JP2018094939A - 表示装置、表示システム、表示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】乗務員の操作なしに、簡易な構成で、種々の案内表示を正確に表示する表示装置、表示システム、表示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】車両に設けられる表示装置１００は、表示部１１０と、車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって車両が走行する走行路上に送信された識別情報を含む無線信号Ｓ２０を受信する無線部１２０と、無線部１２０が受信した無線信号Ｓ２０から識別情報を取得する情報取得部１３２とを備える。表示装置１００は、さらに、情報取得部１３２が取得した識別情報に基づいて、表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部１３６と、選択部１３６によって選択された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる表示制御部１３８とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、表示装置、表示システム、表示方法及びプログラムに関する。

近年に製造された鉄道車両には、車両の位置を取得して、取得した車両の位置に適した行き先の案内、停車駅の案内、乗り換えの案内、ドアの開閉の案内、広告の多彩な案内を表示する表示装置が設けられている。
また、特許文献１に記載されている行先表示器のように、公共交通機関の車両に設けられ、衛星測位システムから車両の位置情報を取得して、車両がいずれの停留所又は駅に停車しているか特定し、特定された停留所又は駅に応じた行き先の案内を表示する表示装置が知られている。

一方で、車両の乗務員の操作によって、行き先と次の停車駅の簡易な案内を表示する表示装置が設けられている車両も、多く使用されている。

特開２０１５−１３２９７５号公報

簡易な案内を表示する表示装置を備えている車両が使用されている路線においても、乗客へのサービス向上のために、細やかな案内を表示する表示装置を車両に備えることが求められている。また、乗務員による操作をなくし、乗務員の負担を軽減することも求められている。

簡易な案内を表示する表示装置が設けられている車両を、例えば、速度発電機が検出した車軸の回転数と車輪の円周の長さから求められた車両の位置に応じて、多彩な案内を表示する表示装置が設けられた車両に改装するためには、多額の費用が必要になる。また、衛星測位システムから位置情報を取得して案内表示を行う表示装置は、車両が山間部や地下に位置する場合に、正確な位置が得られず、誤った案内表示を行うおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、乗務員の操作なしに、簡易な構成で、種々の案内を正確に表示する表示装置、表示システム、表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の表示装置は、
車両に設けられる表示装置であって、表示部と、車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって車両が走行する走行路上に送信された識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、無線部が受信した識別情報を含む無線信号から識別情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した識別情報に基づいて、表示部が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部と、選択部によって選択された表示情報が表す画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

本発明によれば、表示装置は、車両が走行する経路沿いに設けられた無線機によって送信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて案内を表示するので、簡易な構成で、車両の乗務員の操作なしに種々の案内を正確に表示できる。

本発明の実施の形態１に係る表示装置が設けられる鉄道車両と鉄道車両が運行される経路を示す模式図 本発明の実施の形態１に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る表示装置のハードウェアの構成を示す図 本発明の実施の形態１に係る表示画像データを示す図 本発明の実施の形態１に係る表示装置における片道運行の表示処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る鉄道車両の駅Ａから駅Ｄへの運行における識別情報と走行方向を示すテーブル 本発明の実施の形態２に係る鉄道車両の駅Ｄから駅Ａへの運行における識別情報と走行方向を示すテーブル 本発明の実施の形態２に係る表示画像データを示す図 本発明の実施の形態３に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態３に係る表示画像データを示す図 本発明の実施の形態３に係る表示装置における受信状態による表示処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態４に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態４に係る表示装置における信号強度による表示処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態５に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態５に係る開閉画像データを示す図 本発明の実施の形態５に係る表示装置における開閉の表示処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態６に係る表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態６に係る更新された表示画像データを示す図 本発明の実施の形態１の変形例に係る表示画像データを示す図

以下、本発明の実施の形態に係る表示装置について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態１に係る表示装置１００を説明する。表示装置１００は、駅に設けられた無線機の識別情報を含む無線信号を受信することによって、鉄道車両がいずれの駅の停車位置に位置するか判別し、車両が位置する駅に応じた案内を表示する。
なお、理解を容易にするために、図１に示すように、表示装置１００が設けられた鉄道車両１０は、駅Ａを始発駅とし、駅Ｂと駅Ｃとを経由する経路で終着駅である駅Ｄに向かって、一方向に運行されるものとして説明する。鉄道車両１０が、往復で運行される場合については、後述する実施の形態２において説明する。また、鉄道車両１０は１両編成として説明する。

まず、駅Ａ〜Ｄに設けられる無線機２０Ａ〜２０Ｄについて、説明する。
図１に示すように、無線機２０Ａは、駅Ａの鉄道車両１０が入線するホームＡ１の中央に設けられる。無線機２０Ａは、無線機２０を表す識別情報を含む無線信号Ｓ２０Ａを送信する。無線信号Ｓ２０Ａは、鉄道車両１０が走行する走行路Ｒ上、すなわち鉄道車両１０が走行するレール上に送信される。また、無線信号Ｓ２０Ａは、鉄道車両１０がホームＡ１に停車した場合に、鉄道車両１０を覆う範囲に送信される。

無線機２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのそれぞれは、鉄道車両１０が入線する駅ＢのホームＢ１、駅ＣのホームＣ１、駅ＤのホームＤ１のそれぞれに設けられる点が無線機２０Ａと異なる。また、無線機２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのそれぞれは、無線機２０Ｂを表す識別情報を含む無線信号Ｓ２０Ｂ、無線機２０Ｃを表す識別情報を含む無線信号Ｓ２０Ｃ、無線機２０Ｄを表す識別情報を含む無線信号Ｓ２０Ｄのそれぞれを送信する点が無線機２０Ａと異なる。無線信号Ｓ２０Ｂ、Ｓ２０Ｃ、Ｓ２０Ｄのそれぞれが送信される範囲は、無線信号Ｓ２０Ａと同様に、鉄道車両１０がホームＢ１、Ｃ１、Ｄ１に停車した場合に、鉄道車両１０を覆う範囲に送信される。

以下では、無線機２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを総称する場合には無線機２０と、無線信号Ｓ２０Ａ、Ｓ２０Ｂ、Ｓ２０Ｃ、Ｓ２０Ｄを総称する場合には無線信号Ｓ２０と記載する。また、駅Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを総称する場合には、駅ＳＴと記載する。

次に、表示装置１００について説明する。
表示装置１００は、鉄道車両１０内において乗客用ドアの上部に設けられる。表示装置１００は、乗客への案内を表示する。乗客への案内とは、例えば、行き先の案内、停車駅の案内、乗り換えの案内、広告である。

図２に示すように、表示装置１００は、鉄道車両１０の車内に画像を表示する表示部１１０と、無線機２０が送信した無線信号Ｓ２０を受信する無線部１２０と、表示部１１０の表示を制御する制御部１３０と、表示画像データ１４２を記憶する記憶部１４０とを備える。

制御部１３０は、無線信号Ｓ２０に含まれる無線機２０を表す識別情報を取得する情報取得部１３２を有する。また、制御部１３０は、情報取得部１３２が取得した識別情報に基づいて鉄道車両１０の位置を判別する判別部１３４を有する。制御部１３０は、さらに、判別部１３４によって判別された鉄道車両１０の位置に基づいて、表示画像データ１４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部１３６と、選択部１３６が選択した表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる表示制御部１３８とを有する。記憶部１４０に記憶されている表示画像データ１４２は、鉄道車両１０の位置を表す位置情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。

図３は、表示装置１００のハードウェアの構成を示す。制御部１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５２とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５４から構成される。制御部１３０における情報取得部１３２と判別部１３４と選択部１３６と表示制御部１３８の機能は、ＣＰＵ１５２が記憶部１４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。ＣＰＵ１５２と、ＲＡＭ１５４と表示部１１０と無線部１２０と記憶部１４０は、バス１５６によって接続される。

表示部１１０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）がマトリクス状に配列されたＬＥＤディスプレイである。表示部１１０は、選択部１３６が選択した表示情報が表す画像を表示する。

無線部１２０は、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０を受信し、復調する。また、無線部１２０は、復調した無線信号Ｓ２０を制御部１３０の情報取得部１３２に送信する。無線部１２０は、図示しない、公知のアンテナと復調器と増幅器と通信制御部を含む。無線部１２０は、表示部１１０の画像を表示する表示面と反対側の面に設けられる。
無線部１２０と無線機２０は、無線における通信規格を使用して通信する。通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）がある。

記憶部１４０は、表示画像データ１４２と制御部１３０を機能させるプログラムを記憶する。記憶部１４０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭから構成される。

図２に戻り、制御部１３０について説明する。制御部１３０は表示部１１０の表示を制御する。

情報取得部１３２は、無線部１２０が送信した無線信号Ｓ２０を受信する。情報取得部１３２は、受信した無線信号Ｓ２０から無線機２０を表す識別情報を取得する。そして、情報取得部１３２は取得した識別情報を判別部１３４に出力する。

判別部１３４は、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両１０がいずれの駅ＳＴに位置するか判別する。情報取得部１３２から出力された識別情報は、無線機２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれを表す識別情報であるので、判別部１３４は、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両１０が、識別情報が表す無線機２０が設けられた駅ＳＴに位置することを判別できる。例えば、無線機２０Ｂは駅Ｂに設けられているので、判別部１３４は、無線機２０Ｂを表す識別情報が入力された場合に、鉄道車両１０が駅Ｂに位置すると判別する。
判別部１３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを表す位置情報を生成して、選択部１３６に出力する。

選択部１３６は、判別部１３４から出力された位置情報、すなわち判別部１３４によって判別された鉄道車両１０が位置する駅ＳＴに基づいて、表示画像データ１４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ１４２は、図４に示すように、位置情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Ｂを表す位置情報と「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す表示情報が関連付けられる。

表示制御部１３８は、選択部１３６によって選択された表示情報が表す画像を、表示部１１０に表示させる。表示制御部１３８は、表示部１１０に表示させている画像と異なる画像を表す表示情報が選択部１３６によって選択されるまで、表示部１１０に表示させている画像の表示を表示部１１０に継続させる。

次に、図５を参照して、表示装置１００における片道運行の表示処理について説明する。
駅ＳＴに設けられた無線機２０は、公知のタイマーによって電力が供給され、始発列車の運行開始前に無線信号Ｓ２０の送信を開始する。一方、鉄道車両１０は、表示装置１００に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅ＡのホームＡ１に入線し、駅Ａから出発する。

無線部１２０は、無線機２０が送信した無線信号Ｓ２０を受信した場合に、無線信号Ｓ２０を復調し、情報取得部１３２に出力する（ステップＳ１０１）。情報取得部１３２は、無線部１２０から出力された無線信号Ｓ２０から、送信元の無線機２０を表す識別情報を取得して判別部１３４に出力する（ステップＳ１０２）。なお、情報取得部１３２は、無線部１２０から無線信号Ｓ２０が出力されるまで待機している。

判別部１３４は、情報取得部１３２から出力された識別情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。さらに、判別部１３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを表す位置情報を生成して選択部１３６に出力する（ステップＳ１０３）。選択部１３６は、判別部１３４から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ１４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部１３８に出力する（ステップＳ１０４ａ、Ｓ１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ）。表示制御部１３８は、選択部１３６から出力された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる（ステップＳ１０５）。選択された画像の表示（ステップＳ１０５）の後、制御部１３０に終了指示が入力されない場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、表示処理は無線信号Ｓ２０の受信（ステップＳ１０１）に戻る。制御部１３０に終了指示が入力された場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、表示処理は終了する。

鉄道車両１０の走行と表示装置１００の表示について、具体的に説明する。
鉄道車両１０は、出発前には始発駅である駅Ａに停車している。この場合、無線部１２０は、駅Ａに設けられた無線機２０Ａの無線信号Ｓ２０Ａを受信するので、無線機２０Ａを表す識別情報が情報取得部１３２から判別部１３４へ出力される。判別部１３４は、情報取得部１３２から出力された識別情報に基づいて、鉄道車両１０は駅Ａに位置すると判別する。選択部１３６は、判別部１３４が判別した鉄道車両１０が位置する駅、すなわち駅Ａに基づいて、図４に示す「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｂです。」を表す表示情報を選択する。表示部１１０には、「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｂです。」の画像が表示される。

鉄道車両１０が駅Ａを出発すると、図１に示すように、鉄道車両１０は駅Ａと駅Ｂとの間に位置する。この場合、無線部１２０は、駅Ａに設けられた無線機２０Ａの無線信号Ｓ２０Ａを受信しなくなるので、情報取得部１３２は、無線部１２０から無線信号Ｓ２０が出力されるまで待機する。一方、表示制御部１３８は、選択部１３６によって、表示部１１０に表示させている画像と異なる画像を表す表示情報が選択されるまで、表示部１１０に表示させている画像の表示を表示部１１０に継続させるので、表示部１１０には、「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｂです。」の画像が表示され続ける。

鉄道車両１０が走行を続けて駅Ｂの構内に入ると、無線部１２０は、駅Ｂに設けられた無線機２０Ｂの無線信号Ｓ２０Ｂを受信する。この場合、無線機２０Ｂを表す識別情報が情報取得部１３２から判別部１３４へ出力され、判別部１３４は、鉄道車両１０が駅Ｂに位置すると判別する。そして、選択部１３６は、図４に示す「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す表示情報を選択し、表示部１１０には、「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」の画像が表示される。

鉄道車両１０が駅Ｂから駅Ｃ、駅Ｃから駅Ｄへ走行する場合も、上述した鉄道車両１０が駅Ａから駅Ｂへ走行する場合と同様に、選択部１３６によって選択された表示情報が表す画像が表示部１１０に表示される。

以上のように、表示装置１００は、無線機２０の無線信号Ｓ２０に含まれる識別情報に基づいて鉄道車両１０の位置を判別し、判別された鉄道車両１０の位置に基づいて選択された画像を表示するので、乗務員の操作なしに、種々の案内を正確に表示できる。無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、表示装置１００は、周辺の地理的な条件や建物に関係なく鉄道車両１０の位置を正確に判別でき、乗務員の操作なしに正確な案内を表示できる。

実施の形態２．
図６〜図９を参照して、本実施の形態２に係る表示装置２００を説明する。
実施の形態１において、鉄道車両１０は駅Ａから駅Ｄに向かって一方向に運行されたが、本実施の形態においては、表示装置２００が設けられる鉄道車両１０は、駅Ａと駅Ｄとの間を往復で運行される。表示装置２００は、識別情報に基づいて鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと鉄道車両１０の走行方向を判別する。

表示装置２００は、実施の形態１における駅Ａと駅Ｄとの間を往復する鉄道車両１０に設けられる。表示装置２００は、図６に示すように、実施の形態１における判別部１３４と選択部１３６に代えて判別部２３４と選択部２３６を備える。また、記憶部１４０には、表示画像データ１４２に代えて、表示画像データ２４２が記憶されている。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。

判別部２３４は、実施の形態１の判別部１３４と同様に、情報取得部１３２から入力された識別情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。

また、判別部２３４は、表示装置２００の起動時又はリセット時に、初期の識別情報として無線機２０Ａを表す識別情報を記憶する。さらに、判別部２３４は、受信した識別情報と記憶している識別情報とが異なる場合に、受信した識別情報を記憶する。判別部２３４は、後述する鉄道車両１０の走行方向の判別の後に、受信した識別情報を上書き記憶する。

判別部２３４は、記憶されている識別情報と受信した識別情報との組み合わせに基づいて、鉄道車両１０の走行方向を判別する。
図７は、鉄道車両１０の駅Ａから駅Ｄへの運行における、識別情報と走行方向を示すテーブルである。図８は、鉄道車両１０の駅Ｄから駅Ａへの運行における、識別情報と走行方向を示すテーブルである。例えば、鉄道車両１０が駅Ａから駅Ｄへ運行される場合、判別部２３４は、表示装置２００の起動時に無線機２０Ａを表す識別情報を記憶しているので、駅Ａにおいて、記憶されている識別情報は無線機２０Ａを表す識別情報となる。また、情報取得部１３２から入力された識別情報も無線機２０Ａを表す識別情報となる。したがって、判別部２３４は、鉄道車両１０の走行方向は駅Ｄ方向と判別できる。

また、鉄道車両１０が駅Ａから駅Ｄへ運行され駅Ｂの構内に入る場合、記憶されている識別情報は無線機２０Ａを表す識別情報となり、情報取得部１３２から入力された識別情報は無線機２０Ｂを表す識別情報となる。したがって、判別部２３４は、図７に示すように、鉄道車両１０の走行方向は駅Ｄ方向と判別できる。判別部２３４は、駅Ｃ、Ｄにおいても同様に、鉄道車両１０の走行方向を判別できる。

一方、鉄道車両１０が駅Ｄから駅Ａへ運行される場合、判別部２３４は、表示装置２００の起動時又はリセット時に無線機２０Ａを表す識別情報を記憶しているので、駅Ｄにおいて、記憶されている識別情報は無線機２０Ａを表す識別情報となる。また、情報取得部１３２から入力された識別情報は無線機２０Ｄを表す識別情報となる。したがって、判別部２３４は、鉄道車両１０の走行方向は駅Ａ方向と判別できる。鉄道車両１０が駅Ｄから駅Ａへ運行され駅Ｃから駅Ｂの構内に入る場合、記憶されている識別情報は無線機２０Ｃを表す識別情報となり、情報取得部１３２から入力された識別情報は無線機２０Ｂを表す識別情報となるので、判別部２３４は、鉄道車両１０の走行方向は駅Ａ方向と判別できる。判別部２３４は、駅Ａ、Ｃにおいても同様に、鉄道車両１０の走行方向を判別できる。

以上のように、判別部２３４は、記憶されている識別情報と情報取得部１３２から入力された識別情報に基づいて、鉄道車両１０の走行方向を判別できる。
なお、図７において、記憶されている識別情報が無線機２０Ｃを表す識別情報、情報取得部１３２から入力された識別情報が無線機２０Ｄを表す識別情報である場合に、判別される走行方向を駅Ｄ方向としているが、駅Ｄが終着駅となるので、駅Ａ方向と判別してもよい。また、図８において、記憶されている識別情報が無線機２０Ｂを表す識別情報、情報取得部１３２から入力された識別情報が無線機２０Ａを表す識別情報である場合についても、駅Ａが終着駅となるので、駅Ｄ方向と判別してもよい。

判別部２３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを表す位置情報と判別した走行方向を表す走行情報を生成して、選択部２３６に出力する。

選択部２３６は、判別部２３４から出力された位置情報と走行情報に基づいて、表示画像データ２４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ２４２は、図９に示すように、位置情報と走行情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Ｂを表す位置情報と駅Ｄ方向を表す走行情報と、「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す表示情報が関連付けられる。また、駅Ｂを表す位置情報と駅Ａ方向を表す走行情報と、「この車両は駅Ａ行き。次の停車駅は駅Ａです。」を表す表示情報が関連付けられる。
選択部２３６によって選択された表示情報が表す画像が、表示制御部１３８によって、表示部１１０に表示される。

以上のように、表示装置２００は、無線機２０の無線信号Ｓ２０に含まれる識別情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと鉄道車両１０の走行方向を判別し、判別された鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと鉄道車両１０の走行方向に基づいて、選択された画像を表示するので、鉄道車両１０が往復で運行される場合であっても、乗務員の操作なしに、種々の案内を正確に表示できる。また、無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、表示装置２００は、周辺の地理的な条件や建物に関係なく鉄道車両１０の位置を正確に判別でき、乗務員の操作なしに正確な案内を表示できる。

実施の形態３．
図１０〜図１２を参照して、本実施の形態３に係る表示装置３００を説明する。
実施の形態１、実施の形態２において、判別部１３４、２３４は、無線部１２０が無線信号Ｓ２０を受信した状態で鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別した。表示装置３００は、無線信号Ｓ２０を受信した場合に、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。表示装置３００は、さらに、無線信号Ｓ２０が途絶した場合に、鉄道車両１０が駅ＳＴと次の駅ＳＴとの間に位置することを判別する。

理解を容易にするために、表示装置３００が設けられる鉄道車両１０は、実施の形態１と同様に、駅Ａを始発駅とし、駅Ｂと駅Ｃとを経由する経路で終着駅である駅Ｄに向かって運行されるものとして説明する。
表示装置３００は、図１０に示すように、実施の形態１における無線部１２０と判別部１３４と選択部１３６に代えて、無線部３２０と判別部３３４と選択部３３６を備える。また、記憶部１４０には、表示画像データ１４２に代えて、表示画像データ３４２が記憶されている。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。

無線部３２０は、通信規格に則った間隔で受信状態になる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格では、無線部３２０は１．２８秒間隔で受信状態になる。受信状態にある無線部３２０は、実施の形態１における無線部１２０と同様に、受信した無線信号Ｓ２０を復調して、情報取得部１３２に送信する。

また、無線部３２０は、受信していた無線信号Ｓ２０が途絶した場合に、無線信号Ｓ２０が途絶したことを表す途絶情報を生成し、判別部３３４に出力する。無線部３２０は、通信規格に則った間隔で受信状態になるので、受信していた無線信号Ｓ２０が途絶したことを判別できる。ここでの途絶は、無線部３２０が無線信号Ｓ２０を受信できないことを意味する。

判別部３３４は、実施の形態１における判別部１３４と同様に、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。また、判別部３３４は、情報取得部１３２から出力された識別情報を記憶する。

さらに、判別部３３４は、記憶している識別情報と無線部３２０から出力された途絶情報に基づいて、鉄道車両１０が駅ＳＴと次の駅ＳＴとの間に位置することを判別する。
受信していた無線信号Ｓ２０の受信が途絶したことは、鉄道車両１０が停車していた駅ＳＴを出発したことを意味する。鉄道車両１０が停車していた駅ＳＴを出発した場合、鉄道車両１０は、記憶されている識別情報が表す無線機２０が設けられた駅ＳＴと、次の駅ＳＴとの間に位置する。したがって、判別部３３４は、記憶している識別情報と途絶情報に基づいて、鉄道車両１０が、記憶している識別情報が表す無線機２０が設けられた駅ＳＴと、次の駅ＳＴとの間に位置することを判別できる。

例えば、駅Ａから駅Ｄへ運行される鉄道車両１０が駅Ｂの構内に入る場合、判別部３３４は、実施の形態１と同様に、無線部３２０が受信した無線信号Ｓ２０Ｂに含まれる無線機２０Ｂを表す識別情報に基づいて、鉄道車両１０が駅Ｂに位置すると判別する。判別部３３４は、無線機２０Ｂを表す識別情報を記憶する。そして、鉄道車両１０が駅Ｂを出発し駅Ｃに向かう場合、判別部３３４は、記憶している識別情報と無線部３２０から出力された途絶情報に基づいて、鉄道車両１０が駅Ｂと駅Ｃとの間に位置すると判別する。
以上のように、判別部３３４は、無線信号Ｓ２０を受信した状態と無線信号Ｓ２０が途絶した状態、すなわち無線信号Ｓ２０の受信状態に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと、鉄道車両１０が駅ＳＴ間に位置することとを判別できる。

判別部３３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴ、又は鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと駅ＳＴとの間を表す位置情報を選択部３３６に出力する。

選択部３３６は、判別部３３４から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ３４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。
表示画像データ３４２は、図１１に示すように、位置情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。例えば、駅Ｂを表す位置情報と「この車両は駅Ｄ行き。駅Ｂです。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す表示情報が関連付けられる。また、駅Ｂと駅Ｃとの間を表す位置情報と「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す表示情報が関連付けられる。選択部３３６が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部１３８によって、表示部１１０に表示される。

次に、図１２を参照して、表示装置３００における受信状態による表示処理について説明する。
実施の形態１と同様に、無線機２０は、始発列車の運行開始前に無線信号Ｓ２０の送信を開始する。鉄道車両１０は、表示装置３００に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅ＡのホームＡ１に入線し、駅Ａから出発する。
まず、実施の形態１の表示装置１００と同様に、無線部３２０が無線信号Ｓ２０を受信した場合に、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別し選択した画像を表示する（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５）。制御部１３０が終了指示を受けた場合、表示処理は終了する（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）。なお、判別部３３４は、位置の判別（ステップＳ１０３）において、情報取得部１３２が出力した識別情報を記憶する。
制御部１３０が終了指示を受けない場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、無線部３２０は無線信号Ｓ２０が途絶したか判別する（ステップＳ３０１）。無線部３２０が、無線信号Ｓ２０は途絶していない、すなわち無線信号Ｓ２０を受信していると判別した場合には（ステップＳ３０１；受信）、識別情報の取得（ステップＳ１０２）に戻る。無線部３２０は、無線信号Ｓ２０が途絶したと判別した場合に、無線信号Ｓ２０の途絶したことを表す途絶情報を生成して、判別部３３４に出力する（ステップＳ３０１；途絶）。

判別部３３４は、記憶している識別情報と無線部３２０から出力された無線情報に基づいて、鉄道車両１０が駅ＳＴと次の駅ＳＴとの間に位置することを判別する。さらに、判別部３３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと駅ＳＴとの間を表す位置情報を生成して選択部３３６に出力する（ステップＳ３０２）。選択部３３６は、判別部３３４から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ３４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部１３８に出力する（ステップＳ３０３ａ、Ｓ３０３ｂ、Ｓ３０３ｃ）。表示制御部１３８は、選択部３３６から出力された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる（ステップＳ３０４）。制御部１３０に終了指示が入力されない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、表示処理は、途絶の判別（ステップＳ３０１）に戻る。制御部１３０に終了指示が入力された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、表示処理は終了する。

以上のように、表示装置３００は、無線機２０によって送信された無線信号Ｓ２０に含まれる識別情報と無線信号Ｓ２０の受信状態とに基づいて、鉄道車両１０の位置を判別し、判別された鉄道車両１０の位置に基づいて選択された画像を表示するので、車両の乗務員の操作なしに、より細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置３００は正確な案内を表示できる。なお、本実施の形態においては、判別部３３４が、情報取得部１３２が出力した識別情報を記憶するので、実施の形態２と同様に、鉄道車両１０が往復で運行される場合にも、より細やかな案内を正確に表示できる。

実施の形態４．
図１１、図１３、図１４を参照して、本実施の形態４に係る表示装置４００を説明する。
実施の形態１〜実施の形態３において、表示装置１００、２００、３００は、表示部１１０と無線部１２０、３２０と制御部１３０と、記憶部１４０とを備えるが、その他の構成を備えてもよい。

理解を容易にするために、表示装置４００が設けられる鉄道車両１０は、駅Ａを始発駅とし、駅Ｂと駅Ｃとを経由する経路で終着駅である駅Ｄに向かって運行されるものとして説明する。また、無線機２０は、駅ＳＴにおけるホームの鉄道車両１０の走行方向の先頭に設けられ、無線信号Ｓ２０は、鉄道車両１０がホームに停車した場合に鉄道車両１０を覆う範囲に送信されるものとして説明する。

図１３に示すように、表示装置４００は、表示部１１０と、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０を受信する無線部４２０と、表示部１１０の表示を制御する制御部１３０と、表示画像データ３４２を記憶する記憶部１４０と、無線部４２０が受信した無線信号Ｓ２０の信号強度を検出する検出部４６０とを備える。制御部１３０は、情報取得部１３２と判別部４３４と選択部４３６と表示制御部１３８とを有する。
本実施の形態における表示部１１０は、実施の形態１における表示部１１０と同様である。また、記憶部１４０は、表示画像データ１４２に代えて、実施の形態３における表示画像データ３４２を記憶する以外は、実施の形態１における記憶部１４０と同様である。

無線部４２０は、実施の形態１における無線部１２０と同様に、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０を受信し、復調する。無線部４２０は、復調した無線信号Ｓ２０を情報取得部１３２に送信する。

検出部４６０は、無線部４２０が受信した無線信号Ｓ２０の信号強度を検出する。検出部４６０は、無線信号Ｓ２０の信号強度が変化した場合に、無線信号Ｓ２０の信号強度が変化したことを表す信号強度情報を生成して、判別部４３４に出力する。ここで、無線信号Ｓ２０の信号強度が変化したことを表す信号強度情報は、無線信号Ｓ２０の信号強度が、一定値であること、一定値から増加したこと、又は一定値から減少したことを表す。ここで、信号強度が一定値とは、信号強度の受信レベルが継続することを意味する。

本実施の形態における制御部１３０のハードウェアの構成は、実施の形態１における制御部１３０と同様である。また、本実施の形態における情報取得部１３２と表示制御部１３８は、実施の形態１における情報取得部１３２と表示制御部１３８と同様である。

判別部４３４は、受信した識別情報と検出部４６０から出力された信号強度情報とに基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。
鉄道車両１０が駅ＳＴの構内に入り停車位置に停車する場合、無線機２０が駅ＳＴのホームの先頭に設けられているので、表示装置４００と無線機２０との距離は、徐々に短くなり、鉄道車両１０が停車位置に停車すると一定となる。したがって、検出部４６０が、信号強度が一定値であることを表す信号強度情報を出力した場合、判別部４３４は、受信した識別情報と信号強度情報とに基づいて、鉄道車両１０が駅ＳＴに位置することを判別できる。

さらに、鉄道車両１０が停車位置から出発した場合、表示装置４００と無線機２０との距離は、一定から徐々に短くなり、その後、長くなる。したがって、検出部４６０が、信号強度が一定値から増加したことを表す信号強度情報を出力した場合、判別部４３４は、受信した識別情報と信号強度情報とに基づいて、鉄道車両１０が、無線機２０が設けられた駅ＳＴと、次の駅ＳＴとの間に位置することを判別できる。

判別部４３４は、判別した鉄道車両１０が位置する駅ＳＴ、又は鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと駅ＳＴとの間を表す位置情報を選択部４３６に出力する。

選択部４３６は、判別部４３４から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ３４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。表示画像データ３４２は、図１１に示すように、位置情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報とが関連付けられたデータである。

次に、図１４を参照して、表示装置４００における信号強度による表示処理について説明する。
実施の形態１と同様に、無線機２０は、始発列車の運行開始前に無線信号Ｓ２０の送信を開始する。鉄道車両１０は、表示装置４００に電力が供給された状態で車両倉庫から始発駅である駅ＡのホームＡ１に入線し、駅Ａから出発する。
無線部４２０は、無線信号Ｓ２０を受信した場合に、受信した無線信号Ｓ２０を情報取得部１３２に出力する（ステップＳ４０１）。情報取得部１３２は、無線部４２０から出力された無線信号Ｓ２０から、無線機２０を表す識別情報を取得して判別部４３４に出力する。また、検出部４６０は、受信した無線信号Ｓ２０の信号強度を検出し、無線信号Ｓ２０の信号強度が変化したことを表す信号強度情報を生成して、判別部４３４に出力する（ステップＳ４０２）。

判別部４３４は、情報取得部１３２から出力された識別情報と検出部４６０から出力された信号強度情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴ、鉄道車両１０が駅ＳＴと次の駅ＳＴとの間に位置することを判別する。さらに、判別部４３４は、位置情報を生成して選択部４３６に出力する（ステップＳ４０３）。選択部４３６は、判別部４３４から出力された位置情報に基づいて、表示画像データ３４２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択し、選択した表示情報を表示制御部１３８に出力する（ステップＳ４０４ａ〜ステップＳ４０４ｇ）。表示制御部１３８は、選択部４３６から出力された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる（ステップＳ４０５）。選択された画像の表示（ステップＳ４０５）の後、制御部１３０に終了指示が入力されない場合（ステップＳ４０６；ＮＯ）、表示処理は無線信号の受信（ステップＳ４０１）に戻る。制御部１３０に終了指示が入力された場合（ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、表示処理は終了する。

以上のように、表示装置４００は、情報取得部１３２が取得した識別情報と検出部４６０が検出した無線信号Ｓ２０の信号強度に基づいて、鉄道車両１０の位置を判別し、判別された鉄道車両１０の位置に基づいて選択された画像を表示するので、乗務員の操作なしに、さらに正確で細やかな案内を表示できる。また、無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置４００は正確な案内を表示できる。なお、２つの無線機２０の一方を駅ＳＴのホームの一方の端に、他方の無線機２０を駅ＳＴのホームの他方の端に設けることによって、表示装置４００は、鉄道車両１０が往復で運行される場合にも、より細やかな案内を正確に表示できる。

実施の形態５．
図１５〜図１７を参照して、本実施の形態５に係る表示装置５００を説明する。
実施の形態４において、判別部４３４は、情報取得部１３２が取得した識別情報と検出部４６０が検出した無線信号Ｓ２０の信号強度とに基づいて、鉄道車両１０の位置を判別したが、検出部４６０が検出した無線信号Ｓ２０の信号強度に基づいて、鉄道車両１０の状態を判別してもよい。

表示装置５００は、図１５に示すように、実施の形態４における判別部４３４と選択部４３６に代えて、判別部５３４と選択部５３６を備える。また、記憶部１４０には、表示画像データ３４２と開閉画像データ５１２が記憶されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。

判別部５３４は、実施の形態４における判別部４３４と同様に、受信した識別情報と検出部４６０が検出した信号強度に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴと鉄道車両１０が駅ＳＴと、次の駅ＳＴとの間に位置することを判別する。

また、判別部５３４は、鉄道車両１０が駅ＳＴに位置すると判別した場合に、鉄道車両１０のドアの開閉状態を判別する。
表示装置５００は、鉄道車両１０内において乗客用ドアの上部に設けられているので、鉄道車両１０のドアが閉状態から開状態となる場合には、無線部４２０が受信する無線信号Ｓ２０の信号強度は増加する。また、鉄道車両１０のドアが開状態から閉状態となる場合には、無線部４２０が受信する無線信号Ｓ２０の信号強度は減少する。したがって、判別部５３４は、検出部４６０から出力された信号強度情報に基づいて、鉄道車両１０のドアの開閉状態を判別できる。

鉄道車両１０のドアは、鉄道車両１０が駅ＳＴに停車した後、閉状態から開状態になる。一方、鉄道車両１０が停車すると無線信号Ｓ２０の信号強度は一定値となり、鉄道車両１０のドアが閉状態から開状態となると無線信号Ｓ２０の信号強度は増加する。したがって、判別部５３４は、検出部４６０から、無線信号Ｓ２０の信号強度が一定値から増加したことを表す信号強度情報が入力された場合に、鉄道車両１０のドアが開状態であると判別する。また、鉄道車両１０のドアが開状態から閉状態になるまでの期間において、無線信号Ｓ２０の信号強度は一定値となり、ドアが閉状態になると無線信号Ｓ２０の信号強度は減少する。したがって、判別部５３４は、検出部４６０から、無線信号Ｓ２０の信号強度が一定値から減少したことを表す信号強度情報が入力された場合に、鉄道車両１０のドアが閉状態であると判別する。

判別部５３４は、鉄道車両１０のドアが開状態又は閉状態であることを表す開閉情報を生成し、選択部５３６に出力する。

選択部５３６は、判別部５３４から出力された開閉情報に基づいて、記憶部１４０に記憶されている開閉画像データ５１２から表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。
開閉画像データ５１２は、図１６に示すように、開閉情報と表示部１１０が表示する画像を表す表示情報が関連付けられたデータである。例えば、ドアが開状態であることを表す開閉情報と「間もなくドアが閉まります。」を表す表示情報とが関連付けられている。選択部５３６が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部１３８によって、表示部１１０に表示される。

表示装置５００における表示処理について説明する。
表示装置５００は、実施の形態４における表示装置４００の表示処理と同様に、表示処理を行う。ここで、表示装置５００は、鉄道車両１０が駅ＳＴの停車位置に位置すると判別され表示部１１０に画像が表示された後に、開閉の表示処理を行う。

図１７は、表示装置５００における開閉の表示処理を示す。
開閉の表示処理においては、まず、検出部４６０が出力した信号強度情報が、判別部５３４に入力される（ステップＳ５０１）。判別部５３４は、信号強度情報に基づいて鉄道車両１０のドアの開閉状態を判別する（ステップＳ５０２）。

判別部５３４によって、鉄道車両１０のドアが開状態であると判別された場合、判別部５３４は、ドアが開状態であることを表す開閉情報を生成して、選択部５３６に出力する（ステップＳ５０２；開）。選択部５３６は、ドアが開状態であることを表す開閉情報に基づいて、開閉画像データ５１２から表示部１１０が表示する画像を表す画像情報を選択し、表示制御部１３８に出力する（ステップＳ５０３）。表示制御部１３８は、選択部５３６から出力された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる（ステップＳ５０４）。この場合、開閉の表示処理は、信号強度情報の入力（ステップＳ５０１）に戻る。

一方、判別部５３４によって、鉄道車両１０のドアが閉状態であると判別された場合、判別部５３４は、ドアが閉状態であることを表す開閉情報を生成して、選択部５３６に出力する（ステップＳ５０２；閉）。選択部５３６は、ドアが閉状態であることを表す開閉情報に基づいて、開閉画像データ５１２から表示部１１０が表示する画像を表す画像情報を選択し、表示制御部１３８に出力する（ステップＳ５０５）。表示制御部１３８は、選択部５３６から出力された表示情報が表す画像を表示部１１０に表示させる（ステップＳ５０６）。この場合、開閉の表示処理は終了し、表示装置５００の表示処理は、実施の形態４における無線信号の受信（ステップＳ４０１）に戻る。

以上のように、表示装置５００は、無線信号Ｓ２０の信号強度に基づいて鉄道車両１０のドアの開閉状態を判別して、判別されたドアの開閉状態に基づいて選択された画像を表示できる。したがって、表示装置５００は、乗務員の操作なしに、さらに細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置５００は正確な案内を表示できる。

実施の形態６．
図４、図１８、図１９を参照して、本実施の形態６に係る表示装置６００を説明する。
表示画像データ１４２、２４２、３４２における表示部１１０が表示する画像を表す画像情報は、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０に基づいて更新されてもよい。

本実施の形態において、無線機２０は、図示しない情報配信装置に無線又は有線によって接続される。情報配信装置は、表示部１１０が表示する表示対象画像を配信する装置である。情報配信装置は、例えば、タブレット型端末、ラップトップ型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、鉄道車両１０の運行を監視する指揮所に設けられた情報配信サーバである。無線機２０は、情報配信装置から表示部１１０が表示する表示対象画像を表す更新画像情報が配信された場合に、無線機２０を表す識別情報と、情報配信装置から配信された更新画像情報を含む無線信号Ｓ２０を送信する。情報配信装置から更新画像情報が配信されない場合、無線機２０は、更新画像情報を含まず、無線機２０を表す識別情報を含む無線信号Ｓ２０を送信する。

理解を容易にするために、表示装置６００が設けられる鉄道車両１０は、実施の形態１と同様に、駅Ａを始発駅とし、駅Ｂと駅Ｃとを経由する経路で終着駅である駅Ｄに向かって運行されるものとして説明する。

図１８に示すように、表示装置６００は、表示部１１０と、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０を受信する無線部１２０と、表示部１１０の表示を制御する制御部６３０と、表示画像データ１４２を記憶する記憶部１４０とを備える。

制御部６３０は、無線信号Ｓ２０から、無線機２０を表す識別情報と表示部１１０が表示する表示対象画像を表す更新画像情報を取得する情報取得部６３２と、鉄道車両１０の位置を判別する判別部６３４とを有する。さらに、制御部６３０は、画像更新部６６０と、表示部１１０が表示する画像を表す画像情報を選択する選択部１３６と、表示部１１０に選択部１３６が選択した表示情報が表す画像を表示させる表示制御部１３８とを有する。
なお、制御部６３０のハードウェアの構成は、実施の形態１における制御部１３０と同様である。

画像更新部６６０は、情報取得部６３２が取得した、表示部１１０が表示する表示対象画像を表す更新画像情報に基づいて、表示画像データ１４２の表示部１１０が表示する画像を表す画像情報を更新する。

表示部１１０と無線部１２０と記憶部１４０は、実施の形態１における表示部１１０と無線部１２０と記憶部１４０と同様である。また、制御部６３０の選択部１３６と表示制御部１３８も、実施の形態１における選択部１３６と表示制御部１３８と同様である。

制御部６３０は、無線信号Ｓ２０に更新画像情報が含まれない場合には、実施の形態１の制御部１３０と同様である。ここでは、無線信号Ｓ２０に、無線機２０を表す識別情報と、更新画像情報とが含まれる場合について、説明する。

情報取得部６３２は、無線部１２０が出力した無線信号Ｓ２０から、無線機２０を表す識別情報と表示部１１０が表示する表示対象画像を表す更新画像情報を取得する。情報取得部６３２は、取得した識別情報を判別部６３４に出力する。さらに、情報取得部６３２は、所得した更新画像情報を画像更新部６６０に出力する。

判別部６３４は、実施の形態１における判別部１３４と同様に、受信した識別情報に基づいて、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを判別する。判別部６３４は、鉄道車両１０が位置する駅ＳＴを表す位置情報を生成して、選択部１３６と画像更新部６６０に出力する。

画像更新部６６０は、判別部６３４が出力した位置情報と情報取得部６３２が出力した更新画像情報に基づいて、更新画像情報を、表示画像データ１４２の表示部１１０が表示する画像を表す画像情報として、表示画像データ１４２の位置情報と関連付ける。これにより、表示画像データ１４２の表示部１１０が表示する画像を表す画像情報が更新される。

表示画像データ１４２の更新について、具体的に説明する。
例えば、無線機２０Ｂが送信する無線信号Ｓ２０に、無線機２０Ｂを表す識別情報と、「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。駅Ｃでは、駅弁フェア開催中です。」を表す更新画像情報が含まれるものとする。この場合、鉄道車両１０が駅Ｂの構内に入ると、判別部６３４が、鉄道車両１０が駅Ｂに位置すると判別する。画像更新部６６０は、位置情報と更新画像情報に基づいて、図４に示される表示画像データ１４２において、駅Ｂを表す位置情報に関連付けられている「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。」を表す画像情報を「この車両は駅Ｄ行き。次の停車駅は駅Ｃです。駅Ｃでは、駅弁フェア開催中です。」を表す画像情報に更新する。図１９は、更新された表示画像データ１４２を示す。

選択部１３６は、判別部６３４から出力された位置情報に基づいて、更新された表示画像データ１４２から、表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を選択する。選択部１３６が選択した表示情報が表す画像は、表示制御部１３８によって、表示部１１０に表示される。

以上のように、表示装置６００は、無線機２０が送信する無線信号Ｓ２０に基づいて、表示部１１０が表示する画像を表す表示情報を更新できるので、鉄道車両１０が運行されている場合であっても、表示部１１０が表示する画像を更新して、乗務員の操作なしに、さらに細やかな案内を正確に表示できる。また、無線機２０が駅ＳＴに設けられているので、周辺の地理的な条件や建物に関係なく、表示装置６００は正確な案内を表示できる。

以上、本発明の複数の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、実施の形態１〜実施の形態６において、無線機２０と無線部１２０、３２０、４２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮの通信規格に限られず、独自の通信規格を使用して通信してもよい。また、無線機２０は駅ＳＴに限らず、鉄道車両１０が走行する経路沿いに設置され、鉄道車両１０から乗客が名所、旧跡が見渡せる位置に設けられてもよい。

実施の形態１〜実施の形態６においては、駅ＳＴに１つの無線機２０が設けられているが、駅ＳＴには複数の無線機２０が設けられてもよい。また、無線機２０が設けられる位置は任意である。さらに、無線信号Ｓ２０が送信される範囲も任意である。

例えば、実施の形態１において、２つの無線機２０のそれぞれが駅ＳＴのホームの両端に設けられる。一方の無線機２０の無線信号Ｓ２０は、鉄道車両１０が停車位置に停車する前に表示装置１００に受信される範囲に送信される。他方の無線機２０の無線信号Ｓ２０は、鉄道車両１０が停車位置から出発した後に表示装置１００に受信される範囲に送信される。なお、２つの無線機２０の無線信号Ｓ２０は、鉄道車両１０が停車位置に停車した状態では、表示装置１００に受信されない。この場合、鉄道車両１０に設けられた表示装置１００は、一方の無線機２０を表す識別情報に基づいて鉄道車両１０が位置する駅ＳＴが判別され、判別された駅ＳＴに基づいて選択された画像を表示部１１０に表示できる。また、表示装置１００は、他方の無線機２０を表す識別情報に基づいて、鉄道車両１０が駅ＳＴと次の駅ＳＴとの間に位置すると判別され、判別された駅ＳＴと駅ＳＴとの間に基づいて選択された画像を表示部１１０に表示できる。これにより、表示装置１００は、より細やかな案内を正確に表示できる。

また、表示装置１００〜６００が設けられる鉄道車両１０は、一両編成に限らず、複数両で編成されていてもよい。この場合、表示装置１００〜６００は鉄道車両１０を編成する車両のそれぞれに設けられる。表示装置１００〜６００は、鉄道車両１０の車内に限らず、鉄道車両１０の車外に画像を表示してもよい。表示装置１００〜６００は、複数の表示部１１０を備えてもよい。さらに、表示装置１００〜６００が設けられる車両は、鉄道車両１０に限らず、バスであってもよい。

表示装置１００〜６００の各機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータを用いて実現できる。例えば、表示処理を実行するためのプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、プログラムをコンピュータにインストールすることにより、表示処理を実行する表示装置１００〜６００を構成してもよい。

表示部１１０は、ＬＥＤディスプレイに限られず、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。表示画像データ１４２、２４２、３４２は、記憶部１４０に限られず、制御部１３０、６３０に記憶されてもよい。

実施の形態１においては、情報取得部１３２が判別部１３４の機能を兼ねてもよい。
実施の形態１において、無線機２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのそれぞれは、駅Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに設けられている。したがって、情報取得部１３２が無線信号Ｓ２０から識別情報を取得することは、鉄道車両１０がいずれの駅ＳＴに位置するか判別することを兼ねることになる。この場合、選択部１３６は、情報取得部１３２が取得した識別情報に基づいて、識別情報と表示部１１０が表示する画像を関連付けた、図２０に示す表示画像データ１４４から、表示部１１０が表示する画像を選択する。実施の形態２においても同様に、選択部２３６が判別部２３４の機能を兼ねてもよい。

実施の形態２において、初期の識別情報として、表示装置２００の起動時又はリセット時に判別部２３４が記憶する識別情報は、無線機２０Ａを表す識別情報に限られない。初期の識別情報は、途中駅である駅Ｂ、Ｃに設けられる無線機２０Ｂ、２０Ｃを表す識別情報以外であればよい。例えば、初期の識別情報は、駅Ｄに設けられる無線機２０Ｄを表す識別情報であってもよい。

実施の形態４、５において、検出部４６０は、無線部４２０又は制御部１３０に含まれてもよい。また、判別部４３４、５３４は、検出部４６０から出力された信号強度から無線機２０と鉄道車両１０との距離を求め、識別情報と、求められた無線機２０と鉄道車両１０との距離に基づいて、鉄道車両１０の位置を判別してもよい。さらに、実施の形態５において、開閉画像データ５１２は、記憶部１４０に限られず、制御部１３０に記憶されてもよい。

１０ 鉄道車両、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 無線機、１００，２００，３００，４００，５００ 表示装置、１１０ 表示部、１２０，３２０，４２０ 無線部、１３０，６３０ 制御部、１３２，３３２，６３２ 情報取得部、１３４，２３４，３３４，４３４，５３４，６３４ 判別部、１３６，２３６，３３６，４３６，５３６ 選択部、１３８ 表示制御部、１４０ 記憶部、１４２，１４４，２４２，３４２ 表示画像データ、１５２ ＣＰＵ、１５４ ＲＡＭ、１５６ バス、４６０ 検出部、５１２ 開閉画像データ、６６０ 画像更新部、ＳＴ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 駅、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１ ホーム、Ｒ 走行路、Ｓ２０，Ｓ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ，Ｓ２０Ｃ，Ｓ２０Ｄ 無線信号

Claims (11)

1. 車両に設けられる表示装置であって、
   表示部と、
   前記車両が走行する経路沿いに設置された無線機によって前記車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、
   前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記表示部が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
   表示装置。
2. 前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記車両の位置を判別する判別部を備え、
   前記選択部は、前記判別部が判別した前記車両の位置に基づいて、前記車両の位置を表す位置情報と前記表示部が表示する画像を表す表示情報とを関連付けた表示画像データから、前記表示情報を選択する、
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記判別部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号の受信状態に基づいて、前記車両の位置を判別する、
   請求項２に記載の表示装置。
4. 前記判別部は、前記識別情報を含む無線信号の途絶に基づいて、前記車両の位置を判別する、
   請求項３に記載の表示装置。
5. 前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号の信号強度を検出する検出部を備え、
   前記判別部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と前記検出部が検出した前記信号強度に基づいて、前記車両の位置を判別する、
   請求項２に記載の表示装置。
6. 前記判別部は、前記検出部が検出した前記信号強度に基づいて、前記車両のドアの開閉状態を判別し、
   前記選択部は、前記判別部が判別した前記車両のドアの開閉状態に基づいて、前記車両のドアの開閉状態を表す開閉情報と前記表示部が表示する画像を表す画像情報とを関連付けた開閉画像データから、前記表示情報を選択する、
   請求項５に記載の表示装置。
7. 前記選択部は、前記情報取得部が取得した前記識別情報と、該識別情報に基づいて判別される前記車両の走行方向とに基づいて、前記表示部が表示する画像を表す表示情報を選択する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
8. 前記無線信号は、前記表示部に表示される表示対象画像を表す更新画像情報を含み、
   前記情報取得部は、前記更新画像情報を含む無線信号から前記更新画像情報を取得し、
   前記情報取得部が取得した前記更新画像情報を前記表示情報として、前記表示情報を更新する画像更新部を備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の表示装置。
9. 車両が走行する経路沿いに設置された無線機と、
   前記車両に設けられた表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、
   表示部と、
   前記無線機によって前記車両が走行する走行路上に送信された、識別情報を含む無線信号を受信する無線部と、
   前記無線部が受信した前記識別情報を含む無線信号から、前記識別情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記表示部が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を有する、
   表示システム。
10. 車両に設けられた表示装置に画像を表示する方法であって、
    識別情報を含む無線信号を受信する工程と、
    受信された前記識別情報を含む無線信号から前記識別情報を取得する工程と、
    取得された前記識別情報に基づいて、前記表示装置が表示する画像を表す表示情報を選択する工程と、
    選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示装置に表示させる工程と、を含む、
    表示方法。
11. コンピュータを、
    識別情報を含む無線信号を受信する無線部、
    受信された前記識別情報を含む無線信号から前記識別情報を取得する情報取得部、
    取得された前記識別情報に基づいて、表示装置が表示する画像を表す表示情報を選択する選択部、
    選択された前記表示情報が表す画像を、前記表示装置に表示させる表示制御部、
    として、機能させるプログラム。

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