JP2018089649A

JP2018089649A - Press working apparatus

Info

Publication number: JP2018089649A
Application number: JP2016234805A
Authority: JP
Inventors: 裕樹近藤; Hiroki Kondo; 裕樹富保; Hiroki Tomiyasu; 浩晶佐々木; Hiroaki Sasaki; 響太郎山根; Kyotaro Yamane
Original assignee: Y Tec Corp
Current assignee: Y Tec Corp
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-06-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To receive little restriction of time when a portion of a metal plate is reheated and to perform efficiently from a hot press work, when a portion of a metal plate is reheated to a target temperature, in the case where a metal plate after hot-press-worked is subjected to partial press working.SOLUTION: A press working apparatus comprises: a hot press working mold; a part heating apparatus for reheating a portion of a metal plate W to a target temperature; and a partial press working device for press-working a portion of the reheat metal plate W. A holding part 4b for holding the metal plate W is equipped with electrodes 5a and 5b for electrifying-heating so that the metal plate W can be partially reheated during the transportation.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、金属板材を加熱した状態でプレス加工するプレス加工装置に関するものである。 The present invention relates to a press working apparatus that presses a metal plate in a heated state.

例えば自動車等に使用される部材には高い強度と軽量化が求められている。この種の部材を得る方法としては、焼き入れ温度まで加熱した金属板材をプレス加工して冷却する、いわゆる熱間プレス加工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 For example, members used in automobiles and the like are required to have high strength and light weight. As a method for obtaining this type of member, a so-called hot pressing method is known in which a metal plate heated to a quenching temperature is pressed and cooled (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１のプレス加工装置は、固定ベースと可動ベースを備えており、固定ベース及び可動ベースには、対向するように配置される熱間プレス加工用の下金型及び上金型がそれぞれ取り付けられている。また、固定ベース及び可動ベースには、下金型及び上金型の隣に位置するように、部分再加熱用のシーズヒーターが埋め込まれた下側発熱ブロック及び上側発熱ブロックが取り付けられている。さらに、固定ベース及び可動ベースには、発熱ブロックの隣に位置するように、切除加工用の切断刃が設けられている。 The press working apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a fixed base and a movable base, and a lower die and an upper die for hot pressing that are arranged to face each other are attached to the fixed base and the movable base, respectively. It has been. Further, a lower heating block and an upper heating block in which a sheath heater for partial reheating is embedded are attached to the fixed base and the movable base so as to be positioned next to the lower mold and the upper mold. Further, the fixed base and the movable base are provided with cutting blades for cutting so as to be located next to the heat generating block.

そして、予め焼入れ温度以上まで加熱された金属板材が可動ベースの下死点への移動によって下金型及び上金型によってプレス加工されて焼入れされ、冷却される。その後、可動ベースを元位置に戻してから金属板材を隣に移動させた後、可動ベースを下死点へ移動させて下側発熱ブロック及び上側発熱ブロックを金属板材に接触させることにより、金属板材が部分的に再加熱される。そして、可動ベースを再び元位置に戻してから金属板材を隣に移動させた後、可動ベースを下死点へ移動させることにより、再加熱された部分が切断刃によって切除される。 Then, the metal plate previously heated to the quenching temperature or higher is pressed and quenched by the lower mold and the upper mold by the movement to the bottom dead center of the movable base and cooled. Then, after returning the movable base to the original position, the metal plate material is moved to the next, and then the movable base is moved to the bottom dead center so that the lower heating block and the upper heating block are brought into contact with the metal plate material. Is partially reheated. And after returning a movable base to an original position again, after moving a metal plate material next, a reheated part is cut off by a cutting blade by moving a movable base to a bottom dead center.

特開２０１１−１７３１６６号公報JP 2011-173166 A

ところで、熱間プレス加工後の金属板材に穴あけ、トリム、一部折り曲げ加工等の部分プレス加工を施す際に、特許文献１のように固定ベースと可動ベースの間で熱間プレス加工後の金属板材を部分再加熱して切除することで、刃物や金型への負担を軽減できるという利点がある。 By the way, when performing partial press processing such as drilling, trimming, and partial folding processing on the metal plate material after hot press processing, the metal after hot press processing between the fixed base and the movable base as in Patent Document 1. There is an advantage that the burden on the blade and the mold can be reduced by partially reheating and cutting the plate material.

しかし、特許文献１の場合は、固定ベースと可動ベースの間で金属板材を搬送しながら各工程を行うトランスファー式を前提としている。従って、発熱ブロックに内蔵されたシーズヒーターから放射される熱で熱間プレス加工後の金属板材を再加熱する際に、目標温度まで加熱するために時間がかかる場合、可動ベースの１ストロークに要する時間は部分加熱時の加熱時間よりも短くすることはできず、その結果、１ストロークに要する時間が長時間化して生産効率が悪化する。 However, in the case of Patent Document 1, it is premised on a transfer type in which each process is performed while a metal plate material is conveyed between a fixed base and a movable base. Accordingly, when it takes time to reheat the metal plate after hot pressing with the heat radiated from the sheathed heater built in the heat generating block, it takes one stroke of the movable base. The time cannot be made shorter than the heating time at the time of partial heating, and as a result, the time required for one stroke becomes longer and the production efficiency deteriorates.

また、特許文献１のようにシーズヒーターから放射される熱伝導による加熱方法では、金属板材と発熱ブロックとが接触している時間内に金属板材の温度を目標温度まで再加熱する必要があるが、このためには、シーズヒーターの温度を金属板材の目標温度よりも高く設定しておかなければならない。そのようにした場合、シーズヒーターからの輻射熱や熱伝導等によってプレス加工装置自体やその周囲の物まで加熱されて不具合の発生原因となることが考えられる。 Moreover, in the heating method by the heat conduction radiated from the sheathed heater as in Patent Document 1, it is necessary to reheat the temperature of the metal plate material to the target temperature within the time when the metal plate material and the heat generating block are in contact with each other. For this purpose, the temperature of the sheathed heater must be set higher than the target temperature of the metal plate. In such a case, it is conceivable that the press working apparatus itself and the surrounding objects are heated by radiant heat or heat conduction from the sheathed heater, causing a problem.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、熱間プレス加工後の金属板材に一部プレス加工を施す場合に、金属板材の一部を目標温度となるまで再加熱する際に時間の制約を殆ど受けないようにするとともに、熱間プレス加工から一部プレス加工までを効率よく行えるようにすることにある。 This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective is, when giving a one part press processing to the metal plate material after a hot press process, a part of metal plate material becomes target temperature. It is intended to make it possible to perform from the hot press process to the partial press process efficiently, while being hardly subjected to time restrictions when reheating up to.

上記目的を達成するために、本発明では、熱間プレス加工後の金属板材を搬送中に再加熱してから一部プレス加工を施すようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the metal plate material after hot pressing is reheated during conveyance and then partially pressed.

第１の発明は、焼入れ温度以上まで加熱された金属板材をプレス加工する熱間プレス加工用金型と、上記金属板材の一部を目標温度となるまで再加熱するための部分加熱装置と、該部分加熱装置により加熱された上記金属板材の一部に対してプレス加工を施す一部プレス加工装置とを備えたプレス加工装置において、上記プレス加工装置は、上記熱間プレス加工用金型によって加工された上記金属板材を把持する把持部を有するとともに、該把持部で把持した上記金属板材を上記一部プレス加工装置まで搬送する搬送装置を備え、上記部分加熱装置は、上記金属板材の一部をジュール熱により再加熱するように構成されることを特徴とする。 The first invention is a hot pressing mold for pressing a metal plate heated to a quenching temperature or higher, a partial heating device for reheating a part of the metal plate to a target temperature, In a press working apparatus comprising a partial press working apparatus that performs press working on a part of the metal plate material heated by the partial heating apparatus, the press working apparatus uses the hot press working mold. A gripping portion for gripping the processed metal plate material; and a transport device for transporting the metal plate material gripped by the gripping portion to the partial press processing device, wherein the partial heating device is one of the metal plate materials. The part is configured to be reheated by Joule heat.

この構成によれば、焼入れ温度以上まで加熱された金属板材が熱間プレス加工用金型によってプレス加工されて冷却されることで熱間プレス加工された金属板材が得られる。この熱間プレス加工後の金属板材は、搬送装置の把持部によって把持されてから一部プレス加工装置まで搬送され、この搬送中に一部が部分加熱装置によって再加熱される。このとき、部分加熱装置は金属板材の一部をジュール熱により再加熱するものなので、金属板材を把持する前は熱を発生させることはなく、プレス加工装置自体やその周囲の物まで加熱されるのが抑制される。 According to this configuration, the metal plate material heated to the quenching temperature or higher is pressed by the hot press working mold and cooled, whereby the hot pressed metal plate material is obtained. The metal plate after the hot pressing is gripped by the gripping portion of the transporting device and then partially transported to the pressing device, and part of the metal plate is reheated by the partial heating device during the transporting. At this time, since the partial heating device reheats a part of the metal plate material by Joule heat, heat is not generated before the metal plate material is gripped, and the press working device itself and its surroundings are heated. Is suppressed.

また、部分加熱装置が作動することで金属板材の一部は直ちに昇温するので、目標温度への到達時間が、従来のシーズヒーターを利用した発熱ブロックの熱伝導による加熱に比べて早くなる。しかも、金属板材の搬送中に金属板材の一部が加熱されるので、熱間プレス加工用金型及び一部プレス加工装置のストローク時間による制約を受けることなく、金属板材の一部を目標温度まで再加熱することが可能になる。 In addition, since a part of the metal plate is immediately heated by operating the partial heating device, the time to reach the target temperature becomes faster than the heating by heat conduction of the heat generating block using the conventional sheathed heater. Moreover, since a part of the metal plate material is heated during the conveyance of the metal plate material, a part of the metal plate material is set to the target temperature without being restricted by the stroke time of the hot press mold and the partial press processing device. It becomes possible to reheat up to.

第２の発明は、第１の発明において、上記部分加熱装置は、上記金属板材の一部に電流を供給する電極を備え、該電極は上記把持部に設けられていることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, the partial heating device includes an electrode for supplying a current to a part of the metal plate, and the electrode is provided in the grip portion.

この構成によれば、金属板材を搬送する際に、把持部によって把持した部分に電流を流すことによって当該部分が再加熱される。従って、金属板材の再加熱したい部分を把持することで、金属板材の搬送中に金属板材の一部を効率よく再加熱することが可能になる。 According to this configuration, when the metal plate material is transported, the portion is reheated by passing an electric current through the portion gripped by the grip portion. Therefore, by gripping a portion of the metal plate material that is desired to be reheated, it becomes possible to efficiently reheat a part of the metal plate material during the conveyance of the metal plate material.

第３の発明は、第２の発明において、上記部分加熱装置は、互いに対向するように上記把持部に設けられる第１電極及び第２電極と、該電極に電流を供給する電流供給部とを有し、上記第１電極及び上記第２電極は上記金属板材に厚み方向両側から接触することを特徴とする。 In a third aspect based on the second aspect, the partial heating device includes a first electrode and a second electrode provided on the grip portion so as to face each other, and a current supply portion that supplies a current to the electrode. The first electrode and the second electrode are in contact with the metal plate from both sides in the thickness direction.

この構成によれば、第１電極及び第２電極により金属板材の一部を厚み方向に把持した状態で電流供給部によって該電極に電流を流すと金属板材の一部に電流が流れてジュール熱が発生する。これにより、金属板材の一部のみが狙い通りに効率よく加熱される。 According to this configuration, when a current is supplied to the electrode by the current supply unit while a part of the metal plate is gripped in the thickness direction by the first electrode and the second electrode, a current flows to a part of the metal plate and Joule heat Will occur. Thereby, only a part of the metal plate material is efficiently heated as intended.

第４の発明は、第１の発明において、上記部分加熱装置は、誘導加熱部と、該誘導加熱部に電流を供給する電流供給部とを有していることを特徴とする。 According to a fourth aspect, in the first aspect, the partial heating device includes an induction heating unit and a current supply unit that supplies a current to the induction heating unit.

この構成によれば、金属板材の搬送時に誘導加熱部を金属板材の一部に接近または接触させることで、金属板材の一部にのみジュール熱が発生する。これにより、金属板材の一部のみが狙い通りに効率よく加熱される。 According to this configuration, Joule heat is generated only in a part of the metal plate material by bringing the induction heating unit close to or in contact with a part of the metal plate material during conveyance of the metal plate material. Thereby, only a part of the metal plate material is efficiently heated as intended.

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、上記熱間プレス加工用金型と、上記一部プレス加工装置とは別々に駆動され、上記搬送装置は、産業用ロボットであることを特徴とする。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the hot press working mold and the partial press working device are driven separately, and the conveying device is an industrial robot. It is characterized by being.

この構成によれば、熱間プレス加工用金型及び一部プレス加工装置の動きとは関係なく金属板材を搬送することが可能になる。また、産業用ロボットの把持部によって金属板材の一部を把持して効率よく再加熱することが可能になる。 According to this configuration, the metal plate material can be conveyed regardless of the movement of the hot press mold and the partial press processing apparatus. In addition, a part of the metal plate material can be gripped by the grip portion of the industrial robot and efficiently reheated.

第１の発明によれば、熱間プレス加工後の金属板材を搬送装置によって一部プレス加工装置まで搬送する途中に金属板材の一部をジュール熱により目標温度となるまで再加熱することができ、その後、一部プレス加工装置によって金属板材の一部に対してプレス加工を施すことができる。これにより、金属板材の一部を目標温度となるまで再加熱する際に制約を殆ど受けることなく、熱間プレス加工から一部プレス加工までを効率よく行うことができる。 According to the first invention, a part of the metal plate material can be reheated to the target temperature by Joule heat while the metal plate material after hot pressing is being conveyed to the partial press processing device by the conveying device. Thereafter, a part of the metal plate material can be pressed by a partial press processing apparatus. Thereby, from a hot press process to a partial press process can be performed efficiently, without receiving restrictions almost at the time of reheating a part of metal plate material until it becomes target temperature.

第２の発明によれば、部分加熱装置を把持部に設けたので、金属板材の搬送中に金属板材の一部を効率よく再加熱することができる。 According to the second invention, since the partial heating device is provided in the grip portion, a part of the metal plate can be efficiently reheated during the conveyance of the metal plate.

第３の発明によれば、部分加熱装置の第１電極及び第２電極により金属板材の一部を厚み方向に把持した状態で電流を流すことができるので、金属板材の一部のみを狙い通りに効率よく加熱することができる。 According to the third invention, since the current can be passed in a state where a part of the metal plate is gripped in the thickness direction by the first electrode and the second electrode of the partial heating device, only a part of the metal plate is aimed. Can be efficiently heated.

第４の発明によれば、金属板材の一部を誘導加熱することができるので、金属板材の一部のみを狙い通りに効率よく加熱することができる。 According to the fourth invention, since a part of the metal plate material can be induction-heated, only a part of the metal plate material can be efficiently heated as intended.

第５の発明によれば、搬送装置を産業用ロボットにすることで、熱間プレス加工用金型及び一部プレス加工装置の動きとは関係なく金属板材を搬送することができるとともに、金属板材の一部を産業用ロボットが把持して搬送する途中に搬送時間を利用して効率よく再加熱することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the metal plate material can be conveyed irrespective of the movement of the hot press working mold and the partial press working device by making the conveying device an industrial robot. It is possible to efficiently reheat a part of the medium by using the transfer time while the industrial robot is gripping and transferring it.

実施形態に係るプレス加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the press work apparatus concerning an embodiment. 熱間プレス加工装置の断面図である。It is sectional drawing of a hot press processing apparatus. 金属板材を熱間プレス成形する直前の状態を示す図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a state immediately before hot press forming a metal plate material. 熱間プレス加工装置による熱間プレス加工が完了した状態を示す図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 and illustrating a state in which hot pressing by a hot pressing apparatus is completed. 熱間プレス加工後の金属板材をトリミング装置にセットした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which set the metal plate material after a hot press process to the trimming apparatus. 金属板材のトリミング加工が完了した状態を示す図５相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 illustrating a state in which trimming of the metal plate material is completed. トリミング加工後の金属板材を搬送する途中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in the middle of conveying the metal plate material after trimming. トリミング加工完了後の金属板材をピアス装置にセットした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which set the metal plate material after trimming process to the piercing apparatus. ピアス装置の上側保持型が下降した状態を示す図８相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8 illustrating a state in which the upper holding mold of the piercing device is lowered. 金属板材のピアス加工が完了した状態を示す図８相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8 illustrating a state in which the piercing of the metal plate material is completed. ピアス装置の上側保持型を元の位置に戻した状態を示す図８相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8 showing a state where the upper holding mold of the piercing device is returned to the original position. ピアス加工後の金属板材を搬送する途中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in the middle of conveying the metal plate material after a piercing process. ピアス完了後の金属板材をフランジダウン装置にセットした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which set the metal plate material after piercing completion to the flange down apparatus. フランジダウン装置の上側保持部材が金属板材に接触した状態を示す図１３相当図である。FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 13 showing a state in which the upper holding member of the flange down device is in contact with the metal plate. フランジダウン加工が完了した状態を示す図１３相当図である。FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 13 and illustrating a state in which the flange down processing is completed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図１は、本発明の実施形態に係るプレス加工装置１のブロック図を示すものである。プレス加工装置１は、図３等に示す金属板材Ｗをプレス加工することによって例えば自動車部品等を得るための装置である。金属板材Ｗは、例えば高張力鋼板等の鋼板である。また、自動車部品としては、サスペンション装置を構成する部品や、各種フレーム、ピラー、ドアに取り付けられるインパクトビーム等を挙げることができる。また、金属板材Ｗの厚みとしては、例えば１．０ｍｍ〜２．０ｍｍくらいであり、部品の種類に応じて任意の厚みのものを用いることができる。また、金属板材Ｗの材質も特に限定されない。 FIG. 1 is a block diagram of a press working apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The press working apparatus 1 is an apparatus for obtaining, for example, automobile parts by pressing a metal plate material W shown in FIG. The metal plate material W is a steel plate such as a high-tensile steel plate. In addition, examples of the automobile parts include parts constituting the suspension device, various frames, pillars, impact beams attached to doors, and the like. Moreover, as thickness of the metal plate W, it is about 1.0 mm-2.0 mm, for example, The thing of arbitrary thickness can be used according to the kind of components. Further, the material of the metal plate W is not particularly limited.

（プレス加工装置の全体構成）
プレス加工装置１は、焼入れ温度以上まで加熱された金属板材Ｗをプレス加工（熱間プレス加工）した後に、トリミング加工、ピアス加工、フランジダウン加工を施すように構成されている。トリミング加工、ピアス加工、フランジダウン加工は、それぞれ、金属板材Ｗの一部にのみ施されるプレス加工である。 (Overall configuration of press working equipment)
The press processing apparatus 1 is configured to perform trimming processing, piercing processing, and flange down processing after pressing (hot pressing) a metal sheet W heated to a quenching temperature or higher. The trimming process, the piercing process, and the flange down process are press processes that are performed only on a part of the metal plate material W, respectively.

すなわち、図１に示すように、プレス加工装置１は、熱間プレス加工装置２と、トリミング装置３と、搬送ロボット４、４０と、第１部分加熱装置５と、第２部分加熱装置６と、ピアス装置７と、フランジダウン装置８と、制御装置９とを備えている。熱間プレス加工装置２、トリミング装置３、搬送ロボット４、４０、第１部分加熱装置５、第２部分加熱装置６、ピアス装置７及びフランジダウン装置８は、後述するように制御装置９によって制御される。 That is, as shown in FIG. 1, the press working apparatus 1 includes a hot press working apparatus 2, a trimming apparatus 3, transfer robots 4 and 40, a first partial heating apparatus 5, and a second partial heating apparatus 6. , A piercing device 7, a flange down device 8, and a control device 9. The hot press working device 2, the trimming device 3, the transfer robots 4 and 40, the first partial heating device 5, the second partial heating device 6, the piercing device 7 and the flange down device 8 are controlled by a control device 9 as will be described later. Is done.

（熱間プレス加工装置の構成）
図２に示すように、熱間プレス加工装置２は、可動盤２０と、可動盤２０を上下方向に移動させる駆動装置２１と、下金型２２と、上金型２３とを備えている。下金型２２及び上金型２３は、熱間プレス加工用金型である。駆動装置２１は、例えば流体圧シリンダ等で構成されており、この駆動装置２１が制御装置９によって制御されるようになっている。 (Configuration of hot press machine)
As shown in FIG. 2, the hot press working apparatus 2 includes a movable platen 20, a drive device 21 that moves the movable platen 20 in the vertical direction, a lower die 22, and an upper die 23. The lower die 22 and the upper die 23 are hot press working dies. The drive device 21 is constituted by, for example, a fluid pressure cylinder, and the drive device 21 is controlled by the control device 9.

可動盤２０は駆動装置２１に固定されている。上金型２３は、可動盤２０の下面に固定されている。従って、上金型２３は駆動装置２１によって上下方向に駆動され、図２に示す上死点位置と、図４に示す下死点位置との間で往復動する。 The movable platen 20 is fixed to the driving device 21. The upper mold 23 is fixed to the lower surface of the movable platen 20. Accordingly, the upper mold 23 is driven in the vertical direction by the driving device 21 and reciprocates between the top dead center position shown in FIG. 2 and the bottom dead center position shown in FIG.

図２に示すように、下金型２２は上金型２３と対向するように配置され、例えば床面等に対して動かないように固定されている。下金型２２の上面には、成形面２２ａが上方へ膨出するように形成されている。 As shown in FIG. 2, the lower mold 22 is disposed so as to face the upper mold 23 and is fixed so as not to move with respect to the floor surface or the like, for example. A molding surface 22 a is formed on the upper surface of the lower mold 22 so as to bulge upward.

また、可動盤２０には、金属板材Ｗを押さえるための押さえ部材２４と、押さえ部材２４を上下方向に変位可能に可動盤２０に取り付ける弾性部材２５とが設けられている。押さえ部材２４は、下金型２２の成形面２２ａの最も高い部分の直上方に位置付けられる。上金型２３の幅方向（図２の左右方向）中央部には、押さえ部材２４を上下方向に案内する案内面２３ａ、２３ａが上下方向に延びるように形成されており、案内面２３ａ、２３ａの上端部は可動盤２０に達している。さらに、上金型２３の幅方向中央部には、成形面２３ｂ、２３ｂが案内面２３ａ、２３ａよりも下方に位置するように形成されている。成形面２３ｂ、２３ｂは下方へ行くほど互いの間隔が広がるように形成された傾斜面で構成されている。下金型２２の成形面２２ａと、上金型２３の成形面２３ｂ、２３ｂとによって熱間プレス加工による金属板材Ｗの成形が行われるようになっている。尚、下金型２２の成形面２２ａ及び上金型２３の成形面２３ｂ、２３ｂの形状は一例である。 Further, the movable platen 20 is provided with a pressing member 24 for pressing the metal plate W and an elastic member 25 for attaching the pressing member 24 to the movable platen 20 so as to be displaceable in the vertical direction. The pressing member 24 is positioned directly above the highest portion of the molding surface 22 a of the lower mold 22. Guide surfaces 23a and 23a for guiding the pressing member 24 in the vertical direction are formed at the center in the width direction (left and right direction in FIG. 2) of the upper mold 23 so as to extend in the vertical direction. The upper end portion of the plate reaches the movable platen 20. Further, the molding surfaces 23b and 23b are formed at the center in the width direction of the upper mold 23 so as to be positioned below the guide surfaces 23a and 23a. The molding surfaces 23b and 23b are formed of inclined surfaces formed such that the distance between the molding surfaces 23b and 23b increases toward the bottom. The metal plate material W is molded by hot pressing by the molding surface 22a of the lower mold 22 and the molding surfaces 23b and 23b of the upper mold 23. The shapes of the molding surface 22a of the lower mold 22 and the molding surfaces 23b and 23b of the upper mold 23 are examples.

弾性部材２５は上下方向に伸縮するバネ等で構成することができる。弾性部材２５の上端部は可動盤２０に固定され、下端部は押さえ部材２４に固定されている。これにより、押さえ部材２４が下方から上方へ向けて所定の力で押圧されると、弾性部材２５の付勢力に抗して上方へ変位することが可能になる。 The elastic member 25 can be configured by a spring or the like that expands and contracts in the vertical direction. An upper end portion of the elastic member 25 is fixed to the movable platen 20, and a lower end portion is fixed to the pressing member 24. Thereby, when the pressing member 24 is pressed with a predetermined force from below to above, it can be displaced upward against the urging force of the elastic member 25.

（トリミング装置の構成）
図５に示すように、トリミング装置３は、可動盤３０と、可動盤３０を上下方向に移動させる駆動装置３１と、下側保持型３２と、上側加工具３３、３３とを備えており、金属板材Ｗを冷却することが可能になっている。駆動装置３１は、例えば流体圧シリンダ等で構成されており、この駆動装置３１が制御装置９によって制御されるようになっている。 (Configuration of trimming device)
As shown in FIG. 5, the trimming device 3 includes a movable platen 30, a drive device 31 that moves the movable platen 30 in the vertical direction, a lower holding die 32, and upper processing tools 33 and 33. The metal plate W can be cooled. The drive device 31 is composed of, for example, a fluid pressure cylinder, and the drive device 31 is controlled by the control device 9.

可動盤３０は駆動装置３１に固定されている。上側加工具３３、３３は、幅方向（図５の左右方向）に互いに間隔をあけて配置されており、上側加工具３３、３３の上端部が可動盤３０に固定されている。従って、上側加工具３３、３３は駆動装置３１によって上下方向に駆動され、図５に示す上死点位置と、図６に示す下死点位置との間で往復動する。上側加工具３３、３３は下方へ突出しており、各上側加工具３３の下端縁部には、金属板材Ｗの一部を切断するための刃３３ａが形成されている。 The movable platen 30 is fixed to the driving device 31. The upper processing tools 33 and 33 are arranged with a space therebetween in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the upper ends of the upper processing tools 33 and 33 are fixed to the movable platen 30. Accordingly, the upper processing tools 33 and 33 are driven in the vertical direction by the driving device 31 and reciprocate between the top dead center position shown in FIG. 5 and the bottom dead center position shown in FIG. The upper processing tools 33, 33 protrude downward, and a blade 33 a for cutting a part of the metal plate W is formed at the lower end edge of each upper processing tool 33.

可動盤３０には、金属板材Ｗを上方から保持するための上側保持部材３４と、上側保持部材３４を上下方向に変位可能に可動盤３０に取り付ける弾性部材３５とが設けられている。上側保持部材３４は、上側加工具３３、３３の間に配置されており、上側加工具３３、３３の側面によって上下方向に案内されるようになっている。上側保持部材３４の下面には、保持面３４ａが上方へ窪むように形成されている。この保持面３４ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの上面形状に沿うように形成されている。 The movable plate 30 is provided with an upper holding member 34 for holding the metal plate W from above, and an elastic member 35 for attaching the upper holding member 34 to the movable plate 30 so as to be movable in the vertical direction. The upper holding member 34 is disposed between the upper processing tools 33 and 33 and is guided in the vertical direction by the side surfaces of the upper processing tools 33 and 33. A holding surface 34 a is formed on the lower surface of the upper holding member 34 so as to be recessed upward. The holding surface 34a is formed along the upper surface shape of the metal plate W formed by the hot press working apparatus 2.

弾性部材３５は上下方向に伸縮するバネ等で構成することができる。弾性部材３５の上端部は可動盤３０に固定され、下端部は上側保持部材３４に固定されている。これにより、上側保持部材３４が下方から上方へ向けて所定の力で押圧されると、弾性部材３５の付勢力に抗して上方へ変位することが可能になる。 The elastic member 35 can be composed of a spring or the like that expands and contracts in the vertical direction. The elastic member 35 has an upper end fixed to the movable platen 30 and a lower end fixed to the upper holding member 34. Accordingly, when the upper holding member 34 is pressed with a predetermined force from below to above, it can be displaced upward against the urging force of the elastic member 35.

下側保持型３２は、上側保持部材３４と対向するように配置され、例えば床面等に対して動かないように固定されている。下側保持型３２の上面には、保持面３２ａが上方へ膨出するように形成されている。この保持面３２ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの下面形状に沿うように形成されている。 The lower holding mold 32 is disposed so as to face the upper holding member 34 and is fixed so as not to move, for example, with respect to the floor surface. A holding surface 32 a is formed on the upper surface of the lower holding mold 32 so as to bulge upward. The holding surface 32 a is formed so as to follow the shape of the lower surface of the metal plate W formed by the hot press machine 2.

下側保持型３２の幅方向両端縁部には、上記上側加工具３３、３３の刃３３ａ、３３ａと共に金属板材Ｗの一部に剪断力を与えて該金属板材Ｗの一部を切断するための刃３２ｂ、３２ｂが形成されている。 In order to cut a part of the metal plate material W by applying a shearing force to a part of the metal plate material W together with the blades 33a and 33a of the upper processing tools 33 and 33 at both edges in the width direction of the lower holding mold 32. Blades 32b and 32b are formed.

下側保持型３２及び上側保持部材３４には、金属板材Ｗを冷却するための冷却構造を設けることができる。冷却構造としては、例えば冷却媒体が流通する通路等を挙げることができる。 The lower holding mold 32 and the upper holding member 34 can be provided with a cooling structure for cooling the metal plate material W. Examples of the cooling structure include a passage through which a cooling medium flows.

（搬送ロボットの構成）
搬送ロボット４、４０は、６軸の多関節型産業用ロボットで構成されており、本発明の搬送装置に相当するものである。搬送ロボット４、４０は、１台であってもよいし、複数台設けることもできる。搬送ロボット４は、図示しないベース部分が例えば床面等に固定されており、このベース部分から延びるアーム４ａを備えている（図７に示す）。また、図１２に示すように、搬送ロボット４０は、ベース部分から延びるアーム４０ａを備えている。 (Configuration of transfer robot)
The transfer robots 4 and 40 are 6-axis articulated industrial robots and correspond to the transfer apparatus of the present invention. One transfer robot 4 or 40 may be provided, or a plurality of transfer robots may be provided. The transfer robot 4 has a base portion (not shown) fixed to a floor surface, for example, and includes an arm 4a extending from the base portion (shown in FIG. 7). As shown in FIG. 12, the transfer robot 40 includes an arm 40a extending from the base portion.

図７では、搬送ロボット４が複数台設けられている場合について示している。各アーム４ａには、金属板材Ｗを厚み方向に把持する把持部４ｂが設けられている。把持部４ｂは金属板材Ｗの厚み方向一側に配置される第１把持部４ｃと、金属板材Ｗの厚み方向他側に配置される第２把持部４ｄと、第１把持部４ｃ及び第２把持部４ｄを互いに接離する方向に駆動する駆動部４ｅとを有している。搬送ロボット４は、熱間プレス加工されてトリミングされた後の金属板材Ｗを把持部４ｂによって把持し、把持部４ｂで把持した金属板材Ｗをトリミング装置３からピアス装置７まで搬送するためのものである。 FIG. 7 shows a case where a plurality of transfer robots 4 are provided. Each arm 4a is provided with a grip portion 4b for gripping the metal plate W in the thickness direction. The grip portion 4b includes a first grip portion 4c disposed on one side in the thickness direction of the metal plate material W, a second grip portion 4d disposed on the other side in the thickness direction of the metal plate material W, the first grip portion 4c, and the second grip portion 4b. And a driving unit 4e that drives the gripping unit 4d in a direction in which the gripping unit 4d approaches and separates from each other. The transport robot 4 grips the metal plate material W after being hot pressed and trimmed by the grip portion 4b, and transports the metal plate material W gripped by the grip portion 4b from the trimming device 3 to the piercing device 7. It is.

また、図１２に示す搬送ロボット４０のアーム４０ａには、搬送ロボット４のアーム４ａと同様に構成された把持部４０ｂが設けられている。すなわち、把持部４０ｂは金属板材Ｗの厚み方向一側に配置される第１把持部４０ｃと、金属板材Ｗの厚み方向他側に配置される第２把持部４０ｄと、第１把持部４０ｃ及び第２把持部４０ｄを互いに接離する方向に駆動する駆動部４０ｅとを有している。搬送ロボット４０は、ピアス装置７によってピアス加工された金属板材Ｗを把持部４０ｂによって把持し、把持部４０ｂで把持した金属板材Ｗをピアス装置７からフランジダウン装置８まで搬送するためのものである。 In addition, the arm 40a of the transfer robot 40 shown in FIG. 12 is provided with a gripping portion 40b configured similarly to the arm 4a of the transfer robot 4. That is, the gripping portion 40b includes a first gripping portion 40c disposed on one side in the thickness direction of the metal plate member W, a second gripping portion 40d disposed on the other side in the thickness direction of the metal plate member W, the first gripping portion 40c, And a driving unit 40e that drives the second gripping unit 40d in a direction in which the second gripping unit 40d comes in contact with and separates from each other. The transport robot 40 is for gripping the metal plate material W pierced by the piercing device 7 by the grip portion 40b and transporting the metal plate material W gripped by the grip portion 40b from the piercing device 7 to the flange down device 8. .

（第１部分加熱装置の構成）
第１部分加熱装置５は、導体からなる部材に電流を流すことによってジュール熱を発生させ、発生したジュール熱によって当該部材を加熱するように構成された、いわゆる通電加熱装置であり、従来から鋼板等を焼入れする際に使用されているものである。すなわち、第１部分加熱装置５は、電流供給部５ａと第１電極５ｂと第２電極５ｃとを備えており、電流供給部５ａは第１電極５ｂ及び第２電極５ｃに電気的に接続されている。図７に示すように、第１電極５ｂは、搬送ロボット４のアーム４ａの第１把持部４ｃに設けられており、また、第２電極５ｃは当該アーム４ａの第２把持部４ｄに設けられている。そして、把持部４ｂが金属板材Ｗを厚み方向に把持すると、第１電極５ｂが金属板材Ｗの一側面に当接し、第２電極５ｃが金属板材Ｗの他側面に当接して、第１電極５ｂ及び第２電極５ｃが金属板材Ｗと導通状態になる。 (Configuration of the first partial heating device)
The first partial heating device 5 is a so-called energization heating device configured to generate Joule heat by flowing an electric current through a member made of a conductor and to heat the member by the generated Joule heat. It is used when quenching etc. That is, the first partial heating device 5 includes a current supply unit 5a, a first electrode 5b, and a second electrode 5c, and the current supply unit 5a is electrically connected to the first electrode 5b and the second electrode 5c. ing. As shown in FIG. 7, the first electrode 5b is provided on the first grip 4c of the arm 4a of the transfer robot 4, and the second electrode 5c is provided on the second grip 4d of the arm 4a. ing. When the grip portion 4b grips the metal plate material W in the thickness direction, the first electrode 5b comes into contact with one side surface of the metal plate material W, the second electrode 5c comes into contact with the other side surface of the metal plate material W, and the first electrode 5b and the 2nd electrode 5c will be in conduction with the metal plate W.

電流供給部５ａは、熱間プレス加工後の金属板材Ｗの一部を再加熱するのに必要な電流を第１電極５ｂ及び第２電極５ｃに供給するためのものである。電流値や通電時間は金属板材Ｗの厚みや材質、目標温度等によって変更される。電流供給部５ａは、制御装置９によって制御され、予め設定された電流値を所定時間流すように構成されている。 The current supply section 5a is for supplying a current necessary for reheating a part of the metal plate W after hot pressing to the first electrode 5b and the second electrode 5c. The current value and energization time are changed depending on the thickness and material of the metal plate W, the target temperature, and the like. The current supply unit 5a is controlled by the control device 9 and is configured to flow a preset current value for a predetermined time.

尚、図７では、２台の搬送ロボット４の把持部４ｂにそれぞれ第１電極５ｂ及び第２電極５ｃを設けているので、同時に２箇所を加熱することができるようになっている。 In FIG. 7, the first electrode 5 b and the second electrode 5 c are provided on the gripping portions 4 b of the two transfer robots 4, respectively, so that two places can be heated at the same time.

（第２部分加熱装置の構成）
第２部分加熱装置６は、電磁誘導の原理を利用して部材にジュール熱を発生させ、発生したジュール熱によって当該部材を加熱するように構成された、いわゆる誘導加熱装置（ＩＨ加熱装置）であり、従来から鋼板等を焼入れする際に使用されているものである。すなわち、第１部分加熱装置６は、電流供給部６ａと、コイル等を有する誘導加熱部６ｂとを備えており、電流供給部６ａは誘導加熱部６ｂに電気的に接続されている。 (Configuration of second partial heating device)
The second partial heating device 6 is a so-called induction heating device (IH heating device) configured to generate Joule heat in a member using the principle of electromagnetic induction and to heat the member by the generated Joule heat. Yes, conventionally used when quenching steel sheets and the like. That is, the 1st partial heating apparatus 6 is provided with the electric current supply part 6a and the induction heating part 6b which has a coil etc., and the electric current supply part 6a is electrically connected to the induction heating part 6b.

図１２に示すように、誘導加熱部６ｂは、搬送ロボット４０のアーム４０ａの第２把持部４０ｄに設けられている。そして、把持部４０ｂが金属板材Ｗを厚み方向に把持すると、誘導加熱部６ｂが金属板材Ｗの一側面に当接する。尚、誘導加熱部６ｂは金属板材Ｗに接近させるように配置してもよい。 As shown in FIG. 12, the induction heating unit 6 b is provided in the second gripping unit 40 d of the arm 40 a of the transfer robot 40. And when the holding | grip part 40b hold | grips the metal plate material W in the thickness direction, the induction heating part 6b will contact | abut to one side surface of the metal plate material W. FIG. In addition, you may arrange | position the induction heating part 6b so that the metal plate W may be approached.

電流供給部６ａは、熱間プレス加工後の金属板材Ｗの一部を再加熱するのに必要な電流を誘導加熱部６ｂに供給するためのものである。電流値や通電時間は金属板材Ｗの厚みや材質、目標温度等によって変更される。電流供給部６ａは、制御装置９によって制御され、予め設定された電流値を所定時間流すように構成されている。 The current supply unit 6a is for supplying a current necessary for reheating a part of the metal plate W after hot pressing to the induction heating unit 6b. The current value and energization time are changed depending on the thickness and material of the metal plate W, the target temperature, and the like. The current supply unit 6a is controlled by the control device 9 and configured to flow a preset current value for a predetermined time.

（ピアス装置の構成）
図８に示すように、ピアス装置７は、駆動装置７１と、下側保持型７２と、上側保持型７３と、ピアス加工具７４、７４とを備えており、金属板材Ｗの一部にピアス加工を施すための装置である。この実施形態では、金属板材Ｗにおける第１部分加熱装置で再加熱された２箇所にピアス加工を施すように構成されている。 (Configuration of piercing device)
As shown in FIG. 8, the piercing device 7 includes a driving device 71, a lower holding die 72, an upper holding die 73, and piercing tools 74, 74, and a piercing is performed on a part of the metal plate material W. It is an apparatus for processing. In this embodiment, the metal plate material W is configured to be pierced at two locations reheated by the first partial heating device.

上側保持型７３は駆動装置７１に固定されている。駆動装置７１は、例えば流体圧シリンダ等で構成されており、この駆動装置７１が制御装置９によって制御されるようになっている。上側保持型７３は駆動装置７１によって上下方向に駆動され、図８及び図１１に示す上死点位置と、図９及び図１０に示す下死点位置との間で往復動する。 The upper holding mold 73 is fixed to the driving device 71. The drive device 71 is composed of a fluid pressure cylinder, for example, and the drive device 71 is controlled by the control device 9. The upper holding mold 73 is driven in the vertical direction by the driving device 71 and reciprocates between the top dead center position shown in FIGS. 8 and 11 and the bottom dead center position shown in FIGS. 9 and 10.

上側保持型７３の下面には、保持面７３ａが上方へ窪むように形成されている。この保持面７３ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの上面形状に沿うように形成されている。また、上側保持型７３の幅方向（図８の左右方向）両側には、それぞれ、ピアス加工具７４が挿通する挿通孔７３ｂが形成されている。挿通孔７３ｂは保持面７３ａに開口している。 A holding surface 73 a is formed on the lower surface of the upper holding mold 73 so as to be recessed upward. The holding surface 73a is formed along the upper surface shape of the metal plate W formed by the hot press working apparatus 2. In addition, on both sides of the upper holding mold 73 in the width direction (left and right direction in FIG. 8), insertion holes 73b through which the piercing tool 74 is inserted are formed. The insertion hole 73b opens in the holding surface 73a.

下側保持型７２は、上側保持型７３と対向するように配置され、例えば床面等に対して動かないように固定されている。下側保持型７２の上面には、保持面７２ａ、７２ａが形成されている。この保持面７２ａ、７２ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの下面形状に沿うように形成されている。 The lower holding mold 72 is disposed so as to face the upper holding mold 73 and is fixed so as not to move with respect to the floor surface or the like, for example. Holding surfaces 72 a and 72 a are formed on the upper surface of the lower holding die 72. The holding surfaces 72 a and 72 a are formed along the shape of the lower surface of the metal plate W formed by the hot press machine 2.

下側保持型７２には、打ち抜き屑を排出するための排出孔７２ｂが形成されるとともに、ピアス加工具７４が挿通する挿通孔７２ｃが形成されている。挿通孔７２ｃと排出孔７２ｂとは連通している。 The lower holding die 72 is formed with a discharge hole 72b for discharging punch scraps and an insertion hole 72c through which the piercing tool 74 is inserted. The insertion hole 72c and the discharge hole 72b communicate with each other.

ピアス加工具７４は、金属板材Ｗの一部に貫通孔Ｗ１（図１２等に示す）を形成するためのものであり、金属板材Ｗにおける第１部分加熱装置５で再加熱された部分を打ち抜くように配置されている。ピアス加工具７４の形状は、貫通孔Ｗ１が円形であれば円柱状とし、貫通孔Ｗ１が多角形であれば多角柱状とする。ピアス加工具７４は、図示しないピアス加工具駆動装置によって軸線方向に進退駆動されるようになっている。ピアス加工具駆動装置は制御装置９によって制御され、図８に示す後退位置と、図１０に示す進出位置とに切り替えられる。尚、ピアス加工具７４は、図示しないカムによって駆動するように構成して、上側保持型７３の昇降動作に連動させてもよい。 The piercing tool 74 is for forming a through-hole W1 (shown in FIG. 12 and the like) in a part of the metal plate material W, and punches out a portion of the metal plate material W that has been reheated by the first partial heating device 5. Are arranged as follows. The shape of the piercing tool 74 is cylindrical when the through hole W1 is circular, and is polygonal when the through hole W1 is polygonal. The piercing tool 74 is driven to advance and retract in the axial direction by a piercing tool driving device (not shown). The piercing tool driving device is controlled by the control device 9, and is switched between the retracted position shown in FIG. 8 and the advanced position shown in FIG. Note that the piercing tool 74 may be configured to be driven by a cam (not shown) so as to be interlocked with the lifting operation of the upper holding mold 73.

（フランジダウン装置の構成）
図１３に示すように、フランジダウン装置８は、可動盤８０と、可動盤８０を上下方向に移動させる駆動装置８１と、下側保持型８２と、上側加工具８５とを備えており、金属板材Ｗの一部である一方のフランジ部Ｗ２を下方へ折り曲げるフランジダウン加工を施すための装置である。駆動装置８１は、例えば流体圧シリンダ等で構成されており、この駆動装置８１が制御装置９によって制御されるようになっている。 (Configuration of flange down device)
As shown in FIG. 13, the flange down device 8 includes a movable platen 80, a driving device 81 for moving the movable platen 80 in the vertical direction, a lower holding die 82, and an upper processing tool 85, and is made of metal. This is an apparatus for performing a flange down process in which one flange portion W2 which is a part of the plate material W is bent downward. The drive device 81 is constituted by, for example, a fluid pressure cylinder, and the drive device 81 is controlled by the control device 9.

可動盤８０は駆動装置８１に固定されている。上側加工具８５は、可動盤８０の下面に固定されている。従って、上側加工具８５は駆動装置８１によって上下方向に駆動され、図１３に示す上死点位置と、図１５に示す下死点位置との間で往復動する。 The movable platen 80 is fixed to the driving device 81. The upper processing tool 85 is fixed to the lower surface of the movable platen 80. Accordingly, the upper processing tool 85 is driven in the vertical direction by the driving device 81 and reciprocates between the top dead center position shown in FIG. 13 and the bottom dead center position shown in FIG.

上側加工具８５は、左側（図５における左側）に偏位している。また、可動盤８０には、金属板材Ｗを上方から保持するための上側保持部材８３と、上側保持部材８３を上下方向に変位可能に可動盤８０に取り付ける弾性部材８４とが設けられている。上側保持部材８３は、上側加工具８５の右側（図５における右側）に配置されている。上側保持部材８３の下面には、保持面８３ａが形成されている。この保持面８３ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの上面形状に沿うように形成されている。 The upper processing tool 85 is displaced to the left side (left side in FIG. 5). The movable platen 80 is provided with an upper holding member 83 for holding the metal plate W from above and an elastic member 84 for attaching the upper holding member 83 to the movable platen 80 so as to be movable in the vertical direction. The upper holding member 83 is disposed on the right side (the right side in FIG. 5) of the upper processing tool 85. A holding surface 83 a is formed on the lower surface of the upper holding member 83. The holding surface 83a is formed along the upper surface shape of the metal plate W formed by the hot press working apparatus 2.

弾性部材８４は上下方向に伸縮するバネ等で構成することができる。弾性部材８４の上端部は可動盤８０に固定され、下端部は上側保持部材８３に固定されている。これにより、上側保持部材８３が下方から上方へ向けて所定の力で押圧されると、弾性部材８４の付勢力に抗して上方へ変位することが可能になる。 The elastic member 84 can be composed of a spring that expands and contracts in the vertical direction. The elastic member 84 has an upper end fixed to the movable platen 80 and a lower end fixed to the upper holding member 83. Thus, when the upper holding member 83 is pressed with a predetermined force from below to above, it can be displaced upward against the urging force of the elastic member 84.

下側保持型８２は、上側保持部材８３と対向するように配置され、例えば床面等に対して動かないように固定されている。下側保持型８２の上面には、保持面８２ａが上方へ膨出するように形成されている。この保持面８２ａは、熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの下面形状に沿うように形成されている。 The lower holding mold 82 is disposed so as to face the upper holding member 83 and is fixed so as not to move with respect to the floor surface or the like, for example. A holding surface 82a is formed on the upper surface of the lower holding mold 82 so as to bulge upward. The holding surface 82a is formed along the shape of the lower surface of the metal plate W formed by the hot press machine 2.

下側保持型８２の左端縁部には、上記上側加工具８５の右端縁部に設けられている角部８５ｂと共に金属板材Ｗの一部に加工力を与えて該金属板材Ｗの一部を加工するための角部８２ｂが形成されている。尚、上側加工具８５の右側面８５ａは熱間プレス加工装置２によって成形された金属板材Ｗの側面形状に沿うように形成されている。 A processing force is applied to a part of the metal plate W together with the corner 85b provided at the right end edge of the upper processing tool 85 at the left end edge of the lower holding mold 82 so that a part of the metal plate W is applied. Corner portions 82b for processing are formed. The right side surface 85a of the upper processing tool 85 is formed so as to follow the side surface shape of the metal plate W formed by the hot press processing device 2.

（制御装置の構成）
制御装置９は、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵した制御盤等で構成されており、以下に述べるように各装置を制御して、熱間プレス加工工程、トリミング工程、第１搬送及び再加熱工程、ピアス工程、第２搬送及び再加熱工程、フランジダウン工程を含む一連のプレス成形方法を実行する。 (Configuration of control device)
The control device 9 is composed of, for example, a control panel with a built-in microcomputer or the like, and controls each device as described below to perform a hot press working step, a trimming step, a first transfer and reheating step, A series of press forming methods including a piercing process, a second conveyance and reheating process, and a flange down process are executed.

熱間プレス加工工程は、まず、熱間プレス加工装置２の駆動装置２１を制御して図２に示すように上金型２３を上死点位置にしておく。そして、図示しない加熱装置によって焼入れ温度以上（例えば８５０℃）まで加熱された金属板材Ｗを図示しない搬送装置によって下金型２２の上に載置した後、駆動装置２１を制御して図３に示すように上金型２３を下降させていくと、押さえ部材２４が金属板材Ｗの上面に接触して金属板材Ｗが押さえ部材２４と下金型２２とで挟持される。そして、図４に示すように上金型２３が下死点位置まで下降すると金属板材Ｗが熱間プレス加工されて、上方に凸状をなすとともに、下端部に水平方向に延出する２つのフランジ部Ｗ２、Ｗ２が形成される。この熱間プレス加工工程では型締めは行わず、下死点位置まで下降した上金型２３はすぐに上死点位置まで移動させる。熱間プレス加工が完了すると、金属板材Ｗの温度は約５００℃まで降下する。 In the hot pressing process, first, the driving device 21 of the hot pressing apparatus 2 is controlled to place the upper mold 23 at the top dead center position as shown in FIG. Then, after the metal plate material W heated to a quenching temperature or higher (for example, 850 ° C.) by a heating device (not shown) is placed on the lower mold 22 by a conveyance device (not shown), the driving device 21 is controlled to be shown in FIG. As shown, when the upper mold 23 is lowered, the pressing member 24 comes into contact with the upper surface of the metal plate material W, and the metal plate material W is sandwiched between the pressing member 24 and the lower mold 22. Then, as shown in FIG. 4, when the upper mold 23 is lowered to the bottom dead center position, the metal plate W is hot-pressed to form a convex shape upward and to extend horizontally at the lower end portion. Flange portions W2 and W2 are formed. In this hot pressing process, the mold clamping is not performed, and the upper mold 23 lowered to the bottom dead center position is immediately moved to the top dead center position. When the hot pressing is completed, the temperature of the metal plate W drops to about 500 ° C.

熱間プレス加工工程の後、図示しない搬送装置によって金属板材Ｗをトリミング装置３まで素早く搬送して下側保持型３２に載置し（図５参照）、トリミング工程を行う。金属板材Ｗの搬送前までに、駆動装置３１を制御して図５に示すように上側加工具３３、３３及び上側保持部材３４を上死点位置にしておく。熱間プレス加工装置２とトリミング装置３とは近接しており、トリミング装置３の下側保持型３２に金属板材Ｗを載置した時点の当該金属板材Ｗの温度は約５００℃である。 After the hot pressing process, the metal plate W is quickly transported to the trimming apparatus 3 by a transport apparatus (not shown) and placed on the lower holding mold 32 (see FIG. 5), and the trimming process is performed. Prior to the conveyance of the metal plate W, the driving device 31 is controlled so that the upper processing tools 33 and 33 and the upper holding member 34 are at the top dead center position as shown in FIG. The hot press working device 2 and the trimming device 3 are close to each other, and the temperature of the metal plate material W when the metal plate material W is placed on the lower holding mold 32 of the trimming device 3 is about 500 ° C.

その後、駆動装置３１を制御して図６に示すように上側加工具３３、３３及び上側保持部材３４を下死点位置にする。この途中において、上側保持部材３４が金属板材Ｗに接触して金属板材Ｗが保持される。金属板材Ｗが保持された後に、上側加工具３３、３３の刃３３ａ、３３ａと、下側保持型３２の刃３２ｂ、３２ｂとによって金属板材Ｗのフランジ部Ｗ２、Ｗ２の先端側を切除する。このトリミング工程では３秒〜５秒程度の型締め時間を設けて金属板材Ｗを冷却して当該金属板材Ｗの温度を約１００℃まで降下させる。 Thereafter, the drive device 31 is controlled to bring the upper processing tools 33 and 33 and the upper holding member 34 to the bottom dead center position as shown in FIG. In the middle of this, the upper holding member 34 comes into contact with the metal plate material W and the metal plate material W is held. After the metal plate material W is held, the tips 33a and 33a of the upper processing tools 33 and 33 and the blades 32b and 32b of the lower holding mold 32 are cut off at the front ends of the flange portions W2 and W2 of the metal plate material W. In this trimming step, a clamping time of about 3 to 5 seconds is provided to cool the metal plate material W, and the temperature of the metal plate material W is lowered to about 100 ° C.

次いで、第１搬送及び再加熱工程を行う。第１搬送及び再加熱工程では、図示しない脱型装置によって金属板材Ｗをトリミング装置３の下側保持型３２から脱型した後、図７に示す２台の搬送ロボット４を使用して金属板材Ｗをピアス装置７の下側保持型７２（図８に示す）まで搬送するとともに、搬送中に金属板材Ｗの一部を再加熱する。すなわち、各搬送ロボット４のアーム４ａの把持部４ｂで金属板材Ｗを厚み方向に把持し、第１電極５ｂと第２電極５ｃとを金属板材Ｗに接触させる。第１電極５ｂと第２電極５ｃとが金属板材Ｗに接触したら第１部分加熱装置５の電流供給部５ａによる電流供給を開始する。すると、金属板材Ｗの一部に厚み方向に電流が流れてジュール熱が発生し、金属板材Ｗの一部がジュール熱により再加熱される。従って、金属板材Ｗの搬送時間を利用して金属板材Ｗの一部を再加熱することができる。また、金属板材Ｗの一部に電流を流すとその一部は直ちに昇温するので、目標温度への到達時間が、従来のシーズヒーターを利用した発熱ブロックの熱伝達による加熱に比べて早くなる。尚、金属板材Ｗの一部の再加熱後の温度は、例えば約５００℃にすることができる。 Subsequently, a 1st conveyance and a reheating process are performed. In the first transfer and reheating process, the metal plate material W is removed from the lower holding die 32 of the trimming device 3 by a demolding device (not shown), and then the metal plate material is used using the two transfer robots 4 shown in FIG. W is conveyed to the lower holding die 72 (shown in FIG. 8) of the piercing device 7, and a part of the metal plate W is reheated during the conveyance. That is, the metal plate W is gripped in the thickness direction by the grip 4b of the arm 4a of each transfer robot 4, and the first electrode 5b and the second electrode 5c are brought into contact with the metal plate W. When the first electrode 5b and the second electrode 5c come into contact with the metal plate W, current supply by the current supply unit 5a of the first partial heating device 5 is started. Then, a current flows in a part of the metal plate material W in the thickness direction to generate Joule heat, and a part of the metal plate material W is reheated by Joule heat. Therefore, a part of the metal plate material W can be reheated using the conveyance time of the metal plate material W. In addition, when a current is passed through a part of the metal plate W, the part immediately rises in temperature, so that the time to reach the target temperature is faster than the heating by heat transfer of the heat generating block using a conventional sheathed heater. . In addition, the temperature after a reheating of some metal plate materials W can be made into about 500 degreeC, for example.

図８に示すように、金属板材Ｗをピアス装置７の下側保持型７２に搬送する前までに、駆動装置７１を制御して上側保持型７３を上死点位置にしておく。その後、ピアス工程を行う。まず、図９に示すように、駆動装置７１を制御して上側保持型７３を下死点位置まで下降させる。その後、図１０に示すように、図示しないピアス加工具駆動装置を制御してピアス加工具７４、７４を進出させると、金属板材Ｗにおける第１部分加熱装置で再加熱された部分が打ち抜かれてピアス加工が完了する。ピアス加工の完了後にピアス加工具７４、７４を後退させてから駆動装置７１を制御して上側保持型７３を上死点位置まで上昇させる。 As shown in FIG. 8, before the metal plate W is transferred to the lower holding die 72 of the piercing device 7, the driving device 71 is controlled to keep the upper holding die 73 at the top dead center position. Then, a piercing process is performed. First, as shown in FIG. 9, the drive device 71 is controlled to lower the upper holding die 73 to the bottom dead center position. Thereafter, as shown in FIG. 10, when the piercing tool driving device (not shown) is controlled to advance the piercing tools 74, 74, the portion reheated by the first partial heating device in the metal plate W is punched out. Piercing processing is completed. After the piercing process is completed, the piercing tools 74 and 74 are retracted, and then the driving device 71 is controlled to raise the upper holding mold 73 to the top dead center position.

次いで、第２搬送及び再加熱工程を行う。第２搬送及び再加熱工程では、図示しない脱型装置によって金属板材Ｗをピアス装置７の下側保持型７２から脱型した後、図１２に示すように搬送ロボット４０のアーム４０ａを使用して金属板材Ｗをフランジダウン装置８の下側保持型８２（図１３に示す）まで搬送するとともに、搬送中に金属板材Ｗの一部を再加熱する。すなわち、搬送ロボット４０のアーム４０ａの把持部４０ｂで金属板材Ｗを厚み方向に把持し、第２部分加熱装置６の誘導加熱部６ｂを金属板材Ｗに接触させる。誘導加熱部６ｂが金属板材Ｗに接触したら第２部分加熱装置６の電流供給部６ａによる電流供給を開始する。すると、金属板材Ｗの一部にジュール熱が発生し、金属板材Ｗの一部がジュール熱により再加熱される。従って、金属板材Ｗの搬送時間を利用して金属板材Ｗの一部を再加熱することができる。また、金属板材Ｗの一部は誘導加熱によって直ちに昇温するので、目標温度への到達時間が、従来のシーズヒーターを利用した発熱ブロックの熱伝達による加熱に比べて早くなる。尚、金属板材Ｗの一部の再加熱後の温度は、例えば約５００℃にすることができる。 Subsequently, a 2nd conveyance and a reheating process are performed. In the second transfer and reheating process, the metal plate W is removed from the lower holding die 72 of the piercing device 7 by a mold removal device (not shown), and then the arm 40a of the transfer robot 40 is used as shown in FIG. While conveying the metal plate W to the lower holding die 82 (shown in FIG. 13) of the flange down device 8, a part of the metal plate W is reheated during the conveyance. That is, the metal plate material W is gripped in the thickness direction by the grip portion 40 b of the arm 40 a of the transfer robot 40, and the induction heating unit 6 b of the second partial heating device 6 is brought into contact with the metal plate material W. When the induction heating unit 6b comes into contact with the metal plate W, current supply by the current supply unit 6a of the second partial heating device 6 is started. Then, Joule heat is generated in a part of the metal plate material W, and a part of the metal plate material W is reheated by the Joule heat. Therefore, a part of the metal plate material W can be reheated using the conveyance time of the metal plate material W. In addition, since a part of the metal plate W is immediately heated by induction heating, the time to reach the target temperature is faster than the heating by heat transfer of the heat generating block using the conventional sheathed heater. In addition, the temperature after a reheating of some metal plate materials W can be made into about 500 degreeC, for example.

図１３に示すように、金属板材Ｗをフランジダウン装置８の下側保持型８２に搬送する前までに、駆動装置８１を制御して上側保持部材８３及び上側加工具８５を上死点位置にしておく。その後、フランジダウン工程を行う。まず、図１４に示すように、駆動装置８１を制御して上側保持部材８３及び上側加工具８５を下降させていき、上側保持部材８３及び下側保持型８２によって金属板材Ｗを保持し、その後、上側加工具８５が下死点位置となるまでに、上側加工具８５の角部８５ｂと、下側保持型８２の角部８２ｂとによって金属板材Ｗのフランジ部Ｗ２を下方へ折り曲げる（図１５参照）。このフランジダウン加工の完了後に駆動装置８１を制御して上側保持部材８３及び上側加工具８５を上死点位置まで上昇させる。その後、金属板材Ｗを脱型する。 As shown in FIG. 13, before the metal plate W is transferred to the lower holding die 82 of the flange down device 8, the driving device 81 is controlled so that the upper holding member 83 and the upper processing tool 85 are set to the top dead center position. Keep it. Then, a flange down process is performed. First, as shown in FIG. 14, the upper holding member 83 and the upper processing tool 85 are lowered by controlling the driving device 81, and the metal plate material W is held by the upper holding member 83 and the lower holding mold 82, and thereafter The flange portion W2 of the metal plate W is bent downward by the corner portion 85b of the upper processing tool 85 and the corner portion 82b of the lower holding die 82 until the upper processing tool 85 reaches the bottom dead center position (FIG. 15). reference). After completion of the flange down processing, the drive device 81 is controlled to raise the upper holding member 83 and the upper processing tool 85 to the top dead center position. Thereafter, the metal plate W is demolded.

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、焼入れ温度以上まで加熱された金属板材Ｗが熱間プレス加工されて冷却された後、その金属板材がピアス装置７まで搬送される途中に金属板材Ｗの一部がジュール熱により再加熱される。また、フランジダウン装置８まで搬送される途中においても金属板材Ｗの一部がジュール熱により再加熱される。ジュール熱による加熱であることから、金属板材Ｗを把持する前は熱を発生させることはなく、プレス加工装置１自体やその周囲の物まで加熱されるのが抑制される。 (Effect of embodiment)
As described above, according to this embodiment, after the metal plate W heated to the quenching temperature or more is hot pressed and cooled, the metal plate is transferred to the piercing device 7 in the middle. A part of W is reheated by Joule heat. In addition, a part of the metal plate W is reheated by Joule heat even while being conveyed to the flange down device 8. Since it is heating by Joule heat, heat is not generated before the metal plate W is gripped, and the press working apparatus 1 itself and the surrounding objects are prevented from being heated.

また、金属板材Ｗの一部はジュール熱によって直ちに昇温するので、目標温度への到達時間が、従来のシーズヒーターを利用した発熱ブロックの熱伝導による加熱に比べて早くなる。しかも、金属板材Ｗの搬送中に金属板材Ｗの一部が加熱されるので、熱間プレス加工装置２やトリミング装置３のストローク時間による制約を受けることなく、金属板材Ｗの一部を目標温度まで再加熱することができる。これにより、金属板材Ｗの一部を再加熱する際に制約を殆ど受けることなく、熱間プレス加工から一部プレス加工までを効率よく行うことができる。 Further, since a part of the metal plate W is immediately heated by Joule heat, the time to reach the target temperature is faster than the heating by heat conduction of the heat generating block using the conventional sheathed heater. In addition, since a part of the metal plate W is heated during the conveyance of the metal plate W, a part of the metal plate W is brought to the target temperature without being restricted by the stroke time of the hot press working device 2 or the trimming device 3. Can be reheated to Thereby, from a hot press process to a partial press process can be performed efficiently, without receiving restrictions almost at the time of reheating a part of metal plate W.

（他の実施形態）
上記実施形態では、フランジダウン工程を行うようにしているが、フランジダウン工程は省略してもよい。この場合、第２搬送及び再加熱工程も省略されることになる。そして、第２部分加熱装置６、フランジダウン装置８及び搬送ロボット４０を省略することができる。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the flange down process is performed, but the flange down process may be omitted. In this case, the second conveyance and the reheating process are also omitted. And the 2nd partial heating apparatus 6, the flange down apparatus 8, and the conveyance robot 40 can be abbreviate | omitted.

また、上記実施形態では、ピアス工程を施すようにしているが、ピアス工程は省略してもよい。この場合、第１搬送及び再加熱工程において図１２に示すようなアーム４０ｂを使用して金属板材Ｗをトリミング装置３からフランジダウン装置８まで搬送するように搬送経路を設定し、第２搬送及び再加熱工程は省略する。 In the above embodiment, the piercing process is performed, but the piercing process may be omitted. In this case, in the first transport and reheating process, the transport path is set so that the metal plate W is transported from the trimming device 3 to the flange down device 8 using the arm 40b as shown in FIG. The reheating process is omitted.

また、上記実施形態では、ピアス工程の後にフランジダウン工程を行うようにしているが、これとは反対に、フランジダウン工程の後にピアス工程を行うようにしてもよい。この場合、第１搬送及び再加熱工程において図１２に示すようなアーム４０ｂを使用して金属板材Ｗをトリミング装置３からフランジダウン装置８まで搬送するように搬送経路を設定し、第２搬送及び再加熱工程において図７に示すようなアーム４ｂ、４ｂを使用して金属板材Ｗをフランジダウン装置８からピアス装置７まで搬送するように搬送経路を設定すればよい。ピアス装置７の構造は、フランジダウン後の金属板材Ｗの形状に合うように変更すればよい。 Moreover, in the said embodiment, although the flange down process is performed after a piercing process, you may make it perform a piercing process after a flange down process on the contrary. In this case, in the first transport and reheating process, the transport path is set so that the metal plate W is transported from the trimming device 3 to the flange down device 8 using the arm 40b as shown in FIG. What is necessary is just to set a conveyance path | route so that the metal plate material W may be conveyed from the flange down apparatus 8 to the piercing apparatus 7 using the arms 4b and 4b as shown in FIG. What is necessary is just to change the structure of the piercing apparatus 7 so that it may suit the shape of the metal plate W after a flange down.

また、上記実施形態では、第１部分加熱装置５を通電加熱装置とし、第２部分加熱装置６を誘導加熱装置としたが、これに限らず、第１部分加熱装置５を誘導加熱装置とし、第２部分加熱装置６を通電加熱装置としてもよいし、第１部分加熱装置５及び第２部分加熱装置６を誘導加熱装置としてもよいし、第１部分加熱装置５及び第２部分加熱装置６を通電加熱装置としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 1st partial heating apparatus 5 was made into the electric heating apparatus and the 2nd partial heating apparatus 6 was made into the induction heating apparatus, it is not restricted to this, The 1st partial heating apparatus 5 is made into the induction heating apparatus, The second partial heating device 6 may be an electric heating device, the first partial heating device 5 and the second partial heating device 6 may be induction heating devices, or the first partial heating device 5 and the second partial heating device 6. May be an electric heating device.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係るプレス加工装置は、例えば、自動車部品を製造する場合に使用することができる。 As described above, the press working apparatus according to the present invention can be used, for example, when manufacturing automobile parts.

１プレス加工装置
４、４０搬送ロボット（搬送装置）
４ｂ、４０ｂ把持部
５第１部分加熱装置
５ａ電流供給部
５ｂ第１電極
５ｃ第２電極
６第２部分加熱装置
７ピアス装置（一部プレス加工装置）
８フランジダウン装置（一部プレス加工装置）
２２下金型（熱間プレス加工用金型）
２３上金型（熱間プレス加工用金型）
Ｗ金属板材 1 Press processing device 4, 40 Conveying robot (conveying device)
4b, 40b Gripping portion 5 First partial heating device 5a Current supply portion 5b First electrode 5c Second electrode 6 Second partial heating device 7 Piercing device (partial press working device)
8 Flange down device (partial press processing device)
22 Lower mold (hot press mold)
23 Upper mold (Die for hot pressing)
W Metal plate

Claims

A hot pressing mold for pressing a metal plate heated to a temperature higher than the quenching temperature, a partial heating device for reheating a part of the metal plate to a target temperature, and heating by the partial heating device In a press working apparatus provided with a partial press working apparatus that performs a press work on a part of the metal plate material that is made,
The press working apparatus has a grip part for gripping the metal plate material processed by the hot press working die, and transports the metal plate material gripped by the grip part to the partial press processing apparatus. Equipped with equipment,
The said partial heating apparatus is comprised so that a part of said metal plate material may be reheated by Joule heat, The press work apparatus characterized by the above-mentioned.

In the press processing apparatus of Claim 1,
The said partial heating apparatus is provided with the electrode which supplies an electric current to a part of said metal plate material, This electrode is provided in the said holding part, The press work apparatus characterized by the above-mentioned.

In the press processing apparatus of Claim 2,
The partial heating device includes a first electrode and a second electrode provided on the grip portion so as to face each other, and a current supply portion that supplies a current to the electrode,
The press working apparatus, wherein the first electrode and the second electrode are in contact with the metal plate material from both sides in the thickness direction.

In the press processing apparatus of Claim 1,
The partial heating apparatus includes an induction heating unit and a current supply unit that supplies current to the induction heating unit.

In the press processing apparatus as described in any one of Claim 1 to 4,
The hot press working mold and the partial press working device are driven separately,
The above-mentioned transfer device is an industrial robot.