JP2014002065A - Near field measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a near field measuring apparatus capable of sufficiently accurately measuring a tip position of a probe to estimate electric field intensity on a receiving position of K bands or more.SOLUTION: In a radio wave radiation distribution measuring apparatus including a probe for detecting a radio wave from a radio wave radiator and capable of outputting information including electric field intensity information and phase difference information as a detection value by using the probe on a predetermined measurement point, the probe has a deflected polarization characteristic, includes polarization characteristic rotation means for rotating the polarization characteristic of the probe by 90 degrees and non-contact displacement measuring means for measuring displacement of a center of a detection part of the probe, which is generated by the rotation, outputs a measurement value of the displacement or outputs the electric field information or the phase difference information corrected by the displacement measurement value, or sets a scan area offset by the displacement. By a configuration substituting the radio wave radiator by the probe, the radio wave radiator side is scanned to perform measurement in a near field.

Description

この発明は、Kバンド以上のマイクロ波、つまり18GHz以上の電波放射器から放射される電波の受信地点、つまりファーフィールド(far-field)での電界強度を推定するために、上記電波放射器に比較的近い領域、つまりニアフィールド(near-field)での、前記電波の電界分布あるいは位相差を測定するためのプローブをもったニアフィールド測定装置に関する。   In order to estimate the electric field strength at the reception point of radio waves radiated from a radio wave radiator of K band or higher, that is, 18 GHz or higher, that is, far-field, the present invention provides the radio wave radiator. The present invention relates to a near-field measurement apparatus having a probe for measuring the electric field distribution or phase difference of the radio wave in a relatively close region, that is, a near-field.

NFM装置(ニアフィールド測定装置)で電波放射器から放射されるKバンド以上のマイクロ波より高周波数の電波の円偏波成分を測定する場合、従来は、直交する直線偏波成分、例えば垂直成分(V)と水平成分(H)、を個別に測定し、それらの測定値を合成して円偏波のパターンを求めることが行われている。   When measuring a circularly polarized wave component of a radio wave having a frequency higher than microwaves of K band or higher radiated from a radio wave radiator with an NFM device (near field measuring device), conventionally, an orthogonal linearly polarized wave component, for example, a vertical component is used. (V) and the horizontal component (H) are individually measured, and the measured values are synthesized to obtain a circularly polarized wave pattern.

従来のNFM装置の例を図1に示す。この装置を用いた測定においては、一般に矩形断面を持った導波管プローブ4が使われ、電界や位相(あるいは位相差)を測定しようとする面(以降、スキャン領域)6を前記導波管プローブでスキャンすることで、その電界分布や位相分布を描画していた。この測定においては、上記V偏波/H偏波各成分は、一方の測定後に偏波軸(またはPOL)ポジショナ3を用いて上記導波管プローブ4の偏波特性を電気または磁気的にあるいは機械的に90°回転させて再スキャンするか、上記スキャンにおける各測定点で上記回転を繰り返しながら上記スキャン領域をスキャンすることが行われている。特に偏波軸ポジショナについては、図2(a)に示す。   An example of a conventional NFM apparatus is shown in FIG. In the measurement using this apparatus, a waveguide probe 4 having a rectangular cross section is generally used, and a surface (hereinafter referred to as a scan region) 6 on which an electric field or a phase (or a phase difference) is to be measured is placed on the waveguide. The electric field distribution and phase distribution were drawn by scanning with a probe. In this measurement, the polarization characteristics of the waveguide probe 4 are electrically or magnetically measured by using the polarization axis (or POL) positioner 3 after the one measurement. Alternatively, the scanning region is scanned by rotating it 90 ° mechanically or by repeating the rotation at each measurement point in the scanning. In particular, the polarization axis positioner is shown in FIG.

よく知られているように導波管は通常、固定された状態で使用される。測定精度を落とさないように導波管またはその偏波特性を回転することは、通常困難なことであり、これを可能とすることで何らかの短所を内包する構成となってしまう。   As is well known, waveguides are typically used in a fixed state. It is usually difficult to rotate the waveguide or its polarization characteristics so as not to reduce the measurement accuracy, and by making this possible, it becomes a configuration that includes some disadvantages.

従来のNFM装置においては、例えば図2(b)に示すように、V偏波/H偏波各成分測定時の導波管プローブの位置がずれてしまい、その結果、図3に示すように、H偏波スキャン領域とV偏波スキャン領域とにずれが生じてしまい、同一測定点での測定値とならない、という問題が生じている。このずれの影響は、特に波長が短い場合に顕著になる。これは、上記ずれの波長に対する比率が大きくなるためであり、また、導波管サイズが小さくなり、その外壁を薄くする必要があるため、上記導波管プローブの機械的強度が、測定電波がより短波長になるに従って、より低下する傾向にあり、使用者の不注意によって湾曲し易くなるためでもある。   In the conventional NFM apparatus, for example, as shown in FIG. 2B, the position of the waveguide probe at the time of measuring each component of V polarization / H polarization is shifted, and as a result, as shown in FIG. Therefore, there is a problem that the H polarization scan region and the V polarization scan region are shifted from each other, and the measured values at the same measurement point are not obtained. The influence of this deviation becomes remarkable particularly when the wavelength is short. This is because the ratio of the deviation to the wavelength is increased, and the waveguide size is reduced, and the outer wall thereof must be thinned. This is because the wavelength tends to decrease as the wavelength becomes shorter, and it is easy to bend due to carelessness of the user.

94.05GHz(波長は約3.2mm)で、コニカルホーンアンテナから放射した右旋円偏波のニアフィールドでの測定例を、図7(a)、(b)に、それぞれ、水平偏波成分(H偏波)と垂直偏波成分(V偏波)を示す。それぞれを測定する際、上記偏波軸ポジショナによる偏波面の回転によって導波管プローブを上記のように回転して測定したものである。この際、上記導波管プローブの先端断面の中心が上記回転の回転中心と一致しない場合や、上記回転によって前記先端断面の法線方向が変化したり、プローブの湾曲が変化したりする場合がある。   Near-field measurement example of right-handed circularly polarized light radiated from a conical horn antenna at 94.05 GHz (wavelength is about 3.2 mm) is shown in FIGS. 7A and 7B, respectively. (H polarization) and vertical polarization component (V polarization) are shown. When measuring each, the waveguide probe is rotated as described above by the rotation of the polarization plane by the polarization axis positioner. At this time, the center of the tip section of the waveguide probe may not coincide with the center of rotation of the rotation, the normal direction of the tip section may change due to the rotation, or the curvature of the probe may change. is there.

このように、従来は、例えば円偏波アンテナの特性測定をNFMで実施する場合、プローブを、H偏波用の設定、V偏波用の設定と変えて各偏波のデータを取得する。しかし、各偏波用の設定は、従来、プローブ回転軸回りに偏波面を回転する回転ポジショナ(つまり偏波軸ポジショナ)で導波管の偏波特性を回転軸回りに回転させて行うものであった。このためミリ波、特にKバンド以上の高周波領域で、プローブ位置の設定誤差は、より高周波数になるに従って、その波長に対する比率が顕著になる。特に、位相に関する誤差が顕著になる。   As described above, conventionally, for example, when the characteristic measurement of the circularly polarized antenna is performed by the NFM, the data of each polarization is acquired by changing the probe to the setting for the H polarization and the setting for the V polarization. However, the setting for each polarization is conventionally performed by rotating the polarization characteristics of the waveguide around the rotation axis with a rotation positioner that rotates the polarization plane around the probe rotation axis (that is, the polarization axis positioner). Met. For this reason, in the millimeter wave, particularly in the high frequency region of the K band or higher, as the probe position setting error becomes higher, the ratio to the wavelength becomes more prominent. In particular, errors related to the phase become significant.

そこで、本発明では、簡単な構成で、H偏波用V偏波用それぞれの設定において正確にプローブの先端位置を計測し、その計測結果をもとに放射分布あるいは測定領域を補正する。つまり、本発明は、プローブの先端位置を充分に高精度で測定する機能を備えた、ニアフィールド測定装置を提案するものである。   Therefore, in the present invention, the tip position of the probe is accurately measured with a simple configuration for each setting for H polarization and V polarization, and the radiation distribution or measurement region is corrected based on the measurement result. That is, the present invention proposes a near-field measuring device having a function of measuring the tip position of a probe with sufficiently high accuracy.

本発明のニアフィールド測定装置は、
電波放射器から放射される電波を検出するプローブを備え、前記電波放射器あるいは前記プローブを相対的に決められた所定の測定領域内の異なる複数地点で用いて電界強度情報あるいは位相差情報を含む情報を検出値として出力する電波放射分布測定装置であって、
前記プローブあるいは前記電波放射器は、偏った偏波特性をもつものであり、
偏った偏波特性をもつ前記プローブあるいは前記電波放射器の偏波特性を少なくとも4分の1回転分回転することができる偏波特性回転手段と、
前記プローブあるいは前記電波放射器の偏波特性の回転によって生じる上記プローブの検出部の中心点あるいは前記電波放射器の放射の中心点の変位を測定することのできる非接触変位測定手段と、を備え、
上記検出値は、上記プローブあるいは前記電波放射器を4分の1回転分回転する前の検出値Aと後の検出値Bを含むものであり、
上記変位の測定値を出力するか、あるいは、
上記変位の測定値で補正した上記電界強度情報あるいは位相差情報を出力するか、あるいは、
上記変位分上記測定領域Aまたは上記測定領域Bの位置を補正することで、上記測定領域Aと測定領域Bとの相対的ずれを解消した検出値を出力するものである。
The near-field measuring device of the present invention is
A probe for detecting radio waves radiated from a radio wave radiator is provided, and electric field intensity information or phase difference information is included by using the radio wave radiator or the probe at a plurality of different points within a predetermined predetermined measurement region. A radio wave radiation distribution measuring device that outputs information as a detection value,
The probe or the radio wave radiator has a polarized characteristic of polarization,
Polarization characteristic rotating means capable of rotating the polarization characteristic of the probe or the radio wave radiator having a polarized characteristic by at least a quarter rotation;
Non-contact displacement measuring means capable of measuring a displacement of a center point of the probe detection unit or a center point of radiation of the radio wave radiator caused by rotation of a polarization characteristic of the probe or the radio wave radiator; Prepared,
The detection value includes a detection value A before and a detection value B after the probe or the radio wave radiator is rotated by one quarter rotation,
Output the measured value of the displacement, or
Output the electric field strength information or phase difference information corrected with the measured displacement value, or
By correcting the position of the measurement area A or the measurement area B by the displacement, a detection value in which the relative deviation between the measurement area A and the measurement area B is eliminated is output.

上記プローブの検出部はその先端部にあり、上記プローブは実質的に、矩形または円形導波管を切断した放射器、ホーンアンテナ、ダイポールアンテナ、あるいはスリットアンテナである。   The detection part of the probe is at its tip, and the probe is substantially a radiator, horn antenna, dipole antenna, or slit antenna with a rectangular or circular waveguide cut.

上記偏波特性回転手段は、上記プローブの検出部はその先端部にあり、少なくともその先端部を機械的に回転することで偏波特性を回転するものである。   In the polarization characteristic rotating means, the detection portion of the probe is located at the distal end portion thereof, and the polarization characteristic is rotated by mechanically rotating at least the distal end portion thereof.

また、上記非接触変位測定手段は、上記プローブの先端部にある検出部の光の結像位置の解析によって、あるいはレーザビームを上記検出部に照射してその位置解析を行い、上記の偏波特性の回転によるその検出部の変位を検出可能な光学的非接触変位測定手段である。   Further, the non-contact displacement measuring means analyzes the position of the light by detecting the imaging position of the light of the detection unit at the tip of the probe or irradiating the detection unit with a laser beam, This is an optical non-contact displacement measuring means capable of detecting the displacement of the detecting portion due to the rotation of the characteristic.

本発明を適用することによって、Kバンド以上の電波放射器から放射される電波の、ニアフィールドにおける電界強度を抑制された誤差で測定することができるようになり、ニアフィールドにおける電界強度の測定データからファーフィールドである受信地点での電界強度をより少ない誤差で推定することができるようになる。   By applying the present invention, it becomes possible to measure the electric field intensity in the near field of the radio wave radiated from the radio wave radiator of K band or higher, and the measurement data of the electric field intensity in the near field. Thus, it is possible to estimate the electric field strength at the reception point which is the far field with less error.

従来のNFM装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conventional NFM apparatus. (a)は、偏波軸ポジショナを示す図である。(b)は、従来のNFM装置においては、V偏波/H偏波各成分測定時の導波管プローブの位置がずれてしまうことを示す図である。(A) is a figure which shows a polarization axis positioner. (B) is a figure which shows that the position of the waveguide probe at the time of measuring each component of V polarization / H polarization is shifted in the conventional NFM apparatus. H偏波スキャン領域とV偏波スキャン領域とにずれが生じることを示す図である。It is a figure which shows that a shift | offset | difference arises in a H polarization scan area | region and a V polarization scan area | region. Kバンド以上のマイクロ波、つまり18GHz以上の高周波領域で用いるのに適した本発明のニアフィールド測定装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the near field measuring apparatus of this invention suitable for using in the high frequency area | region of the microwave of K band or more, ie, 18 GHz or more. 導波管プローブ4の先端部を見易くするための構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example for making the front-end | tip part of the waveguide probe 4 easy to see. 自動レベルを用いた導波管プローブの先端部位置の測定例で、(a)はX−Y面の計測、(b)はY−Z面の計測について示す図である。It is an example of a measurement of the tip position of a waveguide probe using an automatic level, (a) is a diagram showing measurement of the XY plane, (b) is a diagram showing measurement of the YZ plane. 94.05GHz(波長は約3.2mm)で、コニカルホーンアンテナから放射した円偏波の測定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a measurement of the circularly polarized wave radiated | emitted from the conical horn antenna at 94.05 GHz (wavelength is about 3.2 mm). V偏波とH偏波でプローブの位置がずれた場合に、(a)は、H−polの点とV−polの点からの放射した電波の遠方界での合成時における経路差dlを示し、(b)は、H偏波スキャン範囲とV偏波スキャン範囲が異なっているとき、各偏波が遠方界で合成される際の経路差を示す図である。When the position of the probe is shifted between the V polarization and the H polarization, (a) shows the path difference dl at the time of synthesis in the far field of radio waves radiated from the H-pol point and the V-pol point. (B) is a figure which shows the path | route difference at the time of each polarization | polarized-light being synthesize | combined in a far field when the H polarization scan range and V polarization scan range differ. アンテナの放射方向を示すアジマス角、エレベーション角を示す図である。It is a figure which shows the azimuth angle and elevation angle which show the radiation | emission direction of an antenna. 測定およびそれを補正した円偏波パターンの例を示す図で、(a)は、補正をしないときの正偏波(RHCP=右旋円偏波)のパターンを示し、(b)は、V偏波の遠方界パターンデータに対してプローブ位置の補正をして新たなV偏波データを求め、このV偏波データと、上記H偏波データから円偏波合成した結果を示す図である。また、交差偏波(LHCP=左旋円偏波)について、(c)に補正なしのパターンを、(d)に補正後のパターンを示す。It is a figure which shows the example of the circular polarization pattern which measured and correct | amended it, (a) shows the pattern of the positive polarization (RHCP = clockwise circular polarization) when not correct | amending, (b) is V It is a figure which shows the result of having carried out the circular polarization synthesis | combination from this V polarization data and the said H polarization data by calculating | requiring a probe position with respect to the far field pattern data of polarization and calculating | requiring new V polarization data . In addition, regarding the cross polarization (LHCP = left-handed circular polarization), (c) shows an uncorrected pattern, and (d) shows a corrected pattern. 受信アンテナの特性を測定するための設定を示す図で、図4の上記プローブの代わりに所定の電波放射器を用い、これに送信器から給電し、図4の電波放射器の代わりに受信アンテナを用い、この受信アンテナに受信器を接続した構成を示す図である。この場合は、電波放射器を90度回転して、偏波方向を90度変える。FIG. 5 is a diagram showing a setting for measuring the characteristics of a receiving antenna. A predetermined radio wave radiator is used in place of the probe in FIG. 4, power is supplied from a transmitter to the receiving antenna, and a radio wave radiator in FIG. 4 is used. 1 is a diagram showing a configuration in which a receiver is connected to the receiving antenna. In this case, the radio wave radiator is rotated 90 degrees to change the polarization direction by 90 degrees.

以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明においては、同じ機能あるいは類似の機能をもった装置に、特別な理由がない場合には、同じ符号を用いるものとする。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, devices having the same function or similar functions are denoted by the same reference numerals unless there is a special reason.

図4に、Kバンド以上の高周波領域で用いるのに適した本発明のニアフィールド測定装置の例を示す。矩形の断面形状を持った導波管プローブ4は、偏波軸ポジショナ3でその偏波特性を少なくとも4分の1回転分回転することができる。また、水平軸駆動部1と垂直軸駆動部2によってスキャナが構成され、これによって偏波軸ポジショナ3の位置を変えることができ、この結果、導波管プローブ4の先端部分は、スキャン領域6をスキャンすることやスキャン位置に、水平軸駆動または垂直軸駆動上のオフセットを与えることができるようになっている。また、背景雑音が無視できない場合は、このニアフィールド測定装置は、電波暗室内に設置する。   FIG. 4 shows an example of the near-field measuring device of the present invention suitable for use in a high frequency region of K band or higher. The waveguide probe 4 having a rectangular cross-sectional shape can rotate the polarization characteristic by at least a quarter rotation by the polarization axis positioner 3. Further, a scanner is constituted by the horizontal axis driving unit 1 and the vertical axis driving unit 2, whereby the position of the polarization axis positioner 3 can be changed. As a result, the distal end portion of the waveguide probe 4 is in the scan region 6. The offset on the horizontal axis drive or the vertical axis drive can be given to the scan position and the scan position. If the background noise cannot be ignored, the near-field measuring device is installed in an anechoic chamber.

導波管プローブ4が検出する電波は、送信機9からの給電によって電波放射器8から放射される電波であり、通常は、上記スキャン領域6の中心に上記電波放射器8の指向性中心が向けられる。上記で検出された電波は、受信機7に送られ、データ処理部10で、送信機9からの信号と受信機7からの信号を比較することによって、スキャン領域における電界強度情報や位相差情報を取得する。これらの測定は、電波暗室内で行われることが望ましく、スキャン領域6の裏手あるいは床面には、電波吸収壁5設けて、反射された電波による悪影響を抑制することが望ましい。   The radio wave detected by the waveguide probe 4 is a radio wave radiated from the radio wave radiator 8 by the power supply from the transmitter 9, and the directivity center of the radio wave radiator 8 is usually at the center of the scan region 6. Directed. The radio wave detected above is sent to the receiver 7, and the data processing unit 10 compares the signal from the transmitter 9 with the signal from the receiver 7, so that the electric field strength information and phase difference information in the scan region are compared. To get. These measurements are preferably performed in an anechoic chamber, and it is desirable to provide a radio wave absorbing wall 5 on the back or floor of the scan area 6 to suppress adverse effects of reflected radio waves.

また、導波管プローブ4の先端部位置あるいは位置の変位は、非接触変位測定手段11によって測定する。この測定値は、読取機12によって、デジタルの位置データに変換され、データ処理部10において、送信信号、受信信号および上記位置データを関連付けることにより、H偏波用とV偏波用とのそれぞれの設定における導波管プローブ4の先端位置またはその変位による補正が可能となる。また、上記読取機12については、水平軸駆動部1と垂直軸駆動部2を用いて導波管プローブ4の位置を変え、非接触変位測定手段11で位置の一致不一致を検出し、水平軸駆動部1と垂直軸駆動部2のそれぞれの位置の読みをもって、代用することができる。
これによって導波管プローブ4による検出値は、前記電波放射器を4分の1回転分回転する前の検出値Aと後の検出値Bを含むことになる。また、上記のようにプローブを回転することによって、その先端部分が変位するが、データ処理部10は、この変位の測定値、あるいは、上記変位の測定値で補正した上記電界強度情報または位相差情報、あるいは、上記変位分上記測定領域Aまたは上記測定領域Bの位置を補正することで上記測定領域Aと測定領域Bとの相対的ずれを解消した検出値、を出力するように設定される。
The position of the distal end portion of the waveguide probe 4 or the displacement of the position is measured by the non-contact displacement measuring means 11. This measurement value is converted into digital position data by the reader 12, and the data processing unit 10 associates the transmission signal, the reception signal and the position data with each other for the H polarization and the V polarization. Correction by the position of the tip end of the waveguide probe 4 or its displacement is possible. Further, with respect to the reader 12, the position of the waveguide probe 4 is changed using the horizontal axis driving unit 1 and the vertical axis driving unit 2, the non-contact displacement measuring means 11 detects the position mismatch and the horizontal axis driving unit 11 It is possible to substitute by reading the positions of the driving unit 1 and the vertical axis driving unit 2.
As a result, the detection value by the waveguide probe 4 includes a detection value A before the radio wave emitter is rotated by one-fourth rotation and a detection value B after the rotation. Further, when the probe is rotated as described above, the tip portion thereof is displaced, and the data processing unit 10 determines the displacement measurement value or the electric field strength information or phase difference corrected by the displacement measurement value. It is set to output information or a detection value in which the relative displacement between the measurement area A and the measurement area B is eliminated by correcting the position of the measurement area A or the measurement area B by the displacement. .

非接触変位測定手段11としては、例えば自動レベルとしてよく知られた望遠鏡型のものでもよく、あるいは3次元スキャナ型のものでもよい。また、上記の望遠鏡型のものや3次元スキャナ型のものでは充分な精度が得られない場合は、レーザ干渉計型の変位測定器を用いることで、より正確な変位を求めることができる。   The non-contact displacement measuring means 11 may be, for example, a telescope type well known as an automatic level, or a three-dimensional scanner type. If sufficient accuracy cannot be obtained with the telescope type or the three-dimensional scanner type, a more accurate displacement can be obtained by using a laser interferometer type displacement measuring instrument.

また、導波管プローブ4の壁面が薄い金属箔で構成される場合は、非接触変位測定手段11の視界に導波管プローブ4の先端部を補足することは、一般に困難である。このため、図5に示すように、導波管プローブ4の先端部の外壁側に、蛍光物質、燐光物質あるいは高反射物質などによるマーカー22を設けておき、照明装置20からの光を照射する。このマーカーとして用いる物質は、測定しようとする波長帯における高周波損の少ないものを選択することが当然望ましい。   Further, when the wall surface of the waveguide probe 4 is made of a thin metal foil, it is generally difficult to supplement the distal end portion of the waveguide probe 4 with the field of view of the non-contact displacement measuring means 11. Therefore, as shown in FIG. 5, a marker 22 made of a fluorescent material, a phosphorescent material, or a highly reflective material is provided on the outer wall side of the distal end portion of the waveguide probe 4 to irradiate light from the illumination device 20. . As a material used as the marker, it is naturally desirable to select a material having a small high-frequency loss in the wavelength band to be measured.

次に、取得したプローブ位置ずれとV偏波/H偏波の放射分布から円偏波を求める手法について説明する。   Next, a method for obtaining circularly polarized waves from the acquired probe position deviation and the radiation distribution of V polarization / H polarization will be described.

[プローブ位置の計測]
以下では、H偏波を基準に測定する例を示す。このようにH/Vいずれかの偏波を基準にするのは、ミスがないようにするためである。
[Measurement of probe position]
In the following, an example of measurement based on H polarization is shown. The reason why either polarization of H / V is used as a reference is to prevent mistakes.

(1)X−Y面の計測
図6(a)に示すように、X−Y面内の測定は、例えば自動レベルを用いてスコープから覗き、そのスコープの視野の中心に導波管プローブが来るようにポジショナを走査してその時のスキャナ位置を読み取る。V偏波/H偏波両方について実施し、それら間の差異を記録する。
(1) Measurement on XY plane As shown in FIG. 6A, the measurement in the XY plane is performed by, for example, looking through a scope using an automatic level, and a waveguide probe is placed at the center of the field of view of the scope. Scan the positioner to come and read the scanner position at that time. Run for both V and H polarizations and record the difference between them.

(2)Y−Z面の計測
H偏波の位置を図6(b)のように自動レベルのスコープの視野の中心に合わせる。その時のスキャナ位置を読み取る。次にV偏波にして上記(1)X−Y面の計測、で計測した上記位置の差異を考慮してプローブ位置を移動させる(XとYの値が一致する)。
次にV偏波のプローブ先端位置と自動レベルのスコープの十字線位置との差異を計測する。
(2) Measurement of Y-Z plane The position of the H polarization is aligned with the center of the visual field of the scope of the automatic level as shown in FIG. The scanner position at that time is read. Next, the position of the probe is moved in consideration of the difference in the positions measured in (1) measurement of the XY plane with the V polarization (X and Y values match).
Next, the difference between the probe position of the V polarization probe and the crosshair position of the automatic level scope is measured.

[電界パターン測定]
電界分布測定は、通常通りV偏波/H偏波を測定し、放射分布をそれぞれの偏波で求める。また、各偏波の分布データを保存する。測定例を図7に示す。これは、94.05GHz(波長は約3.2mm)で、コニカルホーンアンテナから放射した円偏波の測定例を示す図である。
[Electric field pattern measurement]
In the electric field distribution measurement, V polarization / H polarization is measured as usual, and a radiation distribution is obtained for each polarization. Also, distribution data of each polarization is stored. A measurement example is shown in FIG. This is a diagram showing a measurement example of circularly polarized light radiated from a conical horn antenna at 94.05 GHz (wavelength is about 3.2 mm).

データ処理については、以下の様に進める。
(1) 保存したV偏波/H偏波データをもとにV偏波データに位置測定誤差の補正をする。
(2) H偏波データと補正したV偏波データを用いて円偏波分布を求める。このためのプログラムは既に市販されており、それらを活用することで、円偏波分布を容易に求めることができる。
(3) 求めた分布データをコンタ表示ソフトなどで確認する。
The data processing proceeds as follows.
(1) The position measurement error is corrected to the V polarization data based on the stored V polarization / H polarization data.
(2) Obtain circularly polarized wave distribution using H polarization data and corrected V polarization data. Programs for this purpose are already commercially available, and the circularly polarized wave distribution can be easily obtained by using them.
(3) Check the obtained distribution data with contour display software.

[プローブ位置とスキャナ座標系]
プローブの移動は、X−Y面内の移動だけではなく、Z軸方向についても生じる。たとえば、POLポジショナがスキャナに対して斜めに取り付けられた場合などが考えられる。その時は、Z軸方向のVとHでの差異を計測して補正に反映することになる。この場合はスキャン領域と垂直であるZ軸方向の誤差として与えることができる。この誤差は方向が座標系と放射方向が一致していることからこのまま検討ができる。
[Probe position and scanner coordinate system]
The movement of the probe occurs not only in the XY plane but also in the Z-axis direction. For example, the case where the POL positioner is attached obliquely to the scanner can be considered. At that time, the difference between V and H in the Z-axis direction is measured and reflected in the correction. In this case, it can be given as an error in the Z-axis direction which is perpendicular to the scan area. This error can be examined as it is because the direction is coincident with the coordinate system.

V偏波とH偏波でプローブの位置がずれた場合、図8(a)に示すようにn番目の水平偏波成分(H−pol)データに対してn番目の垂直偏波成分(V−pol)データがDnだけ離れて計測されているとする。放射方向のベクトルPとすると、H−polの点とV−polの点からの放射した電波の遠方界での合成時における経路の差異dlはPとDnの内積をとり、次のように示される。   When the position of the probe is shifted between the V polarization and the H polarization, as shown in FIG. 8A, the nth vertical polarization component (V) with respect to the nth horizontal polarization component (H-pol) data. -Pol) Assume that data is measured by Dn away. Assuming that the radiation direction vector P is used, the difference dl of the path when the radio waves radiated from the H-pol point and the V-pol point are synthesized in the far field is the inner product of P and Dn. It is.

これを位相差で示すと、次のようになる。 This is expressed as a phase difference as follows.

この位相差は測定したときの位置のシフト量(H偏波を基準とするとV偏波がシフトすると考える)から求められる。 This phase difference can be obtained from the amount of position shift at the time of measurement (considering that the V polarization is shifted when the H polarization is used as a reference).

また、図8(b)に示すようにH偏波スキャン範囲とV偏波スキャン範囲が異なっているとき、ある点(たとえば原点O)を中心として各偏波の遠方界が求められるとする。例えば、市販のNSI2000の測定装置での計算はスキャン範囲は同じ位置として扱っており、H偏波とV偏波で同じ位相中心Oから放射されているとして計算される。   Also, as shown in FIG. 8B, when the H polarization scan range and the V polarization scan range are different, it is assumed that a far field of each polarization is obtained around a certain point (for example, the origin O). For example, in the calculation with a commercially available NSI2000 measuring apparatus, the scan range is treated as the same position, and the calculation is performed assuming that the H polarization and the V polarization are emitted from the same phase center O.

本来、図8(a)に示すようにスキャン範囲がずれているので、中心Oからの距離もH偏波とV偏波で異なるはずで、これを考慮しなければならない。H偏波、V偏波と独立に遠方界パターンを求めたときは各偏波のパターンに対し、その分位相中心もずれたものとして扱う必要がある。たとえばH偏波とV偏波のスキャン領域の相対差がDaのとき、H偏波用アンテナとV偏波用アンテナがあると考えると、図8(b)に示すようにH偏波に対しV偏波の位相が距離dl(ディーエル)分だけずれているはずである。したがってV偏波にその分の位相差δを補正させる必要がある。そのため、位相差δから次のようにV偏波データを補正して円偏波合成をする。   Originally, as shown in FIG. 8A, since the scan range is shifted, the distance from the center O should be different between the H polarization and the V polarization, and this must be taken into consideration. When the far-field pattern is obtained independently of the H-polarization and the V-polarization, it is necessary to treat each polarization pattern as having shifted the phase center accordingly. For example, when the relative difference between the scan areas of the H polarization and the V polarization is Da, assuming that there is an antenna for H polarization and an antenna for V polarization, as shown in FIG. The phase of the V polarization should be shifted by the distance dl. Therefore, it is necessary to correct the phase difference δ corresponding to the V polarization. Therefore, circular polarization synthesis is performed by correcting the V polarization data from the phase difference δ as follows.

以上のことを考慮して合成される円偏波は、正偏波、交差偏波について、それぞれ、次の様になる。   The circularly polarized waves synthesized in consideration of the above are as follows for the positive polarization and the cross polarization.

[ベクトル算出の検討]
(1) 位置誤差ベクトルDa
測定装置は始めにH偏波を測定し、次にV偏波を測定するのが標準で、基準もH偏波に取ることが望ましい。
測定はプローブの位置をスキャナの位置表示機能を利用して、
H偏波位置:x,y座標の読み取り値、z座標はゼロとする、
V偏波位置:x,y座標の読み取り値、z座標は別途測定する、
ことを行って、各成分の差を求める。
[Consideration of vector calculation]
(1) Position error vector Da
It is desirable that the measurement device first measures the H polarization, and then measures the V polarization, and the reference is also the H polarization.
Use the scanner position display function to measure the probe position.
H polarization position: x, y coordinate reading, z coordinate is zero,
V polarization position: x and y coordinate readings and z coordinates are measured separately.
To determine the difference between each component.

平面スキャンでは位置誤差は各測定ポイント対しDnとすると全て同じになり、次のようになる。   In the plane scan, the position errors are all the same for each measurement point as Dn, and are as follows.

(2) 放射方向ベクトル P
図9を参照して、アンテナの放射方向を次のように定義する(elevation over azimuth)。
アジマス角 :θAz Z 軸からの角度、
エレベーション角 :θEl X−Z面内からY軸方向への角度。
Z軸方向の単位ベクトルが与えられ、アジマス角θAzが与えられるとベクトルは、X−Z面内を回転して、P′の位置に行くそのため各P′の成分は、次のようになる。
(2) Radiation direction vector P
Referring to FIG. 9, the radiation direction of the antenna is defined as follows (elevation over azimuth).
Azimuth angle: θ Az Angle from Z axis,
Elevation angle: θ El Angle from the XZ plane to the Y-axis direction.
Given a unit vector in the Z-axis direction and given an azimuth angle θ Az , the vector rotates in the XZ plane and goes to the position of P ′. Therefore, the components of each P ′ are as follows: .

さらにエレベーション角θAlが与えられてPの方向を向いたときの各座標成分は、次式で与えられる。 Further, each coordinate component when the elevation angle θ Al is given and faces the direction P is given by the following equation.

これが放射方向のベクトルである。 This is a radial vector.

測定した円偏波パターンの例を図10(a)から(d)に示す。
H偏波/V偏波それぞれの偏波の遠方界(ファーフィールド)分布を求め、それをもとに円偏波合成をする。図10(a)は、補正をしないときの正偏波(ここではRHCP=右旋円偏波)のパターンを示す。エレベーション方向に山が3つほどできている。図10(b)は、V偏波のファーフィールド分布データに対してプローブ位置の補正をして新たなV偏波データを求め、このV偏波データと、上記H偏波データから円偏波合成した結果である。山は一つとなり、放射分布も妥当なものとなった。
交差偏波(LHCP=左旋円偏波)についても同様に図10(c)に補正なしの放射分布を、図10(d)に補正後の放射分布を示す。上記正偏波と同様に補正無しでは山が多く見られるが、補正することで、単峰性の特性となり、円偏波特性が分かる。ここで等高線パターンは相対値を示しているが、基準を正偏波のピークとしている。
Examples of the measured circular polarization pattern are shown in FIGS.
The far field distribution of the polarization of each of H polarization / V polarization is obtained, and circular polarization synthesis is performed based on the far field distribution. FIG. 10A shows a pattern of positive polarization (here, RHCP = clockwise circular polarization) when correction is not performed. There are about three mountains in the elevation direction. FIG. 10 (b) shows new V polarization data obtained by correcting the probe position with respect to the far field distribution data of V polarization, and circular polarization from this V polarization data and the above H polarization data. It is the result of synthesis. There was one mountain and the radiation distribution was reasonable.
Similarly for cross-polarized waves (LHCP = left-handed circularly polarized waves), FIG. 10C shows the radiation distribution without correction, and FIG. 10D shows the radiation distribution after correction. As in the case of the positive polarization, there are many peaks without correction. However, by correcting, it becomes a single-peak characteristic and the circular polarization characteristic can be understood. Here, the contour line pattern shows a relative value, but the reference is a peak of positive polarization.

上記の説明においては、電波放射器を固定し、プローブを所定の測定範囲で移動させて、電界強度や位相に関する測定を行う構成の装置を用いている。これは、電波放射の際のニアフィールド特性を測定するものであるが、一般に、電波放射器は、受信アンテナとしても使用できることから、本発明を、受信アンテナの特性を測定する設定とすることは容易である。例えば、図4の上記プローブを電波放射器として用いこれに送信器から給電し、図4の電波放射器をプローブとして用いこのプローブに受信器を接続した図11の構成とする。この場合は、電波放射器を90度回転して、偏波方向を90度変える。
図11においては、受信アンテナ側を固定し、電波放射器側が所定の測定領域をスキャンするものであるが、受信アンテナとしてのプローブを必ずしも固定する必要はなく、受信アンテナ側を動かして、相対的にみて電波放射器が所定の測定領域をスキャンするようにしてもよいことは明らかである。これらの両方を相対的に移動させることによって、絶対的にみたスキャン領域を小さくすることができる。
In the above description, an apparatus having a configuration in which a radio wave emitter is fixed, a probe is moved within a predetermined measurement range, and measurement relating to electric field strength and phase is performed. This is to measure the near-field characteristics at the time of radio wave radiation. Generally, since a radio wave radiator can also be used as a receiving antenna, the present invention is not set to measure the characteristics of the receiving antenna. Easy. For example, the probe shown in FIG. 4 is used as a radio wave radiator, power is supplied from a transmitter, and the radio wave radiator shown in FIG. 4 is used as a probe, and a receiver is connected to the probe. In this case, the radio wave radiator is rotated 90 degrees to change the polarization direction by 90 degrees.
In FIG. 11, the receiving antenna side is fixed, and the radio wave emitter side scans a predetermined measurement area. However, it is not always necessary to fix the probe as the receiving antenna. Obviously, the radio wave radiator may scan a predetermined measurement area. By relatively moving both of these, it is possible to reduce the absolute scan area.

また、本発明は、測定対象として円偏波の電波放射器に限定する必要はなく、直線偏波や楕円偏波などの偏波型の電波放射器に適用して、所定の偏波以外の偏波出力特性を測定する際にも用いることができるのは当然のことである。   The present invention need not be limited to circularly polarized radio wave radiators as objects to be measured, but can be applied to polarized radio wave radiators such as linearly polarized waves and elliptically polarized waves. Of course, it can also be used when measuring the polarization output characteristics.

1 水平軸駆動部
2 垂直軸駆動部
3 偏波軸ポジショナ
4 プローブ
5 電波吸収壁
6 スキャン領域
7 受信機
8 電波放射器
9 送信機
10 データ処理部
11 非接触変位測定手段
12 読取機
20 照明装置
22 マーカー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal axis drive part 2 Vertical axis drive part 3 Polarization axis positioner 4 Probe 5 Radio wave absorption wall 6 Scan area 7 Receiver 8 Radio wave emitter 9 Transmitter 10 Data processing part 11 Non-contact displacement measuring means 12 Reader 20 Illumination device 22 Markers

Claims (4)

電波放射器から放射される電波を検出するプローブを備え、前記電波放射器あるいは前記プローブを相対的に決められた所定の測定領域内の異なる複数地点で用いて電界強度情報あるいは位相差情報を含む情報を検出値として出力する電波放射分布測定装置であって、
前記プローブあるいは前記電波放射器は、偏った偏波特性をもつものであり、
偏った偏波特性をもつ前記プローブあるいは前記電波放射器の偏波特性を少なくとも4分の1回転分回転することができる偏波特性回転手段と、
前記プローブあるいは前記電波放射器の偏波特性の回転によって生じる上記プローブの検出部の中心点あるいは前記電波放射器の放射の中心点の変位を測定することのできる非接触変位測定手段と、を備え、
上記検出値は、上記プローブあるいは前記電波放射器を4分の1回転分回転する前の検出値Aと後の検出値Bを含むものであり、
上記変位の測定値を出力するか、あるいは、
上記変位の測定値で補正した上記電界強度情報あるいは位相差情報を出力するか、あるいは、
上記変位分上記測定領域Aまたは上記測定領域Bの位置を補正することで、上記測定領域Aと測定領域Bとの相対的ずれを解消した検出値を出力するものであることを特徴とするニアフィールド測定装置。
A probe for detecting radio waves radiated from a radio wave radiator is provided, and electric field intensity information or phase difference information is included by using the radio wave radiator or the probe at a plurality of different points within a predetermined predetermined measurement region. A radio wave radiation distribution measuring device that outputs information as a detection value,
The probe or the radio wave radiator has a polarized characteristic of polarization,
Polarization characteristic rotating means capable of rotating the polarization characteristic of the probe or the radio wave radiator having a polarized characteristic by at least a quarter rotation;
Non-contact displacement measuring means capable of measuring a displacement of a center point of the probe detection unit or a center point of radiation of the radio wave radiator caused by rotation of a polarization characteristic of the probe or the radio wave radiator; Prepared,
The detection value includes a detection value A before and a detection value B after the probe or the radio wave radiator is rotated by one quarter rotation,
Output the measured value of the displacement, or
Output the electric field strength information or phase difference information corrected with the measured displacement value, or
By correcting the position of the measurement area A or the measurement area B by the amount of displacement, a detected value in which the relative deviation between the measurement area A and the measurement area B is eliminated is output. Field measuring device.
上記検出部はその上記プローブの先端部にあり、矩形または円形導波管を切断した放射器、ホーンアンテナ、ダイポールアンテナ、あるいはスリットアンテナであることを特徴とする請求項1に記載のニアフィールド測定装置。 2. The near-field measurement according to claim 1, wherein the detection unit is a radiator, a horn antenna, a dipole antenna, or a slit antenna having a rectangular or circular waveguide cut off at a tip of the probe. apparatus. 上記偏波特性回転手段は、上記プローブの検出部はその先端部にあり、少なくともその先端部を機械的に回転することで偏波特性を回転するものであることを特徴とする請求項2に記載のニアフィールド測定装置。 2. The polarization characteristic rotating means according to claim 1, wherein the detection portion of the probe is at the tip thereof, and the polarization property is rotated by mechanically rotating at least the tip. 2. The near-field measuring device according to 2. 上記非接触変位測定手段は、上記プローブの先端部にある検出部の光の結像位置の解析によって、あるいはレーザビームを上記検出部に照射してその位置解析を行い、上記の偏波特性の回転によるその検出部の変位を検出可能な光学的非接触変位測定手段であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のニアフィールド測定装置。 The non-contact displacement measuring means performs the position analysis by analyzing the imaging position of the light of the detector at the tip of the probe or by irradiating the detector with a laser beam, and The near-field measuring device according to claim 1, wherein the near-field measuring device is an optical non-contact displacement measuring unit capable of detecting a displacement of the detecting unit due to rotation of the sensor.
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