JP2018096480A - Liquid pressure control device - Google Patents

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康太郎 岩間
Kotaro Iwama
康太郎 岩間
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid pressure control device which allows the size reduction of an electromagnetic valve for supplying liquid pressure accumulated in an accumulator to a liquid pressure operation part.SOLUTION: A liquid pressure control device 100 has: an accumulator 1 for accumulating liquid pressure; a circulation flow passage 22 which connects a middle portion of a discharge liquid supply flow passage 21 for connecting a pump 11 and a liquid pressure operation part 13, and the accumulator 1; a mechanical block valve 2 which is arranged in the middle portion of the circulation flow passage 22, blocks the circulation flow passage 22 when back pressure is inputted, and releases the circulation flow passage 22 when the back pressure is not inputted; an electromagnetic selector valve 3 which switches a first state for inputting line pressure being pressure in the discharge liquid supply flow passage 21 to the block valve 2 as the back pressure, and a second state for releasing the back pressure which is inputted to the block valve 2; a charging flow passage 2b5 for supplying the line pressure of the discharge liquid supply flow passage 21 to the accumulator 1; and an orifice 2b4 arranged at the changing flow passage 2b5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液体圧制御装置に関する。   The present invention relates to a liquid pressure control device.

燃費を向上させるために、イグニッションがONの状態で停車すると、エンジンが停止するアイドリングストップ機能を有する車両がある。この車両では、イグニッションがONの状態で停車し、エンジンが停止している状態で、ブレーキペダルが離される等の運転者の再発進意思が検出された場合には、エンジンが再始動する。オートマチックトランスミッションのクラッチ等の液体圧作動部に液体圧を供給するポンプがエンジンで駆動される車両では、エンジンの停止時にポンプと液体圧作動部との間のライン圧が0となっている。このため、エンジンが再始動してからライン圧が上昇して、液体圧作動部に液体圧が供給されるのに時間がかかり、車両の再発進が遅れていた。   In order to improve fuel efficiency, there are vehicles having an idling stop function that stops the engine when the vehicle is stopped with the ignition turned on. In this vehicle, the engine is restarted when a driver's intention to restart is detected, such as when the brake pedal is released while the engine is stopped with the ignition turned on. In a vehicle in which a pump for supplying a liquid pressure to a fluid pressure operating part such as a clutch of an automatic transmission is driven by an engine, the line pressure between the pump and the fluid pressure operating part is zero when the engine is stopped. For this reason, since the line pressure increased after the engine was restarted, it took time for the liquid pressure to be supplied to the liquid pressure actuating part, and the restart of the vehicle was delayed.

そこで、特許文献1に示されるように、エンジンの再始動時に、アキュムレータに蓄圧された液体を液体圧作動部に供給する液体圧制御装置が提案されている。この液体圧制御装置は、ポンプから液体圧クラッチへの吐出液体供給流路にアキュムレータに蓄えられた液体を流入させる流通流路と、流通流路を開閉する電磁弁を有している。特許文献1に示される液体圧制御装置では、車両が再発進する場合に、電磁弁が開放されて、アキュムレータに蓄圧された液体圧が液体圧作動部に供給されるので、車両を素早く再発進させることができる。   Therefore, as disclosed in Patent Document 1, a liquid pressure control device has been proposed that supplies liquid accumulated in an accumulator to a liquid pressure operating unit when the engine is restarted. This liquid pressure control device has a flow path for allowing the liquid stored in the accumulator to flow into a discharge liquid supply flow path from the pump to the liquid pressure clutch, and an electromagnetic valve for opening and closing the flow path. In the liquid pressure control device disclosed in Patent Document 1, when the vehicle restarts, the solenoid valve is opened, and the liquid pressure accumulated in the accumulator is supplied to the liquid pressure operating unit. Can be made.

特開2000−313252号公報JP 2000-313252 A

特許文献1に示される液体圧制御装置では、アキュムレータに蓄圧されたアキュムレータ圧が高くなるに従って、そのアキュムレータ圧に抗して弁体を移動させる操作力が大きくなる。このため、より大きな操作力を発生させることができるソレノイドを備えた電磁弁が必要となり、電磁弁が大型化していた。   In the liquid pressure control device disclosed in Patent Document 1, as the accumulator pressure accumulated in the accumulator increases, the operating force for moving the valve body against the accumulator pressure increases. For this reason, the solenoid valve provided with the solenoid which can generate a bigger operating force was needed, and the solenoid valve was enlarged.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、アキュムレータに蓄圧された液体圧を液体圧作動部に供給させるための電磁弁を小型化することができる液体圧制御装置を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a liquid pressure control device capable of downsizing an electromagnetic valve for supplying liquid pressure accumulated in an accumulator to a liquid pressure operating unit. .

上記の課題を解決するため、請求項1に係る液体圧制御装置の発明は、液体の液体圧によって作動する液体圧作動部に供給される前記液体圧を制御する液体圧制御装置であって、前記液体圧を蓄圧するアキュムレータと、エンジンによって駆動されて前記液体を吐出するポンプと前記液体圧作動部とを接続する吐出液体供給流路と、内部に空間である弁体収納部が形成されたシリンダと、前記弁体収納部内に移動可能に設けられ、前記弁体収納部を前室と背圧室とに分割する弁体と、を備え、前記シリンダには、前記前室に連通し前記吐出液体供給流路に接続され前記弁体によって開閉される弁口、及び前記前室に連通し前記アキュムレータに接続された流入ポートが形成され、前記背圧室に閉弁するための圧力である背圧が入力されている場合に、前記背圧が作用する前記弁体によって前記弁口が閉塞され、前記背圧室に前記背圧が入力されていない場合に、前記アキュムレータから前記前室に流入する前記液体圧が作用する前記弁体によって前記弁口が開放される機械式の閉塞弁と、前記背圧室と前記吐出液体供給流路とを接続する背圧流路と、前記背圧流路の途中に設けられ、前記吐出液体供給流路と前記背圧室とを接続する第一状態と、前記背圧室を開放させる第二状態とを切り替える電磁式の電磁切替弁と、前記電磁切替弁よりも前記吐出液体供給流路側の前記背圧流路に設けられ、前記吐出液体供給流路側から前記背圧室側への前記液体の流通は許容するが、前記背圧室側から前記吐出液体供給流路側への前記液体の流通は許容しない背圧流路逆止弁と、前記吐出液体供給流路内の圧力であるライン圧を前記アキュムレータに供給する充填流路と、前記充填流路に設けられ、前記ライン圧が作用している流路であるライン圧作用流路側から前記アキュムレータ側への前記流体の流通は許容するが、前記アキュムレータ側から前記ライン圧作用流路側への前記流体の流通は許容しない充填流路逆止弁と、前記充填流路を流通する前記液体の管路抵抗を増大させるオリフィスと、を有する。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of the liquid pressure control device according to claim 1 is a liquid pressure control device for controlling the liquid pressure supplied to a liquid pressure operation unit operated by the liquid pressure of the liquid, An accumulator that accumulates the liquid pressure, a pump that is driven by an engine to discharge the liquid, and a discharge liquid supply passage that connects the liquid pressure operation unit, and a valve body storage unit that is a space are formed inside. A cylinder, and a valve body that is movably provided in the valve body storage portion and divides the valve body storage portion into a front chamber and a back pressure chamber, and the cylinder communicates with the front chamber. A valve opening that is connected to the discharge liquid supply flow path and is opened and closed by the valve body, and an inflow port that communicates with the front chamber and is connected to the accumulator are formed to close the back pressure chamber. Back pressure is input In addition, when the valve port is closed by the valve body on which the back pressure acts, and the back pressure is not input to the back pressure chamber, the liquid pressure flowing from the accumulator to the front chamber acts. A mechanical closing valve whose valve opening is opened by the valve body, a back pressure channel connecting the back pressure chamber and the discharge liquid supply channel, and provided in the middle of the back pressure channel, An electromagnetic type electromagnetic switching valve that switches between a first state in which the discharge liquid supply flow path and the back pressure chamber are connected and a second state in which the back pressure chamber is opened, and the discharge liquid supply from the electromagnetic switching valve The liquid is provided in the back pressure flow path on the flow path side and allows the liquid to flow from the discharge liquid supply flow path side to the back pressure chamber side, but the liquid from the back pressure chamber side to the discharge liquid supply flow path side. A back pressure flow path check valve that does not permit the flow of liquid and the discharge liquid A filling flow path for supplying a line pressure, which is a pressure in the supply flow path, to the accumulator, and a line pressure action flow path side provided in the filling flow path, on which the line pressure is applied, from the accumulator side A fluid flow passage check valve that permits the fluid flow to the fluid but does not permit the fluid flow from the accumulator side to the line pressure acting flow channel side, and the liquid conduit that circulates through the fill flow channel An orifice for increasing resistance.

このように、液体圧制御装置は、機械式の閉塞弁と電磁式の電磁切替弁を有する。そして、閉塞弁は、背圧室に背圧が入力されている場合に弁口を閉塞し、背圧室に背圧が入力されていない場合に弁口を開放する。そして、電磁切替弁は、吐出液体供給流路と背圧室とを接続する第一状態と、背圧室に入力された背圧を開放させる第二状態とを切り替える。これにより、電磁切替弁が第一状態にすると、吐出液体供給流路のライン圧が背圧として背圧室に入力されて、弁口が閉塞されて、アキュムレータ内において液体圧が保持される。一方で、電磁切替弁が第二状態にすると、背圧室に入力された背圧を開放されて、弁口が開放されて、アキュムレータに蓄圧された液体圧を、液体圧作動部に供給することができる。このように、電磁切替弁は、第一状態と第二状態を切り替えるものであり、アキュムレータに蓄圧された高圧の液体圧に抗して作動しない。このため、電磁切替弁において大きな操作力を発生させる必要が無いので、電磁切替弁を小型化することができる。   As described above, the liquid pressure control device has a mechanical closing valve and an electromagnetic switching valve. The blocking valve closes the valve port when the back pressure is input to the back pressure chamber, and opens the valve port when the back pressure is not input to the back pressure chamber. The electromagnetic switching valve switches between a first state in which the discharge liquid supply flow path and the back pressure chamber are connected and a second state in which the back pressure input to the back pressure chamber is released. As a result, when the electromagnetic switching valve is in the first state, the line pressure of the discharge liquid supply flow path is input as a back pressure into the back pressure chamber, the valve opening is closed, and the liquid pressure is maintained in the accumulator. On the other hand, when the electromagnetic switching valve is in the second state, the back pressure input to the back pressure chamber is released, the valve port is opened, and the liquid pressure accumulated in the accumulator is supplied to the liquid pressure operating unit. be able to. Thus, the electromagnetic switching valve switches between the first state and the second state, and does not operate against the high-pressure liquid pressure accumulated in the accumulator. For this reason, since there is no need to generate a large operating force in the electromagnetic switching valve, the electromagnetic switching valve can be reduced in size.

弁体が閉弁位置にある状態の第一実施形態の液体圧制御装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the liquid pressure control apparatus of 1st embodiment of a state which has a valve body in a valve closing position. 弁体が開弁位置にある状態の第一実施形態の液体圧制御装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the liquid pressure control apparatus of 1st embodiment of a state which has a valve body in a valve opening position. オリフィス充填のみが実行される場合の、背圧、アキュムレータ圧、ライン圧、ポンプの作動状態、及び電磁切替弁の状態との関係を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the relationship with a back pressure, an accumulator pressure, a line pressure, the operating state of a pump, and the state of an electromagnetic switching valve when only orifice filling is performed. オリフィス充填及び急速充填が実行される場合の、背圧、アキュムレータ圧、ライン圧、ポンプの作動状態、及び電磁切替弁の状態との関係を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the relationship with the back pressure, the accumulator pressure, the line pressure, the operating state of a pump, and the state of an electromagnetic switching valve when orifice filling and rapid filling are executed. 充填切換制御のフローチャートである。It is a flowchart of filling switching control. 第二実施形態の液体圧制御装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the liquid pressure control apparatus of 2nd embodiment.

(第一実施形態の液体圧制御装置)
以下に、図1及び図2を用いて、第一実施形態の液体圧制御装置100の構造について説明する。以下の説明において、液体圧とは、オイル等の液体の圧力である。図1に示すように、液体圧制御装置100は、アキュムレータ1、閉塞弁2、電磁切替弁3、制御部4、ライン圧検出部5、吐出液体供給流路21、流通流路22、背圧流路23、供給流路逆止弁25、及び背圧流路逆止弁26を有している。液体圧制御装置100が搭載される車両Vは、ポンプ11、液体貯留部12、液体圧作動部13、及びエンジン31を有している。液体圧制御装置100は、液体圧作動部13に供給される液体圧を制御する装置である。
(Liquid pressure control device of the first embodiment)
Below, the structure of the liquid pressure control apparatus 100 of 1st embodiment is demonstrated using FIG.1 and FIG.2. In the following description, the liquid pressure is the pressure of a liquid such as oil. As shown in FIG. 1, the liquid pressure control device 100 includes an accumulator 1, a closing valve 2, an electromagnetic switching valve 3, a control unit 4, a line pressure detection unit 5, a discharge liquid supply channel 21, a circulation channel 22, and a back pressure flow. A passage 23, a supply flow path check valve 25, and a back pressure flow path check valve 26 are provided. A vehicle V on which the liquid pressure control device 100 is mounted includes a pump 11, a liquid storage unit 12, a liquid pressure operation unit 13, and an engine 31. The liquid pressure control device 100 is a device that controls the liquid pressure supplied to the liquid pressure operating unit 13.

なお、本実施形態の車両Vは、イグニッションがONの状態で停車すると、エンジン31が停止する、アイドリングストップ機能を有している。イグニッションがONの状態で車両Vが停車して、エンジン31が停止している状態で、ブレーキペダル(不図示)が離される等の運転者の再発進意思が検出された場合には、エンジン31が再始動する。   Note that the vehicle V according to the present embodiment has an idling stop function in which the engine 31 stops when the vehicle is stopped with the ignition turned on. If the driver's intention to restart is detected, such as when the brake pedal (not shown) is released while the vehicle V is stopped with the ignition ON and the engine 31 is stopped, the engine 31 is detected. Restarts.

ポンプ11は、エンジン31によって駆動され、オイル等の液体を液体貯留部12から吸入して吐出して、この液体を液体圧作動部13に供給するトロコイドポンプ等の機械式のポンプである。液体貯留部12は、液体を貯留するものであり、例えば、トランスミッションのオイルパンである。液体圧作動部13は、変速機のクラッチやブレーキ等の液体圧によって作動する機械要素である。ポンプ11と液体圧作動部13とは、吐出液体供給流路21によって接続されている。   The pump 11 is a mechanical pump such as a trochoid pump that is driven by the engine 31 and sucks and discharges a liquid such as oil from the liquid storage unit 12 and supplies the liquid to the liquid pressure operation unit 13. The liquid storage part 12 stores a liquid, for example, an oil pan of a transmission. The liquid pressure operation unit 13 is a mechanical element that is operated by liquid pressure such as a clutch or a brake of the transmission. The pump 11 and the liquid pressure operating unit 13 are connected by a discharge liquid supply channel 21.

アキュムレータ1は、液体圧をアキュムレータ圧として蓄圧するものである。なお、アキュムレータ圧は、アキュムレータ1のハウジング1a内部の圧力である。アキュムレータ1は、ハウジング1aと、ハウジング内1aに移動可能に取り付けられたピストン1bと、ピストン1bをアキュムレータ1が蓄圧される際のピストン1bの移動方向と反対側に付勢するスプリング1cとを有している。流通流路22は、アキュムレータ1と吐出液体供給流路21とを接続している。閉塞弁2は、流通流路22の途中部分に設けられている。なお、以下の説明において、流通流路22の閉塞弁2よりも吐出液体供給流路21側を第一流通流路22aとし、流通流路22の閉塞弁2よりもアキュムレータ1側を第二流通流路22bとする。   The accumulator 1 accumulates a liquid pressure as an accumulator pressure. The accumulator pressure is the pressure inside the housing 1a of the accumulator 1. The accumulator 1 has a housing 1a, a piston 1b that is movably attached to the housing 1a, and a spring 1c that urges the piston 1b in the direction opposite to the moving direction of the piston 1b when the accumulator 1 is accumulated. doing. The circulation channel 22 connects the accumulator 1 and the discharge liquid supply channel 21. The shut-off valve 2 is provided in the middle part of the circulation channel 22. In the following description, the discharge liquid supply flow channel 21 side of the flow channel 22 is defined as the first flow channel 22a, and the accumulator 1 side of the flow channel 22 is closed to the second flow channel 22a. Let it be a flow path 22b.

閉塞弁2は、シリンダ2a、弁体2b、スプリング2c、及び充填流路逆止弁2dから構成された機械式の弁である。シリンダ2aは、円筒状の筒部2a1と、筒部2a1の前端側の開口部を閉塞する前壁部2a2と、筒部2a1の後端側の開口部を閉塞する後壁部2a3と、から構成され、その内部に空間である弁体収納部2a4が形成されている。   The shutoff valve 2 is a mechanical valve composed of a cylinder 2a, a valve body 2b, a spring 2c, and a filling flow path check valve 2d. The cylinder 2a includes a cylindrical tube portion 2a1, a front wall portion 2a2 that closes an opening portion on the front end side of the tube portion 2a1, and a rear wall portion 2a3 that closes an opening portion on the rear end side of the tube portion 2a1. It is comprised and the valve body accommodating part 2a4 which is space is formed in the inside.

前壁部2a2には、弁体収納部2a4(前室2a8)に連通する弁口2a5が形成されている。第一流通流路22aの一端は、弁口2a5に接続し、第一流通流路22aの他端は、吐出液体供給流路21の途中部分に接続している。このように、弁口2a5は、第一流通流路22aを介して、吐出液体供給流路21の途中部分に接続している。弁口2a5は、弁体2bによって、開閉される。   The front wall 2a2 is formed with a valve port 2a5 communicating with the valve body housing 2a4 (front chamber 2a8). One end of the first circulation channel 22 a is connected to the valve port 2 a 5, and the other end of the first circulation channel 22 a is connected to the middle part of the discharge liquid supply channel 21. Thus, the valve port 2a5 is connected to the middle part of the discharge liquid supply channel 21 via the first circulation channel 22a. The valve port 2a5 is opened and closed by the valve body 2b.

筒部2a1の前端部の周面には、弁体収納部2a4(前室2a8)に連通する流入ポート2a6が形成されている。第二流通流路22bの一端はアキュムレータ1と接続し、第二流通流路22bの他端はシリンダ2aの流入ポート2a6と接続している。このように、流入ポート2a6は、第二流通流路22bを介して、アキュムレータ1に接続している。後壁部2a3には、弁体収納部2a4(背圧室2a9)に連通する背圧ポート2a7が形成されている。なお、背圧ポート2a7は、筒部2a1の後端部の周面に形成されていても差し支え無い。   An inflow port 2a6 communicating with the valve body storage portion 2a4 (front chamber 2a8) is formed on the peripheral surface of the front end portion of the cylindrical portion 2a1. One end of the second circulation channel 22b is connected to the accumulator 1, and the other end of the second circulation channel 22b is connected to the inflow port 2a6 of the cylinder 2a. Thus, the inflow port 2a6 is connected to the accumulator 1 through the second circulation channel 22b. A back pressure port 2a7 communicating with the valve body storage portion 2a4 (back pressure chamber 2a9) is formed in the rear wall portion 2a3. The back pressure port 2a7 may be formed on the peripheral surface of the rear end portion of the cylindrical portion 2a1.

弁体2bは、円錐面2b3を有する円錐台形状に形成された先端部2b1と、円柱形状に形成され先端部2b1と同軸に先端部2b1の後方に一体形成された本体部2b2とから構成されている。弁体2bは、先端部2b1を弁口2a5側に向けて、シリンダ2aの弁体収納部2a4内に前後方向移動可能に収納されている。弁体2bは、弁体収納部2a4を、前側の前室2a8と後側の背圧室2a9とに分割している。背圧室2a9には、閉塞弁2を閉弁するための圧力である背圧が流入される。   The valve body 2b includes a tip portion 2b1 formed in a truncated cone shape having a conical surface 2b3, and a main body portion 2b2 formed in a columnar shape and coaxially with the tip portion 2b1 and integrally formed behind the tip portion 2b1. ing. The valve body 2b is housed in the valve body housing part 2a4 of the cylinder 2a so as to be movable in the front-rear direction with the tip 2b1 facing the valve port 2a5. The valve body 2b divides the valve body storage portion 2a4 into a front chamber 2a8 on the front side and a back pressure chamber 2a9 on the rear side. A back pressure, which is a pressure for closing the closing valve 2, flows into the back pressure chamber 2 a 9.

弁体2bの本体部2b2の外径は、弁体収納部2a4の内周面の内径よりも僅かに小さくなっていて、本体部2b2の外周面と弁体収納部2a4の内周面との間のクリアランスは小さくなっている。このため、本体部2b2の外周面と弁体収納部2a4の内周面との間のクリアランスから液体が殆ど漏れず、前室2a8及び背圧室2a9は殆ど油密となっている。なお、本体部2b2の外周面又は弁体収納部2a4の内周面に、リング状で可撓性を有するシール部材を設けて、本体部2b2の外周面と弁体収納部2a4の内周面との間のクリアランスから液体が漏れない構造としても差し支え無い。   The outer diameter of the main body portion 2b2 of the valve body 2b is slightly smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the valve body storage portion 2a4, and the outer peripheral surface of the main body portion 2b2 and the inner peripheral surface of the valve body storage portion 2a4. The clearance between them is small. For this reason, almost no liquid leaks from the clearance between the outer peripheral surface of the main body 2b2 and the inner peripheral surface of the valve body storage portion 2a4, and the front chamber 2a8 and the back pressure chamber 2a9 are almost oil-tight. A ring-shaped flexible sealing member is provided on the outer peripheral surface of the main body 2b2 or the inner peripheral surface of the valve body storage portion 2a4, and the outer peripheral surface of the main body 2b2 and the inner peripheral surface of the valve body storage portion 2a4. There is no problem even if the structure does not allow liquid to leak from the clearance.

先端部2b1の円錐面2b3と弁体収納部2a4の前端部との間の空間は、前室2a8となっている。流入ポート2a6は、前室2a8に連通している。本体部2b2の後端面と弁体収納部2a4の内面との間の空間は、背圧室2a9となっている。背圧室2a9と背圧ポート2a7とは連通している。スプリング2cは、背圧室2a9内に収納され、弁体2bを前方側、つまり、弁口2a5側に付勢している。図1に示すように、弁体2bがその移動範囲の前端側である閉弁位置にある場合には、弁口2a5は、先端部2b1の円錐面2b3によって閉塞され、弁口2a5と流入ポート2a6とは遮断されている。一方で、弁体2bがその移動範囲の前端以外の開弁位置にある場合には、弁口2a5と流入ポート2a6とは、前室2a8を介して互いに連通している。   A space between the conical surface 2b3 of the distal end portion 2b1 and the front end portion of the valve body storage portion 2a4 is a front chamber 2a8. The inflow port 2a6 communicates with the front chamber 2a8. A space between the rear end surface of the main body 2b2 and the inner surface of the valve body storage 2a4 is a back pressure chamber 2a9. The back pressure chamber 2a9 and the back pressure port 2a7 are in communication. The spring 2c is housed in the back pressure chamber 2a9 and urges the valve body 2b to the front side, that is, the valve port 2a5 side. As shown in FIG. 1, when the valve body 2b is in the valve closing position that is the front end side of the moving range, the valve port 2a5 is closed by the conical surface 2b3 of the tip 2b1, and the valve port 2a5 and the inflow port It is blocked from 2a6. On the other hand, when the valve body 2b is in a valve opening position other than the front end of the movement range, the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 communicate with each other via the front chamber 2a8.

弁体2bの本体部2b2の後端面には、弁体流入ポート2b7が形成されている。弁体2bの本体部2b2の側周面には、オリフィスポート2b4が形成されている。オリフィスポート2b4は、特許請求の範囲に記載のオリフィスに相当する。オリフィスポート2b4は、シリンダ2aの流入ポート2a6と連通している。弁体2bには、弁体流入ポート2b7とオリフィスポート2b4とを接続する充填流路2b5が形成されている。つまり、充填流路2b5は、背圧室2a9と流入ポート2a6を接続するように弁体2bに形成されている。オリフィスポート2b4は、充填流路2b5の末端に設けられている。充填流路2b5は、吐出液体供給流路21のライン圧をアキュムレータ1に供給するための流路である。オリフィスポート2b4の流路面積は、充填流路2b5、弁体流入ポート2b7、流入ポート2a6、吐出液体供給流路21、流通流路22、及び背圧流路23の流路面積よりも小さく設定され、絞られている。このため、オリフィスポート2b4は、充填流路2b5を流通する液体の管路抵抗を増大させる。   A valve body inflow port 2b7 is formed on the rear end surface of the main body 2b2 of the valve body 2b. An orifice port 2b4 is formed on the side peripheral surface of the main body 2b2 of the valve body 2b. The orifice port 2b4 corresponds to the orifice described in the claims. The orifice port 2b4 communicates with the inflow port 2a6 of the cylinder 2a. The valve body 2b is formed with a filling flow path 2b5 that connects the valve body inflow port 2b7 and the orifice port 2b4. That is, the filling flow path 2b5 is formed in the valve body 2b so as to connect the back pressure chamber 2a9 and the inflow port 2a6. The orifice port 2b4 is provided at the end of the filling channel 2b5. The filling flow path 2 b 5 is a flow path for supplying the line pressure of the discharge liquid supply flow path 21 to the accumulator 1. The flow area of the orifice port 2b4 is set smaller than the flow areas of the filling flow path 2b5, the valve body inflow port 2b7, the inflow port 2a6, the discharge liquid supply flow path 21, the flow flow path 22, and the back pressure flow path 23. Squeezed. For this reason, the orifice port 2b4 increases the pipe resistance of the liquid flowing through the filling flow path 2b5.

充填流路逆止弁2dは、充填流路2b5に設けられている。充填流路逆止弁2dは、ボール2d1と逆止弁スプリング2d2とから構成されている。ボール2d1は、充填流路2b5内に移動可能に設けられ、弁体流入ポート2b7の充填流路2b5への開口部である弁座2b6を閉塞又は開放する。逆止弁スプリング2d2は、ボール2d1を弁座2b6側に付勢する。このような構成によって、充填流路逆止弁2dは、弁体流入ポート2b7からオリフィスポート2b4への液体の流通を許容するが、オリフィスポート2b4から弁体流入ポート2b7への液体の流通を許容しない。つまり、充填流路逆止弁2dは、ライン圧が作用している流路である背圧流路23側からアキュムレータ1側への液体の流通は許容するが、アキュムレータ1側から背圧流路23側への液体の流通は許容しない。本実施形態では、ライン圧が作用している流路である背圧流路23は、特許請求の範囲に記載のライン圧作用流路に相当する。   The filling flow path check valve 2d is provided in the filling flow path 2b5. The filling flow path check valve 2d includes a ball 2d1 and a check valve spring 2d2. The ball 2d1 is movably provided in the filling channel 2b5, and closes or opens the valve seat 2b6 that is an opening to the filling channel 2b5 of the valve body inflow port 2b7. The check valve spring 2d2 biases the ball 2d1 toward the valve seat 2b6. With such a configuration, the filling flow path check valve 2d allows the liquid to flow from the valve body inflow port 2b7 to the orifice port 2b4, but allows the liquid to flow from the orifice port 2b4 to the valve body inflow port 2b7. do not do. That is, the filling flow path check valve 2d allows the liquid to flow from the back pressure flow path 23 side where the line pressure is applied to the accumulator 1 side, but from the accumulator 1 side to the back pressure flow path 23 side. Liquid is not allowed to flow into. In the present embodiment, the back pressure channel 23 which is a channel on which the line pressure is applied corresponds to the line pressure acting channel described in the claims.

背圧ポート2a7と、吐出液体供給流路21の第一流通流路22aとの接続部分よりも液体圧作動部13側(下流側)とは、背圧流路23によって接続されている。言い換えると、背圧流路23は、背圧室2a9と吐出液体供給流路21とを接続し、第一流通流路22aと並列に設けられている。電磁切替弁3は、背圧流路23の途中に設けられている。以下の説明において、背圧流路23の電磁切替弁3よりも吐出液体供給流路21との接続部分側を、第一背圧流路23aとし、背圧流路23の電磁切替弁3よりも背圧ポート2a7側を、第二背圧流路23bとする。   The back pressure flow path 23 connects the back pressure port 2a7 and the liquid pressure operating section 13 side (downstream side) with respect to the connecting portion between the discharge liquid supply flow path 21 and the first flow path 22a. In other words, the back pressure channel 23 connects the back pressure chamber 2a9 and the discharge liquid supply channel 21 and is provided in parallel with the first flow channel 22a. The electromagnetic switching valve 3 is provided in the middle of the back pressure flow path 23. In the following description, the connection portion side of the back pressure channel 23 with respect to the discharge liquid supply channel 21 relative to the electromagnetic switching valve 3 is referred to as a first back pressure channel 23a, and the back pressure is higher than that of the electromagnetic switching valve 3 of the back pressure channel 23. The port 2a7 side is referred to as a second back pressure channel 23b.

電磁切替弁3は、吐出液体供給流路21と背圧室2a9とを接続して、吐出液体供給流路21内の圧力であるライン圧を背圧として閉塞弁2の背圧室2a9に入力させる第一状態と、閉塞弁2の背圧室2a9に入力された背圧を開放させる第二状態とを切り替えるものである。なお、背圧とは、背圧室2a9内部の圧力である。電磁切替弁3は、弁体やスプール等の切替部3aと、切替部3aを移動させるソレノイド3bと、を有している電磁式の切替弁である。ソレノイド3bは、制御部4と接続されて、制御部4から出力された駆動電流(指令)に基づいて、切替部3aを移動させる。電磁切替弁3は、ソレノイド3bに駆動電流が供給されていないOFF状態では、図1に示すように、切替部3aによって背圧流路23が開放され、ライン圧が背圧として背圧室2a9に入力される第一状態となる。一方で、電磁切替弁3は、ソレノイド3bに駆動電流が供給されているON状態では、図2に示すように、切替部3aによって第一背圧流路23aが閉塞され、切替部3aによって第二背圧流路23bがドレン流路24に接続され、背圧室2a9の背圧が大気圧に開放される第二状態となる。ドレン流路24は、液体貯留部12に接続している。   The electromagnetic switching valve 3 connects the discharge liquid supply passage 21 and the back pressure chamber 2a9, and inputs the line pressure, which is the pressure in the discharge liquid supply passage 21, to the back pressure chamber 2a9 of the closing valve 2. The first state to be switched and the second state to release the back pressure input to the back pressure chamber 2a9 of the blocking valve 2 are switched. The back pressure is the pressure inside the back pressure chamber 2a9. The electromagnetic switching valve 3 is an electromagnetic switching valve having a switching unit 3a such as a valve body and a spool, and a solenoid 3b that moves the switching unit 3a. The solenoid 3 b is connected to the control unit 4 and moves the switching unit 3 a based on the drive current (command) output from the control unit 4. In the OFF state in which the drive current is not supplied to the solenoid 3b, the electromagnetic switching valve 3 opens the back pressure flow path 23 by the switching unit 3a as shown in FIG. 1, and the line pressure becomes back pressure into the back pressure chamber 2a9. The first state is entered. On the other hand, in the ON state in which the drive current is supplied to the solenoid 3b, the electromagnetic switching valve 3 has the first back pressure channel 23a closed by the switching unit 3a and the second by the switching unit 3a, as shown in FIG. The back pressure flow path 23b is connected to the drain flow path 24, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is released to the atmospheric pressure. The drain channel 24 is connected to the liquid storage unit 12.

供給流路逆止弁25は、吐出液体供給流路21の第一流通流路22aとの接続部分とポンプ11との間の吐出液体供給流路21に設けられている。供給流路逆止弁25は、吐出液体供給流路21の第一流通流路22aとの接続部分よりもポンプ11から液体圧作動部13側や流通流路22(アキュムレータ1)側への液体の流通が許容するが、液体圧作動部13側や流通流路22(アキュムレータ1)側からポンプ11側への液体の流通を許容しない。   The supply flow path check valve 25 is provided in the discharge liquid supply flow path 21 between the connection portion between the discharge liquid supply flow path 21 and the first circulation flow path 22 a and the pump 11. The supply flow path check valve 25 is a liquid from the pump 11 to the liquid pressure operating unit 13 side or the flow path 22 (accumulator 1) side than the connection portion of the discharge liquid supply flow path 21 with the first flow path 22a. However, the flow of the liquid from the liquid pressure operating unit 13 side or the flow channel 22 (accumulator 1) side to the pump 11 side is not allowed.

背圧流路逆止弁26は、第一背圧流路23aに設けられている。背圧流路逆止弁26は、吐出液体供給流路21(ポンプ11)側から、電磁切替弁3(第二背圧流路23b、背圧室2a9、背圧ポート2a7)側への液体の流通は許容するが、電磁切替弁3側から吐出液体供給流路21側への液体の流通は許容しない。図2に示すように、第二状態では、第二背圧流路23bは、液体貯留部12に接続しているドレン流路24と接続し、背圧室2a9に入力されている背圧が排出されて、背圧室2a9が大気圧となる。   The back pressure channel check valve 26 is provided in the first back pressure channel 23a. The back pressure flow path check valve 26 circulates liquid from the discharge liquid supply flow path 21 (pump 11) side to the electromagnetic switching valve 3 (second back pressure flow path 23b, back pressure chamber 2a9, back pressure port 2a7) side. However, the flow of the liquid from the electromagnetic switching valve 3 side to the discharge liquid supply flow path 21 side is not allowed. As shown in FIG. 2, in the second state, the second back pressure channel 23b is connected to the drain channel 24 connected to the liquid reservoir 12, and the back pressure input to the back pressure chamber 2a9 is discharged. Thus, the back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure.

ライン圧検出部5は、吐出液体供給流路21内の液体圧であるライン圧を検出し、その検出結果を制御部4に出力する。
制御部4は、ライン圧検出部5によって検出された吐出液体供給流路21のライン圧に基づいて、電磁切替弁3を制御して、後述のオリフィス充填と急速充填とを切り替える。
なお、オリフィス充填とは、制御部4が電磁切替弁3をOFF状態にすることにより、液体圧制御装置100の流路を第一状態にして、ライン圧を充填流路2b5及びオリフィスポート2b4を介してアキュムレータ1に供給することである。オリフィス充填によって、アキュムレータ1には、緩やかにアキュムレータ圧が充填される。
また、急速充填とは、制御部4が電磁切替弁3をON状態にすることにより、液体圧制御装置100の流路を第二状態にして、ライン圧を前室2a8を介してアキュムレータ1に供給することである。急速充填によって、アキュムレータ1には、急激にアキュムレータ圧が充填される。
制御部4は、ポンプ11が液体圧作動部13に供給するライン圧に余裕が無い場合には、オリフィス充填を選択し、ポンプ11が液体圧作動部13に供給するライン圧に余裕が有る場合には、急速充填を選択することが可能である。
The line pressure detection unit 5 detects a line pressure that is a liquid pressure in the discharge liquid supply flow path 21 and outputs the detection result to the control unit 4.
The control unit 4 controls the electromagnetic switching valve 3 based on the line pressure of the discharge liquid supply passage 21 detected by the line pressure detection unit 5 to switch between orifice filling and rapid filling described later.
The orifice filling means that the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 to set the flow path of the liquid pressure control device 100 to the first state, and the line pressure is changed to the filling flow path 2b5 and the orifice port 2b4. To supply to the accumulator 1. By accumulating the orifice, the accumulator 1 is gradually filled with the accumulator pressure.
The rapid filling means that the control unit 4 turns on the electromagnetic switching valve 3 to set the flow path of the liquid pressure control device 100 to the second state, and the line pressure is transferred to the accumulator 1 through the front chamber 2a8. Is to supply. The accumulator 1 is rapidly filled with the accumulator pressure by the rapid filling.
When the line pressure supplied to the liquid pressure operating unit 13 by the pump 11 has no margin, the control unit 4 selects orifice filling, and when the line pressure supplied to the liquid pressure operating unit 13 by the pump 11 has margin. For quick filling, it is possible to choose.

(オリフィス充填のみが実行される第一実施形態の液体圧制御装置の動作)
次に、図1〜図3を用いて、オリフィス充填のみが実行される第一実施形態の液体圧制御装置100の動作について説明する。
弁体2bの先端部2b1の表面のうち弁口2a5に臨んでいる部分は、ライン圧を受圧する第一受圧面F1となっている。第一受圧面F1の受圧面積は、先端部2b1の表面のうち弁口2a5に臨んでいる部分の前影投影面積である。弁体2bの本体部2b2の後端面は、背圧を受圧する第二受圧面F2となっている。第二受圧面F2の受圧面積は、本体部2b2の後端面の面積である。弁体2bの先端部2b1の表面のうち、前室2a8に臨んでいる部分は、アキュムレータ圧を受圧する第三受圧面F3となっている。第三受圧面F3の受圧面積は、先端部2b1の表面の面積から第一受圧面F1及び先端部2b1と前壁部2a2との接触面積を差し引いた面積の前影投影面積である。第二受圧面F2の受圧面積は、第一受圧面F1や第三受圧面F3の受圧面積よりも大きくなっている。
(Operation of the liquid pressure control apparatus of the first embodiment in which only orifice filling is executed)
Next, the operation of the liquid pressure control apparatus 100 according to the first embodiment in which only orifice filling is executed will be described with reference to FIGS.
Of the surface of the tip 2b1 of the valve body 2b, the portion facing the valve port 2a5 is a first pressure receiving surface F1 that receives the line pressure. The pressure receiving area of the first pressure receiving surface F1 is the foreshadow projection area of the portion of the surface of the tip 2b1 that faces the valve port 2a5. The rear end surface of the main body 2b2 of the valve body 2b is a second pressure receiving surface F2 that receives back pressure. The pressure receiving area of the second pressure receiving surface F2 is the area of the rear end surface of the main body 2b2. Of the surface of the tip 2b1 of the valve body 2b, the portion facing the front chamber 2a8 is a third pressure receiving surface F3 that receives the accumulator pressure. The pressure receiving area of the third pressure receiving surface F3 is a foreshadow projection area obtained by subtracting the contact area between the first pressure receiving surface F1 and the front end 2b1 and the front wall 2a2 from the surface area of the front end 2b1. The pressure receiving area of the second pressure receiving surface F2 is larger than the pressure receiving areas of the first pressure receiving surface F1 and the third pressure receiving surface F3.

イグニッションがONとされ、エンジン31が駆動すると(図3のT0)、ポンプ11がエンジン31によって駆動されて、ライン圧が0から上昇し(図3のP1)、第一受圧面F1にライン圧が作用する。制御部4は、電磁切替弁3をOFF状態にし、背圧流路23が電磁切替弁3によって開放されているので、吐出液体供給流路21から背圧流路23を介して、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9内の背圧がライン圧と同じ圧力に上昇し(図3のP2)、背圧室2a9内にライン圧と同一の背圧が作用する。すると、ボール2d1に背圧室2a9内の背圧が作用し、ボール2d1が逆止弁スプリング2d2の付勢力に抗して弁座2b6から離れる。この結果、液体圧が、充填流路2b5、オリフィスポート2b4、流入ポート2a6、及び第二流通流路22bを介して、アキュムレータ1に供給され、アキュムレータ圧が上昇する(図3のP3)。   When the ignition is turned on and the engine 31 is driven (T0 in FIG. 3), the pump 11 is driven by the engine 31 and the line pressure rises from 0 (P1 in FIG. 3), and the line pressure is applied to the first pressure receiving surface F1. Act. Since the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 and the back pressure channel 23 is opened by the electromagnetic switching valve 3, the control unit 4 enters the back pressure chamber 2a9 from the discharge liquid supply channel 21 via the back pressure channel 23. Liquid is supplied, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 rises to the same pressure as the line pressure (P2 in FIG. 3), and the same back pressure as the line pressure acts in the back pressure chamber 2a9. Then, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 acts on the ball 2d1, and the ball 2d1 moves away from the valve seat 2b6 against the urging force of the check valve spring 2d2. As a result, the liquid pressure is supplied to the accumulator 1 through the filling channel 2b5, the orifice port 2b4, the inflow port 2a6, and the second circulation channel 22b, and the accumulator pressure increases (P3 in FIG. 3).

上述したように、オリフィスポート2b4の流路面積は、吐出液体供給流路21の流路面積よりも小さく設定されている。これにより、アキュムレータ1にアキュムレータ圧が蓄圧される際に、小さい流路面積のオリフィスポート2b4を通って、アキュムレータ1に液体が流れる。このため、第一背圧流路23aと吐出液体供給流路21との接続部分21aよりも液体圧作動部13側の吐出液体供給流路21の管路抵抗よりも、上記接続部分21aから、背圧流路23、充填流路2b5、及び第二流通流路22bを介してアキュムレータ1に到る流路の管路抵抗の方が大きい。このため、アキュムレータ圧が緩やかに上昇し、アキュムレータ圧の単位時間当たりの上昇度合いが、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いよりも小さくなる。この結果、アキュムレータ圧がライン圧と同一の単位時間当たりの上昇度合いで上昇する場合と比較して、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いがより大きくなる。この結果、液体圧作動部13により早急に所望の液体圧が供給され、吐出液体供給流路21から液体圧作動部13に供給される液体の流量が減ずることが抑制される。その後、アキュムレータ圧は、徐々に上昇して、ライン圧と同一の圧力となる(図3のP4)。   As described above, the flow path area of the orifice port 2b4 is set smaller than the flow path area of the discharge liquid supply flow path 21. Thereby, when the accumulator pressure is accumulated in the accumulator 1, the liquid flows into the accumulator 1 through the orifice port 2b4 having a small flow path area. For this reason, the back portion of the discharge liquid supply flow channel 21 on the liquid pressure operating unit 13 side of the connection portion 21a between the first back pressure flow channel 23a and the discharge liquid supply flow channel 21 is further away from the connection portion 21a. The pipe resistance of the flow path reaching the accumulator 1 via the pressure flow path 23, the filling flow path 2b5, and the second flow path 22b is larger. For this reason, the accumulator pressure gradually rises, and the degree of increase of the accumulator pressure per unit time becomes smaller than the degree of increase of the line pressure per unit time. As a result, the degree of increase of the line pressure per unit time is larger than when the accumulator pressure increases with the same degree of increase per unit time as the line pressure. As a result, a desired liquid pressure is quickly supplied by the liquid pressure operating unit 13, and a decrease in the flow rate of the liquid supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the liquid pressure operating unit 13 is suppressed. Thereafter, the accumulator pressure gradually increases and becomes the same pressure as the line pressure (P4 in FIG. 3).

なお、アキュムレータ1へのアキュムレータ圧の蓄圧に伴い、アキュムレータ1のピストン1bが最大にストロークすると、これ以降は、アキュムレータ圧の上昇度合いは、それまでよりも大きくなる(図3のP3−1)。なお、アキュムレータ1のピストン1bが最大にストロークした時点のアキュムレータ圧(図3のP3−2)が、ポンプ11が停止した状態におけるアキュムレータ1において保持されるアキュムレータ圧である。   In addition, if the piston 1b of the accumulator 1 is stroked to the maximum with accumulator pressure accumulation in the accumulator 1, thereafter, the degree of increase in the accumulator pressure becomes larger than before (P3-1 in FIG. 3). The accumulator pressure (P3-2 in FIG. 3) at the time when the piston 1b of the accumulator 1 is stroked to the maximum is the accumulator pressure held in the accumulator 1 when the pump 11 is stopped.

アイドリングストップ機能により、エンジン31が停止すると(図3のT1)、ポンプ11から吐出液体供給流路21への液体の供給が停止し、液体圧作動部13から液体圧が抜けて、ライン圧が0となり(図3のP5)、第一受圧面F1に液体圧が作用しないようになる。背圧流路逆止弁26によって、背圧室2a9内の液体の吐出液体供給流路21側への流出が防止され、背圧室2a9内の背圧が保持される(図3のP6)。また、アキュムレータ圧及び逆止弁スプリング2d2の付勢力によって、ボール2d1が弁座2b6に押し当てられて、充填流路逆止弁2dがオリフィスポート2b4と弁体流入ポート2b7との間の流路である充填流路2b5を閉塞する。これにより、アキュムレータ圧が背圧と同じ圧力に保持される(図3のP7)。   When the engine 31 is stopped by the idling stop function (T1 in FIG. 3), the supply of the liquid from the pump 11 to the discharge liquid supply passage 21 is stopped, the liquid pressure is released from the liquid pressure operating unit 13, and the line pressure is reduced. 0 (P5 in FIG. 3), the liquid pressure does not act on the first pressure receiving surface F1. The back pressure channel check valve 26 prevents the liquid in the back pressure chamber 2a9 from flowing out to the discharge liquid supply channel 21 side, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is maintained (P6 in FIG. 3). Further, the ball 2d1 is pressed against the valve seat 2b6 by the accumulator pressure and the urging force of the check valve spring 2d2, and the filling flow path check valve 2d is a flow path between the orifice port 2b4 and the valve body inflow port 2b7. The filling flow path 2b5 is closed. As a result, the accumulator pressure is maintained at the same pressure as the back pressure (P7 in FIG. 3).

第三受圧面F3にはアキュムレータ1からのアキュムレータ圧が作用するが、第二受圧面F2と第三受圧面F3との面積差によって、弁体2bには弁口2a5側への力が作用する。これに加えて、スプリング2cによって弁体2bは弁口2a5側に付勢されているので、図1に示すように、弁体2bの先端部2b1が弁口2a5の開口部に押し付けられ、弁体2bが閉弁位置に位置している状態が維持される。これにより、エンジン停止後であっても、弁口2a5の開口部が、弁体2bの先端部2b1によって閉塞され、アキュムレータ1に蓄圧されたアキュムレータ圧が保持される(図3のP7)。   The accumulator pressure from the accumulator 1 acts on the third pressure receiving surface F3, but due to the area difference between the second pressure receiving surface F2 and the third pressure receiving surface F3, a force toward the valve port 2a5 acts on the valve body 2b. . In addition, since the valve body 2b is urged toward the valve port 2a5 by the spring 2c, the tip 2b1 of the valve body 2b is pressed against the opening of the valve port 2a5 as shown in FIG. The state where the body 2b is located at the valve closing position is maintained. Thereby, even after the engine is stopped, the opening of the valve port 2a5 is closed by the tip 2b1 of the valve body 2b, and the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 is maintained (P7 in FIG. 3).

運転者の再発進意思が検出されると、制御部4は、エンジン31の再始動を開始させるとともに、電磁切替弁3に駆動電流を供給し、電磁切替弁3をON状態にする(図3のT2)。すると、図2に示すように、電磁切替弁3によって、第一背圧流路23aと第二背圧流路23bとが遮断されるとともに、第二背圧流路23bがドレン流路24に接続される。この状態では、背圧室2a9内の液体が、第二背圧流路23b及びドレン流路24を流通して、液体貯留部12に排出され、背圧室2a9内の背圧が排出されて、背圧室2a9が大気圧となる(図3のP8)。この状態では、第二受圧面F2に液体圧が作用しない一方で、アキュムレータ1から前室2a8にアキュムレータ圧が流入されて、弁体2bの第三受圧面F3にアキュムレータ圧(液体圧)が作用する。このため、図2に示すように、弁体2bがスプリング2cに抗して後方に移動して開弁位置に移動し、弁口2a5が開放されて、弁口2a5と流入ポート2a6とが前室2a8を介して連通する。   When the driver's intention to restart is detected, the control unit 4 starts restarting the engine 31, supplies a drive current to the electromagnetic switching valve 3, and turns on the electromagnetic switching valve 3 (FIG. 3). T2). Then, as shown in FIG. 2, the first back pressure channel 23 a and the second back pressure channel 23 b are blocked by the electromagnetic switching valve 3, and the second back pressure channel 23 b is connected to the drain channel 24. . In this state, the liquid in the back pressure chamber 2a9 flows through the second back pressure channel 23b and the drain channel 24 and is discharged to the liquid storage unit 12, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is discharged. The back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure (P8 in FIG. 3). In this state, the liquid pressure does not act on the second pressure receiving surface F2, while the accumulator pressure flows into the front chamber 2a8 from the accumulator 1, and the accumulator pressure (liquid pressure) acts on the third pressure receiving surface F3 of the valve body 2b. To do. Therefore, as shown in FIG. 2, the valve body 2b moves rearward against the spring 2c and moves to the valve opening position, the valve port 2a5 is opened, and the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 are moved forward. It communicates via the chamber 2a8.

すると、アキュムレータ1から液体圧が、流入ポート2a6、前室2a8、弁口2a5、及び流通流路22を介して、吐出液体供給流路21に供給されて、ライン圧が上昇し(図3のP9)、ライン圧が液体圧作動部13に供給される。このため、液体圧制御装置100が搭載されていない車両と比較して、エンジン31の再始動時において、より早期に、液体圧作動部13にライン圧が供給され、車両Vが素早く再発進できる。   Then, the liquid pressure is supplied from the accumulator 1 to the discharge liquid supply passage 21 via the inflow port 2a6, the front chamber 2a8, the valve port 2a5, and the flow passage 22, and the line pressure increases (in FIG. 3). P9), the line pressure is supplied to the liquid pressure operating unit 13. For this reason, the line pressure is supplied to the liquid pressure operating unit 13 earlier when the engine 31 is restarted, and the vehicle V can quickly restart compared to a vehicle in which the liquid pressure control device 100 is not mounted. .

なお、アキュムレータ1から吐出液体供給流路21に液体圧が供給される際には、供給流路逆止弁25によって、吐出液体供給流路21からポンプ11側への液体の流通が阻止される。このため、アキュムレータ1から吐出液体供給流路21に供給された液体圧がポンプ11側に逃げない。   When the liquid pressure is supplied from the accumulator 1 to the discharge liquid supply channel 21, the supply channel check valve 25 prevents the liquid from flowing from the discharge liquid supply channel 21 to the pump 11 side. . For this reason, the liquid pressure supplied from the accumulator 1 to the discharge liquid supply channel 21 does not escape to the pump 11 side.

その後、制御部4は、電磁切替弁3への駆動電流の供給を停止させて、電磁切替弁3をOFF状態とし(図3のT3)、液体圧制御装置100を図1に示す第一状態とする。すると、ポンプ11の稼働に伴って、ライン圧及び背圧が上昇するとともに(図3のP10、P11)、アキュムレータ圧も上昇する(図3のP12)。上述したように、オリフィスポート2b4の流路面積は、吐出液体供給流路21及び背圧流路23の流路面積よりも小さく設定されているので、アキュムレータ圧は、ライン圧及び背圧の上昇度合いと比較して緩やかな上昇度合いで上昇する(図3のP12)。   Thereafter, the control unit 4 stops the supply of the drive current to the electromagnetic switching valve 3 to turn off the electromagnetic switching valve 3 (T3 in FIG. 3), and the liquid pressure control device 100 is in the first state shown in FIG. And Then, along with the operation of the pump 11, the line pressure and the back pressure increase (P10 and P11 in FIG. 3), and the accumulator pressure also increases (P12 in FIG. 3). As described above, the flow path area of the orifice port 2b4 is set to be smaller than the flow path areas of the discharge liquid supply flow path 21 and the back pressure flow path 23, so that the accumulator pressure is increased by the line pressure and the back pressure. It rises with a moderate rise degree compared to (P12 in FIG. 3).

(オリフィス充填及び急速充填が実行される第一実施形態の液体圧制御装置の動作)
次に、図1、図2、図4を用いて、オリフィス充填に加えて急速充填が実行される第一実施形態の液体圧制御装置100の動作について説明する。
イグニッションがONとされ、エンジン31が駆動すると(図4のT0)、ポンプ11がエンジン31によって駆動されて、ライン圧が0から上昇する(図4のP1)。制御部4は、電磁切替弁3をOFF状態にし、背圧流路23が電磁切替弁3によって開放されているので、吐出液体供給流路21から背圧流路23を介して、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9内の背圧が上昇する(図4のP2)。電磁切替弁3はOFF状態であり、背圧流路23が電磁切替弁3によって開放されているので、吐出液体供給流路21から背圧流路23を介して、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9内にライン圧と同一の背圧が作用する。すると、ボール2d1に背圧室2a9内の背圧が作用し、ボール2d1が逆止弁スプリング2d2の付勢力に抗して弁座2b6から離れる。この結果、液体圧が、充填流路2b5、オリフィスポート2b4、流入ポート2a6、及び第二流通流路22bを介して、アキュムレータ1に供給され、アキュムレータ圧が上昇する(図4のP3)。上述したように、オリフィスポート2b4の流路面積は、吐出液体供給流路21及び背圧流路23の流路面積よりも小さく設定されているので、アキュムレータ圧が緩やかに上昇し、アキュムレータ圧の単位時間当たりの上昇度合いは、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いよりも小さい。
(Operation of Liquid Pressure Control Device of First Embodiment in which Orifice Filling and Rapid Filling are Performed)
Next, the operation of the liquid pressure control apparatus 100 according to the first embodiment in which rapid filling is executed in addition to orifice filling will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.
When the ignition is turned on and the engine 31 is driven (T0 in FIG. 4), the pump 11 is driven by the engine 31 and the line pressure increases from 0 (P1 in FIG. 4). Since the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 and the back pressure channel 23 is opened by the electromagnetic switching valve 3, the control unit 4 enters the back pressure chamber 2a9 from the discharge liquid supply channel 21 via the back pressure channel 23. The liquid is supplied, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 increases (P2 in FIG. 4). Since the electromagnetic switching valve 3 is in the OFF state and the back pressure channel 23 is opened by the electromagnetic switching valve 3, the liquid is supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the back pressure chamber 2a9 via the back pressure channel 23. The same back pressure as the line pressure acts in the back pressure chamber 2a9. Then, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 acts on the ball 2d1, and the ball 2d1 moves away from the valve seat 2b6 against the urging force of the check valve spring 2d2. As a result, the liquid pressure is supplied to the accumulator 1 through the filling channel 2b5, the orifice port 2b4, the inflow port 2a6, and the second circulation channel 22b, and the accumulator pressure increases (P3 in FIG. 4). As described above, the flow passage area of the orifice port 2b4 is set smaller than the flow passage areas of the discharge liquid supply flow passage 21 and the back pressure flow passage 23. Therefore, the accumulator pressure gradually increases, and the unit of the accumulator pressure The degree of increase per hour is smaller than the degree of increase in line pressure per unit time.

制御部4が、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第一規定圧よりも高いと判断した場合には、以下に示す急速充填を実行する。つまり、制御部4は、電磁切替弁3に駆動電流を供給し、電磁切替弁3をON状態にする(図4のT1)。すると、図2に示すように、電磁切替弁3によって、第一背圧流路23aと第二背圧流路23bとが遮断されるとともに、第二背圧流路23bがドレン流路24に接続される。この状態では、背圧室2a9内の液体が、第二背圧流路23b及びドレン流路24を流通して、液体貯留部12に排出され、背圧室2a9内の背圧が排出されて、背圧室2a9が大気圧となる(図4のP4)。この状態では、第二受圧面F2に液体圧が作用しない一方で、第一受圧面F1にライン圧が作用する。このため、図2に示すように、弁体2bがスプリング2cに抗して後方に移動して開弁位置に移動し、弁口2a5と流入ポート2a6とが前室2a8を介して連通する。   When the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is higher than the first specified pressure, the following quick filling is executed. That is, the control unit 4 supplies a drive current to the electromagnetic switching valve 3 to turn on the electromagnetic switching valve 3 (T1 in FIG. 4). Then, as shown in FIG. 2, the first back pressure channel 23 a and the second back pressure channel 23 b are blocked by the electromagnetic switching valve 3, and the second back pressure channel 23 b is connected to the drain channel 24. . In this state, the liquid in the back pressure chamber 2a9 flows through the second back pressure channel 23b and the drain channel 24 and is discharged to the liquid storage unit 12, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is discharged. The back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure (P4 in FIG. 4). In this state, the liquid pressure does not act on the second pressure receiving surface F2, while the line pressure acts on the first pressure receiving surface F1. Therefore, as shown in FIG. 2, the valve body 2b moves rearward against the spring 2c and moves to the valve opening position, and the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 communicate with each other through the front chamber 2a8.

すると、吐出液体供給流路21からのライン圧が、第一流通流路22a、弁口2a5、前室2a8、及び流入ポート2a6を介して、アキュムレータ1に供給され、アキュムレータ圧が急激に上昇し(図4のP5)、オリフィス充填と比較してより短時間でアキュムレータ圧がライン圧と同一にとなる(図4のP6)。急速充填を開始してから、規定時間が経過すると、制御部4は、電磁切替弁3をOFF状態にする(図4のT2)。これにより、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9の背圧がライン圧と同一の液体圧に昇圧する(図4のP7)。   Then, the line pressure from the discharge liquid supply flow path 21 is supplied to the accumulator 1 via the first flow path 22a, the valve port 2a5, the front chamber 2a8, and the inflow port 2a6, and the accumulator pressure rapidly increases. (P5 in FIG. 4), the accumulator pressure becomes the same as the line pressure in a shorter time as compared with the orifice filling (P6 in FIG. 4). When the specified time has elapsed since the start of rapid filling, the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 (T2 in FIG. 4). Thereby, the liquid is supplied to the back pressure chamber 2a9, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is increased to the same liquid pressure as the line pressure (P7 in FIG. 4).

アイドリングストップ機能により、エンジン31が停止すると(図4のT3)、ポンプ11から吐出液体供給流路21への液体の供給が停止し、液体圧作動部13から液体圧が抜けて、ライン圧が0となり(図4のP8)、第一受圧面F1に液体圧が作用しないようになる。背圧流路逆止弁26によって、背圧室2a9内の液体の吐出液体供給流路21側への流出が防止され、背圧室2a9内の背圧が保持される(図4のP9)。また、アキュムレータ圧及び逆止弁スプリング2d2の付勢力によって、ボール2d1が弁座2b6に押し当てられて、充填流路逆止弁2dがオリフィスポート2b4と弁体流入ポート2b7との間の流路である充填流路2b5を閉塞する。これにより、アキュムレータ圧が背圧と同じ圧力に保持される(図4のP10)。   When the engine 31 is stopped by the idling stop function (T3 in FIG. 4), the supply of the liquid from the pump 11 to the discharge liquid supply passage 21 is stopped, the liquid pressure is released from the liquid pressure operating unit 13, and the line pressure is reduced. 0 (P8 in FIG. 4), the liquid pressure does not act on the first pressure receiving surface F1. The back pressure channel check valve 26 prevents the liquid in the back pressure chamber 2a9 from flowing out to the discharge liquid supply channel 21 side, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is maintained (P9 in FIG. 4). Further, the ball 2d1 is pressed against the valve seat 2b6 by the accumulator pressure and the urging force of the check valve spring 2d2, and the filling flow path check valve 2d is a flow path between the orifice port 2b4 and the valve body inflow port 2b7. The filling flow path 2b5 is closed. Thereby, the accumulator pressure is maintained at the same pressure as the back pressure (P10 in FIG. 4).

第三受圧面F3にはアキュムレータ1からのアキュムレータ圧が作用するが、第二受圧面F2と第三受圧面F3との面積差によって、弁体2bには弁口2a5側への力が作用する。これに加えて、スプリング2cによって弁体2bは弁口2a5側に付勢されているので、図1に示すように、弁体2bの先端部2b1が弁口2a5の開口部に押し付けられ、弁体2bが閉弁位置に位置している状態が維持される。これにより、エンジン停止後であっても、弁口2a5の開口部が、弁体2bの先端部2b1によって閉塞され、アキュムレータ1に蓄圧されたアキュムレータ圧が保持される(図4のP10)。   The accumulator pressure from the accumulator 1 acts on the third pressure receiving surface F3, but due to the area difference between the second pressure receiving surface F2 and the third pressure receiving surface F3, a force toward the valve port 2a5 acts on the valve body 2b. . In addition, since the valve body 2b is urged toward the valve port 2a5 by the spring 2c, the tip 2b1 of the valve body 2b is pressed against the opening of the valve port 2a5 as shown in FIG. The state where the body 2b is located at the valve closing position is maintained. Thereby, even after the engine is stopped, the opening of the valve port 2a5 is closed by the tip 2b1 of the valve body 2b, and the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 is maintained (P10 in FIG. 4).

運転者の再発進意思が検出されると、制御部4は、エンジン31の再始動を開始させるとともに、電磁切替弁3に駆動電流を供給し、電磁切替弁3をON状態にする(図4のT4)。すると、図2に示すように、電磁切替弁3によって、第一背圧流路23aと第二背圧流路23bとが遮断されるとともに、第二背圧流路23bがドレン流路24に接続される。この状態では、背圧室2a9内の液体が、第二背圧流路23b及びドレン流路24を流通して、液体貯留部12に排出され、背圧室2a9内の背圧が排出されて、背圧室2a9が大気圧となる(図4のP11)。この状態では、第二受圧面F2に液体圧が作用しない一方で、前室2a8にアキュムレータ1からのアキュムレータ圧が入力されて、弁体2bの第三受圧面F3にアキュムレータ圧が作用する。このため、図2に示すように、弁体2bがスプリング2cに抗して後方に移動して開弁位置に移動し、弁口2a5と流入ポート2a6とが前室2a8を介して連通する。   When the driver's intention to restart is detected, the control unit 4 starts restarting the engine 31 and supplies a drive current to the electromagnetic switching valve 3 to turn on the electromagnetic switching valve 3 (FIG. 4). T4). Then, as shown in FIG. 2, the first back pressure channel 23 a and the second back pressure channel 23 b are blocked by the electromagnetic switching valve 3, and the second back pressure channel 23 b is connected to the drain channel 24. . In this state, the liquid in the back pressure chamber 2a9 flows through the second back pressure channel 23b and the drain channel 24 and is discharged to the liquid storage unit 12, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is discharged. The back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure (P11 in FIG. 4). In this state, the liquid pressure does not act on the second pressure receiving surface F2, while the accumulator pressure from the accumulator 1 is input to the front chamber 2a8, and the accumulator pressure acts on the third pressure receiving surface F3 of the valve body 2b. Therefore, as shown in FIG. 2, the valve body 2b moves rearward against the spring 2c and moves to the valve opening position, and the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 communicate with each other through the front chamber 2a8.

すると、アキュムレータ1から液体圧が、流入ポート2a6、前室2a8、弁口2a5、及び流通流路22を介して、吐出液体供給流路21に供給されて、ライン圧が上昇し(図4のP12)、液体圧が液体圧作動部13に供給される。このため、液体圧制御装置100が搭載されていない車両と比較して、エンジン31の再始動時において、より早期に、液体圧作動部13に液体圧が供給され、車両Vが素早く再発進できる。   Then, the liquid pressure is supplied from the accumulator 1 to the discharge liquid supply passage 21 via the inflow port 2a6, the front chamber 2a8, the valve port 2a5, and the flow passage 22 to increase the line pressure (see FIG. 4). P <b> 12), the liquid pressure is supplied to the liquid pressure operation unit 13. For this reason, as compared with a vehicle in which the liquid pressure control device 100 is not mounted, when the engine 31 is restarted, the liquid pressure is supplied to the liquid pressure operating unit 13 earlier, and the vehicle V can quickly restart. .

制御部4が、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第一規定圧よりも高いと判断した場合には、上述した急速充填を実行する。つまり、制御部4は、電磁切替弁3に駆動電流を供給し、電磁切替弁3をON状態にした状態を維持する(図4のT5)。これにより、弁体2bがスプリング2cに抗して後方に移動して開弁位置に位置した状態が維持され、弁口2a5と流入ポート2a6とが前室2a8を介して連通した状態が維持される。このため、吐出液体供給流路21からのライン圧が、第一流通流路22a、弁口2a5、前室2a8、及び流入ポート2a6を介して、アキュムレータ1に供給され、アキュムレータ圧が急激に上昇し(図4のP13)、オリフィス充填と比較してより短時間でアキュムレータ圧がライン圧と同一にとなる(図4のP14)。急速充填を開始してから、規定時間が経過すると、制御部4は、電磁切替弁3をOFF状態にする(図4のT6)。これにより、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9の背圧がライン圧と同一の液体圧に昇圧する(図4のP7)。   When the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is higher than the first specified pressure, the above-described rapid filling is executed. That is, the control part 4 supplies a drive current to the electromagnetic switching valve 3, and maintains the state which set the electromagnetic switching valve 3 to the ON state (T5 of FIG. 4). As a result, the state in which the valve body 2b moves rearward against the spring 2c and is located at the valve opening position is maintained, and the state where the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 communicate with each other via the front chamber 2a8 is maintained. The For this reason, the line pressure from the discharge liquid supply flow path 21 is supplied to the accumulator 1 via the first flow path 22a, the valve port 2a5, the front chamber 2a8, and the inflow port 2a6, and the accumulator pressure rises rapidly. (P13 in FIG. 4), the accumulator pressure becomes the same as the line pressure in a shorter time compared with the orifice filling (P14 in FIG. 4). When the specified time has elapsed since the start of rapid filling, the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 (T6 in FIG. 4). Thereby, the liquid is supplied to the back pressure chamber 2a9, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is increased to the same liquid pressure as the line pressure (P7 in FIG. 4).

(充填切換制御のフローチャート)
以下に、図5を用いて、制御部4が実行する充填切換制御のフローチャートの一例について説明する。車両VのイグニッションがONにされると、プログラムはステップS11に進む。
ステップS11において、制御部4は、電磁切替弁3をOFF状態にして、吐出液体供給流路21内の圧力であるライン圧を背圧として閉塞弁2の背圧室2a9に入力させる第一状態にする。これにより、エンジン31の稼働により、ポンプ11が液体を吐出すると、液体が、充填流路2b5及びオリフィスポート2b4を流通して、アキュムレータ1にアキュムレータ圧が緩やかに充填されるオリフィス充填が実行される。
ステップS11が終了すると、プログラムはステップS12に進む。
(Flowchart of filling switching control)
Below, an example of the flowchart of the filling switching control which the control part 4 performs is demonstrated using FIG. When the ignition of the vehicle V is turned on, the program proceeds to step S11.
In step S11, the control unit 4 turns off the electromagnetic switching valve 3 and inputs the line pressure, which is the pressure in the discharge liquid supply passage 21, into the back pressure chamber 2a9 of the closing valve 2 as the back pressure. To. Thereby, when the pump 11 discharges the liquid by the operation of the engine 31, the liquid flows through the filling flow path 2 b 5 and the orifice port 2 b 4, and the orifice filling in which the accumulator pressure is gradually filled in the accumulator 1 is executed. .
When step S11 ends, the program proceeds to step S12.

ステップS12において、制御部4は、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第一規定圧よりも小さいと判断した場合には(ステップS12:YES)、プログラムをステップS11に戻す。一方で、制御部4は、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第一規定圧以上であると判断した場合には(ステップS12:NO)、プログラムをステップS13に進める。第一規定圧は、後述する第二規定圧よりも大きな圧力である。車両Vが、変速を行わず、定常走行をしている場合には、ライン圧は、第一規定圧よりも大きな圧力に維持されている。   In step S12, when the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is smaller than the first specified pressure (step S12: YES), the control unit 4 returns the program to step S11. On the other hand, if the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is equal to or higher than the first specified pressure (step S12: NO), the control unit 4 advances the program to step S13. The first specified pressure is a pressure larger than a second specified pressure described later. When the vehicle V does not perform speed change and is traveling normally, the line pressure is maintained at a pressure higher than the first specified pressure.

ステップS13において、制御部4は、電磁切替弁3をON状態にして、閉塞弁2の背圧室2a9の背圧を開放する第二状態にする。これにより、エンジン31の稼働により、ポンプ11が液体を吐出すると、液体が、前室2a8を流通して、アキュムレータ1にアキュムレータ圧が急速に充填される急速充填が実行される。
ステップS13が終了すると、制御部4はプログラムをステップS14に進める。
In step S <b> 13, the control unit 4 turns on the electromagnetic switching valve 3 to a second state in which the back pressure in the back pressure chamber 2 a 9 of the blocking valve 2 is released. Thereby, when the pump 11 discharges the liquid by the operation of the engine 31, the liquid circulates through the front chamber 2a8, and the quick filling in which the accumulator pressure is rapidly filled in the accumulator 1 is executed.
When step S13 ends, the control unit 4 advances the program to step S14.

ステップS14において、制御部4は、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第二規定圧よりも大きいと判断した場合には(ステップS14:YES)、プログラムをステップS15に進める。一方で、制御部4は、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が、第二規定圧以下であると判断した場合、例えば変速動作等によるライン圧の低下時に(ステップS14:NO)、プログラムをステップS11に戻し、急速充填を停止させて、オリフィス充填を実行する。第二規定圧は、上述した第一規定圧よりも小さな圧力である。第二規定圧は、変速時に変速機のクラッチやブレーキの係合に必要な液体圧に、規定のマージン圧を加算した値である。   In step S14, when the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is larger than the second specified pressure (step S14: YES), the control unit 4 advances the program to step S15. On the other hand, when the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is equal to or lower than the second specified pressure, for example, when the line pressure decreases due to a shift operation or the like (step S14: NO), The program is returned to step S11, the rapid filling is stopped, and the orifice filling is executed. The second specified pressure is a pressure smaller than the first specified pressure described above. The second specified pressure is a value obtained by adding a specified margin pressure to the liquid pressure required for engaging the clutch and brake of the transmission at the time of shifting.

ステップS15において、制御部4は、ステップS13において、電磁切替弁3をON状態にしてから、規定時間経過後に、電磁切替弁をOFF状態にする。この規定時間は、電磁切替弁3をON状態にしてから、アキュムレータ1に蓄圧されるアキュムレータ圧が、ライン圧に達するのに十分な時間に設定されている。
ステップS15が終了すると、制御部4はプログラムをステップS11に戻す。
In step S15, the control unit 4 turns the electromagnetic switching valve 3 in the OFF state after a lapse of a specified time after the electromagnetic switching valve 3 is turned in the ON state in step S13. The specified time is set to a time sufficient for the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 to reach the line pressure after the electromagnetic switching valve 3 is turned on.
When step S15 ends, the control unit 4 returns the program to step S11.

なお、ステップS15において、制御部4は、アキュムレータ圧を検出するアキュムレータ圧検出部(不図示)によって検出されたアキュムレータ圧が、ライン圧と同一又はライン圧よりも僅かに小さい充填圧に達したと判断した場合に、電磁切替弁3をOFF状態にする実施形態であっても差し支え無い。   In step S15, the control unit 4 determines that the accumulator pressure detected by an accumulator pressure detection unit (not shown) that detects the accumulator pressure has reached a filling pressure that is the same as or slightly smaller than the line pressure. If it is determined, the electromagnetic switching valve 3 may be turned off.

(第一実施形態の液体圧制御装置の効果)
以上の説明から明らかなように、第一実施形態の液体圧制御装置100は、機械式の閉塞弁2と電磁式の電磁切替弁3を有する。そして、閉塞弁2は、背圧室2a9に背圧が入力されている場合に弁口2a5を閉塞し、背圧室2a9に背圧が入力されていない場合に弁口2a5を開放する。そして、電磁切替弁3は、吐出液体供給流路21と背圧室2a9とを接続する第一状態と、背圧室2a9に入力された背圧を開放させる第二状態とを切り替える。これにより、電磁切替弁3が第一状態にすると、吐出液体供給流路21のライン圧が背圧として背圧室2a9に入力されて、弁口2a5が閉塞されて、アキュムレータ1内において液体圧が保持される。一方で、電磁切替弁3が第二状態にすると、背圧室2a9に入力された背圧を開放されて、弁口2a5が開放されて、アキュムレータ1に蓄圧された液体圧を、液体圧作動部13に供給することができる。このように、電磁切替弁3は、第一状態と第二状態を切り替えるものであり、アキュムレータ1に蓄圧された高圧の液体圧に抗して作動しない。このため、電磁切替弁3において大きな操作力を発生させる必要が無いので、電磁切替弁3を小型化することができる。また、閉塞弁2と電磁切替弁3は別体であるので、閉塞弁2及び電磁切替弁3の配置位置の自由度が高く、液体圧制御装置100の車両Vへの搭載が容易となる。
(Effect of the liquid pressure control device of the first embodiment)
As is clear from the above description, the liquid pressure control device 100 of the first embodiment has a mechanical shut-off valve 2 and an electromagnetic solenoid switching valve 3. The blocking valve 2 closes the valve port 2a5 when the back pressure is input to the back pressure chamber 2a9, and opens the valve port 2a5 when the back pressure is not input to the back pressure chamber 2a9. The electromagnetic switching valve 3 switches between a first state in which the discharge liquid supply channel 21 and the back pressure chamber 2a9 are connected and a second state in which the back pressure input to the back pressure chamber 2a9 is released. As a result, when the electromagnetic switching valve 3 is in the first state, the line pressure of the discharge liquid supply flow path 21 is input as the back pressure to the back pressure chamber 2a9, the valve port 2a5 is closed, and the liquid pressure is accumulated in the accumulator 1. Is retained. On the other hand, when the electromagnetic switching valve 3 is in the second state, the back pressure input to the back pressure chamber 2a9 is released, the valve port 2a5 is opened, and the liquid pressure accumulated in the accumulator 1 is operated by the liquid pressure operation. It can be supplied to the section 13. Thus, the electromagnetic switching valve 3 switches between the first state and the second state, and does not operate against the high-pressure liquid pressure accumulated in the accumulator 1. For this reason, since there is no need to generate a large operating force in the electromagnetic switching valve 3, the electromagnetic switching valve 3 can be reduced in size. Further, since the blocking valve 2 and the electromagnetic switching valve 3 are separate bodies, the degree of freedom of the arrangement positions of the blocking valve 2 and the electromagnetic switching valve 3 is high, and the mounting of the liquid pressure control device 100 on the vehicle V is easy.

また、液体圧作動部13に供給される液体量や液体圧に応じたアキュムレータ1の容量、圧力、吐出流量の変更等の仕様変更を行う場合には、電磁切替弁3を変更することなく、閉塞弁2のみをアキュムレータ1に対応した仕様に変更するだけで対応することができる。このため、液体圧制御装置100の仕様変更が容易となる。例えば、アキュムレータ1の容量を大型化する場合には、閉塞弁2を大型化するだけでよく、アキュムレータ1及び閉塞弁2以外の液体圧制御装置100を変更する必要が無く、液体圧制御装置100の仕様変更が容易となる。   In addition, when changing specifications such as changing the capacity, pressure, and discharge flow rate of the accumulator 1 according to the amount of liquid supplied to the liquid pressure operating unit 13 and the liquid pressure, the electromagnetic switching valve 3 is not changed. This can be dealt with by changing only the blocking valve 2 to a specification corresponding to the accumulator 1. For this reason, the specification change of the liquid pressure control device 100 can be easily performed. For example, when the capacity of the accumulator 1 is increased, it is only necessary to increase the size of the closing valve 2, and it is not necessary to change the liquid pressure control device 100 other than the accumulator 1 and the closing valve 2. It becomes easy to change the specifications.

充填流路2b5は、吐出液体供給流路21内の圧力であるライン圧をアキュムレータ1に供給する。そして、充填流路逆止弁2dは、充填流路2b5に設けられ、ライン圧が作用している流路である背圧流路23(ライン圧作用流路)側からアキュムレータ1側への液体の流通は許容するが、アキュムレータ1側から背圧流路23(ライン圧作用流路)側への液体の流通は許容しない。そして、オリフィスポート2b4は、充填流路2b5を流通する液体の管路抵抗を増大させる。これにより、オリフィス充填が実行される際に、液体がオリフィスポート2b4を通ってアキュムレータ1に流入するため、アキュムレータ圧が緩やかに上昇する。このため、アキュムレータ圧の単位時間当たりの上昇度合いが、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いよりも小さくなる。この結果、アキュムレータ圧の急激な上昇に伴うライン圧の低下が抑制され、アキュムレータ圧がライン圧と同一の単位時間当たりの上昇度合いで上昇する場合と比較して、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いがより大きくなる。よって、液体圧作動部13により早急に所望の液体圧が供給される。また、吐出液体供給流路21から液体圧作動部13に供給される液体の流量が減ずることが抑制される。   The filling flow path 2b5 supplies the accumulator 1 with a line pressure that is the pressure in the discharge liquid supply flow path 21. The filling flow path check valve 2d is provided in the filling flow path 2b5, and the liquid flow from the back pressure flow path 23 (line pressure action flow path) side, which is the flow path on which the line pressure is applied, to the accumulator 1 side. Flow is allowed, but liquid flow from the accumulator 1 side to the back pressure flow path 23 (line pressure action flow path) side is not allowed. The orifice port 2b4 increases the pipe resistance of the liquid flowing through the filling channel 2b5. Thereby, when the orifice filling is executed, the liquid flows into the accumulator 1 through the orifice port 2b4, so that the accumulator pressure gradually increases. For this reason, the degree of increase in accumulator pressure per unit time is smaller than the degree of increase in line pressure per unit time. As a result, the line pressure drop due to a sudden rise in accumulator pressure is suppressed, and the line pressure rises per unit time compared to the case where the accumulator pressure rises at the same rate of increase per unit time as the line pressure. The degree is greater. Therefore, a desired liquid pressure is quickly supplied by the liquid pressure operating unit 13. In addition, a decrease in the flow rate of the liquid supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the liquid pressure operating unit 13 is suppressed.

背圧流路23の電磁切替弁3よりも吐出液体供給流路21との接続部分側である第一背圧流路23aには、吐出液体供給流路21側から、背圧室2a9(電磁切替弁3)側への液体の流通は許容するが、背圧室2a9(電磁切替弁3)側から吐出液体供給流路21側への液体の流通は許容しない背圧流路逆止弁26が設けられている。これにより、背圧流路逆止弁26によって、電磁切替弁3が液体圧制御装置100を第一状態にしている状態において、背圧室2a9内の液体の吐出液体供給流路21側への流出が防止され、背圧室2a9内の背圧が保持される。このため、閉塞弁2によって流通流路が閉塞されている状態が維持され、アキュムレータ1に蓄圧されたアキュムレータ圧が保持される。   A back pressure chamber 2a9 (electromagnetic switching valve) is connected to the first back pressure flow channel 23a, which is connected to the discharge liquid supply flow channel 21 from the electromagnetic switch valve 3 of the back pressure flow channel 23, from the discharge liquid supply flow channel 21 side. 3) A back pressure flow path check valve 26 is provided which allows liquid flow to the side but does not allow liquid flow from the back pressure chamber 2a9 (electromagnetic switching valve 3) side to the discharge liquid supply flow path 21 side. ing. As a result, when the electromagnetic switching valve 3 places the liquid pressure control device 100 in the first state by the back pressure flow path check valve 26, the liquid in the back pressure chamber 2a9 flows out to the discharge liquid supply flow path 21 side. Is prevented, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is maintained. For this reason, the state where the flow passage is closed by the closing valve 2 is maintained, and the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 is maintained.

閉塞弁2は、内部に空間である弁体収納部2a4が形成されたシリンダ2aと、弁体収納部内2a4に移動可能に設けられ、弁体収納部2a4を前室2a8と背圧室2a9に分割する弁体2bと、を備えている。そして、シリンダ2aには、前室2a8に連通し流通流路22を介して吐出液体供給流路21に接続された弁口2a5、及び前室2a8に連通し流通流路22を介してアキュムレータ1に接続された流入ポート2a6が形成されている。そして、背圧室2a9に背圧が入力されると、弁口2a5が弁体2bによって閉塞されるように構成されている。これにより、第二状態となると、背圧室2a9が大気圧となり、大気圧となっている背圧室2a9とアキュムレータ圧が作用している前室2a8との圧力差が大きくなり、第二状態となってから殆どタイムラグ無しに、弁体2bが弁口2a5から離間する方向に移動して、弁口2a5が開放される。このため、電磁切替弁3が第二状態にしてから、殆どタイムラグ無しに、アキュムレータ1から液体圧作動部13にアキュムレータ圧が供給され、液体圧制御装置100の応答性が良好となる。   The shut-off valve 2 is provided so as to be movable in a cylinder 2a in which a valve body housing portion 2a4 that is a space is formed, and in the valve body housing portion 2a4. And a valve body 2b to be divided. The cylinder 2a communicates with the front chamber 2a8 through the flow channel 22 and is connected to the discharge liquid supply flow channel 21 through the valve port 2a5, and communicates with the front chamber 2a8 through the flow channel 22 and the accumulator 1. An inflow port 2a6 connected to is formed. When the back pressure is input to the back pressure chamber 2a9, the valve port 2a5 is closed by the valve body 2b. As a result, when the second state is reached, the back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure, and the pressure difference between the back pressure chamber 2a9, which is at atmospheric pressure, and the front chamber 2a8 where the accumulator pressure acts is increased. Then, with little time lag, the valve body 2b moves away from the valve port 2a5 and the valve port 2a5 is opened. For this reason, the accumulator pressure is supplied from the accumulator 1 to the liquid pressure operating unit 13 with almost no time lag after the electromagnetic switching valve 3 is set to the second state, and the responsiveness of the liquid pressure control device 100 is improved.

充填流路2b5は、背圧室2a9と流入ポート2a6を接続するように弁体2bに形成されている。そして、充填流路逆止弁2d及びオリフィスポート2b4は、弁体2bに設けられている。このように、充填流路2b5、充填流路逆止弁2d、オリフィスポート2b4が閉塞弁2の弁体2b内に設けられているので、充填流路2b5及び充填流路逆止弁2dが閉塞弁2の外部に設けられている構成として、液体圧制御装置100を小型化することができる。   The filling flow path 2b5 is formed in the valve body 2b so as to connect the back pressure chamber 2a9 and the inflow port 2a6. The filling flow path check valve 2d and the orifice port 2b4 are provided in the valve body 2b. Thus, since the filling flow path 2b5, the filling flow path check valve 2d, and the orifice port 2b4 are provided in the valve body 2b of the closing valve 2, the filling flow path 2b5 and the filling flow path check valve 2d are closed. As a configuration provided outside the valve 2, the liquid pressure control device 100 can be reduced in size.

制御部4は、アキュムレータ1に液体圧を蓄圧させる際に、電磁切替弁3によって第一状態にして、ライン圧を、充填流路2b5を介してアキュムレータ1に供給するオリフィス充填と、電磁切替弁3によって第二状態にして、ライン圧を、前室2a8を介してアキュムレータ1に供給する急速充填とのいずれかに切り替える。これにより、液体圧作動部13に液体圧を供給する必要が有る場合に、オリフィス充填によって、アキュムレータ1にアキュムレータ圧を緩やかに蓄圧させることにより、液体圧作動部13により早急に所望の液体圧を供給することができる。一方で、液体圧作動部13に液体圧を供給する必要が無い場合に、急速充填によって、アキュムレータ1にアキュムレータ圧を急速に蓄圧させることにより、アキュムレータ1へのアキュムレータ圧の蓄圧を短時間で完了させることができる。このように、液体圧作動部13に液体圧を供給する必要の有無によって、オリフィス充填と急速充填とを選択することができる。   When the controller 4 accumulates the liquid pressure in the accumulator 1, the electromagnetic switching valve 3 sets the first state, the orifice filling to supply the line pressure to the accumulator 1 via the filling flow path 2 b 5, and the electromagnetic switching valve. 3 is switched to the second state, and the line pressure is switched to one of the rapid filling supplied to the accumulator 1 through the front chamber 2a8. As a result, when it is necessary to supply the liquid pressure to the liquid pressure operating unit 13, the accumulator pressure is gradually accumulated in the accumulator 1 by filling the orifice, so that the liquid pressure operating unit 13 can quickly increase the desired liquid pressure. Can be supplied. On the other hand, when it is not necessary to supply the liquid pressure to the liquid pressure operating unit 13, the accumulator pressure is quickly accumulated in the accumulator 1 by rapid filling, thereby completing accumulator pressure accumulation in the accumulator 1 in a short time. Can be made. Thus, orifice filling and rapid filling can be selected depending on whether or not the liquid pressure needs to be supplied to the liquid pressure operating unit 13.

また、液体圧制御装置100は、背圧室2a9に背圧が入力され、弁体2bがその移動範囲の前室2a8側の端部に位置している場合に、弁口2a5が弁体2bによって閉塞されるように構成されている。これにより、背圧室2a9に入力されている背圧が、例え、シリンダ2aの内周面と弁体2bの外周面とのクリアランスを介して前室2a8側に流出したとしても、弁口2a5が弁体2bによって閉塞されているので、背圧が弁口2a5から流出しない。このため、背圧室2a9内の背圧が維持され、弁体2bによって弁口2a5が閉塞される状態が維持される。この結果、シリンダ2aの内周面又は弁体2bの外周面との間に背圧室2a9の油密を確保するためのシール部材を設けなくても、背圧室2a9内の背圧が維持されるので、液体圧制御装置100のコストを低減させることができる。また、上述したシール部材を設ける必要が無いので、弁体2bのシリンダ2aに対する摺動抵抗が大きくならず、閉塞弁2の応答性が良好となる。   Further, in the liquid pressure control device 100, when the back pressure is input to the back pressure chamber 2a9 and the valve body 2b is located at the end of the moving range on the front chamber 2a8 side, the valve port 2a5 is the valve body 2b. It is comprised so that it may be obstruct | occluded by. Thereby, even if the back pressure input to the back pressure chamber 2a9 flows out to the front chamber 2a8 side through the clearance between the inner peripheral surface of the cylinder 2a and the outer peripheral surface of the valve body 2b, the valve port 2a5. Is closed by the valve body 2b, the back pressure does not flow out from the valve port 2a5. For this reason, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is maintained, and the state in which the valve port 2a5 is closed by the valve body 2b is maintained. As a result, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is maintained without providing a seal member for ensuring the oil tightness of the back pressure chamber 2a9 between the inner peripheral surface of the cylinder 2a or the outer peripheral surface of the valve body 2b. Thus, the cost of the liquid pressure control device 100 can be reduced. Further, since it is not necessary to provide the above-described seal member, the sliding resistance of the valve body 2b with respect to the cylinder 2a does not increase, and the responsiveness of the closing valve 2 is improved.

(第二実施形態の液体圧制御装置)
以下に、図6を用いて、第二実施形態の液体圧制御装置200の構造について、第一実施形態の液体圧制御装置100と異なる点について説明する。なお、第二実施形態の液体圧制御装置200の構造について、第一実施形態の液体圧制御装置100と同じ構造の部分については、図6において、第一実施形態の液体圧制御装置100と同じ符号を付して、その説明を省略する。
(Liquid pressure control device of the second embodiment)
Hereinafter, the difference of the structure of the liquid pressure control device 200 of the second embodiment from the liquid pressure control device 100 of the first embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure of the liquid pressure control apparatus 200 of 2nd embodiment, about the part of the same structure as the liquid pressure control apparatus 100 of 1st embodiment, in FIG. 6, it is the same as the liquid pressure control apparatus 100 of 1st embodiment. Reference numerals are assigned and explanations thereof are omitted.

第二実施形態の液体圧制御装置200は、充填流路27、充填流路逆止弁28、及びオリフィス29を有している。一方で、第二実施形態の液体圧制御装置200は、充填流路逆止弁2dを有さない。また、第二実施形態の液体圧制御装置200の弁体2bには、オリフィスポート2b4、充填流路2b5、及び弁体流入ポート2b7は形成されていない。   The liquid pressure control apparatus 200 according to the second embodiment includes a filling channel 27, a filling channel check valve 28, and an orifice 29. On the other hand, the liquid pressure control apparatus 200 of the second embodiment does not have the filling flow path check valve 2d. Further, the orifice port 2b4, the filling channel 2b5, and the valve body inflow port 2b7 are not formed in the valve body 2b of the liquid pressure control device 200 of the second embodiment.

充填流路27は、供給流路逆止弁25よりも液体圧作動部13側の吐出液体供給流路21と、流入ポート2a6とアキュムレータ1とを接続する流路である第二流通流路22bとを接続している。充填流路27は、吐出液体供給流路21のライン圧をアキュムレータ1に供給するための流路である。なお、ライン圧とは、吐出液体供給流路21の内部の圧力である。充填流路逆止弁28は、充填流路27に設けられている。充填流路逆止弁28は、吐出液体供給流路21(ポンプ11)側からアキュムレータ1(第二流通流路22b)側への液体の流通は許容するが、アキュムレータ1(第二流通流路22b)側から吐出液体供給流路21側への液体の流通は許容しない。つまり、充填流路逆止弁28は、ライン圧が作用している流路である吐出液体供給流路21側からアキュムレータ1側への液体の流通は許容するが、アキュムレータ1側から吐出液体供給流路21側への液体の流通は許容しない。本実施形態では、ライン圧が作用している流路である吐出液体供給流路21は、特許請求の範囲に記載のライン圧作用流路に相当する。   The filling flow path 27 is a second flow path 22b that is a flow path that connects the discharge liquid supply flow path 21 closer to the liquid pressure operating unit 13 than the supply flow path check valve 25, the inflow port 2a6, and the accumulator 1. And connected. The filling flow path 27 is a flow path for supplying the line pressure of the discharge liquid supply flow path 21 to the accumulator 1. The line pressure is the pressure inside the discharge liquid supply channel 21. The filling flow path check valve 28 is provided in the filling flow path 27. The filling flow path check valve 28 allows the liquid to flow from the discharge liquid supply flow path 21 (pump 11) side to the accumulator 1 (second flow path 22b) side, but the accumulator 1 (second flow path). The flow of the liquid from the 22b) side to the discharge liquid supply channel 21 side is not allowed. That is, the filling flow path check valve 28 allows the liquid to flow from the discharge liquid supply flow path 21 side, which is the flow path on which the line pressure is applied, to the accumulator 1 side, but supplies the discharge liquid from the accumulator 1 side. The flow of liquid to the flow path 21 side is not allowed. In the present embodiment, the discharge liquid supply channel 21 which is a channel on which the line pressure is applied corresponds to the line pressure operation channel described in the claims.

オリフィス29は、充填流路27に設けられている。本実施形態では、オリフィス29は、充填流路27と第二流通流路22bとの接続部分と充填流路逆止弁28との間の充填流路27に設けられている。オリフィス29の流路面積は、吐出液体供給流路21、充填流路27、流通流路22、弁口2a5、及び流入ポート2a6の流路面積よりも小さく設定され、絞られている。これにより、アキュムレータ1にアキュムレータ圧が蓄圧される際に、小さい流路面積のオリフィス29を通って、アキュムレータ1に液体が流れる。このため、充填流路27と吐出液体供給流路21との接続部分21bよりも液体圧作動部13側の吐出液体供給流路21の管路抵抗よりも、上記接続部分21bから充填流路逆止弁28及び第二流通流路22bを介してアキュムレータ1に到る流路の管路抵抗の方が大きくなっている。   The orifice 29 is provided in the filling channel 27. In the present embodiment, the orifice 29 is provided in the filling channel 27 between the connection portion between the filling channel 27 and the second circulation channel 22 b and the filling channel check valve 28. The flow passage area of the orifice 29 is set smaller than the flow passage areas of the discharge liquid supply flow passage 21, the filling flow passage 27, the flow passage 22, the valve port 2a5, and the inflow port 2a6. Thereby, when the accumulator pressure is accumulated in the accumulator 1, the liquid flows into the accumulator 1 through the orifice 29 having a small flow path area. For this reason, the reverse of the filling flow path from the connection portion 21b is more than the pipe resistance of the discharge liquid supply flow channel 21 on the liquid pressure operating unit 13 side than the connection portion 21b between the filling flow channel 27 and the discharge liquid supply flow channel 21. The pipe resistance of the flow path reaching the accumulator 1 via the stop valve 28 and the second flow path 22b is larger.

(オリフィス充填のみが実行される第二実施形態の液体圧制御装置の動作)
次に、図3及び図6を用いて、オリフィス充填のみが実行される第二実施形態の液体圧制御装置200の動作について説明する。
イグニッションがONとされ、エンジン31の始動が開始すると(図3のT0)、ポンプ11がエンジン31によって駆動されて、ライン圧が0から上昇し(図3のP1)、第一受圧面F1にライン圧が作用する。制御部4によって電磁切替弁3はOFF状態にされ、背圧流路23が電磁切替弁3によって開放されているので、吐出液体供給流路21から背圧流路23を介して、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9内の背圧がライン圧と同じ圧力に上昇し(図3のP2)、背圧室2a9内にライン圧と同一の背圧が作用する。第二受圧面F2の受圧面積は、第一受圧面F1の受圧面積よりも大きいので、液体圧によって弁体2bには弁口2a5側(前側)への力が作用する。これに加えて、スプリング2cによって弁体2bは弁口2a5側に付勢されているので、図6に示すように、弁体2bはその移動範囲の前室2a8側の端部(閉弁位置)に移動して位置し、弁体2bの先端部2b1が弁口2a5の開口部に押し付けられる。これにより、弁口2a5の開口部が、弁体2bの先端部2b1によって閉塞される。
(Operation of the liquid pressure control apparatus of the second embodiment in which only orifice filling is executed)
Next, the operation of the liquid pressure control apparatus 200 according to the second embodiment in which only orifice filling is executed will be described with reference to FIGS. 3 and 6.
When the ignition is turned on and the start of the engine 31 is started (T0 in FIG. 3), the pump 11 is driven by the engine 31 and the line pressure is increased from 0 (P1 in FIG. 3) to the first pressure receiving surface F1. Line pressure acts. Since the electromagnetic switching valve 3 is turned off by the control unit 4 and the back pressure channel 23 is opened by the electromagnetic switching valve 3, the discharge liquid supply channel 21 passes through the back pressure channel 23 to the back pressure chamber 2 a 9. Liquid is supplied, the back pressure in the back pressure chamber 2a9 rises to the same pressure as the line pressure (P2 in FIG. 3), and the same back pressure as the line pressure acts in the back pressure chamber 2a9. Since the pressure receiving area of the second pressure receiving surface F2 is larger than the pressure receiving area of the first pressure receiving surface F1, a force toward the valve port 2a5 (front side) acts on the valve body 2b by the liquid pressure. In addition, since the valve body 2b is biased toward the valve port 2a5 by the spring 2c, as shown in FIG. 6, the valve body 2b has an end portion (valve closing position) on the front chamber 2a8 side of its moving range. ) And the tip 2b1 of the valve body 2b is pressed against the opening of the valve port 2a5. Thereby, the opening part of valve opening 2a5 is obstruct | occluded by the front-end | tip part 2b1 of the valve body 2b.

ライン圧の上昇に伴って、吐出液体供給流路21から充填流路27及び第二流通流路22bを介して、アキュムレータ1に液体圧が供給されて、アキュムレータ圧が上昇する(図3のP3)。上述したように、オリフィス29の流路面積は、吐出液体供給流路21の流路面積よりも小さく設定されているので、アキュムレータ圧が緩やかに上昇し、アキュムレータ圧の単位時間当たりの上昇度合いは、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いよりも小さい。このため、アキュムレータ圧がライン圧と同一の単位時間当たりの上昇度合いで上昇する場合と比較して、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いがより大きくなる。この結果、液体圧作動部13により早急に所望の液体圧が供給される。アキュムレータ圧は、上昇して、ライン圧と同一の圧力となる(図3のP4)。   As the line pressure increases, the liquid pressure is supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the accumulator 1 via the filling channel 27 and the second circulation channel 22b, and the accumulator pressure increases (P3 in FIG. 3). ). As described above, since the flow passage area of the orifice 29 is set smaller than the flow passage area of the discharge liquid supply flow passage 21, the accumulator pressure gradually rises, and the degree of increase of the accumulator pressure per unit time is as follows. The degree of increase in line pressure per unit time is smaller. For this reason, compared with the case where the accumulator pressure increases at the same increase rate per unit time as the line pressure, the increase rate per unit time of the line pressure becomes larger. As a result, a desired liquid pressure is quickly supplied by the liquid pressure operating unit 13. The accumulator pressure increases and becomes the same pressure as the line pressure (P4 in FIG. 3).

車両Vが停止して、アイドリングストップ機能により、エンジン31が停止すると(図3のT1)、ポンプ11から吐出液体供給流路21への液体の供給が停止し、液体圧作動部13から液体圧が抜けて、ライン圧が0となり(図3のP5)、第一受圧面F1に液体圧が作用しないようになる。第三受圧面F3にはアキュムレータ1からのアキュムレータ圧が作用するが、第二受圧面F2と第三受圧面F3との面積差によって、弁体2bには弁口2a5側への力が作用する。これに加えて、スプリング2cによって弁体2bは弁口2a5側に付勢されているので、図6に示すように、弁体2bの先端部2b1が弁口2a5の開口部に押し付けられ、弁体2bが閉弁位置に位置している状態が維持される。これにより、エンジン停止後であっても、弁口2a5の開口部が、弁体2bの先端部2b1によって閉塞され、アキュムレータ1に蓄圧されたアキュムレータ圧が保持される(図3のP7)。また、充填流路逆止弁28によって、アキュムレータ1側から吐出液体供給流路21側への液体の流通が阻止されるので、アキュムレータ1に蓄圧されたアキュムレータ圧が保持される。   When the vehicle V is stopped and the engine 31 is stopped by the idling stop function (T1 in FIG. 3), the supply of the liquid from the pump 11 to the discharge liquid supply passage 21 is stopped, and the liquid pressure operating unit 13 supplies the liquid pressure. , The line pressure becomes 0 (P5 in FIG. 3), and the liquid pressure does not act on the first pressure receiving surface F1. The accumulator pressure from the accumulator 1 acts on the third pressure receiving surface F3, but due to the area difference between the second pressure receiving surface F2 and the third pressure receiving surface F3, a force toward the valve port 2a5 acts on the valve body 2b. . In addition, since the valve body 2b is urged toward the valve port 2a5 by the spring 2c, the tip 2b1 of the valve body 2b is pressed against the opening of the valve port 2a5 as shown in FIG. The state where the body 2b is located at the valve closing position is maintained. Thereby, even after the engine is stopped, the opening of the valve port 2a5 is closed by the tip 2b1 of the valve body 2b, and the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 is maintained (P7 in FIG. 3). In addition, since the flow of the liquid from the accumulator 1 side to the discharge liquid supply flow path 21 side is blocked by the filling flow path check valve 28, the accumulator pressure accumulated in the accumulator 1 is maintained.

オリフィス充填のみが実行される第二実施形態の液体圧制御装置200のT2以降の動作は、オリフィス充填のみが実行される第一実施形態の液体圧制御装置100のT2以降の動作と同一であるので、その説明を省略する。   The operation after T2 of the liquid pressure control device 200 according to the second embodiment in which only orifice filling is executed is the same as the operation after T2 in the liquid pressure control device 100 according to the first embodiment in which only orifice filling is executed. Therefore, the description is omitted.

(オリフィス充填及び急速充填が実行される第二実施形態の液体圧制御装置の動作)
次に、図4及び図6を用いて、オリフィス充填及び急速充填が実行される第二実施形態の液体圧制御装置200の動作について説明する。
イグニッションがONとされ、エンジン31の始動が開始すると(図4のT0)、ポンプ11がエンジン31によって駆動されて、ライン圧が0から上昇し(図4のP1)、第一受圧面F1にライン圧が作用する。電磁切替弁3はOFF状態であり、背圧流路23が電磁切替弁3によって開放されているので、吐出液体供給流路21から背圧流路23を介して、背圧室2a9に液体が供給され、背圧室2a9内の背圧がライン圧と同じ圧力に上昇し(図4のP2)、背圧室2a9内にライン圧と同一の背圧が作用する。ライン圧の上昇に伴って、吐出液体供給流路21から充填流路27及び第二流通流路22bを介して、アキュムレータ1に液体圧が供給されて、アキュムレータ圧が上昇する(図4のP3)。上述したように、オリフィス29の流路面積は、吐出液体供給流路21の流路面積よりも小さく設定されているので、アキュムレータ圧が緩やかに上昇し、アキュムレータ圧の単位時間当たりの上昇度合いは、ライン圧の単位時間当たりの上昇度合いよりも小さい。
(Operation of Liquid Pressure Control Device of Second Embodiment in which Orifice Filling and Rapid Filling are Performed)
Next, the operation of the liquid pressure control apparatus 200 according to the second embodiment in which orifice filling and rapid filling are executed will be described with reference to FIGS. 4 and 6.
When the ignition is turned on and the start of the engine 31 is started (T0 in FIG. 4), the pump 11 is driven by the engine 31 and the line pressure is increased from 0 (P1 in FIG. 4) to the first pressure receiving surface F1. Line pressure acts. Since the electromagnetic switching valve 3 is in the OFF state and the back pressure channel 23 is opened by the electromagnetic switching valve 3, the liquid is supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the back pressure chamber 2a9 via the back pressure channel 23. The back pressure in the back pressure chamber 2a9 increases to the same pressure as the line pressure (P2 in FIG. 4), and the same back pressure as the line pressure acts in the back pressure chamber 2a9. As the line pressure increases, the liquid pressure is supplied from the discharge liquid supply channel 21 to the accumulator 1 via the filling channel 27 and the second circulation channel 22b, and the accumulator pressure increases (P3 in FIG. 4). ). As described above, since the flow passage area of the orifice 29 is set smaller than the flow passage area of the discharge liquid supply flow passage 21, the accumulator pressure gradually rises, and the degree of increase of the accumulator pressure per unit time is as follows. The degree of increase in line pressure per unit time is smaller.

制御部4が、ライン圧検出部5によって検出されたライン圧が第一規定圧以上であると判断した場合には、以下に示す急速充填を実行する。つまり、制御部4は、電磁切替弁3に駆動電流を供給し、電磁切替弁3をON状態にする(図4のT1)。すると、電磁切替弁3によって、第一背圧流路23aと第二背圧流路23bとが遮断されるとともに、第二背圧流路23bがドレン流路24に接続される。この状態では、背圧室2a9内の液体が、第二背圧流路23b及びドレン流路24を流通して、液体貯留部12に排出され、背圧室2a9内の背圧が排出されて、背圧室2a9が大気圧となる(図4のP4)。この状態では、第二受圧面F2に液体圧が作用しない一方で、第一受圧面F1にライン圧が作用する。このため、弁体2bがスプリング2cに抗して後方に移動して開弁位置に移動し、弁口2a5と流入ポート2a6とが前室2a8を介して連通する。   When the control unit 4 determines that the line pressure detected by the line pressure detection unit 5 is equal to or higher than the first specified pressure, the following quick filling is executed. That is, the control unit 4 supplies a drive current to the electromagnetic switching valve 3 to turn on the electromagnetic switching valve 3 (T1 in FIG. 4). Then, the first back pressure channel 23 a and the second back pressure channel 23 b are blocked by the electromagnetic switching valve 3, and the second back pressure channel 23 b is connected to the drain channel 24. In this state, the liquid in the back pressure chamber 2a9 flows through the second back pressure channel 23b and the drain channel 24 and is discharged to the liquid storage unit 12, and the back pressure in the back pressure chamber 2a9 is discharged. The back pressure chamber 2a9 becomes atmospheric pressure (P4 in FIG. 4). In this state, the liquid pressure does not act on the second pressure receiving surface F2, while the line pressure acts on the first pressure receiving surface F1. For this reason, the valve body 2b moves backward against the spring 2c and moves to the valve opening position, and the valve port 2a5 and the inflow port 2a6 communicate with each other through the front chamber 2a8.

すると、吐出液体供給流路21からのライン圧が、第一流通流路22a、弁口2a5、前室2a8、及び流入ポート2a6を介して、アキュムレータ1に供給され、アキュムレータ圧が急激に上昇し(図4のP5)、オリフィス充填と比較してより短時間でアキュムレータ圧がライン圧と同一にとなる(図4のP6)。オリフィス充填及び急速充填が実行される第二実施形態の液体圧制御装置200のT3以降の動作は、オリフィス充填及び急速充填が実行される第一実施形態の液体圧制御装置100のT3以降の動作と同一であるので、その説明を省略する。   Then, the line pressure from the discharge liquid supply flow path 21 is supplied to the accumulator 1 via the first flow path 22a, the valve port 2a5, the front chamber 2a8, and the inflow port 2a6, and the accumulator pressure rapidly increases. (P5 in FIG. 4), the accumulator pressure becomes the same as the line pressure in a shorter time as compared with the orifice filling (P6 in FIG. 4). The operation after T3 of the liquid pressure control device 200 of the second embodiment in which the orifice filling and the rapid filling are executed is the operation after T3 of the liquid pressure control device 100 of the first embodiment in which the orifice filling and the quick filling are executed. The description is omitted.

(第二実施形態の液体圧制御装置の効果)
以上の説明から明らかなように、第二実施形態の液体圧制御装置200の充填流路27は、図6に示すように、吐出液体供給流路21と、流入ポート2a6とアキュムレータ1とを接続する流路である第二流通流路22bとを接続している。このため、弁体2bに充填流路2b5を形成する構成(図1)と比較して、液体圧制御装置200の構造が単純となり、この結果、液体圧制御装置200の製造コストを低減させることができる。
(Effect of the liquid pressure control device of the second embodiment)
As is apparent from the above description, the filling flow path 27 of the liquid pressure control device 200 of the second embodiment connects the discharge liquid supply flow path 21, the inflow port 2a6, and the accumulator 1 as shown in FIG. Is connected to the second flow passage 22b, which is a flow passage. For this reason, compared with the structure (FIG. 1) which forms the filling flow path 2b5 in the valve body 2b, the structure of the liquid pressure control apparatus 200 becomes simple, and as a result, the manufacturing cost of the liquid pressure control apparatus 200 is reduced. Can do.

(別の実施形態)
上記説明の実施形態では、弁体2bの先端部2b1は、円錐台形状である。しかし、先端部2b1は、第一流通流路22aと前室2a8を閉塞できれば、半円形状や平面形状等であっても差し支え無い。
シリンダ2aの内周面又は弁体2bの外周面との間に背圧室2a9の油密を確保するためのシール部材が設けられている実施形態であっても差し支え無い。
オイル以外の液体、例えば、ブレーキフルード、水等の液体にも、本実施形態の液体圧制御装置100、200を用いることはできる。
(Another embodiment)
In the embodiment described above, the tip 2b1 of the valve body 2b has a truncated cone shape. However, the distal end portion 2b1 may have a semicircular shape, a planar shape, or the like as long as the first flow path 22a and the front chamber 2a8 can be closed.
There is no problem even in an embodiment in which a seal member is provided for ensuring the oil tightness of the back pressure chamber 2a9 between the inner peripheral surface of the cylinder 2a or the outer peripheral surface of the valve body 2b.
The liquid pressure control devices 100 and 200 of the present embodiment can also be used for liquids other than oil, such as brake fluid and water.

1…アキュムレータ、2…閉塞弁、2a…シリンダ、2a4…弁体収納部、2a5…弁口、2a6…流入ポート、2a8…前室、2a9…背圧室、2b…弁体、2b4…オリフィスポート(オリフィス)、2b5…充填流路、2b9…ライン圧作用流路、2d…充填流路逆止弁、3…電磁切替弁、11…ポンプ、21…吐出液体供給流路(ライン圧作用流路)、23…背圧流路(ライン圧作用流路)、26…背圧流路逆止弁、27…充填流路、28…充填流路逆止弁、29…オリフィス、31…エンジン、100…第一実施形態の液体圧制御装置、200…第二実施形態の液体圧制御装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Accumulator, 2 ... Blocking valve, 2a ... Cylinder, 2a4 ... Valve body storage part, 2a5 ... Valve port, 2a6 ... Inflow port, 2a8 ... Front chamber, 2a9 ... Back pressure chamber, 2b ... Valve body, 2b4 ... Orifice port (Orifice), 2b5: Filling channel, 2b9: Line pressure acting channel, 2d ... Filling channel check valve, 3 ... Electromagnetic switching valve, 11 ... Pump, 21 ... Discharge liquid supply channel (Line pressure acting channel) ), 23 ... Back pressure flow path (line pressure action flow path), 26 ... Back pressure flow path check valve, 27 ... Fill flow path, 28 ... Fill flow path check valve, 29 ... Orifice, 31 ... Engine, 100 ... Liquid pressure control device according to one embodiment, 200... Liquid pressure control device according to the second embodiment

Claims (4)

液体の液体圧によって作動する液体圧作動部に供給される前記液体圧を制御する液体圧制御装置であって、
前記液体圧を蓄圧するアキュムレータと、
エンジンによって駆動されて前記液体を吐出するポンプと前記液体圧作動部とを接続する吐出液体供給流路と、
内部に空間である弁体収納部が形成されたシリンダと、前記弁体収納部内に移動可能に設けられ、前記弁体収納部を前室と背圧室とに分割する弁体と、を備え、前記シリンダには、前記前室に連通し前記吐出液体供給流路に接続され前記弁体によって開閉される弁口、及び前記前室に連通し前記アキュムレータに接続された流入ポートが形成され、前記背圧室に閉弁するための圧力である背圧が入力されている場合に、前記背圧が作用する前記弁体によって前記弁口が閉塞され、前記背圧室に前記背圧が入力されていない場合に、前記アキュムレータから前記前室に流入する前記液体圧が作用する前記弁体によって前記弁口が開放される機械式の閉塞弁と、
前記背圧室と前記吐出液体供給流路とを接続する背圧流路と、
前記背圧流路の途中に設けられ、前記吐出液体供給流路と前記背圧室とを接続する第一状態と、前記背圧室を開放させる第二状態とを切り替える電磁式の電磁切替弁と、
前記電磁切替弁よりも前記吐出液体供給流路側の前記背圧流路に設けられ、前記吐出液体供給流路側から前記背圧室側への前記液体の流通は許容するが、前記背圧室側から前記吐出液体供給流路側への前記液体の流通は許容しない背圧流路逆止弁と、
前記吐出液体供給流路内の圧力であるライン圧を前記アキュムレータに供給する充填流路と、
前記充填流路に設けられ、前記ライン圧が作用している流路であるライン圧作用流路側から前記アキュムレータ側への前記流体の流通は許容するが、前記アキュムレータ側から前記ライン圧作用流路側への前記流体の流通は許容しない充填流路逆止弁と、
前記充填流路を流通する前記液体の管路抵抗を増大させるオリフィスと、を有する液体圧制御装置。
A liquid pressure control device that controls the liquid pressure supplied to a liquid pressure operating unit that operates according to the liquid pressure of the liquid,
An accumulator for accumulating the liquid pressure;
A discharge liquid supply flow path that connects the pump that is driven by the engine to discharge the liquid and the liquid pressure operating unit;
A cylinder in which a valve body storage portion that is a space is formed, and a valve body that is movably provided in the valve body storage portion and divides the valve body storage portion into a front chamber and a back pressure chamber. The cylinder is formed with a valve port that communicates with the front chamber and is connected to the discharge liquid supply flow path and is opened and closed by the valve body, and an inflow port that communicates with the front chamber and is connected to the accumulator. When a back pressure, which is a pressure for closing the back pressure chamber, is input, the valve port is closed by the valve body on which the back pressure acts, and the back pressure is input to the back pressure chamber. If not, a mechanical closing valve in which the valve port is opened by the valve body on which the liquid pressure that flows from the accumulator into the front chamber acts;
A back pressure channel connecting the back pressure chamber and the discharge liquid supply channel;
An electromagnetic switching valve that is provided in the middle of the back pressure flow path and switches between a first state that connects the discharge liquid supply flow path and the back pressure chamber and a second state that opens the back pressure chamber; ,
It is provided in the back pressure flow path on the discharge liquid supply flow path side from the electromagnetic switching valve, and allows the liquid to flow from the discharge liquid supply flow path side to the back pressure chamber side, but from the back pressure chamber side. A back pressure flow path check valve that does not allow the flow of the liquid to the discharge liquid supply flow path side;
A filling flow path for supplying a line pressure, which is a pressure in the discharge liquid supply flow path, to the accumulator;
The fluid is allowed to flow from the accumulator side to the accumulator side from the line pressure acting channel side, which is provided in the filling channel, and the line pressure is acting on, but from the accumulator side to the line pressure acting channel side. A fluid flow check valve that does not allow the fluid to flow to
A liquid pressure control device comprising: an orifice for increasing a pipe resistance of the liquid flowing through the filling flow path.
前記充填流路は、前記背圧室と前記流入ポートとを接続するように前記弁体に形成され、
前記充填流路逆止弁及び前記オリフィスは、前記弁体に設けられている請求項1に記載の液体圧制御装置。
The filling flow path is formed in the valve body so as to connect the back pressure chamber and the inflow port,
The liquid pressure control device according to claim 1, wherein the filling flow path check valve and the orifice are provided in the valve body.
前記充填流路は、前記吐出液体供給流路と、前記流入ポートと前記アキュムレータとを接続する流路との間とを接続している請求項1に記載の液体圧制御装置。   The liquid pressure control device according to claim 1, wherein the filling flow path connects the discharge liquid supply flow path and a flow path connecting the inflow port and the accumulator. 前記アキュムレータに前記液体圧を蓄圧させる際に、
前記電磁切替弁によって前記第一状態にして、前記ライン圧を、前記充填流路を介して前記アキュムレータに供給するオリフィス充填と、
前記電磁切替弁によって前記第二状態にして、前記ライン圧を、前記前室を介して前記アキュムレータに供給する急速充填と、のいずれかに切り替える制御部を有する請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の液体圧制御装置。
When accumulating the liquid pressure in the accumulator,
Filling the first state with the electromagnetic switching valve, filling the line pressure to the accumulator via the filling flow path,
4. The control unit according to claim 1, further comprising: a controller that switches the line pressure to any one of the quick filling that supplies the line pressure to the accumulator through the front chamber by setting the second state by the electromagnetic switching valve. The liquid pressure control device according to claim 1.
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