードの場合、前述したステップST30〜ST90の処理を実行する。管理モードの場合、前述した操作モードの処理を実行するか、又は、ユーザの登録や撮影プロトコルの編集などの各種設定の操作に応じた処理を実行する。また、サービスモードの場合、前述した操作モード又は管理モードの処理を実行するか、又は、装置本体の調整作業のための操作に応じた処理を実行する。 Hereinafter, the mobile X-ray imaging apparatus 1 performs processing according to the mode. For example, in the case of the operation mode, the processes of steps ST30 to ST90 described above are executed. In the management mode, the above-described operation mode processing is executed, or processing corresponding to various setting operations such as user registration and imaging protocol editing is executed. In the case of the service mode, the above-described operation mode or management mode processing is executed, or processing corresponding to an operation for adjusting the apparatus main body is executed.
上述したように変形例によれば、起動指示に基づくユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報に関連する権限情報に応じたモードで装置本体を起動する構成により、一実施形態の効果に加え、権限外の操作を防止することができる。例えば、操作者権限しかないユーザによるサービスモードでの入力を防止するため、意図しない設定変更を阻止することができる。 As described above, according to the modification, when the user authentication based on the activation instruction is successful, the apparatus main body is activated in a mode corresponding to the authority information related to the reference information used for the user authentication. In addition to the effects, unauthorized operations can be prevented. For example, in order to prevent an input in the service mode by a user having only operator authority, an unintended setting change can be prevented.
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term “processor” used in the above description is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC)), a programmable logic device (for example, It means a circuit such as a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA). The processor implements a function by reading and executing a program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Note that each processor of the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize the function.
一実施形態におけるユーザリストLS及び記憶回路12は、特許請求の範囲における第1記憶手段の一例である。一実施形態における入力インタフェース回路14は、特許請求の範囲における第1受付手段及び第2受付手段の一例である。一実施形態における起動機能13a及び処理回路13は、特許請求の範囲における第1認証手段及び起動手段の一例である。一実施形態におけるペアリングテーブルPR及び記憶回路12は、特許請求の範囲における第2記憶手段の一例である。一実施形態における通信インタフェース回路15は、特許請求の範囲における第1受信手段、第2受信手段及び第3受信手段の一例である。一実施形態におけるペアリング機能13b及び処理回路13は、特許請求の範囲におけるペアリング実行手段の一例である。一実施形態におけるグループ登録機能13c及び処理回路13は、特許請求の範囲における第1登録手段、第2認証手段、第2登録手段及び第3登録手段の一例である。一実施形態におけるコマンド確認機能13d及び処理回路13は、特許請求の範囲における第1判定手段、第2判定手段及び許可手段の一例である。 The user list LS and the storage circuit 12 in one embodiment are an example of a first storage unit in the claims. The input interface circuit 14 in one embodiment is an example of a first receiving unit and a second receiving unit in the claims. The activation function 13a and the processing circuit 13 in one embodiment are examples of the first authentication unit and the activation unit in the claims. The pairing table PR and the storage circuit 12 in one embodiment are an example of the second storage unit in the claims. The communication interface circuit 15 in one embodiment is an example of a first receiving unit, a second receiving unit, and a third receiving unit in the claims. The pairing function 13b and the processing circuit 13 in one embodiment are an example of a pairing execution unit in the claims. The group registration function 13c and the processing circuit 13 in one embodiment are an example of a first registration unit, a second authentication unit, a second registration unit, and a third registration unit in the claims. The command confirmation function 13d and the processing circuit 13 in one embodiment are examples of first determination means, second determination means, and permission means in the claims.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof in the same manner as included in the scope and gist of the invention.
1…移動型X線撮影装置、2…X線管、3…X線絞り、4…支持アーム、5…支柱、6…筐体、7…前輪、8…後輪、11…高電圧発生回路、12,21,31…記憶回路、13…処理回路、13a…起動機能、13b…ペアリング機能、13c…グループ登録機能、13d…コマンド確認機能、14,22,32…入力インタフェース回路、15,25,35…通信インタフェース回路、16,23,33…制御回路、17…表示回路、20…ハンドスイッチ、24,34…認証回路、26…LED、30…X線検出器、36…画像検出器、37…出力回路、LS,LS1…ユーザリスト、PR…ペアリングテーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile X-ray imaging apparatus, 2 ... X-ray tube, 3 ... X-ray aperture, 4 ... Support arm, 5 ... Support | pillar, 6 ... Housing, 7 ... Front wheel, 8 ... Rear wheel, 11 ... High voltage generation circuit , 12, 21, 31 ... storage circuit, 13 ... processing circuit, 13a ... start-up function, 13b ... pairing function, 13c ... group registration function, 13d ... command confirmation function, 14, 22, 32 ... input interface circuit, 15, 25, 35 ... Communication interface circuit, 16, 23, 33 ... Control circuit, 17 ... Display circuit, 20 ... Hand switch, 24, 34 ... Authentication circuit, 26 ... LED, 30 ... X-ray detector, 36 ... Image detector 37, output circuit, LS, LS1, user list, PR, pairing table.
Claims (7)
ユーザの認証情報を含む起動指示の入力を、当該ユーザによる当該認証情報の入力操作無しで受け付ける第1受付手段と、
前記起動指示内の認証情報と前記第1記憶手段内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する第1認証手段と、
前記ユーザ認証が成功したとき、装置本体を起動する起動手段と、
前記装置本体の起動後からX線撮影を開始するまでの間に、前記装置本体にワイヤレス接続された1台のワイヤレス接続機器の機器識別情報が書き込まれる第2記憶手段と、
ユーザ認証を実行したワイヤレス接続機器から機器識別情報を含むペアリング指示を受信する第1受信手段と、
前記ペアリング指示内の機器識別情報を前記第2記憶手段に書き込むペアリング実行手段と
を具備することを特徴とする移動型X線撮影装置。 First storage means for storing, in association with each other, user identification information and reference information including authentication information of the user;
First receiving means for receiving an input of a start instruction including user authentication information without an input operation of the authentication information by the user;
First authentication means for executing user authentication by comparing authentication information in the activation instruction with reference information in the first storage means;
An activation means for activating the apparatus main body when the user authentication is successful;
A second storage means in which device identification information of one wireless connection device wirelessly connected to the device main body is written after starting the device main body until starting X-ray imaging;
First receiving means for receiving a pairing instruction including device identification information from a wireless connection device that has executed user authentication;
A mobile X-ray imaging apparatus, comprising: a pairing execution unit that writes device identification information in the pairing instruction to the second storage unit.
前記ユーザ認証は生体認証である、請求項1に記載の移動型X線撮影装置。 The authentication information is biometric information,
The mobile X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the user authentication is biometric authentication.
ユーザ認証を実行した前記ワイヤレス接続機器から機器識別情報と、当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報とを含むコマンドを受信する第2受信手段と、
前記コマンド内のユーザ識別情報と、前記第1記憶手段内の前記グループ情報が示す参照情報に関連するユーザ識別情報とが一致するか否かを判定する第1判定手段と、
前記コマンド内の機器識別情報が前記第2記憶手段内の機器識別情報に一致するか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段及び前記第2判定手段の判定結果がそれぞれ一致を示す場合に、前記コマンドの実行を許可する許可手段と、
を備えた請求項1又は請求項2に記載の移動型X線撮影装置。 First registration means for writing group information indicating reference information used for user authentication into the first storage means when the user authentication is successful;
Second receiving means for receiving a command including device identification information and user identification information related to reference information used for the user authentication from the wireless connection device that has performed user authentication;
First determination means for determining whether user identification information in the command matches user identification information related to reference information indicated by the group information in the first storage means;
Second determination means for determining whether the device identification information in the command matches the device identification information in the second storage means;
Permission means for permitting execution of the command when the determination results of the first determination means and the second determination means respectively indicate a match;
The mobile X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記グループ登録指示内の認証情報と前記第1記憶手段内の参照情報とを照合することにより、ユーザ認証を実行する第2認証手段と、
前記第2認証手段によるユーザ認証が成功したとき、このユーザ認証に用いた参照情報を示すグループ情報を前記第1記憶手段に書き込む第2登録手段と、
ユーザ認証を実行した前記ワイヤレス接続機器から当該ユーザ認証に用いた参照情報に関連するユーザ識別情報を含むグループ登録指示を受信する第3受信手段と、
前記受信されたグループ登録指示内のユーザ識別情報に基づいて、当該ユーザ識別情報に関連する参照情報を示すグループ情報を前記第1記憶手段に書き込む第3登録手段と、
を備えた請求項1又は請求項2に記載の移動型X線撮影装置。 Second accepting means for accepting input of a group registration instruction including user authentication information;
Second authentication means for performing user authentication by collating authentication information in the group registration instruction with reference information in the first storage means;
A second registration unit for writing group information indicating reference information used for the user authentication to the first storage unit when the user authentication by the second authentication unit is successful;
Third receiving means for receiving a group registration instruction including user identification information related to reference information used for the user authentication from the wireless connection device that has performed user authentication;
A third registration unit that writes group information indicating reference information related to the user identification information to the first storage unit based on the user identification information in the received group registration instruction;
The mobile X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記ペアリング実行手段は、前記ペアリング指示内の機器種別に基づいて、前記ペアリング指示内の機器識別情報を前記第2記憶手段に書き込む手段であり、
前記第2記憶手段は、前記装置本体に通信可能なワイヤレス接続機器の機器種別毎に、前記ペアリング実行手段により書き込まれた機器識別情報を記憶する、
請求項1又は請求項2に記載の移動型X線撮影装置。 The pairing instruction includes a device type and device identification information of the wireless connection device that has executed the user authentication,
The pairing execution means is means for writing the device identification information in the pairing instruction to the second storage means based on the device type in the pairing instruction,
The second storage unit stores the device identification information written by the pairing execution unit for each device type of the wireless connection device that can communicate with the apparatus main body.
The mobile X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2.
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