JP2018095004A - Occupant escape support device for vehicle, and vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、例えば、自動車などの車両において、車両の衝突事故が発生した際に、乗員の車外への脱出を支援するための乗員脱出支援装置、および、該乗員脱出支援装置を備えた車両に関する。 The present disclosure relates to, for example, an occupant escape support device for assisting an occupant to escape out of a vehicle when a vehicle collision accident occurs in a vehicle such as an automobile, and a vehicle including the occupant escape support device. .
従来、このような車両の衝突事故が発生した際に、乗員の車外への脱出を支援するための乗員脱出支援装置として、特許文献1(特開平9−86316号公報)に開示されるような乗員脱出支援装置が提案されている。 Conventionally, as an occupant escape support device for assisting an occupant to escape out of the vehicle when such a vehicle collision accident occurs, it is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-86316). A passenger escape support device has been proposed.
すなわち、特許文献1の乗員脱出支援装置では、車両の衝突事故が発生した際に、衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、それらに応じて、パワーウインド、サンルーフ、チャイルドセーフティロック、シートベルトなどの車載装置を駆動制御するようにしている。
That is, in the occupant escape assistance device of
これにより、例えば、ドアがドアロックされていない状態にあれば、チャイルドセーフティロックを解除し、車外からドアを開けて幼児などの乗員を救出できるようにしている。また、ドアがドアロックされていない状態にあり、さらに停車が確認された場合に、直ちにシートベルトを解除し、乗員の脱出を可能にするように構成している。 Thus, for example, if the door is not locked, the child safety lock is released, and the passenger can be rescued by opening the door from the outside of the vehicle. Further, when the door is not locked and the vehicle is further stopped, the seat belt is immediately released to allow the passenger to escape.
また、特許文献2(特開2005−178509号公報)には、車両の衝突事故が発生した際に、車体の変形と、電気的な故障にかかわらず、乗員の車外への脱出を確実に支援することができる乗員脱出支援装置が提案されている。 Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-178509) provides reliable support for occupants to get out of the vehicle regardless of deformation of the vehicle body or electrical failure when a vehicle collision occurs. An occupant escape support device that can be used has been proposed.
すなわち、特許文献2の乗員脱出支援装置では、車両の天井に、車内の乗員が車外へ通り抜けるのに十分な大きさを有する矩形状の開口部を形成している。そして、この開口部の車幅方向の側縁に沿って延びる、一対のガイドレールが設けられている。
That is, in the occupant escape support device of
さらに、このガイドレールに移動可能に支持され、車両の前面衝突時に車両の前方へ向けて作用する慣性力により、開口部を閉鎖する閉鎖位置から開口部を開放する開放位置に移動する可動部を設けている。 Further, a movable part that is supported by the guide rail so as to be movable and moves from a closed position that closes the opening to an open position that opens the opening by an inertial force that acts toward the front of the vehicle in the event of a frontal collision of the vehicle. Provided.
これにより、衝突時に車両の電気回路に電気的な故障が生じたとしても、可動部が開口部を開放する位置へ慣性力によって移動して、乗員は開放された開口部から車外へ確実に脱出することができるように構成されている。 As a result, even if an electrical failure occurs in the electric circuit of the vehicle at the time of a collision, the movable part moves to the position where the opening is opened by the inertial force, and the occupant reliably escapes from the opened opening to the outside of the vehicle. It is configured to be able to.
このような従来の特許文献1の乗員脱出支援装置では、車両の衝突事故が発生した際に、衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、車載装置を駆動制御によって、チャイルドセーフティロックの解除、シートベルトなどの解除を自動的に行い、乗員の救出、乗員の脱出が可能になっている。
In such a conventional occupant escape assistance device of
しかしながら、車両の衝突事故が発生した際に、例えば、乗員が動けなくなった場合には、その場に居合わせた人が救助する場合、または、駆け付けたレスキュー隊が、動けなくなった乗員を車外へ救出したり、脱出させる場合に、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否が把握できていないと、時間のかかる不適切な救出経路から、乗員を車外へ脱出させることとなり、迅速な救出ができず、人命救助、ケガの迅速な治療などの観点から問題がある。 However, in the event of a vehicle collision, for example, if the occupant becomes unable to move, the person who is present on the spot rescues, or the rescue team rushed to rescue the occupant who has become immobile If you do not know the seating position of the occupant at the time of the accident, the door open / closed state, and whether the door can be opened or closed, the passenger will be taken out of the vehicle from the time-consuming inappropriate rescue route. Thus, there is a problem from the viewpoint of lifesaving, quick treatment of injury, etc.
また、乗員自身が、車外へ脱出する際にも、適切な脱出経路が把握できないと、脱出に時間がかかってしまい、ケガの迅速な治療などの観点から問題がある。 Further, when the passenger himself / herself escapes outside the vehicle, if the proper escape route cannot be grasped, it takes time to escape, and there is a problem from the viewpoint of quick treatment of injury.
一方、特許文献2の乗員脱出支援装置においても、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否が把握できず、時間のかかる不適切な救出経路から、乗員自身が脱出したり、乗員を車外へ脱出させることとなり、迅速な救出ができず、人命救助、ケガの迅速な治療などの観点から問題がある。
On the other hand, in the occupant escape support device of
さらに、特許文献1、特許文献2の乗員脱出支援装置では、いずれも、事故現場での乗員の乗員の救出、脱出しか考慮されておらず、例えば、事故情報センターにおいて脱出経路を把握することができておらず、駆け付けたレスキュー隊が脱出経路を把握するまで時間がかかってしまうことになる。
Furthermore, in the occupant escape support devices of
このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能で、人命救助、ケガの迅速な治療の観点からも、極めて優れた車両の乗員脱出支援装置、および、乗員脱出支援装置を備えた車両を提供することを目的とする。 In view of such a current situation, at least one embodiment of the present invention can grasp an appropriate rescue route from the seating position of an occupant at the time of an accident, the open / closed state of a door, and whether or not the door can be opened and closed. The crew, the person who was present at the site, or the rescue team who rushed to the rescue crew can quickly and reliably rescue and escape from the vehicle, helping to save lives and promptly treat injuries. It is another object of the present invention to provide an extremely excellent vehicle occupant escape support device and a vehicle including the occupant escape support device.
前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両の衝突事故が発生した際に、乗員の車外への脱出を支援するための乗員脱出支援装置であって、前記衝突事故が発生したか否かを検出する事故発生検出手段と、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、事故発生時の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段と、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、ドアの開閉状態とドアの開閉可否の判定を行うドア状態検出手段と、前記事故発生検出手段と、着座位置検出手段と、ドア状態検出手段からの検出情報を表示する事故情報表示手段と、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、前記着座位置検出手段からの着座位置情報と、前記ドア状態検出手段からのドア状態判定結果情報と、予め記憶部に記憶された救出経路優先順位データと、に基づいて、最適な救出経路を判定して、前記事故情報表示手段に、事故発生と救出経路情報を表示する乗員脱出支援制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The invention has been invented in order to achieve the above-described problems and objects in the prior art, and at least one embodiment of the present invention allows an occupant to escape from a vehicle when a vehicle collision accident occurs. An occupant escape support device for assisting, when an accident occurrence detection means for detecting whether or not the collision accident has occurred, and when the occurrence of a collision accident is detected by the accident occurrence detection means, The seating position detection means for detecting the seating position of the occupant at the time of the accident and the door occurrence state and whether the door can be opened or closed are determined by the accident occurrence detection means when the occurrence of a collision accident is detected. A collision accident occurs by the door state detection means, the accident occurrence detection means, the seating position detection means, the accident information display means for displaying detection information from the door state detection means, and the accident occurrence detection means. The seating position information from the seating position detection means, the door state determination result information from the door state detection means, and the rescue route priority data stored in the storage unit in advance. An emergency rescue route is determined based on the accident information display means, and an occupant escape support control means for displaying the accident occurrence and the rescue route information is provided.
このように構成することによって、乗員脱出支援制御手段は、事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、着座位置検出手段からの着座位置情報と、ドア状態検出手段からのドア状態判定結果情報に基づいて、さらに、予め記憶部に記憶された救出経路優先順位データに基づいて、最適な救出経路を判定して、事故情報表示手段に、事故発生と救出経路情報を表示するように制御される。 By configuring in this way, the occupant escape support control means can detect from the seat position information from the seat position detection means and the door state detection means when the accident detection means detects that a collision accident has occurred. Based on the door state determination result information, the optimal rescue route is determined based on the rescue route priority data stored in the storage unit in advance, and the accident occurrence and rescue route information are displayed on the accident information display means. Controlled to display.
従って、この事故情報表示手段に表示された事故発生と救出経路情報に基づいて、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能で、人命救助、ケガの迅速な治療の観点からも、極めて優れている。 Therefore, based on the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means, the appropriate rescue route can be grasped from the seating position of the occupant at the time of the accident, the door open / closed state, and whether the door can be opened or closed. From the various rescue routes, the passenger himself / herself, the person who was present at the location, or the rescue team rushed to the rescue crew can quickly and reliably rescue and escape from the vehicle. From the viewpoint of effective treatment, it is extremely excellent.
また、幾つかの実施形態では、前記乗員脱出支援制御手段は、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、車内ランプを点灯または点滅することを特徴とする。 In some embodiments, the occupant escape support control means turns on or blinks an in-vehicle lamp when the accident occurrence detection means detects that a collision accident has occurred.
このように構成することによって、夜間の車両の衝突事故が発生した際に、車内ランプが点灯または点滅して、乗員の救出、脱出に便利である。 With this configuration, when a vehicle collision accident occurs at night, the in-vehicle lamp lights or blinks, which is convenient for rescue and escape of the occupant.
また、幾つかの実施形態では、前記乗員脱出支援制御手段は、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、前記事故情報表示手段に表示される救出経路情報に基づいて、救出経路側の車両ドアランプを点灯または点滅することを特徴とする。 Further, in some embodiments, the occupant escape support control means includes the rescue route information displayed on the accident information display means when the accident occurrence detection means detects that a collision accident has occurred. Based on this, the vehicle door lamp on the rescue route side is turned on or blinked.
このように構成することによって、事故情報表示手段に表示される救出経路情報に基づいて、救出経路側の車両ドアランプを点灯または点滅するように構成されているので、車両ドアランプを点灯または点滅によって、適切な救出経路(車両ドア)が把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。 By configuring in this way, based on the rescue route information displayed on the accident information display means, it is configured to turn on or blink the vehicle door lamp on the rescue route side, so by turning on or blinking the vehicle door lamp, Appropriate rescue route (vehicle door) can be grasped, and from the appropriate rescue route, the passenger himself / herself or the rescue team rushed to rescue the passenger from the vehicle quickly and reliably, It is possible to escape.
また、幾つかの実施形態では、前記事故情報表示手段は、車両に設けられたスピーカーであることを特徴とする。 In some embodiments, the accident information display means is a speaker provided in a vehicle.
このように構成することによって、車両に設けられたスピーカーから、音声によって、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。 By configuring in this way, it is possible to grasp the appropriate rescue route from the speaker installed in the vehicle by voice, from the seating position of the occupant at the time of the accident, the open / closed state of the door and whether the door can be opened or closed From the route, the passenger himself / herself, the person who was present at the place, or the rescue team who rushed to the crew can quickly and reliably rescue and escape from the vehicle.
また、幾つかの実施形態では、前記乗員脱出支援制御手段は、事故情報表示手段に表示される事故発生と救出経路情報を、車両に設けられた無線装置を介して、無線通信により、車外の受信装置に送信することを特徴とする。 Further, in some embodiments, the occupant escape support control means transmits the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means by wireless communication via a wireless device provided in the vehicle. It transmits to a receiver.
このように構成することによって、事故情報表示手段に表示される事故発生と救出経路情報を、車両に設けられた無線装置を介して、無線通信により、車外の受信装置に送信するので、例えば、事故情報センターにおいて脱出経路を把握することができ、駆け付けたレスキュー隊が脱出経路を予め把握することができ、迅速な救出活動が可能である。 By configuring in this way, the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means is transmitted to the receiving device outside the vehicle by wireless communication via the wireless device provided in the vehicle. The escape route can be grasped at the accident information center, and the rescue team rushed to can grasp the escape route in advance, so that a quick rescue operation is possible.
また、幾つかの実施形態では、前記ドア状態検出手段は、ドアの窓ガラスの開閉可否の判定を行うことを特徴とする。 In some embodiments, the door state detecting means determines whether the door window glass can be opened or closed.
このように構成することによって、ドアの窓ガラスの開閉可否の判定を行うので、例えば、パワーウインドを作動させることによって、ドアの窓ガラスを介して、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。 By configuring in this way, it is determined whether or not the window glass of the door can be opened and closed. For example, by operating the power window, the passenger himself or herself was present through the window glass of the door. A person or rushed rescue team can quickly and reliably rescue and escape the crew from the vehicle.
また、本発明の少なくとも一つの実施形態は、前記救出経路優先順位データは、乗員位置に近くドア開放可能またはドア開放済みのドアを最優先に選択されるように構成されていることを特徴とする。 Further, at least one embodiment of the present invention is characterized in that the rescue route priority data is configured such that a door that is close to the occupant position and that can be opened or opened is selected with the highest priority. To do.
このように構成することによって、救出経路優先順位において、最優先に乗員位置に近くドア開放可能またはドア開放済みのドアが報知されることで、迅速な救出活動が可能となる。 By configuring in this way, in the rescue route priority order, the rescue operation can be performed promptly by notifying the door that can be opened or closed near the occupant position with the highest priority.
また、本発明の少なくとも一つの実施形態は、前記乗員脱出支援制御手段は、前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、車両に設けられた火災発生検出手段により、火災発生のおそれが検出された場合に、前記事故情報表示手段に火災発生警告を表示することを特徴とする。 Further, in at least one embodiment of the present invention, when the occupant escape support control means detects the occurrence of a collision accident by the accident occurrence detection means, the fire occurrence detection means provided in the vehicle When a possibility of fire occurrence is detected, a fire occurrence warning is displayed on the accident information display means.
このように構成することによって、衝突事故により火災発生のおそれがある場合、乗員自身、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が救助する場合にも、火災発生のおそれを把握することができ、消火活動、安全な救出活動が可能である。 By configuring in this way, when there is a risk of a fire due to a collision accident, it is possible to grasp the risk of a fire even when a crew member, a person present at the place, or a rescue team rushed to the rescue. Fire extinguishing and safe rescue activities are possible.
また、本発明の少なくとも一つの実施形態は、前述のいずれかに記載の乗員脱出支援装置を備えることを特徴とする車両である。 In addition, at least one embodiment of the present invention is a vehicle including the occupant escape assistance device described in any of the above.
本発明によれば、乗員脱出支援制御手段は、事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、着座位置検出手段からの着座位置情報と、ドア状態検出手段からのドア状態判定結果情報に基づいて、さらに、予め記憶部に記憶された救出経路優先順位データに基づいて、最適な救出経路を判定して、事故情報表示手段に、事故発生と救出経路情報を表示するように制御される。 According to the present invention, the occupant escape support control means detects the occurrence of the collision accident by the accident occurrence detection means and the seating position information from the seating position detection means and the door state detection means. Based on the state determination result information, and further, based on the rescue route priority data stored in advance in the storage unit, the optimum rescue route is determined, and the accident occurrence and rescue route information are displayed on the accident information display means. To be controlled.
従って、この事故情報表示手段に表示された事故発生と救出経路情報に基づいて、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能で、人命救助、ケガの迅速な治療の観点からも、極めて優れている。 Therefore, based on the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means, the appropriate rescue route can be grasped from the seating position of the occupant at the time of the accident, the door open / closed state, and whether the door can be opened or closed. From the various rescue routes, the passenger himself / herself, the person who was present at the location, or the rescue team rushed to the rescue crew can quickly and reliably rescue and escape from the vehicle. From the viewpoint of effective treatment, it is extremely excellent.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。 For example, an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state. On the other hand, the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one constituent element are not exclusive expressions for excluding the existence of the other constituent elements.
(実施形態1)
図1〜図4に本発明の実施形態1について示す。
図1は、乗員脱出支援装置の概略を示すブロック図、図2は、乗員脱出支援装置の作動状態を示す概略図、図3は、乗員脱出支援装置の作動状態を示す概略図、図4は、乗員脱出支援装置において、救出経路優先順位データの一例を示す優先順位表である。
(Embodiment 1)
1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
1 is a block diagram showing an outline of the occupant escape support device, FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation state of the occupant escape support device, FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation state of the occupant escape support device, and FIG. FIG. 5 is a priority table showing an example of rescue route priority data in the passenger escape support device. FIG.
図1において、符号10は、全体で本発明の乗員脱出支援装置を示している。
図1に示したように、本発明の乗員脱出支援装置10は、衝突事故が発生した否かを検出する事故発生検出手段12を備えている。事故発生検出手段12は、入力インターフェース14を介して、乗員脱出支援制御手段16の制御部18に検出情報結果が入力されるようになっている。
In FIG. 1, the code |
As shown in FIG. 1, the occupant
この場合、事故発生検出手段12としては、何ら限定されるものではなく、例えば、衝撃検知センサ、加速度センサ、エアーバックの作動センサ、シートベルトの荷重センサなどの事故発生検出センサを用いることができる。また、説明を省略するが、これらにセンサにおいては、事故発生の閾値が設けられており、この閾値を超えると事故発生の検出結果が、乗員脱出支援制御手段16の制御部18に入力されるようになっている。
In this case, the accident occurrence detection means 12 is not limited in any way, and for example, an accident occurrence detection sensor such as an impact detection sensor, an acceleration sensor, an airbag operation sensor, or a seat belt load sensor can be used. . Although not described, the sensors are provided with an accident occurrence threshold value, and when this threshold value is exceeded, the detection result of the accident occurrence is input to the
また、事故発生検出手段12は、例えば、ドライブレコーダのカメラ、車載カメラの画像認識技術を用いて、事故が発生したか否かを補助するように構成することも可能である。 Further, the accident occurrence detection means 12 can be configured to assist whether or not an accident has occurred, for example, using an image recognition technology of a drive recorder camera or an in-vehicle camera.
さらに、事故発生検出手段12は、例えば、カーナビゲーションシステムのGPSを用いて、事故発生の時刻、場所などを特定して、これらの事故情報を、後述するように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18の制御によって、車両に設けられた無線装置36を介して、無線通信により、例えば、事故情報センター、レスキュー隊の車外の受信装置38に送信するように構成するようにしても良い。
Furthermore, the accident occurrence detection means 12 specifies the time and place of the accident occurrence using, for example, the GPS of the car navigation system, and these accident information is stored in the occupant escape support control means 16 as will be described later. Under the control of the
また、図1に示したように、乗員脱出支援装置10は、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、事故発生時の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段20を備えている。
そして、この着座位置検出手段20も、入力インターフェース14を介して、乗員脱出支援制御手段16の制御部18に検出情報結果が入力されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, the occupant
The seating position detection means 20 is also configured such that the detection information result is input to the
この場合、着座位置検出手段20としては、何ら限定されるものではなく、例えば、乗員の重量を検知する着座センサ、座席に着座していることを検知する光センサ、シートベルトの着脱を検知するシートベルトセンサなどを用いることができる。 In this case, the seating position detecting means 20 is not limited at all, and for example, a seating sensor for detecting the weight of the occupant, an optical sensor for detecting the seating on the seat, and attachment / detachment of the seat belt are detected. A seat belt sensor or the like can be used.
なお、、車内を車載カメラの画像認識認識技術を用いて、着座位置、着座している人の性別、年齢などを把握するようにすることも可能である。 In addition, it is also possible to grasp the seating position, the sex of the person who is seated, the age, and the like by using the image recognition and recognition technology of the in-vehicle camera.
これらの事故情報を、後述するように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18の制御によって、車両に設けられた無線装置36を介して、無線通信により、例えば、事故情報センター、レスキュー隊の車外の受信装置38に送信するように構成するようにしても良い。
As will be described later, these accident information is controlled by the
さらに、図1に示したように、乗員脱出支援装置10は、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、ドアの開閉状態とドアの開閉可否の判定を行うドア状態検出手段22を備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the occupant
この場合、ドア状態検出手段22としては、何ら限定されるものではないが、例えば、ドアの開閉状態、すなわち、衝突事故によって、ドアが開いた状態か否かを検出するドア位置センサ、ドアの開閉可否の判定を行うドアロックセンサを用いることができる。 In this case, the door state detection means 22 is not limited in any way. For example, the door position sensor for detecting whether the door is open or not due to a collision accident, that is, a door position sensor, A door lock sensor for determining whether to open or close can be used.
また、図1に示したように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18の制御により、乗員脱出支援制御手段16の出力インターフェース24を介して、乗員脱出支援装置10は、これらの事故発生検出手段12と、着座位置検出手段20と、ドア状態検出手段22からの検出情報を、表示する事故情報表示手段26を備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the occupant
すなわち、乗員脱出支援制御手段16の制御部18では、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、これらの乗員脱出支援装置10は、事故発生検出手段12と、着座位置検出手段20と、ドア状態検出手段22からの検出情報に基づいて、予め記憶部28に記憶された救出経路優先順位データに基づいて、最適な救出経路を判定して、事故情報表示手段26に、事故発生と最適な救出経路情報を表示するように制御する。
That is, the
この実施形態の場合には、図1〜図3に示したように、事故情報表示手段26が、車両に設けられたスピーカー32で、音声により上記の事故情報を表示するように構成している。
In the case of this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the accident information display means 26 is configured to display the above-mentioned accident information by sound with a
このように構成することによって、車両に設けられたスピーカー32から、図3に示したように、音声によって、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。
By configuring in this way, as shown in FIG. 3, from the
しかしながら、事故情報表示手段26としては、何ら限定されるものではなく、上記のようにスピーカーとともに、または、スピーカーの代わりに、例えば、車内のいわゆる「インパネ」に表示したり、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、自動的に車外に飛び出して表示する電光掲示板などの表示板であっても良い。
However, the accident information display means 26 is not limited in any way. For example, the accident information display means 26 is displayed on the so-called “instrument panel” in the vehicle together with the speaker or in place of the speaker. A display board such as an electronic bulletin board that automatically jumps out of the vehicle and displays it when the
また、図1に示したように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18は、出力インターフェース24を介して、車内ランプ30に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
これにより、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、車内ランプ30を点灯または点滅するように制御するように構成されている。
Thus, when the
このように構成することによって、例えば、夜間の車両の衝突事故が発生した際に、車内ランプ30が点灯または点滅して、乗員の救出、脱出に便利である。
By configuring in this way, for example, when a vehicle collision accident occurs at night, the in-
また、図1に示したように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18は、出力インターフェース24を介して、車内のインパネ、ドア自体、または、車内のインパネとドア自体の両方に形成された車両ドアランプ34に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
これにより、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、事故情報表示手段26に表示される救出経路情報に基づいて、救出経路側の車両ドアランプ34を点灯または点滅するように構成されている。
As a result, when it is detected (determined) that a collision accident has occurred in the
このように構成することによって、図3に示したように、車内のインパネ、ドア自体、または、車内のインパネとドア自体の両方に形成された車両ドアランプ34を、点灯または点滅させるによって、適切な救出経路(車両ドア)が把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。
With this configuration, as shown in FIG. 3, the
さらに、図1に示したように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18は、出力インターフェース24を介して、車両に設けられた無線装置36に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
これにより、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、事故情報表示手段26に表示される救出経路情報に基づいて、無線通信により、例えば、事故情報センター、レスキュー隊の車外の受信装置38に送信するように構成されている。
As a result, when it is detected (determined) that a collision accident has occurred in the
このように構成することによって、事故情報表示手段26に表示される事故発生と救出経路情報を、車両に設けられた無線装置36を介して、無線通信により、車外の受信装置38に送信するので、例えば、事故情報センターにおいて脱出経路を把握することができ、駆け付けたレスキュー隊が脱出経路を予め把握することができ、迅速な救出活動が可能である。
With this configuration, the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means 26 is transmitted to the
このように構成される本発明の乗員脱出支援装置10は、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、事故情報表示手段26に表示される救出経路情報は、例えば、下記のようにして判断される。
The occupant
すなわち、図4は、本発明の乗員脱出支援装置10において、予め乗員脱出支援制御手段16の記憶部28に記憶された救出経路優先順位データ29の一例を示す優先順位表である。そして、図2〜図3に示したように、フロント側の右側に、運転手が着座して、車両40のフロント右側に衝突事故が発生した場合について、一例として説明する。
That is, FIG. 4 is a priority table showing an example of rescue
なお、もちろん、種々の場合を考慮して、これ以外の救出経路優先順位データが、予め乗員脱出支援制御手段16の記憶部28に記憶されており、衝突事故、着座位置などの情報に基づいて、最適な救出経路が選択されるようになっている。
Of course, in consideration of various cases, other rescue route priority order data is stored in advance in the
先ず、図4に示したように、救出経路優先順位データの優先順位表の最上列Aでは、「ドア/ウィンドウ」について、『フロント右ドア』について、「乗員」が、『運転手』一人が着座している場合が示されている。そして、「ドア状態」が、『閉』まった状態で、ドアの「開閉可否」が、衝突事故の影響で『不可』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、救出できない『×』として判定される。 First, as shown in FIG. 4, in the top row A of the priority table of the rescue route priority data, “door / window”, “front right door”, “occupant”, “driver” The case of sitting is shown. The “door state” is “closed”, and the “open / closed” of the door is “impossible” due to the influence of the collision accident. Therefore, the “rescue route order” is determined as “x” that cannot be rescued.
また、図4に示したように、優先順位表のB列では、「ドア/ウィンドウ」について、『フロント左ドア』について、「乗員」が、『なし』で、乗員が着座していない場合が示されている。 Also, as shown in FIG. 4, in the B column of the priority table, there is a case where “occupant” is “none” for “door / window”, “front left door”, and no occupant is seated. It is shown.
そして、「ドア状態」が、『閉』まった状態で、ドアの「開閉可否」が、衝突事故の影響を受けず『可』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、『1』番目の優先順位として判定される。 The “door state” is “closed”, and the “open / closed” of the door is “permitted” without being affected by the collision accident. Therefore, the “rescue route order” is determined as the “1” th priority order.
また、図4に示したように、優先順位表のC列では、「ドア/ウィンドウ」について、『リア右ドア』について、「乗員」が、『なし』で、乗員が着座していない場合が示されている。 Further, as shown in FIG. 4, in the column C of the priority table, there is a case where “occupant” is “none” for “door / window”, “rear right door”, and no occupant is seated. It is shown.
そして、「ドア状態」が、『閉』まった状態で、ドアの「開閉可否」が、衝突事故の影響を受けず『可』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、『2』番目の優先順位として判定される。 The “door state” is “closed”, and the “open / closed” of the door is “permitted” without being affected by the collision accident. Therefore, the “rescue route order” is determined as the “2” th priority order.
また、図4に示したように、優先順位表のD列では、「ドア/ウィンドウ」について、『リア左ドア』について、「乗員」が、『なし』で、乗員が着座していない場合が示されている。 Also, as shown in FIG. 4, in the D column of the priority table, there is a case where “occupant” is “none” for “door / window”, “rear left door”, and no occupant is seated. It is shown.
そして、「ドア状態」が、衝突事故の影響を受けて、『開』いてしまった状態で、ドアの「開閉可否」が、衝突事故の影響を受けて『不可』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、『4』番目の優先順位として判定される。 The “door state” is “open” due to the influence of the collision accident, and the “open / closed” of the door is “impossible” due to the influence of the collision accident. Therefore, the “rescue route order” is determined as the “4” th priority order.
さらに、図4に示したように、優先順位表のE列では、「ドア/ウィンドウ」について、『ハッチバックドア』について、「乗員」の着座には無関係であるので、『−』で、乗員が着座していない場合が示されている。 Furthermore, as shown in FIG. 4, in the E column of the priority order table, “door / window”, “hatchback door”, and “occupant” are irrelevant. The case of not sitting is shown.
そして、「ドア状態」が、衝突事故の影響を受けて、『開』いてしまった状態で、ドアの「開閉可否」が、衝突事故の影響を受けず『可』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、『3』番目の優先順位として判定される。 The “door state” has been “opened” due to the influence of the collision accident, and the “open / closed” of the door is “permitted” without being affected by the collision accident. Therefore, the “rescue route order” is determined as the “3” th priority order.
さらに、図4に示したように、優先順位表のF列では、「ドア/ウィンドウ」について、『フロント左窓ガラス』について、「乗員」の着座には無関係であるので、『−』で、乗員が着座していない場合が示されている。 Further, as shown in FIG. 4, in the F column of the priority table, “door” is not related to “door / window”, “front left window glass”, and “occupant” is seated. The case where a passenger is not seated is shown.
そして、「ドア状態」が、ドアの開閉とは無関係であるので、『−』で、ドアの「開閉可否」が、ドアの開閉とは無関係であるので、『−』となっている。そのため、「救出ルート順位」が、『5』番目の優先順位として判定される。 Since the “door state” is irrelevant to the opening / closing of the door, “−”, and “open / closed” of the door is irrelevant to the opening / closing of the door, so “−”. Therefore, the “rescue route order” is determined as the “5” th priority order.
このような優先順位の判断により、優先順位が『1』番目の『フロント左ドア』が選択される。そして、図3に示したように、事故情報表示手段26であるスピーカー32から、例えば、『事故が起きました! 助けてください! 前方右側に乗客がいます! 前方左ドアが開きます!』との音声警告が発せられるように構成されている。
As a result of such priority determination, the “front left door” with the priority “1” is selected. Then, as shown in FIG. 3, for example, “Accident has occurred!” From the
また、この音声警告とともに、図3に示したように、車内ランプ30が点灯または点滅される。さらに、この音声警告とともに、救出経路側、この実施形態では、『フロント左ドア』側の車両ドアランプ34が、点灯または点滅されるように構成されている。
Further, along with this sound warning, the in-
このような優先順位の判断指標としては、この場合、下記の優先順位に基づいて判断されるものである。
(1)乗客の着座位置に近く、
(2)ドアの開閉が可能で、
(3)ドアが開放済み、
(4)(1)〜(3)がすべて不可であれば、乗員の着座位置から遠い窓ガラス、
と言う判断基準に基づいて、優先順位が決定されている。
In this case, such a priority determination index is determined based on the following priority order.
(1) Close to the seating position of the passenger,
(2) The door can be opened and closed.
(3) The door has been opened.
(4) If all of (1) to (3) are impossible, a window glass far from the seating position of the occupant,
The priority order is determined based on the judgment criteria.
そして、着座位置検出手段20と、ドア状態検出手段22からの検出情報に基づいて、制御部18の救出経路選択部19で、優先順位の高い救出経路から最適な優先順位の救出経路を選択するようになっている。
以上のように救出経路優先順位データ29は、乗員位置に近くドア開放可能またはドア開放済みのドアを最優先に選択されるように構成されている。
Then, based on the detection information from the sitting position detection means 20 and the door state detection means 22, the rescue
As described above, the rescue
このように構成することによって、乗員脱出支援制御手段16が、事故発生検出手段12により、衝突事故が発生したことが検出された際に、着座位置検出手段20からの着座位置情報と、ドア状態検出手段22からのドア状態判定結果情報に基づいて、予め乗員脱出支援制御手段16の記憶部28に記憶された救出経路優先順位データに基づいて、最適な救出経路を判定して、事故情報表示手段26に、事故発生と救出経路情報を表示するように制御される。
With this configuration, when the occupant escape support control means 16 detects that a collision accident has occurred by the accident occurrence detection means 12, the seating position information from the seating position detection means 20 and the door state Based on the door state determination result information from the detection means 22, the optimal rescue route is determined based on the rescue route priority data stored in advance in the
従って、この事故情報表示手段26に表示された事故発生と救出経路情報に基づいて、事故発生時の乗員の着座位置、ドアの開閉状態とドアの開閉可否から、適切な救出経路を把握でき、適切な救出経路から、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能で、人命救助、ケガの迅速な治療の観点からも、極めて優れている。 Therefore, based on the accident occurrence and rescue route information displayed on the accident information display means 26, an appropriate rescue route can be grasped from the seating position of the occupant at the time of the accident, the door opening / closing state and whether the door can be opened or closed, From the appropriate rescue route, the passenger himself / herself or someone who rushed to / from the rescue team can quickly and reliably rescue and escape the passenger from the vehicle. From the viewpoint of rapid treatment, it is extremely excellent.
なお、図示しないが、ドア状態検出手段22の判定基準に、ドアの窓ガラスの開閉可否の判定を行うように、救出経路優先順位データを作成することも可能である。 Although not shown, rescue route priority data can be created so as to determine whether the door window glass can be opened or closed based on the determination criteria of the door state detection means 22.
このように構成することによって、ドアの窓ガラスの開閉可否の判定を行うので、例えば、パワーウインドを作動させることによって、ドアの窓ガラスを介して、乗員自身が、または、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が、乗員を車外へ迅速かつ確実に、救出、脱出させることが可能である。 By configuring in this way, it is determined whether or not the window glass of the door can be opened and closed. For example, by operating the power window, the passenger himself or herself was present through the window glass of the door. A person or rushed rescue team can quickly and reliably rescue and escape the crew from the vehicle.
(実施形態2)
図5に本発明の実施形態2を示す。
図5は、乗員脱出支援装置の概略を示すブロック図である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the passenger escape support apparatus.
この実施形態の乗員脱出支援装置10は、図1〜図4に示した乗員脱出支援装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
The occupant
この実施形態の乗員脱出支援装置10では、図5に示したように、乗員脱出支援制御手段16の制御部18は、出力インターフェース24を介して、例えば、燃料タンクに付設された温度センサなどからなる火災発生検出手段42に接続されている。
In the occupant
なお、この場合、火災発生検出手段42として、特に限定されるものではなく、温度センサ、ガソリンのタンクからの漏洩、気化を検出するガス感知センサなどのセンサを使用することができる。 In this case, the fire occurrence detection means 42 is not particularly limited, and a sensor such as a temperature sensor, a gas detection sensor for detecting leakage from a gasoline tank, or vaporization can be used.
これにより、事故発生検出手段12の検知情報結果により、乗員脱出支援制御手段16の制御部18において、衝突事故が発生したことが検出(判断)された際に、車両40に設けられた火災発生検出手段42により、火災発生のおそれが検出された場合に、事故情報表示手段26に火災発生警告を表示するように構成されている。
As a result, when the
このように構成することによって、衝突事故により火災発生のおそれがある場合、乗員自身、その場に居合わせた人、または、駆け付けたレスキュー隊が救助する場合にも、火災発生のおそれを把握することができ、消火活動、安全な救出活動が可能である。 By configuring in this way, when there is a risk of fire due to a collision accident, it is possible to grasp the risk of fire even when the crew, the person who was present at the place, or the rescue team rushed to rescue Fire extinguishing and safe rescue activities are possible.
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施形態では、本発明の乗員脱出支援装置10を、フロント席とリア席からなる自動車に適用したが、例えば、マイクロバス、トラック、電車などその他の車両一般に適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, the occupant
本開示は、例えば、自動車などの車両において、車両の衝突事故が発生した際に、乗員の車外への脱出を支援するための車両の乗員脱出支援装置、および、乗員脱出支援装置を備えた車両に適用することができる。 The present disclosure relates to a vehicle occupant escape support device and a vehicle including the occupant escape support device for assisting an occupant to escape out of a vehicle when a vehicle collision accident occurs in a vehicle such as an automobile, for example. Can be applied to.
10 乗員脱出支援装置
12 事故発生検出手段
14 入力インターフェース
16 乗員脱出支援制御手段
18 制御部
20 着座位置検出手段
22 ドア状態検出手段
24 出力インターフェース
26 事故情報表示手段
28 記憶部
30 車内ランプ
32 スピーカー
34 車両ドアランプ
36 無線装置
38 受信装置
40 車両
42 火災発生検出手段
10 Occupant
Claims (9)
前記衝突事故が発生したか否かを検出する事故発生検出手段と、
前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、事故発生時の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段と、
前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、ドアの開閉状態とドアの開閉可否の判定を行うドア状態検出手段と、
前記事故発生検出手段と、着座位置検出手段と、ドア状態検出手段からの検出情報を表示する事故情報表示手段と、
前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、前記着座位置検出手段からの着座位置情報と、前記ドア状態検出手段からのドア状態判定結果情報と、予め記憶部に記憶された救出経路優先順位データと、に基づいて、最適な救出経路を判定して、前記事故情報表示手段に、事故発生と救出経路情報を表示する乗員脱出支援制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の乗員脱出支援装置。 An occupant escape support device for assisting an occupant to escape out of the vehicle when a vehicle collision occurs.
Accident occurrence detection means for detecting whether the collision accident has occurred,
A seating position detecting means for detecting a seating position of the occupant at the time of the accident when the accident occurrence detecting means detects that a collision accident has occurred;
Door state detection means for determining whether the door is opened or closed and whether the door is open or closed when the accident detection means detects that a collision accident has occurred;
Accident information display means for displaying detection information from the accident occurrence detection means, seating position detection means, door state detection means,
When the accident occurrence detection unit detects that a collision accident has occurred, the seating position information from the seating position detection unit, the door state determination result information from the door state detection unit, and the storage unit in advance Occupant escape support control means for determining the optimum rescue route based on the stored rescue route priority data and displaying the accident occurrence and rescue route information on the accident information display means A vehicle occupant escape support device characterized by the above.
前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、車内ランプを点灯または点滅することを特徴とする請求項1に記載の車両の乗員脱出支援装置。 The occupant escape support control means includes:
The vehicle occupant escape assisting device according to claim 1, wherein when the accident occurrence detecting means detects that a collision accident has occurred, an in-vehicle lamp is turned on or blinked.
前記事故発生検出手段により、衝突事故が発生したことが検出された際に、前記事故情報表示手段に表示される救出経路情報に基づいて、救出経路側の車両ドアランプを点灯または点滅することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の乗員脱出支援装置。 The occupant escape support control means includes:
When it is detected by the accident occurrence detection means that a collision accident has occurred, a vehicle door lamp on the rescue route side is lit or blinked based on the rescue route information displayed on the accident information display means. The vehicle occupant escape support device according to claim 1 or 2.
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