JP2018088604A5 - - Google Patents

Description

（利点１） … 上記の解像度変換処理を施した撮像画像からではなく、上記の解像度変換処理を施していないオリジナル解像度の撮像画像から関連情報を抽出するので、指標の検出精度は上記の解像度変換処理に関係なく維持できる
（利点２） … ＨＭＤ１００側で撮像した左右の眼の撮像画像をそのままＰＣ２００に対して送信するよりも送信情報量を削減することができる
なお、本実施形態では、図１に示す如く、画像入力部１１から入力された撮像画像から関連情報を抽出した後、この撮像画像に対して上記の解像度変換処理を行うようにしたが、上記の（利点１）を実現可能な構成は、図１に示した構成に限らない。例えば、図１に示したＨＭＤ１００の構成の代わりに、図３に示したＨＭＤ１００の構成を採用しても良い。図３に示した構成では、画像入力部１１が入力した撮像画像は関連情報取得部１４と画像処理部１５とに入力され、関連情報取得部１４による関連情報の抽出処理と画像処理部１５による上記の解像度変換処理とを並行して行っている。

Claims (13)

1. 撮像画像から、該撮像画像の視点の位置姿勢を表す情報若しくは該位置姿勢を導出するための情報を抽出情報として取得する取得手段と、
   前記撮像画像においてユーザが注視している位置から離れるに従って情報量を削減した情報量削減画像を生成する変換手段と、
   前記情報量削減画像と前記抽出情報とを外部装置に対して出力する出力手段と、
   前記抽出情報に基づいて前記外部装置が生成した仮想空間の画像と前記情報量削減画像とに基づいて生成された合成画像を受信する受信手段と
   を備えることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記取得手段は、前記撮像画像中に含まれている指標の識別情報及び画像座標を前記抽出情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記取得手段は、前記撮像画像中に含まれている指標に基づいて求めた該撮像画像の視点の位置姿勢を表す情報を前記抽出情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 更に、指標を含む現実空間の撮像画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像表示装置。
5. 更に、ユーザの視線方向を検知する手段を備え、
   前記変換手段は、前記撮像画像においてユーザが注視している位置を前記視線方向に基づいて特定し、該特定した位置から離れるに従って情報量を削減した情報量削減画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置。
6. 前記取得手段による抽出情報の取得と、前記変換手段による情報量削減画像の生成と、は並行して行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像表示装置。
7. 更に、
   前記撮像画像中の手に係る情報を生成する手段を備え、
   前記出力手段は、前記情報量削減画像と前記抽出情報と前記手に係る情報とを前記外部装置に対して送信し、
   前記外部装置は、前記仮想空間の画像において前記手に係る情報によって規定される領域以外を前記撮像画像と合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像表示装置。
8. 前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像表示装置。
9. 前記画像表示装置は、タブレット端末装置であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像表示装置。
10. 前記受信手段により受信した合成画像を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像表示装置。
11. 前記情報量削減画像の情報量と前記抽出情報の情報量との合計情報量は、前記撮像画像の情報量よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像表示装置。
12. 画像表示装置が行う画像表示方法であって、
    前記画像表示装置の取得手段が、撮像画像から、該撮像画像の視点の位置姿勢を表す情報若しくは該位置姿勢を導出するための情報を抽出情報として取得する取得工程と、
    前記画像表示装置の変換手段が、前記撮像画像においてユーザが注視している位置から離れるに従って情報量を削減した情報量削減画像を生成する変換工程と、
    前記画像表示装置の出力手段が、前記情報量削減画像と前記抽出情報とを外部装置に対して出力する出力工程と、
    前記画像表示装置の受信手段が、前記抽出情報に基づいて前記外部装置が生成した仮想空間の画像と前記情報量削減画像とに基づいて生成された合成画像を受信する受信工程と
    を備えることを特徴とする画像表示方法。
13. 画像表示装置と外部装置とを有するシステムであって、
    前記画像表示装置は、
    撮像画像から、該撮像画像の視点の位置姿勢を表す情報若しくは該位置姿勢を導出するための情報を抽出情報として取得する取得手段と、
    前記撮像画像においてユーザが注視している位置から離れるに従って情報量を削減した情報量削減画像を生成する変換手段と、
    前記情報量削減画像と前記抽出情報とを前記外部装置に対して出力する出力手段と、
    前記抽出情報に基づいて前記外部装置が生成した仮想空間の画像と前記情報量削減画像とに基づいて生成された合成画像を受信する受信手段と
    を備え、
    前記外部装置は、
    前記抽出情報に基づいて仮想空間の画像を生成し、該生成した仮想空間の画像と前記情報量削減画像とに基づいて合成画像を生成し、該生成した合成画像を前記画像表示装置に対して送信する手段を備える
    ことを特徴とするシステム。