JP2018080638A - Engine restarting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine restarting device capable of suppressing that a restart of an engine is unnecessarily interrupted.SOLUTION: If an engine speed does not exceed a predetermined number Nth (at Step S4) after lapse of a predetermined time period T (at Step S3) from a time point, at which a restart condition containing a detection of a transmission being in a neutral state is satisfied, a restart of an engine is interrupted (at Step S6). If the engine speed exceeds a predetermined value Nth (at Step S4), the restart of the engine is continued.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エンジン再始動装置に関する。   The present invention relates to an engine restart device.

従来、変速機がニュートラル状態でエンジンの自動停止及び自動始動を行うアイドルストップ制御を実行し、ニュートラル状態を検出するニュートラルスイッチが故障していると判定すると、アイドルストップ制御を中止する技術が特許文献１に提案されている。   Conventionally, a technology for executing idle stop control for automatically stopping and starting the engine in a neutral state and stopping the idle stop control when it is determined that the neutral switch for detecting the neutral state has failed is disclosed in Patent Literature 1 is proposed.

特開２００１−１７３４７８号公報JP 2001-173478 A

しかしながら、上述した従来の技術は、ニュートラルスイッチが故障している状態で、ニュートラルスイッチの検出信号がニュートラル状態であることを表している場合には、変速機が実際にニュートラル状態であってもアイドルストップ制御を中止してしまうため、エンジンの再始動（自動始動）を不要に中止してしまう。   However, the above-described conventional technique is in an idle state even when the transmission is actually in the neutral state when the neutral switch detection signal indicates that the neutral switch is in the neutral state. Since the stop control is stopped, the engine restart (automatic start) is stopped unnecessarily.

そこで、本発明は、エンジンの再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができるエンジン再始動装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the engine restart apparatus which can suppress stopping the restart of an engine unnecessarily.

上記課題を解決する本発明に係るエンジン再始動装置は、車両の変速機がニュートラル状態であることを検出するニュートラル検出部と、自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、前記ニュートラル検出部によって前記変速機がニュートラル状態であることが検出されたことを含む再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるエンジン制御部と、を備えたエンジン再始動装置において、前記エンジン制御部は、前記再始動条件が成立した時点から所定時間経過後に、前記エンジンの機関回転速度が所定値を上回っていなければ前記エンジンの再始動を中止し、前記エンジンの機関回転速度が前記所定値を上回っていれば前記エンジンの再始動を継続する。   An engine restart device according to the present invention that solves the above-described problems includes a neutral detection unit that detects that a transmission of a vehicle is in a neutral state, and automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied, thereby detecting the neutral An engine control unit that restarts the engine when a restart condition is established that includes detecting that the transmission is in a neutral state by the unit, wherein the engine control unit If the engine rotational speed of the engine does not exceed a predetermined value after a lapse of a predetermined time from the time when the restart condition is satisfied, the engine restart is stopped, and the engine rotational speed of the engine reaches the predetermined value. If it exceeds, restart of the engine is continued.

本発明は、エンジンの再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができるエンジン再始動装置を提供することができる。   The present invention can provide an engine restart device that can suppress unnecessary restart of an engine.

図１は、本発明の実施例に係るエンジン再始動装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a vehicle equipped with an engine restart device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施例に係るエンジン再始動装置の機能を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the function of the engine restart device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例に係るエンジン再始動装置のエンジン再始動制御動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an engine restart control operation of the engine restart device according to the embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係るエンジン再始動装置は、車両の変速機がニュートラル状態であることを検出するニュートラル検出部と、自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、ニュートラル検出部によって変速機がニュートラル状態であることが検出されたことを含む再始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させるエンジン制御部と、を備えたエンジン再始動装置において、エンジン制御部は、再始動条件が成立した時点から所定時間経過後に、エンジンの機関回転速度が所定値を上回っていなければエンジンの再始動を中止し、エンジンの機関回転速度が所定値を上回っていればエンジンの再始動を継続する。これにより、本発明の一実施の形態に係るエンジン再始動装置は、エンジンの再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができる。   An engine restart device according to an embodiment of the present invention includes a neutral detection unit that detects that a transmission of a vehicle is in a neutral state, and a neutral detection unit that automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied. And an engine control unit that restarts the engine when a restart condition including that the transmission is detected to be in the neutral state is satisfied. If the engine speed of the engine does not exceed a predetermined value after a predetermined time has elapsed since the condition is satisfied, the engine restart is stopped, and if the engine speed of the engine exceeds the predetermined value, the engine restart is stopped. continue. Thereby, the engine restart device according to the embodiment of the present invention can suppress unnecessary restart of the engine from being stopped.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るエンジン再始動装置を搭載した車両について説明する。   Hereinafter, a vehicle equipped with an engine restart device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、車両１は、内燃機関型のエンジン２と、クラッチ機構３と、変速機４と、駆動輪５と、エンジン２を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）６とを含んで構成される。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an internal combustion engine type engine 2, a clutch mechanism 3, a transmission 4, drive wheels 5, and an ECU (Electronic Control Unit) 6 that controls the engine 2. Composed.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。クラッチ機構３は、エンジン２と変速機４との間に設けられ、締結状態が変更されることにより、エンジン２から変速機４に伝達されるトルクを変化させる。   The engine 2 is formed with a plurality of cylinders. In this embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke for each cylinder. The clutch mechanism 3 is provided between the engine 2 and the transmission 4 and changes the torque transmitted from the engine 2 to the transmission 4 by changing the engagement state.

変速機４は、図示しないシフトレバーの操作に応じて形成する変速段が変更される手動変速機よりなる。変速機４は、前進用の変速段を形成する状態と、後進用の変速段を形成する状態と、動力を伝達しないニュートラル状態とのいずれかの状態をとる。   The transmission 4 is a manual transmission in which a shift speed formed according to an operation of a shift lever (not shown) is changed. The transmission 4 takes one of a state in which a forward shift stage is formed, a state in which a reverse shift stage is formed, and a neutral state in which power is not transmitted.

ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   The ECU 6 includes a computer unit that includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an input port, and an output port.

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ６として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、当該コンピュータユニットにおいて、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施例におけるＥＣＵ６として機能する。   The ROM of the computer unit stores a program for causing the computer unit to function as the ECU 6 along with various constants and maps. That is, in the computer unit, when the CPU executes a program stored in the ROM, the computer unit functions as the ECU 6 in this embodiment.

ＥＣＵ６の入力ポートには、エンジン２の機関回転速度（以下、「エンジン回転数」という）を検出するエンジン回転数センサ１０と、変速機４がニュートラル状態であることを検出するニュートラル検出部として機能するニュートラルスイッチ１１と、駆動輪５などの車輪の回転速度（以下、単に「車輪速」という）を検出する車輪速検出部として機能する車輪速センサ１２と、を含む各種センサ類が接続されている。   The input port of the ECU 6 functions as an engine speed sensor 10 that detects the engine speed of the engine 2 (hereinafter referred to as “engine speed”) and a neutral detector that detects that the transmission 4 is in the neutral state. Various sensors including a neutral switch 11 that performs rotation and a wheel speed sensor 12 that functions as a wheel speed detection unit that detects a rotation speed of a wheel such as the drive wheel 5 (hereinafter simply referred to as “wheel speed”). Yes.

なお、ＥＣＵ６の入力ポートに接続されるセンサ類には、アクセル開度センサ、ブレーキストロークセンサ、クラッチストロークセンサ、シフトポジションセンサ、ブレーキ負圧センサ、シートベルト着脱センサ、及び、バッテリ電圧センサなどが含まれるが、図示を省略する。   Sensors connected to the input port of the ECU 6 include an accelerator opening sensor, a brake stroke sensor, a clutch stroke sensor, a shift position sensor, a brake negative pressure sensor, a seat belt attachment / detachment sensor, a battery voltage sensor, and the like. The illustration is omitted.

アクセル開度センサは、エンジン２の吸入空気量を調整するためのアクセルペダルの操作量を検出する。ブレーキストロークセンサは、ブレーキ機構による制動力を調整するためのブレーキペダルの操作量（「ブレーキストローク」ともいう）を検出する。   The accelerator opening sensor detects an operation amount of an accelerator pedal for adjusting the intake air amount of the engine 2. The brake stroke sensor detects an operation amount (also referred to as “brake stroke”) of the brake pedal for adjusting the braking force by the brake mechanism.

クラッチストロークセンサは、クラッチ機構３の締結状態を変化させるためのクラッチペダルの操作量（「クラッチストローク」ともいう）を検出する。シフトポジションセンサは、前述したシフトレバーの位置を検出する。   The clutch stroke sensor detects an operation amount (also referred to as “clutch stroke”) of the clutch pedal for changing the engagement state of the clutch mechanism 3. The shift position sensor detects the position of the shift lever described above.

ブレーキ負圧センサは、ブレーキペダルに対する操作力を増大させるブレーキブースタによる補助力を生成するための負圧を検出する。シートベルト着脱センサは、運転席のシートベルトの着脱状態を検出する。バッテリ電圧センサは、バッテリの電圧を検出する。   The brake negative pressure sensor detects a negative pressure for generating an auxiliary force by a brake booster that increases an operation force on the brake pedal. The seat belt attachment / detachment sensor detects the attachment / detachment state of the seat belt in the driver's seat. The battery voltage sensor detects the voltage of the battery.

ＥＣＵ６の出力ポートには、エンジン２に燃料を噴射するインジェクタなどの各種装置類と、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）２０と、を含む各種制御対象類が接続されている。ＩＳＧ２０は、エンジン２の出力軸としてのクランクシャフトにベルトなどを介して連結されている。   Various control objects including an ISG (Integrated Starter Generator) 20 and various devices such as an injector for injecting fuel into the engine 2 are connected to the output port of the ECU 6. The ISG 20 is connected to a crankshaft as an output shaft of the engine 2 via a belt or the like.

ＥＣＵ６は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御する。例えば、ＥＣＵ６は、自動停止条件が成立した場合にエンジン２を自動停止させ、再始動条件が成立した場合にエンジン２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するエンジン制御部３０としての機能を有する。   The ECU 6 controls various control objects based on information obtained from various sensors. For example, the ECU 6 has a function as the engine control unit 30 that performs idling stop control that automatically stops the engine 2 when the automatic stop condition is satisfied and restarts the engine 2 when the restart condition is satisfied.

本実施例において、ＥＣＵ６は、第１停止条件から第３停止条件の全ての条件が成立したときに、自動停止条件が成立したと判断する。第１停止条件は、ブレーキストロークセンサによって検出されたブレーキストロークが所定量以上であるときに成立する。   In this embodiment, the ECU 6 determines that the automatic stop condition is satisfied when all the conditions from the first stop condition to the third stop condition are satisfied. The first stop condition is satisfied when the brake stroke detected by the brake stroke sensor is greater than or equal to a predetermined amount.

第２停止条件は、クラッチストロークセンサによって検出されたクラッチストロークが実質的に０であるとき、つまり、クラッチ機構３が締結状態であるときに成立する。第３停止条件は、ニュートラルスイッチ１１によって変速機４がニュートラル状態であることが検出されているときに成立する。   The second stop condition is satisfied when the clutch stroke detected by the clutch stroke sensor is substantially 0, that is, when the clutch mechanism 3 is in the engaged state. The third stop condition is satisfied when the neutral switch 11 detects that the transmission 4 is in the neutral state.

ＥＣＵ６は、自動停止条件が成立したと判断すると、インジェクタによる燃料の噴射を停止するなどしてエンジン２を停止させる。   When the ECU 6 determines that the automatic stop condition is satisfied, the ECU 6 stops the engine 2 by, for example, stopping the fuel injection by the injector.

ＥＣＵ６は、第１再始動条件を必須な条件として、第２再始動条件から第４再始動条件のいずれかの条件が成立したときに再始動条件が成立したと判断する。第１再始動条件は、ニュートラルスイッチ１１によって変速機４がニュートラル状態であることが検出されているときに成立する。   The ECU 6 determines that the restart condition is satisfied when any of the second restart condition to the fourth restart condition is satisfied with the first restart condition as an essential condition. The first restart condition is satisfied when the neutral switch 11 detects that the transmission 4 is in the neutral state.

第２再始動条件は、ブレーキ負圧センサによって検出された負圧が規定圧未満であるときに成立する。第３再始動条件は、シートベルト着脱センサによって運転席のシートベルトが脱状態となっていることが検出されているときに成立する。   The second restart condition is satisfied when the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor is less than the specified pressure. The third restart condition is satisfied when it is detected by the seat belt attaching / detaching sensor that the seat belt of the driver's seat is in the detached state.

第４再始動条件は、バッテリ電圧センサによって検出されたバッテリの電圧が規定電圧未満であるときに成立する。ＥＣＵ６は、再始動条件が成立したと判断すると、ＩＳＧ２０を駆動し、インジェクタによる燃料の噴射を開始するなどしてエンジン２を始動させる。   The fourth restart condition is satisfied when the battery voltage detected by the battery voltage sensor is less than the specified voltage. When the ECU 6 determines that the restart condition is satisfied, the ECU 6 starts the engine 2 by driving the ISG 20 and starting fuel injection by the injector.

図２を参照して具体的に説明するように、ＥＣＵ６は、再始動条件が成立した時点から所定時間Ｔ経過後に、エンジン回転数センサ１０によって検出されたエンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回っていなければエンジン２の再始動を中止し、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回っていればエンジン２の再始動を継続する。所定時間Ｔ及び所定値Ｎｔｈは、それぞれ実験により定められた適合値である。   As specifically described with reference to FIG. 2, the ECU 6 detects that the engine speed detected by the engine speed sensor 10 exceeds a predetermined value Nth after a predetermined time T has elapsed since the restart condition is satisfied. If not, the restart of the engine 2 is stopped. If the engine speed exceeds the predetermined value Nth, the restart of the engine 2 is continued. The predetermined time T and the predetermined value Nth are conforming values determined by experiments.

図２において、横軸は時刻を表し、縦軸はエンジン回転数を表している。グラフ８０は、変速機４がニュートラル状態であるときに、エンジン２が再始動されたときのエンジン回転数を表している。   In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents engine speed. The graph 80 represents the engine speed when the engine 2 is restarted when the transmission 4 is in the neutral state.

グラフ８１は、変速機４がニュートラル状態でない、すなわち、変速機４が前進用の変速段を形成している状態、又は、後進用の変速段を形成している状態（以下、「ギアイン状態」ともいう）であるときに、エンジン２が再始動されたときのエンジン回転数を表している。   The graph 81 shows that the transmission 4 is not in the neutral state, that is, the state in which the transmission 4 forms a forward gear, or the reverse gear (hereinafter referred to as “gear-in state”). The engine speed when the engine 2 is restarted.

このように、時刻ｔ１で再始動条件が成立すると、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたときのエンジン回転数は、変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたときのエンジン回転数よりも早く上昇する。   Thus, when the restart condition is satisfied at time t1, the engine speed when the engine 2 is restarted with the transmission 4 in the neutral state is the same as when the engine 2 is restarted with the transmission 4 in the gear-in state. It will rise faster than the engine speed.

このため、時刻ｔ１から所定時間Ｔ経過後の時刻ｔ２においては、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたときのエンジン回転数は、所定値Ｎｔｈを上回り、変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたときのエンジン回転数は、所定値Ｎｔｈを上回らない。   For this reason, at time t2 after the elapse of the predetermined time T from time t1, the engine speed when the transmission 4 is restarted in the neutral state exceeds the predetermined value Nth, and the transmission 4 is in the gear-in state. Thus, the engine speed when the engine 2 is restarted does not exceed the predetermined value Nth.

したがって、時刻ｔ２で、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回っていなければ、ＥＣＵ６は、変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたと判断し、エンジン２の再始動を中止する。   Therefore, if the engine speed does not exceed the predetermined value Nth at time t2, the ECU 6 determines that the engine 2 has been restarted while the transmission 4 is in the gear-in state, and stops restarting the engine 2.

一方、時刻ｔ２で、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回っていれば、ＥＣＵ６は、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたと判断し、エンジン２の再始動を継続する。   On the other hand, if the engine speed exceeds the predetermined value Nth at time t2, the ECU 6 determines that the engine 2 has been restarted while the transmission 4 is in the neutral state, and continues to restart the engine 2.

図１において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させているときに、車輪速センサ１２によって検出された車輪速が規定値以上となったことを条件として、エンジン２の再始動を中止する。規定値は、予め実験的に定められた適合値である。   In FIG. 1, when restarting the engine 2, the ECU 6 stops restarting the engine 2 on condition that the wheel speed detected by the wheel speed sensor 12 is equal to or higher than a specified value. The specified value is a conforming value determined experimentally in advance.

図２に示したように、エンジン２の再始動条件が成立すると、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたときのエンジン回転数は、所定時間Ｔ経過後に所定値Ｎｔｈを上回る。   As shown in FIG. 2, when the restart condition of the engine 2 is satisfied, the engine speed when the engine 2 is restarted while the transmission 4 is in the neutral state exceeds the predetermined value Nth after the predetermined time T has elapsed.

ただし、劣化又は過放電などのバッテリの状態によっては、ＩＳＧ２０の始動性に影響を与えることがあり、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたとしても、所定時間Ｔ経過後にエンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回らない可能性もある。   However, depending on the state of the battery such as deterioration or overdischarge, the startability of the ISG 20 may be affected, and even if the engine 2 is restarted while the transmission 4 is in the neutral state, the engine rotation after a predetermined time T has elapsed. There is a possibility that the number does not exceed the predetermined value Nth.

このため、ＥＣＵ６は、エンジン２の再始動条件が成立してから所定時間Ｔ経過後に、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回っていない場合には、車輪速センサ１２によって検出された車輪速が規定値以上であることを確認した上で、エンジン２の再始動を中止する。   For this reason, the ECU 6 defines the wheel speed detected by the wheel speed sensor 12 when the engine speed does not exceed the predetermined value Nth after a predetermined time T has elapsed since the restart condition of the engine 2 is established. After confirming that the value is greater than or equal to the value, restart of the engine 2 is stopped.

以上のように構成された本発明の実施例に係るエンジン再始動装置によるエンジン再始動制御動作について図３を参照して説明する。なお、以下に説明するエンジン再始動制御動作は、ＥＣＵ６が作動している間、繰り返し実行される。   The engine restart control operation by the engine restart device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. Note that the engine restart control operation described below is repeatedly executed while the ECU 6 is operating.

まず、ステップＳ１において、ＥＣＵ６は、再始動条件が成立したか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ６は、第１再始動条件が成立し、かつ、第２再始動条件から第４再始動条件のいずれかの条件が成立したか否かを判断する。   First, in step S1, the ECU 6 determines whether or not a restart condition is satisfied. That is, the ECU 6 determines whether or not the first restart condition is satisfied and any one of the second restart condition to the fourth restart condition is satisfied.

再始動条件が成立していないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン再始動制御動作を終了する。再始動条件が成立していると判断した場合には、ＥＣＵ６は、ステップＳ２の処理を実行する。   If it is determined that the restart condition is not satisfied, the ECU 6 ends the engine restart control operation. If it is determined that the restart condition is satisfied, the ECU 6 executes the process of step S2.

ステップＳ２において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させる。ステップＳ２の処理を実行した後、ＥＣＵ６は、ステップＳ３の処理を実行する。ステップＳ３において、ＥＣＵ６は、再始動条件が成立してから所定時間Ｔが経過したか否かを判断する。   In step S2, the ECU 6 restarts the engine 2. After executing the process of step S2, the ECU 6 executes the process of step S3. In step S3, the ECU 6 determines whether or not a predetermined time T has elapsed since the restart condition was established.

再始動条件が成立してから所定時間Ｔが経過していないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン再始動制御動作を終了する。再始動条件が成立してから所定時間Ｔが経過していると判断した場合には、ＥＣＵ６は、ステップＳ４の処理を実行する。   When it is determined that the predetermined time T has not elapsed since the restart condition is satisfied, the ECU 6 ends the engine restart control operation. If it is determined that the predetermined time T has elapsed since the restart condition is satisfied, the ECU 6 executes the process of step S4.

ステップＳ４において、ＥＣＵ６は、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ６は、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下であれば、変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたと判断し、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下でなければ、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されたと判断する。   In step S4, the ECU 6 determines whether or not the engine speed is equal to or less than a predetermined value Nth. That is, if the engine speed is equal to or less than the predetermined value Nth, the ECU 6 determines that the transmission 2 is in the gear-in state and the engine 2 has been restarted. If the engine speed is not equal to or less than the predetermined value Nth, the transmission 4 It is determined that the engine 2 has been restarted in the neutral state.

エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン再始動制御動作を終了する。すなわち、エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン２の再始動を継続する。エンジン回転数が所定値Ｎｔｈ以下であると判断した場合には、ＥＣＵ６は、ステップＳ５の処理を実行する。   If it is determined that the engine speed is not less than the predetermined value Nth, the ECU 6 ends the engine restart control operation. That is, when it is determined that the engine speed is not less than the predetermined value Nth, the ECU 6 continues to restart the engine 2. When it is determined that the engine speed is equal to or less than the predetermined value Nth, the ECU 6 executes the process of step S5.

ステップＳ５において、ＥＣＵ６は、車輪速センサ１２によって検出された車輪速が規定値以上であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ６は、変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたとことを確認する。   In step S5, the ECU 6 determines whether or not the wheel speed detected by the wheel speed sensor 12 is equal to or higher than a specified value. That is, the ECU 6 confirms that the engine 2 is restarted while the transmission 4 is in a gear-in state.

具体的には、車輪速が規定値以上であれば、ＥＣＵ６は、ステップＳ４で判断した通りに変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたと判断する。一方、車輪速が規定値以上でなければ、ＥＣＵ６は、ステップＳ４で変速機４がギアイン状態でエンジン２が再始動されたと判断したが、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動したと判断する。   Specifically, if the wheel speed is equal to or higher than the specified value, the ECU 6 determines that the engine 2 has been restarted while the transmission 4 is in a gear-in state as determined in step S4. On the other hand, if the wheel speed is not equal to or higher than the specified value, the ECU 6 determines in step S4 that the transmission 4 is in the gear-in state and the engine 2 is restarted, but the transmission 4 is in the neutral state and the engine 2 is restarted. to decide.

車輪速センサ１２によって検出された車輪速が規定値以上でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン再始動制御動作を終了する。すなわち、車輪速が規定値以上でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、エンジン２の再始動を継続する。   When it is determined that the wheel speed detected by the wheel speed sensor 12 is not equal to or higher than the specified value, the ECU 6 ends the engine restart control operation. That is, when it is determined that the wheel speed is not equal to or higher than the specified value, the ECU 6 continues to restart the engine 2.

車輪速センサ１２によって検出された車輪速が規定値以上でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、ステップＳ６の処理を実行する。ステップＳ６において、ＥＣＵ６は、エンジン２の再始動を中止する。ステップＳ６の処理を実行した後、ＥＣＵ６は、エンジン再始動制御動作を終了する。   When it is determined that the wheel speed detected by the wheel speed sensor 12 is not equal to or higher than the specified value, the ECU 6 executes a process of step S6. In step S6, the ECU 6 stops the restart of the engine 2. After executing the process of step S6, the ECU 6 ends the engine restart control operation.

以上のように、本実施例に係るエンジン再始動装置は、エンジン２の再始動時に、ニュートラルスイッチ１１が故障している状態であっても、エンジン回転数に基づいてエンジン２の再始動を継続又は中止するため、エンジン２の再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができる。   As described above, the engine restart device according to the present embodiment continues the restart of the engine 2 based on the engine speed even when the neutral switch 11 is out of order when the engine 2 is restarted. Or since it cancels, it can suppress that restart of the engine 2 is stopped unnecessarily.

また、本実施例に係るエンジン再始動装置は、エンジン２の再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができるため、エンジン２の再始動と自動停止との不要に実行される頻度を抑制し、バッテリにかかる負担が増加することを抑制することができる。   In addition, since the engine restart device according to the present embodiment can prevent the restart of the engine 2 from being unnecessarily stopped, the frequency at which the restart of the engine 2 and the automatic stop are performed unnecessarily is reduced. It can suppress that the burden concerning a battery increases.

また、本実施例に係るエンジン再始動装置は、エンジン２の再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができるため、ブレーキブースタによる補助力が低下してしまうことを抑制することができる。   In addition, since the engine restart device according to the present embodiment can suppress the restart of the engine 2 from being unnecessarily stopped, it is possible to suppress a reduction in the assisting force by the brake booster. it can.

また、本実施例に係るエンジン再始動装置は、エンジン２を再始動させているときに、車輪速が規定値以上となったことを条件として、エンジン２の再始動を中止する。具体的には、本実施例に係るエンジン再始動装置は、変速機４がニュートラル状態でエンジン２が再始動されてにもかかわらず、エンジン２の再始動条件が成立してから所定時間Ｔ内にエンジン回転数が所定値Ｎｔｈを上回らなかった場合であっても、車輪速が規定値以上とならなければ、エンジン２の再始動を継続する。このため、本実施例に係るエンジン再始動装置は、エンジン２の再始動を不要に中止してしまうことを抑制することができる。   Further, the engine restart device according to the present embodiment stops the restart of the engine 2 on the condition that the wheel speed becomes equal to or higher than the specified value when the engine 2 is restarted. Specifically, the engine restart device according to the present embodiment is within a predetermined time T after the restart condition of the engine 2 is satisfied even though the transmission 4 is in the neutral state and the engine 2 is restarted. Even if the engine speed does not exceed the predetermined value Nth, if the wheel speed does not exceed the specified value, the restart of the engine 2 is continued. For this reason, the engine restart device according to the present embodiment can prevent the restart of the engine 2 from being stopped unnecessarily.

なお、本実施例において、車輪速検出部として車輪速センサ１２を適用した例について説明したが、車速センサ又は加速度センサなどのように駆動輪５に駆動力が伝達されていることが検出できるものであれば、車輪速検出部として適用することができる。   In the present embodiment, the example in which the wheel speed sensor 12 is applied as the wheel speed detecting unit has been described. However, it is possible to detect that the driving force is transmitted to the driving wheels 5 such as a vehicle speed sensor or an acceleration sensor. If it is, it is applicable as a wheel speed detection part.

以上、本発明の実施例について開示したが、本発明の範囲を逸脱することなく本実施例に変更を加えられ得ることは明白である。本発明の実施例は、このような変更が加えられた等価物が特許請求の範囲に記載された発明に含まれることを前提として開示されている。   Although the embodiments of the present invention have been disclosed above, it is obvious that changes can be made to the embodiments without departing from the scope of the present invention. The embodiments of the present invention are disclosed on the assumption that equivalents with such modifications are included in the invention described in the claims.

１ 車両
２ エンジン
４ 変速機
１１ ニュートラルスイッチ（ニュートラル検出部）
１２ 車輪速センサ（車輪速検出部）
３０ エンジン制御部 1 Vehicle 2 Engine 4 Transmission 11 Neutral Switch (Neutral Detection Unit)
12 Wheel speed sensor (wheel speed detector)
30 Engine control unit

Claims (3)

車両の変速機がニュートラル状態であることを検出するニュートラル検出部と、
自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、前記ニュートラル検出部によって前記変速機がニュートラル状態であることが検出されたことを含む再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるエンジン制御部と、を備えたエンジン再始動装置において、
前記エンジン制御部は、前記再始動条件が成立した時点から所定時間経過後に、前記エンジンの機関回転速度が所定値を上回っていなければ前記エンジンの再始動を中止し、前記エンジンの機関回転速度が前記所定値を上回っていれば前記エンジンの再始動を継続することを特徴とするエンジン再始動装置。 A neutral detector for detecting that the transmission of the vehicle is in a neutral state;
An engine that automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine when a restart condition is satisfied that includes detecting that the transmission is in the neutral state by the neutral detection unit. An engine restarting device including a control unit,
The engine control unit stops restarting the engine if the engine rotational speed of the engine does not exceed a predetermined value after a predetermined time has elapsed from the time when the restart condition is satisfied, and the engine rotational speed of the engine An engine restarting device that continues restarting the engine if it exceeds the predetermined value. 前記車両の車輪速を検出する車輪速検出部を備え、
前記エンジン制御部は、前記エンジンを再始動させているときに、前記車輪速検出部によって検出された車輪速が規定値以上となったことを条件として、前記エンジンの再始動を中止することを特徴とする請求項１に記載のエンジン再始動装置。 A wheel speed detector for detecting the wheel speed of the vehicle,
The engine control unit, when restarting the engine, stops restarting the engine on condition that the wheel speed detected by the wheel speed detection unit is equal to or higher than a specified value. The engine restart device according to claim 1, wherein 前記変速機は、手動変速機よりなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン再始動装置。   The engine restart device according to claim 1, wherein the transmission is a manual transmission.
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