JP2018094997A - Vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an injury on a head when a human body collides with a vehicle.SOLUTION: A vehicle 1 includes: a front panel 10 disposed at a vehicle front part; a detection sensor 20 for detecting contact of a human body against the vehicle front part; and a panel adjustment mechanism 40 for tilting the front panel 10 so that a lower side of the front panel is projected more than an upper side of the front panel, when the sensor 20 detects contact of the human body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フロントパネルを有する車両に関する。   The present invention relates to a vehicle having a front panel.

トラックは、エンジンの上にキャブが配置されたキャブオーバー型の車両である。キャブは、乗員が座る乗員空間を形成するために、複数のパネルを接合した構造となっている。例えば、キャブは、フロントパネルやサイドパネル等を溶接等で固定した構造となっている。   The truck is a cab-over type vehicle in which a cab is disposed on an engine. The cab has a structure in which a plurality of panels are joined to form an occupant space in which an occupant sits. For example, the cab has a structure in which a front panel, a side panel, and the like are fixed by welding or the like.

特開２０１３−１１６６９５号公報JP 2013-116695 A

ところで、歩行者の不注意等から、歩行者が車両に衝突することが想定される。例えば、歩行者の人体が、車両のフロントパネル側と衝突すると、衝突後に路面に倒れる。ここで、歩行者の頭部が車両から見て人体よりも離れる側に倒れる場合には、頭部が路面に衝突する恐れがある。   By the way, it is assumed that the pedestrian collides with the vehicle due to the carelessness of the pedestrian. For example, when a human body of a pedestrian collides with the front panel side of the vehicle, it falls on the road surface after the collision. Here, when the pedestrian's head falls to the side away from the human body when viewed from the vehicle, the head may collide with the road surface.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、人体が車両に衝突した際の頭部の傷害を軽減させることを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to reduce head injury when a human body collides with a vehicle.

本発明の一の態様においては、車両前部に設けられたフロントパネルと、前記車両前部への人体の接触を検知する接触検知部と、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを下方側が上方側よりも突出するように傾斜させるパネル調整機構と、を備える、車両を提供する。
上記構成の車両によれば、歩行者が車両前部に衝突しても、歩行者の人体が傾斜したフロントパネルに支えられる。このため、人体が、傾斜したフロントパネルに沿って前方へ倒れようとするので、頭部がフロントパネルから見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できる。この結果、頭部が地面に衝突することに起因する頭部の傷害を軽減できる。 In one aspect of the present invention, a front panel provided in the front of the vehicle, a contact detection unit that detects contact of the human body with the front of the vehicle, and when the contact detection unit detects contact of the human body, There is provided a vehicle comprising: a panel adjustment mechanism that tilts the front panel so that a lower side protrudes from an upper side.
According to the vehicle having the above configuration, even if a pedestrian collides with the front portion of the vehicle, the pedestrian's human body is supported by the inclined front panel. For this reason, since the human body tends to fall forward along the inclined front panel, it is possible to prevent the head from falling to the side away from the human body when viewed from the front panel. As a result, the head injury caused by the head colliding with the ground can be reduced.

また、前記パネル調整機構は、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを前方へ移動させると共に前記フロントパネルを傾斜させることとしてもよい。   The panel adjustment mechanism may be configured to move the front panel forward and tilt the front panel when the contact detection unit detects the contact of the human body.

また、前記車両は、人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した位置に応じて、前記フロントパネルの傾斜角度を制御することとしてもよい。   The vehicle further includes a position detection unit that detects a position of a person's head, and the panel adjustment mechanism controls an inclination angle of the front panel according to a position detected by the position detection unit. It is good.

また、前記車両は、人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した前記頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、前記フロントパネルの延出部を下方へ向かって延出させることとしてもよい。   The vehicle further includes a position detection unit that detects a position of a human head, and the panel adjustment mechanism determines that the position of the head detected by the position detection unit is lower than a predetermined position. Alternatively, the extending portion of the front panel may be extended downward.

また、前記接触検知部は、前記フロントパネルの下方に位置するバンパーに設けられていることとしてもよい。   Moreover, the said contact detection part is good also as being provided in the bumper located under the said front panel.

本発明によれば、人体が車両に衝突した際の頭部の傷害を軽減できるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to reduce head injury when a human body collides with a vehicle.

本発明の一の実施形態に係る車両１の前面側の構成の一例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an example of composition on the front side of vehicle 1 concerning one embodiment of the present invention. 車両１の本発明に係る主要部の構成を説明するためのブロック図である。2 is a block diagram for explaining a configuration of a main part of the vehicle 1 according to the present invention. FIG. パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating an example of a detailed configuration of a panel adjustment mechanism 40. FIG. パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating an example of a detailed configuration of a panel adjustment mechanism 40. FIG. フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the modification which the front panel 10 can extend below. フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the modification which the front panel 10 can extend below.

＜車両の概要＞
図１及び図２を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る車両１の概要について説明する。 <Overview of vehicle>
The outline of the vehicle 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、一の実施形態に係る車両１の前面側の構成の一例を示す模式図である。図２は、車両１の本発明に係る主要部の構成を説明するためのブロック図である。
車両１は、キャブがエンジンの上方に位置するキャブオーバー型の車両であり、一例としてトラックである。車両１は、図１及び図２に示すように、フロントパネル１０と、検知センサー２０と、カメラ３０と、パネル調整機構４０と、制御装置９０とを有する。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration on the front side of a vehicle 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the main part of the vehicle 1 according to the present invention.
The vehicle 1 is a cab-over type vehicle in which a cab is positioned above an engine, and is a truck as an example. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 includes a front panel 10, a detection sensor 20, a camera 30, a panel adjustment mechanism 40, and a control device 90.

フロントパネル１０は、車両１の前面に位置する金属製のパネルである。フロントパネル１０は、キャブ１５を構成するパネルである。キャブ１５の内部には、乗員が座る乗員空間が形成されている。   The front panel 10 is a metal panel located on the front surface of the vehicle 1. The front panel 10 is a panel constituting the cab 15. An occupant space in which an occupant sits is formed inside the cab 15.

検知センサー２０は、車両１の前面下部（具体的には、フロントパネル１０の下方）に位置するバンパー２２に設けられている。検知センサー２０は、車幅方向に所定間隔で複数（ここでは、３個）、バンパー２２に設けられている。検知センサー２０は、歩行者の人体の車両１の前部への接触を検知する接触検知部の機能を有する。例えば、検知センサー２０は、歩行者の下肢部のバンパー２２への接触を検知する。検知センサー２０としては、例えば加速度センサーや圧力センサーが用いられる。検知センサー２０は、歩行者の人体が車両１の前部に接触したことを検知した場合には、その旨を制御装置９０に出力する。   The detection sensor 20 is provided on a bumper 22 located at the lower front of the vehicle 1 (specifically, below the front panel 10). A plurality (three in this case) of detection sensors 20 are provided on the bumper 22 at predetermined intervals in the vehicle width direction. The detection sensor 20 has a function of a contact detection unit that detects contact of the human body of the pedestrian with the front portion of the vehicle 1. For example, the detection sensor 20 detects contact of the limbs of the pedestrian with the bumper 22. For example, an acceleration sensor or a pressure sensor is used as the detection sensor 20. When the detection sensor 20 detects that the human body of the pedestrian has contacted the front portion of the vehicle 1, the detection sensor 20 outputs that fact to the control device 90.

カメラ３０は、車両１の前方を撮像する撮像装置である。カメラ３０は、例えば自動運転に利用されるカメラである。カメラ３０は、キャブ１５内の中央上部に設けられている。カメラ３０は、車両１の前方に位置する歩行者の頭部を検知する位置検知部の機能を有する。例えば、カメラ３０は、歩行者の頭部がフロントパネル１０の接近した際の、頭部の位置を検知する。カメラ３０は、頭部の位置の検知結果を、制御装置９０に出力する。   The camera 30 is an imaging device that images the front of the vehicle 1. The camera 30 is a camera used for automatic driving, for example. The camera 30 is provided at the center upper portion in the cab 15. The camera 30 has a function of a position detection unit that detects the head of a pedestrian located in front of the vehicle 1. For example, the camera 30 detects the position of the head when the head of the pedestrian approaches the front panel 10. The camera 30 outputs the detection result of the head position to the control device 90.

パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の姿勢を調整するための機構である。パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の背後の四隅に設けられており、フロントパネル１０を移動させて姿勢を調整する。例えば、パネル調整機構４０は、検知センサー２０によって人体の接触を検知すると、フロントパネル１０の姿勢を変化させる。なお、パネル調整機構４０の詳細構成については、後述する。   The panel adjustment mechanism 40 is a mechanism for adjusting the posture of the front panel 10. The panel adjustment mechanisms 40 are provided at the four corners behind the front panel 10 and adjust the posture by moving the front panel 10. For example, the panel adjustment mechanism 40 changes the posture of the front panel 10 when the detection sensor 20 detects a human body contact. The detailed configuration of the panel adjustment mechanism 40 will be described later.

制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（Electric Control Unit）である。制御装置９０は、図２に示すように、検知センサー２０、カメラ３０、パネル調整機構４０の動作を制御する。例えば、制御装置９０は、検知センサー２０の検知結果やカメラ３０の検知結果に基づいて、パネル調整機構４０の動作を制御する。
なお、上記では、カメラ３０が位置検知部の機能を有することとしたが、これに限定されず、制御装置９０が、位置検知部の機能を有してもよい。すなわち、制御装置９０は、カメラ３０の撮像結果から、歩行者の頭部を検知してもよい。 The control device 90 is an electronic control unit (Electric Control Unit) including a microcomputer having, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As shown in FIG. 2, the control device 90 controls the operation of the detection sensor 20, the camera 30, and the panel adjustment mechanism 40. For example, the control device 90 controls the operation of the panel adjustment mechanism 40 based on the detection result of the detection sensor 20 and the detection result of the camera 30.
In the above description, the camera 30 has the function of the position detection unit. However, the present invention is not limited to this, and the control device 90 may have the function of the position detection unit. That is, the control device 90 may detect the pedestrian's head from the imaging result of the camera 30.

ところで、車両１においては、歩行者が車両１の前面に衝突することが想定される。例えば、歩行者の人体が、車両１の前面と衝突すると、衝突後に路面に倒れる。ここで、歩行者の頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れる場合には、頭部が路面に衝突する恐れがある。   By the way, in the vehicle 1, it is assumed that a pedestrian collides with the front surface of the vehicle 1. For example, when a human body of a pedestrian collides with the front surface of the vehicle 1, it falls on the road surface after the collision. Here, when the head of a pedestrian falls to the side away from the human body when viewed from the front panel 10, the head may collide with the road surface.

これに対して、本実施形態では、詳細は後述するが、歩行者が車両１の前面に衝突する際に、パネル調整機構４０が、フロントパネル１０を下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。これにより、頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できるので、頭部の傷害を軽減できる。   In contrast, in the present embodiment, although details will be described later, when the pedestrian collides with the front surface of the vehicle 1, the panel adjustment mechanism 40 tilts the front panel 10 so that the lower side protrudes from the upper side. Let As a result, the head can be prevented from falling to the side away from the human body when viewed from the front panel 10, thereby reducing head injury.

＜パネル調整機構の詳細構成＞
図３及び図４を参照しながら、フロントパネル１０の姿勢を調整するパネル調整機構４０の詳細構成について説明する。 <Detailed configuration of panel adjustment mechanism>
A detailed configuration of the panel adjustment mechanism 40 that adjusts the attitude of the front panel 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３及び図４は、パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。なお、図３には、姿勢調整前のフロントパネル１０が示され、図４には、姿勢調整後のフロントパネル１０が示されている。   3 and 4 are schematic views illustrating an example of a detailed configuration of the panel adjustment mechanism 40. FIG. FIG. 3 shows the front panel 10 before the posture adjustment, and FIG. 4 shows the front panel 10 after the posture adjustment.

車両１の通常の走行時は、フロントパネル１０は図３に示す状態となっている。例えば、フロントパネル１０は、鉛直方向に平行な状態となっている。一方で、歩行者が車両１の前部に接触すると、フロントパネル１０は、図３に示す状態から図４に示す状態へ回動する。   When the vehicle 1 is traveling normally, the front panel 10 is in the state shown in FIG. For example, the front panel 10 is in a state parallel to the vertical direction. On the other hand, when a pedestrian contacts the front part of the vehicle 1, the front panel 10 rotates from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG.

パネル調整機構４０は、検知センサー２０（図１）が車両１の前部への人体の接触を検知すると、図４に示すように、フロントパネル１０の下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。例えば、パネル調整機構４０は、検知センサー２０が車両１の前部への人体の接触を検知すると、フロントパネル１０を前方へ移動させると共にフロントパネル１０を傾斜させる。ここで、フロントパネル１０の傾斜角度αは、鉛直方向と成す角度であるものとする。   When the detection sensor 20 (FIG. 1) detects the contact of the human body with the front portion of the vehicle 1, the panel adjustment mechanism 40 is inclined so that the lower side of the front panel 10 protrudes from the upper side as shown in FIG. Let For example, when the detection sensor 20 detects the contact of the human body with the front portion of the vehicle 1, the panel adjustment mechanism 40 moves the front panel 10 forward and tilts the front panel 10. Here, the inclination angle α of the front panel 10 is an angle formed with the vertical direction.

パネル調整機構４０は、図３に示すように、フロントパネル１０の背面側に設けられたアクチュエータ４１、４２を有する。アクチュエータ４１、４２は、フロントパネル１０の四隅に設けられており（図１参照）、車両１の前後方向に移動可能となるように支持部４３に支持されている。例えば、アクチュエータ４１、４２は、通常走行時には図３に示す基準位置に位置しており、検知センサー２０によって人体の接触が検知された時には図４に示すように前方へ移動する。このようにアクチュエータ４１、４２が前方へ移動することで、フロントパネル１０も前方へ移動する。   As shown in FIG. 3, the panel adjustment mechanism 40 includes actuators 41 and 42 provided on the back side of the front panel 10. The actuators 41 and 42 are provided at the four corners of the front panel 10 (see FIG. 1), and are supported by the support portion 43 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 1. For example, the actuators 41 and 42 are located at the reference position shown in FIG. 3 during normal traveling, and move forward as shown in FIG. 4 when the detection sensor 20 detects contact of a human body. As the actuators 41 and 42 move forward in this way, the front panel 10 also moves forward.

また、４つのアクチュエータ４１、４２のうち、フロントパネル１０の上面側に位置するアクチュエータ４１の前方への移動量は、図４に示すように、フロントパネル１０の下面側に位置するアクチュエータ４２の前方への移動量よりも小さい。このように４つのアクチュエータ４１、４２の移動量を異ならせることで、フロントパネル１０の下方側が上方側よりも突出するように傾斜することになる。これにより、歩行者が車両１の前部に衝突した後に、傾斜したフロントパネル１０が人体を支えて、頭部が地面に衝突することを防止できる。   Further, among the four actuators 41 and 42, the amount of forward movement of the actuator 41 located on the upper surface side of the front panel 10 is the front of the actuator 42 located on the lower surface side of the front panel 10 as shown in FIG. Less than the amount of movement to. Thus, by making the movement amounts of the four actuators 41 and 42 different, the lower side of the front panel 10 is inclined so as to protrude from the upper side. Thereby, after the pedestrian collides with the front part of the vehicle 1, the inclined front panel 10 can support the human body and prevent the head from colliding with the ground.

また、パネル調整機構４０は、カメラ３０が検知した位置に応じて、フロントパネル１０の傾斜角度αを制御する。例えば、パネル調整機構４０は、カメラ３０が検知した歩行者の頭部の位置に応じて、フロントパネル１０の傾斜角度αを制御する。これにより、歩行者に応じて、頭部が地面へ衝突し難い傾斜角度に調整できる。   The panel adjustment mechanism 40 controls the inclination angle α of the front panel 10 according to the position detected by the camera 30. For example, the panel adjustment mechanism 40 controls the inclination angle α of the front panel 10 according to the position of the pedestrian's head detected by the camera 30. Thereby, according to a pedestrian, it can adjust to the inclination | tilt angle at which a head does not collide with the ground easily.

ところで、歩行者として、大人だけでなく子供が、車両１の前部に衝突することが想定される。子供の頭部の位置は、大人の頭部の位置よりも低いので、子供が車両１の前部に衝突する場合に対応するために、子供が車両１の前部に衝突する場合には、フロントパネル１０を下方へ向かって延出させる。   By the way, it is assumed that not only adults but also children collide with the front part of the vehicle 1 as pedestrians. Since the position of the head of the child is lower than the position of the head of the adult, in order to cope with the case where the child collides with the front part of the vehicle 1, when the child collides with the front part of the vehicle 1, The front panel 10 is extended downward.

図５及び図６は、フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。なお、図５には、下方へ延出する前のフロントパネル１０が示され、図６には、下方へ延出した後のフロントパネル１０が示されている。   5 and 6 are schematic views for explaining a modification example in which the front panel 10 can extend downward. FIG. 5 shows the front panel 10 before extending downward, and FIG. 6 shows the front panel 10 after extending downward.

変形例に係るフロントパネル１０は、上下方向に移動可能な延出部１２を有する。延出部１２は、フロントパネル１０に収納された状態（図５に示す状態）と、フロントパネル１０から突出した状態（図６に示す状態）との間で移動する。なお、延出部１２の移動は、不図示のアクチュエータによって行われる。   The front panel 10 according to the modified example has an extending portion 12 that is movable in the vertical direction. The extending part 12 moves between a state housed in the front panel 10 (state shown in FIG. 5) and a state protruding from the front panel 10 (state shown in FIG. 6). The extension portion 12 is moved by an actuator (not shown).

そして、車両１の走行時には、パネル調整機構４０は、図５に示すように延出部１２をフロントパネル１０の内部に収納させている。一方で、カメラ３０が検知した頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、パネル調整機構４０は、図６に示すように延出部１２を下方へ向かって移動させる。これにより、図５と図６を対比すると分かるように、フロントパネル１０の下部側が、下方へ向かって延出することになる。   When the vehicle 1 is traveling, the panel adjustment mechanism 40 stores the extension portion 12 in the front panel 10 as shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the position of the head detected by the camera 30 is lower than the predetermined position, the panel adjustment mechanism 40 moves the extension part 12 downward as shown in FIG. Thereby, as can be seen by comparing FIG. 5 and FIG. 6, the lower side of the front panel 10 extends downward.

例えば、パネル調整機構４０は、カメラ３０によって子供が車両１の前部に衝突すると判定した場合には、フロントパネル１０の延出部１２を下方へ向かって延出させる。この際、パネル調整機構４０は、子供の頭部の位置に応じて、延出部１２の延出長さを調整してもよい。これにより、子供が車両１の前部に衝突する際にも、延出部１２が子供の人体を支えることで、子供の頭部の傷害を軽減できる。   For example, when it is determined by the camera 30 that the child collides with the front portion of the vehicle 1, the panel adjustment mechanism 40 extends the extension portion 12 of the front panel 10 downward. At this time, the panel adjustment mechanism 40 may adjust the extension length of the extension part 12 according to the position of the child's head. Thereby, also when a child collides with the front part of the vehicle 1, the extension part 12 supports a child's human body, and can reduce the injury of a child's head.

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態によれば、検知センサー２０が車両１の前部への歩行者の人体の接触を検知すると、パネル調整機構４０は、フロントパネル１０を下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。
これにより、歩行者が車両１の前部に衝突しても、歩行者の人体が傾斜したフロントパネル１０に支えられる。このため、人体が、傾斜したフロントパネル１０に沿って前方へ倒れようとするので、頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できる。この結果、頭部が地面に衝突することに起因する頭部の傷害を軽減できる。 <Effect in this embodiment>
According to the above-described embodiment, when the detection sensor 20 detects the contact of a pedestrian's human body with the front portion of the vehicle 1, the panel adjustment mechanism 40 causes the front panel 10 to protrude downward from the upper side. Tilt.
Thereby, even if a pedestrian collides with the front part of the vehicle 1, the pedestrian's human body is supported by the inclined front panel 10. For this reason, since the human body tends to fall forward along the inclined front panel 10, it is possible to prevent the head from falling to the side away from the human body when viewed from the front panel 10. As a result, the head injury caused by the head colliding with the ground can be reduced.

なお、上記では、パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の背面に移動可能に配置された４つのアクチュエータ４１、４２を有することとしたが、これに限定されず、フロントパネル１０の姿勢を変更できれば、他の構成であってもよい。
また、上記では、車両１としてトラックを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車両１はバスであってもよい。 In the above description, the panel adjustment mechanism 40 includes the four actuators 41 and 42 that are movably disposed on the back surface of the front panel 10. However, the present invention is not limited to this, and the posture of the front panel 10 can be changed. Other configurations may be used.
In the above description, the vehicle 1 is described by taking a truck as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle 1 may be a bus.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ 車両
１０ フロントパネル
１２ 延出部
２０ 検知センサー
２２ バンパー
３０ カメラ
４０ パネル調整機構
４１、４２ アクチュエータ
９０ 制御装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Front panel 12 Extension part 20 Detection sensor 22 Bumper 30 Camera 40 Panel adjustment mechanism 41, 42 Actuator 90 Control apparatus

Claims (5)

車両前部に設けられたフロントパネルと、
前記車両前部への人体の接触を検知する接触検知部と、
前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを下方側が上方側よりも突出するように傾斜させるパネル調整機構と、
を備える、車両。 A front panel provided at the front of the vehicle;
A contact detection unit that detects contact of a human body with the front of the vehicle;
When the contact detection unit detects contact of the human body, a panel adjustment mechanism that tilts the front panel so that the lower side protrudes from the upper side;
A vehicle comprising: 前記パネル調整機構は、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを前方へ移動させると共に前記フロントパネルを傾斜させる、
請求項１に記載の車両。 When the contact detection unit detects the contact of the human body, the panel adjustment mechanism moves the front panel forward and tilts the front panel.
The vehicle according to claim 1. 人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、
前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した位置に応じて、前記フロントパネルの傾斜角度を制御する、
請求項１又は２に記載の車両。 A position detector for detecting the position of the person's head;
The panel adjustment mechanism controls an inclination angle of the front panel according to a position detected by the position detection unit.
The vehicle according to claim 1 or 2. 人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、
前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した前記頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、前記フロントパネルの延出部を下方へ向かって延出させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。 A position detector for detecting the position of the person's head;
When the panel adjustment mechanism determines that the position of the head detected by the position detection unit is lower than a predetermined position, the panel adjustment mechanism extends the extension portion of the front panel downward.
The vehicle according to any one of claims 1 to 3. 前記接触検知部は、前記フロントパネルの下方に位置するバンパーに設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両。
The contact detection unit is provided on a bumper located below the front panel.
The vehicle according to any one of claims 1 to 4.
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