JP2018083621A - Door edge protector device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an excessive load from acting on a driving mechanism even if a protector is unable to move due to an obstacle catching the protector or a similar reason in a door edge protector device.SOLUTION: A door edge protector device 1 includes: an input unit 2 which detects a door opening/closing state; and a cable 4 which transmits the detected door opening/closing state to a driving mechanism 32 of a protector 31. The input unit 2 includes: a plunger 24 which moves according to the door opening/closing state; a first lever 25 which rotates in conjunction with the plunger 24; a second lever 26 which transmits rotation of the first lever 25 to a transmission element; a first spring 28 which connects the first lever 25 with the second lever 26 so that the first lever 25 and the second lever 26 can integrally rotate; and a second spring 29 which biases the first lever 25 and the second lever 26 to an initial position. When the protector 31 is unable to move, the first lever 25 can rotate relative to the second lever 26 against a biasing force of the first spring 28.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ドアエッジプロテクター装置に関する。   The present invention relates to a door edge protector device.

米国特許第８，８２６，５９６号に開示された車両用のドアエッジプロテクター装置は、可動のプロテクター、プロテクターを駆動する駆動機構、及びドアの開閉状態を駆動機構に機械的に伝達するインプットユニットを備える。プロテクターは、車両ドアの開放時にのみドアエッジを保護するように、車両ドアの開閉動作に連動して、定められた軌跡に沿って移動する。ドアエッジは、旋回型の車両ドアの長手方向両端部のうち、ヒンジ側端部の反対側の端部（先端側端部）のエッジである。   A vehicle door edge protector device disclosed in US Pat. No. 8,826,596 includes a movable protector, a drive mechanism that drives the protector, and an input unit that mechanically transmits the open / closed state of the door to the drive mechanism. . The protector moves along a predetermined locus in conjunction with the opening / closing operation of the vehicle door so as to protect the door edge only when the vehicle door is opened. The door edge is an edge of an end portion (front end side end portion) on the opposite side of the hinge side end portion among both longitudinal ends of the swivel type vehicle door.

特許文献１に開示された車両用のドアエッジプロテクター装置は、可動のプロテクター、プロテクターを駆動する駆動機構、及びドアの開閉状態を駆動機構に機械的に伝達するインプットユニットを備える。プロテクターは、車両ドアの開放時にのみドアエッジを保護するように、車両ドアの開閉動作に連動して、定められた軌跡に沿って移動する。ドアエッジは、旋回型の車両ドアの長手方向両端部のうち、ヒンジ側端部の反対側の端部（先端側端部）のエッジである。   The vehicle door edge protector device disclosed in Patent Document 1 includes a movable protector, a drive mechanism that drives the protector, and an input unit that mechanically transmits the open / closed state of the door to the drive mechanism. The protector moves along a predetermined locus in conjunction with the opening / closing operation of the vehicle door so as to protect the door edge only when the vehicle door is opened. The door edge is an edge of an end portion (front end side end portion) on the opposite side of the hinge side end portion among both longitudinal ends of the swivel type vehicle door.

米国特許第８，８２６，５９６号明細書US Pat. No. 8,826,596

ドア開放時に何らかの障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクターが移動できない状態となる場合がある。この場合、ドアを閉じたことがインプットユニットから駆動機構に伝達されても、プロテクターが移動不能であるために駆動機構に過度の負荷が作用して破損するおそれがある。   When the door is opened, the protector may be unable to move due to being caught by some kind of obstacle. In this case, even if the fact that the door is closed is transmitted from the input unit to the drive mechanism, the protector cannot move, and therefore, an excessive load may be applied to the drive mechanism and may be damaged.

本発明の目的は、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクターが移動できない状態であっても、駆動機構に過度の負荷が作用するのを防止できるドアエッジプロテクター装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a door edge protector device that can prevent an excessive load from acting on a drive mechanism even when the protector cannot move due to being caught by an obstacle.

本発明の一態様は、車両ドアのエッジであるドアエッジを覆って保護するためのプロテクターと、前記プロテクターを保持し、かつ前記プロテクターを移動するように構成された駆動機構とを備えるアウトプットユニットと、前記ドアの開閉状態を検出するように構成されたインプットユニットと、前記インプットユニットが検出した前記ドアの開閉状態を前記駆動機構に機械的に伝達するように構成された伝動要素とを備え、前記駆動機構は、前記伝動要素を介して伝達される前記インプットユニットが検出した前記ドアの開閉状態に応じ、前記ドアの閉状態に対応する収納位置と、前記ドアの開状態に対応して前記ドアエッジを覆うセット位置とを含む軌跡に沿って前記プロテクターを移動させるように構成され、前記インプットユニットは、前記ドアが開状態であれば第１位置に移動し、前記ドアが閉状態であれば第２位置に移動するように構成されたインプット要素と、前記インプット要素と連動して回転するように構成された第１レバーと、前記第１レバーの回転を前記伝動要素に伝達するように構成された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーを一体回転可能に連結する第１付勢部材と、前記インプット要素の前記第１位置に対応する初期位置へ、前記第１レバー及び前記第２レバーを付勢する第２付勢部材とを備え、前記プロテクターが移動不能であるとき、前記インプット要素の前記第１位置から前記第２位置への移動により、前記第１レバーが前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第２レバーに対して相対的に回転可能である、ドアエッジプロテクター装置を提供する。   One aspect of the present invention is an output unit including a protector for covering and protecting a door edge, which is an edge of a vehicle door, and a drive mechanism configured to hold the protector and move the protector. An input unit configured to detect the open / closed state of the door, and a transmission element configured to mechanically transmit the open / closed state of the door detected by the input unit to the drive mechanism, The drive mechanism has a storage position corresponding to a closed state of the door and a corresponding position corresponding to an open state of the door according to the open / closed state of the door detected by the input unit transmitted via the transmission element. The input unit is configured to move the protector along a trajectory including a set position covering the door edge. Is configured to move to a first position when the door is open, and to rotate in conjunction with the input element configured to move to a second position when the door is closed. A first lever configured to transmit a rotation of the first lever to the transmission element, and a first lever that connects the first lever and the second lever so as to be integrally rotatable. A biasing member and a second biasing member that biases the first lever and the second lever to an initial position corresponding to the first position of the input element, and the protector is not movable The first lever can rotate relative to the second lever against the biasing force of the first biasing member by the movement of the input element from the first position to the second position. Yes, door edge protection To provide a chromatography apparatus.

プロテクターの移動不能時にドアが閉状態とされてインプット要素が第１位置から第２位置へ移動すると、第１レバーが第１付勢部材の付勢力に抗して第２レバーに対して相対的に回転する。この相対回転により、インプットユニットから伝動要素を介した駆動機構へのドアの開閉状態の機械的な伝達は行われず、駆動機構に過度の負荷が作用するのを防止できる。つまり、本発明に係るドアエッジプロテクター装置によれば、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクターが移動できない状態であっても、駆動機構に過度の負荷が作用するのを防止できる。   When the door is closed when the protector cannot be moved and the input element moves from the first position to the second position, the first lever moves relative to the second lever against the biasing force of the first biasing member. Rotate to. By this relative rotation, mechanical transmission of the door open / close state from the input unit to the drive mechanism via the transmission element is not performed, and an excessive load can be prevented from acting on the drive mechanism. That is, according to the door edge protector device of the present invention, it is possible to prevent an excessive load from acting on the drive mechanism even when the protector cannot move due to being caught by an obstacle.

本発明に係るドアエッジプロテクター装置によれば、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクターが移動できない状態であっても、駆動機構に過度の負荷が作用するのを防止できる。 According to the door edge protector device of the present invention, it is possible to prevent an excessive load from acting on the drive mechanism even when the protector cannot move due to being caught by an obstacle.

ドアエッジプロテクター装置の正面図；Front view of door edge protector device; アウトプットユニットの平面図；Plan view of the output unit; ハウジングを開放状態としたインプットユニットの正面図。The front view of the input unit which made the housing open state. ハウジングを開放状態としたインプットユニットの斜視図。The perspective view of the input unit which made the housing an open state. ハウジングを開放状態としたインプットユニットの斜視図。The perspective view of the input unit which made the housing an open state. インプットユニットの分解斜視図。The exploded perspective view of an input unit. レバーアセンブリを取り外した状態のインプットユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the input unit of a state which removed the lever assembly. アクチュエータ機構の動作状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the operation state of an actuator mechanism. アクチュエータ機構の動作状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the operation state of an actuator mechanism. アクチュエータ機構の動作状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the operation state of an actuator mechanism. アクチュエータ機構の動作状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the operation state of an actuator mechanism.

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下の説明では、旋回型の車両ドアの長手方向の両端のうち、ヒンジに近接する側をヒンジ側端部と呼び、ヒンジ側端部と反対側の端部を先端側端部と呼ぶ場合がある。また、先端側端部のエッジをドアエッジと呼ぶ場合がある。   In the following description, of the both ends in the longitudinal direction of the swivel type vehicle door, the side close to the hinge is called the hinge side end, and the end opposite to the hinge side end is called the tip side end. is there. In addition, the edge at the front end side may be referred to as a door edge.

図に示す直交座標系（ＸＹＺ座標系）は、車両ドアに対して固定して設定されている。つまり車両ドアが旋回すると、この直交座標系も旋回する。   The orthogonal coordinate system (XYZ coordinate system) shown in the figure is set fixed to the vehicle door. That is, when the vehicle door turns, this orthogonal coordinate system also turns.

Ｘ軸は車両ドアの長手方向を示す。Ｘ軸の矢印は、先端側端部（ドアエッジを含む）に向かう向きを示す。以下、Ｘ軸の矢印の向きを＋Ｘ方向といい、それとは反対の向きを−Ｘ方向という場合がある。つまり、−Ｘ方向は、ヒンジ側端部に向かう向きを示す。また、＋Ｘ方向と−Ｘ方向とを総称して、単にＸ方向という場合がある。   The X axis indicates the longitudinal direction of the vehicle door. The arrow on the X axis indicates the direction toward the tip end (including the door edge). Hereinafter, the direction of the arrow on the X axis may be referred to as + X direction, and the opposite direction may be referred to as -X direction. That is, the −X direction indicates a direction toward the hinge side end. Further, the + X direction and the −X direction may be collectively referred to simply as the X direction.

Ｙ軸は車両ドアの幅方向を示す。Ｙ軸の矢印は、車両ドアの幅方向外側に向かう向きを示す。以下、Ｙ軸の矢印の向きを＋Ｙ方向といい、それとは反対の向きを−Ｙ方向という場合がある。つまり、−Ｙ方向は、車両ドアの幅方向内側に向かう向きを示す。また、＋Ｙ方向と−Ｙ方向とを総称して、単にＹ方向という場合がある。   The Y axis indicates the width direction of the vehicle door. The arrow on the Y axis indicates the direction toward the outside in the width direction of the vehicle door. Hereinafter, the direction of the arrow on the Y axis may be referred to as + Y direction, and the opposite direction may be referred to as -Y direction. That is, the -Y direction indicates a direction toward the inner side in the width direction of the vehicle door. Further, the + Y direction and the −Y direction may be collectively referred to simply as the Y direction.

Ｚ軸は車両ドアの高さ方向を示す。Ｚ軸の矢印は、車両ドアの高さ方向上側に向かう向きを示す。以下、Ｚ軸の矢印の向きを＋Ｚ方向といい、それとは反対の向きを−Ｚ方向という場合がある。つまり、−Ｚ方向は、車両ドアの高さ方向下側に向かう向きを示す。また、＋Ｚ方向と−Ｚ方向を総称して、単にＺ方向という場合がある。   The Z axis indicates the height direction of the vehicle door. The Z-axis arrow indicates the direction toward the upper side in the height direction of the vehicle door. Hereinafter, the direction of the arrow on the Z axis may be referred to as + Z direction, and the opposite direction may be referred to as -Z direction. That is, the −Z direction indicates a direction toward the lower side in the height direction of the vehicle door. Further, the + Z direction and the −Z direction may be collectively referred to simply as the Z direction.

車両ドアが閉鎖位置にあると、Ｘ方向は車長方向を示し、Ｙ方向は車幅方向を示し、Ｚ方向は車高方向を示す。   When the vehicle door is in the closed position, the X direction indicates the vehicle length direction, the Y direction indicates the vehicle width direction, and the Z direction indicates the vehicle height direction.

図１を参照すると、ドアエッジプロテクター装置１は、インプットユニット２、アウトプットユニット３、及びケーブル（伝動要素）４を備える。インプットユニット２は、車両ドアのヒンジ側端部の付近に収容され、アウトプットユニット３は車両ドアの先端側端部の付近に収容されている。ケーブル４は、全体が車両ドア内に収容され、インプットユニット２とアウトプットユニット３とを機械的に連結している。図３に示すように、ケーブル４は、アウターケーブル４ａと、アウターケーブル４ａに移動可能に挿通されたインナーケーブル４ｂとを備える。   Referring to FIG. 1, the door edge protector device 1 includes an input unit 2, an output unit 3, and a cable (transmission element) 4. The input unit 2 is accommodated in the vicinity of the hinge side end portion of the vehicle door, and the output unit 3 is accommodated in the vicinity of the front end side end portion of the vehicle door. The cable 4 is entirely accommodated in the vehicle door, and mechanically connects the input unit 2 and the output unit 3. As shown in FIG. 3, the cable 4 includes an outer cable 4a and an inner cable 4b that is movably inserted into the outer cable 4a.

インプットユニット２は、車両ドアの開閉状態を検出する。インプットユニット２が検出した車両ドアの開閉状態は、ケーブル４によってアウトプットユニット３に機械的に伝達される。具体的には、車両ドアが閉状態であると、矢印Ａ１で示すように、インプットユニット２のプランジャ（インプット要素）２４の先端部２４ａが車体によってハウジング２１内へ向けて押し込まれる。プランジャ２４が押込位置（第２位置）であるとき、インプットユニット２は、アウトプットユニット３からインナーケーブル４ｂを引っ張る。一方、車両ドアが開状態であれば、プランジャ２４が矢印Ａ２でハウジング２１から突出する向きに直動する。プランジャ２４が突出位置（第１位置）であると、インプットユニット２は、アウトプットユニット３に向けてインナーケーブル４ｂを送り出す。   The input unit 2 detects the open / closed state of the vehicle door. The open / close state of the vehicle door detected by the input unit 2 is mechanically transmitted to the output unit 3 by the cable 4. Specifically, when the vehicle door is in the closed state, as indicated by an arrow A1, the tip 24a of the plunger (input element) 24 of the input unit 2 is pushed into the housing 21 by the vehicle body. When the plunger 24 is in the pushing position (second position), the input unit 2 pulls the inner cable 4b from the output unit 3. On the other hand, if the vehicle door is in the open state, the plunger 24 moves linearly in the direction protruding from the housing 21 at the arrow A2. When the plunger 24 is in the protruding position (first position), the input unit 2 sends out the inner cable 4 b toward the output unit 3.

図１及び図２を参照すると、アウトプットユニット３は、ドアエッジを覆って保護するためのプロテクター３１と、プロテクター３１を保持し、かつ移動させる駆動機構３２と、駆動機構３２を収容したハウジング３３と備える。   Referring to FIGS. 1 and 2, the output unit 3 includes a protector 31 for covering and protecting the door edge, a drive mechanism 32 that holds and moves the protector 31, and a housing 33 that houses the drive mechanism 32. Prepare.

図１にのみ示すように、駆動機構３２は、ハウジング３３から突出している可動のロッド状部材３４（例えばリンク）を備える。ロッド状部材３４の先端にプロテクター３１が保持されている。駆動機構３２は、インプットユニット２によるインナーケーブル４ｂの引っ張りと送り出しに応じて、すなわちインプットユニット２が検出した車両ドアの開閉状態に応じて、プロテクター３１を移動させるように構成されている。具体的には、図２において二点鎖線Ｔで示すように、車両ドアの閉状態に対応する収納位置Ｐ１と、車両ドアの開状態に対応してドアエッジを覆うセット位置Ｐ２とを含む軌跡に沿ってプロテクター３１が移動するように、ロッド状部材３４をＸ方向及びＹ方向に移動させる。駆動機構３２は、カム、カムフォロア、ピニオン、ラック、ばねのような要素の組み合わせで構成できる。駆動機構３２の具体的な構成は特に限定されてない。   As shown only in FIG. 1, the drive mechanism 32 includes a movable rod-shaped member 34 (for example, a link) protruding from the housing 33. A protector 31 is held at the tip of the rod-shaped member 34. The drive mechanism 32 is configured to move the protector 31 according to the pulling and feeding of the inner cable 4b by the input unit 2, that is, according to the open / closed state of the vehicle door detected by the input unit 2. Specifically, as shown by a two-dot chain line T in FIG. 2, the locus includes a storage position P1 corresponding to the closed state of the vehicle door and a set position P2 covering the door edge corresponding to the open state of the vehicle door. The rod-shaped member 34 is moved in the X direction and the Y direction so that the protector 31 moves along. The drive mechanism 32 can be configured by a combination of elements such as a cam, a cam follower, a pinion, a rack, and a spring. The specific configuration of the drive mechanism 32 is not particularly limited.

次に、インプットユニット２について説明する。   Next, the input unit 2 will be described.

図１を参照すると、インプットユニット２のハウジング２１はボディ２１Ａ，２１Ｂからなるハウジング２１を備える。ボディ２１Ａ，２１Ｂは、４本の小径のねじ２２と５本の大径のねじ２３とによって互いに固定されている。   Referring to FIG. 1, the housing 21 of the input unit 2 includes a housing 21 composed of bodies 21A and 21B. The bodies 21A and 21B are fixed to each other by four small-diameter screws 22 and five large-diameter screws 23.

以下の説明では、図３から図７を主として参照する。これらの図面では、理解を容易にするためにボディ２１Ａとねじ２２，２３の図示を省略している。   In the following description, reference is mainly made to FIGS. In these drawings, the body 21A and the screws 22 and 23 are not shown for easy understanding.

インプットユニット２のハウジング２１には、車両ドアの開閉状態を検出し、検出した車両ドアの開閉状態に応じてインナーケーブル４ｂの引っ張りと送り出しを行うためのアクチュエータ機構３０が収容されている。本実施形態におけるアクチュエータ機構３０は、プランジャ２４、第１レバー２５、第２レバー２６、ピン２７、第１ばね（第１付勢部材）２８、及び第２ばね（第２付勢部材）２９を備える。また、本実施形態では、第１及び第２レバー２５，２６は板金を打ち抜き成形した部品である。さらに、本実施形態における第１及び第２ばね２８，２９は、いずれもトーションコイルばねである。従って、第１及び第２ばね２８，２９は、線状ばね材を複数回巻回して構成されるコイル部２８ａ，２８ｂと、コイル部２８ａ，２９ａから延びる１本の線状ばね材である一対の端部２８ｂ，２８ｃ，２９ｂ，２９ｃをそれぞれ備える。   The housing 21 of the input unit 2 accommodates an actuator mechanism 30 for detecting the open / close state of the vehicle door and pulling and feeding the inner cable 4b in accordance with the detected open / close state of the vehicle door. The actuator mechanism 30 in this embodiment includes a plunger 24, a first lever 25, a second lever 26, a pin 27, a first spring (first urging member) 28, and a second spring (second urging member) 29. Prepare. In the present embodiment, the first and second levers 25 and 26 are parts obtained by punching a sheet metal. Further, the first and second springs 28 and 29 in the present embodiment are both torsion coil springs. Accordingly, the first and second springs 28 and 29 are a pair of coil portions 28a and 28b configured by winding the linear spring material a plurality of times and one linear spring material extending from the coil portions 28a and 29a. End portions 28b, 28c, 29b, and 29c.

アクチュエータ機構３０の概要は以下の通りである。図８に最も明瞭に示すように、第１レバー２５と第２レバー２６とは同軸に配置された状態で第１ばね２８によって連結されており、レバーアセンブリ２０を構成している。レバーアセンブリ２０は、ハウジング２１のボディ２１Ａに対してＸＺ平面内で回転可能に取り付けられている。つまり、第１レバー２５と第２レバー２６は、第１ばね２８によって一体回転可能に連結されている。レバーアセンブリ２０は第２ばね２９によって矢印Ｂ１方向に弾性的に付勢されている。レバーアセンブリ２０の一端、具体的には第１レバー２５の端部はピン２７によってプランジャ２４の基端部２４ｂに連結され、プランジャ２４の進退に連動して回転可能である。レバーアセンブリ２０の他端、具体的には第２レバー２６の端部にはインナーケーブル４ｂが連結されており、レバーアセンブリ２０の回転によりインナーケーブル４ｂの引っ張りと送り出しがなされる。   The outline of the actuator mechanism 30 is as follows. As shown most clearly in FIG. 8, the first lever 25 and the second lever 26 are connected by a first spring 28 in a coaxially arranged state, and constitute a lever assembly 20. The lever assembly 20 is attached to the body 21A of the housing 21 so as to be rotatable in the XZ plane. That is, the first lever 25 and the second lever 26 are connected by the first spring 28 so as to be integrally rotatable. The lever assembly 20 is elastically biased by the second spring 29 in the arrow B1 direction. One end of the lever assembly 20, specifically, the end of the first lever 25 is connected to the base end 24 b of the plunger 24 by a pin 27, and can be rotated in conjunction with the advancement and retraction of the plunger 24. The inner cable 4 b is connected to the other end of the lever assembly 20, specifically the end of the second lever 26, and the inner cable 4 b is pulled and sent out by the rotation of the lever assembly 20.

以下、アクチュエータ機構３０について、さらに具体的に説明する。   Hereinafter, the actuator mechanism 30 will be described more specifically.

プランジャ２４は、ボディ２１Ａに設けられた両端開口のガイド部２１ａによって、矢印Ａ１，Ａ２で示すようにＸ方向に直動可能に保持されている。プランジャ２４の先端部２４ａは、ガイド部２１ａを介してハウジング２１の外側に突出している。プランジャ２４の基端部２４ｂには貫通孔である長孔２４ｃが設けられている。長孔２４ｃは、その長手方向がプランジャ２４の直動方向と直交するように設けられている。   The plunger 24 is held by a guide portion 21a having openings at both ends provided in the body 21A so as to be linearly movable in the X direction as indicated by arrows A1 and A2. The distal end portion 24a of the plunger 24 protrudes outside the housing 21 through the guide portion 21a. The base end portion 24b of the plunger 24 is provided with a long hole 24c which is a through hole. The long hole 24 c is provided such that its longitudinal direction is orthogonal to the linear movement direction of the plunger 24.

図６に最も明瞭に示すように、ボディ２１Ａの内面には軸支部２１ａが突設されている。軸支部２１ａは、短い円筒状の筒状部２１ｂと、筒状部２１ｂの内側に同軸に配置された概ね円柱状の軸状部２１ｃとを備える。軸状部２１ｃのボディ２１Ａの内面からの突出量は、筒状部２１ｂのボディ２１Ａの内面からの突出量よりも大きい。軸状部２１ｃにはねじ２３を螺合するための雌ねじ部２１ｄが形成されている。ボディ２１Ａの内面には、軸支部２１ａの筒状部２１ｂを取り囲むように溝２１ｅが設けられている。   As shown most clearly in FIG. 6, a shaft support portion 21a projects from the inner surface of the body 21A. The shaft support portion 21a includes a short cylindrical tubular portion 21b and a substantially cylindrical shaft-shaped portion 21c disposed coaxially inside the tubular portion 21b. The protruding amount of the shaft-shaped portion 21c from the inner surface of the body 21A is larger than the protruding amount of the cylindrical portion 21b from the inner surface of the body 21A. A female screw portion 21d for screwing the screw 23 is formed in the shaft-like portion 21c. A groove 21e is provided on the inner surface of the body 21A so as to surround the cylindrical portion 21b of the shaft support portion 21a.

図７に最も明瞭に示すように、第２ばね２９は軸支部２１ａに装着されている。具体的には、第２ばね２９のコイル部２９ａは筒状部２１ｂに外嵌されている。第２ばね２９の一方の端部２９ｂは、溝２１ｅに収容されている。端部２９ｂの屈曲した先端は、溝２１ｅに形成された図示しない係合孔に挿通され、それによって第２ばね２９がボディ２１Ａに係合している。第２ばね２９の他方の端部２９ｃは、後に詳述するように第１レバー２５と第２レバー２６の両方に係合している。   As shown most clearly in FIG. 7, the second spring 29 is mounted on the shaft support 21a. Specifically, the coil portion 29a of the second spring 29 is fitted on the cylindrical portion 21b. One end 29b of the second spring 29 is accommodated in the groove 21e. The bent tip of the end portion 29b is inserted into an engagement hole (not shown) formed in the groove 21e, whereby the second spring 29 is engaged with the body 21A. The other end 29c of the second spring 29 is engaged with both the first lever 25 and the second lever 26, as will be described in detail later.

図６を参照すると、第１レバー２５は、軸受孔２５ａが形成された軸受部２５ｂと、軸受部２５ｂから延びるアーム部２５ｃと備える。軸受孔２５ａは円形の貫通孔である。軸受孔２５ａの周囲にはバーリング部２５ｄが設けられている。軸受部２５ｂには、ばね受けとして機能する切込２５ｅが設けられている。アーム部２５ｃは、軸受部２５ｂから軸受孔２５ａの径方向外向き延びる第１部分２５ｆと、第１部分２５ｆの先端から屈曲して延びる第２部分２５ｇとを備える。第２部分２５ｇの先端部には、円形の貫通孔であるピン孔２５ｈが設けられている。第２部分２５ｇの基端部には、突起状のばね受け２５ｉが設けられている。   Referring to FIG. 6, the first lever 25 includes a bearing portion 25b in which a bearing hole 25a is formed, and an arm portion 25c extending from the bearing portion 25b. The bearing hole 25a is a circular through hole. A burring portion 25d is provided around the bearing hole 25a. The bearing portion 25b is provided with a cut 25e that functions as a spring receiver. The arm portion 25c includes a first portion 25f that extends outward in the radial direction of the bearing hole 25a from the bearing portion 25b, and a second portion 25g that bends and extends from the tip of the first portion 25f. A pin hole 25h, which is a circular through hole, is provided at the tip of the second portion 25g. A protruding spring receiver 25i is provided at the base end of the second portion 25g.

第１レバー２５は、第２ばね２９に重ねる態様で、軸支部２１ａに装着されている。具体的には、第１レバー２５の軸受孔２５ａに、軸支部２１ａの軸状部２１ｃが挿通されている。この挿通により、第１レバー２５は、軸支部２１ａ、より具体的には軸状部２１ｃによって回転可能に支持されている。第１レバー２５のバーリング部２５ｄは筒状部２１ｂと軸状部２１ｃとの間に形成される環状の隙間に配置されている。   The first lever 25 is attached to the shaft support portion 21 a so as to overlap the second spring 29. Specifically, the shaft-shaped portion 21 c of the shaft support portion 21 a is inserted into the bearing hole 25 a of the first lever 25. By this insertion, the first lever 25 is rotatably supported by the shaft support portion 21a, more specifically, the shaft-shaped portion 21c. The burring portion 25d of the first lever 25 is disposed in an annular gap formed between the cylindrical portion 21b and the shaft-shaped portion 21c.

第１レバー２５のアーム部２５ｃの第２部分２５ｇは、プランジャ２４の基端部２４ｂに形成されたスリット２４ｄ（図６参照）内に位置している。プランジャ２４の基端部２４ｂとアーム部２５ｃの第２部分２５ｇとは、ピン２７によって連結されている。ピン２７は、細い円柱状のピン本体２７ａと、ピン本体２７ａの一端に設けられた抜け止めのためのヘッド部２７ｂとを備える。ピン本体２７ａは、プランジャ２４の基端部２４ｂに設けられた長孔２４ｃと、第１レバー２５のアーム部２５ｃの第２部分２５ｇに設けられたピン孔２５ｈとに挿通されている。このようなピン２７による連結によって、プランジャ２４の直動に連動して第１レバー２５が軸支部２１ａ周りに回転可能となっている。ピン２７のヘッド部２７ｂとは反対側の先端部は、長孔２４ｃに挿入された後に拡径され、それによってピン２７の長孔２４ｃからの抜け止めがなされる。   The second portion 25g of the arm portion 25c of the first lever 25 is located in a slit 24d (see FIG. 6) formed in the base end portion 24b of the plunger 24. The base end portion 24 b of the plunger 24 and the second portion 25 g of the arm portion 25 c are connected by a pin 27. The pin 27 includes a thin cylindrical pin main body 27a and a head portion 27b provided at one end of the pin main body 27a for retaining. The pin main body 27 a is inserted into a long hole 24 c provided in the base end portion 24 b of the plunger 24 and a pin hole 25 h provided in the second portion 25 g of the arm portion 25 c of the first lever 25. By such a connection by the pin 27, the first lever 25 can be rotated around the shaft support portion 21a in conjunction with the linear movement of the plunger 24. The distal end portion of the pin 27 opposite to the head portion 27b is expanded in diameter after being inserted into the long hole 24c, thereby preventing the pin 27 from coming off from the long hole 24c.

図６を参照すると、第２レバー２６は、軸受孔２６ａが形成された軸受部２６ｂと、軸受部２６ｂから突出するタブ状部２６ｃとを備える。軸受孔２６ａは円形の貫通孔である。軸受孔２６ａの周囲には円筒部２６ｄが設けられている。軸受部２６ｂには、ばね受けとして機能する切込２６ｅが設けられている。この切込２６ｅの寸法及び形状は、前述した第１レバー２５の切込２５ｅと概ね一致するように設定されている。タブ状部２６ｃには円形の貫通孔である取付孔２６ｆが設けられている。また、タブ状部２６ｃには、軸受部２６ｂと隣接した部分に、ばね受けとして機能する挿通孔２６ｇが形成されている。本実施形態における挿通孔２６ｇはタブ状部２６ｃを厚み方向に貫通するように設けられている。   Referring to FIG. 6, the second lever 26 includes a bearing portion 26b in which a bearing hole 26a is formed, and a tab-like portion 26c protruding from the bearing portion 26b. The bearing hole 26a is a circular through hole. A cylindrical portion 26d is provided around the bearing hole 26a. The bearing portion 26b is provided with a cut 26e that functions as a spring receiver. The size and shape of the cut 26e are set so as to substantially match the cut 25e of the first lever 25 described above. The tab-like portion 26c is provided with a mounting hole 26f which is a circular through hole. The tab-like portion 26c is formed with an insertion hole 26g functioning as a spring receiver at a portion adjacent to the bearing portion 26b. The insertion hole 26g in the present embodiment is provided so as to penetrate the tab-like portion 26c in the thickness direction.

第２レバー２６は、第１レバー２５に重ねる態様で、軸支部２１ａに装着されている。具体的には、第２レバー２６の軸受孔２６ａに軸支部２１ａの軸状部２１ｃが挿通されている。この挿通により、第２レバー２６は、軸支部２１ａ、より具体的には軸状部２１ｃによって回転可能に支持されている。前述のように第１レバー２５も軸支部２１ａによって回転可能に支持されているので、第１レバー２５と第２レバーとは、軸支部２１ａによって同軸に回転可能に支持されている。また、第１レバー２５の軸受部２５ｂと第２レバー２６の軸受部２６ｂとは、互いに当接した状態で重ねられている。   The second lever 26 is attached to the shaft support portion 21 a so as to overlap the first lever 25. Specifically, the shaft-shaped portion 21 c of the shaft support portion 21 a is inserted into the bearing hole 26 a of the second lever 26. By this insertion, the second lever 26 is rotatably supported by the shaft support portion 21a, more specifically, the shaft-shaped portion 21c. As described above, since the first lever 25 is also rotatably supported by the shaft support portion 21a, the first lever 25 and the second lever are rotatably supported coaxially by the shaft support portion 21a. Further, the bearing portion 25b of the first lever 25 and the bearing portion 26b of the second lever 26 are overlapped with each other in contact with each other.

図４及び図５に最も明瞭に示すように、第２レバー２６のタブ状部２６ｃの挿通孔２６ｇには、アダプタ５を介してインナーケーブル４ｂの端部が連結されている。挿通孔２６ｇとアダプタ５は回転対偶を構成している。アウターケーブル４はキャップ６を介してボディ２１Ａに固定されている。具体的には、ボディ２１Ａに形成された切欠２１ｆにキャップ６が嵌め込まれている。   As shown most clearly in FIGS. 4 and 5, the end of the inner cable 4 b is connected to the insertion hole 26 g of the tab-like portion 26 c of the second lever 26 via the adapter 5. The insertion hole 26g and the adapter 5 constitute a rotating pair. The outer cable 4 is fixed to the body 21 </ b> A via the cap 6. Specifically, the cap 6 is fitted into a notch 21f formed in the body 21A.

図３及び図４に最も明瞭に示すように、第１レバー２５と第２レバー２６とは、切込２５ｅ，２６ｅ（前述のように形状及び寸法が概ね一致している）の軸支部２１ａ周りの回転角度が概ね位置合わせされるように、軸支部２１ａに支持されている。この位置合わせされた切込２５ｅ，２６ｅ内に第２ばね２９の端部２９ｃが配置されている。この配置により、第２ばね２９の端部２９ｃは第１及び第２レバー２６に係合されている。第２ばね２９の端部２９ｃは、軸支部２１ａの突出する方向に延びる第１部分２９ｄと、この第１部分２９ｄから屈曲して延びる第２部分２９ｅとを備える。第１部分２９ｄはボディ２１Ａの内面から突出して第１及び第２レバー２５，２６の軸受部２５ｂ，２６ｂを貫通する態様で、切込２５ｅ，２６ｅ内に配置されている。第２部分２９ｅは第２レバー２６の軸受部２６ｂ上に位置している。   As shown most clearly in FIGS. 3 and 4, the first lever 25 and the second lever 26 are provided around the shaft support portion 21a of the notches 25e and 26e (the shapes and dimensions thereof are substantially the same as described above). Is supported by the shaft support portion 21a so that the rotation angles of the two are substantially aligned. An end 29c of the second spring 29 is disposed in the aligned cuts 25e and 26e. With this arrangement, the end 29 c of the second spring 29 is engaged with the first and second levers 26. The end portion 29c of the second spring 29 includes a first portion 29d extending in the protruding direction of the shaft support portion 21a, and a second portion 29e extending bent from the first portion 29d. The first portion 29d protrudes from the inner surface of the body 21A and passes through the bearing portions 25b and 26b of the first and second levers 25 and 26, and is disposed in the cuts 25e and 26e. The second portion 29 e is located on the bearing portion 26 b of the second lever 26.

第２ばね２９は、前述のように端部２９ｂにおいてボディ２１Ａに係合され、端部２９ｃにおいて第１及び第２レバー２５，２６に係合されている。これらの係合によって、第１及び第２レバー２５，２６は、図において矢印Ｂ１で示す方向に軸支部２１ａ周りに一体的に回転し、図３及び図８で示す初期位置となるように、第１及び第２レバー２５，２６を弾性的に付勢している。第１及び第２レバー２５，２６が初期位置にあるとき、プランジャ２４はハウジング２１から突出した突出位置、つまり車両ドアが開状態であるときの位置にある。   As described above, the second spring 29 is engaged with the body 21A at the end 29b, and is engaged with the first and second levers 25 and 26 at the end 29c. With these engagements, the first and second levers 25 and 26 rotate integrally around the shaft support portion 21a in the direction indicated by the arrow B1 in the drawing so that they are in the initial positions shown in FIGS. The first and second levers 25 and 26 are elastically biased. When the first and second levers 25 and 26 are in the initial positions, the plunger 24 is in the protruding position protruding from the housing 21, that is, the position when the vehicle door is in the open state.

図４及び図５に最も明瞭に示すように、第１ばね２８のコイル部２８ａは第２レバー２６上に配置されている。具体的には、第１ばね２８のコイル部２８ａに、第２レバー２６の円筒部２６ｄが遊挿されている。第１ばね２８の一方の端部２８ｂは、ばね受け２５ｉによって支持されることで第１レバー２５に係合されている。また、第１ばね２８の他方の端部２８ｃのＹ方向に屈曲した先端部は、挿通孔２６ｇに挿通されることで第２レバー２６に係合されている。これらの係合により、第１ばね２８は第１レバー２５と第２レバー２６とを軸支部２１ａ周りに一体的に回転可能に連結している。   As shown most clearly in FIGS. 4 and 5, the coil portion 28 a of the first spring 28 is disposed on the second lever 26. Specifically, the cylindrical portion 26 d of the second lever 26 is loosely inserted into the coil portion 28 a of the first spring 28. One end 28 b of the first spring 28 is engaged with the first lever 25 by being supported by the spring receiver 25 i. Further, the tip end portion of the other end portion 28c of the first spring 28 bent in the Y direction is engaged with the second lever 26 by being inserted into the insertion hole 26g. By these engagements, the first spring 28 connects the first lever 25 and the second lever 26 so as to be integrally rotatable around the shaft support portion 21a.

次に、本実施形態のドアエッジプロテクター装置、特にインプットユニット２の動作を説明する。以下の説明では、図８から図１１を主に参照する。図８から図１１では、車両ドアと車体をそれぞれ符号１００，１０１で概念的に示している。   Next, the operation of the door edge protector device of the present embodiment, particularly the input unit 2 will be described. In the following description, FIGS. 8 to 11 will be mainly referred to. 8 to 11, the vehicle door and the vehicle body are conceptually indicated by reference numerals 100 and 101, respectively.

図８は、レバーアセンブリ２０が初期位置にある状態を示す。前述のように、この初期状態のときには、車両ドア１００は開放状態にある。車両ドア１００の開放時にプロテクター３１が正常に移動できる状態、つまり、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクターが移動できない状態ではないと仮定する。この仮定の下では、車両ドア１００が閉じられると、図９に示すように、プランジャ２４が車体１０１に押されることで矢印Ａ１方向に直動する。また、この直動に連動して、第１レバー２５が第２ばね２９の付勢力に抗して矢印Ｂ２方向に回転すると共に、第１レバー２５と第１ばね２８によって連結された第２レバー２６も第２ばね２９の付勢力に抗して矢印Ｂ２方向に回転する。この回転時には、第１レバー２５と第２レバー２６との間での軸支部２１ａ周りの相対的な回転は生じない。つまり、第１レバー２５と第２レバー２６との間の相対的な姿勢は、レバーアセンブリ２０が初期位置にあるときの姿勢のままで維持される。言い換えれば、レバーアセンブリ２０は折れ曲がることなく軸支部２１ａ周りに回転する。このレバーアセンブリ２０の回転によってインナーケーブル４ｂが引っ張られ、駆動機構３２によってプロテクター３１がセット位置Ｐ２から収納位置Ｐ１に向けて軌跡Ｔに沿って移動する。図９はレバーアセンブリ２０の通常作動位置であり、車両ドア１００は閉鎖状態にある。この通常作動位置で再び車両ドア１００が開放されると、第２ばね２９の弾性的な付勢力によってプランジャ２４が矢印Ａ２方向に直動すると共に、レバーアセンブリ２０が矢印Ｂ１方向に回転し、レバーアセンブリ２０は図８に示す初期位置に戻る。このレバーアセンブリ２０の回転によってインナーケーブル４ｂが送り出され、駆動機構３２によってプロテクター３１が収納位置Ｐ１からセット位置Ｐ２に向けて軌跡Ｔに沿って移動する。   FIG. 8 shows the lever assembly 20 in the initial position. As described above, in this initial state, the vehicle door 100 is in an open state. It is assumed that the protector 31 can move normally when the vehicle door 100 is opened, that is, the protector cannot move due to being caught by an obstacle. Under this assumption, when the vehicle door 100 is closed, as shown in FIG. 9, the plunger 24 is pushed by the vehicle body 101 so as to move in the direction of the arrow A1. In conjunction with this linear movement, the first lever 25 rotates in the direction of the arrow B2 against the urging force of the second spring 29, and the second lever connected by the first lever 25 and the first spring 28. 26 also rotates in the direction of arrow B2 against the biasing force of the second spring 29. During this rotation, relative rotation around the shaft support portion 21a between the first lever 25 and the second lever 26 does not occur. That is, the relative posture between the first lever 25 and the second lever 26 is maintained as it is when the lever assembly 20 is in the initial position. In other words, the lever assembly 20 rotates around the shaft support portion 21a without being bent. The inner cable 4b is pulled by the rotation of the lever assembly 20, and the protector 31 is moved along the locus T from the set position P2 toward the storage position P1 by the drive mechanism 32. FIG. 9 shows the normal operating position of the lever assembly 20 and the vehicle door 100 is in a closed state. When the vehicle door 100 is opened again in this normal operating position, the plunger 24 moves directly in the arrow A2 direction by the elastic biasing force of the second spring 29, and the lever assembly 20 rotates in the arrow B1 direction. The assembly 20 returns to the initial position shown in FIG. The inner cable 4b is sent out by the rotation of the lever assembly 20, and the protector 31 is moved along the locus T from the storage position P1 toward the set position P2 by the drive mechanism 32.

レバーアセンブリ２０は図８に示す初期位置にあり、車両ドア１００は開放状態であるが、プロテクター３１が正常に移動できない状態であると仮定する。つまり、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクター３１が移動できないと仮定する。プロテクター３１が移動できないことは駆動機構３２とインナーケーブル４ｂを介して機械的に連結された第２レバー２６が軸支部２１ａ周りに回転できないことを意味する。この仮定の下では、車両ドア１００が閉じられると、プランジャ２４が車体１０１に押されることで矢印Ａ１方向に直動し突出位置から押込位置へ移動する。図１０に示すように、この直動に連動して、第１レバー２５は矢印Ｃ１方向に回転するが、第２レバー２６は回転せずに初期位置を維持する。つまり、プランジャ２４の突出位置から押込位置への移動により、第１レバー２５が第１ばね２８の付勢力に抗して第２レバー２６に対して相対的に回転する。このように、第１レバー２５のみが軸支部２１ａ周りに回転することで、レバーアセンブリ２０は図１０に示すように折れ曲がった非常作動位置となる。この非常作動位置では、第１レバー２５は第１ばね２８及び第２ばね２９の弾性的な付勢力に抗して矢印Ｃ１方向に回転した状態にある。一方、非常作動位置における第２レバー２６は、軸支部２１ａ周りに回転することなく初期位置における軸支部２１ａ周りの回転角度位置を維持する。   It is assumed that the lever assembly 20 is in the initial position shown in FIG. 8 and the vehicle door 100 is in an open state, but the protector 31 cannot move normally. That is, it is assumed that the protector 31 cannot move due to being caught on an obstacle. The inability to move the protector 31 means that the second lever 26 mechanically connected to the drive mechanism 32 via the inner cable 4b cannot rotate around the shaft support portion 21a. Under this assumption, when the vehicle door 100 is closed, the plunger 24 is pushed by the vehicle body 101 to move linearly in the direction of the arrow A1 and move from the protruding position to the pushing position. As shown in FIG. 10, in conjunction with this linear movement, the first lever 25 rotates in the direction of the arrow C1, but the second lever 26 does not rotate and maintains the initial position. That is, the first lever 25 rotates relative to the second lever 26 against the urging force of the first spring 28 by the movement of the plunger 24 from the protruding position to the pushing position. As described above, only the first lever 25 rotates around the shaft support portion 21a, so that the lever assembly 20 is bent to an emergency operation position as shown in FIG. In this emergency operating position, the first lever 25 is in a state of rotating in the direction of the arrow C1 against the elastic biasing force of the first spring 28 and the second spring 29. On the other hand, the second lever 26 in the emergency operation position maintains the rotation angle position around the shaft support portion 21a in the initial position without rotating around the shaft support portion 21a.

障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクター３１が移動できない場合、車両ドア１００が閉じられたとしてもレバーアセンブリ２０が図１０に示す非常作動位置となり、第２レバー２６は軸支部２１ａ周りに回転することなく初期位置を維持する。このように、プロテクター３１が移動できない状態で車両ドア１００が閉じられた場合、第２レバー２６は回転しないので、レバーアセンブリ２０によるインナーケーブル４ｂの引っ張りは実行されない。その結果、駆動機構３２は作動せずプロテクター３１は移動しないので、駆動機構３２に過度の負荷が作用するのを防止できる。つまり、本実施形態のドアエッジプロテクター装置１によれば、障害物に引っ掛かる等の理由でプロテクター３１が移動できない状態であっても、駆動機構３２に過度の負荷が作用するのを防止できる。言い換えれば、本実施形態のドアエッジプロテクター装置１によれば、プロテクター３１が移動できない状態であっても、駆動機構３２の破損を防止できる。   If the protector 31 cannot move due to an obstacle or the like, even if the vehicle door 100 is closed, the lever assembly 20 is in the emergency operation position shown in FIG. 10, and the second lever 26 rotates around the shaft support portion 21a. Maintain the initial position. As described above, when the vehicle door 100 is closed in a state where the protector 31 cannot move, the second lever 26 does not rotate, so that the inner cable 4b is not pulled by the lever assembly 20. As a result, the drive mechanism 32 does not operate and the protector 31 does not move, so that an excessive load can be prevented from acting on the drive mechanism 32. That is, according to the door edge protector device 1 of the present embodiment, it is possible to prevent an excessive load from acting on the drive mechanism 32 even when the protector 31 cannot move due to being caught by an obstacle. In other words, according to the door edge protector device 1 of the present embodiment, the drive mechanism 32 can be prevented from being damaged even when the protector 31 cannot move.

レバーアセンブリ２０が図１０に示す非常作動位置であるときに、プロテクター３１が移動可能な状態に復帰したと仮定する。この仮定の下では、図１１に示すように、第２レバー２６が第１ばね２８の弾性的な付勢力によって矢印Ｃ２方向に回転する。この第２レバー２６の回転により、インナーケーブル４ｂが駆動機構３２に送り出され、ドアエッジプロテクター装置１は正常に作動する状態に復帰する。   Assume that the protector 31 has returned to the movable state when the lever assembly 20 is in the emergency operating position shown in FIG. Under this assumption, as shown in FIG. 11, the second lever 26 is rotated in the direction of the arrow C <b> 2 by the elastic biasing force of the first spring 28. By the rotation of the second lever 26, the inner cable 4b is sent out to the drive mechanism 32, and the door edge protector device 1 returns to a normal operating state.

第１ばね２８の弾性的な付勢力が第２ばね２９の弾性的な付勢力よりも大きいと、プロテクター３１が移動できない状態で車両ドア１００が開状態から閉状態となっても、第１レバー２５を第２レバー２６に対して相対的に回転させることができない。従って、レバーアセンブリ２０は図１０に示す非常作動位置にはならず、図８に示す通常作動位置となる。その結果、レバーアセンブリ２０によるインナーケーブル４ｂの引っ張りが実行され、駆動機構３２に過度の負荷が作用することになる。本実施形態では、第１ばね２８の弾性的な付勢力を第２ばね２９の弾性的な付勢力よりも小さく設定し、プロテクター３１が移動できない状態で車両ドア１００が開状態から閉状態となった場合には、第１レバー２５が第２レバー２６に対して確実に相対的に回転し、レバーアセンブリ２０が図１０に示す非常作動位置となるようにしている。   If the elastic urging force of the first spring 28 is larger than the elastic urging force of the second spring 29, the first lever can be operated even when the vehicle door 100 is changed from the open state to the closed state when the protector 31 cannot move. 25 cannot be rotated relative to the second lever 26. Accordingly, the lever assembly 20 is not in the emergency operation position shown in FIG. 10, but in the normal operation position shown in FIG. As a result, the inner cable 4b is pulled by the lever assembly 20, and an excessive load is applied to the drive mechanism 32. In the present embodiment, the elastic biasing force of the first spring 28 is set smaller than the elastic biasing force of the second spring 29, and the vehicle door 100 is changed from the open state to the closed state in a state where the protector 31 cannot move. In this case, the first lever 25 is reliably rotated relative to the second lever 26 so that the lever assembly 20 is in the emergency operating position shown in FIG.

１ ドアエッジプロテクター装置
２ インプットユニット
３ アウトプットユニット
４ ケーブル
２４ プランジャ
２５ 第１レバー
２６ 第２レバー
２８ 第１ばね
２９ 第２ばね
３０ アクチュエータ機構
３１ プロテクター
３２ 駆動機構
３３ ハウジング
３４ ロッド状部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door edge protector apparatus 2 Input unit 3 Output unit 4 Cable 24 Plunger 25 1st lever 26 2nd lever 28 1st spring 29 2nd spring 30 Actuator mechanism 31 Protector 32 Drive mechanism 33 Housing 34 Rod-shaped member

Claims (5)

車両ドアのエッジであるドアエッジを覆って保護するためのプロテクターと、前記プロテクターを保持し、かつ前記プロテクターを移動するように構成された駆動機構と備えるアウトプットユニットと、
前記ドアの開閉状態を検出するように構成されたインプットユニットと、
前記インプットユニットが検出した前記ドアの開閉状態を前記駆動機構に機械的に伝達するように構成された伝動要素と
を備え、
前記駆動機構は、前記伝動要素を介して伝達される前記インプットユニットが検出した前記ドアの開閉状態に応じ、前記ドアの閉状態に対応する収納位置と、前記ドアの開状態に対応して前記ドアエッジを覆うセット位置とを含む軌跡に沿って前記プロテクターを移動させるように構成され、
前記インプットユニットは、
前記ドアが開状態であれば第１位置に移動し、前記ドアが閉状態であれば第２位置に移動するように構成されたインプット要素と、
前記インプット要素と連動して回転するように構成された第１レバーと、
前記第１レバーの回転を前記伝動要素に伝達するように構成された第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーを一体回転可能に連結する第１付勢部材と、
前記インプット要素の前記第１位置に対応する初期位置へ、前記第１レバー及び前記第２レバーを付勢する第２付勢部材と
を備え、
前記プロテクターが移動不能であるとき、前記インプット要素の前記第１位置から前記第２位置への移動により、前記第１レバーが前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第２レバーに対して相対的に回転可能である、ドアエッジプロテクター装置。 An output unit comprising a protector for covering and protecting a door edge, which is an edge of a vehicle door, and a drive mechanism configured to hold the protector and move the protector;
An input unit configured to detect an open / closed state of the door;
A transmission element configured to mechanically transmit the open / closed state of the door detected by the input unit to the drive mechanism;
The drive mechanism has a storage position corresponding to a closed state of the door and a corresponding position corresponding to an open state of the door according to the open / closed state of the door detected by the input unit transmitted via the transmission element. Configured to move the protector along a trajectory including a set position covering the door edge,
The input unit is
An input element configured to move to a first position if the door is open and to a second position if the door is closed;
A first lever configured to rotate in conjunction with the input element;
A second lever configured to transmit rotation of the first lever to the transmission element;
A first biasing member that connects the first lever and the second lever so as to be integrally rotatable;
A second biasing member for biasing the first lever and the second lever to an initial position corresponding to the first position of the input element;
When the protector is immovable, the first lever moves against the second lever against the biasing force of the first biasing member due to the movement of the input element from the first position to the second position. A door edge protector device that is relatively rotatable. 前記第１付勢部材の前記付勢力は、前記第２付勢部材の付勢力よりも小さい、請求項１に記載のドアエッジプロテクター装置。   The door edge protector device according to claim 1, wherein the biasing force of the first biasing member is smaller than the biasing force of the second biasing member. 前記インプットユニットは、前記インプット要素、前記第１レバー、前記第２レバー、前記第１付勢部材、及び前記第２付勢部材を収容するハウジングを備え、
前記第１レバーと前記第２レバーは、前記ハウジングに備えられた軸支部に同軸に回転可能に支持されている、請求項１又は２に記載のドアエッジプロテクター装置。 The input unit includes a housing that houses the input element, the first lever, the second lever, the first biasing member, and the second biasing member,
3. The door edge protector device according to claim 1, wherein the first lever and the second lever are rotatably supported coaxially on a shaft support provided in the housing. 前記第１付勢部材は、トーションコイルばねであり、
前記第１付勢部材のコイル部は、前記第１レバー及び前記第２レバーと同軸に配置され、
前記第１付勢部材の一対の端部のうちの一方が前記第１レバーに係合され、他方が前記第２レバーに係合されている、請求項３に記載のドアエッジプロテクター装置。 The first biasing member is a torsion coil spring;
The coil portion of the first biasing member is disposed coaxially with the first lever and the second lever,
4. The door edge protector device according to claim 3, wherein one of a pair of end portions of the first biasing member is engaged with the first lever, and the other is engaged with the second lever. 前記第２付勢部材は、トーションコイルばねであり、
前記第２付勢部材のコイル部は、前記軸支部に装着されて前記第１レバー及び前記第２レバーと同軸に配置され、
前記第１付勢部材の一対の端部のうちの一方が前記ハウジングに係合され、他方が前記第１レバー及び前記第２レバーに係合されている、請求項３又は４に記載のドアエッジプロテクター装置。 The second biasing member is a torsion coil spring;
The coil portion of the second urging member is mounted on the shaft support portion and disposed coaxially with the first lever and the second lever.
5. The door edge according to claim 3, wherein one of a pair of end portions of the first biasing member is engaged with the housing, and the other is engaged with the first lever and the second lever. Protector device.
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