JP2018083156A - Coating material charging device - Google Patents

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章洋 川本
Akihiro Kawamoto
章洋 川本
勝浩 石川
Katsuhiro Ishikawa
勝浩 石川
圭佑 磯貝
Keisuke Isogai
圭佑 磯貝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating material charging device capable of elongating a life of a gate valve by reducing the number of times of operations of the gate valve.SOLUTION: A coating material charging device 2 is formed of a common passage 15 with which a coating material passage 13 and a washing fluid passage 14 are communicated. On a communication portion with the coating material passage 13 and the common passage 15, a coating material supply valve 41 is arranged and, on a communication portion with the washing fluid passage 14 and the common passage 15, an upstream side valve 42 and a downstream side valve 43 are arranged. Further, on the upstream side of the gate valve 49, the coating material supply valve 41 and the upstream side valve 42 are arranged and, on the downstream side of the gate valve 49, the coating material supply valve 41 and the downstream side valve 43 are arranged. Therein, the coating material charging device 2 opens the upstream side valve 42 or the downstream side valve 43 upon color change, supplies washing fluid and washes away coating material remaining in the common passage 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、塗料カートリッジに塗料を充填する塗料充填装置に関するものである。   The present invention relates to a paint filling apparatus for filling a paint cartridge with paint.

従来、自動車ボディなどの被塗装物を塗装する塗装システムにおいては、高品質な塗装が要求されるため、塗着効率や塗膜の平滑性などに優れた静電塗装機が用いられている。この静電塗装機としては、塗料カートリッジを塗装機本体に装着して定量の塗料押出液を充填することにより、塗料カートリッジ内の塗料を押し出して塗装を行うようにした塗装機が実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a coating system that coats an object to be coated such as an automobile body, high-quality coating is required, and thus an electrostatic coating machine excellent in coating efficiency and smoothness of a coating film has been used. As this electrostatic coating machine, a coating machine has been put into practical use in which a paint cartridge is mounted on the main body of the coating machine and filled with a predetermined amount of paint extruding liquid to extrude the paint in the paint cartridge and perform coating. Yes.

ところで、自動車ボディの塗装ラインのように、自動車ボディに対応した複数色の色替え塗装を行う場合には、自動車ボディの塗装色に応じた塗料カートリッジが静電塗装機に装着される。そして、塗装終了後に塗料が空となった塗料カートリッジは、例えば図3に示される塗料充填装置100に装着され、塗料が充填されるようになる。   By the way, when performing color-changing painting of a plurality of colors corresponding to an automobile body as in an automobile body painting line, a paint cartridge corresponding to the paint color of the automobile body is mounted on the electrostatic coating machine. Then, the paint cartridge whose paint is emptied after the painting is finished is mounted on the paint filling apparatus 100 shown in FIG. 3, for example, and is filled with the paint.

塗料充填装置100は、複数色の塗料ごとに設けられた複数の塗料経路101が連通される共通経路102を有する装置本体103と、装置本体103の上端に設けられ、塗料カートリッジ104が装着される接続部105と、塗料経路101と共通経路102との連通部分に配置された複数の塗料供給バルブ106とを備えている。なお、塗料充填装置100において、複数の塗料供給バルブ106のうちのいずれか1つを開放すると、開放した塗料供給バルブ106に対応した所定色の塗料が共通経路102に流れて、塗料カートリッジ104の塗料バッグ107に充填される。   The paint filling apparatus 100 is provided with an apparatus main body 103 having a common path 102 through which a plurality of paint paths 101 provided for each of a plurality of colors of paints are communicated, and an upper end of the apparatus main body 103, and a paint cartridge 104 is mounted. A connecting portion 105 and a plurality of paint supply valves 106 arranged at a communication portion between the paint path 101 and the common path 102 are provided. In the paint filling apparatus 100, when any one of the plurality of paint supply valves 106 is opened, a predetermined color of paint corresponding to the opened paint supply valve 106 flows into the common path 102, and the paint cartridge 104 The paint bag 107 is filled.

さらに、装置本体103には、共通経路102の下端部に洗浄用流体を供給するための洗浄用流体供給バルブ108が設けられている。そして、塗料カートリッジ104に充填されている塗料の色替え時には、洗浄用流体経路109及び洗浄用流体供給バルブ108を介して洗浄用流体が共通経路102に供給される。この洗浄用流体によって共通経路102内に残存する塗料が洗い流され、塗料排出経路110を介して塗料充填装置100の外部に排出されることで、次の塗料充填時に塗料が混ざらないようになる。   Further, the apparatus main body 103 is provided with a cleaning fluid supply valve 108 for supplying a cleaning fluid to the lower end portion of the common path 102. When the color of the paint filled in the paint cartridge 104 is changed, the cleaning fluid is supplied to the common path 102 via the cleaning fluid path 109 and the cleaning fluid supply valve 108. The paint remaining in the common path 102 is washed away by the cleaning fluid and discharged to the outside of the paint filling apparatus 100 via the paint discharge path 110, so that the paint is not mixed at the next paint filling.

ところが、色替えを頻繁に行う場合には、色替えごとに共通経路102内の塗料が廃棄されるため、その廃棄ロスが問題となる。具体的に言うと、自動車ボディの塗装ラインでは、例えば20色程度の塗料を用いた塗装が頻繁に行われている。この塗装ラインで用いられる塗料充填装置100には、塗装色に応じた塗料供給バルブ106が20個程度必要であるため、塗料供給バルブ106が接続される共通経路102が長くなる傾向にある。その結果、共通経路102内に残存する塗料が多くなるため、色替えを頻繁に行うと、塗料の廃棄量が多くなってしまう。   However, when the color change is frequently performed, the paint loss in the common path 102 is discarded every time the color is changed. More specifically, for example, painting using a paint of about 20 colors is frequently performed on a painting line of an automobile body. Since the paint filling device 100 used in this painting line requires about 20 paint supply valves 106 corresponding to the paint colors, the common path 102 to which the paint supply valve 106 is connected tends to be long. As a result, the amount of paint remaining in the common path 102 increases. Therefore, if the color is changed frequently, the amount of paint discarded increases.

そこで、共通経路102の途中にゲートバルブ111(図3参照)を設け、ゲートバルブ111の下流側に使用頻度が高い高頻度色用の塗料供給バルブ106を配置するとともに、ゲートバルブ111の上流側に使用頻度が低い低頻度色用の塗料供給バルブ106を配置することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このようにすれば、高頻度色の塗料充填時に、ゲートバルブ111によって共通経路102が遮断されて下流側の共通経路102のみに塗料が供給されるため、共通経路102において塗料が供給される部分、即ち、色替え時に塗料が残存する部分が短くなる。その結果、高頻度色の塗料の廃棄量が確実に低減されるため、廃棄される塗料を効率良く低減することができる。   Therefore, a gate valve 111 (see FIG. 3) is provided in the middle of the common path 102, and a high-frequency paint supply valve 106 that is frequently used is disposed on the downstream side of the gate valve 111, and the upstream side of the gate valve 111. It has been proposed to arrange a paint supply valve 106 for low-frequency colors that is used less frequently (see, for example, Patent Document 1). In this way, when the paint of high frequency color is filled, the common path 102 is blocked by the gate valve 111 and the paint is supplied only to the downstream common path 102, so that the paint is supplied in the common path 102. That is, the portion where the paint remains at the time of color change is shortened. As a result, the amount of discarded high-frequency color paint is reliably reduced, so that the amount of paint discarded can be reduced efficiently.

特開2012−130819号公報(図1等)JP 2012-130819 A (FIG. 1 etc.)

しかしながら、塗料排出経路110がゲートバルブ111の下流側に存在するものの、洗浄用流体経路109はゲートバルブ111の上流側にしか存在しないため、洗浄用流体を共通経路102に供給する度にゲートバルブ111を動作させる必要がある。その結果、ゲートバルブ111の動作回数が多くなるため、ゲートバルブ111の寿命が短くなるという問題がある。   However, although the paint discharge path 110 exists on the downstream side of the gate valve 111, the cleaning fluid path 109 exists only on the upstream side of the gate valve 111, so that the gate valve is supplied every time the cleaning fluid is supplied to the common path 102. 111 needs to be operated. As a result, the number of operations of the gate valve 111 increases, and there is a problem that the life of the gate valve 111 is shortened.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゲートバルブの動作回数を低減させることにより、ゲートバルブの長寿命化を図ることができる塗料充填装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a paint filling apparatus capable of extending the life of a gate valve by reducing the number of operations of the gate valve. .

上記課題を解決するために、手段1に記載の発明は、複数色の塗料ごとに設けられた複数の塗料経路、及び、洗浄用流体を供給する洗浄用流体経路が連通する共通経路が形成された装置本体と、前記装置本体の一端に設けられ、前記共通経路の下流側端と連通可能な状態で塗料カートリッジが装着される接続部と、前記装置本体における前記複数の塗料経路と前記共通経路との連通部分にそれぞれ介在して配置された複数の塗料供給バルブと、前記装置本体における前記洗浄用流体経路と前記共通経路との連通部分に配置された洗浄用流体供給バルブと、前記共通経路をその途上で遮断及び連通するゲートバルブとを備え、前記共通経路における前記ゲートバルブの上流側に、前記複数の塗料供給バルブのうちの一部と前記洗浄用流体供給バルブである上流側バルブとが配置され、前記共通経路における前記ゲートバルブの下流側に、前記複数の塗料供給バルブのうちの残りのものと前記洗浄用流体供給バルブである下流側バルブとが配置され、前記複数の塗料供給バルブのうちのいずれかを開放して所定色の塗料を供給し、前記共通経路を介して前記塗料カートリッジ内に前記塗料を充填するとともに、前記塗料の色替え時に、前記上流側バルブ及び前記下流側バルブの少なくとも一方を開放して前記共通経路に洗浄用流体を供給し、前記共通経路内に残存する塗料を洗い流すように構成したことを特徴とする塗料充填装置をその要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in means 1 is provided with a common path in which a plurality of paint paths provided for a plurality of colors of paint and a cleaning fluid path for supplying a cleaning fluid communicate with each other. An apparatus main body, a connection portion provided at one end of the apparatus main body, in which a paint cartridge is mounted in a state where it can communicate with a downstream end of the common path, and the plurality of paint paths and the common path in the apparatus main body A plurality of paint supply valves disposed respectively in communication portions, a cleaning fluid supply valve disposed in a communication portion between the cleaning fluid path and the common path in the apparatus main body, and the common path A gate valve that shuts off and communicates with the gate valve in the middle thereof, and a part of the plurality of paint supply valves and the cleaning fluid supply bar on the upstream side of the gate valve in the common path. And an upstream valve that is the cleaning fluid supply valve and a remaining one of the plurality of paint supply valves is disposed downstream of the gate valve in the common path. And opening one of the plurality of paint supply valves to supply a predetermined color of paint, filling the paint cartridge into the paint cartridge via the common path, and changing the color of the paint, A paint filling apparatus configured to open at least one of the upstream side valve and the downstream side valve to supply a cleaning fluid to the common path and to wash away paint remaining in the common path. The gist.

従って、手段1に記載の発明によると、ゲートバルブの上流側に、洗浄用流体供給バルブである上流側バルブが配置されるとともに、ゲートバルブの下流側に、同じく洗浄用流体供給バルブである下流側バルブが配置されている。このため、ゲートバルブの下流側に配置された塗料供給バルブを開放して共通経路に塗料を供給した後で、共通経路内に残存する塗料を洗い流す際には、共通経路の上流側と下流側とを遮断したままの状態で下流側バルブのみを開放することができる。その結果、共通経路の下流側のみに洗浄用流体を供給することができる。即ち、共通経路の下流側のみを洗浄する場合には、ゲートバルブを動作して共通経路の上流側と下流側とを連通しなくても済むため、ゲートバルブの動作回数を低減させることができ、ひいては、ゲートバルブの長寿命化を図ることができる。   Therefore, according to the invention described in the means 1, the upstream valve that is the cleaning fluid supply valve is disposed on the upstream side of the gate valve, and the downstream that is also the cleaning fluid supply valve on the downstream side of the gate valve. A side valve is arranged. Therefore, when the paint supply valve arranged on the downstream side of the gate valve is opened and the paint is supplied to the common path, the paint remaining in the common path is washed away from the upstream side and the downstream side of the common path. It is possible to open only the downstream valve in a state in which is blocked. As a result, the cleaning fluid can be supplied only to the downstream side of the common path. That is, when cleaning only the downstream side of the common path, it is not necessary to operate the gate valve so as to communicate the upstream side and the downstream side of the common path. As a result, the life of the gate valve can be extended.

なお、上記塗料充填装置が備える装置本体の洗浄用流体経路には、例えば、洗浄用流体である洗浄剤、及び、洗浄用流体である洗浄エアのうちの少なくとも一方を供給する機能を有する洗浄用流体供給装置が接続される。洗浄用流体供給装置は、洗浄剤のみを供給する機能を有していてもよいし、洗浄エアのみを供給する機能を有していてもよいが、特には、洗浄剤のみを供給する機能を有することが好ましい。このようにすれば、共通経路内に残存する塗料を確実に洗い流すことができる。しかし、洗浄用流体供給装置は、洗浄剤及び洗浄エアの両方を供給する機能を有することがより好ましい。この場合、例えば、洗浄剤と洗浄エアを交互に供給することによって、共通経路内の塗料を洗い流すようにすれば、比較的少ない洗浄用流体で効率良く洗浄することが可能となり、洗浄用流体の材料コストを抑えることができる。   For example, the cleaning fluid path of the apparatus main body provided in the paint filling apparatus has a function of supplying at least one of a cleaning agent that is a cleaning fluid and cleaning air that is a cleaning fluid. A fluid supply device is connected. The cleaning fluid supply device may have a function of supplying only the cleaning agent or may have a function of supplying only the cleaning air, but in particular, has a function of supplying only the cleaning agent. It is preferable to have. In this way, it is possible to reliably wash away the paint remaining in the common path. However, it is more preferable that the cleaning fluid supply device has a function of supplying both the cleaning agent and the cleaning air. In this case, for example, if the paint in the common path is washed away by alternately supplying the cleaning agent and the cleaning air, the cleaning fluid can be efficiently cleaned with a relatively small amount of the cleaning fluid. Material costs can be reduced.

上記塗料充填装置は、複数色の塗料ごとに設けられた複数の塗料経路、及び、洗浄用流体を供給する洗浄用流体経路が連通する共通経路が形成された装置本体を備える。ここで、装置本体は、複数の塗料供給バルブと共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置することにより、複数の塗料バルブユニットの積層方向に沿って延びる共通経路を形成するものであり、装置本体における最上段の塗料バルブユニットに、接続部及びゲートバルブが設けられており、下流側バルブを開放して共通経路に供給される洗浄用流体の供給量は、上流側バルブを開放して共通経路に供給される洗浄用流体の供給量よりも少ないことが好ましい。このようにすれば、塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置することにより、装置本体をコンパクトに形成することができ、その装置本体に形成される共通経路も短くすることができる。また、塗料カートリッジの接続部が設けられる最上段の塗料バルブユニットにゲートバルブが設けられているため、ゲートバルブによって遮断される共通経路の下流側の長さを短くすることができる。その結果、ゲートバルブの下流側に配置された下流側バルブを開放した場合において、共通経路に供給される洗浄用流体の供給量を確実に低減することができる。   The paint filling apparatus includes an apparatus main body in which a plurality of paint paths provided for a plurality of colors of paint and a common path communicating with a cleaning fluid path for supplying a cleaning fluid are formed. Here, the apparatus main body has a plurality of paint valve units provided with a plurality of paint supply valves and a part of a common path, and a plurality of paint valve units are arranged in a multi-tiered manner to extend along the stacking direction of the plurality of paint valve units. The connection part and the gate valve are provided in the uppermost paint valve unit in the apparatus body, and the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the downstream valve is It is preferable that the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the upstream valve is smaller. In this way, by arranging a plurality of coating valve units in a multi-stage manner, the apparatus main body can be compactly formed, and the common path formed in the apparatus main body can be shortened. Further, since the gate valve is provided in the uppermost paint valve unit provided with the connecting portion of the paint cartridge, the downstream length of the common path blocked by the gate valve can be shortened. As a result, when the downstream valve disposed downstream of the gate valve is opened, the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path can be reliably reduced.

なお、下流側バルブを開放して共通経路に供給される洗浄用流体の供給時間を、上流側バルブを開放して共通経路に供給される洗浄用流体の供給時間よりも短くしてもよい。このようにすれば、下流側バルブを開放した場合において、共通経路に供給される洗浄用流体の供給量を確実に低減することができる。   Note that the supply time of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the downstream valve may be shorter than the supply time of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the upstream valve. In this way, when the downstream valve is opened, the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path can be reliably reduced.

また、ゲートバルブの上流側には、使用頻度が低い低頻度色用の塗料供給バルブが配置され、ゲートバルブの下流側には、低頻度色よりも使用頻度が高い高頻度色用の塗料供給バルブが配置されていることが好ましい。このようにした場合、低頻度色用の塗料供給バルブを開放して共通経路に塗料を供給した後で、共通経路内に残存する低頻度色の塗料を洗い流す際には、ゲートバルブを動作して共通経路の上流側と下流側とを連通した状態で上流側バルブを開放する。その結果、共通経路全体に洗浄用流体が供給される。一方、高頻度色用の塗料供給バルブを開放して共通経路に塗料を供給した後で、共通経路内に残存する高頻度色の塗料を洗い流す際には、共通経路の上流側と下流側とを遮断したままの状態で下流側バルブのみを開放する。その結果、共通経路の下流側のみに洗浄用流体が供給される。このため、高頻度色の塗料の洗浄時には、ゲートバルブを動作しなくても済む。即ち、低頻度色の塗料の洗浄時においては、ゲートバルブの動作回数が従来と同じであるが、高頻度色の塗料の洗浄時においては、ゲートバルブの動作回数が従来よりも少なくなる。その結果、塗料洗浄時にゲートバルブを動作しなくても済む可能性が高くなるため、ゲートバルブの動作回数を効率良く低減することができる。   In addition, a low-frequency paint supply valve that is used less frequently is arranged on the upstream side of the gate valve, and a high-frequency color paint supply that is used more frequently than the low-frequency color on the downstream side of the gate valve. A valve is preferably arranged. In this case, after the paint supply valve for the low frequency color is opened and the paint is supplied to the common path, the gate valve is operated when washing the low frequency color paint remaining in the common path. The upstream valve is opened with the upstream side and the downstream side of the common path communicating with each other. As a result, the cleaning fluid is supplied to the entire common path. On the other hand, when the high frequency color paint supply valve is opened and the paint is supplied to the common path, the high frequency color paint remaining in the common path is washed away from the upstream side and the downstream side of the common path. Only the downstream valve is opened in the state that is shut off. As a result, the cleaning fluid is supplied only to the downstream side of the common path. For this reason, it is not necessary to operate the gate valve when cleaning high-frequency color paints. That is, when the low-frequency color paint is washed, the number of times of operation of the gate valve is the same as that of the prior art. As a result, there is a high possibility that the gate valve does not need to be operated during paint cleaning, and therefore the number of gate valve operations can be efficiently reduced.

なお、ゲートバルブの種類としては特に限定されず、例えば、ダイヤフラムバルブなどを用いることができる。このようなダイヤフラムバルブは、バルブの中でも比較的耐久性が高いものであるため、塗料充填装置に用いるのに適している。また、ゲートバルブとして、パイロットエアを用いることなく作動する逆止弁を選択することも可能である。このようにした場合であっても、ゲートバルブの耐久性を高めることが可能である。   In addition, it does not specifically limit as a kind of gate valve, For example, a diaphragm valve etc. can be used. Since such a diaphragm valve has a relatively high durability among the valves, it is suitable for use in a paint filling apparatus. It is also possible to select a check valve that operates without using pilot air as the gate valve. Even in this case, the durability of the gate valve can be improved.

以上詳述したように、請求項1〜7に記載の発明によると、ゲートバルブの動作回数を低減させることにより、ゲートバルブの長寿命化を図ることができる。   As described above in detail, according to the first to seventh aspects of the invention, the life of the gate valve can be extended by reducing the number of operations of the gate valve.

本実施形態の塗料充填システムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the coating material filling system of this embodiment. 塗料充填装置を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a coating material filling apparatus. 従来技術における塗料充填装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the coating material filling apparatus in a prior art.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示されるように、本実施形態の塗料充填システム1は、塗料充填装置2と、塗料充填装置2に設けられた各バルブを作動させるためのエアを供給するエア供給装置3と、エア供給装置3を制御する制御盤4とを備えており、例えば、自動車ボディを塗装する塗装ラインに用いられる。   As shown in FIG. 1, the paint filling system 1 of the present embodiment includes a paint filling device 2, an air supply device 3 that supplies air for operating each valve provided in the paint filling device 2, and an air And a control panel 4 for controlling the supply device 3, and is used, for example, in a painting line for painting an automobile body.

塗料充填装置2は、装置本体11と、装置本体11の一端(図1では上端)に設けられた接続部12とを備える。装置本体11には、複数色(本実施形態では20色)の塗料ごとに設けられた複数の塗料経路13、及び、洗浄用流体(本実施形態では洗浄剤及び洗浄エア)を供給する一対の洗浄用流体経路14が連通する共通経路15が形成されている。また、接続部12には、共通経路15の下流側端と連通可能な状態で塗料カートリッジ16が装着されるようになっている。   The paint filling device 2 includes a device main body 11 and a connection portion 12 provided at one end (the upper end in FIG. 1) of the device main body 11. The apparatus main body 11 is supplied with a plurality of paint paths 13 provided for each of a plurality of colors (20 colors in this embodiment) and a pair of cleaning fluids (cleaning agents and cleaning air in this embodiment). A common path 15 through which the cleaning fluid path 14 communicates is formed. In addition, the paint cartridge 16 is attached to the connecting portion 12 in a state where it can communicate with the downstream end of the common path 15.

図1に示されるように、塗料カートリッジ16は筒状に形成されており、塗料カートリッジ16内には塗料バッグ20が設けられている。塗料バッグ20は、可撓性を有する樹脂製のバッグであり、変形可能となっている。塗料カートリッジ16は、塗料押出液の注入によって塗料バッグ20内の塗料を押し出すように構成されている。塗料バッグ20は、塗料カートリッジ16の内部領域を、塗料が充填される塗料室21と、塗料を塗料室21から押し出すための塗料押出液が給排される塗料押出液室22とに区画しており、塗料と塗料押出液との接触を防止するようになっている。なお、本実施形態で用いられる塗料は、導電性を有する静電塗装用水性塗料であり、本実施形態で用いられる塗料押出液は、絶縁性を有する有機溶媒などの油性透明液体である。また、塗料室21の最大容量は約500ccに設定され、塗料押出液室22の最大容量は約1000ccに設定されている。   As shown in FIG. 1, the paint cartridge 16 is formed in a cylindrical shape, and a paint bag 20 is provided in the paint cartridge 16. The paint bag 20 is a flexible resin bag and is deformable. The paint cartridge 16 is configured to push out the paint in the paint bag 20 by injecting the paint extruding liquid. The paint bag 20 divides the internal region of the paint cartridge 16 into a paint chamber 21 filled with paint and a paint extrudate chamber 22 into which paint extruding liquid for extruding the paint from the paint chamber 21 is supplied and discharged. Thus, contact between the paint and the paint extruding liquid is prevented. The paint used in this embodiment is a conductive water-based paint for electrostatic coating, and the paint extrusion liquid used in this embodiment is an oily transparent liquid such as an insulating organic solvent. The maximum capacity of the paint chamber 21 is set to about 500 cc, and the maximum capacity of the paint extruding liquid chamber 22 is set to about 1000 cc.

図1,図2に示されるように、本実施形態の装置本体11は、4つの塗料バルブユニット31,32,33,34と、1つの開閉バルブユニット35とを多段状に積層配置することによって構成されている。そして、装置本体11の中央部には、各バルブユニット31〜35の積層方向に沿って延びる共通経路15が形成されている。即ち、各塗料バルブユニット31〜34の中央部には、共通経路15の一部が形成されるようになる。また、各塗料バルブユニット31〜34は、六角板状に形成されており、六角形の各辺に対応する位置にそれぞれ塗料供給バルブ41を有している。各塗料供給バルブ41は、複数の塗料経路13と共通経路15との連通部分にそれぞれ介在して配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 11 of the present embodiment includes four paint valve units 31, 32, 33, and 34 and one open / close valve unit 35 that are stacked in a multistage manner. It is configured. A common path 15 extending along the stacking direction of the valve units 31 to 35 is formed at the center of the apparatus main body 11. That is, a part of the common path 15 is formed at the center of each paint valve unit 31-34. Each paint valve unit 31-34 is formed in a hexagonal plate shape, and has a paint supply valve 41 at a position corresponding to each side of the hexagon. Each paint supply valve 41 is disposed so as to be interposed in a communication portion between the plurality of paint paths 13 and the common path 15.

装置本体11における最上段の塗料バルブユニット31、具体的に言うと、塗料カートリッジ16の接続部12には、共通経路15に連通する塗料接続口12aと塗料押出液経路36に連通する押出液接続口12bとが設けられている。また、開閉バルブユニット35は、四角板状に形成されており、最上段の塗料バルブユニット31と2段目の塗料バルブユニット32との間に配置されている。開閉バルブユニット35には、塗料押出液経路36と、同塗料押出液経路36を開閉する押出液バルブ37とが設けられている。塗料押出液経路36は、押出液バルブ37を介して塗料充填装置2の外部にある塗料押出液貯留タンク38に接続されている。   The uppermost paint valve unit 31 in the apparatus main body 11, specifically, the connecting portion 12 of the paint cartridge 16 is connected to the paint connection port 12 a that communicates with the common path 15 and the extrusion liquid connection that communicates with the paint extrusion liquid path 36. A mouth 12b is provided. The open / close valve unit 35 is formed in a square plate shape, and is disposed between the uppermost paint valve unit 31 and the second paint valve unit 32. The opening / closing valve unit 35 is provided with a paint extrusion liquid path 36 and an extrusion liquid valve 37 for opening and closing the paint extrusion liquid path 36. The paint extrusion liquid path 36 is connected via an extrusion liquid valve 37 to a paint extrusion liquid storage tank 38 outside the paint filling apparatus 2.

図1,図2に示されるように、2段目及び3段目の塗料バルブユニット32,33には、6つの塗料供給バルブ41が設けられている。また、最下段となる4段目の塗料バルブユニット34には、5つの塗料供給バルブ41と1つの上流側バルブ42(洗浄用流体供給バルブ)とが設けられている。上流側バルブ42は、洗浄用流体経路14と共通経路15との連通部分に介在して配置されている。また、上流側バルブ42は、洗浄用流体経路14や供給ホース44を介して洗浄用流体供給装置45に接続されている。洗浄用流体供給装置45は、洗浄剤と洗浄エアとを交互に供給する機能を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, six paint supply valves 41 are provided in the second-stage and third-stage paint valve units 32 and 33. The paint valve unit 34 at the lowermost stage is provided with five paint supply valves 41 and one upstream valve 42 (cleaning fluid supply valve). The upstream valve 42 is disposed in a communication portion between the cleaning fluid path 14 and the common path 15. The upstream valve 42 is connected to the cleaning fluid supply device 45 via the cleaning fluid path 14 and the supply hose 44. The cleaning fluid supply device 45 has a function of alternately supplying cleaning agent and cleaning air.

最上段の塗料バルブユニット31には、4つの塗料供給バルブ41と1つの下流側バルブ43(洗浄用流体供給バルブ)とが設けられている。下流側バルブ43は、洗浄用流体経路14と共通経路15との連通部分に介在して配置されている。また、下流側バルブ43は、洗浄用流体経路14や供給ホース44を介して洗浄用流体供給装置45に接続されている。   The uppermost paint valve unit 31 is provided with four paint supply valves 41 and one downstream valve 43 (cleaning fluid supply valve). The downstream side valve 43 is disposed so as to be interposed in a communicating portion between the cleaning fluid path 14 and the common path 15. Further, the downstream valve 43 is connected to the cleaning fluid supply device 45 via the cleaning fluid path 14 and the supply hose 44.

図1,図2に示されるように、塗料バルブユニット31には、トリガバルブ46、ダンプバルブ47、ダンプセンサ48及びゲートバルブ49が設けられている。さらに、塗料バルブユニット31には、共通経路15の一部と塗料押出液経路36とに加えて、塗料排出経路51が設けられている。塗料排出経路51は、共通経路15の下流側端に接続されており、その接続部分にはトリガバルブ46が設けられている。トリガバルブ46は、共通経路15の下流側端と接続部12とを遮断及び連通するようになっている。また、トリガバルブ46は、共通経路15の下流側端と接続部12とが連通しているときに、共通経路15と塗料排出経路51とを遮断するとともに、共通経路15の下流側端と接続部12とが遮断されているときに、共通経路15と塗料排出経路51とを連通するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the paint valve unit 31 is provided with a trigger valve 46, a dump valve 47, a dump sensor 48, and a gate valve 49. Further, the paint valve unit 31 is provided with a paint discharge path 51 in addition to a part of the common path 15 and the paint extrusion liquid path 36. The paint discharge path 51 is connected to the downstream end of the common path 15, and a trigger valve 46 is provided at the connection portion. The trigger valve 46 is configured to block and communicate the downstream end of the common path 15 and the connection portion 12. Further, the trigger valve 46 blocks the common path 15 and the paint discharge path 51 and connects to the downstream end of the common path 15 when the downstream end of the common path 15 and the connection portion 12 communicate with each other. When the section 12 is shut off, the common path 15 and the paint discharge path 51 are communicated with each other.

また、塗料排出経路51の途中には、ダンプバルブ47及びダンプセンサ48が配置されている。ダンプセンサ48は、塗料排出経路51内に残存する塗料の有無を検出するセンサである。なお、ダンプセンサ48の検知信号は、制御盤4に取り込まれるようになっている。また、ダンプバルブ47は、共通経路15内に残存する塗料を洗浄用流体とともに塗料排出経路51を介して排出するための排出用バルブである。   Further, a dump valve 47 and a dump sensor 48 are arranged in the middle of the paint discharge path 51. The dump sensor 48 is a sensor that detects the presence or absence of paint remaining in the paint discharge path 51. The detection signal of the dump sensor 48 is taken into the control panel 4. The dump valve 47 is a discharge valve for discharging the paint remaining in the common path 15 together with the cleaning fluid through the paint discharge path 51.

図1,図2に示されるように、ゲートバルブ49は、共通経路15をその途上で遮断及び連通するバルブである。ゲートバルブ49は、塗料バルブユニット31において、各塗料経路13と共通経路15との連通部分よりも上流側(図1では下側)の位置であって、洗浄用流体経路14と共通経路15との連通部分よりも上流側の位置に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the gate valve 49 is a valve that blocks and communicates the common path 15 on the way. In the paint valve unit 31, the gate valve 49 is located on the upstream side (lower side in FIG. 1) with respect to the communication part between each paint path 13 and the common path 15. It is arrange | positioned in the position of an upstream rather than the communication part.

そして、共通経路15におけるゲートバルブ49の上流側、具体的に言うと、2段目〜4段目の塗料バルブユニット32〜34には、複数の塗料供給バルブ41のうちの一部が配置されている。塗料バルブユニット32〜34に設けられる塗料供給バルブ41は、使用頻度が低い低頻度色用のバルブである。一方、共通経路15におけるゲートバルブ49の下流側、具体的に言うと、最上段の塗料バルブユニット31には、各塗料供給バルブ41のうちの残りのものが配置されている。塗料バルブユニット31に設けられる塗料供給バルブ41は、低頻度色よりも使用頻度が高い高頻度色用のバルブである。また、高頻度色用の塗料供給バルブ41の数は、低頻度色用の塗料供給バルブ41の数よりも少なくなっている。なお、自動車ボディの塗装に使用される高頻度色とは、例えば、白、黒、赤、シルバーの4色である。また、全色(20色)に対する高頻度色(4色)の使用割合は、80%程度となっている。   A part of the plurality of paint supply valves 41 is arranged on the upstream side of the gate valve 49 in the common path 15, specifically, the paint valve units 32 to 34 in the second to fourth stages. ing. The paint supply valve 41 provided in the paint valve units 32 to 34 is a low-frequency color valve that is used less frequently. On the other hand, the downstream of the gate valve 49 in the common path 15, specifically, the uppermost paint valve unit 31 is provided with the remaining one of the paint supply valves 41. The paint supply valve 41 provided in the paint valve unit 31 is a high-frequency color valve that is used more frequently than the low-frequency color. Further, the number of paint supply valves 41 for high frequency colors is smaller than the number of paint supply valves 41 for low frequency colors. Note that the high-frequency colors used for painting an automobile body are, for example, four colors of white, black, red, and silver. In addition, the usage ratio of the high-frequency colors (4 colors) to all colors (20 colors) is about 80%.

図1,図2に示されるように、共通経路15におけるゲートバルブ49の上流側には、上流側バルブ42が配置されている。また、共通経路15におけるゲートバルブ49の下流側には、下流側バルブ43が配置されている。なお、下流側バルブ43を開放して共通経路15に供給される洗浄用流体の供給量は、上流側バルブ42を開放して共通経路15に供給される洗浄用流体の供給量よりも少なくなっている。また、下流側バルブ43を開放して共通経路15に供給される洗浄用流体の供給時間は、上流側バルブ42を開放して共通経路15に供給される洗浄用流体の供給時間よりも短くなっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an upstream valve 42 is disposed on the upstream side of the gate valve 49 in the common path 15. A downstream valve 43 is arranged on the downstream side of the gate valve 49 in the common path 15. The supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path 15 by opening the downstream valve 43 is smaller than the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path 15 by opening the upstream valve 42. ing. Further, the supply time of the cleaning fluid supplied to the common path 15 by opening the downstream valve 43 is shorter than the supply time of the cleaning fluid supplied to the common path 15 by opening the upstream valve 42. ing.

図2に示されるように、塗料バルブユニット31〜34の各辺に対応する側面には、塗料経路13に連通する塗料供給ポート52が設けられている。各塗料供給ポート52は、塗料ホース53を介して塗料供給タンク54にそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 2, a paint supply port 52 communicating with the paint path 13 is provided on the side surface corresponding to each side of the paint valve units 31 to 34. Each paint supply port 52 is connected to a paint supply tank 54 via a paint hose 53.

また、塗料バルブユニット31〜34の各辺に対応する側面には、塗料供給バルブ41に接続されるエア供給ポート55が設けられている。各エア供給ポート55は、エアホース56を介してエア供給装置3に接続されている。このエア供給装置3から供給されるパイロットエアによって複数の塗料供給バルブ41のうちのいずれか1つが作動する。そして、塗料供給バルブ41によって塗料経路13が開放され、塗料経路13が共通経路15に連通する。その結果、塗料供給タンク54からの所定色の塗料が塗料経路13を介して共通経路15に供給され、共通経路15の下流側端にある塗料接続口12aを介して塗料カートリッジ16に塗料が充填される。   An air supply port 55 connected to the paint supply valve 41 is provided on the side surface corresponding to each side of the paint valve units 31 to 34. Each air supply port 55 is connected to the air supply device 3 via an air hose 56. Any one of the plurality of paint supply valves 41 is operated by the pilot air supplied from the air supply device 3. Then, the paint path 13 is opened by the paint supply valve 41, and the paint path 13 communicates with the common path 15. As a result, the paint of a predetermined color from the paint supply tank 54 is supplied to the common path 15 via the paint path 13, and the paint cartridge 16 is filled with the paint via the paint connection port 12 a at the downstream end of the common path 15. Is done.

本実施形態では、押出液バルブ37、上流側バルブ42、下流側バルブ43、トリガバルブ46、ダンプバルブ47及びゲートバルブ49が、塗料供給バルブ41と同様のエアバルブであり、エア供給装置3からエアホース56を介して供給されるエア(パイロットエア)によって各経路を遮断及び連通するように作動する。   In this embodiment, the extrusion valve 37, the upstream valve 42, the downstream valve 43, the trigger valve 46, the dump valve 47 and the gate valve 49 are the same air valves as the paint supply valve 41. The air is supplied through 56 (pilot air) so that each path is cut off and communicated.

図1,図2に示されるエア供給装置3には、エアポンプなどのエア供給源60がエアホース61を介して接続されており、エア供給源60から一次エアが供給される。また、エア供給装置3は、信号線62を介して制御盤4に接続されており、制御盤4から出力される制御信号に基づいて電磁弁(図示略)を駆動し、エアの供給経路を切り替える。その結果、各バルブ37,41〜43,46,47,49を作動させるためのエアを出力して、塗料充填装置2を駆動する。なお、制御盤4は、CPU、ROM、RAM、入出力装置等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、塗料充填システム1を統括的に制御するようになっている。   An air supply source 60 such as an air pump is connected to the air supply device 3 shown in FIGS. 1 and 2 via an air hose 61, and primary air is supplied from the air supply source 60. The air supply device 3 is connected to the control panel 4 via a signal line 62, and drives an electromagnetic valve (not shown) based on a control signal output from the control panel 4, thereby providing an air supply path. Switch. As a result, the air for operating each valve 37,41-43,46,47,49 is output, and the coating material filling apparatus 2 is driven. The control panel 4 is configured around a known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, input / output device, and the like, and controls the paint filling system 1 in an integrated manner.

次に、塗料充填システム1の使用方法を説明する。   Next, a method for using the paint filling system 1 will be described.

まず、高頻度色の塗料を塗料カートリッジ16に充填する充填処理について説明する。具体的には、高頻度色用の塗料カートリッジ16を塗料充填装置2の接続部12に装着する。このとき、制御盤4は、エア供給装置3からトリガバルブ46にパイロットエアを供給し、トリガバルブ46を作動させて、共通経路15の下流側端を接続部12に連通させるとともに、共通経路15と塗料排出経路51とを遮断する。また、制御盤4は、エア供給装置3から押出液バルブ37にパイロットエアを供給し、押出液バルブ37を作動させて塗料押出液経路36を開放し、塗料カートリッジ16内の塗料押出液を排出可能な状態とする。さらに、エア供給装置3からゲートバルブ49にパイロットエアを供給し、ゲートバルブ49を作動させて共通経路15を上流側と下流側とに分断(遮断)する。その後、制御盤4は、充填すべき高頻度色用の塗料供給バルブ41に対してエア供給装置3からパイロットエアを供給し、その高頻度色用の塗料経路13と共通経路15とを連通させる。その結果、塗料供給タンク54の塗料が塗料経路13を介して共通経路15の下流側に供給され、共通経路15を介して塗料接続口12aから塗料カートリッジ16の塗料バッグ20内に塗料が充填される。なお、この塗料充填時には、ゲートバルブ49で遮断されている共通経路15の上流側(図1では下側)に高頻度色の塗料が流れ込むことはない。   First, a filling process for filling the paint cartridge 16 with the high-frequency color paint will be described. Specifically, the high-frequency color paint cartridge 16 is attached to the connection portion 12 of the paint filling apparatus 2. At this time, the control panel 4 supplies pilot air from the air supply device 3 to the trigger valve 46, operates the trigger valve 46, and communicates the downstream end of the common path 15 to the connection portion 12. And the paint discharge path 51 are shut off. Further, the control panel 4 supplies pilot air from the air supply device 3 to the extrusion valve 37, operates the extrusion valve 37 to open the coating solution passage 36, and discharges the coating solution in the coating cartridge 16. Make it possible. Further, pilot air is supplied from the air supply device 3 to the gate valve 49, and the gate valve 49 is operated to divide (cut off) the common path 15 into the upstream side and the downstream side. Thereafter, the control panel 4 supplies pilot air from the air supply device 3 to the high-frequency color paint supply valve 41 to be filled, and makes the high-frequency color paint path 13 communicate with the common path 15. . As a result, the paint in the paint supply tank 54 is supplied to the downstream side of the common path 15 via the paint path 13, and the paint is filled into the paint bag 20 of the paint cartridge 16 from the paint connection port 12 a via the common path 15. The When the paint is filled, high-frequency color paint does not flow into the upstream side (the lower side in FIG. 1) of the common path 15 blocked by the gate valve 49.

また、このとき、塗料バッグ20は、内部に塗料が充填された際に変形して膨張する。これに伴い、縮小された塗料押出液室22内の塗料押出液は、塗料カートリッジ16から押し出される。そして、押し出された塗料押出液は、押出液接続口12b及び塗料押出液経路36を経由して塗料充填装置2の外部にある塗料押出液貯留タンク38に排出される。   At this time, the paint bag 20 is deformed and inflated when the paint is filled therein. Along with this, the reduced paint extrudate in the paint extrudate chamber 22 is pushed out of the paint cartridge 16. Then, the extruded paint extruding liquid is discharged to the paint extruding liquid storage tank 38 outside the paint filling apparatus 2 via the extrusion liquid connecting port 12b and the paint extruding liquid path 36.

そして、塗料充填後には、塗料カートリッジ16が塗料充填装置2の接続部12から取り外される。その後、別の塗料カートリッジ16に異なる色の塗料を充填する場合(塗料の色替え時)には、共通経路15内に残存する塗料を洗い流す洗浄処理を行う。   Then, after filling the paint, the paint cartridge 16 is removed from the connecting portion 12 of the paint filling apparatus 2. Thereafter, when another paint cartridge 16 is filled with a paint of a different color (when the paint color is changed), a cleaning process for washing away the paint remaining in the common path 15 is performed.

洗浄処理において、制御盤4は、エア供給装置3からトリガバルブ46にパイロットエアを供給し、トリガバルブ46を作動させて、共通経路15の下流側端と接続部12とを遮断するとともに、共通経路15と塗料排出経路51とを連通させる。さらに、制御盤4は、エア供給装置3からダンプバルブ47にパイロットエアを供給し、ダンプバルブ47を作動させて塗料排出経路51を開放する。その後、共通経路15の上流側と下流側とを分断したままの状態で、エア供給装置3から下流側バルブ43にパイロットエアを供給し、下流側バルブ43を作動させて洗浄用流体経路14を開放することにより、洗浄用流体を共通経路15の下流側に流し込む。即ち、共通経路15の下流側のみを洗浄する場合には、ゲートバルブ49を動作して共通経路15の上流側と下流側とを連通しなくても済む。その結果、共通経路15の下流側に残存している塗料が洗浄用流体によって洗い流され、その塗料を含む洗浄用流体が共通経路15から塗料排出経路51を介して塗料充填装置2の外部に排出される。   In the cleaning process, the control panel 4 supplies pilot air from the air supply device 3 to the trigger valve 46 and activates the trigger valve 46 to shut off the downstream end of the common path 15 and the connection portion 12. The path 15 and the paint discharge path 51 are communicated. Further, the control panel 4 supplies pilot air from the air supply device 3 to the dump valve 47 and operates the dump valve 47 to open the paint discharge path 51. Thereafter, in a state where the upstream side and the downstream side of the common path 15 are separated, pilot air is supplied from the air supply device 3 to the downstream side valve 43, and the downstream side valve 43 is operated to change the cleaning fluid path 14. By opening, the cleaning fluid flows into the downstream side of the common path 15. That is, when only the downstream side of the common path 15 is washed, it is not necessary to operate the gate valve 49 to connect the upstream side and the downstream side of the common path 15. As a result, the paint remaining on the downstream side of the common path 15 is washed away by the cleaning fluid, and the cleaning fluid containing the paint is discharged from the common path 15 to the outside of the paint filling apparatus 2 through the paint discharge path 51. Is done.

その後、高頻度色の塗料を塗料カートリッジ16に充填する場合には、共通経路15を上流側と下流側とに分断したままの状態で、ゲートバルブ49を作動させることなく、上述した充填処理を再度行う。その結果、塗装色の異なる塗料が塗料カートリッジ16に充填される。この場合、ゲートバルブ49の動作回数が増加することはない。   Thereafter, when the paint cartridge 16 is filled with high-frequency color paint, the above-described filling process is performed without operating the gate valve 49 with the common path 15 being divided into the upstream side and the downstream side. Try again. As a result, the paint cartridge 16 is filled with paints having different paint colors. In this case, the number of operations of the gate valve 49 does not increase.

一方、低頻度色の塗料を塗料カートリッジ16に充填する場合には、エア供給装置3からゲートバルブ49にパイロットエアを供給し、ゲートバルブ49を作動させて共通経路15の上流側と下流側とを連通させる。この時点で、ゲートバルブ49の動作回数が1回増加する。そして、この状態で、上述した充填処理を行う。その結果、塗装色の異なる塗料が塗料カートリッジ16に充填される。   On the other hand, when the paint cartridge 16 is filled with the low-frequency color paint, the pilot air is supplied from the air supply device 3 to the gate valve 49, and the gate valve 49 is operated to connect the upstream side and the downstream side of the common path 15. To communicate. At this time, the number of operations of the gate valve 49 increases by one. In this state, the above-described filling process is performed. As a result, the paint cartridge 16 is filled with paints having different paint colors.

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の塗料充填装置2では、ゲートバルブ49の上流側に上流側バルブ42が配置されるとともに、ゲートバルブ49の下流側に下流側バルブ43が配置されている。このため、ゲートバルブ49の下流側に配置された塗料供給バルブ41を開放して共通経路15に塗料を供給した後で、共通経路15内に残存する塗料を洗い流す際には、共通経路15の上流側と下流側とを遮断したままの状態で下流側バルブ43のみを開放することができる。その結果、共通経路15の下流側のみに洗浄用流体を供給することができる。即ち、共通経路15の下流側のみを洗浄する場合には、ゲートバルブ49を動作して共通経路15の上流側と下流側とを連通しなくても済むため、ゲートバルブ49の動作回数を低減させることができ、ひいては、ゲートバルブ49の長寿命化を図ることができる。   (1) In the paint filling apparatus 2 of the present embodiment, the upstream valve 42 is disposed on the upstream side of the gate valve 49, and the downstream valve 43 is disposed on the downstream side of the gate valve 49. For this reason, when the paint supply valve 41 arranged on the downstream side of the gate valve 49 is opened and the paint is supplied to the common path 15, the paint remaining in the common path 15 is washed away. Only the downstream valve 43 can be opened while the upstream side and the downstream side remain blocked. As a result, the cleaning fluid can be supplied only to the downstream side of the common path 15. That is, when only the downstream side of the common path 15 is washed, it is not necessary to operate the gate valve 49 so that the upstream side and the downstream side of the common path 15 communicate with each other. As a result, the life of the gate valve 49 can be extended.

詳述すると、洗浄後に共通経路15内が乾燥した状態でゲートバルブ49を動作させると、ゲートバルブ49内にあるVパッキン(図示略)が破損しやすい。この場合、ゲートバルブ49を動作させるパイロットエアが共通経路15内に漏れてしまい、塗料カートリッジ16内に混入するという問題がある。しかし、本実施形態では、ゲートバルブ49の動作回数を低減させてVパッキンの長寿命化を図ることにより、上記の問題を解消することができる。   More specifically, when the gate valve 49 is operated in a state where the common path 15 is dry after cleaning, the V packing (not shown) in the gate valve 49 is likely to be damaged. In this case, there is a problem that pilot air for operating the gate valve 49 leaks into the common path 15 and is mixed into the paint cartridge 16. However, in this embodiment, the above problem can be solved by reducing the number of operations of the gate valve 49 and extending the life of the V-packing.

(2)本実施形態では、押出液バルブ37が設けられる開閉バルブユニット35が、最上段の塗料バルブユニット31と2段目の塗料バルブユニット32との間に設けられている。この場合、ゲートバルブ49の位置よりも上流側に開閉バルブユニット35が配置されることとなる。従って、ゲートバルブ49よりも下流側の共通経路15を短くすることができ、高頻度の塗料充填時に廃棄される塗料や洗浄用流体を確実に低減することができる。   (2) In this embodiment, the open / close valve unit 35 provided with the extrusion valve 37 is provided between the uppermost paint valve unit 31 and the second paint valve unit 32. In this case, the opening / closing valve unit 35 is disposed upstream of the position of the gate valve 49. Therefore, the common path 15 on the downstream side of the gate valve 49 can be shortened, and the paint and cleaning fluid discarded when the paint is frequently filled can be surely reduced.

なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。   In addition, you may change this embodiment as follows.

・上記実施形態では、最下段の塗料バルブユニット34に上流側バルブ42が配置されていたが、ゲートバルブ49の上流側に配置できるのであれば、1段目〜3段目の塗料バルブユニット31〜33に上流側バルブ42を配置してもよい。同様に、最上段の塗料バルブユニット31に下流側バルブ43が配置されていたが、ゲートバルブ49の下流側に配置できるのであれば、2段目〜4段目の塗料バルブユニット32〜34に下流側バルブ43を配置してもよい。また、上記実施形態では、最上段の塗料バルブユニット31にゲートバルブ49を設けていたが、2段目以降の塗料バルブユニット32〜34にゲートバルブ49を設けてもよい。   In the above embodiment, the upstream side valve 42 is arranged in the lowest paint valve unit 34, but if it can be arranged upstream of the gate valve 49, the first to third stage paint valve units 31. Upstream valve 42 may be arranged at ~ 33. Similarly, the downstream valve 43 is disposed in the uppermost paint valve unit 31, but if it can be disposed downstream of the gate valve 49, the second to fourth paint valve units 32 to 34 are provided. A downstream valve 43 may be arranged. In the above embodiment, the gate valve 49 is provided in the uppermost paint valve unit 31, but the gate valve 49 may be provided in the second and subsequent paint valve units 32 to 34.

・上記実施形態では、ゲートバルブ49の下流側に高頻度色用の塗料供給バルブ41を配置するとともに、ゲートバルブ49の上流側に低頻度色用の塗料供給バルブ41を配置するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、ゲートバルブ49の下流側に、洗浄が困難なメタリック塗料用の塗料供給バルブ41を設け、ゲートバルブ49の上流側に、洗浄が容易な非メタリック塗料用の塗料供給バルブ41を設けてもよい。このようにすると、洗浄が困難なメタリック塗料の充填時に、塗料が供給される共通経路15の長さを短くすることができるため、共通経路15内に残存する塗料が少なくなる。よって、塗料の色替え時において、共通経路15内の洗浄を比較的短時間で確実に行うことが可能となる。   In the above embodiment, the high-frequency color paint supply valve 41 is disposed on the downstream side of the gate valve 49, and the low-frequency color paint supply valve 41 is disposed on the upstream side of the gate valve 49. However, the present invention is not limited to this. For example, a paint supply valve 41 for metallic paint that is difficult to clean is provided on the downstream side of the gate valve 49, and a paint supply valve 41 for non-metallic paint that is easy to clean is provided on the upstream side of the gate valve 49. Good. In this way, the length of the common path 15 through which the paint is supplied can be shortened when the metallic paint that is difficult to clean is filled, so that the paint remaining in the common path 15 is reduced. Therefore, when the color of the paint is changed, the cleaning in the common path 15 can be reliably performed in a relatively short time.

・上記実施形態では、ゲートバルブ49として、エアで駆動するエアバルブを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、ゲートバルブ49は、ダイヤフラムバルブであってもよいし、パイロットエアを用いることなく作動する逆止弁であってもよい。これらのダイヤフラムバルブや逆止弁は、バルブの中でも比較的耐久性が高いものであるため、塗料充填装置2に用いるのに適している。なお、防爆対策が不要な環境下で使用する場合には、電磁バルブによってゲートバルブ49を構成してもよい。   In the above embodiment, an air valve driven by air is used as the gate valve 49, but the present invention is not limited to this. For example, the gate valve 49 may be a diaphragm valve or a check valve that operates without using pilot air. These diaphragm valves and check valves are suitable for use in the coating material filling apparatus 2 because they have relatively high durability among the valves. Note that the gate valve 49 may be configured by an electromagnetic valve when used in an environment where no explosion-proof measures are required.

・上記実施形態では、各バルブ37,41〜43,46,47として、エアで駆動するエアバルブを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、各バルブ37,41〜43,46,47はダイヤフラムバルブであってもよい。なお、防爆対策が不要な環境下で使用する場合には、電磁バルブによって各バルブ37,41〜43,46,47を構成してもよい。   In the above embodiment, air valves that are driven by air are used as the valves 37, 41 to 43, 46, and 47. However, the present invention is not limited to this. For example, each valve 37, 41 to 43, 46, 47 may be a diaphragm valve. When used in an environment where no explosion-proof measures are required, the valves 37, 41 to 43, 46, 47 may be constituted by electromagnetic valves.

・上記実施形態の塗料充填装置2では、洗浄用流体経路14に洗浄剤と洗浄エアを交互に流すことにより、共通経路15内に残存する塗料を洗い流すように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、洗浄用流体経路14に洗浄剤と洗浄エアとを同時に流すことにより、共通経路15内の塗料を洗い流すように構成してもよい。また、洗浄剤のみを用いて共通経路15内の塗料を洗い流すように構成してもよいし、洗浄エアのみを用いて共通経路15内の塗料を洗い流すように構成してもよい。   In the coating material filling device 2 of the above embodiment, the cleaning agent and the cleaning air are alternately flowed through the cleaning fluid path 14 so that the paint remaining in the common path 15 is washed away. However, the present invention is not limited to this. It is not a thing. For example, the paint in the common path 15 may be washed away by simultaneously flowing a cleaning agent and cleaning air through the cleaning fluid path 14. Alternatively, the paint in the common path 15 may be washed away using only the cleaning agent, or the paint in the common path 15 may be washed away using only the cleaning air.

・上記実施形態の塗料充填装置2では、六角板状の塗料バルブユニット31〜34を用いたが、これに限定される訳ではなく、四角板状などの他の形状の塗料バルブユニットを用いてもよい。さらに、1つの塗料バルブユニットに設けられる塗料供給バルブ41の個数を、ユニット形状やサイズに応じて適宜変更してもよい。また、上記実施形態では、4つの塗料バルブユニット31〜34を積層することによって装置本体11を構成していたが、塗料バルブユニットの積層数は適宜変更されていてもよい。   In the paint filling apparatus 2 of the above embodiment, the hexagonal plate-like paint valve units 31 to 34 are used, but the invention is not limited to this, and other shapes such as a square plate shape are used. Also good. Furthermore, the number of paint supply valves 41 provided in one paint valve unit may be changed as appropriate according to the unit shape and size. Moreover, in the said embodiment, although the apparatus main body 11 was comprised by laminating | stacking the four paint valve units 31-34, the number of lamination | stacking of a paint valve unit may be changed suitably.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。   Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.

(1)上記手段1において、前記ゲートバルブの下流側には、使用頻度が高い高頻度色用の前記塗料供給バルブが配置され、前記ゲートバルブの上流側には、前記高頻度色よりも使用頻度が低い低頻度色用の前記塗料供給バルブが配置され、高頻度色用の前記塗料供給バルブの数が、低頻度色用の前記塗料供給バルブの数よりも少ないことを特徴とする塗料充填装置。   (1) In the above means 1, the paint supply valve for high-frequency colors having a high use frequency is disposed downstream of the gate valve, and used more frequently than the high-frequency colors on the upstream side of the gate valve. The paint supply valve for the low-frequency color having a low frequency is arranged, and the number of the paint supply valves for the high-frequency color is less than the number of the paint supply valves for the low-frequency color apparatus.

(2)上記手段1において、前記ゲートバルブ及び前記塗料供給バルブは、パイロットエアによって作動するバルブであることを特徴とする塗料充填装置。   (2) In the above-mentioned means 1, the paint filling device, wherein the gate valve and the paint supply valve are valves operated by pilot air.

(3)上記手段1において、前記装置本体は、前記複数の塗料供給バルブと前記共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置することにより、複数の前記塗料バルブユニットの積層方向に沿って延びる前記共通経路を形成するものであり、前記塗料カートリッジは、塗料押出液の注入によって塗料バッグ内の塗料を押し出すように構成されたものであり、塗料押出液経路を開閉する押出液バルブが設けられる開閉バルブユニットが、前記装置本体における最上段の前記塗料バルブユニットと2段目の前記塗料バルブユニットとの間に配置されていることを特徴とする塗料充填装置。   (3) In the above means 1, the apparatus main body includes a plurality of paint valve units in which a plurality of paint valve units provided with the plurality of paint supply valves and a part of the common path are arranged in a multistage manner. Forming the common path extending along the stacking direction of the units, and the paint cartridge is configured to extrude the paint in the paint bag by injecting the paint extrudate, A paint filling apparatus, wherein an open / close valve unit provided with an extrusion valve for opening and closing is disposed between the uppermost paint valve unit and the second paint valve unit in the apparatus main body.

(4)上記手段1において、前記装置本体は、前記複数の塗料供給バルブと前記共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置することにより、複数の前記塗料バルブユニットの積層方向に沿って延びる前記共通経路を形成するものであり、前記装置本体における最上段の前記塗料バルブユニットには、前記共通経路内に残存する塗料と前記洗浄用流体とを排出するための排出用バルブが設けられることを特徴とする塗料充填装置。   (4) In the above means 1, the apparatus main body includes a plurality of paint valve units in which a plurality of paint valve units provided with the plurality of paint supply valves and a part of the common path are arranged in a multi-stage manner. The common path extending along the stacking direction of the units is formed, and the paint valve unit at the uppermost stage in the apparatus main body is for discharging the paint remaining in the common path and the cleaning fluid. A paint filling device, characterized by being provided with a discharge valve.

(5)上記手段1において、前記装置本体は、前記複数の塗料供給バルブと前記共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置してなり、複数の塗料バルブユニットのうちの最下段に設けられる塗料バルブユニットに前記上流側バルブが設けられ、前記複数の塗料バルブユニットのうちの最上段に設けられる塗料バルブユニットに前記下流側バルブが設けられていることを特徴とする塗料充填装置。   (5) In the above means 1, the apparatus body is formed by laminating a plurality of paint valve units provided with the plurality of paint supply valves and a part of the common path in a plurality of stages, and a plurality of paint valve units. Among the plurality of paint valve units, the upstream side valve is provided in the paint valve unit provided in the lowermost stage, and the downstream side valve is provided in the paint valve unit provided in the uppermost stage of the plurality of paint valve units. A paint filling device.

(6)上記手段1において、前記装置本体は、前記複数の塗料供給バルブと前記共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置してなり、前記最上段以外の塗料バルブユニットに、前記ゲートバルブが設けられていることを特徴とする塗料充填装置。   (6) In the above means 1, the apparatus main body is formed by laminating a plurality of paint valve units provided with the plurality of paint supply valves and a part of the common path in a multi-stage manner, except for the uppermost stage. A paint filling apparatus, wherein the paint valve unit is provided with the gate valve.

2…塗料充填装置
11…装置本体
12…接続部
13…塗料経路
14…洗浄用流体経路
15…共通経路
16…塗料カートリッジ
31,32,33,34…塗料バルブユニット
41…塗料供給バルブ
42…洗浄用流体供給バルブとしての上流側バルブ
43…洗浄用流体供給バルブとしての下流側バルブ
45…洗浄用流体供給装置
49…ゲートバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Paint filling apparatus 11 ... Apparatus body 12 ... Connection part 13 ... Paint path 14 ... Cleaning fluid path 15 ... Common path 16 ... Paint cartridge 31, 32, 33, 34 ... Paint valve unit 41 ... Paint supply valve 42 ... Cleaning Upstream valve 43 as a fluid supply valve ... downstream valve 45 as a cleaning fluid supply valve ... cleaning fluid supply device 49 ... gate valve

Claims (7)

複数色の塗料ごとに設けられた複数の塗料経路、及び、洗浄用流体を供給する洗浄用流体経路が連通する共通経路が形成された装置本体と、
前記装置本体の一端に設けられ、前記共通経路の下流側端と連通可能な状態で塗料カートリッジが装着される接続部と、
前記装置本体における前記複数の塗料経路と前記共通経路との連通部分にそれぞれ介在して配置された複数の塗料供給バルブと、
前記装置本体における前記洗浄用流体経路と前記共通経路との連通部分に配置された洗浄用流体供給バルブと、
前記共通経路をその途上で遮断及び連通するゲートバルブと
を備え、
前記共通経路における前記ゲートバルブの上流側に、前記複数の塗料供給バルブのうちの一部と前記洗浄用流体供給バルブである上流側バルブとが配置され、
前記共通経路における前記ゲートバルブの下流側に、前記複数の塗料供給バルブのうちの残りのものと前記洗浄用流体供給バルブである下流側バルブとが配置され、
前記複数の塗料供給バルブのうちのいずれかを開放して所定色の塗料を供給し、前記共通経路を介して前記塗料カートリッジ内に前記塗料を充填するとともに、前記塗料の色替え時に、前記上流側バルブ及び前記下流側バルブの少なくとも一方を開放して前記共通経路に洗浄用流体を供給し、前記共通経路内に残存する塗料を洗い流すように構成したことを特徴とする塗料充填装置。
An apparatus main body formed with a plurality of paint paths provided for each of the paints of a plurality of colors, and a common path communicating with a cleaning fluid path for supplying a cleaning fluid;
A connecting portion that is provided at one end of the apparatus main body and on which a paint cartridge is mounted in a state where it can communicate with the downstream end of the common path;
A plurality of paint supply valves disposed respectively in communication portions of the plurality of paint paths and the common path in the apparatus body;
A cleaning fluid supply valve disposed in a communication portion between the cleaning fluid path and the common path in the apparatus main body;
A gate valve that shuts off and communicates the common path on the way,
A part of the plurality of paint supply valves and an upstream valve that is the cleaning fluid supply valve are arranged on the upstream side of the gate valve in the common path,
On the downstream side of the gate valve in the common path, the remaining one of the plurality of paint supply valves and a downstream valve that is the cleaning fluid supply valve are arranged,
One of the plurality of paint supply valves is opened to supply a paint of a predetermined color, and the paint cartridge is filled into the paint cartridge via the common path. A paint filling apparatus, wherein at least one of the side valve and the downstream valve is opened to supply a cleaning fluid to the common path, and the paint remaining in the common path is washed away.
前記洗浄用流体である洗浄剤、及び、前記洗浄用流体である洗浄エアのうち少なくとも一方を供給する機能を有する洗浄用流体供給装置が前記洗浄用流体経路に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の塗料充填装置。   A cleaning fluid supply device having a function of supplying at least one of the cleaning agent that is the cleaning fluid and the cleaning air that is the cleaning fluid is connected to the cleaning fluid path. The paint filling apparatus according to claim 1. 前記装置本体は、前記複数の塗料供給バルブと前記共通経路の一部とが設けられた塗料バルブユニットを多段状に複数積層配置することにより、複数の前記塗料バルブユニットの積層方向に沿って延びる前記共通経路を形成するものであり、
前記装置本体における最上段の前記塗料バルブユニットに、前記接続部及び前記ゲートバルブが設けられており、
前記下流側バルブを開放して前記共通経路に供給される前記洗浄用流体の供給量は、前記上流側バルブを開放して前記共通経路に供給される前記洗浄用流体の供給量よりも少ない
ことを特徴とする請求項1または2に記載の塗料充填装置。
The apparatus main body extends along the stacking direction of the plurality of paint valve units by arranging a plurality of paint valve units provided with the plurality of paint supply valves and a part of the common path in a multistage manner. Forming the common path,
In the paint valve unit at the uppermost stage in the apparatus body, the connection part and the gate valve are provided,
The supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the downstream valve is smaller than the supply amount of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the upstream valve. The paint filling apparatus according to claim 1, wherein
前記下流側バルブを開放して前記共通経路に供給される前記洗浄用流体の供給時間は、前記上流側バルブを開放して前記共通経路に供給される前記洗浄用流体の供給時間よりも短いことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の塗料充填装置。   The supply time of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the downstream valve is shorter than the supply time of the cleaning fluid supplied to the common path by opening the upstream valve. The paint filling apparatus according to claim 1, wherein 前記ゲートバルブの上流側には、使用頻度が低い低頻度色用の前記塗料供給バルブが配置され、前記ゲートバルブの下流側には、前記低頻度色よりも使用頻度が高い高頻度色用の前記塗料供給バルブが配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の塗料充填装置。   The paint supply valve for low-frequency colors that is used infrequently is arranged on the upstream side of the gate valve, and is used for high-frequency colors that are used more frequently than the low-frequency colors on the downstream side of the gate valve. The paint filling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the paint supply valve is disposed. 前記ゲートバルブはダイヤフラムバルブであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の塗料充填装置。   The paint filling apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the gate valve is a diaphragm valve. 前記ゲートバルブは、パイロットエアを用いることなく作動する逆止弁であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の塗料充填装置。   The paint filling apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the gate valve is a check valve that operates without using pilot air.
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