JP2018084328A - 水素燃料の供給方法及び水素供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】２台分の多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを設けることなく、２台目のＦＣＶ車両への水素燃料の充填時間の遅れを低減する。
【解決手段】水素燃料の供給方法は、第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ）の第１の水素貯蔵容器の圧力情報を含む第１の情報を受信後であって第１の水素貯蔵容器への水素燃料の充填が完了する前に、第２のＦＣＶの第２の水素貯蔵容器の圧力情報を含む第２の情報を受信する工程と、第２の情報を受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とを比較する工程と、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットから第１と第２のディスペンサを用いて、第２の情報を受信した時点以降における第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する工程と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、水素燃料の供給方法及び水素供給システムに関し、例えば、水素を燃料とする一般車両が水素ステーションで水素を充填するための供給システム、及び方法に関する。

自動車の燃料として、従来のガソリンを始めとした燃料油の他に、近年、クリーンなエネルギー源として水素燃料が注目を浴びている。これに伴い、水素燃料を動力源とする燃料電池自動車（ＦＣＶ：Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）の開発が進められている。かかる燃料電池自動車（ＦＣＶ）を普及させるためには水素燃料を急速に充填することができる水素ステーションを拡充する必要がある。水素ステーションでは、水素燃料を急速にＦＣＶ車両に充填するために、圧縮機で高圧に圧縮された水素燃料を蓄圧する複数の蓄圧器による多段蓄圧器を配置する。そして、使用する蓄圧器を切り替えながら充填することで蓄圧器内の圧力とＦＣＶ車両の燃料タンクの圧力との差圧を大きく保ち、蓄圧器から燃料タンクへ差圧によって水素燃料を急速充填する（例えば、特許文献１参照）。

また、ＦＣＶ車両は、現状、ガソリン自動車等と比べてまだ台数が大幅に少ない。よって、水素ステーションに到来する台数も、常時、混雑するわけではない。そのため、水素ステーションでは、多段の蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを、例えば、１台分配置する。そのため、多段蓄圧器から１台目のＦＣＶ車両に水素燃料を供給してしまうと、多段蓄圧器内の水素燃料が減少してしまうので、２台目のＦＣＶ車両に充填するためには蓄圧器を復圧する必要がある。１台目に水素燃料を供給している最中に２台目のＦＣＶ車両が水素ステーションに到来した場合、１台目のＦＣＶ車両への充填によって減少した蓄圧器への復圧が終了するまで２台目のＦＣＶ車両は待たされることになる。従って、１つの水素ステーションに充填のために到来するユーザ車両が集中すると、待ち時間も含めて充填するためにかかる時間が長くなってしまうといった問題が考えられる。かかる問題を解決するために多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを水素ステーション内に複数配置することが考えられる。しかしながら、蓄圧器や圧縮機といった個々の設備を配置するだけでも高額のコストが必要になってしまう。水素ステーションに到来する台数も、常時、混雑するわけではない状況の中で、大規模なコストをかけて多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを水素ステーション内にさらに増やすことは費用対効果の面でも困難な状況である。

ここで、１台目のＦＣＶ車両については多段蓄圧器から水素燃料を供給し、１台目に水素燃料を供給している最中に２台目のＦＣＶ車両が水素ステーションに到来した場合には、多段蓄圧器からではなく圧縮機から直に２台目のＦＣＶ車両に水素燃料を供給することも検討されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、圧縮機からの直充填は、多段蓄圧器からの差圧充填に比べて充填速度が遅くなってしまう。

特開２０１５−１９７７００号公報 特開２０１６−０８９９２７号公報

そこで、本発明の一態様は、２台分の多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを設けることなく、２台目のＦＣＶ車両への水素燃料の充填時間の遅れを低減することが可能な水素燃料の供給方法及び水素供給システムを提供する。

本発明の一態様の水素燃料の供給方法は、
水素燃料を動力源とする第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第１の車載器から第１の燃料電池自動車に搭載された第１の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第１の情報を受信する工程と、
水素燃料が蓄圧された多段蓄圧器と多段蓄圧器の数よりも少ない予備蓄圧器とのセットに共通に接続される第１と第２のディスペンサのうち、第１のディスペンサを用いて、多段蓄圧器から第１の水素貯蔵容器に水素燃料を充填する工程と、
第１の情報の受信開始後であって第１の水素貯蔵容器への水素燃料の充填が完了する前に、水素燃料を動力源とする第２の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第２の車載器から第２の燃料電池自動車に搭載された第２の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第２の情報を受信する工程と、
第２の情報を受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とを比較する工程と、
多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットから第１と第２のディスペンサを用いて、第２の情報を受信した時点以降における第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する工程と、
第２の情報を受信した時点以降、選択された充填フローに従って、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットから第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する工程と、
を備えたことを特徴とする。

また、第２の情報を受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力よりも小さい場合、
第２の情報を受信した時点後、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内かどうかを判定する工程をさらに備え、
第２の情報を受信した時点後、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内である場合に、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまで第２の水素貯蔵容器の充填を待機した状態で第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器の充填を行い、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになった後、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながら第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填し、
第２の情報を受信した時点後、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内でない場合に、第２の情報を受信した時点以降、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を切り替えながら第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を第１の水素貯蔵容器の充填のための切り替えとは独立に切り替えながら第２のディスペンサを用いて第２の水素貯蔵容器を充填すると好適である。

また、第第２の情報の受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、第１の水素貯蔵容器の圧力が第２の水素貯蔵容器の圧力よりも大きい場合、
第２の情報を受信した時点以降、多段蓄圧器の複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を切り替えながら第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を第１の水素貯蔵容器の充填のための切り替えとは独立に切り替えながら第２のディスペンサを用いて第２の水素貯蔵容器を充填すると好適である。

また、第２の水素貯蔵容器は、多段蓄圧器の複数の蓄圧器のうち、第１の水素貯蔵容器の充填に使用済の蓄圧器から水素燃料の充填を開始し、多段蓄圧器の複数の蓄圧器を順に切り換えながら充填を続け、多段蓄圧器の複数の蓄圧器の最終段の蓄圧器からの充填によってもまだ充填が完了しない場合に、予備蓄圧器から充填すると好適である。

また、第２の情報を受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力との差が閾値より小さい場合、
第２の情報を受信した時点以降、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながら第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、第２のディスペンサを用いて第２の水素貯蔵容器を充填すると好適である。

本発明の一態様の水素供給システムは、
水素燃料が蓄圧された多段蓄圧器と、
水素燃料が蓄圧された、多段蓄圧器の数よりも少ない予備蓄圧器と、
多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットに共通に接続される、水素燃料を供給する第１と第２のディスペンサと、
水素ステーションに到来する水素燃料を動力源とする第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第１の車載器から第１の燃料電池自動車に搭載された第１の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第１の情報を受信すると共に、第１の燃料電池自動車に遅れて水素ステーションに到来する水素燃料を動力源とする第２の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第２の車載器から第２の燃料電池自動車に搭載された第２の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第２の情報を受信する受信部と、
第２の情報を受信した時点での第１の水素貯蔵容器の圧力と第２の水素貯蔵容器の圧力とを比較する比較部と、
多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットから第１と第２のディスペンサを用いて、第２の情報を受信した時点以降における第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する選択部と、
を備え、
選択された充填フローに従って、多段蓄圧器と予備蓄圧器とのセットの複数の蓄圧器から、第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、第２のディスペンサを用いて第２の水素貯蔵容器を充填することを特徴とする。

また、第１のディスペンサを用いて第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、第２のディスペンサを用いて第２の水素貯蔵容器を充填する場合に、第２の水素貯蔵容器への充填を第１の水素貯蔵容器への充填よりも低速で行っても好適である。

本発明の一態様によれば、２台分の多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを設けることなく、２台目のＦＣＶ車両への水素燃料の充填時間の遅れを低減できる。

実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の一例である。 実施の形態１における制御回路の内部構成の一例を示す構成図である。 実施の形態１における多段蓄圧器の各蓄圧器の圧力と予備蓄圧器の圧力とＦＣＶ車両の燃料タンク圧力とのタイムチャートの一例を示す図である。 実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の一部を示すフローチャート図である。 実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。 実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。 実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の変形例である。 実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。 実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の変形例である。 実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。 実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。 実施の形態２における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。 実施の形態２における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の一例である。図１において、水素燃料供給システム５００は、水素ステーション１０２内に配置される。水素燃料供給システム５００は、多段蓄圧器１０１、予備蓄圧器１９、複数のディスペンサ３０ａ，３０ｂ、圧縮機４０、及び制御回路１００を備えている。多段蓄圧器１０１は、使用下限圧力を多段にした複数の蓄圧器１０，１２，１４により構成される。実施の形態１では、多段蓄圧器１０１を構成する蓄圧器１０，１２，１４の数よりも少ない予備蓄圧器１９が配置される。図１の例では、３つの蓄圧器１０，１２，１４により多段蓄圧器１０１が構成され、１つの予備蓄圧器１９が配置される。図１の例では、蓄圧器１０が、使用下限圧力が最も低くなるまで使用する低圧バンク（１ｓｔ バンク）として作用する。蓄圧器１２が、使用下限圧力が中間の中圧バンク（２ｎｄ バンク）として作用する。蓄圧器１４が、使用下限圧力が高い高圧バンク（３ｒｄ バンク）として作用する。予備蓄圧器１９が予備バンク（４ｔｈ バンク）として作用する。水素ステーション１０２内には、その他、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、及び／或いは水素製造装置３０８が配置される。また、水素ステーション１０２内には、水素を充填して配送する水素トレーラー３０６が到来する。

また、図１において、圧縮機４０の吸込側は、バルブ３２２を介してカードル３０２と配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吸込側は、バルブ３２４を介して中間蓄圧器３０４と配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吸込側は、バルブ３２６を介して水素トレーラー３０６の充填タンクと配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吸込側は、バルブ３２８を介して水素製造装置３０８の吐出側と配管により接続される。

圧縮機４０の吐出側は、バルブ２１を介して蓄圧器１０と配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吐出側は、バルブ２３を介して蓄圧器１２と配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吐出側は、バルブ２５を介して蓄圧器１４と配管により接続される。同様に、圧縮機４０の吐出側は、バルブ２７を介して予備蓄圧器１９と配管により接続される。

また、蓄圧器１０は、バルブ２２ａを介してディスペンサ３０ａと配管により接続されると共に、バルブ２２ｂを介してディスペンサ３０ｂと配管により接続される。また、蓄圧器１２は、バルブ２４ａを介してディスペンサ３０ａと配管により接続されると共に、バルブ２４ｂを介してディスペンサ３０ｂと配管により接続される。また、蓄圧器１４は、バルブ２６ａを介してディスペンサ３０ａと配管により接続されると共に、バルブ２６ｂを介してディスペンサ３０ｂと配管により接続される。また、予備蓄圧器１９は、バルブ２８ａを介してディスペンサ３０ａと配管により接続されると共に、バルブ２８ｂを介してディスペンサ３０ｂと配管により接続される。このように、ディスペンサ３０ａ（第１のディスペンサ）とディスペンサ３０ｂ（第２のディスペンサ）が、多段蓄圧器１０１と多段蓄圧器１０１を構成する蓄圧器１０，１２，１４の数よりも少ない予備蓄圧器１９とのセットに共通に接続される。

また、カードル３０２内の圧力は、圧力計３１２によって計測される。中間蓄圧器３０４内の圧力は、圧力計３１４によって計測される。水素トレーラー３０６の充填タンク内の圧力は、圧力計３１６によって計測される。水素製造装置３０８の吐出圧は、圧力計３１８によって計測される。

また、蓄圧器１０内の圧力は、圧力計１１によって計測される。蓄圧器１２内の圧力は、圧力計１３によって計測される。蓄圧器１４内の圧力は、圧力計１５によって計測される。予備蓄圧器１９内の圧力は、圧力計１７によって計測される。

また、ディスペンサ３０ａ内には、冷却器３２ａ（プレクーラー）が配置され、多段蓄圧器１０１或いは予備蓄圧器１９から供給される水素燃料を、例えば、−４０℃に冷却する。よって、ディスペンサ３０ａは、冷却された水素燃料をＦＣＶ車両２００ａ（１台目のＦＣＶ）に搭載された燃料タンク２０２ａに差圧を利用して充填する。また、ディスペンサ３０ａ内或いは近辺には、中継器３４ａが配置され、水素ステーション１０２に到来したＦＣＶ車両２００ａ（水素燃料を動力源とする燃料電池自動車（ＦＣＶ））内の車載器２０４ａと通信可能に構成される。例えば、赤外線を用いて無線通信可能に構成される。

同様に、ディスペンサ３０ｂ内には、冷却器３２ｂ（プレクーラー）が配置され、多段蓄圧器１０１或いは予備蓄圧器１９から供給される水素燃料を、例えば、−４０℃に冷却する。よって、ディスペンサ３０ｂは、冷却された水素燃料をＦＣＶ車両２００ｂ（２台目のＦＣＶ）に搭載された燃料タンク２０２ｂに差圧を利用して充填する。また、ディスペンサ３０ｂ内或いは近辺には、中継器３４ｂが配置され、水素ステーション１０２に到来したＦＣＶ車両２００ｂ（水素燃料を動力源とする燃料電池自動車（ＦＣＶ））内の車載器２０４ｂと通信可能に構成される。例えば、赤外線を用いて無線通信可能に構成される。

通常時においては、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、或いは水素トレーラー３０６のタンク内に蓄圧された水素燃料は、制御回路１００により制御された図示しないそれぞれのレギュレータによって低圧（例えば、０．６ＭＰａ）に減圧された状態で、圧縮機４０の吸込側に供給される。同様に、水素製造装置３０８で製造された水素燃料は、低圧（例えば、０．６ＭＰａ）の状態で圧縮機４０の吸込側に供給される。よって、圧縮機４０の吸込側の１次側圧力Ｐ_ＩＮは、通常時（閑散時間帯）は低圧になる。圧縮機４０は、制御回路１００による制御のもと、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、水素トレーラー３０６、或いは水素製造装置３０８から低圧で供給される水素燃料を圧縮しながら多段蓄圧器１０１の各蓄圧器１０，１２，１４、及び予備蓄圧器１９に供給する。圧縮機４０は、多段蓄圧器１０１の各蓄圧器１０，１２，１４内、及び予備蓄圧器１９内が所定の高圧（例えば、８２ＭＰａ）になるまで圧縮する。言い換えれば、圧縮機４０は、吐出側の２次側圧力Ｐ_ＯＵＴが所定の高圧（例えば、８２ＭＰａ）になるまで圧縮する。圧縮機４０の吸込側に水素燃料を供給する相手が、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、水素トレーラー３０６、及び水素製造装置３０８のいずれにするかは、それぞれの配管上に配置された、対応するバルブ３２２，３２４，３２６，３２８の開閉を制御回路１００が制御することによっていずれかに決定されればよい。同様に、圧縮機４０が水素燃料を供給する相手が蓄圧器１０，１２，１４、及び予備蓄圧器１９のいずれにするかは、それぞれの配管上に配置された、対応するバルブ２１，２３，２５，２７の開閉を制御回路１００が制御することによっていずれかに決定されればよい。或いは、２以上の蓄圧器に同時に供給するように制御しても良い。

なお、上述した例では、圧縮機４０の吸込側に水素燃料を供給する圧力Ｐ_ＩＮが所定の低圧（例えば、０．６ＭＰａ）に減圧制御されている場合を示したがこれに限るものではない。カードル３０２、中間蓄圧器３０４、或いは水素トレーラー３０６に蓄圧された水素燃料の圧力を減圧せずに、或いは所定の低圧（例えば、０．６ＭＰａ）よりも高い圧力の状態で圧縮機４０の吸込側に与えて圧縮しても良い。かかる場合には、圧縮機４０として、吸込側の圧力Ｐ_ＩＮ（１次側圧力）を一定の圧力（例えば、０．６ＭＰａ）に固定して使用する往復圧縮機ではなく、吸込側の圧力Ｐ_ＩＮ（１次側圧力）を可変に対応可能なタイプの高圧圧縮機を採用する。例えば、吸込側の圧力Ｐ_ＩＮ（１次側圧力）が例えば２０ＭＰａ以下のブースター多段昇圧型の圧縮機を用いると好適である。

多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９に蓄圧された水素燃料は、ディスペンサ３０ａ内の冷却器３２ａによって冷却され、ディスペンサ３０ａから水素ステーション１０２内に到来したＦＣＶ車両２００ａに供給される。同様に、多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９に蓄圧された水素燃料は、ディスペンサ３０ｂ内の冷却器３２ｂによって冷却され、ディスペンサ３０ｂから水素ステーション１０２内に到来したＦＣＶ車両２００ｂに供給される。

図２は、実施の形態１における制御回路の内部構成の一例を示す構成図である。図２において、制御回路１００内には、通信制御回路５０、メモリ５１、受信部５２、終了圧・温度演算部５４、フロー計画部５６、システム制御部５８、復圧制御部６１、供給制御部６３、バンク圧力受信部６６、比較部８８、選択部８９、待機時間演算部９２、判定部９４、判定部９６、磁気ディスク装置等の記憶装置８０，８２，８４，９０が配置される。復圧制御部６１は、バルブ制御部６０、及び圧縮機制御部６２を有する。供給制御部６３は、ディスペンサ制御部６４及びバルブ制御部６５を有する。受信部５２、終了圧・温度演算部５４、フロー計画部５６、システム制御部５８、復圧制御部６１（バルブ制御部６０、圧縮機制御部６２）、供給制御部６３（ディスペンサ制御部６４、バルブ制御部６５）、バンク圧力受信部６６、比較部８８、選択部８９、待機時間演算部９２、判定部９４、及び判定部９６、といった各「〜部」は、処理回路を含み、その処理回路には、電気回路、コンピュータ、プロセッサ、回路基板、或いは、半導体装置等が含まれる。また、各「〜部」は、共通する処理回路（同じ処理回路）を用いてもよい。或いは、異なる処理回路（別々の処理回路）を用いても良い。受信部５２、終了圧・温度演算部５４、フロー計画部５６、システム制御部５８、復圧制御部６１（バルブ制御部６０、圧縮機制御部６２）、供給制御部６３（ディスペンサ制御部６４、バルブ制御部６５）、バンク圧力受信部６６、比較部８８、選択部８９、待機時間演算部９２、判定部９４、及び判定部９６内に必要な入力データ或いは演算された結果はその都度メモリ５１に記憶される。

また、記憶装置８０内には、ＦＣＶ車両２００に搭載された燃料タンク２０２の圧力、温度、及び燃料タンク２０２の容積といったＦＣＶ情報と、ＦＣＶ情報に対応する水素燃料の残量と、燃料タンク２０２に充填すべき最終圧、及び最終温度といった充填情報との相関関係を示す変換テーブル８１が格納される。また、記憶装置８０内には、変換テーブル８１から得られる結果を補正する補正テーブル８３が格納される。

また、記憶装置９０内には、複数のＦＣＶ車両２００が到来した場合に、複数のタンク２０２ａ，２０２ｂ（第１と第２の水素貯蔵容器）に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フロー（１），（２），（３）のプログラム情報が格納されている。

図３は、実施の形態１における多段蓄圧器の各蓄圧器の圧力と予備蓄圧器の圧力とＦＣＶ車両の燃料タンク圧力とのタイムチャートの一例を示す図である。まず、図３を用いて、例えば、１台のＦＣＶ車両２００ａが水素ステーション１０２に到来し、多段蓄圧器１０１を用いて水素燃料の差圧充填を行う場合の充填の仕方を説明する。図３において、縦軸に圧力、横軸に時間を示す。多段蓄圧器１０１の各蓄圧器１０，１２，１４、及び予備蓄圧器１９は、同じ圧力Ｐ０に蓄圧されている。一方、水素ステーション１０２に到来したＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２は圧力Ｐ１になっている。かかる状態からＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに充填を開始する場合について説明する。

まず、低圧バンクとなる蓄圧器１０から燃料タンク２０２ａに充填を開始する。充填する際には、図示しない流量センサにより一定の速度で充填する。蓄圧器１０と燃料タンク２０２ａとの差圧によって蓄圧器１０内に蓄圧された水素燃料は燃料タンク２０２ａ側へと移動し、燃料タンク２０２ａの圧力は点線Ａに示すように徐々に上昇していく。それに伴い、蓄圧器１０の圧力（「低」で示すグラフ）は徐々に減少する。そして、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ａとの差圧が所定の値に到達する充填開始から時間Ｔ１が経過した時点で、蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に使用する蓄圧器が切り替えられる。これにより、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａとの差圧が大きくなるため、充填速度が速い状態を維持できる。そして、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａとの差圧によって蓄圧器１２内に蓄圧された水素燃料は燃料タンク２０２ａ側へと移動し、燃料タンク２０２ａの圧力は点線Ａに示すように徐々にさらに上昇していく。それに伴い、蓄圧器１２の圧力（「中」で示すグラフ）は徐々に減少する。そして、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａとの差圧が所定の値に到達する充填開始から時間Ｔ２が経過した時点で、蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に使用する蓄圧器が切り替えられる。これにより、蓄圧器１４と燃料タンク２０２ａとの差圧が大きくなるため、充填速度が速い状態を維持できる。そして、蓄圧器１４と燃料タンク２０２ａとの差圧によって蓄圧器１４内に蓄圧された水素燃料は燃料タンク２０２ａ側へと移動し、燃料タンク２０２ａの圧力は点線Ａに示すように徐々にさらに上昇していく。それに伴い、蓄圧器１４の圧力（「高」で示すグラフ）は徐々に減少する。そして、高圧バンクとなる蓄圧器１４によって燃料タンク２０２ａの圧力が後述する演算された最終圧ＰＦ（例えば６５〜８１ＭＰａ）になるまで充填する。

次に、システム制御部５８は、記憶装置８２から充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、復圧制御部６１及び供給制御部６３を制御する。具体的には、システム制御部５８は、バルブ制御部６０、圧縮機制御部６２、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。バルブ制御部６０は、通信制御回路５０を介して、バルブ２１，２３，２５，２７、及びバルブ３２２，３２４，３２６，３２８に制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。

図３の例に沿う場合、バルブ制御部６０は、バルブ２１，２３，２５，２７が閉じた状態に制御する。バルブ制御部６５は、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂを閉じた状態から、バルブ２２ａを開にする。これにより、低圧バンクとなる蓄圧器１０とディスペンサ３０ａとの間の配管内の雰囲気がつながる。そして、ディスペンサ制御部６４によりディスペンサ３０ａが制御され、蓄圧器１０に蓄圧された水素燃料がＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに充填開始される。充填開始から時間Ｔ１が経過した時点で、バルブ制御部６５は、バルブ２２ａを閉じ、代わりにバルブ２４ａを開にする。これにより、中圧バンクとなる蓄圧器１２とディスペンサ３０ａとの間の配管内の雰囲気がつながる。そして、ディスペンサ制御部６４により制御されたディスペンサ３０ａによって、蓄圧器１２に蓄圧された水素燃料がＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに充填開始される。充填開始から時間Ｔ２が経過した時点で、バルブ制御部６５は、バルブ２４ａを閉じ、代わりにバルブ２６ａを開にする。これにより、高圧バンクとなる蓄圧器１４とディスペンサ３０ａとの間の配管内の雰囲気がつながる。そして、ディスペンサ制御部６４により制御されたディスペンサ３０ａによって、蓄圧器１４に蓄圧された水素燃料がＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに充填開始される。システム制御部５８は、受信部５２により受信される燃料タンク２０２ａの圧力を監視し、燃料タンク２０２ａの圧力が最終圧ＰＦになった時点で充填を終了するように、バルブ制御部６５、及びディスペンサ制御部６４を制御する。これに伴い、ディスペンサ制御部６４がディスペンサ３０ａによる水素燃料の供給を停止すると共に、バルブ制御部６５がバルブ２６ａを閉じる。

以上により、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填（供給）は終了し、ディスペンサ３０ａのノズルをＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの受け口（レセプタクル）から外し、ユーザは、例えば充填量に応じた料金を支払って、水素ステーション１０２から退場することになる。

一方、かかる充填によって、各蓄圧器１０，１２，１４内の水素燃料は減少し、圧力が低下する。そのため、バンク圧力受信部６６は、通信制御回路５０を介して、常時、或いは所定のサンプリング周期で、各蓄圧器１０，１２，１４，１９の圧力を圧力計１１，１３，１５，１７から受信し、記憶装置８４に記憶する。

そして、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填によって、各蓄圧器１０，１２，１４内の圧力が低下しているので、復圧機構１０４は、各蓄圧器１０，１２，１４を復圧する。圧縮機４０、バルブ２１，２３，２５，２７、及びバルブ３２２，３２４，３２６，３２８等が復圧機構１０４を構成する。まず、システム制御部５８は、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、水素トレーラー３０６、或いは水素製造装置３０８の中から圧縮機４０の吸込側につなぐ水素燃料の供給元を選択する。そして、復圧制御部６１は、システム制御部５８による制御のもと、復圧機構１０４を制御して、各蓄圧器１０，１２，１４，（及び予備蓄圧器１９）を復圧させる。具体的には、まず、バルブ制御部６０は、システム制御部５８による制御のもと、カードル３０２、中間蓄圧器３０４、水素トレーラー３０６、或いは水素製造装置３０８の中から、選択された水素燃料の供給元となる１つのバルブ（バルブ３２２，３２４，３２６，或いは３２８）を閉じている状態から開の状態に制御する。これにより、圧縮機４０の吸込側に低圧の水素燃料が供給される。

ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用する蓄圧器は、低圧バンク、中圧バンク、高圧バンクの順で切り替わるので、まず、低圧バンクとなる蓄圧器１０を復圧する。バルブ制御部６０は、バルブ２１，２３，２５，２７が閉じた状態から、バルブ２１を開にする。その際、バルブ２２ａ，２２ｂは、閉じている状態（蓄圧器１０をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用していない状態）が望ましいが、開の状態（蓄圧器１０をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用している状態）であっても構わない。

そして、圧縮機制御部６２は、圧縮機４０を駆動して、低圧（例えば０．６ＭＰａ）の水素燃料を圧縮しながら送り出し、蓄圧器１０の圧力が所定の圧力Ｐ０（例えば、８２ＭＰａ）になるまで蓄圧器１０に水素燃料を充填することで蓄圧器１０を復圧する。

次に、バルブ制御部６０は、バルブ２１を閉じて、代わりにバルブ２３を開にする。その際、バルブ２４ａ，２４ｂは、閉じている状態（蓄圧器１２をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用していない状態）が望ましいが、開の状態（蓄圧器１２をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用している状態）であっても構わない。

そして、圧縮機制御部６２は、圧縮機４０を駆動して、低圧（例えば０．６ＭＰａ）の水素燃料を圧縮しながら送り出し、蓄圧器１２の圧力が所定の圧力Ｐ０（例えば、８２ＭＰａ）になるまで蓄圧器１２に水素燃料を充填することで蓄圧器１２を復圧する。

次に、バルブ制御部６０は、バルブ２３を閉じて、代わりにバルブ２５を開にする。その際、バルブ２６ａ，２６ｂは、閉じている状態（蓄圧器１４をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用していない状態）が望ましいが、開の状態（蓄圧器１４をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填に使用している状態）であっても構わない。

そして、圧縮機制御部６２は、圧縮機４０を駆動して、低圧（例えば０．６ＭＰａ）の水素燃料を圧縮しながら送り出し、蓄圧器１４の圧力が所定の圧力Ｐ０（例えば、８２ＭＰａ）になるまで蓄圧器１４に水素燃料を充填することで蓄圧器１４を復圧する。

なお、１台のＦＣＶ車両２００ａに水素燃料を充填するだけであれば、使用しなくても済む予備蓄圧器１９についても、もし、充填によって水素燃料が減少していれば、他の蓄圧器１０，１２，１４と同様、所定の圧力Ｐ０（例えば、８２ＭＰａ）になるまで復圧されることになる。かかる場合、バルブ制御部６０は、バルブ２５を閉じて、代わりにバルブ２７を開にする。その際、バルブ２８ａ，２８ｂは、閉じている状態（予備蓄圧器１９をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａ等への充填に使用していない状態）が望ましいが、開の状態（予備蓄圧器１９をＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａ等への充填に使用している状態）であっても構わない。

そして、圧縮機制御部６２は、圧縮機４０を駆動して、低圧（例えば０．６ＭＰａ）の水素燃料を圧縮しながら送り出し、予備蓄圧器１９の圧力が所定の圧力Ｐ０（例えば、８２ＭＰａ）になるまで予備蓄圧器１９に水素燃料を充填することで予備蓄圧器１９を復圧する。

以上により、次のＦＣＶ車両２００ｂが水素ステーション１０２に到来しても、同様に、水素燃料の供給が可能となる。上述したＦＣＶ車両２００ａへの充填に数分間（例えば３〜５分）、多段蓄圧器１０１の復圧に数分間（例えば、７〜１０分）かかり、充填から復圧完了までの一連のサイクルが、例えば、１０〜１５分程度（例えば、１２分）に間に行われる。よって、１時間あたり、例えば、４〜６台ペース（例えば、５台ペース）でＦＣＶ車両２００ａが水素ステーション１０２に到来しても同様のサイクルによって充填待ちなしに各ＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂは、水素燃料の供給を受けることができる。しかしながら、上述したように、１つの水素ステーション１０２に充填のために到来するユーザ車両が集中すると、待ち時間も含めて充填するためにかかる時間が長くなってしまう。ここで、多段蓄圧器１０１の復圧完了まで待ってから、次のＦＣＶ車両２００ｂへの充填を開始する場合には、かかる復圧時間がそのまま待ち時間としてかかる。そこで、実施の形態１では、ディスペンサ３０ａの他に、さらに２つ目のディスペンサ３０ｂを配置して、ダブルディスペンサ構成とする。そして、かかるダブルディスペンサを用いて２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂが並列的に水素燃料の充填を受けることができるように構成する。ユーザは、通常、燃料切れにならないようにＦＣＶ車両２００ａ（２００ｂ）の燃料タンク２０２（２０２ｂ）の残量が満タン時の例えば３０％程度を割らないうちに水素ステーション１０２に到来する場合が多い。但し、従来の１台分の多段蓄圧器１０１だけでは、２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂを並列的に充填するには水素燃料自体或いは差圧充填を行うための圧力が不足する場合が想定される。そこで、実施の形態１では、多段蓄圧器１０１を２台分用意するのではなく、多段蓄圧器１０１を構成する蓄圧器１０，１２，１４の数よりは少ない数の予備蓄圧器１９を加える。そして、かかる多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂが並列的に水素燃料の充填を受けることができるように構成する。以下、具体的に説明する。

図４は、実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の一部を示すフローチャート図である。図４において、実施の形態１における水素燃料の供給方法は、ＦＣＶ情報（Ａ）受信工程（Ｓ１０２）と、充填フロー演算工程（Ｓ１０４）と、Ａ充填工程（Ｓ１０６）と、ＦＣＶ情報（Ｂ）受信工程（Ｓ１０８）と、圧力比較工程（Ｓ１１０）と、フロー選択工程（Ｓ１１２）と、いう一連の工程を実施する。

そして、フロー選択工程（Ｓ１１２）により圧力Ｐ_ａ≒圧力Ｐ_ｂの場合の充填フローが選択された場合、フロー選択工程（Ｓ１１２）に続き、さらに、充填フロー演算工程（Ｓ１２１）と、Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）と、Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）と、Ａ及びＢ高圧バンク充填工程（Ｓ１２６）と、Ａ及びＢ予備バンク充填工程（Ｓ１２８）と、いう一連の工程を実施する。

図５は、実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。フロー選択工程（Ｓ１１２）により圧力Ｐ_ａ＜圧力Ｐ_ｂの場合の充填フローが選択された場合、フロー選択工程（Ｓ１１２）に続き、さらに、図５に示すように、待機時間演算工程（Ｓ２０２）と、判定工程（Ｓ２０４）と、判定工程（Ｓ２０６）と、充填フロー演算工程（Ｓ２１０）と、Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）と、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２１２）と、Ｂ高圧バンク充填工程（Ｓ２１４）と、Ａ中圧バンク充填工程（Ｓ２２０）と、Ａ高圧バンク充填工程（Ｓ２２２）と、Ａ予備バンク充填工程（Ｓ２２４）と、いう一連の工程を実施する。Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）としているが、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２１２）から充填開始する場合もある。

図６は、実施の形態１における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。フロー選択工程（Ｓ１１２）により圧力Ｐ_ａ＞圧力Ｐ_ｂの場合の充填フローが選択された場合、フロー選択工程（Ｓ１１２）に続き、さらに、図６に示すように、充填フロー演算工程（Ｓ２３０）と、Ａ中圧バンク充填工程（Ｓ２３１）と、Ａ高圧バンク充填工程（Ｓ２３２）と、Ｂ低圧バンク充填工程（Ｓ２４０）と、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２４２）と、Ｂ高圧バンク充填工程（Ｓ２４４）と、Ｂ予備バンク充填工程（Ｓ２４６）と、いう一連の工程を実施する。

ＦＣＶ情報（Ａ）受信工程（Ｓ１０２）として、受信部５２は、水素燃料を動力源とするＦＣＶ車両２００ａ（第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ））に搭載された車載器２０４ａ（第１の車載器）からＦＣＶ車両２００ａに搭載された燃料タンク２０２ａ（第１の水素貯蔵容器）に関する、圧力情報を含むＦＣＶ情報（Ａ）（第１の情報）を受信する。具体的には以下のように動作する。１台目のＦＣＶ車両２００ａが水素ステーション１０２内に到来し、ユーザ或いは水素ステーション１０２の作業員によってディスペンサ３０ａのノズルがＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの受け口（レセプタクル）に固定されると、車載器２０４ａと中継器３４ａとの通信が確立される。通信が確立されると、車載器２０４ａからは、燃料タンク２０２ａの現在の圧力、温度、及び燃料タンク２０２ａの容積といったＦＣＶ情報が、中継器３４ａを介して制御回路１００にリアルタイムで出力（発信）される。

制御回路１００内では、受信部５２が、通信制御回路５０を介してＦＣＶ情報を受信する。ＦＣＶ情報は、車載器２０４ａと中継器３４ａとの通信が確立されている間、常時或いは所定のサンプリング間隔で、モニタリングされる。受信されたＦＣＶ情報は、受信時刻の情報と共に、記憶装置８２に記憶される。また、外気温度が併せて図示しない計測器で計測される。

充填フロー演算工程（Ｓ１０４）として、まず、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、受信された燃料タンク２０２ａの受信初期時の圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、多段蓄圧器１０１を用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２の圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４の選択）と多段蓄圧器１０１の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。このようにして、最終圧ＰＦに到達する充填開始からの時間ｔが得られる。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。上述した例では、水素ステーション１０２に到来するＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの圧力Ｐ１が予め設定された低圧バンクとなる蓄圧器１０の使用下限圧力程度よりも十分に低い圧力であった場合を示している。一例としては、満タン時の例えば１／２以下といった十分に低い状態の場合を示している。かかる場合には、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの圧力を最終圧力ＰＦに急速充填するためには、例えば３本の蓄圧器１０，１２，１４が必要である。但し、水素ステーション１０２に到来するＦＣＶ車両２００ａは、燃料タンク２０２ａの圧力が十分に低い場合に限るものではない。燃料タンク２０２ａの圧力が満タン時の例えば１／２より高い場合、例えば２本の蓄圧器１０，１２で足りる場合もあり得る。さらに、燃料タンク２０２ａの圧力が高い場合、例えば１本の蓄圧器１０で足りる場合もあり得る。いずれにしても、蓄圧器１０，１２，１４の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

Ａ充填工程（Ｓ１０６）として、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて、多段蓄圧器１０１から燃料タンク２０２ａに水素燃料を充填する（充填を開始する）。供給部１０６は、充填動作に関連する、例えば、多段蓄圧器１０１、予備蓄圧器１９、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ、及びディスペンサ３０ａ，３０ｂにより構成される。具体的には、以下のように動作する。システム制御部５８は、記憶装置８２から充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させる。具体的には、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａと通信し、ディスペンサ３０ａの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。

ＦＣＶ情報（Ｂ）受信工程（Ｓ１０８）として、受信部５２は、ＦＣＶ車両２００ａに遅れて水素ステーション１０２に到来する水素燃料を動力源とするＦＣＶ車両２００ｂ（第２の燃料電池自動車（ＦＣＶ））に搭載された車載器２０４ｂ（第２の車載器）からＦＣＶ車両２００ｂに搭載された燃料タンク２０２ｂ（第２の水素貯蔵容器）に関する、圧力情報を含むＦＣＶ情報（第２の情報）を受信する。具体的には、ＦＣＶ情報（Ａ）受信工程（Ｓ１０２）におけるＦＣＶ車両２００ａのＦＣＶ情報（第１の情報）の受信開始後であって燃料タンク２０２ａ（第１の水素貯蔵容器）への水素燃料の充填が完了する前にＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報（第２の情報）を受信する。２台目のＦＣＶ車両２００ｂが水素ステーション１０２内に到来し、ユーザ或いは水素ステーション１０２の作業員によってディスペンサ３０ｂのノズルがＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂの受け口（レセプタクル）に固定されると、車載器２０４ｂと中継器３４ｂとの通信が確立される。通信が確立されると、車載器２０４ｂからは、燃料タンク２０２ｂの現在の圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積といったＦＣＶ情報が、中継器３４ｂを介して制御回路１００にリアルタイムで出力（発信）される。

制御回路１００内では、受信部５２が、通信制御回路５０を介してＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信する。ＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報は、車載器２０４ａと中継器３４ａとの通信が確立されている間、常時或いは所定のサンプリング間隔で、モニタリングされる。受信されたＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報は、受信時刻の情報と共に、記憶装置８２に記憶される。また、外気温度が併せて図示しない計測器で計測される。

圧力比較工程（Ｓ１１０）として、比較部８８は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点での１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの圧力と２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂの圧力とを比較する。

フロー選択工程（Ｓ１１２）として、選択部８９は、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットから２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂを用いて、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点以降における２つの燃料タンク２０２ａ，２０２ｂに並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する。ここでは、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点での燃料タンク２０２ａの圧力と燃料タンク２０２ｂの圧力とが比較された結果、燃料タンク２０２ａの圧力と燃料タンク２０２ｂの圧力との差が閾値より小さい場合が選択肢の１つとして挙げられる。言い換えれば、燃料タンク２０２ａの圧力と燃料タンク２０２ｂの圧力とがほぼ同じ程度である場合（Ｐａ≒Ｐｂ）である。差圧が、例えば、±５ＭＰａより小さい場合が該当する。かかる場合、フロー（１）を選択する。

また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点での燃料タンク２０２ａの圧力と燃料タンク２０２ｂの圧力とが比較された結果、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力よりも小さい場合（Ｐａ＜Ｐｂ）が選択肢の他の１つとして挙げられる。かかる場合、フロー（２）を選択する。

また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点での燃料タンク２０２ａの圧力と燃料タンク２０２ｂの圧力とが比較された結果、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力よりも大きい場合（Ｐａ＞Ｐｂ）が選択肢の他の１つとして挙げられる。かかる場合、フロー（３）を選択する。

Ｐａ≒Ｐｂである場合、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）以降、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器１０，１２，１４，１９の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながらディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａを充填し、並列的に、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを充填する。以下、具体的に説明する。

充填フロー演算工程（Ｓ１２１）として、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）での燃料タンク２０２ａの圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。同様に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）での燃料タンク２０２ｂの圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、記憶装置９０からフロー（１）の制御データを読み出し、かかるフロー（１）に沿った、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａとＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂとに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２ａ，２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４，１９の選択）と多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。また、蓄圧器の切り替えは、蓄圧器１０，１２，１４，１９の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

なお、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、まだ１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０を用いている最中である場合、Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）から実施する。２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、既に、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り替わっている場合には、Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）は不要となり、Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）から実施する。また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、既に、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り替わっている場合には、Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）は不要となり、Ａ及びＢ高圧バンク充填工程（Ｓ１２６）から実施する。以下、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、まだ１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０を用いている場合を例に説明する。

システム制御部５８は、フロー（１）に沿って計画された充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させると共に、ＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに水素燃料を供給させる。さらに言えば、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａ，３０ｂと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。

Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）として、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの蓄圧器１０からの水素燃料の充填はそのまま継続しながら、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）以降、さらに、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１０から充填する。

Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）として、供給部１０６は、蓄圧器１０が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ａ，２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に同時に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１２から水素燃料を供給すると共に、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１２から水素燃料を供給する。２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）ですでに１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が中圧バンクとなる蓄圧器１２を用いている最中である場合、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの蓄圧器１２からの水素燃料の充填はそのまま継続しながら、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）以降、さらに、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１２から充填する。

Ａ及びＢ高圧バンク充填工程（Ｓ１２６）として、供給部１０６は、蓄圧器１２が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａ，２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に同時に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１４から水素燃料を供給すると共に、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１４から水素燃料を供給する。２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）ですでに１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が高圧バンクとなる蓄圧器１４を用いている最中である場合、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの蓄圧器１４からの水素燃料の充填はそのまま継続しながら、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）以降、さらに、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１４から充填する。

ここで、蓄圧器１０，１２，１４により構成される多段蓄圧器１０１は、元々１台分のＦＣＶ車両への水素充填を想定しているため、２台で同時に充填したのでは、水素燃料自体或いは差圧充填を行うための圧力が不足する場合が想定される。また、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと充填する予定の最終圧力と２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと充填する予定の最終圧力とは圧力と温度とタンク容積との関係から２台のＦＣＶ車両の間で一致しない場合がある。そのため、２台のＦＣＶ車両へと蓄圧器を同時に切り換えていく場合でも同時に充填が完了するとは限らない。よって、Ａ及びＢ高圧バンク充填工程（Ｓ１２６）が終了するまでに２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂのうちまだ充填が完了していない少なくとも１台が存在する場合、次のＡ及びＢ予備バンク充填工程（Ｓ１２８）へと進む。

Ａ及びＢ予備バンク充填工程（Ｓ１２８）として、供給部１０６は、蓄圧器１４が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１４と燃料タンク２０２ａ，２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を高圧バンクとなる蓄圧器１４から予備バンクとなる予備蓄圧器１９に同時に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと予備蓄圧器１９から水素燃料を供給すると共に、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと予備蓄圧器１９から水素燃料を供給する。或いは、蓄圧器１４が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１４とまだ充填が完了していない方の燃料タンクとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、まだ充填が完了していない方だけ予備蓄圧器１９に切り換える。そして、供給部１０６は、燃料タンク２０２ａ，２０２ｂのうち、まだ充填が完了していない方に、対応するディスペンサ３０ａ或いは３０ｂを用いて予備蓄圧器１９から水素燃料を供給する。

以上のようにして、２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂへの水素燃料の充填を完了させる。

次に、Ｐａ＜Ｐｂである場合、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）以降、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内である場合に、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまで燃料タンク２０２ｂの充填を待機した状態でディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａの充填を行う。そして、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになった後、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながらディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａを充填し、並列的に、ディスペンサ３０ｂを用いて燃料タンク２０２ｂを充填する。

一方、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）以降、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内でない場合に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）以降、燃料タンク２０２ｂへの充填待機は行わない。そして、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器１０，１２，１４，１９の中で使用する蓄圧器を独自に切り替えながらディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａを充填する。そして、並列的に、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器１０，１２，１４，１９の中で使用する蓄圧器を燃料タンク２０２ａの充填のための切り替えとは独立に切り替えながらディスペンサ３０ｂを用いて燃料タンク２０２ｂを充填する。以下、具体的に説明する。

待機時間演算工程（Ｓ２０２）として、待機時間演算部９２は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）後、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間を演算する。充填フロー演算工程（Ｓ１０４）において既に、１台目のＦＣＶ車両２００ａの充填フロー計画は演算されているので、燃料タンク２０２ｂの圧力がわかれば、充填フロー計画を参照して、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）後、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が演算できる。

判定工程（Ｓ２０４）として、判定部９４は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）後、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈ以内かどうかを判定する。例えば、３０秒以内に燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまで充填されるかどうかを判定する。燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈ以内であれば判定工程（Ｓ２０６）に進む。燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈを超える場合であれば充填フロー演算工程（Ｓ２１０）に進む。多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を燃料タンク２０２ａへの充填と燃料タンク２０２ｂへの充填とで同じタイミングで切り替えた方が制御上簡便である。よって、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの待ち時間がある程度生じた場合でも燃料タンク２０２ａへの充填と燃料タンク２０２ｂへの充填とで同じタイミングで切り替える。しかし、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの待ち時間が長くなってしまう場合には、制御上複雑化しても独立に切り換える。これにより２台目のＦＣＶ車両２００ｂの水素充填にかかる時間を短縮できる。

判定工程（Ｓ２０６）として、判定部９６は、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになったかどうかを判定する。まだ同じ圧力にならない場合には、判定工程（Ｓ２０６）に戻り、同じ圧力になるまで同様の判定を繰り返す。かかる判定作業の間、燃料タンク２０２ａへは蓄圧器１０からの充填を継続していることは言うまでもない。これにより、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまで燃料タンク２０２ｂの充填を待機することになる。そして、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになった時点で、充填フロー演算工程（Ｓ１２１）に進み、以降、Ｐａ≒Ｐｂである場合（フロー（１）が選択された場合）と同様の動作を実施する。

なお、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）で、まだ１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０を用いている最中である場合、Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）から実施する点は上述した場合と同様である。２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、既に、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り替わっている場合には、Ａ及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ１２２）は不要となり、Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）から実施する点は上述した場合と同様である。また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（１）が選択された時点）で、既に、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り替わっている場合には、Ａ及びＢ中圧バンク充填工程（Ｓ１２４）は不要となり、Ａ及びＢ高圧バンク充填工程（Ｓ１２６）から実施する点は上述した場合と同様である。

充填フロー演算工程（Ｓ２１０）として、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈを超える場合、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）での燃料タンク２０２ａの圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。同様に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）での燃料タンク２０２ｂの圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、記憶装置９０からフロー（２）の制御データを読み出し、かかるフロー（２）に沿った、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａとＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂとに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２ａ，２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４，１９の選択）と多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。また、蓄圧器の切り替えは、蓄圧器１０，１２，１４，１９の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

システム制御部５８は、フロー（２）に沿って計画された充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させると共に、ＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに水素燃料を供給させる。さらに言えば、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａ，３０ｂと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。

なお、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０からでも差圧が十分とれる場合には、Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）から実施する。燃料タンク２０２ｂの圧力が高く、低圧バンクの使用下限よりも高い場合には、Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）を省略して、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２１２）から実施（充填開始）する。

Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）として、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの蓄圧器１０からの水素燃料の充填はそのまま継続しながら、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）以降、さらに、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１０から充填する。

Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２１２）として、供給部１０６は、蓄圧器１０が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填とは独立して、ディスペンサ３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１２から水素燃料を供給する。

高圧バンク充填工程（Ｓ２１４）として、供給部１０６は、蓄圧器１２が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、蓄圧器１２からの充填ではまだ燃料タンク２０２ｂへの充填が完了しない場合には、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填とは独立して、ディスペンサ３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１４から水素燃料を供給する。

これにより、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填は完了する。

一方、１台目のＦＣＶ車両２００ａでは、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填作業に遅れて、ディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａへの充填が蓄圧器１０から継続される。

Ａ中圧バンク充填工程（Ｓ２２０）として、供給部１０６は、蓄圧器１０が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ａとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填作業に遅れて、ディスペンサ３０ａに水素燃料を供給する蓄圧器を低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１２から水素燃料を供給する。

Ａ高圧バンク充填工程（Ｓ２２２）として、供給部１０６は、蓄圧器１２が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填作業に遅れて、ディスペンサ３０ａに水素燃料を供給する蓄圧器を中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１４から水素燃料を供給する。

ここで、蓄圧器１０，１２，１４により構成される多段蓄圧器１０１は、元々１台分のＦＣＶ車両への水素充填を想定していることは上述した通りである。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に遅れて進行するため、蓄圧器１２，１４は既に２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用された後になる場合が多い。よって、高圧バンクとなる蓄圧器１４まで切り替えたとしても、水素燃料自体或いは差圧充填を行うための圧力が不足して、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が完了しない場合もあり得る。よって、Ａ高圧バンク充填工程（Ｓ２２２）が終了した時点でまだの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が完了しない場合、Ａ予備バンク充填工程（Ｓ２２４）を実施する。

Ａ予備バンク充填工程（Ｓ２２４）として、供給部１０６は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填が終了した後、蓄圧器１４が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１４と燃料タンク２０２ａとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、ディスペンサ３０ａに水素燃料を供給する蓄圧器を高圧バンクとなる蓄圧器１４から予備バンクとなる予備蓄圧器１９に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと予備蓄圧器１９から水素燃料を供給する。

これにより、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填は完了する。

次に、Ｐａ＞Ｐｂである場合、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）以降、多段蓄圧器１０１の複数の蓄圧器１０，１２，１４の中で使用する蓄圧器を切り替えながらディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａを充填する。そして、並列的に、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットの複数の蓄圧器１０，１２，１４，１９の中で使用する蓄圧器を燃料タンク２０２ａの充填のための切り替えとは独立に切り替えながらディスペンサ３０ｂを用いて燃料タンク２０２ｂを充填する。

充填フロー演算工程（Ｓ２３０）として、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）での燃料タンク２０２ａの圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。同様に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）での燃料タンク２０２ｂの圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、記憶装置９０からフロー（３）の制御データを読み出し、かかるフロー（３）に沿った、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａとＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂとに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２ａ，２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４，１９の選択）と多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。また、蓄圧器の切り替えは、蓄圧器１０，１２，１４，１９の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

システム制御部５８は、フロー（３）に沿って計画された充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させると共に、ＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに水素燃料を供給させる。さらに言えば、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａ，３０ｂと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。

１台目のＦＣＶ車両２００ａでは、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填作業に先行して、ディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａへの充填が蓄圧器１０から継続される。

Ａ中圧バンク充填工程（Ｓ２３１）として、供給部１０６は、蓄圧器１０が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ａとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填とは独立して、ディスペンサ３０ａに水素燃料を供給する蓄圧器を低圧バンクとなる蓄圧器１０から中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１２から水素燃料を供給する。

Ａ高圧バンク充填工程（Ｓ２３２）として、供給部１０６は、蓄圧器１２が所定の使用下限圧力になった時点（或いは、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ａとの差圧が閾値より小さくなった時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填とは独立して、ディスペンサ３０ａに水素燃料を供給する蓄圧器を中圧バンクとなる蓄圧器１２から高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへと蓄圧器１４から水素燃料を供給する。

これにより、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填は完了する。

Ｂ低圧バンク充填工程（Ｓ２４０）として、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０から充填されている場合には、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に遅れて、供給部１０６は、さらに、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１０から充填する。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が既に中圧バンクとなる蓄圧器１２から充填されている場合には、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に遅れて、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用済の蓄圧器１０からディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに充填する。

Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２４２）として、供給部１０６は、蓄圧器１０と燃料タンク２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点で、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に遅れて、ディスペンサ３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を低圧バンクとなる蓄圧器１０から１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用済の中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１２から水素燃料を供給する。

Ｂ高圧バンク充填工程（Ｓ２４４）として、供給部１０６は、蓄圧器１２と燃料タンク２０２ｂとの差圧が閾値より小さくなった時点で、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に遅れて、ディスペンサ３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を中圧バンクとなる蓄圧器１２から１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用済の高圧バンクとなる蓄圧器１４に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと蓄圧器１４から水素燃料を供給する。

なお、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）で、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０からでも差圧が十分とれる場合には、Ｂ低圧バンク充填工程（Ｓ２４０）から実施する。燃料タンク２０２ｂの圧力が高く、使用済の蓄圧器１０からでは差圧が十分とれない場合には、Ｂ低圧バンク充填工程（Ｓ２４０）を省略して、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２４２）から実施する。同様に、燃料タンク２０２ｂの圧力が高く、使用済の蓄圧器１２からでは差圧が十分とれない場合には、さらにＢ中圧バンク充填工程（Ｓ２４２）を省略して、Ｂ高圧バンク充填工程（Ｓ２４４）から実施する。

このように、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂは、多段蓄圧器１０１の複数の蓄圧器１０，１２，１４のうち、燃料タンク２０２ａの充填に使用済の蓄圧器から水素燃料の充填を開始する。

ここで、蓄圧器１０，１２，１４により構成される多段蓄圧器１０１は、元々１台分のＦＣＶ車両への水素充填を想定していることは上述した通りである。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填に先行して進行する。そのため、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填の際、上述したように、蓄圧器１０，１２，１４は既に１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用された後になる。よって、燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填に高圧バンクとなる蓄圧器１４まで切り替えたとしても、水素燃料自体或いは差圧充填を行うための圧力が不足して、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填が完了しない場合もあり得る。よって、Ｂ高圧バンク充填工程（Ｓ２４４）が終了した時点でまだ燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填が完了しない場合、Ｂ予備バンク充填工程（Ｓ２４６）を実施する。

Ｂ予備バンク充填工程（Ｓ２４６）として、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が終了した後、ディスペンサ３０ｂに水素燃料を供給する蓄圧器を高圧バンクとなる蓄圧器１４から予備バンクとなる予備蓄圧器１９に切り換える。そして、供給部１０６は、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへと予備蓄圧器１９から水素燃料を供給する。

以上のように、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂは、多段蓄圧器１０１の複数の蓄圧器のうち、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａの充填に使用済の蓄圧器から水素燃料の充填を開始し、多段蓄圧器１０の複数の蓄圧器１０，１２，１４を順に切り換えながら充填を続け、多段蓄圧器１０１の複数の蓄圧器の最終段の蓄圧器からの充填によってもまだ充填が完了しない場合に、予備蓄圧器１９から充填する。

これにより、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの水素燃料の充填は完了する。

以上のように、実施の形態１によれば、２台分の多段蓄圧器及び圧縮機といった供給設備のセットを設けることなく、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填時間の遅れを低減できる。

図７は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の変形例である。図７において、蓄圧器１０と並列に蓄圧器２９を配置して、最初に充填を開始する低圧バンクとなる蓄圧器を２段構成にした点以外は、図１と同様である。２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂを用いて同時期に２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂに水素燃料を供給するため、水素燃料の低減速度が速くなる。よって、同時に使用する蓄圧器を複数列配置することで、水素燃料の低減速度を緩めることができる。特に、最初に使用する低圧バンクとなる蓄圧器１０を並列配置するとより効果的である。

図８は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。図８において、１台のディスペンサ３０ａに２つのノズル３１ａ，３１ｂを配置する。そして、１つ目のノズル３１ａから１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへ水素燃料を供給すると共に、２つ目のノズル３１ｂから２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへ水素燃料を供給する。ディスペンサ３０ａが１台になったため、バルブ２２ｂ，２４ｂ，２６ｂは不要となる。その他の構成は、図１と同様である。１台目のＦＣＶ車両２００ａから遅れて水素ステーション１０２に到来した２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへ水素燃料の充填を開始する際、多段蓄圧器１０１のうち同じ蓄圧器（例えば蓄圧器１０）から同時に２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂへと水素燃料を充填する。これにより、ディスペンサ３０ａ及び冷却器３２ａを共用できる。また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報は、中継器３４ａを介して通信されることは言うまでもない。

図９は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の変形例である。図９の例では、図７に示した低圧バンクとなる蓄圧器を２段構成にした蓄圧器１０と蓄圧器２９とのうち、蓄圧器２９にバルブ等を配置して、蓄圧器１０の制御とは独立可能に配置した。すなわち、蓄圧器２９は、バルブ６２１を介して圧縮機４０の吐出側と配管により接続される。そして、蓄圧器２９は、バルブ６２２ａを介してディスペンサ３０ａと配管により接続されると共に、バルブ６２２ｂを介してディスペンサ３０ｂと配管により接続される。また、蓄圧器２９内の圧力は、圧力計６１１によって計測される。その他の点は、図７と同様である。低圧バンクとなる蓄圧器２９を同じ低圧バンクとなる蓄圧器１０から独立させることで、２つのディスペンサ３０ａ，３０ｂを用いて同時期に２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂに水素燃料を供給する場合に、それぞれ独立した低圧バンクから水素燃料の供給を受けることができる。よって、同時に使用下限圧力の同じ圧力帯のバンクを複数のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂに使用する場合にそれぞれ独立に制御できる。よって、例えば、図６に示すフローチャート図では、ＦＣＶ車両２００ａへの低圧バンクからの供給完了を待ってからＦＣＶ車両２００ｂへの低圧バンクからの供給を開始する場合もあるが、ＦＣＶ車両２００ａへの低圧バンク（蓄圧器１０）からの供給完了を待たずにＦＣＶ車両２００ｂへの低圧バンク（蓄圧器２９）からの供給を開始できる。

なお、図９の例では、低圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１０と蓄圧器２９の２段構成にした場合を示したが、これに限るものではない。中圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１２と蓄圧器２９の２段構成にしても良い。或いは、高圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１４と蓄圧器２９の２段構成にしても良い。図７の場合も同様である。或いは、２段構成にするバンクが１バンクだけではなく、２バンクあってもよい。

図１０は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。図１０において、１台のディスペンサ３０ａに２つのノズル３１ａ，３１ｂを配置する。そして、１つ目のノズル３１ａから１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへ水素燃料を供給すると共に、２つ目のノズル３１ｂから２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへ水素燃料を供給する。ディスペンサ３０ａが１台になったため、バルブ２２ｂ，２４ｂ，２６ｂは不要となる。その他の構成は、図７と同様である。１台目のＦＣＶ車両２００ａから遅れて水素ステーション１０２に到来した２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへ水素燃料の充填を開始する際、多段蓄圧器１０１のうち同じ蓄圧器（例えば蓄圧器１０）から同時に２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂへと水素燃料を充填する。これにより、ディスペンサ３０ａ及び冷却器３２ａを共用できる。また、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報は、中継器３４ａを介して通信されることは言うまでもない。そして、図１０の例では、同時に使用する蓄圧器を複数列配置することで、水素燃料の低減速度を緩めることができる。特に、最初に使用する低圧バンクとなる蓄圧器１０を並列配置するとより効果的である。

図１１は、実施の形態１における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の他の変形例である。図１１において、１台のディスペンサ３０ａに２つのノズル３１ａ，３１ｂを配置する。そして、１つ目のノズル３１ａから１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへ水素燃料を供給すると共に、２つ目のノズル３１ｂから２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへ水素燃料を供給する。ディスペンサ３０ａが１台になったため、バルブ２２ｂ，２４ｂ，２６ｂは不要となる。その他の構成は、図９と同様である。このように、１台のディスペンサ３０ａに２つのノズル３１ａ，３１ｂを配置する場合であっても、低圧バンクとなる蓄圧器２９を同じ低圧バンクとなる蓄圧器１０から独立させても構わない。

なお、図９の例では、低圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１０と蓄圧器２９の２段構成にした場合を示したが、これに限るものではない。中圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１２と蓄圧器２９の２段構成にしても良い。或いは、高圧バンクとなる蓄圧器を蓄圧器１４と蓄圧器２９の２段構成にしても良い。図７の場合も同様である。或いは、２段構成にするバンクが１バンクだけではなく、２バンクあってもよい。

実施の形態２．
実施の形態１では、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの水素燃料の充填と２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填とが、同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で行われる場合について説明した。そのため、図５の例において、Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）を実施すると、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの同時充填によって、蓄圧器１０の圧力低下が大きく早まるので、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填時間に影響を与えてしまう場合があり得る。そのため、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの登場によって、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填完了までの時間が長くなってしまう場合が起こり得る。また、図６の例において、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの低圧バンクからの供給完了を待たずに２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの低圧バンクからの充填を行うと、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填時間に影響を与えてしまう場合があり得る。かかる場合には、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの低圧バンクからの充填は、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの低圧バンクからの供給完了を待つ方が望ましい。そこで、実施の形態２では、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填時間に影響を与えずに、若しくは、与えたとしても無視できる程度で済むように、同時に同じ蓄圧器から２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの同時充填を実現させる構成について説明する。

実施の形態２における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成は、図１と同様である。また、実施の形態２における制御回路の内部構成は図２と同様である。実施の形態２における水素燃料の供給方法の要部工程の一部として、フロー（１）の内容までは、図４と同様である。以下、特に説明する点以外の内容は実施の形態１と同様である。

図１２は、実施の形態２における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。図１２において、判定工程（Ｓ２０４）の代わりに判定工程（Ｓ２０３）とした点、及び充填フロー演算工程（Ｓ２１０）の代わりに充填フロー演算工程（Ｓ２０９）とした点以外は、図５と同様である。

待機時間演算工程（Ｓ２０２）の内容は、実施の形態１と同様である。これにより、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）後、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの待機時間を取得できる。

判定工程（Ｓ２０３）として、判定部９４は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）後、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの待機時間が、所定の時間ｔｔｈ’以内かどうかを判定する。実施の形態１では、待機時間が例えば、３０秒を閾値としていたが、実施の形態２では、実施の形態１における閾値ｔｔｈよりも短い時間を新たな閾値ｔｔｈ’として設定すると好適である。例えば、５〜２０秒（ここでは、例えば１５秒）に設定する。実施の形態２では、２台目のＦＣＶ車両２００ｂが水素ステーション１０２に到来してから充填開始までの待機時間をなるべく短くする。或いは、待機時間を無くすように構成しても良い。燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈ’以内であれば判定工程（Ｓ２０６）に進む。判定工程（Ｓ２０６）の内容は実施の形態１と同様である。燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈ’を超える場合であれば充填フロー演算工程（Ｓ２０９）に進む。

上述したように、実施の形態１では、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの水素燃料の充填と２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填とが、同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で行われる。そのため、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填に使用している同じ蓄圧器から２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの同時充填を行うと、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填時間に影響を与えてしまう場合があり得る。そこで、実施の形態２では、少なくとも１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填が行われている間、同じ蓄圧器から２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの同時充填を行う場合に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填速度βをこれより低い充填速度β’に落として充填を行う。言い換えれば、ディスペンサ３０ａを用いて１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａを充填し、並列的に、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを充填する場合に、燃料タンク２０２ｂへの充填を燃料タンク２０２ａへの充填よりも低速で行う。これにより、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填時間に影響を与えずに、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの同時充填を行うことができる。言い換えれば、実施の形態２では、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填開始を早めることができる。

充填フロー演算工程（Ｓ２０９）として、燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間ｔｔｈ’を超える場合、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）での燃料タンク２０２ａの圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。同様に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）での燃料タンク２０２ｂの圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、記憶装置９０からフロー（２）の制御データを読み出し、かかるフロー（２）に沿った、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａとＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂとに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。かかる場合に、フロー計画部５６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの水素燃料の充填速度と２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填速度を同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で演算する。そして、まず、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を燃料タンク２０２ａの圧力が燃料タンク２０２ｂの圧力と同じになるまでの待機時間が経過した時点として演算する。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２ａ，２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４，１９の選択）と多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。

これにより、燃料タンク２０２ａ，２０２ｂへと同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で充填した場合における燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻が取得できる。

次に、フロー計画部５６は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を待機時間の閾値ｔｔｈ’経過時点とし、燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻を維持しながら、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａが最終圧ＰＦに達する充填終了時刻に影響を与えない（充填終了時刻が遅くならない）、或いは燃料タンク２０２ａへのガス充填が持続するように、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの充填速度β’を演算する（待機時間が閾値ｔｔｈ’のケース）。

或いは、フロー計画部５６は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を現在の時刻（或いは２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）として演算しても構わない（待機時間がゼロのケース）。

演算される充填速度β’は、元の充填速度βよりも遅く（小さく）なることは言うまでもない。また、充填速度β’は、一定値であっても良いし、充填開始後の時間の経過に伴って可変する可変値であっても構わない。そして、フロー計画部５６は、かかる充填速度β’を用いて待機時間の閾値ｔｔｈ’を経過した時点（或いは、現在の時刻、或いは２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（２）が選択された時点）を充填開始時刻とし、燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻を維持した充填フロー計画を新たに作成する。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。また、蓄圧器の切り替えは、蓄圧器１０，１２，１４，１９の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

システム制御部５８は、フロー（２）に沿って計画された充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させると共に、ＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに水素燃料を供給させる。さらに言えば、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａ，３０ｂと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。ここで、充填速度βを充填速度β’に絞る手法として、ディスペンサ３０ｂから燃料タンク２０２ｂへの水素ガスの充填流量を絞ることで調整すると好適である。

なお、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂの圧力が、低圧バンクとなる蓄圧器１０の使用下限圧力よりも低い場合にはＢ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）から実施する。燃料タンク２０２ｂの圧力が高く、低圧バンクの使用下限よりも高い場合には、Ｂ低圧バンク充填工程（充填開始）（Ｓ２１１）を省略して、Ｂ中圧バンク充填工程（Ｓ２１２）から実施（充填開始）する。

フロー（２）の以降の各工程の内容は、実施の形態１と同様である。

以上のように、実施の形態２によれば、フロー（２）において、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの充填開始時刻を早めることができる。よって、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのユーザ若しくは水素ステーション１０２の従業員が、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填開始をディスペンサ３０ｂ等に設定したにも関わらず、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填が開始されないことによるシステムの誤動作（故障）との誤解が成されることを防ぐことができる。また、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填終了時刻に影響を与えることを防ぐことができる。或いは、燃料タンク２０２ａへのガス充填が途切れることなく持続させることができる。

図１３は、実施の形態２における水素燃料の供給方法の要部工程の他の一部を示すフローチャート図である。図１３において、充填フロー演算工程（Ｓ２３０）の代わりに充填フロー演算工程（Ｓ２２９）とした点、及びＢ低圧バンク充填工程（Ｓ２４０）の代わりにＢ低圧バンク充填工程（Ｓ２４１）とした点以外は、図６と同様である。

充填フロー演算工程（Ｓ２２９）として、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から変換テーブル８１を読み出し、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）での燃料タンク２０２ａの圧力、温度、燃料タンク２０２ａの容積、及び外気温度に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。同様に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）での燃料タンク２０２ｂの圧力、温度、及び燃料タンク２０２ｂの容積に対応する最終圧ＰＦと最終温度を演算し、予測する。また、終了圧・温度演算部５４は、記憶装置８０から補正テーブル８３を読み出し、変換テーブル８１によって得られた数値を補正する。変換テーブル８１のデータだけでは、得られた結果に誤差が大きい場合に、実験或いはシミュレーション等により得られた結果に基づいて補正テーブル８３を設ければよい。

次に、フロー計画部５６は、記憶装置９０からフロー（３）の制御データを読み出し、かかるフロー（３）に沿った、多段蓄圧器１０１と予備蓄圧器１９とのセットを用いて、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａとＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂとに水素燃料を差圧供給（充填）するための充填フロー計画を作成する。かかる場合に、フロー計画部５６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの水素燃料の充填速度と２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填速度を同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で演算する。そして、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が、まだ低圧バンクとなる蓄圧器１０から充填されている場合には、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を、蓄圧器１０から１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの充填が終了した時点として演算する。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が既に中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り替わっている場合には、現時点を２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻として演算すればよい。フロー計画部５６は、図３において説明したように、演算された燃料タンク２０２ａ，２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦになるための蓄圧器の選択（蓄圧器１０，１２，１４，１９の選択）と多段蓄圧器１０１及び予備蓄圧器１９の切り換えタイミングを含む充填フロー計画を作成する。

これにより、低圧バンクを同時使用せずに、燃料タンク２０２ａ，２０２ｂへと同じ充填速度β（若しくは実質的に同程度の充填速度）で充填した場合における燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻が取得できる。

次に、フロー計画部５６は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻をフロー（２）で用いた待機時間の閾値ｔｔｈ’経過時点とし、燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻を維持しながら、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａが最終圧ＰＦに達する充填終了時刻に影響を与えない（充填終了時刻が遅くならない）、或いは燃料タンク２０２ａへのガス充填が持続するように、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂへの充填速度β’を演算する（待機時間が閾値ｔｔｈ’のケース）。

或いは、フロー計画部５６は、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を現在の時刻（或いは２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）として演算しても構わない（待機時間がゼロのケース）。

１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が、まだ低圧バンクとなる蓄圧器１０から充填されている場合、演算される充填速度β’は、フロー（３）の場合でも、元の充填速度βよりも遅く（小さく）なることは言うまでもない。また、充填速度β’は、一定値であっても良いし、充填開始後の時間の経過に伴って可変する可変値であっても構わない。そして、フロー計画部５６は、かかる充填速度β’を用いて待機時間の閾値ｔｔｈ’経過時点（或いは、現在の時刻、或いは２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）を充填開始時刻とし、燃料タンク２０２ｂの圧力が最終圧ＰＦに達する充填終了時刻を維持した充填フロー計画を新たに作成する。かかる場合に作成された充填フロー計画の制御データは、記憶装置８２に一時的に格納される。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が既に中圧バンクとなる蓄圧器１２に切り替わっている場合には、元々の充填速度βを用いて作成された充填フロー計画をそのまま使用すればよい。また、蓄圧器の切り替えは、蓄圧器１０，１２，１４，１９の順で使用する蓄圧器を切り替えることになる。

システム制御部５８は、フロー（３）に沿って計画された充填フロー計画の制御データを読み出し、かかる制御データに沿って、供給制御部６３を制御する。供給制御部６３は、システム制御部５８による制御のもと、供給部１０６を制御して、ＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａに水素燃料を供給させると共に、ＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに水素燃料を供給させる。さらに言えば、システム制御部５８は、ディスペンサ制御部６４、及びバルブ制御部６５を制御する。ディスペンサ制御部６４は、通信制御回路５０を介してディスペンサ３０ａ，３０ｂと通信し、ディスペンサ３０ａ，３０ｂの動作を制御する。バルブ制御部６５は、通信制御回路５０を介して、バルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂに制御信号を出力し、各バルブの開閉を制御する。ここで、充填速度βを充填速度β’に絞る手法として、ディスペンサ３０ｂから燃料タンク２０２ｂへの水素ガスの充填流量を絞ることで調整すると好適である点は、フロー（２）の場合と同様である。

１台目のＦＣＶ車両２００ａでは、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填作業に先行して、ディスペンサ３０ａを用いて燃料タンク２０２ａへの充填が蓄圧器１０から継続される。

Ａ中圧バンク充填工程（Ｓ２３１）とＡ高圧バンク充填工程（Ｓ２３２）との内容は実施の形態１と同様である。これにより、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填は完了する。

Ｂ低圧バンク充填工程（Ｓ２４１）として、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が低圧バンクとなる蓄圧器１０から充填されている最中である場合には、供給部１０６は、さらに、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻をフロー（２）で用いた待機時間の閾値ｔｔｈ’（例えば１５秒）経過時点、或いは、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの水素燃料の充填開始時刻を現在の時刻（或いは２台目のＦＣＶ車両２００ｂのＦＣＶ情報を受信した時点（フロー（３）が選択された時点）から充填速度β’にて、ディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂを蓄圧器１０から充填する。１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填が既に中圧バンクとなる蓄圧器１２から充填されている場合には、供給部１０６は、１台目のＦＣＶ車両２００ａの燃料タンク２０２ａへの水素燃料の充填に使用済の蓄圧器１０からディスペンサ３０ｂを用いて２台目のＦＣＶ車両２００ｂの燃料タンク２０２ｂに充填する。

フロー（３）の以降の各工程の内容は、実施の形態１と同様である。

以上のように、実施の形態２によれば、フロー（３）において、１台目のＦＣＶ車両２００ａへの充填終了時刻を遅らせることなく、２台目のＦＣＶ車両２００ｂの充填開始時刻を早めることができる。或いは、燃料タンク２０２ａへのガス充填が途切れることなく持続させることができる。よって、２台目のＦＣＶ車両２００ｂのユーザ若しくは水素ステーション１０２の従業員が、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填開始をディスペンサ３０ｂ等に設定したにも関わらず、２台目のＦＣＶ車両２００ｂへの充填が開始されないことによるシステムの誤動作（故障）との誤解が成されることを防ぐことができる。

また、実施の形態２における水素ステーションの水素燃料供給システムの構成を示す構成図の変形例として、上述した図７〜図１１に示す構成を用いることができる。

以上、具体例を参照しつつ実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ＦＣＶ車両１台分の水素燃料の充填に、３つの蓄圧器１０，１２，１４による多段蓄圧器１０１を用いた場合を示したが、これに限るものではない。蓄圧器１０，１２，１４の容積等に応じて、１台分の充填にさらに多くの蓄圧器を用いる場合もあり得る。或いは、逆に１台分の充填に２つの蓄圧器で賄える場合もあり得る。いずれにしても、予備蓄圧器として、かかる１台分の水素燃料の充填に必要な蓄圧器の数よりも少ない数、或いは１台分の水素燃料の充填に必要な全蓄圧器の容量よりも小さい容量を用いる。

上述した例では、ディスペンサ３０を２つ配置する場合、及び１台のディスペンサ３０にノズル３１を１つ若しくは２つ配置する場合について説明したがこれに限るものではない。ディスペンサ３０の数は、３台以上であってもよい。同様に、１台のディスペンサ３０に配置されるノズル３１の数は、３つ以上であってもよい。例えば、ノズル３１が３本（ディスペンサ３０が３台）であれば、３台目のＦＣＶ車両２００ｃが到来した場合に、２台目のＦＣＶ車両２００ｂが到来した場合と同様に圧力比較を行って、その結果にもとづいて充填を行えばよい。かかる場合、記憶装置９０に３台以上のＦＣＶ車両２００に同時充填する場合の充填フローも格納しておけばよい。そして、フロー選択工程（Ｓ１１２）と同様の工程を３台目のＦＣＶ車両２００ｃが到来した場合に実施すればよい。以降は選択されたフローに沿って充填すればよい。

また、上述した例において、同じバンクから２台のＦＣＶ車両２００ａ，２００ｂに同時充填する場合、水素燃料の逆流を防ぐ機器（逆止弁、流量検知によりバルブ切替等）を設けると好適である。

また、装置構成や制御手法等、本発明の説明に直接必要しない部分等については記載を省略したが、必要とされる装置構成や制御手法を適宜選択して用いることができる。

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての水素燃料の供給方法及び水素供給システムは、本発明の範囲に包含される。

１０，１２，１４，２９ 蓄圧器
１１，１３，１５，１７ 圧力計
１９ 予備蓄圧器
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８ バルブ
３０ ディスペンサ
３２ 冷却器
３４ 中継器
４０ 圧縮機
５０ 通信制御回路
５１ メモリ
５２ 受信部
５４ 終了圧・温度演算部
５６ フロー計画部
５８ システム制御部
６０，６５ バルブ制御部
６２ 圧縮機制御部
６４ ディスペンサ制御部
６６ バンク圧力受信部
８０，８２，８４，９０ 記憶装置
８８ 比較部
８９ 選択部
９２ 待機時間演算部
９４，９６ 判定部
１００ 制御回路
１０１ 多段蓄圧器
１０２ 水素ステーション
１０４ 復圧機構
１０６ 供給部
２００ ＦＣＶ車両
２０２ 燃料タンク
２０４ 車載器
３０２ カードル
３０４ 中間蓄圧器
３０６ 水素トレーラー
３０８ 水素製造装置
３１２，３１４，３１６，３１８ 圧力計
３２２，３２４，３２６，３２８ バルブ
５００ 水素燃料供給システム
６１１ 圧力計
６２１，６２２ バルブ

Claims (7)

1. 水素燃料を動力源とする第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第１の車載器から前記第１の燃料電池自動車に搭載された第１の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第１の情報を受信する工程と、
   水素燃料が蓄圧された多段蓄圧器と前記多段蓄圧器の数よりも少ない予備蓄圧器とのセットに共通に接続される第１と第２のディスペンサのうち、前記第１のディスペンサを用いて、前記多段蓄圧器から前記第１の水素貯蔵容器に水素燃料を充填する工程と、
   前記第１の情報の受信開始後であって前記第１の水素貯蔵容器への水素燃料の充填が完了する前に、水素燃料を動力源とする第２の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第２の車載器から前記第２の燃料電池自動車に搭載された第２の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第２の情報を受信する工程と、
   前記第２の情報を受信した時点での前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力とを比較する工程と、
   前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットから前記第１と第２のディスペンサを用いて、前記第２の情報を受信した時点以降における前記第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する工程と、
   前記第２の情報を受信した時点以降、選択された前記充填フローに従って、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットから前記第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する工程と、
   を備えたことを特徴とする水素燃料の供給方法。
2. 前記第２の情報を受信した時点での前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力よりも小さい場合、
   前記第２の情報を受信した時点後、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、所定の時間以内かどうかを判定する工程をさらに備え、
   前記第２の情報を受信した時点後、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、前記所定の時間以内である場合に、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまで前記第２の水素貯蔵容器の充填を待機した状態で前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器の充填を行い、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになった後、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながら前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填し、
   前記第２の情報を受信した時点後、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力と同じになるまでの時間が、前記所定の時間以内でない場合に、前記第２の情報を受信した時点以降、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を切り替えながら前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を前記第１の水素貯蔵容器の充填のための切り替えとは独立に切り替えながら前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填することを特徴とする請求項１記載の水素燃料の供給方法。
3. 前記第２の情報の受信した時点での前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、前記第１の水素貯蔵容器の圧力が前記第２の水素貯蔵容器の圧力よりも大きい場合、
   前記第２の情報を受信した時点以降、前記多段蓄圧器の複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を切り替えながら前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を前記第１の水素貯蔵容器の充填のための切り替えとは独立に切り替えながら前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填することを特徴とする請求項１記載の水素燃料の供給方法。
4. 前記第２の水素貯蔵容器は、前記多段蓄圧器の複数の蓄圧器のうち、前記第１の水素貯蔵容器の充填に使用済の蓄圧器から水素燃料の充填を開始し、前記多段蓄圧器の複数の蓄圧器を順に切り換えながら充填を続け、前記多段蓄圧器の複数の蓄圧器の最終段の蓄圧器からの充填によってもまだ充填が完了しない場合に、前記予備蓄圧器から充填することを特徴とする請求項３記載の水素燃料の供給方法。
5. 前記第２の情報を受信した時点での前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力とが比較された結果、前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力との差が閾値より小さい場合、
   前記第２の情報を受信した時点以降、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器の中で使用する蓄圧器を同じタイミングで切り替えながら前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填することを特徴とする請求項１記載の水素燃料の供給方法。
6. 水素燃料が蓄圧された多段蓄圧器と、
   水素燃料が蓄圧された、前記多段蓄圧器の数よりも少ない予備蓄圧器と、
   前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器とのセットに共通に接続される、前記水素燃料を供給する第１と第２のディスペンサと、
   水素ステーションに到来する水素燃料を動力源とする第１の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第１の車載器から前記第１の燃料電池自動車に搭載された第１の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第１の情報を受信すると共に、前記第１の燃料電池自動車に遅れて前記水素ステーションに到来する水素燃料を動力源とする第２の燃料電池自動車（ＦＣＶ）に搭載された第２の車載器から前記第２の燃料電池自動車に搭載された第２の水素貯蔵容器に関する、圧力情報を含む第２の情報を受信する受信部と、
   前記第２の情報を受信した時点での前記第１の水素貯蔵容器の圧力と前記第２の水素貯蔵容器の圧力とを比較する比較部と、
   前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットから前記第１と第２のディスペンサを用いて、前記第２の情報を受信した時点以降における前記第１と第２の水素貯蔵容器に並列的に水素燃料を充填する場合の複数の充填フローの中から、比較結果に対応する充填フローを選択する選択部と、
   を備え、
   選択された前記充填フローに従って、前記多段蓄圧器と前記予備蓄圧器との前記セットの複数の蓄圧器から、前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填することを特徴とする水素供給システム。
7. 前記第１のディスペンサを用いて前記第１の水素貯蔵容器を充填し、並列的に、前記第２のディスペンサを用いて前記第２の水素貯蔵容器を充填する場合に、前記第２の水素貯蔵容器への充填を前記第１の水素貯蔵容器への充填よりも低速で行うことを特徴とする請求項２又は３記載の水素燃料の供給方法。

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