JP3806354B2

JP3806354B2 - Electric car

Info

Publication number: JP3806354B2
Application number: JP2002015233A
Authority: JP
Inventors: 徹浦野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: JP2003219503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車に関し、詳しくは定常経路を定期的に走行する車両に用いて好適の小型の電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭用の交流電源で充電可能な小型の電気自動車が開発され、通勤時等決まった経路（定常経路）を定期的に走行するのに用いられている。
このような小型電気自動車のバッテリ残容量はインジケータに表示されるようになっており、ドライバはこの表示に基づいてバッテリの充電の要否を判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドライバがこのバッテリ残容量から実際に走行できる距離を正確に求めることは困難であり、目的地まで移動或いは往復する途中でバッテリ不足となる虞がある。
一般に、このような小型電気自動車では、一回の充電によって走行できる距離はガソリン車に比べて短く、又、フルに充電するのに８時間以上を要するため、走行中にバッテリ不足となった場合には、以後の走行をあきらめざるを得なかった。
【０００４】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、バッテリ充電の要否を容易に判断できるようにした、電気自動車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電気自動車は、バッテリ残容量検出手段によってモータに供給されるバッテリ残容量を検出するとともに、前回走行距離を走行距離算出手段によって算出する。そして、走行可否判定手段によってこの前回走行距離を現バッテリ残容量で走行可能か否か判定し、この判定結果を通知手段によってドライバに通知する（請求項１）。
【０００６】
なお、通知手段によってドライバに通知される内容は複数用意され、判定結果に応じてその通知内容を選択することが望ましい。
このとき、始動スイッチがＯＮのときにモータ駆動を可能とし、この始動スイッチがＯＦＦとなった後に判定結果をドライバに通知するようにしてもよい（請求項２）。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明の電気自動車は、バッテリ残容量検出手段によってモータに供給されるバッテリ残容量を検出するとともに、距離入力手段によってマニュアルで目標走行距離を入力する。そして、走行可否判定手段によってこの目標走行距離を現バッテリ残容量で走行可能か否か判定し、この判定結果を通知手段によってドライバに通知する。そして、始動スイッチがＯＮのときにモータ駆動を可能とし、この始動スイッチがＯＮになった後、距離入力手段からの目標走行距離が入力されずに走行が開始された場合には、走行距離算出手段によって前回走行距離を算出する。そして、走行可否判定手段によってこの前回走行距離を現バッテリ残容量で走行可能か否かを判定し、通知手段によってこの判定結果を通知する（請求項３）。
【０００９】
なお、電気消費量算出手段によってバッテリの電気消費量を前回走行時の実測値に基づいて算出し、走行可否判定手段は、この電気消費量と現バッテリ残容量とに基づいて走行可能距離を算出し、現バッテリ残容量でこの走行可能距離を走行可能か否かを判定することが好ましい（請求項４）。
また、走行距離算出手段は車両の利用形態を学習し、走行可否判定手段はこの学習された車両の利用形態に基づいて次回走行距離を現バッテリ残容量で走行可能か否かを判定するようにしてもよい（請求項５）。
さらに、走行距離算出手段による上記の車両の利用形態の学習は、一定期間の走行データに基づいて統計手法によって一回の走行距離を求めることが好ましい（請求項６）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態としての電気自動車について説明すると、図１はその全体構成を示す模式図であり、図２はその機能に着目した模式的なブロック図であり、図３〜図５はその作用を説明するためのフローチャートである。
【００１１】
本実施形態に係る電気自動車は、図１に示すように、主な構成として、バッテリ１，モータ５ａ，ＭＣＵ（ＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３，ＴＣＵ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）８をそなえており、バッテリ１に蓄えられた電力によりモータ５ａを駆動して走行するようになっている。
ここで、モータ５ａは左右の後輪５，５のホイール部に直接組み込まれており、コンタクタ２及びＭＣＵ３等を介してバッテリ１から電力が供給されるようになっている。そして、メインキー（始動スイッチ）１１をＯＮにすることでモータ駆動が可能となり、ＭＣＵ３がＴＣＵ８によって決定されたトルク指令値に基づいてモータ駆動電流を制御することでモータ５ａの駆動が制御されるようになっている。
【００１２】
ところで、ＴＣＵ８は上述のようなトルク制御機能のほかにバッテリ管理機能を有しており、ＢＭＳ（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎｅｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）６から前回走行時におけるバッテリ使用量や現在のバッテリ残容量（現バッテリ残容量）に関する情報が入力され、これらのバッテリ情報に基づいてバッテリ管理を行なえるようになっている。
【００１３】
ここで、このバッテリ管理機能について説明すると、ＴＣＵ８には、図２に示すように、走行距離算出手段８１，走行可否判定手段８２及び表示制御手段８６が機能的に設けられており、走行終了時（メインキー１１ＯＦＦ時）或いは走行開始時（メインキー１１ＯＮ時）にバッテリ残容量の確認が行われる。そして、ＢＭＳ（バッテリ残容量検出手段）６によって検出された現バッテリ残容量によって前回の走行における走行距離と同じ距離を走行できるか否かを判定してインジケータ（通知手段）１０に表示し、ドライバにその走行の可否に関する情報を通知できるようになっている。
【００１４】
なお、前回の走行とは直近の一回の走行においてメインキー１１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまでの期間を意味し、メインキー１１をＯＦＦにして走行を終了する場合にはメインキー１１ＯＦＦ直前に行なった走行（現走行）が前回の走行に該当し、メインキー１１をＯＮにして新たな走行を開始する場合には、最近行なった走行（前走行）が前回の走行に該当する。
【００１５】
走行距離算出手段８１は前回走行時に走行した距離を算出するためのものであり、回転センサ１２によって検出されたモータ５ａの磁極位置に関する情報からモータ回転数を求め、その積算値として前回走行時の走行距離（前回走行距離）を算出するようになっている。なお、走行距離算出手段８１には不揮発性のメモリ（図示略）がそなえられており、算出された前回走行距離はこのメモリに記憶され、次回走行（即ち、前回走行の次に行なう走行）の際に読み出されるようになっている。
【００１６】
走行可否判定手段８２は現バッテリ残容量によって上述の前回走行距離を走行可能か否かを判定するためのものであり、ＢＭＳ６によって検出される現バッテリ残容量と電力消費量（単位電力当たりの走行可能距離）とに基づいて次回走行において走行可能な距離を算出する走行可能距離算出手段８３と、この走行可能距離と上述の前回走行距離とを比較し、現バッテリ残容量によって前回走行距離と同じ距離を次回走行で走行可能か否かを判定する比較手段８４とが機能的に設けられている。
【００１７】
つまり、定常経路を定期走行する小型電気自動車の場合、一回の走行距離は略一定（即ち、前回走行における走行距離と次回走行における走行距離とは略同じ）であるため、次回の走行が可能か否かを判定するには、現バッテリ残容量によって前回走行距離を走行可能か否かを判定すればよい。そのため、比較手段８４では現バッテリ残容量によって直近の一回の走行距離を再度走行することができるか否かを判定しているのである。
【００１８】
この比較手段８４による走行可否の判定は所定の判定基準に基づいて行なわれ、表示制御手段８６がこの判定結果に基づいてインジケータ１０の表示を制御し、判定結果をドライバに通知するようになっている。例えば、走行可能距離と前回走行距離との差が所定距離（例えば１０ｋｍ）以上あり十分走行可能と推定される場合には、表示制御手段８６によりインジケータ１０に青色で“十分可能”と表示され、走行可能距離が前回走行距離よりも大きいものの上記所定距離よりも小さい場合には、黄色で“可能”と表示される。さらに、走行可能距離が前回走行距離以下である場合には、走行途中にバッテリ不足となる虞があるため、赤色で“充電必要”と表示され、ドライバに充電を促すようになっている。
【００１９】
なお、走行可能距離はバッテリ残容量と電気消費量（電費）との積として算出されるが、この電費は経時変化で低下したりドライバの運転スタイルによって変化したりするため、本実施形態の電気自動車には電気消費量算出手段８５が設けられ、電費を前回走行時の実測値から算出するようにしている。つまり、電気消費量算出手段８５には走行距離算出手段８１によって算出された前回走行距離とＢＭＳ６で検出された前回走行時のバッテリ使用量とが入力され、電費は前回走行距離をバッテリ使用量で除算することにより算出されるようになっている。
【００２０】
また、本電気自動車には、定常経路を外れて他の目的地へ移動する場合を考慮して、目的地までの距離（目標走行距離）を入力するための距離入力手段７が設けられており、メインキー１１をＯＮにして新たな走行を開始する場合に、ドライバがこの目的地までの目標走行距離を入力できるようになっている。そして、走行に際して目標走行距離が入力されると、この目標走行距離は現バッテリ残容量に基づいて算出された走行可能距離と比較され、上述の判定基準に基づいて現バッテリ残容量で今回の走行が可能か否かが判定される。そして、この走行可否の情報が表示制御手段８６によってインジケータ１０に表示されるようになっている。
【００２１】
なお、走行開始時に目標走行距離が入力されない場合は、今回の走行は前回走行時と同一経路を走行するものと判断され、比較手段８４によって前回走行距離と現バッテリ残容量に基づいて算出された走行可能距離とが比較され、走行の可否が判定されるようになっている。これにより、いちいち目標走行距離を入力しなくてもその走行の可否が自動的に判定されて判定結果が通知されるため、入力の手間を省くことができるとともに、ドライバが距離を入力し忘れても走行の可否を認識することができるのである。
【００２２】
本発明の一実施形態としての電気自動車は、上述のように構成されているので、走行開始時には例えば図３に示すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。
まず、ステップＳ１０でドライバが走行に際してメインキー１１をＯＮにすると、ステップＳ１１でＢＭＳ６から電気消費量算出手段８５及び走行可否判定手段８３に対してそれぞれ前回走行時におけるバッテリ使用量及び現バッテリ残容量が入力され、更に、前走行における走行距離が走行距離算出手段８１に読み込まれる。そして、電気消費量算出手段８５によって前回走行時におけるバッテリ使用量と前回走行距離とに基づいて前回走行時の電費が算出され（ステップＳ１２）、この電費に基づいて、走行可能距離算出手段８３によって現バッテリ残容量で走行可能な距離が算出される（ステップＳ１３）。
【００２３】
そして、走行に際して距離入力手段７から目標走行距離が入力されると（ステップＳ１４）、この目標走行距離が比較手段８４に入力され、ステップＳ１５でこの目標走行距離での走行可否判定が行なわれる。この走行可否判定は、図５に示されるような走行可否判定ルーチンによって行なわれ、ステップＳ３０，Ｓ３２でこの目標走行距離と走行可能距離との大小関係が比較される。
【００２４】
このとき、目標走行距離が走行可能距離よりも所定距離（例えば１０ｋｍ）以上大きい場合には、バッテリ残容量が十分大きく走行途中でバッテリ不足となる虞が少ないと判断され、ステップＳ３１で表示制御手段８６によりインジケータ１０に青色で“十分可能”と表示される。
また、目標走行距離が走行可能距離よりも大きく、その差が上記所定距離未満である場合には、バッテリ残容量が比較的余裕のある状態であると判断され、ステップＳ３３でインジケータ１０に黄色で“可能”と表示される。
【００２５】
さらに、目標走行距離が走行可能距離以下である場合には、バッテリ残容量に余裕はなく走行途中でバッテリ不足となる虞があると判断し、ステップＳ３４でインジケータ１０に赤色で“充電必要”と表示され、ドライバに対してバッテリ１の充電が促される。
また、ステップＳ１４で目標走行距離が入力されずに走行が開始された場合には、走行距離算出手段８１から比較手段８４に前走行における走行距離が入力され、ステップＳ１６で走行可否判定ルーチン（図５参照）によって走行可否が判定される。この場合、今回の走行が前回の走行と同様に定常経路を走行するものと推定されるため、ステップＳ３０，Ｓ３２では前回走行での走行距離と走行可能距離との大小関係が比較され、現バッテリ残容量で前回走行距離と同じ距離を走行可能か否かが判定される。そして、その比較結果に応じてインジケータ１０に走行可否の情報が表示される（ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００２６】
一方、走行終了時には例えば図４に示すようなフローチャートに従って制御が行なわれ、現走行が終了した後、ステップＳ２０でメインキー１１をＯＦＦにすると、ステップＳ２１でＢＭＳ６から電気消費量算出手段８５及び走行可否判定手段８３に対してそれぞれ現走行におけるバッテリ使用量及び現バッテリ残容量が入力される。さらに、電気消費量算出手段８５には走行距離算出手段８１から現走行における走行距離が入力され、現走行における走行距離と現走行におけるバッテリ使用量とから現走行での電費が算出される（ステップＳ２２）。
【００２７】
そして、ステップＳ２３で、この電費に基づいて、現バッテリ残容量で走行可能な距離が走行可能距離算出手段８３によって算出されて比較手段８４に入力され、ステップＳ２４で走行可否判定ルーチン（図５参照）によって走行可否が判定される。つまり、走行終了時には、次回の走行が現走行と同様の定常経路を走行するものと推定し、ステップＳ３０，Ｓ３２では現走行での走行距離と現バッテリ残容量での走行可能距離との大小関係が比較され、現バッテリ残容量で現走行距離と同じ距離を走行可能か否かが判定される。そして、その比較結果に応じてインジケータ１０に走行可否の情報が表示される（ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００２８】
これにより、ドライバは現バッテリ残容量によって次回走行が可能か否かを走行終了後に知ることができ、バッテリ残容量が少ない場合には走行終了直後から充電作業を開始することで、次回走行までの間に充電時間を十分確保することができるのである。
したがって、本実施形態の電気自動車によれば、走行に際してバッテリ残容量に応じて走行の可否が自動的に判定されて通知されるため、ドライバがバッテリ残容量を意識して確認することなく走行の可否を認識することができ、走行途中でバッテリ不足となる事態を確実に回避することができる。
【００２９】
そして、この走行の可否が前回走行時の走行距離に基づいて行なわれるため、専ら定常経路を走行するような小型電気自動車において信頼性の高い判定を行なうことができ、毎回バッテリ残容量の確認に煩わされることがなく利便性を向上させることができるのである。
また、走行可能距離をバッテリ残容量と電費とから算出する際に、電費を前回走行時の実測値に基づいて算出するようにしているため、走行可能距離をより正確に求めることができる。
【００３０】
つまり、電費は経時変化によって低下し、或いはドライバの運転スタイルによりその値が増減するため、この電費を一定値とした場合の走行可能距離が実際の走行可能距離よりも大きく算出され、インジケータ１０の表示を信頼して走行を開始した場合に、走行途中でバッテリ不足となる虞がある。このため、電費の値を前回の走行における実測値によって求めることで、走行可能距離をより実際の走行可能距離に近づけることができ、走行中にバッテリ不足となる事態を確実に回避することができるのである。
【００３１】
さらに、このような走行可否の判定が、メインキー１１をＯＮにし走行を開始する直前だけでなく、メインキー１１をＯＦＦとし運転を終了した後にも行なわれるため、この走行可否状態からドライバは次回走行に際して余裕をもってバッテリ状態を認識することができ、バッテリ残容量が少ない場合には、次回走行時までに充電時間を十分に確保することができる。
【００３２】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、前回走行距離と走行可能距離とを比較する際の判定基準における基準値は好みや運転スタイル等に応じてドライバがマニュアルで設定できるようにしてもよい。これは、一回の走行距離が短く、前回走行距離と走行可能距離との差が１０ｋｍ未満でも次回の走行が十分に可能である場合もあり、インジケータ１０の表示が妥当性を欠く場合があることを考慮したものである。これにより、更に使い勝手を向上させることができる。
【００３３】
また、走行可否に関する情報はインジケータ１０に表示させる代わりに、備え付けのオーディオシステムを用いて音声によりドライバに通知したり、インジケータランプを点滅させて認識させたりしてもよい。これにより、ドライバの注意を効果的に喚起することができ、ドライバがインジケータ１０を意識的に確認することなく確実にバッテリ状態を認識することができ、インジケータ１０を確認し忘れることで走行途中にバッテリ不足となる事態を回避できるのである。
【００３４】
もちろん、表示，音声及びランプの点滅を組み合わせることも可能であり、これによりドライバの注意を更に効果的に喚起することができる。
さらに、次回走行の可否が、前回走行時の走行距離に基づいて判定される代わりに、走行距離算出手段８１によって学習された自動車の利用形態（一回の走行距離の平均値や、日毎の走行距離の分布等）に基づいて自動的に判定されるようにしてもよい。つまり、走行距離算出手段８１は一定期間に行われた走行データをメモリに記憶するようにし、この走行データに基づいて比較手段８４が公知の統計手法によって一回の走行距離の平均値や分布、或いは、曜日毎等の走行距離を求め、自動車の利用形態を学習する。そして、比較手段８４はこの自動車の利用形態に基づいて次回行なわれる走行の走行距離を推定し、その走行可否を判定するようにする。
【００３５】
このように自動車の利用形態に基づいて自動的に次回の走行における走行距離が推定され、この推定値によって走行可否が判定されるようにすることで、より妥当な判定結果を得ることができ、ドライバが意識することなくバッテリ充電の要否を認識することができる。
その結果、ドライバが次回の走行に必要なバッテリ電力に対する認識を誤っていても、学習値に基づいて走行可否状態が的確に通知されるため、その誤りに気付くことができる。また、距離入力手段７によって目標走行距離を入力し、前回走行距離が定常経路における走行距離と異なった場合でも、次回の走行距離は定常経路における走行距離と略同じ距離に推定されるため、充電の要否についてより妥当な判断を行なうことができる。これにより、充電忘れが防止され、走行途中でバッテリ不足となる事態を確実に回避でき、極めて使い勝手のよいものとなるのである。
【００３６】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、現バッテリ残容量での走行可否が前回走行距離に基づいて判定されるため、専ら定常経路を走行するような電気自動車において信頼性の高い判定を行なうことができ、毎回バッテリ残容量の確認に煩わされることがなく利便性を向上させることができる。そして、このような判定結果が通知手段によってドライバに通知されるため、ドライバがバッテリ残容量を意識して確認することなく走行の可否を認識することができ、走行途中でバッテリ不足となる事態を確実に回避することができる。（請求項１）。
【００３７】
なお、判定結果に応じて通知内容が選択されることで、ドライバは充電の緊急性を容易に判断することができる。
このとき、始動スイッチがＯＦＦとなった後、走行可否状態を通知するようにすることで、この走行可否状態からドライバは次回走行に際して余裕をもってバッテリ状態を認識することができ、バッテリ残容量が少ない場合には、次回走行時までに充電時間を十分に確保することができ、バッテリ不足となる事態を回避することができる（請求項２）。
【００３８】
また、もう一つの本発明によれば、距離入力手段によって目標走行距離を入力できるようにすることで、定常経路と異なる経路を走行する場合にも正確に走行の可否を判定することができる。このとき、始動スイッチがＯＮになった後、目標走行距離が入力されずに走行が開始された場合に前回走行距離を用いて走行の可否を判定することで、ドライバが目標走行距離を入力し忘れても走行の可否を認識することができる。
特に、定常経路を毎回走行するような場合には、目標走行距離は常に一定であり、いちいち目標走行距離を入力しなくても前回走行距離に基づいて走行可否判定を行なうことで、入力の手間を省き、利便性を向上させることができるのである（請求項３）。
【００３９】
なお、電気消費量を前回走行時の実測値に基づいて算出することで電気消費量が経時変化やドライバの運転スタイルによって変化した場合にも走行可能距離をより正確に求めることができ、走行中にバッテリ不足となる事態を確実に回避することができる（請求項４）。
【００４０】
また、走行距離算出手段が車両の利用形態を学習することで、ドライバの運転スタイルや習慣等を考慮して前回走行距離を判定することができる。そして、この学習された前回走行距離に基づいて走行可否の判定を行なうことで、ドライバが意識することなくバッテリ充電の要否を認識することができる。
これにより、ドライバが次回の走行に必要なバッテリ電力に対する認識を誤っていても、学習値に基づいて走行可否状態が的確に通知されるため、その誤りに気付くことができる。また、距離入力手段によって目標走行距離を入力し、前回走行距離が定常経路における走行距離と異なった場合でも、次回の走行距離は定常経路における走行距離と略同じ距離に推定されるため、充電の要否についてより妥当な判断を行なうことができる。このため、更に使い勝手を向上させることができるのである（請求項５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気自動車の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電気自動車の機能に着目した模式的な制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気自動車の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る電気自動車の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る電気自動車の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１バッテリ
５ａモータ
６ＢＭＳ（バッテリ残容量検出手段）
７距離入力手段
１０インジケータ（通知手段）
１１メインキー（始動スイッチ）
８１走行距離算出手段
８２走行可否判定手段
８５電気消費量算出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly to a small electric vehicle suitable for use in a vehicle that regularly travels on a steady route.
[0002]
[Prior art]
In recent years, small electric vehicles that can be charged with an AC power source for home use have been developed, and are used to regularly travel on a fixed route (steady route) such as when commuting.
The remaining battery capacity of such a small electric vehicle is displayed on an indicator, and the driver determines whether or not the battery needs to be charged based on this display.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is difficult to accurately determine the distance that the driver can actually travel from the remaining battery capacity, and there is a risk that the battery will run short while moving or reciprocating to the destination.
In general, in such a small electric vehicle, the distance that can be traveled by one charge is shorter than that of a gasoline vehicle, and it takes more than 8 hours to fully charge, so if the battery runs short during travel I had to give up the following run.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric vehicle that can easily determine whether or not battery charging is necessary.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the electric vehicle of the present invention detects the remaining battery capacity supplied to the motor by the remaining battery capacity detecting means and calculates the previous traveling distance by the traveling distance calculating means. Then, it is determined whether or not it is possible to travel with the current battery remaining capacity by the travel enable / disable determining means, and the determination result is notified to the driver by the notification means (claim 1).
[0006]
It should be noted that a plurality of contents to be notified to the driver by the notification means are prepared, and it is desirable to select the notification contents according to the determination result.
At this time, the motor may be driven when the start switch is ON, and the determination result may be notified to the driver after the start switch is turned OFF.
[0007]
In order to achieve the above object, the electric vehicle of the present invention detects the remaining battery capacity supplied to the motor by the remaining battery capacity detecting means and manually inputs the target travel distance by the distance input means. Then, the target travel distance by the travel determination unit determines whether it is possible to travel in the current battery remaining capacity, it notifies the driver by notifying means the determination result. When the start switch is ON, the motor can be driven, and after the start switch is turned ON, the travel distance is calculated when the travel is started without inputting the target travel distance from the distance input means. The previous travel distance is calculated by means. Then, it is determined whether or not it is possible to travel the current travel distance with the current battery remaining capacity by the travel propriety determination means, and the determination result is notified by the notification means (claim 3).
[0009]
The electricity consumption calculation means calculates the battery electricity consumption based on the actual measured value during the previous run, and the travel feasibility determination means calculates the travelable distance based on the electricity consumption and the current battery remaining capacity. Then, it is preferable to determine whether or not it is possible to travel the travelable distance based on the remaining battery capacity (claim 4 ).
The running distance calculating unit learns the usage type state of the vehicle, the travel determination unit to determine whether it is possible to run the next time the travel distance based on the usage patterns of the learned vehicle at the current remaining battery capacity (Claim 5 ).
Furthermore, it is preferable that the learning of the above-described usage pattern of the vehicle by the travel distance calculating means obtains a single travel distance by a statistical method based on travel data for a certain period.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electric vehicle as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a schematic block diagram focusing on its function. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation.
[0011]
As shown in FIG. 1, the electric vehicle according to this embodiment includes a battery 1, a motor 5a, an MCU (Motor Control Unit) 3, and a TCU (Torque Control Unit) 8 as main components. The motor 5a is driven by the stored electric power to run.
Here, the motor 5a is directly incorporated in the wheel portions of the left and right rear wheels 5, 5, and is supplied with electric power from the battery 1 via the contactor 2, the MCU 3, and the like. When the main key (start switch) 11 is turned on, the motor can be driven, and the MCU 3 controls the motor drive current based on the torque command value determined by the TCU 8 to control the drive of the motor 5a. It is like that.
[0012]
By the way, the TCU 8 has a battery management function in addition to the torque control function as described above. From the BMS (Battery Management System) 6, the battery usage amount and the current battery remaining capacity (current battery remaining capacity) at the time of the previous run Information is input, and battery management can be performed based on the battery information.
[0013]
Here, the battery management function will be described. As shown in FIG. 2, the TCU 8 is functionally provided with a travel distance calculating means 81, a travel enable / disable determining means 82, and a display control means 86. The remaining battery capacity is checked (when the main key 11 is OFF) or at the start of travel (when the main key 11 is ON). Then, it is determined whether or not the current battery remaining capacity detected by the BMS (battery remaining capacity detecting means) 6 can travel the same distance as the traveling distance in the previous travel, and is displayed on the indicator (notifying means) 10. It is possible to notify information on whether or not the vehicle can travel.
[0014]
The previous run means a period until the main key 11 changes from the ON state to the OFF state in the most recent run, and immediately before the main key 11 is turned off when the main key 11 is turned off to end the run. In the case where the travel (current travel) performed in (i) corresponds to the previous travel and the main key 11 is turned on to start a new travel, the latest travel (previous travel) corresponds to the previous travel.
[0015]
The travel distance calculation means 81 is for calculating the distance traveled during the previous travel. The travel distance calculation means 81 obtains the motor rotational speed from the information regarding the magnetic pole position of the motor 5a detected by the rotation sensor 12, and the integrated value is used as the integrated value for the previous travel. The travel distance (previous travel distance) is calculated. The travel distance calculation means 81 is provided with a non-volatile memory (not shown), and the calculated previous travel distance is stored in this memory, so that the next travel (that is, the travel performed next to the previous travel) is stored. When it is read out.
[0016]
The travel possibility determination means 82 is for determining whether or not the previous travel distance can be traveled based on the current battery remaining capacity. The current battery remaining capacity and power consumption (travel per unit power) detected by the BMS 6. The travelable distance calculation means 83 for calculating the travelable distance in the next travel based on the possible travel distance) and the travelable distance are compared with the previous travel distance, and the current battery remaining capacity is the same as the previous travel distance. Comparing means 84 for determining whether or not the distance can be traveled the next time is functionally provided.
[0017]
In other words, in the case of a small electric vehicle that regularly travels on a steady route, the distance traveled once is substantially constant (that is, the distance traveled in the previous travel and the travel distance in the next travel are substantially the same), so the next travel is possible In order to determine whether or not, it is only necessary to determine whether or not it is possible to travel the previous travel distance based on the current battery remaining capacity. Therefore, the comparison means 84 determines whether or not the most recent travel distance can be traveled again based on the current battery remaining capacity.
[0018]
The comparison means 84 determines whether or not the vehicle is allowed to travel based on a predetermined determination criterion, and the display control unit 86 controls the display of the indicator 10 based on the determination result and notifies the driver of the determination result. Yes. For example, when the difference between the travelable distance and the previous travel distance is a predetermined distance (for example, 10 km) or more and it is estimated that the vehicle can travel sufficiently, the display control unit 86 displays “sufficiently possible” in blue on the indicator 10, When the travelable distance is larger than the previous travel distance but smaller than the predetermined distance, “Yes” is displayed in yellow. Furthermore, when the travelable distance is less than or equal to the previous travel distance, there is a risk of running out of the battery during travel, so “reduce charge” is displayed in red, and the driver is prompted to charge.
[0019]
Note that the travelable distance is calculated as the product of the remaining battery capacity and the amount of electricity consumed (electricity cost). This electricity cost decreases with time or changes depending on the driving style of the driver. An electric consumption calculation means 85 is provided in the automobile so that the electric consumption is calculated from the actually measured value at the previous travel. That is, the previous consumption distance calculated by the distance calculation means 81 and the battery usage amount at the previous time detected by the BMS 6 are input to the electricity consumption amount calculation means 85, and the power consumption is calculated based on the battery distance. It is calculated by dividing.
[0020]
In addition, the electric vehicle is provided with distance input means 7 for inputting a distance to the destination (target travel distance) in consideration of moving to another destination off the steady route. When the main key 11 is turned on to start a new travel, the driver can input the target travel distance to this destination. When the target travel distance is input during travel, the target travel distance is compared with the travelable distance calculated based on the current battery remaining capacity, and the current travel is performed with the current battery remaining capacity based on the above-described determination criterion. It is determined whether or not it is possible. The information indicating whether or not the vehicle is allowed to travel is displayed on the indicator 10 by the display control means 86.
[0021]
If the target travel distance is not input at the start of travel, it is determined that the current travel travels on the same route as the previous travel, and is calculated by the comparison unit 84 based on the previous travel distance and the current battery remaining capacity. The travelable distance is compared to determine whether travel is possible. This makes it possible to automatically determine whether or not the target mileage can be input and to notify the determination result without inputting the target mileage. It is also possible to recognize whether or not traveling is possible.
[0022]
Since the electric vehicle as an embodiment of the present invention is configured as described above, control is performed according to a flowchart as shown in FIG.
First, when the driver turns on the main key 11 during traveling in step S10, the battery consumption amount and the current battery remaining capacity during the previous traveling are respectively sent from the BMS 6 to the electric consumption calculation means 85 and the travel allowance determination means 83 in step S11. Further, the travel distance in the previous travel is read into the travel distance calculation means 81. Then, the electricity consumption amount calculation means 85 calculates the power consumption during the previous travel based on the battery usage amount and the previous travel distance during the previous travel (step S12), and the travelable distance calculation means 83 based on the power consumption. A travelable distance is calculated with the current battery remaining capacity (step S13).
[0023]
When a target travel distance is input from the distance input means 7 during travel (step S14), this target travel distance is input to the comparison means 84, and whether or not travel is possible at this target travel distance is performed in step S15. This travel propriety determination is performed by a travel propriety determination routine as shown in FIG. 5, and the magnitude relationship between the target travel distance and the travelable distance is compared in steps S30 and S32.
[0024]
At this time, if the target travel distance is greater than the travelable distance by a predetermined distance (for example, 10 km) or more, it is determined that the remaining battery capacity is sufficiently large and that there is little possibility of battery shortage during travel, and in step S31 the display control means 86, the indicator 10 is displayed in blue as “sufficiently possible”.
If the target travel distance is greater than the travelable distance and the difference is less than the predetermined distance, it is determined that the remaining battery capacity is relatively large, and the indicator 10 is yellow in step S33. “Possible” is displayed.
[0025]
Further, if the target travel distance is equal to or less than the travelable distance, it is determined that the remaining battery capacity is not sufficient and there is a risk of battery shortage during travel. The driver is prompted to charge the battery 1.
If the travel is started without inputting the target travel distance in step S14, the travel distance in the previous travel is input from the travel distance calculation means 81 to the comparison means 84, and the travel propriety determination routine (FIG. 5), it is determined whether or not the vehicle can travel. In this case, since the current travel is estimated to travel on the steady route in the same manner as the previous travel, the magnitude relationship between the travel distance in the previous travel and the travelable distance is compared in steps S30 and S32, and the current battery It is determined whether the remaining capacity can travel the same distance as the previous travel distance. Then, according to the comparison result, information indicating whether or not the vehicle can travel is displayed on the indicator 10 (steps S31, S33, and S34).
[0026]
On the other hand, at the end of traveling, control is performed according to the flowchart shown in FIG. 4, for example. After the current traveling is completed, the main key 11 is turned off in step S20. The battery use amount and the current battery remaining capacity in the current travel are input to the availability determination means 83, respectively. Furthermore, the travel distance calculation means 81 inputs the travel distance in the current travel from the travel distance calculation means 81, and the power consumption in the current travel is calculated from the travel distance in the current travel and the battery usage in the current travel (step). S22).
[0027]
In step S23, the distance that can be traveled with the current battery remaining capacity is calculated by the travelable distance calculation means 83 based on this power consumption, and is input to the comparison means 84. In step S24, the travel propriety determination routine (see FIG. 5). ) To determine whether or not traveling is possible. That is, at the end of travel, it is estimated that the next travel travels on the same steady route as the current travel, and in steps S30 and S32, the magnitude relationship between the travel distance in the current travel and the travelable distance with the current battery remaining capacity. Are compared to determine whether or not the current remaining battery capacity can travel the same distance as the current travel distance. Then, according to the comparison result, information indicating whether or not the vehicle can travel is displayed on the indicator 10 (steps S31, S33, and S34).
[0028]
As a result, the driver can know whether or not the next run is possible based on the current battery remaining capacity, and if the remaining battery capacity is low, the driver can start charging immediately after the end of the run until the next run. Sufficient charging time can be secured in the meantime.
Therefore, according to the electric vehicle of the present embodiment, whether or not traveling is automatically determined and notified according to the remaining battery capacity during traveling, so that the driver can travel without checking the remaining battery capacity. Whether or not it is possible can be recognized, and it is possible to reliably avoid a situation where the battery runs short during traveling.
[0029]
Since whether or not the vehicle can travel is determined based on the travel distance at the time of the previous travel, it is possible to make a highly reliable determination in a small electric vehicle that travels exclusively on a steady route. Convenience can be improved without being bothered.
In addition, when the travelable distance is calculated from the remaining battery capacity and the power consumption, the power consumption is calculated based on the actually measured value at the previous travel, so that the travelable distance can be obtained more accurately.
[0030]
That is, the power consumption decreases with time, or the value increases or decreases depending on the driving style of the driver. Therefore, the travelable distance when the power consumption is a constant value is calculated to be larger than the actual travelable distance. When traveling is started with reliability of the display, there is a risk of battery shortage during traveling. For this reason, by determining the value of the power consumption based on the actually measured value in the previous travel, the travelable distance can be made closer to the actual travelable distance, and the situation where the battery runs short during the travel can be surely avoided. It is.
[0031]
Further, the determination of whether or not the vehicle can travel is performed not only immediately before the main key 11 is turned on and the vehicle is started to travel, but also after the main key 11 is turned off and the operation is finished. When traveling, the battery state can be recognized with sufficient margin, and when the remaining battery capacity is small, a sufficient charging time can be secured until the next traveling.
[0032]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in various deformation | transformation in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, the reference value in the criterion for comparing the previous travel distance and the travelable distance may be set manually by the driver according to preference, driving style, and the like. This is because the one-time travel distance is short and the next travel may be sufficiently possible even if the difference between the previous travel distance and the travelable distance is less than 10 km, and the display of the indicator 10 may lack validity. Is taken into account. Thereby, usability can be improved further.
[0033]
Further, instead of displaying information on whether or not traveling is possible on the indicator 10, the driver may be notified by voice using an audio system provided, or may be recognized by blinking an indicator lamp. As a result, the driver's attention can be effectively evoked, the driver can reliably recognize the battery state without consciously checking the indicator 10, and the driver can forget to check the indicator 10 while traveling. The situation where the battery becomes insufficient can be avoided.
[0034]
Of course, it is also possible to combine display, sound, and blinking of the lamp, which can call the driver's attention more effectively.
Further, instead of determining whether or not the next travel is possible based on the travel distance at the previous travel, the use form of the automobile learned by the travel distance calculation means 81 (average value of one travel distance or daily travel) It may be determined automatically based on distance distribution or the like. In other words, the travel distance calculation means 81 stores travel data performed for a certain period in a memory, and based on this travel data, the comparison means 84 uses a known statistical method to calculate the average value or distribution of one travel distance, Alternatively, a travel distance such as every day of the week is obtained to learn a usage form of the automobile. Then, the comparing means 84 estimates the traveling distance of the next traveling based on the usage form of the automobile, and determines whether or not the traveling is possible.
[0035]
In this way, the travel distance in the next travel is automatically estimated based on the usage form of the automobile, and by determining whether the travel is possible or not by this estimated value, a more appropriate determination result can be obtained, The driver can recognize the necessity of battery charging without being conscious of it.
As a result, even if the driver misrecognizes the battery power necessary for the next driving, the driving availability state is accurately notified based on the learning value, so that the error can be noticed. Further, even if the target travel distance is input by the distance input means 7 and the previous travel distance is different from the travel distance on the steady route, the next travel distance is estimated to be approximately the same as the travel distance on the steady route. It is possible to make a more appropriate judgment as to whether or not it is necessary. As a result, forgetting to charge is prevented, and a situation where the battery runs short during traveling can be surely avoided, which makes it extremely easy to use.
[0036]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, whether or not the current battery remaining capacity can be traveled is determined based on the previous travel distance. Therefore, a highly reliable determination can be made in an electric vehicle that travels exclusively on a steady route. It is possible to improve the convenience without being bothered by checking the remaining battery capacity every time. Since such a determination result is notified to the driver by the notification means, the driver can recognize whether or not the vehicle can travel without checking the remaining battery capacity while paying attention to the situation where the battery runs short during the traveling. It can be avoided reliably. (Claim 1).
[0037]
Note that the notification content is selected according to the determination result, so that the driver can easily determine the urgency of charging.
At this time, after the start switch is turned OFF, the driver can notify the state of travelability, so that the driver can recognize the battery state with sufficient margin in the next travel from the travelability state, and the remaining battery capacity is low. In this case, a sufficient charging time can be secured until the next traveling, and a situation where the battery becomes insufficient can be avoided (claim 2).
[0038]
Further, according to another present invention, the distance by to enter the target travel distance by the input means, Ru can determine whether or not exactly traveling even when traveling different paths and constant path . At this time, after the start switch is turned ON, by determining whether the vehicle travels using the previous travel distance when traveling in the target travel distance is not input is started, the input driver a target travel distance Even if you forget to do it, you can recognize whether or not you can run.
In particular, when traveling on a steady route every time, the target travel distance is always constant, and it is not necessary to input the target travel distance based on the previous travel distance without inputting the target travel distance. And the convenience can be improved (claim 3).
[0039]
Na it also travelable distance can be determined more accurately when the electricity consumption by calculating on the basis of the electrical consumption measured value of the previous travel is changed by driving style of aging or drivers, running It is possible to reliably avoid a situation where the battery runs short during (claim 4 ).
[0040]
In addition, the travel distance calculation means learns the usage pattern of the vehicle, so that the previous travel distance can be determined in consideration of the driving style and customs of the driver. Then, by determining whether or not the vehicle can travel based on the learned previous travel distance, it is possible to recognize whether or not the battery needs to be charged without the driver being conscious.
As a result, even if the driver misrecognizes the battery power necessary for the next traveling, the traveling availability state is accurately notified based on the learning value, so that the error can be noticed. In addition, even if the target travel distance is input by the distance input means and the previous travel distance is different from the travel distance on the steady route, the next travel distance is estimated to be approximately the same as the travel distance on the steady route. More reasonable judgment can be made about necessity. For this reason, usability can be further improved (Claim 5 ).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic control block diagram focusing on functions of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Battery 5a Motor 6 BMS (Battery remaining capacity detection means)
7 Distance input means 10 Indicator (notification means)
11 Main key (start switch)
81 Travel distance calculation means 82 Travel availability determination means 85 Electricity consumption calculation means

Claims

A battery for supplying electric power to a motor for driving the vehicle;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Mileage calculating means for calculating the previous mileage;
A travel enable / disable determining means for determining whether or not the previous travel distance can be traveled with the current battery remaining capacity;
An electric vehicle characterized by comprising notifying means for notifying the determination result of the travel propriety determining means.

Further provided with a start switch that enables driving of the motor,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the notifying means notifies the determination result after the start switch is turned off.

A battery for supplying electric power to a motor for driving the vehicle;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Distance input means capable of inputting a target travel distance;
A start switch that enables driving of the motor;
Mileage calculating means for calculating the previous mileage;
If the target travel distance is input from the distance input means after the start switch is turned on, it is determined whether or not the target travel distance can be traveled with the current battery remaining capacity, and the distance input means If there is no input of the target travel distance from a travel determination unit that determines whether the previous travel distance can travel in the current battery residual capacity,
An electric vehicle characterized by comprising notifying means for notifying the determination result of the travel propriety determining means.

Further comprising an electricity consumption calculating means for calculating the electricity consumption of the battery using an actual measurement value at the previous travel;
The travel propriety determination means calculates a travelable distance based on the current battery remaining capacity and the electricity consumption, and determines whether the travelable distance can be traveled with the current battery remaining capacity. The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3 .

The travel distance calculating means learns the usage type state of the vehicle,
The travel propriety determining means determines whether or not it is possible to travel the next travel distance with the current battery remaining capacity based on the use form of the vehicle learned by the travel distance calculating means . 5. The electric vehicle according to any one of items 4 .

6. The electric vehicle according to claim 5, wherein the learning of the use form of the vehicle by the travel distance calculating means is to obtain a travel distance once by a statistical method based on travel data for a certain period. .