JP2018083529A - Power-assisted bicycle and battery state monitoring method of power-assisted bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法に関する。 The present invention relates to a battery-assisted bicycle and a battery state monitoring method for a battery-assisted bicycle.
電動補助自転車(電動アシスト自転車)は、充電可能なバッテリを備える。バッテリの残量が無くなるバッテリ切れが発生する、あるいはバッテリが劣化することにより、電動補助自転車の快適な使用が損なわれる。このため、バッテリの完全充電に要する時間および現在のバッテリの残量で走行可能な距離などのバッテリの状態に対するユーザの関心は高い。 A battery-assisted bicycle (power-assisted bicycle) includes a rechargeable battery. When the battery runs out and the battery runs out, or the battery deteriorates, the comfortable use of the battery-assisted bicycle is impaired. For this reason, the user is highly interested in the state of the battery such as the time required to fully charge the battery and the distance that can be traveled with the current remaining battery level.
特許文献1に示すように、バッテリの残量に関する情報を通知することにより、バッテリ切れの発生を抑制する携帯型無線通信端末が開示されている。 As shown in Patent Literature 1, a portable wireless communication terminal is disclosed that suppresses the occurrence of battery exhaustion by notifying information about the remaining battery level.
上記の事情に鑑み、本発明は、ユーザの利便性を向上させることができる電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a battery-assisted bicycle and a battery-assisted monitoring method for the battery-assisted bicycle that can improve user convenience.
本発明は、電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリと、前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知部と、を備えることを特徴とする電動補助自転車である。 The present invention provides a battery that supplies driving power to a motor of a battery-assisted bicycle, a battery state detection unit that detects a state of the battery, and an event for turning off the power-assisted bicycle, And a notification unit that notifies information based on the state of the battery detected by the battery state detection unit.
バッテリの状態に基づく情報を通知することにより、ユーザがバッテリの状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。 By notifying information based on the state of the battery, the user can easily know the state of the battery. As a result, user convenience can be improved.
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記バッテリの管理に関する情報を通知することを特徴とする。 In the battery-assisted bicycle according to the present invention, after the event for turning off the battery of the battery-assisted bicycle occurs, the notification unit further notifies information related to the management of the battery.
バッテリの管理に関する情報を通知することにより、バッテリの管理に関するユーザの利便性を向上させることができる。 By notifying information related to battery management, it is possible to improve user convenience regarding battery management.
本発明の電動補助自転車は、前記バッテリを除く前記電動補助自転車の部品の状態を検出する部品状態検出部をさらに備え、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記部品状態検出部によって検出された前記部品の状態に基づく情報を通知することを特徴とする。 The battery-assisted bicycle according to the present invention further includes a component state detection unit that detects a state of a part of the battery-assisted bicycle excluding the battery, and after the event for turning off the power-assisted bicycle occurs, The notification unit further notifies information based on the state of the component detected by the component state detection unit.
部品の状態に基づく情報を通知することにより、ユーザが部品の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。 By notifying information based on the state of the component, the user can easily know the state of the component. As a result, user convenience can be improved.
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源がオフであり、かつ前記バッテリが前記電動補助自転車から取り外されているとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする。 In the battery-assisted bicycle of the present invention, when the battery of the battery-assisted bicycle is off and the battery is removed from the battery-assisted bicycle, the notification unit detects the battery detected by the battery state detection unit. It is characterized by notifying information based on the state of.
これにより、電動補助自転車が使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車を再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。 Accordingly, it is possible to improve the convenience of the user when it is assumed that the user uses the battery-assisted bicycle again after the state where the battery-assisted bicycle is not used for a long time.
本発明の電動補助自転車において、前記電動補助自転車の電源がオフである状態が所定時間以上継続したとき、前記通知部は、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知することを特徴とする。 In the battery-assisted bicycle according to the present invention, when the state in which the power supply of the battery-assisted bicycle is off continues for a predetermined time or more, the notification unit notifies information based on the state of the battery detected by the battery state detection unit. It is characterized by doing.
これにより、電動補助自転車が使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車を再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。 Accordingly, it is possible to improve the convenience of the user when it is assumed that the user uses the battery-assisted bicycle again after the state where the battery-assisted bicycle is not used for a long time.
本発明は、電動補助自転車のモータに駆動電力を供給するバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出ステップと、前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出ステップによって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知ステップと、を備えることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ状態監視方法である。 The present invention provides a battery state detecting step for detecting a state of a battery that supplies driving power to a motor of the battery-assisted bicycle, and the battery state detecting step after an event for turning off the power of the battery-assisted bicycle occurs. And a notification step of notifying information based on the state of the battery detected by the battery-assisted bicycle battery state monitoring method.
本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 According to the present invention, user convenience can be improved.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るバッテリ状態監視システム100の構成を示している。図1に示すように、バッテリ状態監視システム100は、電動補助自転車1、端末2、および端末3を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of a battery
電動補助自転車1は、無線通信機能を備えている。電動補助自転車1は、無線通信により、無線基地局BSを介してネットワークNWに接続することができる。端末2は、電動補助自転車1のユーザが使用する端末である。例えば、端末2は、スマートフォン等の携帯端末機器である。端末2は、無線通信機能を備えている。端末2は、無線通信により、無線基地局BSを介してネットワークNWに接続することができる。なお、端末2は、無線基地局BSを介さず、ネットワークNWに接続することもできる。端末2は、ユーザの家庭等に設置されたパーソナルコンピュータであってもよい。端末3は、電動補助自転車1の販売店が使用する端末である。例えば、端末3は、パーソナルコンピュータである。端末3は、ネットワークNWに接続することができる。端末3は、販売店のスタッフ(販売員)が使用する携帯端末機器であってもよい。販売店は、電動補助自転車1の修理店であってもよい。
The battery-assisted bicycle 1 has a wireless communication function. The battery-assisted bicycle 1 can be connected to the network NW via the wireless base station BS by wireless communication. The terminal 2 is a terminal used by the user of the battery-assisted bicycle 1. For example, the terminal 2 is a mobile terminal device such as a smartphone. The terminal 2 has a wireless communication function. The terminal 2 can be connected to the network NW via the radio base station BS by radio communication. The terminal 2 can also be connected to the network NW without going through the radio base station BS. The terminal 2 may be a personal computer installed in the user's home. The
電動補助自転車1は、無線基地局BSおよびネットワークNWを介して、端末2と通信を行う。電動補助自転車1は、Wi−Fi(登録商標)またはBluetooth(登録商標)等の規格に従った無線通信により端末2と直接通信を行ってもよい。また、電動補助自転車1は、無線基地局BSおよびネットワークNWを介して、端末3と通信を行う。以下では、電動補助自転車1と端末2または端末3との間の通信における無線基地局BSおよびネットワークNW等のネットワーク機器に関する説明を省略する。
The battery-assisted bicycle 1 communicates with the terminal 2 via the radio base station BS and the network NW. The battery-assisted bicycle 1 may directly communicate with the terminal 2 by wireless communication according to a standard such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). The battery-assisted bicycle 1 communicates with the
図2は、電動補助自転車1の構成を示す側面図である。図2に示すように、電動補助自転車1は、フレーム10を備えている。フレーム10は、フロントフォーク11、ヘッドパイプ12、およびダウンチューブ13を備えている。さらに、フレーム10は、シートステー15およびチェーンステー16を備えている。以下では、電動補助自転車1の通常の走行方向に合わせて、電動補助自転車1の前側(図2の右側)を前側、電動補助自転車1の後側(図2の左側)を後側として説明する。
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the battery-assisted bicycle 1. As shown in FIG. 2, the battery-assisted bicycle 1 includes a
フロントフォーク11は、電動補助自転車1の前部に配置されており、フロントフォーク11の上端部にヘッドパイプ12が接続されている。また、ヘッドパイプ12における後部側には、ダウンチューブ13の一端部が接続されている。さらに、ヘッドパイプ12におけるダウンチューブ13が接続された部位の直上部には、前後方向部材14Aが接続されている。
The
前後方向部材14Aは、上下方向部材14Bに接続されている。前後方向部材14Aは、略前後方向に延在し、かつ後方に行くにしたがって下降する傾斜を備えている。また、上下方向部材14Bは、略上下方向に延在し、かつ上方部分が後方に傾いている。前後方向部材14Aにおける後端部が上下方向部材14Bにおける下端位置に接合されている。また、前後方向部材14Aにおける一端部がヘッドパイプ12に接続されており、かつ上下方向部材14Bの下端部と、ダウンチューブ13の他端部とが接続されている。
The front-
上下方向部材14Bにおける上端部の後部側には、シートステー15の一端部が接続されている。上下方向部材14Bの下端部の後部側には、チェーンステー16の一端部が接続されている。そして、シートステー15の他端部とチェーンステー16の他端部とが互いに接続されている。
One end of the
フレーム10におけるフロントフォーク11には、前輪21が回動可能に取り付けられている。シートステー15とチェーンステー16との接続部には、後輪22が回動可能に取り付けられている。後輪22には、図示しないスプロケット(以下「後方スプロケット」という)が後輪22と同軸上に取り付けられている。
A
ヘッドパイプ12には、ハンドルステム23が挿通されている。ハンドルステム23は、ヘッドパイプ12に対して回動可能である。ハンドルステム23の上端にはハンドル24が取り付けられている。また、上下方向部材14Bにはシートポスト25が嵌め込まれている。このシートポスト25の上端にはサドル26が取り付けられている。
A
上下方向部材14Bとチェーンステー16との接続部には、図示しないスプロケット(以下「前方スプロケット」という)を介してクランク27の一端部が取り付けられている。クランク27の他端部には、ペダル28が取り付けられている。クランク27およびペダル28は、左右方向(図2の紙面を貫く方向)に沿った回動軸周りに回動可能である。
One end of a
前方スプロケットおよび後方スプロケットには、チェーン29が巻かれている。ペダル28に運転者等の踏力が加えられることにより、前方スプロケットが回転する。前方スプロケットの回転は、チェーン29を介して後方スプロケットに伝達される。これにより、後方スプロケットが回転し、かつ後方スプロケットの回転によって後輪22が回転する。
A
前輪21の車軸には、電動モータ30が取り付けられている。電動モータ30は、前輪21を回転させる駆動力を生成するモータである。電動モータ30の回転は、図示しない減速機構によって減速され、かつ前輪21に伝達される。これにより、電動モータ30は、前輪21に補助トルクを付加する。電動モータ30としては、適宜のモータを用いることができるが、例えばブラシレスDCモータを好適に用いることができる。
An
上下方向部材14Bの後部には、バッテリ31が上下方向部材14Bに対して着脱可能に取り付けられている。バッテリ31は、電動モータ30に対して電気的に接続されており、かつ電動モータ30に対して電力を供給可能である。バッテリ31は、例えばリチウムイオン二次電池からなり、充電を行うことによって繰り返し使用することができる。さらに、バッテリ31は、電動モータ30が回生電力を生成可能である場合には、この回生電力も充電可能である。
A
図3は、電動補助自転車1の電気的な構成を示している。図3に示すように、電動補助自転車1は、電動モータ30、バッテリ31、バッテリ状態検出部41、入力トルク検出部42、クランク回転数検出部43、操作パネル44(通知部)、モータ駆動回路45、モータトルク検出部46、モータ回転数検出部47、無線通信部48(通知部)、および制御部50を備えている。
FIG. 3 shows the electrical configuration of the battery-assisted bicycle 1. As shown in FIG. 3, the battery-assisted bicycle 1 includes an
バッテリ状態検出部41、入力トルク検出部42、クランク回転数検出部43、操作パネル44、モータ駆動回路45、モータトルク検出部46、モータ回転数検出部47、および無線通信部48は、制御部50に接続されている。電動モータ30は、モータ駆動回路45に接続されている。本実施形態では、バッテリ31は、バッテリ状態検出部41、電動モータ30、および制御部50に接続されているが、制御部50にのみ接続されていてもよい。また、バッテリ31は、操作パネル44および無線通信部48等の部品にも接続されているが、図3ではバッテリ31と各部品との接続は省略されている。
The battery
バッテリ31は、電動モータ30に駆動電力を供給する。また、バッテリ31は、バッテリ状態検出部41、操作パネル44、無線通信部48、および制御部50等の部品に、各部品の動作のための電力を供給する。
The
バッテリ状態検出部41は、バッテリ31に搭載される。つまり、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31のケースに収納される。あるいは、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31のケースの表面に設けられる。バッテリ状態検出部41は、バッテリ31の状態を検出し、かつ検出されたバッテリ31の状態を示すバッテリ状態信号を制御部50に出力する。例えば、バッテリ状態検出部41は、電圧検出回路で構成され、かつバッテリ31の出力電圧を検出することにより、バッテリ31の状態としてバッテリ31の残量を検出する。バッテリ状態検出部41は、温度センサで構成され、かつバッテリ31の状態としてバッテリ31の温度を検出してもよい。バッテリ状態検出部41は、検出されたバッテリ31の残量に基づいて予測走行可能距離を算出することにより、バッテリ31の状態として予測走行可能距離を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31の残量と予測走行可能距離との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ31の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。
The battery
入力トルク検出部42は、トルクセンサを含んで構成されている。トルクセンサは、図2に示すクランク27および前方スプロケットが設けられた位置に設けられている。入力トルク検出部42は、運転者等がペダル28を踏み込んだ際に、ペダル28に加えられた踏力による入力トルクを検出し、かつ検出された入力トルクの大きさを示す入力トルク信号を制御部50に出力する。
The input
トルクセンサとして、適宜公知のセンサを用いることができる。例えば、ばね等の弾性体と、この弾性体の変位量から、トルクセンサが固定された固定部における変位量を求めるポテンショメータとを備えるトルクセンサを用いることができる。このトルクセンサにおける弾性体は、クランク27と前方スプロケットとの間に配置されている。弾性体は、運転者等のペダル28の踏み込みによって生じる入力トルクに応じて変位する。このときの弾性体の変位量は、カムおよび遊星ギヤ等の機構によって固定部での変位量に変換され、かつ変換された変位量はポテンショメータにより電気信号に変換される。あるいは、磁歪効果を有する磁歪材と検出用のコイルとで構成された非接触式のトルクセンサを用いることもできる。
As the torque sensor, a known sensor can be used as appropriate. For example, it is possible to use a torque sensor including an elastic body such as a spring and a potentiometer that obtains a displacement amount at a fixed portion to which the torque sensor is fixed from a displacement amount of the elastic body. The elastic body in this torque sensor is disposed between the
クランク回転数検出部43は、回転センサを含んで構成されている。クランク回転数検出部43は、クランク27の回転数を検出し、かつ検出されたクランク27の回転数を示すクランク回転数信号を制御部50に出力する。クランク回転数検出部43は、クランク27の回転数を非接触式の回転センサにより読み取る。
The crank rotation
操作パネル44は、操作入力部と表示部とを含んで構成されている。操作入力部は、電源スイッチおよびアシストモード切替スイッチを備えている。電源スイッチは、電動補助自転車1の起動(オン)および停止(オフ)を切り替えるスイッチである。アシストモード切替スイッチは、電動モータ30による補助トルクの大きさを切り替えるスイッチである。操作パネル44は、操作入力部に対する操作入力の内容を示す操作入力信号を制御部50に出力する。
The
操作パネル44における表示部は、各種の情報を表示する。操作パネル44は、ハンドル24に取り付けられている。操作パネル44がハンドル24に取り付けられていることにより、運転者が操作パネル44の操作および視認を行いやすい。例えば、操作パネル44における表示部は、液晶パネルを有する。
The display unit on the
例えば、モータ駆動回路45は、PWM(Pulse Width Modulation)方式によって電動モータ30の駆動制御を行う。モータ駆動回路45は、制御部50から出力される補助トルク信号に基づいて、電動モータ30を駆動するための駆動電力をバッテリ31から取り出し、かつ電動モータ30に供給する。電動モータ30は、モータ駆動回路45から供給される駆動電力に応じた補助トルクを発生させて前輪21を回転駆動する。この前輪21の回転駆動によって補助駆動力が発生する。このように、本実施形態では、電動モータ30から前輪21に補助トルクを付加するいわば前輪駆動方式が採用されている。電動モータ30は、前輪21と後輪22とのいずれの車輪に取り付けられていてもよい。例えば、後輪22に補助トルクを付加する後輪駆動方式を採用することもできる。
For example, the
モータトルク検出部46は、トルクセンサを含んで構成されている。モータトルク検出部46は、電動モータ30のトルクを検出し、かつ検出されたトルクの大きさを示すモータトルク検出信号を制御部50に出力する。電動モータ30が発生させるトルクは、電動モータ30に供給される電流に比例する。したがって、モータトルク検出部46は、電動モータ30に供給される電流に基づいて電動モータ30のトルクを検出してもよい。
The motor
モータ回転数検出部47は、回転センサを含んで構成されている。モータ回転数検出部47は、電動モータ30の回転数を検出し、かつ検出された回転数を示す回転数検出信号を制御部50に出力する。例えば、電動モータ30がブラシレスDCモータによって構成される場合、モータ回転数検出部47は、マグネットロータの回転位置を検出するためにホール素子などの磁気センサを備えて構成される。この磁気センサが電動モータ30に付随して設けられる。本実施形態では、モータ回転数検出部47は、磁気センサの出力信号に基づいて電動モータ30の回転数を検出する。モータ回転数検出部47は、光学式の回転検出器を含んで構成されてもよい。例えば、発光ダイオード等の光源からの光を、スリット円盤上の位置検出パターンを通して受光素子で読み取るように構成された光学式の回転検出器を用いることができる。
The motor
無線通信部48は、電動補助自転車1においてバッテリ31とは別の部分に設けられる。例えば、無線通信部48は、サドル26の下またはハンドル24などの場所に設けられる。無線通信部48は、バッテリ31に搭載されてもよい。つまり、無線通信部48は、バッテリ31のケースに収納されてもよい。あるいは、無線通信部48は、バッテリ31のケースの表面に設けられてもよい。無線通信部48は、発振器等の無線回路と、アンテナとを含んで構成されている。無線通信部48は、端末2および端末3と無線通信を行う。端末2および端末3と無線通信を行うための情報は、メモリに予め記憶されている。
The
例えば、制御部50は、MCU(Micro Controller Unit)を含んで構成されている。MCUは、単一の半導体チップにCPU、メモリ、入出力回路、およびタイマ回路等の回路を含むコンピュータシステムを集積したLSI(Large Scale Integration)である。制御部50は、入力トルク検出部42、クランク回転数検出部43、モータトルク検出部46、およびモータ回転数検出部47から出力される各種信号に基づいて、電動モータ30が補助駆動力を付与する際の補助トルクを算出する。さらに、制御部50は、電動モータ30で発生させる補助トルクに応じた駆動電力を算出する。制御部50は、算出された駆動電力を示す補助トルク信号をモータ駆動回路45に出力する。
For example, the
制御部50は、電動モータ30の駆動制御に加えて、各部の制御を行う。例えば、制御部50は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の状態に基づく情報を通知するために、操作パネル44および無線通信部48を制御する。
The
制御部50は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の残量に基づいて予測走行可能距離を算出してもよい。例えば、制御部50は、バッテリ31の残量と予測走行可能距離との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ31の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。したがって、本発明の電動補助自転車におけるバッテリ状態検出部は、本実施形態のバッテリ状態検出部41および制御部50を含んで構成されてもよい。
The
予測走行可能距離は、走行パターンを考慮して算出されてもよい。例えば、電動補助自転車1の走行中、バッテリ状態検出部41は定期的にバッテリ31の残量を検出する。制御部50は、バッテリ31の残量の時間変化に応じた走行パターンを解析する。例えば、上り坂での走行のように大きな負荷を要する走行時には、より大きな補助トルクを発生させるために消費電力が大きくなる。つまり、走行パターンに応じてバッテリ31の残量の減少速度が変化する。例えば、電動補助自転車1の電源がオンからオフになるとき、制御部50は走行時の走行パターンを解析する。制御部50は、解析された走行パターンに基づいて、次回の走行における走行パターンを予測する。例えば、電動補助自転車1が通勤のように往復走行に使用される場合、往路の走行パターンから復路の走行パターンを予測することができる。制御部50は、予測された走行パターンに基づいて予測走行可能距離を算出する。
The predicted travelable distance may be calculated in consideration of a travel pattern. For example, the battery
制御部50は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の残量に基づいて、バッテリ31の完全充電に必要な予測充電時間を算出してもよい。例えば、制御部50は、バッテリ31の残量と予測充電時間との対応関係を示すテーブルを記憶し、かつそのテーブルに基づいて、検出されたバッテリ31の残量に対応する予測充電時間を算出する。
The
電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生した後、電動補助自転車1の電源は見かけ上オフになる。例えば、電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントは、ユーザが操作パネル44を操作することによる電源オフの指示の入力である。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントは、電動補助自転車1の走行が停止している状態が所定時間以上継続することであってもよい。例えば、操作パネル44は、電源ランプを有する。電動補助自転車1の電源がオンであるとき、操作パネル44における電源ランプは点灯している。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生したとき、操作パネル44における電源ランプは消灯する。これにより、電動補助自転車1の電源がオフになることがユーザに通知される。電動補助自転車1の電源が見かけ上オフであっても、バッテリ31からの駆動電力の供給は継続する。
After an event for turning off the power of the battery-assisted bicycle 1 occurs, the power of the battery-assisted bicycle 1 is apparently turned off. For example, the event for turning off the power of the battery-assisted bicycle 1 is an input of a power-off instruction when the user operates the
電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントの発生により電動補助自転車1の電源が見かけ上オフになった後、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31の状態を検出する。また、操作パネル44における表示部は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の状態を示すバッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示する。これにより、操作パネル44における表示部は、バッテリ31の状態に基づく情報を電動補助自転車1のユーザに通知する。また、無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信する。これにより、無線通信部48は、バッテリ31の状態に基づく情報を電動補助自転車1のユーザおよび電動補助自転車1の販売店に通知する。
After the power supply of the battery-assisted bicycle 1 is apparently turned off due to the occurrence of an event for turning off the power supply of the battery-assisted bicycle 1, the battery
バッテリ状態検出部41によるバッテリ31の状態の検出、操作パネル44における表示部による通知、および無線通信部48による通知が行われた後、バッテリ31から電動モータ30への駆動電力の供給は停止される。これにより、電動補助自転車1の電源はオフになる。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生した後、ユーザが操作パネル44を操作することにより電源オンの指示を入力しない限り、バッテリ31から電動モータ30への駆動電力の供給は強制的に停止される。電動補助自転車1の電源の状態は、電動補助自転車1の走行状態と無関係であってよい。例えば、電動補助自転車1が走行中であっても、ユーザが操作パネル44を操作することにより電源オフの指示を入力した場合に電動補助自転車1の電源がオフになってもよい。
After detection of the state of the
図4は、バッテリ31の状態監視の手順を示している。図4を参照し、バッテリ31の状態監視方法を説明する。
FIG. 4 shows a procedure for monitoring the state of the
操作パネル44の操作入力部における電源スイッチが操作されることにより、電源のオンが指示される。制御部50は、操作パネル44における操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、電源のオンの指示を検出し、かつ電動モータ30を駆動させるための制御を開始する。これにより、電動補助自転車1の電源がオンになり、かつモータ駆動回路45は、バッテリ31から電動モータ30への駆動電力の供給を開始する(ステップS100)。
When the power switch in the operation input unit of the
ステップS100の後、制御部50は、操作パネル44における操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、電源のオフが指示されたか否かを判断する(ステップS105)。ステップS105において、電源のオフが指示されていない場合、ステップS105における判断が再度行われる。
After step S100, the
ステップS105において、電源のオフが指示された場合、制御部50は、バッテリ31の状態の検出をバッテリ状態検出部41に指示する。バッテリ状態検出部41は、バッテリ31の状態を検出し、かつ検出されたバッテリ31の状態を示すバッテリ状態信号を制御部50に出力する。制御部50は、バッテリ状態検出部41から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ31の状態を示すバッテリ状態情報を生成する(ステップS110)。
In step S <b> 105, when an instruction to turn off the power is given, the
ステップS110の後、制御部50は、バッテリ状態情報を操作パネル44における表示部と、無線通信部48とに出力する。操作パネル44における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示することにより、バッテリ31の状態に基づく情報を電動補助自転車1のユーザに通知する。無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信することにより、バッテリ31の状態に基づく情報を電動補助自転車1のユーザおよび電動補助自転車1の販売店に通知する(ステップS115)。この例では、電動補助自転車1の電源をオフにする操作が行われたとき、操作パネル44における表示部と、無線通信部48とは、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の状態に基づく情報を通知する。
After step S110, the
ステップS115の後、制御部50は、電動モータ30を駆動させるための制御を停止する。これにより、電動補助自転車1の電源がオフになり、かつモータ駆動回路45は、バッテリ31から電動モータ30への駆動電力の供給を停止する(ステップS120)。
After step S115, the
例えば、ステップS115における処理が行われた後、所定時間が経過したとき、ステップS120における処理が行われる。例えば、所定時間は、10秒である。操作パネル44における表示部によってバッテリ31の状態が表示された後、操作パネル44における操作入力部は、ユーザからの入力を受け付けてもよい。例えば、操作パネル44の操作入力部における操作入力部が操作されたとき、ステップS120における処理が行われる。これにより、バッテリ31の状態をより確実に通知することができる。操作パネル44における表示部による通知が不要である場合、ステップS115において無線通信部48による通知が行われた直後にステップS120における処理が行われてもよい。
For example, when a predetermined time has elapsed after the processing in step S115, the processing in step S120 is performed. For example, the predetermined time is 10 seconds. After the state of the
電源のオフが指示される前にステップS110における処理が行われてもよい。つまり、ステップS100における処理が行われた後、ステップS105における処理が行われる前にステップS110における処理が行われてもよい。この場合、ステップS105において、電源のオフが指示されていなければ、ステップS110における処理が行われる。電動補助自転車1の走行が停止している状態が所定時間以上継続した場合に、ステップS110からステップS120における処理が行われてもよい。 The process in step S110 may be performed before turning off the power is instructed. That is, after the process in step S100 is performed, the process in step S110 may be performed before the process in step S105 is performed. In this case, if it is not instructed to turn off the power in step S105, the process in step S110 is performed. When the state where the driving of the battery-assisted bicycle 1 is stopped continues for a predetermined time or longer, the processing from step S110 to step S120 may be performed.
上記のように、操作パネル44における表示部は、バッテリ状態情報に基づいて、バッテリ31の状態を表示する。例えば、操作パネル44における表示部は、バッテリ31の残量を表示する。これにより、ユーザは、バッテリ31の充電が必要であるか否かを容易に知ることができる。操作パネル44における表示部は、バッテリ31の温度を表示してもよい。これにより、ユーザは、冬季などの時期において、バッテリ31を屋内で保管するか否かを容易に判断することができる。操作パネル44における表示部は、予測走行可能距離を表示してもよい。これにより、ユーザは、バッテリ31の充電が必要であるか否かを容易に知ることができる。操作パネル44における表示部は、予測充電時間を表示してもよい。これにより、ユーザは、充電の必要性と充電に必要な時間とを考慮して充電を行うか否かを決定することができる。上記のように、操作パネル44における表示部がバッテリ31の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザがバッテリ31の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
As described above, the display unit on the
電動補助自転車1の電源がオンであるとき、電動補助自転車1が走行中である可能性がある。電動補助自転車1の走行中にバッテリ31の状態をユーザに通知した場合、ユーザはバッテリ31の状態を忘れる可能性がある。例えば、ユーザは、電動補助自転車1の走行の停止時に荷物を下ろすなどの作業を行うことにより、電動補助自転車1の走行中に通知されたバッテリ31の状態を忘れる可能性がある。あるいは、電動補助自転車1の走行中にバッテリ31の状態をユーザに通知した場合、ユーザは運転に集中していることにより、通知に気付かない可能性がある。このため、電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生したときにバッテリ31の状態をユーザに通知することにより、バッテリ31の状態をより確実に通知することができる。
When the power-assisted bicycle 1 is powered on, the battery-assisted bicycle 1 may be running. When the user is notified of the state of the
バッテリ31の残量が所定量以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、バッテリ31の残量が50%以下になったとき、およびバッテリ31の残量が30%以下になったときのそれぞれにおいて通知が行われてもよい。バッテリ31の温度が所定温度以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、バッテリ31の温度が5℃以下になったときに通知が行われてもよい。予測走行可能距離が所定距離以下になったときに通知が行われてもよい。例えば、予測走行可能距離が10km以下になったとき、および予測走行可能距離が5km以下になったときのそれぞれにおいて通知が行われてもよい。予測充電時間が所定時間以上になったときに通知が行われてもよい。例えば、予測充電時間が1時間以上になったときに通知が行われてもよい。
Notification may be performed when the remaining amount of the
端末2は、無線通信部48によって送信されたバッテリ状態情報を受信する。端末2は、受信されたバッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示する。例えば、端末2は、バッテリ31の残量を表示する。端末2は、バッテリ31の温度を表示してもよい。あるいは、端末2は、予測走行可能距離を表示してもよい。上記のように、端末2がバッテリ31の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
The terminal 2 receives the battery state information transmitted by the
端末3は、無線通信部48によって送信されたバッテリ状態情報を受信する。端末3は、受信されたバッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示する。例えば、端末3は、バッテリ31の残量を表示する。例えば、バッテリ31の残量が常に少ない場合、バッテリ31が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ31の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末3は、バッテリ31の温度を表示してもよい。例えば、冬季にバッテリ31の温度が非常に低い場合、バッテリ31が屋外に放置されることによりバッテリ31が劣化する可能性がある。このため、販売店は、屋内でのバッテリ31の保管をユーザに促すことができる。端末3は、予測走行可能距離を表示してもよい。予測走行可能距離が常に短い場合、バッテリ31が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ31の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末3は、バッテリ31が劣化している可能性を示す情報を表示してもよい。この場合も、販売店は、バッテリ31の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。端末3は、予測充電時間を表示してもよい。予測充電時間が常に長い場合、バッテリ31が劣化している可能性がある。このため、販売店は、バッテリ31の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。
The
販売店からユーザへの通知は、端末3から端末2へのメールなどの送信により行われる。上記のように、販売店からユーザに対して、バッテリ31に関するサービスの提供が可能になることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
The notification from the store to the user is performed by transmitting a mail or the like from the
上記の方法以外の方法により、バッテリ31の状態に基づく情報の通知が行われてもよい。例えば、バッテリ31の残量が所定量以下である場合、操作パネル44における表示部は、バッテリ31の充電が必要であることを示す情報を表示してもよい。これにより、バッテリ31の充電をユーザに促すことができる。バッテリ31の温度が所定温度以下である場合、操作パネル44における表示部は、バッテリ31を室内に保管することを示す情報を表示してもよい。これにより、バッテリ31を良好な状態に保つことをユーザに促すことができる。
Notification of information based on the state of the
バッテリ31の残量が所定量以下である場合、無線通信部48は、バッテリ31の充電が必要であることを示す情報を端末2に送信してもよい。端末2は、バッテリ31の充電が必要であることを示す情報を表示する。バッテリ31の温度が所定温度以下である場合、無線通信部48は、バッテリ31を室内に保管することを示す情報を端末2に送信してもよい。端末2は、バッテリ31を室内に保管することを示す情報を表示する。
When the remaining amount of the
制御部50は、電動補助自転車1に対する鍵の挿入状態を検出してもよい。つまり、制御部50は、鍵が電動補助自転車1から引き抜かれたか否かを検出してもよい。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつ鍵が電動補助自転車1から引き抜かれた後、操作パネル44における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示する。また、電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつ鍵が電動補助自転車1から引き抜かれた後、無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信する。この場合、鍵が電動補助自転車1から引き抜かれた後、電動補助自転車1の電源がオフになる。
The
制御部50は、電動補助自転車1を駐車させるためのスタンドの状態を検出してもよい。つまり、制御部50は、スタンドが地面に設置されているか否かを検出してもよい。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつスタンドが地面に設置されているとき、操作パネル44における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を表示する。また、電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生し、かつスタンドが地面に設置されているとき、無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信する。この場合、スタンドが地面に設置された後、電動補助自転車1の電源がオフになる。
The
バッテリ状態検出部41によるバッテリ31の状態の検出、操作パネル44における表示部による通知、および無線通信部48による通知は所定間隔で行われてもよい。つまり、電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生した後、バッテリ状態検出部41はバッテリ31の状態を所定間隔で検出する。操作パネル44における表示部は、バッテリ状態情報に基づいてバッテリ31の状態を所定間隔で表示する。無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に所定間隔で送信する。電動補助自転車1は、電源が見かけ上オフである状態を継続する。
The detection of the state of the
バッテリ31の状態に基づく情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル44における表示部による通知と、無線通信部48による端末2を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
The notification of information based on the state of the
電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生した後、操作パネル44における表示部は、バッテリ31の状態に加えて、バッテリ31の管理に関する情報を通知してもよい。例えば、操作パネル44における表示部は、バッテリ31の長期保管時の注意事項を表示してもよい。例えば、バッテリ31の長期保管時の注意事項は、バッテリ31を室内に保管することを示す情報である。バッテリ31の長期保管時の注意事項は、バッテリ31の温度を所定範囲内に保つことを示す情報であってもよい。バッテリ31の長期保管時の注意事項は、バッテリ31の残量を所定範囲内に保つことを示す情報であってもよい。これにより、バッテリ31の良好な保管をユーザに促すことができる。
After an event for turning off the power of the battery-assisted bicycle 1 occurs, the display unit on the
上記のように、操作パネル44における表示部がバッテリ31の管理に関する情報をユーザに通知することにより、バッテリ31の管理に関するユーザの利便性を向上させることができる。電動補助自転車1の電源をオフにするためのイベントが発生した後、無線通信部48は、バッテリ31の状態に加えて、バッテリ31の管理に関する情報を端末2および端末3に送信してもよい。
As described above, the display unit of the
バッテリ31の管理に関する情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル44における表示部による通知と、無線通信部48による端末2を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
The notification of the information regarding the management of the
(第1の実施形態の第1の変形例)
図5は、第1の実施形態の第1の変形例に係る電動補助自転車1aの電気的な構成を示している。図5に示す構成について、図3に示す構成と異なる点を説明する。
(First modification of the first embodiment)
FIG. 5 shows an electrical configuration of the battery-assisted
図5に示すように、図3に示すバッテリ31は、バッテリ31aに変更される。バッテリ31aは、バッテリ状態検出部41、無線通信部48、および制御部49を備えている。つまり、バッテリ状態検出部41、無線通信部48、および制御部49は、バッテリ31aに搭載される。バッテリ状態検出部41は、電動補助自転車1aに対するバッテリ31aの接続状態を検出し、かつバッテリ31aの接続状態を示すバッテリ接続状態信号を制御部49に出力する。バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されているとき、制御部49は、バッテリ状態検出部41から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ31aの状態を示すバッテリ状態情報を生成する。制御部49は、バッテリ状態情報を無線通信部48に出力する。無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信する。図3に示す制御部50は、制御部50aに変更される。
As shown in FIG. 5, the
第1の実施形態の第1の変形例において、電動補助自転車1aの電源がオフであるとき、バッテリ31aからバッテリ31a以外の部品への駆動電力の供給は停止される。このため、バッテリ31aから電動モータ30への駆動電力の供給は停止される。電動補助自転車1aの電源がオフであるとき、バッテリ31aに搭載された部品への電力の供給は可能である。例えば、電動補助自転車1aの電源がオフであっても、バッテリ状態検出部41、操作パネル44、無線通信部48、および制御部49は動作することができる。
In the first modification of the first embodiment, when the power of the battery-assisted
上記以外の点について、図5に示す構成は、図3に示す構成と同様である。 Regarding the points other than the above, the configuration shown in FIG. 5 is the same as the configuration shown in FIG.
図6は、バッテリ31aの状態監視の手順を示している。図6に示す処理について、図4に示す処理と異なる点を説明する。
FIG. 6 shows a procedure for monitoring the state of the
ステップS105において、電源のオフが指示された場合、ステップS120における処理が行われる。ステップS120の後、制御部49は、バッテリ状態検出部41から出力されたバッテリ接続状態信号に基づいて、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されたか否かを判断する(ステップS200)。ステップS200において、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されていない場合、ステップS200における判断が再度行われる。
If an instruction to turn off the power is given in step S105, the process in step S120 is performed. After step S120, the
ステップS200において、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されている場合、制御部49は、電源がオフである時間が所定時間以上であるか否かを判断する(ステップS205)。ステップS120において電動補助自転車1aの電源がオフになったとき、制御部49は時間の計測を開始する。ステップS205において、制御部49は、計測した時間が所定時間以上であるか否かを判断する。ステップS205において、電源がオフである時間が所定時間未満である場合、ステップS205における判断が再度行われる。
In step S200, when the
ステップS205において、電源がオフである時間が所定時間以上である場合、制御部49は、バッテリ31aの状態の検出をバッテリ状態検出部41に指示する。バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの状態を検出し、かつ検出されたバッテリ31aの状態を示すバッテリ状態信号を制御部49に出力する。制御部49は、バッテリ状態検出部41から出力されたバッテリ状態信号に基づいてバッテリ31aの状態を示すバッテリ状態情報を生成する(ステップS210)。
In step S205, when the power-off time is equal to or longer than the predetermined time, the
ステップS210の後、制御部49は、バッテリ状態情報を無線通信部48に出力する。無線通信部48は、バッテリ状態情報を端末2および端末3に送信することにより、バッテリ31aの状態に基づく情報を電動補助自転車1aのユーザおよび電動補助自転車1aの販売店に通知する(ステップS215)。
After step S <b> 210, the
上記以外の点について、図6に示す処理は、図4に示す処理と同様である。 Regarding the points other than the above, the process shown in FIG. 6 is the same as the process shown in FIG.
ステップS205における処理が省略されてもよい。つまり、ステップS200において、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されている場合、ステップS210およびステップS215における処理が行われてもよい。バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外された状態が継続する場合、ステップS210およびステップS215における処理が定期的に繰り返されてもよい。
The process in step S205 may be omitted. That is, when the
図6に示す処理では、電動補助自転車1aの電源がオフであり、かつバッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外されているとき、無線通信部48は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31aの状態に基づく情報をユーザおよび販売店に通知する。これにより、電動補助自転車1aが使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車1aを再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。
In the process shown in FIG. 6, when the power of the battery-assisted
図6に示す処理では、電動補助自転車1aの電源がオフである状態が所定時間以上継続したとき、無線通信部48は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31aの状態に基づく情報をユーザおよび販売店に通知する。例えば、所定時間は30日である。これにより、電動補助自転車1aが使用されない状態が長期間継続した後にユーザが電動補助自転車1aを再度使用することが想定される場合におけるユーザの利便性を向上させることができる。ユーザが所定時間を設定できてもよい。
In the process shown in FIG. 6, when the state where the power of the battery-assisted
バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外され、かつバッテリ31aの残量が所定量以下になったときに通知が行われてもよい。バッテリ31aが長期間使用されない場合、バッテリ31aの劣化を抑制するためには、バッテリ31aの残量は所定量以上であることが望ましい。したがって、バッテリ31aの残量が所定量以下になったときにバッテリ31aの残量に関する情報を通知することにより、バッテリ31aの充電をユーザに促すことができる。
The notification may be performed when the
バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外され、かつバッテリ31aの温度が所定温度以下になったときに通知が行われてもよい。バッテリ31aが長期間使用されない場合、バッテリ31aの劣化を抑制するためには、バッテリ31aの温度は所定温度以上であることが望ましい。したがって、バッテリ31aの温度が所定温度以下になったときにバッテリ31aの温度に関する情報を通知することにより、屋内でのバッテリ31aの保管をユーザに促すことができる。
The notification may be performed when the
同様に、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外され、かつ予測走行可能距離が所定距離以下になったときに通知が行われてもよい。あるいは、バッテリ31aが電動補助自転車1aから取り外され、かつ予測充電時間が所定時間以上になったときに通知が行われてもよい。
Similarly, notification may be performed when the
バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの状態として、バッテリ31aの経年使用に基づく劣化状態を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの充電回数を検出する。例えば、バッテリ31aの充電が開始されてからバッテリ31aを充電中の状態が所定時間以上継続した場合、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの充電回数を1回増加させる。バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの充電回数を示す情報を記憶する。バッテリ31aの充電回数が所定回数以上である場合、無線通信部48は、バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報を端末2および端末3に送信する。端末2は、バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、バッテリ31aの点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。端末3は、バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、販売店は、バッテリ31aの点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報は、バッテリ31aの点検または交換を促す情報であってもよい。
The battery
バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの劣化状態として、充電後のバッテリ31aの残量を検出してもよい。バッテリ31aの経年使用によりバッテリ31aが劣化している場合、バッテリ31aを十分な時間充電した後のバッテリ31aの残量がバッテリ31aの最大容量よりも少なくなる。バッテリ31aの充電が所定時間以上行われた後のバッテリ31aの残量が所定量以下である場合、無線通信部48は、バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報を端末2および端末3に送信する。例えば、所定時間は、5時間である。
The battery
バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aの劣化状態として、バッテリ31aの使用時間を検出してもよい。例えば、バッテリ状態検出部41は、バッテリ31aが最初に充電されたときから経過した時間を使用時間として計測する。バッテリ31aの使用時間は、バッテリ31aの劣化状態の指標となる。バッテリ31aの使用時間が所定時間以上である場合、無線通信部48は、バッテリ31aが劣化している可能性を示す情報を端末2および端末3に送信する。例えば、所定時間は、2年である。
The battery
バッテリ31aが表示部を有してもよい。例えば、電動補助自転車1aの電源をオフにするイベントが発生した後、バッテリ31aにおける表示部は、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31aの状態を示すバッテリ状態情報に基づいてバッテリ31aの状態を表示する。これにより、バッテリ31aにおける表示部は、バッテリ31aの状態に基づく情報を電動補助自転車1aのユーザに通知する。
The
(第1の実施形態の第2の変形例)
図7は、第1の実施形態の第2の変形例に係る電動補助自転車1bの電気的な構成を示している。図7に示す構成について、図3に示す構成と異なる点を説明する。電動補助自転車1bでは、GPS(Global Positioning System)が利用される。
(Second modification of the first embodiment)
FIG. 7 shows an electrical configuration of the battery-assisted
図7に示すように、電動補助自転車1bは、図3に示す構成に加えて、GPS受信機51を備える。GPS受信機51は、電動補助自転車1bの位置情報をGPS衛星から受信する。GPS受信機51は、電動補助自転車1bの位置情報を制御部50bに出力する。GPS受信機51は、電動補助自転車1bの位置を検出する位置検出部として機能する。
As shown in FIG. 7, the battery-assisted
図3に示す制御部50は、制御部50bに変更される。制御部50bは、GPS受信機51から出力された位置情報に基づいて、電動補助自転車1bの走行距離を算出する。例えば、電動補助自転車1bのユーザの自宅の位置が予め登録されている。つまり、ユーザの自宅の位置を示す情報が予めメモリに記憶される。電動補助自転車1bの電源をオフにするためのイベントが発生した後、制御部50bは、電動補助自転車1bの現在の位置情報をGPS受信機51から取得する。制御部50bは、自宅の位置と電動補助自転車1bの現在位置との距離を算出する。制御部50bは、バッテリ状態検出部41によって検出されたバッテリ31の残量が自宅の位置と電動補助自転車1bの現在位置との距離の走行に十分であるか否かを判断する。例えば、制御部50bは、前述した方法により、バッテリ31の残量に対応する予測走行可能距離を算出する。制御部50bは、予測走行可能距離が自宅の位置と電動補助自転車1bの現在位置との距離以上であるか否かを判断する。
The
制御部50bは、判断結果を示す判断結果情報を操作パネル44における表示部と、無線通信部48とに出力する。操作パネル44における表示部は、判断結果情報に基づいて、バッテリ31の残量が自宅までの走行に十分であるか否かを表示することにより、バッテリ31の状態に基づく走行可能距離を電動補助自転車1のユーザに通知する。無線通信部48は、判断結果情報を端末2および端末3に送信することにより、バッテリ31の状態に基づく走行可能距離を電動補助自転車1のユーザおよび電動補助自転車1の販売店に通知する。
The
上記以外の点について、図7に示す構成は、図3に示す構成と同様である。 Except for the above, the configuration shown in FIG. 7 is the same as the configuration shown in FIG.
電動補助自転車1bの位置の検出は、GPSを利用した方法以外の方法により行われてもよい。予測走行可能距離は、走行パターンを考慮して算出されてもよい。
The detection of the position of the battery-assisted
GPSを利用することにより、電動補助自転車1の位置を検出することができる。このため、電動補助自転車1の位置およびバッテリ31の残量に応じた通知を行うことができる。
By using the GPS, the position of the battery-assisted bicycle 1 can be detected. For this reason, notification according to the position of the battery-assisted bicycle 1 and the remaining amount of the
無線通信部48は、電動補助自転車1bの現在位置に最も近い販売店の端末3に判断結果情報を送信してもよい。例えば、複数の販売店の位置情報がメモリに予め記憶されている。制御部50bは、GPS受信機51から出力された位置情報と、メモリに記憶された複数の販売店の位置情報とに基づいて、電動補助自転車1bの現在位置に最も近い販売店を選択する。制御部50bは、選択された販売店の端末3に判断結果情報が送信されるように、無線通信部48を制御する。無線通信部48は、電動補助自転車1bの現在位置に最も近い販売店の端末3に、第1の実施形態におけるバッテリ状態情報を送信してもよい。操作パネル44における表示部は、最も近い販売店の位置を表示することにより販売店の位置をユーザに通知してもよい。
The
(第2の実施形態)
図8は、第2の実施形態に係る電動補助自転車1cの電気的な構成を示している。図8に示す構成について、図3に示す構成と異なる点を説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 8 shows an electrical configuration of the battery-assisted
図3に示す制御部50は、制御部50cに変更される。制御部50cは、バッテリ31を除く電動補助自転車1cの部品の状態を検出する部品状態検出部500を備える。電動補助自転車1cの電源をオフにするためのイベントが発生した後、操作パネル44における表示部は、部品状態検出部500によって検出された部品の状態に基づく情報を電動補助自転車1cのユーザに通知する。電動補助自転車1cの電源をオフにするためのイベントが発生した後、無線通信部48は、部品状態検出部500によって検出された部品の状態に基づく情報を電動補助自転車1cのユーザおよび電動補助自転車1cの販売店に通知する。
The
上記外の点について、図8に示す構成について、図3に示す構成と同様である。 Regarding the other points, the configuration shown in FIG. 8 is the same as the configuration shown in FIG.
図9は、バッテリ31の状態監視の手順を示している。図9に示す処理について、図4に示す処理と異なる点を説明する。
FIG. 9 shows a procedure for monitoring the state of the
ステップS100の後、部品状態検出部500は、電動補助自転車1cの部品の状態を検出し、かつ検出された部品の状態を示す部品状態情報を生成する(ステップS300)。ステップS300の後、ステップS105における処理が行われる。
After step S100, the component
ステップS115の後、制御部50は、部品状態情報を操作パネル44における表示部と、無線通信部48とに出力する。操作パネル44における表示部は、部品状態情報に基づいて部品の状態を表示することにより、部品の状態に基づく情報を電動補助自転車1cのユーザに通知する。無線通信部48は、部品状態情報を端末2および端末3に送信することにより、部品の状態に基づく情報を電動補助自転車1cのユーザおよび電動補助自転車1cの販売店に通知する(ステップS305)。この例では、電動補助自転車1cの電源をオフにする操作が行われたとき、操作パネル44における表示部と、無線通信部48とは、部品状態検出部500によって検出された部品の状態に基づく情報を通知する。ステップS305の後、ステップS120における処理が行われる。
After step S115, the
図9に示す手順では、ステップS115における処理が行われた後にステップS305における処理が行われるが、ステップS305における処理が行われた後にステップS115における処理が行われてもよい。ステップS115における処理と、ステップS305における処理とが同時に行われてもよい。電動補助自転車1cの電源をオフにするためのイベントが発生した後、ステップS110における処理が行われる前にステップS305における処理が行われてもよい。電動補助自転車1cの走行が停止している状態が所定時間以上継続した場合に、ステップS110からステップS120およびステップS305における処理が行われてもよい。
In the procedure shown in FIG. 9, the process in step S305 is performed after the process in step S115 is performed. However, the process in step S115 may be performed after the process in step S305 is performed. The process in step S115 and the process in step S305 may be performed simultaneously. After an event for turning off the power-assisted
部品の状態検出の例を説明する。例えば、部品状態検出部500は、入力トルク検出部42、クランク回転数検出部43、操作パネル44、モータ駆動回路45、モータトルク検出部46、モータ回転数検出部47、および無線通信部48の状態を検出する。これらの部品に異常がある場合、部品状態検出部500は、部品の異常を示す部品状態情報を生成する。操作パネル44における表示部は、部品の異常を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、部品の交換の必要性を容易に知ることができる。
An example of component state detection will be described. For example, the component
例えば、電動モータ30の温度が異常に上昇した場合、アシスト機能が停止するように電動補助自転車1cは設計されている。電動補助自転車1cの保護機能によりアシスト機能が停止した場合、部品状態検出部500は、アシスト機能が停止したことを示す部品状態情報を生成する。操作パネル44における表示部は、アシスト機能が停止したことを示す情報を表示する。これにより、ユーザは、部品の異常ではなく温度の上昇によりアシスト機能が停止したことを容易に知ることができる。上記のように、操作パネル44における表示部が部品の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザが部品の状態を容易に知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
For example, the battery-assisted
電動補助自転車1cの電源がオンであるとき、電動補助自転車1cが走行中である可能性がある。電動補助自転車1cの走行中に部品の状態をユーザに通知した場合、ユーザは部品の状態を忘れる可能性がある。例えば、ユーザは、電動補助自転車1cの走行の停止時に荷物を下ろすなどの作業を行うことにより、電動補助自転車1cの走行中に通知された部品の状態を忘れる可能性がある。あるいは、電動補助自転車1cの走行中に部品の状態をユーザに通知した場合、ユーザは運転に集中していることにより、通知に気付かない可能性がある。このため、電動補助自転車1cの電源をオフにするためのイベントが発生した後に部品の状態をユーザに通知することにより、部品の状態をより確実に通知することができる。
When the power-assisted
端末2は、無線通信部48によって送信された部品状態情報を受信する。端末2は、受信された部品状態情報に基づいて部品の状態を表示する。例えば、端末2は、部品の異常を示す情報を表示する。端末2は、アシスト機能が停止したことを示す情報を表示してもよい。上記のように、端末2が部品の状態に基づく情報をユーザに通知することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
The terminal 2 receives the component state information transmitted by the
端末3は、無線通信部48によって送信された部品状態情報を受信する。端末3は、受信された部品状態情報に基づいて部品の状態を表示する。例えば、端末3は、部品の異常を示す情報を表示する。このため、電動補助自転車1cの販売店は、電動補助自転車1cの点検または修理のための来店をユーザに促すことができる。また、販売店は、代車、来店予約、および見積もり等の処理を行うことができる。販売店からユーザへの通知は、端末3から端末2へのメールなどの送信により行われる。上記のように、販売店からユーザに対して、部品に関するサービスの提供が可能になることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
The
無線通信部48によって端末3に送信される部品状態情報は、異常である部品の種類を示す情報を含んでもよい。これにより、販売店は、異常である部品を特定することができる。その結果、販売店は、交換が必要な部品を即座に注文することができ、かつ部品が入荷するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。異常である部品が特定されることにより、故障の診断に対する販売店のスタッフの能力に依存せずに、電動補助自転車1cの故障箇所を特定することができる。
The component status information transmitted to the
操作パネル44における表示部による通知および無線通信部48による通知は所定間隔で行われてもよい。つまり、電動補助自転車1cの電源をオフにするためのイベントが発生した後、部品状態検出部500は、電動補助自転車1cの部品の状態を所定間隔で検出する。操作パネル44における表示部は、部品状態情報に基づいて部品の状態を所定間隔で表示する。無線通信部48は、部品状態情報を端末2および端末3に所定間隔で送信する。電動補助自転車1cは、電源が見かけ上オフである状態を継続する。
The notification by the display unit and the notification by the
図7に示すバッテリ31は、図5に示すバッテリ31aに変更されてもよい。この場合、バッテリ31aが電動補助自転車1cから取り外された後、部品の状態に基づく情報の通知が行われてもよい。部品の状態に基づく情報の通知は、ユーザおよび販売店の少なくとも一方に対して行われればよい。ユーザに対する通知として、操作パネル44における表示部による通知と、無線通信部48による端末2を介した通知との少なくとも一方が行われればよい。
The
部品状態検出部500は、部品の状態として、部品の経年使用に基づく劣化状態を検出してもよい。例えば、部品状態検出部500は、モータ回転数検出部47から出力された回転数検出信号に基づいて、電動モータ30の回転数を算出する。部品状態検出部500は、バッテリ31が最初に充電されたときからの電動モータ30の回転数の合計を算出し、かつ算出された回転数を記憶する。電動モータ30の回転数の合計が所定値以上である場合、操作パネル44における表示部は、電動モータ30が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動モータ30の点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。電動モータ30が劣化している可能性を示す情報は、電動モータ30の点検または交換を促す情報であってもよい。
The component
無線通信部48は、電動モータ30が劣化している可能性を示す情報を端末2および端末3に送信する。端末2は、電動モータ30が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動モータ30の点検または交換が必要であることを容易に知ることができる。端末3は、電動モータ30が劣化している可能性を示す情報を表示する。これにより、電動補助自転車1cの販売店は、電動モータ30の点検または交換のための来店をユーザに促すことができる。
The
部品状態検出部500は、クランク回転数検出部43から出力されたクランク回転数信号に基づいて、クランク27の回転数を検出してもよい。クランク27の回転数は、電動補助自転車1cの走行距離に関係する。したがって、クランク27の回転数は、電動補助自転車1cの走行距離に応じた部品の劣化状態の指標となる。部品状態検出部500は、バッテリ31が最初に充電されたときからのクランク27の回転数の合計を算出し、かつ算出された回転数を記憶する。クランク27の回転数の合計が所定値以上である場合、操作パネル44における表示部は、電動補助自転車1cの点検を促す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動補助自転車1cの点検が必要であることを容易に知ることができる。
The component
無線通信部48は、電動補助自転車1cの点検を促す情報を端末2および端末3に送信する。端末2は、電動補助自転車1cの点検を促す情報を表示する。これにより、ユーザは、電動補助自転車1cの点検が必要であることを容易に知ることができる。端末3は、電動補助自転車1cの点検を促す情報を表示する。これにより、販売店は、電動補助自転車1cの点検のための来店をユーザに促すことができる。
The
(第2の実施形態の変形例)
図10は、第2の実施形態の変形例に係る電動補助自転車1dの電気的な構成を示している。図10に示す構成について、図3に示す構成と異なる点を説明する。
(Modification of the second embodiment)
FIG. 10 shows an electrical configuration of a battery-assisted
図10に示すように、電動補助自転車1dは、図3に示す構成に加えて、前輪空気圧センサ52と、後輪空気圧センサ53とを備える。前輪空気圧センサ52は、前輪21の空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を制御部50dに出力する。後輪空気圧センサ53は、後輪22の空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を制御部50dに出力する。前輪空気圧センサ52および後輪空気圧センサ53は、前輪21および後輪22の状態を検出する部品状態検出部として機能する。
As shown in FIG. 10, the battery-assisted
図3に示す制御部50は、制御部50dに変更される。制御部50dは、前輪空気圧センサ52および後輪空気圧センサ53から出力された空気圧信号に基づいて、前輪21および後輪22の状態を示すタイヤ状態情報を生成する。
The
制御部50dは、タイヤ状態情報を操作パネル44における表示部と、無線通信部48とに出力する。操作パネル44における表示部は、タイヤ状態情報に基づいて、前輪21および後輪22の状態に基づく情報をユーザに通知する。無線通信部48は、タイヤ状態情報を端末2および端末3に送信することにより、前輪21および後輪22の状態に基づく情報を電動補助自転車1dのユーザおよび電動補助自転車1dの販売店に通知する。
The
上記以外の点について、図10に示す構成は、図3に示す構成と同様である。 Regarding the points other than the above, the configuration shown in FIG. 10 is the same as the configuration shown in FIG.
例えば、操作パネル44における表示部は、タイヤ状態情報に基づいて前輪21の空気圧を表示する。これにより、ユーザは、前輪21に空気を入れる必要があるか否かを容易に知ることができる。前輪21の空気圧が所定値以下である場合、操作パネル44における表示部は、前輪21に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪21の空気圧が、極端に低い値である場合、操作パネル44における表示部は、前輪21がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。これにより、ユーザは、前輪21の修理が必要であるか否かを容易に知ることができる。上記の説明における前輪21を後輪22に置換してもよい。
For example, the display unit on the
端末2は、無線通信部48によって送信されたタイヤ状態情報を受信する。端末2は、受信されたタイヤ状態情報に基づいて前輪21の状態を表示する。例えば、端末2は、前輪21の空気圧を表示する。前輪21の空気圧が所定値以下である場合、端末2は、前輪21に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪21の空気圧が、極端に低い値である場合、端末2は、前輪21がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。上記の説明における前輪21を後輪22に置換してもよい。
The terminal 2 receives the tire condition information transmitted by the
端末3は、無線通信部48によって送信されたタイヤ状態情報を受信する。端末3は、受信されたタイヤ状態情報に基づいて前輪21の状態を表示する。例えば、端末3は、前輪21の空気圧を表示する。前輪21の空気圧が低い場合、電動補助自転車1dの販売店は、前輪21に空気を入れるための来店をユーザに促すことができる。前輪21の空気圧が所定値以下である場合、端末3は、前輪21に空気を入れることを促す情報を表示してもよい。あるいは、前輪21の空気圧が、極端に低い値である場合、端末3は、前輪21がパンクしていることを示す情報を表示してもよい。このため、電動補助自転車1dの販売店は、前輪21の修理のための来店をユーザに促すことができる。上記の説明における前輪21を後輪22に置換してもよい。
The
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described embodiments, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention. .
1,1a,1b,1c,1d 電動補助自転車
2,3 端末
10 フレーム
11 フロントフォーク
12 ヘッドパイプ
13 ダウンチューブ
14A 前後方向部材
14B 上下方向部材
15 シートステー
16 チェーンステー
21 前輪
22 後輪
23 ハンドルステム
24 ハンドル
25 シートポスト
26 サドル
27 クランク
28 ペダル
29 チェーン
30 電動モータ
31,31a バッテリ
41 バッテリ状態検出部
42 入力トルク検出部
43 クランク回転数検出部
44 操作パネル
45 モータ駆動回路
46 モータトルク検出部
47 モータ回転数検出部
48 無線通信部
49,50,50a,50b,50c,50d 制御部
51 GPS受信機
52 前輪空気圧センサ
53 後輪空気圧センサ
100 バッテリ状態監視システム
500 部品状態検出部
1, 1a, 1b, 1c, 1d Battery-assisted
Claims (6)
前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出部によって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする電動補助自転車。 A battery for supplying driving power to the motor of the battery-assisted bicycle;
A battery state detector for detecting the state of the battery;
A notification unit for notifying information based on a state of the battery detected by the battery state detection unit after an event for turning off the power of the battery-assisted bicycle occurs;
A battery-assisted bicycle characterized by comprising:
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記通知部はさらに、前記部品状態検出部によって検出された前記部品の状態に基づく情報を通知する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動補助自転車。 A component state detection unit for detecting the state of the parts of the battery-assisted bicycle excluding the battery;
After the event for turning off the power-assisted bicycle occurs, the notification unit further notifies information based on the state of the component detected by the component state detection unit. The battery-assisted bicycle according to claim 1 or claim 2.
前記電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、前記バッテリ状態検出ステップによって検出された前記バッテリの状態に基づく情報を通知する通知ステップと、
を備えることを特徴とする電動補助自転車のバッテリ状態監視方法。 A battery state detecting step for detecting a state of a battery for supplying driving power to the motor of the battery-assisted bicycle;
A notification step for notifying information based on the state of the battery detected by the battery state detection step after an event for turning off the power of the battery-assisted bicycle occurs;
A battery state monitoring method for a battery-assisted bicycle, comprising:
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