JP6429151B2 - Hydraulic circuit of automatic transmission - Google Patents

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本発明は、アイドリングストップ制御されるエンジンに接続された自動変速機の油圧回路が、前記エンジンの運転中に作動する油圧ポンプと、走行レンジを確立するための油圧係合装置と、パーキングロックを行うための油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプが発生する油圧で蓄圧されて前記油圧係合装置および前記油圧アクチュエータを駆動するアキュムレータとを備える自動変速機の油圧回路に関する。   According to the present invention, a hydraulic circuit of an automatic transmission connected to an engine that is controlled to stop idling includes a hydraulic pump that operates during operation of the engine, a hydraulic engagement device for establishing a traveling range, and a parking lock. The present invention relates to a hydraulic circuit for an automatic transmission that includes a hydraulic actuator for performing the operation and an accumulator that accumulates the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump and drives the hydraulic engagement device and the hydraulic actuator.

自動変速機の出力軸の回転を拘束して車両の移動を阻止するパーキングロック装置を、油圧回路により作動する油圧アクチュエータにより操作するものが、下記特許文献1により公知である。   Patent Document 1 below discloses a parking lock device that restricts rotation of an output shaft of an automatic transmission and prevents movement of a vehicle by a hydraulic actuator that is operated by a hydraulic circuit.

特表2008−503695号公報Special table 2008-503695 gazette

ところで、パーキングロック装置の油圧回路を、油圧アクチュエータの一端および他端に複数のソレノイドバルブを介して選択的に油圧を供給することで、パーキングロック作動位置あるいはパーキングロック解除位置に切り換えるように構成した場合、自動変速機の油圧回路には元々多数のソレノイドバルブが使用されているため、パーキングロック装置のためにソレノイドバルブの個数が更に増加するのは望ましいことではない。   By the way, the hydraulic circuit of the parking lock device is configured to be switched to the parking lock operating position or the parking lock releasing position by selectively supplying hydraulic pressure to one end and the other end of the hydraulic actuator via a plurality of solenoid valves. In this case, since a large number of solenoid valves are originally used in the hydraulic circuit of the automatic transmission, it is not desirable to further increase the number of solenoid valves for the parking lock device.

そこで本出願人は、特願2014−73498号により、発進機構に油圧を供給するソレノイドバルブと、複数の油圧係合装置の何れかに油圧を供給するソレノイドバルブとを兼用することで、ソレノイドバルブの総数を減少させて油圧回路の部品点数を削減するものを提案した。   Therefore, according to Japanese Patent Application No. 2014-73498, the present applicant combines a solenoid valve that supplies hydraulic pressure to the starting mechanism and a solenoid valve that supplies hydraulic pressure to any of a plurality of hydraulic engagement devices. The number of parts of the hydraulic circuit was reduced by reducing the total number.

上記提案のものは、エンジンが停止して油圧ポンプが油圧を発生しなくなった後でも、アキュムレータに予め蓄圧した油圧で油圧アクチュエータを駆動してパーキングロックを作動させることが可能である。しかしながら、エンジンがアイドリングストップした後にシフトレンジをPレンジに切り換えてパーキングロックを作動させた状態から、シフトレンジをDレンジあるいはRレンジに切り換えて車両を発進させるとき、アキュムレータの油圧がパーキングロックを作動させるときに既に消費されているため、「始動したエンジンにより油圧ポンプを駆動してアキュムレータを蓄圧する」→「油圧アクチュエータを駆動してパーキングロックを解除する」→「油圧係合装置を係合してDレンジあるいはRレンジを確立する」の手順が必要になり、車両の速やかな発進が妨げられる可能性があった。   In the above proposal, the parking lock can be operated by driving the hydraulic actuator with the hydraulic pressure accumulated in advance in the accumulator even after the engine is stopped and the hydraulic pump no longer generates hydraulic pressure. However, when the vehicle is started by switching the shift range to the D range or R range from the state where the shift range is switched to the P range and the parking lock is activated after the engine has stopped idling, the hydraulic pressure of the accumulator activates the parking lock. "Accumulator is accumulated by driving the hydraulic pump with the started engine" → "The parking actuator is released by driving the hydraulic actuator" → "Engage the hydraulic engagement device. The procedure of “establishing the D range or the R range” is necessary, and there is a possibility that the vehicle can be prevented from starting immediately.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エンジンのアイドリングストップ制御中にPレンジに切り換えられてアキュムレータの油圧が消費された状態からの車両の速やかな発進を可能にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable a vehicle to start quickly from a state in which the hydraulic pressure of an accumulator is consumed by switching to a P range during engine idling stop control. To do.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、アイドリングストップ制御されるエンジンに接続された自動変速機の油圧回路が、前記エンジンの運転中に作動する油圧ポンプと、走行レンジを確立するための油圧係合装置と、パーキングロックを行うための油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプが発生する油圧で蓄圧されて前記油圧係合装置および前記油圧アクチュエータを駆動するアキュムレータとを備え、前記エンジンがアイドリングストップした状態で目標シフトレンジがPレンジに切り換えられたときに、前記アキュムレータに蓄圧された油圧で前記油圧アクチュエータを駆動してパーキングロックを作動させる自動変速機の油圧回路であって、前記油圧回路は、前記油圧ポンプが発生する油圧を前記油圧係合装置に供給する第1油路に配置された第1開閉弁と、前記油圧ポンプが発生する油圧を前記アキュムレータに供給する第2油路に配置された第2開閉弁とを備え、目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられて前記エンジンがアイドリングストップから復帰したときに、前記第1開閉弁が開弁して走行レンジを確立するとともに前記第2開閉弁が開弁して前記アキュムレータを畜圧することを特徴とする自動変速機の油圧回路が提案される。   In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a hydraulic pump of an automatic transmission connected to an engine to be idling stop controlled, a hydraulic pump that operates during operation of the engine, A hydraulic engagement device for establishing a travel range, a hydraulic actuator for performing parking lock, and an accumulator that accumulates the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump and drives the hydraulic engagement device and the hydraulic actuator. The automatic transmission hydraulic circuit operates the parking lock by driving the hydraulic actuator with the hydraulic pressure accumulated in the accumulator when the target shift range is switched to the P range while the engine is idling stopped. The hydraulic circuit applies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the hydraulic engagement. A first on-off valve disposed in a first oil passage to be supplied to the device, and a second on-off valve disposed in a second oil passage for supplying the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the accumulator. Is switched from the P range to the travel range and the engine returns from the idling stop, the first on-off valve opens to establish the travel range and the second on-off valve opens to open the accumulator. A hydraulic circuit for an automatic transmission is proposed which is characterized by the pressure of the animal.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記油圧回路は、前記油圧ポンプが発生する油圧を前記油圧アクチュエータに供給する第3油路に配置された第3開閉弁を備え、目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられて前記エンジンがアイドリングストップから復帰したときに、前記第3開閉弁が開弁してパーキングロックを解除することを特徴とする自動変速機の油圧回路が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the hydraulic circuit is arranged in a third oil path that supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the hydraulic actuator. And the third on-off valve is opened to release the parking lock when the target shift range is switched from the P range to the travel range and the engine returns from the idling stop. An automatic transmission hydraulic circuit is proposed.

また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記エンジンがアイドリングストップから復帰したときに前記第1開閉弁が前記油圧係合装置に供給する油圧は、パーキングロックが解除されるまでは前記油圧係合装置が半係合状態となる待機油圧に維持され、パーキングロックが解除された後は記油圧係合装置が完全係合状態となる指示油圧へと漸増することを特徴とする自動変速機の油圧回路が提案される。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the first on-off valve supplies the hydraulic engagement device when the engine returns from the idling stop. The hydraulic pressure is maintained at a standby hydraulic pressure at which the hydraulic engagement device is in a half-engaged state until the parking lock is released, and after the parking lock is released, the hydraulic engagement device is in a fully engaged state. A hydraulic circuit for an automatic transmission characterized by gradually increasing to a hydraulic pressure is proposed.

また請求項4に記載された発明によれば、請求項3の構成に加えて、前記走行レンジがDレンジであるときに、車両の前上がりの傾斜角が大きいほど前記待機油圧を大きく設定し、前記走行レンジがRレンジであるときに、車両の前下がりの傾斜角が大きいほど前記待機油圧を大きく設定することを特徴とする自動変速機の油圧回路が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 3, when the travel range is the D range, the standby hydraulic pressure is set to be larger as the forward tilt angle of the vehicle is larger. A hydraulic circuit for an automatic transmission is proposed in which, when the travel range is the R range, the standby hydraulic pressure is set to be larger as the inclination angle of the vehicle front-lowering is larger.

尚、実施の形態の第2ボールバルブ33Bは本発明の第2開閉弁に対応し、実施の形態のパーキングインヒビットバルブ35は本発明の第3開閉弁に対応し、実施の形態の第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38は本発明のアキュムレータに対応し、実施の形態の油圧ブレーキ41は本発明の油圧係合装置に対応し、実施の形態のブレーキカットバルブ43は本発明の第1開閉弁に対応し、実施の形態の油路L2は本発明の第2油路に対応し、実施の形態の油路L3は本発明の第3油路に対応し、実施の形態の油路L6は本発明の第1油路に対応する。   The second ball valve 33B of the embodiment corresponds to the second on-off valve of the present invention, the parking inhibit valve 35 of the embodiment corresponds to the third on-off valve of the present invention, and the first accumulator of the embodiment. 37 and the second accumulator 38 correspond to the accumulator of the present invention, the hydraulic brake 41 of the embodiment corresponds to the hydraulic engagement device of the present invention, and the brake cut valve 43 of the embodiment corresponds to the first on-off valve of the present invention. The oil path L2 of the embodiment corresponds to the second oil path of the present invention, the oil path L3 of the embodiment corresponds to the third oil path of the present invention, and the oil path L6 of the embodiment is This corresponds to the first oil passage of the present invention.

請求項1の構成によれば、自動変速機の油圧回路は、エンジンがアイドリングストップした状態で目標シフトレンジがPレンジに切り換えられたときに、アキュムレータに蓄圧された油圧で油圧アクチュエータを駆動してパーキングロックを作動させるため、アイドリングストップからの復帰時にアキュムレータの油圧は油圧アクチュエータにより消費された状態となる。油圧回路は、油圧ポンプが発生する油圧を油圧係合装置に供給する第1油路に配置された第1開閉弁と、油圧ポンプが発生する油圧をアキュムレータに供給する第2油路に配置された第2開閉弁とを備え、目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられてエンジンがアイドリングストップから復帰したときに、第1開閉弁が開弁して走行レンジを確立するとともに第2開閉弁が開弁してアキュムレータを畜圧するので、油圧ポンプが発生した油圧でアキュムレータの蓄圧が完了するのを待つことなく、アキュムレータの蓄圧と並行して油圧ポンプが発生した油圧で油圧係合装置を係合して前進走行レンジを確立し、車両の速やかな発進を可能にすることができる。   According to the configuration of the first aspect, the hydraulic circuit of the automatic transmission drives the hydraulic actuator with the hydraulic pressure accumulated in the accumulator when the target shift range is switched to the P range with the engine idling stopped. Since the parking lock is activated, the hydraulic pressure of the accumulator is consumed by the hydraulic actuator when returning from the idling stop. The hydraulic circuit is disposed in a first on-off valve disposed in a first oil passage that supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the hydraulic engagement device, and in a second oil passage that supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the accumulator. And when the target shift range is switched from the P range to the travel range and the engine returns from the idling stop, the first on-off valve opens to establish the travel range and the second open / close Since the valve is opened and the accumulator is pressurized, the hydraulic engagement device is operated with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump in parallel with the accumulator pressure accumulation without waiting for the accumulator pressure accumulation to be completed with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump. By engaging, a forward travel range can be established, and the vehicle can be started quickly.

また請求項2の構成によれば、油圧回路は、油圧ポンプが発生する油圧を油圧アクチュエータに供給する第3油路に配置された第3開閉弁を備え、目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられてエンジンがアイドリングストップから復帰したときに、第3開閉弁が開弁してパーキングロックを解除するので、アキュムレータの蓄圧および走行レンジの確立に遅れることなくパーキングロックを解除し、車両の速やかな発進を可能にすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the hydraulic circuit includes the third on-off valve disposed in the third oil passage for supplying the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and the target shift range is changed from the P range to the travel range. When the engine returns from idling stop, the third on-off valve opens and the parking lock is released. Therefore, the parking lock is released without delaying the accumulation of the accumulator and the establishment of the travel range, and the vehicle It is possible to make a quick start.

また請求項3の構成によれば、エンジンがアイドリングストップから復帰したときに第1開閉弁が油圧係合装置に供給する油圧は、パーキングロックが解除されるまでは油圧係合装置が半係合状態となる待機油圧に維持され、パーキングロックが解除された後は油圧係合装置が完全係合状態となる指示油圧へと漸増するので、パーキングロックが解除される前に油圧係合装置が不必要に係合して駆動力を無駄に消費するのを防止しながら、パーキングロックが解除された後は油圧係合装置を速やかに係合して車両を遅滞なく発進させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic engagement device by the first on-off valve when the engine returns from the idling stop is half-engaged until the parking lock is released. After the parking lock is released and the parking lock is released, the hydraulic engagement device gradually increases to the command hydraulic pressure at which it is fully engaged. It is possible to start the vehicle without delay by promptly engaging the hydraulic engagement device after the parking lock is released, while preventing unnecessary consumption of the driving force by engaging it.

また請求項4の構成によれば、走行レンジがDレンジであるときに、車両の前上がりの傾斜角が大きいほど待機油圧を大きく設定し、走行レンジがRレンジであるときに、車両の前下がりの傾斜角が大きいほど待機油圧を大きく設定するので、車両が重力で発進方向と逆方向に付勢されてパーキングギヤにパーキングポールが強く噛み込んでも、待機油圧の増加により発進方向の駆動力を伝達することで、パーキングギヤに対するパーキングポールの噛み込みを弱め、パーキングロックが解除された瞬間の衝撃を軽減することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the traveling range is the D range, the standby hydraulic pressure is set to be larger as the forward rising inclination angle of the vehicle is larger, and when the traveling range is the R range, Since the standby hydraulic pressure is set to be larger as the downward inclination angle is larger, even if the vehicle is urged by gravity in the direction opposite to the starting direction and the parking pole is strongly engaged with the parking gear, the driving force in the starting direction is increased by increasing the standby hydraulic pressure. By transmitting this, the biting of the parking pole with respect to the parking gear can be weakened, and the impact at the moment when the parking lock is released can be reduced.

パーキングロック装置の構造を示す図。The figure which shows the structure of a parking lock apparatus. パーキングロック装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of a parking lock device. DレンジあるいはRレンジでの走行時(パーキングロック解除)の作用説明図。Action explanatory drawing at the time of driving in D range or R range (parking lock release). Pレンジ(エンジンON)での停車時(パーキングロック作動)の作用説明図。Action | operation explanatory drawing at the time of a stop in the P range (engine ON) (parking lock operation). エンジンOFF時(パーキングロック作動)の作用説明図。Action | operation explanatory drawing at the time of an engine OFF (parking lock action). アイドリングストップ制御時の作用説明図。Explanatory drawing at the time of idling stop control. アイドリングストップ制御からの復帰時の作用説明図。Action explanatory drawing at the time of return from idling stop control. Pレンジでのアイドリングストップ制御からの復帰時のタイムチャート。Time chart when returning from idling stop control in P range. Pレンジでのアイドリングストップ制御からの復帰時の作用説明図(その1)。Action | operation explanatory drawing at the time of the return from idling stop control in P range (the 1). Pレンジでのアイドリングストップ制御からの復帰時の作用説明図(その2)。Action | operation explanatory drawing at the time of the return from idling stop control in P range (the 2). メインルーチンのフローチャート。The flowchart of a main routine. ソレノイドバルブ制御状態判断のサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine of solenoid valve control state judgment. インギヤ制御のサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine of in-gear control. 油圧ブレーキ制御状態判断のサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine of hydraulic brake control state judgment. 油圧ブレーキ待機油圧算出のサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine of hydraulic brake standby hydraulic pressure calculation.

以下、図1〜図15に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

先ず、図1に基づいてパーキングロック装置の構造を説明する。   First, the structure of the parking lock device will be described with reference to FIG.

自動変速機の変速軸11にパーキングギヤ12が固定されており、支軸13に枢支されたパーキングポール14の一端に設けた係止爪14aが、パーキングギヤ12の歯溝12a…から離脱する方向にスプリング15で付勢される。支軸16に枢支されたディテントプレート17にパーキングロッド18の一端がピン19で枢支されており、パーキングロッド18の他端に設けたコーン状のカム20がパーキングポール14の他端に設けたカムフォロア14bに当接する。揺動可能なアーム21の一端に設けられたディテントローラ22が、ディテントプレート17の2個の凹部17a,17bの何れか一方に係合する方向にスプリング23により付勢される。支軸16に枢支されてディテントプレート17と一体に揺動するリンク24が、油圧アクチュエータ25に接続される。   The parking gear 12 is fixed to the transmission shaft 11 of the automatic transmission, and the locking claw 14a provided at one end of the parking pole 14 pivotally supported by the support shaft 13 is disengaged from the tooth groove 12a of the parking gear 12. It is biased by a spring 15 in the direction. One end of a parking rod 18 is pivotally supported by a pin 19 on a detent plate 17 pivotally supported on a support shaft 16, and a cone-shaped cam 20 provided on the other end of the parking rod 18 is provided on the other end of the parking pole 14. Abutting the cam follower 14b. A detent roller 22 provided at one end of the swingable arm 21 is urged by a spring 23 in a direction to engage with one of the two recesses 17 a and 17 b of the detent plate 17. A link 24 pivotally supported by the support shaft 16 and swinging integrally with the detent plate 17 is connected to the hydraulic actuator 25.

油圧アクチュエータ25は、シリンダ26に摺動自在に嵌合するピストン27を備え、ピストン27にリンク24がピン28を介して接続される。シリンダ26の左端側には、ピストン27をパーキングロックが作動する方向(右向き)に駆動するための第1ロック用油室29Aおよび第2ロック用油室29Bが形成され、シリンダ26の右端側には、ピストン27をパーキングロックが解除する方向(左向き)に駆動するための第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bが形成される。   The hydraulic actuator 25 includes a piston 27 slidably fitted to a cylinder 26, and a link 24 is connected to the piston 27 via a pin 28. A first lock oil chamber 29 </ b> A and a second lock oil chamber 29 </ b> B for driving the piston 27 in the direction in which the parking lock operates (rightward) are formed on the left end side of the cylinder 26. Are formed with a first unlocking oil chamber 30A and a second unlocking oil chamber 30B for driving the piston 27 in the direction in which the parking lock is released (leftward).

第1ロック用油室29Aおよび第2ロック用油室29Bに油圧が供給されるとピストン27が右動し、そのピストン27の動きがリンク24、ディテントプレート17、パーキングロッド18およびカム20を介してパーキングポール14のカムフォロア14bを押し上げ、パーキングポール14がスプリング15の弾発力に抗して揺動して係止爪14aをパーキングギヤ12の歯溝12aの一つに係合させることで、パーキングロックが作動して車両の移動が抑制される。パーキングロックの作動状態では、ディテントプレート17の凹部17bにディテントローラ22が係合し、その状態が安定的に維持される。   When hydraulic pressure is supplied to the first lock oil chamber 29A and the second lock oil chamber 29B, the piston 27 moves to the right, and the movement of the piston 27 is via the link 24, the detent plate 17, the parking rod 18 and the cam 20. The cam follower 14b of the parking pole 14 is pushed up, and the parking pole 14 swings against the spring force of the spring 15 to engage the locking claw 14a with one of the tooth grooves 12a of the parking gear 12. The parking lock is activated and the movement of the vehicle is suppressed. In the parking lock operating state, the detent roller 22 is engaged with the concave portion 17b of the detent plate 17, and the state is stably maintained.

一方、第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bに油圧が供給されると、ピストン27が左動し、パーキングポール14の係止爪14aがパーキングギヤ12の歯溝12aから離脱することで、パーキングロックが解除されて車両の移動が可能になる。パーキングロックの解除状態では、ディテントプレート17の凹部17aにディテントローラ22が係合し、その状態が安定的に維持される。   On the other hand, when hydraulic pressure is supplied to the first unlocking oil chamber 30A and the second unlocking oil chamber 30B, the piston 27 moves to the left, and the locking pawl 14a of the parking pole 14 engages the tooth groove 12a of the parking gear 12. By leaving, the parking lock is released and the vehicle can move. In the parking lock release state, the detent roller 22 is engaged with the recess 17a of the detent plate 17, and the state is stably maintained.

次に、図2に基づいて油圧アクチュエータ25の作動を制御する油圧回路31を説明する。   Next, the hydraulic circuit 31 for controlling the operation of the hydraulic actuator 25 will be described with reference to FIG.

油圧回路31は、エンジンEにより駆動される油圧ポンプPから油路L1に供給されるライン圧を油圧アクチュエータ25の第1ロック用油室29Aに供給するオン/オフ型のソレノイドバルブ32Aと、油路L1にチェックバルブ36を介して接続する油路L2のライン圧を油圧アクチュエータ25の第2ロック用油室29Bに供給するオン/オフ型のソレノイドバルブ32Bとを備える。ソレノイドバルブ32Aは、その開弁により第1ロック用油室29Aにライン圧を直接供給するが、ソレノイドバルブ32Bは、その開弁により第1ボールバルブ33Aを開弁する。ソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bは共にノーマルオープン型である。   The hydraulic circuit 31 includes an on / off type solenoid valve 32A that supplies a line pressure supplied from the hydraulic pump P driven by the engine E to the oil passage L1 to the first lock oil chamber 29A of the hydraulic actuator 25, and an oil And an on / off type solenoid valve 32B for supplying the line pressure of the oil passage L2 connected to the passage L1 via the check valve 36 to the second lock oil chamber 29B of the hydraulic actuator 25. The solenoid valve 32A directly supplies line pressure to the first lock oil chamber 29A by opening the valve, while the solenoid valve 32B opens the first ball valve 33A by opening the valve. Both the solenoid valve 32A and the solenoid valve 32B are normally open.

また油圧回路31は、油圧ポンプPに接続された油路L3のライン圧を油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aに供給するオン/オフ型のソレノイドバルブ32Cと、チェックバルブ36の下流の油路L4のライン圧を油圧アクチュエータ25の第2アンロック用油室30Bに供給するオン/オフ型のソレノイドバルブ32Dとを備える。ソレノイドバルブ32Dは、その開弁により第2アンロック用油室30Bにライン圧を直接供給するが、ソレノイドバルブ32Cは、その開弁によりパーキングインヒビットバルブ35のスプールを左動することで第1アンロック用油室30Aにライン圧を供給するとともに、その閉弁によりスプールを右動することにより第1アンロック用油室30Aのライン圧をドレンする。ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dは共にノーマルオープン型である。   The hydraulic circuit 31 includes an on / off solenoid valve 32C that supplies the line pressure of the oil passage L3 connected to the hydraulic pump P to the first unlocking oil chamber 30A of the hydraulic actuator 25, and a downstream of the check valve 36. And an on / off type solenoid valve 32D for supplying the line pressure of the oil passage L4 to the second unlocking oil chamber 30B of the hydraulic actuator 25. The solenoid valve 32D directly supplies the line pressure to the second unlocking oil chamber 30B by opening the valve, but the solenoid valve 32C moves the first unlock by moving the spool of the parking inhibit valve 35 to the left by opening the valve. The line pressure is supplied to the lock oil chamber 30A, and the line pressure in the first unlock oil chamber 30A is drained by moving the spool to the right by closing the valve. Both the solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D are normally open.

チェックバルブ36およびソレノイドバルブ32B間の油路L2には、第1アキュムレータ37の蓄圧室37aと第2アキュムレータ38の蓄圧室38aとが接続され、第1アキュムレータ37の背室37bは第1アンロック用油室30Aに連通し、第2アキュムレータ38の背室38bは第2アンロック用油室30Bに連通する。また第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38とチェックバルブ36との間には、オン/オフ型のソレノイドバルブ32Eにより開閉する第2ボールバルブ33Bが配置される。ソレノイドバルブ32Eは、その開弁により第2ボールバルブ33Bを開弁することでオイルの流量を増加させる。ソレノイドバルブ32Eはノーマルクローズ型である。   A pressure accumulation chamber 37a of the first accumulator 37 and a pressure accumulation chamber 38a of the second accumulator 38 are connected to the oil passage L2 between the check valve 36 and the solenoid valve 32B, and the back chamber 37b of the first accumulator 37 is first unlocked. The back chamber 38b of the second accumulator 38 communicates with the second unlocking oil chamber 30B. Between the first accumulator 37 and the second accumulator 38 and the check valve 36, a second ball valve 33B that is opened and closed by an on / off type solenoid valve 32E is disposed. The solenoid valve 32E increases the oil flow rate by opening the second ball valve 33B. The solenoid valve 32E is a normally closed type.

ソレノイドバルブ32Aの下流の油路L1にはロックアップクラッチシフトバルブ39が接続されており、発進機構であるトルクコンバータ40のロックアップクラッチ40aには、油路L5のロックアップクラッチ圧がロックアップクラッチシフトバルブ39を介して供給される。   A lockup clutch shift valve 39 is connected to the oil passage L1 downstream of the solenoid valve 32A, and the lockup clutch pressure of the oil passage L5 is applied to the lockup clutch 40a of the torque converter 40 which is a starting mechanism. It is supplied via a shift valve 39.

またチェックバルブ36の下流の油路L6には変速用の油圧係合装置である油圧ブレーキ41に接続されており、油路L6にはリニアソレノイドバルブ42およびブレーキカットバルブ43が配置される。ブレーキカットバルブ43は、ソレノイドバルブ32Dにより開閉駆動される。リニアソレノイドバルブ42はインポート42a、アウトポート42bおよびドレンポート42cを備え、インポート42aから入力された油圧を調圧してアウトポート42bから出力したり、インポート42aから入力された油圧をドレンポート42cさせたりすることができる。   An oil passage L6 downstream of the check valve 36 is connected to a hydraulic brake 41, which is a hydraulic engagement device for shifting, and a linear solenoid valve 42 and a brake cut valve 43 are arranged in the oil passage L6. The brake cut valve 43 is driven to open and close by a solenoid valve 32D. The linear solenoid valve 42 includes an import 42a, an out port 42b, and a drain port 42c. The hydraulic pressure input from the import 42a is regulated and output from the out port 42b, or the hydraulic pressure input from the import 42a is set to the drain port 42c. can do.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図3に示すように、シフトレバーをDレンジあるいはRレンジに操作して所定の変速段で車両が走行しているとき、エンジンEにより駆動される油圧ポンプPにより発生したライン圧が油路L1および油路L3に伝達され、油路L1の油圧はチェックバルブ36を通過して油路L4および油路L6に伝達される。その結果、第2ボールバルブ33Bが開弁することで、油路L1から油路L2にライン圧が供給されて第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の蓄圧室37a,38aに油圧が蓄圧される。   As shown in FIG. 3, when the vehicle is traveling at a predetermined gear position by operating the shift lever to the D range or R range, the line pressure generated by the hydraulic pump P driven by the engine E is the oil path L1. The oil pressure in the oil passage L1 passes through the check valve 36 and is transmitted to the oil passage L4 and the oil passage L6. As a result, when the second ball valve 33B is opened, the line pressure is supplied from the oil passage L1 to the oil passage L2, and the hydraulic pressure is accumulated in the pressure accumulating chambers 37a and 38a of the first accumulator 37 and the second accumulator 38. .

ノーマルオープン型のソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dは消磁されて開弁し、ソレノイドバルブ32Cの開弁によりパーキングインヒビットバルブ35のスプールが左動することで、油路L3のライン圧がパーキングインヒビットバルブ35を介して油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aに伝達されるとともに、ソレノイドバルブ32Dの開弁により油路L4のライン圧が油圧アクチュエータ25の第2アンロック用油室30Bに伝達される。   The normally open solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D are demagnetized and opened, and the spool of the parking inhibit valve 35 is moved to the left by opening the solenoid valve 32C, so that the line pressure of the oil passage L3 is changed to the parking inhibit valve 35. Is transmitted to the first unlocking oil chamber 30A of the hydraulic actuator 25, and the line pressure of the oil passage L4 is transmitted to the second unlocking oil chamber 30B of the hydraulic actuator 25 by opening the solenoid valve 32D. The

一方、ノーマルオープン型のソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bは励磁されて閉弁し、ソレノイドバルブ32Aの閉弁により油圧アクチュエータ25の第1ロック用油室29Aのオイルは矢印の経路でソレノイドバルブ32Aからドレンされ、ソレノイドバルブ32Bの閉弁により第1ボールバルブ33Aが閉弁することで、油圧アクチュエータ25の第2ロック用油室29Bのオイルは矢印の経路で第1ボールバルブ33Aからドレンされる。その結果、油圧アクチュエータ25のピストン27が左動してパーキングロックを解除する。   On the other hand, the normally open solenoid valve 32A and the solenoid valve 32B are energized to close, and the solenoid valve 32A closes, so that the oil in the first lock oil chamber 29A of the hydraulic actuator 25 is routed from the solenoid valve 32A along the path indicated by the arrow. By draining and closing the first ball valve 33A by closing the solenoid valve 32B, the oil in the second lock oil chamber 29B of the hydraulic actuator 25 is drained from the first ball valve 33A along the path of the arrow. As a result, the piston 27 of the hydraulic actuator 25 moves to the left to release the parking lock.

ソレノイドバルブ32Bを通過可能なオイルの流量は比較的に小さいが、ソレノイドバルブ32Bにより開閉される第1ボールバルブ33Aを通過可能なオイルの流量は比較的に大きいため、第1ボールバルブ33Aを介在させることにより油圧アクチュエータ25の作動応答性を高めることができる。   Although the flow rate of oil that can pass through the solenoid valve 32B is relatively small, the flow rate of oil that can pass through the first ball valve 33A that is opened and closed by the solenoid valve 32B is relatively large, so the first ball valve 33A is interposed. By doing so, the operation responsiveness of the hydraulic actuator 25 can be enhanced.

以上のように、車両の走行中にはソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bが閉弁し、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dが開弁することで、油圧アクチュエータ25をアンロック位置に作動させてパーキングロックを解除させることができる。このとき、油圧アクチュエータ25は2個の第1ロック用油室29Aおよび第2ロック用油室29Bを備えるとともに、2個の第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bを備えるため、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dの一方が閉弁状態に固着して第1アンロック用油室30Aまたは第2アンロック用油室30Bに油圧が供給されなくなっても、あるいはソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bの一方が開弁状態に固着して第1ロック用油室29Aまたは第2ロック用油室29Bに油圧が供給されても、油圧アクチュエータ25を支障なくアンロック位置に作動させて冗長性を確保することができる。   As described above, when the vehicle is running, the solenoid valve 32A and the solenoid valve 32B are closed and the solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D are opened, so that the hydraulic actuator 25 is operated to the unlocked position and the parking lock is performed. Can be released. At this time, the hydraulic actuator 25 includes two first lock oil chambers 29A and second lock oil chambers 29B, and also includes two first unlock oil chambers 30A and second unlock oil chambers 30B. Therefore, even if one of the solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D is fixed in the closed state and no hydraulic pressure is supplied to the first unlocking oil chamber 30A or the second unlocking oil chamber 30B, or the solenoid valve 32A Even when one of the solenoid valves 32B is fixed in the open state and hydraulic pressure is supplied to the first lock oil chamber 29A or the second lock oil chamber 29B, the hydraulic actuator 25 is operated to the unlock position without any trouble. Redundancy can be ensured.

尚、ソレノイドバルブ32Cは第1の所定の変速段で開弁し、ソレノイドバルブ32Dは第2の所定の変速段で開弁するようになっており、第1の所定の変速段および第2の所定の変速段は一部で重複する。従って、そのときに確立している変速段に応じて、第1アンロック用油室30Aだけにライン圧が供給される場合と、第2アンロック用油室30Bだけにライン圧が供給される場合と、第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bの両方にライン圧が供給される場合とが存在するが、何れの場合にも油圧アクチュエータ25のピストン27は左動してパーキングロックが解除されるので支障はない。そして前記重複する変速段では、第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bの両方にライン圧が供給されるので、ソレノイドバルブ32Cあるいはソレノイドバルブ32Dが故障してライン圧の供給が途絶えてもパーキングロックは解除状態に保持されて冗長性が高められる。   The solenoid valve 32C is opened at the first predetermined shift stage, and the solenoid valve 32D is opened at the second predetermined shift stage, and the first predetermined shift stage and the second predetermined shift stage. The predetermined gear position partially overlaps. Accordingly, the line pressure is supplied only to the first unlocking oil chamber 30A and the line pressure is supplied only to the second unlocking oil chamber 30B according to the gear stage established at that time. In some cases, the line pressure is supplied to both the first unlocking oil chamber 30A and the second unlocking oil chamber 30B. In either case, the piston 27 of the hydraulic actuator 25 moves leftward. Since the parking lock is released, there is no problem. In the overlapping gear position, the line pressure is supplied to both the first unlocking oil chamber 30A and the second unlocking oil chamber 30B, so that the solenoid valve 32C or the solenoid valve 32D breaks down and the line pressure is reduced. Even if the supply is interrupted, the parking lock is kept in the released state, thereby increasing the redundancy.

図4に示すように、エンジンEを運転したまま、シフトレバーをPレンジに操作して車両が停止しているとき、ソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bが消磁して開弁し、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dが励磁して閉弁する。ソレノイドバルブ32Aの開弁により油路L1のライン圧が油圧アクチュエータ25の第1ロック用油室29Aに伝達されるとともに、ソレノイドバルブ32Bの開弁により第1ボールバルブ33Aが開弁し、油路L2のライン圧が油圧アクチュエータ25の第2ロック用油室29Bに伝達される。   As shown in FIG. 4, when the vehicle is stopped by operating the shift lever to the P range while the engine E is operating, the solenoid valve 32A and the solenoid valve 32B are demagnetized and opened, and the solenoid valve 32C and The solenoid valve 32D is excited to close. The line pressure of the oil passage L1 is transmitted to the first lock oil chamber 29A of the hydraulic actuator 25 by opening the solenoid valve 32A, and the first ball valve 33A is opened by opening the solenoid valve 32B, and the oil passage The line pressure L2 is transmitted to the second lock oil chamber 29B of the hydraulic actuator 25.

一方、ソレノイドバルブ32Cの閉弁により、油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aのオイルが矢印の経路でパーキングインヒビットバルブ35からドレンされるとともに、ソレノイドバルブ32Dの閉弁により、油圧アクチュエータ25の第2アンロック用油室30Bのオイルが矢印の経路でソレノイドバルブ32Dからドレンされる。その結果、油圧アクチュエータ25のピストン27が右動してパーキングロックが作動する。   On the other hand, when the solenoid valve 32C is closed, the oil in the first unlocking oil chamber 30A of the hydraulic actuator 25 is drained from the parking inhibit valve 35 along the path of the arrow, and the hydraulic actuator 25 is closed by closing the solenoid valve 32D. The oil in the second unlocking oil chamber 30B is drained from the solenoid valve 32D along the path indicated by the arrow. As a result, the piston 27 of the hydraulic actuator 25 moves to the right and the parking lock is activated.

以上のように、エンジンEを運転したままシフトレバーをPレンジに投入すると、ソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bが開弁し、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dが閉弁することで、油圧アクチュエータ25をロック位置に作動させることができる。このとき、油圧アクチュエータ25は2個の第1ロック用油室29Aおよび第2ロック用油室29Bを備えるとともに、2個の第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bを備えるため、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dの一方が開弁状態に固着して第1アンロック用油室30Aまたは第2アンロック用油室30Bに油圧が供給されても、あるいはソレノイドバルブ32Aおよびソレノイドバルブ32Bの一方が閉弁状態に固着して第1ロック用油室29Aまたは第2ロック用油室29Bに油圧が供給されなくなっても、油圧アクチュエータ25を支障なくロック位置に作動させて冗長性を確保することができる。   As described above, when the shift lever is put into the P range while the engine E is operated, the solenoid valve 32A and the solenoid valve 32B are opened, and the solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D are closed, so that the hydraulic actuator 25 is Can be actuated to the locked position. At this time, the hydraulic actuator 25 includes two first lock oil chambers 29A and second lock oil chambers 29B, and also includes two first unlock oil chambers 30A and second unlock oil chambers 30B. Therefore, even if one of the solenoid valve 32C and the solenoid valve 32D is fixed in the open state and the hydraulic pressure is supplied to the first unlocking oil chamber 30A or the second unlocking oil chamber 30B, Even if one of the solenoid valves 32B is fixed in the closed state and the hydraulic pressure is not supplied to the first lock oil chamber 29A or the second lock oil chamber 29B, the hydraulic actuator 25 is operated to the lock position without any trouble and redundant. Sex can be secured.

図5に示すように、シフトレバーをPレンジに操作してイグニッションをオフすると、エンジンEが停止することでライン圧が消滅するが、本実施の形態によれば、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧した油圧によりパーキングロックを支障なく作動させることができる。   As shown in FIG. 5, when the ignition is turned off by operating the shift lever to the P range, the engine E stops and the line pressure disappears. However, according to the present embodiment, the first accumulator 37 and the second accumulator The parking lock can be operated without any trouble by the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 38.

即ち、イグニッションオフによりノーマルオープン型のソレノイドバルブ32A、ソレノイドバルブ32B、ソレノイドバルブ32Cおよびソレノイドバルブ32Dは全て消磁して開弁するため、ライン圧が消滅しても、第2ボールバルブ33Bが閉弁することで、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧は漏洩することなく保持される。   That is, the normally open solenoid valve 32A, solenoid valve 32B, solenoid valve 32C, and solenoid valve 32D are all demagnetized and opened when the ignition is turned off. Therefore, even if the line pressure disappears, the second ball valve 33B is closed. Thus, the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is held without leaking.

そしてソレノイドバルブ32Bの開弁により第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の油圧が開弁した第2ボールバルブ33Bを介して油圧アクチュエータ25の第2ロック用油室29Bに伝達される一方、ソレノイドバルブ32Cの閉弁により、油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aのオイルが矢印の経路でパーキングヒンヒビットバルブ35からドレンされるとともに、ソレノイドバルブ32Dの閉弁により、油圧アクチュエータ25の第2アンロック用油室30Bのオイルが矢印の経路でソレノイドバルブ32Dからドレンされる。その結果、油圧アクチュエータ25のピストン27が右動してパーキングロックが作動する。   The hydraulic pressure of the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is transmitted to the second lock oil chamber 29B of the hydraulic actuator 25 via the second ball valve 33B opened by opening the solenoid valve 32B, while the solenoid valve When the valve 32C is closed, the oil in the first unlocking oil chamber 30A of the hydraulic actuator 25 is drained from the parking hint valve 35 along the path indicated by the arrow, and when the solenoid valve 32D is closed, the oil actuator 25 2 The oil in the unlocking oil chamber 30B is drained from the solenoid valve 32D along the path indicated by the arrow. As a result, the piston 27 of the hydraulic actuator 25 moves to the right and the parking lock is activated.

以上のように、シフトレバーをPレンジに操作してイグニッションをオフしたことでライン圧が消滅しても、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧した油圧によりパーキングロックを支障なく作動させることができる。   As described above, even if the line pressure disappears by operating the shift lever to the P range and turning off the ignition, the parking lock can be operated without any trouble by the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38. Can do.

さて、本実施の形態の車両はアイドリングストップ制御を行うことが可能であり、信号待ち等の一時的な停車時にエンジンEが停止することでライン圧が消滅する。このアイドリングストップ制御中には、図6に示すように、第2ボールバルブ33Bが閉弁することで、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧は漏洩することなく保持される。またライン圧の消滅により、油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aおよび第2アンロック用油室30Bの油圧も消滅するが、ディテントプレート17およびディテントローラ22の係合によりパーキングロックは解除状態に維持される。   The vehicle according to the present embodiment can perform idling stop control, and the line pressure disappears when the engine E stops when the vehicle stops temporarily such as waiting for a signal. During the idling stop control, as shown in FIG. 6, the second ball valve 33B is closed, so that the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is held without leaking. The disappearance of the line pressure also causes the oil pressure in the first unlocking oil chamber 30A and the second unlocking oil chamber 30B of the hydraulic actuator 25 to disappear, but the parking lock is released by the engagement of the detent plate 17 and the detent roller 22. Maintained in a state.

アイドリングストップ制御からの復帰時にエンジンEが始動しても油圧ポンプPの応答遅れによりライン圧は直ちに立ち上がらないため、発進に必要な油圧係合装置である油圧ブレーキ41に油圧を供給することができず、速やかな発進が阻害される可能性がある。しかしながら、本実施の形態によれば、アイドリングストップ制御中に保持されていた第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の油圧で油圧ブレーキ41を遅滞なく作動させることができる。   Even if the engine E is started when returning from the idling stop control, the line pressure does not rise immediately due to a response delay of the hydraulic pump P, so that the hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic brake 41 that is a hydraulic engagement device necessary for starting. Therefore, there is a possibility that rapid start is hindered. However, according to the present embodiment, the hydraulic brake 41 can be operated without delay by the hydraulic pressure of the first accumulator 37 and the second accumulator 38 held during the idling stop control.

即ち、図7に示すように、アイドリングストップ制御からの復帰と同時にソレノイドバルブ32を励磁して開弁することで第2ボールバルブ33Bを開弁すると、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧が油路L2から第2ボールバルブ33Bを介して油路L4および油路L6に供給される。このとき、油路L4に介装したソレノイドバルブ32Dは消磁して開弁しているため、ブレーキカットバルブ43のスプールは右動している。よって、油路L6に介装したリニアソレノイドバルブ42を所定開度で開弁することで、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧を油圧ブレーキ41に供給し、車両を速やかに発進させることができる。   That is, as shown in FIG. 7, when the second ball valve 33B is opened by exciting and opening the solenoid valve 32 simultaneously with the return from the idling stop control, the accumulated pressure is accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38. The hydraulic pressure thus supplied is supplied from the oil passage L2 to the oil passage L4 and the oil passage L6 via the second ball valve 33B. At this time, since the solenoid valve 32D interposed in the oil passage L4 is demagnetized and opened, the spool of the brake cut valve 43 is moved to the right. Therefore, by opening the linear solenoid valve 42 interposed in the oil passage L6 at a predetermined opening, the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is supplied to the hydraulic brake 41, and the vehicle is quickly You can start.

ソレノイドバルブ32を通過可能なオイルの流量は比較的に小さいが、ソレノイドバルブ32により開閉される第2ボールバルブ33Bを通過可能なオイルの流量は比較的に大きいため、第2ボールバルブ33Bを介在させることにより第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38からの油圧供給の応答性を高め、油圧ブレーキ41を速やかに係合することができる。   Although the flow rate of oil that can pass through the solenoid valve 32 is relatively small, the flow rate of oil that can pass through the second ball valve 33B that is opened and closed by the solenoid valve 32 is relatively large, so the second ball valve 33B is interposed. By doing so, the responsiveness of the hydraulic pressure supply from the first accumulator 37 and the second accumulator 38 can be improved, and the hydraulic brake 41 can be quickly engaged.

またエンジンEが停止してライン圧が途絶えるアイドリングストップ制御中にシフトレバーをPレンジに操作した場合にも、図5で説明したPレンジにおいてイグニッションをオフした場合と同様に、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧を、ソレノイドバルブ32Bの開弁により開弁した第2ボールバルブ33Bを介して油圧アクチュエータ25の第2ロック用油室29Bに伝達することで、パーキングロックを支障なく作動させることができる。   Further, when the shift lever is operated to the P range during the idling stop control in which the engine E is stopped and the line pressure is interrupted, the first accumulator 37 and the first accumulator 37 are controlled in the same manner as when the ignition is turned off in the P range described in FIG. The hydraulic pressure accumulated in the second accumulator 38 is transmitted to the second lock oil chamber 29B of the hydraulic actuator 25 via the second ball valve 33B opened by opening the solenoid valve 32B, thereby preventing the parking lock. It can be operated without.

しかながら、アイドリングストップ制御から復帰して車両を発進させるとき、パーキングロックを解除して油圧ブレーキ41を係合する必要があるが、図5に示すように、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧は、Pレンジへの操作によりパーキングロックが作動するときに既に消費されている。そのため、車両を発進させるべくパーキングロックを解除して油圧ブレーキ41を係合するには、油圧ポンプPにより第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38を充填し、続いてパーキングロックを解除し、続いて油圧ブレーキ41を係合する必要があり、その手順に時間を要するために車両の速やかな発進が阻害される可能性がある。   However, when the vehicle is started after returning from the idling stop control, it is necessary to release the parking lock and engage the hydraulic brake 41. As shown in FIG. 5, the first accumulator 37 and the second accumulator 38 are required. Is already consumed when the parking lock is activated by the operation to the P range. Therefore, in order to release the parking lock and engage the hydraulic brake 41 in order to start the vehicle, the first accumulator 37 and the second accumulator 38 are filled by the hydraulic pump P, then the parking lock is released, Since it is necessary to engage the hydraulic brake 41 and the procedure takes time, the vehicle may be prevented from starting quickly.

そこで本実施の形態では、Pレンジにおけるアイドリングストップ制御から復帰して車両を発進させるときに、油圧ポンプPによる第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の充填と、パーキングロックの解除と、油圧ブレーキ41の係合(インギヤ制御)とを同時並行的に実行することで、車両の速やかな発進を可能にしている。   Therefore, in the present embodiment, when the vehicle is started after returning from the idling stop control in the P range, the filling of the first accumulator 37 and the second accumulator 38 by the hydraulic pump P, the release of the parking lock, and the hydraulic brake 41 By simultaneously executing the engagement (in-gear control), the vehicle can be started quickly.

即ち、図8のタイムチャートに示すように、時刻t1にアイドリングストップ制御によりエンジンEが停止して油圧ブレーキ41が係合解除した後、時刻t2にシフトレバーがPレンジに操作されると、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧により油圧アクチュエータ25が駆動されてパーキングロックが作動するが、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38は油圧アクチュエータ25により油圧を消費されるために空の状態になってしまう。   That is, as shown in the time chart of FIG. 8, after the engine E is stopped by the idling stop control at time t1 and the hydraulic brake 41 is disengaged, when the shift lever is operated to the P range at time t2, The hydraulic actuator 25 is driven by the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 to operate the parking lock. However, the first accumulator 37 and the second accumulator 38 are empty because the hydraulic actuator 25 consumes the hydraulic pressure. It will be in the state of.

時刻t3に車両を発進させるべくシフトレバーがDレンジに操作されると、アイドリングストップ制御から復帰したエンジンEにより油圧ポンプPが作動して第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38が蓄圧されると同時に、油圧ポンプPが発生する油圧で油圧ブレーキ41が係合を開始する。時刻t4に第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の蓄圧が完了すると、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧で油圧アクチュエータ25が作動してパーキングロックが解除される。破線は比較例を示すもので、従来は時刻t6であった油圧ブレーキ41の係合タイミングが、本実施の形態では時刻t3に早まっている。   When the shift lever is operated to the D range to start the vehicle at time t3, the hydraulic pump P is operated by the engine E returned from the idling stop control, and the first accumulator 37 and the second accumulator 38 are accumulated. The hydraulic brake 41 starts to be engaged with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump P. When the pressure accumulation in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is completed at time t4, the hydraulic actuator 25 is operated by the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38, and the parking lock is released. A broken line shows a comparative example, and the engagement timing of the hydraulic brake 41, which was conventionally at time t6, is advanced at time t3 in the present embodiment.

図9は、Pレンジでのアイドリングストップ制御から復帰する第1段階を示すもので、始動したエンジンEによる作動する油圧ポンプPからの油圧が油路L2を介して第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の蓄圧を開始する。このとき、ソレノイドバルブ32Bが閉弁して第1ボールバルブ33Aを閉弁することで、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧が油圧アクチュエータ25側に漏洩することが阻止される。   FIG. 9 shows a first stage of returning from the idling stop control in the P range. The hydraulic pressure from the hydraulic pump P operated by the started engine E is supplied to the first accumulator 37 and the second accumulator via the oil passage L2. 38 pressure accumulation is started. At this time, the solenoid valve 32B is closed and the first ball valve 33A is closed, so that the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is prevented from leaking to the hydraulic actuator 25 side. .

これと同時に、ソレノイドバルブ32Dが開弁してブレーキカットバルブ43のスプールが右動することで、ライン圧が油路L6を介して油圧ブレーキ41に供給される。このとき、油圧ブレーキ41は即座に係合することはなく、ソレノイドバルブ32Dの開度を調整してライン圧を低く抑えることで半係合状態(スリップ状態)に維持される。またソレノイドバルブ32Dの開弁によりライン圧が油路L4を介して油圧アクチュエータ25の第2アンロック用油室30Bに伝達されるが、そのライン圧は低く抑えられているためにディテント機構を備える油圧アクチュエータ25がアンロック位置に作動することはない。   At the same time, the solenoid valve 32D opens and the spool of the brake cut valve 43 moves to the right, so that the line pressure is supplied to the hydraulic brake 41 through the oil passage L6. At this time, the hydraulic brake 41 is not immediately engaged, and is maintained in a semi-engaged state (slip state) by adjusting the opening degree of the solenoid valve 32D and keeping the line pressure low. Also, the line pressure is transmitted to the second unlocking oil chamber 30B of the hydraulic actuator 25 through the oil passage L4 by opening the solenoid valve 32D, but the detent mechanism is provided because the line pressure is kept low. The hydraulic actuator 25 does not operate to the unlock position.

図10は、Pレンジでのアイドリングストップ制御から復帰する第2段階を示すもので、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38は既に蓄圧が完了しており、ソレノイドバルブ32Cが開弁してパーキングインヒビットバルブ35のスプールが左動することで、油圧アクチュエータ25の第1アンロック用油室30Aにライン圧が伝達されるため、油圧アクチュエータ25がアンロック位置に作動してパーキングロックが解除される。これと同時に、ソレノイドバルブ32Dの開度を全開にすると、油圧ブレーキ41が完全係合してインギヤが完了し、車両の発進が可能になる。   FIG. 10 shows the second stage of returning from the idling stop control in the P range. The first accumulator 37 and the second accumulator 38 have already accumulated pressure, and the solenoid valve 32C is opened and the parking inhibit is performed. As the spool of the valve 35 moves to the left, the line pressure is transmitted to the first unlocking oil chamber 30A of the hydraulic actuator 25, so that the hydraulic actuator 25 operates to the unlock position and the parking lock is released. At the same time, when the opening of the solenoid valve 32D is fully opened, the hydraulic brake 41 is completely engaged, the in-gear is completed, and the vehicle can be started.

上記作用を、図11〜図15のフローチャートに基づいて更に詳細に説明する。   The above operation will be described in more detail based on the flowcharts of FIGS.

図11のメインルーチンのステップS1で油圧ブレーキ41を係合して自動変速機をインギヤするためのソレノイドバルブ32Dの制御状態を判定する。続くステップS2で自動変速機のインギヤ制御、つまり油圧ブレーキ41の係合時の油圧制御を実行するか否かを判断し、YESの場合にはステップS3でインギヤ制御を実行し、NOの場合にはステップS4でソレノイドバルブ32Dのその他の制御を実行する。   In step S1 of the main routine of FIG. 11, the control state of the solenoid valve 32D for engaging the hydraulic brake 41 to in-gear the automatic transmission is determined. In subsequent step S2, it is determined whether or not to perform in-gear control of the automatic transmission, that is, hydraulic control when the hydraulic brake 41 is engaged. If YES, the in-gear control is performed in step S3. Executes other control of the solenoid valve 32D in step S4.

図12は、前記ステップS1(ソレノイドバルブ制御状態判断)のサブルーチンを示すもので、ステップS11でパーキングロックが解除しているとき、ステップS12でRレンジが選択され、ステップS13で前回の制御段が後進変速段以外であれば、つまり今回初めてRレンジが選択されたのであれば、ステップS14で後進変速段へのインギヤ制御を実行し、前記ステップS13で前回の制御段が後進変速段であれば、つまり前回既にRレンジが選択されていれば、ステップS15で後進変速段の通常の制御を実行する。   FIG. 12 shows the subroutine of step S1 (solenoid valve control state determination). When the parking lock is released in step S11, the R range is selected in step S12, and the previous control stage is set in step S13. If it is other than the reverse gear, that is, if the R range is selected for the first time this time, in-gear control to the reverse gear is executed in step S14, and if the previous control gear is the reverse gear in step S13. That is, if the R range has already been selected last time, normal control of the reverse gear is executed in step S15.

前記ステップS12でRレンジが選択されず、ステップS16でDレンジが選択され、ステップS17で前回の制御段が前進変速段以外であれば、つまり今回初めてDレンジが選択されたのであれば、ステップS18で前進変速段へのインギヤ制御を実行し、前記ステップS17で前回の制御段が前進変速段であれば、つまり前回既にDレンジが選択されていれば、ステップS19で前進変速段の通常の制御を実行する。前記ステップS12でRレンジが選択されず、前記ステップS16でDレンジが選択されなければ、ステップS20でNレンジの確立を実行する。   If the R range is not selected in step S12, the D range is selected in step S16, and if the previous control stage is other than the forward shift stage in step S17, that is, if the D range is selected for the first time this time, In S18, the in-gear control to the forward shift stage is executed, and if the previous control stage is the forward shift stage in step S17, that is, if the D range has been selected previously, the normal speed of the forward shift stage is set in step S19. Execute control. If the R range is not selected in step S12 and the D range is not selected in step S16, the N range is established in step S20.

前記ステップS11でパーキングロックが作動しているとき、ステップS21でアイドリングストップ制御中であり、かつ前回のレンジがPレンジであれば、前記ステップS12に移行することで、状況に応じて前記ステップS14で後進変速段へのインギヤ制御を実行し、あるいは前記ステップS18で前進変速段へのインギヤ制御を実行する。   When the parking lock is activated in step S11, if the idling stop control is being performed in step S21 and the previous range is the P range, the process proceeds to step S12, and the step S14 is performed according to the situation. In step S18, in-gear control to the reverse gear is executed, or in step S18, in-gear control to the forward gear is executed.

図12のフローチャートの意図するところは、通常のインギヤ制御は、パーキングロックの解除状態でRレンジあるいはDレンジが選択された場合にのみ実行されるものであるが、パーキングロックが作動状態にあっても、Pレンジでのアイドリングストップ制御中にRレンジあるいはDレンジが選択された場合には、例外的にインギヤ制御を実行することにある。   The intent of the flowchart of FIG. 12 is that normal in-gear control is executed only when the R range or D range is selected in the parking lock released state, but the parking lock is in the activated state. However, when the R range or D range is selected during idling stop control in the P range, the in-gear control is exceptionally executed.

図13は、前記ステップS3(インギヤ制御)のサブルーチンを示すもので、先ずステップS31で制御に必要なパラメータを検出する。制御に必要なパラメータは、例えば油圧ブレーキ41の作動油室に供給される実油圧や、車両の前後傾斜角である。続くステップS32で油圧ブレーキ41の制御状態を判定した後、ステップS33で油圧ブレーキ41の待機油圧を算出する。   FIG. 13 shows a subroutine of step S3 (in-gear control). First, in step S31, parameters necessary for the control are detected. Parameters necessary for the control are, for example, the actual hydraulic pressure supplied to the hydraulic oil chamber of the hydraulic brake 41 and the vehicle front and rear inclination angle. In step S32, after determining the control state of the hydraulic brake 41, the standby hydraulic pressure of the hydraulic brake 41 is calculated in step S33.

図14は、前記ステップS32(油圧ブレーキ制御状態判断)のサブルーチンであり、先ずステップS41で油圧ブレーキ41の油室への作動油の充填が完了したか否かを判定する。油圧ブレーキ41は油室に作動油を供給することで係合するが、油室が完全に空の状態から作動油を供給すると、油室に油圧が立ち上がるまでのタイムラグにより係合応答性が低下する。そこで、油圧ブレーキ41の油室にトルク伝達が行われない程度に作動油を充填しておき、その後に油室の油圧を指示油圧へと増加させることで、油圧ブレーキ41の係合応答性が高められる。作動油の充填が行われる期間は、図8のタイムチャートの時刻t3から時刻t5までである。   FIG. 14 is a subroutine of step S32 (hydraulic brake control state determination). First, in step S41, it is determined whether or not filling of the hydraulic oil into the oil chamber of the hydraulic brake 41 is completed. The hydraulic brake 41 is engaged by supplying hydraulic oil to the oil chamber. However, when hydraulic oil is supplied from a state where the oil chamber is completely empty, the engagement responsiveness decreases due to a time lag until the hydraulic pressure rises in the oil chamber. To do. Therefore, hydraulic oil is filled in the hydraulic chamber of the hydraulic brake 41 to such an extent that torque transmission is not performed, and then the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is increased to the indicated hydraulic pressure, so that the engagement response of the hydraulic brake 41 is increased. Enhanced. The period during which the hydraulic oil is filled is from time t3 to time t5 in the time chart of FIG.

前記ステップS41で油圧ブレーキ41の作動油の充填が完了していなければ、ステップS42で作動油の充填を実行する。前記ステップS41で油圧ブレーキ41の充填が完了した後、ステップS43で油圧ブレーキ41の指示油圧と実油圧の差が閾値を超えているとき、ステップS44で油圧ブレーキ41の指示油圧を保持する待機制御を実行する。その後に前記ステップS43で油圧ブレーキ41の指示油圧と実油圧の差が閾値以下になっても、ステップS45でパーキングロックが解除しなければ、前記ステップS44で油圧ブレーキ41の指示油圧を保持する待機制御を継続する。待機制御中の指示油圧は、油圧ブレーキ41が半係合状態になって車両が発進できない程度のトルクを伝達する油圧である。油室の指示油圧を待機させる期間は、図8のタイムチャートの時刻t5から時刻t6までである。   If the hydraulic oil filling of the hydraulic brake 41 is not completed in step S41, the hydraulic oil is filled in step S42. After the filling of the hydraulic brake 41 is completed in step S41, when the difference between the indicated hydraulic pressure of the hydraulic brake 41 and the actual hydraulic pressure exceeds the threshold value in step S43, standby control for holding the indicated hydraulic pressure of the hydraulic brake 41 in step S44. Execute. After that, even if the difference between the command hydraulic pressure of the hydraulic brake 41 and the actual hydraulic pressure is less than the threshold value in step S43, if the parking lock is not released in step S45, the standby for holding the command hydraulic pressure of the hydraulic brake 41 in step S44. Continue control. The command hydraulic pressure during the standby control is a hydraulic pressure that transmits a torque to the extent that the hydraulic brake 41 is in a half-engaged state and the vehicle cannot start. The period of waiting for the indicated hydraulic pressure in the oil chamber is from time t5 to time t6 in the time chart of FIG.

その結果、前記ステップS45でパーキングロックが解除すると、ステップS46で指示油圧を漸増する加算制御を実行することで、油圧ブレーキ41を完全係合状態にして車両を発進させる。油室の指示油圧を加算制御する期間は、図8のタイムチャートの時刻t6から時刻t7までである。   As a result, when the parking lock is released in step S45, addition control for gradually increasing the command hydraulic pressure is executed in step S46, whereby the hydraulic brake 41 is fully engaged and the vehicle is started. The period during which the indicated hydraulic pressure in the oil chamber is added and controlled is from time t6 to time t7 in the time chart of FIG.

以上のように、エンジンEがアイドリングストップから復帰し、油圧ブレーキ41を係合してDレンジあるいはRレンジを確立するときに、油圧ブレーキ41に供給する油圧を、パーキングロックが解除されるまでは半係合状態となる待機油圧に維持し、パーキングロックが解除された後は完全係合状態となる指示油圧へと漸増するので、パーキングロックが解除される前に油圧ブレーキ41が不必要に係合して駆動力を無駄に消費するのを防止しながら、パーキングロックが解除された後は油圧ブレーキ41を速やかに係合して車両を遅滞なく発進させることができる。   As described above, when the engine E returns from the idling stop and engages the hydraulic brake 41 to establish the D range or the R range, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic brake 41 is not released until the parking lock is released. Since the standby hydraulic pressure that is in the semi-engaged state is maintained, and after the parking lock is released, the commanded hydraulic pressure is gradually increased to the fully engaged state, so that the hydraulic brake 41 is unnecessarily engaged before the parking lock is released. In addition, the vehicle can be started without delay by promptly engaging the hydraulic brake 41 after the parking lock is released while preventing wasteful consumption of the driving force.

図15は、前記ステップS33(油圧ブレーキ待機油圧算出)のサブルーチンであり、先ずステップS51でパーキングロックが解除していれば、ステップS52で通常の待機油圧マップから待機油圧を検索するが、前記ステップS51でパーキングロックが作動しているときには、ステップS53でPレンジでのアイドリングストップ制御後の待機油圧マップから待機油圧を検索する。   FIG. 15 is a subroutine of step S33 (calculation of hydraulic brake standby hydraulic pressure). First, if the parking lock is released in step S51, the standby hydraulic pressure is searched from the normal standby hydraulic pressure map in step S52. When the parking lock is activated in S51, the standby hydraulic pressure is retrieved from the standby hydraulic pressure map after the idling stop control in the P range in Step S53.

Pレンジでのアイドリングストップ制御後の待機油圧マップには、Dレンジにインギヤする場合のマップと、Rレンジにインギヤする場合のマップとが存在する。Dレンジにインギヤする場合のマップは、傾斜センサで検出した車体の傾斜が登り坂(前上がり)の場合に、傾斜角度の増加に応じて待機油圧が増加するように設定される。その理由は、登り坂で車両を前進発進させるときは重力で車両が後進しようとするため、待機油圧を増加させて油圧ブレーキ41をある程度係合して前進方向のトルクを発生させることで、パーキングロックのパーキングギヤ12へのパーキングポール14の噛み込みを弱くし、パーキングロックが解除するときの衝撃を軽減するためである。   The standby hydraulic pressure map after idling stop control in the P range includes a map for in-gearing in the D range and a map for in-gearing in the R range. The map for in-gearing in the D range is set so that the standby hydraulic pressure increases as the inclination angle increases when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor is an uphill (upward). The reason is that when the vehicle starts to move forward on an uphill, the vehicle tries to move backward due to gravity. Therefore, the standby hydraulic pressure is increased and the hydraulic brake 41 is engaged to some extent to generate forward torque. This is to weaken the biting of the parking pole 14 into the parking gear 12 of the lock and reduce the impact when the parking lock is released.

一方、Rレンジにインギヤする場合のマップは、傾斜センサで検出した車体の傾斜が降り坂(前下がり)の場合に、傾斜角度の増加に応じて待機油圧が増加するように設定される。その理由は、降り坂で車両を後進発進させるときは重力で車両が前進しようとするため、待機油圧を増加させて油圧ブレーキ41をある程度係合して後進方向のトルクを発生させることで、パーキングロックのパーキングギヤ12へのパーキングポール14の噛み込みを弱くし、パーキングロックが解除するときの衝撃を軽減するためである。   On the other hand, the map for in-gearing in the R range is set so that the standby hydraulic pressure increases as the inclination angle increases when the inclination of the vehicle body detected by the inclination sensor is downhill (downwardly forward). The reason for this is that when the vehicle starts to move backward on a downhill, the vehicle tries to move forward by gravity, so that the standby hydraulic pressure is increased and the hydraulic brake 41 is engaged to some extent to generate a torque in the reverse direction. This is to weaken the biting of the parking pole 14 into the parking gear 12 of the lock and reduce the impact when the parking lock is released.

以上のように、本実施の形態によれば、アイドリングストップ中にシフトレバーがPレンジに操作されると、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38に蓄圧された油圧がパーキングロックの作動に消費されてしまうが、シフトレバーがPレンジからDレンジあるいはRレンジに操作されてアイドリングストップから復帰するきに、油圧ポンプPが発生する油圧で第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38が完全に蓄圧されるのを待つことなく、第1アキュムレータ37および第2アキュムレータ38の蓄圧と並行して、DレンジあるいはRレンジへのインギヤとパーキングロックの解除とを実行することで、車両を速やかに発進させることができる。   As described above, according to the present embodiment, when the shift lever is operated to the P range during idling stop, the hydraulic pressure accumulated in the first accumulator 37 and the second accumulator 38 is consumed for the operation of the parking lock. However, when the shift lever is operated from the P range to the D range or the R range to return from the idling stop, the first accumulator 37 and the second accumulator 38 are completely accumulated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump P. The vehicle can be promptly started by executing the in-gear to the D range or the R range and releasing the parking lock in parallel with the pressure accumulation of the first accumulator 37 and the second accumulator 38 without waiting for the it can.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の油圧係合装置は実施の形態の油圧ブレーキ41に限定されず、油圧クラッチ等の他の油圧係合装置であっても良い。   For example, the hydraulic engagement device of the present invention is not limited to the hydraulic brake 41 of the embodiment, and may be another hydraulic engagement device such as a hydraulic clutch.

また実施の形態では油圧ポンプPがエンジンEにより駆動されるが、油圧ポンプPを電動モータで駆動してアイドリングストップ制御時に停止させるように構成しても良い。   In the embodiment, the hydraulic pump P is driven by the engine E. However, the hydraulic pump P may be driven by an electric motor and stopped during idling stop control.

25 油圧アクチュエータ
31 油圧回路
33B 第2ボールバルブ(第2開閉弁)
35 パーキングインヒビットバルブ(第3開閉弁)
37 第1アキュムレータ(アキュムレータ)
38 第2アキュムレータ(アキュムレータ)
41 油圧ブレーキ(油圧係合装置)
43 ブレーキカットバルブ(第1開閉弁)
E エンジン
P 油圧ポンプ
L2 油路(第2油路)
L3 油路(第3油路)
L6 油路(第1油路)
25 Hydraulic actuator 31 Hydraulic circuit 33B Second ball valve (second on-off valve)
35 Parking Inhibit Valve (Third Open / Close Valve)
37 First accumulator (accumulator)
38 Second accumulator (accumulator)
41 Hydraulic brake (hydraulic engagement device)
43 Brake cut valve (first on-off valve)
E Engine P Hydraulic pump L2 Oil passage (second oil passage)
L3 oil passage (third oil passage)
L6 oil passage (first oil passage)

Claims (4)

アイドリングストップ制御されるエンジン(E)に接続された自動変速機の油圧回路(31)が、前記エンジン(E)の運転中に作動する油圧ポンプ(P)と、走行レンジを確立するための油圧係合装置(41)と、パーキングロックを行うための油圧アクチュエータ(25)と、前記油圧ポンプ(P)が発生する油圧で蓄圧されて前記油圧係合装置(41)および前記油圧アクチュエータ(25)を駆動するアキュムレータ(37,38)とを備え、
前記エンジン(E)がアイドリングストップした状態で目標シフトレンジがPレンジに切り換えられたときに、前記アキュムレータ(37,38)に蓄圧された油圧で前記油圧アクチュエータ(25)を駆動してパーキングロックを作動させる自動変速機の油圧回路であって、
前記油圧回路(31)は、前記油圧ポンプ(P)が発生する油圧を前記油圧係合装置(41)に供給する第1油路(L6)に配置された第1開閉弁(43)と、前記油圧ポンプ(P)が発生する油圧を前記アキュムレータ(37,38)に供給する第2油路(L2)に配置された第2開閉弁(33B)とを備え、
目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられて前記エンジン(E)がアイドリングストップから復帰したときに、前記第1開閉弁(43)が開弁して走行レンジを確立するとともに前記第2開閉弁(33B)が開弁して前記アキュムレータ(37,38)を畜圧することを特徴とする自動変速機の油圧回路。
The hydraulic circuit (31) of the automatic transmission connected to the engine (E) subjected to idling stop control and the hydraulic pump (P) that operates during the operation of the engine (E), and the hydraulic pressure for establishing the traveling range An engagement device (41), a hydraulic actuator (25) for performing parking lock, and the hydraulic engagement device (41) and the hydraulic actuator (25) accumulated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump (P) And an accumulator (37, 38) for driving
When the target shift range is switched to the P range while the engine (E) is idling stopped, the hydraulic actuator (25) is driven by the hydraulic pressure accumulated in the accumulator (37, 38) to lock the parking lock. A hydraulic circuit of an automatic transmission to be operated,
The hydraulic circuit (31) includes a first on-off valve (43) disposed in a first oil passage (L6) that supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump (P) to the hydraulic engagement device (41); A second on-off valve (33B) disposed in a second oil passage (L2) for supplying hydraulic pressure generated by the hydraulic pump (P) to the accumulator (37, 38),
When the target shift range is switched from the P range to the travel range and the engine (E) returns from the idling stop, the first on-off valve (43) opens to establish the travel range and the second opening / closing. A hydraulic circuit for an automatic transmission, wherein the valve (33B) is opened to pressurize the accumulator (37, 38).
前記油圧回路(31)は、前記油圧ポンプ(P)が発生する油圧を前記油圧アクチュエータ(25)に供給する第3油路(L3)に配置された第3開閉弁(35)を備え、
目標シフトレンジがPレンジから走行レンジに切り換えられて前記エンジン(E)がアイドリングストップから復帰したときに、前記第3開閉弁(35)が開弁してパーキングロックを解除することを特徴とする、請求項1に記載の自動変速機の油圧回路。
The hydraulic circuit (31) includes a third on-off valve (35) disposed in a third oil passage (L3) for supplying the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump (P) to the hydraulic actuator (25),
When the target shift range is switched from the P range to the travel range and the engine (E) returns from the idling stop, the third on-off valve (35) is opened to release the parking lock. The hydraulic circuit of the automatic transmission according to claim 1.
前記エンジン(E)がアイドリングストップから復帰したときに前記第1開閉弁(43)が前記油圧係合装置(41)に供給する油圧は、パーキングロックが解除されるまでは前記油圧係合装置(41)が半係合状態となる待機油圧に維持され、パーキングロックが解除された後は記油圧係合装置(41)が完全係合状態となる指示油圧へと漸増することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の自動変速機の油圧回路。   The hydraulic pressure supplied to the hydraulic engagement device (41) by the first on-off valve (43) when the engine (E) returns from the idling stop is the hydraulic engagement device (until the parking lock is released). 41) is maintained at a standby hydraulic pressure that is in a semi-engaged state, and after the parking lock is released, the hydraulic engagement device (41) gradually increases to an indicated hydraulic pressure that is in a fully engaged state. The hydraulic circuit of the automatic transmission according to claim 1 or 2. 前記走行レンジがDレンジであるときに、車両の前上がりの傾斜角が大きいほど前記待機油圧を大きく設定し、前記走行レンジがRレンジであるときに、車両の前下がりの傾斜角が大きいほど前記待機油圧を大きく設定することを特徴とする、請求項3に記載の自動変速機の油圧回路。   When the traveling range is the D range, the standby hydraulic pressure is set to be larger as the vehicle front rising inclination angle is larger. When the traveling range is the R range, the vehicle lowering inclination angle is larger. 4. The hydraulic circuit for an automatic transmission according to claim 3, wherein the standby hydraulic pressure is set large.
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