JP2018088564A - Terminal device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily restore a terminal device from a remote place.SOLUTION: A CPU 2 and a timer 4 are started in a terminal device 10, on the basis of a call origination signal from a mobile communication network. A reset pulse transmission part 4A outputs a reset pulse signal (s13) for restarting the CPU 2 when the CPU 2 is not started even though an actuation time of the timer 4 elapses by a prescribed time. Also, the terminal device 10 further comprises a storage part for storing error information of the CPU 2 as log information on the basis of the call origination signal. Then, the log information is extracted from the storage part and transmitted to a central monitoring room through a communication module 1 when the CPU 2 is started on the basis of the next call origination signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は発呼信号に基づき動作する端末装置に関する。   The present invention relates to a terminal device that operates based on a call signal.

移動体通信網を介して遠隔の端末を操作する遠隔制御するシステムとしては例えば特許文献１に開示の監視システムがある。本システムにおいては、移動体通信網を介して、通信モジュールを搭載した端末（モニタリング装置、計測装置など）を通常はスリープ状態にしておく一方で定期的に起動させて遠隔地での事象の計測、通信処理を行う。   As a remote control system for operating a remote terminal via a mobile communication network, for example, there is a monitoring system disclosed in Patent Document 1. In this system, a terminal (monitoring device, measuring device, etc.) equipped with a communication module is normally put into a sleep state via a mobile communication network, while being periodically activated to measure events at a remote location. Communication processing is performed.

上述の監視システムの端末としては、低消費型のマイクロコンピュータが適用され、このマイクロコンピュータのソフト機能で低消費化して、外部からの起動信号により、起動する。したがって、前記端末は、正常であれば、所定の周期で起動して所定の処理を行い、その後、スリープ状態となる。   As a terminal of the above-described monitoring system, a low-consumption microcomputer is applied, and the consumption is reduced by the software function of the microcomputer, which is activated by an activation signal from the outside. Therefore, if the terminal is normal, the terminal is activated at a predetermined cycle to perform a predetermined process, and then enters a sleep state.

特開２００５−２１６１２１号公報JP-A-2005-216121

従来の監視システムは、端末のソフト処理の一過性の不具合などで、端末が正常にスリープ状態を維持できない場合や外部からの起動信号により起動できない場合、端末を復旧する必要がある。   The conventional monitoring system needs to recover the terminal when the terminal cannot normally maintain the sleep state or cannot be activated by an external activation signal due to a temporary malfunction of the terminal software processing.

しかしながら、遠隔からの端末の操作が容易に行えない環境（例えば、端末がマンホール等の特殊な環境）に設置された場合、端末の復旧操作を容易に行えないのが実情である。   However, when the terminal is installed in an environment where the operation of the terminal from the remote cannot be easily performed (for example, the terminal is in a special environment such as a manhole), the actual situation is that the recovery operation of the terminal cannot be performed easily.

本発明は、以上の事情に鑑み、遠隔からの端末装置の復旧を容易に行うことを課題とする。   In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to easily recover a terminal device from a remote location.

そこで、本発明の端末装置の一態様は、発呼信号に基づき起動する中央演算部と、前記発呼信号に基づき起動するタイマーと、このタイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部を再起動させるリセットパルス信号を出力するリセットパルス発信部を備える。   Therefore, one aspect of the terminal device according to the present invention includes a central processing unit that is activated based on a call signal, a timer that is activated based on the call signal, and the center that is activated even if a predetermined time has elapsed. A reset pulse transmission unit is provided that outputs a reset pulse signal for restarting the central processing unit when the processing unit is not activated.

前記端末装置の一態様は、前記タイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部への電源の供給を一時的に遮断させる電源遮断パルス信号を出力する電源遮断パルス発信部をさらに備える。   In one aspect of the terminal device, when the central processing unit does not start even when the timer has been operating for a predetermined time, a power cutoff pulse signal that temporarily interrupts the supply of power to the central processing unit A power cutoff pulse transmission unit for outputting is further provided.

本発明の端末装置の一態様は、発呼信号に基づき起動する中央演算部と、前記発呼信号に基づき起動するタイマーと、このタイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部への電源の供給を一時的に遮断させる電源遮断パルス信号を出力する電源遮断パルス発信部とを備える。   One aspect of the terminal device of the present invention includes a central processing unit that is activated based on a call signal, a timer that is activated based on the call signal, and the central processing unit that is activated even if a predetermined time has elapsed. And a power cutoff pulse transmission unit that outputs a power cutoff pulse signal that temporarily cuts off the supply of power to the central processing unit when it does not start.

前記端末装置の一態様は、前記発呼信号に基づき前記中央演算部のエラー情報をログ情報として保存する記憶部をさらに備える。   One aspect of the terminal device further includes a storage unit that stores error information of the central processing unit as log information based on the call signal.

前記端末装置の一態様は、前記中央演算部のエラー情報をログ情報として保存する記憶部をさらに備え、前記発呼信号に基づき前記記憶部への前記ログ情報の保存が実行される一方で、前記中央演算部の起動に異常があれば前記リセットパルス発信部による当該中央演算部の再起動が実行され、この再起動に異常があれば前記電源遮断パルス発信部による当該中央演算部の再起動が実行される。   One aspect of the terminal device further includes a storage unit that stores the error information of the central processing unit as log information, and the storage of the log information in the storage unit is executed based on the call signal, If the start of the central processing unit is abnormal, the central processing unit is restarted by the reset pulse transmission unit. If the restart is abnormal, the central processing unit is restarted by the power cutoff pulse transmission unit. Is executed.

前記端末装置の一態様は、次回の前記発呼信号に基づく前記中央演算部の起動時に前記記憶部から前記ログ情報が引き出される。   In one aspect of the terminal device, the log information is extracted from the storage unit when the central processing unit is activated based on the next call signal.

以上の本発明によれば、遠隔からの端末装置の復旧を容易に行える。   According to the above-described present invention, it is possible to easily recover the terminal device from a remote location.

本発明の端末装置の基本構成を示したブロック構成図。The block block diagram which showed the basic composition of the terminal device of this invention. 本発明の第一実施形態である端末装置のブロック構成図。The block block diagram of the terminal device which is 1st embodiment of this invention. （ａ）は第一実施形態における正常時のパルス信号のタイミングチャート、（ｂ）は当該実施形態における異常時のパルス信号のタイミングチャート。(A) is a timing chart of the pulse signal at the normal time in the first embodiment, and (b) is a timing chart of the pulse signal at the time of abnormality in the embodiment. 本発明の第二実施形態である端末装置のブロック構成図。The block block diagram of the terminal device which is 2nd embodiment of this invention. （ａ）は第二実施形態における正常時のパルス信号のタイミングチャート、（ｂ）は当該実施形態における異常時のパルス信号のタイミングチャート。(A) is a timing chart of the pulse signal at the normal time in the second embodiment, and (b) is a timing chart of the pulse signal at the time of abnormality in the embodiment. 本発明の第三実施形態である端末装置のブロック構成図。The block block diagram of the terminal device which is 3rd embodiment of this invention. （ａ）は第三実施形態において発呼信号を受信時の動作フロー図、（ｂ）は当該実施形態において端末が起動時の動作フロー図、（ｃ）は当該実施形態におけるログ情報の収集時の動作フロー図。(A) is an operation flow diagram when a call signal is received in the third embodiment, (b) is an operation flow diagram when the terminal is activated in the embodiment, and (c) is a log information collection time in the embodiment. FIG. 本発明の第四実施形態である端末装置のブロック構成図。The block block diagram of the terminal device which is 4th embodiment of this invention. （ａ）は第四実施形態における正常時のパルス信号のタイミングチャート、（ｂ）は当該実施形態における異常時のパルス信号のタイミングチャート。(A) is the timing chart of the pulse signal at the time of normal in 4th embodiment, (b) is the timing chart of the pulse signal at the time of abnormality in the said embodiment.

以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示された本発明の端末装置１０は移動体通信網の通信モジュール１を介した遠隔の中央監視室のサーバからの発呼信号により図示省略の監視機器から無線回線または優先回線を介して定期的に監視データを取得して当該サーバに送信する端末装置である。   A terminal device 10 of the present invention shown in FIG. 1 is sent from a monitoring device (not shown) via a radio line or a priority line by a call signal from a remote central monitoring room server via a communication module 1 of a mobile communication network. The terminal device periodically acquires monitoring data and transmits it to the server.

監視機器としては、例えば、組立マンホール内の事象（例えば、水位）を計測する計装機器が挙げられる。この計装機器で得られた計測データは端末装置１０を介して監視データとして前記中央監視室のサーバに送信される。   Examples of the monitoring device include an instrument device that measures an event (for example, a water level) in the assembly manhole. Measurement data obtained by this instrumentation equipment is transmitted as monitoring data to the server in the central monitoring room via the terminal device 10.

端末装置１０は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）８の設定時間に基づく割り込み（ｓ２１２）によりＣＰＵ（中央演算部）２を起動させる。ＣＰＵ２は、監視対象の計測データの収集と送信を行った後、スリープ状態となり、電源供給部９のバッテリー消費の抑制が図られる。ＲＴＣ（リアルタイムクロック）８は、ＣＰＵ２内部にあるＲＴＣ機能であってもよい。   The terminal device 10 activates the CPU (central processing unit) 2 by an interrupt (s212) based on the set time of the RTC (real time clock) 8. After the CPU 2 collects and transmits the measurement data to be monitored, the CPU 2 enters a sleep state, and the battery consumption of the power supply unit 9 is suppressed. The RTC (real time clock) 8 may be an RTC function in the CPU 2.

また、端末装置１０は、ＣＰＵ２の動作が正常の場合、定期的に監視対象のデータの収集を行うが、一過性暴走等のＣＰＵ２に異常が発生した場合の復旧の際に「ハードリセット」または「電源再起動」によるＣＰＵ２の再起動を実行させる。   Further, the terminal device 10 periodically collects data to be monitored when the operation of the CPU 2 is normal. However, the “hard reset” is performed upon recovery when an abnormality occurs in the CPU 2 such as a temporary runaway. Alternatively, the CPU 2 is restarted by “power supply restart”.

さらに、端末装置１０は、通信モジュール１を介して中央監視室のサーバから供されたＳＭＳの発呼のタイミングで、ＣＰＵ２及びハードウェアタイマー（後述のタイマー４，電源遮断タイマー４１）を起動させる。そして、ＣＰＵ２が正常に起動すれば、ソフトウェア処理により前記ハードウェアタイマーの起動を解除させる。次いで、通常の処理（例えば、監視対象の計測、計測データの送信）を実行させる。一方、ＣＰＵ２が正常に起動しない場合、前記ハードウェアタイマーの所定時間のタイムアップにより生成されたパルス信号に基づき「ハードリセット」または「電源再起動」によりＣＰＵ２を再起動させる。   Further, the terminal device 10 activates the CPU 2 and the hardware timer (timer 4 described later, power-off timer 41) at the timing of the SMS call provided from the central monitoring room server via the communication module 1. If the CPU 2 starts normally, the activation of the hardware timer is canceled by software processing. Next, normal processing (for example, measurement of a monitoring target, transmission of measurement data) is executed. On the other hand, if the CPU 2 does not start normally, the CPU 2 is restarted by “hard reset” or “power restart” based on the pulse signal generated by the time-up of the hardware timer for a predetermined time.

以下に本発明の端末装置の具体的な態様例について説明する。   Specific examples of the terminal device according to the present invention will be described below.

［第一実施形態］
図２に例示された第一実施形態の端末装置１０は、定期的に起動して前記監視機器から定期的に計測データを取得する一方で起動異常時に「ハードリセット」により再起動する。 [First embodiment]
The terminal device 10 of the first embodiment illustrated in FIG. 2 is periodically activated to periodically acquire measurement data from the monitoring device, and is restarted by “hard reset” when the activation is abnormal.

端末装置１０は、通信モジュール１，ＣＰＵ２，周辺ロジック部３，タイマー４，リセットパルス発信部４Ａ，ＡＩ（アナログ入力）回路５，ＤＩ（デジタル入力）回路６，ＤＯ（デジタル出力）回路７，ＲＴＣ８，論理和回路ＯＲ，電源供給部９を備える。   The terminal device 10 includes a communication module 1, CPU 2, peripheral logic unit 3, timer 4, reset pulse transmission unit 4A, AI (analog input) circuit 5, DI (digital input) circuit 6, DO (digital output) circuit 7, RTC 8 , An OR circuit OR and a power supply unit 9.

タイマー４は、図示省略の遠隔の中央監視室のサーバから通信モジュール１を介して受けた発呼信号に基づき一定の監視時間Ｔ４（ウォッチドッグ監視）となるタイマーを起動する。   The timer 4 starts a timer having a constant monitoring time T4 (watchdog monitoring) based on a call signal received via a communication module 1 from a remote central monitoring room server (not shown).

タイマー４には、ＣＰＵ２の起動が異常である場合のタイマー４のタイムアップ時間（Ｔ２）が設定されている。Ｔ１は、ＣＰＵ２が起動してタイマー４の解除を行うまでの所要時間であり、タイムアップ時間（Ｔ２）は、解除所要時間（Ｔ１）よりも長く設定される（例えば、Ｔ２：１５秒または３０秒、Ｔ１：１０秒）。   In the timer 4, a time-up time (T2) of the timer 4 when the activation of the CPU 2 is abnormal is set. T1 is a time required until the timer 4 is released after the CPU 2 is activated, and the time-up time (T2) is set longer than the time required for the release (T1) (for example, T2: 15 seconds or 30 Second, T1: 10 seconds).

リセットパルス発信部４Ａは、タイマー４の作動時間がタイムアップ時間（Ｔ２）を経過してもＣＰＵ２が起動しない場合にＣＰＵ２を再起動させるリセットパルス信号を出力する。リセットパルス発信部４Ａは、前述のリセットパルス信号を出力する回路構成を採らなくてもよい。例えば、論理和回路ＯＲに電源リセットパルス化回路が実装された態様、または、リセットパルス発信部４Ａのリセット発信部をディアサートさせる態様を採ってもよい。   4 A of reset pulse transmission parts output the reset pulse signal which restarts CPU2, when CPU2 does not start even if the operation time of the timer 4 passes time-up time (T2). The reset pulse transmission unit 4A may not have a circuit configuration for outputting the above-described reset pulse signal. For example, a mode in which a power reset pulse circuit is mounted on the OR circuit OR or a mode in which the reset transmission unit of the reset pulse transmission unit 4A is deasserted may be employed.

論理和回路ＯＲは、リセットパルス発信部４Ａからリセットパルス信号（ｓ１３）、または、手動操作等による電源供給部９から電源リセット信号（ｓ１４）の入力を受ける。   The OR circuit OR receives a reset pulse signal (s13) from the reset pulse transmission unit 4A or a power reset signal (s14) from the power supply unit 9 by manual operation or the like.

通信モジュール１の上流システム例えば中央監視室のサーバからは、基地局経由で電話番号によるＳＭＳ発呼が行われる。通信モジュール１には前記ＳＭＳ発呼により応動する制御信号が用意されている。図３（ａ）の事例によれば、ＣＤＭＡ方式や、ＬＴＥ方式の通信モジュールの場合、前記制御信号としては「ＲＩ信号（被呼表示信号）」が挙げられる。ＲＩ信号は、ＳＭＳの着信によりハイレベル（Ｈ）に変化となる信号（例えば、ＡＴ＠０２コマンドの投入若しくは６０秒後自動消去によりローレベル（Ｌ）に変化する信号）が適用される。端末装置１０のＣＰＵ２は、ＲＩ信号（発呼信号（ｓ１０））に基づきスリープ状態からアクティブ状態となる外部割込信号により、前記サーバからの発呼、ＳＭＳ着信に基づきスリープ状態から起動する。このように中央監視室のサーバからの遠隔操作により端末装置１０が再起動する。   From the upstream system of the communication module 1, for example, a server in the central monitoring room, an SMS call is made by telephone number via the base station. The communication module 1 is provided with a control signal that responds to the SMS call. According to the example of FIG. 3A, in the case of a CDMA or LTE communication module, the control signal includes an “RI signal (called display signal)”. As the RI signal, a signal that changes to a high level (H) upon arrival of an SMS (for example, a signal that changes to a low level (L) by inputting an AT @ 02 command or automatically erasing after 60 seconds) is applied. The CPU 2 of the terminal device 10 is activated from the sleep state based on the call from the server and the incoming SMS by the external interrupt signal that is activated from the sleep state based on the RI signal (call signal (s10)). Thus, the terminal device 10 is restarted by remote operation from the server in the central monitoring room.

図２，３を参照しながら第一実施形態の端末装置１０の動作例について説明する。   An example of the operation of the terminal device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

ＣＰＵ２は、通常、ＲＴＣ８からの定期的な割り込み信号（ｓ２１２）により起動し、前記監視機器にて検出される監視対象（例えば水位）の計測処理（ＡＩ回路５の信号線を経由した割り込み（ｓ２５）によるデータ処理）を行う。また、監視処理（ＤＩ回路６の信号線を経由した割り込み（ｓ２６）によるデータ処理）を行う。そして、この計測処理及び監視処理に基づくデータの前記サーバへの送信処理を実行する。また、ＲＴＣ８による定期的な動作でなく、ＡＩ回路５からの割り込み（ｓ２５）によるＣＰＵ２内部での敷居値の判定に基づき、ＣＰＵ２が起動して計測処理を行うようにしてもよい。若しくは、ＤＩ回路６からの割り込み（ｓ２６）によるＣＰＵ２内部でのＯＮ，ＯＦＦ判定により、ＣＰＵ２が起動して監視処理を行うようにしてもよい。また、ＣＰＵ２からは外部の機器を制御するための指令（ｓ２７）がＤＯ回路７に出力されるようにしてもよい。以上の起動、及び所定の処理が終了した後、端末装置１０はスリープ状態となる。   The CPU 2 is normally activated by a periodic interrupt signal (s212) from the RTC 8, and performs measurement processing of the monitoring target (for example, water level) detected by the monitoring device (interrupt via the signal line of the AI circuit 5 (s25). Data processing). Also, monitoring processing (data processing by interruption (s26) via the signal line of the DI circuit 6) is performed. And the transmission process to the said server based on this measurement process and monitoring process is performed. Alternatively, the CPU 2 may be activated to perform measurement processing based on determination of the threshold value inside the CPU 2 by an interrupt (s25) from the AI circuit 5 instead of a periodic operation by the RTC 8. Alternatively, the CPU 2 may be activated to perform monitoring processing based on ON / OFF determination in the CPU 2 by an interrupt (s26) from the DI circuit 6. Further, the CPU 2 may output a command (s27) for controlling an external device to the DO circuit 7. After the above activation and predetermined processing are completed, the terminal device 10 enters a sleep state.

端末装置１０は、前述の定期的な処理、イベント処理とは、別に、前記サーバからの起動要求によって動作をさせることができる。ＣＰＵ２は通信モジュール１から発呼信号（ｓ１０）に基づく外部割込みにより起動信号がハイレベル（Ｈ）となると共にタイマー４が起動する。ＣＰＵ２が正常に起動すると、図３（ａ）に示したように、タイマー４がタイムアップ（ｓ１２）する前（Ｔ１、例えば１０秒）を経過した後にウォッチドッグ監視が解除（ｓ１１）される。一方、リセットパルス発信部４Ａからのリセットパルス信号（ｓ１３）はローレベル（Ｌ）のままとなる。   The terminal device 10 can be operated by an activation request from the server, separately from the above-described periodic processing and event processing. The CPU 2 starts the timer 4 while the activation signal becomes high level (H) by the external interruption based on the call signal (s10) from the communication module 1. When the CPU 2 starts up normally, as shown in FIG. 3A, the watchdog monitoring is canceled (s11) after the timer 4 expires (s12) (T1, for example, 10 seconds). On the other hand, the reset pulse signal (s13) from the reset pulse transmission unit 4A remains at the low level (L).

そして、ＣＰＵ２は前記サーバからの起動による所定の処理（例えば、現在時点の監視対象（監視機器）の計測処理及び計測データの送信処理）を完了させ、再びＣＰＵ２は、スリープ状態となる。   Then, the CPU 2 completes predetermined processing (for example, measurement processing of a monitoring target (monitoring device) and transmission processing of measurement data) at the time of activation from the server, and the CPU 2 again enters a sleep state.

ＣＰＵ２が正常に起動しない場合、図３（ｂ）に示したように、タイマー４のタイムアップ時間（Ｔ２、例えば１５秒）を経過した後（ｓ１２）、リセットパルス発信部４Ａからのリセットパルス信号（ｓ１３）は所定時間（Ｔ３）だけハイレベル（Ｈ）となる。このリセットパルス信号（ｓ１３）が遠隔リセット信号となる。そして、この遠隔リセット信号が論理和回路ＯＲを介してＣＰＵ２，周辺ロジック部３，ＲＴＣ８に出力される。   When the CPU 2 does not start up normally, as shown in FIG. 3B, after the time-up time (T2, for example, 15 seconds) of the timer 4 has elapsed (s12), the reset pulse signal from the reset pulse transmission unit 4A (S13) becomes high level (H) for a predetermined time (T3). This reset pulse signal (s13) becomes a remote reset signal. The remote reset signal is output to the CPU 2, peripheral logic unit 3, and RTC 8 via the OR circuit OR.

以上のようにＣＰＵ２の起動異常があった場合でも中央監視室のサーバからの発呼によるハードリセットによりＣＰＵ２の再起動が実行される。したがって、本実施形態の端末装置１０によれば、遠隔からの発呼信号により復旧が容易となる。   As described above, even when there is a start-up abnormality of the CPU 2, the CPU 2 is restarted by a hard reset by a call from the server in the central monitoring room. Therefore, according to the terminal device 10 of the present embodiment, recovery is facilitated by a remote call signal.

［第二実施形態］
図４に例示された第二実施形態の端末装置１０は、定期的に起動して前記監視機器から定期的に監視データを取得する一方で起動異常時に「電源再起動」により再起動する。 [Second Embodiment]
The terminal device 10 of the second embodiment illustrated in FIG. 4 is periodically activated to periodically acquire monitoring data from the monitoring device, and is restarted by “power supply restart” when the activation is abnormal.

本実施形態の端末装置１０は、電源遮断パルス発信部４１Ａ，電源遮断部４Ｂを備えたこと以外は、第一実施形態の端末装置１０と同様の構成となっている。   The terminal device 10 of this embodiment has the same configuration as that of the terminal device 10 of the first embodiment, except that it includes a power cutoff pulse transmission unit 41A and a power cutoff unit 4B.

電源遮断パルス発信部４１Ａは、タイマー４の作動時間がタイムアップ時間（Ｔ２）を経過してもＣＰＵ２が起動しない場合に電源遮断パルス信号（ｓ１３１）を出力する。   The power cut-off pulse transmission unit 41A outputs a power cut-off pulse signal (s131) when the CPU 2 does not start even when the operation time of the timer 4 elapses the time-up time (T2).

電源遮断部４Ｂは、電源遮断パルス発信部４１Ａから電源遮断パルス信号（ｓ１３１）を受けてＣＰＵ２への電源の供給を一時的に遮断させる電源遮断パルス信号を電源供給部９に出力する。尚、図示省略されているが、電源遮断パルス発信部４１Ａ，電源供給部９からの電源遮断パルス信号（ｓ１３１），電源リセット信号（ｓ１４）のいずれかを受ける論理和回路ＯＲが本実施形態の端末装置１０に実装される。この論理和回路ＯＲは、例えば、電源供給部９に実装される。   The power cut-off unit 4B receives the power cut-off pulse signal (s131) from the power cut-off pulse transmission unit 41A and outputs a power cut-off pulse signal to the power supply unit 9 that temporarily cuts off the power supply to the CPU 2. Although not shown, an OR circuit OR that receives any one of the power cutoff pulse signal (S131) and the power reset signal (s14) from the power cutoff pulse transmission unit 41A, the power supply unit 9 is the present embodiment. It is mounted on the terminal device 10. This OR circuit OR is mounted on the power supply unit 9, for example.

図４，５を参照しながら第二実施形態の端末装置１０の動作例について説明する。   An operation example of the terminal device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

ＣＰＵ２は、第一実施形態と同様の定期的な処理及びイベント処理を行う。また、これらと別に、前記サーバからの起動要求により、第二実施形態の再起動を行うことができる。   The CPU 2 performs periodic processing and event processing similar to those in the first embodiment. In addition, the second embodiment can be restarted by a startup request from the server.

ＣＰＵ２は通信モジュール１から発呼信号（ｓ１０）に基づく外部割込みにより起動信号がハイレベル（Ｈ）となると共にタイマー４（ウォッチドッグ監視）が起動する。ＣＰＵ２が正常に起動した場合、第一実施形態の監視対象の計測処理及び計測データの送信処理が実行される。また、図５（ａ）に示したように、タイマー４がタイムアップ（ｓ１２）する前（Ｔ１、例えば１０秒）を経過した後にウォッチドッグ監視が解除（ｓ１１）される。さらに、電源９Ａの動作信号（ｓ１５）はハイレベル（Ｈ）のままとなる。一方、電源遮断パルス発信部４１Ａからの電源遮断パルス信号（ｓ１３１）はローレベル（Ｌ）のままとなる。そして、第一実施形態と同様に、ＣＰＵ２は、前記サーバからの起動による所定の処理（例えば、現在時点の監視対象（監視機器）の計測処理及び計測データの送信処理）を行い、その後、スリープ状態となる。   The CPU 2 starts the timer 4 (watchdog monitoring) while the activation signal becomes high level (H) by the external interruption based on the call signal (s10) from the communication module 1. When the CPU 2 is normally activated, the monitoring target measurement process and the measurement data transmission process of the first embodiment are executed. Further, as shown in FIG. 5A, the watchdog monitoring is canceled (s11) after the timer 4 expires (s12) (T1, for example, 10 seconds). Further, the operation signal (s15) of the power source 9A remains at the high level (H). On the other hand, the power cut-off pulse signal (s131) from the power cut-off pulse transmitter 41A remains at the low level (L). Then, as in the first embodiment, the CPU 2 performs predetermined processing (for example, measurement processing of the monitoring target (monitoring device) and transmission processing of measurement data) at the current time point, and then sleeps. It becomes a state.

ＣＰＵ２が正常に起動しない場合、図５（ｂ）に示したようにタイマー４の作動時間がタイムアップ時間（Ｔ２、例えば３０秒）を経過した後（ｓ１２）、電源遮断パルス発信部４１Ａからの電源遮断パルス信号（ｓ１３１）が所定時間だけハイレベル（Ｈ）となる。電源遮断部４Ｂは、電源遮断パルス信号（ｓ１３１）を受けて電源供給部９への電源９Ａの供給を遮断する。以上のようにＣＰＵ２の起動異常があった場合でも中央監視室のサーバからの発呼による電源再起動によりＣＰＵ２の再起動が実行される。したがって、本実施形態の端末装置１０は遠隔からの発呼信号により復旧が容易となる。   When the CPU 2 does not start up normally, as shown in FIG. 5B, after the operation time of the timer 4 has passed the time-up time (T2, for example, 30 seconds) (s12), the power cut-off pulse transmission unit 41A The power cut-off pulse signal (s131) becomes high level (H) for a predetermined time. The power cutoff unit 4B receives the power cutoff pulse signal (s131) and cuts off the supply of the power source 9A to the power supply unit 9. As described above, even when there is a start-up abnormality of the CPU 2, the CPU 2 is restarted by restarting the power supply by a call from the server in the central monitoring room. Therefore, the terminal device 10 of the present embodiment can be easily restored by a remote call signal.

［第三実施形態］
図６に例示された第三実施形態の端末装置１０は、第一実施形態または第二実施形態の態様において、中央監視室のサーバからの発呼信号に基づくＣＰＵ２の起動時にＣＰＵ２のエラー情報をログ情報として保存する。 [Third embodiment]
In the aspect of the first embodiment or the second embodiment, the terminal device 10 of the third embodiment illustrated in FIG. 6 displays the error information of the CPU 2 when the CPU 2 is activated based on the call signal from the central monitoring room server. Save as log information.

通信モジュール１からの発呼信号（ｓ１０）は、通常、ＣＰＵ２の起動割込信号に接続されるが、本実施形態においては、起動割り込み信号のみならず、ログ情報を収集させるＮＭＩ（マスク不可割り込み）信号にも接続される。通信モジュール１からの発呼信号（ｓ１０）は起動のみの処理とした場合、ＮＭＩ信号は、起動したＣＰＵ２が明示的にＣＰＵ処理で、ＮＭＩ信号を生成させることにより、ログ収集のためのＮＭＩ信号としてもよい。または、発呼信号（ｓ１０）を、起動割込信号と、ＮＭＩ信号に並列に接続した場合、発呼信号（ｓ１０）によるＣＰＵ２の起動が一時的な誤りにより実行できない場合であっても、ＮＭＩ信号によりＣＰＵ２のログ情報の収集が行える構成としてもよい。   The call signal (s10) from the communication module 1 is normally connected to the activation interrupt signal of the CPU 2, but in this embodiment, not only the activation interrupt signal but also an NMI (non-maskable interrupt) that collects log information. ) Signal is also connected. In the case where the call signal (s10) from the communication module 1 is a start-only process, the NMI signal is an NMI signal for log collection when the started CPU 2 explicitly generates an NMI signal by CPU processing. It is good. Alternatively, when the call signal (s10) is connected in parallel to the activation interrupt signal and the NMI signal, even if the activation of the CPU 2 by the call signal (s10) cannot be executed due to a temporary error, the NMI The configuration may be such that the log information of the CPU 2 can be collected by a signal.

この収集されたログ情報は、例えば、周辺ロジック部３の不揮発性の記憶部に保存される。そして、次回の前記発呼信号に基づくＣＰＵ２の起動時に前記記憶部から前記ログ情報が引き出される。この引き出されたログ情報は通信モジュール１を介して中央監視室のサーバに送信される。   The collected log information is stored in, for example, a nonvolatile storage unit of the peripheral logic unit 3. The log information is extracted from the storage unit when the CPU 2 is activated based on the next call signal. The extracted log information is transmitted to the server in the central monitoring room via the communication module 1.

図６，７を参照しながら第三実施形態の端末装置１０の動作例について説明する。   An example of the operation of the terminal device 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.

端末装置１０において、ＣＰＵ２は、中央監視室のサーバから通信モジュール１を介した発呼信号（ｓ１０）を受けると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２は起動割込信号を受ける一方で（Ｓ１０２）、ＮＭＩ割込信号を受ける（Ｓ１０３）。   In the terminal device 10, when the CPU 2 receives the call signal (s10) from the server in the central monitoring room via the communication module 1 (S101), the CPU 2 receives the activation interrupt signal (S102), while the NMI interrupt A signal is received (S103).

ＣＰＵ２が正常に起動すると、端末装置１０は、第一実施形態または第二実施形態と同様の計測、送信処理を行い、その後、スリープ状態に移行する（Ｓ１０４）。   If CPU2 starts normally, the terminal device 10 will perform the measurement and transmission process similar to 1st embodiment or 2nd embodiment, and will transfer to a sleep state after that (S104).

また、ＣＰＵ２はステップＳ１０３でＮＭＩ信号を受けているので、ＣＰＵ２が正常に起動できない場合、ＣＰＵ２の起動異常を示すログ情報を周辺ロジック部３の記憶部に保存する（Ｓ１０５）。この場合、タイマー４の解除を行うまでの時間は、ログ処理のための時間を含んだ時間であることは言うまでもない。その後、ＣＰＵ２は、第一実施形態または第二実施形態と同様の再起動処理を行う。以上のように本実施形態の端末装置１０は、遠隔からの発呼信号により復旧が容易となると共に端末のログ情報を取得できる。   In addition, since the CPU 2 receives the NMI signal in step S103, if the CPU 2 cannot be started normally, the log information indicating the startup abnormality of the CPU 2 is stored in the storage unit of the peripheral logic unit 3 (S105). In this case, it goes without saying that the time until the timer 4 is canceled is a time including the time for log processing. Thereafter, the CPU 2 performs a restart process similar to that in the first embodiment or the second embodiment. As described above, the terminal device 10 according to the present embodiment can be easily restored and can acquire terminal log information by a remote call signal.

［第四実施形態］
図８に例示した第四実施形態の端末装置１０は、第一実施形態〜第三実施形態の機能を有する。すなわち、ＣＰＵ２の起動に異常があれば、発呼信号（ｓ１０）に基づき周辺ロジック部３の記憶部への前記ログ情報の保存が実行された後に、リセットパルス発信部４ＡによるＣＰＵ２の再起動を実行させる。さらに、この再起動に異常があれば電源遮断部４ＢによるＣＰＵ２の再起動を実行させる。尚、本実施形態の端末装置１０には、発呼信号（ｓ１０）に基づき起動して電源遮断部４Ｂの機能を待機する電源遮断タイマー４１が具備されている。 [Fourth embodiment]
The terminal device 10 of the fourth embodiment illustrated in FIG. 8 has the functions of the first to third embodiments. That is, if there is an abnormality in the activation of the CPU 2, after the log information is stored in the storage unit of the peripheral logic unit 3 based on the call signal (s10), the CPU 2 is restarted by the reset pulse transmission unit 4A. Let it run. Further, if the restart is abnormal, the CPU 2 is restarted by the power shutoff unit 4B. The terminal device 10 according to the present embodiment includes a power cutoff timer 41 that is activated based on the call signal (s10) and waits for the function of the power cutoff unit 4B.

図８，９を参照しながら第四実施形態の端末装置１０の動作例について説明する。   An operation example of the terminal device 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.

ＣＰＵ２は、第一実施形態と同様の定期的な処理及びイベント処理を行う。また、これらとは別に前記サーバからの起動要求により第四実施形態の再起動を行うことができる。   The CPU 2 performs periodic processing and event processing similar to those in the first embodiment. Apart from these, the restart of the fourth embodiment can be performed by a start request from the server.

ＣＰＵ２は通信モジュール１から発呼信号（ｓ１０）に基づく外部割込みにより起動信号がハイレベル（Ｈ）となると共にタイマー４，電源遮断タイマー４１（ウォッチドッグ監視）が起動する。ＣＰＵ２が正常に起動した場合、第一実施形態の監視対象の計測処理及び計測データの送信処理が実行される。すなわち、図９（ａ）に示したように、タイマー４，電源遮断タイマー４１の作動時間がタイムアップする前（Ｔ１、例えば１０秒）にウォッチドッグ監視が解除（ｓ１１）される。また、電源９Ａの動作信号（ｓ１５）はハイレベル（Ｈ）のままとなる。一方、リセットパルス発信部４Ａからのリセットパルス信号（ｓ１３）はローレベル（Ｌ）のままとなる。そして、第一実施形態と同様に、ＣＰＵ２は、前記サーバからの起動による所定の処理（例えば、現在時点の監視対象（監視機器）の計測処理及び計測データの送信処理）を行い、その後、スリープ状態となる。   The CPU 2 starts the timer 4 and the power-off timer 41 (watchdog monitoring) while the activation signal becomes high level (H) by the external interrupt based on the call signal (s10) from the communication module 1. When the CPU 2 is normally activated, the monitoring target measurement process and the measurement data transmission process of the first embodiment are executed. That is, as shown in FIG. 9A, the watchdog monitoring is canceled (s11) before the operating time of the timer 4 and the power-off timer 41 is up (T1, for example, 10 seconds). Further, the operation signal (s15) of the power source 9A remains at the high level (H). On the other hand, the reset pulse signal (s13) from the reset pulse transmission unit 4A remains at the low level (L). Then, as in the first embodiment, the CPU 2 performs predetermined processing (for example, measurement processing of the monitoring target (monitoring device) and transmission processing of measurement data) at the current time point, and then sleeps. It becomes a state.

また、ＣＰＵ２は発呼信号（ｓ１０）に基づくＮＭＩ信号を受けているので、ＣＰＵ２が正常に起動できない場合、ＣＰＵ２の起動異常を示すログ情報を周辺ロジック部３の記憶部に保存する。その後、ＣＰＵ２は、リセットパルス発信部４ＡによるＣＰＵ２の再起動処理を行い、さらに、この再起動に異常があれば電源遮断部４ＢによるＣＰＵ２の再起動処理が実行される。   In addition, since the CPU 2 receives the NMI signal based on the call signal (s 10), if the CPU 2 cannot be started normally, log information indicating an abnormal start of the CPU 2 is stored in the storage unit of the peripheral logic unit 3. Thereafter, the CPU 2 performs a restart process of the CPU 2 by the reset pulse transmission unit 4A, and if the restart is abnormal, the restart process of the CPU 2 by the power shut-off unit 4B is executed.

すなわち、ＣＰＵ２が正常に起動しない場合、図９（ｂ）に示したように、タイマー４のタイムアップ時間（Ｔ２、例えば１５秒）を経過した後（ｓ１２）、リセットパルス発信部４Ａからのリセットパルス信号（ｓ１３）は所定時間だけハイレベル（Ｈ）となる。このリセットパルス信号（ｓ１３）が遠隔リセット信号となる。そして、この遠隔リセット信号が論理和回路ＯＲにあるリセットパルス化回路を介してＣＰＵ２，周辺ロジック部３に出力されて、ＣＰＵ２の再起動が実行される。そして、この再起動が正常に実行された場合、ＣＰＵ２は、次の電源遮断タイマー４１のタイムを解除する。   That is, when the CPU 2 does not start up normally, as shown in FIG. 9B, after the time-up time (T2, for example, 15 seconds) of the timer 4 has elapsed (s12), the reset from the reset pulse transmission unit 4A The pulse signal (s13) becomes high level (H) for a predetermined time. This reset pulse signal (s13) becomes a remote reset signal. Then, this remote reset signal is output to the CPU 2 and the peripheral logic unit 3 through the reset pulse circuit in the OR circuit OR, and the CPU 2 is restarted. When the restart is normally executed, the CPU 2 cancels the time of the next power-off timer 41.

そして、リセットパルス信号（ｓ１３）による再起動により復旧できない場合、電源遮断タイマー４１のタイムアップ時間（Ｔ３、例えば３０秒）の経過後（ｓ１２１）、電源遮断パルス発信部４１Ａからの電源遮断パルス信号（ｓ１３１）が所定時間だけハイレベル（Ｈ）となる。電源遮断部４Ｂは、電源遮断パルス信号（ｓ１３１）を受けてＣＰＵ２への電源９Ａの供給を遮断する。このようにＣＰＵ２の起動異常があった場合でも中央監視室のサーバからの発呼による電源再起動により端末装置１０の再起動が実行される。   If the recovery by the reset pulse signal (s13) cannot be restored, the power cut-off pulse signal from the power cut-off pulse transmission unit 41A is passed after the time-up time (T3, for example, 30 seconds) of the power cut-off timer 41 has elapsed (s121). (S131) becomes high level (H) for a predetermined time. The power cutoff unit 4B receives the power cutoff pulse signal (s131) and cuts off the supply of the power source 9A to the CPU 2. In this way, even when there is a start-up abnormality of the CPU 2, the terminal device 10 is restarted by restarting the power source by calling from the server in the central monitoring room.

以上のように、本実施形態の端末装置１０は、第三実施形態の効果に加えて「ハードリセット」のみならず「電源再起動」により復旧する。   As described above, the terminal device 10 according to the present embodiment recovers not only by “hard reset” but also by “power supply restart” in addition to the effects of the third embodiment.

１…通信モジュール
２…ＣＰＵ（中央演算部）
３…周辺ロジック部
４…タイマー、４Ａ…リセットパルス発信部
４１…電源遮断タイマー、４１Ａ…電源遮断パルス発信部
４Ｂ…電源遮断部
９…電源供給部
１０…端末装置 1 ... Communication module 2 ... CPU (central processing unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Peripheral logic part 4 ... Timer, 4A ... Reset pulse transmission part 41 ... Power supply interruption timer, 41A ... Power supply interruption pulse transmission part 4B ... Power supply interruption part 9 ... Power supply part 10 ... Terminal device

Claims (6)

発呼信号に基づき起動する中央演算部と、
発呼信号に基づき起動するタイマーと、
このタイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部を再起動させるリセットパルス信号を出力するリセットパルス発信部と
を備えた端末装置。 A central processing unit that is activated based on a call signal;
A timer that starts based on the call signal;
A terminal device comprising: a reset pulse transmitting unit that outputs a reset pulse signal for restarting the central processing unit when the central processing unit is not started even when the operation time of the timer elapses a predetermined time. 前記タイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部への電源の供給を一時的に遮断させる電源遮断パルス信号を出力する電源遮断パルス発信部をさらに備えた請求項１に記載の端末装置。   A power cutoff pulse transmitter for outputting a power cutoff pulse signal for temporarily shutting off the supply of power to the central processing unit when the central processing unit does not start even if the timer has operated for a predetermined time; The terminal device according to claim 1 further provided. 発呼信号に基づき起動する中央演算部と、
前記発呼信号に基づき起動するタイマーと、
このタイマーの作動時間が所定時間を経過しても前記中央演算部が起動しない場合に当該中央演算部への電源の供給を一時的に遮断させる電源遮断パルス信号を出力する電源遮断パルス発信部と
を備えた端末装置。 A central processing unit that is activated based on a call signal;
A timer that is activated based on the call signal;
A power cut-off pulse transmitter for outputting a power cut-off pulse signal that temporarily cuts off the supply of power to the central processing unit when the central processing unit does not start even when the operation time of the timer has passed a predetermined time; A terminal device comprising: 前記発呼信号に基づき前記中央演算部のエラー情報をログ情報として保存する記憶部をさらに備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の端末装置。   The terminal device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a storage unit that stores error information of the central processing unit as log information based on the call signal. 前記中央演算部のエラー情報をログ情報として保存する記憶部をさらに備え、
前記発呼信号に基づき前記記憶部への前記ログ情報の保存が実行される一方で、前記中央演算部の起動に異常があれば前記リセットパルス発信部による当該中央演算部の再起動が実行され、この再起動に異常があれば前記電源遮断パルス発信部による当該中央演算部の再起動が実行される請求項２に記載の端末装置。 A storage unit for storing the error information of the central processing unit as log information;
The log information is stored in the storage unit based on the call signal, and if there is an abnormality in the activation of the central processing unit, the central processing unit is restarted by the reset pulse transmission unit. The terminal device according to claim 2, wherein if there is an abnormality in the restart, the central processing unit is restarted by the power cut-off pulse transmitter. 次回の前記発呼信号に基づく前記中央演算部の起動時に前記記憶部から前記ログ情報が引き出される請求項４または５に記載の端末装置。   The terminal device according to claim 4 or 5, wherein the log information is extracted from the storage unit when the central processing unit is activated based on the next call signal.
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