JP2018087711A - Near field measurement device and near field measurement method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a near field measurement device and near field measurement method that can easily reduce unevenness found in data on directivity of a front direction of a far field without conducting a plurality of near field scans.SOLUTION: A near field measurement device comprises: an amplitude calculation unit 17 that calculates amplitude of a radio signal received by a probe antenna 12; a phase calculation unit 18 that outputs a value in which a phase of the radio signal received by the probe antenna 12 is calculated as phase information; an amplitude correction unit 20 that replaces the value of the amplitude with a zero to output the value replaced with the zero as the amplitude information, as to a measurement position where the amplitude is judged equal to or less than a lower limit amplitude value by an amplitude judgement unit 19, and outputs the value of the amplitude as the amplitude information, as to a measurement position where the amplitude is judged not equal to or less than the lower limit amplitude value by the amplitude judgement unit 19; and a far field directivity calculation unit 21 that calculates directivity of a far field, using the amplitude information and phase information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、近傍界測定装置及び近傍界測定方法に関し、特に、アンテナの電界強度分布を近傍界領域で測定する近傍界測定装置及び近傍界測定方法に関する。   The present invention relates to a near-field measurement device and a near-field measurement method, and more particularly to a near-field measurement device and a near-field measurement method for measuring an electric field strength distribution of an antenna in a near-field region.

Massive−MIMOアンテナなどのアレーアンテナは、複数のアンテナ素子を有しており、出力する電磁波の放射方向及びビーム形状を制御できるという特徴を持つ。このような強い指向性を持つアンテナの特性の測定法として、電磁界理論によってアンテナの近傍電磁界から遠方界指向性を算出する近傍界測定法(NFM:Near Field Measurement)が知られている。   An array antenna such as a Massive-MIMO antenna has a plurality of antenna elements and is characterized in that the radiation direction and beam shape of an output electromagnetic wave can be controlled. As a method for measuring the characteristics of an antenna having such a strong directivity, a near field measurement (NFM) method is known in which far field directivity is calculated from a near electromagnetic field of the antenna by electromagnetic field theory.

近傍界測定法は、アンテナ近傍で電磁界を測定するため、空間による電磁波の損失が小さく、指向性の測定だけでなくアンテナの近傍界分布よりアンテナの診断を行うこともできる利点がある。   The near-field measurement method measures the electromagnetic field in the vicinity of the antenna, so that the loss of electromagnetic waves due to the space is small, and there is an advantage that the antenna can be diagnosed not only by the directivity measurement but also by the near-field distribution of the antenna.

一般的に、図12に示すように、アンテナ開口面から放射される電磁界の領域のうち、アンテナ開口に近接する領域は、放射に寄与しない電磁界成分が主となるリアクティブ近傍界領域(極近傍)であり、アンテナ開口からの距離によって指向性の変化がない領域は放射遠方界領域(遠方界)と呼ばれる。一般にアンテナの指向性と表現されるのは、この放射遠方界領域で測定された指向性である。   In general, as shown in FIG. 12, among the electromagnetic field radiated from the antenna opening surface, the region close to the antenna opening is a reactive near-field region mainly composed of electromagnetic field components that do not contribute to radiation ( A region that is in the vicinity of the pole and has no change in directivity depending on the distance from the antenna opening is called a radiation far-field region (far-field). In general, what is expressed as the directivity of the antenna is the directivity measured in this far field region.

遠方界は、アンテナの最大径D(開口寸法)に対し、下記の式(1)を満たす距離R以上離れた位置として規定される。ここで、λは自由空間波長である。また、自由空間で受信アンテナが受信可能な最大電力Waは、送信アンテナの利得をGt、受信アンテナの利得をGr、送信電力をWtとすると、下記の式(2)のように表される。
R>2D/λ ・・・(1)
Wa=(λ/4πR)・Gt・Gr・Wt ・・・(2)
The far field is defined as a position away from the maximum diameter D (opening dimension) of the antenna by a distance R that satisfies the following formula (1). Here, λ is a free space wavelength. Further, the maximum power Wa that can be received by the receiving antenna in free space is expressed by the following equation (2), where Gt is the gain of the transmitting antenna, Gr is the gain of the receiving antenna, and Wt is the transmitting power.
R> 2D 2 / λ (1)
Wa = (λ / 4πR) 2 · Gt · Gr · Wt (2)

このため、利得の高い開口面の大きなアンテナでは距離Rが大きくなり、空間での減衰が大きくなる。さらに、ミリ波帯では自由空間波長λが小さくなるため、より減衰量が増加し、低レベルのサイドローブの測定が困難となる問題がある。   For this reason, in the antenna having a high gain and a large aperture surface, the distance R becomes large and the attenuation in the space becomes large. Furthermore, since the free space wavelength λ becomes smaller in the millimeter wave band, there is a problem that the amount of attenuation is further increased and it becomes difficult to measure a low level side lobe.

リアクティブ近傍界領域と放射遠方界領域の間の領域である放射近傍界領域(近傍界)は、距離に応じて指向性が変化する領域である。前記したNFMは、この放射近傍界領域で電磁界を測定し、計算により遠方界での指向性を求めるものである。   The radiation near field region (near field), which is a region between the reactive near field region and the radiation far field region, is a region where the directivity changes according to the distance. The NFM described above measures the electromagnetic field in this radiation near-field region and obtains the directivity in the far field by calculation.

具体的には、所定の信号が供給されたアンテナの近傍をプローブアンテナで走査し、そのプローブアンテナで受信した信号から、走査位置ごとに振幅と位相の分布を求め、この分布から無限遠での指向性をデータ処理により得ることができる。アンテナ近傍での測定のため、空間での減衰量が小さく、遠方界の測定に比べ高精度な測定が可能である。   Specifically, the vicinity of an antenna to which a predetermined signal is supplied is scanned with a probe antenna, and the distribution of amplitude and phase is obtained for each scanning position from the signal received by the probe antenna. Directivity can be obtained by data processing. Since measurement is performed near the antenna, the amount of attenuation in the space is small, and high-accuracy measurement is possible compared to far-field measurement.

NFMは、被測定アンテナの近傍を走査する範囲によって複数の種類に分かれるが、利得の高いアンテナに対して有利で、データ処理が容易な平面NFMが広く用いられている。   NFMs are classified into a plurality of types depending on the range in which the vicinity of the antenna to be measured is scanned, but planar NFMs that are advantageous for high gain antennas and that allow easy data processing are widely used.

図13は、平面NFMを用いて被測定アンテナ100の指向性を求める測定装置10の構成を示している。この測定装置10は、被測定アンテナ100をその放射面が所定方向に向いた状態で支持するアンテナ支持部51と、被測定アンテナ100から出力された電磁波を受けるためのプローブアンテナ52と、プローブアンテナ52を被測定アンテナ100の放射面に対向する近傍の測定平面内でX,Y方向に移動させるプローブ走査機構53と、を有している。   FIG. 13 shows the configuration of the measuring apparatus 10 that obtains the directivity of the antenna under measurement 100 using a planar NFM. The measuring apparatus 10 includes an antenna support 51 that supports the antenna 100 under measurement with its radiation surface facing a predetermined direction, a probe antenna 52 for receiving electromagnetic waves output from the antenna 100 under measurement, and a probe antenna. And a probe scanning mechanism 53 that moves 52 in the X and Y directions in a measurement plane near the radiation surface of the antenna 100 to be measured.

また、測定装置10は、被測定アンテナ100に測定用の信号を与える信号発生器54、プローブアンテナ52の受信信号から振幅、位相の情報を検出する振幅位相検出器55、プローブ走査機構53を制御して、測定平面P内でプローブアンテナ52の位置を所定ピッチで走査させつつ振幅位相検出器55の出力を受け、測定平面P内における振幅位相の分布から、被測定アンテナ100の遠方界指向性を求める測定制御部56と、得られた被測定アンテナ100の指向性を表示させる表示部57と、を有している。なお、信号発生器54と振幅位相検出器55としては、それらの機能を有するネットワークアナライザを用いることができ、測定制御部56としては、パーソナルコンピュータを用いることができる。   The measurement apparatus 10 also controls a signal generator 54 that provides a measurement signal to the antenna 100 under measurement, an amplitude / phase detector 55 that detects amplitude and phase information from the received signal of the probe antenna 52, and a probe scanning mechanism 53. Then, the output of the amplitude phase detector 55 is received while scanning the position of the probe antenna 52 at a predetermined pitch in the measurement plane P, and the far-field directivity of the antenna 100 under measurement is determined from the amplitude phase distribution in the measurement plane P. And a display unit 57 for displaying the directivity of the obtained antenna 100 to be measured. Note that a network analyzer having these functions can be used as the signal generator 54 and the amplitude / phase detector 55, and a personal computer can be used as the measurement control unit 56.

ここで、NFMの場合、プローブアンテナ52は被測定アンテナ100から測定信号の3波長程度離れた近傍の測定平面P内を走査して、その電界の振幅と位相が検出されることになる。   Here, in the case of NFM, the probe antenna 52 scans within the measurement plane P in the vicinity of the measurement signal about three wavelengths away from the antenna under measurement 100, and the amplitude and phase of the electric field are detected.

この測定平面Pにおける振幅と位相の分布が、被測定アンテナ100の指向性とプローブアンテナ52の指向性から定義される関数のフーリエ変換の形となっており、測定制御部56において、逆フーリエ変換によりその関数を求めた後、プローブアンテナ52の指向性を取り除く演算処理(プローブ補正)を行うことで、被測定アンテナ100の指向性を求めることができる。測定制御部56では、データ処理を高速フーリエ変換(FFT)によって行うことができるため、高速に被測定アンテナ100の遠方界の指向性を算出することができる。   The amplitude and phase distribution on the measurement plane P is in the form of a Fourier transform of a function defined by the directivity of the antenna under measurement 100 and the directivity of the probe antenna 52. In the measurement control unit 56, the inverse Fourier transform is performed. Then, the directivity of the antenna 100 to be measured can be obtained by performing calculation processing (probe correction) to remove the directivity of the probe antenna 52 after obtaining the function. Since the measurement control unit 56 can perform data processing by fast Fourier transform (FFT), the directivity of the far field of the antenna under measurement 100 can be calculated at high speed.

上記したように、測定平面Pにおける振幅と位相の分布が、被測定アンテナの指向性とプローブアンテナの指向性から定義される関数のフーリエ変換の形となっていて、逆フーリエ変換によりその関数を求めた後、プローブアンテナ52の指向性を取り除く演算処理(プローブ補正)を行うことで、被測定アンテナ100の指向性を求めることができる点については、非特許文献1に開示されているように一般的に知られている。   As described above, the distribution of amplitude and phase in the measurement plane P is in the form of a Fourier transform of a function defined by the directivity of the antenna under measurement and the directivity of the probe antenna. As disclosed in Non-Patent Document 1, the directivity of the antenna under measurement 100 can be obtained by performing calculation processing (probe correction) to remove the directivity of the probe antenna 52 after the determination. Generally known.

このようにしてアンテナの指向性を求めるNFMは、遠方界測定(FFM:Far Field Measurement)に対して、次のような利点がある。   The NFM for obtaining the antenna directivity in this way has the following advantages over far field measurement (FFM).

NFMは近距離での測定であるため、電波暗室を使用しなくても測定が可能であり、大規模な装置が必要でない。また、ミリ波帯では装置がコンパクトになるため、居室に設置した簡易電波暗箱での測定が可能であり、電波暗室での測定で課題となる測定系の構築に費やす時間を大幅に短縮することができる。さらに、自由空間損失の小さい領域での測定のため、精度の良い測定結果を得ることができる。   Since NFM is a measurement at a short distance, measurement is possible without using an anechoic chamber, and a large-scale device is not required. In addition, since the equipment is compact in the millimeter wave band, it is possible to measure with a simple anechoic box installed in the room, greatly reducing the time spent building a measurement system that is a problem in measurement in an anechoic chamber. Can do. Furthermore, since the measurement is performed in a region where the free space loss is small, a highly accurate measurement result can be obtained.

さらに、NFMでは、アンテナの近傍の振幅・位相分布が得られるため、設計通りの指向性が得られなかった場合に、その原因を診断することが可能である。これは、Massive−MIMOアンテナのようなフェーズドアレーアンテナにとって大きな利点となる。   Further, NFM can obtain the amplitude / phase distribution in the vicinity of the antenna, so that the cause can be diagnosed when the designed directivity cannot be obtained. This is a great advantage for phased array antennas such as Massive-MIMO antennas.

しかしながら、NFMには、比較的小型で指向性の広いアンテナを測定する場合、遠方界の正面方向の指向性に凹凸を生じてしまうという問題が存在する。これは、開口面が比較的小さな平面アンテナでは、アンテナ周囲の空間を走査する部分が大きくなってしまい、周囲環境の影響や、アンテナ基板端からの散乱の影響を強く受けてしまうためであると考えられていた(例えば、非特許文献2参照)。   However, NFM has a problem in that when measuring an antenna having a relatively small size and wide directivity, the directivity in the front direction of the far field is uneven. This is because a planar antenna with a relatively small aperture surface has a large area that scans the space around the antenna, and is strongly affected by the influence of the surrounding environment and scattering from the antenna substrate edge. (For example, refer nonpatent literature 2).

非特許文献2では、この凹凸を回避するため、測定信号の半波長分だけ距離を変えた2つの走査面で得られたデータを合成する方法が提案されている。   Non-Patent Document 2 proposes a method of synthesizing data obtained on two scanning planes whose distances are changed by a half wavelength of the measurement signal in order to avoid this unevenness.

具体的には、図14に示すように、走査面P1上の平面アンテナの正面付近の走査点をa、平面アンテナから離れている走査点をbとし、それぞれの走査点からZ方向にλ/2だけ移動した走査面P2上の点をa',b'とする。このとき、a,a'には平面アンテナから放射された平面波が主に到達し、振幅が同様で位相が反転した電界が観測される。また、b,b'にはアンテナ基板端から放射された球面波が主に到達し、平面アンテナからの距離が大きく離れているため、ほぼ同位相の電界が観測される。 Specifically, as shown in FIG. 14, a scanning point near the front surface of the planar antenna on the scanning plane P1 is a, a scanning point far from the planar antenna is b, and λ 0 in the Z direction from each scanning point. Points on the scanning plane P2 moved by / 2 are defined as a ′ and b ′. At this time, plane waves radiated from the planar antenna mainly arrive at a and a ′, and an electric field with the same amplitude and reversed phase is observed. In addition, since spherical waves radiated from the antenna substrate end mainly reach b and b ′, and the distance from the planar antenna is greatly separated, an electric field having substantially the same phase is observed.

以上のことから、走査面P1で得られた近傍界電界と、走査面P2で得られた近傍界電界とを位相を反転させて足し合わせることにより、平面アンテナの放射が主であるa,a'では同位相で電界が足し合わされ、アンテナ基板端からの放射が主であるb,b'では位相が反転して足し合わされるため、アンテナ基板端からの散乱波の成分を除去することができる。   From the above, the near-field electric field obtained on the scanning plane P1 and the near-field electric field obtained on the scanning plane P2 are added by inverting the phase, and a, a The electric field is added with the same phase at ', and the phase is inverted and added at b and b' where radiation is mainly from the antenna substrate end, so that the scattered wave component from the antenna substrate end can be removed. .

オーム社 平成20年7月25日発行 アンテナ工学ハンドブック(第2版)電子情報通信学会編 p730〜p733OHM Co., Ltd. July 25, 2008 Antenna Engineering Handbook (2nd edition) The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers p730-p733 河村尚志、山本綾、手代木扶、"平面近傍界測定におけるビーム正面の凹凸の補正"、電子情報通信学会総合大会講演論文集、2007年3月7日、B-1-201Takashi Kawamura, Aya Yamamoto, Satoshi Teshirogi, "Correction of beam front and back irregularities in planar near-field measurement", Proceedings of the IEICE General Conference, March 7, 2007, B-1-201

しかしながら、非特許文献2の方法では、走査回数の増加により測定時間が増加するという問題があった。さらに、アンテナとプローブ間の距離を正確に変化させる必要があるため、測定装置が複雑化し、コストが増加するという問題があった。   However, the method of Non-Patent Document 2 has a problem that the measurement time increases due to an increase in the number of scans. Furthermore, since it is necessary to accurately change the distance between the antenna and the probe, there is a problem that the measuring apparatus becomes complicated and the cost increases.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる近傍界測定装置及び近傍界測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is possible to simplify the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing multiple near-field scans. An object of the present invention is to provide a near-field measurement device and a near-field measurement method that can be reduced.

上記課題を解決するために、本発明に係る近傍界測定装置は、被測定アンテナから送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定装置であって、前記被測定アンテナの近傍界領域の所定の測定平面内に配置された複数の測定位置において、前記無線信号を受信するプローブアンテナと、前記複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査機構と、前記プローブ走査機構により前記プローブアンテナが前記測定位置に移動されるごとに、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波部と、前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の振幅を算出する振幅算出部と、前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力する位相算出部と、前記振幅算出部により算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断部と、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記振幅の値をゼロに置換して振幅情報として出力するとともに、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記振幅の値を振幅情報として出力する振幅補正部と、前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出部と、を備える構成である。   In order to solve the above problems, a near-field measurement device according to the present invention is a near-field measurement device that measures the amplitude and phase of a radio signal transmitted from a measured antenna in the near field, A probe antenna that receives the wireless signal at a plurality of measurement positions arranged in a predetermined measurement plane in the near field region, a probe scanning mechanism that moves the probe antenna to the plurality of measurement positions, and the probe scanning mechanism Each time the probe antenna is moved to the measurement position, a quadrature detector that outputs a real component and an imaginary component of a waveform of a radio signal received by the probe antenna, and a real component output from the quadrature detector And an amplitude calculation unit for calculating the amplitude of the radio signal received by the probe antenna from the imaginary component, and the quadrature detection unit A phase calculation unit that outputs a value obtained by calculating a phase of a radio signal received by the probe antenna from the output real number component and imaginary number component as phase information, and a lower limit amplitude in which the amplitude calculated by the amplitude calculation unit is constant An amplitude determination unit that determines whether or not the amplitude is equal to or less than a value; and amplitude information by replacing the amplitude value with zero for the measurement position at which the amplitude is determined to be equal to or less than the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit And an amplitude correction unit that outputs the amplitude value as amplitude information for the measurement position at which the amplitude is determined not to be less than or equal to the lower limit amplitude value, and the amplitude information and the phase information. And a far-field directivity calculating unit that calculates the far-field directivity using the.

この構成により、本発明に係る近傍界測定装置は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における振幅のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   With this configuration, the near-field measurement device according to the present invention corrects the amplitude data at the measurement position before the far-field conversion for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value. Thus, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near field scanning a plurality of times as in the prior art.

また、本発明に係る近傍界測定装置は、被測定アンテナから送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定装置であって、前記被測定アンテナの近傍界領域の所定の測定平面内に配置された複数の測定位置において、前記無線信号を受信するプローブアンテナと、前記複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査機構と、前記プローブ走査機構により前記プローブアンテナが前記測定位置に移動されるごとに、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波部と、前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の振幅を算出した値を振幅情報として出力する振幅算出部と、前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の位相を算出する位相算出部と、前記振幅算出部により算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断部と、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記位相算出部により算出された位相の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力するとともに、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記位相算出部により算出された位相の値を位相情報として出力する位相補正部と、前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出部と、を備える構成である。   The near-field measurement device according to the present invention is a near-field measurement device that measures the amplitude and phase of a radio signal transmitted from the antenna under measurement in the near field, and is a predetermined field in the near-field region of the antenna under measurement. At a plurality of measurement positions arranged in a measurement plane, a probe antenna that receives the radio signal, a probe scanning mechanism that moves the probe antenna to the plurality of measurement positions, and the probe scanning mechanism causes the probe antenna to be Each time it is moved to the measurement position, the quadrature detection unit that outputs the real component and the imaginary component of the waveform of the radio signal received by the probe antenna, and the real component and the imaginary component output from the quadrature detection unit, An amplitude calculation unit that outputs a value obtained by calculating the amplitude of the radio signal received by the probe antenna as amplitude information; A phase calculation unit for calculating a phase of a radio signal received by the probe antenna from a real component and an imaginary component output from the unit, and whether the amplitude calculated by the amplitude calculation unit is equal to or less than a certain lower limit amplitude value An amplitude determination unit that determines whether or not the phase value calculated by the phase calculation unit is 0 ° to 360 ° for the measurement position at which the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit. The phase information is output as phase information by replacing it with a random value in the range of the phase of the phase calculated by the phase calculation unit for the measurement position where the amplitude determination unit determines that the amplitude is not less than or equal to the lower limit amplitude value. A configuration comprising: a phase correction unit that outputs a value as phase information; and a far-field directivity calculation unit that calculates a far-field directivity using the amplitude information and the phase information. A.

この構成により、本発明に係る近傍界測定装置は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における位相のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   With this configuration, the near-field measurement device according to the present invention corrects the phase data at the measurement position before the far-field conversion for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value. Thus, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near field scanning a plurality of times as in the prior art.

また、本発明に係る近傍界測定装置は、前記遠方界指向性算出部により算出された遠方界の指向性を表示する表示部と、前記下限振幅値を設定するための振幅値設定部と、を更に備える構成である。   Further, the near-field measuring device according to the present invention includes a display unit that displays the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculating unit, an amplitude value setting unit for setting the lower limit amplitude value, Is further provided.

この構成により、本発明に係る近傍界測定装置は、表示部に表示される遠方界の正面方向の指向性のデータにおける凹凸の程度に応じて、ユーザが振幅値設定部の操作により適切な下限振幅値を設定することが可能となる。   With this configuration, the near-field measurement device according to the present invention allows the user to operate the amplitude value setting unit according to the degree of unevenness in the directivity data in the front direction of the far field displayed on the display unit. An amplitude value can be set.

また、本発明に係る近傍界測定装置においては、前記振幅値設定部が、前記遠方界指向性算出部により算出された遠方界の指向性に基づいて、前記下限振幅値を自動で設定する構成である。   In the near-field measurement device according to the present invention, the amplitude value setting unit automatically sets the lower limit amplitude value based on the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculation unit. It is.

この構成により、本発明に係る近傍界測定装置は、遠方界指向性算出部から算出された遠方界の指向性に基づいて、適切な下限振幅値を設定する処理を自動で行うことが可能となる。   With this configuration, the near-field measurement device according to the present invention can automatically perform processing for setting an appropriate lower limit amplitude value based on the far-field directivity calculated from the far-field directivity calculation unit. Become.

また、本発明に係る近傍界測定方法は、上記のいずれかの近傍界測定装置を用いて、被測定アンテナから送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定方法であって、複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査ステップと、前記プローブ走査ステップで前記プローブアンテナが移動された測定位置において、無線信号を前記プローブアンテナにより受信する信号受信ステップと、前記信号受信ステップで受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波ステップと、前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の振幅を算出する振幅算出ステップと、前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力する位相算出ステップと、前記振幅算出ステップで算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断ステップと、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記振幅の値をゼロに置換して振幅情報として出力するとともに、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記振幅の値を振幅情報として出力する振幅補正ステップと、前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出ステップと、を含む構成である。   The near-field measurement method according to the present invention is a near-field measurement method for measuring in the near field the amplitude and phase of a radio signal transmitted from the antenna under measurement using any of the above-described near-field measurement devices. A probe scanning step of moving the probe antenna to a plurality of measurement positions, a signal reception step of receiving a radio signal by the probe antenna at the measurement position where the probe antenna is moved in the probe scanning step, and the signal The quadrature detection step for outputting the real component and the imaginary component of the waveform of the radio signal received in the reception step, and the radio signal received in the signal reception step from the real component and the imaginary component output in the quadrature detection step Amplitude calculation step for calculating the amplitude and whether the real number component and the imaginary number component output in the orthogonal detection step A phase calculation step for outputting a value obtained by calculating a phase of the radio signal received in the signal reception step as phase information, and whether the amplitude calculated in the amplitude calculation step is equal to or less than a certain lower limit amplitude value. Amplitude determination step for determining, and for the measurement position where the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step, the amplitude value is replaced with zero and output as amplitude information, and the amplitude determination An amplitude correction step for outputting the amplitude value as amplitude information for the measurement position where the amplitude is determined not to be less than or equal to the lower limit amplitude value in step, and directing the far field using the amplitude information and the phase information And a far-field directivity calculating step for calculating the characteristics.

この構成により、本発明に係る近傍界測定方法は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における振幅のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   With this configuration, the near-field measurement method according to the present invention corrects the amplitude data at the measurement position before the far-field conversion for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value. Thus, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near field scanning a plurality of times as in the prior art.

また、本発明に係る近傍界測定方法は、上記のいずれかの近傍界測定装置を用いて、被測定アンテナから送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定方法であって、複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査ステップと、前記プローブ走査ステップで前記プローブアンテナが移動された測定位置において、前記無線信号を前記プローブアンテナにより受信する信号受信ステップと、前記信号受信ステップで受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波ステップと、前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の振幅を算出した値を振幅情報として出力する振幅算出ステップと、前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の位相を算出する位相算出ステップと、前記振幅算出ステップで算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断ステップと、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記位相算出ステップで算出された位相の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力するとともに、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記位相算出ステップで算出された位相の値を位相情報として出力する位相補正ステップと、前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出ステップと、を含む構成である。   The near-field measurement method according to the present invention is a near-field measurement method for measuring in the near field the amplitude and phase of a radio signal transmitted from the antenna under measurement using any of the above-described near-field measurement devices. A probe scanning step of moving the probe antenna to a plurality of measurement positions; a signal reception step of receiving the radio signal by the probe antenna at the measurement position where the probe antenna is moved in the probe scanning step; A quadrature detection step for outputting a real component and an imaginary component of a waveform of the radio signal received in the signal reception step, and a radio signal received in the signal reception step from the real component and the imaginary component output in the quadrature detection step The amplitude calculation step for outputting the calculated amplitude value as amplitude information and the quadrature detection step A phase calculation step for calculating a phase of the radio signal received in the signal reception step from the real number component and the imaginary number component, and whether the amplitude calculated in the amplitude calculation step is equal to or less than a certain lower limit amplitude value And a phase value calculated in the phase calculation step in a range of 0 ° to 360 ° for the measurement position where the amplitude is determined to be equal to or lower than the lower limit amplitude value in the amplitude determination step. And the phase value calculated in the phase calculation step for the measurement position where the amplitude is determined not to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step. A phase correction step for outputting as phase information, and a far-field directivity calculation step for calculating far-field directivity using the amplitude information and the phase information. It is a configuration including a flop, the.

この構成により、本発明に係る近傍界測定方法は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における位相のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   With this configuration, the near-field measurement method according to the present invention corrects the phase data at the measurement position before the far-field conversion for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value. Thus, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near field scanning a plurality of times as in the prior art.

本発明は、複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる近傍界測定装置及び近傍界測定方法を提供するものである。   The present invention provides a near-field measurement apparatus and a near-field measurement method that can easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing multiple near-field scans. It is.

第1の実施形態に係る近傍界測定装置の構成図である。It is a block diagram of the near field measuring apparatus which concerns on 1st Embodiment. (a)はプローブアンテナとして用いられる方形導波管の断面図であり、(b)はプローブアンテナとして用いられるダブルリッジ導波管の断面図である。(A) is sectional drawing of the rectangular waveguide used as a probe antenna, (b) is sectional drawing of the double ridge waveguide used as a probe antenna. 被測定アンテナとしての1×4アレーアンテナの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the 1 * 4 array antenna as a to-be-measured antenna. (a)は振幅算出部により算出される振幅の2次元データの一例を示すグラフであり、(b)は位相算出部により算出される位相の2次元データの一例を示すグラフである。(A) is a graph which shows an example of the two-dimensional data of the amplitude calculated by an amplitude calculation part, (b) is a graph which shows an example of the two-dimensional data of the phase calculated by a phase calculation part. 遠方界の指向性の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the directivity of a far field. 図5の指向性の中心付近を拡大して示すグラフである。6 is an enlarged graph showing the vicinity of the center of directivity in FIG. 5. 振幅補正部により近傍界での振幅に補正が施された場合の遠方界の指向性を示すグラフである。It is a graph which shows the directivity of a far field at the time of correct | amending the amplitude in a near field by an amplitude correction part. 第1の実施形態に係る近傍界測定装置による近傍界測定方法の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the near field measurement method by the near field measurement apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る近傍界測定装置の構成図である。It is a block diagram of the near field measuring apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 位相補正部により近傍界での位相に補正が施された場合の遠方界の指向性を示すグラフである。It is a graph which shows the directivity of a far field at the time of correct | amending the phase in a near field by a phase correction part. 第2の実施形態に係る近傍界測定装置による近傍界測定方法の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the near field measurement method by the near field measurement apparatus which concerns on 2nd Embodiment. アンテナの測定領域の説明図である。It is explanatory drawing of the measurement area | region of an antenna. 従来の近傍界測定装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional near field measuring apparatus. 従来の指向性の補正を行うための構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure for performing the correction | amendment of the conventional directivity.

以下、本発明に係る近傍界測定装置及び近傍界測定方法の実施形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of a near-field measurement device and a near-field measurement method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[背景技術]の欄で述べたように、従来は指向性データに見られる凹凸の原因はアンテナ基板端からの散乱などの影響によるものだと考えられていた。本出願人は、上記以外の原因として、測定系のダイナミックレンジの不足により、本来の空間の電界データと異なるデータが得られてしまうことによる影響が大きいと推定して、本発明を想到するに至った。すなわち、本発明は、近傍界走査により得られたデータの振幅が一定値以下(測定系の限界レベル以下)のデータを遠方界変換前に処理することで、凹凸のない指向性データを得ることを目的とするものである。   As described in the “Background Art” section, conventionally, the cause of unevenness in directivity data was considered to be due to the influence of scattering from the antenna substrate end. The applicant of the present invention conceives that the present invention is presumed that, as a cause other than the above, the influence due to the fact that data different from the original electric field data is obtained due to the lack of the dynamic range of the measurement system is large. It came. That is, the present invention obtains directivity data having no irregularities by processing data whose amplitude of data obtained by near-field scanning is below a certain value (below the limit level of the measurement system) before far-field conversion. It is intended.

(第1の実施形態)
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る近傍界測定装置1は、複数のアンテナ素子を含む被測定アンテナ100から送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定し、遠方界での指向性を算出するものである。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the near-field measurement device 1 according to the first embodiment of the present invention measures the amplitude and phase of a radio signal transmitted from an antenna under measurement 100 including a plurality of antenna elements in the near field. The directivity in the far field is calculated.

被測定アンテナ100は、例えばMassive−MIMOアンテナなどのアレーアンテナである。近傍界測定装置1による指向性の測定時に被測定アンテナ100から送信させる無線信号としては、無変調波信号や広帯域信号(例えばOFDM信号)などを用いることができる。   The antenna under measurement 100 is an array antenna such as a Massive-MIMO antenna. As a radio signal to be transmitted from the antenna under measurement 100 when measuring the directivity by the near-field measuring device 1, an unmodulated wave signal, a broadband signal (for example, OFDM signal), or the like can be used.

近傍界測定装置1は、アンテナ支持部11と、プローブアンテナ12と、プローブ走査機構13と、走査制御部14と、信号発生器15と、直交検波部16と、振幅算出部17と、位相算出部18と、振幅判断部19と、振幅補正部20と、遠方界指向性算出部21と、記憶部22と、表示部23と、操作部24と、制御部25と、を備える。なお、操作部24と制御部25の少なくとも一方は、振幅値設定部を構成する。   The near-field measurement device 1 includes an antenna support unit 11, a probe antenna 12, a probe scanning mechanism 13, a scanning control unit 14, a signal generator 15, a quadrature detection unit 16, an amplitude calculation unit 17, and a phase calculation. Unit 18, amplitude determination unit 19, amplitude correction unit 20, far-field directivity calculation unit 21, storage unit 22, display unit 23, operation unit 24, and control unit 25. At least one of the operation unit 24 and the control unit 25 constitutes an amplitude value setting unit.

アンテナ支持部11は、被測定アンテナ100をその電磁波放射面100aが所定方向に向いた状態で支持するようになっている。   The antenna support unit 11 is configured to support the antenna to be measured 100 in a state where the electromagnetic wave radiation surface 100a faces a predetermined direction.

プローブアンテナ12は、被測定アンテナ100の近傍界領域の所定の測定平面P内に配置された複数の測定位置において、被測定アンテナ100から出力された無線信号の電磁波を受信するようになっている。   The probe antenna 12 receives electromagnetic waves of radio signals output from the antenna under measurement 100 at a plurality of measurement positions arranged in a predetermined measurement plane P in the near field region of the antenna under measurement 100. .

例えば、プローブアンテナ12は、マイクロ波又はミリ波帯の所定周波数範囲の電磁波を伝搬させる導波路を有し、先端が開放された導波管であってもよい。このような導波管としては、導波路の断面形状が長方形の方形導波管や、導波路の断面形状が両側部の高さに対して中央部の高さが小となるダブルリッジ導波管を用いることができる。   For example, the probe antenna 12 may be a waveguide having a waveguide for propagating electromagnetic waves in a predetermined frequency range of a microwave or millimeter wave band and having an open end. Examples of such a waveguide include a rectangular waveguide having a rectangular cross-sectional shape, and a double-ridge waveguide in which the cross-sectional shape of the waveguide is smaller at the center than at both sides. A tube can be used.

図2(a)は、プローブアンテナ12として用いられる方形導波管の導波路30の長手方向に垂直な断面を示す図である。方形導波管の外形a×bは、内径w0×h0より大きく、かつ構造物としての強度が得られる範囲で任意である。   FIG. 2A is a diagram showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a waveguide 30 of a rectangular waveguide used as the probe antenna 12. The rectangular waveguide outer shape a × b is arbitrary as long as it is larger than the inner diameter w0 × h0 and can provide strength as a structure.

図2(b)は、プローブアンテナ12として用いられるダブルリッジ導波管の導波路31の長手方向に垂直な断面を示す図である。ダブルリッジ導波管においては、上下の内壁中央から互いに近づく方向に突出する2つの突出部32a,32bが長手方向に連続して形成されている。すなわち、導波路31の中央部31aの高さh1が、その両側部31b,31cの高さh2に対して小に設定されている。   FIG. 2B is a diagram showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the waveguide 31 of the double ridge waveguide used as the probe antenna 12. In the double ridge waveguide, two projecting portions 32a and 32b projecting in a direction approaching each other from the center of the upper and lower inner walls are formed continuously in the longitudinal direction. That is, the height h1 of the central portion 31a of the waveguide 31 is set to be smaller than the height h2 of the side portions 31b and 31c.

このダブルリッジ導波管の場合、中央部31aの幅w1及び高さh1、並びに、両側部31b,31cの幅w2及び高さh2を調整することで、標準の方形導波管の導波路の断面形状より小さい断面形状で、同等の周波数範囲の電磁波を伝搬できるという利点がある。また、ダブルリッジ導波管の幅と高さを同じ形状にすると、開口が広くなり受信感度が上がるという利点がある。   In the case of this double ridge waveguide, by adjusting the width w1 and height h1 of the central portion 31a and the width w2 and height h2 of the side portions 31b and 31c, the waveguide of the standard rectangular waveguide can be adjusted. There is an advantage that electromagnetic waves in the same frequency range can be propagated with a cross-sectional shape smaller than the cross-sectional shape. Further, if the double ridge waveguide has the same width and height, there is an advantage that the opening becomes wider and the reception sensitivity is increased.

プローブ走査機構13は、プローブアンテナ12を被測定アンテナ100の電磁波放射面100aに対向する近傍の測定平面P内でX,Y方向に移動させる。つまり、プローブ走査機構13は、測定平面P内の複数の測定位置にプローブアンテナ12を移動させるようになっている。   The probe scanning mechanism 13 moves the probe antenna 12 in the X and Y directions in the measurement plane P near the electromagnetic radiation surface 100a of the antenna 100 to be measured. That is, the probe scanning mechanism 13 moves the probe antenna 12 to a plurality of measurement positions in the measurement plane P.

走査制御部14は、プローブ走査機構13に対して、測定平面P内の全ての測定位置(格子点)にプローブアンテナ12を所定順に移動させる制御を行うようになっている。例えば、これらの測定位置は、測定平面Pにおいて正方格子の各格子点に対応する位置に配置されている。また、走査制御部14は、プローブアンテナ12が存在する測定位置の位置情報を遠方界指向性算出部21に送出するようになっている。   The scanning control unit 14 controls the probe scanning mechanism 13 to move the probe antenna 12 to all measurement positions (lattice points) in the measurement plane P in a predetermined order. For example, these measurement positions are arranged at positions corresponding to the respective lattice points of the square lattice on the measurement plane P. Further, the scanning control unit 14 is configured to send position information of the measurement position where the probe antenna 12 exists to the far-field directivity calculation unit 21.

信号発生器15は、例えば無変調波信号や広帯域信号(例えばOFDM信号)などの無線信号を発生させ、発生させた無線信号を被測定アンテナ100に出力することにより、無線信号を被測定アンテナ100から送信させる。また、信号発生器15は、被測定アンテナ100への無線信号の出力に同期した同期用信号を位相算出部18に出力するようになっている。   The signal generator 15 generates a radio signal such as an unmodulated wave signal or a wideband signal (for example, an OFDM signal), and outputs the generated radio signal to the antenna under measurement 100, so that the radio signal is measured. To send from. The signal generator 15 outputs a synchronization signal synchronized with the output of the radio signal to the antenna under measurement 100 to the phase calculation unit 18.

直交検波部16は、プローブ走査機構13によりプローブアンテナ12が測定位置に移動されるごとに、プローブアンテナ12により受信された無線信号の時刻tにおける波形の実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)を出力するようになっている。   Each time the probe antenna 12 is moved to the measurement position by the probe scanning mechanism 13, the quadrature detection unit 16 performs the real component Re (X, Y, t) of the waveform at time t of the radio signal received by the probe antenna 12 and An imaginary number component Im (X, Y, t) is output.

振幅算出部17は、直交検波部16から出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、プローブアンテナ12により受信された無線信号の振幅を算出するようになっている。振幅算出部17により算出される振幅A(X,Y,t)は下記の式(3)のように表される。
The amplitude calculator 17 calculates the amplitude of the radio signal received by the probe antenna 12 from the real component Re (X, Y, t) and the imaginary component Im (X, Y, t) output from the quadrature detector 16. It is supposed to be. The amplitude A (X, Y, t) calculated by the amplitude calculation unit 17 is expressed as the following equation (3).

位相算出部18は、直交検波部16から出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、プローブアンテナ12により受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力するようになっている。位相算出部18により算出される位相Ph(X,Y,t)は下記の式(4)のように表される。
The phase calculation unit 18 calculates the phase of the radio signal received by the probe antenna 12 from the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) output from the quadrature detection unit 16. The value obtained is output as phase information. The phase Ph (X, Y, t) calculated by the phase calculation unit 18 is expressed as the following equation (4).

このように、振幅算出部17と位相算出部18により、測定平面P内における振幅と位相の分布が得られる。なお、振幅算出部17と位相算出部18は、ベクトルネットワークアナライザ、スペクトラムアナライザ、オシロスコープなどにより構成することが可能である。   As described above, the amplitude calculator 17 and the phase calculator 18 obtain the amplitude and phase distribution in the measurement plane P. The amplitude calculation unit 17 and the phase calculation unit 18 can be configured by a vector network analyzer, a spectrum analyzer, an oscilloscope, or the like.

振幅判断部19は、振幅算出部17により算出された各測定位置における振幅A(X,Y,t)が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断するようになっている。   The amplitude determination unit 19 determines whether or not the amplitude A (X, Y, t) at each measurement position calculated by the amplitude calculation unit 17 is equal to or less than a certain lower limit amplitude value.

振幅補正部20は、振幅判断部19により振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下であると判断された測定位置について、振幅A(X,Y,t)の値をゼロ、すなわち−∞dBに置換して振幅情報として出力する。また、振幅補正部20は、振幅判断部19により振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、振幅A(X,Y,t)の値を振幅情報として出力するようになっている。ここで、振幅A(X,Y,t)の値をゼロに置換するとは、式(3),(4)において実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)をいずれもゼロにすることを意味する。   The amplitude correction unit 20 sets the value of the amplitude A (X, Y, t) to zero, that is, the measurement position where the amplitude A (X, Y, t) is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit 19. Replace with -∞ dB and output as amplitude information. In addition, the amplitude correction unit 20 determines the amplitude A (X, Y, t) as the amplitude at the measurement position where the amplitude determination unit 19 determines that the amplitude A (X, Y, t) is not less than or equal to the lower limit amplitude value. It is output as information. Here, replacing the value of the amplitude A (X, Y, t) with zero means that the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) in the equations (3) and (4). ) Means zero.

遠方界指向性算出部21は、走査制御部14から出力されたプローブアンテナ12の位置情報と、振幅補正部20から出力された振幅情報と、位相算出部18から出力された位相情報とを用いて、遠方界の指向性を算出するようになっている。ここでは、公知の近傍界/遠方界変換法の数値計算を行うことにより遠方界の電界強度分布を推定して、被測定アンテナ100の遠方界での指向性を求めることができる。   The far-field directivity calculation unit 21 uses the position information of the probe antenna 12 output from the scanning control unit 14, the amplitude information output from the amplitude correction unit 20, and the phase information output from the phase calculation unit 18. Thus, the far-field directivity is calculated. Here, the far-field directivity in the far field of the antenna 100 to be measured can be obtained by estimating the far-field electric field strength distribution by performing numerical calculation using a known near-field / far-field conversion method.

記憶部22は、振幅算出部17により算出された振幅、位相算出部18により算出された位相の値などを測定位置に対応付けて記憶するようになっている。さらに、記憶部22は、振幅補正部20から出力された振幅情報、遠方界指向性算出部21により算出された遠方界の指向性を記憶してもよい。   The storage unit 22 is configured to store the amplitude calculated by the amplitude calculation unit 17 and the phase value calculated by the phase calculation unit 18 in association with the measurement position. Further, the storage unit 22 may store the amplitude information output from the amplitude correction unit 20 and the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculation unit 21.

表示部23は、例えばLCDやCRTなどの表示機器で構成され、制御部25からの制御信号に応じて各種表示内容を表示するようになっている。この表示内容には、被測定アンテナ100の近傍界における振幅及び位相の測定結果や、被測定アンテナ100の遠方界における指向性の算出結果などが含まれる。さらに、表示部23は、測定条件などを設定するためのソフトキー、プルダウンメニュー、テキストボックスなどの操作対象を表示するものであってもよい。   The display unit 23 is configured by a display device such as an LCD or a CRT, for example, and displays various display contents according to a control signal from the control unit 25. This display content includes the measurement result of the amplitude and phase in the near field of the antenna 100 to be measured, the directivity calculation result in the far field of the antenna 100 to be measured, and the like. Furthermore, the display unit 23 may display operation objects such as soft keys for setting measurement conditions and the like, a pull-down menu, and a text box.

操作部24は、ユーザによる操作入力を行うためのものであり、キーボード、タッチパネル、又はマウスのような入力デバイスを含んで構成される。例えば、ユーザは、操作部24を用いて下限振幅値を入力することができるようになっている。あるいは、操作部24は、ボタン、ソフトキー、プルダウンメニュー、テキストボックスなどの操作対象が表示部23に表示される構成であってもよい。   The operation unit 24 is for performing an operation input by a user, and includes an input device such as a keyboard, a touch panel, or a mouse. For example, the user can input a lower limit amplitude value using the operation unit 24. Alternatively, the operation unit 24 may be configured such that operation objects such as buttons, soft keys, pull-down menus, and text boxes are displayed on the display unit 23.

制御部25は、例えばCPU、ROM、RAMなどを含むマイクロコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等で構成され、近傍界測定装置1を構成する上記各部の動作を制御する。さらに、制御部25は、所定のプログラムを実行することにより、振幅算出部17、位相算出部18、振幅判断部19、振幅補正部20、遠方界指向性算出部21をソフトウェア的に構成するようになっている。   The control unit 25 is composed of, for example, a microcomputer or a personal computer including a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls operations of the above-described units constituting the near-field measurement device 1. Furthermore, the control unit 25 configures the amplitude calculation unit 17, the phase calculation unit 18, the amplitude determination unit 19, the amplitude correction unit 20, and the far-field directivity calculation unit 21 by software by executing a predetermined program. It has become.

また、制御部25は、操作部24により入力された下限振幅値を振幅判断部19に設定するようになっている。あるいは、制御部25は、遠方界指向性算出部21により算出された遠方界の指向性に基づいて、下限振幅値を自動で振幅判断部19に設定するように構成されていてもよい。また、制御部25は、遠方界の指向性の0°付近において、隣接する角度における指向性データの差分が許容範囲内に収まっているか否かを評価することによって、遠方界の正面方向の指向性のデータが最適値となっているか否かを判断することも可能である。   The control unit 25 sets the lower limit amplitude value input by the operation unit 24 in the amplitude determination unit 19. Alternatively, the control unit 25 may be configured to automatically set the lower limit amplitude value in the amplitude determination unit 19 based on the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculation unit 21. Further, the control unit 25 evaluates whether or not the difference between the directivity data at adjacent angles is within an allowable range in the vicinity of 0 ° of the directivity of the far field, thereby directing the far field in the front direction. It is also possible to determine whether or not the sex data has an optimum value.

以下、図3に示すような被測定アンテナ100の指向性を本実施形態の近傍界測定装置1で測定した結果を説明する。   Hereinafter, the results of measuring the directivity of the antenna under measurement 100 as shown in FIG. 3 using the near-field measurement apparatus 1 of the present embodiment will be described.

図3に示すように、被測定アンテナ100の一例としての1×4アレーアンテナは、信号発生器15から無線信号を入力するためのSMAコネクタ101と、4つのアンテナ素子からなるアンテナパターン102と、を含む。   As shown in FIG. 3, the 1 × 4 array antenna as an example of the antenna under measurement 100 includes an SMA connector 101 for inputting a radio signal from the signal generator 15, an antenna pattern 102 including four antenna elements, including.

振幅算出部17は、図4(a)に示すように、近傍界測定データとして振幅の2次元データを生成する。また、位相算出部18は、図4(b)に示すように、近傍界測定データとして位相の2次元データを生成する。   As shown in FIG. 4A, the amplitude calculator 17 generates two-dimensional amplitude data as near-field measurement data. Moreover, the phase calculation part 18 produces | generates the two-dimensional data of a phase as near-field measurement data, as shown in FIG.4 (b).

図5は、振幅算出部17及び位相算出部18により算出された振幅及び位相の2次元データに対して2次元逆フーリエ変換処理を実行することにより、被測定アンテナ100の遠方界の指向性を求めた結果を示すグラフである。   FIG. 5 shows the far-field directivity of the antenna under measurement 100 by executing a two-dimensional inverse Fourier transform process on the two-dimensional data of the amplitude and phase calculated by the amplitude calculator 17 and the phase calculator 18. It is a graph which shows the calculated | required result.

図6は、図5の指向性の中心付近を拡大して示すグラフである。このグラフから、水平面及び垂直面の両方の指向性において、0°付近に落ち込みが生じていることが分かる。   FIG. 6 is an enlarged graph showing the vicinity of the center of directivity in FIG. From this graph, it can be seen that there is a drop near 0 ° in the directivity of both the horizontal plane and the vertical plane.

図7は、図6に示した水平面の指向性(図7中では一点鎖線で「処理なし」として表示)に対して、振幅補正部20により近傍界での振幅に補正が施された場合に、遠方界指向性算出部21により算出される指向性を示すグラフである。破線は、−60dB以下の振幅が−∞dBに置換された場合の指向性を示している。また、実線は、−55dB以下の振幅が−∞dBに置換された場合の指向性を示している。処理なしの結果に比べて、−60dB以下の振幅を−∞dBにした結果では0°付近の落ち込みが若干改善され、−55dB以下の振幅を−∞dBにした結果では0°付近の落ち込みがほとんど見られなくなるレベルまで改善されている。図6に示した垂直面の指向性についても同様の結果が得られる。   FIG. 7 shows a case where the amplitude in the near field is corrected by the amplitude correction unit 20 with respect to the directivity of the horizontal plane shown in FIG. 6 (shown as “no processing” by a dashed line in FIG. 7). 5 is a graph showing the directivity calculated by the far-field directivity calculating unit 21. The broken line indicates the directivity when the amplitude of −60 dB or less is replaced with −∞ dB. The solid line indicates the directivity when the amplitude of −55 dB or less is replaced with −∞ dB. Compared to the result without processing, the drop around 0 ° is slightly improved when the amplitude of −60 dB or less is set to −∞ dB, and the drop near 0 ° is obtained when the amplitude of −55 dB or less is set to −∞ dB. It has been improved to a level where it can hardly be seen. Similar results can be obtained for the directivity of the vertical plane shown in FIG.

以下、本実施形態の近傍界測定装置1を用いる近傍界測定方法について、図8のフローチャートを参照しながら説明する。   Hereinafter, a near-field measurement method using the near-field measurement apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、信号発生器15は、無線信号を被測定アンテナ100に出力するとともに、被測定アンテナ100への無線信号の出力に同期した同期用信号を位相算出部18に出力する(ステップS1)。   First, the signal generator 15 outputs a radio signal to the antenna under measurement 100 and outputs a synchronization signal synchronized with the output of the radio signal to the antenna under measurement 100 to the phase calculation unit 18 (step S1).

次に、走査制御部14は、プローブ走査機構13によってプローブアンテナ12を、測定平面P内の測定位置に移動させる(プローブ走査ステップS2)。   Next, the scanning control unit 14 moves the probe antenna 12 to the measurement position in the measurement plane P by the probe scanning mechanism 13 (probe scanning step S2).

次に、プローブアンテナ12は、プローブ走査ステップS2で移動された測定位置において、被測定アンテナ100から出力された無線信号を近傍界領域で受信する(信号受信ステップS3)。   Next, the probe antenna 12 receives the radio signal output from the antenna under measurement 100 in the near-field region at the measurement position moved in the probe scanning step S2 (signal reception step S3).

次に、直交検波部16は、信号受信ステップS3で受信された無線信号の波形の実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)を出力する(直交検波ステップS4)。   Next, the quadrature detection unit 16 outputs the real component Re (X, Y, t) and the imaginary component Im (X, Y, t) of the waveform of the radio signal received in the signal reception step S3 (orthogonal detection step). S4).

次に、振幅算出部17は、直交検波ステップS4で出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、信号受信ステップS3で受信された無線信号の振幅を算出する(振幅算出ステップS5)。   Next, the amplitude calculation unit 17 receives the radio signal received in the signal reception step S3 from the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) output in the quadrature detection step S4. Is calculated (amplitude calculation step S5).

次に、位相算出部18は、直交検波ステップS4で出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、信号受信ステップS3で受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力する(位相算出ステップS6)。   Next, the phase calculation unit 18 receives the radio signal received in the signal reception step S3 from the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) output in the quadrature detection step S4. A value obtained by calculating the phase is output as phase information (phase calculation step S6).

次に、制御部25は、測定平面P内の全ての測定位置に対して、振幅及び位相の値が得られたか否かを判断する(ステップS7)。否定判断の場合にはプローブ走査ステップS2に戻る。肯定判断の場合にはステップS8に進む。   Next, the control unit 25 determines whether amplitude and phase values have been obtained for all measurement positions in the measurement plane P (step S7). If a negative determination is made, the process returns to the probe scanning step S2. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S8.

次に、制御部25は、下限振幅値の初期値を振幅判断部19に設定する(ステップS8)。   Next, the control unit 25 sets the initial value of the lower limit amplitude value in the amplitude determination unit 19 (step S8).

次に、振幅判断部19は、振幅算出ステップS5で算出された各測定位置における振幅が、一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する(振幅判断ステップS9)。   Next, the amplitude determination unit 19 determines whether or not the amplitude at each measurement position calculated in the amplitude calculation step S5 is equal to or less than a certain lower limit amplitude value (amplitude determination step S9).

次に、振幅補正部20は、振幅判断ステップS9で振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下であると判断された測定位置について、振幅A(X,Y,t)の値をゼロに置換して振幅情報として出力する。また、振幅補正部20は、振幅判断ステップS9で振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、振幅A(X,Y,t)の値を振幅情報として出力する(振幅補正ステップS10)。   Next, the amplitude correction unit 20 sets the value of the amplitude A (X, Y, t) for the measurement position where the amplitude A (X, Y, t) is determined to be equal to or lower than the lower limit amplitude value in the amplitude determination step S9. Replace with zero and output as amplitude information. In addition, the amplitude correction unit 20 determines the amplitude A (X, Y, t) as the amplitude at the measurement position where the amplitude A (X, Y, t) is determined not to be lower than the lower limit amplitude value in the amplitude determination step S9. It outputs as information (amplitude correction step S10).

次に、遠方界指向性算出部21は、全ての測定位置に関して得られた、位置情報、振幅情報、及び位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する(遠方界指向性算出ステップS11)。   Next, the far-field directivity calculation unit 21 calculates the far-field directivity using the position information, amplitude information, and phase information obtained for all measurement positions (far-field directivity calculation step S11). ).

次に、制御部25は、遠方界指向性算出ステップS11で得られた遠方界の正面方向の指向性のデータが最適値となっているか否かを判断する(ステップS12)。例えば、制御部25は、遠方界の指向性の0°付近において、隣接する角度における指向性データの差分が許容範囲内に収まっているか否かを評価することによって、遠方界の正面方向の指向性のデータが最適値となっているか否かを判断することができる。ステップS12において否定判断の場合にはステップS13に進み、肯定判断の場合には処理を終了する。   Next, the control unit 25 determines whether or not the far field directivity directivity data obtained in the far field directivity calculation step S11 is an optimum value (step S12). For example, the control unit 25 evaluates whether or not the difference in directivity data at adjacent angles is within an allowable range in the vicinity of 0 ° of the directivity of the far field, thereby directing the far field in the front direction. It can be determined whether or not the sex data has an optimum value. If the determination is negative in step S12, the process proceeds to step S13, and if the determination is affirmative, the process ends.

次に、制御部25は、下限振幅値を更新する(ステップS13)。例えば、制御部25は、下限振幅値を現在の値から所定刻みで変化させる処理を行うようになっている。   Next, the control unit 25 updates the lower limit amplitude value (step S13). For example, the control unit 25 performs a process of changing the lower limit amplitude value from the current value in predetermined increments.

以上説明したように、本実施形態に係る近傍界測定装置1は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における振幅のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   As described above, the near-field measurement device 1 according to the present embodiment, for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value, converts the amplitude data at the measurement position before the far-field conversion. By correcting, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near-field scanning multiple times as in the prior art.

また、本実施形態に係る近傍界測定装置1は、表示部23に表示される遠方界の正面方向の指向性のデータにおける凹凸の程度に応じて、ユーザが操作部24の操作により適切な下限振幅値を設定することを可能にする。   In addition, the near-field measurement device 1 according to the present embodiment has an appropriate lower limit that the user can operate by operating the operation unit 24 according to the degree of unevenness in the directivity data in the front direction of the far field displayed on the display unit 23. Allows you to set the amplitude value.

あるいは、本実施形態に係る近傍界測定装置1は、遠方界指向性算出部21から遠方界の正面方向の指向性のデータを制御部25に出力し、出力された正面方向の指向性のデータに基づいて制御部25にて適切な下限振幅値を設定する処理を自動で行うことも可能である。下限振幅値の設定と遠方界の指向性の算出を自動で繰り返し行うことにより、遠方界の正面方向の指向性のデータを自動的に最適値へ収束させることが可能となる。   Alternatively, the near-field measurement device 1 according to the present embodiment outputs the far-field frontal directivity data from the far-field directivity calculating unit 21 to the control unit 25, and the output frontal directivity data. It is also possible to automatically perform processing for setting an appropriate lower limit amplitude value by the control unit 25 based on the above. By automatically repeating the setting of the lower limit amplitude value and the calculation of the far field directivity, the directivity data in the front direction of the far field can be automatically converged to the optimum value.

(第2の実施形態)
続いて、本発明の第2の実施形態に係る近傍界測定装置2について図面を参照しながら説明する。第1の実施形態に係る近傍界測定装置1の構成と同一の構成については、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
(Second Embodiment)
Subsequently, a near-field measuring apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. About the same structure as the structure of the near-field measurement apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図9に示すように、近傍界測定装置2は、第1の実施形態における振幅補正部20の代わりに位相補正部26を備える。   As shown in FIG. 9, the near-field measurement device 2 includes a phase correction unit 26 instead of the amplitude correction unit 20 in the first embodiment.

本実施形態においては、振幅算出部17は、直交検波部16から出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、プローブアンテナ12により受信された無線信号の振幅A(X,Y,t)を算出した値を振幅情報として出力するようになっている。   In the present embodiment, the amplitude calculator 17 is received by the probe antenna 12 from the real component Re (X, Y, t) and the imaginary component Im (X, Y, t) output from the quadrature detector 16. A value obtained by calculating the amplitude A (X, Y, t) of the radio signal is output as amplitude information.

また、位相算出部18は、直交検波部16から出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、プローブアンテナ12により受信された無線信号の位相Ph(X,Y,t)を算出するようになっている。   In addition, the phase calculation unit 18 uses the real component Re (X, Y, t) and the imaginary component Im (X, Y, t) output from the quadrature detection unit 16 and the phase of the radio signal received by the probe antenna 12. Ph (X, Y, t) is calculated.

位相補正部26は、振幅判断部19により振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下であると判断された測定位置について、位相算出部18により算出された位相Ph(X,Y,t)の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力する。ここで、位相補正部26が出力する0°〜360°の範囲のランダムな値としては、一様分布に従う一様乱数や、正規分布に従う正規乱数などの任意の乱数を用いることができる。また、位相補正部26は、振幅判断部19により振幅A(X,Y,t)が下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、位相算出部18により算出された位相Ph(X,Y,t)の値を位相情報として出力するようになっている。   The phase correction unit 26 uses the phase Ph (X, Y, t) calculated by the phase calculation unit 18 for the measurement position at which the amplitude A (X, Y, t) is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit 19. The value of t) is replaced with a random value in the range of 0 ° to 360 ° and output as phase information. Here, as a random value in the range of 0 ° to 360 ° output by the phase correction unit 26, an arbitrary random number such as a uniform random number according to the uniform distribution or a normal random number according to the normal distribution can be used. The phase correction unit 26 also uses the phase Ph (X, X, calculated by the phase calculation unit 18 for the measurement position where the amplitude A (X, Y, t) is determined not to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit 19. The value of Y, t) is output as phase information.

記憶部22は、振幅算出部17により算出された振幅、位相算出部18により算出された位相の値などを測定位置に対応付けて記憶するようになっている。さらに、記憶部22は、位相補正部26から出力された位相情報、遠方界指向性算出部21により算出された遠方界の指向性を記憶してもよい。   The storage unit 22 is configured to store the amplitude calculated by the amplitude calculation unit 17 and the phase value calculated by the phase calculation unit 18 in association with the measurement position. Further, the storage unit 22 may store the phase information output from the phase correction unit 26 and the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculation unit 21.

図10は、図6に示した水平面の指向性(図10中では一点鎖線で「処理なし」として表示)に対して、位相補正部26により近傍界での位相に補正が施された場合に、遠方界指向性算出部21により算出される指向性を示すグラフである。破線は、−60dB以下の位相がランダムな値に置換された場合の指向性を示している。また、実線は、−55dB以下の振幅がランダムな値に置換された場合の指向性を示している。処理なしの結果に比べて、振幅−60dB以下で位相をランダムな値にした結果では0°付近の落ち込みに顕著な改善は見られないものの、振幅−55dB以下で位相をランダムな値にした結果では0°付近の落ち込みが明らかに改善されている。図6に示した垂直面の指向性についても同様の結果が得られる。   FIG. 10 shows a case where the phase in the near field is corrected by the phase correction unit 26 with respect to the directivity of the horizontal plane shown in FIG. 6 (indicated as “no processing” by a one-dot chain line in FIG. 10). 5 is a graph showing the directivity calculated by the far-field directivity calculating unit 21. The broken line indicates the directivity when the phase of −60 dB or less is replaced with a random value. The solid line indicates the directivity when the amplitude of −55 dB or less is replaced with a random value. Compared to the result without processing, the result of making the phase random at an amplitude of −60 dB or less shows no significant improvement in the drop near 0 °, but the result of making the phase a random value at an amplitude of −55 dB or less. The drop around 0 ° is clearly improved. Similar results can be obtained for the directivity of the vertical plane shown in FIG.

以下、本実施形態の近傍界測定装置2を用いる近傍界測定方法について、図11のフローチャートを参照しながら説明する。   Hereinafter, a near-field measurement method using the near-field measurement apparatus 2 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、信号発生器15は、無線信号を被測定アンテナ100に出力するとともに、被測定アンテナ100への無線信号の出力に同期した同期用信号を位相算出部18に出力する(ステップS21)。   First, the signal generator 15 outputs a radio signal to the antenna under measurement 100 and outputs a synchronization signal synchronized with the output of the radio signal to the antenna under measurement 100 to the phase calculation unit 18 (step S21).

次に、走査制御部14は、プローブ走査機構13によってプローブアンテナ12を、測定平面P内の測定位置に移動させる(プローブ走査ステップS22)。   Next, the scanning control unit 14 causes the probe scanning mechanism 13 to move the probe antenna 12 to a measurement position in the measurement plane P (probe scanning step S22).

次に、プローブアンテナ12は、プローブ走査ステップS22で移動された測定位置において、被測定アンテナ100から出力された無線信号を近傍界領域で受信する(信号受信ステップS23)。   Next, the probe antenna 12 receives the radio signal output from the antenna under measurement 100 in the near-field region at the measurement position moved in the probe scanning step S22 (signal reception step S23).

次に、直交検波部16は、信号受信ステップS23で受信された無線信号の波形の実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)を出力する(直交検波ステップS24)。   Next, the quadrature detection unit 16 outputs the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) of the waveform of the radio signal received in the signal receiving step S23 (orthogonal detection step). S24).

次に、振幅算出部17は、直交検波ステップS24で出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、信号受信ステップS23で受信された無線信号の振幅を算出した値を振幅情報として出力する(振幅算出ステップS25)。   Next, the amplitude calculation unit 17 receives the radio signal received in the signal reception step S23 from the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) output in the quadrature detection step S24. A value obtained by calculating the amplitude is output as amplitude information (amplitude calculation step S25).

次に、位相算出部18は、直交検波ステップS24で出力された実数成分Re(X,Y,t)及び虚数成分Im(X,Y,t)から、信号受信ステップS23で受信された無線信号の位相を算出する(位相算出ステップS26)。   Next, the phase calculation unit 18 receives the radio signal received in the signal reception step S23 from the real number component Re (X, Y, t) and the imaginary number component Im (X, Y, t) output in the quadrature detection step S24. Is calculated (phase calculation step S26).

次に、制御部25は、測定平面P内の全ての測定位置に対して、振幅及び位相の値が得られたか否かを判断する(ステップS27)。否定判断の場合にはプローブ走査ステップS22に戻る。肯定判断の場合にはステップS28に進む。   Next, the control unit 25 determines whether amplitude and phase values have been obtained for all measurement positions in the measurement plane P (step S27). If a negative determination is made, the process returns to the probe scanning step S22. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S28.

次に、制御部25は、下限振幅値の初期値を振幅判断部19に設定する(ステップS28)。   Next, the control unit 25 sets the initial value of the lower limit amplitude value in the amplitude determination unit 19 (step S28).

次に、振幅判断部19は、振幅算出ステップS25で算出された各測定位置における振幅が、一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する(振幅判断ステップS29)。   Next, the amplitude determination unit 19 determines whether or not the amplitude at each measurement position calculated in the amplitude calculation step S25 is equal to or less than a certain lower limit amplitude value (amplitude determination step S29).

次に、位相補正部26は、振幅判断ステップS29で振幅が下限振幅値以下であると判断された測定位置について、位相算出ステップS26で算出された位相Ph(X,Y,t)の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力する。また、位相補正部26は、振幅判断ステップS29で振幅が下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、位相算出ステップS26で算出された位相Ph(X,Y,t)の値を位相情報として出力する(位相補正ステップS30)。   Next, the phase correction unit 26 uses the value of the phase Ph (X, Y, t) calculated in the phase calculation step S26 for the measurement position where the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step S29. Substituting with random values in the range of 0 ° to 360 ° and outputting as phase information. In addition, the phase correction unit 26 uses the value of the phase Ph (X, Y, t) calculated in the phase calculation step S26 for the measurement position where the amplitude is determined not to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step S29. It outputs as information (phase correction step S30).

次に、遠方界指向性算出部21は、全ての測定位置に関する、位置情報、振幅情報、及び位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する(遠方界指向性算出ステップS31)。   Next, the far-field directivity calculating unit 21 calculates the far-field directivity using the position information, amplitude information, and phase information regarding all measurement positions (far-field directivity calculating step S31).

次に、制御部25は、遠方界指向性算出ステップS31で得られた遠方界の正面方向の指向性のデータが最適値となっているか否かを判断する(ステップS32)。否定判断の場合にはステップS33に進み、肯定判断の場合には処理を終了する。   Next, the control unit 25 determines whether or not the far field directivity directivity data obtained in the far field directivity calculation step S31 is an optimum value (step S32). If the determination is negative, the process proceeds to step S33. If the determination is affirmative, the process ends.

次に、制御部25は、下限振幅値を更新する(ステップS33)。例えば、制御部25は、下限振幅値を現在の値から所定刻みで変化させる処理を行うようになっている。   Next, the control unit 25 updates the lower limit amplitude value (step S33). For example, the control unit 25 performs a process of changing the lower limit amplitude value from the current value in predetermined increments.

以上説明したように、本実施形態に係る近傍界測定装置2は、近傍界走査で得られた振幅が下限振幅値以下になる測定位置について、当該測定位置における位相のデータを遠方界変換前に補正することにより、従来のように複数回の近傍界走査を行うことなく、遠方界の正面方向の指向性のデータに見られる凹凸を簡易に低減することができる。   As described above, the near-field measurement device 2 according to the present embodiment converts the phase data at the measurement position before the far-field conversion for the measurement position where the amplitude obtained by the near-field scanning is equal to or lower than the lower limit amplitude value. By correcting, it is possible to easily reduce the unevenness seen in the directivity data in the front direction of the far field without performing near-field scanning multiple times as in the prior art.

また、本実施形態に係る近傍界測定装置2は、表示部23に表示される遠方界の正面方向の指向性のデータにおける凹凸の程度に応じて、ユーザが操作部24の操作により適切な下限振幅値を設定することを可能にする。   In addition, the near-field measurement device 2 according to the present embodiment has an appropriate lower limit that the user can operate by operating the operation unit 24 according to the degree of unevenness in the directivity data in the front direction of the far field displayed on the display unit 23. Allows you to set the amplitude value.

あるいは、本実施形態に係る近傍界測定装置2は、遠方界指向性算出部21から遠方界の正面方向の指向性のデータを制御部25に出力し、出力された正面方向の指向性のデータに基づいて制御部25にて適切な下限振幅値を設定する処理を自動で行うことも可能である。下限振幅値の設定と遠方界の指向性の算出を自動で繰り返し行うことにより、遠方界の正面方向の指向性のデータを自動的に最適値へ収束させることが可能となる。   Alternatively, the near-field measurement apparatus 2 according to the present embodiment outputs the far-field front direction directivity data from the far-field directivity calculation unit 21 to the control unit 25, and outputs the front direction directivity data. It is also possible to automatically perform processing for setting an appropriate lower limit amplitude value by the control unit 25 based on the above. By automatically repeating the setting of the lower limit amplitude value and the calculation of the far field directivity, the directivity data in the front direction of the far field can be automatically converged to the optimum value.

1,2 近傍界測定装置
11 アンテナ支持部
12 プローブアンテナ
13 プローブ走査機構
14 走査制御部
15 信号発生器
16 直交検波部
17 振幅算出部
18 位相算出部
19 振幅判断部
20 振幅補正部
21 遠方界指向性算出部
22 記憶部
23 表示部
24 操作部
25 制御部
26 位相補正部
30,31 導波路
31a 中央部
31b,31c 両側部
32a,32b 突出部
100 被測定アンテナ
100a 電磁波放射面
101 SMAコネクタ
102 アンテナパターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Near field measurement apparatus 11 Antenna support part 12 Probe antenna 13 Probe scanning mechanism 14 Scan control part 15 Signal generator 16 Quadrature detection part 17 Amplitude calculation part 18 Phase calculation part 19 Amplitude judgment part 20 Amplitude correction part 21 Far field directivity 21 Sex calculation unit 22 storage unit 23 display unit 24 operation unit 25 control unit 26 phase correction unit 30, 31 waveguide 31a central part 31b, 31c both sides 32a, 32b projecting part 100 antenna to be measured 100a electromagnetic wave radiation surface 101 SMA connector 102 antenna pattern

Claims (6)

被測定アンテナ(100)から送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定装置(1)であって、
前記被測定アンテナの近傍界領域の所定の測定平面内に配置された複数の測定位置において、前記無線信号を受信するプローブアンテナ(12)と、
前記複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査機構(13)と、
前記プローブ走査機構により前記プローブアンテナが前記測定位置に移動されるごとに、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波部(16)と、
前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の振幅を算出する振幅算出部(17)と、
前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力する位相算出部(18)と、
前記振幅算出部により算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断部(19)と、
前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記振幅の値をゼロに置換して振幅情報として出力するとともに、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記振幅の値を振幅情報として出力する振幅補正部(20)と、
前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出部(21)と、を備えることを特徴とする近傍界測定装置。
A near-field measuring device (1) for measuring the amplitude and phase of a radio signal transmitted from a measured antenna (100) in the near field,
A probe antenna (12) for receiving the radio signal at a plurality of measurement positions arranged in a predetermined measurement plane in a near field region of the antenna under measurement;
A probe scanning mechanism (13) for moving the probe antenna to the plurality of measurement positions;
A quadrature detector (16) for outputting a real component and an imaginary component of a waveform of a radio signal received by the probe antenna each time the probe antenna is moved to the measurement position by the probe scanning mechanism;
An amplitude calculation unit (17) for calculating the amplitude of the radio signal received by the probe antenna from the real number component and the imaginary number component output from the quadrature detection unit;
A phase calculator (18) that outputs, as phase information, a value obtained by calculating a phase of a radio signal received by the probe antenna from a real component and an imaginary component output from the quadrature detector;
An amplitude determination unit (19) for determining whether the amplitude calculated by the amplitude calculation unit is equal to or less than a certain lower limit amplitude value;
For the measurement position where the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit, the amplitude value is replaced with zero and output as amplitude information, and the amplitude is determined by the amplitude determination unit. An amplitude correction unit (20) for outputting the amplitude value as amplitude information for the measurement position determined not to be less than the amplitude value;
A near-field measurement device comprising: a far-field directivity calculating unit (21) that calculates the far-field directivity using the amplitude information and the phase information.
被測定アンテナ(100)から送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定装置(2)であって、
前記被測定アンテナの近傍界領域の所定の測定平面内に配置された複数の測定位置において、前記無線信号を受信するプローブアンテナ(12)と、
前記複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査機構(13)と、
前記プローブ走査機構により前記プローブアンテナが前記測定位置に移動されるごとに、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波部(16)と、
前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の振幅を算出した値を振幅情報として出力する振幅算出部(17)と、
前記直交検波部から出力された実数成分及び虚数成分から、前記プローブアンテナにより受信された無線信号の位相を算出する位相算出部(18)と、
前記振幅算出部により算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断部(19)と、
前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記位相算出部により算出された位相の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力するとともに、前記振幅判断部により前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記位相算出部により算出された位相の値を位相情報として出力する位相補正部(26)と、
前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出部(21)と、を備えることを特徴とする近傍界測定装置。
A near field measurement device (2) for measuring the amplitude and phase of a radio signal transmitted from an antenna under measurement (100) in the near field,
A probe antenna (12) for receiving the radio signal at a plurality of measurement positions arranged in a predetermined measurement plane in a near field region of the antenna under measurement;
A probe scanning mechanism (13) for moving the probe antenna to the plurality of measurement positions;
A quadrature detector (16) for outputting a real component and an imaginary component of a waveform of a radio signal received by the probe antenna each time the probe antenna is moved to the measurement position by the probe scanning mechanism;
An amplitude calculator (17) that outputs, as amplitude information, a value obtained by calculating the amplitude of the radio signal received by the probe antenna from the real component and the imaginary component output from the quadrature detector;
A phase calculation unit (18) for calculating a phase of a radio signal received by the probe antenna from a real number component and an imaginary number component output from the quadrature detection unit;
An amplitude determination unit (19) for determining whether the amplitude calculated by the amplitude calculation unit is equal to or less than a certain lower limit amplitude value;
For the measurement position where the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value by the amplitude determination unit, the phase value calculated by the phase calculation unit is replaced with a random value in the range of 0 ° to 360 °. A phase correction unit that outputs the phase value calculated by the phase calculation unit as phase information for a measurement position that is output as phase information and is determined by the amplitude determination unit to be less than or equal to the lower limit amplitude value (26) and
A near-field measurement device comprising: a far-field directivity calculating unit (21) that calculates the far-field directivity using the amplitude information and the phase information.
前記遠方界指向性算出部により算出された遠方界の指向性を表示する表示部(23)と、
前記下限振幅値を設定するための振幅値設定部(24,25)と、を更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の近傍界測定装置。
A display unit (23) for displaying the far-field directivity calculated by the far-field directivity calculating unit;
The near field measurement device according to claim 1, further comprising an amplitude value setting unit (24, 25) for setting the lower limit amplitude value.
前記振幅値設定部が、前記遠方界指向性算出部により算出された遠方界の指向性に基づいて、前記下限振幅値を自動で設定することを特徴とする請求項3に記載の近傍界測定装置。   4. The near field measurement according to claim 3, wherein the amplitude value setting unit automatically sets the lower limit amplitude value based on the far field directivity calculated by the far field directivity calculation unit. apparatus. 請求項1、請求項3、又は請求項4に記載の近傍界測定装置を用いて、被測定アンテナ(100)から送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定方法であって、
複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査ステップ(S2)と、
前記プローブ走査ステップで前記プローブアンテナが移動された測定位置において、無線信号を前記プローブアンテナにより受信する信号受信ステップ(S3)と、
前記信号受信ステップで受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波ステップ(S4)と、
前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の振幅を算出する振幅算出ステップ(S5)と、
前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の位相を算出した値を位相情報として出力する位相算出ステップ(S6)と、
前記振幅算出ステップで算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断ステップ(S9)と、
前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記振幅の値をゼロに置換して振幅情報として出力するとともに、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記振幅の値を振幅情報として出力する振幅補正ステップ(S10)と、
前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出ステップ(S11)と、を含むことを特徴とする近傍界測定方法。
A near-field measurement method for measuring the amplitude and phase of a radio signal transmitted from an antenna under measurement (100) in the near field using the near-field measurement device according to claim 1, claim 3, or claim 4. There,
A probe scanning step (S2) for moving the probe antenna to a plurality of measurement positions;
A signal receiving step (S3) of receiving a radio signal by the probe antenna at a measurement position where the probe antenna is moved in the probe scanning step;
A quadrature detection step (S4) for outputting a real component and an imaginary component of the waveform of the radio signal received in the signal reception step;
An amplitude calculation step (S5) for calculating the amplitude of the radio signal received in the signal reception step from the real number component and the imaginary number component output in the orthogonal detection step;
A phase calculation step (S6) for outputting, as phase information, a value obtained by calculating the phase of the radio signal received in the signal reception step from the real number component and the imaginary number component output in the quadrature detection step;
An amplitude determination step (S9) for determining whether the amplitude calculated in the amplitude calculation step is equal to or less than a certain lower limit amplitude value;
For the measurement position at which the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step, the amplitude value is replaced with zero and output as amplitude information, and the amplitude is lower than the lower limit value in the amplitude determination step. An amplitude correction step (S10) for outputting the amplitude value as amplitude information for a measurement position determined not to be less than or equal to the amplitude value;
A near-field directivity calculating step (S11) for calculating a far-field directivity using the amplitude information and the phase information.
請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の近傍界測定装置を用いて、被測定アンテナ(100)から送信される無線信号の振幅及び位相を近傍界で測定する近傍界測定方法であって、
複数の測定位置に前記プローブアンテナを移動させるプローブ走査ステップ(S22)と、
前記プローブ走査ステップで前記プローブアンテナが移動された測定位置において、前記無線信号を前記プローブアンテナにより受信する信号受信ステップ(S23)と、
前記信号受信ステップで受信された無線信号の波形の実数成分及び虚数成分を出力する直交検波ステップ(S24)と、
前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の振幅を算出した値を振幅情報として出力する振幅算出ステップ(S25)と、
前記直交検波ステップで出力された実数成分及び虚数成分から、前記信号受信ステップで受信された無線信号の位相を算出する位相算出ステップ(S26)と、
前記振幅算出ステップで算出された振幅が一定の下限振幅値以下であるか否かを判断する振幅判断ステップ(S29)と、
前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下であると判断された測定位置について、前記位相算出ステップで算出された位相の値を0°〜360°の範囲のランダムな値に置換して位相情報として出力するとともに、前記振幅判断ステップで前記振幅が前記下限振幅値以下ではないと判断された測定位置について、前記位相算出ステップで算出された位相の値を位相情報として出力する位相補正ステップ(S30)と、
前記振幅情報及び前記位相情報を用いて、遠方界の指向性を算出する遠方界指向性算出ステップ(S31)と、を含むことを特徴とする近傍界測定方法。
A near-field measurement method for measuring in the near field the amplitude and phase of a radio signal transmitted from the antenna under measurement (100) using the near-field measurement device according to any one of claims 2 to 4. There,
A probe scanning step (S22) for moving the probe antenna to a plurality of measurement positions;
A signal receiving step (S23) for receiving the radio signal by the probe antenna at a measurement position where the probe antenna is moved in the probe scanning step;
A quadrature detection step (S24) for outputting a real component and an imaginary component of the waveform of the radio signal received in the signal receiving step;
An amplitude calculation step (S25) for outputting, as amplitude information, a value obtained by calculating the amplitude of the radio signal received in the signal reception step from the real component and the imaginary component output in the orthogonal detection step;
A phase calculation step (S26) for calculating the phase of the radio signal received in the signal reception step from the real number component and the imaginary number component output in the orthogonal detection step;
An amplitude determination step (S29) for determining whether the amplitude calculated in the amplitude calculation step is equal to or less than a certain lower limit amplitude value;
For the measurement position where the amplitude is determined to be less than or equal to the lower limit amplitude value in the amplitude determination step, the phase value calculated in the phase calculation step is replaced with a random value in the range of 0 ° to 360 °. A phase correction step for outputting as phase information the phase value calculated in the phase calculation step for the measurement position that is output as phase information and the amplitude determined in the amplitude determination step is not less than or equal to the lower limit amplitude value (S30),
A near-field directivity calculating step (S31) for calculating a far-field directivity using the amplitude information and the phase information.
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