JP2018081138A - Image display unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display unit that enables an observer to easily adjust the position at which an image is formed.SOLUTION: An image display unit comprises: a half mirror 18; an image output device 10 that outputs light toward one surface 18r of the half mirror 18; and a retroreflective member 14 that is arranged between the image output device 10 and half mirror 18, has a plurality of openings 14h through which at least part of the light output from the image output device 10 passes, and reflects back at least part of light mirror-reflected on the one surface 18r of the half mirror 18 toward the half mirror 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、再帰反射部材を備えた画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device provided with a retroreflective member.

専用眼鏡を用いることなく3次元画像を視認できる画像表示装置として、再帰反射部材と画像出力装置とハーフミラーとを備えた画像表示装置は広く知られている。   As an image display device that can visually recognize a three-dimensional image without using dedicated glasses, an image display device including a retroreflective member, an image output device, and a half mirror is widely known.

例えば下記特許文献1には、ハーフミラーと再帰反射素子とが具備され、被投影物の実鏡映像を結像する結像光学系が開示されている。この結像光学系では、被投影物から発せられる光の一部がハーフミラーで反射され、その反射された光の少なくとも一部が再帰反射素子にてハーフミラー側に再帰反射される。このようにしてハーフミラーに到達する光の少なくとも一部はハーフミラーを透過し、当該ハーフミラーに対して面対象の位置に被投影物の実鏡映像が結像される。   For example, Patent Document 1 below discloses an imaging optical system that includes a half mirror and a retroreflective element and forms an actual mirror image of a projection object. In this imaging optical system, a part of the light emitted from the projection object is reflected by the half mirror, and at least a part of the reflected light is retroreflected to the half mirror side by the retroreflective element. In this way, at least a part of the light reaching the half mirror is transmitted through the half mirror, and a real mirror image of the projection object is formed at the position of the surface target with respect to the half mirror.

特開2009−25776号公報JP 2009-255766 A

上記特許文献1に開示されている結像光学系のような従来の画像表示装置では、被投影物、再帰反射部材及びハーフミラーはそれぞれの相対的位置が固定されている。したがって、被投影物の画像が結像される位置を適宜変更することは難しい。   In the conventional image display apparatus such as the imaging optical system disclosed in Patent Document 1, the relative positions of the projection object, the retroreflective member, and the half mirror are fixed. Therefore, it is difficult to appropriately change the position where the image of the projection object is formed.

そこで、本発明は、画像が結像される位置を調整し易い画像表示装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image display device that easily adjusts a position where an image is formed.

上記課題を解決するため、本発明の画像表示装置は、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの一面に向けて光を出力する画像出力装置と、前記画像出力装置と前記ハーフミラーとの間に配置され、前記画像出力装置から出力される前記光の少なくとも一部が通る複数の開口を有すると共に前記ハーフミラーの前記一面で鏡面反射された前記光の少なくとも一部を前記ハーフミラー側に再帰反射する再帰反射部材と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image display device of the present invention is disposed between a half mirror, an image output device that outputs light toward one surface of the half mirror, and the image output device and the half mirror. A recursion having a plurality of apertures through which at least a part of the light output from the image output device passes, and retroreflecting at least a part of the light specularly reflected by the one surface of the half mirror toward the half mirror. And a reflecting member.

上記表示装置では、画像出力装置から出力される光の少なくとも一部が再帰反射部材に設けられる複数の開口を通ってハーフミラーに達する。ハーフミラーに達した光のうち少なくとも一部は、ハーフミラーによって鏡面反射される。ハーフミラーで鏡面反射された光の少なくとも一部は、再帰反射部材に達して再帰反射され、再びハーフミラーに達する。このようにしてハーフミラーに達した光の少なくとも一部はハーフミラーを透過し、空中の所定の位置に画像が結像される。なお、本発明において「画像」は静止画及び動画を含む。上記のように画像が結像される位置のハーフミラーからの距離は、画像出力装置からハーフミラーまでの距離とほぼ同じになる。したがって、上記画像表示装置では、ハーフミラーの位置または画像出力装置の位置を変更するだけで、画像が結像される位置を調整することができる。このように、上記画像表示装置では、画像が結像される位置を調整することが容易である。   In the display device, at least part of the light output from the image output device reaches the half mirror through a plurality of openings provided in the retroreflective member. At least a part of the light reaching the half mirror is specularly reflected by the half mirror. At least a part of the light specularly reflected by the half mirror reaches the retroreflective member, is retroreflected, and reaches the half mirror again. In this way, at least part of the light reaching the half mirror is transmitted through the half mirror, and an image is formed at a predetermined position in the air. In the present invention, “image” includes still images and moving images. The distance from the half mirror at the position where the image is formed as described above is substantially the same as the distance from the image output device to the half mirror. Therefore, in the image display device, the position at which the image is formed can be adjusted only by changing the position of the half mirror or the position of the image output device. As described above, in the image display device, it is easy to adjust the position where the image is formed.

上記画像表示装置において、前記光が出力される前記画像出力装置の発光面と、前記ハーフミラーの前記一面と、前記ハーフミラーの前記一面で鏡面反射された前記光を再帰反射する再帰反射部材の仮想再帰反射面と、が互いに平行であることが好ましい。   In the image display device, a light emitting surface of the image output device from which the light is output, the one surface of the half mirror, and a retroreflective member that retroreflects the light specularly reflected by the one surface of the half mirror. The virtual retroreflective surfaces are preferably parallel to each other.

後に詳述するように、再帰反射部材による再帰反射は複数の再帰反射素子によって行われる。本発明の説明において「仮想再帰反射面」とは、ハーフミラーで鏡面反射された光の再帰反射に寄与する複数の再帰反射素子のそれぞれの一部を含む平面を意味する。上記のように画像出力装置の発光面と再帰反射部材の仮想再帰反射面とハーフミラーの一面である光反射面とが互いに平行であることによって、発光面から出力されて仮想再帰反射面に至るまでに光が経る距離は、発光面のいずれの位置から出力される光についてもほぼ同じとなる。したがって、発光面から出力される光の光路差によって結像される画像の輝度や解像度にばらつきが生じることを抑制することがでる。   As will be described in detail later, retroreflection by the retroreflective member is performed by a plurality of retroreflective elements. In the description of the present invention, the “virtual retroreflective surface” means a plane including a part of each of a plurality of retroreflective elements that contribute to the retroreflection of light that is specularly reflected by the half mirror. As described above, the light emitting surface of the image output device, the virtual retroreflecting surface of the retroreflective member, and the light reflecting surface that is one surface of the half mirror are parallel to each other, thereby being output from the light emitting surface and reaching the virtual retroreflective surface. The distance that the light passes through is substantially the same for the light output from any position on the light emitting surface. Therefore, it is possible to suppress variations in the brightness and resolution of the image formed due to the optical path difference of the light output from the light emitting surface.

また、前記再帰反射部材が厚さ方向に直交する方向の成分を有する方向に移動可能であることが好ましい。   The retroreflective member is preferably movable in a direction having a component in a direction orthogonal to the thickness direction.

画像出力装置から出力される光の一部は、再帰反射部材のうち開口が形成されていない部位によって遮られる場合がある。ここで、上記のように再帰反射部材が移動することによって、画像出力装置の発光面に対する再帰反射部材の開口の位置を継時的に変化させることができる。したがって、時間積分した場合には、画像出力装置の発光面のうちより多くの部位から出力される光を、ハーフミラーを通して上記のように空中に結像させることができる。すなわち、再帰反射部材の開口が形成されていない部位によって結像される画像に影が生じることを抑制することができる。   Some of the light output from the image output apparatus may be blocked by a portion of the retroreflective member where no opening is formed. Here, by moving the retroreflective member as described above, the position of the opening of the retroreflective member with respect to the light emitting surface of the image output device can be changed continuously. Therefore, when time integration is performed, light output from more portions of the light emitting surface of the image output device can be imaged in the air through the half mirror as described above. That is, it is possible to suppress a shadow from being generated in an image formed by a portion where the opening of the retroreflective member is not formed.

また、前記再帰反射部材の前記複数の開口がスリット状であり、前記再帰反射部材の移動可能な方向が、平面視において前記開口の長手方向に直交する方向の成分を有することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the plurality of openings of the retroreflective member have a slit shape, and a direction in which the retroreflective member can move has a component in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening in plan view.

再帰反射部材の複数の開口がスリット状であることによって、当該スリット状の開口の長手方向と平行に、再帰反射部材の開口が形成されていない部位が形成される。ここで、上記のように再帰反射部材が開口の長手方向に直交する方向に移動することによって、画像出力装置の発光面から出力される光が再帰反射部材の開口が形成されてない部位によって遮られることをより抑制することができる。したがって、再帰反射部材の開口が形成されていない部位によって結像される画像に影が生じることをより抑制することができる。   Since the plurality of openings of the retroreflective member have a slit shape, a portion where the opening of the retroreflective member is not formed is formed in parallel with the longitudinal direction of the slit-shaped opening. Here, as described above, the retroreflective member moves in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the opening, so that the light output from the light emitting surface of the image output device is blocked by the portion where the opening of the retroreflective member is not formed. It can be suppressed more. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of a shadow in the image formed by the part where the opening of the retroreflective member is not formed.

また、前記画像出力装置と前記再帰反射部材との間に第1の偏光板が備えられ、前記ハーフミラーの前面側に、前記第1の偏光板を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過する第2の偏光板が備えられ、前記再帰反射部材と前記ハーフミラーとの間に、前記再帰反射部材の複数の開口と重なる複数の開口を有する1/4波長板が備えられることが好ましい。   In addition, a first polarizing plate is provided between the image output device and the retroreflective member, and transmits polarized light in a direction perpendicular to the polarized light transmitted through the first polarizing plate to the front side of the half mirror. Preferably, a second polarizing plate is provided, and a quarter-wave plate having a plurality of openings overlapping the plurality of openings of the retroreflective member is provided between the retroreflective member and the half mirror.

上記のように第1の偏光板、第2の偏光板、及び1/4波長板が備えられることによって、画像出力装置から出力される光は以下のように光路を経る。まず、画像出力装置から出力された光は第1の偏光板を通ることによって所定の方向の偏光とされる。その後、当該偏光のうち再帰反射部材の開口を通る光の少なくとも一部は1/4波長板の開口を通る。その後、当該偏光の一部はハーフミラーによって鏡面反射され、他の一部はハーフミラーを透過する。第2の偏光板は第1の偏光板を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過するため、ここでハーフミラーを透過する偏光は第2の偏光板を透過することが抑制される。一方、ハーフミラーで鏡面反射された偏光の少なくとも一部は1/4波長板を透過して円偏光とされ、再帰反射部材で再帰反射される。このように再帰反射された円偏光は反対方向の円偏光とされて1/4波長板を再度透過し、直線偏光とされる。この直線偏光は、第1の偏光板を透過した偏光と直交する方向の偏光とされる。したがって、当該偏光のうちハーフミラーを透過する光の少なくとも一部は、第2の偏光板を透過する。このように上記構成の画像表示装置では、再帰反射部材に達せずにハーフミラーを透過する光は第2の偏光板を透過することが抑制され、再帰反射部材で再帰反射された後にハーフミラーを透過する光の少なくとも一部は第2の偏光板を透過する。したがって、空中での画像の結像に寄与する光の他の光に対する相対的強度を高め易くなり、空中で結像する画像を鮮明にすることが容易になる。   By providing the first polarizing plate, the second polarizing plate, and the quarter-wave plate as described above, the light output from the image output device passes through the optical path as follows. First, the light output from the image output device is polarized in a predetermined direction by passing through the first polarizing plate. Thereafter, at least a part of the light passing through the aperture of the retroreflective member among the polarized light passes through the aperture of the quarter-wave plate. Thereafter, a part of the polarized light is specularly reflected by the half mirror and the other part is transmitted through the half mirror. Since the second polarizing plate transmits polarized light in a direction orthogonal to the polarized light transmitted through the first polarizing plate, the polarized light transmitted through the half mirror is suppressed from being transmitted through the second polarizing plate. On the other hand, at least part of the polarized light that is specularly reflected by the half mirror is transmitted through the quarter-wave plate to become circularly polarized light, and is retroreflected by the retroreflective member. The circularly polarized light retroreflected in this way is converted into circularly polarized light in the opposite direction, transmitted again through the quarter-wave plate, and converted into linearly polarized light. This linearly polarized light is polarized in a direction orthogonal to the polarized light that has passed through the first polarizing plate. Therefore, at least a part of the light transmitted through the half mirror among the polarized light is transmitted through the second polarizing plate. As described above, in the image display device having the above-described configuration, light that does not reach the retroreflective member and is transmitted through the half mirror is suppressed from passing through the second polarizing plate, and is then retroreflected by the retroreflective member. At least part of the transmitted light is transmitted through the second polarizing plate. Therefore, it is easy to increase the relative intensity of light that contributes to image formation in the air with respect to other light, and it is easy to make the image formed in the air clear.

また、前記再帰反射部材及び前記1/4波長板が厚さ方向に直交する方向の成分を有する方向に移動可能であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the retroreflective member and the quarter wavelength plate are movable in a direction having a component in a direction orthogonal to the thickness direction.

画像出力装置から出力される光の一部は、再帰反射部材のうち開口が形成されていない部位によって遮られたり、1/4波長板のうち開口が形成されていない部位を通ることによって意図しない偏光とされたりする場合がある。ここで、上記のように再帰反射部材及び1/4波長板が移動することによって、画像出力装置の発光面に対する再帰反射部材及び1/4波長板の開口の位置を継時的に変化させることができる。したがって、時間積分した場合には、画像出力装置の発光面のうちより多くの部位から出力される光を、ハーフミラーを通して上記のように空中に結像させることができる。すなわち、再帰反射部材の開口が形成されていない部位や1/4波長板の開口が形成されていない部位によって結像される画像に影が生じることを抑制することができる。   Part of the light output from the image output device is not intended by being blocked by a portion of the retroreflective member where no opening is formed or passing through a portion of the quarter wavelength plate where no opening is formed. Sometimes it is polarized. Here, the position of the opening of the retroreflective member and the quarter wavelength plate with respect to the light emitting surface of the image output device is changed continuously by moving the retroreflective member and the quarter wavelength plate as described above. Can do. Therefore, when time integration is performed, light output from more portions of the light emitting surface of the image output device can be imaged in the air through the half mirror as described above. That is, it is possible to suppress a shadow from being formed on an image formed by a portion where the opening of the retroreflective member is not formed or a portion where the opening of the quarter wavelength plate is not formed.

また、前記再帰反射部材及び前記1/4波長板の前記複数の開口がスリット状であり、前記再帰反射部材及び前記1/4波長板の移動可能な方向が、平面視において前記開口の長手方向に直交する方向の成分を有することが好ましい。   Further, the plurality of openings of the retroreflective member and the quarter-wave plate are slit-shaped, and the movable direction of the retroreflective member and the quarter-wave plate is a longitudinal direction of the opening in a plan view. It is preferable to have a component in a direction orthogonal to

再帰反射部材及び1/4波長板の複数の開口がスリット状であることによって、当該スリット状の開口の長手方向と平行に、再帰反射部材及び1/4波長板の開口が形成されていない部位が形成される。ここで、上記のように再帰反射部材及び1/4波長板が開口の長手方向に直交する方向に移動することによって、画像出力装置の発光面から出力される光が再帰反射部材及び1/4波長板の開口が形成されてない部位によって遮られることをより抑制することができる。したがって、再帰反射部材の開口が形成されていない部位や1/4波長板の開口が形成されていない部位によって結像される画像に影が生じることをより抑制することができる。   A portion where the openings of the retroreflective member and the quarter-wave plate are not formed in parallel with the longitudinal direction of the slit-like opening because the plurality of openings of the retroreflective member and the quarter-wave plate are slit-shaped. Is formed. Here, as described above, the retroreflective member and the quarter-wave plate move in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the opening, so that the light output from the light emitting surface of the image output device is reflected by the retroreflective member and ¼. It can suppress more that it is interrupted | blocked by the site | part in which the opening of a wavelength plate is not formed. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of shadows in an image formed by a portion where the opening of the retroreflective member is not formed or a portion where the opening of the quarter wavelength plate is not formed.

以上のように、本発明によれば、画像が結像される位置を調整し易い画像表示装置が提供される。   As described above, according to the present invention, an image display device that can easily adjust the position where an image is formed is provided.

本発明の第1実施形態に係る画像表示装置の断面を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the section of the image display device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1に示す画像表示装置を正面から見た平面図を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the top view which looked at the image display apparatus shown in FIG. 1 from the front. 本発明の第1実施形態に係る画像表示装置の他の部位の断面を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the cross section of the other site | part of the image display apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。It is a figure which shows the image display apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention similarly to FIG. 変形例に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。It is a figure which shows the image display apparatus which concerns on a modification similarly to FIG. 他の変形例に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。It is a figure which shows the image display apparatus which concerns on another modification similarly to FIG.

以下、本発明に係る表示装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a display device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像表示装置の断面を概略的に示す図である。図2は、図1に示す画像表示装置を正面から見た平面図を概略的に示す図である。なお、図2では、理解を容易にするため、図1に示すハーフミラー及び第2の偏光板を省略している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a cross section of an image display device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing a plan view of the image display device shown in FIG. 1 as viewed from the front. In FIG. 2, the half mirror and the second polarizing plate shown in FIG. 1 are omitted for easy understanding.

図1及び図2に示すように、画像表示装置1は、画像出力装置10、第1の偏光板12、再帰反射部材14、1/4波長板16、ハーフミラー18、及び第2の偏光板20を主な構成要素として備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image display device 1 includes an image output device 10, a first polarizing plate 12, a retroreflective member 14, a quarter wavelength plate 16, a half mirror 18, and a second polarizing plate. 20 as a main component.

画像出力装置10は、画像を構成する光を出力する発光面10fを有する。当該光は、ハーフミラー18の一面に向けて出力される。画像出力装置10としては、例えば、液晶ディスプレイ、LEDディスプレイ、ELディスプレイ、プラズマディスプレイ、レーザーディスプレイ、CRT、液晶プロジェクター等を用いることができる。画像出力装置10が備える光源としては、例えば、白熱電球、蛍光灯、高輝度放電ランプ(HID)、LED、EL、各種レーザー等を挙げることができる。なお、画像出力装置10の数は特に限定されず、複数備えられても良い。   The image output device 10 includes a light emitting surface 10f that outputs light constituting an image. The light is output toward one surface of the half mirror 18. As the image output device 10, for example, a liquid crystal display, an LED display, an EL display, a plasma display, a laser display, a CRT, a liquid crystal projector, or the like can be used. Examples of the light source included in the image output apparatus 10 include an incandescent bulb, a fluorescent lamp, a high-intensity discharge lamp (HID), an LED, an EL, and various lasers. The number of image output devices 10 is not particularly limited, and a plurality of image output devices 10 may be provided.

ハーフミラー18は、入射する光の一部を鏡面反射し、且つ、他の一部を透過する板状部材である。ハーフミラー18の一面は上記のように光を鏡面反射する光反射面18rとされる。   The half mirror 18 is a plate-like member that specularly reflects a part of incident light and transmits the other part. One surface of the half mirror 18 is a light reflecting surface 18r that specularly reflects light as described above.

このようなハーフミラー18としては、例えば、金属層を薄膜で蒸着したガラス板またはフィルム、ワイヤグリッド偏光板等が挙げられる。当該金属層を構成する金属としては、例えば、アルミニウム、銀、クロム、チタン、錫、ニッケル、亜鉛、インヂウム、ジルコニウム、ステンレス等が挙げられる。また、当該金属層を構成する金属は、合金でもよく、酸化物でもよい。例えば、厚さが50nm〜80nm程度のアルミニウムからなる金属層が表面に蒸着されたガラス板をハーフミラー18とする場合、ハーフミラー18の金属層が形成された側の面である光反射面18rにおける鏡面反射率及びハーフミラー18の光透過率を共に約50%とすることができる。また、ハーフミラー18として用いることができる市販のワイヤグリッド偏光板としては、旭化成イーマテリアルズ社製のWGF#8408(商品名)等を挙げることができる。   As such a half mirror 18, the glass plate or film which vapor-deposited the metal layer with the thin film, a wire grid polarizing plate, etc. are mentioned, for example. Examples of the metal constituting the metal layer include aluminum, silver, chromium, titanium, tin, nickel, zinc, indium, zirconium, and stainless steel. The metal constituting the metal layer may be an alloy or an oxide. For example, when the glass plate on which a metal layer made of aluminum having a thickness of about 50 nm to 80 nm is deposited is used as the half mirror 18, the light reflecting surface 18r that is the surface of the half mirror 18 on which the metal layer is formed. Both the mirror reflectance and the light transmittance of the half mirror 18 can be about 50%. Examples of commercially available wire grid polarizers that can be used as the half mirror 18 include WGF # 8408 (trade name) manufactured by Asahi Kasei E-Materials.

再帰反射部材14は、画像出力装置10とハーフミラー18との間に配置され、厚さ方向に貫通した複数の開口14hを有する板状の部材である。本実施形態の再帰反射部材14は、平面視において格子状となるように形成されることによって、複数の開口14hが形成されている。また、本実施形態の再帰反射部材14は、シート状の基材層14aと、当該基材層14aの画像出力装置10側とされる面に形成される複数の再帰反射素子14bとを有する。   The retroreflective member 14 is a plate-like member that is disposed between the image output device 10 and the half mirror 18 and has a plurality of openings 14h that penetrates in the thickness direction. The retroreflective member 14 of the present embodiment is formed so as to have a lattice shape in plan view, thereby forming a plurality of openings 14h. Further, the retroreflective member 14 of the present embodiment includes a sheet-like base material layer 14a and a plurality of retroreflective elements 14b formed on the surface of the base material layer 14a on the image output device 10 side.

複数の再帰反射素子14bは、例えば、三角錐型再帰反射素子、フルキューブコーナー型再帰反射素子などのプリズム型再帰反射素子やビーズ型再帰反射素子によって構成される。また、本実施形態の再帰反射部材14において、複数の再帰反射素子14bは基材層14a上に隙間なく形成されることが好ましい。   The plurality of retroreflective elements 14b are constituted by, for example, a prismatic retroreflective element such as a triangular pyramidal retroreflective element or a full cube corner retroreflective element, or a bead-type retroreflective element. In the retroreflective member 14 of the present embodiment, the plurality of retroreflective elements 14b are preferably formed on the base material layer 14a without any gaps.

上記三角錐型再帰反射素子は互いに概ね垂直の関係にある3つの三角形の反射面を有し、これらの反射面は、一つの頂点を共有し、互いに隣り合う反射面同士で一つの辺を共有している。また、上記フルキューブコーナー型再帰反射素子は、互いに概ね垂直の関係にある3つの四角形の反射面を有し、これらの反射面は、一つの頂点を共有し、互いに隣り合う反射面同士で一つの辺を共有している。これらのような3つの反射面を有するプリズム型再帰反射素子に入射した光は、当該3つの反射面において順に反射されることによって、光源方向へと再帰反射する。また、ビーズ型再帰反射素子の場合、入射した光は、1回反射されることによって光源方向へと再帰反射する。   The triangular pyramidal retroreflective element has three triangular reflecting surfaces that are substantially perpendicular to each other, and these reflecting surfaces share one vertex and one side is shared by adjacent reflecting surfaces. doing. The full cube corner retroreflective element has three quadrangular reflective surfaces that are substantially perpendicular to each other, and these reflective surfaces share one vertex and are adjacent to each other. Share two sides. The light incident on the prism type retroreflective element having these three reflecting surfaces is retroreflected in the direction of the light source by being sequentially reflected on the three reflecting surfaces. In the case of a bead-type retroreflective element, incident light is retroreflected in the direction of the light source by being reflected once.

複数の再帰反射素子14bが三角錐型再帰反射素子またはフルキューブコーナー型再帰反射素子である場合、再帰反射部材14の製造時に用いる金型を精度よく製造し易い。また、フルキューブコーナー型再帰反射素子は、一般に特定の入射角度を超えない範囲で三角錐型再帰反射素子よりも高い再帰反射性を示す。   When the plurality of retroreflective elements 14b are triangular pyramid type retroreflective elements or full cube corner type retroreflective elements, it is easy to accurately manufacture a mold used when the retroreflective member 14 is manufactured. In addition, a full cube corner retroreflective element generally exhibits a higher retroreflectivity than a triangular pyramid retroreflective element within a range not exceeding a specific incident angle.

複数の再帰反射素子14bは、内部全反射型再帰反射素子であっても良く、鏡面反射型再帰反射素子であっても良い。内部全反射型再帰反射素子は、透明材料で構成され、内部全反射型再帰反射素子の反射面に接する空気等と当該透明材料との屈折率差を利用して光を内部全反射させる。すなわち、臨界角を超えた角度で再帰反射素子14bを構成する反射面に入射した光は、合計3回の内部全反射により、再帰反射する。また、鏡面反射型再帰反射素子は、アルミニウム、銀等の金属による鏡面反射層を有する。このような鏡面反射層は、プリズム型再帰反射素子の表面に金属を蒸着して設けられる。鏡面反射層の厚みは、十分に光を反射できるのであれば特に制限はないが、例えば80nm〜200nmである。鏡面反射型再帰反射素子に入射した光は、3つの上記鏡面反射層において合計3回の鏡面反射により、再帰反射する。なお、内部全反射型再帰反射素子には、鏡面反射型再帰反射素子よりも高い再帰反射性を備えさせることが容易である。   The plurality of retroreflective elements 14b may be total internal reflection type retroreflective elements or specular reflection type retroreflective elements. The internal total reflection type retroreflective element is made of a transparent material, and totally reflects light internally using a refractive index difference between air or the like that contacts the reflection surface of the internal total reflection type retroreflective element and the transparent material. That is, light incident on the reflecting surface constituting the retroreflective element 14b at an angle exceeding the critical angle is retroreflected by total internal reflection three times. The specular reflection type retroreflective element has a specular reflection layer made of metal such as aluminum or silver. Such a specular reflection layer is provided by depositing metal on the surface of the prism type retroreflective element. The thickness of the specular reflection layer is not particularly limited as long as it can sufficiently reflect light, but is, for example, 80 nm to 200 nm. The light incident on the specular reflection type retroreflective element is retroreflected by a total of three specular reflections in the three specular reflection layers. The internal total reflection type retroreflective element can be easily provided with higher retroreflectivity than the specular reflection type retroreflective element.

複数の再帰反射素子14bを構成する上記透明材料は、全光線透過率が30%以上の材料であることが好ましい。全光線透過率は、JIS K7105に基づき、A光源を用いて測定される。当該透明材料として好適なものとしては、例えば、ガラス等の無機材料と、アクリル系樹脂、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル等の有機材料とが挙げられる。   The transparent material constituting the plurality of retroreflective elements 14b is preferably a material having a total light transmittance of 30% or more. The total light transmittance is measured using an A light source based on JIS K7105. Suitable examples of the transparent material include inorganic materials such as glass and organic materials such as acrylic resin, polycarbonate, and polyvinyl chloride.

複数の再帰反射素子14bが内部全反射型再帰反射素子とされる場合、上記透明材料の屈折率は、1.3以上3.0以下であることが好ましい。より好ましくは、1.45以上1.7以下である。屈折率が1.3以上であれば、内部全反射条件に適し、再帰反射部材14の再帰反射性能が優れる。好適な透明材料は、フッ素樹脂(屈折率 1.34〜1.42)、アクリル系樹脂(屈折率 1.49〜1.50)、ポリカーボネート(屈折率 1.59)、ポリ塩化ビニル(屈折率 1.54)、ポリスチレン(屈折率 1.59〜1.60)、ポリエステル(屈折率 1.60)、ポリウレタン(屈折率 1.49)、ポリプロピレン(屈折率 1.48)、シクロオレフィン樹脂(屈折率 1.50〜1.54)、各種無機ガラス(屈折率 1.43〜2.14)などが挙げられる。内部全反射型再帰反射素子を構成する透明材料は、屈折率が高いほど入射角特性が優れる。屈折率が1.59と高くかつ全光線透過率が90%以上と高いため、ポリカーボネートは、プリズム型再帰反射素子に好適な透明材料の一つである。なお、屈折率は、JIS K7105に基づいて測定できる。本明細書において、屈折率は波長589nmにおける値である。   When the plurality of retroreflective elements 14b are internal total reflection type retroreflective elements, the refractive index of the transparent material is preferably 1.3 or more and 3.0 or less. More preferably, it is 1.45 or more and 1.7 or less. If the refractive index is 1.3 or more, it is suitable for the internal total reflection condition, and the retroreflective performance of the retroreflective member 14 is excellent. Suitable transparent materials are fluororesin (refractive index 1.34 to 1.42), acrylic resin (refractive index 1.49 to 1.50), polycarbonate (refractive index 1.59), polyvinyl chloride (refractive index). 1.54), polystyrene (refractive index 1.59-1.60), polyester (refractive index 1.60), polyurethane (refractive index 1.49), polypropylene (refractive index 1.48), cycloolefin resin (refractive) Rate 1.50 to 1.54) and various inorganic glasses (refractive index 1.43 to 2.14). The transparent material constituting the internal total reflection type retroreflective element has better incident angle characteristics as the refractive index is higher. Since the refractive index is as high as 1.59 and the total light transmittance is as high as 90% or more, polycarbonate is one of the transparent materials suitable for the prism type retroreflective element. The refractive index can be measured based on JIS K7105. In this specification, the refractive index is a value at a wavelength of 589 nm.

また、上記透明材料には、各種添加剤が添加されても良い。複数の再帰反射素子14bを構成する透明材料として、例えば、熱安定剤や屈折率調整剤を含むポリカーボネートを用いることができる。   Various additives may be added to the transparent material. As the transparent material constituting the plurality of retroreflective elements 14b, for example, polycarbonate containing a heat stabilizer or a refractive index adjusting agent can be used.

再帰反射部材14は、例えば、再帰反射素子14bの形状に応じて切削加工された金型上に上記透明材料を流入させ、当該透明材料を溶融させた後に固化させて得られる。   The retroreflective member 14 is obtained, for example, by allowing the transparent material to flow into a die cut according to the shape of the retroreflective element 14b, melting the transparent material, and solidifying the transparent material.

基材層14a及び複数の再帰反射素子14bは一種類の材料によって成形されても良く、複数種類の材料によって形成されても良い。例えば、基材層14aと複数の再帰反射素子14bとを別々の部材によって成形した後に結合されても良い。ただし、再帰反射部材14を構成する複数の層の間での意図しない光の反射や、再帰反射部材14を構成する複数の層の間での分離等を抑制する観点からは、再帰反射部材14は同一の組成から構成される単層であることが好ましい。   The base material layer 14a and the plurality of retroreflective elements 14b may be formed of one type of material or may be formed of a plurality of types of materials. For example, the base material layer 14a and the plurality of retroreflective elements 14b may be combined after being formed by separate members. However, from the viewpoint of suppressing unintentional reflection of light between a plurality of layers constituting the retroreflective member 14, separation between a plurality of layers constituting the retroreflective member 14, and the like, the retroreflective member 14 Are preferably single layers composed of the same composition.

1/4波長板16は、再帰反射部材14とハーフミラー18との間に配置され、厚さ方向に貫通した複数の開口16hを有する板状の部材である。正面視において、複数の開口16hは、再帰反射部材14に形成された複数の開口14hと重なる。1/4波長板16と再帰反射部材14とは平面視において重なるため、図2には、1/4波長板16が表れ、再帰反射部材14が表れていない。本実施形態の1/4波長板16は、再帰反射部材14の表面に固定されて一体化されている。   The quarter-wave plate 16 is a plate-like member that is disposed between the retroreflective member 14 and the half mirror 18 and has a plurality of openings 16h penetrating in the thickness direction. In the front view, the plurality of openings 16 h overlap with the plurality of openings 14 h formed in the retroreflective member 14. Since the quarter-wave plate 16 and the retroreflective member 14 overlap in plan view, the quarter-wave plate 16 appears and the retroreflective member 14 does not appear in FIG. The quarter wavelength plate 16 of the present embodiment is fixed and integrated on the surface of the retroreflective member 14.

第1の偏光板12は、画像出力装置10と再帰反射部材14との間に設けられ、画像出力装置10から出力される光のうち所定の方向の偏光を透過する。本実施形態の第1の偏光板12は、画像出力装置10の発光面10fに固定されて画像出力装置10と一体化されている。   The first polarizing plate 12 is provided between the image output device 10 and the retroreflective member 14 and transmits polarized light in a predetermined direction out of the light output from the image output device 10. The first polarizing plate 12 of the present embodiment is fixed to the light emitting surface 10 f of the image output device 10 and integrated with the image output device 10.

第2の偏光板20は、ハーフミラー18の前面側に設けられ、第1の偏光板12を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過する。本実施形態の第2の偏光板20は、ハーフミラー18の前面に固定されてハーフミラー18と一体化されている。   The second polarizing plate 20 is provided on the front side of the half mirror 18 and transmits polarized light in a direction orthogonal to the polarized light that passes through the first polarizing plate 12. The second polarizing plate 20 of the present embodiment is fixed to the front surface of the half mirror 18 and integrated with the half mirror 18.

なお、画像表示装置1を構成する上記各構成要素は、不図示の台や筐体等に固定されることによって、位置が固定される。ただし、画像出力装置10及びハーフミラー18は、互いの相対的位置を適宜変更可能なように固定されることが好ましい。   In addition, the position of each of the above-described components constituting the image display device 1 is fixed by being fixed to a not-illustrated table or casing. However, the image output device 10 and the half mirror 18 are preferably fixed so that their relative positions can be changed as appropriate.

次に、画像出力装置10からの光の出力について説明する。   Next, light output from the image output apparatus 10 will be described.

画像出力装置10から出力される光の少なくとも一部は、再帰反射部材14に設けられる複数の開口14hを通ってハーフミラー18に達する。ハーフミラー18に達した光のうち少なくとも一部は、ハーフミラー18の光反射面18rにおいて鏡面反射される。ハーフミラー18で鏡面反射された光の少なくとも一部は、再帰反射部材14に達して複数の再帰反射素子14bによって再帰反射され、再びハーフミラー18に達する。このようにしてハーフミラー18に達した光の少なくとも一部はハーフミラー18を透過し、空中の所定の位置に画像Fが結像される。   At least part of the light output from the image output device 10 reaches the half mirror 18 through a plurality of openings 14 h provided in the retroreflective member 14. At least a part of the light reaching the half mirror 18 is specularly reflected by the light reflecting surface 18 r of the half mirror 18. At least part of the light specularly reflected by the half mirror 18 reaches the retroreflective member 14, is retroreflected by the plurality of retroreflective elements 14 b, and reaches the half mirror 18 again. In this way, at least part of the light reaching the half mirror 18 is transmitted through the half mirror 18, and an image F is formed at a predetermined position in the air.

上記のように画像Fが結像される位置のハーフミラー18からの距離D1は、画像出力装置10からハーフミラー18までの距離D2とほぼ同じになる。したがって、画像表示装置1では、ハーフミラー18の位置または画像出力装置10の位置を変更するだけで、画像Fが結像される位置を調整することができる。このように、画像表示装置1では、画像Fが結像される位置を調整することが容易である。したがって、例えば、画像出力装置10をハーフミラー18から遠ざける方向に動かすと、画像Fが観察者17に近づく方向に動く。画像Fが表示されている間に上記のようにハーフミラー18と画像出力装置10との距離を変更することによって、画像Fに躍動感を与えることができる。なお、画像出力装置10は観察者17から見て第2の偏光板20及びハーフミラー18の背面側に配置されるため、上記のように画像出力装置10が動かされたとしても、観察者17にその動きが目立つことを抑制することができる。   The distance D1 from the half mirror 18 at the position where the image F is formed as described above is substantially the same as the distance D2 from the image output device 10 to the half mirror 18. Therefore, in the image display device 1, the position at which the image F is formed can be adjusted only by changing the position of the half mirror 18 or the position of the image output device 10. Thus, in the image display device 1, it is easy to adjust the position where the image F is formed. Therefore, for example, when the image output apparatus 10 is moved away from the half mirror 18, the image F moves in a direction approaching the observer 17. By changing the distance between the half mirror 18 and the image output device 10 as described above while the image F is being displayed, it is possible to give the image F a lively feeling. Since the image output device 10 is disposed on the back side of the second polarizing plate 20 and the half mirror 18 as viewed from the observer 17, even if the image output device 10 is moved as described above, the observer 17 It is possible to suppress the movement from being noticeable.

また、本実施形態の画像表示装置1では、光が出力される画像出力装置10の発光面10fと、ハーフミラー18の光反射面18rと、ハーフミラー18の光反射面18rで鏡面反射された光を再帰反射する再帰反射部材14の仮想再帰反射面14rと、が互いに平行である。このように画像出力装置10の発光面10fと再帰反射部材14の仮想再帰反射面14rとハーフミラー18の光反射面18rとが互いに平行であることによって、発光面10fから出力されて仮想再帰反射面14rに至るまでに光が経る距離は、発光面10fのいずれの位置から出力される光についてもほぼ同じとなる。したがって、発光面10fから出力される光の光路差によって結像される画像Fの輝度や解像度にばらつきが生じることを抑制することがでる。なお、本実施形態の画像表示装置1では、仮想再帰反射面14rはハーフミラー18の光反射面18rで鏡面反射された光の再帰反射に寄与する全ての再帰反射素子14bのそれぞれの一部を含む平面である。また、本実施形態の画像表示装置1では、再帰反射部材14のうちハーフミラー18側の面である入射面14iも、画像出力装置10の発光面10f及びハーフミラー18の光反射面18rと平行である。   Further, in the image display device 1 of the present embodiment, the light is reflected by the light emitting surface 10f of the image output device 10 from which light is output, the light reflecting surface 18r of the half mirror 18, and the light reflecting surface 18r of the half mirror 18. The virtual retroreflective surface 14r of the retroreflective member 14 that retroreflects light is parallel to each other. As described above, since the light emitting surface 10f of the image output device 10, the virtual retroreflecting surface 14r of the retroreflective member 14, and the light reflecting surface 18r of the half mirror 18 are parallel to each other, they are output from the light emitting surface 10f and virtually retroreflected. The distance that light travels to reach the surface 14r is substantially the same for light output from any position on the light emitting surface 10f. Therefore, it is possible to suppress variations in luminance and resolution of the image F formed by the optical path difference of the light output from the light emitting surface 10f. In the image display device 1 of the present embodiment, the virtual retroreflective surface 14r is a part of all the retroreflective elements 14b that contribute to the retroreflection of the light that is specularly reflected by the light reflecting surface 18r of the half mirror 18. It is a plane including. In the image display device 1 of the present embodiment, the incident surface 14 i that is the surface on the half mirror 18 side of the retroreflective member 14 is also parallel to the light emitting surface 10 f of the image output device 10 and the light reflecting surface 18 r of the half mirror 18. It is.

また、本実施形態の画像表示装置1では、上記のように第1の偏光板12、第2の偏光板20、及び1/4波長板16が備えられることによって、画像出力装置10から出力される光は以下のように光路を経る。図1には、破線で光路例を示し、合わせて偏光方向を示している。   Further, in the image display device 1 of the present embodiment, the first polarizing plate 12, the second polarizing plate 20, and the quarter wavelength plate 16 are provided as described above, thereby outputting from the image output device 10. The light passes through the optical path as follows. In FIG. 1, the example of an optical path is shown with a broken line, and the polarization direction is also shown.

画像出力装置10から出力された光は、まず第1の偏光板12を通ることによって所定の方向の偏光とされる。第1の偏光板12を透過する光は、例えば、横偏光とされる。その後、当該偏光のうち再帰反射部材14の開口14hを通る光の少なくとも一部は1/4波長板16の開口16hを通る。その後、当該偏光の一部はハーフミラー18の光反射面18rによって鏡面反射され、他の一部はハーフミラー18を透過する。第2の偏光板20は第1の偏光板12を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過するため、ここでハーフミラー18を透過する偏光は第2の偏光板20を透過することが抑制される。一方、ハーフミラー18で鏡面反射された偏光の少なくとも一部は1/4波長板16を透過して円偏光とされる。このように1/4波長板16を透過する光は、例えば、右旋偏光とされる。1/4波長板16を透過した光は、再帰反射素子14bを構成する平面によって上記のように奇数回反射されて再帰反射されることにより、再帰反射素子14bに入射する円偏光とは回転方向が逆の円偏光とされる。したがって、再帰反射素子14bに入射する光が右旋偏光である場合、再帰反射素子14bで再帰反射された光は左旋偏光とされる。このように再帰反射された円偏光は1/4波長板16を再度透過し、直線偏光とされる。この直線偏光は、第1の偏光板12を透過した偏光と直交する方向の偏光とされる。したがって、第1の偏光板12を透過する偏光が横偏光である場合、当該直線偏光は縦偏光とされる。第2の偏光板20は第1の偏光板12を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過するため、上記のように再帰反射素子14bで再帰反射されて再びハーフミラー18に到達してハーフミラー18を透過する光の少なくとも一部は、第2の偏光板20を透過する。このように画像表示装置1では、再帰反射部材14に達せずにハーフミラー18を透過する光は第2の偏光板20を透過することが抑制され、再帰反射部材14で再帰反射された後にハーフミラー18を透過する光の少なくとも一部は第2の偏光板20を透過する。したがって、空中での画像Fの結像に寄与する光の他の光に対する相対的強度を高め易くなり、空中で結像する画像Fを鮮明にすることが容易になる。   The light output from the image output device 10 is first polarized in a predetermined direction by passing through the first polarizing plate 12. The light transmitted through the first polarizing plate 12 is, for example, laterally polarized light. Thereafter, at least a part of the light passing through the opening 14 h of the retroreflective member 14 among the polarized light passes through the opening 16 h of the quarter-wave plate 16. Thereafter, a part of the polarized light is specularly reflected by the light reflecting surface 18 r of the half mirror 18 and the other part is transmitted through the half mirror 18. Since the second polarizing plate 20 transmits polarized light in a direction orthogonal to the polarized light transmitted through the first polarizing plate 12, the polarized light transmitted through the half mirror 18 is suppressed from transmitting through the second polarizing plate 20. Is done. On the other hand, at least part of the polarized light that is specularly reflected by the half mirror 18 is transmitted through the quarter-wave plate 16 to be circularly polarized. Thus, the light transmitted through the quarter-wave plate 16 is, for example, right-handed polarized light. The light transmitted through the quarter-wave plate 16 is reflected and retroreflected an odd number of times by the plane constituting the retroreflective element 14b as described above, so that the circularly polarized light incident on the retroreflective element 14b is rotated in the rotational direction. Is the opposite circularly polarized light. Therefore, when the light incident on the retroreflective element 14b is right-handed polarized light, the light retroreflected by the retroreflective element 14b is left-handed polarized light. The circularly polarized light thus retroreflected is transmitted again through the quarter-wave plate 16 to be linearly polarized light. This linearly polarized light is polarized light in a direction orthogonal to the polarized light transmitted through the first polarizing plate 12. Therefore, when the polarized light transmitted through the first polarizing plate 12 is laterally polarized light, the linearly polarized light is longitudinally polarized light. Since the second polarizing plate 20 transmits polarized light in a direction orthogonal to the polarized light transmitted through the first polarizing plate 12, it is retroreflected by the retroreflective element 14b and reaches the half mirror 18 again as described above. At least part of the light that passes through the mirror 18 passes through the second polarizing plate 20. As described above, in the image display device 1, the light that does not reach the retroreflective member 14 and is transmitted through the half mirror 18 is suppressed from passing through the second polarizing plate 20, and is half reflected after being retroreflected by the retroreflective member 14. At least part of the light that passes through the mirror 18 passes through the second polarizing plate 20. Therefore, it becomes easy to increase the relative intensity of the light contributing to the image formation of the image F in the air with respect to other light, and it becomes easy to make the image F formed in the air clear.

上記のように、結像する画像Fを構成する光は、再帰反射部材14の複数の開口14h及び1/4波長板16の複数の開口16hを通る。一方、画像出力装置10から出力される光の一部は、再帰反射部材14のうち開口14hが形成されていない部位によって遮られたり、1/4波長板16のうち開口16hが形成されていない部位を通ることによって意図しない偏光とされたりする場合がある。したがって、再帰反射部材14及び1/4波長板16が厚さ方向に直交する方向の成分を有する方向に移動可能であることが好ましく、再帰反射部材14及び1/4波長板16が発光面10fに平行な方向に移動可能であることがより好ましい。このように再帰反射部材14及び1/4波長板16が移動することによって、画像出力装置10の発光面10fに対する再帰反射部材14及び1/4波長板16の開口の位置を継時的に変化させることができる。したがって、時間積分した場合には、画像出力装置10の発光面10fのうちより多くの部位から出力される光を、ハーフミラー18を通して上記のように空中に結像させることができる。すなわち、再帰反射部材14の開口14hが形成されていない部位や1/4波長板16の開口16hが形成されていない部位によって画像Fに影が生じることを抑制することができる。   As described above, the light constituting the image F to be imaged passes through the plurality of openings 14 h of the retroreflective member 14 and the plurality of openings 16 h of the quarter-wave plate 16. On the other hand, part of the light output from the image output device 10 is blocked by a portion of the retroreflective member 14 where the opening 14h is not formed, or the opening 16h of the quarter wavelength plate 16 is not formed. There is a case where unintended polarization is caused by passing through the part. Therefore, it is preferable that the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are movable in a direction having a component in a direction orthogonal to the thickness direction, and the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are light emitting surfaces 10f. More preferably, it can be moved in a direction parallel to. As the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 move in this manner, the positions of the openings of the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 with respect to the light emitting surface 10f of the image output device 10 are changed over time. Can be made. Therefore, when time integration is performed, light output from more portions of the light emitting surface 10f of the image output device 10 can be imaged in the air through the half mirror 18 as described above. That is, it is possible to prevent the image F from being shaded by a portion where the opening 14h of the retroreflective member 14 is not formed or a portion where the opening 16h of the quarter wavelength plate 16 is not formed.

例えば、画像表示装置1を図3に示すような形態とすることによって、上記のように再帰反射部材14及び1/4波長板16を移動させることができる。図3は、本実施形態の画像表示装置1の他の部位の断面を概略的に示す図である。図3に示すように、再帰反射部材14及び1/4波長板16は、帯状に形成され、画像出力装置10を挟むように配置された2本のロール30の間を渡すようにして配置される。これにより、再帰反射部材14及び1/4波長板16が一体となった帯は、画像出力装置10を囲うように環状に配置される。なお、ハーフミラー18及び第2の偏光板20は、1/4波長板16から所定の距離離れた位置で支持体32に固定されている。各部材がこのように配置された状態でロール30が矢印Aで示した方向に回転することによって、再帰反射部材14及び1/4波長板16は画像出力装置10に対して相対的に矢印Bの方向に移動する。すなわち、再帰反射部材14及び1/4波長板16は、少なくとも平面視で画像出力装置10の発光面10fと重なる範囲において、再帰反射部材14及び1/4波長板16の厚さ方向に直交する方向に移動する。このような再帰反射部材14及び1/4波長板16の移動の速度及び方向は、ロール30の回転速度及び回転方向を調整することによって調整される。   For example, by setting the image display device 1 as shown in FIG. 3, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 can be moved as described above. FIG. 3 is a diagram schematically showing a cross section of another part of the image display device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are formed in a band shape and are arranged so as to pass between two rolls 30 arranged so as to sandwich the image output apparatus 10. The As a result, the band in which the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 are integrated is arranged in an annular shape so as to surround the image output apparatus 10. The half mirror 18 and the second polarizing plate 20 are fixed to the support 32 at a position away from the quarter-wave plate 16 by a predetermined distance. When the roll 30 is rotated in the direction indicated by the arrow A in a state where the respective members are arranged in this manner, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are relatively moved with respect to the image output apparatus 10 by the arrow B. Move in the direction of. That is, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are orthogonal to the thickness direction of the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 at least in a range where the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 overlap with the light emitting surface 10f of the image output device 10. Move in the direction. The movement speed and direction of the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 are adjusted by adjusting the rotation speed and rotation direction of the roll 30.

このような画像表示装置1は、いわゆる3次元画像表示装置として用いられる。例えば、各種看板、情報表示装置、情報入力装置、アミューズメント機器の用途に好適である。   Such an image display device 1 is used as a so-called three-dimensional image display device. For example, it is suitable for various signboards, information display devices, information input devices, and amusement equipment.

また、画像表示装置1に備えられる再帰反射部材14は薄く形成され得るため、再帰反射部材14を曲げて用いることもできる。すなわち、再帰反射部材14は、画像出力装置10の発光面10fが曲面や球面の場合にも適用可能である。再帰反射部材14の厚さは、例えば150μm程度にされ得る。   Further, since the retroreflective member 14 provided in the image display device 1 can be formed thin, the retroreflective member 14 can be bent and used. That is, the retroreflective member 14 can also be applied when the light emitting surface 10f of the image output device 10 is a curved surface or a spherical surface. The thickness of the retroreflective member 14 may be about 150 μm, for example.

また、本実施形態の画像表示装置1では、仮想再帰反射面14rに入射する光の入射角をゼロに近づけることができるため、再帰反射部材14による再帰反射性を高めやすい。   Moreover, in the image display apparatus 1 of this embodiment, since the incident angle of the light which injects into the virtual retroreflection surface 14r can be brought close to zero, it is easy to improve the retroreflectivity by the retroreflection member 14.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図4を参照して詳細に説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In addition, about the component which is the same as that of 1st Embodiment, or equivalent, except the case where it demonstrates especially, the same referential mark is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図4は、本発明の第2実施形態に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an image display apparatus according to the second embodiment of the present invention in the same manner as FIG.

本実施形態の画像表示装置2は、再帰反射部材14の複数の開口14h及び1/4波長板16の複数の開口16hの形状がスリット状である以外は、第1実施形態に係る画像表示装置1と同様である。   The image display device 2 according to the present embodiment is an image display device according to the first embodiment except that the shapes of the plurality of openings 14h of the retroreflective member 14 and the plurality of openings 16h of the quarter-wave plate 16 are slit-like. Same as 1.

本実施形態の画像表示装置2では、平面視において、再帰反射部材14及び1/4波長板16の移動可能な方向が再帰反射部材14の複数の開口14h及び1/4波長板16の複数の開口16hの長手方向に直交する方向の成分を有することが好ましい。また、再帰反射部材14及び1/4波長板16の移動可能な方向は、再帰反射部材14の複数の開口14h及び1/4波長板16の複数の開口16hの長手方向に直交する方向であることがより好ましい。すなわち、再帰反射部材14及び1/4波長板16の移動可能な方向は、図4に示す矢印Cの方向またはその反対方向であることがより好ましい。再帰反射部材14及び1/4波長板16の複数の開口14h,16hがスリット状であることによって、当該スリット状の開口14h,16hの長手方向と平行に、再帰反射部材14及び1/4波長板16の開口が形成されていない部位が形成される。ここで、上記のように再帰反射部材14及び1/4波長板16が移動することによって、画像出力装置10の発光面10fから出力される光が再帰反射部材14及び1/4波長板16の開口14h,16hが形成されてない部位によって遮られることを抑制することができる。したがって、再帰反射部材14の開口14hが形成されていない部位や1/4波長板16の開口16hが形成されていない部位によって結像される画像に影が生じることを抑制することができる。   In the image display apparatus 2 of the present embodiment, the direction in which the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 can move is a plurality of openings 14 h of the retroreflective member 14 and the plurality of quarter wavelength plates 16 in plan view. It is preferable to have a component in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening 16h. Further, the movable direction of the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plurality of openings 14 h of the retroreflective member 14 and the plurality of openings 16 h of the quarter wavelength plate 16. It is more preferable. That is, the direction in which the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 can move is more preferably the direction of the arrow C shown in FIG. Since the plurality of openings 14h and 16h of the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are slit-shaped, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength are parallel to the longitudinal direction of the slit-shaped openings 14h and 16h. A portion where the opening of the plate 16 is not formed is formed. Here, as the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 move as described above, the light output from the light emitting surface 10f of the image output device 10 is transmitted to the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16. It can suppress that it is interrupted | blocked by the site | part in which opening 14h, 16h is not formed. Therefore, it is possible to suppress a shadow from being formed on an image formed by a portion where the opening 14h of the retroreflective member 14 is not formed or a portion where the opening 16h of the quarter wavelength plate 16 is not formed.

上記のように再帰反射部材14及び1/4波長板16が移動する本実施形態の画像表示装置2は、スリットアニメーションに好適である。画像表示装置2がスリットアニメーションに適用される場合、コマ数に応じて開口14h,16hの幅と互いに隣り合う開口14h,16hの間隔との比率を適宜調整することが好ましい。   As described above, the image display device 2 of the present embodiment in which the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 move is suitable for slit animation. When the image display device 2 is applied to slit animation, it is preferable to appropriately adjust the ratio between the width of the openings 14h and 16h and the interval between the adjacent openings 14h and 16h according to the number of frames.

以上、本発明について、第1、第2実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、上記実施形態の説明では、画像出力装置10の発光面10fとハーフミラー18の光反射面18rと再帰反射部材14の仮想再帰反射面14rとが互いに平行である例を挙げて説明したが、これらの面は互いに非平行であっても良い。また、第1の偏光板12、第2の偏光板20、及び1/4波長板16は必須の構成要素ではない。第1の偏光板12、第2の偏光板20、及び1/4波長板16が備えられない場合、再帰反射素子14bにおける反射回数は特に限定されない。また、再帰反射部材14及び1/4波長板16を移動させる方向は特に限定されず、例えば、再帰反射部材14及び1/4波長板16が一定範囲におけて振動するように動いても良く、再帰反射部材14及び1/4波長板16が厚さ方向に垂直な軸周りに回転しても良い。また、再帰反射部材14及び1/4波長板16を移動させる機構は必須の構成要素ではない。   The present invention has been described above by taking the first and second embodiments as examples, but the present invention is not limited to these. For example, in the description of the above embodiment, the light emitting surface 10f of the image output device 10, the light reflecting surface 18r of the half mirror 18, and the virtual retroreflecting surface 14r of the retroreflective member 14 are described as examples. These planes may be non-parallel to each other. Moreover, the 1st polarizing plate 12, the 2nd polarizing plate 20, and the quarter wavelength plate 16 are not an essential component. When the 1st polarizing plate 12, the 2nd polarizing plate 20, and the quarter wavelength plate 16 are not provided, the frequency | count of reflection in the retroreflection element 14b is not specifically limited. Further, the direction in which the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 are moved is not particularly limited. For example, the retroreflective member 14 and the quarter wavelength plate 16 may move so as to vibrate within a certain range. The retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 may rotate around an axis perpendicular to the thickness direction. Further, the mechanism for moving the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 is not an essential component.

また、再帰反射部材14及び1/4波長板16に形成される開口の形状は特に限定されない。図5及び図6に変形例を示す。図5は、変形例に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。図6は、他の変形例に係る画像表示装置を図2と同様にして示す図である。図5に示す画像表示装置1aでは、再帰反射部材14及び1/4波長板16に形成される開口14h,16hの形状が三角形である。なお、図2と同様に、図5には1/4波長板16の開口16hが表れて再帰反射部材14の開口14hは表れていないが、開口14hの形状は開口16hと同様に三角形である。上記三角錐型再帰反射素子は、平面視において外形が三角形となる。したがって、再帰反射素子14bが三角錐型再帰反射素子とされる場合において、上記のように再帰反射部材14の開口14hの形状が三角形とされることによって、再帰反射素子14bの形状に沿って開口14hを設けることができる。このため、再帰反射素子14bを傷つけることを抑制しつつ開口14hを形成することができる。よって、特に開口14hの周辺に存在する再帰反射素子14bの再帰反射性が低下することを抑制できる。同様の観点から、再帰反射部材14の開口14hの形状は菱形等であっても良い。また、図6に示す画像表示装置1bでは、再帰反射部材14及び1/4波長板16に形成される開口14h,16hの形状が六角形である。なお、図2と同様に、図6には1/4波長板16の開口16hが表れて再帰反射部材14の開口14hは表れていないが、開口14hの形状は開口16hと同様に六角形である。上記フルキューブコーナー型再帰反射素子は、平面視において外形が六角形となる。したがって、再帰反射素子14bがフルキューブコーナー型再帰反射素子とされる場合において、上記のように再帰反射部材14の開口14hの形状が六角形とされることによって、再帰反射素子14bの形状に沿って開口14hを設けることができる。このため、再帰反射素子14bを傷つけることを抑制しつつ開口14hを形成することができる。よって、特に開口14hの周辺に存在する再帰反射素子14bの再帰反射性が低下することを抑制できる。   Moreover, the shape of the opening formed in the retroreflection member 14 and the quarter wave plate 16 is not particularly limited. 5 and 6 show a modification. FIG. 5 is a diagram showing an image display apparatus according to a modification in the same manner as FIG. FIG. 6 is a view showing an image display apparatus according to another modification in the same manner as FIG. In the image display device 1a shown in FIG. 5, the shapes of the openings 14h and 16h formed in the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 are triangular. 2, the opening 16h of the quarter-wave plate 16 appears and the opening 14h of the retroreflective member 14 does not appear in FIG. 5, but the shape of the opening 14h is a triangle like the opening 16h. . The triangular pyramidal retroreflective element has a triangular outer shape in plan view. Therefore, when the retroreflective element 14b is a triangular pyramid retroreflective element, the shape of the opening 14h of the retroreflective member 14 is triangular as described above, thereby opening along the shape of the retroreflective element 14b. 14h can be provided. For this reason, it is possible to form the opening 14h while suppressing damage to the retroreflective element 14b. Therefore, it can suppress that the retroreflective property of the retroreflective element 14b which exists especially in the periphery of the opening 14h falls. From the same viewpoint, the shape of the opening 14h of the retroreflective member 14 may be a rhombus or the like. In the image display device 1b shown in FIG. 6, the shapes of the openings 14h and 16h formed in the retroreflective member 14 and the quarter-wave plate 16 are hexagons. 2, the opening 16h of the quarter-wave plate 16 appears and the opening 14h of the retroreflective member 14 does not appear, but the shape of the opening 14h is a hexagon like the opening 16h. is there. The full cube corner retroreflective element has a hexagonal outer shape in plan view. Therefore, when the retroreflective element 14b is a full cube corner type retroreflective element, the shape of the opening 14h of the retroreflective member 14 is hexagonal as described above, thereby following the shape of the retroreflective element 14b. 14h can be provided. For this reason, it is possible to form the opening 14h while suppressing damage to the retroreflective element 14b. Therefore, it can suppress that the retroreflective property of the retroreflective element 14b which exists especially in the periphery of the opening 14h falls.

以上のように、本発明の画像表示装置は、画像が結像される位置を調整し易い。本発明の画像表示装置は、例えば、各種看板、情報表示装置、情報入力装置、アミューズメント機器に好適に用いられる。   As described above, the image display device of the present invention can easily adjust the position where the image is formed. The image display device of the present invention is suitably used for various signboards, information display devices, information input devices, and amusement devices, for example.

1,1a,1b,2・・・画像表示装置
10・・・画像出力装置
12・・・第1の偏光板
14・・・再帰反射部材
14h・・・開口
16・・・1/4波長板
16h・・・開口
18・・・ハーフミラー
20・・・第2の偏光板
1, 1a, 1b, 2 ... image display device 10 ... image output device 12 ... first polarizing plate 14 ... retroreflective member 14h ... aperture 16 ... 1/4 wavelength plate 16h ... Opening 18 ... Half mirror 20 ... Second polarizing plate

Claims (7)

ハーフミラーと、
前記ハーフミラーの一面に向けて光を出力する画像出力装置と、
前記画像出力装置と前記ハーフミラーとの間に配置され、前記画像出力装置から出力される前記光の少なくとも一部が通る複数の開口を有すると共に前記ハーフミラーの前記一面で鏡面反射された前記光の少なくとも一部を前記ハーフミラー側に再帰反射する再帰反射部材と、
を備える
ことを特徴とする画像表示装置。
Half mirror,
An image output device that outputs light toward one surface of the half mirror;
The light that is disposed between the image output device and the half mirror, has a plurality of openings through which at least a part of the light output from the image output device passes, and is specularly reflected by the one surface of the half mirror A retroreflective member that retroreflects at least a part of the back to the half mirror side,
An image display device comprising:
前記光が出力される前記画像出力装置の発光面と、前記ハーフミラーの前記一面と、前記ハーフミラーの前記一面で鏡面反射された前記光を再帰反射する再帰反射部材の仮想再帰反射面と、が互いに平行である
ことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
A light emitting surface of the image output device from which the light is output, the one surface of the half mirror, a virtual retroreflective surface of a retroreflective member that retroreflects the light that is specularly reflected by the one surface of the half mirror, The image display device according to claim 1, wherein are parallel to each other.
前記再帰反射部材が厚さ方向に直交する方向の成分を有する方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
The image display device according to claim 1, wherein the retroreflective member is movable in a direction having a component in a direction orthogonal to the thickness direction.
前記再帰反射部材の前記複数の開口がスリット状であり、
前記再帰反射部材の移動可能な方向が、平面視において前記開口の長手方向に直交する方向の成分を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。
The plurality of openings of the retroreflective member are slit-shaped,
The image display apparatus according to claim 3, wherein the movable direction of the retroreflective member has a component in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the opening in plan view.
前記画像出力装置と前記再帰反射部材との間に第1の偏光板が備えられ、
前記ハーフミラーの前面側に、前記第1の偏光板を透過する偏光と直交する方向の偏光を透過する第2の偏光板が備えられ、
前記再帰反射部材と前記ハーフミラーとの間に、前記再帰反射部材の複数の開口と重なる複数の開口を有する1/4波長板が備えられる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
A first polarizing plate is provided between the image output device and the retroreflective member;
A second polarizing plate that transmits polarized light in a direction orthogonal to the polarized light that transmits the first polarizing plate is provided on the front side of the half mirror,
3. The image according to claim 1, wherein a quarter-wave plate having a plurality of openings overlapping the plurality of openings of the retroreflective member is provided between the retroreflective member and the half mirror. Display device.
前記再帰反射部材及び前記1/4波長板が厚さ方向に直交する方向の成分を有する方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項5に記載の画像表示装置。
The image display apparatus according to claim 5, wherein the retroreflective member and the quarter-wave plate are movable in a direction having a component in a direction perpendicular to the thickness direction.
前記再帰反射部材及び前記1/4波長板の前記複数の開口がスリット状であり、
前記再帰反射部材及び前記1/4波長板の移動可能な方向が、平面視において前記開口の長手方向に直交する方向の成分を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像表示装置。
The plurality of openings of the retroreflective member and the quarter-wave plate are slit-shaped,
The image display device according to claim 6, wherein the movable direction of the retroreflective member and the quarter-wave plate has a component in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the opening in a plan view.
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